JP6958082B2 - 走行制御装置、車両および走行制御方法 - Google Patents
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Description
車両が走行する現在の道路が、惰性走行によって前記車両の速度が増速する下り坂であるか否かについて判定する道路判定部と、
前記車両が停止状態から発進して駆動走行に復帰する際、前記道路判定部により前記現在の道路が前記下り坂であると判定された場合、当該発進の後に、前記車両の速度が当該駆動走行における目標速度に達するまで前記車両を惰性走行させる走行制御部と、
を備える。
車両が走行する現在の道路が、惰性走行によって前記車両の速度が増速する下り坂であるか否かについて判定し、
前記車両が停止状態から発進して駆動走行に復帰する際、前記現在の道路が前記下り坂であると判定された場合、当該発進の後に、前記車両の速度が当該駆動走行における目標速度に達するまで前記車両を惰性走行させる。
2 自動走行装置
3 エンジン
4 クラッチ
5 変速機
6 推進軸
7 差動装置
8 駆動軸
9 車輪
10 エンジン用ECU
11 動力伝達用ECU
13 目標車速設定装置
14 増減値設定装置
20 道路情報取得装置
21 現在位置取得装置
22 天候取得装置
23 周囲センサ
30 車両情報取得装置
31 アクセルセンサ
32 ブレーキスイッチ
33 シフトレバー
34 ターンシグナルスイッチ
35 車速センサ
40 制動装置
41 フットブレーキ
42 リターダ
43 補助ブレーキ
100 走行制御装置
110 道路判定部
120 走行制御部
Claims (4)
- 車両が走行する現在の道路が、惰性走行によって前記車両の速度が増速する下り坂であるか否かについて判定する道路判定部と、
前記車両が停止状態から発進して駆動走行に復帰する際、前記道路判定部により前記現在の道路が前記下り坂であると判定された場合、当該発進の後に、前記車両の速度が当該駆動走行における目標速度に達するまで前記車両を惰性走行させる走行制御部と、
を備える走行制御装置。 - 前記駆動走行は、前記目標速度に対して遅く設定された下限速度よりも速く、当該目標速度に対して速く設定された上限速度よりも遅い速度範囲内に、前記車両の速度を維持するオートクルーズ走行である、
請求項1に記載の走行制御装置。 - 請求項1または2に記載の走行制御装置を備える車両。
- 車両が走行する現在の道路が、惰性走行によって前記車両の速度が増速する下り坂であるか否かについて判定し、
前記車両が停止状態から発進して駆動走行に復帰する際、前記現在の道路が前記下り坂であると判定された場合、当該発進の後に、前記車両の速度が当該駆動走行における目標速度に達するまで前記車両を惰性走行させる走行制御方法。
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JP2017149770A JP6958082B2 (ja) | 2017-08-02 | 2017-08-02 | 走行制御装置、車両および走行制御方法 |
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JP2017149770A JP6958082B2 (ja) | 2017-08-02 | 2017-08-02 | 走行制御装置、車両および走行制御方法 |
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