JP6990021B2 - Wind turbine control device for wind power generation - Google Patents
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Description
本発明は、風力発電システムにおける風車を制御する風車制御装置に関するものである。 The present invention relates to a wind turbine control device that controls a wind turbine in a wind power generation system.
特許文献1で開示される発電装置は、風力により回転することで駆動力を発生する風車と、風車の駆動力により作動して発電する発電機と、発電機の出力側を出力状態と短絡状態とに切り替える短絡制動装置と、出力状態時における風車の回転速度と短絡状態時における風車の回転速度とに基づいて両状態時における風力の規模を認識する規模認識手段とを備える。この発電装置は、風車の回転速度に基づいて発電機を出力状態と短絡状態のいずれの状態に切替えるかを判断すると共に、判断結果に基づいて短絡制動装置を切替制御する。 The power generation device disclosed in Patent Document 1 includes a wind turbine that generates a driving force by rotating with wind power, a generator that operates by the driving force of the wind turbine to generate electricity, and an output state and a short-circuit state on the output side of the generator. It is provided with a short-circuit braking device for switching to and, and a scale recognition means for recognizing the scale of wind power in both states based on the rotation speed of the wind turbine in the output state and the rotation speed of the wind turbine in the short-circuit state. This power generation device determines whether to switch the generator to the output state or the short-circuit state based on the rotation speed of the wind turbine, and controls the switching of the short-circuit braking device based on the judgment result.
特許文献1で開示される発電装置は、風車の回転速度を監視し、風車の回転速度が制動開始値以上となった場合には短絡制動装置を作動させてブレーキ動作を行い、短絡制動装置の作動後、平均回転速度が制動解除値未満となった場合には短絡制動装置を停止させてブレーキ動作を解除する。しかし、特許文献1の発電装置は、短絡制動装置を停止させるか否か(即ち、ブレーキ動作を解除させるか否か)の判断を、風車の平均回転速度が制動解除値未満となったか否かに基づいて行うため、突風傾向が把握されにくいという問題がある。例えば、短絡制動装置の作動中に強い突風が発生しても平均回転速度としては低い値になってしまう場合があり、このような事態が生じると、突風が発生する環境下であっても短絡制動装置を停止させてブレーキを解除してしまうことになる。 The power generation device disclosed in Patent Document 1 monitors the rotation speed of the wind turbine, and when the rotation speed of the wind turbine exceeds the braking start value, the short-circuit braking device is activated to perform the braking operation, and the short-circuit braking device of the short-circuit braking device. If the average rotation speed becomes less than the braking release value after the operation, the short-circuit braking device is stopped to release the braking operation. However, the power generation device of Patent Document 1 determines whether or not to stop the short-circuit braking device (that is, whether or not to release the braking operation), and whether or not the average rotation speed of the wind turbine is less than the braking release value. There is a problem that it is difficult to grasp the tendency of gusts because it is performed based on. For example, even if a strong gust occurs while the short-circuit braking device is operating, the average rotation speed may be low, and if such a situation occurs, a short circuit may occur even in an environment where a gust occurs. The braking device will be stopped and the brake will be released.
しかも、特許文献1の発電装置は、短絡制動中に風車に対してブレーキ力が加わるため、風車の回転により大きなトルクが必要となる。つまり、風の変化が風車に反映されにくくなるため、短絡制動中に突風傾向を正確に把握することはより一層困難になる。 Moreover, since the power generation device of Patent Document 1 applies a braking force to the wind turbine during short-circuit braking, a large torque is required due to the rotation of the wind turbine. That is, changes in the wind are less likely to be reflected in the wind turbine, making it even more difficult to accurately grasp the gust tendency during short-circuit braking.
本発明は、上述した実情に鑑みてなされたものであり、風速が大きい状況下では風車の回転速度が過大になることを防ぐための抑制動作を行うことができ、その抑制動作を、風速が小さく安定した状況下で解除し得る風車制御装置を実現することを解決すべき課題としている。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to perform a suppression operation for preventing the rotation speed of the wind turbine from becoming excessive under a situation where the wind speed is high, and the suppression operation can be performed by the wind speed. The problem to be solved is to realize a wind turbine control device that can be released under a small and stable situation.
本発明は、
風車の回転力を変換して電力を生じさせる発電機と、風速を計測する風速センサとを備えた風力発電システムにおいて前記風車を制御する風車制御装置であって、
前記風車の回転を抑制する抑制動作と、前記抑制動作の解除とを行う回転抑制部と、
前記風速センサで計測される風速が第1閾値に達した場合には前記回転抑制部に前記抑制動作を開始させ、前記抑制動作の開始後、前記風速センサで計測される風速が一定時間を超えて第2閾値以下で継続した場合には前記回転抑制部に前記抑制動作を解除させる制御部と、
を有する。
The present invention
A wind turbine control device that controls the wind turbine in a wind power generation system including a generator that converts the rotational force of the wind turbine to generate electric power and a wind speed sensor that measures the wind speed.
A rotation suppressing unit that suppresses the rotation of the wind turbine and releases the suppressing operation.
When the wind speed measured by the wind speed sensor reaches the first threshold value, the rotation suppression unit starts the suppression operation, and after the start of the suppression operation, the wind speed measured by the wind speed sensor exceeds a certain time. A control unit that causes the rotation suppression unit to release the suppression operation when the continuation is continued below the second threshold value.
Have.
本発明に係る風車制御装置は、風速が第1閾値に達する程度に大きくなった場合に風車の回転を迅速に抑制することができるため、風車において過回転が生じにくくなる。一方、抑制動作の開始後、風速センサで計測される風速が一定時間を超えて第2閾値以下で継続した場合に抑制動作を解除することができる。つまり、風速が第2閾値を超えない状態が一定時間を超えて継続するような安定した状況を確認した上で抑制動作を解除することができる。 The wind turbine control device according to the present invention can quickly suppress the rotation of the wind turbine when the wind speed becomes large enough to reach the first threshold value, so that over-rotation is less likely to occur in the wind turbine. On the other hand, after the start of the suppression operation, the suppression operation can be canceled when the wind speed measured by the wind speed sensor continues at a second threshold value or less for a certain period of time. That is, it is possible to cancel the suppression operation after confirming a stable situation in which the state in which the wind speed does not exceed the second threshold value continues for a certain period of time.
このように、本発明の風車制御装置は、風速が大きい状況下では風車の回転速度が過大になることを防ぐための抑制動作を行うことができ、その抑制動作を、風速が小さく安定した状況下で解除することができる。 As described above, the wind turbine control device of the present invention can perform a suppression operation for preventing the rotation speed of the wind turbine from becoming excessive under a situation where the wind speed is high, and the suppression operation is performed in a situation where the wind speed is small and stable. It can be unlocked below.
本発明における好ましい実施の形態を説明する。
本発明において、回転抑制部は、抑制動作として少なくとも風車の回転を強制的に停止させる停止動作を行う構成であってもよい。制御部は、風速センサで計測される風速が第1閾値に達した場合には回転抑制部に停止動作を行わせ、停止動作の開始後、風速センサで計測される風速が一定時間を超えて第2閾値以下で継続した場合には回転抑制部に停止動作を解除させるように機能してもよい。
A preferred embodiment of the present invention will be described.
In the present invention, the rotation suppressing unit may be configured to perform at least a stopping operation for forcibly stopping the rotation of the wind turbine as the suppressing operation. When the wind speed measured by the wind speed sensor reaches the first threshold value, the control unit causes the rotation suppression unit to perform a stop operation, and after the start of the stop operation, the wind speed measured by the wind speed sensor exceeds a certain period of time. If it continues below the second threshold value, it may function to cause the rotation suppression unit to cancel the stop operation.
このように、風速センサで計測される風速が第1閾値に達した場合には回転抑制部に停止動作を行わせることで、風速が大きい状況下で発電機を回転させ続けることに起因する機械的負担又は電気的負担を低減することができる。 In this way, when the wind speed measured by the wind speed sensor reaches the first threshold value, the rotation suppressing unit is made to stop, so that the machine continues to rotate the generator under the condition where the wind speed is high. It is possible to reduce the physical burden or the electrical burden.
本発明において、制御部は、抑制動作が開始したことに応じて時間計測を開始し、時間計測中に風速センサで計測される風速が第2閾値を超えた場合に、計測中の時間をリセットして時間計測をやり直す時間計測部を有していてもよい。そして、制御部は、抑制動作の開始後、時間計測部による計測時間が一定時間を超えた場合に回転抑制部に対して抑制動作を解除させる制御を行うように機能してもよい。 In the present invention, the control unit starts time measurement in response to the start of the suppression operation, and resets the time being measured when the wind speed measured by the wind speed sensor exceeds the second threshold value during time measurement. It may have a time measurement unit that repeats the time measurement. Then, the control unit may function to control the rotation suppression unit to release the suppression operation when the measurement time by the time measurement unit exceeds a certain time after the start of the suppression operation.
このように制御部が動作すれば、風速のピークが第2閾値以下となる状態の継続時間を確実に測定することができ、この継続時間が一定時間を超えることを確実に確認した上で、抑制動作を解除することができる。 If the control unit operates in this way, it is possible to reliably measure the duration of the state in which the peak of the wind speed is equal to or less than the second threshold value, and after confirming that this duration exceeds a certain time, it is possible to reliably measure it. The suppression operation can be canceled.
<実施例1>
本発明を具体化した実施例1について、図面を参照しつつ説明する。
図1、図2には、実施例1に係る風車制御装置2を用いた風力発電システム1を示している。図1の風力発電システム1は、主として、風車100、発電機3、風車制御装置2、バッテリ60、回転速度センサ7、風速センサ9などを備えている。この風力発電システム1は、風車100の回転時に発電機3で電力を発生させ、所望の出力に変換した上でバッテリ60の充電や、外部出力端子62からの出力を行う装置として構成されている。
<Example 1>
The first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show a wind power generation system 1 using the wind
図1、図2で示す風車100は、例えば、垂直軸型風車として構成されており、鉛直方向に延びる回転軸の周囲に複数の直線翼を一体回転可能に連結させた直線翼垂直軸風車などによって構成されている。図3のように、風車100は、所定方向(回転軸部102の軸方向である上下方向)に延びる複数の翼部104と棒状に構成されるとともに所定方向に延びる回転軸部102とを備え、複数の翼部104が回転軸部102の上端部付近に連結された形で複数の翼部104と回転軸部102とが一体的に構成されている。回転軸部102は、例えば鉛直上下方向に延びるように図示しない軸受によって回転可能に保持されている。図3の例では、回転軸部102の下端部側の部分が発電機3における図示しない回転子と一体化され、回転軸部102と回転子とが一体的に回転する構成をなす。また、回転軸部102の下端寄りの所定位置には円板状の被作用部106が回転軸部102の周囲に張り出す形で回転軸部102と一体的に構成されている。被作用部106は、回転軸部102の軸方向を厚さ方向とし、外縁部が回転軸部102の回転軸線を中心とした円形形状をなしている。なお、ここで示す例はあくまで一例であり、公知の様々な風車を用いることができる。
The
図1、図2で示す発電機3は、風車100の回転力を変換して電力を生じさせる装置であり、例えば、三相交流発電機として構成され、風車100の回転と連動して回転する回転子と、固定子巻線3A,3B,3C(図4)が巻かれるとともに回転子に近接して配置される固定子とを備える。例えば、発電機3は、回転子が風車100の回転軸に連結されて回転軸部102(図3)と一体的に回転する構成をなし、回転子の回転時には各相の導電路74,75,76に三相交流が発生する構成をなす。
The
図1のように、風車制御装置2は、制御部10、整流・昇圧部50、回転抑制部20、第2電気ブレーキ部30、降圧部40、検出部91,92、回転速度センサ7、風速センサ9、各配線部などによって構成され、発電機3からの出力電力を制御するとともに風車100の回転を制御する装置として機能する。
As shown in FIG. 1, the wind
整流・昇圧部50は、発電機3に発電動作を行わせる場合には昇圧チョッパ回路として作動し、発電機3を電動機として動作させる場合にはインバ-タとして作動する回路である。
The rectifying / boosting
図2のように、整流・昇圧部50は、発電機3の各相の導電路74,75,76にそれぞれ設けられたコイルL1,L2,L3、コイルL1に接続される一対のスイッチ素子Sa1,Sb1、コイルL2に接続される一対のスイッチ素子Sa2,Sb2、コイルL3に接続される一対の半導体スイッチ素子Sa3,Sb3をそれぞれ備える。スイッチ素子Sa1,Sb1,Sa2,Sb2,Sa3,Sb3は、例えばIGBTなどの半導体スイッチ素子によって構成され、それぞれのゲートには、駆動部14からの駆動信号が個別に入力される。
As shown in FIG. 2, the rectifying / boosting
このように構成される整流・昇圧部50は、発電制御時には、発電機3で発生する交流電圧を直流電圧に変換し且つ入力電力を昇圧して出力するように機能する。また、整流・昇圧部50は、アシスト制御時には、供給される直流電力(例えば外部電源130から供給される直流電力)を三相交流に変換し、発電機3に三相交流電力を供給することで発電機3を電動機として回転駆動するように機能する。なお、アシスト制御時の供給電力は、バッテリ60からの電力であってもよい。
The rectifying / boosting
回転抑制部20は、風車100の回転を抑制する抑制動作(回転速度を減速する減速動作)と、抑制動作の解除とを行う部分である。回転抑制部20は、第1電気ブレーキ部21と機械ブレーキ部22とによって構成されている。
The
機械ブレーキ部22は、第2ブレーキ部の一例に相当し、風車100に対してブレーキ動作を行い得る装置である。図3にて概念的に示すように、機械ブレーキ部22は、ブレーキ動作部24と駆動回路26とを備える。ブレーキ動作部24は、例えば、逆作動型の空圧ブレーキとして構成され、風車100の一部として構成された被作用部106に作用する一対の接触部材24Bと、これら接触部材24Bを駆動するアクチュエータ24Aとを備える。被作用部106は、例えば、風車100の回転軸部102に一体的に組み付けられた円板状のディスクとして構成され、風車100に設けられた複数の翼部104と一体的に回転する構成をなしている。機械ブレーキ部22は、アクチュエータ24Aによって接触部材24Bを被作用部106に接近させて接触させることでブレーキ力を生じさせる第2ブレーキ動作と、アクチュエータ24Aによって接触部材24Bを被作用部106から離間させてブレーキ力を解除する動作(第2ブレーキ動作の解除)とを行う装置である。
The
駆動回路26は、制御部10から駆動指令が与えられた場合にアクチュエータ24Aを駆動し、一対の接触部材24Bを互いに接近させて被作用部106を挟み込ませるようにアクチュエータ24Aを動作させる。このように接触部材24Bが被作用部106に接触することで、これらの間で生じる摩擦力が風車100の回転を減速させる力(ブレーキ力)となる。また、駆動回路26は、制御部10から停止指令が与えられた場合、アクチュエータ24Aに対し、一対の接触部材24Bを退避位置(被作用部106に接触しない位置)で保持させる。上述した第2ブレーキ動作中に駆動回路26に停止指令が与えられた場合、駆動回路26は、被作用部106を挟み込んでいる一対の接触部材24Bを互いに離間させて被作用部106から離すようにアクチュエータ24Aを動作させる。このようにアクチュエータ24Aによって一対の接触部材24Bを被作用部106から離間させることで、接触部材24Bが被作用部106に接触して生じていた摩擦力が発生しなくなり、風車100に対するブレーキ力が解除される。
The
第1電気ブレーキ部21は、第1ブレーキ部の一例に相当し、発電機3に対する電気的な制御を行い得る回路として構成されている。第1電気ブレーキ部21は、発電機3において風車100の回転力に逆らう力を生じさせる第1ブレーキ動作と、この第1ブレーキ動作の解除とを行い得る回路であり、具体的には例えば図4のような回路として構成される。
The first
図4の回路構成では、各巻線3A,3B,3Cにそれぞれ接続された各相の導電路74,75,76のそれぞれにおいて、整流・昇圧部50側に続く経路から分岐する形で分岐路21A,21B,21Cがそれぞれ設けられている。そして、各分岐路21A,21B,21Cには、抵抗部R1,R2,R3がそれぞれ介在している。また、各分岐路21A,21B,21Cは、接続路21Dによって互いに接続されている。分岐路21A,21B,21Cでは、いずれかの分岐路から他の分岐路へと電流が流れる場合に抵抗にて電流が流れ、抵抗で電圧降下が発生するようになっている。また、分岐路21B,21Cには、それぞれを通電可能状態と通電遮断状態に切替えるスイッチSW1,SW2が設けられ、このスイッチSW1,SW2のオンオフが制御部10によって制御されるようになっている。制御部10は、後述する第1ブレーキ動作を行う場合、スイッチSW1,SW2をオン状態にする制御を行い、第1ブレーキ動作を行わない場合、スイッチSW1,SW2をオフ状態にする制御を行う。スイッチSW1,SW2がオン状態である場合、分岐路21A,21B,21Cの相互で電流が流れ、スイッチSW1,SW2がオフ状態である場合、分岐路21A,21B,21Cにおいて分岐路間では電流が流れない。制御部10がスイッチSW1,SW2をオン状態にした場合、導電路74,75,76を流れる電流が上昇するため、発電機3の回転子が回転する際の回転負荷を増大させることができ、その結果、発電機3の回転子と連動する風車100の回転にブレーキをかけることができる。本構成では、完全に短絡するのではなく、抵抗部を介して導電路間を電気的に接続するため、短絡状態でブレーキを継続しすぎることに起因する過熱等を防ぐことができ、絶縁性能の維持等の面で有利である。また、回転速度によっては、短絡の場合よりも大きなトルクを発生させることができる。
In the circuit configuration of FIG. 4, in each of the
第2電気ブレーキ部30は、整流・昇圧部50から出力される出力電力の一部を消費するための部分である。この第2電気ブレーキ部30は、抵抗34、ダイオード36、スイッチ素子32などを備える。スイッチ素子32は、例えばIGBTなどの半導体スイッチ素子によって構成され、駆動部15からの制御信号によってオンオフが制御される。
The second
第2電気ブレーキ部30は、導電路71と導電路72の間に抵抗34及びスイッチ素子32が直列に接続され、スイッチ素子32のオン動作に応じて抵抗34に電流を流し、整流・昇圧部50から出力される電力の一部を消費させるように機能する。スイッチ素子32のゲートには駆動部15から出力されるPWM信号が入力され、第2電気ブレーキ部30での消費電力量はPWM信号のデューティによって制御される。
In the second
コンデンサ55は、導電路71と導電路72との間に接続されている。このコンデンサ55は、降圧部40に入力される入力電流を平滑化する機能を有する。
The
降圧部40は、公知の降圧コンバータとして構成され、導電路71の通電をオンオフするスイッチ素子42と、ダイオード44と、コイル48と、コンデンサ46とを備える。スイッチ素子42は、例えばMOSFETなどによって構成され、駆動部16からのPWM信号に応じてオンオフする構成をなす。
The step-down
バッテリ60は、例えば、公知の二次電池として構成されており、風力発電システム1を構成する様々な負荷を駆動するための電源として機能する。図示はしていないが、風力発電システム1には、バッテリ60からの電力に基づいて複数の電源電圧を生成する電源回路が設けられており、例えば制御部10には、電源回路で生成された電源電圧が印加される。バッテリ60の正側の端子と出力側導電路81との間には、スイッチ61が設けられ、制御部10によってスイッチ61のオンオフが制御される。
The
回転速度センサ7は、風車100の回転速度を検出する検出部の一例に相当する。この回転速度センサ7は、風車100の回転軸部102の回転速度を検出し得るセンサであればよく、公知の様々な回転速度センサを用いることができる。制御部10は、回転速度センサ7からの出力値を取得して風車100の回転速度を把握する。
The
風速センサ9は、公知の風速センサによって構成され、風車100の近傍の風速を計測するように機能する。この風速センサ9は、風車100の所定位置(例えば回転翼以外の部位)に取り付けられ、風速センサ9が取り付けられた位置の風速を示す値を出力する。制御部10は、風速センサ9からの出力値(検出値)を取得して、風車付近の風速を把握する。なお、回転速度センサ7は、風車100の回転速度を示す値として例えば風車の回転数N(min-1)を検出し得る。
The
制御部10は、例えば、マイクロコンピュータなどからなる制御回路12と、ROM、RAMなどからなる記憶部18と、制御信号を出力する複数の駆動部14,15,16などを備えている。制御部10には、回転速度センサ7や風速センサ9からの出力値以外にも、様々な検出値が入力される。例えば、図1で示す検出部91は、電流センサ及び電圧センサを備え、整流・昇圧部50から出力される出力電流及び出力電圧が検出部91によって検出され、制御部10に入力される。検出部92は、電流センサ及び電圧センサを備え、降圧部40から出力される出力電流及び出力電圧が検出部92によって検出され、制御部10に入力される。
The
風力発電システム1の出力端子62は、例えば、蓄電池システム120の入力端子122に接続可能とされている。即ち、風力発電システム1で発生した電力が、出力端子62を介して外部の蓄電池システム120に供給し得るように構成されている。なお、図1、図2の例では、風力発電システム1で生じた電力を蓄電池システム120に供給する例を示したが、系統連系のための構成を付加し、商用電源系統に接続してもよい。
The
このように構成される風力発電システム1は、風車100が風力を受けて回転し且つ制御部10が発電制御を実行しているときには、発電機3の発電によって得られた電力を変換して出力する。但し、風速センサ9によって検出される風速が所定閾値を超える場合には、後述する回転抑制制御を行い、風車100の回転を減速させる。
The wind power generation system 1 configured in this way converts and outputs the electric power obtained by the power generation of the
ここで、風車制御装置2の動作について説明する。
制御部10は、例えば、所定の運転開始条件を満たす場合(例えば、回転速度センサ7によって検出される風車100の回転速度が所定の発電開始回転速度以上である場合)、図5のような流れで制御を行う。図5の制御が開始された場合、風速センサ9で計測される風速が第1閾値Vth1(安全運転の限界風速)未満となっている間は、ステップS1でNoとなる判断が繰り返され、この期間は、制御部10によって通常の発電制御が行われる。
Here, the operation of the wind
When the
制御部10は、通常の発電制御を行う場合、各スイッチ素子Sa1,Sb1,Sa2,Sb2,Sa3,Sb3に対し制御信号を出力し、整流・昇圧部50を三相昇圧チョッパ回路として動作させる。
When performing normal power generation control, the
本構成では、例えば回転速度(回転数)と目標値とが予め対応付けられており、このように回転速度と目標値とを対応付けた対応データが記憶部18に記憶されている。このような対応データが存在するため、回転速度センサ7によって回転速度が定まれば対応データを参照してその回転速度(回転数)に対応付けられた目標値を決めることができる。また、各回転速度に対応する各目標値は、各回転速度のときの最大電力値であり、回転速度(回転数)の三乗に比例するように設定されている。
In this configuration, for example, the rotation speed (rotational speed) and the target value are associated in advance, and the corresponding data in which the rotation speed and the target value are associated in this way are stored in the
制御部10は、整流・昇圧部50を三相昇圧チョッパ回路として動作させる場合、回転速度センサ7で検出された風車100の回転速度(回転数)と、記憶部18に記憶された回転速度毎の目標値(各回転速度に対応する最大電力値)とに基づき、整流・昇圧部50からの出力電力が、風車100の回転速度(回転数)に対応する最大電力値となるようにMPPT(Maximum Power Point Tracking)制御を行う。具体的には、制御部10は、検出部91で検出される出力電流及び出力電圧によって決定する出力電力が目標値(最大電力値)となるように整流・昇圧部50に与えるPWM信号のデューティを調整しながらフィードバック制御を繰り返す。
When the
一方、図5の制御の開始後、風速センサ9で計測される風速が上記第1閾値Vth1以上になった場合(図5のステップS1でYesの場合)、制御部10は、風車100の回転を抑制して風車100を停止させる。具体的には、制御部10が回転抑制部20を制御して回転抑制部20に停止動作を行わせる。なお、この例では、「風速センサ9で計測される風速が上記第1閾値Vth1以上になった時」が所定のブレーキ開始条件の成立時である。
On the other hand, when the wind speed measured by the
制御部10は、ステップS2の制御を行う場合、第1電気ブレーキ部21(第1ブレーキ部)に上述した第1ブレーキ動作を行わせ、第1電気ブレーキ部21による第1ブレーキ動作の開始後に、機械ブレーキ部22(第2ブレーキ部)に上述した第2ブレーキ動作を行わせる。
When the
具体的には、風速センサ9で計測される風速が上記第1閾値Vth1以上になったとき、機械ブレーキ部22に第2ブレーキ動作を行わせないように停止させたまま第1電気ブレーキ部21に第1ブレーキ動作を行わせる。そして、このように第1電気ブレーキ部21が第1ブレーキ動作を継続している間に所定の切替条件が成立した場合、第1電気ブレーキ部21の第1ブレーキ動作を維持したまま又は第1ブレーキ動作を停止させた後、機械ブレーキ部22に第2ブレーキ動作を行わせる。そして、このように第2ブレーキ動作を開始した場合、少なくとも回転速度センサ7によって検出される風車100の回転速度が0となるまで第2ブレーキ動作を継続し、望ましくは、後述するステップS7において通常回転動作が再開されるまで第2ブレーキ動作を継続する。
Specifically, when the wind speed measured by the
上述した「所定の切替条件」とは、「回転速度センサ7(検出部)が検出する回転速度が所定の下限速度以下となったこと」「回転速度センサ7(検出部)が検出する回転速度が所定の上限速度を超えたこと」「第1ブレーキ動作の開始後、一定時間Taが経過したこと」のいずれかの条件が満たされた場合である。 The above-mentioned "predetermined switching condition" means "the rotation speed detected by the rotation speed sensor 7 (detection unit) is equal to or less than the predetermined lower limit speed" and "the rotation speed detected by the rotation speed sensor 7 (detection unit)". Is a case where any of the conditions of "exceeding a predetermined upper limit speed" and "a certain time Ta has elapsed after the start of the first braking operation" is satisfied.
つまり、制御部10は、風速センサ9で計測される風速が上記第1閾値Vth1以上になったこと(所定のブレーキ開始条件が成立したこと)に応じてステップS2の処理を実行し第1電気ブレーキ部21(第1ブレーキ部)に第1ブレーキ動作を開始させた後、第1ブレーキ動作の継続中に、少なくとも回転速度センサ7(検出部)が検出する回転速度が所定の下限速度Vb以下となった場合には、第1ブレーキ動作を維持したまま又は第1ブレーキ動作を停止させた後、機械ブレーキ部22(第2ブレーキ部)に第2ブレーキ動作を行わせる。
That is, the
また、制御部10は、風速センサ9で計測される風速が上記第1閾値Vth1以上になったこと(所定のブレーキ開始条件が成立したこと)に応じてステップS2の処理を実行し第1電気ブレーキ部21(第1ブレーキ部)に第1ブレーキ動作を開始させた後、第1ブレーキ動作の継続中に、少なくとも回転速度センサ7(検出部)が検出する回転速度が所定の上限速度Vaを超えた場合には、第1ブレーキ動作を維持したまま又は第1ブレーキ動作を停止させた後、機械ブレーキ部22(第2ブレーキ部)に第2ブレーキ動作を行わせる。
Further, the
また、制御部10は、風速センサ9で計測される風速が上記第1閾値Vth1以上になったこと(所定のブレーキ開始条件が成立したこと)に応じてステップS2の処理を実行し第1電気ブレーキ部21(第1ブレーキ部)に第1ブレーキ動作を開始させた後、第1ブレーキ動作の継続中に、少なくとも第1ブレーキ動作の開始から一定時間Taが経過した場合には、第1ブレーキ動作をを維持したまま又は第1ブレーキ動作を停止させた後、機械ブレーキ部22(第2ブレーキ部)に第2ブレーキ動作を行わせる。なお、一定時間Taは、例えば、数秒程度であってもよく、数十秒程度であってもよい。或いは、数分程度であってもよい。
Further, the
このように、制御部10は、風速センサ9で計測される風速が第1閾値Vth1以上になった場合に、第1電気ブレーキ部21と機械ブレーキ部22を時間差で動作させて風車100の回転を停止させる。
In this way, when the wind speed measured by the
制御部10は、ステップS2の処理を行った後、回転速度センサ7によって検出される風車100の回転速度が0となった場合には、第2ブレーキ動作を継続したまま時間計測を開始する(ステップS3)。そして、制御部10は、ステップS3で時間計測を開始した後、ステップS4において風速センサ9で計測される風速が第2閾値Vth2以上であるか否かを判断し、風速センサ9で計測される風速が第2閾値Vth2以上である場合(ステップS4でYesの場合)、ステップS5において計測中の時間をリセットし、再び時間計測を開始する。つまり、ステップS5の処理が実行される度に、それまでの計測時間が破棄され、ステップS5の処理が実行された時を開始時点として新たに時間計測がなされることになる。なお、第2閾値Vth2(運転再開風速)は、第1閾値Vth1(安全運転の限界風速)よりも小さい値である。
After performing the process of step S2, when the rotation speed of the
一方、制御部10は、ステップS4において風速センサ9で計測される風速が第2閾値Vth2以上でないと判断した場合(ステップS4でNoの場合)、ステップS6において、現在計測中の時間(即ち、ステップS3又はステップS5のいずれか直近で実行された処理を開始時点として計測されている時間)が予め定められた一定時間Tbを超えたか否かを判断する。制御部10は、ステップS6において現在計測中の時間(計測時間)が一定時間Tbを超えていないと判断した場合(ステップS6でNoの場合)、ステップS4以降の処理を再び行い、ステップS6において現在計測中の時間(計測時間)が一定時間Tbを超えていると判断した場合(ステップS6でYesの場合)、ステップS7において風車100の通常回転を再開する。制御部10は、ステップS7の処理を行う場合、第1電気ブレーキ部21及び機械ブレーキ部22のいずれにもブレーキ動作を行わせないように解除し、風車100を回転可能な状態とする。なお、一定時間Tbは、例えば、ある程度長い時間(1時間程度、或いは数時間程度)であってもよく、数十分程度、或いは数分程度であってもよい。
On the other hand, when the
本構成では、ステップS3、S4、S5の処理を実行する制御部10が時間計測部の一例に相当し、上記抑制動作が開始したこと(具体的には、風車100の回転が停止したこと)に応じて時間計測を開始し、時間計測中に風速センサ9で計測される風速が第2閾値Vth2を超えた場合に、計測中の時間をリセットして時間計測をやり直すように機能する。そして、制御部10は、抑制動作の開始後、このような時間計測部による計測時間が一定時間Tbを超えた場合に回転抑制部20に対して抑制動作を解除させる制御を行う。
In this configuration, the
なお、制御部10は、ステップS7でブレーキ動作を解除した場合、所定の終了条件が成立するまでの間、発電機3を電動機として動作させて風車100の回転をアシストするように制御を行ってもよい。
When the brake operation is released in step S7, the
以上のように、制御部10は、風速センサ9で計測される風速が第1閾値Vth1に達した場合に回転抑制部20に抑制動作(具体的には、風車100の回転を強制的に停止させる停止動作)を開始させ、抑制動作の開始後、風速センサ9で計測される風速が一定時間Tbを超えて第2閾値Vth2以下で継続した場合には、回転抑制部20に上記抑制動作(停止動作)を解除させるように動作する。
As described above, when the wind speed measured by the
次に、風車制御装置2の効果を例示する。
風車制御装置2は、風速が第1閾値Vth1に達する程度に大きくなった場合に風車100の回転を迅速に抑制することができるため、風車100において過回転が生じにくくなる。一方、抑制動作の開始後、風速センサ9で計測される風速が一定時間を超えて第2閾値Vth2以下で継続した場合に抑制動作を解除することができる。つまり、風速が第2閾値Vth2を超えない状態が一定時間を超えて継続するような安定した状況を確認した上で抑制動作を解除することができる。
Next, the effect of the wind
Since the wind
このように、風車制御装置2は、風速が大きい状況下では風車100の回転速度が過大になることを防ぐための抑制動作を行うことができ、その抑制動作を、風速が小さく安定した状況下で解除することができる。
As described above, the wind
また、回転抑制部20は、抑制動作として、少なくとも風車100の回転を強制的に停止させる停止動作を行う構成をなす。制御部10は、風速センサ9で計測される風速が第1閾値Vth1に達した場合には回転抑制部20に停止動作を行わせ、停止動作の開始後、風速センサ9で計測される風速が一定時間を超えて第2閾値Vth2以下で継続した場合に、回転抑制部20に対し停止動作を解除させる制御を行う。
Further, the
このように、風速センサ9で計測される風速が第1閾値Vth1に達した場合に回転抑制部20を停止動作させることで、風速が大きい状況下で発電機3を回転させ続けることに起因する機械的負担又は電気的負担を確実に低減することができる。
As described above, when the wind speed measured by the
また、制御部10は、抑制動作が開始したことに応じて時間計測を開始し、時間計測中に風速センサ9で計測される風速が第2閾値Vth2を超えた場合に、計測中の時間をリセットして時間計測をやり直すように動作する時間計測部を備える。そして、制御部10は、抑制動作の開始後、時間計測部による計測時間が一定時間を超えた場合に回転抑制部20に対して抑制動作を解除させる制御を行う。
Further, the
制御部10がこのように動作すれば、風速のピークが第2閾値Vth2以下となる状態の継続時間を確実に測定することができ、この継続時間が一定時間を超えることを確実に確認した上で、抑制動作を解除することができる。
If the
本構成の風車制御装置2は、電気的な制御によって第1ブレーキ動作を行い、発電機3において風車100の回転力に逆らう力を生じさせた後、機械的な制御によって第2ブレーキ動作を行い、接触部材24Bの接触によるブレーキ力を生じさせる。このように、先に行われる第1ブレーキ動作では、発電機3に対する電気的な制御によってブレーキ力を発生させるため、ブレーキ動作を迅速かつ正確に行いやすい。そして、電気的な制御によって第1ブレーキ動作を行った後、機械的な制御によって第2ブレーキ動作を行うことで、風車100の回転速度をより確実に低減することができる。また、2つのブレーキ部をいずれも機械的なブレーキとするのではなく、一方のブレーキ部については、発電機3に対する電気的な制御によってブレーキ力を発生させる構成とすることができるため、構成の簡素化を図ることができる。
The wind
このように、本構成によれば、ブレーキ動作を迅速かつ正確に行い易い風力発電用の風車制御装置2を、より簡易に実現することができる。
As described above, according to this configuration, it is possible to more easily realize the wind
本構成の風車制御装置2は、風車100の回転速度を検出する回転速度センサ7(検出部)を備えており、制御部10は、所定のブレーキ開始条件の成立に応じて第1電気ブレーキ部21(第1ブレーキ部)に第1ブレーキ動作を行わせた後、少なくとも回転速度センサ7(検出部)が検出する回転速度が所定の下限速度Vb以下となった場合に機械ブレーキ部22(第2ブレーキ部)に第2ブレーキ動作を行わせる。
The wind
このように構成された風車制御装置2は、ブレーキ開始条件の成立後の初期段階において、発電機3に対する電気的な制御によってブレーキ力を発生させることができるため、回転力が大きい段階での回転体に対する接触を抑えることができ、衝撃や摩耗を低減することができる。特に、ブレーキ開始条件の成立から風車100の回転速度が所定の下限速度Vb以下になるまでの間、急激な制動による衝撃を緩和し、各部品に生じる負担を低減しながら回転速度を抑制することができる。一方で、風車100の回転速度が下限速度Vbに達した場合には、機械的なブレーキ動作(第2ブレーキ動作)を行うことで、より迅速かつ確実に風車100の回転速度を低減することができ、風車100を停止状態またはそれに近い状態にすることができる。例えば、図6の例では、時間t1でブレーキ条件が成立し、その直後の時間t2で第1ブレーキ動作(電気ブレーキ)を開始した後、風車100の回転速度が早く低下して時間t3で下限速度Vbに達した例を示している。このような場合、本構成では、時間t3から第2ブレーキ動作(機械ブレーキ)を開始することができ、回転速度が低下した状態で第2ブレーキ動作が開始されるため、ブレーキ時の衝撃等を効果的に抑制することができる。なお、この場合、図6のように、第1ブレーキ動作と第2ブレーキ動作を併用してもよく、第1ブレーキ動作を停止させて第2ブレーキ動作を行ってもよい。第1ブレーキ動作と第2ブレーキ動作を併用する場合、第1ブレーキ動作の開始から所定時間経過した場合には第1ブレーキ動作を解除することが望ましい。
The wind
また、制御部10は、ブレーキ開始条件の成立に応じて第1電気ブレーキ部21(第1ブレーキ部)に第1ブレーキ動作を行わせた後、少なくとも回転速度センサ7(検出部)が検出する回転速度が所定の上限速度Vaを超えた場合に機械ブレーキ部22(第2ブレーキ部)に第2ブレーキ動作を行わせる。
Further, the
このように構成された風車制御装置2は、ブレーキ開始条件の成立後の初期段階では、発電機3に対する電気的な制御によって第1ブレーキ動作を迅速かつ正確に行うとともに、この第1ブレーキ動作中に回転が加速して回転速度が上限速度Vaを超える事態が生じた場合には、機械ブレーキ部22(第2ブレーキ部)による機械的な制動によって風車100の回転速度を確実に低減することができる。例えば、図7の例では、時間t1でブレーキ条件が成立し、その直後の時間t2で第1ブレーキ動作(電気ブレーキ)を開始した後、風車100の回転速度が低下せずに時間t4で上限速度Vaに達した例を示している。このような場合、本構成では、時間t4から第2ブレーキ動作(機械ブレーキ)を開始することができるため、より強力なブレーキによって回転速度を低下させることができる。なお、この場合、図7のように、第1ブレーキ動作と第2ブレーキ動作を併用してもよく、第1ブレーキ動作を停止させて第2ブレーキ動作を行ってもよい。第1ブレーキ動作と第2ブレーキ動作を併用する場合、第1ブレーキ動作の開始から所定時間経過した場合には第1ブレーキ動作を解除することが望ましい。
In the initial stage after the brake start condition is satisfied, the wind
また、制御部10は、ブレーキ開始条件の成立に応じて第1電気ブレーキ部21(第1ブレーキ部)に第1ブレーキ動作を行わせた後、少なくとも一定時間Taが経過した場合に第1ブレーキ動作を停止させて機械ブレーキ部22(第2ブレーキ部)に第2ブレーキ動作を行わせる。
Further, the
このように構成された風車制御装置2は、ブレーキ開始条件の成立後の初期段階では、発電機3に対する電気的な制御によって第1ブレーキ動作を迅速かつ正確に行い、一定時間Taが経過した場合には第1ブレーキ動作を停止させて電気的な制御に起因する発熱を抑えつつ、機械ブレーキ部22(第2ブレーキ部)に第2ブレーキ動作を行わせてブレーキを継続することができる。例えば、図8の例では、時間t1でブレーキ条件が成立し、その直後の時間t2で第1ブレーキ動作(電気ブレーキ)を開始した後、風車100の回転速度が上限速度Vaや下限速度Vbに達することなく一定時間Taが経過した例を示している。このような場合、本構成では、時間t5から第2ブレーキ動作(機械ブレーキ)に切り替えることができるため、電気ブレーキが継続しすぎることを回避することができ、電気ブレーキに起因する発熱の増大を抑えることができる。
In the initial stage after the brake start condition is satisfied, the wind
<他の実施例>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
(1)実施例1は、風車100として垂直軸型風車を例示したが、水平軸型風車であってもよい。発電機3の回転子に対して直接又は間接的に駆動力を与え得る風車であれば、公知のあらゆる種類の風車に適用することができる。
(2)実施例1では、図3において機械ブレーキ部22(第2ブレーキ部)の一例を示したが、第2ブレーキ部は、風車100に対して機械的な接触によってブレーキ力を与え得る構成であればよく、回転体に対してブレーキ力を与える機能を備えた公知の様々な機械ブレーキを用いることができる。例えば、特開2011-256723号公報で開示されるような機械式ブレーキを用いてもよい。また、風車100及びこれに連動する部材に対する機械ブレーキ部22の接触部位は、実施例1の被作用部106の位置に限定されない。例えば、機械ブレーキ部22の接触部材(アクチュエータによって駆動される部材)は、風車100と連動する連動部材(例えば、歯車伝動などによって風車100と連動する部材)を被作用部とし、この連動部材(被作用部)に接触部材を接触させつつブレーキ力を生じさせるように第2ブレーキ動作を行う構成であってもよい。
(3)実施例1では、図4において第1電気ブレーキ部21(第1ブレーキ部)の一例を示したが、第1ブレーキ部は、電気的な制御によって発電機の回転にブレーキ力を生じさせ得る構成であれば、公知の様々な電気ブレーキを用いることができる。また、図4の例では、抵抗部R1,R2,R3を用いたが、これらを省略して短絡させるようにしてもよい。
(4)実施例1では、回転抑制部20による抑制動作の一例として、風車100の回転を完全に停止させる停止動作を例示したが、完全に停止せずに非常に遅い速度で回転するような状態で回転を抑制してもよい。
<Other Examples>
The present invention is not limited to the examples described in the above description and drawings, and for example, the following examples are also included in the technical scope of the present invention.
(1) Although the vertical axis type wind turbine is exemplified as the
(2) In the first embodiment, an example of the mechanical brake unit 22 (second brake unit) is shown in FIG. 3, but the second brake unit has a configuration in which a braking force can be applied to the
(3) In the first embodiment, an example of the first electric brake unit 21 (first brake unit) is shown in FIG. 4, but the first brake unit generates a braking force in the rotation of the generator by electrical control. Various known electric brakes can be used as long as they can be configured. Further, in the example of FIG. 4, the resistance portions R1, R2, and R3 are used, but these may be omitted and short-circuited.
(4) In Example 1, as an example of the suppression operation by the
1…風力発電システム
2…風車制御装置
3…発電機
9…風速センサ
10…制御部
20…回転抑制部
100…風車
1 ... Wind
Claims (2)
前記風車の回転を抑制する抑制動作と、前記抑制動作の解除とを行う回転抑制部と、
前記風速センサで計測される風速が第1閾値以上になった場合には前記回転抑制部に前記抑制動作を開始させ、前記抑制動作の開始後、前記風速センサで計測される風速が一定時間を超えて前記第1閾値よりも小さい第2閾値以上でない状態で継続した場合には前記回転抑制部に前記抑制動作を解除させる制御部と、
を有し、
前記回転抑制部は、前記抑制動作として少なくとも前記風車の回転を強制的に停止させる停止動作を行う構成であり、
前記制御部は、前記風速センサで計測される風速が前記第1閾値以上になった場合には前記回転抑制部に前記停止動作を行わせ、前記停止動作の開始後、前記風速センサで計測される風速が前記一定時間を超えて前記第2閾値以上でない状態で継続した場合には前記回転抑制部に前記停止動作を解除させる風車制御装置。 A wind turbine control device that controls the wind turbine in a wind power generation system including a generator that converts the rotational force of the wind turbine to generate electric power and a wind speed sensor that measures the wind speed.
A rotation suppressing unit that suppresses the rotation of the wind turbine and releases the suppressing operation.
When the wind speed measured by the wind speed sensor becomes equal to or higher than the first threshold value, the rotation suppressing unit starts the suppressing operation, and after the start of the suppressing operation, the wind speed measured by the wind speed sensor waits for a certain period of time. A control unit that causes the rotation suppression unit to release the suppression operation when the continuation is performed in a state of exceeding the second threshold value that is smaller than the first threshold value and not equal to or higher than the second threshold value.
Have,
The rotation suppressing unit is configured to perform at least a stop operation for forcibly stopping the rotation of the wind turbine as the suppression operation.
When the wind speed measured by the wind speed sensor becomes equal to or higher than the first threshold value, the control unit causes the rotation suppressing unit to perform the stop operation, and after the start of the stop operation, the wind speed sensor measures the speed. A wind turbine control device that causes the rotation suppressing unit to release the stop operation when the wind speed continues for more than a certain period of time in a state where the wind speed is not equal to or higher than the second threshold value.
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A521 | Written amendment |
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C23 | Notice of termination of proceedings |
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