JP7000785B2 - Machine Tools - Google Patents

Machine Tools Download PDF

Info

Publication number
JP7000785B2
JP7000785B2 JP2017194167A JP2017194167A JP7000785B2 JP 7000785 B2 JP7000785 B2 JP 7000785B2 JP 2017194167 A JP2017194167 A JP 2017194167A JP 2017194167 A JP2017194167 A JP 2017194167A JP 7000785 B2 JP7000785 B2 JP 7000785B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
touch probe
eccentric portion
link mechanism
tip detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017194167A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019063962A (en
Inventor
育也 加藤
大 清田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Corp
Original Assignee
JTEKT Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEKT Corp filed Critical JTEKT Corp
Priority to JP2017194167A priority Critical patent/JP7000785B2/en
Priority to CN201811122869.8A priority patent/CN109605102B/en
Priority to DE102018124305.7A priority patent/DE102018124305A1/en
Publication of JP2019063962A publication Critical patent/JP2019063962A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7000785B2 publication Critical patent/JP7000785B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
    • B24B5/421—Supports therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/04—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
    • B23Q16/06—Rotary indexing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
    • B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Description

本発明は、工作機械に関するものである。 The present invention relates to a machine tool.

例えばクランクシャフト（工作物）のクランクピン（偏心部）を加工する場合において、クランクピンを加工する前に、クランクピンの位相決めを行う必要がある。位相決めの方法が、例えば、特許文献１，２に記載されている。 For example, when machining a crank pin (eccentric portion) of a crankshaft (workpiece), it is necessary to determine the phase of the crank pin before machining the crank pin. A method for determining the phase is described in, for example, Patent Documents 1 and 2.

特許文献１には、クランクシャフトの回転軸線に直交する方向に移動可能な基準金を用いて、クランクシャフトを支持する支持装置を回転することによりクランプピンを基準金に押し当てることで、クランクピンの位相決めを行うことが記載されている。 In Patent Document 1, a reference metal that can move in a direction orthogonal to the rotation axis of the crankshaft is used, and a crankpin is pressed against the reference metal by rotating a support device that supports the crankshaft. It is described that the phase is determined.

特許文献２には、工具主軸ハウジングに設けられた直方体状の基準ブロックを用いて、クランクピンの位相を算出することが記載されている。すなわち、クランクシャフトを支持する支持装置を回転することにより、基準ブロックの第一平面とクランクピンとを接触させ、接触した時の支持装置の回転角度に基づいて、クランクピンの位相を算出する。さらに、特許文献２には、支持装置を逆回転することにより、基準ブロックの第二平面とクランクピンを接触させ、第一平面及び第二平面に接触した時の支持装置の回転角度に基づいて、クランクピンの位相を算出することも記載されている。 Patent Document 2 describes that the phase of a crankpin is calculated by using a rectangular parallelepiped reference block provided in the tool spindle housing. That is, by rotating the support device that supports the crankshaft, the first plane of the reference block and the crank pin are brought into contact with each other, and the phase of the crank pin is calculated based on the rotation angle of the support device at the time of contact. Further, in Patent Document 2, the support device is rotated in the reverse direction to bring the crankpin into contact with the second plane of the reference block, and based on the rotation angle of the support device when the support device is in contact with the first plane and the second plane. , It is also described to calculate the phase of the crankpin.

また、特許文献３，４には、タッチプローブを用いて、非円形状の工作物の径、位相及び端面の位置を検出する装置が記載されている。また、特許文献５には、タッチプローブを用いて、砥石車の径を管理する装置が記載されている。 Further, Patent Documents 3 and 4 describe a device that detects the diameter, phase, and the position of the end face of a non-circular workpiece by using a touch probe. Further, Patent Document 5 describes a device for controlling the diameter of a grindstone using a touch probe.

特開２００５－２６２３３１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-262331 特開２００４－１４２０７６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-142076 特許第２５３１６０９号公報Japanese Patent No. 2531609 特許第４９９８０７８号公報Japanese Patent No. 4998078 特許第３７７７８２５号公報Japanese Patent No. 3777825

特許文献１における基準金は、所定の直線方向にのみ移動可能である。そのため、工作物を異なる種類のクランクシャフトに変更した場合に、クランクピンの位置に合わせて、大きさ及び形状の異なる基準金に変更することが必要となる。そのため、工作物の変更に伴って、基準金の段取り替えが必要となる。 The reference metal in Patent Document 1 can move only in a predetermined linear direction. Therefore, when the workpiece is changed to a different type of crankshaft, it is necessary to change to a reference metal having a different size and shape according to the position of the crankpin. Therefore, it is necessary to change the setup of the standard money when the work piece is changed.

特許文献２においては、基準ブロックが、工作物の回転軸線に直交する２方向（Ｙ方向及びＺ方向）に移動可能な主軸ハウジングに固定されている。そのため、工作物を異なる種類のクランクシャフトに変更した場合であっても、基準ブロックを変更することなく、クランクピンの位相を算出することができる。しかし、基準ブロックは工具主軸ハウジングに固定されているため、加工の際に基準ブロックが邪魔にならない位置に位置しなければならず、配置が容易ではない。 In Patent Document 2, the reference block is fixed to a spindle housing that can move in two directions (Y direction and Z direction) orthogonal to the rotation axis of the workpiece. Therefore, even when the workpiece is changed to a different type of crankshaft, the phase of the crankpin can be calculated without changing the reference block. However, since the reference block is fixed to the tool spindle housing, the reference block must be located at a position where it does not get in the way during machining, and it is not easy to arrange the reference block.

また、特許文献２においては、高精度な位相の算出を行う際には、基準ブロックの第一平面及び第二平面にクランクピンを接触させている。つまり、クランクピンを接触される２か所の位置が異なる。このように、基準ブロックへの接触検出の方向が異なっている。しかし、より高精度な位相算出をするためには、２か所におけるクランクピンとの接触検出の方向をほぼ同一方向とすることが望まれる。 Further, in Patent Document 2, when calculating the phase with high accuracy, the crankpin is brought into contact with the first plane and the second plane of the reference block. That is, the positions of the two places where the crankpins are in contact are different. In this way, the directions of contact detection with the reference block are different. However, in order to calculate the phase with higher accuracy, it is desirable that the directions of contact detection with the crank pin at the two locations are substantially the same.

本発明は、タッチプローブを用いてクランクピン等の偏心部の位相を高精度に算出すると共に、工作物を異なる種類に変更したとしても段取り替えを不要とする工作機械を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a machine tool that uses a touch probe to calculate the phase of an eccentric portion such as a crankpin with high accuracy and that does not require setup change even if the workpiece is changed to a different type. do.

本発明の第一態様に係る工作機械は、偏心部を有する工作物を、前記工作物の回転軸線回りに回転可能に支持する支持装置と、前記工作物の回転軸線に平行な軸線回りに揺動可能に設けられた平行リンク機構と、前記平行リンク機構に取り付けられ、先端検出部を備えるタッチプローブと、前記平行リンク機構を揺動させ且つ前記工作物を回転させることにより少なくとも２か所の前記タッチプローブの位置において前記タッチプローブの前記先端検出部と前記偏心部とを接触させ、前記先端検出部と前記偏心部とが接触した前記少なくとも２か所における前記平行リンク機構の揺動位置及び前記支持装置の回転角度に基づいて、前記偏心部の位相を算出する制御装置とを備える。
本発明の第二態様に係る工作機械は、偏心部を有する工作物を、前記工作物の回転軸線回りに回転可能に支持する支持装置と、前記工作物の回転軸線に平行な軸線回りに揺動可能に設けられた平行リンク機構と、前記平行リンク機構に取り付けられ、先端検出部を備えるタッチプローブと、前記平行リンク機構を揺動させ且つ前記工作物を回転させることにより前記タッチプローブの前記先端検出部と前記偏心部とを接触させ、前記先端検出部と前記偏心部とが接触した時の前記平行リンク機構の揺動位置、前記支持装置の回転角度及び前記偏心部の外径に基づいて、前記偏心部の位相を算出する制御装置とを備える。 The machine tool according to the first aspect of the present invention has a support device that rotatably supports a work piece having an eccentric portion around the rotation axis of the work piece, and swings around an axis line parallel to the rotation axis of the work piece. A movably provided parallel link mechanism, a touch probe attached to the parallel link mechanism and provided with a tip detection unit, and at least two places by swinging the parallel link mechanism and rotating the workpiece. At the position of the touch probe, the tip detection portion and the eccentric portion of the touch probe are brought into contact with each other, and the swing position and the swing position of the parallel link mechanism at at least two places where the tip detection portion and the eccentric portion are in contact with each other. A control device for calculating the phase of the eccentric portion based on the rotation angle of the support device is provided.
The machine tool according to the second aspect of the present invention has a support device that rotatably supports a work piece having an eccentric portion around the rotation axis of the work piece and swings around an axis line parallel to the rotation axis of the work piece. The movably provided parallel link mechanism, the touch probe attached to the parallel link mechanism and provided with a tip detecting portion, and the touch probe by swinging the parallel link mechanism and rotating the workpiece. Based on the swing position of the parallel link mechanism, the rotation angle of the support device, and the outer diameter of the eccentric portion when the tip detection portion and the eccentric portion are brought into contact with each other and the tip detection portion and the eccentric portion come into contact with each other. A control device for calculating the phase of the eccentric portion is provided.

タッチプローブが平行リンク機構に取り付けられることにより、平行リンク機構の揺動位置に関わりなく、タッチプローブは、常に同一の姿勢（所定方向に延びる状態）を維持する。さらに、平行リンク機構の揺動に連動して、タッチプローブが揺動する。つまり、タッチプローブの先端検出部の軌跡は、円弧状となる。そして、平行リンク機構は、工作物の回転軸線に平行な軸線回りに揺動する。 By attaching the touch probe to the parallel link mechanism, the touch probe always maintains the same posture (extended in a predetermined direction) regardless of the swing position of the parallel link mechanism. Further, the touch probe swings in conjunction with the swing of the parallel link mechanism. That is, the locus of the tip detection portion of the touch probe has an arc shape. Then, the parallel link mechanism swings around an axis parallel to the rotation axis of the workpiece.

つまり、タッチプローブの姿勢を維持したまま、タッチプローブの先端検出部が、工作物の回転軸線（Ｚ軸方向）に直交する平面（Ｘ－Ｙ平面）上を、円弧状に移動する。換言すると、タッチプローブの先端検出部は、工作物の回転軸線に直交する平面上を二次元的に移動する。従って、異なる種類の工作物において偏心部の偏心量及び大きさが異なるとしても、タッチプローブの姿勢を維持したまま、タッチプローブの先端検出部と工作物の偏心部とを接触させることができる。その結果、つまり、工作物の種類が変更されたとしても、位相算出のための段取り替えを行うことなく、高精度な位相算出が可能となる。 That is, while maintaining the posture of the touch probe, the tip detection portion of the touch probe moves in an arc shape on a plane (XY plane) orthogonal to the rotation axis (Z-axis direction) of the workpiece. In other words, the tip detection part of the touch probe moves two-dimensionally on a plane orthogonal to the rotation axis of the workpiece. Therefore, even if the eccentricity amount and size of the eccentric portion are different in different types of workpieces, the tip detection portion of the touch probe and the eccentric portion of the workpiece can be brought into contact with each other while maintaining the posture of the touch probe. As a result, that is, even if the type of the workpiece is changed, the phase can be calculated with high accuracy without changing the setup for the phase calculation.

工作機械の平面図である。It is a plan view of a machine tool. 第一計測装置の左側面図である。It is a left side view of the first measuring apparatus. 第一計測装置の正面図（図２の右から見た図）である。It is a front view (the figure seen from the right of FIG. 2) of the 1st measuring apparatus. 制御装置による研削処理のフローチャートである。It is a flowchart of the grinding process by a control device. 位相算出処理における位相算出処理のフローチャートである。It is a flowchart of the phase calculation process in the phase calculation process. 位相算出処理における位相算出処理のフローチャートである。It is a flowchart of the phase calculation process in the phase calculation process. 図５ＡのＳ２１における第一計測装置及び工作物を軸線方向から見た模式図である。FIG. 5 is a schematic view of the first measuring device and the workpiece in S21 of FIG. 5A as viewed from the axial direction. 図５ＡのＳ２２における第一計測装置及び工作物を軸線方向から見た模式図である。FIG. 5 is a schematic view of the first measuring device and the workpiece in S22 of FIG. 5A as viewed from the axial direction. 図５ＡのＳ２３における第一計測装置及び工作物を軸線方向から見た模式図である。FIG. 5 is a schematic view of the first measuring device and the workpiece in S23 of FIG. 5A as viewed from the axial direction. 図５ＡのＳ２４における第一計測装置及び工作物を軸線方向から見た模式図である。FIG. 5 is a schematic view of the first measuring device and the workpiece in S24 of FIG. 5A as viewed from the axial direction. 図５ＡのＳ２５における第一計測装置及び工作物を軸線方向から見た模式図である。FIG. 5 is a schematic view of the first measuring device and the workpiece in S25 of FIG. 5A as viewed from the axial direction. 図５ＢのＳ２８における第一計測装置及び工作物を軸線方向から見た模式図である。FIG. 5B is a schematic view of the first measuring device and the workpiece in S28 of FIG. 5B as viewed from the axial direction. 図５ＢのＳ２９における第一計測装置及び工作物を軸線方向から見た模式図である。FIG. 5B is a schematic view of the first measuring device and the workpiece in S29 of FIG. 5B as viewed from the axial direction. 図５ＢのＳ３０における第一計測装置及び工作物を軸線方向から見た模式図である。FIG. 5 is a schematic view of the first measuring device and the workpiece in S30 of FIG. 5B as viewed from the axial direction. 図５ＢのＳ３３における第一計測装置及び工作物を軸線方向から見た模式図である。FIG. 5B is a schematic view of the first measuring device and the workpiece in S33 of FIG. 5B as viewed from the axial direction.

（１．工作機械の構成）
工作機械１の構成について、図１を参照して説明する。工作機械１は、工作物Ｗを加工するための機械である。工作物Ｗは、軸状部材であって、偏心部Ｗａを有する。偏心部Ｗａは、工作物Ｗの回転軸線に対して偏心した軸線を中心とした部位である。特に、偏心部Ｗａは、円筒状外周面を有し、偏心部Ｗａの中心軸線が、工作物の回転軸線に対して偏心している。 (1. Machine tool configuration)
The configuration of the machine tool 1 will be described with reference to FIG. The machine tool 1 is a machine for processing the work W. The workpiece W is a shaft-shaped member and has an eccentric portion Wa. The eccentric portion Wa is a portion centered on the axis eccentric with respect to the rotation axis of the workpiece W. In particular, the eccentric portion Wa has a cylindrical outer peripheral surface, and the central axis of the eccentric portion Wa is eccentric with respect to the rotation axis of the workpiece.

本実施形態においては、工作物Ｗとして、クランクシャフトを例にあげる。ただし、工作物Ｗは、クランクシャフトに限られるものではない。クランクシャフトである工作物Ｗは、偏心部Ｗａとしてクランクピンを備える。図１においては、例えば、クランクシャフト（工作物Ｗ）は、４個のクランクピンＷａを備える。クランクシャフトの回転軸線は、クランクジャーナルの中心軸線に一致する。 In this embodiment, a crankshaft is taken as an example of the workpiece W. However, the workpiece W is not limited to the crankshaft. The workpiece W, which is a crankshaft, includes a crankpin as an eccentric portion Wa. In FIG. 1, for example, the crankshaft (workpiece W) includes four crankpins Wa. The axis of rotation of the crankshaft coincides with the central axis of the crank journal.

そして、工作機械１は、例えば、研削盤、旋盤、マシニングセンタ等である。工作機械１は、工作物Ｗを工作物Ｗの回転軸線回りに回転しながら、偏心部Ｗａの外周面を加工する。さらに、工作機械１は、偏心部Ｗａの外周面を加工すると共に、偏心部Ｗａの両端に位置する連結部であるクランクウエブの端面も加工することができる。 The machine tool 1 is, for example, a grinding machine, a lathe, a machining center, or the like. The machine tool 1 processes the outer peripheral surface of the eccentric portion Wa while rotating the workpiece W around the rotation axis of the workpiece W. Further, the machine tool 1 can process the outer peripheral surface of the eccentric portion Wa and also the end surface of the crank web which is a connecting portion located at both ends of the eccentric portion Wa.

本実施形態においては、工作機械１として、クランクピンである偏心部Ｗａを研削可能な研削盤を例にあげる。ただし、本実施形態おける偏心部Ｗａを加工する構成については、旋盤及びマシニングセンタにも、同様に適用可能である。なお、研削盤は、工具として砥石車１７，２１を備えるが、旋盤及びマシニングセンタは、工具として切削工具を備える点において相違する。 In the present embodiment, as the machine tool 1, a grinding machine capable of grinding an eccentric portion Wa, which is a crank pin, will be given as an example. However, the configuration for processing the eccentric portion Wa in this embodiment can be similarly applied to a lathe and a machining center. The grinding machine is provided with grindstones 17 and 21 as tools, but the lathe and the machining center are different in that they are provided with a cutting tool as a tool.

研削盤である工作機械１は、砥石台トラバース型を例示する。ただし、研削盤である工作機械１は、テーブルトラバース型を適用することもできる。また、工作機械１は、２個の砥石車１７，２１を備える構成を例示するが、１個の第一砥石車１７のみを備える構成を適用することもできる。 The machine tool 1 which is a grinding machine exemplifies a grindstone stand traverse type. However, a table traverse type can also be applied to the machine tool 1 which is a grinding machine. Further, although the machine tool 1 exemplifies a configuration including two grindstone wheels 17 and 21, a configuration including only one first grindstone wheel 17 can be applied.

研削盤である工作機械１は、主として、ベッド１１、主軸台１２、チャック１３、心押台１４、第一トラバースベース１５、第一砥石台１６、第一砥石車１７、第一計測装置１８、第二トラバースベース１９、第二砥石台２０、第二砥石車２１、第二計測装置２２、振れ止め装置２３、ツルーイング装置２４、及び、制御装置２５を備える。 The machine tool 1 which is a grinding machine mainly includes a bed 11, a headstock 12, a chuck 13, a tailstock 14, a first traverse base 15, a first grindstone stand 16, a first grindstone wheel 17, and a first measuring device 18. The second traverse base 19, the second grindstone stand 20, the second grindstone 21, the second measuring device 22, the steady rest device 23, the trueing device 24, and the control device 25 are provided.

ベッド１１は、設置面上に固定されている。ベッド１１の上面には、Ｚ軸方向（図１の左右方向）に延びるガイドレール１１ａが形成されている。ベッド１１の上面には、Ｚ軸方向に平行な方向に延びる第一ボールねじ１１ｂ、及び、第一ボールねじ１１ｂを回転駆動する第一モータ１１ｃが設けられている。さらに、ベッド１１の上面には、Ｚ軸方向に平行な方向に延びる第二ボールねじ１１ｄ、及び、第二ボールねじ１１ｄを回転駆動する第二モータ１１ｅが設けられている。 The bed 11 is fixed on the installation surface. A guide rail 11a extending in the Z-axis direction (left-right direction in FIG. 1) is formed on the upper surface of the bed 11. On the upper surface of the bed 11, a first ball screw 11b extending in a direction parallel to the Z-axis direction and a first motor 11c for rotationally driving the first ball screw 11b are provided. Further, on the upper surface of the bed 11, a second ball screw 11d extending in a direction parallel to the Z-axis direction and a second motor 11e for rotationally driving the second ball screw 11d are provided.

主軸台１２は、工作物Ｗを回転可能に支持する支持装置として機能する。主軸台１２は、は、ベッド１１の上面において、Ｘ軸方向の手前側（図１の下側）且つＺ軸方向の一端側（図１の右側）に設けられており、Ｚ軸方向に移動可能である。主軸台１２は、Ｚ軸回りに回転可能な主軸センタ１２ａ、及び、主軸センタ１２ａを回転駆動する主軸モータ１２ｂを備える。主軸センタ１２ａは、工作物Ｗの一端の中心を支持する。 The headstock 12 functions as a support device that rotatably supports the workpiece W. The headstock 12 is provided on the upper surface of the bed 11 on the front side in the X-axis direction (lower side in FIG. 1) and one end side in the Z-axis direction (right side in FIG. 1), and moves in the Z-axis direction. It is possible. The headstock 12 includes a spindle center 12a that can rotate around the Z axis, and a spindle motor 12b that rotationally drives the spindle center 12a. The spindle center 12a supports the center of one end of the workpiece W.

チャック１３は、主軸台１２の端面に設けられており、主軸モータ１２ｂによって回転駆動される。チャック１３は、工作物Ｗの一端の外周面を把持する。つまり、チャック１３は、主軸センタ１２ａと共に、工作物Ｗを回転可能に支持した状態で回転する。従って、チャック１３も、工作物Ｗを回転可能に支持する支持装置として機能する。 The chuck 13 is provided on the end surface of the headstock 12, and is rotationally driven by the spindle motor 12b. The chuck 13 grips the outer peripheral surface of one end of the workpiece W. That is, the chuck 13 rotates together with the spindle center 12a in a state where the workpiece W is rotatably supported. Therefore, the chuck 13 also functions as a support device that rotatably supports the workpiece W.

心押台１４は、ベッド１１の上面において、主軸台１２に対してＺ軸方向に対向する位置、すなわち、Ｘ軸方向の手前側（図１の下側）且つＺ軸方向の他端側（図１の左側）に設けられている。心押台１４は、主軸台１２と同様に、Ｚ軸方向に移動可能である。心押台１４は、工作物Ｗの他端の中心を支持する心押センタ１４ａを備える。つまり、心押台１４は、主軸台１２及びチャック１３と共に、工作物Ｗを回転可能に支持する支持装置として機能するなお、心押センタ１４ａは、工作物Ｗと共に回転するように設けられてもよいし、回転せずに工作物Ｗに対して滑るように設けられてもよい。 The tailstock 14 is located on the upper surface of the bed 11 at a position facing the headstock 12 in the Z-axis direction, that is, the front side in the X-axis direction (lower side in FIG. 1) and the other end side in the Z-axis direction (the lower side in FIG. 1). It is provided on the left side of FIG. 1). The tailstock 14 can be moved in the Z-axis direction like the headstock 12. The tailstock 14 includes a tailstock center 14a that supports the center of the other end of the workpiece W. That is, the tailstock 14 functions as a support device that rotatably supports the workpiece W together with the headstock 12 and the chuck 13, even if the tailstock center 14a is provided so as to rotate together with the workpiece W. Alternatively, it may be provided so as to slide with respect to the workpiece W without rotating.

第一トラバースベース１５は、ガイドレール１１ａ上にＺ軸方向に移動可能に設けられる。第一トラバースベース１５は、第一ボールねじ１１ｂのナットに固定されており、第一モータ１１ｃの駆動によりＺ軸方向に移動する。第一トラバースベース１５の上面には、Ｚ軸方向に直交（交差）するＸ軸方向（図１の上下方向）に延びるガイドレール１５ａが形成されている。第一トラバースベース１５の上面には、Ｘ軸方向に平行な方向に延びるボールねじ１５ｂ、及び、ボールねじ１５ｂを回転駆動するモータ１５ｃが設けられている。また、第一トラバースベース１５は、Ｘ軸方向のボールねじ１５ｂ及びモータ１５ｃによる駆動に換えて、リニアモータによる駆動としてもよい。 The first traverse base 15 is provided on the guide rail 11a so as to be movable in the Z-axis direction. The first traverse base 15 is fixed to the nut of the first ball screw 11b and moves in the Z-axis direction by the drive of the first motor 11c. A guide rail 15a extending in the X-axis direction (vertical direction in FIG. 1) orthogonal to (crossing) the Z-axis direction is formed on the upper surface of the first traverse base 15. On the upper surface of the first traverse base 15, a ball screw 15b extending in a direction parallel to the X-axis direction and a motor 15c for rotationally driving the ball screw 15b are provided. Further, the first traverse base 15 may be driven by a linear motor instead of being driven by the ball screw 15b and the motor 15c in the X-axis direction.

第一砥石台１６（移動台）は、第一トラバースベース１５のガイドレール１５ａ上に、Ｘ軸方向（工作物Ｗの回転軸線に直交（交差）する方向）に直線移動可能に設けられる。第一砥石台１６は、モータ１５ｃの回転駆動によりＸ軸方向に移動する。第一砥石台１６は、工具としての第一砥石車１７を、Ｚ軸回りに回転可能に支持する。第一砥石台１６は、第一砥石車１７における研削部位を露出させつつ、他の部位を被覆するカバー１６ａを備える。さらに、第一砥石台１６は、第一砥石車１７を回転駆動するモータ１６ｂを備える。 The first grindstone table 16 (moving table) is provided on the guide rail 15a of the first traverse base 15 so as to be linearly movable in the X-axis direction (direction orthogonal to (crossing) the rotation axis of the workpiece W). The first grindstone base 16 moves in the X-axis direction by the rotational drive of the motor 15c. The first grindstone stand 16 rotatably supports the first grindstone wheel 17 as a tool around the Z axis. The first grindstone stand 16 includes a cover 16a that covers other portions while exposing the ground portion of the first grindstone wheel 17. Further, the first grindstone base 16 includes a motor 16b that rotationally drives the first grindstone wheel 17.

第一計測装置１８は、第一砥石台１６の前面（図１の下側）に設けられており、工作物Ｗの計測、及び、ツルーイング装置２４における検知ピン（図示せず）の計測を行う。第一計測装置１８の詳細な構成については、後述する。 The first measuring device 18 is provided on the front surface (lower side of FIG. 1) of the first grindstone table 16 and measures the workpiece W and the detection pin (not shown) in the turwing device 24. .. The detailed configuration of the first measuring device 18 will be described later.

第二トラバースベース１９は、ガイドレール１１ａ上に、第一トラバースベース１５と並んで配列されている。第二トラバースベース１９は、第一トラバースベース１５と同様に、Ｚ軸方向に移動可能である。第二トラバースベース１９は、第二ボールねじ１１ｄのナットに固定されており、第二モータ１１ｅの駆動によりＺ軸方向に移動する。第二トラバースベース１９の上面には、Ｚ軸方向に直交（交差）するＸ軸方向（図１の上下方向）に延びるガイドレール１９ａが形成されている。第二トラバースベース１９の上面には、Ｘ軸方向に平行な方向に延びるボールねじ１９ｂ、及び、ボールねじ１９ｂを回転駆動するモータ１９ｃが設けられている。また、第二トラバースベース１９は、Ｘ軸方向のボールねじ１９ｂ及びモータ１９ｃによる駆動に換えて、リニアモータによる駆動としてもよい。 The second traverse base 19 is arranged side by side with the first traverse base 15 on the guide rail 11a. The second traverse base 19 can move in the Z-axis direction like the first traverse base 15. The second traverse base 19 is fixed to the nut of the second ball screw 11d and moves in the Z-axis direction by the drive of the second motor 11e. A guide rail 19a extending in the X-axis direction (vertical direction in FIG. 1) orthogonal to (crossing) the Z-axis direction is formed on the upper surface of the second traverse base 19. A ball screw 19b extending in a direction parallel to the X-axis direction and a motor 19c for rotationally driving the ball screw 19b are provided on the upper surface of the second traverse base 19. Further, the second traverse base 19 may be driven by a linear motor instead of being driven by the ball screw 19b and the motor 19c in the X-axis direction.

第二砥石台２０は、第二トラバースベース１９のガイドレール１９ａ上に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられる。第二砥石台２０は、モータ１９ｃの回転駆動によりＸ軸方向に移動する。第二砥石台２０は、工具としての第二砥石車２１を、Ｚ軸回りに回転可能に支持する。第二砥石台２０は、第二砥石車２１における研削部位を露出させつつ、他の部位を被覆するカバー２０ａを備える。さらに、第二砥石台２０は、第二砥石車２１を回転駆動するモータ２０ｂを備える。 The second grindstone base 20 is provided on the guide rail 19a of the second traverse base 19 so as to be movable in the X-axis direction. The second grindstone base 20 moves in the X-axis direction by the rotational drive of the motor 19c. The second grindstone base 20 rotatably supports the second grindstone wheel 21 as a tool around the Z axis. The second grindstone base 20 includes a cover 20a that covers the other portion while exposing the ground portion of the second grindstone wheel 21. Further, the second grindstone base 20 includes a motor 20b that rotationally drives the second grindstone wheel 21.

第二計測装置２２、第二砥石台２０の前面（図１の下側）に設けられており、工作物Ｗの計測、及び、ツルーイング装置２４における検知ピン（図示せず）の計測を行う。第二計測装置２２は、Ｙ軸方向に延びるように設けられたタッチプローブ（図示せず）を備える。そして、タッチプローブが、Ｙ軸回りに旋回可能なアームに支持されており、タッチプローブの球状の先端検出部は、Ｙ軸方向の座標を一定とし、Ｘ－Ｚ平面上を円弧状に移動する。そして、タッチプローブは、工作物Ｗに接触しない退避位置（図１に示す）と、工作物Ｗ及び検知ピンに接触可能な接触位置（図示せず）とに移動可能である。 It is provided on the front surface (lower side of FIG. 1) of the second measuring device 22 and the second grindstone base 20, and measures the workpiece W and the detection pin (not shown) in the growing device 24. The second measuring device 22 includes a touch probe (not shown) provided so as to extend in the Y-axis direction. The touch probe is supported by an arm that can swivel around the Y axis, and the spherical tip detection portion of the touch probe keeps the coordinates in the Y axis direction constant and moves in an arc shape on the XZ plane. .. The touch probe can be moved to a retracted position (shown in FIG. 1) that does not contact the workpiece W and a contact position (not shown) that can contact the workpiece W and the detection pin.

振れ止め装置２３は、ベッド１１の上面に、工作物Ｗを跨いで、第一砥石車１７及び第二砥石車２１に対向する位置に設けられている。振れ止め装置２３は、工作物Ｗにおける研削部位の側とは反対側の面（図１の下側の面）を支持する。図１においては、振れ止め装置２３は、軸方向中央に位置するクランクジャーナルを支持している。 The steady rest device 23 is provided on the upper surface of the bed 11 at a position facing the first grindstone wheel 17 and the second grindstone wheel 21 across the workpiece W. The steady rest device 23 supports a surface (lower surface of FIG. 1) opposite to the side of the grinding portion in the workpiece W. In FIG. 1, the steady rest device 23 supports a crank journal located at the center in the axial direction.

ツルーイング装置２４は、例えば、ベッド１１の上面における、主軸台１２と心押台１４の中央付近に設けられており、第一砥石車１７及び第二砥石車２１をツルーイングするための装置である。ツルーイング装置２４は、図示しない公知のツルア及び検知ピンを備えている。なお、本実施形態においては、ツルーイング装置２４は、工作物Ｗが搬出された状態において、第一砥石車１７及び第二砥石車２１のツルーイングを行う。 The truing device 24 is provided, for example, on the upper surface of the bed 11 near the center of the headstock 12 and the tailstock 14, and is a device for truing the first grindstone wheel 17 and the second grindstone wheel 21. The turwing device 24 includes known turrets and detection pins (not shown). In the present embodiment, the truing device 24 performs truing of the first grindstone wheel 17 and the second grindstone wheel 21 in a state where the workpiece W is carried out.

制御装置２５は、各モータ１１ｃ，１１ｅ，１２ｂ，１５ｃ，１６ｂ，１９ｃ，２０ｂ等を制御することにより、工作物Ｗの研削処理、工作物Ｗの支持処理、工作物Ｗの偏心部Ｗａの位相算出処理、工作物Ｗの端面計測処理、ツルーイング処理等を実行する。 The control device 25 controls the motors 11c, 11e, 12b, 15c, 16b, 19c, 20b and the like to grind the workpiece W, support the workpiece W, and phase the eccentric portion Wa of the workpiece W. The calculation process, the end face measurement process of the workpiece W, the truing process, etc. are executed.

（２．第一計測装置１８の詳細構成）
第一計測装置１８の詳細構成について図２及び図３を参照して説明する。第一計測装置１８は、第一砥石台１６における第一砥石車１７に隣接する端面に設けられている。ここで、図２において、第一砥石車１７の回転軸線をＰ１とし、工作物Ｗの回転軸線をＰ２とする。そして、回転軸線Ｐ１，Ｐ２とが、Ｘ軸方向に離間しており、回転軸線Ｐ１，Ｐ２を通る平面が、Ｘ－Ｚ平面となる。 (2. Detailed configuration of the first measuring device 18)
The detailed configuration of the first measuring device 18 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The first measuring device 18 is provided on the end face of the first grindstone stand 16 adjacent to the first grindstone wheel 17. Here, in FIG. 2, the rotation axis of the first grindstone 17 is P1, and the rotation axis of the workpiece W is P2. Then, the rotation axes P1 and P2 are separated from each other in the X-axis direction, and the plane passing through the rotation axes P1 and P2 becomes the XZ plane.

第一計測装置１８は、平行リンク機構３０と、タッチプローブ４０と、駆動装置５０とを備える。平行リンク機構３０は、図２に示すように、第一砥石台１６の端面に、工作物Ｗの回転軸線Ｐ２に平行な軸線Ｐ３，Ｐ４回りに揺動可能に設けられている。平行リンク機構３０は、第一リンク部材３１、第二リンク部材３２及び連結部材３３を備える。 The first measuring device 18 includes a parallel link mechanism 30, a touch probe 40, and a driving device 50. As shown in FIG. 2, the parallel link mechanism 30 is provided on the end surface of the first grindstone base 16 so as to be swingable around the axes P3 and P4 parallel to the rotation axis P2 of the workpiece W. The parallel link mechanism 30 includes a first link member 31, a second link member 32, and a connecting member 33.

第一リンク部材３１は、図示しない軸受により、第一砥石台１６の端面に回転可能に設けられている。第一リンク部材３１の回転軸線Ｐ３は、工作物Ｗの回転軸線Ｐ２に平行であって、回転軸線Ｐ１，Ｐ２を通るＸ－Ｚ平面より上方に位置する。第一リンク部材３１は、基端から先端に向かって細くなるような長尺状に形成されている。これにより、第一リンク部材３１は、揺動に伴って生じるモーメントに対応する剛性を有する。従って、第一リンク部材３１は、撓み変形が生じることを抑制される。 The first link member 31 is rotatably provided on the end face of the first grindstone base 16 by a bearing (not shown). The rotation axis P3 of the first link member 31 is parallel to the rotation axis P2 of the workpiece W and is located above the XZ plane passing through the rotation axes P1 and P2. The first link member 31 is formed in a long shape so as to taper from the base end to the tip end. As a result, the first link member 31 has rigidity corresponding to the moment generated by the swing. Therefore, the first link member 31 is prevented from bending and deforming.

第二リンク部材３２は、図示しない軸受により、第一砥石台１６の端面に回転可能に設けられている。第二リンク部材３２の回転軸線Ｐ４は、第一リンク部材３１の回転軸線Ｐ３に平行であって、回転軸線Ｐ３のＹ軸方向の上方に位置する。第二リンク部材３２は、第一リンク部材３１と同形状に形成される。つまり、第二リンク部材３２は、基端から先端に向かって細くなるような長尺状に形成されている。これにより、第二リンク部材３２は、第一リンク部材３１と同様に、揺動に伴って生じるモーメントに対応する剛性を有する。従って、第二リンク部材３２は、撓み変形が生じることを抑制される。 The second link member 32 is rotatably provided on the end face of the first grindstone base 16 by a bearing (not shown). The rotation axis P4 of the second link member 32 is parallel to the rotation axis P3 of the first link member 31 and is located above the rotation axis P3 in the Y-axis direction. The second link member 32 is formed in the same shape as the first link member 31. That is, the second link member 32 is formed in a long shape so as to taper from the base end to the tip end. As a result, the second link member 32, like the first link member 31, has a rigidity corresponding to the moment generated by the swing. Therefore, the second link member 32 is prevented from bending and deforming.

連結部材３３は、図示しない軸受により、第一リンク部材３１の先端における回転軸線Ｐ５及び第二リンク部材３２の先端における回転軸線Ｐ６に回転可能に支持されている。ここで、連結部材３３の回転軸線Ｐ５，Ｐ６の離間距離は、第一リンク部材３１の回転軸線Ｐ３と第二リンク部材３２の回転軸線Ｐ４との離間距離に等しい。従って、回転軸線Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６を結ぶ四角形は、全ての姿勢において、常に平行四辺形となる。つまり、第一リンク部材３１と第二リンク部材３２とは、常に平行な状態を維持しつつ、第一砥石台１６に対して揺動する。従って、連結部材３３は、常に、Ｙ軸方向に延びる姿勢を維持する。 The connecting member 33 is rotatably supported by a rotation axis P5 at the tip of the first link member 31 and a rotation axis P6 at the tip of the second link member 32 by a bearing (not shown). Here, the separation distance between the rotation axes P5 and P6 of the connecting member 33 is equal to the separation distance between the rotation axis P3 of the first link member 31 and the rotation axis P4 of the second link member 32. Therefore, the quadrangle connecting the rotation axes P3, P4, P5, P6 is always a parallelogram in all postures. That is, the first link member 31 and the second link member 32 swing with respect to the first grindstone stand 16 while always maintaining a parallel state. Therefore, the connecting member 33 always maintains a posture extending in the Y-axis direction.

タッチプローブ４０は、平行リンク機構３０の連結部材３３に取り付けられ、球状の先端検出部４１を備える。平行リンク機構３０の第一リンク部材３１及び第二リンク部材３２が揺動することに連動して、タッチプローブ４０も、第一砥石台１６に対して揺動する。このとき、連結部材３３に取り付けられているタッチプローブ４０は、平行リンク機構３０の位置に関わりなく、常に同一の姿勢（所定方向に延びる状態）を維持する。 The touch probe 40 is attached to the connecting member 33 of the parallel link mechanism 30 and includes a spherical tip detection portion 41. The touch probe 40 also swings with respect to the first grindstone stand 16 in conjunction with the swing of the first link member 31 and the second link member 32 of the parallel link mechanism 30. At this time, the touch probe 40 attached to the connecting member 33 always maintains the same posture (extended in a predetermined direction) regardless of the position of the parallel link mechanism 30.

ここで、タッチプローブ４０は、第一砥石台１６の直線移動方向（Ｘ軸方向）に交差する方向に延びるように設けられている。より詳細には、タッチプローブ４０は、Ｙ軸方向、すなわち第一砥石台１６の直線移動方向（Ｘ軸方向）に直交する方向に延びるように設けられている。つまり、平行リンク機構３０が揺動する際に、タッチプローブ４０は、常にＹ軸方向に延びる姿勢を維持する。 Here, the touch probe 40 is provided so as to extend in a direction intersecting the linear movement direction (X-axis direction) of the first grindstone base 16. More specifically, the touch probe 40 is provided so as to extend in the Y-axis direction, that is, in a direction orthogonal to the linear movement direction (X-axis direction) of the first grindstone table 16. That is, when the parallel link mechanism 30 swings, the touch probe 40 always maintains a posture extending in the Y-axis direction.

また、タッチプローブ４０は連結部材３３に取り付けられているため、球状の先端検出部４１の軌跡４１ａは、工作物Ｗの回転軸線Ｐ２に平行な軸線Ｐ７回りに揺動する。つまり、先端検出部４１は、工作物Ｗの回転軸線Ｐ２（Ｚ軸方向）に直交するＸ－Ｙ平面上を、回転軸線Ｐ７を中心とした円弧状に移動する。換言すると、先端検出部４１は、Ｘ－Ｙ平面上を二次元的に移動する。特に、先端検出部４１の回転軸線Ｐ７は、第一砥石車１７の回転軸線Ｐ１と工作物Ｗの回転軸線Ｐ２とを通る平面上に、回転軸線Ｐ１，Ｐ２に平行に設けられている。 Further, since the touch probe 40 is attached to the connecting member 33, the locus 41a of the spherical tip detection portion 41 swings around the axis P7 parallel to the rotation axis P2 of the workpiece W. That is, the tip detection unit 41 moves in an arc shape centered on the rotation axis P7 on the XY plane orthogonal to the rotation axis P2 (Z-axis direction) of the workpiece W. In other words, the tip detection unit 41 moves two-dimensionally on the XY plane. In particular, the rotation axis P7 of the tip detection unit 41 is provided parallel to the rotation axes P1 and P2 on a plane passing through the rotation axis P1 of the first grindstone 17 and the rotation axis P2 of the workpiece W.

駆動装置５０は、図３に示すように、モータ５１及び減速機５２を備える。モータ５１及び減速機５２は、同軸上に配置されており、第一リンク部材３１の回転軸線Ｐ３に一致する。そして、モータ５１及び減速機５２は、第一リンク部材３１を回転駆動する。つまり、モータ５１の駆動により、第一リンク部材３１が回転軸線Ｐ３回りに回転する。そして、第一リンク部材３１が第二リンク部材３２及び連結部材３３と共に平行リンク機構３０を構成することにより、第二リンク部材３２及び連結部材３３が、第一リンク部材３１に従動する。結果として、モータ５１の駆動が、タッチプローブ４０を揺動させる。 As shown in FIG. 3, the drive device 50 includes a motor 51 and a speed reducer 52. The motor 51 and the speed reducer 52 are arranged coaxially and coincide with the rotation axis P3 of the first link member 31. Then, the motor 51 and the speed reducer 52 rotationally drive the first link member 31. That is, by driving the motor 51, the first link member 31 rotates around the rotation axis P3. Then, the first link member 31 constitutes the parallel link mechanism 30 together with the second link member 32 and the connecting member 33, so that the second link member 32 and the connecting member 33 are driven by the first link member 31. As a result, the drive of the motor 51 causes the touch probe 40 to swing.

（３．研削方法）
次に、研削盤としての工作機械１により工作物Ｗの偏心部Ｗａの研削方法について、図４を参照して説明する。当該研削方法は、制御装置２５により実行される。まず、制御装置２５は、工作機械１に、工作物Ｗが搬入されたことを判定する（ステップＳ１）。工作物Ｗが搬入されていなければ（Ｓ１：Ｎｏ）、制御装置２５は、搬入されるまで待機する。 (3. Grinding method)
Next, a method of grinding the eccentric portion Wa of the workpiece W by the machine tool 1 as a grinding machine will be described with reference to FIG. The grinding method is executed by the control device 25. First, the control device 25 determines that the workpiece W has been carried into the machine tool 1 (step S1). If the workpiece W has not been carried in (S1: No), the control device 25 waits until it is carried in.

工作物Ｗが搬入されれば（Ｓ１：Ｙｅｓ）、制御装置２５は、主軸台１２及び心押台１４をそれぞれ前進させる（ステップＳ２）。そうすると、主軸センタ１２ａ及び心押センタ１４ａにより、工作物Ｗが両持ち支持される。続いて、制御装置２５は、チャック１３を閉じ、工作物Ｗをチャック１３により把持する（ステップＳ３）。 If the workpiece W is carried in (S1: Yes), the control device 25 advances the spindle base 12 and the tailstock 14, respectively (step S2). Then, the workpiece W is supported by the spindle center 12a and the tailstock center 14a. Subsequently, the control device 25 closes the chuck 13 and grips the workpiece W by the chuck 13 (step S3).

続いて、制御装置２５は、第一計測装置１８を用いて、主軸センタ１２ａ、チャック１３及び心押センタ１４ａにより支持された状態における工作物Ｗの偏心部Ｗａの位相を算出する位相算出処理を実行する（ステップＳ４）。 Subsequently, the control device 25 uses the first measuring device 18 to perform a phase calculation process for calculating the phase of the eccentric portion Wa of the workpiece W in a state of being supported by the spindle center 12a, the chuck 13 and the tailstock center 14a. Execute (step S4).

続いて、制御装置２５は、第一計測装置１８及び第二計測装置２２を用いて、工作物Ｗの偏心部Ｗａの端部に位置する端面の計測処理を実行する（ステップＳ５）。第一計測装置１８のタッチプローブ４０の先端検出部４１を工作物Ｗの端面に接触させることにより、第一砥石台１６と工作物Ｗの当該端面とのＺ軸方向における位置関係を算出する。さらに、第二計測装置２２のタッチプローブの先端検出部を工作物Ｗの端面に接触させることにより、第二砥石台２０と工作物Ｗの当該端面とのＺ軸方向における位置関係を算出する。 Subsequently, the control device 25 uses the first measuring device 18 and the second measuring device 22 to execute the measurement processing of the end face located at the end of the eccentric portion Wa of the workpiece W (step S5). By bringing the tip detection portion 41 of the touch probe 40 of the first measuring device 18 into contact with the end face of the workpiece W, the positional relationship between the first grindstone base 16 and the end face of the workpiece W is calculated in the Z-axis direction. Further, by bringing the tip detection portion of the touch probe of the second measuring device 22 into contact with the end face of the workpiece W, the positional relationship between the second grindstone base 20 and the end face of the workpiece W is calculated in the Z-axis direction.

続いて、ステップＳ４において算出された位相及びステップＳ５において計測された端面情報に基づいて、制御装置２５は、ＮＣプログラムに従って研削処理を実行する（ステップＳ６）。例えば、第一砥石車１７及び第二砥石車２１が、それぞれ異なる偏心部Ｗａを同時に研削する。もちろん、第一砥石車１７と第二砥石車２１とが、異なるタイミングで、異なる偏心部Ｗａを研削するようにしてもよい。 Subsequently, the control device 25 executes the grinding process according to the NC program based on the phase calculated in step S4 and the end face information measured in step S5 (step S6). For example, the first grindstone wheel 17 and the second grindstone wheel 21 simultaneously grind different eccentric portions Wa. Of course, the first grindstone wheel 17 and the second grindstone wheel 21 may grind different eccentric portions Wa at different timings.

第一砥石車１７による研削を行うためには、制御装置２５は、主軸モータ１２ｂにより工作物Ｗを回転させ、モータ１６ｂにより第一砥石車１７を回転させ、且つ、モータ１１ｃ，１５ｃにより第一砥石車１７を工作物Ｗに対して相対移動する。第二砥石車２１による研削を行うためには、制御装置２５は、主軸モータ１２ｂにより工作物Ｗを回転させ、モータ２０ｂにより第二砥石車２１を回転させ、且つ、モータ１１ｅ，１９ｃにより第二砥石車２１を工作物Ｗに対して相対移動する。 In order to perform grinding by the first grindstone 17, the control device 25 rotates the workpiece W by the spindle motor 12b, rotates the first grindstone 17 by the motor 16b, and first by the motors 11c and 15c. The grindstone 17 is moved relative to the workpiece W. In order to perform grinding by the second grindstone 21, the control device 25 rotates the workpiece W by the spindle motor 12b, rotates the second grindstone 21 by the motor 20b, and second by the motors 11e and 19c. The grindstone 21 is moved relative to the workpiece W.

研削処理が終了すると、制御装置２５は、チャック１３を開き（ステップＳ７）、主軸台１２及び心押台１４を後退させる（ステップＳ８）。このようにして、工作物Ｗの支持を開放する。続いて、制御装置２５は、工作物Ｗの搬出がされたことを判定する（ステップＳ９）。そして、制御装置２５は、工作物Ｗが搬出されるまで待機する（Ｓ９：Ｎｏ）。 When the grinding process is completed, the control device 25 opens the chuck 13 (step S7) and retracts the headstock 12 and the tailstock 14 (step S8). In this way, the support of the work W is released. Subsequently, the control device 25 determines that the workpiece W has been carried out (step S9). Then, the control device 25 waits until the workpiece W is carried out (S9: No).

工作物Ｗが搬出されれば（Ｓ９：Ｙｅｓ）、制御装置２５は、第一砥石車１７及び第二砥石車２１のツルーイングが必要か否かを判定する（ステップＳ１０）。例えば、研削した工作物Ｗの数に基づいて、ツルーイングの要否が判定される。ツルーイングが不要であれば（Ｓ１０：Ｎｏ）、制御装置２５は、当該処理をリターンし、ステップＳ１からの処理を繰り返す。 If the workpiece W is carried out (S9: Yes), the control device 25 determines whether or not the truing of the first grindstone wheel 17 and the second grindstone wheel 21 is necessary (step S10). For example, the necessity of trueing is determined based on the number of ground workpieces W. If trueing is unnecessary (S10: No), the control device 25 returns the process and repeats the process from step S1.

ツルーイングが必要であれば（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、制御装置２５は、ツルーイングを実行する（ステップＳ１１）。ツルーイングは、ツルーイング装置２４を用いて行われる。例えば、制御装置２５は、第一砥石車１７を検知ピンに接触させ、第一計測装置１８のタッチプローブ４０により検知ピンの位置を計測することにより、第一砥石車１７の外径を算出する。続いて、制御装置２５は、算出した外径に基づいて、第一砥石車１７をツルアによりツルーイングを行う。続いて、制御装置２５は、ツルーイング後の第一砥石車１７により検知ピンを研削し、第一計測装置１８のタッチプローブ４０により検知ピンの位置を計測することにより、ツルーイング後の第一砥石車１７の外径を算出する。ツルーイング後の第一砥石車１７の外径情報は、研削処理において用いられる。また、第二砥石車２１についても同様の処理が行われる。 If truing is required (S10: Yes), the control device 25 executes the truing (step S11). Truing is performed using the trueing device 24. For example, the control device 25 calculates the outer diameter of the first grindstone 17 by bringing the first grindstone 17 into contact with the detection pin and measuring the position of the detection pin with the touch probe 40 of the first measuring device 18. .. Subsequently, the control device 25 performs true rooting of the first grindstone wheel 17 with a tool based on the calculated outer diameter. Subsequently, the control device 25 grinds the detection pin by the first grindstone 17 after turwing, and measures the position of the detection pin by the touch probe 40 of the first measuring device 18, so that the first grindstone after turwing is used. Calculate the outer diameter of 17. The outer diameter information of the first grindstone 17 after truing is used in the grinding process. Further, the same processing is performed for the second grindstone wheel 21.

（４．位相算出方法）
図４に示す研削方法における位相算出処理（Ｓ４）について、図５Ａ－図１４を参照して詳細に説明する。位相算出処理は、第一計測装置１８を用いる。図６に示すように、タッチプローブ４０が移動範囲における上端位置（退避位置Ｔ３）に位置する状態において、制御装置２５は、第一砥石台１６を予備位置へ前進する（ステップＳ２１）。タッチプローブ４０の退避位置Ｔ３とは、第一砥石車１７による研削を行う際にタッチプローブ４０が邪魔にならない位置である。予備位置は、後述する規定位置（図９）よりも後方に位置する。このとき、工作物Ｗの回転軸線Ｐ２とタッチプローブ４０の先端検出部４１とのＸ軸方向の距離は、Ｘ０となる。 (4. Phase calculation method)
The phase calculation process (S4) in the grinding method shown in FIG. 4 will be described in detail with reference to FIGS. 5A-14. The first measuring device 18 is used for the phase calculation process. As shown in FIG. 6, in a state where the touch probe 40 is located at the upper end position (retracted position T3) in the moving range, the control device 25 advances the first grindstone base 16 to the preliminary position (step S21). The retracted position T3 of the touch probe 40 is a position where the touch probe 40 does not get in the way when grinding with the first grindstone 17. The spare position is located behind the specified position (FIG. 9) described later. At this time, the distance between the rotation axis P2 of the workpiece W and the tip detection portion 41 of the touch probe 40 in the X-axis direction is X0.

続いて、図７に示すように、制御装置２５は、駆動装置５０のモータ５１を駆動して、タッチプローブ４０を第一接触位置Ｔ１へ移動する（ステップＳ２２）。第一接触位置Ｔ１においては、先端検出部４１の円弧軌跡４１ａの中心Ｐ７と工作物Ｗの回転軸線Ｐ２とを結ぶ平面（Ｘ－Ｚ平面）を基準として、先端検出部４１が、当該基準の平面より上方に所定距離を離れた位置に位置する。第一接触位置Ｔ１とは、工作物Ｗの偏心部Ｗａにタッチプローブ４０の先端検出部４１を接触させるための位置である。このとき、工作物Ｗの回転軸線Ｐ２とタッチプローブ４０の先端検出部４１とのＸ軸方向の距離は、Ｘ０より短いＸ１となる。 Subsequently, as shown in FIG. 7, the control device 25 drives the motor 51 of the drive device 50 to move the touch probe 40 to the first contact position T1 (step S22). At the first contact position T1, the tip detecting portion 41 refers to the plane (XZ plane) connecting the center P7 of the arc locus 41a of the tip detecting portion 41 and the rotation axis P2 of the workpiece W as a reference. It is located above the plane and a predetermined distance away. The first contact position T1 is a position for bringing the tip detection portion 41 of the touch probe 40 into contact with the eccentric portion Wa of the workpiece W. At this time, the distance between the rotation axis P2 of the workpiece W and the tip detection portion 41 of the touch probe 40 in the X-axis direction is X1, which is shorter than X0.

続いて、図８に示すように、制御装置２５は、主軸モータ１２ｂを正回転（図７の反時計回りの回転）し、偏心部Ｗａを第一予備角度θ１１に位置決めする（ステップＳ２３）。偏心部Ｗａが第一予備角度θ１１に位置する状態とは、偏心部Ｗａが、軸線Ｐ２，Ｐ７を通るＸ－Ｚ平面より上方に位置し、且つ、第一接触位置Ｔ１に位置するタッチプローブ４０の先端検出部４１に対してＸ軸方向に対向する状態である。 Subsequently, as shown in FIG. 8, the control device 25 rotates the spindle motor 12b in the forward direction (counterclockwise rotation in FIG. 7) and positions the eccentric portion Wa at the first preliminary angle θ11 (step S23). The state in which the eccentric portion Wa is located at the first preliminary angle θ11 means that the eccentric portion Wa is located above the XZ plane passing through the axes P2 and P7 and is located at the first contact position T1. It is in a state of facing the tip detection unit 41 of the above in the X-axis direction.

続いて、図９に示すように、制御装置２５は、第一砥石台１６を規定位置へ前進させる（ステップＳ２４）。このとき、タッチプローブ４０は、第一接触位置Ｔ１に位置する。そして、工作物Ｗの回転軸線Ｐ２とタッチプローブ４０の先端検出部４１とのＸ軸方向の距離は、Ｘ１より短いＸ２となる。 Subsequently, as shown in FIG. 9, the control device 25 advances the first grindstone base 16 to the specified position (step S24). At this time, the touch probe 40 is located at the first contact position T1. The distance between the rotation axis P2 of the workpiece W and the tip detection portion 41 of the touch probe 40 in the X-axis direction is X2, which is shorter than X1.

続いて、図１０に示すように、制御装置２５は、主軸モータ１２ｂを正回転（図１０の反時計回りの回転）させる（ステップＳ２５）。そして、制御装置２５は、タッチプローブ４０の先端検出部４１と工作物Ｗの偏心部Ｗａとが接触したか否かを判定する（ステップＳ２６）。接触するまで、工作物Ｗは正回転される（Ｓ２６：Ｎｏ）。 Subsequently, as shown in FIG. 10, the control device 25 rotates the spindle motor 12b in the forward direction (counterclockwise rotation in FIG. 10) (step S25). Then, the control device 25 determines whether or not the tip detection portion 41 of the touch probe 40 and the eccentric portion Wa of the workpiece W are in contact with each other (step S26). The workpiece W is rotated forward until it comes into contact (S26: No).

そして、接触した場合（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、図１０に示すように、制御装置２５は、主軸モータ１２ｂを停止し、そのときの第一角度θ１２を記憶する（ステップＳ２７）。タッチプローブ４０の先端検出部４１と工作物Ｗの偏心部Ｗａとが接触するときに、先端検出部４１のＹ軸方向位置は、偏心部ＷａのＹ軸方向位置と同位置に位置する。従って、先端検出部４１が偏心部Ｗａに接触することによって、先端検出部４１にはＸ軸方向に力が作用して、タッチプローブ４０は接触を検出する。 Then, in the case of contact (S26: Yes), as shown in FIG. 10, the control device 25 stops the spindle motor 12b and stores the first angle θ12 at that time (step S27). When the tip detection portion 41 of the touch probe 40 and the eccentric portion Wa of the workpiece W come into contact with each other, the Y-axis direction position of the tip detection portion 41 is located at the same position as the Y-axis direction position of the eccentric portion Wa. Therefore, when the tip detection unit 41 comes into contact with the eccentric portion Wa, a force acts on the tip detection unit 41 in the X-axis direction, and the touch probe 40 detects the contact.

続いて、図１１に示すように、制御装置２５は、主軸モータ１２ｂを逆回転（図１１の時計回りの回転）し、偏心部Ｗａを第二予備角度θ２１に位置決めする（ステップＳ２８）。偏心部Ｗａが第二予備角度θ２１に位置する状態とは、偏心部Ｗａが、軸線Ｐ２，Ｐ７を通るＸ－Ｚ平面より下方に位置する状態である。 Subsequently, as shown in FIG. 11, the control device 25 reversely rotates the spindle motor 12b (clockwise rotation in FIG. 11) and positions the eccentric portion Wa at the second preliminary angle θ21 (step S28). The state in which the eccentric portion Wa is located at the second preliminary angle θ21 is a state in which the eccentric portion Wa is located below the XX plane passing through the axes P2 and P7.

続いて、図１２に示すように、制御装置２５は、駆動装置５０のモータ５１を駆動して、タッチプローブ４０を第二接触位置Ｔ２へ移動する（ステップＳ２９）。第二接触位置Ｔ２においては、先端検出部４１の円弧軌跡４１ａの中心Ｐ７と工作物Ｗの回転軸線Ｐ２とを結ぶ平面（Ｘ－Ｚ平面）を基準として、先端検出部４１が、当該基準の平面より下方に所定距離を離れた位置に位置する。第二接触位置Ｔ２とは、工作物Ｗの偏心部Ｗａにタッチプローブ４０の先端検出部４１を接触させるための位置である。このとき、工作物Ｗの回転軸線Ｐ２とタッチプローブ４０の先端検出部４１とのＸ軸方向の距離は、Ｘ２となる。つまり、タッチプローブ４０が第一接触位置Ｔ１に位置する状態と第二接触位置Ｔ２に位置する状態においては、タッチプローブ４０の先端検出部４１のＸ軸方向位置は同一となる。さらに、第二接触位置Ｔ２に位置するタッチプローブ４０の先端検出部４１は、第二予備角度θ２１に位置する偏心部Ｗａに対してＸ軸方向に対向する。 Subsequently, as shown in FIG. 12, the control device 25 drives the motor 51 of the drive device 50 to move the touch probe 40 to the second contact position T2 (step S29). At the second contact position T2, the tip detecting portion 41 refers to the plane (XZ plane) connecting the center P7 of the arc locus 41a of the tip detecting portion 41 and the rotation axis P2 of the workpiece W as a reference. It is located below the plane at a predetermined distance. The second contact position T2 is a position for bringing the tip detection portion 41 of the touch probe 40 into contact with the eccentric portion Wa of the workpiece W. At this time, the distance between the rotation axis P2 of the workpiece W and the tip detection portion 41 of the touch probe 40 in the X-axis direction is X2. That is, in the state where the touch probe 40 is located at the first contact position T1 and the state where the touch probe 40 is located at the second contact position T2, the position in the X-axis direction of the tip detection unit 41 of the touch probe 40 is the same. Further, the tip detection portion 41 of the touch probe 40 located at the second contact position T2 faces the eccentric portion Wa located at the second preliminary angle θ21 in the X-axis direction.

続いて、図１３に示すように、制御装置２５は、主軸モータ１２ｂを逆回転（図１３の時計回りの回転）させる（ステップＳ３０）。そして、制御装置２５は、タッチプローブ４０の先端検出部４１と工作物Ｗの偏心部Ｗａとが接触したか否かを判定する（ステップＳ３１）。接触するまで、工作物Ｗは逆回転される（Ｓ３１：Ｎｏ）。 Subsequently, as shown in FIG. 13, the control device 25 causes the spindle motor 12b to rotate in the reverse direction (clockwise rotation in FIG. 13) (step S30). Then, the control device 25 determines whether or not the tip detection portion 41 of the touch probe 40 and the eccentric portion Wa of the workpiece W are in contact with each other (step S31). The workpiece W is rotated in the reverse direction until it comes into contact (S31: No).

そして、接触した場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、図１３に示すように、制御装置２５は、主軸モータ１２ｂを停止し、そのときの第二角度θ２２を記憶する（ステップＳ３２）。タッチプローブ４０の先端検出部４１と工作物Ｗの偏心部Ｗａとが接触するときに、先端検出部４１のＹ軸方向位置は、偏心部ＷａのＹ軸方向位置と同位置に位置する。従って、先端検出部４１が偏心部Ｗａに接触することによって、先端検出部４１にはＸ軸方向に力が作用して、タッチプローブ４０は接触を検出する。つまり、タッチプローブ４０が第一接触位置Ｔ１に位置する場合に先端検出部４１に偏心部Ｗａとの接触によって作用する力の方向と、タッチプローブ４０が第二接触位置Ｔ２に位置する場合に先端検出部４１に偏心部Ｗａとの接触によって作用する力の方向とは、ほぼ一致する。従って、接触させる２か所において、タッチプローブ４０は、高精度に接触位置を検出できる。 Then, in the case of contact (S31: Yes), as shown in FIG. 13, the control device 25 stops the spindle motor 12b and stores the second angle θ22 at that time (step S32). When the tip detection portion 41 of the touch probe 40 and the eccentric portion Wa of the workpiece W come into contact with each other, the Y-axis direction position of the tip detection portion 41 is located at the same position as the Y-axis direction position of the eccentric portion Wa. Therefore, when the tip detection unit 41 comes into contact with the eccentric portion Wa, a force acts on the tip detection unit 41 in the X-axis direction, and the touch probe 40 detects the contact. That is, the direction of the force acting on the tip detection unit 41 by contact with the eccentric portion Wa when the touch probe 40 is located at the first contact position T1, and the tip when the touch probe 40 is located at the second contact position T2. The direction of the force acting on the detection unit 41 due to the contact with the eccentric portion Wa is substantially the same. Therefore, the touch probe 40 can detect the contact position with high accuracy at the two points of contact.

続いて、制御装置２５は、第一砥石台１６を後退させると共に、タッチプローブ４０を退避位置Ｔ３へ移動させる（ステップＳ３３）。そして、工作物Ｗの回転軸線Ｐ２とタッチプローブ４０の先端検出部４１とのＸ軸方向の距離は、Ｘ０よりも長いＸ３となる。続いて、制御装置２５は、タッチプローブ４０が第一接触位置Ｔ１に位置する時の平行リンク機構３０の揺動角度及び第一角度θ１２、並びに、タッチプローブ４０が第二接触位置Ｔ２に位置する時の平行リンク機構３０の揺動角度及び第二角度θ２２に基づいて、偏心部Ｗａの位相を算出する（ステップＳ３４）。そして、当該処理は終了する。 Subsequently, the control device 25 retracts the first grindstone base 16 and moves the touch probe 40 to the retracted position T3 (step S33). The distance between the rotation axis P2 of the workpiece W and the tip detection portion 41 of the touch probe 40 in the X-axis direction is X3, which is longer than X0. Subsequently, in the control device 25, the swing angle and the first angle θ12 of the parallel link mechanism 30 when the touch probe 40 is located at the first contact position T1, and the touch probe 40 are located at the second contact position T2. The phase of the eccentric portion Wa is calculated based on the swing angle of the parallel link mechanism 30 and the second angle θ22 (step S34). Then, the process ends.

なお、上記においては、制御装置２５は、第一接触位置Ｔ１における平行リンク機構３０の揺動角度及び第一角度θ１２、並びに、第二接触位置Ｔ２における平行リンク機構３０の揺動角度及び第二角度θ２２を用いて、偏心部Ｗａの位相を算出した。偏心部Ｗａの外径にばらつきがある場合には、上記の処理により、高精度に偏心部Ｗａの位相を算出することができる。ただし、偏心部Ｗａの外径のばらつきが許容範囲内にある場合には、予め入力した偏心部Ｗａの外径、第一接触位置Ｔ１における平行リンク機構３０の揺動角度、及び、第一角度θ１２のみを用いて、偏心部Ｗａの位相を算出することができる。 In the above, the control device 25 has the swing angle and the first angle θ12 of the parallel link mechanism 30 at the first contact position T1, and the swing angle and the second swing angle of the parallel link mechanism 30 at the second contact position T2. The phase of the eccentric portion Wa was calculated using the angle θ22. When the outer diameter of the eccentric portion Wa varies, the phase of the eccentric portion Wa can be calculated with high accuracy by the above processing. However, if the variation in the outer diameter of the eccentric portion Wa is within the allowable range, the outer diameter of the eccentric portion Wa input in advance, the swing angle of the parallel link mechanism 30 at the first contact position T1, and the first angle. The phase of the eccentric portion Wa can be calculated using only θ12.

また、位相算出処理（Ｓ４）において、タッチプローブ４０が工作物Ｗの偏心部Ｗａに接触可能となるように、第一トラバースベース１５をＺ軸方向に位置決めする必要がある。第一トラバースベース１５のＺ軸方向の位置は、工作物Ｗの形状等の情報に基づいて判断するようにしてもよいし、タッチプローブ４０をＺ軸方向へ移動させて工作物Ｗとの接触検知情報に基づいて判断するようにしてもよい。また、上記において、移動機構をボールねじ機構としているが、リニアモータとしてもよい。 Further, in the phase calculation process (S4), it is necessary to position the first traverse base 15 in the Z-axis direction so that the touch probe 40 can come into contact with the eccentric portion Wa of the workpiece W. The position of the first traverse base 15 in the Z-axis direction may be determined based on information such as the shape of the workpiece W, or the touch probe 40 may be moved in the Z-axis direction to make contact with the workpiece W. The judgment may be made based on the detection information. Further, although the moving mechanism is a ball screw mechanism in the above, a linear motor may be used.

（５．効果）
上述したように、制御装置２５は、平行リンク機構３０を揺動させ且つ工作物Ｗを回転させることによりタッチプローブ４０の先端検出部４１と偏心部Ｗａとを接触させ、先端検出部４１と偏心部Ｗａとが接触した時の平行リンク機構３０の揺動位置及び支持装置（主軸台１２、チャック１３及び心押台１４）の回転角度θ１２，θ２２に基づいて、偏心部Ｗａの位相を算出する。 (5. Effect)
As described above, the control device 25 causes the tip detection portion 41 of the touch probe 40 and the eccentric portion Wa to come into contact with each other by swinging the parallel link mechanism 30 and rotating the workpiece W, and the tip detection portion 41 and the eccentricity are eccentric. The phase of the eccentric portion Wa is calculated based on the swing position of the parallel link mechanism 30 when it comes into contact with the portion Wa and the rotation angles θ12 and θ22 of the support device (spindle 12, chuck 13 and tailstock 14). ..

タッチプローブ４０が平行リンク機構３０に取り付けられることにより、平行リンク機構３０の揺動位置に関わりなく、タッチプローブ４０は、常に同一の姿勢（所定方向に延びる状態）を維持する。従って、タッチプローブ４０の先端検出部４１と工作物Ｗの偏心部Ｗａとが接触する場合に、タッチプローブ４０の姿勢を一定とすることができる。これにより、高精度な接触位置を取得することができる。 By attaching the touch probe 40 to the parallel link mechanism 30, the touch probe 40 always maintains the same posture (extended in a predetermined direction) regardless of the swing position of the parallel link mechanism 30. Therefore, when the tip detection portion 41 of the touch probe 40 and the eccentric portion Wa of the workpiece W come into contact with each other, the posture of the touch probe 40 can be kept constant. This makes it possible to acquire a highly accurate contact position.

さらに、平行リンク機構３０の揺動に連動して、タッチプローブ４０が揺動する。つまり、タッチプローブ４０の先端検出部４１の軌跡４１ａは、円弧状となる。そして、平行リンク機構３０は、工作物Ｗの回転軸線Ｐ２に平行な軸線Ｐ７回りに揺動する。つまり、タッチプローブ４０の先端検出部４１は、工作物Ｗの回転軸線Ｐ２（Ｚ軸方向）に直交する平面（Ｘ－Ｙ平面）上を、円弧状に移動する。換言すると、タッチプローブ４０の先端検出部４１は、工作物Ｗの回転軸線Ｐ２に直交する平面上を二次元的に移動する。 Further, the touch probe 40 swings in conjunction with the swing of the parallel link mechanism 30. That is, the locus 41a of the tip detection portion 41 of the touch probe 40 has an arc shape. Then, the parallel link mechanism 30 swings around the axis P7 parallel to the rotation axis P2 of the workpiece W. That is, the tip detection unit 41 of the touch probe 40 moves in an arc shape on a plane (XY plane) orthogonal to the rotation axis P2 (Z-axis direction) of the workpiece W. In other words, the tip detection unit 41 of the touch probe 40 moves two-dimensionally on a plane orthogonal to the rotation axis P2 of the workpiece W.

従って、異なる種類の工作物Ｗにおいて、偏心部Ｗａの偏心量及び大きさが異なるとしても、タッチプローブ４０の先端検出部４１と工作物Ｗの偏心部Ｗａとを確実に接触させることができる。つまり、工作物Ｗの種類が変更されたとしても、位相算出のための段取り替えが不要となる。 Therefore, even if the eccentricity amount and size of the eccentric portion Wa are different in different types of workpieces W, the tip detection portion 41 of the touch probe 40 and the eccentric portion Wa of the workpiece W can be reliably brought into contact with each other. That is, even if the type of the workpiece W is changed, it is not necessary to change the setup for phase calculation.

さらに、平行リンク機構３０及びタッチプローブ４０が第一砥石台１６に設けられることにより、第一砥石台１６の直線移動に伴って、タッチプローブ４０が直線移動する。さらに、タッチプローブ４０が、第一砥石台１６の直線移動方向に交差する方向に延びるように設けられる。これらにより、タッチプローブ４０の先端検出部４１は、工作物Ｗの回転軸線Ｐ２（Ｚ軸方向）に直交する平面（Ｘ－Ｙ平面）上において、広範囲に移動可能となる。従って、異なる種類の工作物Ｗについて、タッチプローブ４０の先端検出部４１と偏心部Ｗａとをより確実に接触させることができる。 Further, by providing the parallel link mechanism 30 and the touch probe 40 on the first grindstone base 16, the touch probe 40 moves linearly with the linear movement of the first grindstone base 16. Further, the touch probe 40 is provided so as to extend in a direction intersecting the linear movement direction of the first grindstone base 16. As a result, the tip detection unit 41 of the touch probe 40 can move in a wide range on a plane (XY plane) orthogonal to the rotation axis P2 (Z-axis direction) of the workpiece W. Therefore, the tip detection portion 41 of the touch probe 40 and the eccentric portion Wa can be more reliably brought into contact with each other for different types of workpieces W.

また、制御装置２５は、第一砥石車１７による工作物Ｗの研削時には、平行リンク機構３０を揺動させることによりタッチプローブ４０を偏心部Ｗａとの接触位置から遠ざけた退避位置Ｔ３に移動させている。 Further, when grinding the workpiece W by the first grindstone 17, the control device 25 swings the parallel link mechanism 30 to move the touch probe 40 to the retracted position T3 away from the contact position with the eccentric portion Wa. ing.

タッチプローブ４０を退避位置Ｔ３に移動させることにより、タッチプローブ４０が第一砥石車１７による研削の邪魔にならない。ここで、タッチプローブ４０は、第一砥石台１６の直線移動方向に交差する方向に延びるように設けられている。そのため、タッチプローブ４０が第一砥石台１６の直線移動方向に平行な方向に延びる場合に比べて、タッチプローブ４０が第一砥石台１６から工作物Ｗに向かって突出する量を小さくすることができる。そして、タッチプローブ４０を退避位置Ｔ３に移動させるために、平行リンク機構３０を揺動させる角度を小さくすることができる。結果として、第一砥石台１６及び平行リンク機構３０等の構成が、簡易となり、且つ、小型となる。 By moving the touch probe 40 to the retracted position T3, the touch probe 40 does not interfere with grinding by the first grindstone wheel 17. Here, the touch probe 40 is provided so as to extend in a direction intersecting the linear movement direction of the first grindstone base 16. Therefore, the amount of the touch probe 40 protruding from the first grindstone base 16 toward the workpiece W can be reduced as compared with the case where the touch probe 40 extends in a direction parallel to the linear movement direction of the first grindstone base 16. can. Then, in order to move the touch probe 40 to the retracted position T3, the angle at which the parallel link mechanism 30 is swung can be reduced. As a result, the configuration of the first grindstone base 16 and the parallel link mechanism 30 and the like becomes simple and compact.

また、制御装置２５は、少なくとも２か所のタッチプローブ４０の位置Ｔ１，Ｔ２において、タッチプローブ４０の先端検出部４１と偏心部Ｗａとを接触させている。そして、制御装置２５は、タッチプローブ４０の先端検出部４１と偏心部Ｗａとが接触した２か所における平行リンク機構３０の揺動位置及び支持装置（主軸台１２、チャック１３及び心押台１４）の回転角度θ１２，θ２２に基づいて、偏心部Ｗａの位相を算出する。仮に、偏心部Ｗａの外径にばらつきがあるとしても、２か所におけるタッチプローブ４０の先端検出部４１と偏心部Ｗａとを接触させることにより、高精度に偏心部Ｗａの位相を算出することができる。 Further, the control device 25 brings the tip detection portion 41 of the touch probe 40 into contact with the eccentric portion Wa at at least two positions T1 and T2 of the touch probe 40. Then, the control device 25 is a swing position of the parallel link mechanism 30 and a support device (spindle base 12, chuck 13 and tailstock 14) at two places where the tip detection portion 41 of the touch probe 40 and the eccentric portion Wa are in contact with each other. ), The phase of the eccentric portion Wa is calculated based on the rotation angles θ12 and θ22. Even if the outer diameter of the eccentric portion Wa varies, the phase of the eccentric portion Wa can be calculated with high accuracy by bringing the tip detection portion 41 of the touch probe 40 into contact with the eccentric portion Wa at two locations. Can be done.

さらに、タッチプローブ４０の先端検出部４１の円弧軌跡４１ａの中心Ｐ７と工作物Ｗの回転軸線Ｐ２とを結ぶ平面を基準とした場合に、２か所におけるタッチプローブ４０の先端検出部４１は、基準である平面を対称とする位置である。これにより、偏心部Ｗａの算出が容易となり、算出精度も向上する。 Further, when the plane connecting the center P7 of the arc locus 41a of the tip detection portion 41 of the touch probe 40 and the rotation axis P2 of the workpiece W is used as a reference, the tip detection portions 41 of the touch probe 40 at two locations This is the position where the reference plane is symmetrical. This facilitates the calculation of the eccentric portion Wa and improves the calculation accuracy.

１：工作機械、１２：主軸台（支持装置）、１３：チャック（支持装置）、１４：心押台（支持装置）、１５：第一トラバースベース、１６：第一砥石台、１７：第一砥石車、１８：第一計測装置、１９：第二トラバースベース、２０：第二砥石台、２１：第二砥石車、２２：第二計測装置、２４：ツルーイング装置、２５：制御装置、３０：平行リンク機構、３１：第一リンク部材、３２：第二リンク部材、３３：連結部材、４０：タッチプローブ、４１：先端検出部、４１ａ：先端検出部の軌跡、５０：駆動装置、Ｐ１：第一砥石車の回転軸線、Ｐ２：工作物の回転軸線、Ｐ７：タッチプローブの先端検出部の回転軸線、Ｔ１：タッチプローブの第一接触位置、Ｔ２：タッチプローブの第二接触位置、Ｔ３：タッチプローブの退避位置、Ｗ：工作物（クランクシャフト）、Ｗａ：偏心部（クランクピン）、θ１１：第一予備角度、θ１２：第一角度、θ２１：第二予備角度、θ２２：第二角度 1: Machine tool, 12: Headstock (support device), 13: Chuck (support device), 14: Mandrel (support device), 15: First traverse base, 16: First grindstone stand, 17: First Grindstone, 18: 1st measuring device, 19: 2nd traverse base, 20: 2nd grindstone stand, 21: 2nd grindstone, 22: 2nd measuring device, 24: Truing device, 25: Control device, 30: Parallel link mechanism, 31: 1st link member, 32: 2nd link member, 33: connecting member, 40: touch probe, 41: tip detection part, 41a: tip detection part locus, 50: drive device, P1: 1st One grindstone wheel rotation axis, P2: machine tool rotation axis, P7: touch probe tip detection part rotation axis, T1: first contact position of touch probe, T2: second contact position of touch probe, T3: touch Probe retracted position, W: Machine tool (crank shaft), Wa: Eccentric part (crank pin), θ11: First preliminary angle, θ12: First angle, θ21: Second preliminary angle, θ22: Second angle

Claims (5)

偏心部を有する工作物を、前記工作物の回転軸線回りに回転可能に支持する支持装置と、
前記工作物の回転軸線に平行な軸線回りに揺動可能に設けられた平行リンク機構と、
前記平行リンク機構に取り付けられ、先端検出部を備えるタッチプローブと、
前記平行リンク機構を揺動させ且つ前記工作物を回転させることにより少なくとも２か所の前記タッチプローブの位置において前記タッチプローブの前記先端検出部と前記偏心部とを接触させ、前記先端検出部と前記偏心部とが接触した前記少なくとも２か所における前記平行リンク機構の揺動位置及び前記支持装置の回転角度に基づいて、前記偏心部の位相を算出する制御装置と、
を備える、工作機械。 A support device that rotatably supports a work piece having an eccentric portion around the rotation axis of the work piece, and
A parallel link mechanism provided so as to swing around an axis parallel to the rotation axis of the workpiece, and
A touch probe attached to the parallel link mechanism and having a tip detection unit,
By swinging the parallel link mechanism and rotating the workpiece, the tip detection portion and the eccentric portion of the touch probe are brought into contact with each other at at least two positions of the touch probe, and the tip detection portion and the tip detection portion are brought into contact with each other. A control device that calculates the phase of the eccentric portion based on the swing position of the parallel link mechanism and the rotation angle of the support device at at least two places where the eccentric portion contacts.
A machine tool. 前記タッチプローブの前記先端検出部の円弧軌跡の中心と前記工作物の回転軸線とを結ぶ平面を基準とし、
前記２か所における前記タッチプローブの前記先端検出部は、前記基準である前記平面を対称とする位置である、請求項１に記載の工作機械。 With reference to the plane connecting the center of the arc locus of the tip detection portion of the touch probe and the rotation axis of the workpiece.
The machine tool according to claim 1 , wherein the tip detection portions of the touch probes at the two locations are positions symmetrical with respect to the plane, which is the reference. 偏心部を有する工作物を、前記工作物の回転軸線回りに回転可能に支持する支持装置と、
前記工作物の回転軸線に平行な軸線回りに揺動可能に設けられた平行リンク機構と、
前記平行リンク機構に取り付けられ、先端検出部を備えるタッチプローブと、
前記平行リンク機構を揺動させ且つ前記工作物を回転させることにより前記タッチプローブの前記先端検出部と前記偏心部とを接触させ、前記先端検出部と前記偏心部とが接触した時の前記平行リンク機構の揺動位置、前記支持装置の回転角度及び前記偏心部の外径に基づいて、前記偏心部の位相を算出する制御装置と、
を備える、工作機械。 A support device that rotatably supports a work piece having an eccentric portion around the rotation axis of the work piece, and
A parallel link mechanism provided so as to swing around an axis parallel to the rotation axis of the workpiece, and
A touch probe attached to the parallel link mechanism and having a tip detection unit,
By swinging the parallel link mechanism and rotating the workpiece, the tip detection portion and the eccentric portion of the touch probe are brought into contact with each other, and the parallel when the tip detection portion and the eccentric portion come into contact with each other. A control device that calculates the phase of the eccentric portion based on the swing position of the link mechanism, the rotation angle of the support device, and the outer diameter of the eccentric portion.
A machine tool. 前記工作機械は、前記工作物の回転軸線に交差する方向に直線移動する移動台をさらに備え、
前記平行リンク機構は、前記移動台に揺動可能に設けられ、
前記タッチプローブは、前記移動台の直線移動方向に交差する方向に延びるように設けられる、請求項１～３のいずれか１項に記載の工作機械。 The machine tool further comprises a moving platform that moves linearly in a direction intersecting the axis of rotation of the workpiece.
The parallel link mechanism is provided on the moving table so as to be swingable.
The machine tool according to any one of claims 1 to 3 , wherein the touch probe is provided so as to extend in a direction intersecting the linear movement direction of the moving table. 前記工作機械は、前記移動台に設けられた工具をさらに備え、
前記制御装置は、前記工具による前記工作物の加工時には、前記平行リンク機構を揺動させることにより前記タッチプローブを前記偏心部との接触位置から遠ざけた退避位置に移動させる、請求項４に記載の工作機械。 The machine tool further comprises a tool provided on the moving table.
The fourth aspect of the present invention, wherein the control device moves the touch probe to a retracted position away from the contact position with the eccentric portion by swinging the parallel link mechanism when the workpiece is machined by the tool. Machine tools.
JP2017194167A 2017-10-04 2017-10-04 Machine Tools Active JP7000785B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017194167A JP7000785B2 (en) 2017-10-04 2017-10-04 Machine Tools
CN201811122869.8A CN109605102B (en) 2017-10-04 2018-09-26 Machine tool
DE102018124305.7A DE102018124305A1 (en) 2017-10-04 2018-10-02 machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017194167A JP7000785B2 (en) 2017-10-04 2017-10-04 Machine Tools

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019063962A JP2019063962A (en) 2019-04-25
JP7000785B2 true JP7000785B2 (en) 2022-01-19

Family

ID=65728008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017194167A Active JP7000785B2 (en) 2017-10-04 2017-10-04 Machine Tools

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7000785B2 (en)
CN (1) CN109605102B (en)
DE (1) DE102018124305A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114473658A (en) * 2021-12-24 2022-05-13 大连德迈仕精密科技股份有限公司 Rotor shaft polishing device and polishing method thereof
CN117817256B (en) * 2024-03-06 2024-05-17 山东荣源钢结构有限公司 Clamping support for welding steel structure

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0903199A2 (en) 1997-09-23 1999-03-24 Unova U.K. Limited Improvements in and relating to workpiece gauging
JP2001066132A (en) 1999-06-25 2001-03-16 Toyoda Mach Works Ltd Circularity measuring device, cylinder shaft positioning device, and cylinder grinding machiine
JP2002103220A (en) 2000-09-29 2002-04-09 Toyoda Mach Works Ltd Measuring method and working method for working portion
JP2004142076A (en) 2002-10-28 2004-05-20 Horkos Corp Method for determining phase of workpiece in machine tool, and its apparatus
JP2004522601A (en) 2001-03-02 2004-07-29 マーポス、ソチエタ、ペル、アツィオーニ Inspection equipment for pin dimensional and geometric features
JP2005001005A (en) 2003-06-09 2005-01-06 Kobe Steel Ltd Diameter measuring device
JP2005262331A (en) 2004-03-16 2005-09-29 Toyoda Mach Works Ltd Grinding machine and phase determining method of workpiece
JP3777825B2 (en) 1998-09-25 2006-05-24 株式会社ジェイテクト Precision grinding machine and grinding wheel radius measurement method
JP4998078B2 (en) 2007-05-10 2012-08-15 株式会社ジェイテクト Grinding machine and grinding method for non-circular or eccentric workpiece
JP2014061590A (en) 2012-09-20 2014-04-10 Jenoptik Ind Metrology Germany Gmbh Measurement device
JP2014168837A (en) 2013-03-05 2014-09-18 Shigiya Machinery Works Ltd Machine tool and work processing method by machine tool
JP2017007038A (en) 2015-06-23 2017-01-12 株式会社ジェイテクト Grinding machine

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7017596A (en) * 1969-12-06 1971-06-08
JPS5644536B2 (en) 1973-01-25 1981-10-20
JP2531609B2 (en) 1984-06-28 1996-09-04 キヤノン株式会社 Paper ejection mechanism
JP2531609Y2 (en) * 1992-05-12 1997-04-09 オークマ株式会社 Check device for phase and diameter of non-circular workpiece
ATE192683T1 (en) * 1995-10-06 2000-05-15 Etamic Sa MEASURING AND CONTROL DEVICE FOR THE PROCESSING OF CIRCULATORY CYLINDRICAL WORKPIECES
ITBO20020369A1 (en) * 2002-06-12 2003-12-12 Marposs Spa APPARATUS FOR THE CONTROL OF DIMENSIONAL AND GEOMETRIC FEATURES OF PINS
JP2007160458A (en) * 2005-12-13 2007-06-28 Jtekt Corp Sizing device
WO2011013710A1 (en) * 2009-07-28 2011-02-03 コマツＮｔｃ 株式会社 Grinding machine and measurement device
CN102699816A (en) * 2012-06-08 2012-10-03 潘旭华 Method for measuring roundness of connecting rod neck of bent shaft during following grinding
ES2731292T3 (en) * 2013-09-16 2019-11-14 Marposs Spa Apparatus for verifying the diametral dimensions of wrists
DE102014204807B4 (en) * 2014-03-14 2016-12-15 Erwin Junker Grinding Technology A.S. Method and device for grinding large crankshafts
CN104802086B (en) * 2015-04-09 2017-06-16 北京第二机床厂有限公司 The phase automated on-line instrumentation of crank-shaft link neck
JP6597012B2 (en) * 2015-07-21 2019-10-30 株式会社ジェイテクト Grinder

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0903199A2 (en) 1997-09-23 1999-03-24 Unova U.K. Limited Improvements in and relating to workpiece gauging
JP3777825B2 (en) 1998-09-25 2006-05-24 株式会社ジェイテクト Precision grinding machine and grinding wheel radius measurement method
JP2001066132A (en) 1999-06-25 2001-03-16 Toyoda Mach Works Ltd Circularity measuring device, cylinder shaft positioning device, and cylinder grinding machiine
JP2002103220A (en) 2000-09-29 2002-04-09 Toyoda Mach Works Ltd Measuring method and working method for working portion
JP2004522601A (en) 2001-03-02 2004-07-29 マーポス、ソチエタ、ペル、アツィオーニ Inspection equipment for pin dimensional and geometric features
JP2004142076A (en) 2002-10-28 2004-05-20 Horkos Corp Method for determining phase of workpiece in machine tool, and its apparatus
JP2005001005A (en) 2003-06-09 2005-01-06 Kobe Steel Ltd Diameter measuring device
JP2005262331A (en) 2004-03-16 2005-09-29 Toyoda Mach Works Ltd Grinding machine and phase determining method of workpiece
JP4998078B2 (en) 2007-05-10 2012-08-15 株式会社ジェイテクト Grinding machine and grinding method for non-circular or eccentric workpiece
JP2014061590A (en) 2012-09-20 2014-04-10 Jenoptik Ind Metrology Germany Gmbh Measurement device
JP2014168837A (en) 2013-03-05 2014-09-18 Shigiya Machinery Works Ltd Machine tool and work processing method by machine tool
JP2017007038A (en) 2015-06-23 2017-01-12 株式会社ジェイテクト Grinding machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN109605102B (en) 2022-08-30
JP2019063962A (en) 2019-04-25
DE102018124305A1 (en) 2019-04-04
CN109605102A (en) 2019-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4051872B2 (en) Measuring method of processing part and processing method
US9568298B2 (en) Machine tool and method for measuring a workpiece
US20140213148A1 (en) Machine tool and method for measuring a workpiece
JP5332507B2 (en) Grinding machine and grinding method
EP1251415A2 (en) Method and apparatus for grinding eccentric cylindrical portions of workpiece with diameter measuring device
WO2014054802A1 (en) Perpendicular alignment mechanism, and machining devices and machining methods using same
JP5315927B2 (en) Grinding machine system and grinding method
US10537971B2 (en) Measuring steady rest for supporting and measuring central workpiece regions grinding machine with such a measuring steady rest, and method for supporting and measuring central workpiece regions
JP7000785B2 (en) Machine Tools
CN102975097B (en) Grinding and polishing combined machining machine tool
JP6101115B2 (en) Machine tool and method of processing workpiece by machine tool
JP2006320970A (en) Machining device
JP5006008B2 (en) Grinder
JP2022078671A (en) Grinder
JP2017007038A (en) Grinding machine
JP2003011057A (en) Nc machine tool having turning shaft
JP3353147B2 (en) Grinding method of workpiece eccentric shaft part by cam grinder
JP3982196B2 (en) Grinding machine equipped with steady rest and grinding method thereof
JP3866951B2 (en) Processing method and processing apparatus
JP2003094293A (en) Abnormality detection method for measurement device of machining device and machining device
JP4539557B2 (en) Method and apparatus for controlling sizing of machine tool
JP3050904B2 (en) Machine tool with grinding function
JPH03228571A (en) Nc grinder and measurement of machine inside thereof
CA3236220A1 (en) Grinding machine centering gauge
JP2024066846A (en) Workpiece Dimension Measuring Mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200828

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20210301

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210526

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210608

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210630

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211124

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211207

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7000785

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150