JP6950434B2

JP6950434B2 - Operation instruction device and radiography system

Info

Publication number: JP6950434B2
Application number: JP2017196494A
Authority: JP
Inventors: 哲嗣松谷
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2017-10-10
Filing date: 2017-10-10
Publication date: 2021-10-13
Anticipated expiration: 2037-10-10
Also published as: JP2019068972A

Description

本発明は、動作指示装置、及びこの動作指示装置を備える放射線撮影システムに関する。 The present invention relates to an operation instruction device and a radiography system including the operation instruction device.

肺野の動態画像を撮影する際には、被検者に適切なタイミング及び大きさで呼吸を行ってもらうことが重要となる。そのための技術として、従来、特許文献１，２に記載されたような技術が提案されている。
特許文献１には、被検体に対して呼吸タイミングを通知する複数種類の呼吸タイミング通知部と、少なくともいずれか一つの呼吸タイミング通知部を選択する選択部と、選択部により選択された呼吸タイミング通知部を駆動させる制御部と、を備えた呼吸タイミング通知装置が記載されている。
また、特許文献２には、被検体を透過した放射線強度分布に基づいて連続的な放射線画像を取得する取得手段と、連続的な放射線画像のそれぞれから肺野部分を抽出する抽出手段と、肺野部分から変動状態を検出し、該検出された変動状態に基づいて、被検体の呼吸状態が呼吸動態の撮影に適するか否かを判定する判定手段と、を備えた放射線画像取得装置が記載されている。 When taking a dynamic image of the lung field, it is important to have the subject breathe at an appropriate timing and size. Conventionally, as a technique for that purpose, a technique as described in Patent Documents 1 and 2 has been proposed.
Patent Document 1 describes a plurality of types of respiration timing notification units for notifying a subject of respiration timing, a selection unit for selecting at least one respiration timing notification unit, and a respiration timing notification unit selected by the selection unit. A breathing timing notification device including a control unit for driving the unit is described.
Further, Patent Document 2 describes an acquisition means for acquiring a continuous radiographic image based on a radiation intensity distribution transmitted through a subject, an extraction means for extracting a lung field portion from each of the continuous radiographic images, and a lung. Described is a radiographic image acquisition device provided with a means for detecting a fluctuating state from a field portion and determining whether or not the respiratory state of a subject is suitable for imaging respiratory dynamics based on the detected fluctuating state. Has been done.

特開２０１２−１３０６１２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-130612 特開２００５−３１２７７６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-321767

特許文献１に記載の技術は、呼吸のタイミング等を通知するだけのものである。このため、被検者は、撮影の間、通知されたタイミングや大きさで呼吸できているのか把握することができず、撮影後の確認によってはじめて知ることになる。すなわち、撮影結果によっては再撮影が必要になる。再撮影を行うと、撮影者、被検者の両者にとって手間となってしまう上、被検者は余計に被曝することとなってしまう。
また、特許文献２に記載された技術は、適切な呼吸がなされていないと判定した場合に警告を出し、再撮影を促すようになっている。しかし、警告が出されても、被検者は自身の呼吸のどこがどのように適切でなかったのかを把握できないため、再撮影においても再び適切でない呼吸をし、警告を受けてしまう可能性がある。すると、検査時間が延びてしまう上に、被検者の被曝量が増えてしまう。 The technique described in Patent Document 1 only notifies the timing of respiration and the like. For this reason, the subject cannot grasp whether or not he / she is able to breathe at the notified timing and size during the shooting, and only knows by checking after the shooting. That is, re-shooting may be required depending on the shooting result. Re-shooting would be troublesome for both the photographer and the subject, and the subject would be exposed to extra radiation.
Further, the technique described in Patent Document 2 issues a warning when it is determined that proper breathing is not performed, and prompts re-imaging. However, even if a warning is issued, the subject may not be able to grasp where and how his / her breathing was inappropriate, so he / she may breathe inappropriately again and receive a warning even when re-shooting. be. Then, the examination time is extended and the exposure dose of the subject is increased.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、被検者の所定動作を動態撮影する際に、適切に動作できているか否かを被検者自身が即時に把握できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and it is intended that the subject himself / herself can immediately grasp whether or not the predetermined movement of the subject is properly photographed when the predetermined movement is photographed. With the goal.

前記の問題を解決するために、本発明に係る動作指示装置は、
動態撮影を行う際の被検者の所定動作における時間と望ましい動作量との関係である目標動作状態を設定する目標設定手段と、
動態撮影中の被検者の所定動作に基づくデータを取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段が取得したデータに基づいて所定動作を行っている被検者の動作量を算出する動作量算出手段と、
前記目標設定手段が設定した目標動作状態を出力するとともに、前記動作量算出手段が算出した動作量を順次出力する動作情報出力手段と、
被検者の主訴、疾患、及び症状の少なくともいずれかを被検者情報として入力する情報入力手段と、を備え、
前記目標設定手段は、前記情報入力手段が入力した前記被検者情報に基づいて前記目標動作状態を変更することが可能であることを特徴とする。 In order to solve the above problem, the operation instruction device according to the present invention is
A target setting means for setting a target motion state, which is a relationship between the time in a predetermined motion of the subject and a desirable amount of motion when performing dynamic imaging, and a target setting means.
A data acquisition means for acquiring data based on a predetermined movement of the subject during dynamic imaging, and
An operation amount calculation means for calculating the operation amount of a subject performing a predetermined operation based on the data acquired by the data acquisition means, and an operation amount calculation means.
An operation information output means that outputs the target operation state set by the target setting means and sequentially outputs the operation amount calculated by the operation amount calculation means.
It is provided with an information input means for inputting at least one of a subject's complaint, disease, and symptom as subject information .
The target setting means is characterized can der Rukoto altering the target operating state based on the subject information by the information input means inputs.

本発明によれば、被検者の所定動作を動態撮影する際に、適切に動作できているか否かを被検者自身が即時に把握することができる。 According to the present invention, when the predetermined movement of the subject is dynamically photographed, the subject himself / herself can immediately grasp whether or not the movement is properly performed.

本発明の第１実施形態に係る放射線撮影システムの構成を表すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radiography system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１の放射線撮影システムが備える動作指示装置の構成を表すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the operation instruction apparatus included in the radiography system of FIG. 図２の動作指示装置が備える動作情報出力部を用いた目標動作状態及び動作量の出力例である。This is an output example of the target operation state and the operation amount using the operation information output unit provided in the operation instruction device of FIG. 図２の動作指示装置が備える動作情報出力部を用いた指示の出力例である。This is an output example of an instruction using the operation information output unit included in the operation instruction device of FIG. 本発明の効果を説明する図である。It is a figure explaining the effect of this invention. 本発明の効果を説明する図である。It is a figure explaining the effect of this invention. 本発明の第２実施形態に係る放射線撮影システムの構成を表すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radiography system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図７の放射線撮影システムが備える動作指示装置の構成を表すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an operation instruction device included in the radiography imaging system of FIG. 7.

＜第１実施形態＞
以下、図１〜６を参照して本発明の第１実施形態について詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されるものではない。 <First Embodiment>
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.

〔放射線撮影システムの構成〕
まず、本実施形態に係る放射線撮影システムの構成について説明する。図１は、本実施形態の放射線撮影システム１００の概略構成図である。
本実施形態の放射線撮影システム１００は、図１に示したように、放射線照射装置１や、放射線画像撮影装置２、コンソール３、同期制御装置４、動作指示装置５等で構成されている。
また、放射線撮影システム１００は、図示しない放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）や、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）等と接続可能となっている。 [Configuration of radiography system]
First, the configuration of the radiography system according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the radiography system 100 of the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the radiation imaging system 100 of the present embodiment includes a radiation irradiation device 1, a radiation imaging device 2, a console 3, a synchronization control device 4, an operation instruction device 5, and the like.
Further, the radiography system 100 can be connected to a radiological information system (RIS) (not shown), a picture archiving and communication system (PACS), and the like.

放射線照射装置１は、ジェネレーター１１、曝射スイッチ１２、放射線源１３等を備えている。
ジェネレーター１１は、曝射スイッチ１２が操作されたことに基づいて、予め設定された放射線照射条件（管電圧や管電流、照射時間（ｍＡｓ値）等）に応じた電圧を放射線源１３に印加することが可能に構成されている。
放射線源１３（管球）は、図示しない回転陽極やフィラメント等を有している。そして、ジェネレーター１１から電圧が印加されると、フィラメントが印加された電圧に応じた電子ビームを回転陽極に向けて照射し、回転陽極が電子ビームの強度に応じた線量の放射線Ｘ（Ｘ線等）を生成するようになっている。 The radiation irradiation device 1 includes a generator 11, an exposure switch 12, a radiation source 13, and the like.
The generator 11 applies a voltage corresponding to preset irradiation conditions (tube voltage, tube current, irradiation time (mAs value), etc.) to the radiation source 13 based on the operation of the exposure switch 12. It is configured to be possible.
The radiation source 13 (tube) has a rotating anode, a filament, and the like (not shown). Then, when a voltage is applied from the generator 11, the filament irradiates an electron beam corresponding to the applied voltage toward the rotating anode, and the rotating anode emits radiation X (X-rays or the like) having a dose corresponding to the intensity of the electron beam. ) Is generated.

なお、図１には、各部１１〜１３が別々に分かれたものを例示したが、これらは一体となっていてもよい。
また、図１には、曝射スイッチ１２がジェネレーター１１に接続されたものを例示したが、曝射スイッチ１２は他の装置（例えば図示しない操作卓）に備えられていてもよい。
また、放射線照射装置１は、撮影室内に据え付けてもよいし、回診車等に組み込むことで移動可能に構成してもよい。 Although FIG. 1 exemplifies an example in which each part 11 to 13 is separately separated, these may be integrated.
Further, although FIG. 1 illustrates that the exposure switch 12 is connected to the generator 11, the exposure switch 12 may be provided in another device (for example, an operation console (not shown)).
Further, the radiation irradiation device 1 may be installed in the photographing room, or may be configured to be movable by incorporating it into a round-trip vehicle or the like.

放射線画像撮影装置２は、図示を省略するが、放射線Ｘを受けることで線量に応じた電荷を発生させる放射線検出素子や電荷の蓄積・放出を行うスイッチ素子を備えた画素が二次元状（マトリクス状）に配列された基板や、各画素から放出された電荷の量を信号値として読み出す読み出し回路、読み出し回路が読み出した複数の信号値から画像データを生成する制御部、生成した画像データ等を有線又は無線で外部へ送信する出力部等を備えている。 Although not shown, the radiation imaging device 2 has pixels having a two-dimensional shape (matrix) including a radiation detection element that generates an electric charge according to a dose by receiving radiation X and a switch element that accumulates and releases an electric charge. A board arranged in a shape), a read-out circuit that reads out the amount of electric charge emitted from each pixel as a signal value, a control unit that generates image data from a plurality of signal values read out by the read-out circuit, generated image data, etc. It is equipped with an output unit that transmits to the outside by wire or wirelessly.

なお、放射線画像撮影装置２は、シンチレーター等を内蔵し、照射された放射線Ｘをシンチレーターで可視光等の他の波長の光に変換し、変換した光に応じた電荷を発生させるもの（いわゆる間接型）であってもよいし、シンチレーター等を介さずに放射線Ｘから直接電荷を発生させるもの（いわゆる直接型）であってもよい。
また、放射線画像撮影装置２は、撮影台と一体化された専用機型のものでも、可搬型（カセッテ型）のものであってもよい。 The radiation imaging device 2 has a built-in scintillator or the like, and the irradiated radiation X is converted into light of another wavelength such as visible light by the scintillator to generate a charge corresponding to the converted light (so-called indirect). It may be a type) or a type that directly generates a charge from the radiation X without going through a scintillator or the like (so-called direct type).
Further, the radiation image capturing apparatus 2 may be a dedicated machine type integrated with an imaging table or a portable type (cassette type).

コンソール３は、ＰＣや携帯端末、あるいは専用の装置によって構成されており、放射線照射装置１や放射線画像撮影装置２等と有線又は無線で通信可能に接続されている。
そして、コンソール３は、外部装置（ＲＩＳ等）からの撮影オーダーやユーザーによる操作に基づいて、放射線照射装置１や放射線画像撮影装置２の各種撮影条件（例えば、撮影する部位等の被写体に関する条件や、管電圧や管電流、照射時間等の放射線の照射に関する条件）を設定することが可能となっている。 The console 3 is composed of a PC, a mobile terminal, or a dedicated device, and is connected to the radiation irradiation device 1 and the radiation image capturing device 2 and the like so as to be able to communicate with each other by wire or wirelessly.
Then, the console 3 is based on a shooting order from an external device (RIS or the like) or an operation by the user, and various shooting conditions of the radiation irradiation device 1 and the radiation image shooting device 2 (for example, conditions related to a subject such as a part to be shot) and the like. , Conditions related to radiation irradiation such as tube voltage, tube current, and irradiation time) can be set.

同期制御装置４は、コンピューター又は専用の装置によって構成されており、コンソール３から動態画像の撮影を指示する制御信号を受信すると、放射線照射装置１と放射線画像撮影装置２とにパルス状の同期信号をそれぞれ所定回数送信して、放射線照射装置１と放射線画像撮影装置２との同期をとるようになっている。
なお、同期制御装置４は、コンソール３と一体に構成してもよい。
また、放射線画像撮影装置２が、放射線の照射を自動で検知し撮影に移行するＡＥＤ（Auto Exposure Detect）機能を有するものである場合には、この同期制御装置４を用いずに、各構成１，２とコンソール３を直接接続するようにしてもよい。 The synchronization control device 4 is composed of a computer or a dedicated device, and when a control signal instructing the acquisition of a dynamic image is received from the console 3, a pulse-like synchronization signal is sent to the radiation irradiation device 1 and the radiation image capturing device 2. Are transmitted a predetermined number of times, respectively, so that the radiation irradiation device 1 and the radiation image capturing device 2 are synchronized with each other.
The synchronization control device 4 may be integrally configured with the console 3.
Further, when the radiation image capturing device 2 has an AED (Auto Exposure Detect) function that automatically detects the irradiation of radiation and shifts to imaging, each configuration 1 is performed without using the synchronization control device 4. , 2 and the console 3 may be directly connected.

動作指示装置５は、これから所定動作を動態撮影する被検者、あるいは動態撮影を行っている被検者に対し、適切な大きさやタイミングで所定動作を行わせるためのものである。
ここで、「所定動作」とは、呼吸等の周期的に繰り返される動作であって、被検者の意思でタイミングや大きさがある程度変更可能な動作を指す（心臓の膨張・収縮等は除く）。以下、ここでは、「所定動作」を呼吸とした場合を例に説明することとする。
動作指示装置５は、ＰＣや携帯端末、あるいは専用の装置によって構成されており、放射線画像撮影装置２やコンソール３等と有線又は無線で通信可能に接続されている。
なお、動作指示装置５の詳細については後述する。 The operation instruction device 5 is for causing a subject who is going to perform dynamic imaging of a predetermined motion or a subject who is performing dynamic imaging to perform a predetermined motion at an appropriate size and timing.
Here, the "predetermined movement" refers to a movement that is periodically repeated such as breathing, and the timing and size can be changed to some extent at the will of the subject (excluding the expansion and contraction of the heart). ). Hereinafter, the case where the “predetermined movement” is breathing will be described as an example.
The operation instruction device 5 is composed of a PC, a mobile terminal, or a dedicated device, and is connected to a radiation image capturing device 2, a console 3, and the like so as to be able to communicate by wire or wirelessly.
The details of the operation instruction device 5 will be described later.

このように構成された本実施形態の放射線撮影システム１００は、放射線照射装置１から放射線画像撮影装置２の手前に位置する被検者へ放射線Ｘを照射することにより、被検者の動態撮影（シリアル撮影ともいう）を行うことが可能となっている。
本実施形態における動態撮影とは、１回の撮影操作（曝射スイッチの押下）に基づいて、放射線画像撮影装置２が電荷の蓄積と信号値の読み出しを短時間で複数回（例えば１秒間に１５回）繰り返すことにより、放射線照射装置から照射された放射線に基づく一連の複数の画像データを繰り返し生成することをいう。
以下、動態撮影により得られた一連の複数枚の画像を動態画像と称し、動態画像を構成する個々の画像をフレーム画像と称する。 The radiography system 100 of the present embodiment configured in this way irradiates the subject located in front of the radiation imaging device 2 with the radiation X from the radiation irradiation device 1 to perform dynamic imaging of the subject (radiation X). It is possible to perform serial shooting).
In the dynamic imaging in the present embodiment, the radiographic imaging apparatus 2 accumulates charges and reads out signal values a plurality of times in a short time (for example, in 1 second) based on one imaging operation (pressing the irradiation switch). By repeating (15 times), it means to repeatedly generate a series of a plurality of image data based on the radiation emitted from the radiation irradiation device.
Hereinafter, a series of a plurality of images obtained by dynamic photography will be referred to as a dynamic image, and individual images constituting the dynamic image will be referred to as a frame image.

〔動作指示装置の構成〕
次に、上記放射線撮影システム１００を構成する動作指示装置５の構成について説明する。図２は、動作指示装置５の構成を表すブロック図である。 [Configuration of operation instruction device]
Next, the configuration of the operation instruction device 5 constituting the radiography system 100 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the operation instruction device 5.

動作指示装置５は、ＰＣや携帯端末、あるいは専用の装置によって構成されており、図２に示したように、制御部５１や、通信部５２、記憶部５３、操作部５４、動作情報出力部５５等を備えている。各部５１〜５５はバス５６によって接続されている。 The operation instruction device 5 is composed of a PC, a mobile terminal, or a dedicated device. As shown in FIG. 2, the operation instruction device 5 includes a control unit 51, a communication unit 52, a storage unit 53, an operation unit 54, and an operation information output unit. It is equipped with 55 mag. Each part 51 to 55 is connected by a bus 56.

制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等で動作指示装置５の各部の動作を統括的に制御するように構成されている。具体的には、記憶部５３に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該処理プログラムに従って各種処理を実行する。 The control unit 51 is configured to comprehensively control the operation of each unit of the operation instruction device 5 by a CPU, RAM, or the like. Specifically, various processing programs stored in the storage unit 53 are read out, expanded in RAM, and various processes are executed according to the processing programs.

通信部５２は、ネットワークインターフェース等により、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等の通信ネットワークを介して接続された各構成１〜３との間で信号やデータの送受信を行うことが可能に構成されている。 The communication unit 52 transmits / receives signals and data to / from each configuration 1 to 3 connected via a communication network such as LAN (Local Area Network), WAN (Wide Area Network), and the Internet by means of a network interface or the like. It is configured to be able to do.

記憶部５３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリー等により構成され、後述する動作指示等の各種処理を実行するための処理プログラムや、当該処理プログラムの実行に必要なパラメーターや、ファイル等を記憶している。 The storage unit 53 is composed of an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor memory, or the like, and stores a processing program for executing various processes such as operation instructions described later, parameters necessary for executing the processing program, files, and the like. I remember.

操作部５４は、各種キーを備えたキーボードやマウス等のポインティングデバイス、あるいはモニターに積層可能なタッチパネル等で構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作、あるいはタッチパネルに対するタッチ操作の位置に応じて入力された操作信号を制御部５１に出力する。 The operation unit 54 is composed of a pointing device such as a keyboard or mouse equipped with various keys, a touch panel that can be stacked on a monitor, or the like, and is input according to the position of a key operation or mouse operation on the keyboard or a touch operation on the touch panel. The operation signal is output to the control unit 51.

動作情報出力部５５は、ＬＣＤ等のモニターや、スピーカー、ランプ等で構成されており、制御部５１から入力される制御信号の指示に従って各種画像を表示、音声を出力、あるいは発光することが可能となっている。
なお、動作情報出力部５５は、被検者の近傍にあることが求められる一方で、動作指示装置５におけるその他の構成５１〜５４は必ずしも被検者の近傍にある必要は無い。このため、動作情報出力部５５を、動作指示装置５における他の構成５１〜５４から分離可能に構成してもよい。また、その際、他の構成５１〜５４をコンソールと一体に構成する（コンソールに動作指示装置５の機能を持たせる）ようにしてもよい。 The operation information output unit 55 is composed of a monitor such as an LCD, a speaker, a lamp, and the like, and can display various images, output sound, or emit light according to an instruction of a control signal input from the control unit 51. It has become.
The operation information output unit 55 is required to be in the vicinity of the subject, while the other configurations 51 to 54 in the operation instruction device 5 do not necessarily have to be in the vicinity of the subject. Therefore, the operation information output unit 55 may be configured to be separable from the other configurations 51 to 54 in the operation instruction device 5. Further, at that time, the other configurations 51 to 54 may be integrally configured with the console (the console may have the function of the operation instruction device 5).

上述したように構成された本実施形態の動作指示装置５は、以下のような動作を行うことが可能となっている。
例えば、動作指示装置５は、目標動作状態を設定する機能を有している。この「目標動作状態」とは、所定動作における時間と望ましい動作量との関係を表すものである。
なお、設定する目標動作状態は、操作部５４によって入力してもよいし、通信部５２を用いて外部（コンソール３やＲＩＳ等）から受信するようにしてもよい。
動作指示装置５は、このような機能を有することにより、本発明における目標設定手段をなす。 The operation instruction device 5 of the present embodiment configured as described above can perform the following operations.
For example, the operation instruction device 5 has a function of setting a target operation state. This "target operation state" represents the relationship between the time in a predetermined operation and the desired amount of operation.
The target operation state to be set may be input by the operation unit 54, or may be received from the outside (console 3, RIS, etc.) using the communication unit 52.
By having such a function, the operation instruction device 5 serves as a target setting means in the present invention.

なお、外部の記憶装置から、被検者に行った過去の動態撮影により得られた過去の動作状態を取得することが可能に構成し、取得した過去の動作状態を目標動作状態として設定することが可能に構成してもよい。
このように構成すれば、動作指示装置５は、本発明における過去情報取得手段として機能することとなり、同一被検者の経時観察を行うことができる。 In addition, it is possible to acquire the past operating state obtained by the past dynamic photography performed on the subject from an external storage device, and set the acquired past operating state as the target operating state. May be configured as possible.
With this configuration, the operation instruction device 5 functions as a past information acquisition means in the present invention, and the same subject can be observed over time.

また、被検者の主訴、疾患、症状の少なくともいずれかを被検者情報として入力し、入力した被検者情報に基づいて目標動作状態を変更することが可能に構成してもよい。
このように構成すれば、動作指示装置５は、本発明における情報入力手段として機能することとなり、被検者の体調に応じた撮影が可能となる。 Further, at least one of the subject's complaint, disease, and symptom may be input as the subject information, and the target operating state may be changed based on the input subject information.
With this configuration, the operation instruction device 5 functions as an information input means in the present invention, and it is possible to take a picture according to the physical condition of the subject.

また、動作指示装置５は、被検者の所定動作に基づくデータを取得する機能を有している。本実施形態においては、被検者の所定動作を動態撮影している放射線画像撮影装置２から順次送信されてくる複数の画像データの中から、任意の画像データを取得するよう構成されている。
動作指示装置５は、このような機能を有することにより、本発明におけるデータ取得手段をなす。 Further, the operation instruction device 5 has a function of acquiring data based on a predetermined operation of the subject. In the present embodiment, it is configured to acquire arbitrary image data from a plurality of image data sequentially transmitted from the radiation image capturing apparatus 2 that dynamically captures a predetermined motion of the subject.
The operation instruction device 5 serves as a data acquisition means in the present invention by having such a function.

なお、放射線画像撮影装置から順次送信されてくる複数の画像データの中から、所定枚数おきに画像データを取得するようにしてもよい。
このように構成すれば、呼吸状態解析の処理時間を短縮することができる。 It should be noted that image data may be acquired at predetermined intervals from a plurality of image data sequentially transmitted from the radiation imaging apparatus.
With this configuration, the processing time for respiratory state analysis can be shortened.

また、取得した画像データに、データ量を低下させる画像処理を施し、画像処理が施された画像データに基づいて動作量を算出するようにしてもよい。施す画像処理としては、具体的には、二値化や縮小等がある。
このように構成すれば、動作指示装置５は、本発明における画像処理手段として機能することとなり、所定枚数おきに画像データを取得する場合と同様に、呼吸状態解析の処理時間を短縮することができる。 Further, the acquired image data may be subjected to image processing for reducing the amount of data, and the amount of operation may be calculated based on the image data to which the image processing has been performed. Specific examples of the image processing to be performed include binarization and reduction.
With this configuration, the operation instruction device 5 functions as the image processing means in the present invention, and the processing time for the respiratory state analysis can be shortened as in the case of acquiring image data at predetermined intervals. can.

また、動作指示装置５は、取得したデータに基づいて所定動作を行っている被検者の動作量を算出する機能を有している。本実施形態においては、放射線画像撮影装置２から取得した「画像データ」に基づいて被検者の動作量を算出するようになっている。
そして、動作指示装置５は、動作量として、呼吸の強度を算出する。
動作指示装置５は、このような機能を有することにより、本発明における動作量算出手段をなす。 Further, the operation instruction device 5 has a function of calculating the operation amount of the subject performing a predetermined operation based on the acquired data. In the present embodiment, the amount of movement of the subject is calculated based on the "image data" acquired from the radiation imaging apparatus 2.
Then, the operation instruction device 5 calculates the intensity of respiration as the amount of operation.
By having such a function, the operation instruction device 5 serves as an operation amount calculation means in the present invention.

なお、呼吸の強度は、下記の複数の式のいずれかを用いて算出するのが好ましい。すなわち、いずれかの特徴量ａ〜ｋに、対応する変換係数Ａ〜Ｋを乗じることにより呼吸の強度を算出する。
変換係数Ａ〜Ｋは、実験等によってあらかじめ最適化された値を用いる。
（１）横隔膜の移動量ａ×変換係数Ａ
（２）肺尖と横隔膜の距離ｂ×変換係数Ｂ
（３）肋骨の移動量ｃ×変換係数Ｃ
（４）肋間距離ｄ×変換係数Ｄ
（５）胸郭の移動量ｅ×変換係数Ｅ
（６）胸郭間距離ｆ×変換係数Ｆ
（７）肺の面積ｇ×変換係数Ｇ
（８）肺の画素値ｈ×変換係数Ｈ
（９）肺の画素値変化量ｉ×変換係数Ｉ
（１０）任意の領域の画素値ｊ×変換係数Ｊ
（１１）任意の領域の画素値変化量ｋ×変換係数Ｋ The respiratory intensity is preferably calculated using any of the following plurality of formulas. That is, the respiratory intensity is calculated by multiplying any of the feature quantities a to k by the corresponding conversion coefficients A to K.
For the conversion coefficients A to K, values optimized in advance by experiments or the like are used.
(1) Diaphragm movement a x conversion coefficient A
(2) Distance b between lung apex and diaphragm x conversion coefficient B
(3) Rib movement c x conversion coefficient C
(4) Intercostal distance d x conversion coefficient D
(5) Thorax movement amount e × conversion coefficient E
(6) Distance between thorax f × conversion coefficient F
(7) Lung area g x conversion coefficient G
(8) Pixel value h of lung × conversion coefficient H
(9) Pixel value change amount i x conversion coefficient I of lung
(10) Pixel value j × conversion coefficient J in an arbitrary region
(11) Pixel value change amount k × conversion coefficient K in an arbitrary region

また、動作指示装置５は、設定した目標動作状態を動作情報出力部５５に出力するとともに、算出した動作量を動作情報出力部５５に順次出力する機能を有している。出力の態様は特に限定されるものでは無いが、グラフ、メーター、文字、イラスト、撮影画像及びアノテーション等のうちの少なくともいずれかを用いて、目標呼吸状態及び算出した動作量を同期させながら表示するのが好ましい。
動作指示装置５は、このような機能を有することにより、本発明における動作情報出力手段をなす。 Further, the operation instruction device 5 has a function of outputting the set target operation state to the operation information output unit 55 and sequentially outputting the calculated operation amount to the operation information output unit 55. The mode of output is not particularly limited, but at least one of graphs, meters, characters, illustrations, captured images, annotations, etc. is used to display the target respiration state and the calculated movement amount in synchronization with each other. Is preferable.
By having such a function, the operation instruction device 5 serves as an operation information output means in the present invention.

なお、動作情報出力部５５を表示装置で構成し、図３（ａ）に示したように、目標動作状態をグラフＧ_１で表示するとともに、撮影の進行に伴い、フレーム画像を解析して得られた各フレーム画像における動作量のグラフＧ_２を、図３（ｂ）〜（ｄ）に示したように順次表示していくようにするのが好ましい。
このように構成すれば、目標動作状態に対する自身の呼吸の現状を容易に把握することができる。 Incidentally, constituted by a display device an operation information output section 55, as shown in FIG. 3 (a), and displays the target operating state graph G _1, with the progress of shooting, by analyzing the frame image obtained the graph G ₂ operation amount of in each frame image that is preferable to so successively displayed as shown in FIG. 3 (b) ~ (d) .
With this configuration, it is possible to easily grasp the current state of one's breathing with respect to the target operating state.

また、算出した動作量と、設定されている目標動作状態における所定時点の動作量との差を算出し、算出する差が小さくなっていくようにするために被検者に行わせるべき動作の指示Ｉを生成し、動作情報出力部５５に、生成した指示Ｉを出力するようにしてもよい。
指示Ｉの出力の仕方は特に限定されるものでは無いが、音声、振動、光の点滅、グラフ、メーター、文字、イラスト、撮影画像及びアノテーション等のうちの少なくともいずれかを用いて出力するのが好ましい。 In addition, the difference between the calculated motion amount and the motion amount at a predetermined time in the set target motion state is calculated, and the motion to be performed by the subject in order to reduce the calculated difference. The instruction I may be generated and the generated instruction I may be output to the operation information output unit 55.
The method of outputting the instruction I is not particularly limited, but it is possible to output using at least one of voice, vibration, blinking light, graph, meter, character, illustration, photographed image, annotation, and the like. preferable.

なお、動作情報出力部５５を表示装置で構成し、図４に示したように、「もっと吸って」、「少しずつ吐いて」、「そのまま吸って」等の指示を文字で表示するのが好ましい。
このように構成すれば、動作指示装置５が、本発明における差算出手段及び指示生成手段として機能することとなり、被検者が呼吸状態をどう変更すればよいのか、容易に理解できるようになる。 The operation information output unit 55 is composed of a display device, and as shown in FIG. 4, instructions such as "suck more", "spit little by little", and "suck as it is" are displayed in characters. preferable.
With this configuration, the operation instruction device 5 functions as the difference calculation means and the instruction generation means in the present invention, and the subject can easily understand how to change the respiratory state. ..

また、算出した差に基づいて、被検者の呼吸状態が目標呼吸状態にどの程度近づいているのかを表す目標到達度を算出するようにしてもよい。具体的には、例えば、一定時間における強度の標準偏差又は体動量を解析することにより目標到達度を算出する。
このように構成すれば、動作指示装置５は、本発明における到達度算出手段として機能することとなり、被検者は目標動作状態と自身の動作（呼吸）状態とのかい離の程度を数値で把握することができる。 Further, based on the calculated difference, the target achievement degree indicating how close the subject's respiratory state is to the target respiratory state may be calculated. Specifically, for example, the target achievement degree is calculated by analyzing the standard deviation of the intensity or the amount of body movement in a certain period of time.
With this configuration, the motion instruction device 5 functions as the achievement calculation means in the present invention, and the subject grasps the degree of separation between the target motion state and his / her own motion (breathing) state numerically. can do.

また、算出した差の絶対値を、所定の閾値と比較し、差の絶対値が閾値以下であると判定した場合に、動態撮影を行うのに必要な撮影線量で放射線を出力することを指示する信号を放射線照射装置１（外部）へ出力し、差の絶対値が閾値以上であると判定した場合に、撮影線量よりも低い線量で放射線を出力することを指示する信号を放射線照射装置１へ出力するとともに、放射線照射装置１のジェネレーター１１を、動作指示装置５からの信号に基づいて印加電圧を変更するようにしてもよい。
このように構成すれば、動作指示装置５は、本発明における比較手段及び信号出力手段として機能することとなり、呼吸状態が安定するまで低線量で撮影することで被曝量を抑えることができる。 In addition, the calculated absolute value of the difference is compared with a predetermined threshold value, and when it is determined that the absolute value of the difference is equal to or less than the threshold value, it is instructed to output radiation at the imaging dose required for dynamic imaging. When it is determined that the absolute value of the difference is equal to or greater than the threshold value, a signal indicating that radiation is output at a dose lower than the imaging dose is output to the radiation irradiation device 1 (external). In addition to outputting to, the generator 11 of the radiation irradiation device 1 may change the applied voltage based on the signal from the operation instruction device 5.
With this configuration, the operation instruction device 5 functions as the comparison means and the signal output means in the present invention, and the exposure dose can be suppressed by photographing at a low dose until the respiratory state becomes stable.

このような動作指示装置５を備えた本実施形態の放射線撮影システム１００を用いた動態撮影では、被検者が動作情報出力部５５の出力（表示）を確認しながら撮影が行われる。
このとき、例えば、被検者の息の吸い込みが弱いと、肺の膨らみが小さくなるため、図５（ａ）に示したように、表示される動作量のグラフＧ_２が、目標動作状態のグラフＧ_１よりも低い山を描く。しかし、被検者は、目標動作状態のグラフＧ_１と動作量のグラフＧ_２とを見比べることで、自身の呼吸が目標からずれたこと（適切な大きさで動作できていないこと）を即時に把握することができる。また、図４に示したような指示Ｉを同時に表示することで、この後にどのような動作をすればよいかも即時に把握することができる。このため、次に息を吸い込むときには、目標動作状態と同程度になるよう意識して強く吸い込むようになる。その結果、被検者の動作が直ちに目標動作状態に沿った形に修正され、図５（ｂ）に示したように、次周期目からは目標動作状態のグラフＧ_１と動作量のグラフＧ_２がほぼ一致するようになる。 In the dynamic imaging using the radiographic imaging system 100 of the present embodiment provided with such an operation instruction device 5, the subject performs imaging while checking the output (display) of the motion information output unit 55.
In this case, for example, when the suction breath of the subject is weak, because the swelling of the lungs is reduced, as shown in FIG. 5 (a), the graph G ₂ operation amount displayed, the target operating state draw a low mountain than the graph G _1. However, the subject that compare the the graph G ₁ target operation state and the operation amount of the graph G _2, the breathing itself deviates from the target (the process may not have been operating in the desired size) immediate Can be grasped. Further, by simultaneously displaying the instruction I as shown in FIG. 4, it is possible to immediately grasp what kind of operation should be performed after this. Therefore, the next time you inhale, you will be consciously inhaling strongly so that it will be in the same level as the target operating state. As a result, a modified form of operation of the subject immediately along the target operating state, as shown in FIG. 5 (b), the graph of the graph G ₁ and the operation amount of the target operating state from the next-th cycle G ₂ will almost match.

また、例えば、被検者の息を吸い込むタイミングが遅いと、肺が膨らみ始める時間や最も膨らむ時間が遅くなるため、図６（ａ）に示したように、表示される動作量のグラフＧ_２の極大が、目標動作状態のグラフＧ_１の極大よりも右（後の時間）にずれる。しかし、被検者は、目標動作状態のグラフＧ_１と動作量のグラフＧ_２とを見比べることで、自身の呼吸が目標からずれたこと（適切なタイミングで動作できていないこと）を即時に把握することができる。また、図４に示したような指示Ｉを同時に表示することで、この後にどのような動作をすればよいかも即時に把握することができる。このため、次に息を吸い込むときには、目標動作状態と同程度になるよう意識して早く吸い込むようになる。その結果、被検者の動作が直ちに目標動作状態に沿った形に修正され、図６（ｂ）に示したように、次周期目からは目標動作状態のグラフＧ_１と動作量のグラフＧ_２がほぼ一致するようになる。 Further, for example, when the timing for inhaling of a subject is slow, because the lungs begin time Ya most swell time bulge slower, 6 as shown in (a), the operation amount of the graph G ₂ displayed maxima shifted to the right than the maximum of the graph G ₁ target operating state (time after) the. However, the subject that compare the the graph G ₁ target operation state and the operation amount of the graph G _2, the breathing itself deviates from the target (the it is not able to operate at the right time) immediately Can be grasped. Further, by simultaneously displaying the instruction I as shown in FIG. 4, it is possible to immediately grasp what kind of operation should be performed after this. Therefore, the next time you inhale, you will be conscious of the same level as the target operating state and inhale quickly. As a result, a modified form of operation of the subject immediately along the target operating state, as shown in FIG. 6 (b), the graph of the graph G ₁ and the operation amount of the target operating state from the next-th cycle G ₂ will almost match.

以上説明してきたように、本実施形態の放射線撮影システム１００が備える動作指示装置５は、所定動作における時間と望ましい動作量との関係である目標動作状態を設定する目標設定手段と、被検者の所定動作を動態撮影している放射線画像撮影装置から順次送信されてくる複数の画像データの中から、任意の画像データを取得するデータ取得手段と、データ取得手段が取得した画像データに基づいて所定動作を行っている被検者の動作量を算出する動作量算出手段と、目標設定手段が設定した目標動作状態を出力するとともに、動作量算出手段が算出した動作量を順次出力する動作情報出力手段と、を備えたものとなっている。
これにより、被検者の所定動作を動態撮影する際に、適切なタイミングや大きさで動作できているか否かを被検者自身が即時に把握することができる。 As described above, the operation instruction device 5 included in the radiography system 100 of the present embodiment includes a target setting means for setting a target operation state, which is a relationship between a time in a predetermined operation and a desired amount of operation, and a subject. Based on the data acquisition means for acquiring arbitrary image data and the image data acquired by the data acquisition means from a plurality of image data sequentially transmitted from the radiation imaging apparatus that dynamically photographs the predetermined operation of. Operation information that outputs the operation amount calculation means for calculating the operation amount of the subject performing a predetermined operation and the target operation state set by the target setting means, and sequentially outputs the operation amount calculated by the operation amount calculation means. It is equipped with an output means.
As a result, when the predetermined movement of the subject is dynamically photographed, the subject can immediately grasp whether or not the movement can be performed at an appropriate timing and size.

＜第２実施形態＞
次に、図７，８を参照して本発明の第２実施形態について説明する。なお、ここでは、第１実施形態と共通する構成についての説明は省略し、相違する構成についてのみ説明することとする。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8. In addition, here, the description of the configuration common to the first embodiment will be omitted, and only the different configurations will be described.

第１実施形態に係る放射線撮影システムは、放射線画像撮影装置２から送信されてきた画像データを解析することにより被検者の動作量を算出するようにしていたが、本実施形態の放射線撮影システム１００Ａは、動作指示装置５Ａが検出した被検者の体表の動きに基づいて動作量を算出するようになっている。
このため、本実施形態の放射線撮影システム１００Ａは、動作指示装置５Ａの構成が第１実施形態とは異なっている。 The radiographic imaging system according to the first embodiment is designed to calculate the amount of movement of the subject by analyzing the image data transmitted from the radiographic imaging apparatus 2, but the radiological imaging system of the present embodiment is used. The 100A calculates the amount of movement based on the movement of the body surface of the subject detected by the movement instruction device 5A.
Therefore, in the radiography system 100A of the present embodiment, the configuration of the operation instruction device 5A is different from that of the first embodiment.

具体的には、本実施形態の動作指示装置５は、図７に示したように、本体５ａと、本体５ａとは切り離された外部測定部５ｂと、で構成されている。本体５ａと外部測定部５ｂとは有線又は無線で通信可能に接続されている。
外部測定部５ｂは、例えば移動量測定装置等であり、図８（ｂ）に示したように、制御部５７、センサー部５８、送信部５９の他、図示しない取付部等を備えている。 Specifically, as shown in FIG. 7, the operation instruction device 5 of the present embodiment includes a main body 5a and an external measuring unit 5b separated from the main body 5a. The main body 5a and the external measuring unit 5b are connected so as to be able to communicate by wire or wirelessly.
The external measuring unit 5b is, for example, a movement amount measuring device or the like, and includes a control unit 57, a sensor unit 58, a transmitting unit 59, and a mounting unit (not shown) as shown in FIG. 8 (b).

制御部５７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、記憶手段等で動作指示装置５の各部の動作を統括的に制御するように構成されている。具体的には、記憶手段に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該処理プログラムに従って各種処理を実行する。
センサー部５８は、例えば、加速度センサー等のモーションセンサーや反射センサー等で構成される。
送信部５９は、ネットワークインターフェース等により、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット等の通信ネットワークを介して接続された本体５ａへ動作量等を送信することが可能に構成されている。
取付部は、被検者（例えば腹部）に固定するためのもので、ベルトや吸盤、フック等で構成される。 The control unit 57 is configured to comprehensively control the operation of each unit of the operation instruction device 5 by a CPU, RAM, storage means, or the like. Specifically, various processing programs stored in the storage means are read out, expanded in RAM, and various processes are executed according to the processing programs.
The sensor unit 58 is composed of, for example, a motion sensor such as an acceleration sensor, a reflection sensor, or the like.
The transmission unit 59 is configured to be able to transmit the operation amount and the like to the main body 5a connected via a communication network such as LAN, WAN, and the Internet by a network interface or the like.
The attachment portion is for fixing to the subject (for example, the abdomen), and is composed of a belt, a suction cup, a hook, and the like.

このように構成された外部測定部５ｂの制御部５７は、センサー部５８を用いて被検者の体表の動作を表す体表データを取得する機能を有している。
また、外部測定部５ｂの制御部５７は、取得した体表データに基づいて被検者の動作量を算出する機能を有している。
また、外部測定部５ｂの制御部５７は、算出した動作量のデータを、送信部５９を用いて本体５ａへ送信する機能を有している。
すなわち、本実施形態の動作指示装置５Ａの外部測定部５ｂは、本発明におけるデータ取得手段及び動作量算出手段を、本体５ａとは異なる外部測定部５ｂに備えていることになる。 The control unit 57 of the external measurement unit 5b configured in this way has a function of acquiring body surface data representing the movement of the body surface of the subject by using the sensor unit 58.
Further, the control unit 57 of the external measurement unit 5b has a function of calculating the movement amount of the subject based on the acquired body surface data.
Further, the control unit 57 of the external measurement unit 5b has a function of transmitting the calculated operation amount data to the main body 5a using the transmission unit 59.
That is, the external measurement unit 5b of the operation instruction device 5A of the present embodiment is provided with the data acquisition means and the operation amount calculation means in the present invention in the external measurement unit 5b different from the main body 5a.

本体５ａは、図８（ａ）に示したように、第１実施形態の動作指示装置５とハード的な構成はほぼ同じであるが、実行可能な機能が一部異なる。
具体的には、本体５ａは、第１実施形態が有していたデータ取得手段及び動作量算出手段としての機能を有していない。
また、第１実施形態の動作指示装置５は、自ら算出した動作量を動作情報出力部５５に出力していたが、本実施形態の本体５ａは、外部測定部５ｂから受信した動作量を動作情報出力部５５へ出力するようになっている。
なお、目標設定手段としての機能は第１実施形態の動作指示装置５と同様に有している。
すなわち、本実施形態の動作指示装置５Ａの本体５ａは、本発明における目標設定手段及び動作情報出力手段を本体５ａに備えている。 As shown in FIG. 8A, the main body 5a has almost the same hardware configuration as the operation instruction device 5 of the first embodiment, but the executable functions are partially different.
Specifically, the main body 5a does not have the functions of the data acquisition means and the operation amount calculation means that the first embodiment has.
Further, the operation instruction device 5 of the first embodiment outputs the operation amount calculated by itself to the operation information output unit 55, but the main body 5a of the present embodiment operates the operation amount received from the external measurement unit 5b. It is designed to output to the information output unit 55.
The function as the target setting means is the same as that of the operation instruction device 5 of the first embodiment.
That is, the main body 5a of the operation instruction device 5A of the present invention is provided with the target setting means and the operation information output means in the main body 5a according to the present invention.

以上説明してきたように、本実施形態の放射線撮影システム１００Ａが備える動作指示装置５Ａは、所定動作における時間と望ましい動作量との関係である目標動作状態を設定する目標設定手段と、被検者の体表の動作を表す体表データを取得するデータ取得手段と、データ取得手段が取得した体表データに基づいて所定動作を行っている被検者の動作量を算出する動作量算出手段と、目標設定手段が設定した目標動作状態を出力するとともに、動作量算出手段が算出した動作量を順次出力する動作情報出力手段と、を備え、目標設定手段及び動作情報出力手段を本体に備えるとともに、データ取得手段及び動作量算出手段を、本体とは異なる外部測定部に備えたものとなっている。
これにより、第１実施形態の動作指示装置５を用いた場合と同様、被検者の所定動作を動態撮影する際に、適切なタイミングや大きさで動作できているか否かを被検者自身が即時に把握することができる。
また、画像データに画像処理を施す手間が省けるため、制御を簡素にすることができる。 As described above, the operation instruction device 5A included in the radiography system 100A of the present embodiment includes a target setting means for setting a target operation state, which is a relationship between a time in a predetermined operation and a desired amount of operation, and a subject. A data acquisition means for acquiring body surface data representing the movement of the body surface, and an operation amount calculation means for calculating the movement amount of a subject performing a predetermined operation based on the body surface data acquired by the data acquisition means. , The target operation state set by the target setting means is output, and the operation information output means for sequentially outputting the operation amount calculated by the operation amount calculation means is provided, and the target setting means and the operation information output means are provided in the main body. , The data acquisition means and the operation amount calculation means are provided in an external measurement unit different from the main body.
As a result, as in the case of using the operation instruction device 5 of the first embodiment, when the predetermined operation of the subject is dynamically photographed, the subject himself / herself determines whether or not the operation can be performed at an appropriate timing and size. Can be grasped immediately.
Further, since it is possible to save the trouble of performing image processing on the image data, the control can be simplified.

１００，１００Ａ放射線撮影システム
１放射線照射装置
１１ジェネレーター
１２曝射スイッチ
１３放射線源
２放射線画像撮影装置
３コンソール
４同期制御装置
５，５Ａ動作指示装置
５１制御部
５２通信部
５３記憶部
５４操作部
５５動作情報出力部
５６バス
５ａ本体
５ｂ外部測定部
５７制御部
５８センサー部
５９送信部
Ｇ_１目標動作状態のグラフ
Ｇ_２動作量のグラフ
Ｉ指示
Ｘ放射線 100,100A Radiation imaging system 1 Radiation irradiation device 11 Generator 12 Exposure switch 13 Radiation source 2 Radiation imaging device 3 Console 4 Synchronous control device 5, 5A Operation instruction device 51 Control unit 52 Communication unit 53 Storage unit 54 Operation unit 55 Operation Information output unit 56 Bus 5a Main unit 5b External measurement unit 57 Control unit 58 Sensor unit 59 Transmission unit G ₁ Target operating state graph G ₂ Operation amount graph I Instruction X Radiation

Claims

A target setting means for setting a target motion state, which is a relationship between the time in a predetermined motion of the subject and a desirable amount of motion when performing dynamic imaging, and a target setting means.
A data acquisition means for acquiring data based on a predetermined movement of the subject during dynamic imaging, and
An operation amount calculation means for calculating the operation amount of a subject performing a predetermined operation based on the data acquired by the data acquisition means, and an operation amount calculation means.
An operation information output means that outputs the target operation state set by the target setting means and sequentially outputs the operation amount calculated by the operation amount calculation means.
It is provided with an information input means for inputting at least one of a subject's complaint, disease, and symptom as subject information .
The target setting means, the operation instruction device according to claim capable der Rukoto altering the target operating state based on the subject information by the information input means inputs.

The data acquisition means is configured to acquire arbitrary image data from a plurality of image data sequentially transmitted from a radiation imaging apparatus that dynamically photographs a predetermined motion of a subject.
The operation instruction device according to claim 1, wherein the operation amount calculation means calculates the operation amount of the subject based on the image data acquired by the data acquisition means.

The predetermined movement is breathing.
The operation instruction device according to claim 1 or 2, wherein the motion amount calculating means calculates the intensity of respiration as the motion amount.

The movement amount calculating means determines the respiratory intensity by the amount of movement of the diaphragm, the distance between the apex of the lung and the diaphragm, the amount of movement of the ribs, the intercostal distance, the amount of movement of the thorax, the distance between the thorax, the area of the lung, and the pixel value of the lung. , A feature amount of any one of a lung pixel value change amount, a pixel value in an arbitrary region, and a pixel value change amount in an arbitrary region, is calculated by multiplying the corresponding conversion coefficient. The operation instruction device according to 3.

It is provided with a past information acquisition means for acquiring the past operating state obtained by the past dynamic photography performed on the subject from an external storage device.
The operation according to any one of claims 1 to 4, wherein the target setting means can set a past operation state acquired by the past information acquisition means as the target operation state. Indicator.

The operation instruction device according to claim 2 , wherein the data acquisition means acquires image data at predetermined intervals from a plurality of image data sequentially transmitted from the radiation imaging device.

An image processing means for performing image processing for reducing the amount of data on the image data acquired by the data acquisition means is provided.
The operation instruction device according to any one of claims 2 to 5 , wherein the operation amount calculation means calculates the operation amount based on the image data subjected to the image processing.

A difference calculation means for calculating the difference between the movement amount calculated by the movement amount calculation means and the movement amount at a predetermined time point in the set target operation state,
An instruction generating means for generating an instruction of an operation to be performed by the subject in order to reduce the difference calculated by the difference calculating means is provided.
The operation instruction device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the operation information output means outputs an instruction generated by the instruction generation means.

The operation information output means, according to claim 8, the indication, voice, vibration, flashing lights, graph, meter, characters, illustrations, and outputs using at least one of the captured images and annotation The operation instruction device described in 1.

The claim is characterized in that it includes an achievement degree calculation means for calculating a target achievement degree indicating how close the motion amount of the subject is to the target operation state based on the difference calculated by the difference calculation means. The operation instruction device according to 8 or 9.

The operation instruction device according to claim 10 , wherein the achievement calculation means calculates the target achievement by analyzing the standard deviation of the intensity or the amount of body movement in a certain period of time.

The claim is characterized in that the motion information output means uses at least one of a graph, a meter, a character, an illustration, a photographed image, and an annotation to display a target motion state and a calculated motion amount in synchronization with each other. The operation instruction device according to any one of 1 to 11.

A comparison means that compares the absolute value of the difference calculated by the difference calculation means with a predetermined threshold value, and
A signal output means for outputting a predetermined control signal to the outside is provided.
The signal output means
When the comparison means determines that the absolute value of the difference is equal to or less than the threshold value, it outputs a signal instructing that radiation is output at the imaging dose required for performing the dynamic imaging to the outside.
When the comparison means determines that the absolute value of the difference is equal to or greater than the threshold value, the claim is characterized in that a signal instructing that radiation is output at a dose lower than the imaging dose is output to the outside. Item 8. The operation instruction device according to item 8.

The target setting means and the operation information output means are provided in the main body, and the data acquisition means and the movement amount calculation means are provided in an external measurement unit different from the main body.
The data acquisition means acquires body surface data representing the movement of the body surface of the subject, and obtains the body surface data.
The operation instruction device according to claim 1, wherein the operation amount calculation means calculates the operation amount of the subject based on the body surface data acquired by the external measurement unit.

The operation instruction device according to any one of claims 1 to 14.
A radiation irradiator that generates radiation and
A radiation imaging system comprising: a radiation imaging apparatus that repeatedly generates image data based on the radiation emitted from the radiation irradiation apparatus.