JP6996225B2 - Imaging device, image forming device, actual distance calculation method, and program - Google Patents

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Description

本発明は、撮像装置、画像形成装置、実距離算出方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to an image pickup apparatus, an image forming apparatus, an actual distance calculation method, and a program.

インクジェット方式の画像形成装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復移動させながら記録ヘッドからインクを吐出し、記録媒体上に画像を形成する構成のものが多い。このとき、キャリッジの往路移動時と復路移動時とでは、記録媒体上の同じ位置にインクを付着させようとしてもずれが生じる場合がある。このような位置ずれは、インクの着弾位置ずれとも呼ばれる。 Many inkjet image forming devices have a configuration in which an ink is ejected from a recording head while a carriage equipped with a recording head is reciprocated in the main scanning direction to form an image on a recording medium. At this time, there may be a deviation between the outward movement and the return movement of the carriage even if the ink is attached to the same position on the recording medium. Such misalignment is also called ink landing misalignment.

インクの着弾位置ずれは、往復移動における移動方向の違いだけでなく、例えば、キャリッジに対する記録ヘッドの取り付け誤差などに起因して生じる場合もある。すなわち、複数の記録ヘッドを用いて画像形成を行う場合に、キャリッジに対する各記録ヘッドの取り付け誤差などにより記録ヘッド間の相対的な位置関係が設計通りにならず、記録ヘッド間でインクの着弾位置ずれが生じることもある。 The ink landing position deviation may occur not only due to the difference in the moving direction in the reciprocating movement, but also due to, for example, an error in attaching the recording head to the carriage. That is, when image formation is performed using a plurality of recording heads, the relative positional relationship between the recording heads does not match the design due to an error in mounting each recording head with respect to the carriage, and the ink landing position between the recording heads. Misalignment may occur.

インクの着弾位置ずれが生じる場合は、例えば、画像形成装置による画像形成位置に関わるパラメータを調整して位置ずれを解消させることが求められる。このような画像形成位置の調整を行うために、記録媒体上に所定のテストパターンを形成してそれを様々なセンサで読み取ることで、インクの着弾位置ずれを検出する方法が知られている。 When the ink landing position shift occurs, for example, it is required to adjust the parameters related to the image formation position by the image forming apparatus to eliminate the position shift. In order to adjust such an image formation position, there is known a method of detecting an ink landing position shift by forming a predetermined test pattern on a recording medium and reading it with various sensors.

例えば特許文献１の記録装置では、キャリッジの往路移動時に形成される第１ドット群と、キャリッジの復路移動時に形成される第２ドット群および第３ドット群とを含むテストパターンを形成し、このテストパターンを二次元センサで撮像する。そして、当該記録装置では、撮像画像を解析してテストパターンの二次元周波数特性を取得し、この二次元周波数特性に基づいてキャリッジの往復移動時におけるインクの着弾位置ずれを検出している。 For example, in the recording device of Patent Document 1, a test pattern including a first dot group formed when the carriage moves on the outward path and a second dot group and a third dot group formed when the carriage moves on the return path is formed. The test pattern is imaged with a two-dimensional sensor. Then, the recording device analyzes the captured image to acquire the two-dimensional frequency characteristic of the test pattern, and detects the ink landing position deviation during the reciprocating movement of the carriage based on the two-dimensional frequency characteristic.

インクの着弾位置ずれに応じて画像形成位置を適切に調整するためには、その位置ずれ量を知る必要がある。ここで、特許文献１の記録装置のように、テストパターンの撮像画像を解析してインクの着弾位置ずれを検出する場合、検出した着弾位置ずれの撮像画像における位置ずれ量から実際の位置ずれ量（実距離）が分かれば、インクの着弾位置ずれに応じて画像形成位置を適切に調整できる。 In order to appropriately adjust the image formation position according to the ink landing position shift, it is necessary to know the position shift amount. Here, when the image of the test pattern is analyzed and the ink landing position shift is detected as in the recording device of Patent Document 1, the actual position shift amount is calculated from the position shift amount in the captured image of the detected landing position shift. If the (actual distance) is known, the image formation position can be appropriately adjusted according to the ink landing position deviation.

しかし、特許文献１の記録装置では、テストパターンの撮像画像を解析することでインクの着弾位置ずれが生じていることを検出できるものの、その位置ずれ量までも検出することはできない。また、仮に撮像画像における位置ずれ量が検出できたとしても、その撮像画像における位置ずれ量から実距離を求めるには、撮像画像における距離と実距離との比率を知る必要がある。ここで、撮像画像における距離と実距離との比率は、二次元センサと被写体との間の距離が変動すると変化するため、二次元センサとテストパターンとの間の距離が変動する環境では、撮像画像における位置ずれ量から実距離を求めることができない。さらに、反射型の二次元センサを用いた場合、受光部のスポット径が大きいと細かい線が読み取りにくくなるため、撮像画像のテストパターンの位置の特定が困難だった。 However, although the recording device of Patent Document 1 can detect that the ink landing position shift has occurred by analyzing the captured image of the test pattern, it cannot detect even the position shift amount. Even if the amount of misalignment in the captured image can be detected, it is necessary to know the ratio of the distance to the actual distance in the captured image in order to obtain the actual distance from the amount of misalignment in the captured image. Here, the ratio of the distance to the actual distance in the captured image changes when the distance between the two-dimensional sensor and the subject fluctuates. Therefore, in an environment where the distance between the two-dimensional sensor and the test pattern fluctuates, imaging is performed. The actual distance cannot be obtained from the amount of misalignment in the image. Further, when a reflection type two-dimensional sensor is used, it is difficult to identify the position of the test pattern of the captured image because it is difficult to read fine lines when the spot diameter of the light receiving portion is large.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、撮像部とテストパターンとの間の距離が変動する場合であっても、撮像部により撮像された撮像画像におけるテストパターンの位置が特定し易く、撮像画像に基づく位置ずれ量に応じた実距離を適切に算出することを可能にすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and even when the distance between the image pickup unit and the test pattern fluctuates, the position of the test pattern in the image captured by the image pickup unit is specified. It is easy to make it possible to appropriately calculate the actual distance according to the amount of misalignment based on the captured image.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、一対の第１マーカ、および該一対の第１マーカとは異なる条件で形成された第２マーカを含むテストパターンと、前記一対の第１マーカまたは前記第２マーカのうちいずれか一方とともに形成され、前記テストパターンの位置を特定する基準となる基準マーカと、を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された撮像画像における基準マーカを検出し、検出した前記基準マーカに基づいて前記一対の第１マーカおよび前記第２マーカの位置を特定して各々検出する位置検出部と、前記撮像画像における前記一対の第１マーカ間の距離と、前記撮像画像における前記第２マーカの位置ずれ量との比率を算出する比率算出部と、を備え、前記基準マーカは、前記撮像部により撮像される撮像範囲より小さい所定範囲を取り囲む基準枠であって、前記位置検出部は、前記基準枠を検出し、検出した前記基準枠の内部にある前記一対の第１マーカおよび前記第２マーカの位置を特定して各々検出する。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention comprises a pair of first markers and a pair of test patterns including a second marker formed under conditions different from the pair of first markers. In an image pickup unit that images a reference marker formed together with either the first marker or the second marker and a reference marker for specifying the position of the test pattern, and an image captured by the image pickup unit. Between the position detection unit that detects the reference marker and identifies and detects the positions of the pair of first markers and the second marker based on the detected reference markers, and the pair of first markers in the captured image. The reference marker includes a ratio calculation unit for calculating the ratio between the distance of the second marker and the displacement amount of the second marker in the captured image, and the reference marker has a predetermined range smaller than the imaging range imaged by the imaging unit. A reference frame surrounding the reference frame, the position detection unit detects the reference frame, identifies the positions of the pair of first markers and the second marker inside the detected reference frame, and detects each of them .

本発明によれば、撮像部とテストパターンとの間の距離が変動する場合であっても、撮像部により撮像された撮像画像におけるテストパターンの位置が特定し易く、撮像画像に基づく位置ずれ量に応じた実距離を適切に算出することを可能にできるという効果を奏する。 According to the present invention, even when the distance between the image pickup unit and the test pattern fluctuates, the position of the test pattern in the image captured by the image pickup unit can be easily specified, and the amount of misalignment based on the image pickup image can be easily specified. It has the effect of making it possible to appropriately calculate the actual distance according to the above.

図１は、第１の実施形態の画像形成装置の内部を透視して示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the inside of the image forming apparatus of the first embodiment as a perspective view. 図２は、第１の実施形態の画像形成装置の内部の機械的構成を示す上面図である。FIG. 2 is a top view showing the internal mechanical configuration of the image forming apparatus of the first embodiment. 図３は、キャリッジの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the carriage. 図４は、撮像部の外観を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the appearance of the image pickup unit. 図５は、撮像部の分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the image pickup unit. 図６は、図４中のＸ１方向から見た撮像部の縦断面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of the image pickup unit viewed from the X1 direction in FIG. 図７は、図４中のＸ２方向から見た撮像部の縦断面図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of the image pickup unit as seen from the X2 direction in FIG. 図８は、撮像部の平面視図である。FIG. 8 is a plan view of the image pickup unit. 図９は、基準チャートの具体例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a specific example of the reference chart. 図１０は、撮像部の縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view of the imaging unit. 図１１は、図１０の撮像部をＸ２方向から見た平面図である。FIG. 11 is a plan view of the image pickup unit of FIG. 10 as viewed from the X2 direction. 図１２は、記録ヘッドの液滴吐出特性の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of the droplet ejection characteristic of the recording head. 図１３は、第１の実施形態の画像形成装置のハードウェア構成図である。FIG. 13 is a hardware configuration diagram of the image forming apparatus of the first embodiment. 図１４は、第１の実施形態の画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing a functional configuration of the image forming apparatus of the first embodiment. 図１５－１は、記録媒体に形成されたテストパターンおよび基準枠の一例を示す図である。FIG. 15-1 is a diagram showing an example of a test pattern and a reference frame formed on a recording medium. 図１５－２は、倍率を調整した撮像画像の一例を示す図である。FIG. 15-2 is a diagram showing an example of a captured image in which the magnification is adjusted. 図１６は、撮像部による撮像位置と二次元センサのセンサ出力値との関係を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing the relationship between the image pickup position by the image pickup unit and the sensor output value of the two-dimensional sensor. 図１７は、記録媒体に形成されたテストパターンを示す図である。FIG. 17 is a diagram showing a test pattern formed on a recording medium. 図１８は、撮像画像における一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の距離と第２マーカＭ２の位置ずれ量との比率の算出方法の説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of a method of calculating the ratio between the distance between the pair of first markers M1a and M1b in the captured image and the amount of misalignment of the second marker M2. 図１９は、テストパターンに含まれる一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと第２マーカＭ２との間に相対的な位置ずれが生じた例を説明する図である。FIG. 19 is a diagram illustrating an example in which a relative positional deviation occurs between the pair of first markers M1a and M1b included in the test pattern and the second marker M2. 図２０は、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂに対する第２マーカＭ２の位置ずれ量を説明する図である。FIG. 20 is a diagram illustrating the amount of misalignment of the second marker M2 with respect to the pair of first markers M1a and M1b. 図２１は、撮像部とテストパターンとの間の距離が変動した場合の一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂに対する第２マーカＭ２の位置ずれ量を説明する図である。FIG. 21 is a diagram illustrating the amount of misalignment of the second marker M2 with respect to the pair of first markers M1a and M1b when the distance between the imaging unit and the test pattern fluctuates. 図２２－１は、第１の実施形態の画像形成装置における画像形成位置の調整に関わる動作の流れを示すフローチャートである。FIG. 22-1 is a flowchart showing the flow of operations related to the adjustment of the image forming position in the image forming apparatus of the first embodiment. 図２２－２は、第１の実施形態の画像形成装置における画像形成位置の調整に関わる動作の流れを示すフローチャートである。FIG. 22-2 is a flowchart showing the flow of operations related to the adjustment of the image forming position in the image forming apparatus of the first embodiment. 図２２－３は、第１の実施形態の画像形成装置における画像形成位置の調整に関わる動作の流れを示すフローチャートである。FIG. 22-3 is a flowchart showing the flow of operations related to the adjustment of the image forming position in the image forming apparatus of the first embodiment. 図２３は、ドットで形成されたテストパターンおよび基準枠の一例を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing an example of a test pattern and a reference frame formed by dots. 図２４は、ドットで形成されたテストパターンおよび基準枠の他の例を示す図である。FIG. 24 is a diagram showing another example of a test pattern and a reference frame formed by dots. 図２５は、所定の長さの線状で形成されたテストパターンおよび基準枠の一例を示す図である。FIG. 25 is a diagram showing an example of a test pattern and a reference frame formed by a line of a predetermined length. 図２６は、基準枠がテストパターンの一部を兼ねている場合の一例を示す図である。FIG. 26 is a diagram showing an example of a case where the reference frame also serves as a part of the test pattern. 図２７は、基準枠がテストパターンの一部を兼ねている場合の他の例を示す図である。FIG. 27 is a diagram showing another example when the reference frame also serves as a part of the test pattern. 図２８－１は、基準位置から仮想的に基準線を特定する場合の説明図である。FIG. 28-1 is an explanatory diagram when the reference line is virtually specified from the reference position. 図２８－２は、仮想的に特定された基準線に沿ってトリミングした画像例を示す図である。FIG. 28-2 is a diagram showing an example of an image trimmed along a virtually specified reference line. 図２９は、第２の実施形態の画像形成装置のハードウェア構成図である。FIG. 29 is a hardware configuration diagram of the image forming apparatus of the second embodiment. 図３０は、第２の実施形態の画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 30 is a block diagram showing a functional configuration of the image forming apparatus of the second embodiment.

以下に添付図面を参照して、撮像装置、画像形成装置、実距離算出方法、およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。なお、以下で説明する実施形態では、画像形成装置の一例として、被搬送物の一例である記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェットプリンタを例示する。この画像形成装置は、記録媒体に形成したテストパターンを撮像し、その撮像画像を用いてインクの着弾位置ずれが生じている場合に位置ずれ量に相当する距離を算出し、画像形成に関わるパラメータを調整する機能を持つ。つまり、本実施形態の画像形成装置は、撮像装置としての機能を有する。ただし、本発明の適用例は以下で説明する実施形態に限らない。本発明は、テストパターンを撮像し、その撮像画像を用いて位置ずれ量に相当する距離を算出する様々なタイプの画像形成装置に対して広く適用できる。 The imaging device, the image forming device, the actual distance calculation method, and the embodiment of the program will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the embodiment described below, as an example of the image forming apparatus, an inkjet printer that ejects ink to a recording medium, which is an example of an object to be transported, to form an image will be exemplified. This image forming apparatus captures a test pattern formed on a recording medium, calculates a distance corresponding to the amount of misalignment when the ink landing position shift occurs using the captured image, and parameters related to image formation. Has a function to adjust. That is, the image forming apparatus of this embodiment has a function as an image pickup apparatus. However, the application example of the present invention is not limited to the embodiment described below. The present invention can be widely applied to various types of image forming apparatus that capture a test pattern and calculate a distance corresponding to the amount of misalignment using the captured image.

（第１の実施形態）
＜画像形成装置の機械的構成＞
まず、図を参照しながら、本実施形態の画像形成装置１００の機械的な構成例について説明する。図１は、第１の実施形態の画像形成装置の内部を透視して示す斜視図である。図２は、第１の実施形態の画像形成装置の内部の機械的構成を示す上面図である。図３は、キャリッジの説明図である。 (First Embodiment)
<Mechanical configuration of image forming device>
First, a mechanical configuration example of the image forming apparatus 100 of the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the inside of the image forming apparatus of the first embodiment as a perspective view. FIG. 2 is a top view showing the internal mechanical configuration of the image forming apparatus of the first embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram of the carriage.

図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、主走査方向（図中矢印Ａ方向）に往復移動するキャリッジ５を備える。キャリッジ５は、主走査方向に沿って延設された主ガイドロッド３により支持されている。また、キャリッジ５には連結片５ａが設けられている。連結片５ａは、主ガイドロッド３と平行に設けられた副ガイド部材４に係合し、キャリッジ５の姿勢を安定化させる。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 of the present embodiment includes a carriage 5 that reciprocates in the main scanning direction (direction of arrow A in the figure). The carriage 5 is supported by a main guide rod 3 extending along the main scanning direction. Further, the carriage 5 is provided with a connecting piece 5a. The connecting piece 5a engages with the sub-guide member 4 provided in parallel with the main guide rod 3 to stabilize the posture of the carriage 5.

キャリッジ５は、駆動プーリ９と従動プーリ１０との間に張架されたタイミングベルト１１に連結されている。駆動プーリ９は、主走査モータ８の駆動により回転する。従動プーリ１０は、駆動プーリ９との間の距離を調整する機構を有し、タイミングベルト１１に対して所定のテンションを与える役割を持つ。キャリッジ５は、主走査モータ８の駆動によりタイミングベルト１１が送り動作されることにより、主走査方向に往復移動する。キャリッジ５の移動量や移動速度は、例えば図２に示すように、キャリッジ５に設けられたエンコーダセンサ１３がエンコーダシート１４のマークを検知して出力するエンコーダ値に基づいて制御される。 The carriage 5 is connected to a timing belt 11 stretched between the drive pulley 9 and the driven pulley 10. The drive pulley 9 is rotated by driving the main scanning motor 8. The driven pulley 10 has a mechanism for adjusting the distance between the driven pulley 10 and the drive pulley 9, and has a role of applying a predetermined tension to the timing belt 11. The carriage 5 reciprocates in the main scanning direction by driving the timing belt 11 by driving the main scanning motor 8. As shown in FIG. 2, for example, the movement amount and the movement speed of the carriage 5 are controlled based on the encoder value that the encoder sensor 13 provided on the carriage 5 detects and outputs the mark on the encoder sheet 14.

キャリッジ５には、図３に示すように、記録ヘッド６Ａ、６Ｂ、６Ｃが搭載されている。記録ヘッド６Ａは、イエロー（Ｙ）インクを吐出する多数のノズルを並べたノズル列６Ａｙ、シアン（Ｃ）インクを吐出する多数のノズルを並べたノズル列６Ａｃ、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出する多数のノズルを並べたノズル列６Ａｍ、およびブラック（Ｋ）インクを吐出する多数のノズルを並べたノズル列６Ａｋが、一列ずつ並んでいる。同様に、記録ヘッド６Ｂは、ノズル列６Ｂｙ、６Ｂｃ、６Ｂｍ、６Ｂｋ、記録ヘッド６Ｃは、ノズル列６Ｃｙ、６Ｃｃ、６Ｃｍ、６Ｃｋが並んでいる。以下、これらの記録ヘッド６Ａ、６Ｂ、６Ｃを総称して記録ヘッド６と表記する。記録ヘッド６は、その吐出面（ノズル面）が下方（記録媒体Ｐ側）に向くように、キャリッジ５に支持されている。 As shown in FIG. 3, the carriage 5 is equipped with recording heads 6A, 6B, and 6C. The recording head 6A has a nozzle row 6Ay in which a large number of nozzles for ejecting yellow (Y) ink are arranged, a nozzle row 6Ac in which a large number of nozzles for ejecting cyan (C) ink are arranged, and a large number for ejecting magenta (M) ink. Nozzle row 6Am in which the nozzles of Nozzle are arranged, and nozzle row 6Ak in which a large number of nozzles for ejecting black (K) ink are arranged are arranged one by one. Similarly, the recording head 6B has nozzle rows 6By, 6Bc, 6Bm, 6Bk, and the recording head 6C has nozzle rows 6Cy, 6Cc, 6Cm, 6Ck. Hereinafter, these recording heads 6A, 6B, and 6C are collectively referred to as a recording head 6. The recording head 6 is supported by the carriage 5 so that its ejection surface (nozzle surface) faces downward (recording medium P side).

記録ヘッド６にインクを供給するためのインク供給体であるカートリッジ７は、キャリッジ５には搭載されず、画像形成装置１００内の所定の位置に配置されている。カートリッジ７と記録ヘッド６はパイプで連結されており、このパイプを介して、カートリッジ７から記録ヘッド６に対してインクが供給される。 The cartridge 7, which is an ink supply body for supplying ink to the recording head 6, is not mounted on the carriage 5, but is arranged at a predetermined position in the image forming apparatus 100. The cartridge 7 and the recording head 6 are connected by a pipe, and ink is supplied from the cartridge 7 to the recording head 6 through the pipe.

記録ヘッド６の吐出面と対向する位置には、図２に示すように、プラテン１６が設けられている。プラテン１６は、記録ヘッド６から記録媒体Ｐ上にインクを吐出する際に、記録媒体Ｐを支持するためのものである。プラテン１６には、厚み方向に貫通する貫通孔が多数設けられ、個々の貫通孔を取り囲むようにリブ状の突起が形成されている。そして、プラテン１６の記録媒体Ｐを支持する面とは逆側に設けられた吸引ファンを作動させることで、プラテン１６上から記録媒体Ｐが脱落することを抑制する構成となっている。記録媒体Ｐは、後述の副走査モータ１２（図１３参照）によって駆動される搬送ローラにより挟持され、プラテン１６上を、副走査方向（図中矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。 As shown in FIG. 2, a platen 16 is provided at a position facing the discharge surface of the recording head 6. The platen 16 is for supporting the recording medium P when the ink is ejected from the recording head 6 onto the recording medium P. The platen 16 is provided with a large number of through holes penetrating in the thickness direction, and rib-shaped protrusions are formed so as to surround the individual through holes. Then, by operating a suction fan provided on the side opposite to the surface of the platen 16 that supports the recording medium P, the recording medium P is prevented from falling off from the platen 16. The recording medium P is sandwiched by a transfer roller driven by a sub-scanning motor 12 (see FIG. 13) described later, and is intermittently transported on the platen 16 in the sub-scanning direction (arrow B direction in the figure).

記録ヘッド６には、上述したように、副走査方向に並ぶように形成された多数のノズルが設けられている。本実施形態の画像形成装置１００は、記録媒体Ｐを副走査方向に間欠的に搬送し、記録媒体Ｐの搬送が停止している間に、キャリッジ５を主走査方向に往復移動させながら、画像データに応じて記録ヘッド６のノズルを選択的に駆動し、記録ヘッド６からプラテン１６上の記録媒体Ｐ上にインクを吐出して、記録媒体Ｐに画像を記録する。 As described above, the recording head 6 is provided with a large number of nozzles formed so as to be arranged in the sub-scanning direction. The image forming apparatus 100 of the present embodiment intermittently conveys the recording medium P in the sub-scanning direction, and while the conveying of the recording medium P is stopped, moves the carriage 5 back and forth in the main scanning direction to obtain an image. The nozzle of the recording head 6 is selectively driven according to the data, ink is ejected from the recording head 6 onto the recording medium P on the platen 16, and an image is recorded on the recording medium P.

また、本実施形態の画像形成装置１００は、記録ヘッド６の信頼性を維持するための維持機構１５を備える。維持機構１５は、記録ヘッド６の吐出面の清掃やキャッピング、記録ヘッド６からの不要なインクの排出などを行う。 Further, the image forming apparatus 100 of the present embodiment includes a maintenance mechanism 15 for maintaining the reliability of the recording head 6. The maintenance mechanism 15 cleans and caps the ejection surface of the recording head 6, ejects unnecessary ink from the recording head 6, and the like.

また、キャリッジ５には、図３に示すように、記録媒体Ｐ上に形成された後述のテストパターンＴＰ（図１５－１参照）を撮像するための撮像部２０が搭載されている。撮像部２０の詳細は後述する。 Further, as shown in FIG. 3, the carriage 5 is equipped with an imaging unit 20 for imaging a test pattern TP (see FIG. 15-1) formed on the recording medium P, which will be described later. The details of the image pickup unit 20 will be described later.

本実施形態の画像形成装置１００を構成する上記の各構成要素は、外装体１の内部に配置されている。外装体１にはカバー部材２が開閉可能に設けられている。画像形成装置１００のメンテナンス時やジャム発生時には、カバー部材２を開けることにより、外装体１の内部に設けられた各構成要素に対して作業を行うことができる。 Each of the above-mentioned components constituting the image forming apparatus 100 of the present embodiment is arranged inside the exterior body 1. The cover member 2 is provided on the exterior body 1 so as to be openable and closable. By opening the cover member 2 during maintenance of the image forming apparatus 100 or when a jam occurs, it is possible to perform work on each component provided inside the exterior body 1.

図３で示した撮像部２０には、テストパターンＴＰと同時に撮像される基準チャートを有するものと、有していないものがある。基準チャートとは、例えば、各測色パッチ（図９参照）のＲＧＢ値を用いてテストパターンＴＰの測色値を算出するものである。 The imaging unit 20 shown in FIG. 3 may or may not have a reference chart that is imaged at the same time as the test pattern TP. The reference chart is, for example, for calculating the color measurement value of the test pattern TP using the RGB values of each color measurement patch (see FIG. 9).

＜撮像部の具体例１＞
まず、基準チャートを有する撮像部２０の具体例について説明する。図４は、撮像部の外観を示す斜視図である。図５は、撮像部の分解斜視図である。図６は、図４中のＸ１方向から見た撮像部の縦断面図である。図７は、図４中のＸ２方向から見た撮像部の縦断面図である。図８は、撮像部の平面視図である。 <Specific example 1 of the imaging unit>
First, a specific example of the imaging unit 20 having a reference chart will be described. FIG. 4 is a perspective view showing the appearance of the image pickup unit. FIG. 5 is an exploded perspective view of the image pickup unit. FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of the image pickup unit viewed from the X1 direction in FIG. FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of the image pickup unit as seen from the X2 direction in FIG. FIG. 8 is a plan view of the image pickup unit.

撮像部２０は、例えば矩形の箱状に形成された筐体５１を備える。筐体５１は、例えば、所定の間隔を空けて対向する底板部５１ａおよび天板部５１ｂと、これら底板部５１ａと天板部５１ｂとを繋ぐ側壁部５１ｃ、５１ｄ、５１ｅ、５１ｆを有する。筐体５１の底板部５１ａと側壁部５１ｄ、５１ｅ、５１ｆは、例えばモールド成形により一体に形成され、これに対して天板部５１ｂと側壁部５１ｃとが着脱可能な構成とされる。図５では天板部５１ｂと側壁部５１ｃとを取り外した状態を示している。 The image pickup unit 20 includes, for example, a housing 51 formed in a rectangular box shape. The housing 51 has, for example, bottom plate portions 51a and top plate portions 51b facing each other at predetermined intervals, and side wall portions 51c, 51d, 51e, 51f connecting these bottom plate portions 51a and the top plate portion 51b. The bottom plate portion 51a and the side wall portions 51d, 51e, 51f of the housing 51 are integrally formed by, for example, molding, whereas the top plate portion 51b and the side wall portion 51c are detachable. FIG. 5 shows a state in which the top plate portion 51b and the side wall portion 51c are removed.

撮像部２０は、例えば筐体５１の一部が所定の支持部材に支持された状態で、テストパターンＴＰが形成された記録媒体Ｐの搬送経路に設置される。このとき、撮像部２０は、図６および図７に示すように、搬送される記録媒体Ｐに対して筐体５１の底板部５１ａが間隙ｄを介して略平行な状態で対向するように、所定の支持部材に支持される。 The image pickup unit 20 is installed in the transport path of the recording medium P on which the test pattern TP is formed, for example, with a part of the housing 51 supported by a predetermined support member. At this time, as shown in FIGS. 6 and 7, the image pickup unit 20 faces the conveyed recording medium P so that the bottom plate portion 51a of the housing 51 faces through the gap d in a substantially parallel state. It is supported by a predetermined support member.

テストパターンＴＰが形成された記録媒体Ｐと対向する筐体５１の底板部５１ａには、筐体５１の外部のテストパターンＴＰを筐体５１の内部から撮像可能にするための開口部５３が設けられている。 The bottom plate portion 51a of the housing 51 facing the recording medium P on which the test pattern TP is formed is provided with an opening 53 for allowing the test pattern TP outside the housing 51 to be imaged from the inside of the housing 51. Has been done.

また、筐体５１の底板部５１ａの内面側には、支え部材６３を介して開口部５３と隣り合うようにして、基準チャート３００が配置されている。基準チャート３００は、テストパターンＴＰの測色やＲＧＢ値の取得を行う際に、後述のセンサ部２６によりテストパターンＴＰとともに撮像されるものである。なお、基準チャート３００の詳細については後述する。 Further, a reference chart 300 is arranged on the inner surface side of the bottom plate portion 51a of the housing 51 so as to be adjacent to the opening 53 via the support member 63. The reference chart 300 is imaged together with the test pattern TP by the sensor unit 26 described later when measuring the color of the test pattern TP and acquiring the RGB value. The details of the reference chart 300 will be described later.

一方、筐体５１内部の天板部５１ｂ側には、回路基板５４が配置されている。図８に示すように、回路基板５４には、回路基板５４側の面が開放されている四角の箱形状の筐体５１が、締結部材５４ｂによって固定されている。なお、筐体５１は、四角の箱形状に限るものではなく、例えば、開口部５３が形成されている底板部５１ａを有する円筒の箱形状や楕円筒の箱形状等であってもよい。 On the other hand, the circuit board 54 is arranged on the top plate portion 51b side inside the housing 51. As shown in FIG. 8, a square box-shaped housing 51 having an open surface on the circuit board 54 side is fixed to the circuit board 54 by a fastening member 54b. The housing 51 is not limited to a square box shape, and may be, for example, a cylindrical box shape having a bottom plate portion 51a on which the opening 53 is formed, an elliptical box shape, or the like.

また、筐体５１の天板部５１ｂと回路基板５４との間には、画像を撮像するセンサ部２６が配置されている。センサ部２６は、図６に示すように、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサなどの二次元センサ２７と、センサ部２６の撮像範囲の光学像を二次元センサ２７の受光面（撮像領域）に結像する結像レンズ２８とを備える。二次元センサ２７は、被写体からの反射光を受光する受光素子が二次元に並ぶ受光素子アレイである。 Further, a sensor unit 26 for capturing an image is arranged between the top plate portion 51b of the housing 51 and the circuit board 54. As shown in FIG. 6, the sensor unit 26 captures a two-dimensional sensor 27 such as a CCD (Charge Coupled Device) sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor, and an optical image of the imaging range of the sensor unit 26. It is provided with an imaging lens 28 that forms an image on the light receiving surface (imaging region) of the above. The two-dimensional sensor 27 is a light receiving element array in which light receiving elements that receive the reflected light from the subject are arranged two-dimensionally.

センサ部２６は、例えば、筐体５１の側壁部５１ｅと一体に形成されたセンサホルダ５６により保持される。センサホルダ５６には、回路基板５４に形成された貫通孔５４ａと対向する位置にリング部５６ａが設けられている。リング部５６ａは、センサ部２６の結像レンズ２８側の突出した部分の外形形状に倣った大きさの貫通孔を有する。センサ部２６は、結像レンズ２８側の突出した部分をセンサホルダ５６のリング部５６ａに挿通することで、結像レンズ２８が回路基板５４の貫通孔５４ａを介して筐体５１の底板部５１ａ側を臨むようにして、センサホルダ５６により保持される。 The sensor portion 26 is held by, for example, a sensor holder 56 integrally formed with the side wall portion 51e of the housing 51. The sensor holder 56 is provided with a ring portion 56a at a position facing the through hole 54a formed in the circuit board 54. The ring portion 56a has a through hole having a size that follows the outer shape of the protruding portion of the sensor portion 26 on the imaging lens 28 side. The sensor unit 26 inserts the protruding portion on the imaging lens 28 side into the ring portion 56a of the sensor holder 56, so that the imaging lens 28 passes through the through hole 54a of the circuit board 54 and the bottom plate portion 51a of the housing 51. It is held by the sensor holder 56 so as to face the side.

このとき、センサ部２６は、図６中の一点鎖線で示す光軸が筐体５１の底板部５１ａに対して略垂直となり、且つ、開口部５３と後述の基準チャート３００とが撮像範囲に含まれるように、センサホルダ５６により位置決めされた状態で保持される。これにより、センサ部２６は、二次元センサ２７の撮像領域の一部で、筐体５１外部のテストパターンＴＰを、開口部５３を介して撮像する。加えて、センサ部２６は、二次元センサ２７の撮像領域の他の一部で、筐体５１の内部に配置された基準チャート３００を撮像することができる。 At this time, in the sensor unit 26, the optical axis shown by the alternate long and short dash line in FIG. 6 is substantially perpendicular to the bottom plate portion 51a of the housing 51, and the opening portion 53 and the reference chart 300 described later are included in the imaging range. It is held in a positioned state by the sensor holder 56 so as to be. As a result, the sensor unit 26 captures the test pattern TP outside the housing 51 through the opening 53 in a part of the imaging region of the two-dimensional sensor 27. In addition, the sensor unit 26 can image the reference chart 300 arranged inside the housing 51 in another part of the image pickup area of the two-dimensional sensor 27.

なお、センサ部２６は、各種の電子部品が実装される回路基板５４に対して、例えばフレキシブルケーブルを介して電気的に接続される。また、回路基板５４には、画像形成装置１００のメイン制御基板に対して撮像部２０を接続するための接続ケーブルが装着される外部接続コネクタ５７が設けられている。 The sensor unit 26 is electrically connected to the circuit board 54 on which various electronic components are mounted, for example, via a flexible cable. Further, the circuit board 54 is provided with an external connection connector 57 to which a connection cable for connecting the image pickup unit 20 to the main control board of the image forming apparatus 100 is mounted.

撮像部２０には、センサ部２６の中心を通る副走査方向の中心線ＯＡ上であって、センサ部２６の中心からそれぞれ副走査方向に所定量だけ等間隔で離れた位置の回路基板５４に、一対の光源５８が配設されている。光源５８は、センサ部２６による撮像時にその撮像範囲を略均一に照明する。光源５８としては、例えば省スペース／省電力に有利なＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられる。 The image pickup unit 20 is mounted on a circuit board 54 located on the center line OA in the sub-scanning direction passing through the center of the sensor unit 26 and at positions separated from the center of the sensor unit 26 in the sub-scanning direction by a predetermined amount at equal intervals. , A pair of light sources 58 are arranged. The light source 58 illuminates the imaging range substantially uniformly at the time of imaging by the sensor unit 26. As the light source 58, for example, an LED (Light Emitting Diode) which is advantageous for space saving / power saving is used.

本実施形態においては、図７や図８に示すように、結像レンズ２８の中心を基準として、開口部５３と基準チャート３００が並ぶ方向と直交する方向に均等に配置された一対のＬＥＤを光源５８として用いている。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, a pair of LEDs evenly arranged in a direction orthogonal to the direction in which the opening 53 and the reference chart 300 are lined up with the center of the imaging lens 28 as a reference. It is used as a light source 58.

光源５８として用いる２つのＬＥＤは、例えば回路基板５４の底板部５１ａ側の面に実装される。ただし、光源５８は、センサ部２６の撮像範囲を拡散光により略均一に照明できる位置に配置されればよく、必ずしも回路基板５４に直接実装されていなくてもよい。また、２つのＬＥＤの位置は、二次元センサ２７を中心として対称位置に配置することにより、基準チャート３００側と同一照明条件での撮像面の撮像を可能にしている。また、本実施形態では、光源５８としてＬＥＤを用いたが、光源５８の種類はＬＥＤに限定されるものではない。例えば、有機ＥＬなどを光源５８として用いるようにしてもよい。有機ＥＬを光源５８として用いた場合は、太陽光の分光分布に近い照明光が得られるため、測色精度の向上が期待できる。 The two LEDs used as the light source 58 are mounted, for example, on the surface of the circuit board 54 on the bottom plate portion 51a side. However, the light source 58 may be arranged at a position where the imaging range of the sensor unit 26 can be illuminated substantially uniformly by diffused light, and may not necessarily be directly mounted on the circuit board 54. Further, the positions of the two LEDs are arranged symmetrically with respect to the two-dimensional sensor 27, so that the imaging surface can be imaged under the same illumination conditions as the reference chart 300 side. Further, in the present embodiment, the LED is used as the light source 58, but the type of the light source 58 is not limited to the LED. For example, an organic EL or the like may be used as the light source 58. When the organic EL is used as the light source 58, illumination light close to the spectral distribution of sunlight can be obtained, so that improvement in color measurement accuracy can be expected.

また、図８に示すように、センサ部２６は、光源５８と二次元センサ２７の直下に、光吸収体５５ｃを備えている。光吸収体５５ｃは、光源５８からの光を二次元センサ２７以外の方向に反射または吸収する。光吸収体５５ｃは、鋭角な形状で、光源５８からの入射光が、光吸収体５５ｃ内面へ反射するように形成されており、入射方向へは反射しない構造になっている。 Further, as shown in FIG. 8, the sensor unit 26 includes a light absorber 55c directly under the light source 58 and the two-dimensional sensor 27. The light absorber 55c reflects or absorbs the light from the light source 58 in a direction other than the two-dimensional sensor 27. The light absorber 55c has an acute-angled shape, and is formed so that the incident light from the light source 58 is reflected to the inner surface of the light absorber 55c, and has a structure that does not reflect in the incident direction.

また、筐体５１内部には、センサ部２６と該センサ部２６により開口部５３を介して撮像される筐体５１外部のテストパターンＴＰとの間の光路中に、光路長変更部材５９が配置されている。光路長変更部材５９は、光源５８の光に対して十分な透過率を有する屈折率ｎの光学素子である。光路長変更部材５９は、筐体５１外部のテストパターンＴＰの光学像の結像面を筐体５１内部の基準チャート３００の光学像の結像面に近づける機能を持つ。つまり、この撮像部２０では、センサ部２６と筐体５１外部の被写体との間の光路中に光路長変更部材５９を配置することによって光路長を変更する。これにより、撮像部２０は、筐体５１外部のテストパターンＴＰの光学像の結像面と、筐体５１内部の基準チャート３００の結像面とを、ともにセンサ部２６の二次元センサ２７の受光面に合わせるようにしている。したがって、センサ部２６は、筐体５１外部のテストパターンＴＰと筐体５１内部の基準チャート３００との双方にピントの合った画像を撮像することができる。 Further, inside the housing 51, an optical path length changing member 59 is arranged in an optical path between the sensor unit 26 and the test pattern TP outside the housing 51 imaged through the opening 53 by the sensor unit 26. Has been done. The optical path length changing member 59 is an optical element having a refractive index n having sufficient transmittance for the light of the light source 58. The optical path length changing member 59 has a function of bringing the image plane of the optical image of the test pattern TP outside the housing 51 closer to the image plane of the optical image of the reference chart 300 inside the housing 51. That is, in the image pickup unit 20, the optical path length is changed by arranging the optical path length changing member 59 in the optical path between the sensor unit 26 and the subject outside the housing 51. As a result, the image pickup unit 20 has both the image plane of the optical image of the test pattern TP outside the housing 51 and the image plane of the reference chart 300 inside the housing 51 of the two-dimensional sensor 27 of the sensor unit 26. It is designed to match the light receiving surface. Therefore, the sensor unit 26 can capture an image in which both the test pattern TP outside the housing 51 and the reference chart 300 inside the housing 51 are in focus.

光路長変更部材５９は、例えば図６に示すように、一対のリブ６０、６１によって、底板部５１ａ側の面の両端部が支持されている。また、光路長変更部材５９の天板部５１ｂ側の面と回路基板５４との間に押さえ部材６２が配置されることで、光路長変更部材５９が筐体５１内部で動かないようになっている。光路長変更部材５９は、筐体５１の底板部５１ａに設けられた開口部５３を塞ぐように配置される。そのため、光路長変更部材５９は、筐体５１外部から開口部５３を介して筐体５１内部に進入するインクミストや塵埃などの不純物が、センサ部２６や光源５８、基準チャート３００などに付着するのを防止する機能も有することになる。 As shown in FIG. 6, for example, in the optical path length changing member 59, both ends of the surface on the bottom plate portion 51a side are supported by a pair of ribs 60 and 61. Further, by arranging the holding member 62 between the surface of the optical path length changing member 59 on the top plate portion 51b side and the circuit board 54, the optical path length changing member 59 does not move inside the housing 51. There is. The optical path length changing member 59 is arranged so as to close the opening 53 provided in the bottom plate portion 51a of the housing 51. Therefore, in the optical path length changing member 59, impurities such as ink mist and dust that enter the inside of the housing 51 from the outside of the housing 51 through the opening 53 adhere to the sensor unit 26, the light source 58, the reference chart 300, and the like. It will also have a function to prevent.

なお、以上説明した撮像部２０の機械的な構成はあくまで一例であり、これに限らない。撮像部２０は、少なくとも、筐体５１内部に設けられた光源５８が点灯している間に、筐体５１内部に設けられたセンサ部２６により、筐体５１外部のテストパターンＴＰを開口部５３を介して撮像する構成であればよい。撮像部２０は、上記の構成に対して様々な変形や変更が可能である。 The mechanical configuration of the image pickup unit 20 described above is merely an example, and is not limited to this. At least while the light source 58 provided inside the housing 51 is lit, the image pickup unit 20 uses the sensor unit 26 provided inside the housing 51 to open the test pattern TP outside the housing 51 to the opening 53. Any configuration may be used as long as the image is taken through the image. The image pickup unit 20 can be variously modified or changed with respect to the above configuration.

例えば、上述した撮像部２０では、筐体５１の底板部５１ａの内面側に基準チャート３００を配置している。しかしながら、筐体５１の底板部５１ａの基準チャート３００が配置される位置に開口部５３とは別の開口部を設けるとともに、この開口部が設けられた位置に筐体５１の外側から基準チャート３００を取り付ける構成であってもよい。この場合、センサ部２６は、開口部５３を介して記録媒体Ｐに形成されたテストパターンＴＰを撮像するとともに、開口部５３とは別の開口部を介して、筐体５１の底板部５１ａに外側から取り付けられた基準チャート３００を撮像することになる。この例では、基準チャート３００に汚れなどの不良が生じた場合に、交換を容易に行える利点がある。 For example, in the image pickup unit 20 described above, the reference chart 300 is arranged on the inner surface side of the bottom plate portion 51a of the housing 51. However, an opening different from the opening 53 is provided at a position where the reference chart 300 of the bottom plate portion 51a of the housing 51 is arranged, and the reference chart 300 is provided from the outside of the housing 51 at the position where the opening is provided. It may be configured to attach. In this case, the sensor unit 26 captures the test pattern TP formed on the recording medium P through the opening 53, and at the same time, the sensor unit 26 enters the bottom plate portion 51a of the housing 51 via an opening different from the opening 53. The reference chart 300 attached from the outside will be imaged. In this example, there is an advantage that the reference chart 300 can be easily replaced when a defect such as dirt occurs.

次に、図９を参照しながら、撮像部２０の筐体５１に配置される基準チャート３００の具体例について説明する。図９は、基準チャートの具体例を示す図である。 Next, a specific example of the reference chart 300 arranged in the housing 51 of the imaging unit 20 will be described with reference to FIG. 9. FIG. 9 is a diagram showing a specific example of the reference chart.

図９に示す基準チャート３００は、測色用の測色パッチを配列した複数の測色パッチ列３１０～３４０、距離計測用ライン３５０、およびチャート位置特定用マーカ３６０を有する。 The reference chart 300 shown in FIG. 9 has a plurality of color measurement patch rows 310 to 340 in which color measurement patches for color measurement are arranged, a distance measurement line 350, and a chart position specifying marker 360.

測色パッチ列３１０～３４０は、ＹＭＣＫの１次色の測色パッチを階調順に配列した測色パッチ列３１０と、ＲＧＢの２次色の測色パッチを階調順に配列した測色パッチ列３２０と、グレースケールの測色パッチを階調順に配列した測色パッチ列（無彩色の階調パターン）３３０と、３次色の測色パッチを配列した測色パッチ列３４０と、を含む。 The color measurement patch rows 310 to 340 are a color measurement patch row 310 in which YMCK primary color measurement patches are arranged in gradation order, and a color measurement patch row in which RGB secondary color measurement patches are arranged in gradation order. Includes 320, a color measurement patch sequence (achromatic gradation pattern) 330 in which gray scale color measurement patches are arranged in gradation order, and a color measurement patch sequence 340 in which tertiary color measurement patches are arranged.

距離計測用ライン３５０は、複数の測色パッチ列３１０～３４０を囲む矩形の枠として形成されている。チャート位置特定用マーカ３６０は、距離計測用ライン３５０の四隅の位置に設けられていて、各測色パッチの位置を特定するためのマーカとして機能する。センサ部２６により撮像される基準チャート３００の画像から、距離計測用ライン３５０とその四隅のチャート位置特定用マーカ３６０を特定することで、基準チャート３００の位置および各測色パッチの位置を特定することができる。 The distance measurement line 350 is formed as a rectangular frame surrounding a plurality of color measurement patch rows 310 to 340. The chart position specifying marker 360 is provided at the positions of the four corners of the distance measurement line 350, and functions as a marker for specifying the position of each color measurement patch. By specifying the distance measurement line 350 and the chart position specifying markers 360 at the four corners from the image of the reference chart 300 captured by the sensor unit 26, the position of the reference chart 300 and the position of each color measurement patch are specified. be able to.

測色用の測色パッチ列３１０～３４０を構成する各測色パッチは、センサ部２６の撮像条件を反映した色味の基準として用いられる。なお、基準チャート３００に配置されている測色用の測色パッチ列３１０～３４０の構成は、図９に示す例に限定されるものではなく、任意の測色パッチ列を適用することが可能である。例えば、可能な限り色範囲が広く特定できる測色パッチを用いてもよいし、また、ＹＭＣＫの１次色の測色パッチ列３１０や、グレースケールの測色パッチ列３３０は、画像形成装置１００に使用される色材の測色値のパッチで構成されていてもよい。また、ＲＧＢの２次色の測色パッチ列３２０は、画像形成装置１００で使用される色材で発色可能な測色値のパッチで構成されていてもよく、さらに、Japan Colorなどの測色値が定められた基準色票を用いてもよい。 Each color measurement patch constituting the color measurement patch rows 310 to 340 for color measurement is used as a reference for color tones reflecting the imaging conditions of the sensor unit 26. The configuration of the color measurement patch rows 310 to 340 arranged on the reference chart 300 is not limited to the example shown in FIG. 9, and any color measurement patch row can be applied. Is. For example, a color measurement patch that can specify a color range as wide as possible may be used, and the YMCK primary color measurement patch row 310 and the grayscale color measurement patch row 330 may be used as the image forming apparatus 100. It may consist of a patch of colorimetric values of the colorant used in. Further, the RGB secondary color measurement patch row 320 may be composed of patches of color measurement values capable of developing colors with the color material used in the image forming apparatus 100, and further, color measurement such as Japan Color. A reference color chart with a defined value may be used.

なお、本実施形態では、一般的なパッチ（色票）の形状の測色パッチ列３１０～３４０を有する基準チャート３００を用いているが、基準チャート３００は、必ずしもこのような測色パッチ列３１０～３４０を有する形態でなくてもよい。基準チャート３００は、測色に利用可能な複数の色が、それぞれの位置を特定できるように配置された構成であればよい。 In the present embodiment, the reference chart 300 having the color measurement patch rows 310 to 340 in the shape of a general patch (color chart) is used, but the reference chart 300 does not necessarily have such a color measurement patch row 310. It does not have to be in the form of having ~ 340. The reference chart 300 may have a configuration in which a plurality of colors that can be used for color measurement are arranged so that their respective positions can be specified.

基準チャート３００は、上述したように、筐体５１の底板部５１ａの内面側に開口部５３と隣り合うように配置されているため、センサ部２６によって、筐体５１外部のテストパターンＴＰと同時に撮像することができる。なお、ここでの同時に撮像とは、筐体５１外部のテストパターンＴＰと基準チャート３００とを含む１フレームの画像データを取得することを意味する。つまり、画素ごとのデータ取得に時間差があっても、筐体５１外部のテストパターンＴＰと基準チャート３００とが１フレーム内に含まれる画像データを取得すれば、筐体５１外部のテストパターンＴＰと基準チャート３００とを同時に撮像したことになる。 As described above, the reference chart 300 is arranged on the inner surface side of the bottom plate portion 51a of the housing 51 so as to be adjacent to the opening 53, so that the sensor unit 26 simultaneously performs the test pattern TP outside the housing 51. It can be imaged. Note that simultaneous imaging here means acquiring one frame of image data including the test pattern TP outside the housing 51 and the reference chart 300. That is, even if there is a time lag in data acquisition for each pixel, if the image data in which the test pattern TP outside the housing 51 and the reference chart 300 are included in one frame is acquired, the test pattern TP outside the housing 51 can be obtained. It means that the reference chart 300 and the reference chart 300 are imaged at the same time.

＜撮像部の具体例２＞
次に、基準チャートを有していない撮像部２０の具体例について説明する。以下では、図１０、１１を参照しながら、撮像部２０の具体例について詳細に説明する。図１０は、撮像部の縦断面図である。図１１は、図１０の撮像部をＸ２方向から見た平面図である。 <Specific example 2 of the imaging unit>
Next, a specific example of the imaging unit 20 that does not have a reference chart will be described. Hereinafter, a specific example of the imaging unit 20 will be described in detail with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a vertical sectional view of the imaging unit. FIG. 11 is a plan view of the image pickup unit of FIG. 10 as viewed from the X2 direction.

図１０に示すように、撮像部２０は、キャリッジ５に固定されている基板４１上に、光源４２とセンサ部２６が搭載されている。 As shown in FIG. 10, the image pickup unit 20 has a light source 42 and a sensor unit 26 mounted on a substrate 41 fixed to a carriage 5.

光源４２としては、例えば、ＬＥＤが用いられており、被写体である記録媒体Ｐに形成されたテストパターンＴＰに照明光を照射して、その反射光（乱反射光または正反射光）がセンサ部２６に入射される。光源４２は、図１１に示すように、記録媒体Ｐに形成されるテストパターンＴＰを取り囲むように４つ配置されており、テストパターンＴＰに均一な照明光を照射する。 As the light source 42, for example, an LED is used, and the test pattern TP formed on the recording medium P which is the subject is irradiated with the illumination light, and the reflected light (diffusely reflected light or specularly reflected light) is the sensor unit 26. Is incident on. As shown in FIG. 11, four light sources 42 are arranged so as to surround the test pattern TP formed on the recording medium P, and irradiate the test pattern TP with uniform illumination light.

センサ部２６は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの二次元センサ２７と、結像レンズ２８とを備えている。センサ部２６は、光源４２からテストパターンＴＰに出射された照明光の反射光を、結像レンズ２８を通して二次元センサ２７に入射させる。二次元センサ２７は、入射された光を光電変換によりアナログ信号に変換し、テストパターンＴＰの撮像画像として出力する。 The sensor unit 26 includes a two-dimensional sensor 27 such as a CCD sensor or a CMOS sensor, and an imaging lens 28. The sensor unit 26 causes the reflected light of the illumination light emitted from the light source 42 to the test pattern TP to enter the two-dimensional sensor 27 through the imaging lens 28. The two-dimensional sensor 27 converts the incident light into an analog signal by photoelectric conversion, and outputs the image as an image of the test pattern TP.

＜記録ヘッドの駆動ノズル数＞
次に、記録ヘッド６のノズル数について説明する。図３に示したように、本実施形態の記録ヘッド６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびブラック（Ｋ）のインク滴を吐出するノズルが一列ずつ並んでいる。 <Number of drive nozzles for recording head>
Next, the number of nozzles of the recording head 6 will be described. As shown in FIG. 3, the recording heads 6A, 6B, and 6C of the present embodiment are nozzles for ejecting yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) ink droplets, respectively. Are lined up in a row.

ここで、液滴吐出特性として、駆動ノズル数とインクの液滴吐出速度との関係について説明する。図１２は、記録ヘッドの液滴吐出特性の説明図である。駆動ノズル数とは、同一記録ヘッド６内の同時にインク滴を吐出するノズルの数のことをいう。駆動ノズル数に応じて、液滴吐出速度（Ｖｊ）は大きく変動する。変動する理由には、構造的な要因と電気的な要因がある。 Here, the relationship between the number of drive nozzles and the ink droplet ejection speed will be described as the droplet ejection characteristics. FIG. 12 is an explanatory diagram of the droplet ejection characteristic of the recording head. The number of drive nozzles refers to the number of nozzles in the same recording head 6 that simultaneously eject ink droplets. The droplet ejection speed (Vj) fluctuates greatly depending on the number of drive nozzles. Reasons for fluctuation include structural factors and electrical factors.

構造的な要因として、ピエゾ（圧電素子）アクチュエータ方式の記録ヘッド６の場合の１例を挙げる。ピエゾアクチュエータ方式では、ピエゾに駆動波形を印加して圧電素子を変異させることで、加圧室内のインクを加圧し、ノズルからインク滴を吐出する。この時、駆動するノズルの数によって加圧室内のインクへ加わる圧力が変化し、液滴吐出速度（Ｖｊ）が変化する。サーマル方式のインクジェット記録装置であっても、加圧室内でバブルを発生させてインクを加圧するので、同様の現象が起こる。 As a structural factor, an example in the case of the recording head 6 of the piezo (piezoelectric element) actuator type is given. In the piezo actuator method, the ink in the pressurizing chamber is pressurized by applying a drive waveform to the piezo to mutate the piezoelectric element, and ink droplets are ejected from the nozzle. At this time, the pressure applied to the ink in the pressurizing chamber changes depending on the number of nozzles to be driven, and the droplet ejection speed (Vj) changes. Even in a thermal inkjet recording device, bubbles are generated in the pressurizing chamber to pressurize the ink, so that the same phenomenon occurs.

電気的な要因としては、記録ヘッド６は、駆動ノズル数および配線長によって、キャパシタンス、インダクタンスが変化するような振る舞いをする。この変化によって駆動波形生成回路から出力される波形に変動が生じ、液滴吐出速度（Ｖｊ）に影響することになる。 As an electrical factor, the recording head 6 behaves so that the capacitance and the inductance change depending on the number of drive nozzles and the wiring length. Due to this change, the waveform output from the drive waveform generation circuit fluctuates, which affects the droplet ejection speed (Vj).

駆動ノズル数によって、どちらの要因の影響が支配的なのかが異なる。駆動ノズル数がｎ１付近は、構造的な要因による影響が大きい。一方、駆動ノズル数がｎ２を超えると、電気的な要因による影響が大きい。電気的な要因による液滴吐出速度（Ｖｊ）変動のばらつきは、回路定数の調整などで比較的容易に小さくすることが可能だが、構造的な要因によるばらつきを小さくすることは難しい。 Which factor is dominant depends on the number of drive nozzles. When the number of drive nozzles is around n1, the influence of structural factors is large. On the other hand, when the number of drive nozzles exceeds n2, the influence of electrical factors is large. The variation in the droplet ejection speed (Vj) due to electrical factors can be relatively easily reduced by adjusting the circuit constants, but it is difficult to reduce the variation due to structural factors.

図１２で示したように、駆動ノズル数が大きい方が液滴吐出速度（Ｖｊ）が安定する。従って、本実施形態の記録ヘッド６の各色のノズル数は、ｎ２以上とすることが望ましい。 As shown in FIG. 12, the larger the number of drive nozzles, the more stable the droplet ejection speed (Vj). Therefore, it is desirable that the number of nozzles for each color of the recording head 6 of the present embodiment is n2 or more.

＜画像形成装置のハードウェア構成＞
次に、図１３を参照しながら、本実施形態の画像形成装置１００のハードウェア構成について説明する。図１３は、第１の実施形態の画像形成装置のハードウェア構成図である。 <Hardware configuration of image forming device>
Next, the hardware configuration of the image forming apparatus 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a hardware configuration diagram of the image forming apparatus of the first embodiment.

本実施形態の画像形成装置１００は、図１３に示すように、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記録ヘッドドライバ１０４、主走査ドライバ１０５、副走査ドライバ１０６、制御用ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）１２０、記録ヘッド６、エンコーダセンサ１３、撮像部２０、主走査モータ８、および副走査モータ１２を備えている。 As shown in FIG. 13, the image forming apparatus 100 of the present embodiment includes a CPU 110, a ROM 102, a RAM 103, a recording head driver 104, a main scanning driver 105, a sub-scanning driver 106, a control FPGA (Field-Programmable Gate Array) 120, and the like. It includes a recording head 6, an encoder sensor 13, an image pickup unit 20, a main scanning motor 8, and a sub-scanning motor 12.

ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記録ヘッドドライバ１０４、主走査ドライバ１０５、副走査ドライバ１０６、および制御用ＦＰＧＡ１２０は、メイン制御基板１３０に搭載されている。また、記録ヘッド６、エンコーダセンサ１３、および撮像部２０は、上述したようにキャリッジ５に搭載されている。 The CPU 110, ROM 102, RAM 103, recording head driver 104, main scan driver 105, sub scan driver 106, and control FPGA 120 are mounted on the main control board 130. Further, the recording head 6, the encoder sensor 13, and the image pickup unit 20 are mounted on the carriage 5 as described above.

ＣＰＵ１１０は、画像形成装置１００の全体の制御を司る。例えば、ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１０３を作業領域として利用して、ＲＯＭ１０２に格納された各種の制御プログラムを実行し、画像形成装置１００における各種動作を制御するための制御指令を出力する。特に、本実施形態の画像形成装置１００では、テストパターンＴＰおよび当該テストパターンＴＰの位置を特定する基準となる基準枠Ｆ（図１５－１参照）を形成する機能や距離計測装置としての機能、距離に基づいて画像形成の位置に関わるパラメータを調整する機能などを、このＣＰＵ１１０により実現する。なお、これらの機能の詳細については後述する。 The CPU 110 controls the entire image forming apparatus 100. For example, the CPU 110 uses the RAM 103 as a work area to execute various control programs stored in the ROM 102, and outputs control commands for controlling various operations in the image forming apparatus 100. In particular, in the image forming apparatus 100 of the present embodiment, there is a function of forming a test pattern TP and a reference frame F (see FIG. 15-1) as a reference for specifying the position of the test pattern TP, and a function as a distance measuring apparatus. The CPU 110 realizes a function of adjusting parameters related to the position of image formation based on a distance. The details of these functions will be described later.

記録ヘッドドライバ１０４、主走査ドライバ１０５、副走査ドライバ１０６は、それぞれ、記録ヘッド６、主走査モータ８、副走査モータ１２を駆動するためのドライバである。 The recording head driver 104, the main scanning driver 105, and the sub-scanning driver 106 are drivers for driving the recording head 6, the main scanning motor 8, and the sub-scanning motor 12, respectively.

制御用ＦＰＧＡ１２０は、ＣＰＵ１１０と連携して画像形成装置１００における各種動作を制御する。制御用ＦＰＧＡ１２０は、機能的な構成要素として、例えば、ＣＰＵ制御部１２１、メモリ制御部１２２、インク吐出制御部１２３、センサ制御部１２４、およびモータ制御部１２５を備える。 The control FPGA 120 controls various operations in the image forming apparatus 100 in cooperation with the CPU 110. The control FPGA 120 includes, for example, a CPU control unit 121, a memory control unit 122, an ink ejection control unit 123, a sensor control unit 124, and a motor control unit 125 as functional components.

ＣＰＵ制御部１２１は、ＣＰＵ１１０と通信を行って、制御用ＦＰＧＡ１２０が取得した各種情報をＣＰＵ１１０に伝えるとともに、ＣＰＵ１１０から出力された制御指令を入力する。 The CPU control unit 121 communicates with the CPU 110, conveys various information acquired by the control FPGA 120 to the CPU 110, and inputs a control command output from the CPU 110.

メモリ制御部１２２は、ＣＰＵ１１０がＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３にアクセスするためのメモリ制御を行う。 The memory control unit 122 performs memory control for the CPU 110 to access the ROM 102 and the RAM 103.

インク吐出制御部１２３は、ＣＰＵ１１０からの制御指令に応じて記録ヘッドドライバ１０４の動作を制御することにより、記録ヘッドドライバ１０４により駆動される記録ヘッド６からのインクの吐出タイミングを制御する。 The ink ejection control unit 123 controls the operation of the recording head driver 104 in response to a control command from the CPU 110 to control the ink ejection timing from the recording head 6 driven by the recording head driver 104.

センサ制御部１２４は、エンコーダセンサ１３から出力されるエンコーダ値などのセンサ信号に対する処理を行う。例えばセンサ制御部１２４は、エンコーダセンサ１３から出力されるエンコーダ値に基づいて、キャリッジ５の位置、移動速度、移動方向などを計算する処理を実行する。 The sensor control unit 124 processes a sensor signal such as an encoder value output from the encoder sensor 13. For example, the sensor control unit 124 executes a process of calculating the position, moving speed, moving direction, and the like of the carriage 5 based on the encoder value output from the encoder sensor 13.

モータ制御部１２５は、ＣＰＵ１１０からの制御指令に応じて主走査ドライバ１０５の動作を制御することにより、主走査ドライバ１０５により駆動される主走査モータ８を制御して、キャリッジ５の主走査方向への移動を制御する。また、モータ制御部１２５は、ＣＰＵ１１０からの制御指令に応じて副走査ドライバ１０６の動作を制御することにより、副走査ドライバ１０６により駆動される副走査モータ１２を制御して、プラテン１６上の記録媒体Ｐの副走査方向への移動を制御する。 The motor control unit 125 controls the operation of the main scanning driver 105 in response to a control command from the CPU 110 to control the main scanning motor 8 driven by the main scanning driver 105 in the main scanning direction of the carriage 5. Control the movement of. Further, the motor control unit 125 controls the operation of the sub-scanning driver 106 in response to a control command from the CPU 110 to control the sub-scanning motor 12 driven by the sub-scanning driver 106, and records on the platen 16. The movement of the medium P in the sub-scanning direction is controlled.

なお、以上の各部は、制御用ＦＰＧＡ１２０により実現する制御機能の一例であり、これら以外にも様々な制御機能を制御用ＦＰＧＡ１２０により実現する構成としてもよい。また、上記の制御機能の全部または一部を、ＣＰＵ１１０または他の汎用のＣＰＵにより実行されるプログラムによって実現する構成であってもよい。また、上記の制御機能の一部を、制御用ＦＰＧＡ１２０とは異なる他のＦＰＧＡやＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの専用のハードウェアにより実現する構成であってもよい。 It should be noted that each of the above parts is an example of the control function realized by the control FPGA 120, and various control functions other than these may be configured to be realized by the control FPGA 120. Further, all or a part of the above control functions may be realized by a program executed by the CPU 110 or another general-purpose CPU. Further, a part of the above control function may be realized by dedicated hardware such as another FPGA or ASIC (Application Specific Integrated Circuit) different from the control FPGA 120.

記録ヘッド６は、ＣＰＵ１１０および制御用ＦＰＧＡ１２０により動作制御される記録ヘッドドライバ１０４により駆動され、プラテン１６上の記録媒体Ｐにインクを吐出して画像を形成する。 The recording head 6 is driven by the recording head driver 104 whose operation is controlled by the CPU 110 and the control FPGA 120, and ejects ink to the recording medium P on the platen 16 to form an image.

エンコーダセンサ１３は、エンコーダシート１４のマークを検知して得られるエンコーダ値を制御用ＦＰＧＡ１２０に出力する。このエンコーダ値は、制御用ＦＰＧＡ１２０のセンサ制御部１２４において、キャリッジ５の位置、移動速度および移動方向を計算するために用いられる。センサ制御部１２４がエンコーダ値から計算したキャリッジ５の位置、移動速度および移動方向は、ＣＰＵ１１０に送られる。ＣＰＵ１１０は、このキャリッジ５の位置、移動速度および移動方向に基づき、主走査モータ８を制御するための制御指令を生成してモータ制御部１２５に出力する。 The encoder sensor 13 outputs the encoder value obtained by detecting the mark on the encoder sheet 14 to the control FPGA 120. This encoder value is used in the sensor control unit 124 of the control FPGA 120 to calculate the position, moving speed, and moving direction of the carriage 5. The position, moving speed, and moving direction of the carriage 5 calculated by the sensor control unit 124 from the encoder value are sent to the CPU 110. The CPU 110 generates a control command for controlling the main scanning motor 8 based on the position, the moving speed, and the moving direction of the carriage 5, and outputs the control command to the motor control unit 125.

撮像部２０は、ＣＰＵ１１０による制御のもとで記録媒体Ｐ上に形成されたテストパターンＴＰおよび基準枠Ｆ（図１５－１参照）を撮像し、撮像画像に対して各種処理を行うものであって、二次元センサ用ＣＰＵ１４０、および二次元センサ２７を備えている。 The image pickup unit 20 takes an image of the test pattern TP and the reference frame F (see FIG. 15-1) formed on the recording medium P under the control of the CPU 110, and performs various processing on the captured image. The CPU 140 for a two-dimensional sensor and the two-dimensional sensor 27 are provided.

二次元センサ２７は、上述したように、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサなどであって、二次元センサ用ＣＰＵ１４０から送られた各種設定信号に基づく所定の動作条件によって、テストパターンＴＰおよび基準枠Ｆを撮像する。そして、二次元センサ２７は、撮像した撮像画像を二次元センサ用ＣＰＵ１４０に送る。 As described above, the two-dimensional sensor 27 is a CCD sensor, a CMOS sensor, or the like, and captures the test pattern TP and the reference frame F under predetermined operating conditions based on various setting signals sent from the two-dimensional sensor CPU 140. do. Then, the two-dimensional sensor 27 sends the captured image to the CPU 140 for the two-dimensional sensor.

二次元センサ用ＣＰＵ１４０は、二次元センサ２７の制御や二次元センサ２７により撮像された撮像画像に対する処理を行う。具体的には、二次元センサ用ＣＰＵ１４０は、撮像部２０に各種設定信号を送ることにより、二次元センサ２７の各種動作条件の設定を行う。また、二次元センサ用ＣＰＵ１４０は、テストパターンＴＰおよび基準枠Ｆを撮像した撮像画像から基準枠Ｆに基づいてテストパターンＴＰのマーカを検出する機能や、撮像画像における距離と実距離との比率を算出する機能を実現する。なお、これらの機能の詳細については後述する。 The two-dimensional sensor CPU 140 controls the two-dimensional sensor 27 and processes the captured image captured by the two-dimensional sensor 27. Specifically, the 2D sensor CPU 140 sets various operating conditions of the 2D sensor 27 by sending various setting signals to the image pickup unit 20. Further, the CPU 140 for a two-dimensional sensor has a function of detecting a marker of the test pattern TP based on the reference frame F from the captured image of the test pattern TP and the reference frame F, and a ratio of the distance to the actual distance in the captured image. Realize the function to calculate. The details of these functions will be described later.

また、撮像部２０には、ＲＡＭやＲＯＭが備えられ、二次元センサ用ＣＰＵ１４０は、例えば、ＲＡＭを作業領域として利用して、ＲＯＭに格納された各種の制御プログラムを実行し、撮像部２０における各種動作を制御するための制御指令を出力する。また、二次元センサ用ＣＰＵ１４０は、二次元センサ２７の光電変換により得られたアナログ信号をデジタルの画像データにＡＤ変換し、その画像データに対してシェーディング補正やホワイトバランス補正、γ補正、画像データのフォーマット変換などの各種の画像処理を行う機能を内蔵している。なお、撮像画像に対する各種の画像処理は、その一部あるいは全部を撮像部２０の外部で行うように構成してもよい。 Further, the image pickup unit 20 is provided with a RAM and a ROM, and the CPU 140 for a two-dimensional sensor uses, for example, the RAM as a work area to execute various control programs stored in the ROM, and the image pickup unit 20 has the image pickup unit 20. Outputs control commands for controlling various operations. Further, the CPU 140 for a two-dimensional sensor AD-converts an analog signal obtained by photoelectric conversion of the two-dimensional sensor 27 into digital image data, and shades correction, white balance correction, γ correction, and image data for the image data. It has a built-in function to perform various image processing such as format conversion. It should be noted that various image processes for the captured image may be configured so that part or all of them are performed outside the image pickup unit 20.

本実施形態の画像形成装置１００では、上述のＣＰＵ１１０および制御用ＦＰＧＡ１２０によって制御される記録ヘッドドライバ１０４、主走査ドライバ１０５および副走査ドライバ１０６と、これらにより駆動される記録ヘッド６、主走査モータ８および副走査モータ１２により、記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成部が構成される。 In the image forming apparatus 100 of the present embodiment, the recording head driver 104, the main scanning driver 105 and the sub-scanning driver 106 controlled by the CPU 110 and the control FPGA 120 described above, the recording head 6 driven by these, and the main scanning motor 8 are used. The sub-scanning motor 12 and the sub-scanning motor 12 constitute an image forming unit that forms an image on the recording medium P.

図１３では、二次元センサ用ＣＰＵ１４０および撮像部２０がキャリッジ５に搭載された構成となっていたが、二次元センサ用ＣＰＵ１４０および撮像部２０は、記録媒体Ｐ上に形成されたテストパターンＴＰを適切に撮像できるように配置されていればよく、必ずしもキャリッジ５に搭載されていなくてもよい。 In FIG. 13, the two-dimensional sensor CPU 140 and the image pickup unit 20 are mounted on the carriage 5, but the two-dimensional sensor CPU 140 and the image pickup unit 20 have a test pattern TP formed on the recording medium P. It suffices as long as it is arranged so that it can be appropriately imaged, and it does not necessarily have to be mounted on the carriage 5.

＜画像形成装置の機能構成＞
次に、図１４を参照しながら、画像形成装置１００のＣＰＵ１１０および二次元センサ用ＣＰＵ１４０により実現される特徴的な機能について説明する。図１４は、第１の実施形態の画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。 <Functional configuration of image forming device>
Next, with reference to FIG. 14, characteristic functions realized by the CPU 110 of the image forming apparatus 100 and the CPU 140 for a two-dimensional sensor will be described. FIG. 14 is a block diagram showing a functional configuration of the image forming apparatus of the first embodiment.

ＣＰＵ１１０は、例えば、ＲＡＭ１０３を作業領域として利用して、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムを実行することにより、パターン形成部１１１、実距離算出部１１４、および調整部１１５などの機能を実現する。また、撮像部２０の二次元センサ用ＣＰＵ１４０は、例えばＲＡＭを作業領域として利用して、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実現することにより、位置検出部１４２、および比率算出部１４３などの機能を実現する。 The CPU 110, for example, uses the RAM 103 as a work area and executes a control program stored in the ROM 102 to realize functions such as a pattern forming unit 111, an actual distance calculation unit 114, and an adjusting unit 115. Further, the two-dimensional sensor CPU 140 of the image pickup unit 20 can function as a position detection unit 142 and a ratio calculation unit 143 by realizing a control program stored in the ROM by using, for example, a RAM as a work area. Realize.

ＣＰＵ１１０のパターン形成部１１１は、例えばＲＯＭ１０２などに予め格納されたパターンデータを読み込み、このパターンデータに応じた画像形成動作を上述した画像形成部に行わせることにより、記録媒体Ｐ上にテストパターンＴＰおよび基準枠Ｆを形成する。パターン形成部１１１により記録媒体Ｐ上に形成されたテストパターンＴＰおよび基準枠Ｆは、撮像部２０により撮像される。 The pattern forming unit 111 of the CPU 110 reads the pattern data stored in advance in, for example, the ROM 102 or the like, and causes the above-mentioned image forming unit to perform an image forming operation according to the pattern data, whereby the test pattern TP is performed on the recording medium P. And the reference frame F is formed. The test pattern TP and the reference frame F formed on the recording medium P by the pattern forming unit 111 are imaged by the imaging unit 20.

ここで、テストパターンＴＰと基準枠Ｆについて説明する。図１５－１は、記録媒体に形成されたテストパターンおよび基準枠の一例を示す図である。図１５－１に示すように、テストパターンＴＰは、少なくとも一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと第２マーカＭ２とを含むマーカのセットＭである。図１５－１に示すテストパターンＴＰは、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の中間に第２マーカＭ２が配置されている。一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂおよび第２マーカＭ２は、記録媒体Ｐの搬送方向である副走査方向（図中矢印Ｂ方向）に延びる線状に形成されている。そして、図１５－１では、このマーカのセットＭが記録媒体Ｐの主走査方向（図中矢印Ａ方向）に３つ形成されている。 Here, the test pattern TP and the reference frame F will be described. FIG. 15-1 is a diagram showing an example of a test pattern and a reference frame formed on a recording medium. As shown in FIG. 15-1, the test pattern TP is a set M of markers including at least a pair of first markers M1a, M1b and a second marker M2. In the test pattern TP shown in FIG. 15-1, the second marker M2 is arranged between the pair of first markers M1a and M1b. The pair of first markers M1a and M1b and the second marker M2 are formed in a linear shape extending in the sub-scanning direction (arrow B direction in the figure) which is the transport direction of the recording medium P. Then, in FIG. 15-1, three sets M of the markers are formed in the main scanning direction of the recording medium P (direction of arrow A in the figure).

また、第２マーカＭ２は、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂとは異なる条件で形成されている。ここで、異なる条件とは、例えば、記録ヘッド６を搭載したキャリッジ５の移動方向の違いや、インクを吐出する記録ヘッド６の違いなどである。 Further, the second marker M2 is formed under different conditions from the pair of first markers M1a and M1b. Here, the different conditions are, for example, a difference in the moving direction of the carriage 5 on which the recording head 6 is mounted, a difference in the recording head 6 for ejecting ink, and the like.

以下の実施形態では、第２マーカＭ２を、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂとはキャリッジ５の移動方向（往路移動か復路移動か）が異なる条件で形成するものとして説明する。具体的には、例えば、図１５－１に示すテストパターンＴＰに含まれる一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂは、キャリッジ５の往路移動時に、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド６が有する複数のノズルのうちの所定のノズルから記録媒体Ｐ上にインクを吐出することにより形成される。一方、テストパターンＴＰに含まれる第２マーカＭ２は、キャリッジ５の復路移動時に、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの形成時にインクを吐出したノズルと同一のノズルから記録媒体Ｐ上にインクを吐出することにより形成される。 In the following embodiment, the second marker M2 will be described as being formed under conditions in which the movement direction (outward movement or return movement) of the carriage 5 is different from that of the pair of first markers M1a and M1b. Specifically, for example, the pair of first markers M1a and M1b included in the test pattern TP shown in FIG. 15-1 has a plurality of nozzles included in the recording head 6 mounted on the carriage 5 when the carriage 5 moves on the outward path. It is formed by ejecting ink onto the recording medium P from a predetermined nozzle of the carriage. On the other hand, the second marker M2 included in the test pattern TP ejects ink onto the recording medium P from the same nozzle as the nozzle that ejects the ink when the pair of first markers M1a and M1b are formed when the carriage 5 is moved back. It is formed by doing.

上述したように、キャリッジ５の往路移動時と復路移動時とでは、インクの着弾位置ずれが生じる場合がある。したがって、テストパターンＴＰに含まれる一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと第２マーカＭ２のうち、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ同士の位置関係はほとんど変動しないのに対し、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂに対する第２マーカＭ２の相対的な位置関係にはずれが生じ得る。この位置ずれが、キャリッジ５の往路移動時と復路移動時との違いによるインクの着弾位置ずれである。 As described above, the ink landing position may be displaced between the outward movement and the return movement of the carriage 5. Therefore, of the pair of first markers M1a and M1b and the second marker M2 included in the test pattern TP, the positional relationship between the pair of first markers M1a and M1b hardly changes, whereas the pair of first markers M1a , The relative positional relationship of the second marker M2 with respect to M1b may deviate. This position shift is the ink landing position shift due to the difference between the outward movement and the return movement of the carriage 5.

また、上述の説明では、キャリッジ５の往路移動時に一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂを形成し、キャリッジ５の復路移動時に第２マーカＭ２を形成しているが、これとは逆に、キャリッジ５の往路移動時に第２マーカＭ２を形成し、キャリッジ５の復路移動時に一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂを形成してもよい。 Further, in the above description, a pair of first markers M1a and M1b are formed when the carriage 5 moves on the outward path, and a second marker M2 is formed when the carriage 5 moves on the return path. On the contrary, the carriage 5 is formed. The second marker M2 may be formed during the outward movement of the carriage 5, and a pair of first markers M1a and M1b may be formed during the return movement of the carriage 5.

また、上述の説明では、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと第２マーカＭ２とを、記録ヘッド６が有する複数のノズルのうち、同一のノズルからインクを吐出させて形成するものとしたが、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの形成時にインクを吐出するノズルと、第２マーカＭ２の形成時にインクを吐出するノズルが異なっていてもよい。この場合、これらのノズル間に主走査方向での位置ずれがあるとその影響を受けるが、１つの記録ヘッド６におけるノズル間の位置ずれは、キャリッジ５の移動方向の違いによるインクの着弾位置ずれに比べるとごく僅かであり、無視できるレベルである。 Further, in the above description, the pair of first markers M1a and M1b and the second marker M2 are formed by ejecting ink from the same nozzle among the plurality of nozzles of the recording head 6. The nozzle that ejects ink when the pair of first markers M1a and M1b are formed may be different from the nozzle that ejects ink when the second marker M2 is formed. In this case, if there is a misalignment between these nozzles in the main scanning direction, the misalignment between the nozzles in one recording head 6 is affected by the misalignment of the ink landing due to the difference in the moving direction of the carriage 5. It is a very small amount compared to, and it is a negligible level.

なお、第２マーカＭ２を、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂとは異なる記録ヘッド６を用いて形成した場合にも同様の説明が成り立つ。すなわち、キャリッジ５に対する記録ヘッド６の取り付け誤差などにより記録ヘッド６間の相対的な位置関係が設計値からずれると、インクの着弾位置ずれとなって現れる。この場合、第２マーカＭ２を、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂとは異なる記録ヘッド６を用いて形成すると、テストパターンＴＰに含まれる一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと第２マーカＭ２のうち、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ同士の位置関係はほとんど変動しないのに対し、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂに対する第２マーカＭ２の相対的な位置関係にはずれが生じることになる。 The same description holds true when the second marker M2 is formed by using a recording head 6 different from the pair of first markers M1a and M1b. That is, if the relative positional relationship between the recording heads 6 deviates from the design value due to an error in mounting the recording head 6 with respect to the carriage 5, the ink landing position deviates. In this case, if the second marker M2 is formed by using a recording head 6 different from the pair of first markers M1a and M1b, the pair of first markers M1a and M1b and the second marker M2 included in the test pattern TP will be formed. , While the positional relationship between the pair of first markers M1a and M1b hardly changes, the relative positional relationship of the second marker M2 with respect to the pair of first markers M1a and M1b is deviated.

ここで、テストパターンＴＰは、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと、これら一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂとは異なる条件で形成される第２マーカＭ２とを含んだ構成であればよく、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと第２マーカＭ２との位置関係は任意に設定できる。テストパターンＴＰに含まれる一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂおよび第２マーカＭ２それぞれを形成する位置やタイミング（このタイミングによりキャリッジ５の往路移動時に形成するか復路移動時に形成するかが決まる）は、上記のパターンデータによって示されている。 Here, the test pattern TP may be configured as long as it includes a pair of first markers M1a and M1b and a second marker M2 formed under conditions different from those of the pair of first markers M1a and M1b. The positional relationship between the first markers M1a and M1b and the second marker M2 can be arbitrarily set. The position and timing of forming each of the pair of first markers M1a, M1b and the second marker M2 included in the test pattern TP (this timing determines whether the carriage 5 is formed during the outward movement or the return movement). It is shown by the pattern data above.

また、図１５－１では、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂまたは第２マーカＭ２のうちいずれか一方とともに形成され、テストパターンＴＰの位置を特定する基準となる基準枠Ｆが形成されている。基準枠Ｆは、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂとともに形成される場合は往路移動時に形成され、第２マーカＭ２とともに形成される場合は復路移動時に形成される。基準枠Ｆは、二対の基準線Ｆａ、Ｆｂにより矩形状に形成され、一方の一対の基準線Ｆｂは記録媒体Ｐの搬送方向である副走査方向（矢印Ｂ方向）に形成され、他方の一対の基準線Ｆａは主走査方向（矢印Ａ方向）に形成されている。また、基準枠Ｆは、テストパターンＴＰのマーカと区別が可能なように、例えばテストパターンＴＰの線状のマーカの線より太い線で基準線Ｆａ、Ｆｂが形成される。そして、基準枠Ｆの内側に位置する検出範囲ＲｄのテストパターンＴＰが検出されることになる。なお、本実施形態の基準枠Ｆは、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂとともに形成されているものとする。なお、基準線Ｆａ、Ｆｂは、基準マーカの一例である。 Further, in FIG. 15-1, a reference frame F is formed together with any one of the pair of first markers M1a and M1b or the second marker M2, and serves as a reference for specifying the position of the test pattern TP. The reference frame F is formed at the time of outward movement when formed together with the pair of first markers M1a and M1b, and is formed at the time of return movement when formed together with the second marker M2. The reference frame F is formed in a rectangular shape by two pairs of reference lines Fa and Fb, and one pair of reference lines Fb is formed in the sub-scanning direction (arrow B direction) which is the transport direction of the recording medium P, and the other. The pair of reference lines Fa are formed in the main scanning direction (arrow A direction). Further, in the reference frame F, for example, the reference lines Fa and Fb are formed by a line thicker than the line of the linear marker of the test pattern TP so as to be distinguishable from the marker of the test pattern TP. Then, the test pattern TP of the detection range Rd located inside the reference frame F is detected. It is assumed that the reference frame F of the present embodiment is formed together with the pair of first markers M1a and M1b. The reference lines Fa and Fb are examples of reference markers.

撮像部２０は、図１５－１に示す撮像範囲Ｒｉを撮像することで、テストパターンＴＰと基準枠Ｆを撮像する。つまり、基準枠Ｆは、記録媒体Ｐに対して、撮像範囲Ｒｉより小さい所定範囲を取り囲んで形成されている。また、図１５－１に示すように、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂおよび第２マーカＭ２は、基準枠Ｆの副走査方向の長さよりも長い線で形成され、さらに、撮像部２０により撮像される撮像範囲Ｒｉの副走査方向（図中矢印Ｂ方向）の長さよりも長い線で形成されている。これは、図１２で述べた記録ヘッド６のノズルから吐出されるインクの吐出特性を考慮している。 The image pickup unit 20 takes an image of the test pattern TP and the reference frame F by taking an image of the image pickup range Ri shown in FIG. 15-1. That is, the reference frame F is formed so as to surround a predetermined range smaller than the imaging range Ri with respect to the recording medium P. Further, as shown in FIG. 15-1, the pair of first markers M1a and M1b and the second marker M2 are formed by a line longer than the length of the reference frame F in the sub-scanning direction, and are further imaged by the image pickup unit 20. The imaging range Ri is formed by a line longer than the length in the sub-scanning direction (arrow B direction in the figure). This takes into consideration the ejection characteristics of the ink ejected from the nozzle of the recording head 6 described in FIG.

ここで、基準枠Ｆの形成位置について説明する。基準チャート３００（図９参照）を有していない撮像部２０で撮像する場合（図１０、１１参照）、撮像範囲の中央近傍に基準枠Ｆを位置するよう撮像範囲Ｒｉを設定することが望ましい。また、基準チャート３００を有している撮像部２０で撮像する場合（図４～８参照）、撮像範囲における基準チャート３００がない開口部５３から撮像可能な位置で、かつ光源５８から出射される光の光軸に近い位置に基準枠Ｆが位置するように撮像範囲Ｒｉを設定することが望ましい。 Here, the formation position of the reference frame F will be described. When imaging with the imaging unit 20 that does not have the reference chart 300 (see FIGS. 9) (see FIGS. 10 and 11), it is desirable to set the imaging range Ri so that the reference frame F is located near the center of the imaging range. .. Further, when an image is taken by the image pickup unit 20 having the reference chart 300 (see FIGS. 4 to 8), the image is emitted from the light source 58 at a position where the image can be taken from the opening 53 where the reference chart 300 is not present in the image pickup range. It is desirable to set the imaging range Ri so that the reference frame F is located at a position close to the optical axis of light.

図１４に戻り、二次元センサ用ＣＰＵ１４０の位置検出部１４２は、撮像部２０により撮像された撮像画像に対して２値化処理などの所定の処理を施すことによって、撮像画像における基準枠Ｆを検出し、検出した基準枠Ｆの内側であって、基準枠Ｆに基づいて一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂおよび第２マーカＭ２の位置を特定して各々検出する。 Returning to FIG. 14, the position detection unit 142 of the CPU 140 for the two-dimensional sensor performs a predetermined process such as binarization process on the image captured by the image pickup unit 20 to obtain the reference frame F in the image. It is detected, and the positions of the pair of first markers M1a, M1b and the second marker M2 are specified and detected based on the reference frame F inside the detected reference frame F.

図１５－１を参照すると、記録媒体Ｐには、複数のマーカのセットＭおよび位置ずれの算出に用いない複数のマーカＭｄが形成されている。そして、撮像部２０により、テストパターンＴＰおよび基準枠Ｆが含まれている撮像範囲Ｒｉが撮像される。位置検出部１４２は、まず、撮像範囲Ｒｉにおける基準枠Ｆを検出する。 Referring to FIG. 15-1, the recording medium P is formed with a set M of a plurality of markers and a plurality of markers Md not used for calculating the misalignment. Then, the image pickup unit 20 takes an image of the image pickup range Ri including the test pattern TP and the reference frame F. The position detection unit 142 first detects the reference frame F in the imaging range Ri.

図１６は、撮像部による撮像位置と二次元センサのセンサ出力値との関係を示す図である。図１６は、図１５－１における基準枠Ｆを測定位置ＳＡまたは測定位置ＳＢのいずれかでのセンサ出力値を示している。すなわち、測定位置ＳＡの場合、一対の基準線Ｆｂが図１６のｆ１、ｆ２の値となる。また、測定位置ＳＢの場合、一対の基準線Ｆａが図１６のｆ１、ｆ２の値となる。このように、主走査方向の基準線Ｆａと副走査方向の基準線Ｆｂの位置を検出することで、撮像範囲Ｒｉにおける基準枠Ｆが判別できる。 FIG. 16 is a diagram showing the relationship between the image pickup position by the image pickup unit and the sensor output value of the two-dimensional sensor. FIG. 16 shows the sensor output value of the reference frame F in FIG. 15-1 at either the measurement position SA or the measurement position SB. That is, in the case of the measurement position SA, the pair of reference lines Fb are the values of f1 and f2 in FIG. Further, in the case of the measurement position SB, the pair of reference lines Fa are the values of f1 and f2 in FIG. In this way, by detecting the positions of the reference line Fa in the main scanning direction and the reference line Fb in the sub-scanning direction, the reference frame F in the imaging range Ri can be determined.

そして、基準枠Ｆは一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂまたは第２マーカＭ２のうちいずれか一方とともに形成されているため、位置検出部１４２は、テストパターンＴＰのマーカ位置が特定し易くなる。つまり、上述したように、本実施形態では、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂとともに基準枠Ｆを形成しているため、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと基準枠Ｆとの位置関係のずれは生じにくい。従って、基準枠Ｆの基準線Ｆｂから所定距離にある一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの位置を特定して検出し、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの間に位置する第２マーカＭ２の位置を特定して検出する。 Since the reference frame F is formed together with any one of the pair of first markers M1a and M1b or the second marker M2, the position detection unit 142 can easily identify the marker position of the test pattern TP. That is, as described above, in the present embodiment, since the reference frame F is formed together with the pair of first markers M1a and M1b, the deviation of the positional relationship between the pair of first markers M1a and M1b and the reference frame F is large. It is unlikely to occur. Therefore, the positions of the pair of first markers M1a and M1b located at a predetermined distance from the reference line Fb of the reference frame F are specified and detected, and the positions of the second markers M2 located between the pair of first markers M1a and M1b. Is identified and detected.

基準枠Ｆから一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの位置を特定する場合、撮像画像の倍率を調整して特定してもよい。図１５－２は、倍率を調整した撮像画像の一例を示す図である。図１５－２に示すように、基準枠Ｆを基準にして撮像画像の倍率を調整すると、基準枠Ｆの基準線ＦｂからマーカのセットＭまでの画像上の位置が大きく変動しないため、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの位置を容易に特定することができる。 When specifying the positions of the pair of first markers M1a and M1b from the reference frame F, the magnification of the captured image may be adjusted to specify the positions. FIG. 15-2 is a diagram showing an example of a captured image in which the magnification is adjusted. As shown in FIG. 15-2, when the magnification of the captured image is adjusted with reference to the reference frame F, the position on the image from the reference line Fb of the reference frame F to the marker set M does not change significantly, so that a pair. The positions of the first markers M1a and M1b can be easily specified.

ここで検出される位置は、pixel単位で表される画像の二次元座標上の位置である。撮像画像における一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂおよび第２マーカＭ２は、多くの場合、複数のpixelによって形成された線として検出されるが、例えば副走査方向の所定位置にある線の中心位置など、予め定めた代表位置を、第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂや第２マーカＭ２の位置として検出すればよい。位置検出部１４２により検出された撮像画像における一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂおよび第２マーカＭ２の位置は、比率算出部１４３に渡される。 The position detected here is a position on the two-dimensional coordinates of the image expressed in pixel units. In many cases, the pair of first markers M1a and M1b and the second marker M2 in the captured image are detected as lines formed by a plurality of pixels, such as the center position of a line at a predetermined position in the sub-scanning direction. , The predetermined representative position may be detected as the position of the first marker M1a, M1b or the second marker M2. The positions of the pair of first markers M1a, M1b and the second marker M2 in the captured image detected by the position detection unit 142 are passed to the ratio calculation unit 143.

ここで、基準枠Ｆを形成していない場合のテストパターンＴＰの検出について説明する。図１７は、記録媒体に形成されたテストパターンを示す図である。図１７に示すように、基準枠Ｆがない場合は、撮像範囲Ｒｉの所定の基準位置Ｒｉ０から主走査方向および副走査方向に向かって撮像範囲Ｒｉ全体を測定し、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂおよび第２マーカＭ２を検出することになる。したがって、テストパターンＴＰのマーカの位置ずれが生じた場合、マーカＭｄをテストパターンＴＰと誤って認識するなど、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂおよび第２マーカＭ２を正確に特定できない場合があり、その結果、位置ずれ量を算出することができない。これに対し、本実施形態は基準枠Ｆを形成することでテストパターンＴＰを確実に特定して検出することができる。 Here, the detection of the test pattern TP when the reference frame F is not formed will be described. FIG. 17 is a diagram showing a test pattern formed on a recording medium. As shown in FIG. 17, when there is no reference frame F, the entire imaging range Ri is measured from a predetermined reference position Ri 0 of the imaging range Ri toward the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the pair of first markers M1a is measured. , M1b and the second marker M2 will be detected. Therefore, if the marker of the test pattern TP is misaligned, the pair of first markers M1a, M1b and the second marker M2 may not be accurately identified, such as erroneously recognizing the marker Md as the test pattern TP. As a result, the amount of misalignment cannot be calculated. On the other hand, in the present embodiment, the test pattern TP can be reliably identified and detected by forming the reference frame F.

なお、上述では、二対の基準線Ｆａ、Ｆｂにより矩形状に形成された長方形状の基準枠Ｆを基準としてテストパターンＴＰを検出する構成となっているが、一対の基準線Ｆｂを基準としてテストパターンＴＰを検出する構成にしてもよい。例えば、基準枠Ｆの代わりに副走査方向に延びる一対の基準線Ｆｂを基準とした場合、主走査方向のセンサ出力値から基準線Ｆｂを特定すれば、２本の基準線Ｆｂの内側に挟まれたテストパターンＴＰを検出できる。ただし、図１５－１に示すように、検出範囲Ｒｄが２か所設けられている場合、すなわち、マーカのセットＭ自体が副走査方向（図中矢印Ｂ）に並んでいる場合には、副走査方向の位置も特定する必要があるため、基準線Ｆａも必要となる。 In the above description, the test pattern TP is detected with reference to the rectangular reference frame F formed in a rectangular shape by the two pairs of reference lines Fa and Fb, but the test pattern TP is detected with reference to the pair of reference lines Fb. It may be configured to detect the test pattern TP. For example, when a pair of reference lines Fb extending in the sub-scanning direction are used as a reference instead of the reference frame F, if the reference line Fb is specified from the sensor output value in the main scanning direction, the reference line Fb is sandwiched inside the two reference lines Fb. The test pattern TP can be detected. However, as shown in FIG. 15-1, when the detection ranges Rd are provided at two places, that is, when the marker set M itself is aligned in the sub-scanning direction (arrow B in the figure), the sub Since it is necessary to specify the position in the scanning direction, the reference line Fa is also required.

二次元センサ用ＣＰＵ１４０の比率算出部１４３は、撮像画像における一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂおよび第２マーカＭ２の位置に基づいて、撮像画像における一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の距離と、撮像画像における第２マーカＭ２の位置ずれ量との比率を算出する。 The ratio calculation unit 143 of the CPU 140 for a two-dimensional sensor determines the distance between the pair of first markers M1a and M1b in the captured image and the distance between the pair of first markers M1a and M1b in the captured image based on the positions of the pair of first markers M1a and M1b and the second marker M2 in the captured image. The ratio with the amount of misalignment of the second marker M2 in the captured image is calculated.

具体的に、図１８を参照して、当該比率の算出方法を説明する。図１８は、撮像画像における一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の距離と第２マーカＭ２の位置ずれ量との比率の算出方法の説明図である。図１８に示すように、比率算出部１４３は、検出された一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの位置から撮像画像における一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの距離２Ｄを求める。そして、検出された第２マーカＭ２の位置と、第２マーカＭ２の理想位置との差分により、撮像画像における第２マーカＭ２の位置ずれ量ｓを求める。ここで、第２マーカＭ２の理想位置とは、本実施形態では一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の中間に相当する位置、すなわち第１マーカＭ１ａと第１マーカＭ１ｂのそれぞれの位置から、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の距離の１／２の距離にある位置である。図１８では、第１マーカＭ１ａおよび第１マーカＭ１ｂそれぞれの位置から等距離Ｄにある位置（図１８における点線の位置）である。そして、撮像画像における第２マーカＭ２の位置ずれ量ｓを、撮像画像における一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の距離２Ｄで除算することで比率を算出する。比率算出部１４３により算出された上記の比率は、実距離算出部１１４に渡される。 Specifically, a method of calculating the ratio will be described with reference to FIG. FIG. 18 is an explanatory diagram of a method of calculating the ratio between the distance between the pair of first markers M1a and M1b in the captured image and the amount of misalignment of the second marker M2. As shown in FIG. 18, the ratio calculation unit 143 obtains the distance 2D of the pair of first markers M1a and M1b in the captured image from the positions of the detected pair of first markers M1a and M1b. Then, the misalignment amount s of the second marker M2 in the captured image is obtained from the difference between the detected position of the second marker M2 and the ideal position of the second marker M2. Here, the ideal position of the second marker M2 is a pair of positions corresponding to the middle between the pair of first markers M1a and M1b in the present embodiment, that is, from the respective positions of the first marker M1a and the first marker M1b. It is a position at a distance of ½ of the distance between the first markers M1a and M1b. In FIG. 18, it is a position equidistant D from each position of the first marker M1a and the first marker M1b (the position of the dotted line in FIG. 18). Then, the ratio is calculated by dividing the misalignment amount s of the second marker M2 in the captured image by the distance 2D between the pair of first markers M1a and M1b in the captured image. The above ratio calculated by the ratio calculation unit 143 is passed to the actual distance calculation unit 114.

なお、本実施形態では、第２マーカＭ２の理想位置が一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの中間位置である例を説明するが、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの中間位置でなくてもよい。すなわち、第２マーカＭ２が一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと共に撮像可能であって、予め定められた位置に形成されるのであれば、第２マーカＭ２の理想位置は、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂのいずれか一方に近い位置でもよいし、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの間でなくてもよい。 In this embodiment, an example in which the ideal position of the second marker M2 is an intermediate position between the pair of first markers M1a and M1b will be described, but the ideal position may not be the intermediate position between the pair of first markers M1a and M1b. .. That is, if the second marker M2 can be imaged together with the pair of first markers M1a and M1b and is formed at a predetermined position, the ideal position of the second marker M2 is the pair of first markers M1a. , M1b may be close to either one, or may not be between the pair of first markers M1a and M1b.

ここで、図１５－１に例示したテストパターンＴＰを記録媒体Ｐに形成した際に、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと第２マーカＭ２との間に相対的な位置ずれが生じた場合について考える。図１９は、テストパターンに含まれる一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと第２マーカＭ２との間に相対的な位置ずれが生じた例を説明する図である。 Here, when the test pattern TP illustrated in FIG. 15-1 is formed on the recording medium P, a relative positional deviation occurs between the pair of first markers M1a and M1b and the second marker M2. think. FIG. 19 is a diagram illustrating an example in which a relative positional deviation occurs between the pair of first markers M1a and M1b included in the test pattern and the second marker M2.

図１５－１に例示したテストパターンＴＰは、上述したように、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の中間に相当する位置（理想位置）に第２マーカＭ２が形成されるはずであるが、記録媒体Ｐの搬送量の変動に起因するインクの着弾位置ずれによって、図１９に示すように、第２マーカＭ２が第１マーカＭ１ｂに近い位置に形成されたとする。このときの撮像画像上における第２マーカＭ２と第１マーカＭ１ａとの間の距離をａとし、撮像画像上における第２マーカＭ２と第１マーカＭ１ｂとの間の距離をｂとする。 In the test pattern TP illustrated in FIG. 15-1, as described above, the second marker M2 should be formed at a position (ideal position) corresponding to the middle between the pair of first markers M1a and M1b. As shown in FIG. 19, it is assumed that the second marker M2 is formed at a position close to the first marker M1b due to the ink landing position shift due to the fluctuation of the transport amount of the recording medium P. At this time, the distance between the second marker M2 and the first marker M1a on the captured image is a, and the distance between the second marker M2 and the first marker M1b on the captured image is b.

一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと第２マーカＭ２との間に相対的な位置ずれが生じた場合であっても、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂは同じ条件（搬送量が同じ）で形成されるため、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の実距離に変動はない。つまり、図１９における距離ａ＋ｂ（一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の距離）に対応する実距離は、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと第２マーカＭ２との間に相対的な位置ずれが生じても変動しない。 Even if a relative positional deviation occurs between the pair of first markers M1a and M1b and the second marker M2, the pair of first markers M1a and M1b are formed under the same conditions (same transfer amount). Therefore, there is no change in the actual distance between the pair of first markers M1a and M1b. That is, the actual distance corresponding to the distance a + b (distance between the pair of first markers M1a and M1b) in FIG. 19 has a relative positional deviation between the pair of first markers M1a and M1b and the second marker M2. It does not change even if it occurs.

図２０は、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂに対する第２マーカＭ２の位置ずれ量を説明する図である。図２０では、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の中点を原点とし、実距離を横軸、撮像画像上の距離を縦軸とする座標上で、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂそれぞれの位置をプロットしたものである。この図２０の例では、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと第２マーカＭ２との間に、図１９のような相対的な位置ずれが生じているものとしている。 FIG. 20 is a diagram illustrating the amount of misalignment of the second marker M2 with respect to the pair of first markers M1a and M1b. In FIG. 20, each of the pair of first markers M1a and M1b has coordinates with the midpoint between the pair of first markers M1a and M1b as the origin, the actual distance as the horizontal axis, and the distance on the captured image as the vertical axis. It is a plot of the position. In the example of FIG. 20, it is assumed that the relative positional deviation as shown in FIG. 19 occurs between the pair of first markers M1a and M1b and the second marker M2.

図２０において、プロットされた一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂそれぞれの位置を結ぶ直線の傾きが、撮像画像における一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の距離と一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の実距離との比率に相当する。つまり、この直線の傾きが、撮像画像における距離と実距離との比率（画像倍率）を表している。また、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと第２マーカＭ２との間に相対的な位置ずれが生じていない場合の第２マーカＭ２の位置は原点となるので、プロットされた一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂそれぞれの位置を結ぶ直線と横軸との交点と、原点との間の距離ｓが、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂに対する第２マーカＭ２の位置ずれ量である。 In FIG. 20, the inclination of the straight line connecting the positions of the pair of first markers M1a and M1b plotted is the distance between the pair of first markers M1a and M1b in the captured image and the distance between the pair of first markers M1a and M1b. It corresponds to the ratio with the actual distance. That is, the slope of this straight line represents the ratio (image magnification) between the distance and the actual distance in the captured image. Further, since the position of the second marker M2 is the origin when there is no relative positional deviation between the pair of first markers M1a and M1b and the second marker M2, the plotted pair of first markers The distance s between the intersection of the straight line connecting the positions of M1a and M1b and the horizontal axis and the origin is the amount of misalignment of the second marker M2 with respect to the pair of first markers M1a and M1b.

上記の撮像画像における距離と実距離との比率（画像倍率）は、撮像部２０とテストパターンＴＰとの間の距離の変動により変化する。本実施形態の画像形成装置１００は、上述したように、リブ状の突起が形成された凹凸形状を有するプラテン１６上に、テストパターンＴＰが形成された記録媒体Ｐを支持する構成であるため、プラテン１６の凹凸形状の影響により撮像部２０とテストパターンＴＰとの間の距離が変動し、この比率が変化することがある。 The ratio of the distance to the actual distance (image magnification) in the above-mentioned captured image changes depending on the fluctuation of the distance between the imaging unit 20 and the test pattern TP. As described above, the image forming apparatus 100 of the present embodiment has a configuration in which the recording medium P on which the test pattern TP is formed is supported on the platen 16 having the uneven shape in which the rib-shaped protrusions are formed. The distance between the image pickup unit 20 and the test pattern TP varies due to the influence of the uneven shape of the platen 16, and this ratio may change.

図２１は、撮像部とテストパターンとの間の距離が変動した場合の一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂに対する第２マーカＭ２の位置ずれ量を説明する図である。撮像部２０とテストパターンＴＰとの距離が小さくなると、撮像画像上における第１マーカＭ１ａと第２マーカＭ２との間の距離は、図１９に示したａよりも大きい値のａ’となり、撮像画像上における第１マーカＭ１ｂと第２マーカＭ２との間の距離は、図１９に示したｂよりも大きい値のｂ’となる。このため、プロットされた一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂそれぞれの位置を結ぶ直線の傾きは、図２０の例よりも大きくなる。 FIG. 21 is a diagram illustrating the amount of misalignment of the second marker M2 with respect to the pair of first markers M1a and M1b when the distance between the imaging unit and the test pattern fluctuates. When the distance between the image pickup unit 20 and the test pattern TP becomes smaller, the distance between the first marker M1a and the second marker M2 on the captured image becomes a'a'larger value than a shown in FIG. The distance between the first marker M1b and the second marker M2 on the image is b', which is larger than b shown in FIG. Therefore, the slope of the straight line connecting the positions of the pair of first markers M1a and M1b plotted is larger than that in the example of FIG.

一方、撮像部２０とテストパターンＴＰとの距離が大きくなると、撮像画像上における第１マーカＭ１ａと第２マーカＭ２との間の距離は、図１９に示したａよりも小さい値のａ’’となり、撮像画像上における第１マーカＭ１ｂと第２マーカＭ２との間の距離は、図１９に示したｂよりも値の小さいｂ’’となる。このため、プロットされた一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂそれぞれの位置を結ぶ直線の傾きは、図１９の例よりも小さくなる。しかしながら、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂに対する第２マーカＭ２の位置ずれ量ｓは、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂそれぞれの位置を結ぶ直線の傾きが変化しても変わることはない。 On the other hand, when the distance between the image pickup unit 20 and the test pattern TP becomes large, the distance between the first marker M1a and the second marker M2 on the captured image is a'', which is smaller than a shown in FIG. Therefore, the distance between the first marker M1b and the second marker M2 on the captured image is b'', which has a smaller value than b shown in FIG. Therefore, the slope of the straight line connecting the positions of the pair of first markers M1a and M1b plotted is smaller than that in the example of FIG. However, the amount of misalignment s of the second marker M2 with respect to the pair of first markers M1a and M1b does not change even if the inclination of the straight line connecting the positions of the pair of first markers M1a and M1b changes.

また、プロットされた一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂそれぞれの位置を結ぶ直線と縦軸の交点と、原点との距離が、撮像画像における一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂに対する第２マーカＭ２の位置ずれ量である。撮像部２０とテストパターンＴＰとの距離が小さくなると一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの距離は大きくなるが、撮像画像における位置ずれ量も比率で大きくなる。一方、撮像部２０とテストパターンＴＰとの距離が大きくなると一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの距離は小さくなるが、撮像画像における位置ずれ量も同じ比率で小さくなる。つまり、撮像部とテストパターンとの間の距離が変動した場合でも、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの距離と撮像画像における位置ずれ量との比率が変わることはない。 Further, the distance between the origin and the intersection of the straight line connecting the positions of the pair of first markers M1a and M1b plotted and the vertical axis is the position of the second marker M2 with respect to the pair of first markers M1a and M1b in the captured image. The amount of deviation. As the distance between the image pickup unit 20 and the test pattern TP decreases, the distance between the pair of first markers M1a and M1b increases, but the amount of misalignment in the captured image also increases in proportion. On the other hand, as the distance between the image pickup unit 20 and the test pattern TP increases, the distance between the pair of first markers M1a and M1b decreases, but the amount of misalignment in the captured image also decreases by the same ratio. That is, even if the distance between the image pickup unit and the test pattern fluctuates, the ratio between the distance between the pair of first markers M1a and M1b and the amount of misalignment in the captured image does not change.

図１４に戻り、ＣＰＵ１１０の実距離算出部１１４は、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの実距離に、比率算出部１４３により算出した比率を乗算して、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂに対する第２マーカＭ２の位置ずれ量ｓの実距離を算出する。実距離算出部１１４により算出された実距離は、調整部１１５に渡される。 Returning to FIG. 14, the actual distance calculation unit 114 of the CPU 110 multiplies the actual distance of the pair of first markers M1a and M1b by the ratio calculated by the ratio calculation unit 143 to obtain the first marker M1a and M1b. 2 Calculate the actual distance of the misalignment amount s of the marker M2. The actual distance calculated by the actual distance calculation unit 114 is passed to the adjustment unit 115.

ＣＰＵ１１０の調整部１１５は、実距離算出部１１４が算出した第２マーカＭ２の位置ずれ量ｓの実距離に基づいて、画像形成部による画像形成位置に関わるパラメータの補正量を算出し、算出した補正量により調整する。画像形成位置に関わるパラメータとは、例えば、記録ヘッド６のインク吐出タイミングを制御するパラメータ、キャリッジ５の移動速度を制御するパラメータなどである。調整部１１５は、これらのパラメータの調整値を制御用ＦＰＧＡ１２０に伝えることで、インク吐出制御部１２３やモータ制御部１２５などによる制御動作を調整する。 The adjusting unit 115 of the CPU 110 calculates and calculates the correction amount of the parameter related to the image forming position by the image forming unit based on the actual distance of the position deviation amount s of the second marker M2 calculated by the actual distance calculating unit 114. Adjust according to the amount of correction. The parameters related to the image formation position are, for example, a parameter for controlling the ink ejection timing of the recording head 6, a parameter for controlling the moving speed of the carriage 5, and the like. The adjusting unit 115 adjusts the control operation by the ink ejection control unit 123, the motor control unit 125, and the like by transmitting the adjustment values of these parameters to the control FPGA 120.

＜画像形成装置の動作＞
次に、図２２－１～図２２－３を参照しながら、画像形成装置１００の画像形成位置の調整に関わる動作の概要について説明する。図２２－１、図２２－２、図２２－３は、第１の実施形態の画像形成装置における画像形成位置の調整に関わる動作の流れを示すフローチャートである。 <Operation of image forming device>
Next, with reference to FIGS. 22-1 to 22-3, an outline of the operation related to the adjustment of the image forming position of the image forming apparatus 100 will be described. 22-1, FIG. 22-2, and FIG. 22-3 are flowcharts showing the flow of operations related to the adjustment of the image forming position in the image forming apparatus of the first embodiment.

まず、図２２－１に示すように、プラテン１６上に記録媒体Ｐがセットされると、メイン制御基板１３０にあるＣＰＵ１１０のパターン形成部１１１が、ＲＯＭ１０２などから読み込んだパターンデータに応じた画像形成動作を画像形成部に行わせることにより、記録媒体Ｐ上にテストパターンＴＰおよび基準枠Ｆを形成する（ステップＳ１０）。 First, as shown in FIG. 22-1, when the recording medium P is set on the platen 16, the pattern forming unit 111 of the CPU 110 on the main control board 130 forms an image according to the pattern data read from the ROM 102 or the like. By causing the image forming unit to perform the operation, the test pattern TP and the reference frame F are formed on the recording medium P (step S10).

次に、図２２－２に示すように、撮像部２０の二次元センサ２７が、ステップＳ１０でＣＰＵ１１０のパターン形成部１１１により形成されたテストパターンＴＰおよび基準枠Ｆを撮像し、テストパターンＴＰおよび基準枠Ｆの撮像画像を出力する（ステップＳ１１）。 Next, as shown in FIG. 22-2, the two-dimensional sensor 27 of the imaging unit 20 images the test pattern TP and the reference frame F formed by the pattern forming unit 111 of the CPU 110 in step S10, and the test pattern TP and the reference frame F are imaged. The captured image of the reference frame F is output (step S11).

次に、二次元センサ用ＣＰＵ１４０の位置検出部１４２が、ステップＳ１１で出力されたテストパターンＴＰおよび基準枠Ｆの撮像画像を解析し、撮像範囲内に基準枠Ｆがあるか否かを判断する（ステップＳ１２）。 Next, the position detection unit 142 of the CPU 140 for the two-dimensional sensor analyzes the captured image of the test pattern TP and the reference frame F output in step S11, and determines whether or not the reference frame F is within the imaging range. (Step S12).

基準枠Ｆがあった場合(ステップＳ１２：Ｙｅｓ)、位置検出部１４２は、基準枠Ｆを特定し、基準枠Ｆ内に規定数のマーカが存在するか否かを判断する（ステップＳ１３）。規定数のマーカが存在する場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、位置検出部１４２は、撮像画像における基準枠Ｆに基づいて一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂおよび第２マーカＭ２の位置を特定して各々検出する（ステップＳ１４）。 When there is a reference frame F (step S12: Yes), the position detection unit 142 identifies the reference frame F and determines whether or not a predetermined number of markers are present in the reference frame F (step S13). When a specified number of markers are present (step S13: Yes), the position detection unit 142 identifies the positions of the pair of first markers M1a, M1b and the second marker M2 based on the reference frame F in the captured image, and respectively. Detect (step S14).

一方、ステップＳ１２において基準枠Ｆがなかった場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、およびステップＳ１３において基準枠Ｆに規定数のマーカが存在しない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、位置検出部１４２は、エラーと判断し（ステップＳ１５）、処理を終了する。 On the other hand, when there is no reference frame F in step S12 (step S12: No) and when the specified number of markers does not exist in the reference frame F in step S13 (step S13: No), the position detection unit 142 causes an error. The determination is made (step S15), and the process is terminated.

次に、二次元センサ用ＣＰＵ１４０の比率算出部１４３は、検出された一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂおよび第２マーカＭ２の撮像画像における位置を用いて、撮像画像における一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の距離と、撮像画像における第２マーカＭ２の位置ずれ量との比率を算出する（ステップＳ１６）。 Next, the ratio calculation unit 143 of the CPU 140 for a two-dimensional sensor uses the positions of the detected pair of first markers M1a, M1b and the second marker M2 in the captured image, and the pair of first markers M1a in the captured image. The ratio between the distance between M1b and the amount of misalignment of the second marker M2 in the captured image is calculated (step S16).

その後、図２２－３に示すように、ＣＰＵ１１０の実距離算出部１１４がステップＳ１０でテストパターンＴＰの形成に用いたパターンデータと、二次元センサ用ＣＰＵ１４０の比率算出部１４３によりステップＳ１６で算出された比率とを用いて、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の実距離に上記の比率を乗算して、第２マーカＭ２の位置ずれ量の実距離を算出する（ステップＳ１７）。 After that, as shown in FIG. 22-3, the pattern data used by the actual distance calculation unit 114 of the CPU 110 for forming the test pattern TP in step S10 and the ratio calculation unit 143 of the two-dimensional sensor CPU 140 are calculated in step S16. The actual distance between the pair of first markers M1a and M1b is multiplied by the above ratio to calculate the actual distance of the amount of misalignment of the second marker M2 (step S17).

次に、ＣＰＵ１１０の調整部１１５が、ステップＳ１７で算出された第２マーカＭ２の位置ずれ量の実距離により、インクの着弾位置ずれが生じているか否かを判定する（ステップＳ１８）。ここでインクの着弾位置ずれが生じていないと判定された場合は（ステップＳ１８：Ｎｏ）、そのまま一連の動作が終了する。 Next, the adjusting unit 115 of the CPU 110 determines whether or not the ink landing position shift has occurred based on the actual distance of the position shift amount of the second marker M2 calculated in step S17 (step S18). If it is determined that the ink landing position shift does not occur (step S18: No), the series of operations ends as it is.

一方、インクの着弾位置ずれが生じていると判定された場合は（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、調整部１１５が、ステップＳ１７で算出された第２マーカＭ２の位置ずれ量の実距離に基づいて、画像形成の位置に関わるパラメータを調整して（ステップＳ１９）、一連の動作が終了する。 On the other hand, when it is determined that the ink landing position shift has occurred (step S18: Yes), the adjusting unit 115 determines that the position shift amount of the second marker M2 calculated in step S17 is based on the actual distance. The parameters related to the position of image formation are adjusted (step S19), and the series of operations is completed.

このように、本実施形態の画像形成装置１００は、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂおよび一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂとは異なる条件で形成された第２マーカＭ２を含むテストパターンＴＰと、基準枠Ｆとを形成し、このテストパターンＴＰおよび基準枠Ｆを撮像部２０により撮像する。次に、撮像画像における基準枠Ｆを特定し、特定した基準枠Ｆに基づいてテストパターンＴＰの一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂおよび第２マーカＭ２の位置を特定し、各々検出する。そして、撮像画像における一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の距離と、撮像画像における第２マーカＭ２の位置ずれ量との比率を算出し、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の実距離に上記の比率を乗算して、第２マーカＭ２の位置ずれ量の実距離を算出する。そして、この位置ずれ量の実距離に基づいて画像形成位置に関わるパラメータを調整する。 As described above, the image forming apparatus 100 of the present embodiment includes a test pattern TP including a pair of first markers M1a and M1b and a second marker M2 formed under conditions different from the pair of first markers M1a and M1b. A reference frame F is formed, and the test pattern TP and the reference frame F are imaged by the image pickup unit 20. Next, the reference frame F in the captured image is specified, and the positions of the pair of first markers M1a, M1b and the second marker M2 of the test pattern TP are specified based on the specified reference frame F, and each is detected. Then, the ratio between the distance between the pair of first markers M1a and M1b in the captured image and the amount of positional deviation of the second marker M2 in the captured image is calculated, and the actual distance between the pair of first markers M1a and M1b is calculated as described above. The actual distance of the misalignment amount of the second marker M2 is calculated by multiplying by the ratio of. Then, the parameters related to the image formation position are adjusted based on the actual distance of this misalignment amount.

したがって、本実施形態の画像形成装置１００によれば、撮像部２０とテストパターンＴＰとの間の距離が変動する環境であっても、テストパターンＴＰおよび基準枠Ｆを撮像した撮像画像をもとにインクの着弾位置ずれの位置ずれ量に応じた実距離を適切に算出することを可能にでき、位置ずれ量に応じて画像形成位置に関わるパラメータを調整することで、画像品質を向上させることができる。また、撮像部２０により撮像された撮像画像から基準枠Ｆを特定して、当該基準枠Ｆに基づいて一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂおよび第２マーカＭ２の位置を特定して検出するため、撮像画像におけるテストパターンＴＰの位置が特定し易い。 Therefore, according to the image forming apparatus 100 of the present embodiment, even in an environment where the distance between the image pickup unit 20 and the test pattern TP fluctuates, the captured image obtained by capturing the test pattern TP and the reference frame F is used. It is possible to appropriately calculate the actual distance according to the amount of misalignment of the ink landing position, and improve the image quality by adjusting the parameters related to the image formation position according to the amount of misalignment. Can be done. Further, in order to specify the reference frame F from the image captured by the image pickup unit 20, and to specify and detect the positions of the pair of first markers M1a, M1b and the second marker M2 based on the reference frame F. It is easy to identify the position of the test pattern TP in the captured image.

＜第２マーカの位置ずれ量の実距離の他の算出方法＞
上述した実施形態では、撮像画像における一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の距離と撮像画像における第２マーカＭ２の位置ずれ量との比率を算出し、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の実距離に当該比率を乗算して、第２マーカＭ２の位置ずれ量の実距離を算出する構成となっていたが、以下のような方法で第２マーカＭ２の位置ずれ量の実距離を算出してもよい。 <Other calculation method of the actual distance of the misalignment amount of the second marker>
In the above-described embodiment, the ratio between the distance between the pair of first markers M1a and M1b in the captured image and the amount of misalignment of the second marker M2 in the captured image is calculated, and the actual result between the pair of first markers M1a and M1b is calculated. The actual distance of the misalignment amount of the second marker M2 was calculated by multiplying the distance by the ratio. However, the actual distance of the misalignment amount of the second marker M2 is calculated by the following method. You may.

比率算出部１４３が、撮像画像における一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の距離と、撮像画像における一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂのうちの一方と第２マーカＭ２との距離との比率を算出する。例えば、図１９を参照すると、ａ／（ａ＋ｂ）またはｂ／（ａ＋ｂ）がここで算出する比率である。 The ratio calculation unit 143 calculates the ratio between the distance between the pair of first markers M1a and M1b in the captured image and the distance between one of the pair of first markers M1a and M1b in the captured image and the second marker M2. do. For example, referring to FIG. 19, a / (a + b) or b / (a + b) is the ratio calculated here.

そして、実距離算出部１１４が、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ間の実距離に、比率算出部１４３により算出された比率を乗算して、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂのうちの一方と第２マーカＭ２との距離の実距離を算出する。そして、テストパターンＴＰの形成に用いたパターンデータにおける一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂのうちの一方と第２マーカＭ２との距離から、算出した一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂのうちの一方と第２マーカＭ２との距離の実距離を差し引くことで、第２マーカＭ２の位置ずれ量の実距離を算出する。そして、算出された第２マーカＭ２の位置ずれ量の実距離に基づいて、画像形成位置に関わるパラメータを調整できる。 Then, the actual distance calculation unit 114 multiplies the actual distance between the pair of first markers M1a and M1b by the ratio calculated by the ratio calculation unit 143 to obtain one of the pair of first markers M1a and M1b. The actual distance of the distance from the second marker M2 is calculated. Then, with one of the pair of first markers M1a and M1b calculated from the distance between the second marker M2 and one of the pair of first markers M1a and M1b in the pattern data used for forming the test pattern TP. By subtracting the actual distance of the distance from the second marker M2, the actual distance of the misalignment amount of the second marker M2 is calculated. Then, the parameters related to the image formation position can be adjusted based on the calculated actual distance of the position shift amount of the second marker M2.

＜テストパターンの変形例＞
本実施形態で用いるテストパターンＴＰは、図１５－１に示した例に限らず、様々な変形が可能である。以下、このようなテストパターンＴＰの変形例を説明する。 <Modification example of test pattern>
The test pattern TP used in this embodiment is not limited to the example shown in FIG. 15-1, and can be variously modified. Hereinafter, a modified example of such a test pattern TP will be described.

図１５－１に例示したテストパターンＴＰは、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと第２マーカＭ２が副走査方向に延びる線状に形成された構成となっていたが、ノズル曲がりの影響が発生しない、もしくは無視できるほどに小さいのであれば、線状ではなくドットで形成してもよい。図２３は、ドットで形成されたテストパターンおよび基準枠の一例を示す図である。例えば、図２３に示すように、基準枠Ｆ内に、ドットによる一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの中点にドットによる第２マーカＭ２とを含むマーカのセットＭを形成する構成としてもよい。 The test pattern TP illustrated in FIG. 15-1 had a configuration in which a pair of first markers M1a and M1b and a second marker M2 were formed in a linear shape extending in the sub-scanning direction, but the influence of nozzle bending occurred. If not, or if it is small enough to be ignored, it may be formed by dots instead of linear. FIG. 23 is a diagram showing an example of a test pattern and a reference frame formed by dots. For example, as shown in FIG. 23, a marker including a pair of first markers M1a and M1b with dots and a pair of first markers M1a and M1b with dots at the midpoint of the reference frame F. It may be configured to form a set M.

図２４は、ドットで形成されたテストパターンおよび基準枠の他の例を示す図である。図２４に示すように、基準枠Ｆ内に、ドットによる一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの中点にドットによる第２マーカＭ２とを含むマーカのセットＭを複数形成する構成としてもよい。図２４では、９つのマーカのセットＭが形成された図を示している。 FIG. 24 is a diagram showing another example of a test pattern and a reference frame formed by dots. As shown in FIG. 24, a set of markers M including a pair of first markers M1a and M1b with dots and a pair of first markers M1a and M1b with dots at the midpoint of the reference frame F. May be configured to form a plurality of. FIG. 24 shows a diagram in which a set M of nine markers is formed.

また、図２５に例示したテストパターンＴＰは、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと第２マーカＭ２が、基準枠Ｆの副走査方向の長さよりも長い線で、副走査方向に延びる線状に形成された構成となっていたが、ノズル曲がりの影響が発生しない、もしくは無視できるほどに小さいのであれば、所定の長さの線状で形成してもよい。図２５は、所定の長さの線状で形成されたテストパターンおよび基準枠の一例を示す図である。図２５に示すように、基準枠Ｆ内に、所定の長さの線状による一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの中間に同じ長さの線状による第２マーカＭ２とを含むマーカのセットＭを複数形成する構成としてもよい。図２５では、９つのマーカのセットＭが形成された図を示している。 Further, in the test pattern TP illustrated in FIG. 25, the pair of first markers M1a and M1b and the second marker M2 are lines longer than the length of the reference frame F in the sub-scanning direction and extend in the sub-scanning direction. Although it was formed, it may be formed in a linear shape having a predetermined length as long as it is not affected by nozzle bending or is small enough to be ignored. FIG. 25 is a diagram showing an example of a test pattern and a reference frame formed by a line of a predetermined length. As shown in FIG. 25, in the reference frame F, a pair of first markers M1a and M1b having a predetermined length and a pair of first markers M1a and M1b having the same length are intermediate with each other. A plurality of marker sets M including the two marker M2 may be formed. FIG. 25 shows a diagram in which a set M of nine markers is formed.

また、図１５－１に例示したテストパターンＴＰは、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと第２マーカＭ２とにより形成され、基準枠Ｆ内に配置された構成となっていたが、基準枠Ｆが一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂを兼ねた構成としてもよい。図２６は、基準枠がテストパターンの一部を兼ねている場合の一例を示す図である。図２６に示すように、基準枠Ｆの副走査方向の一対の基準線Ｆｂが一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂを兼ねており、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの中間に第２マーカＭ２が配置された構成となっている。これにより、基準枠Ｆの検出とともにテストパターンＴＰが検出できる。 Further, the test pattern TP illustrated in FIG. 15-1 was formed by a pair of the first markers M1a and M1b and the second marker M2, and was arranged in the reference frame F. May also serve as a pair of first markers M1a and M1b. FIG. 26 is a diagram showing an example of a case where the reference frame also serves as a part of the test pattern. As shown in FIG. 26, the pair of reference lines Fb in the sub-scanning direction of the reference frame F also serve as the pair of first markers M1a and M1b, and the second marker M2 is located between the pair of first markers M1a and M1b. It has an arranged configuration. As a result, the test pattern TP can be detected together with the detection of the reference frame F.

図２７は、基準枠がテストパターンの一部を兼ねている場合の他の例を示す図である。図２７に示すように、基準枠Ｆの副走査方向の一対の基準線Ｆｂが一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂを兼ねており、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの間に複数の第２マーカＭ２が配置された構成としてもよい。図２７では、９本の第２マーカＭ２が配置されている。これにより、基準枠Ｆの検出とともにテストパターンＴＰが検出できる。 FIG. 27 is a diagram showing another example when the reference frame also serves as a part of the test pattern. As shown in FIG. 27, a pair of reference lines Fb in the sub-scanning direction of the reference frame F also serve as a pair of first markers M1a and M1b, and a plurality of second markers are placed between the pair of first markers M1a and M1b. The configuration may be such that M2 is arranged. In FIG. 27, nine second markers M2 are arranged. As a result, the test pattern TP can be detected together with the detection of the reference frame F.

＜基準線の特定例＞
本実施形態では、基準線Ｆｂを一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂとともに形成された例を示したが、複数の基準位置を形成して基準線Ｆｂを特定してもよい。図２８－１は、基準位置から仮想的に基準線を特定する場合の説明図である。図２８－２は、仮想的に特定された基準線に沿ってトリミングした画像例を示す図である。 <Specific example of reference line>
In the present embodiment, an example in which the reference line Fb is formed together with the pair of first markers M1a and M1b is shown, but a plurality of reference positions may be formed to specify the reference line Fb. FIG. 28-1 is an explanatory diagram when the reference line is virtually specified from the reference position. FIG. 28-2 is a diagram showing an example of an image trimmed along a virtually specified reference line.

図２８－１に示すように、例えば、副走査方向に沿った一対の基準位置Ｆｃを二組形成する。図２８－１では、基準位置Ｆｃを太線の×状の基準マークで示している。各組の基準位置Ｆｃをそれぞれ繋ぐことで、仮想的な基準線Ｆｂを特定することができ、これにより、撮像画像の倍率を調整することができる。 As shown in FIG. 28-1, for example, two sets of a pair of reference position Fcs along the sub-scanning direction are formed. In FIG. 28-1, the reference position Fc is indicated by a thick x-shaped reference mark. By connecting each set of reference position Fc, a virtual reference line Fb can be specified, and thereby the magnification of the captured image can be adjusted.

図２８－２では、例えば、仮想的な基準線Ｆｂに沿って撮像画像をトリミングしている。トリミングした画像の幅を、予め定めた幅になるように変倍を揃えた後、画像の端辺、すなわち仮想的な基準線Ｆｂから所定の距離にある一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの位置を特定して検出できる。そして、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂの間に位置する第２マーカＭ２の位置を特定して検出する。 In FIG. 28-2, for example, the captured image is cropped along a virtual reference line Fb. After adjusting the scaling of the trimmed image width so that it has a predetermined width, the positions of the pair of first markers M1a and M1b at a predetermined distance from the edge of the image, that is, the virtual reference line Fb. Can be identified and detected. Then, the position of the second marker M2 located between the pair of first markers M1a and M1b is specified and detected.

（第２の実施形態）
第１の実施形態の画像形成装置では、キャリッジに搭載された二次元センサ用ＣＰＵにおいて、撮像画像からのテストパターンの位置検出処理、および比率算出処理を行う構成となっていたが、位置検出処理および比率算出処理をメイン制御基板において行ってもよい。 (Second embodiment)
In the image forming apparatus of the first embodiment, the CPU for the two-dimensional sensor mounted on the carriage is configured to perform position detection processing and ratio calculation processing of the test pattern from the captured image. However, the position detection processing is performed. And the ratio calculation process may be performed on the main control board.

まず、図２９を参照しながら、本実施形態の画像形成装置２００のハードウェア構成について説明する。図２９は、第２の実施形態の画像形成装置のハードウェア構成図である。 First, the hardware configuration of the image forming apparatus 200 of the present embodiment will be described with reference to FIG. 29. FIG. 29 is a hardware configuration diagram of the image forming apparatus of the second embodiment.

本実施形態の画像形成装置２００は、図２９に示すように、ＣＰＵ２１０、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記録ヘッドドライバ１０４、主走査ドライバ１０５、副走査ドライバ１０６、制御用ＦＰＧＡ１２０、記録ヘッド６、エンコーダセンサ１３、撮像部４０、主走査モータ８、および副走査モータ１２を備えている。 As shown in FIG. 29, the image forming apparatus 200 of the present embodiment includes a CPU 210, a ROM 102, a RAM 103, a recording head driver 104, a main scanning driver 105, a sub scanning driver 106, a control FPGA 120, a recording head 6, and an encoder sensor 13. It includes an image pickup unit 40, a main scanning motor 8, and a sub-scanning motor 12.

ＣＰＵ２１０、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記録ヘッドドライバ１０４、主走査ドライバ１０５、副走査ドライバ１０６、および制御用ＦＰＧＡ１２０は、メイン制御基板２３０に搭載されている。また、記録ヘッド６、エンコーダセンサ１３、および撮像部４０は、キャリッジ５０に搭載されている。 The CPU 210, ROM 102, RAM 103, recording head driver 104, main scan driver 105, sub scan driver 106, and control FPGA 120 are mounted on the main control board 230. Further, the recording head 6, the encoder sensor 13, and the image pickup unit 40 are mounted on the carriage 50.

ここで、ＣＰＵ２１０、および撮像部４０の構成以外は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。 Here, since the configuration is the same as that of the first embodiment except for the configuration of the CPU 210 and the imaging unit 40, the description thereof will be omitted.

ＣＰＵ２１０は、第１の実施形態と同様に、画像形成装置２００の全体の制御を司る。特に、本実施形態の画像形成装置２００では、テストパターンＴＰおよび当該テストパターンＴＰの位置を特定する基準となる基準枠Ｆ（図１５－１参照）を形成する機能や距離計測装置としての機能、距離に基づいて画像形成の位置に関わるパラメータを調整する機能などを、このＣＰＵ２１０により実現する。 The CPU 210 controls the entire image forming apparatus 200 as in the first embodiment. In particular, in the image forming apparatus 200 of the present embodiment, there is a function of forming a test pattern TP and a reference frame F (see FIG. 15-1) as a reference for specifying the position of the test pattern TP, and a function as a distance measuring apparatus. The CPU 210 realizes a function of adjusting parameters related to the position of image formation based on a distance.

撮像部４０は、ＣＰＵ２１０による制御のもとで記録媒体Ｐ上に形成されたテストパターンＴＰおよび基準枠Ｆ（図１５－１参照）を撮像するものであって、二次元センサ２７を備えている。 The image pickup unit 40 captures the test pattern TP and the reference frame F (see FIG. 15-1) formed on the recording medium P under the control of the CPU 210, and includes a two-dimensional sensor 27. ..

二次元センサ２７は、上述したように、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサなどであって、ＣＰＵ２１０から制御用ＦＰＧＡ１２０を介して送られた各種設定信号に基づく所定の動作条件によって、テストパターンＴＰおよび基準枠Ｆを撮像する。そして、二次元センサ２７は、撮像した撮像画像を、制御用ＦＰＧＡ１２０を介してＣＰＵ２１０に出力する。 As described above, the two-dimensional sensor 27 is a CCD sensor, a CMOS sensor, or the like, and has a test pattern TP and a reference frame F according to predetermined operating conditions based on various setting signals sent from the CPU 210 via the control FPGA 120. To take an image. Then, the two-dimensional sensor 27 outputs the captured image to the CPU 210 via the control FPGA 120.

次に、図３０を参照しながら、画像形成装置２００のＣＰＵ２１０により実現される特徴的な機能について説明する。図３０は、第２の実施形態の画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。 Next, with reference to FIG. 30, a characteristic function realized by the CPU 210 of the image forming apparatus 200 will be described. FIG. 30 is a block diagram showing a functional configuration of the image forming apparatus of the second embodiment.

ＣＰＵ２１０は、例えば、ＲＡＭ１０３を作業領域として利用して、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムを実行することにより、パターン形成部１１１、位置検出部２１２、比率算出部２１３、実距離算出部１１４、および調整部１１５などの機能を実現する。 The CPU 210 uses, for example, the RAM 103 as a work area to execute a control program stored in the ROM 102 to execute a pattern forming unit 111, a position detection unit 212, a ratio calculation unit 213, an actual distance calculation unit 114, and an adjustment. A function such as a unit 115 is realized.

ここで、パターン形成部１１１、実距離算出部１１４、および調整部１１５の機能は第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。 Here, since the functions of the pattern forming unit 111, the actual distance calculation unit 114, and the adjusting unit 115 are the same as those of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

また、位置検出部２１２、および比率算出部２１３の機能は、第１の実施形態の位置検出部１４２、比率算出部１４３と同様であるが、第１の実施形態と異なり、ＣＰＵ２１０において実行される。 Further, the functions of the position detection unit 212 and the ratio calculation unit 213 are the same as those of the position detection unit 142 and the ratio calculation unit 143 of the first embodiment, but unlike the first embodiment, they are executed by the CPU 210. ..

第２の実施形態の画像形成装置２００における画像形成位置の調整に関わる動作の流れについては、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する（図２２参照）。 Since the flow of the operation related to the adjustment of the image forming position in the image forming apparatus 200 of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted (see FIG. 22).

このように、本実施形態の画像形成装置２００では、位置検出部２１２および比率算出部２１３を含むすべての機能を、メイン制御基板２３０のＣＰＵ２１０により行う。このように構成した場合も、第１の実施形態の画像形成装置１００と同様の効果を奏する。 As described above, in the image forming apparatus 200 of the present embodiment, all the functions including the position detection unit 212 and the ratio calculation unit 213 are performed by the CPU 210 of the main control board 230. Even when configured in this way, the same effect as that of the image forming apparatus 100 of the first embodiment is obtained.

本実施形態では、基準枠Ｆを用いてキャリッジの往路移動時と復路移動時との違いによるインクの着弾位置ずれ量を算出し、画像形成位置に関わるパラメータの補正を行うものであったが、記録媒体Ｐの搬送誤差や、記録ヘッドの取り付け誤差による位置ずれ量の算出に対して適用してもよい。 In the present embodiment, the reference frame F is used to calculate the amount of ink landing position deviation due to the difference between the outward movement and the return movement of the carriage, and the parameters related to the image formation position are corrected. It may be applied to the calculation of the amount of misalignment due to the transport error of the recording medium P and the mounting error of the recording head.

例えば、記録媒体Ｐの搬送誤差による位置ずれに対して適用する場合、搬送する前に一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂを搬送方向（副走査方向）に直交する方向（主走査方向）に延びる線として形成する。そして、記録媒体Ｐを搬送した後に、第２マーカＭ２を搬送方向（副走査方向）に直交する方向（主走査方向）に延びる線として形成する。基準枠Ｆは、第１の実施形態と同様に、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂまたは第２マーカＭ２のいずれか一方とともに形成する。この場合、記録媒体Ｐを搬送する前と後という異なる条件で一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと第２マーカＭ２が形成される。 For example, when applied to a misalignment due to a transport error of the recording medium P, a line extending a pair of first markers M1a and M1b in a direction orthogonal to the transport direction (sub-scanning direction) (main scanning direction) before transporting. Form as. Then, after the recording medium P is conveyed, the second marker M2 is formed as a line extending in a direction (main scanning direction) orthogonal to the conveying direction (sub-scanning direction). The reference frame F is formed together with either one of the pair of first markers M1a and M1b or the second marker M2, as in the first embodiment. In this case, a pair of first markers M1a and M1b and a second marker M2 are formed under different conditions, that is, before and after the recording medium P is conveyed.

また、例えば、記録ヘッドの取り付け誤差による位置ずれに対して適用する場合、第１のヘッドで一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂを、記録媒体Ｐの搬送方向（副走査方向）に直交する方向（主走査方向）に延びる線として形成する。そして、第１のヘッドと異なる第２のヘッドで第２マーカＭ２を、記録媒体Ｐの搬送方向（副走査方向）に直交する方向（主走査方向）に延びる線として形成する。基準枠Ｆは、第１の実施形態と同様に一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂまたは第２マーカＭ２のいずれか一方とともに形成する。この場合、異なる記録ヘッドという異なる条件で、一対の第１マーカＭ１ａ、Ｍ１ｂと第２マーカＭ２が形成される。 Further, for example, when applied to a misalignment due to a mounting error of the recording head, the pair of first markers M1a and M1b on the first head are oriented in a direction orthogonal to the transport direction (sub-scanning direction) of the recording medium P (secondary scanning direction). It is formed as a line extending in the main scanning direction). Then, the second marker M2 is formed by a second head different from the first head as a line extending in a direction (main scanning direction) orthogonal to the conveying direction (sub-scanning direction) of the recording medium P. The reference frame F is formed together with either one of the pair of first markers M1a and M1b or the second marker M2 as in the first embodiment. In this case, a pair of first markers M1a and M1b and a second marker M2 are formed under different conditions of different recording heads.

なお、本実施形態の画像形成装置で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の画像形成装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。 The program executed by the image forming apparatus of the present embodiment is provided by being incorporated in a ROM or the like in advance. The program executed by the image forming apparatus of the present embodiment is a file in an installable format or an executable format on a computer such as a CD-ROM, a flexible disc (FD), a CD-R, or a DVD (Digital Versatile Disc). It may be configured to be recorded and provided on a readable recording medium.

さらに、本実施形態の画像形成装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の画像形成装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。 Further, the program executed by the image forming apparatus of the present embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by downloading via the network. Further, the program executed by the image forming apparatus of the present embodiment may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet.

本実施形態の画像形成装置で実行されるプログラムは、上述した各部（パターン形成部、位置検出部、比率算出部、実距離算出部、調整部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、上記各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。また、例えば、上述した各部の機能のうちの一部または全部が専用のハードウェア回路で実現されてもよい。 The program executed by the image forming apparatus of the present embodiment has a module configuration including each of the above-mentioned parts (pattern forming part, position detecting part, ratio calculation part, actual distance calculation part, adjustment part), and is an actual hardware. As the hardware, the CPU (processor) reads the program from the ROM and executes the program, so that each part is loaded on the main storage device and each part is generated on the main storage device. Further, for example, some or all of the functions of the above-mentioned parts may be realized by a dedicated hardware circuit.

以上、本発明の具体的な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で様々な変形や変更を加えながら具体化することができる。 Although the specific embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and various modifications and changes are made at the implementation stage without departing from the gist thereof. However, it can be materialized.

例えば、上述した実施形態では、シリアルヘッド方式のインクジェットプリンタとして構成された画像形成装置への適用例を説明したが、本発明は、様々なタイプの画像形成装置に適用できる。例えば、ラインヘッド方式のインクジェットプリンタでは、記録ヘッド間の位置ずれに起因するインクの着弾位置ずれが生じ得る。本発明を適用することにより、このようなインクの着弾位置ずれが生じた場合にその位置ずれ量を正しく求めることができ、位置ずれ量に応じて画像形成位置に関わるパラメータを調整することで、画像品質を向上させることができる。 For example, in the above-described embodiment, an example of application to an image forming apparatus configured as a serial head type inkjet printer has been described, but the present invention can be applied to various types of image forming apparatus. For example, in a line head type inkjet printer, ink landing position shift may occur due to position shift between recording heads. By applying the present invention, when such an ink landing position shift occurs, the position shift amount can be correctly obtained, and by adjusting the parameter related to the image formation position according to the position shift amount, the position shift can be obtained. Image quality can be improved.

また、例えば、タンデム型の電子写真方式の画像形成装置においては、各色の像を形成する感光体ドラムの位置ずれなどにより、インクジェットプリンタでのインクの着弾位置ずれに相当する画像の位置ずれが生じ得る。本発明を適用することにより、このような画像の位置ずれが生じた場合にその位置ずれ量を正しく求めることができ、位置ずれ量に応じて画像形成位置に関わるパラメータを調整することで、画像品質を向上させることができる。 Further, for example, in a tandem type electrophotographic image forming apparatus, an image misalignment corresponding to an ink landing position misalignment in an inkjet printer occurs due to a misalignment of a photoconductor drum forming an image of each color. obtain. By applying the present invention, when such an image misalignment occurs, the misalignment amount can be correctly obtained, and by adjusting the parameters related to the image formation position according to the misalignment amount, the image can be obtained. The quality can be improved.

また、例えば、熱によって記録媒体に印字を行なうサーマルプリンタにおいては、サーマルヘッドの位置ずれなどにより、インクジェットプリンタでのインクの着弾位置ずれに相当する画像の位置ずれが生じ得る。本発明を適用することにより、このような画像の位置ずれが生じた場合にその位置ずれ量を正しく求めることができ、位置ずれ量に応じて画像形成位置に関わるパラメータを調整することで、画像品質を向上させることができる。 Further, for example, in a thermal printer that prints on a recording medium by heat, an image misalignment corresponding to an ink landing position misalignment in an inkjet printer may occur due to a misalignment of the thermal head or the like. By applying the present invention, when such an image misalignment occurs, the misalignment amount can be correctly obtained, and by adjusting the parameters related to the image formation position according to the misalignment amount, the image can be obtained. The quality can be improved.

また、本実施形態の画像形成には、用紙などの記録媒体への出力だけでなく、基板の形成も含まれる。上記実施形態では、本発明の画像形成装置を、プリンタに適用した例を挙げて説明したが、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機、複写機等の画像形成装置にも適用することができる。 Further, the image formation of the present embodiment includes not only output to a recording medium such as paper but also formation of a substrate. In the above embodiment, an example in which the image forming apparatus of the present invention is applied to a printer has been described, but a multifunction device, a copying machine, etc. having at least two functions of a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function have been described. It can also be applied to the image forming apparatus of.

５、５０ キャリッジ
６（６Ａ、６Ｂ、６Ｃ） 記録ヘッド
２０、４０ 撮像部
２７ 二次元センサ
２８ 結像レンズ
１００、２００ 画像形成装置
１１０ ＣＰＵ
１１１ パターン形成部
１１４ 実距離算出部
１１５ 調整部
１４０ 二次元センサ用ＣＰＵ
１４２、２１２ 位置検出部
１４３、２１３ 比率算出部
Ｐ 記録媒体
ＴＰ テストパターン
Ｍ１ａ、Ｍ１ｂ 第１マーカ
Ｍ２ 第２マーカ 5, 50 Carriage 6 (6A, 6B, 6C) Recording head 20, 40 Image pickup unit 27 Two-dimensional sensor 28 Imaging lens 100, 200 Image forming device 110 CPU
111 Pattern forming unit 114 Actual distance calculation unit 115 Adjustment unit 140 CPU for 2D sensor
142, 212 Position detection unit 143, 213 Ratio calculation unit P Recording medium TP test pattern M1a, M1b 1st marker M2 2nd marker

特開２０１１－１６１７１８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-161718

Claims (10)

一対の第１マーカ、および該一対の第１マーカとは異なる条件で形成された第２マーカを含むテストパターンと、前記一対の第１マーカまたは前記第２マーカのうちいずれか一方とともに形成され、前記テストパターンの位置を特定する基準となる基準マーカと、を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像における基準マーカを検出し、検出した前記基準マーカに基づいて前記一対の第１マーカおよび前記第２マーカの位置を特定して各々検出する位置検出部と、
前記撮像画像における前記一対の第１マーカ間の距離と、前記撮像画像における前記第２マーカの位置ずれ量との比率を算出する比率算出部と、
を備え、
前記基準マーカは、前記撮像部により撮像される撮像範囲より小さい所定範囲を取り囲む基準枠であって、
前記位置検出部は、前記基準枠を検出し、検出した前記基準枠の内部にある前記一対の第１マーカおよび前記第２マーカの位置を特定して各々検出する、撮像装置。 A test pattern including a pair of first markers and a second marker formed under conditions different from the pair of first markers, and one of the pair of first markers or the second marker is formed. An image pickup unit that captures an image of a reference marker that serves as a reference for specifying the position of the test pattern.
A position detection unit that detects a reference marker in an image captured by the imaging unit, identifies the positions of the pair of first markers and the second marker based on the detected reference marker, and detects each of them.
A ratio calculation unit that calculates the ratio between the distance between the pair of first markers in the captured image and the amount of misalignment of the second marker in the captured image.
Equipped with
The reference marker is a reference frame that surrounds a predetermined range smaller than the imaging range imaged by the imaging unit.
The position detection unit is an image pickup apparatus that detects the reference frame, identifies and detects the positions of the pair of first markers and the second marker inside the detected reference frame . 前記一対の第１マーカおよび前記第２マーカは、所定の方向に延びる線状に形成され、
前記基準マーカは、前記所定の方向に延びる線を含む、請求項１に記載の撮像装置。 The pair of first markers and the second marker are formed in a linear shape extending in a predetermined direction.
The imaging device according to claim 1, wherein the reference marker includes a line extending in the predetermined direction. 前記所定の方向は、前記テストパターンが形成される被搬送物の搬送方向である、請求項２に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 2 , wherein the predetermined direction is the transport direction of the object to be transported in which the test pattern is formed. 前記一対の第１マーカおよび前記第２マーカは、前記撮像部により撮像される撮像範囲の前記搬送方向の長さよりも長い線で形成されている、請求項３に記載の撮像装置。 The image pickup apparatus according to claim 3 , wherein the pair of the first marker and the second marker are formed by a line longer than the length of the image pickup range imaged by the image pickup unit in the transport direction. 前記基準マーカは、所定の方向に延びる少なくとも一対の線を含み、前記一対の線は前記一対の第１マーカを兼ねている、請求項１に記載の撮像装置。 The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the reference marker includes at least a pair of lines extending in a predetermined direction, and the pair of lines also serves as the pair of first markers. 一対の第１マーカ、および該一対の第１マーカとは異なる条件で形成された第２マーカを含むテストパターンと、前記一対の第１マーカまたは前記第２マーカのうちいずれか一方とともに形成され、前記テストパターンの位置を特定する基準となる基準マーカと、を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像における基準マーカを検出し、検出した前記基準マーカに基づいて前記一対の第１マーカおよび前記第２マーカの位置を特定して各々検出する位置検出部と、
前記撮像画像における前記一対の第１マーカ間の距離と、前記撮像画像における前記一対の第１マーカのうちの一方および前記第２マーカの距離との比率を算出する比率算出部と、
を備え、
前記基準マーカは、前記撮像部により撮像される撮像範囲より小さい所定範囲を取り囲む基準枠であって、
前記位置検出部は、前記基準枠を検出し、検出した前記基準枠の内部にある前記一対の第１マーカおよび前記第２マーカの位置を特定して各々検出する、撮像装置。 A test pattern including a pair of first markers and a second marker formed under conditions different from the pair of first markers, and one of the pair of first markers or the second marker is formed. An image pickup unit that captures an image of a reference marker that serves as a reference for specifying the position of the test pattern.
A position detection unit that detects a reference marker in an image captured by the imaging unit, identifies the positions of the pair of first markers and the second marker based on the detected reference marker, and detects each of them.
A ratio calculation unit that calculates the ratio between the distance between the pair of first markers in the captured image and the distance between one of the pair of first markers in the captured image and the distance between the second markers.
Equipped with
The reference marker is a reference frame that surrounds a predetermined range smaller than the imaging range imaged by the imaging unit.
The position detection unit is an image pickup apparatus that detects the reference frame, identifies and detects the positions of the pair of first markers and the second marker inside the detected reference frame . 画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を用いて、一対の第１マーカ、および該一対の第１マーカとは異なる条件で形成された第２マーカを含むテストパターンと、前記一対の第１マーカまたは前記第２マーカのうちいずれか一方とともに形成され、前記テストパターンの位置を特定する基準となる基準マーカと、を形成するパターン形成部と、
前記テストパターンと前記基準マーカとを撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像における基準マーカを検出し、検出した前記基準マーカに基づいて前記一対の第１マーカおよび前記第２マーカの位置を特定して各々検出する位置検出部と、
前記撮像画像における前記一対の第１マーカ間の距離と、前記撮像画像における前記第２マーカの位置と、前記一対の第１マーカ間の実距離とに基づいて、前記第２マーカの位置ずれ量の実距離を算出する実距離算出部と、
を備え、
前記基準マーカは、前記撮像部により撮像される撮像範囲より小さい所定範囲を取り囲む基準枠であって、
前記位置検出部は、前記基準枠を検出し、検出した前記基準枠の内部にある前記一対の第１マーカおよび前記第２マーカの位置を特定して各々検出する、画像形成装置。 The image forming part that forms the image and the image forming part
A test pattern including a pair of first markers and a second marker formed under conditions different from the pair of first markers using the image forming unit, and the pair of first markers or the second marker. A pattern forming portion that is formed together with one of the two and serves as a reference marker for specifying the position of the test pattern, and a pattern forming portion that forms the reference marker.
An imaging unit that captures the test pattern and the reference marker,
A position detection unit that detects a reference marker in an image captured by the imaging unit, identifies the positions of the pair of first markers and the second marker based on the detected reference marker, and detects each of them.
The amount of misalignment of the second marker based on the distance between the pair of first markers in the captured image, the position of the second marker in the captured image, and the actual distance between the pair of first markers. The actual distance calculation unit that calculates the actual distance of
Equipped with
The reference marker is a reference frame that surrounds a predetermined range smaller than the imaging range imaged by the imaging unit.
The position detection unit is an image forming apparatus that detects the reference frame, identifies and detects the positions of the pair of first markers and the second marker inside the detected reference frame . 前記実距離算出部が算出した前記第２マーカの位置ずれ量の実距離に基づいて前記画像形成部による画像形成の位置に関わるパラメータを調整する調整部をさらに備える、請求項７に記載の画像形成装置。 The image according to claim 7 , further comprising an adjusting unit for adjusting parameters related to the position of image formation by the image forming unit based on the actual distance of the position deviation amount of the second marker calculated by the actual distance calculating unit. Forming device. 一対の第１マーカ、および該一対の第１マーカとは異なる条件で形成された第２マーカを含むテストパターンと、前記一対の第１マーカまたは前記第２マーカのうちいずれか一方とともに形成され、前記テストパターンの位置を特定する基準となる基準マーカと、を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像された撮像画像における基準マーカを検出し、検出した前記基準マーカに基づいて前記一対の第１マーカおよび前記第２マーカの位置を特定して各々検出する位置検出ステップと、
前記撮像画像における前記一対の第１マーカ間の距離と、前記撮像画像における前記第２マーカの位置と、前記一対の第１マーカ間の実距離とに基づいて、前記第２マーカの位置ずれ量を算出する実距離算出ステップと、
を含み、
前記基準マーカは、前記撮像ステップで撮像した撮像範囲より小さい所定範囲を取り囲む基準枠であって、
前記位置検出ステップでは、前記基準枠を検出し、検出した前記基準枠の内部にある前記一対の第１マーカおよび前記第２マーカの位置を特定して各々検出する、実距離算出方法。 A test pattern including a pair of first markers and a second marker formed under conditions different from the pair of first markers, and one of the pair of first markers or the second marker is formed. An imaging step for imaging a reference marker that serves as a reference for specifying the position of the test pattern, and
A position detection step in which a reference marker in the captured image captured in the imaging step is detected, and the positions of the pair of first markers and the second marker are specified and detected based on the detected reference marker.
The amount of misalignment of the second marker based on the distance between the pair of first markers in the captured image, the position of the second marker in the captured image, and the actual distance between the pair of first markers. And the actual distance calculation step to calculate
Including
The reference marker is a reference frame that surrounds a predetermined range smaller than the imaging range captured in the imaging step.
In the position detection step, an actual distance calculation method in which the reference frame is detected, and the positions of the pair of first markers and the second marker inside the detected reference frame are specified and detected respectively . コンピュータを、
一対の第１マーカ、および該一対の第１マーカとは異なる条件で形成された第２マーカを含むテストパターンと、前記一対の第１マーカまたは前記第２マーカのうちいずれか一方とともに形成され、前記テストパターンの位置を特定する基準となる基準マーカと、を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像における基準マーカを検出し、検出した前記基準マーカに基づいて前記一対の第１マーカおよび前記第２マーカの位置を特定して各々検出する位置検出部と、
前記撮像画像における前記一対の第１マーカ間の距離と、前記撮像画像における前記第２マーカの位置ずれ量との比率を算出する比率算出部と、
して機能させ、
前記基準マーカは、前記撮像部により撮像される撮像範囲より小さい所定範囲を取り囲む基準枠であって、
前記位置検出部は、前記基準枠を検出し、検出した前記基準枠の内部にある前記一対の第１マーカおよび前記第２マーカの位置を特定して各々検出するためのプログラム。 Computer,
A test pattern including a pair of first markers and a second marker formed under conditions different from the pair of first markers, and one of the pair of first markers or the second marker is formed. An image pickup unit that captures an image of a reference marker that serves as a reference for specifying the position of the test pattern.
A position detection unit that detects a reference marker in an image captured by the imaging unit, identifies the positions of the pair of first markers and the second marker based on the detected reference marker, and detects each of them.
A ratio calculation unit that calculates the ratio between the distance between the pair of first markers in the captured image and the amount of misalignment of the second marker in the captured image.
To make it work
The reference marker is a reference frame that surrounds a predetermined range smaller than the imaging range imaged by the imaging unit.
The position detection unit is a program for detecting the reference frame, identifying the positions of the pair of first markers and the second marker inside the detected reference frame, and detecting each of them .
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