JP6950540B2 - Network system - Google Patents

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Description

本開示は、ネットワークシステムに関する。 The present disclosure relates to network systems.

セキュリティ処理CPUが故障した場合でも、セキュリティ処理CPUに代わって、汎用処理CPUが、データの暗号化、復号、認証等を実行するように構成された情報処理装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。 An information processing device has been proposed in which a general-purpose processing CPU is configured to execute data encryption, decryption, authentication, etc. instead of the security processing CPU even when the security processing CPU fails (for example, a patent). See Reference 1.).

特開2015−119357号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-119357

しかし、上記特許文献1に記載の情報処理装置では、暗号ハードウェアにおいてセキュリティ処理CPU以外の箇所が故障した場合には、データの認証等を実行できなくなるおそれがある。一例を挙げれば、例えば上記特許文献1に記載の情報処理装置において、セキュア記憶装置が故障した場合には、汎用処理CPUからセキュア記憶装置へのアクセスでエラーが発生し、汎用処理CPUではデータの認証等を実行できなくなるおそれがある。 However, in the information processing device described in Patent Document 1, if a part other than the security processing CPU in the cryptographic hardware fails, data authentication or the like may not be executed. For example, in the information processing device described in Patent Document 1, when the secure storage device fails, an error occurs in accessing the secure storage device from the general-purpose processing CPU, and the general-purpose processing CPU generates data. There is a risk that authentication etc. cannot be executed.

本開示の一局面においては、データの認証に失敗した際に上記従来技術とは別の手法でデータの認証を実行可能なネットワークシステムを提供することが望ましい。 In one aspect of the present disclosure, it is desirable to provide a network system capable of executing data authentication by a method different from the above-mentioned prior art when data authentication fails.

本開示の一態様は、ネットワークシステムである。当該ネットワークシステムは、第一ネットワーク(1A)のノードとして機能し、かつ、第一ネットワークとは独立に構築される第二ネットワーク(1B)のノードとしても機能するように構成された複数の電子装置(2A,2B,2C,2D)を含む。複数の電子装置は、第一ネットワーク及び第二ネットワークの外部にある外部機器とは、第一ネットワーク経由で通信可能に構成される。 One aspect of the disclosure is a network system. The network system is a plurality of electronic devices configured to function as a node of the first network (1A) and also as a node of the second network (1B) constructed independently of the first network. (2A, 2B, 2C, 2D) is included. The plurality of electronic devices are configured to be able to communicate with the first network and external devices outside the second network via the first network.

複数の電子装置のうちの少なくとも一つの電子装置は、依頼元装置(2B)として機能可能に構成される。また、複数の電子装置のうちの少なくとも一つの電子装置は、依頼先装置(2C)として機能可能に構成される。複数の電子装置のうちの一つの電子装置が依頼元装置として機能する際に、依頼元装置とは別の少なくとも一つの電子装置が依頼先装置として機能可能に構成される。 At least one of the plurality of electronic devices is configured to be functional as a requesting device (2B). Further, at least one electronic device among the plurality of electronic devices is configured to be able to function as a request destination device (2C). When one of the plurality of electronic devices functions as the requesting device, at least one electronic device different from the requesting device is configured to be able to function as the requesting device.

依頼元装置は、認証処理の対象とされる認証対象データが第一ネットワーク経由で依頼元装置宛に伝送された場合に、認証対象データを受信して、認証対象データに対する認証処理を実行する(S120,S210−S250)。依頼元装置において、認証に成功した場合には、当該認証成功以降の処理において認証対象データの内容を利用する(S140)。依頼元装置において、認証に失敗した場合には、依頼先装置に対して認証処理の代行を依頼するための代行依頼データを、第二ネットワーク経由で依頼先装置へと送信する(S150,S160)。 When the authentication target data to be authenticated is transmitted to the requesting device via the first network, the requesting device receives the authentication target data and executes the authentication processing for the authentication target data (the requesting device receives the authentication target data). S120, S210-S250). When the authentication is successful in the requesting device, the content of the authentication target data is used in the processing after the successful authentication (S140). If the requesting device fails to authenticate, the proxy request data for requesting the requesting device to perform the authentication processing on behalf of the requesting device is transmitted to the requesting device via the second network (S150, S160). ..

依頼先装置は、代行依頼データの受信後は、第一ネットワーク経由で依頼元装置宛に認証対象データが伝送されるたびに、認証対象データを受信して(S510,S514,S520)認証対象データに対する認証処理を実行する(S540)。依頼先装置において、認証に成功した場合には、認証に成功した認証対象データの内容を含む認証済みデータを第二ネットワーク経由で依頼元装置に対して送信する(S550,S560)。 After receiving the proxy request data, the request destination device receives the authentication target data (S510, S514, S520) each time the authentication target data is transmitted to the request source device via the first network (authentication target data). Is executed (S540). When the authentication is successful in the request destination device, the authenticated data including the contents of the authentication target data for which the authentication is successful is transmitted to the request source device via the second network (S550, S560).

依頼元装置は、認証済みデータを受信した場合に、認証済みデータに含まれる認証対象データの内容を利用する(S450)。また、依頼元装置は、代行依頼データの送信後は、認証対象データを受信した場合に、認証対象データに対する認証処理を実行し、依頼元装置において認証に失敗する状態が継続しているか否かを確認する確認処理を実行する(S182,S610−S630)。 When the requesting device receives the authenticated data, it uses the content of the authentication target data included in the authenticated data (S450). In addition, after the request source device transmits the proxy request data, when the authentication target data is received, the request source device executes the authentication process for the authentication target data, and whether the request source device continues to fail in authentication. Is executed (S182, S610-S630).

このように構成されたネットワークシステムによれば、依頼元装置において認証対象データの認証に失敗した場合でも、依頼先装置において認証対象データの認証に成功すれば、依頼元装置は認証済みデータに含まれる認証対象データを利用することができる。したがって、例えば、依頼元装置において認証処理を実行するために必要となるハードウェア又はソフトウェアに故障等の問題が生じていたとしても、依頼元装置は認証済みの認証対象データを利用することができる。 According to the network system configured in this way, even if the requesting device fails to authenticate the authentication target data, if the requesting device succeeds in authenticating the authentication target data, the requesting device is included in the authenticated data. The data to be authenticated can be used. Therefore, for example, even if there is a problem such as a failure in the hardware or software required to execute the authentication process in the requesting device, the requesting device can use the authenticated authentication target data. ..

また、依頼先装置は、代行依頼データの受信後は、第一ネットワーク経由で依頼元装置宛に認証対象データが伝送されるたびに、認証対象データを受信して認証対象データに対する認証処理を実行して、認証済みデータを依頼元装置へ送信する。したがって、依頼元装置では、認証対象データを受信するたびに依頼先装置に対して代行依頼データを送信しなくても、依頼先装置から認証済みデータを継続的に受信することができる。よって、依頼元装置が認証対象データを受信するたびに依頼先装置へ代行依頼データを送信するように構成されている場合に比べ、依頼元装置にかかる負荷を軽減することができる。また、代行依頼データの送信頻度が低下する分だけ、ネットワークにかかる負荷も低減することができる。 In addition, after receiving the proxy request data, the request destination device receives the authentication target data and executes the authentication process for the authentication target data every time the authentication target data is transmitted to the request source device via the first network. Then, the authenticated data is transmitted to the requesting device. Therefore, the requesting device can continuously receive the authenticated data from the requesting device without transmitting the proxy request data to the requesting device each time the authentication target data is received. Therefore, the load on the requesting device can be reduced as compared with the case where the requesting device is configured to send the proxy request data to the requesting device each time it receives the authentication target data. In addition, the load on the network can be reduced by the amount that the transmission frequency of the proxy request data is reduced.

さらに、依頼元装置は、代行依頼データの送信後は、認証対象データを受信した場合に、認証対象データに対する認証処理を実行し、依頼元装置において認証に失敗する状態が継続しているか否かを確認する確認処理を実行する。したがって、依頼元装置は、確認処理の結果に応じて、より適切な処理を実行することができる。例えば、確認処理の結果、依頼元装置において認証に失敗する状態が継続していれば、依頼元装置による認証の代行を継続することができる。 Further, after the request source device transmits the proxy request data, when the authentication target data is received, the request source device executes the authentication process for the authentication target data, and whether or not the request source device continues to fail in authentication. Execute the confirmation process to confirm. Therefore, the requesting device can execute more appropriate processing according to the result of the confirmation processing. For example, as a result of the confirmation process, if the state in which the authentication fails in the requesting device continues, the authentication by the requesting device can be continued on behalf of the requesting device.

また、確認処理の結果、依頼元装置において認証に失敗する状態が継続していなければ、依頼元装置による認証の代行を中止することができる。あるいは、依頼元装置による認証の代行を中止してもよい状態になった旨を報知することができる。さらに、依頼元装置による認証の代行を中止してもよい状態になった旨をダイアグ情報として保存することができる。 Further, as a result of the confirmation process, if the state in which the authentication fails in the requesting device does not continue, the proxy for authentication by the requesting device can be stopped. Alternatively, it is possible to notify that the requesting device is in a state where the proxy for authentication may be stopped. Further, it is possible to save as diagnostic information that the proxy for authentication by the requesting device may be stopped.

上述の認証対象データ、代行依頼データ及び認証済みデータは、各データともに一回の伝送単位で伝送されるデータであってもよいし、複数回の伝送単位に分割されて順次伝送されるデータであってもよい。複数回の伝送単位に分割されて順次伝送される場合は、送信側から受信側へ一単位分のデータは伝送されるたびに、受信側から送信側へデータの一単位分のデータ受信を完了した旨を示すデータが伝送されてもよい。すなわち、認証対象データ、代行依頼データ及び認証済みデータの送信開始から送信完了までの間に、他のデータの伝送が行われてもよい。 The above-mentioned authentication target data, proxy request data, and authenticated data may be data transmitted in one transmission unit, or data divided into a plurality of transmission units and sequentially transmitted. There may be. When the data is divided into multiple transmission units and transmitted sequentially, each time one unit of data is transmitted from the transmitting side to the receiving side, the data reception of one unit of data is completed from the receiving side to the transmitting side. Data indicating that this has been done may be transmitted. That is, other data may be transmitted between the start of transmission of the authentication target data, the proxy request data, and the authenticated data and the completion of transmission.

なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態において一態様として例示する具体的な構成との対応関係を理解しやすくするために記載したものである。当該記載は、本開示の技術的範囲が後述する実施形態と同一な範囲に限定されることを意味する記載ではない。 In addition, the reference numerals in parentheses described in this column and the scope of claims are described in order to make it easier to understand the correspondence with the specific configuration exemplified as one aspect in the embodiment described later. The description does not mean that the technical scope of the present disclosure is limited to the same scope as the embodiments described later.

ネットワークシステムを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the network system. ECUを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the ECU. ネットワークにおいて伝送されるデータの構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the data transmitted in a network. 依頼元装置となるECUがグローバルバスからデータを受信した際に実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process to execute when the ECU which becomes a request source device receives data from a global bus. メッセージ認証処理のフローチャートである。It is a flowchart of a message authentication process. 復帰確認処理のフローチャートである。It is a flowchart of return confirmation processing. 依頼先装置となるECUがローカルバスからデータを受信した際に実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process executed when the ECU serving as a request destination device receives data from a local bus. 依頼先装置となるECUがグローバルバスからデータを受信した際に実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process executed when the ECU serving as a request destination device receives data from a global bus. 依頼元装置となるECUがローカルバスからデータを受信した際に実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process to execute when the ECU which becomes a request source device receives data from a local bus.

次に、上述のネットワークシステムについて、例示的な実施形態を挙げて説明する。
[ネットワークシステムの構成]
図1に示すネットワークシステム1は、例えば自動車に搭載される車載ネットワークシステムである。ネットワークシステム1は、複数のECU2A,2B,2C,2D,3A,3B,3C,3D,3E,3F,3G,3H、CGW4、複数のグローバルバス5A,5B,5C及びローカルバス6等を有する。ECUは「Electronic Control Unit」の略称である。CGWは「Central Gateway」の略称である。
Next, the above-mentioned network system will be described with reference to exemplary embodiments.
[Network system configuration]
The network system 1 shown in FIG. 1 is, for example, an in-vehicle network system mounted on an automobile. The network system 1 has a plurality of ECUs 2A, 2B, 2C, 2D, 3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G, 3H, CGW4, a plurality of global buses 5A, 5B, 5C, a local bus 6, and the like. ECU is an abbreviation for "Electronic Control Unit". CGW is an abbreviation for "Central Gateway".

ECU3A,3B,2A,2Bは、グローバルバス5Aに接続されている。ECU2C,2D,3C,3Dは、グローバルバス5Bに接続されている。ECU3E,3F,3G,3Hは、グローバルバス5Cに接続されている。各グローバルバス5A〜5Cには、例えば、機能的に同系統に分類されるECUが接続されている。一例を挙げれば、例えば、グローバルバス5Aにはボデー系ECUが接続される。グローバルバス5Bには制御系ECUが接続される。グローバルバス5Cには情報系ECUが接続される。 The ECUs 3A, 3B, 2A, and 2B are connected to the global bus 5A. The ECUs 2C, 2D, 3C, and 3D are connected to the global bus 5B. The ECUs 3E, 3F, 3G, and 3H are connected to the global bus 5C. For example, ECUs that are functionally classified into the same system are connected to the global buses 5A to 5C. For example, a body ECU is connected to the global bus 5A. A control system ECU is connected to the global bus 5B. An information system ECU is connected to the global bus 5C.

グローバルバス5A〜5Cは、CGW4を介して相互に接続されている。これらの構成により、ECU2A〜2D,ECU3A〜3H、CGW4及びグローバルバス5A〜5Cは、第一ネットワーク1Aを構成している。ECU2A〜2Dは、ローカルバス6に接続されている。これにより、ECU2A〜2D及びローカルバス6は、第二ネットワーク1Bを構成している。すなわち、ECU2A〜2Dは、第一ネットワーク1Aのノードとして機能するように構成され、かつ、第二ネットワーク1Bのノードとしても機能するように構成されている。このように構成されたECU2A〜2Dが、本開示でいう電子装置に相当する。 The global buses 5A to 5C are connected to each other via CGW4. With these configurations, the ECUs 2A to 2D, the ECUs 3A to 3H, the CGW 4 and the global buses 5A to 5C form the first network 1A. The ECUs 2A to 2D are connected to the local bus 6. As a result, the ECUs 2A to 2D and the local bus 6 form the second network 1B. That is, the ECUs 2A to 2D are configured to function as the nodes of the first network 1A and also to function as the nodes of the second network 1B. The ECUs 2A to 2D configured in this way correspond to the electronic device referred to in the present disclosure.

第一ネットワーク1A及び第二ネットワーク1Bでは、各ネットワークを構成するノードに対してブロードキャスト通信によってデータが伝送される。ただし、第一ネットワーク1Aと第二ネットワーク1Bは、互いに独立したネットワークである。そのため、例えば、第一ネットワーク1Aにおいてデータが伝送された場合でも、そのデータが第二ネットワーク1Bへと伝送されることはない。同様に、第二ネットワーク1Bにおいてデータが伝送された場合でも、そのデータが第一ネットワーク1Aへと伝送されることはない。 In the first network 1A and the second network 1B, data is transmitted by broadcast communication to the nodes constituting each network. However, the first network 1A and the second network 1B are independent networks. Therefore, for example, even when data is transmitted in the first network 1A, the data is not transmitted to the second network 1B. Similarly, even if data is transmitted in the second network 1B, the data is not transmitted to the first network 1A.

CGW4は、グローバルバス5A〜5Cの間に介在して、いずれか一つのグローバルバスから残りのグローバルバスへデータを中継する。また、CGW4は、外部通信路7に接続可能に構成され、外部通信路7とグローバルバス5A〜5Cとの間でデータを中継する。これにより、ECU2A〜2D及びECU3A〜3Hは、第一ネットワーク1A経由で図示しない外部機器と通信可能となっている。第二ネットワーク1Bには、外部通信路に接続可能なノードが設けられていない。そのため、第二ネットワーク1Bのノードが第二ネットワーク1B経由で外部機器と通信することはできない。 The CGW 4 intervenes between the global buses 5A to 5C and relays data from one of the global buses to the remaining global buses. Further, the CGW 4 is configured to be connectable to the external communication path 7, and relays data between the external communication path 7 and the global buses 5A to 5C. As a result, the ECUs 2A to 2D and the ECUs 3A to 3H can communicate with an external device (not shown) via the first network 1A. The second network 1B is not provided with a node that can be connected to an external communication path. Therefore, the node of the second network 1B cannot communicate with the external device via the second network 1B.

外部通信路7は、無線通信路及び有線通信路のうちの少なくとも一方であればよい。また、外部通信路7は、単一の機器と接続可能な通信路及び複数の機器と接続可能な通信路のうちの少なくとも一方であればよい。複数の機器と接続可能な通信路としては、例えば複数の機器がノードとして含まれる外部ネットワークに接続可能な通信路であればよい。外部通信路7は、全部が専用線で構成されていてもよいし、一部が公衆回線で構成されていてもよい。 The external communication path 7 may be at least one of a wireless communication path and a wired communication path. Further, the external communication path 7 may be at least one of a communication path that can be connected to a single device and a communication path that can be connected to a plurality of devices. The communication path that can be connected to a plurality of devices may be, for example, a communication path that can be connected to an external network in which a plurality of devices are included as nodes. The external communication path 7 may be entirely composed of a dedicated line or partially composed of a public line.

本実施形態では上記三つのグローバルバス5A〜5Cを例示してあるが、グローバルバスの数は任意である。例えば、グローバルバスの数は、二つ以下又は四つ以上であってもよい。本実施形態では上記十二個のECU2A〜2D及びECU3A〜3Hを例示してあるが、ECU数は任意である。例えば、ECUの数は、十一個以下又は十三個以上であってもよい。本実施形態では上記ECU2A〜2Dがローカルバス6に接続されている例を示したが、ECU3A〜3Hのうちの少なくとも一つがローカルバス6に接続されていてもよい。あるいは、ECU3A〜3Hのうちの少なくとも一つがローカルバス6とは別のローカルバスに接続されていてもよい。 In this embodiment, the above three global buses 5A to 5C are illustrated, but the number of global buses is arbitrary. For example, the number of global buses may be two or less or four or more. In this embodiment, the above twelve ECUs 2A to 2D and ECUs 3A to 3H are illustrated, but the number of ECUs is arbitrary. For example, the number of ECUs may be 11 or less or 13 or more. In the present embodiment, the above ECUs 2A to 2D are connected to the local bus 6, but at least one of the ECUs 3A to 3H may be connected to the local bus 6. Alternatively, at least one of ECUs 3A to 3H may be connected to a local bus different from the local bus 6.

[ECUの構成]
次に、ECUの内部構成について説明する。以下の説明では、図2に示すECU2Bを例に挙げる。ただし、本実施形態において、ECU2A,2C,2Dは、ECU2Bと同様に構成される。また、本実施形態において、ECU3A〜3Hは、第二ネットワーク1Bに接続されていない点で、ECU2Bとは相違するが、その他の点はECU2Bと同様に構成される。
[ECU configuration]
Next, the internal configuration of the ECU will be described. In the following description, the ECU 2B shown in FIG. 2 will be taken as an example. However, in the present embodiment, the ECUs 2A, 2C, and 2D are configured in the same manner as the ECU 2B. Further, in the present embodiment, the ECUs 3A to 3H are different from the ECU 2B in that they are not connected to the second network 1B, but are configured in the same manner as the ECU 2B in other points.

ECU2Bは、図2に示すように、CPU11、RAM12、フラッシュメモリ13、第一通信部16及び第二通信部17等を有する。第一通信部16は、グローバルバス5Aに接続するためのネットワークインターフェースである。第二通信部17は、ローカルバス6に接続するためのネットワークインターフェースである。ECU2A〜2Dの各種機能は、CPU11が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムに従って各種処理を実行することにより実現される。この例では、フラッシュメモリ13が、非遷移的実体的記録媒体に該当する。 As shown in FIG. 2, the ECU 2B includes a CPU 11, a RAM 12, a flash memory 13, a first communication unit 16, a second communication unit 17, and the like. The first communication unit 16 is a network interface for connecting to the global bus 5A. The second communication unit 17 is a network interface for connecting to the local bus 6. The various functions of the ECUs 2A to 2D are realized by the CPU 11 executing various processes according to a program stored in the non-transitional substantive recording medium. In this example, the flash memory 13 corresponds to a non-transitional substantive recording medium.

CPU11がプログラムに従って各種処理を実行する際には、フラッシュメモリ13に格納されたプログラムをRAM12によって構成されるメインメモリにロードするように構成されていてもよい。この場合、CPU11は、メインメモリに格納されたプログラムに従って各種処理を実行する。CPU11がプログラムに従って各種処理を実行することにより、プログラムに対応する方法が実行され、ECU2A〜2Dが備える各種機能が実現される。ただし、ECU2A〜2Dが備える各種機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、機能の一部又は全部を、ディジタル回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。 When the CPU 11 executes various processes according to the program, the program stored in the flash memory 13 may be configured to be loaded into the main memory configured by the RAM 12. In this case, the CPU 11 executes various processes according to the program stored in the main memory. When the CPU 11 executes various processes according to the program, the method corresponding to the program is executed, and various functions included in the ECUs 2A to 2D are realized. However, the method for realizing various functions included in the ECUs 2A to 2D is not limited to software, and a part or all of the functions may be realized by using hardware in which a digital circuit, an analog circuit, or the like is combined.

RAM12及びフラッシュメモリ13には、各種記憶領域が確保される。本実施形態に関連する主要な記憶領域としては、RAM12には受信データバッファ12Aが確保される。フラッシュメモリ13には、共通鍵記憶部13A、CVN記憶部13B及びダイアグ記憶部13Cが確保される。受信データバッファ12Aは、第一ネットワーク1A経由で受信したデータを一時的に蓄積するためのバッファである。 Various storage areas are secured in the RAM 12 and the flash memory 13. As a main storage area related to the present embodiment, the reception data buffer 12A is secured in the RAM 12. A common key storage unit 13A, a CVN storage unit 13B, and a diagnostic storage unit 13C are secured in the flash memory 13. The reception data buffer 12A is a buffer for temporarily storing data received via the first network 1A.

受信データバッファ12Aには受信したデータが順次格納され、格納領域が満杯になった場合には、最も古いデータが格納されている領域に新しいデータが上書きで格納される。受信データバッファ12Aのサイズは、第一ネットワーク1A経由で受信するデータ量が最大となる状況を考慮して、少なくとも一定期間分(例えば20ミリ秒分。)のデータについては確実に蓄積できる程度のサイズが確保される。 The received data is sequentially stored in the reception data buffer 12A, and when the storage area is full, new data is overwritten and stored in the area in which the oldest data is stored. The size of the reception data buffer 12A is such that at least a certain period of data (for example, 20 milliseconds) can be reliably accumulated in consideration of the situation where the amount of data received via the first network 1A is maximized. The size is secured.

共通鍵記憶部13Aには、後述する処理の中で、受信データに対するメッセージ認証を実行する際に使用する共通鍵が記憶されている。CVN記憶部13Bには、後述する処理の中で、データの送信元が正当な依頼先装置か否かを確認する際に必要となるCVNのリストが記憶されている。CVNは「Calibration Verification Numbers」の略称である。CVNは、ECUに実装されたソフトウェア等に基づいて生成される照合用コードである。 The common key storage unit 13A stores a common key used when executing message authentication for received data in a process described later. The CVN storage unit 13B stores a list of CVNs required for confirming whether or not the data transmission source is a legitimate request destination device in the process described later. CVN is an abbreviation for "Calibration Verification Numbers". The CVN is a collation code generated based on software mounted on the ECU or the like.

車両に搭載されるECUには、CVNの生成及び出力を行う機能を実装することが法令等によって義務づけられている。車両に搭載される複数のECUがCVNを生成すると、ECUごとに異なるCVNが生成される。本実施形態においては、ECU2A〜2Dにおいて生成、出力されるCVNが、車両生産時に収集、リスト化されて、CVN記憶部13Bに記憶されている。 It is obligatory by laws and regulations to equip the ECU mounted on the vehicle with a function of generating and outputting a CVN. When a plurality of ECUs mounted on a vehicle generate CVN, different CVN is generated for each ECU. In the present embodiment, the CVNs generated and output by the ECUs 2A to 2D are collected and listed at the time of vehicle production and stored in the CVN storage unit 13B.

ECUに実装されたソフトウェアが更新された場合、あるいはECUに実装されたソフトウェアが改ざんされた場合には、ECUにおいて生成されるCVNが変化する。したがって、車両生産時にCVN記憶部13Bに記憶されたCVNと、ECUから出力されたCVNとを比較して、その比較結果が一致しなければ、CVNを出力したECUの換装ないしはソフトウェアの改ざん等があったのではないかと疑うことができる。ECUに実装されたソフトウェアが正当に更新される場合には、その更新後のECUから出力されるCVNでCVN記憶部13Bに記憶されているCVNを更新すればよい。 When the software mounted on the ECU is updated, or when the software mounted on the ECU is tampered with, the CVN generated in the ECU changes. Therefore, the CVN stored in the CVN storage unit 13B at the time of vehicle production is compared with the CVN output from the ECU, and if the comparison results do not match, the ECU that outputs the CVN is replaced or the software is tampered with. You can suspect that it was there. When the software mounted on the ECU is properly updated, the CVN stored in the CVN storage unit 13B may be updated by the CVN output from the updated ECU.

ダイアグ記憶部13Cには、ダイアグ情報が記憶される。ダイアグ情報としては、例えばECU2Bにおいて故障等が検知された際に、その故障原因に対応するダイアグコードが記憶される。ダイアグ情報として、ダイアグコードに加えて、故障原因の特定を行う上で有用な各種情報が記憶されてもよい。どのような情報を記憶するかは、例えば、ダイアグコードに応じて取り決められた情報を記憶してもよいし、ダイアグコードとは無関係に取り決められた情報を記憶してもよい。 Diag information is stored in the diagnosis storage unit 13C. As the diagnosis information, for example, when a failure or the like is detected in the ECU 2B, a diagnosis code corresponding to the cause of the failure is stored. As the diagnosis information, in addition to the diagnosis code, various information useful for identifying the cause of failure may be stored. As for what kind of information is stored, for example, the information arranged according to the diagnostic code may be stored, or the information arranged regardless of the diagnostic code may be stored.

[認証処理の概要]
第一ネットワーク1Aのノードは、外部通信路7経由で到来するデータを受信することができる。そのため、例えば外部通信路7に接続された不正な外部機器から悪意のある不正なデータが伝送され得ることも想定して、そのような不正なデータに対して適切な対処をすることが重要となる。また、ECU2A〜2D及びECU3A〜3Hにおいてプログラムの改ざんが行われた場合、あるいは不正なECUへの換装が行われた場合にも、そのような不正なECUから伝送される不正なデータに対し、適切な対処をすることが重要である。
[Overview of authentication process]
The node of the first network 1A can receive the data arriving via the external communication path 7. Therefore, for example, it is important to take appropriate measures against such malicious data on the assumption that malicious malicious data may be transmitted from an unauthorized external device connected to the external communication path 7. Become. Further, even when the programs are tampered with in the ECUs 2A to 2D and the ECUs 3A to 3H, or when the ECU is replaced with an illegal ECU, the illegal data transmitted from such an illegal ECU is dealt with. It is important to take appropriate measures.

そこで、本実施形態のネットワークシステム1において、ECU2A〜2D及びECU3A〜3Hは、第一ネットワーク1A経由でデータを受信した際に認証処理を実行し、データの正当性を確認する。本実施形態において、ECU2A〜2D及びECU3A〜3Hは、メッセージ認証によってデータの正当性を確認する。図3に示すように、第一ネットワーク1Aにおいて伝送されるデータD1には、ID、通常データ及び暗号データ等が含まれる。なお、データD1には、これら以外の制御コードやデータ等も含まれるが、本処理には関連しないので説明を省略する。 Therefore, in the network system 1 of the present embodiment, the ECUs 2A to 2D and the ECUs 3A to 3H execute the authentication process when the data is received via the first network 1A, and confirm the validity of the data. In the present embodiment, the ECUs 2A to 2D and the ECUs 3A to 3H confirm the validity of the data by message authentication. As shown in FIG. 3, the data D1 transmitted in the first network 1A includes an ID, normal data, encrypted data, and the like. Although the data D1 includes control codes, data, and the like other than these, the description thereof will be omitted because they are not related to this processing.

IDは、データの種別を示す情報、データの内容を示す情報、送信元のノードを示す情報、送信先のノードを示す情報及び通信時の優先度を示す情報等、様々な情報を含み得る識別子である。送信元のノードからブロードキャスト通信によって第一ネットワーク1Aへと送出されるデータD1は、第一ネットワーク1Aにおける送信元ノード以外のノード全てにおいて受信される。データD1を受信したノードは、データD1中に含まれるIDに基づいて、処理対象とすべきデータか否かを判断することができる。 The ID is an identifier that can include various information such as information indicating the type of data, information indicating the content of data, information indicating the node of the source, information indicating the node of the destination, and information indicating the priority during communication. Is. The data D1 transmitted from the source node to the first network 1A by broadcast communication is received by all the nodes other than the source node in the first network 1A. The node that has received the data D1 can determine whether or not the data should be processed based on the ID included in the data D1.

通常データは、送信元ノードが送信先ノードへ送信しようとしたデータの実体部分である。暗号データは、第一ネットワーク1Aのノードが共通に使用する共通鍵を使って、所定の暗号化方式により通常データを暗号化したデータである。共通鍵は、上述の共通鍵記憶部13Aに記憶されている。データD1中に含まれる暗号データは、データD1を送信する送信元ノードにおいて、共通鍵を使って通常データを暗号化し、その暗号化済みのデータの一部を抽出したものである。暗号化済みのデータの一部を抽出するのはデータ量を削減するためである。データ量の削減が不要であれば、暗号化済みのデータの全部を暗号データとして利用してもよい。 Normal data is the actual part of the data that the source node attempts to send to the destination node. The encrypted data is data obtained by encrypting normal data by a predetermined encryption method using a common key commonly used by the nodes of the first network 1A. The common key is stored in the above-mentioned common key storage unit 13A. The encrypted data included in the data D1 is obtained by encrypting normal data using a common key at a source node that transmits the data D1 and extracting a part of the encrypted data. The reason for extracting a part of the encrypted data is to reduce the amount of data. If it is not necessary to reduce the amount of data, all of the encrypted data may be used as encrypted data.

以上のようなデータD1を受信したノードにおいて、メッセージ認証を実施する際には、データD1中に含まれる通常データを取り出し、取り出した通常データを送信元ノードと同様の手順で暗号化し、その暗号化済みのデータの一部を抽出する。このようにして受信側ノードで生成される暗号データは、送信元ノードと同じ共通鍵を使って生成されるので、通常は、データD1中に含まれる暗号データと一致する。 When performing message authentication on the node that has received the data D1 as described above, the normal data contained in the data D1 is taken out, the taken out normal data is encrypted in the same procedure as the source node, and the encryption is performed. Extract a part of the converted data. Since the encrypted data generated in the receiving node in this way is generated using the same common key as the source node, it usually matches the encrypted data contained in the data D1.

しかし、通常データが伝送途中で改ざんされた場合やデータ化けした場合には、受信側ノードで生成される暗号データとデータD1中に含まれる暗号データとが不一致となる。あるいは、共通鍵を知らない不正なノードがデータを送信した場合には、適正な暗号データを生成できないため、受信側ノードで生成される暗号データとデータD1中に含まれる暗号データとが不一致となる。したがって、受信側ノードでは、受信側ノードで生成される暗号データとデータD1中に含まれる暗号データが一致する場合には、認証が成立したと判断する。一方、受信側ノードで生成される暗号データとデータD1中に含まれる暗号データとが不一致となった場合には、認証に失敗したと判断する。 However, if the normal data is falsified during transmission or if the data is garbled, the encrypted data generated by the receiving node and the encrypted data contained in the data D1 will not match. Alternatively, if an unauthorized node that does not know the common key transmits data, proper encrypted data cannot be generated, so that the encrypted data generated by the receiving node and the encrypted data contained in the data D1 do not match. Become. Therefore, the receiving side node determines that the authentication has been established when the encrypted data generated by the receiving side node and the encrypted data included in the data D1 match. On the other hand, if the encrypted data generated by the receiving node and the encrypted data contained in the data D1 do not match, it is determined that the authentication has failed.

また、本実施形態のネットワークシステム1において、ECU2A〜2Dは、第二ネットワーク1B経由でデータを伝送することができる。ただし、第二ネットワーク1Bは、第一ネットワーク1Aとは異なり、第二ネットワーク1Bの外部とは隔離されたネットワークとなっている。そのため、第一ネットワーク1Aとは異なり、少なくとも第二ネットワーク1Bの外部から不正なデータが伝送されてくることはない。 Further, in the network system 1 of the present embodiment, the ECUs 2A to 2D can transmit data via the second network 1B. However, unlike the first network 1A, the second network 1B is a network isolated from the outside of the second network 1B. Therefore, unlike the first network 1A, at least illegal data is not transmitted from the outside of the second network 1B.

そこで、ECU2A〜2Dは、第二ネットワーク1B経由でデータを受信した際には、第一ネットワーク1Aの場合とは異なり、認証処理を実行しない。そのため、第二ネットワーク1Bにおいて伝送されるデータD2は、図3に示すように、ID及び通常データ等が含まれるものの、暗号データは含まれないデータとされている。 Therefore, when the ECUs 2A to 2D receive the data via the second network 1B, they do not execute the authentication process unlike the case of the first network 1A. Therefore, as shown in FIG. 3, the data D2 transmitted in the second network 1B is data that includes ID, normal data, and the like, but does not include encrypted data.

[認証代行の仕組み]
上述の認証処理において認証に成功した場合、ECU2A〜2D及びECU3A〜3Hは、当該認証成功以降の処理において上述のデータD1を利用する。具体例を挙げれば、例えば、データD1中から通常データが取り出され、その通常データを変数として用いた演算処理、通常データに基づく制御、通常データに応じて判断が分かれる分岐処理等が実行される。
[Authentication agency mechanism]
When the authentication is successful in the above-mentioned authentication process, the ECUs 2A to 2D and the ECUs 3A to 3H use the above-mentioned data D1 in the process after the successful authentication. To give a specific example, for example, normal data is taken out from the data D1, and arithmetic processing using the normal data as a variable, control based on the normal data, branch processing in which a judgment is divided according to the normal data, and the like are executed. ..

一方、ECU2A〜2D及びECU3A〜3Hのうち、ECU2A〜2Dは、いずれかが上述の認証処理において認証に失敗した場合に、他のECUに認証の代行を依頼する。これは、データD1が不正なために認証に失敗したのではなく、認証処理を実行するECUの故障等が原因で認証に失敗した可能性もあるからである。認証に失敗したECUは、認証に失敗したことを契機として依頼元装置となる。 On the other hand, of the ECUs 2A to 2D and the ECUs 3A to 3H, the ECUs 2A to 2D request the other ECU to perform the authentication on behalf of the other ECU when the authentication fails in the above-mentioned authentication process. This is because the authentication may have failed not because the data D1 is invalid but because of a failure of the ECU that executes the authentication process. The ECU that fails in the authentication becomes the requesting device when the authentication fails.

ここでは、ECU2Bが認証処理において認証に失敗して依頼元装置となる場合を想定して説明を続ける。依頼元装置となったECU2Bは、ECU2A,2C,2D(すなわち、依頼元装置以外のECU。)の中から依頼先装置を選定する。ここでは、ECU2BがECU2Cを依頼先装置として選定した場合を想定して説明を続ける。依頼元装置となるECU2Bは、依頼先装置として選定されたECU2Cへ第二ネットワーク1B経由でデータを送信することにより、認証処理の代行を依頼する。 Here, the description will be continued on the assumption that the ECU 2B fails to authenticate in the authentication process and becomes the requesting device. The ECU 2B, which is the request source device, selects the request destination device from the ECUs 2A, 2C, and 2D (that is, an ECU other than the request source device). Here, the description will be continued on the assumption that the ECU 2B selects the ECU 2C as the request destination device. The ECU 2B, which is the request source device, requests the proxy of the authentication process by transmitting data to the ECU 2C selected as the request destination device via the second network 1B.

以下の説明においては、依頼元装置において第一ネットワーク1A経由で受信して、認証処理の対象とされるデータD1のことを認証対象データと称する。また、認証処理の代行を依頼するため、依頼元装置から第二ネットワーク1B経由で依頼先装置へと伝送するデータのことを代行依頼データと称する。本実施形態の場合、代行依頼データであること、及びどのECUが依頼先装置として選定されたのかは、代行依頼データ中のIDによって示される。 In the following description, the data D1 that is received by the requesting device via the first network 1A and is the target of the authentication process is referred to as the authentication target data. Further, in order to request the proxy of the authentication process, the data transmitted from the request source device to the request destination device via the second network 1B is referred to as proxy request data. In the case of the present embodiment, the proxy request data and which ECU has been selected as the request destination device are indicated by the ID in the proxy request data.

具体的には、代行依頼データであることを示すIDとしては、依頼先装置として選定され得るECU2A〜2Dそれぞれに対応付けられた複数のIDが用意されている。ECU2Cへ認証処理の代行を依頼する際には、ECU2Cに対応するIDを選択し、そのIDを含む代行依頼データをブロードキャスト通信により第二ネットワーク1Bへと送出する。 Specifically, as the ID indicating that the data is the proxy request data, a plurality of IDs associated with each of the ECUs 2A to 2D that can be selected as the request destination device are prepared. When requesting the ECU 2C to perform the authentication process on behalf of the user, an ID corresponding to the ECU 2C is selected, and the proxy request data including the ID is transmitted to the second network 1B by broadcast communication.

ECU2Cでは、代行依頼データを受信した際、そのデータ中に含まれるIDに基づいてECU2Cが依頼先装置に選定されたことを認識し、それを契機にして依頼先装置としての処理を実行する。なお、ECU2A,2Dにおいても、ECU2Bから送信された代行依頼データを受信する。ただし、そのデータ中に含まれるIDに基づいてECU2A,2Dでの対処が必要なデータではないと判断できるので、その判断以降の処理は実行しない。 When the ECU 2C receives the proxy request data, it recognizes that the ECU 2C has been selected as the request destination device based on the ID included in the data, and executes the process as the request destination device as an opportunity. The ECUs 2A and 2D also receive the proxy request data transmitted from the ECU 2B. However, since it can be determined that the data does not need to be dealt with by the ECUs 2A and 2D based on the ID included in the data, the processing after the determination is not executed.

依頼先装置となるECU2Cでは、認証対象データに対してメッセージ認証による認証処理を実行する。本実施形態において、ECU2Cは、上述のような受信データバッファ12Aを有し、第一ネットワーク1A経由で受信したデータを一定期間分だけ受信データバッファ12Aに蓄積している。そのため、ECU2Cが代行依頼データを受信した際、ECU2Cは、代行依頼データ中に含まれる情報に基づいて、対象となる認証対象データを受信データバッファ12Aの中から探し出し、認証対象データに対する認証処理を実行する。なお、上述のような受信データバッファ12Aを使う代わりに、ECU2BからECU2Cへ認証対象データが提供されてもよい。 The ECU 2C, which is the request destination device, executes an authentication process by message authentication on the data to be authenticated. In the present embodiment, the ECU 2C has the reception data buffer 12A as described above, and stores the data received via the first network 1A in the reception data buffer 12A for a certain period of time. Therefore, when the ECU 2C receives the proxy request data, the ECU 2C searches the received data buffer 12A for the target authentication target data based on the information contained in the proxy request data, and performs the authentication process for the authentication target data. Run. Instead of using the reception data buffer 12A as described above, the data to be authenticated may be provided from the ECU 2B to the ECU 2C.

依頼先装置であるECU2Cにおいて認証対象データに対する認証に成功した場合、ECU2Cは、認証に成功した認証対象データの内容を含む認証済みデータを第二ネットワーク1B経由でECU2Bに対して送信する。認証済みデータであることは、認証済みデータ中のIDによって示される。依頼元装置であるECU2Bでは、認証済みデータを受信したことにより、依頼先装置での認証に成功したことを認識することができる。そこで、ECU2Bでは、認証済みデータを受信した場合、ECU2Bは認証済みデータに含まれる認証対象データを利用して、所期の処理を実行することができる。 When the authentication target data is successfully authenticated by the request destination device ECU 2C, the ECU 2C transmits the authenticated data including the contents of the authentication target data that has been successfully authenticated to the ECU 2B via the second network 1B. The fact that the data is authenticated is indicated by the ID in the authenticated data. The ECU 2B, which is the requesting device, can recognize that the authentication in the requesting device has succeeded by receiving the authenticated data. Therefore, when the ECU 2B receives the authenticated data, the ECU 2B can execute the desired processing by using the authentication target data included in the authenticated data.

したがって、このように構成されたネットワークシステム1によれば、ECU2Bにおいて認証対象データの認証に失敗した場合でも、ECU2Cにおいて認証対象データの認証に成功すれば、ECU2Bは認証済みデータに含まれる認証対象データを利用することができる。よって、例えば、ECU2Bにおいて認証処理を実行するために必要となるハードウェア又はソフトウェアに故障等の問題が生じていたとしても、ECU2Bは認証済みの認証対象データを利用することができる。 Therefore, according to the network system 1 configured in this way, even if the authentication of the authentication target data fails in the ECU 2B, if the authentication target data is successfully authenticated in the ECU 2C, the ECU 2B is the authentication target included in the authenticated data. Data can be used. Therefore, for example, even if there is a problem such as a failure in the hardware or software required to execute the authentication process in the ECU 2B, the ECU 2B can use the authenticated authentication target data.

[依頼元装置及び依頼先装置において実行される処理の詳細]
次に、上述の依頼元装置及び依頼先装置において実行される処理について、図4〜図9に示すフローチャートに基づいて説明する。上述の依頼元装置となるECUでは、図4,図5,図6及び図9に示す処理が実行される。また、依頼先装置となるECUでは、図5,図7及び図8に示す処理が実行される。ここでは、先に挙げた例と同様に、ECU2Bが依頼元装置となり、ECU2Cが依頼先装置として選定される場合を想定して説明を続ける。
[Details of processing executed in the requesting device and the requesting device]
Next, the processes executed in the request source device and the request destination device described above will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 4 to 9. In the ECU serving as the requesting device described above, the processes shown in FIGS. 4, 5, 6, and 9 are executed. Further, in the ECU serving as the request destination device, the processes shown in FIGS. 5, 7 and 8 are executed. Here, the description will be continued on the assumption that the ECU 2B is the requesting device and the ECU 2C is selected as the requesting device, as in the above-mentioned example.

ECU2Bは、図4に示すように、S110において、グローバルバス5Aからデータを受信する。続いて、ECU2Bは、S112において、グローバルバス5Aから受信したデータが認証対象データか否かを判断する。認証対象データは、ECU2B,2C以外のECUがブロードキャスト通信によって第一ネットワーク1Aへと送信したデータである。ここでは、一例として、ECU3Hが認証対象データを送信したものとして、以降の説明を続ける。ECU3Hが認証対象データを送信した場合、認証対象データは第一ネットワーク1AにおいてECU3H以外のノード全てに届く。認証対象データを受信したノードは、認証対象データ中に含まれるIDに基づいて、処理対象とすべきデータか否か等を判断する。また、本実施形態の場合、少なくともECU2A〜2Dにおいては、認証対象データを受信したら、認証対象データを受信データバッファ12Aに格納する。 As shown in FIG. 4, the ECU 2B receives data from the global bus 5A in S110. Subsequently, the ECU 2B determines in S112 whether or not the data received from the global bus 5A is the authentication target data. The authentication target data is data transmitted to the first network 1A by an ECU other than the ECUs 2B and 2C by broadcast communication. Here, as an example, it is assumed that the ECU 3H has transmitted the authentication target data, and the following description will be continued. When the ECU 3H transmits the authentication target data, the authentication target data reaches all the nodes other than the ECU 3H in the first network 1A. The node that has received the authentication target data determines whether or not the data should be processed based on the ID included in the authentication target data. Further, in the case of the present embodiment, at least in the ECUs 2A to 2D, when the authentication target data is received, the authentication target data is stored in the reception data buffer 12A.

S110において受信したデータが認証対象データ以外のデータであった場合は、S112においてNOと判断され、S114へと進む。S114において、ECU2Bは、認証対象データ以外の受信データに対応する処理を実行する。S114において実行される処理としては、ECU2Bの機能に応じた様々な処理を考え得るが、当該処理そのものは本実施形態における要部ではないので、これ以上の説明は省略する。S114の実行後は図4に示す処理を終了する。 If the data received in S110 is data other than the data to be authenticated, it is determined as NO in S112, and the process proceeds to S114. In S114, the ECU 2B executes a process corresponding to received data other than the authentication target data. As the process executed in S114, various processes depending on the function of the ECU 2B can be considered, but since the process itself is not a main part in the present embodiment, further description will be omitted. After the execution of S114, the process shown in FIG. 4 is terminated.

S110において受信したデータが認証対象データであった場合は、S112においてYESと判断され、S116へと進む。S116において、ECU2Bは、代行依頼済みフラグがオフか否かを判断する。代行依頼済みフラグは、初期値がオフにされていて、後述する処理の中でECU2Bが他のECUに対して認証の代行を依頼すると、後述するS170においてオンにされるフラグである。ここでは、代行依頼済みフラグが初期値(すなわち、オフ。)になっているものとして説明を続ける。 If the data received in S110 is the data to be authenticated, YES is determined in S112, and the process proceeds to S116. In S116, the ECU 2B determines whether or not the proxy request flag is off. The proxy requested flag is a flag whose initial value is turned off, and when the ECU 2B requests another ECU to perform authentication on behalf of the other ECU in the process described later, the flag is turned on in S170 described later. Here, the description will be continued assuming that the proxy requested flag is set to the initial value (that is, off).

代行依頼済みフラグがオフとなっている場合は、S116においてYESと判断され、S120へと進む。S120において、ECU2Bは、メッセージ認証処理を実行する。このメッセージ認証処理の詳細を図5に示す。メッセージ認証処理を開始すると、ECU2Bは、図5に示すように、S210において、処理対象となるデータに含まれる通常データと暗号データを取り出す。ここでいう処理対象となるデータは、S110において受信した認証対象データである。 If the proxy request flag is off, it is determined as YES in S116, and the process proceeds to S120. In S120, the ECU 2B executes the message authentication process. The details of this message authentication process are shown in FIG. When the message authentication process is started, the ECU 2B extracts the normal data and the encrypted data included in the data to be processed in S210 as shown in FIG. The data to be processed here is the authentication target data received in S110.

続いて、ECU2Bは、S220において、通常データを共通鍵で暗号化し、暗号データを生成する。ここで暗号化されるデータは、S210において処理対象となるデータから取り出された通常データである。続いて、ECU2Bは、S230において、受信した暗号データと生成したデータが一致するか否かを判断する。受信した暗号データと生成したデータが一致する場合は、S230においてYESと判断され、S240へと進む。 Subsequently, the ECU 2B encrypts the normal data with the common key in S220 to generate the encrypted data. The data encrypted here is normal data extracted from the data to be processed in S210. Subsequently, the ECU 2B determines in S230 whether or not the received encrypted data and the generated data match. If the received encrypted data and the generated data match, it is determined as YES in S230, and the process proceeds to S240.

S240へ進んだ場合は、ECU2Bにおいて認証が成立したことになり、図5に示す処理を終了して、図4のS130へと進む。一方、受信した暗号データと生成したデータが一致しない場合は、S230においてNOと判断され、S250へと進む。S250へ進んだ場合は、ECU2Bにおいて認証に失敗したことになり、図5に示す処理を終了して、図4のS130へと進む。 If the process proceeds to S240, the authentication is established in the ECU 2B, the process shown in FIG. 5 is completed, and the process proceeds to S130 in FIG. On the other hand, if the received encrypted data and the generated data do not match, it is determined as NO in S230, and the process proceeds to S250. If the process proceeds to S250, the authentication has failed in the ECU 2B, the process shown in FIG. 5 is terminated, and the process proceeds to S130 in FIG.

ECU2Bは、S130において、認証が成立したか否かを判断する。上述のS240において認証が成立している場合は、S130においてYESと判断され、S140へと進む。ECU2Bは、S140において、認証対象データに含まれる通常データを取り出して、以降の処理で利用する。ここでいう「以降の処理」としては、ECU2Bの機能に応じた様々な処理を考え得るが、当該処理そのものは本実施形態における要部ではないので、これ以上の説明は省略する。S140の実行後は図4に示す処理を終了する。 The ECU 2B determines in S130 whether or not the authentication has been established. If the authentication is established in S240 described above, YES is determined in S130, and the process proceeds to S140. In S140, the ECU 2B takes out the normal data included in the authentication target data and uses it in the subsequent processing. As the "subsequent processing" referred to here, various processing according to the function of the ECU 2B can be considered, but since the processing itself is not a main part in the present embodiment, further description will be omitted. After the execution of S140, the process shown in FIG. 4 is terminated.

一方、上述のS250において認証に失敗している場合には、S130においてNOと判断され、S150へと進む。ECU2Bは、S150において、認証対象データに含まれるIDを取り出して他の部分は破棄する。続いて、ECU2Bは、S160において、取り出したIDを含む代行依頼データを作成し、一つの依頼先装置に対して認証代行依頼をするためのIDを代行依頼データに設定し、代行依頼データをローカルバス6へ送信する。 On the other hand, if the authentication fails in S250 described above, NO is determined in S130, and the process proceeds to S150. In S150, the ECU 2B takes out the ID included in the authentication target data and discards the other parts. Subsequently, the ECU 2B creates proxy request data including the extracted ID in S160, sets an ID for making an authentication proxy request to one request destination device in the proxy request data, and sets the proxy request data locally. Send to bus 6.

本実施形態においては、上述の通り、ECU2Cが依頼先装置として選定される場合を想定している。そのため、S160では、ECU2Cに対して認証代行依頼をするためのIDを代行依頼データに設定する。認証代行依頼をするためのIDとしては、依頼先装置となり得るECUごとに異なる複数のIDがあらかじめ用意されている。詳しくは後述するが、ECU2Bが、S160においてECU2Cに対して認証の代行を依頼した場合、以降、ECU2Bは、ECU2Cから認証済みデータを受け取るようになる。 In the present embodiment, as described above, it is assumed that the ECU 2C is selected as the request destination device. Therefore, in S160, an ID for making an authentication proxy request to the ECU 2C is set in the proxy request data. As the ID for making the authentication proxy request, a plurality of different IDs are prepared in advance for each ECU that can be the request destination device. As will be described in detail later, when the ECU 2B requests the ECU 2C to perform the authentication on behalf of the ECU 2C in S160, the ECU 2B will receive the authenticated data from the ECU 2C thereafter.

S160を終えたら、続いて、ECU2Bは、S170において、代行依頼済みフラグをオンにする。代行依頼済みフラグは、S160においてECU2BがECU2Cに対して認証の代行を依頼した場合に、S170においてオンとなる。続いて、ECU2Bは、S172において、ダイアグ記憶処理を実行し、ダイアグ情報をダイアグ記憶部13Cに記憶する。S172では、ECU2Bにおいて認証に失敗した旨を示すダイアグコードや、認証失敗となった原因を特定する上で有用と考えられる各種周辺情報等がダイアグ記憶部13Cに記憶される。S172の実行後は図4に示す処理を終了する。 After finishing S160, the ECU 2B subsequently turns on the proxy request flag in S170. The proxy request flag is turned on in S170 when the ECU 2B requests the ECU 2C to perform authentication on behalf of the ECU 2C in S160. Subsequently, the ECU 2B executes the diagnostic storage process in S172, and stores the diagnostic information in the diagnostic storage unit 13C. In S172, a diagnostic code indicating that the authentication has failed in the ECU 2B, various peripheral information considered to be useful for identifying the cause of the authentication failure, and the like are stored in the diagnostic storage unit 13C. After the execution of S172, the process shown in FIG. 4 is terminated.

図4に示す処理は、ECU2Bがグローバルバス5Aからデータを受信するたびに、ECU2Bにおいて実行される。図4に示す処理が複数回にわたって実行される中で、ECU2Bが、S160においてECU2Cに対して認証の代行を依頼し、S170において代行依頼済みフラグがオンにされた場合、次に図4に示す処理が実行される際にはS116においてNOと判断される。この場合、ECU2Bは、S182において、復帰確認処理を実行する。 The process shown in FIG. 4 is executed in the ECU 2B each time the ECU 2B receives data from the global bus 5A. When the processing shown in FIG. 4 is executed a plurality of times and the ECU 2B requests the ECU 2C to perform authentication on behalf of the ECU 2C in S160 and the proxy requested flag is turned on in S170, the process shown in FIG. 4 is shown next. When the process is executed, it is determined as NO in S116. In this case, the ECU 2B executes the return confirmation process in S182.

S182の復帰確認処理は、詳しくは図6に示すような処理となる。図6に示す処理を開始すると、ECU2Bは、S610において、復帰を確認するタイミングか否かを判断する。より詳しくは、S610では、ECU2BがECU2Cに認証の代行を依頼している状態から、ECU2Bが自ら認証処理を実行する状態に復帰するか否かを確認するタイミングに至ったか否かを判断する。 The return confirmation process of S182 is a process as shown in FIG. 6 in detail. When the process shown in FIG. 6 is started, the ECU 2B determines in S610 whether or not it is the timing to confirm the return. More specifically, in S610, it is determined whether or not it is time to confirm whether or not the ECU 2B returns to the state in which the authentication process is executed by itself from the state in which the ECU 2B requests the ECU 2C to perform the authentication on behalf of the user.

S610でいう確認を行うタイミングの具体例は種々考え得る。例えば、所定時間(例えば1時間。)が経過するたびに確認を行ってもよいし、車両が所定距離を走行するたびに確認を行ってもよい。あるいは、ECU2Bがグローバルバス5Aからデータを受信した回数が所定回数となるたびに確認を行ってもよい。認証対象データの受信周期が想定できるのであれば、その受信周期の所定数倍の周期で確認を行ってもよい。 Various specific examples of the confirmation timing referred to in S610 can be considered. For example, the confirmation may be performed every time a predetermined time (for example, one hour) elapses, or the confirmation may be performed every time the vehicle travels a predetermined distance. Alternatively, confirmation may be performed each time the number of times the ECU 2B receives data from the global bus 5A reaches a predetermined number of times. If the reception cycle of the authentication target data can be assumed, the confirmation may be performed at a predetermined number of times the reception cycle.

復帰を確認するタイミングであった場合、S610ではYESと判断され、ECU2Bは、S620において、メッセージ認証処理を実行する。このメッセージ認証処理は、図5に示した処理となる。ただし、図5に示した処理については既に詳細を説明したので、重ねての説明は省略する。続いて、ECU2Cは、S630において、認証が成立したか否かを判断する。 When it is the timing to confirm the return, it is determined as YES in S610, and the ECU 2B executes the message authentication process in S620. This message authentication process is the process shown in FIG. However, since the details of the process shown in FIG. 5 have already been described, the repeated description will be omitted. Subsequently, the ECU 2C determines in S630 whether or not the authentication is established.

S630で認証が成立している場合は、S630においてYESと判断され、S640へと進む。ECU2Bは、S640において、認証対象データに含まれる通常データを取り出して、以降の処理で利用する。ここでいう「以降の処理」としては、ECU2Bの機能に応じた様々な処理を考え得るが、当該処理そのものは本実施形態における要部ではないので、これ以上の説明は省略する。 If the authentication is established in S630, it is determined as YES in S630, and the process proceeds to S640. In S640, the ECU 2B takes out the normal data included in the authentication target data and uses it in the subsequent processing. As the "subsequent processing" referred to here, various processing according to the function of the ECU 2B can be considered, but since the processing itself is not a main part in the present embodiment, further description will be omitted.

続いて、ECU2Bは、S650において、代行処理の継続中止を要求するための中止要求データを、ローカルバス6へ送信する。中止要求データであることは、中止要求データ中に含まれるIDによって示すことができる。詳しくは後述するが、ECU2Bが、S650においてECU2Cに対して代行処理の継続中止を要求した場合、以降、ECU2Cは、ECU2Bに対する認証済みデータの送信を中止する。 Subsequently, the ECU 2B transmits the stop request data for requesting the continuation stop of the proxy processing to the local bus 6 in S650. The cancellation request data can be indicated by the ID included in the cancellation request data. As will be described in detail later, when the ECU 2B requests the ECU 2C to continue and stop the proxy processing in S650, the ECU 2C subsequently stops transmitting the authenticated data to the ECU 2B.

次に、ECU2Bは、S660において、代行依頼済みフラグをオフにする。続いて、ECU2Bは、S670において、ダイアグ記憶処理を実行し、ダイアグ情報をダイアグ記憶部13Cに記憶する。S670では、ECU2Bにおいて認証処理を実行可能な状態に復帰した旨を示すダイアグコードがダイアグ記憶部13Cに記憶される。S670の実行後は図6に示す処理を終了する。 Next, the ECU 2B turns off the proxy request flag in S660. Subsequently, the ECU 2B executes the diagnostic storage process in S670 and stores the diagnostic information in the diagnostic storage unit 13C. In S670, a diagnostic code indicating that the ECU 2B has returned to a state in which the authentication process can be executed is stored in the diagnostic storage unit 13C. After the execution of S670, the process shown in FIG. 6 is terminated.

上述のS610において、復帰を確認するタイミングではなかった場合、S610ではNOと判断され、S680へと進む。また、上述のS630において、認証に失敗した場合は、S630ではNOと判断され、S680へと進む。S610又はS630からS680へと進んだ場合、ECU2Bは、グローバルバス5Aから受信した受信データを破棄する。 If it is not the timing to confirm the return in S610 described above, NO is determined in S610 and the process proceeds to S680. Further, if the authentication fails in S630 described above, it is determined as NO in S630, and the process proceeds to S680. When proceeding from S610 or S630 to S680, the ECU 2B discards the received data received from the global bus 5A.

詳しくは後述するが、ECU2Bが、図4のS160においてECU2Cに対して認証の代行を依頼した場合、以降、ECU2Bは、ECU2Cから認証済みデータを受け取るようになる。そのため、代行依頼済みフラグがオン(すなわち、図4のS116においてNO。)の場合、グローバルバス5Aから受信した認証対象データは、ECU2Bにとって不要なデータとなる。よって、図6のS610において、復帰を確認するタイミングではないと判断された場合は、直ちにS680へと進み、受信した認証対象データを破棄して、図6に示す処理を終了する。 As will be described in detail later, when the ECU 2B requests the ECU 2C to perform the authentication on behalf of the ECU 2C in S160 of FIG. 4, the ECU 2B will receive the authenticated data from the ECU 2C thereafter. Therefore, when the proxy request flag is on (that is, NO in S116 of FIG. 4), the authentication target data received from the global bus 5A becomes unnecessary data for the ECU 2B. Therefore, if it is determined in S610 of FIG. 6 that it is not the timing to confirm the return, the process immediately proceeds to S680, the received authentication target data is discarded, and the process shown in FIG. 6 ends.

一方、図6のS610において、復帰を確認するタイミングであると判断された場合は、S620以降の処理ステップを実行する。ただし、認証に失敗する状態が継続していれば、S630においてNOと判断される。この場合、ECU2Bは、引き続きECU2Cから認証済みデータを受け取るので、グローバルバス5Aから受信した認証対象データは、ECU2Bにとって不要なデータとなる。よって、図6のS630において、認証が成立しないと判断された場合は、S680へと進み、受信した認証対象データを破棄して、図6に示す処理を終了する。 On the other hand, in S610 of FIG. 6, when it is determined that it is the timing to confirm the return, the processing steps after S620 are executed. However, if the state in which the authentication fails continues, it is determined as NO in S630. In this case, since the ECU 2B continues to receive the authenticated data from the ECU 2C, the authentication target data received from the global bus 5A becomes unnecessary data for the ECU 2B. Therefore, if it is determined in S630 of FIG. 6 that the authentication is not established, the process proceeds to S680, the received authentication target data is discarded, and the process shown in FIG. 6 ends.

ECU2Bにおいて上述のような処理が実行されている際、ECU2Cでは図7及び図8に示す処理が実行される。図7に示す処理は、ECU2Cがローカルバス6からデータを受信する際にECU2Cにおいて実行される処理である。図8に示す処理は、ECU2Cがグローバルバス5Bからデータを受信する際にECU2Cにおいて実行される処理である。まず、図7に示す処理について説明する。 When the above-described processing is being executed in the ECU 2B, the processing shown in FIGS. 7 and 8 is executed in the ECU 2C. The process shown in FIG. 7 is a process executed by the ECU 2C when the ECU 2C receives data from the local bus 6. The process shown in FIG. 8 is a process executed by the ECU 2C when the ECU 2C receives data from the global bus 5B. First, the process shown in FIG. 7 will be described.

ECU2Cは、図7に示すように、S310において、ローカルバス6からデータを受信する。続いて、ECU2Cは、S320において、上記S310で受信したデータがECU2C宛の代行依頼データか否かを判断する。ここで、代行依頼データであること、及びECU2C宛てであることは、受信データ中に含まれるIDに基づいて判断することができる。ECU2Bにおいて上述のS160が実行された場合、代行依頼データはブロードキャスト通信によって第二ネットワーク1Bへと送信される。そのため、代行依頼データは第二ネットワーク1BにおいてECU2B以外のノード全てに届く。 As shown in FIG. 7, the ECU 2C receives data from the local bus 6 in S310. Subsequently, the ECU 2C determines in S320 whether or not the data received in S310 is the proxy request data addressed to the ECU 2C. Here, it can be determined that the data is the proxy request data and that the data is addressed to the ECU 2C based on the ID included in the received data. When the above-mentioned S160 is executed in the ECU 2B, the proxy request data is transmitted to the second network 1B by broadcast communication. Therefore, the proxy request data reaches all the nodes other than the ECU 2B in the second network 1B.

ECU2CにおいてECU2C宛の代行依頼データを受信した場合、ECU2Cでは、S320においてYESと判断されて、S325へと進む。S325において、ECU2Cは、代行継続フラグをオンにする。続いて、ECU2Cは、S330において、処理対象となる認証対象データを受信データバッファ12Aから取得する。上述の通り、ECU2BがS160で代行依頼データを作成する際には、認証対象データから取り出されたIDを含む代行依頼データが作成される。そこで、S330では、ECU2Cは、代行依頼データ中に含まれている「認証対象データから取り出されたID」と一致するIDを持つデータを、受信データバッファ12Aから探し出し、そのデータを処理対象となる認証対象データとして取得する。 When the ECU 2C receives the proxy request data addressed to the ECU 2C, the ECU 2C determines YES in S320 and proceeds to S325. In S325, the ECU 2C turns on the proxy continuation flag. Subsequently, the ECU 2C acquires the authentication target data to be processed from the reception data buffer 12A in S330. As described above, when the ECU 2B creates the proxy request data in S160, the proxy request data including the ID extracted from the authentication target data is created. Therefore, in S330, the ECU 2C searches the received data buffer 12A for data having an ID that matches the "ID extracted from the authentication target data" included in the proxy request data, and the data is processed. Acquire as authentication target data.

続いて、ECU2Cは、S340において、受信データバッファ12Aから探し出された認証対象データに対し、メッセージ認証処理を実行する。このメッセージ認証処理は、図5に示した処理となる。ただし、図5に示した処理については既に詳細を説明したので、重ねての説明は省略する。S340においてメッセージ認証処理を実行する場合、図5のS210における「処理対象となるデータ」は、S330において受信データバッファ12Aから探し出された認証対象データである。 Subsequently, the ECU 2C executes a message authentication process on the authentication target data found from the received data buffer 12A in S340. This message authentication process is the process shown in FIG. However, since the details of the process shown in FIG. 5 have already been described, the repeated description will be omitted. When the message authentication process is executed in S340, the "data to be processed" in S210 of FIG. 5 is the authentication target data found from the received data buffer 12A in S330.

続いて、ECU2Cは、S350において、認証が成立したか否かを判断する。S340で認証が成立している場合は、S350においてYESと判断され、S360へと進む。ECU2Bは、S360において、認証対象データに含まれる通常データを取り出して、その通常データを含む認証済みデータを作成し、認証済みデータにCVNを付加して、ローカルバス6へ送信する。認証済みデータであることは、認証済みデータ中に含まれるIDによって示すことができる。 Subsequently, the ECU 2C determines in S350 whether or not the authentication has been established. If the authentication is established in S340, it is determined as YES in S350, and the process proceeds to S360. In S360, the ECU 2B takes out the normal data included in the authentication target data, creates the authenticated data including the normal data, adds the CVN to the authenticated data, and transmits the authenticated data to the local bus 6. The authentication data can be indicated by the ID included in the authenticated data.

認証済みデータに付加されるCVNは、ECU2Cにおいて生成されるCVNである。S360の実行後は図7に示す処理を終了する。一方、S340で認証に失敗している場合には、S350においてNOと判断され、S370へと進む。ECU2Bは、S370において、認証失敗を示す失敗通知データをローカルバス6へ送信する。失敗通知データであることは、失敗通知データ中に含まれるIDによって示すことができる。S370の実行後は図7に示す処理を終了する。 The CVN added to the authenticated data is a CVN generated in the ECU 2C. After the execution of S360, the process shown in FIG. 7 is terminated. On the other hand, if the authentication fails in S340, it is determined as NO in S350, and the process proceeds to S370. In S370, the ECU 2B transmits failure notification data indicating an authentication failure to the local bus 6. The failure notification data can be indicated by the ID included in the failure notification data. After the execution of S370, the process shown in FIG. 7 ends.

ECU2Cにおいて上述のS360が実行された場合、認証済みデータはブロードキャスト通信によって第二ネットワーク1Bへと送信される。そのため、ECU2Cから送信される認証済みデータは、第二ネットワーク1BにおいてECU2C以外のノード全てに届く。ECU2Cにおいて上述のS370が実行された場合、失敗通知データはブロードキャスト通信によって第二ネットワーク1Bへと送信される。そのため、ECU2Cから送信される失敗通知データは、第二ネットワーク1BにおいてECU2C以外のノード全てに届く。 When the above-mentioned S360 is executed in the ECU 2C, the authenticated data is transmitted to the second network 1B by broadcast communication. Therefore, the authenticated data transmitted from the ECU 2C reaches all the nodes other than the ECU 2C in the second network 1B. When the above-mentioned S370 is executed in the ECU 2C, the failure notification data is transmitted to the second network 1B by broadcast communication. Therefore, the failure notification data transmitted from the ECU 2C reaches all the nodes other than the ECU 2C in the second network 1B.

上述のS320において代行依頼データではなかった場合は、S320においてNOと判断され、その場合、ECU2Cは、S372において、中止要求データか否かを判断する。中止要求データは、ECU2Bが上述のS650を実行した際に送信するデータである。中止要求データであることは、受信データ中に含まれるIDに基づいて判断することができる。ECU2Cが中止要求データを受信した場合、S372ではYESと判断され、ECU2Cは、S374において、代行継続フラグをオフにする。S374の実行後は図7に示す処理を終了する。 If it is not the proxy request data in S320 described above, it is determined as NO in S320, and in that case, the ECU 2C determines in S372 whether or not it is the stop request data. The stop request data is data transmitted when the ECU 2B executes the above-mentioned S650. It can be determined that the data is the cancellation request data based on the ID included in the received data. When the ECU 2C receives the stop request data, it is determined as YES in S372, and the ECU 2C turns off the proxy continuation flag in S374. After the execution of S374, the process shown in FIG. 7 ends.

上述のS372において中止要求データではなかった場合は、S372においてNOと判断され、その場合、ECU2Cは、S380において、代行依頼データ及び中止要求データ以外の受信データに対応する処理を実行する。S380において実行される処理としては、ECU2Cの機能に応じた様々な処理を考え得るが、当該処理そのものは本実施形態における要部ではないので、これ以上の説明は省略する。S380の実行後は図7に示す処理を終了する。 If it is not the cancellation request data in S372 described above, it is determined as NO in S372. In that case, the ECU 2C executes processing corresponding to the received data other than the proxy request data and the cancellation request data in S380. As the process executed in S380, various processes depending on the function of the ECU 2C can be considered, but since the process itself is not a main part in the present embodiment, further description will be omitted. After the execution of S380, the process shown in FIG. 7 is terminated.

次に、図8に示す処理について説明する。ECU2Cは、図8に示すように、S510において、グローバルバス5Bからデータを受信する。続いて、ECU2Cは、S512において、受信データを受信データバッファ12Aに保存する。S512が実行されることにより、既に説明した通り、受信データバッファ12Aには、最新の一定期間を対象にして第一ネットワーク1A経由で受信したデータが蓄積される。 Next, the process shown in FIG. 8 will be described. As shown in FIG. 8, the ECU 2C receives data from the global bus 5B in S510. Subsequently, the ECU 2C stores the received data in the received data buffer 12A in S512. By executing S512, as described above, the received data buffer 12A stores the data received via the first network 1A for the latest fixed period.

続いて、ECU2Cは、S514において、受信データが他のECU宛か否かを判断する。受信データが他のECU宛であった場合は、S514においてYESと判断され、ECU2Cは、S516において、代行継続フラグがオンとなっているか否かを判断する。代行継続フラグがオンとなっている場合は、S516においてYESと判断され、ECU2Cは、S520において、処理対象となる認証対象データか否かを判断する。 Subsequently, the ECU 2C determines in S514 whether or not the received data is addressed to another ECU. If the received data is destined for another ECU, it is determined to be YES in S514, and the ECU 2C determines whether or not the proxy continuation flag is turned on in S516. When the proxy continuation flag is turned on, it is determined as YES in S516, and the ECU 2C determines in S520 whether or not the data is the authentication target data to be processed.

ECU2Bが認証代行の依頼元装置、ECU2Cが認証代行の依頼先装置となる場合、グローバルバス5Bから受信するデータのうち、ECU2B宛てかつ認証が必要なデータが、S520でいう処理対象となる認証対象データに該当する。S510においてECU2Cによって受信されたデータがECU2B宛のデータである場合、S514ではYESと判断される。 When ECU 2B is the request source device for authentication agency and ECU 2C is the request destination device for authentication agency, among the data received from the global bus 5B, the data addressed to ECU 2B and requiring authentication is the authentication target to be processed in S520. Corresponds to the data. If the data received by the ECU 2C in S510 is the data addressed to the ECU 2B, it is determined to be YES in S514.

また、先に説明したS325において、代行継続フラグがオンとされた場合、S516ではYESと判断される。そして、S510においてECU2Cによって受信されたデータが、処理対象となる認証対象データである場合、S520ではYESと判断されて、S540へと進む。ECU2Cは、S540において、S510においてECU2Cによって受信された認証対象データに対し、メッセージ認証処理を実行する。 Further, when the proxy continuation flag is turned on in S325 described above, it is determined to be YES in S516. Then, when the data received by the ECU 2C in S510 is the authentication target data to be processed, it is determined as YES in S520 and the process proceeds to S540. In S540, the ECU 2C executes a message authentication process for the authentication target data received by the ECU 2C in S510.

このメッセージ認証処理は、図5に示した処理となる。ただし、図5に示した処理については既に詳細を説明したので、重ねての説明は省略する。S540においてメッセージ認証処理を実行する場合、図5のS210における「処理対象となるデータ」は、S510においてECU2Cによって受信された認証対象データである。続いて、ECU2Cは、S550において、認証が成立したか否かを判断する。 This message authentication process is the process shown in FIG. However, since the details of the process shown in FIG. 5 have already been described, the repeated description will be omitted. When the message authentication process is executed in S540, the "data to be processed" in S210 of FIG. 5 is the authentication target data received by the ECU 2C in S510. Subsequently, the ECU 2C determines in S550 whether or not the authentication is established.

S540で認証が成立している場合は、S550においてYESと判断され、S560へと進む。ECU2Bは、S560において、認証対象データに含まれる通常データを取り出して、その通常データを含む認証済みデータを作成し、認証済みデータにCVNを付加して、ローカルバス6へ送信する。認証済みデータであることは、認証済みデータ中に含まれるIDによって示すことができる。S560は、先に説明したS360と同様の処理ステップである。S560の実行後は図8に示す処理を終了する。 If the authentication is established in S540, YES is determined in S550, and the process proceeds to S560. In S560, the ECU 2B takes out the normal data included in the authentication target data, creates the authenticated data including the normal data, adds the CVN to the authenticated data, and transmits the authenticated data to the local bus 6. The authentication data can be indicated by the ID included in the authenticated data. S560 is a processing step similar to that of S360 described above. After the execution of S560, the process shown in FIG. 8 is terminated.

一方、S540で認証に失敗している場合には、S550においてNOと判断され、S570へと進む。ECU2Bは、S570において、認証失敗を示す失敗通知データをローカルバス6へ送信する。S570は、先に説明したS370と同様の処理ステップである。S570の実行後は図8に示す処理を終了する。上述のS516において代行継続フラグがオンでない場合(すなわち、オフである場合。)は、S516においてNOと判断される。この場合は、他のECUから認証の代行を依頼されていない場合なので、S575において、受信データを破棄する。S575の実行後は図8に示す処理を終了する。 On the other hand, if the authentication fails in S540, it is determined as NO in S550, and the process proceeds to S570. In S570, the ECU 2B transmits failure notification data indicating an authentication failure to the local bus 6. S570 is a processing step similar to that of S370 described above. After the execution of S570, the process shown in FIG. 8 is terminated. If the surrogate continuation flag is not on (that is, is off) in S516 described above, it is determined as NO in S516. In this case, since the authentication is not requested by another ECU, the received data is discarded in S575. After the execution of S575, the process shown in FIG. 8 is terminated.

また、上述のS520において、処理対象となる認証対象データではなかった場合は、S520においてNOと判断される。この場合は、他のECUから認証の代行を依頼されている場合ではあるものの、処理対象となる認証対象データではないので、S575において、受信データを破棄する。S575の実行後は図8に示す処理を終了する。上述のS514において、受信データが他のECU宛ではない場合(すなわち、ECU2C宛のデータである場合。)は、S514においてNOと判断され、その場合、ECU2Cは、S580において、受信データに対応する処理を実行する。S580において実行される処理としては、ECU2Cの機能に応じた様々な処理を考え得るが、当該処理そのものは本実施形態における要部ではないので、これ以上の説明は省略する。S580の実行後は図8に示す処理を終了する。 Further, in the above-mentioned S520, if the data is not the authentication target data to be processed, it is determined as NO in S520. In this case, although the authentication is requested by another ECU on behalf of the user, the received data is discarded in S575 because the data is not the authentication target data to be processed. After the execution of S575, the process shown in FIG. 8 is terminated. In S514 described above, when the received data is not destined for another ECU (that is, the data is destined for ECU 2C), it is determined as NO in S514, and in that case, the ECU 2C corresponds to the received data in S580. Execute the process. As the process executed in S580, various processes depending on the function of the ECU 2C can be considered, but since the process itself is not a main part in the present embodiment, further description will be omitted. After the execution of S580, the process shown in FIG. 8 is terminated.

ECU2Cにおいて上述のような処理が実行されている際、ECU2Bでは図9に示す処理が実行される。ECU2Bは、図9に示すように、S410において、ローカルバス6からデータを受信する。続いて、ECU2Cは、S420において、上記S410で受信したデータが認証済みデータか否かを判断する。ここで、認証済みデータであることは、受信データ中に含まれるIDに基づいて判断することができる。ECU2Cにおいて上述のS360又はS560が実行された場合、認証済みデータはブロードキャスト通信によって第二ネットワーク1Bへと送信される。そのため、認証済みデータは第二ネットワーク1BにおいてECU2C以外のノード全てに届く。 When the above processing is being executed in the ECU 2C, the processing shown in FIG. 9 is executed in the ECU 2B. As shown in FIG. 9, the ECU 2B receives data from the local bus 6 in S410. Subsequently, the ECU 2C determines in S420 whether or not the data received in S410 is authenticated data. Here, it can be determined that the data is authenticated based on the ID included in the received data. When the above-mentioned S360 or S560 is executed in the ECU 2C, the authenticated data is transmitted to the second network 1B by broadcast communication. Therefore, the authenticated data reaches all the nodes other than the ECU 2C in the second network 1B.

上述のS420において認証済みデータであった場合は、S420においてYESと判断される。その場合、ECU2Bは、S425において、なりすまし確認OKフラグがオフか否かを判断する。なりすまし確認OKフラグは、初期値がオフにされていて、後述するS430,S440においてなりすまし確認が適正に実行されると、後述するS445においてオンにされるフラグである。ここでは、なりすまし確認OKフラグが初期値(すなわち、オフ。)になっているものとして説明を続ける。 If the data is authenticated in S420 described above, it is determined to be YES in S420. In that case, the ECU 2B determines in S425 whether or not the spoofing confirmation OK flag is off. The spoofing confirmation OK flag is a flag that is turned on in S445 described later when the initial value is turned off and spoofing confirmation is properly executed in S430 and S440 described later. Here, the description will be continued assuming that the spoofing confirmation OK flag is set to the initial value (that is, off).

なりすまし確認OKフラグがオフになっている場合、S425においてYESと判断される。その場合、ECU2Bは、S430及びS440を実行することにより、認証済みデータに対するなりすまし確認を実施する。具体的には、ECU2Bは、S430において、認証済みデータに付加されたCVNを取り出す。そして、S440において、CVNが適正か否かを判断する。S440では、受信した認証済みデータから取り出されたCVNと、CVN記憶部13Bに記憶されたCVNとを比較する。CVN記憶部13Bには、ECU2A〜2Dにおいて生成、出力されたCVNが記憶されているので、S440では、ECU2Cに対応するCVNが比較対象として選択される。 When the spoofing confirmation OK flag is turned off, it is determined as YES in S425. In that case, the ECU 2B executes spoofing confirmation for the authenticated data by executing S430 and S440. Specifically, the ECU 2B takes out the CVN added to the authenticated data in S430. Then, in S440, it is determined whether or not the CVN is appropriate. In S440, the CVN extracted from the received authenticated data is compared with the CVN stored in the CVN storage unit 13B. Since the CVNs generated and output by the ECUs 2A to 2D are stored in the CVN storage unit 13B, the CVN corresponding to the ECU 2C is selected as a comparison target in S440.

この比較の結果、両者が一致すれば、CVNは適正であり、S440においてYESと判断され、S445へと進む。S445へ進んだ場合、なりすまし確認が適正に実行されたことになり、ECU2Bは、なりすまし確認OKフラグをオンにする。そして、ECU2Bは、S450において、認証済みデータに含まれる通常データを取り出して、以降の処理で利用する。ここでいう「以降の処理」としては、ECU2Bの機能に応じた様々な処理を考え得るが、当該処理そのものは本実施形態における要部ではないので、これ以上の説明は省略する。S450の実行後は図9に示す処理を終了する。 As a result of this comparison, if both are in agreement, the CVN is appropriate, and it is determined to be YES in S440, and the process proceeds to S445. When the process proceeds to S445, it means that the spoofing confirmation has been properly executed, and the ECU 2B turns on the spoofing confirmation OK flag. Then, the ECU 2B takes out the normal data included in the authenticated data in S450 and uses it in the subsequent processing. As the "subsequent processing" referred to here, various processing according to the function of the ECU 2B can be considered, but since the processing itself is not a main part in the present embodiment, further description will be omitted. After the execution of S450, the process shown in FIG. 9 ends.

一方、上述のS440において、比較結果が一致しなければ、受信した認証済みデータから取り出されたCVNが不適正である可能性が高い。この場合、ECU2C以外のノードがECU2Cになりすまして認証済みデータを送信している可能性がある。あるいは、ECU2Cのソフトウェアが改ざんされている可能性や、ECU2Cが換装されている可能性もある。よって、このような状況下では、認証済みデータを受信したとしても、認証済みデータそのものの信頼性が低い。 On the other hand, in S440 described above, if the comparison results do not match, there is a high possibility that the CVN extracted from the received authenticated data is inappropriate. In this case, there is a possibility that a node other than the ECU 2C impersonates the ECU 2C and transmits the authenticated data. Alternatively, the software of the ECU 2C may have been tampered with, or the ECU 2C may have been replaced. Therefore, under such a situation, even if the authenticated data is received, the reliability of the authenticated data itself is low.

そこで、上述のS440における比較結果が一致しなければ、CVNが不適正であり、S440においてNOと判断され、S460へと進む。S460において、ECU2Bは、受信した認証済みデータを破棄して、フェイルセーフデータを以降の処理で利用する。フェイルセーフデータは、ECU2Bが受信する認証対象データや認証済みデータに問題があって使用できない場合に、代替使用されるデータである。 Therefore, if the comparison results in S440 described above do not match, the CVN is inappropriate, and it is determined as NO in S440, and the process proceeds to S460. In S460, the ECU 2B discards the received authenticated data and uses the fail-safe data in the subsequent processing. The fail-safe data is data that is used as a substitute when the authentication target data or the authenticated data received by the ECU 2B cannot be used due to a problem.

このようなフェイルセーフデータは、例えばフラッシュメモリ13にあらかじめ記憶されていればよい。あるいは、認証対象データを過去に一定期間以上の長期にわたって受信できていた場合は、その平均値、最大値、あるいは最小値等を経時的に算出し、いつでもフェイルセーフデータとして利用できるように準備しておいてもよい。どのようなかたちでフェイルセーフデータを用意するかは、ECU2Bによる制御対象の挙動なども考慮して最適化されていればよい。S460の実行後は図9に示す処理を終了する。 Such fail-safe data may be stored in the flash memory 13 in advance, for example. Alternatively, if the data to be authenticated has been received for a long period of time longer than a certain period in the past, the average value, maximum value, minimum value, etc. are calculated over time and prepared so that it can be used as fail-safe data at any time. You may keep it. The form in which the fail-safe data is prepared may be optimized in consideration of the behavior of the control target by the ECU 2B and the like. After the execution of S460, the process shown in FIG. 9 ends.

図9に示す処理は、ECU2Bがローカルバス6からデータを受信するたびに、ECU2Bにおいて実行される。その際、S430−S445の処理ステップは、一回実行されていれば、以降は、毎回実行しなくても認証済みデータは信頼できるものと考えられる。そこで、なりすまし確認OKフラグがオフではない場合(すなわち、オンである場合。)は、S425においてはNOと判断され、S430−S445を実行することなく、S450へと進む。これにより、S430−S445を実行しない分だけ、ECU2Bにかかる負荷を軽減することができる。 The process shown in FIG. 9 is executed in the ECU 2B each time the ECU 2B receives data from the local bus 6. At that time, if the processing step of S430-S445 is executed once, it is considered that the authenticated data can be trusted even if it is not executed every time thereafter. Therefore, when the spoofing confirmation OK flag is not off (that is, when it is on), it is determined as NO in S425, and the process proceeds to S450 without executing S430-S445. As a result, the load on the ECU 2B can be reduced by the amount that S430-S445 is not executed.

また、上述のS420において、上記S410で受信したデータが認証済みデータではなかった場合は、S420においてNOと判断され、その場合、ECU2Cは、S470において、上記S410で受信したデータが失敗通知データか否かを判断する。ここで、失敗通知データであることは、受信データ中に含まれるIDに基づいて判断することができる。失敗通知データであった場合は、S470においてYESと判断され、上述のS460へと進む。S460については既に説明したので、重ねての説明は省略する。S460の実行後は図9に示す処理を終了する。 Further, in the above-mentioned S420, if the data received in the above-mentioned S410 is not the authenticated data, it is determined as NO in the S420. Judge whether or not. Here, it can be determined that the data is failure notification data based on the ID included in the received data. If it is the failure notification data, it is determined as YES in S470, and the process proceeds to S460 described above. Since S460 has already been described, repeated description will be omitted. After the execution of S460, the process shown in FIG. 9 ends.

上述のS470において失敗通知データではなかった場合は、S470においてNOと判断され、その場合、ECU2Bは、S480において、認証済みデータ及び失敗通知データ以外の受信データに対応する処理を実行する。S480において実行される処理としては、ECU2Bの機能に応じた様々な処理を考え得るが、当該処理そのものは本実施形態における要部ではないので、これ以上の説明は省略する。S480の実行後は図9に示す処理を終了する。 If it is not the failure notification data in S470 described above, it is determined as NO in S470. In that case, the ECU 2B executes the process corresponding to the received data other than the authenticated data and the failure notification data in S480. As the process executed in S480, various processes depending on the function of the ECU 2B can be considered, but since the process itself is not a main part in the present embodiment, further description will be omitted. After the execution of S480, the process shown in FIG. 9 ends.

[効果]
以上説明した通り、上記ネットワークシステム1によれば、ECU2Bにおいて認証対象データの認証に失敗した場合でも、依頼先装置となるECU2Cにおいて認証対象データの認証に成功すれば、依頼元装置となるECU2Bは認証済みデータに含まれる認証対象データの内容を利用することができる。したがって、例えば、ECU2Bにおいて認証処理を実行するために必要となるハードウェア又はソフトウェアに故障等の問題が生じていたとしても、ECU2BはECU2Cにおいて認証された認証対象データの内容を利用して、所期の処理を実行することができる。
[effect]
As described above, according to the above network system 1, even if the authentication of the authentication target data fails in the ECU 2B, if the authentication target data is successfully authenticated in the request destination device ECU 2C, the request source device ECU 2B The contents of the authentication target data included in the authenticated data can be used. Therefore, for example, even if there is a problem such as a failure in the hardware or software required to execute the authentication process in the ECU 2B, the ECU 2B uses the contents of the authentication target data authenticated by the ECU 2C. Period processing can be executed.

また、本実施形態の場合、依頼先装置であるECU2Cは、代行依頼データの受信後は、S325において代行継続フラグをオンにする。これ以降、ECU2Cは、第一ネットワーク1A経由で依頼元装置であるECU2B宛に認証対象データが伝送されるたびに、S514−S560を実行し、認証済みデータをECU2Bへ送信する。したがって、ECU2Bでは、認証対象データを受信するたびにECU2Cに対して代行依頼データを送信しなくても、ECU2Cから認証済みデータを継続的に受信することができる。よって、ECU2Bが認証対象データを受信するたびにECU2Cへ代行依頼データを送信するように構成されている場合に比べ、ECU2Bにかかる負荷を軽減することができる。また、代行依頼データの送信頻度が低下する分だけ、第二ネットワーク1Bにかかる負荷も低減することができる。 Further, in the case of the present embodiment, the ECU 2C, which is the request destination device, turns on the proxy continuation flag in S325 after receiving the proxy request data. After that, the ECU 2C executes S514-S560 every time the authentication target data is transmitted to the requesting device ECU 2B via the first network 1A, and transmits the authenticated data to the ECU 2B. Therefore, the ECU 2B can continuously receive the authenticated data from the ECU 2C without transmitting the proxy request data to the ECU 2C each time the authentication target data is received. Therefore, the load on the ECU 2B can be reduced as compared with the case where the ECU 2B is configured to transmit the proxy request data to the ECU 2C each time the authentication target data is received. In addition, the load on the second network 1B can be reduced by the amount that the transmission frequency of the proxy request data is reduced.

また、本実施形態の場合、ECU2Bは、代行依頼データの送信後は、認証対象データを受信した場合に、S620において認証対象データに対する認証処理を実行し、ECU2Bにおいて認証に失敗する状態が継続しているか否かを確認する確認処理(すなわち、S610−S630。)を実行する。したがって、ECU2Bは、確認処理の結果に応じて、より適切な処理を実行することができる。 Further, in the case of the present embodiment, after the proxy request data is transmitted, when the authentication target data is received, the ECU 2B executes the authentication process for the authentication target data in S620, and the state in which the authentication fails in the ECU 2B continues. A confirmation process (that is, S610-S630) for confirming whether or not the data is displayed is executed. Therefore, the ECU 2B can execute a more appropriate process according to the result of the confirmation process.

具体的には、上述の通り、ECU2Bにおいて認証に失敗する状態が継続していれば、S630においてNOとなり、ECU2Cによる認証の代行を継続することができる。また、ECU2Bにおいて認証に失敗する状態が継続していなければ、S630においてYESとなり、S650を実行して、ECU2Cによる認証の代行を中止することができる。 Specifically, as described above, if the state in which the authentication fails in the ECU 2B continues, the result becomes NO in S630, and the authentication by the ECU 2C can be continued on behalf of the user. Further, if the state in which the authentication fails in the ECU 2B does not continue, YES is set in S630, S650 can be executed, and the proxy for authentication by the ECU 2C can be stopped.

あるいは、ECU2Cによる認証の代行を中止してもよい状態になった旨を、S670により、ダイアグ情報として保存することができる。本実施形態の場合、ECU2Bが代行依頼を開始する際にも、S172により、ダイアグ情報を保存する。したがって、ECU2Bが、いつ代行依頼を開始し、その後、いつ代行依頼を中止して通常の状態に復帰したのかを、ダイアグ情報に基づいて事後的に知ることができる。 Alternatively, the fact that the proxy for authentication by the ECU 2C may be stopped can be saved as diagnostic information by S670. In the case of the present embodiment, the diagnostic information is saved by S172 even when the ECU 2B starts the proxy request. Therefore, it is possible to know after the fact when the ECU 2B starts the proxy request and then stops the proxy request and returns to the normal state based on the diagnostic information.

[他の実施形態]
以上、ネットワークシステムについて、例示的な実施形態を挙げて説明したが、上述の実施形態は本開示の一態様として例示されるものにすぎない。すなわち、本開示は、上述の例示的な実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な形態で実施することができる。
[Other Embodiments]
Although the network system has been described above with reference to exemplary embodiments, the above-described embodiments are merely exemplified as one aspect of the present disclosure. That is, the present disclosure is not limited to the above-described exemplary embodiments, and can be implemented in various forms without departing from the technical ideas of the present disclosure.

例えば、上記実施形態では、ECU2Bが依頼元装置となり、ECU2Cが依頼先装置となる例を示したが、ECU2A〜2Dはいずれが依頼元装置となってもよい。また、ECU2A〜2Dのうち、依頼元装置以外のECUは、いずれが依頼先装置となってもよい。さらに、ECU3A〜3Hがローカルバス6に接続されていてもよく、その場合は、ECU3A〜3Hが依頼元装置又は依頼先装置となってもよい。 For example, in the above embodiment, the ECU 2B serves as the requesting device and the ECU 2C serves as the requesting device, but any of the ECUs 2A to 2D may serve as the requesting device. Further, among the ECUs 2A to 2D, any of the ECUs other than the requesting device may be the requesting device. Further, the ECUs 3A to 3H may be connected to the local bus 6, and in that case, the ECUs 3A to 3H may be the request source device or the request destination device.

また、上記実施形態では、メッセージ認証による認証処理を実施する例を示したが、メッセージ認証以外の方式で認証を行ってもよいし、メッセージ認証とメッセージ認証以外の方式とを併用してもよい。例えば、上記実施形態では、通常データと暗号データとを伝送し、受信側において通常データを暗号化して、その暗号化されたデータと暗号データとを比較して認証成立か否かを判断していたが、他の認証手順を採用することもできる。一例を挙げれば、例えば、通常データと暗号データとを伝送し、受信側において暗号データを復号して、その復号されたデータと通常データとを比較して認証成立か否かを判断してもよい。 Further, in the above embodiment, an example of performing the authentication process by message authentication is shown, but the authentication may be performed by a method other than the message authentication, or the message authentication and the method other than the message authentication may be used together. .. For example, in the above embodiment, the normal data and the encrypted data are transmitted, the normal data is encrypted on the receiving side, and the encrypted data and the encrypted data are compared to determine whether or not the authentication is successful. However, other authentication procedures can be adopted. For example, even if normal data and encrypted data are transmitted, the encrypted data is decrypted on the receiving side, and the decrypted data is compared with the normal data to determine whether or not authentication is successful. good.

また、上記実施形態では、認証済みデータを送信する際にCVNを送信することにより、受信側で認証済みデータの送信元が適正なノードか否かを確認するようにしていたが、認証済みデータの送信元が適正なノードか否かを確認できるような固有値を送信できれば、その固有値がCVNであるか否かは任意である。さらに、上記実施形態で例示した仕組み以外に、認証済みデータの送信元が適正なノードか否かを確認可能な仕組みを別途備えている場合には、上記実施形態で例示した適正なノードか否かを確認する仕組みを省略してもよい。あるいは、認証済みデータの送信元が適正なノードであると十分に信頼できる場合についても、上記実施形態で例示した適正なノードか否かを確認する仕組みを省略してもよい。 Further, in the above embodiment, by transmitting the CVN when transmitting the authenticated data, the receiving side confirms whether or not the source of the authenticated data is an appropriate node. However, the authenticated data If it is possible to transmit an eigenvalue that can confirm whether or not the source of the node is an appropriate node, it is arbitrary whether or not the eigenvalue is CVN. Further, if a mechanism for confirming whether or not the source of the authenticated data is an appropriate node is separately provided in addition to the mechanism illustrated in the above embodiment, whether or not the node is an appropriate node exemplified in the above embodiment. You may omit the mechanism to confirm whether or not. Alternatively, even when it is sufficiently reliable that the source of the authenticated data is an appropriate node, the mechanism for confirming whether or not the node is an appropriate node illustrated in the above embodiment may be omitted.

また、上記実施形態では、認証済みデータの送信元が適正なノードか否かを一度確認したら、二回目以降は確認を省略する例を示したが、二回目以降も同様な確認を省略することなく実施してもよい。 Further, in the above embodiment, once it is confirmed whether or not the source of the authenticated data is an appropriate node, the confirmation is omitted from the second time onward, but the same confirmation is omitted from the second time onward. It may be carried out without.

また、上記実施形態では、S172,S670において、ダイアグ情報をダイアグ記憶部13Cに記憶する例を示したが、このような不揮発性記憶領域にダイアグ情報を保存する以外に、ダイアグ情報を所定の出力先へ出力してもよい。例えば、車両に搭載されたディスプレイや警告灯等の表示装置にダイアグ情報を出力してもよい。 Further, in the above embodiment, in S172 and S670, an example of storing the diagnostic information in the diagnostic storage unit 13C is shown, but in addition to storing the diagnostic information in such a non-volatile storage area, the diagnostic information is output as a predetermined value. It may be output first. For example, diagnostic information may be output to a display device such as a display or a warning light mounted on a vehicle.

あるいは、車両に搭載された無線通信装置にダイアグ情報を出力してもよい。この場合、無線通信装置は更に無線通信によってダイアグ情報を送信し、そのダイアグ情報を受信する受信装置においてダイアグ情報の保存又は出力を行うことができる。このような受信装置は、車両の利用者が所持する無線通信端末(例えば、スマートフォンやパーソナルコンピュータ。)であってもよいし、顧客の車両の状態を自動車ディーラ等で管理している場合は、自動車ディーラ等に設置される管理装置として構成されたものであってもよい。このような管理装置を設ければ、顧客の車両において発生した事象を容易に自動車ディーラ等で把握することができる。 Alternatively, the diagnostic information may be output to a wireless communication device mounted on the vehicle. In this case, the wireless communication device can further transmit the diagnostic information by wireless communication, and the receiving device that receives the diagnostic information can save or output the diagnostic information. Such a receiving device may be a wireless communication terminal (for example, a smartphone or a personal computer) owned by the user of the vehicle, or when the state of the customer's vehicle is managed by a car dealer or the like. It may be configured as a management device installed in an automobile dealer or the like. If such a management device is provided, an event that has occurred in the customer's vehicle can be easily grasped by an automobile dealer or the like.

また、上記実施形態では、単一のCGW4によって複数のグローバルバス5A,5B,5Cを相互に接続していたが、複数のグローバルバス5A,5B,5Cを相互に接続可能に構成されていれば、複数のゲートウェイを採用してもよい。例えば、第一のゲートウェイでグローバルバス5Aとグローバルバス5Bとを接続し、第二のゲートウェイでグローバルバス5Bとグローバルバス5Cとを接続することにより、グローバルバス5Aとグローバルバス5Cは、二つのゲートウェイ及びグローバルバス5Bを介して通信可能に構成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, a plurality of global buses 5A, 5B, 5C are connected to each other by a single CGW 4, but if a plurality of global buses 5A, 5B, 5C are configured to be connectable to each other. , Multiple gateways may be adopted. For example, by connecting the global bus 5A and the global bus 5B at the first gateway and connecting the global bus 5B and the global bus 5C at the second gateway, the global bus 5A and the global bus 5C are two gateways. And may be configured to be communicable via the global bus 5B.

以上の他、上記各実施形態における一つの構成要素によって実現していた機能を、複数の構成要素によって実現するように構成してもよい。また、複数の構成要素によって実現していた機能を一つの構成要素によって実現するように構成してもよい。また、上記各実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれる全ての態様が本開示の実施形態に該当する。 In addition to the above, the function realized by one component in each of the above embodiments may be configured to be realized by a plurality of components. Further, the function realized by a plurality of components may be configured to be realized by one component. Further, a part of the configuration of each of the above embodiments may be omitted. In addition, at least a part of the configuration of each of the above embodiments may be added or replaced with respect to the configuration of the other embodiment. In addition, all aspects included in the technical idea specified from the wording described in the claims correspond to the embodiment of the present disclosure.

また、上述したネットワークシステムの他、本開示のネットワークシステムを構成可能な電子装置、本開示のネットワークシステムを備えた車両、本開示でいう電子装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した記録媒体など、種々の形態で本開示を実現することもできる。 In addition to the network system described above, an electronic device capable of configuring the network system of the present disclosure, a vehicle equipped with the network system of the present disclosure, a program for operating a computer as the electronic device referred to in the present disclosure, and this program are recorded. The present disclosure can also be realized in various forms such as a recording medium.

[補足]
以上説明した例示的な実施形態から明らかなように、本開示のネットワークシステムは、更に以下に挙げるような構成を備えていてもよい。
[supplement]
As is clear from the exemplary embodiments described above, the network system of the present disclosure may further include the following configurations.

本開示の一態様では、依頼元装置は、代行依頼データの送信後は、認証対象データを受信する頻度よりも低い頻度で、認証処理及び確認処理を実行するように構成されていてもよい(S610−S630)。 In one aspect of the present disclosure, the requesting device may be configured to execute the authentication process and the confirmation process at a frequency lower than the frequency of receiving the authentication target data after the proxy request data is transmitted (). S610-S630).

本開示の一態様では、依頼元装置は、認証処理において認証に失敗した場合に、認証に失敗したことを示す情報を保存又は出力するように構成されていてもよい(S172)。
本開示の一態様では、依頼元装置は、確認処理により、依頼元装置において認証に失敗する状態が継続していないことを確認できたら、依頼先装置に対して認証処理の代行中止を要求するための中止要求データを、第二ネットワーク経由で依頼先装置へと送信するように構成されてもよい(S650)。依頼元装置は、中止要求データの送信後は、認証対象データを受信した場合に、認証処理を実行する状態に復帰するように構成されていてもよい(S660)。
In one aspect of the present disclosure, the requesting device may be configured to store or output information indicating that the authentication has failed when the authentication fails in the authentication process (S172).
In one aspect of the present disclosure, if the requesting device can confirm by the confirmation process that the state in which the authentication fails in the requesting device does not continue, the requesting device requests the requesting device to stop the authentication process on behalf of the requesting device. The cancellation request data for this purpose may be configured to be transmitted to the request destination device via the second network (S650). The requesting device may be configured to return to the state of executing the authentication process when the authentication target data is received after the cancellation request data is transmitted (S660).

本開示の一態様では、依頼元装置は、認証処理を実行する状態に復帰した場合に、復帰したことを示す情報を保存又は出力するように構成されていてもよい(S670)。 In one aspect of the present disclosure, the requesting device may be configured to store or output information indicating the return when the state returns to the state in which the authentication process is executed (S670).

1…ネットワークシステム、1A…第一ネットワーク、1B…第二ネットワーク、2A,2B,2C,2D,3A,3B,3C,3D,3E,3F,3G,3H…ECU、5A,5B,5C…グローバルバス、6…ローカルバス、7…外部通信路、11…CPU、12…RAM、12A…受信データバッファ、13…フラッシュメモリ、13A…共通鍵記憶部、13B…CVN記憶部、13C…ダイアグ記憶部、16…第一通信部、17…第二通信部。 1 ... Network system, 1A ... First network, 1B ... Second network, 2A, 2B, 2C, 2D, 3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G, 3H ... ECU, 5A, 5B, 5C ... Global Bus, 6 ... Local bus, 7 ... External communication path, 11 ... CPU, 12 ... RAM, 12A ... Received data buffer, 13 ... Flash memory, 13A ... Common key storage, 13B ... CVN storage, 13C ... Diag storage , 16 ... 1st communication department, 17 ... 2nd communication department.

Claims (5)

第一ネットワーク(1A)のノードとして機能し、かつ、前記第一ネットワークとは独立に構築される第二ネットワーク(1B)のノードとしても機能するように構成された複数の電子装置(2A,2B,2C,2D)を含み、
前記複数の電子装置は、前記第一ネットワーク及び前記第二ネットワークの外部にある外部機器とは、前記第一ネットワーク経由で通信可能に構成され、
前記複数の電子装置のうちの少なくとも一つの電子装置は、依頼元装置(2B)として機能可能に構成され、
前記複数の電子装置のうちの少なくとも一つの電子装置は、依頼先装置(2C)として機能可能に構成され、
前記複数の電子装置のうちの一つの電子装置が前記依頼元装置として機能する際に、前記依頼元装置とは別の少なくとも一つの電子装置が前記依頼先装置として機能可能に構成され、
前記依頼元装置は、認証処理の対象とされる認証対象データが前記第一ネットワーク経由で前記依頼元装置宛に伝送された場合に、前記認証対象データを受信して、前記認証対象データに対する認証処理を実行し(S120,S210−S250)、認証に成功した場合には、当該認証成功以降の処理において前記認証対象データの内容を利用し(S140)、認証に失敗した場合には、前記依頼先装置に対して認証処理の代行を依頼するための代行依頼データを、前記第二ネットワーク経由で前記依頼先装置へと送信するように構成され(S150,S160)、
前記依頼先装置は、前記代行依頼データの受信後は、前記第一ネットワーク経由で前記依頼元装置宛に前記認証対象データが伝送されるたびに、前記認証対象データを受信して(S510,S514,S520)前記認証対象データに対する認証処理を実行し(S540)、認証に成功した場合には、認証に成功した前記認証対象データの内容を含む認証済みデータを前記第二ネットワーク経由で前記依頼元装置に対して送信するように構成され(S550,S560)、
前記依頼元装置は、前記認証済みデータを受信した場合に、前記認証済みデータに含まれる前記認証対象データの内容を利用するように構成され(S450)、
前記依頼元装置は、前記代行依頼データの送信後は、前記認証対象データを受信した場合に、前記認証対象データに対する認証処理を実行し、前記依頼元装置において認証に失敗する状態が継続しているか否かを確認する確認処理を実行するように構成されている(S182,S610−S630)
ネットワークシステム。
A plurality of electronic devices (2A, 2B) configured to function as a node of the first network (1A) and also as a node of the second network (1B) constructed independently of the first network. , 2C, 2D)
The plurality of electronic devices are configured to be able to communicate with the first network and external devices outside the second network via the first network.
At least one of the plurality of electronic devices is configured to be functional as a requesting device (2B).
At least one of the plurality of electronic devices is configured to be functional as a requesting device (2C).
When one of the plurality of electronic devices functions as the requesting device, at least one electronic device different from the requesting device is configured to be able to function as the requesting device.
When the authentication target data to be authenticated is transmitted to the request source device via the first network, the request source device receives the authentication target data and authenticates the authentication target data. The process is executed (S120, S210-S250), and if the authentication is successful, the content of the authentication target data is used in the process after the successful authentication (S140), and if the authentication fails, the request is made. It is configured to transmit the proxy request data for requesting the destination device to perform the authentication process to the request destination device via the second network (S150, S160).
After receiving the proxy request data, the request destination device receives the authentication target data each time the authentication target data is transmitted to the request source device via the first network (S510, S514). , S520) When the authentication process for the authentication target data is executed (S540) and the authentication is successful, the authenticated data including the contents of the authentication target data that has been successfully authenticated is sent to the requester via the second network. Configured to transmit to the device (S550, S560),
When the requesting device receives the authenticated data, the requesting device is configured to utilize the content of the authentication target data included in the authenticated data (S450).
After the proxy request data is transmitted, when the requesting device receives the authentication target data, the requesting device executes an authentication process for the authentication target data, and the requesting device continues to fail in authentication. It is configured to execute a confirmation process for confirming whether or not it is present (S182, S610-S630).
Network system.
請求項1に記載のネットワークシステムであって、
前記依頼元装置は、前記代行依頼データの送信後は、前記認証対象データを受信する頻度よりも低い頻度で、前記認証処理及び前記確認処理を実行するように構成されている(S610)
ネットワークシステム。
The network system according to claim 1.
After the proxy request data is transmitted, the request source device is configured to execute the authentication process and the confirmation process at a frequency lower than the frequency of receiving the authentication target data (S610).
Network system.
請求項1又は請求項2に記載のネットワークシステムであって、
前記依頼元装置は、前記認証処理において認証に失敗した場合に、認証に失敗したことを示す情報を保存又は出力するように構成されている(S172)
ネットワークシステム。
The network system according to claim 1 or 2.
The requesting device is configured to store or output information indicating that the authentication has failed when the authentication fails in the authentication process (S172).
Network system.
請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載のネットワークシステムであって、
前記依頼元装置は、前記確認処理により、前記依頼元装置において認証に失敗する状態が継続していないことを確認できたら、前記依頼先装置に対して認証処理の代行中止を要求するための中止要求データを、前記第二ネットワーク経由で前記依頼先装置へと送信するように構成され(S650)、
前記依頼元装置は、前記中止要求データの送信後は、前記認証対象データを受信した場合に、前記認証処理を実行する状態に復帰するように構成されている(S660)
ネットワークシステム。
The network system according to any one of claims 1 to 3.
When the requesting device can confirm by the confirmation process that the state in which the authentication fails in the requesting device does not continue, the requesting device is stopped to request the requesting device to stop the authentication processing on behalf of the requesting device. The request data is configured to be transmitted to the request destination device via the second network (S650).
After the cancellation request data is transmitted, the requesting device is configured to return to the state of executing the authentication process when the authentication target data is received (S660).
Network system.
請求項4に記載のネットワークシステムであって、
前記依頼元装置は、前記認証処理を実行する状態に復帰した場合に、復帰したことを示す情報を保存又は出力するように構成されている(S670)
ネットワークシステム。
The network system according to claim 4.
When the requesting device returns to the state in which the authentication process is executed, the requesting device is configured to save or output information indicating the return (S670).
Network system.
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