JP6955526B2 - Mixer drum operation panel display device - Google Patents
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Description
本発明は、ミキサドラム操作盤表示装置に関するものである。 The present invention relates to a mixer drum operation panel display device.
特許文献１には、ミキサドラムの回転方向及び回転速度を操作可能な操作盤が運転室内とミキサドラム側とにそれぞれ設けられたミキサ車が開示されている。このミキサ車では、複数の操作盤のうちの何れか１つの操作盤によってミキサドラムの操作を行うことが可能である。
しかしながら、特許文献１に記載のミキサ車では、運転室内及びミキサドラム側に設けられた操作盤のうち何れの操作盤によってミキサドラムの操作を行うことが可能な状態にあるのかが不明である。このため、何れかの操作盤を操作してもミキサドラムの回転が変化しない場合、ミキサドラムの操作を一旦中断し、すべての操作盤の状態を目視確認するなどしてミキサドラムを操作することができない原因を確認しなければならず、結果として、ミキサドラムへの生コンクリートの投入作業やミキサドラムからの生コンクリートの排出作業が滞るおそれがある。
However, in the mixer truck described in
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ミキサドラムの操作を円滑に行うことを可能とすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to enable smooth operation of the mixer drum.
本発明は、ミキサ車に搭載されたミキサドラムを操作するために運転室外に設けられた複数の操作盤の状態を表示するミキサドラム操作盤表示装置が、操作盤の状態を判定する判定部と、判定部により判定された操作盤の状態を表示する表示部と、を備えることを特徴とする。 In the present invention, a mixer drum operation panel display device that displays the status of a plurality of operation panels provided outside the driver's cab for operating the mixer drum mounted on the mixer truck serves as a determination unit for determining the state of the operation panel. It is characterized by including a display unit for displaying the state of the operation panel determined by the unit.
この発明では、判定部により判定された操作盤の状態が表示部に表示される。このため、何れかの操作盤を操作してもミキサドラムの回転が変化しない場合、表示部に表示された内容を見ることによって、ミキサドラムを操作できなかった原因を容易に把握することができる。このように、複数の操作盤の状態をわざわざ目視確認することなく把握することが可能となることで、ミキサドラムの操作を円滑に行うことができる。 In the present invention, the state of the operation panel determined by the determination unit is displayed on the display unit. Therefore, when the rotation of the mixer drum does not change even if any of the operation panels is operated, the reason why the mixer drum could not be operated can be easily grasped by looking at the contents displayed on the display unit. In this way, it is possible to grasp the state of the plurality of operation panels without visually checking them, so that the mixer drum can be operated smoothly.
また、本発明は、判定部が、複数の操作盤のうち何れがミキサドラムを操作可能な状態にあるかを判定し、表示部に、判定部においてミキサドラムを操作可能な状態にあると判定された操作盤が表示されることを特徴とする。 Further, in the present invention, the determination unit determines which of the plurality of operation panels is in a state in which the mixer drum can be operated, and the display unit determines that the mixer drum can be operated in the determination unit. The feature is that the operation panel is displayed.
この発明では、判定部によりミキサドラムを操作可能な状態にあると判定された操作盤が表示部に表示される。このため、何れかの操作盤を操作してもミキサドラムの回転が変化しない場合、表示部に表示された内容を見ることによって、他の操作盤に操作権利があることがミキサドラムを操作できなかった原因であることを容易に把握することができる。このように、複数の操作盤の状態をわざわざ目視確認することなく把握することが可能となることで、ミキサドラムの操作を円滑に行うことができる。 In the present invention, the operation panel determined by the determination unit to be in a state in which the mixer drum can be operated is displayed on the display unit. Therefore, if the rotation of the mixer drum does not change even if one of the operation panels is operated, the mixer drum cannot be operated because the other operation panel has the operation right by looking at the contents displayed on the display unit. The cause can be easily grasped. In this way, it is possible to grasp the state of the plurality of operation panels without visually checking them, so that the mixer drum can be operated smoothly.
また、本発明は、判定部が、複数の操作盤のうち何れかにおいて非常停止操作が行われたか否かを判定し、表示部に、判定部において非常停止操作が行われたと判定された操作盤が表示されることを特徴とする。 Further, in the present invention, the determination unit determines whether or not the emergency stop operation has been performed on any of the plurality of operation panels, and the display unit determines that the emergency stop operation has been performed on the determination unit. The feature is that the board is displayed.
この発明では、判定部により非常停止操作が行われたと判定された操作盤が表示部に表示される。このため、何れかの操作盤を操作してもミキサドラムの回転が変化しない場合、表示部に表示された内容を見ることによって、非常停止操作が行われたことがミキサドラムを操作できなかった原因であることを容易に把握することができる。このように、複数の操作盤の状態をわざわざ目視確認することなく把握することが可能となることで、ミキサドラムの操作を円滑に行うことができる。 In the present invention, the operation panel determined by the determination unit that the emergency stop operation has been performed is displayed on the display unit. For this reason, if the rotation of the mixer drum does not change even if any of the operation panels is operated, the reason why the mixer drum could not be operated because the emergency stop operation was performed by looking at the contents displayed on the display unit. You can easily grasp what is happening. In this way, it is possible to grasp the state of the plurality of operation panels without visually checking them, so that the mixer drum can be operated smoothly.
また、本発明は、判定部が、操作盤の電気的特性に基づいて操作盤の故障の有無を判定し、表示部に、判定部において故障と判定された操作盤が表示されることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the determination unit determines the presence or absence of a failure of the operation panel based on the electrical characteristics of the operation panel, and the display unit displays the operation panel determined to be a failure by the determination unit. And.
この発明では、判定部により故障と判定された操作盤が表示部に表示される。このため、何れかの操作盤を操作してもミキサドラムの回転が変化しない場合、表示部に表示された内容を見ることによって、操作盤の故障がミキサドラムを操作できなかった原因であることを容易に把握することができる。このように、複数の操作盤の状態をわざわざ目視確認することなく把握することが可能となることで、ミキサドラムの操作を円滑に行うことができる。 In the present invention, the operation panel determined to be a failure by the determination unit is displayed on the display unit. Therefore, if the rotation of the mixer drum does not change even if any of the operation panels is operated, it is easy to determine that the failure of the operation panel is the cause of the inability to operate the mixer drum by looking at the contents displayed on the display unit. Can be grasped. In this way, it is possible to grasp the state of the plurality of operation panels without visually checking them, so that the mixer drum can be operated smoothly.
また、本発明は、判定部が、操作盤に設けられミキサドラムの回転速度を変更する際に電気抵抗値が変化する可変抵抗器の抵抗値に基づいて操作盤の故障の有無を判定することを特徴とする。 Further, in the present invention, the determination unit determines whether or not there is a failure in the operation panel based on the resistance value of the variable resistor whose electric resistance value changes when the rotation speed of the mixer drum provided on the operation panel is changed. It is a feature.
この発明では、操作盤に設けられる可変抵抗器の抵抗値に基づいて操作盤の故障の有無が判定部によって判定される。このように、操作盤の故障の有無を、ミキサドラムの操作に直接関わる可変抵抗器の抵抗値の大きさに基づいて判定することにより、操作盤の故障を精度よく検出することができる。 In the present invention, the presence or absence of failure of the operation panel is determined by the determination unit based on the resistance value of the variable resistor provided on the operation panel. In this way, by determining the presence or absence of a failure of the operation panel based on the magnitude of the resistance value of the variable resistor directly related to the operation of the mixer drum, the failure of the operation panel can be detected with high accuracy.
本発明によれば、ミキサドラムの操作を円滑に行うことができる。 According to the present invention, the mixer drum can be operated smoothly.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１Ａ、図１Ｂ及び図２を参照して、本発明の実施形態に係るミキサドラム操作盤表示装置１００が適用されるミキサ車１の全体構成について説明する。図１Ａは、ミキサ車１の平面図であり、図１Ｂは、ミキサ車１の背面図であり、図２は、ミキサドラム操作盤表示装置１００が適用されるミキサ車１のハードウェア構成を示すブロック図である。
The overall configuration of the
ミキサ車１は、ミキサドラム２内に投入されたモルタルやレディミクストコンクリート等のいわゆる生コンクリート（以下、「生コン」と称する。）を運搬する車両である。以下の説明では、ミキサ車１が積載物として生コンを積載する場合について説明する。
The
ミキサ車１は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、運転室１１と架台３とを備える車両であり、架台３に搭載されて生コンを搭載可能なミキサドラム２と、ミキサドラム２を回転駆動する駆動装置４と、ミキサドラム２の回転を制御するコントローラ２０と、を備える。
As shown in FIGS. 1A and 1B, the
ミキサドラム２は、架台３に回転可能に搭載される有底円筒形の容器であり、その後端には生コンの投入と排出とが行われる開口部２ａが設けられる。ミキサドラム２は、その回転軸Ｏが車両の前部から後部に向かって徐々に高くなるように傾斜して搭載される。ミキサドラム２内には、図示しないドラムブレードがドラム内壁面に沿って螺旋状に配設されており、ミキサドラム２とともにドラムブレードが回転することによって、ミキサドラム２内に積載された生コンの攪拌等が行われる。
The
ミキサドラム２の開口部２ａの後方上部には、ホッパ１６が設けられる。生コン工場においてミキサ車１に投入される生コンは、ホッパ１６によって開口部２ａへと導かれる。ミキサドラム２の開口部２ａの後方下部には、フローガイド１７及びシュート１８が設けられる。開口部２ａから排出される生コンは、フローガイド１７によってシュート１８に導かれ、シュート１８によって所定の方向に排出される。
A
ミキサドラム２は、ミキサ車１に搭載された走行用のエンジン１０を駆動源として、駆動装置４を介して回転駆動される。駆動装置４は、エンジン１０の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によってミキサドラム２を回転駆動する流体圧装置である。
The
図２に示すように、エンジン１０は、エンジン１０の出力及び回転数を調整するためのスロットル弁１０ａを有する。スロットル弁１０ａの開度は、エンジン１０によって駆動装置４を駆動させる際に図示しないアクチュエータを介してコントローラ２０により制御される。また、エンジン１０には、エンジン１０の回転速度を検出し、検出された回転速度に応じた信号をコントローラ２０へ出力する回転センサ１０ｂが設けられる。
As shown in FIG. 2, the
駆動装置４を駆動する際のエンジン１０の回転数は、回転センサ１０ｂによって検出された回転速度が所定の大きさとなるように、スロットル弁１０ａを介してコントローラ２０により制御される。なお、回転センサ１０ｂは、駆動装置４の入力軸である後述のＰＴＯ軸９やドライブシャフト８の回転速度を検出するものであってもよいし、後述の油圧ポンプ５の回転速度を検出するものであってもよい。
The rotation speed of the
エンジン１０の回転は、エンジン１０から常時動力を取り出すＰＴＯ軸９（ＰＴＯ：Ｐｏｗｅｒ ｔａｋｅ−ｏｆｆ）と、ＰＴＯ軸９と駆動装置４とを連結するドライブシャフト８と、を介して駆動装置４に伝達される。
The rotation of the
駆動装置４は、エンジン１０によって駆動され作動流体としての作動油を吐出する油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５から供給される作動油によって作動しミキサドラム２を回転駆動する油圧モータ６と、を有する。なお、駆動装置４では、作動流体として作動油ではなく、他の非圧縮性流体が用いられてもよい。
The
油圧ポンプ５は、図示しない斜板の傾転角に応じて吐出量が変更される斜板型アキシャルピストンポンプであり、油圧ポンプ５から油圧モータ６への作動油の流れを制御する制御弁５ａと、斜板の傾転角を変化させることで油圧ポンプ５の吐出量を調整する傾転角調整機構５ｂと、油圧モータ６に供給される作動油の圧力を検出する圧力センサ５ｃと、を有する。
The
油圧ポンプ５は、ＰＴＯ軸９を介してエンジン１０から常時取り出される動力によって回転駆動される。なお、油圧ポンプ５を回転駆動させる駆動源としては、走行用のエンジン１０に限定されず、走行に用いられない補機用のエンジンや電動モータであってもよい。
The
制御弁５ａは、ミキサドラム２を一方の方向に回転させるように油圧モータ６に作動油を導く第１位置と、ミキサドラム２を他方の方向に回転させるように油圧モータ６に作動油を導く第２位置と、油圧ポンプ５から油圧モータ６への作動油の流れを遮断する遮断位置と、を有する３位置切換弁である。制御弁５ａの位置は、コントローラ２０により電気的に制御される。
The
傾転角調整機構５ｂは、斜板の傾転角を変化させる図示しない油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータに導かれる作動油圧を制御する図示しないソレノイドバルブと、を有する。傾転角調整機構５ｂは、コントローラ２０からソレノイドバルブに供給される駆動電流の大きさに応じて斜板の傾転角を変化させ、斜板の傾転角の変化に応じて油圧ポンプ５の吐出量が変更される。
The tilt
圧力センサ５ｃは、検出された作動油の圧力に応じた信号をコントローラ２０に出力する。なお、圧力センサ５ｃは、駆動装置４における作動油の圧力である油圧ポンプ５から油圧モータ６に供給される作動油の圧力を検出することができれば何処に設けられていてもよく、油圧モータ６に設けられていてもよい。
The
なお、油圧ポンプ５は、上記形式のポンプに限定されず、吐出容量が可変であるポンプであればどのような形式のポンプであってもよい。例えば、油圧ポンプ５は、斜板の傾転角に応じて吐出量及び吐出方向が変更される斜板型アキシャルピストンポンプであってもよい。
The
油圧モータ６は、図示しない斜板の傾転角に応じて容量が変更される斜板型アキシャルピストンモータであり、油圧モータ６の図示しない出力軸の回転方向と回転速度とを検出する回転センサ６ａと、斜板の傾転角を調整する傾転角調整機構６ｂと、を有する。
The
回転センサ６ａは、検出された出力軸の回転方向と回転速度とに応じた信号をコントローラ２０に出力する。なお、回転センサ６ａにより検出される油圧モータ６の回転数及び回転方向は、後述のようにミキサドラム２の回転数及び回転方向に相関する。
The
傾転角調整機構６ｂは、斜板の傾転角を変化させる図示しない油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータに導かれる作動油圧を制御する図示しないソレノイドバルブと、を有する。コントローラ２０からソレノイドバルブに供給される電流値に応じて斜板の傾転角が変化し油圧モータ６の容量が変更される。
The tilt
なお、油圧モータ６は、容量が高速回転用の小容量と通常回転用の大容量との二段階に切り換えられる斜板型アキシャルピストンモータであってもよい。
The
上記構成の駆動装置４において、油圧ポンプ５から吐出された作動油が油圧モータ６に供給されることによって油圧モータ６が回転し、供給される油量や油圧モータ６の斜板の傾転角に応じて、油圧モータ６の回転速度が変更される。また、油圧モータ６の回転方向は、油圧ポンプ５の制御弁５ａの位置が切り換えられることで切り換わる。
In the
駆動装置４の出力軸、すなわち油圧モータ６の出力軸は、減速機７を介してミキサドラム２の回転軸Ｏに連結される。このため、油圧モータ６の回転速度を増減することによって、ミキサドラム２の回転速度を増減させることが可能であり、油圧モータ６の回転方向を切り換えることによって、ミキサドラム２の回転方向を正回転方向である撹拌方向と逆回転方向である排出方向とに切り換えることが可能である。
The output shaft of the
このように、ミキサドラム２の回転数及び回転方向は、油圧モータ６の回転数及び回転方向に相関することから、油圧モータ６の回転センサ６ａの検出値からミキサドラム２の回転数及び回転方向を把握することが可能である。なお、回転センサ６ａは、油圧モータ６に代えて、ミキサドラム２の回転数及び回転方向を検出するものであってもよい。
As described above, since the rotation speed and the rotation direction of the
ミキサドラム２が撹拌方向に回転駆動されると、ミキサドラム２内の生コンはドラムブレードにより攪拌されながら前方へと移動する。一方、ミキサドラム２が排出方向に回転駆動されると、ミキサドラム２内の生コンはドラムブレードにより攪拌されながら後方へと移動する。
When the
このようにミキサドラム２を撹拌方向とは反対の方向である排出方向に回転させることで、ミキサドラム２の開口部２ａから生コンを排出することができる。ミキサドラム２から排出された生コンは、フローガイド１７及びシュート１８を介して所定位置に誘導される。
By rotating the
なお、ホッパ１６を介して、ミキサドラム２内へ生コンを投入する場合には、攪拌時よりもミキサドラム２を高速で撹拌方向に回転させることで、投入された生コンを速やかにミキサドラム２の前方へと移動させる。
When the ready-mixed concrete is put into the
コントローラ２０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）等を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭ等をＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって駆動装置４の作動が制御される。
The
コントローラ２０には、上述のように、油圧モータ６の回転センサ６ａと、エンジン１０の回転センサ１０ｂと、油圧ポンプ５の圧力センサ５ｃと、が接続されるとともに、車両の車速を検出する車速センサ２１と、パーキングブレーキの作動状態を検出するパーキングブレーキスイッチ２２と、が接続され、これらのセンサ類で検出された検出値が入力される。また、コントローラ２０には、上述のように、傾転角調整機構５ｂのソレノイドバルブと、傾転角調整機構６ｂのソレノイドバルブと、制御弁５ａと、スロットル弁１０ａと、が接続され、これらを作動させる指令値がコントローラ２０から出力される。
As described above, the
また、コントローラ２０には、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を操作するための複数の操作盤として、運転室１１内に設けられる第１操作盤４１と、ミキサ車１の右後方に設けられる第２操作盤４２と、ミキサ車１の左後方に設けられる第３操作盤４３と、ホッパ１６付近に設けられる第４操作盤４４と、が接続される。
Further, the
第１操作盤４１は、車両が走行中であってもミキサドラム２の操作を可能とするために運転室１１内に設けられる。第１操作盤４１には、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を変更するためのダイヤルつまみ型のポテンショメータ４１ａと、非常時にミキサドラム２の回転を停止させるための非常停止スイッチ４１ｂと、ミキサドラム２を自動的に撹拌回転させるための自動撹拌スイッチ４１ｃと、が設けられる。第１操作盤４１は、第１操作盤４１と共に運転室１１内に設けられる後述の表示部３０を介してコントローラ２０に接続される。
The
自動撹拌スイッチ４１ｃがオンである場合、コントローラ２０は、パーキングブレーキスイッチ２２からの信号と車速センサ２１の検出値とに基づいて車両が走行中であるか否かを判定し、車両が走行中であると判定されると、生コンの排出を防止するとともに生コンの品質を維持するためにミキサドラム２を撹拌方向に回転させる。一方、自動撹拌スイッチ４１ｃがオフである場合、車両が走行中であっても、コントローラ２０は、ポテンショメータ４１ａの回動操作に応じてミキサドラム２を回転させる。このため、例えば、車両を極低速で走行させた状態においてミキサドラム２内の生コンを排出させることが可能である。
When the
第２操作盤４２は、車両の右側へシュート１８を介して排出される生コンの量を見ながらミキサドラム２の操作を可能とするためにミキサ車１の右後方に設けられる。第２操作盤４２には、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を変更するためのダイヤルつまみ型のポテンショメータ４２ａと、非常時にミキサドラム２の回転を停止させるための非常停止スイッチ４２ｂと、が設けられる。
The
第３操作盤４３は、車両の左側へシュート１８を介して排出される生コンの量を見ながらミキサドラム２の操作を可能とするためにミキサ車１の左後方に設けられる。例えば、ミキサ車１を２台並べた状態において生コンを排出する際に、一方の車両の右後方に設けられた第２操作盤４２を操作しつつ、他方の車両の左後方に設けられた第３操作盤４３を操作することによって、生コンを途切れることなく供給したり多量の生コンを供給したりすることができる。
The
第３操作盤４３には、第２操作盤４２と同様に、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を変更するためのダイヤルつまみ型のポテンショメータ４３ａと、非常時にミキサドラム２の回転を停止させるための非常停止スイッチ４３ｂと、が設けられる。
Similar to the
第４操作盤４４は、ミキサドラム２内の生コンの残量を確認しながらミキサドラム２の操作を可能とするためにホッパ１６の周辺、すなわち車両の上方に設けられる。第４操作盤４４には、第２操作盤４２及び第３操作盤４３と同様に、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を変更するためのダイヤルつまみ型のポテンショメータ４４ａと、非常時にミキサドラム２の回転を停止させるための非常停止スイッチ４４ｂと、が設けられる。
The
これらの操作盤４１〜４４は、車両に固定された据付型であってもよいし、車両にケーブルを介して接続され取り外すことが可能な着脱型であってもよい。
These
各操作盤４１〜４４に設けられるポテンショメータ４１ａ〜４４ａは、回動操作量に応じて電気抵抗値が変化する可変抵抗器であり、作業者によりポテンショメータ４１ａ〜４４ａが回動操作されると、コントローラ２０は、ミキサドラム２の回転状態が、ポテンショメータ４１ａ〜４４ａの電気抵抗値に応じた状態となるように、油圧ポンプ５の斜板の傾転角や油圧モータ６の斜板の傾転角、油圧ポンプ５の制御弁５ａといった駆動装置４を構成する各機構を制御する。
The potentiometers 41a to 44a provided on the
具体的には、第１操作盤４１において作業者によりポテンショメータ４１ａが時計回り方向に回動操作されると、コントローラ２０は、ミキサドラム２を撹拌方向へとポテンショメータ４１ａの電気抵抗値に応じた回転速度で回転させる。反対に作業者によりポテンショメータ４１ａが反時計回り方向に回動操作されると、コントローラ２０は、ミキサドラム２を排出方向へとポテンショメータ４１ａの電気抵抗値に応じた回転速度で回転させる。
Specifically, when the potentiometer 41a is rotated clockwise by the operator on the
このようにミキサ車１には、複数の操作盤４１〜４４が設けられるが、各操作盤４１〜４４のポテンショメータ４１ａ〜４４ａが同時に操作されると、どの操作を優先するべきかをコントローラ２０では判別できないため、ミキサドラム２の操作は、操作権利を取得した１つの操作盤によって行われるように設定されている。
As described above, the
具体的には、例えば、第２操作盤４２のポテンショメータ４２ａを一旦最大位置まで回動操作した後、中立位置に戻すと、第２操作盤４２に操作権利が与えられ、以後のミキサドラム２の操作は第２操作盤４２により行うことが可能となる。そして、操作権利が与えられた第２操作盤４２のポテンショメータ４２ａが操作されている間は、他の操作盤により操作することは不可能となる。第２操作盤４２のポテンショメータ４２ａが中立位置に戻された状態で、他の操作盤、例えば、第３操作盤４３のポテンショメータ４３ａを一旦最大位置まで回動操作した後、中立位置に戻すと、第３操作盤４３に操作権利が移る。
Specifically, for example, when the
ここで、各操作盤４１〜４４のポテンショメータ４１ａ〜４４ａは、電気抵抗値が変化する可変抵抗器で構成されるため、断線や短絡等によって操作不能となることがある。また、各操作盤４１〜４４に設けられた非常停止スイッチ４１ｂ〜４４ｂは、安全のため、操作権利の有無に関わらず常に操作可能である。
Here, since the potentiometers 41a to 44a of the
このため、何れかの操作盤のポテンショメータを操作してもミキサドラム２の回転が変化しない場合、操作しているポテンショメータが単に故障してしまったのか、他の操作盤に操作権利がある状態となっているのか、あるいは、何れかの操作盤の非常停止スイッチが操作されたのか、様々な要因が考えられ、その原因を即座に判別することは困難である。
Therefore, if the rotation of the
原因を特定するには、ミキサドラム２の操作を一旦中断し、すべての操作盤の状態を目視確認しなければならないことから、結果として、ミキサドラム２への生コンの投入作業やミキサドラム２からの生コンの排出作業が滞ってしまうおそれがある。
In order to identify the cause, it is necessary to suspend the operation of the
このような作業の滞りを避け、ミキサドラム２の操作を円滑に行うために、本実施形態に係るミキサドラム操作盤表示装置１００は、各操作盤４１〜４４の状態を判定する判定部として上述のコントローラ２０と、コントローラ２０により判定された各操作盤４１〜４４の状態を視覚的に認識されやすい画像によって表示する表示部３０と、を備える。なお、判定部は、上述のコントローラ２０とは別に設けられるコントローラであってもよい。
In order to avoid such work delays and smoothly operate the
表示部３０は、運転室１１内の作業者が見やすい位置に設置されるモニタであり、コントローラ２０と同様に、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）等を備えたマイクロコンピュータを有する。
The
表示部３０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介してコントローラ２０に接続されており、コントローラ２０のＣＰＵで生成された画像データは、ＣＡＮを介して表示部３０に送信され、表示部３０のモニタに画像が表示される。なお、画像データの生成は、コントローラ２０から送信された信号に基づいて表示部３０のＣＰＵにおいて行われてもよい。
The
また、表示部３０に接続される上述の第１操作盤４１の操作信号は、一旦、表示部３０のＣＰＵに送信された後、ＣＡＮを介してコントローラ２０へ送信される。このように表示部３０を介して第１操作盤４１の操作信号をコントローラ２０へ送信する構成とすることにより、第１操作盤４１とコントローラ２０とを接続する配線が不要となる。コントローラ２０から配索される配線が少なくなることで、表示部３０及び第１操作盤４１の配置の自由度が向上し、作業者が作業し易い位置に表示部３０及び第１操作盤４１を配置することが可能となる。この結果、作業者によるミキサドラム２の操作作業性を向上させることができる。
Further, the operation signal of the
なお、表示部３０とコントローラ２０とは、ＣＡＮ以外の通信規格を利用した通信網を介して接続されてもよい。また、第１操作盤４１は、他の操作盤４２〜４４と同様に、表示部３０を介することなくコントローラ２０に直接接続されてもよい。また、表示部３０は、マイクロコンピュータを有することなく、表示機能のみを有するものであってもよい。また、表示部３０の設置位置は、運転室１１内に限定されず、作業者が見やすい場所であれば、例えば、車両の後方の第２操作盤４２が配置される付近であってもよい。また、表示部３０は車両に複数設けられてもよい。
The
以下に、図３〜５を参照し、表示部３０に表示される内容について具体的に説明する。
Hereinafter, the contents displayed on the
まず、図３Ａ〜３Ｄを参照し、操作権利を有する操作盤４１〜４４の表示について説明する。
First, the display of the
コントローラ２０は、すべての操作盤４１〜４４のポテンショメータ４１ａ〜４４ａが中立位置にあると判定された状態において、何れかの操作盤からポテンショメータが最大位置まで回動操作された後、中立位置に戻されたことを示す所定の信号が入力されると、当該操作盤が操作権利を取得したと判定する。そして、コントローラ２０は、ミキサ車１のイラストであるイラスト表示３１上に、操作権利がある操作盤を示す操作権利表示３２が重ね合された画像を生成し、表示部３０に表示する。なお、操作権利表示３２に加えて操作権利がある操作盤の位置を文字で表示してもよい。
The
図３Ａは、運転室１１内に設けられる第１操作盤４１が操作権利を取得している場合を示し、図３Ｂは、ミキサ車１の右後方に設けられる第２操作盤４２が操作権利を取得している場合を示し、図３Ｃは、ミキサ車１の左後方に設けられる第３操作盤４３が操作権利を取得している場合を示し、図３Ｄは、ホッパ１６付近に設けられる第４操作盤４４が操作権利を取得している場合を示している。
FIG. 3A shows a case where the
例えば、表示部３０に図３Ｂに示される状態が表示されているとき、つまり、第２操作盤４２が操作権利を取得しているときに、ミキサ車１の左後方に設けられる第３操作盤４３のポテンショメータ４３ａを操作してもミキサドラム２の回転は変化しない。この場合、作業者は、表示部３０を見ることで、第２操作盤４２に操作権利があることがミキサドラム２を操作できなかった原因であることを容易に把握することができる。
For example, when the state shown in FIG. 3B is displayed on the
このように表示部３０に表示された操作盤の状態を見ることによって、作業者は、ミキサドラム２の回転が変化しないという事象が発生した場合に、すべての操作盤４１〜４４の状態をわざわざ目視確認することなく、容易に対応を取ることが可能となる。この結果、ミキサドラム２の操作を円滑に行うことが可能となり、ミキサドラム２への生コンの投入作業やミキサドラム２からの生コンの排出作業が滞ってしまうことを回避することができる。
By observing the state of the operation panel displayed on the
次に、図４を参照し、非常停止スイッチ４１ｂ〜４４ｂが操作された際の表示について説明する。 Next, with reference to FIG. 4, the display when the emergency stop switches 41b to 44b are operated will be described.
コントローラ２０は、何れかの操作盤から非常停止スイッチが操作されたことを示す所定の信号が入力されると、ミキサドラム２の回転を停止するとともに、何れの操作盤において非常停止スイッチが操作されたかを判定する。そして、コントローラ２０は、ミキサ車１のイラストであるイラスト表示３１上に、非常停止状態であることを示す状態表示３３と、非常停止スイッチが操作された操作盤を示す停止操作表示３４と、が重ね合された画像を生成し、表示部３０に表示する。なお、停止操作表示３４に加えて非常停止スイッチが操作された操作盤の位置を文字で表示してもよい。また、状態表示３３及び停止操作表示３４は、警告音とともに点滅表示させてもよい。
When a predetermined signal indicating that the emergency stop switch has been operated is input from any of the operation panels, the
図４は、ミキサ車１の右後方に設けられる第２操作盤４２において非常停止スイッチ４２ｂが操作された場合を示している。
FIG. 4 shows a case where the
例えば、表示部３０に図４に示される状態が表示されているとき、つまり、第２操作盤４２において非常停止スイッチ４２ｂが操作されているときに、ミキサ車１の左後方に設けられる第３操作盤４３のポテンショメータ４３ａを操作してもミキサドラム２の回転は当然変化しない。この場合、作業者は、表示部３０を見ることで、第２操作盤４２において非常停止スイッチ４２ｂが操作されたことがミキサドラム２を操作できなかった原因であることを容易に把握することができる。
For example, when the state shown in FIG. 4 is displayed on the
このように表示部３０に表示された操作盤の状態を見ることによって、作業者は、ミキサドラム２の回転が変化しないという事象が発生した場合に、すべての操作盤４１〜４４の状態をわざわざ目視確認することなく、容易に対応を取ることが可能となる。この結果、ミキサドラム２の操作を円滑に行うことが可能となり、ミキサドラム２への生コンの投入作業やミキサドラム２からの生コンの排出作業が滞ってしまうことを回避することができる。
By observing the state of the operation panel displayed on the
なお、非常停止状態は、エンジン１０の図示しないキースイッチを一旦オフにした後、再度オンすることによって解除される。なお、非常停止状態の解除方法としては、キースイッチを操作する方法に限定されず、非常停止状態を解除する解除スイッチを別途設け、この解除スイッチを操作する方法としてもよい。
The emergency stop state is released by turning off a key switch (not shown) of the
次に、図５を参照し、ミキサ車１が走行している際の表示について説明する。
Next, with reference to FIG. 5, the display when the
コントローラ２０は、パーキングブレーキスイッチ２２からの信号と車速センサ２１の検出値とに基づいて車両が走行中であるか否かを判定し、車両が走行中であると判定されると、生コンの排出を防止するために、各操作盤４１〜４４による操作を原則禁止とする。そして、コントローラ２０は、ミキサ車１のイラストであるイラスト表示３１上に、車両が走行状態であることを示す状態表示３５が重ね合された画像を生成し、表示部３０に表示する。
The
図５は、ミキサ車１が走行中であり、何れの操作盤４１〜４４にも操作権利がない状態であることを示している。なお、上述のように、第１操作盤４１では、自動撹拌スイッチ４１ｃをオフとすることにより車両が走行中であっても、ミキサドラム２を操作することが可能である。この場合は、車両が走行状態であることを示す状態表示３５とともに、操作権利が第１操作盤４１にあることを示す操作権利表示３２が表示部３０に表示される。
FIG. 5 shows that the
次に、図６及び図７を参照し、操作盤４１〜４４が故障した際の表示について説明する。
Next, with reference to FIGS. 6 and 7, a display when the
コントローラ２０は、図６に示すフローチャートに従って、各操作盤４１〜４４のポテンショメータ４１ａ〜４４ａの故障の有無を判定し、故障と判定された操作盤を表示部３０に表示する。
The
具体的には、まず、ステップＳ１１において、コントローラ２０は、各ポテンショメータ４１ａ〜４４ａの抵抗値を計測する。抵抗値の計測は、作業者が各ポテンショメータ４１ａ〜４４ａを中立位置に合せた後、作業者により計測開始操作が行われることで開始される。
Specifically, first, in step S11, the
続くステップＳ１２では、計測された抵抗値の大きさが、基準となる抵抗値の所定の範囲内、例えば、基準抵抗値の±１０％の範囲内にあるか否かが判定される。各ポテンショメータ４１ａ〜４４ａの抵抗値が所定の範囲内にあれば処理を終了し、何れかのポテンショメータ４１ａ〜４４ａの抵抗値が所定の範囲内にない場合は、ステップＳ１３へと進む。 In the following step S12, it is determined whether or not the magnitude of the measured resistance value is within a predetermined range of the reference resistance value, for example, within ± 10% of the reference resistance value. If the resistance values of the potentiometers 41a to 44a are within the predetermined range, the process ends, and if the resistance values of the potentiometers 41a to 44a are not within the predetermined range, the process proceeds to step S13.
ステップＳ１３において、コントローラ２０は、抵抗値が所定の範囲内にないポテンショメータ４１ａ〜４４ａを有する操作盤４１〜４４の故障と判定し、続くステップＳ１４において、故障と判定された操作盤４１〜４４を表示部３０に表示する。
In step S13, the
ステップＳ１４において、コントローラ２０は、ミキサ車１のイラストであるイラスト表示３１上に、故障と判定された操作盤を示す故障表示３６が重ね合された画像を生成し、表示部３０に表示する。なお、故障表示３６に加えて故障と判定された操作盤の位置を文字で表示してもよい。また、故障表示３６は、注意喚起のために点滅表示させてもよい。また、操作権利を有する操作盤がある場合は、操作権利表示３２も併せて表示部３０に表示される。
In step S14, the
図７は、第２操作盤４２が故障しており、第１操作盤４１が操作権利を取得している場合を示している。
FIG. 7 shows a case where the
例えば、表示部３０に図７に示される状態が表示されているとき、つまり、第２操作盤４２が故障していると判定されているときに、第２操作盤４２のポテンショメータ４２ａを操作してもミキサドラム２の回転は当然変化しない。この場合、作業者は、表示部３０を見ることで、第２操作盤４２が故障していることがミキサドラム２を操作できなかった原因であることを容易に把握することができるとともに、第１操作盤４１が操作権利を取得していることを容易に把握することができる。
For example, when the state shown in FIG. 7 is displayed on the
このように表示部３０に表示された操作盤の状態を見ることによって、作業者は、ミキサドラム２の回転が変化しないという事象が発生した場合に、すべての操作盤４１〜４４の状態をわざわざ目視確認することなく、容易に対応を取ることが可能となる。この結果、ミキサドラム２の操作を円滑に行うことが可能となり、ミキサドラム２への生コンの投入作業やミキサドラム２からの生コンの排出作業が滞ってしまうことを回避することができる。
By observing the state of the operation panel displayed on the
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。 According to the above embodiment, the following effects are obtained.
ミキサドラム操作盤表示装置１００では、コントローラ２０により判定された各操作盤４１〜４４の状態が表示部３０に表示される。このため、何れかの操作盤４１〜４４のポテンショメータ４１ａ〜４４ａを操作してもミキサドラム２の回転が変化しない場合、表示部３０に表示された内容を見ることによって、ミキサドラム２を操作できなかった原因を容易に把握することができる。このように、すべての操作盤４１〜４４の状態をわざわざ目視確認することなく把握することが可能となることで、ミキサドラム２の操作を円滑に行うことができる。
In the mixer drum operation
次に、上記実施形態の変形例について説明する。 Next, a modified example of the above embodiment will be described.
上記実施形態では、操作盤４１〜４４は４箇所に設けられている。操作盤の数はこれに限定されず、複数設けられていればよく、例えば、運転室１１内とミキサ車１の後方との２箇所に設けられてもよいし、４箇所以上に設けられていてもよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態では、各操作盤４１〜４４の故障判定は、作業者の操作に応じて実行される。各操作盤４１〜４４の故障判定は、これに限定されず、常時実行されてもよく、例えば、ポテンショメータ４１ａ〜４４ａの抵抗値が基準値と比較して非常に大きい場合には断線故障と判定し、ポテンショメータ４１ａ〜４４ａの抵抗値が基準値と比較して非常に小さく、ほとんど抵抗がない場合には短絡故障と判定してもよい。
Further, in the above embodiment, the failure determination of each
また、上記実施形態では、各操作盤４１〜４４の故障の有無はポテンショメータ４１ａ〜４４ａの抵抗値に基づいて判定されている。各操作盤４１〜４４の故障の有無は、これに限定されず、非常停止スイッチ４１ｂ〜４４ｂの導通状態やチャタリングの発生等に基づいて判定されてもよい。
Further, in the above embodiment, the presence or absence of failure of each
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。 Hereinafter, the configurations, actions, and effects of the embodiments of the present invention will be collectively described.
ミキサ車１に搭載されたミキサドラム２を操作するために設けられた複数の操作盤４１〜４４の状態を表示するミキサドラム操作盤表示装置１００は、操作盤４１〜４４の状態を判定するコントローラ２０と、コントローラ２０により判定された操作盤４１〜４４の状態を表示する表示部３０と、を備える。
The mixer drum operation
この構成では、コントローラ２０により判定された各操作盤４１〜４４の状態が表示部３０に表示される。このため、何れかの操作盤４１〜４４を操作してもミキサドラム２の回転が変化しない場合、表示部３０に表示された内容を見ることによって、ミキサドラム２を操作できなかった原因を容易に把握することができる。このように、すべての操作盤４１〜４４の状態をわざわざ目視確認することなく把握することが可能となることで、ミキサドラム２の操作を円滑に行うことができる。
In this configuration, the status of each
また、コントローラ２０は、複数の操作盤４１〜４４のうち何れがミキサドラム２を操作可能な状態にあるかを判定し、表示部３０には、コントローラ２０においてミキサドラム２を操作可能な状態にあると判定された操作盤４１〜４４が表示される。
Further, the
この構成では、コントローラ２０によりミキサドラム２を操作可能な状態にあると判定された操作盤４１〜４４が表示部３０に表示される。このため、何れかの操作盤４１〜４４を操作してもミキサドラム２の回転が変化しない場合、表示部３０に表示された内容を見ることによって、他の操作盤に操作権利があることがミキサドラム２を操作できなかった原因であることを容易に把握することができる。このように、すべての操作盤４１〜４４の状態をわざわざ目視確認することなく把握することが可能となることで、ミキサドラム２の操作を円滑に行うことができる。
In this configuration, the
また、コントローラ２０は、複数の操作盤４１〜４４のうち何れかにおいて非常停止操作が行われたか否かを判定し、表示部３０には、コントローラ２０において非常停止操作が行われたと判定された操作盤４１〜４４が表示される。
Further, the
この構成では、コントローラ２０により非常停止操作が行われたと判定された操作盤４１〜４４が表示部３０に表示される。このため、何れかの操作盤４１〜４４を操作してもミキサドラム２の回転が変化しない場合、表示部３０に表示された内容を見ることによって、非常停止操作が行われたことがミキサドラム２を操作できなかった原因であることを容易に把握することができる。このように、すべての操作盤４１〜４４の状態をわざわざ目視確認することなく把握することが可能となることで、ミキサドラム２の操作を円滑に行うことができる。
In this configuration, the
また、コントローラ２０は、操作盤４１〜４４の電気的特性に基づいて操作盤４１〜４４の故障の有無を判定し、表示部３０には、コントローラ２０において故障と判定された操作盤４１〜４４が表示される。
Further, the
この構成では、コントローラ２０により故障と判定された操作盤４１〜４４が表示部３０に表示される。このため、何れかの操作盤４１〜４４を操作してもミキサドラム２の回転が変化しない場合、表示部３０に表示された内容を見ることによって、操作盤４１〜４４の故障がミキサドラム２を操作できなかった原因であることを容易に把握することができる。このように、すべての操作盤４１〜４４の状態をわざわざ目視確認することなく把握することが可能となることで、ミキサドラム２の操作を円滑に行うことができる。
In this configuration, the
また、コントローラ２０は、操作盤４１〜４４に設けられミキサドラム２の回転速度を変更する際に電気抵抗値が変化する可変抵抗器の抵抗値に基づいて操作盤４１〜４４の故障の有無を判定する。
Further, the
この構成では、操作盤４１〜４４に設けられる可変抵抗器の抵抗値に基づいて操作盤４１〜４４の故障の有無がコントローラ２０によって判定される。このように、操作盤４１〜４４の故障の有無を、ミキサドラム２の操作に直接関わる可変抵抗器の抵抗値の大きさに基づいて判定することにより、操作盤４１〜４４の故障を精度よく検出することができる。
In this configuration, the
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are only a part of the application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configurations of the above embodiments. No.
１００・・・ミキサドラム操作盤表示装置、１・・・ミキサ車、２・・・ミキサドラム、２０・・・コントローラ（判定部）、３０・・・表示部、４１・・・第１操作盤（操作盤）、４２・・・第２操作盤（操作盤）、４３・・・第３操作盤（操作盤）、４４・・・第４操作盤（操作盤）、４１ａ〜４４ａ・・・ポテンショメータ、４１ｂ〜４４ｂ・・・非常停止スイッチ 100 ... Mixer drum operation panel display device, 1 ... Mixer car, 2 ... Mixer drum, 20 ... Controller (judgment unit), 30 ... Display unit, 41 ... 1st operation panel (operation) Panel), 42 ... 2nd operation panel (operation panel), 43 ... 3rd operation panel (operation panel), 44 ... 4th operation panel (operation panel), 41a to 44a ... Potentialometer, 41b to 44b ... Emergency stop switch
Claims (5)
複数の前記操作盤の状態を判定する判定部と、
前記判定部により判定された複数の前記操作盤の状態を表示する表示部と、を備えることを特徴とするミキサドラム操作盤表示装置。 It is a mixer drum operation panel display device that displays the status of a plurality of operation panels provided outside the driver's cab to operate the mixer drum mounted on the mixer truck.
A determination unit that determines the state of a plurality of the operation panels,
A mixer drum operation panel display device comprising: a display unit for displaying the state of a plurality of the operation panels determined by the determination unit.
前記表示部には、前記判定部において前記ミキサドラムを操作可能な状態にあると判定された前記操作盤が表示されることを特徴とする請求項１に記載のミキサドラム操作盤表示装置。 The determination unit determines which of the plurality of operation panels is in a state in which the mixer drum can be operated.
The mixer drum operation panel display device according to claim 1, wherein the display unit displays the operation panel determined by the determination unit to be in a state in which the mixer drum can be operated.
前記表示部には、前記判定部において非常停止操作が行われたと判定された前記操作盤が表示されることを特徴とする請求項１または２に記載のミキサドラム操作盤表示装置。 The determination unit determines whether or not an emergency stop operation has been performed on any of the plurality of operation panels.
The mixer drum operation panel display device according to claim 1 or 2, wherein the display unit displays the operation panel for which the determination unit has determined that an emergency stop operation has been performed.
前記表示部には、前記判定部において故障と判定された前記操作盤が表示されることを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載のミキサドラム操作盤表示装置。 The determination unit determines the presence or absence of a failure of the operation panel based on the electrical characteristics of the operation panel.
The mixer drum operation panel display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the operation panel determined to be a failure by the determination unit is displayed on the display unit.
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