JP6992454B2

JP6992454B2 - Lighting system

Info

Publication number: JP6992454B2
Application number: JP2017232956A
Authority: JP
Inventors: 有美羽生田; 優井上; 俊也加藤; 康徳千葉; 隆文牛山; 佳史岡; 文秀長島; 竜士杉戸
Original assignee: Toshiba Lighting and Technology Corp
Current assignee: Toshiba Lighting and Technology Corp
Priority date: 2017-12-04
Filing date: 2017-12-04
Publication date: 2022-01-13
Anticipated expiration: 2037-12-04
Also published as: JP2019102307A

Description

本発明の実施形態は、照明システムに関する。 Embodiments of the present invention relate to lighting systems.

照明装置の一種として、たとえば、天井に設けられたライティングレール等の取付部に取り付けられることにより、天井に固定される照明装置が知られている。また、この種の照明装置のうち、ＬＥＤ等の光源を有する灯体が、水平方向に垂直な回動軸および水平方向に平行な回動軸の２つの回動軸回りに回動可能にモータで駆動される駆動式の照明装置が知られている。灯体が２つの回動軸回りに回動されることにより、照明装置による照射方向が調整可能となる。このような照明装置は、例えば、美術館や博物館等で絵画等の照射対象に応じて遠隔操作でモータを駆動して照射方向が調節されている。 As a kind of lighting device, for example, a lighting device that is fixed to the ceiling by being attached to a mounting portion such as a lighting rail provided on the ceiling is known. Further, in this type of lighting device, a lamp body having a light source such as an LED can rotate around two rotation axes, a rotation axis perpendicular to the horizontal direction and a rotation axis parallel to the horizontal direction. Driven lighting devices driven by are known. By rotating the lamp body around two rotation axes, the irradiation direction by the lighting device can be adjusted. In such a lighting device, for example, in a museum or a museum, the irradiation direction is adjusted by remotely driving a motor according to an irradiation target such as a painting.

SALIOT by MinebeaMitsumi、ミネベアミツミ、[online]、2015年、［２０１７年１１月１４日検索]、インターネット＜URL: http://www.minebeamitsumi.com/saliot/index.htmlg＞SALIOT by MinebeaMitsumi, MinebeaMitsumi, [online], 2015, [Searched November 14, 2017], Internet <URL: http://www.minebeamitsumi.com/saliot/index.htmlg>

しかしながら、従来技術では、複数の照明装置をそれぞれ個別に遠隔操作して照射方向を調整する必要があり、照射方向の調整の簡略化を図るうえで改善の余地があった。 However, in the prior art, it is necessary to remotely control a plurality of lighting devices individually to adjust the irradiation direction, and there is room for improvement in simplifying the adjustment of the irradiation direction.

本発明は、駆動式の照明装置を有する照明システムにおいて照射方向の調整を簡略化することを目的とする。 An object of the present invention is to simplify the adjustment of the irradiation direction in a lighting system having a driven lighting device.

実施形態に係る照明システムは、複数の照明装置と、１つ又は複数のセンサと、制御装置とを具備する。前記センサは、照射対象となる照射領域を示す情報を検出する。前記制御装置は、前記センサによって検出された情報に基づいて前記複数の照明装置のうち、前記照射領域を照射する照明装置を決定する。 The lighting system according to the embodiment includes a plurality of lighting devices, one or a plurality of sensors, and a control device. The sensor detects information indicating an irradiation area to be irradiated. The control device determines a lighting device that irradiates the irradiation area among the plurality of lighting devices based on the information detected by the sensor.

本発明によれば、駆動式の照明装置を有する照明システムにおいて照射方向の調整を簡略化することができる。 According to the present invention, it is possible to simplify the adjustment of the irradiation direction in a lighting system having a driven lighting device.

図１は、実施形態に係る照明システムの概要を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an outline of a lighting system according to an embodiment. 図２は、実施形態に係る照明装置の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the lighting device according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る照明システムのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the lighting system according to the embodiment. 図４は、実施形態に係るマーカの検出処理の具体例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a specific example of the marker detection process according to the embodiment. 図５は、実施形態に係る照射領域の具体例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a specific example of the irradiation region according to the embodiment. 図６は、実施形態に係る照射条件の具体例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a specific example of irradiation conditions according to the embodiment. 図７は、実施形態に係る決定部による決定処理の具体例を示す図（その１）である。FIG. 7 is a diagram (No. 1) showing a specific example of the determination process by the determination unit according to the embodiment. 図８は、実施形態に係る決定部による決定処理の具体例を示す図（その２）である。FIG. 8 is a diagram (No. 2) showing a specific example of the determination process by the determination unit according to the embodiment. 図９は、実施形態に係る決定部による決定処理の具体例を示す図（その３）である。FIG. 9 is a diagram (No. 3) showing a specific example of the determination process by the determination unit according to the embodiment. 図１０は、実施形態に係る制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure executed by the control device according to the embodiment.

以下、図面を参照して、実施形態に係る照明システムを説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, the lighting system according to the embodiment will be described with reference to the drawings. Configurations having the same function in the embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

以下で説明する実施形態に係る照明システム１００は、複数の照明装置１０と、１つ又は複数のセンサ１５と、制御装置１とを具備する。センサ１５は、照射対象となる照射領域Ｒｉを示す情報を検出する。制御装置１は、センサ１５によって検出された情報に基づいて複数の照明装置１０のうち、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。 The lighting system 100 according to the embodiment described below includes a plurality of lighting devices 10, one or a plurality of sensors 15, and a control device 1. The sensor 15 detects information indicating the irradiation region Ri to be irradiated. The control device 1 determines the lighting device 10 that irradiates the irradiation area Ri among the plurality of lighting devices 10 based on the information detected by the sensor 15.

また、以下で説明する照明システム１００において照明装置１０は、制御装置１によって照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定された場合は、照射領域Ｒｉを照射するように駆動する。 Further, in the lighting system 100 described below, the lighting device 10 is driven so as to irradiate the irradiation area Ri when the control device 1 determines that the lighting device 10 irradiates the irradiation area Ri.

また、以下で説明する照明システム１００において制御装置１は、複数の照明装置１０が照射領域Ｒｉを照射可能な照明態様を比較して当該照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。 Further, in the lighting system 100 described below, the control device 1 determines the lighting device 10 that irradiates the irradiation area Ri by comparing the lighting modes in which the plurality of lighting devices 10 can irradiate the irradiation area Ri.

また、以下で説明する照明システム１００において照明装置１０は、所定の照射条件を満たすように駆動する。 Further, in the lighting system 100 described below, the lighting device 10 is driven so as to satisfy a predetermined irradiation condition.

また、以下で説明する照明システム１００において制御装置１は、複数の照明装置１０のうち、照射条件に対する充足率が高い照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定する。 Further, in the lighting system 100 described below, the control device 1 is determined to be the lighting device 10 that irradiates the irradiation region Ri with respect to the lighting device 10 having a high satisfaction rate with respect to the irradiation conditions among the plurality of lighting devices 10.

また、以下で説明する照明システム１００において制御装置１は、１つの照明装置１０で照射条件に満たない場合、複数の照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定する。 Further, in the lighting system 100 described below, when one lighting device 10 does not satisfy the irradiation conditions, the control device 1 is determined to be the lighting device 10 that irradiates the irradiation region Ri for the plurality of lighting devices 10.

また、以下で説明する照明システム１００において制御装置１は、複数の照明装置１０で照射条件を満たさない場合、レイアウトの変更を提案する。 Further, in the lighting system 100 described below, the control device 1 proposes a layout change when the plurality of lighting devices 10 do not satisfy the irradiation conditions.

また、以下で説明する照明システム１００において制御装置１は、照射条件に含まれる照射禁止領域Ｒｐを避けて照射領域Ｒｉを照射可能な照明装置１０について当該照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定する。 Further, in the lighting system 100 described below, the control device 1 determines that the lighting device 10 capable of irradiating the irradiation area Ri while avoiding the irradiation prohibited area Rp included in the irradiation conditions is the lighting device 10 that irradiates the irradiation area Ri. do.

また、以下で説明する照明システム１００において制御装置１は、複数の照射領域Ｒｉが存在する場合に、照射領域Ｒｉに一度決定した照明装置１０を除いて次の照射領域Ｒｉに対する照明装置１０を決定する。 Further, in the lighting system 100 described below, when a plurality of irradiation areas Ri exist, the control device 1 determines the lighting device 10 for the next irradiation area Ri except for the lighting device 10 once determined for the irradiation area Ri. do.

また、以下で説明する照明システム１００においてセンサ１５は、照射領域に配置されたマーカＭの位置に基づいて照射領域Ｒｉの位置を検出する。 Further, in the lighting system 100 described below, the sensor 15 detects the position of the irradiation region Ri based on the position of the marker M arranged in the irradiation region.

また、以下で説明する照明システム１００において制御装置１は、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０と、当該照明装置１０が当該照射領域Ｒｉを照射する際の照度および色温度うちの少なくとも一方を決定する。 Further, in the lighting system 100 described below, the control device 1 determines at least one of the lighting device 10 that irradiates the irradiation area Ri and the illuminance and the color temperature when the lighting device 10 irradiates the irradiation area Ri. do.

［実施形態］
まず、図１を参照して、実施形態に係る照明システム１００の概要について説明する。図１は、実施形態に係る照明システム１００の概要を示す図である。なお、以下では、実施形態に係る照明システム１００が、例えば、美術館や博物館等で絵画等の展示物を照射対象とする場合について説明する。 [Embodiment]
First, the outline of the lighting system 100 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an outline of a lighting system 100 according to an embodiment. In the following, a case where the lighting system 100 according to the embodiment targets an exhibit such as a painting in an art museum, a museum, or the like will be described.

美術館や博物館では、展示物を入れ替える度に、展示物に対する照明を調整する必要がある。特に、照明装置が、天井に取り付けられている場合、作業者は、脚立に上って照明装置の照射方向を調整するなどの高所作業が必要となる。 In museums and museums, it is necessary to adjust the lighting of the exhibits each time the exhibits are replaced. In particular, when the lighting device is mounted on the ceiling, the worker needs to work at a high place such as climbing a stepladder to adjust the irradiation direction of the lighting device.

これに対して、無線などの遠隔操作によって照射方向を調整することが可能な照明装置がある。かかる照明装置では、作業者による高所作業が不要となるものの、各照明装置の照射方向を作業者が個別に調整する必要がある。このため、照明装置の照射方向の調整を簡略化するうえで改善の余地があった。 On the other hand, there is a lighting device that can adjust the irradiation direction by remote control such as wireless. Such a lighting device does not require an operator to work at a high place, but it is necessary for the operator to individually adjust the irradiation direction of each lighting device. Therefore, there is room for improvement in simplifying the adjustment of the irradiation direction of the lighting device.

そこで、実施形態に係る照明システム１００は、照射対象となる照射領域Ｒｉを検出するとともに、複数の照明装置１０のうち、かかる照射領域Ｒｉを照射可能な照明装置１０を選択して照射領域Ｒｉを照射することとした。 Therefore, the lighting system 100 according to the embodiment detects the irradiation area Ri to be irradiated, and selects the lighting device 10 capable of irradiating the irradiation area Ri from among the plurality of lighting devices 10 to set the irradiation area Ri. I decided to irradiate.

具体的には、実施形態に係る照明システム１００は、複数の照明装置１０と、センサ１５と、制御装置１とを具備する。複数の照明装置１０は、それぞれ照射方向を駆動可能な照明装置である。なお、照明装置１０の構成例については図２を用いて後述する。 Specifically, the lighting system 100 according to the embodiment includes a plurality of lighting devices 10, a sensor 15, and a control device 1. Each of the plurality of lighting devices 10 is a lighting device capable of driving the irradiation direction. A configuration example of the lighting device 10 will be described later with reference to FIG.

センサ１５は、照射対象となる照射領域Ｒｉを示す情報を検出する。例えば、センサ１５は、照射領域Ｒｉの位置を検出する。なお、センサ１５による処理の具体例については、図４～６を用いて後述する。 The sensor 15 detects information indicating the irradiation region Ri to be irradiated. For example, the sensor 15 detects the position of the irradiation region Ri. Specific examples of the processing by the sensor 15 will be described later with reference to FIGS. 4 to 6.

制御装置１は、複数の照明装置１０のうち、センサ１５によって検出された照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。例えば、制御装置１は、照射領域Ｒｉを照射可能な照明装置１０のうち、照射領域Ｒｉに近い順から照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０として決定する。 The control device 1 determines the lighting device 10 that irradiates the irradiation region Ri detected by the sensor 15 among the plurality of lighting devices 10. For example, the control device 1 is determined as the lighting device 10 that irradiates the irradiation area Ri from the order closest to the irradiation area Ri among the lighting devices 10 capable of irradiating the irradiation area Ri.

そして、照明装置１０は、制御装置１によって照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定された場合、当該照射領域Ｒｉを照射するように照明部４０（図２参照）を駆動させる。 Then, when the lighting device 10 is determined by the control device 1 to irradiate the irradiation area Ri, the lighting device 10 drives the lighting unit 40 (see FIG. 2) so as to irradiate the irradiation area Ri.

図１に示す例では、２つの絵画が照射領域Ｒｉである場合を示し、図中手前から２つの照明装置１０が図中手前の照射領域Ｒｉを照射し、図中奥側の照明装置１０が図中奥側の照射領域Ｒｉを照射する場合を示している。 In the example shown in FIG. 1, a case where two paintings are the irradiation area Ri is shown, two lighting devices 10 from the front in the figure irradiate the irradiation area Ri in the front in the figure, and the lighting device 10 on the back side in the figure. The case of irradiating the irradiation area Ri on the far side in the figure is shown.

このように、実施形態に係る照明システム１００は、照射領域Ｒｉを検出し、照射領域Ｒｉに対して最適な照明装置１０を照射領域Ｒｉに向けて照射させる。したがって、実施形態に係る照明システム１００によれば、作業者が照射領域Ｒｉを指定するだけでよいので、照射方向の調整を簡略化することができる。 As described above, the lighting system 100 according to the embodiment detects the irradiation region Ri and irradiates the irradiation region Ri with the optimum lighting device 10 toward the irradiation region Ri. Therefore, according to the lighting system 100 according to the embodiment, the operator only needs to specify the irradiation area Ri, so that the adjustment of the irradiation direction can be simplified.

次に、図２を用いて実施形態に係る照明装置１０の構成について説明する。図２は、実施形態に係る照明装置１０の構成例を示す図である。 Next, the configuration of the lighting device 10 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the lighting device 10 according to the embodiment.

図２に示すように、照明装置１０は、基部２０と、駆動部３０と、照明部４０と、制御部５０とを具備する。基部２０は、例えばライティングレール等の取付部５に固定される。基部２０は、外観が例えば直方体状に形成されており、内部に制御部５０が収容される。 As shown in FIG. 2, the illuminating device 10 includes a base portion 20, a driving unit 30, an illuminating unit 40, and a control unit 50. The base 20 is fixed to a mounting portion 5 such as a writing rail. The base 20 is formed in a rectangular parallelepiped shape, for example, and the control unit 50 is housed inside.

図２に示すライティングレールは一部であり、照明装置１０はライティングレールに固定された状態が示されている。また、ライティングレールは電力線を有し、かかる電力線に流れる電流が照明装置１０の電力源となる。 The lighting rail shown in FIG. 2 is a part, and the lighting device 10 is shown in a state of being fixed to the lighting rail. Further, the writing rail has a power line, and the current flowing through the power line serves as a power source for the lighting device 10.

駆動部３０は、第１駆動部３１と、第２駆動部３２とを具備する。駆動部３０は、制御部５０の制御に基づき、第１駆動部３１と、第２駆動部３２とがそれぞれ回動することで、照明部４０の照射方向を調整する。 The drive unit 30 includes a first drive unit 31 and a second drive unit 32. The drive unit 30 adjusts the irradiation direction of the illumination unit 40 by rotating the first drive unit 31 and the second drive unit 32, respectively, based on the control of the control unit 50.

具体的には、第１駆動部３１および第２駆動部３２は、それぞれ不図示のモータとギアとにより構成される。第１駆動部３１は、鉛直方向の回転軸Ｃ１周りに回転することで、照明部４０のパン方向を調整する。第２駆動部３２は、回転軸Ｃ１に直交する回転軸Ｃ２周りに回転することで、照明部４０のチルト方向を調整する。 Specifically, the first drive unit 31 and the second drive unit 32 are each composed of a motor and a gear (not shown). The first drive unit 31 adjusts the pan direction of the illumination unit 40 by rotating around the rotation axis C1 in the vertical direction. The second drive unit 32 adjusts the tilt direction of the illumination unit 40 by rotating around the rotation axis C2 orthogonal to the rotation axis C1.

照明部４０は、蛍光灯やＬＥＤ（（Light Emitting Diode））等の光源を有する。照明部４０は、制御部５０の制御に応じて点灯する。また、照明部４０は、駆動部３０によって照射方向が規定される。 The lighting unit 40 has a light source such as a fluorescent lamp or an LED ((Light Emitting Diode)). The lighting unit 40 lights up according to the control of the control unit 50. Further, the irradiation direction of the illumination unit 40 is defined by the drive unit 30.

制御部５０は、照明装置１０の各部を制御するコントローラであり、例えばマイクロプロセッサ等で実現される。 The control unit 50 is a controller that controls each unit of the lighting device 10, and is realized by, for example, a microprocessor or the like.

次に、図３を用いて実施形態に係る照明システム１００の内部構成の具体例について説明する。図３は、実施形態に係る照明システム１００のブロック図である。なお、図３では、説明を簡単にするため、複数の照明装置１０のうち、１つの照明装置１０のみを示している。 Next, a specific example of the internal configuration of the lighting system 100 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram of the lighting system 100 according to the embodiment. Note that FIG. 3 shows only one of the plurality of lighting devices 10 for the sake of simplicity.

まず、センサ１５について説明する。センサ１５は、照射対象となる照射領域Ｒｉを示す情報を検出する。実施形態に係る照明システム１００において、センサ１５は、１つまたは複数具備される。センサ１５を設置する個数は、展示室等の照明システム１００が設置される空間の規模に応じて任意に変更することが可能である。例えば、かかる空間が狭い場合、広い場合に比べて少ない個数のセンサ１５で空間全体を網羅して照射領域Ｒｉを検出することが可能である。 First, the sensor 15 will be described. The sensor 15 detects information indicating the irradiation region Ri to be irradiated. In the lighting system 100 according to the embodiment, one or a plurality of sensors 15 are provided. The number of sensors 15 to be installed can be arbitrarily changed according to the scale of the space in which the lighting system 100 such as an exhibition room is installed. For example, when the space is narrow, it is possible to detect the irradiation region Ri by covering the entire space with a smaller number of sensors 15 than when the space is wide.

また、センサ１５は、例えば、赤外線を検出する赤外線センサであり、照射領域Ｒｉ近傍に配置されたマーカＭから照射領域Ｒｉの位置情報や照射領域に対する照射条件等を検出する。ここで、図４～図６を用いてセンサ１５による処理の具体例について説明する。 Further, the sensor 15 is, for example, an infrared sensor that detects infrared rays, and detects the position information of the irradiation region Ri, the irradiation conditions for the irradiation region, and the like from the marker M arranged in the vicinity of the irradiation region Ri. Here, a specific example of the processing by the sensor 15 will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

図４は、実施形態に係るマーカＭの検出処理の具体例を示す図である。図５は、実施形態に係る照射領域Ｒｉの具体例を示す図である。図６は、実施形態に係る照射条件の具体例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing a specific example of the detection process of the marker M according to the embodiment. FIG. 5 is a diagram showing a specific example of the irradiation region Ri according to the embodiment. FIG. 6 is a diagram showing a specific example of irradiation conditions according to the embodiment.

図４に示すように、センサ１５は、マーカＭから放射される赤外線を検出することで、マーカＭを検出する。例えば、作業者は、マーカＭを照射対象となる展示物の近傍（図４に示す例では、展示物の上部）に配置し、マーカＭをオン、すなわち、赤外線を放射させる。 As shown in FIG. 4, the sensor 15 detects the marker M by detecting the infrared rays emitted from the marker M. For example, the operator places the marker M in the vicinity of the exhibit to be irradiated (in the example shown in FIG. 4, the upper part of the exhibit), and turns the marker M on, that is, emits infrared rays.

これにより、マーカＭから赤外線が放射され、センサ１５はかかる赤外線を検出する。このとき、センサ１５は、赤外線の到来方向からマーカＭの存在する角度θを求め、赤外線の受信強度からマーカＭまでの距離Ｌ１を求めることができる。 As a result, infrared rays are emitted from the marker M, and the sensor 15 detects the infrared rays. At this time, the sensor 15 can obtain the angle θ in which the marker M exists from the direction of arrival of the infrared rays, and can obtain the distance L1 from the infrared reception intensity to the marker M.

また、センサ１５は、距離Ｌ１と鉛直方向に対するマーカＭの角度θとに基づき、水平距離Ｌ２および垂直距離ｈ１を算出することで、マーカＭとの相対位置を導出する。そして、センサ１５は、マーカＭから放射される赤外線に基づき、照射領域Ｒｉを特定する。 Further, the sensor 15 derives a relative position with the marker M by calculating the horizontal distance L2 and the vertical distance h1 based on the distance L1 and the angle θ of the marker M with respect to the vertical direction. Then, the sensor 15 identifies the irradiation region Ri based on the infrared rays emitted from the marker M.

具体的には、センサ１５は、マーカＭの位置を基準として予め設定された範囲を照射領域Ｒｉとして特定することが可能である。図５に示す例では、マーカＭを照射領域Ｒｉの上端中央とする所定範囲が照射領域Ｒｉである場合を示す。 Specifically, the sensor 15 can specify a preset range based on the position of the marker M as the irradiation region Ri. In the example shown in FIG. 5, a case where a predetermined range in which the marker M is the center of the upper end of the irradiation region Ri is the irradiation region Ri is shown.

このように、本実施形態において、センサ１５は、マーカＭの位置に基づき、照射領域Ｒｉを特定することが可能である。これにより、作業者は、マーカＭの位置を任意の位置に設定するだけで良いため、簡単な操作で照射領域Ｒｉを指定することが可能となる。 As described above, in the present embodiment, the sensor 15 can specify the irradiation region Ri based on the position of the marker M. As a result, the operator only needs to set the position of the marker M to an arbitrary position, so that the irradiation area Ri can be specified by a simple operation.

また、実施形態に係る照明システム１００では、各照明装置１０にマーカＭを設けることとし、センサ１５は、各照明装置１０に設けられたマーカＭから各照明装置１０の位置を検出することも可能である。 Further, in the lighting system 100 according to the embodiment, the marker M is provided in each lighting device 10, and the sensor 15 can detect the position of each lighting device 10 from the marker M provided in each lighting device 10. Is.

これにより、後述する制御装置１は、照射領域Ｒｉのみならず、各照明装置１０の位置を容易に特定することが可能となる。仮に、各照明装置１０の位置を後述する制御装置１に入力する場合、煩雑な操作が必要となり、作業者の作業負荷が増加するおそれがある。すなわち、照明システム１００は、センサ１５によって各照明装置１０の位置を特定することで、作業者による利便性を向上させることが可能である。また、かかる場合に、センサ１５は、照明装置１０のスペックをマーカＭから検出することも可能である。なお、マーカＭは、照明装置１０を取り付ける際に設置されればよいので、その後、取り外して使用することも可能である。 As a result, the control device 1 described later can easily specify the position of each lighting device 10 as well as the irradiation area Ri. If the position of each lighting device 10 is input to the control device 1 described later, complicated operations are required, which may increase the workload of the operator. That is, the lighting system 100 can improve the convenience for the operator by specifying the position of each lighting device 10 by the sensor 15. In such a case, the sensor 15 can also detect the specifications of the lighting device 10 from the marker M. Since the marker M may be installed when the lighting device 10 is attached, it can be removed and used thereafter.

なお、作業者は、マーカＭによる赤外線の出射パターン（例えば、オン／オフの周期や、波長等）を変更することにより、照射領域Ｒｉを指定することも可能である。例えば、作業者は、絵画の号数に対応する照射領域Ｒｉに応じた出射パターンを指定することができる。そして、センサ１５は、かかる出射パターンに基づき、指定された照射領域Ｒｉの大きさを識別することが可能である。 The operator can also specify the irradiation region Ri by changing the infrared emission pattern (for example, on / off cycle, wavelength, etc.) by the marker M. For example, the operator can specify an emission pattern corresponding to the irradiation region Ri corresponding to the number of the painting. Then, the sensor 15 can identify the size of the designated irradiation region Ri based on the emission pattern.

また、センサ１５は、マーカＭとの赤外線通信を用いて照射領域Ｒｉに対する照射条件を検出することも可能である。例えば、かかる照射条件は、図６に示すように、照射領域Ｒｉに対する入射角Ｒθや照射されることを禁止する照射禁止領域Ｒｐを含む。 Further, the sensor 15 can also detect the irradiation condition for the irradiation region Ri by using infrared communication with the marker M. For example, as shown in FIG. 6, such irradiation conditions include an incident angle Rθ with respect to the irradiation region Ri and an irradiation prohibition region Rp that prohibits irradiation.

入射角Ｒθおよび照射禁止領域Ｒｐは、作業者によって任意に設定することが可能である。また、照射条件として、照射領域Ｒｉを照らす照度、色温度、照明数等を設定することも可能である。 The incident angle Rθ and the irradiation prohibition region Rp can be arbitrarily set by the operator. Further, as the irradiation conditions, it is possible to set the illuminance, the color temperature, the number of illuminations, and the like to illuminate the irradiation area Ri.

例えば、作業者は、照射条件として、２つの照明数を設定し、一方の照明装置１０と他方の照明装置１０とで異なる照度、色温度を設定することもできる。また、例えば、照射領域Ｒｉを複数の領域に分割し、領域毎に照度や色温度を設定することも可能である。 For example, the operator may set two lighting numbers as the irradiation conditions, and set different illuminances and color temperatures between the one lighting device 10 and the other lighting device 10. Further, for example, it is possible to divide the irradiation region Ri into a plurality of regions and set the illuminance and the color temperature for each region.

また、例えば、センサ１５は、マーカＭから照射対象と展示品に関する情報を取得し、照明装置１０は、かかる展示品にあった照射態様となるように照射領域Ｒｉを照射することも可能である。言い換えれば、照明装置１０は、照射対象の種別に応じた照射態様で照射対象へ照射することも可能である。 Further, for example, the sensor 15 can acquire information on the irradiation target and the exhibit from the marker M, and the lighting device 10 can irradiate the irradiation region Ri so as to have an irradiation mode suitable for the exhibit. .. In other words, the lighting device 10 can also irradiate the irradiation target in an irradiation mode according to the type of the irradiation target.

具体的には、照明装置１０は、照射対象が絵画である場合、照射領域Ｒｉの照度が所定の閾値以下となるように照射し、照射対象が陶器である場合、照射領域Ｒｉの照度が所定の閾値以上となるように照射することにしてもよい。 Specifically, when the irradiation target is a painting, the lighting device 10 irradiates the irradiation region Ri so that the illuminance is equal to or less than a predetermined threshold value, and when the irradiation target is a pottery, the illuminance of the irradiation region Ri is predetermined. Irradiation may be performed so as to be equal to or higher than the threshold value of.

このように、実施形態に係る照明装置１０では、照射対象の種別に応じた照射態様を予め設定しておくことで、作業者は、照射対象の種別を選択するだけで、照明装置１０側で適切な照射態様となるように設定することが可能となる。これにより、作業者のマーカＭの操作を簡略化することができる。 As described above, in the lighting device 10 according to the embodiment, by setting the irradiation mode according to the type of the irradiation target in advance, the operator can simply select the type of the irradiation target on the lighting device 10 side. It is possible to set the irradiation mode to be appropriate. This makes it possible to simplify the operation of the marker M by the operator.

また、照射条件は、上述の例に限られず、照明態様の時系列変化を設定することも可能である。例えば、作業者は、照射領域Ｒｉが徐々に明るくなるような照射条件や、色温度が時系列的に変化するような照明条件、照射領域Ｒｉが点滅するような照射条件を設定することができる。 Further, the irradiation conditions are not limited to the above-mentioned examples, and it is also possible to set time-series changes in the illumination mode. For example, the operator can set an irradiation condition such that the irradiation area Ri gradually becomes brighter, an illumination condition such that the color temperature changes in time series, and an irradiation condition such that the irradiation area Ri blinks. ..

なお、上記の例では、センサ１５がマーカＭから出射される赤外線に基づいて照射領域Ｒｉに関する情報を検出する場合について説明したが、これに限定されるものではない。 In the above example, the case where the sensor 15 detects the information regarding the irradiation region Ri based on the infrared rays emitted from the marker M has been described, but the present invention is not limited to this.

例えば、センサ１５は、赤外線に代えて超音波や音波を検出することにしてもよいし、例えば、センサ１５をカメラで構成し、カメラによって撮像されたカメラ画像に基づいてマーカＭを検出することにしてもよい。 For example, the sensor 15 may detect ultrasonic waves or sound waves instead of infrared rays. For example, the sensor 15 may be configured by a camera and the marker M may be detected based on a camera image captured by the camera. You may do it.

例えば、センサ１５にマーカＭの実際の寸法を登録しておき、カメラ画像に写るマーカＭの寸法と、かかる実際の寸法とに基づいてマーカＭとの相対位置を求めることにしてもよい。また、センサ１５は、かかるカメラをステレオカメラで構成し、かかるステレオカメラを用いてマーカＭとの相対位置を求めることにしてもよい。 For example, the actual dimension of the marker M may be registered in the sensor 15, and the relative position with the marker M may be obtained based on the dimension of the marker M captured in the camera image and the actual dimension. Further, the sensor 15 may configure such a camera as a stereo camera and use the stereo camera to obtain a relative position with the marker M.

また、センサ１５が、空間内をレーザ解析し、マーカＭを検出することにしてもよい。さらに、センサ１５は、マーカＭに代えて、カメラ画像を用いた画像解析処理によって展示物を検出し、展示物を照射領域Ｒｉとして識別することにしてもよい。すなわち、センサ１５は、マーカＭに代えて照射対象とする展示物に基づいて照射領域Ｒｉを検出することも可能である。また、センサ１５は、マーカＭに代えて作業者がレーザポインタで照射した領域を照射領域Ｒｉとして検出することにしてもよい。このように、センサ１５は、必ずしもマーカＭを検出しなくてもよい。 Further, the sensor 15 may perform laser analysis in the space to detect the marker M. Further, the sensor 15 may detect the exhibit by an image analysis process using a camera image instead of the marker M, and identify the exhibit as the irradiation region Ri. That is, the sensor 15 can also detect the irradiation region Ri based on the exhibit to be irradiated instead of the marker M. Further, the sensor 15 may detect the region irradiated by the operator with the laser pointer as the irradiation region Ri instead of the marker M. As described above, the sensor 15 does not necessarily have to detect the marker M.

図３の説明に戻り、制御装置１について説明する。制御装置１は、通信部１１０と、制御部１２０と、記憶部１３０とを具備する。通信部１１０、複数の照明装置１０や、作業者が管理する管理端末等と通信を行う通信モジュールである。本実施形態において、通信部１１０は、有線または無線の少なくとも一方の通信方式を用いることができる。 Returning to the description of FIG. 3, the control device 1 will be described. The control device 1 includes a communication unit 110, a control unit 120, and a storage unit 130. It is a communication module that communicates with a communication unit 110, a plurality of lighting devices 10, a management terminal managed by an operator, and the like. In the present embodiment, the communication unit 110 can use at least one of a wired or wireless communication method.

制御部１２０は、各種の処理手順などを規定したプログラム及び所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行するが、特に本発明に密接に関連するものとしては、決定部１２１を有する。 The control unit 120 has an internal memory for storing a program that defines various processing procedures and required data, and executes various processing by these. However, the control unit 120 is particularly closely related to the present invention. It has a determination unit 121.

決定部１２１は、センサ１５によって検出された照射領域Ｒｉを示す情報に基づいて複数の照明装置１０のうち、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。具体的には、決定部１２１は、照射領域Ｒｉと記憶部１３０に記憶された装置情報１３１とに基づいて照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。 The determination unit 121 determines the lighting device 10 that irradiates the irradiation area Ri among the plurality of lighting devices 10 based on the information indicating the irradiation area Ri detected by the sensor 15. Specifically, the determination unit 121 determines the lighting device 10 for irradiating the irradiation region Ri based on the irradiation region Ri and the device information 131 stored in the storage unit 130.

ここで、装置情報１３１は、各照明装置１０の設置された位置、角度、発光強度、色温度等に関する情報が照明装置１０毎に記憶された情報である。例えば、装置情報１３１は、照明装置１０を設置した後に、作業者によって入力される。なお、上述のように、各照明装置１０にマーカＭが設置される場合、装置情報１３１は、センサ１５を介してマーカＭから入力することも可能である。 Here, the device information 131 is information in which information regarding the position, angle, emission intensity, color temperature, etc. of each lighting device 10 is stored for each lighting device 10. For example, the device information 131 is input by an operator after the lighting device 10 is installed. As described above, when the marker M is installed in each lighting device 10, the device information 131 can also be input from the marker M via the sensor 15.

まず、決定部１２１は、各照明装置１０の照明部４０を照射領域Ｒｉに向けて照射させた場合に照射領域Ｒｉを照射可能な照射態様を照明装置１０毎に算出する。決定部１２１は、照射態様として、照射領域Ｒｉに対して照射可能な範囲、入射角Ｒθ、照度、色温度等の各パラメータを用いて算出することができる。 First, the determination unit 121 calculates an irradiation mode in which the irradiation region Ri can be irradiated when the illumination unit 40 of each illumination device 10 is irradiated toward the irradiation region Ri for each illumination device 10. The determination unit 121 can be calculated by using each parameter such as the range that can be irradiated to the irradiation region Ri, the incident angle Rθ, the illuminance, and the color temperature as the irradiation mode.

例えば、決定部１２１は、照射可能な範囲および入射角Ｒθを照明装置１０の設置位置および駆動部３０（第１駆動部３１および第２駆動部３２；図２参照）の駆動域から導出することが可能である。 For example, the determination unit 121 derives the irradiation range and the incident angle Rθ from the installation position of the lighting device 10 and the drive range of the drive unit 30 (first drive unit 31 and second drive unit 32; see FIG. 2). Is possible.

このとき、決定部１２１は、照射条件に照射禁止領域Ｒｐが含まれる場合は、照明部４０によってかかる照射禁止領域Ｒｐを回避して、照射領域Ｒｉを照射可能な照射範囲を算出することも可能である。さらに、決定部１２１は、照射条件に入射角Ｒθが含まれる場合、入射角Ｒθで照射領域Ｒｉに対して照射可能かを算出することも可能である。 At this time, when the irradiation condition includes the irradiation prohibition region Rp, the determination unit 121 can avoid the irradiation prohibition region Rp by the illumination unit 40 and calculate the irradiation range in which the irradiation region Ri can be irradiated. Is. Further, when the irradiation condition includes the incident angle Rθ, the determination unit 121 can also calculate whether the irradiation region Ri can be irradiated with the incident angle Rθ.

また、決定部１２１は、照明部４０が有する光源の種類等に基づき、照射領域Ｒｉを照射可能な照度や色温度を導出することが可能である。決定部１２１は、例えば、照射領域Ｒｉまでの距離が近いほど、かかる照度の値を大きく算出する。 Further, the determination unit 121 can derive the illuminance and the color temperature capable of irradiating the irradiation region Ri based on the type of the light source of the illumination unit 40 and the like. For example, the determination unit 121 calculates the value of the illuminance larger as the distance to the irradiation region Ri is shorter.

また、決定部１２１は、照明部４０から照射領域Ｒｉまでの距離（以下、照射距離とも記載する）や、照射領域Ｒｉの大きさに応じて照射領域Ｒｉを照射するために必要な照明部４０の配光角や発光強度を算出する。すなわち、照射距離が近いほど、配光角を広くする必要があり、照射距離が遠いほど、配光角を狭くする必要がある。また、照射領域Ｒｉが小さいほど、配光角を狭くする必要があり、照射領域Ｒｉが大きいほど、配光角を広くする必要がある。 Further, the determination unit 121 is an illumination unit 40 necessary for irradiating the irradiation region Ri according to the distance from the illumination unit 40 to the irradiation region Ri (hereinafter, also referred to as an irradiation distance) and the size of the irradiation region Ri. Calculate the light distribution angle and emission intensity of. That is, the shorter the irradiation distance, the wider the light distribution angle needs to be, and the farther the irradiation distance, the narrower the light distribution angle needs to be. Further, the smaller the irradiation region Ri, the narrower the light distribution angle needs to be, and the larger the irradiation region Ri, the wider the light distribution angle needs to be.

また、配光角を広くするにしたがって、単位面積当たりの照度が小さくなるため、照明部４０の発光強度を強くする必要がある。一方、配光角を狭くするにしたがって、単位面積当たりの照度が大きくなるため、照明部４０の発光強度を弱くする必要がある。 Further, as the light distribution angle is widened, the illuminance per unit area becomes smaller, so that it is necessary to increase the light emission intensity of the lighting unit 40. On the other hand, as the light distribution angle is narrowed, the illuminance per unit area increases, so that it is necessary to weaken the light emission intensity of the illumination unit 40.

そして、決定部１２１は、上記のパラメータを用いて照射条件に対する各照明装置１０の充足率を算出する。このとき、決定部１２１は、例えば、パラメータごとに異なる重み付けをして充足率を算出することが可能である。 Then, the determination unit 121 calculates the satisfaction rate of each lighting device 10 with respect to the irradiation conditions using the above parameters. At this time, the determination unit 121 can calculate the sufficiency rate by weighting differently for each parameter, for example.

すなわち、決定部１２１は、照射条件のうち、照射領域Ｒｉに対する照射範囲の割合を重視する場合、照射範囲の重み付けを重くして充足率を算出したり、照度を重視する場合、照度の重み付けを重くして充足率を算出したりすることが可能である。 That is, when the ratio of the irradiation range to the irradiation area Ri is emphasized among the irradiation conditions, the determination unit 121 calculates the sufficiency rate by increasing the weighting of the irradiation range, or when the illuminance is emphasized, the illuminance is weighted. It is possible to make it heavier and calculate the sufficiency rate.

そして、決定部１２１は、各充足率を比較することで、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。ここで、図７～図９を用いて決定部１２１による処理の具体例について説明する。 Then, the determination unit 121 determines the lighting device 10 to irradiate the irradiation region Ri by comparing each sufficiency rate. Here, a specific example of the processing by the determination unit 121 will be described with reference to FIGS. 7 to 9.

図７～図９は、実施形態に係る決定部１２１による決定処理の具体例を示す図である。図７に示すように、決定部１２１は、複数の照明装置１０ａ～１０ｃの充足率を比較することで、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。 7 to 9 are diagrams showing a specific example of the determination process by the determination unit 121 according to the embodiment. As shown in FIG. 7, the determination unit 121 determines the lighting device 10 to irradiate the irradiation region Ri by comparing the sufficiency rates of the plurality of lighting devices 10a to 10c.

例えば、決定部１２１は、充足率が最も高い照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定する。図７に示す例では、決定部１２１は、照明装置１０ｂの充足率が最も高いので、照明装置１０ｂについて照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０として決定する。 For example, the determination unit 121 determines the lighting device 10 that irradiates the irradiation region Ri with respect to the lighting device 10 having the highest sufficiency rate. In the example shown in FIG. 7, since the determination unit 121 has the highest sufficiency rate of the lighting device 10b, the determination unit 121 is determined as the lighting device 10 that irradiates the irradiation region Ri with respect to the lighting device 10b.

つまり、実施形態に係る照明システム１００では、複数の照明装置１０が照射領域Ｒｉを照射可能な照射態様のうち、照明条件に対する充足率が高い照明装置１０を用いて照射領域Ｒｉを照射する。換言すれば、実施形態に係る照明システム１００では、照射領域Ｒｉの照射条件に合致する照明装置１０を用いて照射領域Ｒｉを照射することが可能である。 That is, in the lighting system 100 according to the embodiment, among the irradiation modes in which a plurality of lighting devices 10 can irradiate the irradiation area Ri, the lighting device 10 having a high satisfaction rate with respect to the lighting conditions is used to irradiate the irradiation area Ri. In other words, in the lighting system 100 according to the embodiment, it is possible to irradiate the irradiation region Ri using the lighting device 10 that matches the irradiation conditions of the irradiation region Ri.

なお、決定部１２１は、充足率に限らず、各照明装置１０から照射領域Ｒｉまでの距離や他のパラメータを比較して、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定することにしてもよい。 The determination unit 121 may determine the lighting device 10 to irradiate the irradiation area Ri by comparing the distance from each lighting device 10 to the irradiation area Ri and other parameters, not limited to the sufficiency rate. ..

ところで、各照明装置１０の性能や、照射領域Ｒｉの位置等によっては、１つの照明装置１０で、１つの照射領域Ｒｉの照射条件を満足できない場合がある。かかる場合に、決定部１２１は、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を複数に設定する。 By the way, depending on the performance of each lighting device 10, the position of the irradiation area Ri, etc., one lighting device 10 may not be able to satisfy the irradiation conditions of one irradiation area Ri. In such a case, the determination unit 121 sets a plurality of lighting devices 10 for irradiating the irradiation region Ri.

例えば、図８に示すように、いずれの照明装置１０ａ～１０ｃも充足率が所定値（例えば、９０％）に満たない場合に、複数の照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。 For example, as shown in FIG. 8, when the sufficiency rate of any of the lighting devices 10a to 10c is less than a predetermined value (for example, 90%), the lighting device 10 that irradiates the irradiation region Ri with respect to the plurality of lighting devices 10 is provided. decide.

同図に示す例では、照明装置１０ａ（充足率４０％）と、照明装置１０ｂ（充足率７０％）との双方で照射領域Ｒｉを照射した場合の充足率が９８％となる場合を示している。このように、決定部１２１は、複数の照明装置１０のそれぞれの充足率が所定値に満たない場合には、複数の照明装置１０で照射領域Ｒｉを照射した場合の充足率を算出することができる。 In the example shown in the figure, a case where the sufficiency rate is 98% when the irradiation area Ri is irradiated by both the lighting device 10a (sufficiency rate 40%) and the lighting device 10b (sufficiency rate 70%) is shown. There is. As described above, when the sufficiency rate of each of the plurality of lighting devices 10 is less than the predetermined value, the determination unit 121 can calculate the sufficiency rate when the irradiation area Ri is irradiated by the plurality of lighting devices 10. can.

そして、決定部１２１は、かかる充足率が所定値を超えた場合、すなわち、照射条件を満たす場合に、かかる複数の照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０として決定する。 Then, the determination unit 121 determines as the lighting device 10 that irradiates the irradiation region Ri with respect to the plurality of lighting devices 10 when the sufficiency rate exceeds a predetermined value, that is, when the irradiation condition is satisfied.

つまり、実施形態に係る照明システム１００は、１つの照明装置１０で照射条件を満たさない場合には、複数の照明装置１０で協調動作し、照射領域Ｒｉを照射する。このように、実施形態に係る照明システム１００は、複数の照明装置１０で照射領域Ｒｉを照射することで、多様な照射条件を満たすことが可能となる。 That is, when the lighting system 100 according to the embodiment does not satisfy the irradiation conditions with one lighting device 10, the plurality of lighting devices 10 cooperate with each other to irradiate the irradiation area Ri. As described above, the lighting system 100 according to the embodiment can satisfy various irradiation conditions by irradiating the irradiation area Ri with a plurality of lighting devices 10.

また、実施形態に係る照明システム１００において、決定部１２１は、複数の照明装置１０を用いて照射領域Ｒｉを照射した場合の充足率が所定値に満たない場合、作業者に対して照射領域Ｒｉの変更を提案することも可能である。 Further, in the lighting system 100 according to the embodiment, when the sufficiency rate when the irradiation area Ri is irradiated using the plurality of lighting devices 10 is less than a predetermined value, the determination unit 121 refers to the operator to the irradiation area Ri. It is also possible to propose changes to.

言い換えれば、決定部１２１は、現状の照明装置１０で照射条件を満たせない場合に、展示物等のレイアウトの変更を提案することが可能である。具体的には、例えば、決定部１２１は、照射条件に対する充足率が所定値を満たす位置であり、かつ、照射領域Ｒｉから最も近い位置を照射領域Ｒｉとして提案することができる。例えば、かかる提案は、作業者端末を介して作業者に通知される。 In other words, the determination unit 121 can propose a change in the layout of the exhibits and the like when the irradiation conditions cannot be satisfied by the current lighting device 10. Specifically, for example, the determination unit 121 can propose a position where the satisfaction rate with respect to the irradiation condition satisfies a predetermined value and is closest to the irradiation region Ri as the irradiation region Ri. For example, such a proposal is notified to the worker via the worker terminal.

このように、決定部１２１は、レイアウトの変更を提案するので、作業者の意図と異なる照射態様で照射領域Ｒｉを照射するのを未然に防ぎつつ、作業者によるレイアウトの変更を容易にすることが可能となる。 In this way, since the determination unit 121 proposes a layout change, it is possible to facilitate the layout change by the worker while preventing the irradiation area Ri from being irradiated in an irradiation mode different from the worker's intention. Is possible.

なお、決定部１２１は、上記のレイアウトの変更に代えて、照明装置１０の設置位置の変更を提案することにしてもよい。また、例えば、決定部１２１は、現状の照明装置１０で照射条件を満たせない場合に、エラーを作業者端末に通知することにしてもよい。かかる場合に、かかるエラーが、例えば、照射領域Ｒｉの位置および充足率を満たさないパラメータを含むようにしてもよい。 In addition, the determination unit 121 may propose a change in the installation position of the lighting device 10 instead of the above-mentioned change in the layout. Further, for example, the determination unit 121 may notify the worker terminal of an error when the irradiation condition cannot be satisfied by the current lighting device 10. In such cases, the error may include, for example, parameters that do not satisfy the position and sufficiency of the irradiation area Ri.

ところで、実施形態に係る照明システム１００は、複数の照射領域Ｒｉが設定された場合、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０として決定された照明装置１０を除外して次の照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。 By the way, when a plurality of irradiation areas Ri are set, the lighting system 100 according to the embodiment irradiates the next irradiation area Ri excluding the lighting device 10 determined as the lighting device 10 for irradiating the irradiation area Ri. The lighting device 10 is determined.

例えば、図９に示すように、照射領域Ｒｉ１および照射領域Ｒｉ２が設定された場合について説明する。例えば、決定部１２１は、照射領域Ｒｉ１を照射する照明装置１０を決定した後に、次の照射領域Ｒｉ２を照射する照明装置１０を決定する。 For example, as shown in FIG. 9, a case where the irradiation region Ri1 and the irradiation region Ri2 are set will be described. For example, the determination unit 121 determines the lighting device 10 to irradiate the irradiation area Ri1 and then determines the lighting device 10 to irradiate the next irradiation area Ri2.

具体的には、まず、決定部１２１は、照射領域Ｒｉ１に対する各照明装置１０の充足率を比較する。同図に示す例では、照射領域Ｒｉ１に対する照明装置１０ａの充足率が他の照明装置１０ｂ、１０ｃよりも高い場合を示す。 Specifically, first, the determination unit 121 compares the sufficiency ratio of each lighting device 10 with respect to the irradiation region Ri1. In the example shown in the figure, the sufficiency rate of the illuminating device 10a with respect to the irradiation region Ri1 is higher than that of the other illuminating devices 10b and 10c.

このため、決定部１２１は、照明装置１０ａについて照射領域Ｒｉ１を照射する照明装置１０に決定する。ここで、照明装置１０ａは、照射領域Ｒｉ１を照射するため、次の照射領域Ｒｉ２を照射する照明装置１０の候補から除外される。 Therefore, the determination unit 121 determines the lighting device 10 that irradiates the irradiation region Ri1 with respect to the lighting device 10a. Here, since the lighting device 10a irradiates the irradiation region Ri1, it is excluded from the candidates for the lighting device 10 that irradiates the next irradiation region Ri2.

つまり、同図に示すように、決定部１２１は、照明装置１０ａを固定した状態で、照明装置１０ａを除いた照明装置１０ｂおよび照明装置１０ｃで照射領域Ｒｉ２に対する充足率を比較する。同図に示す例では、決定部１２１は、照明装置１０ｂの充足率が照明装置１０ｃの充足率よりも高いので、照明装置１０ｂについて照射領域Ｒｉ２を照射する照明装置１０として決定する。 That is, as shown in the figure, the determination unit 121 compares the sufficiency rate with respect to the irradiation region Ri2 between the lighting device 10b and the lighting device 10c excluding the lighting device 10a in a state where the lighting device 10a is fixed. In the example shown in the figure, since the sufficiency rate of the illuminating device 10b is higher than the sufficiency rate of the illuminating device 10c, the determination unit 121 determines the illuminating device 10 to irradiate the irradiation region Ri2 with respect to the illuminating device 10b.

このように、実施形態に係る照明システム１００では、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を除いて次の照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定することで、複数の照射領域Ｒｉに対してそれぞれ適切な照明装置１０を割り当てることが可能となる。 As described above, in the lighting system 100 according to the embodiment, by determining the lighting device 10 that irradiates the next irradiation area Ri except for the lighting device 10 that irradiates the irradiation area Ri, the plurality of irradiation areas Ri are covered. It is possible to assign an appropriate lighting device 10 to each.

なお、例えば、複数の照射領域Ｒｉに対して照射する照明装置１０がそれぞれ決定された後に、作業者が各照射領域Ｒｉに対する照明装置１０の割り当ての変更を所望する場合、不図示の作業者端末に再設定指示を入力すると、複数の照明装置１０間で再度各照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定することも可能である。 For example, when the worker wants to change the assignment of the lighting device 10 to each irradiation area Ri after the lighting device 10 to irradiate the plurality of irradiation areas Ri is determined, the worker terminal (not shown) is not shown. By inputting a reset instruction to, it is also possible to determine the lighting device 10 to irradiate each irradiation area Ri again among the plurality of lighting devices 10.

図３の説明に戻り、決定部１２１について説明を続ける。決定部１２１は、上述したように照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定すると、かかる照明装置１０が照射条件を満たすようにパラメータを算出し、通信部１１０を介して照明装置１０へ通知する。これにより、照明装置１０は、かかるパラメータに基づいて照射領域Ｒｉを照射することが可能となる。 Returning to the description of FIG. 3, the description of the determination unit 121 will be continued. When the illuminating device 10 that irradiates the irradiation region Ri is determined as described above, the determination unit 121 calculates the parameters so that the illuminating device 10 satisfies the irradiation condition, and notifies the illuminating device 10 via the communication unit 110. .. As a result, the lighting device 10 can irradiate the irradiation area Ri based on such parameters.

かかるパラメータは、例えば、第１駆動部３１および第２駆動部３２（図２参照）を駆動させる角度や、照度等を含む。また、例えば、照明装置１０の照明部４０が色温度の異なる光源を有する場合、上記のパラメータは色温度を含む。 Such parameters include, for example, the angle at which the first drive unit 31 and the second drive unit 32 (see FIG. 2) are driven, the illuminance, and the like. Further, for example, when the lighting unit 40 of the lighting device 10 has light sources having different color temperatures, the above parameters include the color temperature.

照明装置１０は、通信部１１と、制御部５０と、駆動部３０と、照明部４０とを具備する。通信部１１は、例えば、制御装置１と通信を行う通信モジュールである。 The lighting device 10 includes a communication unit 11, a control unit 50, a drive unit 30, and an illumination unit 40. The communication unit 11 is, for example, a communication module that communicates with the control device 1.

制御部５０は、照明装置１０の各部を制御するコントローラであり、例えばマイクロプロセッサ等で実現される。例えば、制御部５０は、制御装置１から通知される上記のパラメータに基づき、駆動部３０や照明部４０を制御する。 The control unit 50 is a controller that controls each unit of the lighting device 10, and is realized by, for example, a microprocessor or the like. For example, the control unit 50 controls the drive unit 30 and the lighting unit 40 based on the above parameters notified from the control device 1.

具体的には、制御部５０は、駆動部３０に関する上記のパラメータが通知された場合、かかるパラメータに応じて駆動部３０を制御し、照度や色温度に関する上記のパラメータが通知された場合、かかるパラメータに応じて照明部４０を制御する。 Specifically, the control unit 50 controls the drive unit 30 according to the parameter when the above parameter regarding the drive unit 30 is notified, and when the above parameter regarding the illuminance and the color temperature is notified, the control unit 50 is notified. The illumination unit 40 is controlled according to the parameters.

駆動部３０は、制御部５０から指定されたパラメータで駆動することで、照明部４０を駆動させる。つまり、実施形態に係る照明装置１０において駆動部３０は、照射条件を満たすように照明部４０を駆動させる。 The drive unit 30 drives the lighting unit 40 by driving the control unit 50 with parameters designated by the control unit 50. That is, in the lighting device 10 according to the embodiment, the driving unit 30 drives the lighting unit 40 so as to satisfy the irradiation condition.

また、照明部４０は、光源を有し、制御部５０から指定された配光角および照度で発光する。言い換えれば、実施形態に係る照明装置１０において照明部４０は、照射条件を満たすように照射領域Ｒｉを照射する。 Further, the illumination unit 40 has a light source and emits light at a light distribution angle and illuminance designated by the control unit 50. In other words, in the lighting device 10 according to the embodiment, the lighting unit 40 irradiates the irradiation region Ri so as to satisfy the irradiation conditions.

また、本実施形態において照明部４０は、照度および色温度の少なくとも一方を調整可能な光源を有する。つまり、実施形態に係る照明システム１００では、照明部４０の照度や色温度を調整可能とすることで、バラエティー豊かな照射条件を満たすことが可能となる。 Further, in the present embodiment, the illumination unit 40 has a light source capable of adjusting at least one of the illuminance and the color temperature. That is, in the lighting system 100 according to the embodiment, by making it possible to adjust the illuminance and the color temperature of the lighting unit 40, it is possible to satisfy a wide variety of irradiation conditions.

次に、図１０を用いて実施形態に係る制御装置１が実行する処理手順について説明する。図１０は、実施形態に係る制御装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。 Next, a processing procedure executed by the control device 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure executed by the control device 1 according to the embodiment.

図１０に示すように、まず、制御装置１の決定部１２１は、センサ１５によって検出された照射領域Ｒｉに関する情報を取得する（ステップＳ１０１）。かかる情報は、照射領域Ｒｉの位置と、照射領域Ｒｉに対する照射条件とを含む。 As shown in FIG. 10, first, the determination unit 121 of the control device 1 acquires information regarding the irradiation region Ri detected by the sensor 15 (step S101). Such information includes the position of the irradiation region Ri and the irradiation conditions for the irradiation region Ri.

続いて、決定部１２１は、各照明装置１０の照射条件に対する充足率を算出する（ステップＳ１０２）。続いて、決定部１２１は、１つの照明装置１０で照射条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０３）。 Subsequently, the determination unit 121 calculates the satisfaction rate for the irradiation conditions of each lighting device 10 (step S102). Subsequently, the determination unit 121 determines whether or not the irradiation condition is satisfied by one lighting device 10 (step S103).

ここで、決定部１２１は、１つの照明装置１０で照射条件を満たす場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する（ステップＳ１０４）。 Here, when the irradiation condition is satisfied by one lighting device 10 (step S103, Yes), the determination unit 121 determines the lighting device 10 to irradiate the irradiation region Ri (step S104).

続いて、決定部１２１は、かかる照明装置１０に対して照射領域Ｒｉを照射する照射態様を指示して（ステップＳ１０４）、処理を終了する。一方、決定部１２１は、１つの照明装置１０で照射条件を満たさない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、複数の照明装置１０で照射条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０６）。 Subsequently, the determination unit 121 instructs the lighting device 10 to irradiate the irradiation region Ri (step S104), and ends the process. On the other hand, when the irradiation condition is not satisfied by one lighting device 10 (step S103, No), the determination unit 121 determines whether or not the irradiation condition is satisfied by the plurality of lighting devices 10 (step S106).

決定部１２１は、複数の照明装置１０で照射条件を満たす場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４の処理に移行する。一方、決定部１２１は、複数の照明装置１０で照射条件を満たさない場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、作業者に対してレイアウトの変更を提案し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。なお、かかるレイアウトの変更とは、照射領域Ｒｉの位置の変更および照明装置１０の配置の変更を含む。 When the irradiation conditions are satisfied by the plurality of lighting devices 10 (steps S106, Yes), the determination unit 121 shifts to the process of step S104. On the other hand, when the plurality of lighting devices 10 do not satisfy the irradiation conditions (step S106, No), the determination unit 121 proposes to the operator to change the layout (step S107), and ends the process. The layout change includes a change in the position of the irradiation area Ri and a change in the arrangement of the lighting device 10.

上述したように、実施形態に係る照明システム１００は、複数の照明装置１０と、センサ１５と、制御装置１とを具備する。センサ１５は、照射対象となる照射領域Ｒｉを示す情報を検出する。制御装置１は、センサ１５によって検出された情報に基づいて複数の照明装置１０のうち、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。これにより、実施形態に係る照明システム１００では、作業者が照射領域Ｒｉを指定するだけでよいので、照射方向の調整を簡略化することができる。 As described above, the lighting system 100 according to the embodiment includes a plurality of lighting devices 10, a sensor 15, and a control device 1. The sensor 15 detects information indicating the irradiation region Ri to be irradiated. The control device 1 determines the lighting device 10 that irradiates the irradiation area Ri among the plurality of lighting devices 10 based on the information detected by the sensor 15. As a result, in the lighting system 100 according to the embodiment, the operator only needs to specify the irradiation area Ri, so that the adjustment of the irradiation direction can be simplified.

また、上述した実施形態において照明装置１０は、制御装置１によって照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定された場合は、照射領域Ｒｉを照射するように駆動する。これにより、実施形態に係る照明システム１００では、照明装置１０が照射領域Ｒｉを自動的に照射するので、照射方向の調整を簡略化することができる。 Further, in the above-described embodiment, the lighting device 10 is driven so as to irradiate the irradiation area Ri when the control device 1 determines the lighting device 10 to irradiate the irradiation area Ri. As a result, in the lighting system 100 according to the embodiment, the lighting device 10 automatically irradiates the irradiation area Ri, so that the adjustment of the irradiation direction can be simplified.

また、上述した実施形態において制御装置１は、複数の照明装置１０が照射領域Ｒｉを照射可能な照射態様を比較して当該照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。これにより、適切な照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定することができる。 Further, in the above-described embodiment, the control device 1 determines the lighting device 10 that irradiates the irradiation area Ri by comparing the irradiation modes in which the plurality of lighting devices 10 can irradiate the irradiation area Ri. Thereby, the lighting device 10 that irradiates the irradiation area Ri can be determined for the appropriate lighting device 10.

また、上述した実施形態において照明装置１０は、所定の照射条件を満たすように駆動する。これにより、照射条件を満たすように、照射領域Ｒｉを照射するので、作業者の要望に対して適切に対応することが可能となる。 Further, in the above-described embodiment, the lighting device 10 is driven so as to satisfy a predetermined irradiation condition. As a result, the irradiation area Ri is irradiated so as to satisfy the irradiation condition, so that it is possible to appropriately respond to the request of the operator.

また、上述した実施形態において制御装置１は、複数の照明装置１０のうち、照射条件に対する充足率が高い照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定する。これにより、適切な照明装置１０に対して照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定することができる。 Further, in the above-described embodiment, the control device 1 is determined to be the lighting device 10 that irradiates the irradiation region Ri with respect to the lighting device 10 having a high satisfaction rate with respect to the irradiation conditions among the plurality of lighting devices 10. Thereby, the lighting device 10 that irradiates the irradiation area Ri to the appropriate lighting device 10 can be determined.

また、上述した実施形態において制御装置１は、照射条件に含まれる照射禁止領域Ｒｐを避けて照射領域Ｒｉを照射可能な照明装置１０について当該照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定する。これにより、作業者の要求に近い照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定することができる。 Further, in the above-described embodiment, the control device 1 determines the lighting device 10 that can irradiate the irradiation region Ri while avoiding the irradiation prohibited region Rp included in the irradiation conditions as the lighting device 10 that irradiates the irradiation region Ri. As a result, it is possible to determine the lighting device 10 that irradiates the irradiation region Ri with respect to the lighting device 10 that is close to the operator's request.

また、上述した実施形態において制御装置１は、複数の照明装置１０で照射条件を満たさない場合、レイアウトの変更を提案する。これにより、作業者の意図と異なる照射態様で照射領域Ｒｉを照射するのを未然に防ぎつつ、作業者によるレイアウトの変更を容易にすることが可能となる。 Further, in the above-described embodiment, the control device 1 proposes a layout change when the plurality of lighting devices 10 do not satisfy the irradiation conditions. This makes it possible to easily change the layout by the operator while preventing the irradiation area Ri from being irradiated in an irradiation mode different from the intention of the operator.

また、上述した実施形態において制御装置１は、複数の照射領域Ｒｉが存在する場合に、照射領域Ｒｉに一度決定した照明装置１０を除いて次の照射領域Ｒｉに対する照明装置１０を決定する。これにより、照射領域Ｒｉが割り当てられた照明装置１０が他の照射領域Ｒｉを照射しないので、各照射領域Ｒｉに対して適切に各照明装置１０を割り当てることができる。 Further, in the above-described embodiment, when a plurality of irradiation regions Ri exist, the control device 1 determines the lighting device 10 for the next irradiation region Ri except for the lighting device 10 once determined for the irradiation region Ri. As a result, since the lighting device 10 to which the irradiation area Ri is assigned does not irradiate the other irradiation area Ri, each lighting device 10 can be appropriately assigned to each irradiation area Ri.

また、上述した実施形態においてセンサ１５は、照射領域Ｒｉに配置されたマーカＭの位置に基づいて照射領域Ｒｉの位置を検出する。これにより、作業者は、マーカＭの位置を変更するだけでよいので、作業者の作業を簡略化することができる。 Further, in the above-described embodiment, the sensor 15 detects the position of the irradiation region Ri based on the position of the marker M arranged in the irradiation region Ri. As a result, the worker only has to change the position of the marker M, so that the work of the worker can be simplified.

また、上述した実施形態において制御装置１は、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０と、当該照明装置１０が当該照射領域Ｒｉを照射する際の照度および色温度のうち少なくとも一方を決定する。これにより、作業者の意図した照射態様で照射領域Ｒｉを照射することが可能となる。 Further, in the above-described embodiment, the control device 1 determines at least one of the lighting device 10 that irradiates the irradiation region Ri and the illuminance and the color temperature when the lighting device 10 irradiates the irradiation region Ri. This makes it possible to irradiate the irradiation area Ri in the irradiation mode intended by the operator.

ところで、上述した実施形態では、照明装置１０が展示物を照射対象とする場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、照明装置１０を一般の照明装置として用いることもできる。また、照明装置１０は、センサ１５をカメラで構成する場合、照射対象となる人物などをトラッキングして追従することにしてもよい。言い換えれば、照明装置１０は、照射対象となる物体を問わず用いることが可能である。また、上述した実施形態では、照明装置１０が天井に取り付けられた取付部５（図２参照）に設置される場合について説明したが、照明装置１０は、床や側壁に取り付けられた取付部５に設置されることにしてもよい。 By the way, in the above-described embodiment, the case where the lighting device 10 targets the exhibit as an irradiation target has been described, but the present invention is not limited to this. That is, for example, the lighting device 10 can be used as a general lighting device. Further, when the sensor 15 is configured by a camera, the lighting device 10 may track and follow a person or the like to be irradiated. In other words, the lighting device 10 can be used regardless of the object to be irradiated. Further, in the above-described embodiment, the case where the lighting device 10 is installed in the mounting portion 5 mounted on the ceiling (see FIG. 2) has been described, but the lighting device 10 is mounted on the mounting portion 5 mounted on the floor or the side wall. It may be installed.

また、上述した実施形態では、照明装置１０が固定されて設置される場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、照明装置１０がレール上を駆動するように設置することにしてもよい。これにより、照明装置１０によって照射可能な範囲を拡張することができるので、多様な照射条件を満たすことが可能となる。 Further, in the above-described embodiment, the case where the lighting device 10 is fixedly installed has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the lighting device 10 may be installed so as to be driven on the rail. As a result, the range that can be irradiated by the lighting device 10 can be expanded, so that various irradiation conditions can be satisfied.

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention as well as the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１制御装置
１０照明装置
２０基部
３０駆動部
３１第１駆動部
３２第２駆動部
４０照明部
５０制御部
１００照明システム
１１０通信部
１２０制御部
１３０記憶部
Ｒｉ照射領域
Ｒｐ照射禁止領域 1 Control device 10 Lighting device 20 Base 30 Drive unit 31 1st drive unit 32 2nd drive unit 40 Lighting unit 50 Control unit 100 Lighting system 110 Communication unit 120 Control unit 130 Storage unit Ri Irradiation area Rp Irradiation prohibited area

Claims

With multiple lighting devices;
With one or more sensors that detect information indicating the irradiation area to be irradiated;
A control device that determines a lighting device that irradiates the irradiation area among the plurality of lighting devices based on the information detected by the sensor;
And equipped
The lighting device is
If one illuminating device does not meet the illuminating conditions when each is driven to satisfy a predetermined irradiation condition, the illuminating device that irradiates the irradiation area is determined for the plurality of illuminating devices, and the plurality of illuminating devices are used. If the above irradiation conditions are not met, we propose to change the layout.
Lighting system.

With multiple lighting devices;
With one or more sensors that detect information indicating the irradiation area to be irradiated;
A control device that determines a lighting device that irradiates the irradiation area among the plurality of lighting devices based on the information detected by the sensor;
And equipped
The control device is
When the illuminating device is driven so as to satisfy a predetermined irradiation condition, the illuminating device capable of irradiating the irradiation area while avoiding the irradiation prohibited area included in the irradiation condition is determined to be the illuminating device that irradiates the irradiation area.
Lighting system.

With multiple lighting devices;
With one or more sensors that detect information indicating the irradiation area to be irradiated;
A control device that determines a lighting device that irradiates the irradiation area among the plurality of lighting devices based on the information detected by the sensor;
And equipped
The control device is
When there are a plurality of the irradiation areas, the lighting device for the next irradiation area is determined except for the lighting device once determined in the irradiation area.
Lighting system.

The lighting device is
The lighting system according to claim 1 , 2 or 3 , which is driven so as to irradiate the irradiation area when the control device determines the lighting device to irradiate the irradiation area.

The control device is
The lighting system according to any one of claims 1 to 4, wherein the lighting device for irradiating the irradiation area is determined by comparing the lighting modes in which the plurality of lighting devices can irradiate the irradiation area.

The lighting device is
The lighting system according to claim 3, 4 or 5 , which is driven so as to satisfy a predetermined irradiation condition.

The control device is
The lighting system according to claim 1, 2 or 6 , wherein the lighting device that irradiates the irradiation area is determined for the lighting device having a high satisfaction rate for the irradiation conditions among the plurality of lighting devices.

The control device is
The lighting system according to claim 2, 6 or 7, wherein when one lighting device does not meet the irradiation conditions, the lighting device that irradiates the irradiation area for a plurality of lighting devices is determined.

The sensor is
The lighting system according to any one of claims 1 to 8 , wherein the position of the irradiation area is detected based on the position of the marker arranged in the irradiation area.

The control device is
The lighting system according to any one of claims 1 to 9 , wherein the lighting device that irradiates the irradiation area and the lighting system that determines at least one of the illuminance and the color temperature when the lighting device irradiates the irradiation area.