JP6934731B2 - Linear mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、モータの回転運動を直線運動に変換するための直動機構に関するものである。 The present invention relates to a linear motion mechanism for converting a rotary motion of a motor into a linear motion.

モータの回転運動を直線運動に変換する機構として、本願の出願人は、例えば下記特許文献１に記載の技術を提案している。この技術では、モータの回転軸に対してスラスト方向（すなわち回転軸に平行な方向）に移動可能に取り付けられた変位部材の外周面に雄ねじを形成する。また、モータ回転軸の外側に配置された固定のケーシングの内面に、変位部材の雄ねじと螺合する雌ねじを設ける。この技術では、モータの回転軸が回転すると、変位部材の雄ねじがケーシングの雌ねじに対して回転し、これによって、変位部材を直動させることができる。 As a mechanism for converting the rotational motion of a motor into a linear motion, the applicant of the present application proposes, for example, the technique described in Patent Document 1 below. In this technique, a male screw is formed on the outer peripheral surface of the displacement member movably attached in the thrust direction (that is, the direction parallel to the rotation axis) with respect to the rotation axis of the motor. Further, a female screw to be screwed with the male screw of the displacement member is provided on the inner surface of the fixed casing arranged outside the motor rotation shaft. In this technique, when the rotation shaft of the motor rotates, the male screw of the displacement member rotates with respect to the female screw of the casing, whereby the displacement member can be moved linearly.

ところで、この従来の機構において、変位部材（すなわち直動部材）を大型化すると、その外側に配置される雌ねじを有するケーシングを大型化する必要がある。このため、直動機構全体として大型化してしまうという問題がある。 By the way, in this conventional mechanism, when the displacement member (that is, the linear motion member) is enlarged, it is necessary to increase the size of the casing having the female screw arranged on the outside thereof. Therefore, there is a problem that the linear motion mechanism as a whole becomes large.

また、直動機構自体には回り止め機構を設けず、実装時に組み合わされる相手方部材に、直動部材の回り止め機構を設けることによって、モータの回転運動を直線運動に変換する機構も知られている。しかしながら、そのような機構の場合は、相手方部材の加工工数が増えてしまい、相手側部材のコスト増につながるという問題もある。 Further, there is also known a mechanism that converts the rotational motion of the motor into a linear motion by providing a detent mechanism for the linear motion member in the mating member to be combined at the time of mounting without providing a detent mechanism in the linear motion mechanism itself. There is. However, in the case of such a mechanism, there is also a problem that the man-hours for processing the mating member increase, which leads to an increase in the cost of the mating member.

特開２００１−１２８４１３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-128413

本発明は、前記した状況に鑑みてなされたものである。本発明の主な目的は、単独で回転運動を直線運動に変換可能であり、かつ、装置全体としての大型化を抑制することができる直動機構を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances. A main object of the present invention is to provide a linear motion mechanism capable of converting a rotary motion into a linear motion by itself and suppressing an increase in size of the device as a whole.

前記した課題を解決する手段は、以下の項目のように記載できる。 The means for solving the above-mentioned problems can be described as the following items.

（項目１）
モータとガイド部材と直動部材とを備えており、
前記モータは、ケーシングと、前記ケーシングからその外部方向に突出した回転軸とを備えており、
前記回転軸の外周面には雄ねじが形成されており、
前記ガイド部材は、前記回転軸の延長方向に沿って延長され、かつ、前記回転軸の回転方向には移動しない構成とされた案内面を備えており
前記直動部材は、前記雄ねじと螺合する雌ねじと、前記案内面に対向して配置された当接面とを備えており、
前記当接面は、前記案内面と当接することによって、前記回転軸の回転方向における前記直動部材の回転を阻止する構成となっている
ことを特徴とする直動機構。 (Item 1)
It is equipped with a motor, a guide member, and a linear motion member.
The motor includes a casing and a rotating shaft that protrudes outward from the casing.
A male screw is formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft.
The guide member is provided with a guide surface that is extended along the extension direction of the rotation shaft and does not move in the rotation direction of the rotation shaft, and the linear motion member is screwed with the male screw. It is provided with a female screw to be used and a contact surface arranged so as to face the guide surface.
The linear motion mechanism is characterized in that the contact surface is configured to prevent the linear motion member from rotating in the rotation direction of the rotation shaft by abutting against the guide surface.

この直動機構においては、当接面が案内面と当接することによって、直動部材の回転を阻止できるので、回転軸の回転により直動部材を直動させることができる。回転軸の回転方向を制御することで、直動部材の前後進を制御することもできる。 In this linear motion mechanism, the rotation of the linear motion member can be prevented by contacting the contact surface with the guide surface, so that the linear motion member can be linearly moved by the rotation of the rotation shaft. By controlling the rotation direction of the rotation axis, it is also possible to control the forward / backward movement of the linear motion member.

（項目２）
前記ガイド部材は、前記ケーシングに取り付けられて、前記回転軸の回転方向における前記ガイド部材の移動を阻止する係止部を備えている
項目１に記載の直動機構。 (Item 2)
The linear motion mechanism according to item 1, wherein the guide member is attached to the casing and includes a locking portion that prevents the guide member from moving in the rotation direction of the rotation shaft.

係止部を用いることにより、接着剤を用いずにガイド部材２をケーシングに固定できるので、接着剤がモータの回転軸に付着する可能性を解消できる。 By using the locking portion, the guide member 2 can be fixed to the casing without using an adhesive, so that the possibility that the adhesive adheres to the rotating shaft of the motor can be eliminated.

（項目３）
前記ガイド部材と直動部材との間に配置されたスプリングを備えており、
前記スプリングは、前記ガイド部材と直動部材とを離間させる方向への付勢力によって、前記ガイド部材を前記ケーシングの方向に押圧する構成となっている
項目１又は２に記載の直動機構。 (Item 3)
It is provided with a spring arranged between the guide member and the linear motion member.
The linear motion mechanism according to item 1 or 2, wherein the spring presses the guide member in the direction of the casing by an urging force in a direction that separates the guide member and the linear motion member.

スプリングの押圧力により、ケーシングに対するガイド部材の移動の可能性を低減させることができる。さらに、スプリングの押圧力により、回転軸の雄ねじと直動機構の雌ねじとの間のがたつきを抑制することもできる。 The pressing force of the spring can reduce the possibility of movement of the guide member with respect to the casing. Further, the pressing force of the spring can suppress the rattling between the male screw of the rotating shaft and the female screw of the linear motion mechanism.

（項目４）
前記ケーシングは、このケーシングに形成された貫通穴により構成された係合凹部を備えており
前記係止部は、前記係合凹部を通過した状態において前記係合凹部に係合する拡径部を備えている
項目２に記載の直動機構。 (Item 4)
The casing includes an engaging recess formed by a through hole formed in the casing, and the locking portion has an enlarged diameter portion that engages with the engaging recess in a state of passing through the engaging recess. The linear motion mechanism described in item 2 provided.

（項目５）
前記ガイド部材は、前記スプリングに当接して、前記スプリングからの付勢力を受け止めるフランジ部をさらに備えている
項目３に記載の直動機構。 (Item 5)
The linear motion mechanism according to item 3, wherein the guide member further includes a flange portion that abuts on the spring and receives an urging force from the spring.

（項目６）
前記ガイド部材は、前記ケーシングの方向に向けて突出する嵌入部を備えており、
前記ケーシングは、前記嵌入部と嵌合する嵌合凹部をさらに備えている
項目１〜５のいずれか１項に記載の直動機構。 (Item 6)
The guide member includes a fitting portion that projects in the direction of the casing.
The linear motion mechanism according to any one of items 1 to 5, wherein the casing further includes a fitting recess for fitting the fitting portion.

（項目７）
前記案内面及び／又は前記当接面は、一つ又は複数の突起先端により構成されている
項目１〜６のいずれか１項に記載の直動機構。 (Item 7)
The linear motion mechanism according to any one of items 1 to 6, wherein the guide surface and / or the contact surface is composed of one or a plurality of protrusion tips.

本発明によれば、モータ単独で回転運動を直線運動に変換可能であり、かつ、装置全体としての大型化を抑制することが可能な直動機構を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a linear motion mechanism capable of converting a rotary motion into a linear motion by a motor alone and suppressing an increase in size of the device as a whole.

本発明の第１実施形態に係る直動機構の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the linear motion mechanism which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１の直動機構に用いるガイド部材の斜視図である。It is a perspective view of the guide member used for the linear motion mechanism of FIG. 図１の直動機構に用いる直動部材の斜視図である。It is a perspective view of the linear motion member used for the linear motion mechanism of FIG. 図１の直動機構の縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view of the linear motion mechanism of FIG. 本発明の第２実施形態に係る直動機構の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the linear motion mechanism which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図５の直動機構の縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view of the linear motion mechanism of FIG. 本発明の第３実施形態に係る直動機構に用いるガイド部材を底面方向から見た状態での斜視図である。It is a perspective view in the state which the guide member used for the linear motion mechanism which concerns on 3rd Embodiment of this invention is seen from the bottom surface direction. 図７のガイド部材の底面図である。It is a bottom view of the guide member of FIG. 本発明の第３実施形態に係る直動機構に用いるケーシングを上面方向から見た状態での斜視図である。It is a perspective view of the casing used for the linear motion mechanism which concerns on 3rd Embodiment of this invention in the state which was seen from the top surface direction. 図９のケーシングの平面図である。It is a top view of the casing of FIG. 図１０のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG.

以下、図１〜図４を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る直動機構について説明する。 Hereinafter, the linear motion mechanism according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

（第１実施形態の構成）
本実施形態の直動機構は、モータ１とガイド部材２と直動部材３とを備えている。 (Structure of the first embodiment)
The linear motion mechanism of the present embodiment includes a motor 1, a guide member 2, and a linear motion member 3.

（モータ）
モータ１は、ケーシング１１と、ケーシング１１から外部方向に突出した回転軸１２と、ケーシング１１の下側を覆うモールド部材１３とを備えている。 (motor)
The motor 1 includes a casing 11, a rotating shaft 12 protruding outward from the casing 11, and a mold member 13 that covers the lower side of the casing 11.

ケーシング１１の内部には、モータ１を構成するロータやステータ（図示せず）が収容されている。また、ケーシング１１の上面には、ガイド部材２の係止部２２１（後述）が係合する四つの係合凹部１１１が形成されている（図１及び図４参照）。係合凹部１１１はケーシング１１の上部を上下に貫通する貫通穴により構成されている。ただし、係合凹部１１１を貫通穴とすることは必須ではなく、ケーシング１１の上面から下面側に向けて凹む窪みであってもよい。 Inside the casing 11, a rotor and a stator (not shown) constituting the motor 1 are housed. Further, on the upper surface of the casing 11, four engaging recesses 111 with which the locking portion 221 (described later) of the guide member 2 is engaged are formed (see FIGS. 1 and 4). The engaging recess 111 is composed of through holes that penetrate the upper part of the casing 11 vertically. However, it is not essential that the engaging recess 111 is a through hole, and it may be a recess that is recessed from the upper surface to the lower surface side of the casing 11.

回転軸１２は、ケーシング１１の表面（図１における上面）に対して直交する方向に突出されている。また、回転軸１２の外周面には、雄ねじ１２１が形成されている（図１参照）。図１においては、回転軸１２の仮想的な軸線を符号Ｌで示す。 The rotating shaft 12 projects in a direction orthogonal to the surface of the casing 11 (upper surface in FIG. 1). Further, a male screw 121 is formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft 12 (see FIG. 1). In FIG. 1, a virtual axis of the rotating shaft 12 is indicated by reference numeral L.

（ガイド部材）
ガイド部材２は、全体として、中空のほぼ円筒状に形成されている（図２及び図４参照）。ガイド部材２の内面には、回転軸１２の軸線方向に沿って延長された二つの案内面２１が、対向して形成されている（図１及び図２参照）。本実施形態では、係止部２２１（後述）を用いてガイド部材２のケーシング１１に対する移動を制限することによって、これらの案内面２１を、回転軸１２の回転方向に移動しない構成としている。また、本実施形態では、係止部２２１により、ガイド部材２の移動を、その回転方向だけでなく、径方向においても制限している。 (Guide member)
The guide member 2 is formed in a hollow substantially cylindrical shape as a whole (see FIGS. 2 and 4). Two guide surfaces 21 extending along the axial direction of the rotating shaft 12 are formed on the inner surface of the guide member 2 so as to face each other (see FIGS. 1 and 2). In the present embodiment, the guide members 2 are restricted from moving to the casing 11 by using the locking portion 221 (described later) so that the guide surfaces 21 do not move in the rotation direction of the rotation shaft 12. Further, in the present embodiment, the locking portion 221 limits the movement of the guide member 2 not only in the rotation direction but also in the radial direction.

また、ガイド部材２の下端には、フランジ部２２が形成されている。フランジ部２２の下面には、前記した四つの係止部２２１が形成されている。これらの係止部２２１の位置は、ケーシング１１に形成された係合凹部１１１の位置と対応させられており、これにより、本実施形態の係止部２２１は、係合凹部１１１の内部に収容されて、係合凹部１１１と係合するようになっている（図４参照）。そして、本実施形態では、この構成によって、ガイド部材２がケーシング１１に固定されて、回転軸１２の回転方向におけるガイド部材２の移動を阻止する構成となっている。なお、係止部２２１の数としては、必要な機能を持たすことができれば、四つに限らず、また、複数である必要もない。 A flange portion 22 is formed at the lower end of the guide member 2. The four locking portions 221 described above are formed on the lower surface of the flange portion 22. The positions of these locking portions 221 correspond to the positions of the engaging recesses 111 formed in the casing 11, whereby the locking portions 221 of the present embodiment are accommodated inside the engaging recesses 111. It is adapted to engage with the engaging recess 111 (see FIG. 4). In the present embodiment, the guide member 2 is fixed to the casing 11 by this configuration to prevent the guide member 2 from moving in the rotation direction of the rotating shaft 12. The number of locking portions 221 is not limited to four as long as it can have the necessary functions, and it is not necessary to have a plurality of locking portions 221.

より具体的には、本実施形態の係止部２２１の中間部には、係合凹部１１１の内径よりもわずかに大きい形状とされた拡径部２２１１が形成されており（図４参照）、かつ、この拡径部２２１１は、係止部２２１を係合凹部１１１に押し込むことによって弾性変形可能とされている。そして、拡径部２２１１が係合凹部１１１を通過した状態（図４参照）では、拡径部２２１１が再び拡大して、ガイド部材２の底面（図４中において下面）と拡径部２２１１とでケーシング１１を挟み込むように固定できる。ここで、本実施形態では、拡径部２２１１を設けているので、ガイド部材２が軸線Ｌの方向へ移動してケーシング１１から脱落することを防止できる。 More specifically, an enlarged diameter portion 2211 having a shape slightly larger than the inner diameter of the engaging recess 111 is formed in the intermediate portion of the locking portion 221 of the present embodiment (see FIG. 4). Moreover, the diameter-expanded portion 2211 can be elastically deformed by pushing the locking portion 221 into the engaging recess 111. Then, in a state where the diameter-expanded portion 2211 has passed through the engaging recess 111 (see FIG. 4), the diameter-expanded portion 2211 expands again to form the bottom surface of the guide member 2 (lower surface in FIG. 4) and the diameter-expanded portion 2211. Can be fixed so as to sandwich the casing 11 with. Here, in the present embodiment, since the enlarged diameter portion 2211 is provided, it is possible to prevent the guide member 2 from moving in the direction of the axis L and falling off from the casing 11.

（直動部材）
直動部材３は、ほぼ円柱状に形成された本体３１（図３及び図４参照）と、この本体３１の外周側に配置された円筒部３２と、本体３１から回転軸１２の軸線Ｌ（図１参照）の方向（図４において上方）に突出された突出部３３とを備えている。 (Direct acting member)
The linear motion member 3 includes a main body 31 (see FIGS. 3 and 4) formed in a substantially cylindrical shape, a cylindrical portion 32 arranged on the outer peripheral side of the main body 31, and an axis L (from the main body 31 to the rotating shaft 12). It is provided with a projecting portion 33 projecting in the direction (see FIG. 1) (upward in FIG. 4).

本体３１の内面には、回転軸１２の雄ねじ１２１と螺合する雌ねじ３１１が形成されている（図４参照）。また、本体３１の側面には、ガイド部材２の案内面２１に対向して配置され、かつ、回転軸１２の軸線Ｌの方向に沿って延長された二つの当接面３１２が形成されている（図３参照）。 A female screw 311 screwed with the male screw 121 of the rotating shaft 12 is formed on the inner surface of the main body 31 (see FIG. 4). Further, on the side surface of the main body 31, two contact surfaces 312 are formed so as to face the guide surface 21 of the guide member 2 and extend along the direction of the axis L of the rotating shaft 12. (See FIG. 3).

二つの当接面３１２は、ガイド部材２の案内面２１に当接することによって、直動部材３の回転を阻止する構成となっている。当接面３１２の作用については後述する。 The two contact surfaces 312 are configured to prevent the rotation of the linear motion member 3 by abutting on the guide surface 21 of the guide member 2. The action of the contact surface 312 will be described later.

（第１実施形態の動作）
次に、前記した第１実施形態に係る直動機構の動作について説明する。 (Operation of the first embodiment)
Next, the operation of the linear motion mechanism according to the first embodiment described above will be described.

まず、図４に示す組み立て状態において、モータ１により回転軸１２を回転させると、回転軸１２の雄ねじ１２１（図１参照）と直動部材３の雌ねじ３１１との螺合により、直動部材３の本体３１には、回転軸１２の軸心を中心とした回転力が加わる。そうすると、本体３１に形成された当接面３１２は、対向して配置されたガイド部材２の案内面２１に当接する。ここで、ガイド部材２はモータ１のケーシング１１に固定されているので、これにより、本実施形態によれば、本体３１すなわち直動部材３の回転を阻止することができる。したがって、本実施形態では、雄ねじ１２１と雌ねじ３１１とが相対回転し、それによって生じるスラスト力によって、直動部材３を直線運動させることができる。回転軸１２を逆回転させれば、前記と同様の動作により、直動部材３を逆方向に移動させることができる。 First, in the assembled state shown in FIG. 4, when the rotary shaft 12 is rotated by the motor 1, the linear motion member 3 is screwed by the male screw 121 (see FIG. 1) of the rotary shaft 12 and the female screw 311 of the linear motion member 3. A rotational force is applied to the main body 31 around the axis of the rotating shaft 12. Then, the contact surface 312 formed on the main body 31 comes into contact with the guide surface 21 of the guide members 2 arranged so as to face each other. Here, since the guide member 2 is fixed to the casing 11 of the motor 1, according to the present embodiment, the rotation of the main body 31, that is, the linear motion member 3 can be prevented. Therefore, in the present embodiment, the male screw 121 and the female screw 311 rotate relative to each other, and the thrust force generated thereby causes the linear motion member 3 to move linearly. If the rotating shaft 12 is rotated in the reverse direction, the linear motion member 3 can be moved in the opposite direction by the same operation as described above.

ここで、本実施形態では、ガイド部材２の案内面２１と、直動部材３の当接面３１２とを、いずれも回転軸１２の軸線Ｌの方向（すなわち、直動部材３の直動方向）に沿って延長しているので、直動部材３の直線運動が案内面２１及び当接面３１２によって阻害されないという利点がある。さらに、本実施形態では、当接面３１２と案内面２１とが、軸線Ｌの方向において重ならないように配置されているので、ガイド部材２を備えた構成であっても、軸線Ｌの方向においてコンパクトに各部材を配置することができる。 Here, in the present embodiment, the guide surface 21 of the guide member 2 and the contact surface 312 of the linear motion member 3 are both in the direction of the axis L of the rotating shaft 12 (that is, the linear motion direction of the linear motion member 3). ), There is an advantage that the linear motion of the linear motion member 3 is not hindered by the guide surface 21 and the contact surface 312. Further, in the present embodiment, the contact surface 312 and the guide surface 21 are arranged so as not to overlap in the direction of the axis L, so that even if the configuration includes the guide member 2, the contact surface 312 is arranged in the direction of the axis L. Each member can be arranged compactly.

また、本実施形態では、組み合わされる相手方部材の構成に依存せずに、直動部材３を直動させることができるので、相手方部材の加工工数を削減でき、その加工コストを低減できるという利点がある。 Further, in the present embodiment, since the linear motion member 3 can be linearly moved without depending on the configuration of the mating member to be combined, there is an advantage that the man-hours for processing the mating member can be reduced and the processing cost can be reduced. be.

さらに、直動部材の外周面に雄ねじを設け、その外側のケーシングに設けた雌ねじに螺合させてスラスト力を発生させる構成の場合は、直動部材を大型化すると直動機構全体が大型化してしまうという問題があった。これに対して、本実施形態では、直動部材３の内面に雌ねじ３１１を設け、これを回転軸１２の雄ねじ１２１に螺合させるとともに、案内面２１と当接面３１２との当接によって直動部材３の回り止めを行っているので、直動部材３を大型化しても、直動機構全体の大型化を抑制することができるという利点もある。 Further, in the case of a configuration in which a male screw is provided on the outer peripheral surface of the linear motion member and is screwed into a female screw provided on the outer casing to generate a thrust force, increasing the size of the linear motion member increases the size of the entire linear motion mechanism. There was a problem that it would end up. On the other hand, in the present embodiment, the female screw 311 is provided on the inner surface of the linear motion member 3, and this is screwed into the male screw 121 of the rotating shaft 12, and the guide surface 21 and the contact surface 312 are brought into direct contact with each other. Since the moving member 3 is prevented from rotating, there is an advantage that even if the linear motion member 3 is enlarged, the increase in size of the entire linear motion mechanism can be suppressed.

また、ガイド部材２の下面を接着剤によりケーシング１１の表面に固定した場合には、接着剤が回転軸１２に付着することを確実に阻止する手段が必要となり、その結果、加工コストが高くなる可能性がある。これに対して、本実施形態では、接着剤を用いず、係止部２２１によりガイド部材２をケーシング１１に固定しているので、直動機構の加工コストを低減できるという利点がある。 Further, when the lower surface of the guide member 2 is fixed to the surface of the casing 11 with an adhesive, a means for surely preventing the adhesive from adhering to the rotating shaft 12 is required, and as a result, the processing cost increases. there is a possibility. On the other hand, in the present embodiment, since the guide member 2 is fixed to the casing 11 by the locking portion 221 without using an adhesive, there is an advantage that the processing cost of the linear motion mechanism can be reduced.

（第２実施形態）
次に、図５及び図６を参照して、本発明の第２実施形態に係る直動機構を説明する。なお、この第２実施形態の説明においては、前記した第１実施形態の構成要素と基本的に共通する要素については、同一符号を用いることにより、説明の重複を避ける。 (Second Embodiment)
Next, the linear motion mechanism according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. In the description of the second embodiment, the same reference numerals are used for the elements that are basically common to the components of the first embodiment described above, thereby avoiding duplication of description.

第２実施形態の直動機構は、ガイド部材２の外周面と直動部材３の円筒部３２の内周面との間に配置されたスプリング４を追加的に備えている。具体的には、本実施形態のスプリング４は、ガイド部材２のフランジ部２２と直動部材３の円筒部３２の内周面に形成された段差部３２１との間に配置されている（図６参照）。この実施形態のスプリング４としては、コイルスプリングが用いられているが、その用途に応じた所望の機能を得られるのであれば、他の構造のスプリングを用いることも可能である。 The linear motion mechanism of the second embodiment additionally includes a spring 4 arranged between the outer peripheral surface of the guide member 2 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 32 of the linear motion member 3. Specifically, the spring 4 of the present embodiment is arranged between the flange portion 22 of the guide member 2 and the stepped portion 321 formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 32 of the linear motion member 3 (FIG. 6). A coil spring is used as the spring 4 of this embodiment, but a spring having another structure can be used as long as a desired function according to the application can be obtained.

スプリング４は、ガイド部材２と直動部材３とを離間させる方向（図６において上下方向）への付勢力を付与する構成とされており、この付勢力によって、ガイド部材２のフランジ部２２をケーシング１１の方向に押し付けるようになっている。 The spring 4 is configured to apply an urging force in a direction (vertical direction in FIG. 6) that separates the guide member 2 and the linear motion member 3, and the flange portion 22 of the guide member 2 is subjected to this urging force. It is designed to be pressed in the direction of the casing 11.

前記した第１実施形態の構成において、ガイド部材２の係止部２２１とケーシング１１の係合凹部１１１との間に隙間が存在すると、ガイド部材２、すなわち案内面２１の若干の回動が可能になり、その結果、直動部材３の若干の回動も可能になってしまう。これに対して、第２実施形態の直動機構によれば、スプリング４によりガイド部材２をケーシング１１に押し付けているので、ガイド部材２の回動を抑制し、したがって、直動部材３の回動も抑制することができるという利点がある。さらに、本実施形態では、スプリング４の押し付け力により、ガイド部材２のケーシング１１からの抜けや、ガイド部材２における軸方向のがたつきも抑制できるという利点がある。 In the configuration of the first embodiment described above, if there is a gap between the locking portion 221 of the guide member 2 and the engaging recess 111 of the casing 11, the guide member 2, that is, the guide surface 21 can be slightly rotated. As a result, the linear motion member 3 can be slightly rotated. On the other hand, according to the linear motion mechanism of the second embodiment, since the guide member 2 is pressed against the casing 11 by the spring 4, the rotation of the guide member 2 is suppressed, and therefore the rotation of the linear motion member 3 is suppressed. It has the advantage that it can also suppress movement. Further, in the present embodiment, there is an advantage that the pressing force of the spring 4 can suppress the guide member 2 from coming off from the casing 11 and the axial rattling of the guide member 2.

第２実施形態における他の構成及び利点は、前記した第１実施形態と同様なので、これ以上の説明は省略する。 Since the other configurations and advantages in the second embodiment are the same as those in the first embodiment described above, further description thereof will be omitted.

（第３実施形態）
次に、図７〜図１１を参照して、本発明の第３実施形態に係る直動機構を説明する。なお、この第３実施形態の説明においては、前記した第１実施形態の構成要素と基本的に共通する要素については、同一符号を用いることにより、説明の重複を避ける。 (Third Embodiment)
Next, the linear motion mechanism according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 11. In the description of the third embodiment, the same reference numerals are used for the elements that are basically common to the components of the first embodiment described above, thereby avoiding duplication of description.

第３実施形態の直動機構では、ガイド部材２のフランジ部２２の底面に設ける係止部２２１の数を二つとしている。そして、フランジ部２２の底面に、下向きに突出する二つの嵌入部２２２を追加的に設けている（図７及び図８参照）。 In the linear motion mechanism of the third embodiment, the number of locking portions 221 provided on the bottom surface of the flange portion 22 of the guide member 2 is two. Then, two fitting portions 222 that protrude downward are additionally provided on the bottom surface of the flange portion 22 (see FIGS. 7 and 8).

この構成に対応して、第３実施形態では、ケーシング１１の上面に形成する係合凹部１１１の数を二つとしている。そして、嵌入部２２２に対応する位置に、嵌入部２２２が緩みなく（すなわち密に嵌合して）納まる内径を備える嵌合凹部１１２を形成している（図９〜図１１参照）。 Corresponding to this configuration, in the third embodiment, the number of engaging recesses 111 formed on the upper surface of the casing 11 is two. Then, at a position corresponding to the fitting portion 222, a fitting recess 112 having an inner diameter into which the fitting portion 222 fits tightly (that is, tightly fitted) is formed (see FIGS. 9 to 11).

第３実施形態の直動機構では、嵌入部２２２を嵌合凹部１１２に密に嵌合させることにより、ガイド部材２の回転方向への位置ずれを一層確実に防止することができるという利点がある。 The linear motion mechanism of the third embodiment has an advantage that the position shift of the guide member 2 in the rotation direction can be more reliably prevented by closely fitting the fitting portion 222 into the fitting recess 112. ..

第３実施形態における他の構成及び利点は、前記した第１実施形態と同様なので、これ以上の説明は省略する。 Since the other configurations and advantages in the third embodiment are the same as those in the first embodiment described above, further description thereof will be omitted.

なお、本発明は、前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加え得るものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、前記した各実施形態においては、案内面２１及び当接面３１２を、平坦な平面としたが、これらの一方又は両方を、複数の突起先端の集合により構成してもよい。この場合も、突起先端の集合を仮想的に「面」と観念することができる。また、一つの突起先端におけるごく微小な面であっても、直動部材に対する必要な案内機能を発揮できるのであれば、本実施形態における「面」に含まれるものとする。要するに、案内面及び当接面としては、直動部材に対する所望の案内機能を発揮できる構成であればよく、湾曲や凹凸があってもよい。 For example, in each of the above-described embodiments, the guide surface 21 and the contact surface 312 are flat flat surfaces, but one or both of them may be composed of a set of a plurality of protrusion tips. In this case as well, the set of protrusion tips can be virtually considered as a "face". Further, even a very small surface at the tip of one protrusion is included in the "surface" in the present embodiment as long as it can exert the necessary guidance function for the linear motion member. In short, the guide surface and the contact surface may be curved or uneven as long as they can exhibit a desired guide function for the linear motion member.

１ モータ
１１ ケーシング
１１１ 係合凹部
１１２ 嵌合凹部
１２ 回転軸
１２１ 雄ねじ
１３ モールド部材
２ ガイド部材
２１ 案内面
２２ フランジ部
２２１ 係止部
２２１１ 拡径部
２２２ 嵌入部
３ 直動部材
３１ 本体
３１１ 雌ねじ
３１２ 当接面
３２ 円筒部
３２１ 段差部
３３ 突出部
４ スプリング
Ｌ 回転軸の軸線

1 Motor 11 Casing 111 Engagement recess 112 Fitting recess 12 Rotating shaft 121 Male screw 13 Mold member 2 Guide member 21 Guide surface 22 Flange part 221 Locking part 2211 Diameter expansion part 222 Fitting part 3 Linear member 31 Main body 311 Female screw 312 Contact surface 32 Cylindrical part 321 Stepped part 33 Protruding part 4 Spring L Axis of rotation axis

Claims (4)

モータとガイド部材と直動部材とスプリングとを備えており、
前記モータは、ケーシングと、前記ケーシングからその外部方向に突出した回転軸とを備えており、
前記回転軸の外周面には雄ねじが形成されており、
前記ガイド部材は、前記回転軸の軸線方向に沿って延長され、かつ、前記回転軸の回転方向には移動しない構成とされた案内面を備えており、
前記直動部材は、前記雄ねじと螺合する雌ねじと、前記案内面に対向して配置された当接面とを備えており、
前記当接面は、前記案内面と当接することによって、前記回転軸の回転方向における前記直動部材の回転を阻止する構成となっており、
前記ガイド部材は、前記ケーシングに取り付けられて、前記回転軸の回転方向における前記ガイド部材の移動を阻止する係止部を備えており、
前記スプリングは、前記ガイド部材と直動部材との間に配置されており、
かつ、前記スプリングは、前記ガイド部材と直動部材とを離間させる方向への付勢力を生じ、このとき、前記直動部材の前記雌ねじが前記回転軸の前記雄ねじに螺合しているために、前記回転軸からの反力により、前記ガイド部材を前記ケーシングの方向に押し付ける構成となっており
前記ケーシングは、このケーシングに形成された貫通穴により構成された係合凹部を備えており、
前記係止部は、前記係合凹部を通過した状態において前記係合凹部に係合する拡径部を備えており、
前記ガイド部材は、前記スプリングに当接して、前記スプリングからの付勢力を受け止めるフランジ部をさらに備えている
ことを特徴とする直動機構。 It is equipped with a motor, a guide member, a linear motion member, and a spring.
The motor includes a casing and a rotating shaft that protrudes outward from the casing.
A male screw is formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft.
The guide member includes a guide surface that extends along the axial direction of the rotating shaft and does not move in the rotating direction of the rotating shaft.
The linear motion member includes a female screw screwed with the male screw and a contact surface arranged so as to face the guide surface.
The contact surface is configured to prevent the linear motion member from rotating in the rotation direction of the rotation shaft by contacting the guide surface .
The guide member is attached to the casing and includes a locking portion that prevents the guide member from moving in the rotation direction of the rotation shaft.
The spring is arranged between the guide member and the linear motion member.
Moreover, the spring generates an urging force in the direction of separating the guide member and the linear motion member, and at this time, the female screw of the linear motion member is screwed into the male screw of the rotary shaft. , The guide member is pressed in the direction of the casing by the reaction force from the rotating shaft.
The casing includes an engaging recess formed by through holes formed in the casing.
The locking portion includes a diameter-expanded portion that engages with the engaging recess in a state of passing through the engaging recess.
The guide member is a linear motion mechanism , further comprising a flange portion that abuts on the spring and receives an urging force from the spring. 前記スプリングにおける一端は、前記直動部材の内面に形成された段差部に当接されており、前記段差部は、前記直動部材の外周を構成して前記スプリングを内部に収納する円筒部と一体に形成されており、これによって、前記スプリングの脱落を防止している
請求項１に記載の直動機構。 One end of the spring is in contact with a step portion formed on the inner surface of the linear motion member, and the step portion is a cylindrical portion that constitutes the outer circumference of the linear motion member and houses the spring inside. The linear motion mechanism according to claim 1 , wherein the spring is integrally formed to prevent the spring from falling off. 前記ガイド部材は、前記ケーシングの方向に向けて突出する嵌入部を備えており、
前記ケーシングは、前記嵌入部と密に嵌合する嵌合凹部をさらに備えている
請求項１又は２に記載の直動機構。 The guide member includes a fitting portion that projects in the direction of the casing.
The linear motion mechanism according to claim 1 or 2 , wherein the casing further includes a fitting recess for tightly fitting with the fitting portion. 前記案内面及び／又は前記当接面は、一つ又は複数の突起先端により構成されている
請求項１〜３のいずれか１項に記載の直動機構。 The linear motion mechanism according to any one of claims 1 to 3 , wherein the guide surface and / or the contact surface is composed of one or a plurality of protrusion tips.
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