JP6932491B2 - How to manufacture a MEMS device - Google Patents

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本明細書は、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)装置に関する。 This specification relates to a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) apparatus.

特許文献1に、MEMS装置が開示されている。このMEMS装置は、シリコン基板上に形成されており、気密に封止されたキャビティを備えている。このMEMS装置では、キャビティとMEMS装置の外部を連通する通気孔を介してキャビティの内圧を調整した後、通気孔を金属膜で塞いでキャビティを気密に封止する。このMEMS装置によれば、通気孔を金属膜で塞ぐまではキャビティとMEMS装置の外部が連通しているので、それまでの製造プロセスでキャビティの内部にアウトガスが発生しても、発生したアウトガスは通気孔を介してMEMS装置の外部に抜け出ていく。このため、製造プロセスにおいて発生するアウトガスの影響によって、キャビティの内圧が変動してしまうことを抑制することができる。 Patent Document 1 discloses a MEMS device. This MEMS device is formed on a silicon substrate and includes an airtightly sealed cavity. In this MEMS device, after adjusting the internal pressure of the cavity through a ventilation hole that communicates between the cavity and the outside of the MEMS device, the ventilation hole is closed with a metal film to hermetically seal the cavity. According to this MEMS device, the cavity and the outside of the MEMS device are in communication until the ventilation holes are closed with a metal film, so even if outgas is generated inside the cavity in the manufacturing process up to that point, the generated outgas is generated. It escapes to the outside of the MEMS device through the ventilation holes. Therefore, it is possible to prevent the internal pressure of the cavity from fluctuating due to the influence of the outgas generated in the manufacturing process.

特開2009−289953号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-289953

特許文献1のMEMS装置のように、通気孔を金属膜などの封止材で塞ぐ構成とすると、通気孔が形成された部材と封止材との間の熱膨張係数の相違によって、残留応力が生じる。キャビティとMEMS装置の外部を連通する通気孔を設けることなく、キャビティの内圧を調整することが可能な技術が期待されている。 When the ventilation holes are closed with a sealing material such as a metal film as in the MEMS device of Patent Document 1, the residual stress is caused by the difference in the coefficient of thermal expansion between the member in which the ventilation holes are formed and the sealing material. Occurs. A technique capable of adjusting the internal pressure of the cavity without providing a ventilation hole that communicates the cavity with the outside of the MEMS device is expected.

本明細書では、上記の課題を解決する。本明細書では、キャビティとMEMS装置の外部を連通する通気孔を設けることなく、キャビティの内圧を調整することが可能な技術を提供する。 This specification solves the above-mentioned problems. The present specification provides a technique capable of adjusting the internal pressure of a cavity without providing a ventilation hole that communicates the cavity with the outside of the MEMS device.

本明細書は、MEMS装置を開示する。MEMS装置は、シリコン基板上に形成されており、気密に封止されたキャビティを備えている。MEMS装置では、キャビティの内部に露出したシリコン基板の表面の少なくとも一部に窒化シリコン膜が形成されている。 This specification discloses a MEMS device. The MEMS device is formed on a silicon substrate and has an airtightly sealed cavity. In the MEMS device, a silicon nitride film is formed on at least a part of the surface of the silicon substrate exposed inside the cavity.

上記のMEMS装置を製造する際には、キャビティの内部に窒素ガスを封入した状態でキャビティを気密に封止しておき、例えば熱処理によって、キャビティの内部の窒素をシリコン基板の表面のシリコンと反応させて、窒化シリコン膜を形成する。この際、窒化シリコン膜の形成に伴って、キャビティ内の窒素ガスが減少し、キャビティ内の圧力が低減する。このため、例えば熱処理の条件を調整して、形成される窒化シリコン膜の量を制御することによって、キャビティ内の圧力を所望の圧力に調整することができる。上記のMEMS装置によれば、キャビティとMEMS装置の外部を連通する通気孔を形成することなく、キャビティの内圧を調整することができる。 When manufacturing the above-mentioned MEMS device, the cavity is hermetically sealed with nitrogen gas sealed inside the cavity, and the nitrogen inside the cavity reacts with the silicon on the surface of the silicon substrate by, for example, heat treatment. To form a silicon nitride film. At this time, with the formation of the silicon nitride film, the nitrogen gas in the cavity is reduced, and the pressure in the cavity is reduced. Therefore, the pressure in the cavity can be adjusted to a desired pressure by, for example, adjusting the heat treatment conditions to control the amount of the silicon nitride film formed. According to the above-mentioned MEMS device, the internal pressure of the cavity can be adjusted without forming a ventilation hole that communicates the cavity with the outside of the MEMS device.

上記のMEMS装置では、キャビティが、シリコン基板である支持基板と、酸化シリコン膜を介して支持基板と接合された、シリコン基板であるエレメント基板と、酸化シリコン膜を介してエレメント基板と接合された、シリコン基板であるキャップ基板に跨って形成されていてもよい。この場合、窒化シリコン膜は、キャビティの内部に露出した、支持基板、エレメント基板またはキャップ基板の表面の少なくとも一部に形成されていてもよい。 In the above-mentioned MEMS device, the cavity is bonded to the support substrate which is a silicon substrate, the element substrate which is a silicon substrate bonded to the support substrate via the silicon oxide film, and the element substrate via the silicon oxide film. , It may be formed so as to straddle the cap substrate which is a silicon substrate. In this case, the silicon nitride film may be formed on at least a part of the surface of the support substrate, the element substrate or the cap substrate exposed inside the cavity.

一般に、酸化シリコン膜を介して2つのシリコン基板を接合する場合、OH基接合を用いる。OH基接合によって基板を接合する際には、接合面を酸素プラズマ雰囲気中で活性化し、その後に大気に暴露させて、活性化した表面に大気中の水分子に起因するOH基を付着させる。この際に、活性化した表面に大気中の余計なガス分子が吸着してしまい、基板同士を接合した後に、これらのガス分子が脱離してキャビティの内部にアウトガスが発生してしまう。気密に封止されたキャビティの内部にこのようなアウトガスが発生すると、キャビティの内圧が上昇し、キャビティの内圧が想定している圧力とは異なるものとなってしまう。上記のMEMS装置は、支持基板にエレメント基板を接合し、さらにエレメント基板にキャップ基板を接合して、気密に封止されたキャビティを形成する際に、窒素ガス雰囲気下で基板同士の接合を行なうことで、キャビティの内部に窒素ガスを封入することができる。そして、例えば熱処理によって、キャビティの内部の窒素をシリコン基板の表面のシリコンと反応させて、窒化シリコン膜を形成することで、キャビティ内の圧力を低減することができる。上記のMEMS装置によれば、キャビティの内部に発生するアウトガスの影響によって、キャビティの内圧が変動してしまうことを抑制することができる。 Generally, when two silicon substrates are bonded via a silicon oxide film, OH group bonding is used. When bonding substrates by OH group bonding, the bonding surface is activated in an oxygen plasma atmosphere and then exposed to the atmosphere to attach OH groups due to water molecules in the atmosphere to the activated surface. At this time, extra gas molecules in the atmosphere are adsorbed on the activated surface, and after the substrates are bonded to each other, these gas molecules are desorbed and outgas is generated inside the cavity. When such outgas is generated inside the airtightly sealed cavity, the internal pressure of the cavity rises, and the internal pressure of the cavity becomes different from the assumed pressure. In the above-mentioned MEMS device, when the element substrate is bonded to the support substrate and the cap substrate is further bonded to the element substrate to form an airtightly sealed cavity, the substrates are bonded to each other in a nitrogen gas atmosphere. As a result, nitrogen gas can be sealed inside the cavity. Then, for example, by heat treatment, the nitrogen inside the cavity is reacted with the silicon on the surface of the silicon substrate to form a silicon nitride film, so that the pressure inside the cavity can be reduced. According to the above-mentioned MEMS apparatus, it is possible to suppress fluctuations in the internal pressure of the cavity due to the influence of the outgas generated inside the cavity.

上記のMEMS装置は、キャビティの内部に露出したシリコン基板の表面の他の部分に、酸化シリコン膜が形成されていてもよい。 In the above-mentioned MEMS device, a silicon oxide film may be formed on another part of the surface of the silicon substrate exposed inside the cavity.

キャビティの内部に露出したシリコン基板の表面に酸化シリコン膜が形成されていると、酸化シリコン膜が形成されている範囲では、キャビティの内部の窒素ガスとの反応によって窒化シリコン膜が形成されることはない。すなわち、キャビティの内部に露出したシリコン基板の表面に形成された酸化シリコン膜は、窒素ガスとシリコンとの反応を防ぐバリアとして機能する。上記のMEMS装置によれば、キャビティの内部に露出したシリコン基板の表面のうち、窒素ガスと反応させる範囲を自由に調整することができる。 When a silicon oxide film is formed on the surface of the silicon substrate exposed inside the cavity, the silicon nitride film is formed by the reaction with the nitrogen gas inside the cavity in the range where the silicon oxide film is formed. There is no. That is, the silicon oxide film formed on the surface of the silicon substrate exposed inside the cavity functions as a barrier to prevent the reaction between the nitrogen gas and silicon. According to the above-mentioned MEMS device, the range of the surface of the silicon substrate exposed inside the cavity to react with nitrogen gas can be freely adjusted.

上記のMEMS装置は、キャビティの内部の残留ガスが、窒素ガス、アルゴンガス、水素ガス、または水蒸気を含んでいてもよい。 In the above-mentioned MEMS device, the residual gas inside the cavity may contain nitrogen gas, argon gas, hydrogen gas, or water vapor.

キャビティの内部に窒素ガスを封入した状態で、例えば熱処理によって、キャビティの内部の窒素をシリコン基板の表面のシリコンと反応させて、窒化シリコン膜を形成する場合、キャビティの内部には、シリコンとの反応に用いられなかった窒素ガスが残留することがある。また、キャビティの内部には、シリコン基板をエッチングする際に使用されるアルゴンガスが残留することがある。また、キャビティの内部には、OH基接合に起因する水素ガスが残留することがある。また、キャビティの内部には、OH基接合に起因する水蒸気が残留することがある。上記のMEMS装置によれば、キャビティの内部にこれらの残留ガスが存在する場合についても、キャビティ内の圧力を所望の圧力に調整することができる。 When nitrogen gas is sealed inside the cavity and the nitrogen inside the cavity is reacted with the silicon on the surface of the silicon substrate to form a silicon nitride film, for example, by heat treatment, the inside of the cavity is filled with silicon. Nitrogen gas that was not used in the reaction may remain. Further, argon gas used for etching the silicon substrate may remain inside the cavity. Further, hydrogen gas due to OH group bonding may remain inside the cavity. In addition, water vapor due to OH group bonding may remain inside the cavity. According to the above-mentioned MEMS device, the pressure in the cavity can be adjusted to a desired pressure even when these residual gases are present inside the cavity.

実施例1のMEMS装置2の概略の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the schematic structure of the MEMS apparatus 2 of Example 1. FIG. 実施例1のMEMS装置2の図1のII−II断面で見た縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view seen in the II-II cross section of FIG. 1 of the MEMS apparatus 2 of Example 1. FIG. 実施例1のMEMS装置2の図1のIII−III断面で見た横断面図である。It is a cross-sectional view of the MEMS apparatus 2 of Example 1 as seen in the section III-III of FIG. 実施例1のMEMS装置2の製造方法を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing method of the MEMS apparatus 2 of Example 1. FIG. 実施例1のMEMS装置2の製造方法を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing method of the MEMS apparatus 2 of Example 1. FIG. 実施例1のMEMS装置2の製造方法を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing method of the MEMS apparatus 2 of Example 1. FIG. 実施例1のMEMS装置2の製造方法を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing method of the MEMS apparatus 2 of Example 1. FIG. 実施例1のMEMS装置2の製造方法を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing method of the MEMS apparatus 2 of Example 1. FIG. 実施例1のMEMS装置2の製造方法を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing method of the MEMS apparatus 2 of Example 1. FIG. 実施例1のMEMS装置2の製造方法を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing method of the MEMS apparatus 2 of Example 1. FIG. 実施例1のMEMS装置2の製造方法を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing method of the MEMS apparatus 2 of Example 1. FIG. 実施例1のMEMS装置2の製造方法を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing method of the MEMS apparatus 2 of Example 1. FIG. 実施例1のMEMS装置2の製造方法を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing method of the MEMS apparatus 2 of Example 1. FIG. 実施例1のMEMS装置2の製造方法を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing method of the MEMS apparatus 2 of Example 1. FIG. 実施例1のMEMS装置2の製造方法を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing method of the MEMS apparatus 2 of Example 1. FIG. 実施例1のMEMS装置2の製造方法を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing method of the MEMS apparatus 2 of Example 1. FIG. 実施例2のMEMS装置102の概略の構成を示す縦断面図である。It is a vertical sectional view which shows the schematic structure of the MEMS apparatus 102 of Example 2. FIG. 実施例3のMEMS装置112の概略の構成を示す縦断面図である。It is a vertical sectional view which shows the schematic structure of the MEMS apparatus 112 of Example 3. FIG. 実施例4のMEMS装置202の概略の構成を示す縦断面図である。It is a vertical sectional view which shows the schematic structure of the MEMS apparatus 202 of Example 4. FIG.

(実施例1)
図1−図3は、本実施例のMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)装置2の構成を模式的に示している。MEMS装置2は、支持基板4と、エレメント基板6と、キャップ基板8を、この順に積層した積層基板に形成されている。以下では、支持基板4、エレメント基板6およびキャップ基板8が積層されている方向をZ方向とし、Z方向に直交する方向をX方向とし、Z方向およびX方向に直交する方向をY方向とする。また、以下では、Z方向正方向を上方向ともいい、Z方向負方向を下方向ともいう。支持基板4、エレメント基板6およびキャップ基板8は、例えば、導電性を付与されたシリコン基板である。
(Example 1)
1 to 3 schematically show the configuration of the MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) apparatus 2 of this embodiment. The MEMS device 2 is formed on a laminated substrate in which a support substrate 4, an element substrate 6, and a cap substrate 8 are laminated in this order. In the following, the direction in which the support substrate 4, the element substrate 6 and the cap substrate 8 are laminated is defined as the Z direction, the direction orthogonal to the Z direction is defined as the X direction, and the Z direction and the direction orthogonal to the X direction are defined as the Y direction. .. Further, in the following, the positive direction in the Z direction is also referred to as an upward direction, and the negative direction in the Z direction is also referred to as a downward direction. The support substrate 4, the element substrate 6, and the cap substrate 8 are, for example, silicon substrates to which conductivity is imparted.

図2に示すように、支持基板4の上面には、下側キャビティ溝10が形成されている。下側キャビティ溝10は、直方体形状の空間を形成する陥凹である。支持基板4の上面のうち、下側キャビティ溝10が形成されていない箇所を、支持面12ともいう。支持基板4の下面には、酸化シリコン膜14が形成されている。支持基板4の上面には、酸化シリコン膜16が形成されている。酸化シリコン膜16は、支持基板4の上面において、支持面12上だけでなく、下側キャビティ溝10の側面10aおよび底面10bにも形成されている。支持面12は、酸化シリコン膜16を介して、エレメント基板6に接合されている。 As shown in FIG. 2, a lower cavity groove 10 is formed on the upper surface of the support substrate 4. The lower cavity groove 10 is a recess that forms a rectangular parallelepiped-shaped space. Of the upper surface of the support substrate 4, the portion where the lower cavity groove 10 is not formed is also referred to as a support surface 12. A silicon oxide film 14 is formed on the lower surface of the support substrate 4. A silicon oxide film 16 is formed on the upper surface of the support substrate 4. The silicon oxide film 16 is formed not only on the support surface 12 but also on the side surface 10a and the bottom surface 10b of the lower cavity groove 10 on the upper surface of the support substrate 4. The support surface 12 is bonded to the element substrate 6 via the silicon oxide film 16.

図3に示すように、エレメント基板6には、可動電極部18と、第1固定電極部20と、第2固定電極部22と、周辺部24が形成されている。可動電極部18と、第1固定電極部20と、第2固定電極部22と、周辺部24は、エレメント基板6を上面から下面までエッチングすることによって、互いに分離されている。 As shown in FIG. 3, the element substrate 6 is formed with a movable electrode portion 18, a first fixed electrode portion 20, a second fixed electrode portion 22, and a peripheral portion 24. The movable electrode portion 18, the first fixed electrode portion 20, the second fixed electrode portion 22, and the peripheral portion 24 are separated from each other by etching the element substrate 6 from the upper surface to the lower surface.

可動電極部18は、第1可動電極端子部26と、第1可動電極梁28と、第1Y方向バネ部30と、中央可動マス32と、第1可動櫛歯電極部34と、第2可動櫛歯電極部36と、第2Y方向バネ部38と、第2可動電極梁40と、第2可動電極端子部42を備えている。第1可動電極端子部26と、第1可動電極梁28と、第1Y方向バネ部30と、中央可動マス32と、第1可動櫛歯電極部34と、第2可動櫛歯電極部36と、第2Y方向バネ部38と、第2可動電極梁40と、第2可動電極端子部42は、継ぎ目なく一体的に形成されており、同電位に維持されている。第1可動電極端子部26は、エレメント基板6を上方から平面視したときに、長方形状に形成されている。第1可動電極梁28は、Y方向に沿って延びる直線状の部材であって、第1可動電極端子部26と第1Y方向バネ部30を連結している。第1可動電極梁28のY方向正方向の端部が第1可動電極端子部26に連結しており、第1可動電極梁28のY方向負方向の端部が第1Y方向バネ部30に連結している。第1Y方向バネ部30は、エレメント基板6を上方から平面視したときに、X方向を長手方向とする長方形の枠形状に形成されている。中央可動マス32は、Y方向に沿って延びる直線状の部材であって、第1Y方向バネ部30と第2Y方向バネ部38を連結している。中央可動マス32のY方向正方向の端部が第1Y方向バネ部30に連結しており、中央可動マス32のY方向負方向の端部が第2Y方向バネ部38に連結している。中央可動マス32のX方向正方向の側面からは、第1可動櫛歯電極部34がX方向に沿って延びている。中央可動マス32のX方向負方向の側面からは、第2可動櫛歯電極部36がX方向に沿って延びている。第2Y方向バネ部38は、エレメント基板6を上方から平面視したときに、X方向を長手方向とする長方形の枠形状に形成されている。第2可動電極梁40は、Y方向に沿って延びる直線状の部材であって、第2Y方向バネ部38と第2可動電極端子部42を連結している。第2可動電極端子部42は、エレメント基板6を上方から平面視したときに、長方形状に形成されている。 The movable electrode portion 18 includes a first movable electrode terminal portion 26, a first movable electrode beam 28, a first Y direction spring portion 30, a central movable mass 32, a first movable comb tooth electrode portion 34, and a second movable electrode portion. It includes a comb tooth electrode portion 36, a second Y-direction spring portion 38, a second movable electrode beam 40, and a second movable electrode terminal portion 42. The first movable electrode terminal portion 26, the first movable electrode beam 28, the first Y direction spring portion 30, the central movable mass 32, the first movable comb tooth electrode portion 34, and the second movable comb tooth electrode portion 36. The second Y-direction spring portion 38, the second movable electrode beam 40, and the second movable electrode terminal portion 42 are seamlessly and integrally formed, and are maintained at the same potential. The first movable electrode terminal portion 26 is formed in a rectangular shape when the element substrate 6 is viewed from above in a plan view. The first movable electrode beam 28 is a linear member extending along the Y direction, and connects the first movable electrode terminal portion 26 and the first Y direction spring portion 30. The end of the first movable electrode beam 28 in the positive direction in the Y direction is connected to the terminal portion 26 of the first movable electrode, and the end of the first movable electrode beam 28 in the negative direction of the Y direction is connected to the spring portion 30 in the first Y direction. It is connected. The first Y-direction spring portion 30 is formed in a rectangular frame shape with the X direction as the longitudinal direction when the element substrate 6 is viewed from above in a plan view. The central movable mass 32 is a linear member extending along the Y direction, and connects the first Y direction spring portion 30 and the second Y direction spring portion 38. The end of the central movable mass 32 in the Y direction is connected to the first Y direction spring portion 30, and the end of the central movable mass 32 in the Y direction is connected to the second Y direction spring portion 38. The first movable comb tooth electrode portion 34 extends along the X direction from the side surface of the central movable mass 32 in the positive direction in the X direction. The second movable comb tooth electrode portion 36 extends along the X direction from the side surface of the central movable mass 32 in the negative direction in the X direction. The second Y-direction spring portion 38 is formed in a rectangular frame shape with the X direction as the longitudinal direction when the element substrate 6 is viewed from above in a plan view. The second movable electrode beam 40 is a linear member extending along the Y direction, and connects the second Y direction spring portion 38 and the second movable electrode terminal portion 42. The second movable electrode terminal portion 42 is formed in a rectangular shape when the element substrate 6 is viewed from above in a plan view.

第1Y方向バネ部30は、第1可動電極梁28と中央可動マス32の、Y方向の相対変位に対する剛性が低く、X方向およびZ方向の相対変位に対する剛性が高い形状に形成されている。このため、第1Y方向バネ部30は、第1可動電極梁28と中央可動マス32のY方向の相対変位に対して弾性変形し、X方向およびZ方向の相対変位に対して弾性変形しない、Y方向バネとして機能する。同様に、第2Y方向バネ部38は、中央可動マス32と第2可動電極梁40の、Y方向の相対変位に対する剛性が低く、X方向およびZ方向の相対変位に対する剛性が高い形状に形成されている。このため、第2Y方向バネ部38は、中央可動マス32と第2可動電極梁40のY方向の相対変位に対して弾性変形し、X方向およびZ方向の相対変位に対して弾性変形しない、Y方向バネとして機能する。 The first Y-direction spring portion 30 is formed in a shape in which the first movable electrode beam 28 and the central movable mass 32 have low rigidity with respect to relative displacement in the Y direction and high rigidity with respect to relative displacement in the X and Z directions. Therefore, the first Y-direction spring portion 30 is elastically deformed with respect to the relative displacement of the first movable electrode beam 28 and the central movable mass 32 in the Y direction, and is not elastically deformed with respect to the relative displacement in the X-direction and the Z-direction. Functions as a Y-direction spring. Similarly, the second Y-direction spring portion 38 is formed in a shape in which the central movable mass 32 and the second movable electrode beam 40 have low rigidity with respect to relative displacement in the Y direction and high rigidity with respect to relative displacement in the X and Z directions. ing. Therefore, the second Y-direction spring portion 38 is elastically deformed with respect to the relative displacement of the central movable mass 32 and the second movable electrode beam 40 in the Y direction, and is not elastically deformed with respect to the relative displacement in the X-direction and the Z-direction. Functions as a Y-direction spring.

第1可動電極端子部26と、第2可動電極端子部42は、いずれも、酸化シリコン膜16を介して、支持基板4の支持面12に固定されている。従って、中央可動マス32と、第1可動櫛歯電極部34と、第2可動櫛歯電極部36は、支持基板4に対して、Y方向に相対変位が可能であり、X方向およびZ方向に相対変位が不能である。 Both the first movable electrode terminal portion 26 and the second movable electrode terminal portion 42 are fixed to the support surface 12 of the support substrate 4 via the silicon oxide film 16. Therefore, the central movable mass 32, the first movable comb tooth electrode portion 34, and the second movable comb tooth electrode portion 36 can be displaced relative to the support substrate 4 in the Y direction, and can be displaced in the X direction and the Z direction. Relative displacement is not possible.

第1固定電極部20は、第1固定電極端子部44と、第1固定電極支持梁46と、第1固定櫛歯電極支持部48と、第1固定櫛歯電極部50を備えている。第1固定電極端子部44と、第1固定電極支持梁46と、第1固定櫛歯電極支持部48と、第1固定櫛歯電極部50は、継ぎ目なく一体的に形成されており、同電位に維持されている。第1固定電極端子部44は、エレメント基板6を上方から平面視したときに、長方形状に形成されている。第1固定電極支持梁46は、第1固定電極端子部44と第1固定櫛歯電極支持部48を連結している。第1固定電極支持梁46は、第1固定電極端子部44のY方向正方向の側面からY方向に沿って延び、その後X方向負方向に屈曲してX方向に沿って延び、第1固定櫛歯電極支持部48のX方向正方向の側面に接続している。第1固定櫛歯電極支持部48は、Y方向に沿って延びる直線状の部材である。第1固定櫛歯電極支持部48のX方向負方向の側面からは、第1固定櫛歯電極部50がX方向に沿って延びている。第1固定櫛歯電極部50は、第1可動櫛歯電極部34と、互いに噛み合うように配置されている。 The first fixed electrode portion 20 includes a first fixed electrode terminal portion 44, a first fixed electrode support beam 46, a first fixed comb tooth electrode support portion 48, and a first fixed comb tooth electrode portion 50. The first fixed electrode terminal portion 44, the first fixed electrode support beam 46, the first fixed comb tooth electrode support portion 48, and the first fixed comb tooth electrode portion 50 are seamlessly and integrally formed. It is maintained at the potential. The first fixed electrode terminal portion 44 is formed in a rectangular shape when the element substrate 6 is viewed from above in a plan view. The first fixed electrode support beam 46 connects the first fixed electrode terminal portion 44 and the first fixed comb tooth electrode support portion 48. The first fixed electrode support beam 46 extends from the side surface of the first fixed electrode terminal portion 44 in the positive direction in the Y direction along the Y direction, then bends in the negative direction in the X direction and extends along the X direction, and is first fixed. It is connected to the side surface of the comb tooth electrode support portion 48 in the positive direction in the X direction. The first fixed comb tooth electrode support portion 48 is a linear member extending along the Y direction. The first fixed comb tooth electrode portion 50 extends along the X direction from the side surface of the first fixed comb tooth electrode support portion 48 in the negative direction in the X direction. The first fixed comb tooth electrode portion 50 is arranged so as to mesh with the first movable comb tooth electrode portion 34.

第1固定電極端子部44と、第1固定電極支持梁46の一部は、酸化シリコン膜16を介して、支持基板4の支持面12に固定されている。従って、第1固定櫛歯電極支持部48と、第1固定櫛歯電極部50は、支持基板4に対して、X方向、Y方向およびZ方向に相対変位が不能である。 The first fixed electrode terminal portion 44 and a part of the first fixed electrode support beam 46 are fixed to the support surface 12 of the support substrate 4 via the silicon oxide film 16. Therefore, the first fixed comb tooth electrode support portion 48 and the first fixed comb tooth electrode portion 50 cannot be displaced relative to the support substrate 4 in the X direction, the Y direction, and the Z direction.

第2固定電極部22は、第2固定電極端子部52と、第2固定電極支持梁54と、第2固定櫛歯電極支持部56と、第2固定櫛歯電極部58を備えている。第2固定電極端子部52と、第2固定電極支持梁54と、第2固定櫛歯電極支持部56と、第2固定櫛歯電極部58は、継ぎ目なく一体的に形成されており、同電位に維持されている。第2固定電極端子部52は、エレメント基板6を上方から平面視したときに、長方形状に形成されている。第2固定電極支持梁54は、第2固定電極端子部52と第2固定櫛歯電極支持部56を連結している。第2固定電極支持梁54は、第2固定電極端子部52のY方向正方向の側面からY方向に沿って延び、その後X方向正方向に屈曲してX方向に沿って延び、第2固定櫛歯電極支持部56のX方向負方向の側面に接続している。第2固定櫛歯電極支持部56は、Y方向に沿って延びる直線状の部材である。第2固定櫛歯電極支持部56のX方向正方向の側面からは、第2固定櫛歯電極部58がX方向に沿って延びている。第2固定櫛歯電極部58は、第2可動櫛歯電極部36と、互いに噛み合うように配置されている。 The second fixed electrode portion 22 includes a second fixed electrode terminal portion 52, a second fixed electrode support beam 54, a second fixed comb tooth electrode support portion 56, and a second fixed comb tooth electrode portion 58. The second fixed electrode terminal portion 52, the second fixed electrode support beam 54, the second fixed comb tooth electrode support portion 56, and the second fixed comb tooth electrode portion 58 are seamlessly and integrally formed. It is maintained at the potential. The second fixed electrode terminal portion 52 is formed in a rectangular shape when the element substrate 6 is viewed from above in a plan view. The second fixed electrode support beam 54 connects the second fixed electrode terminal portion 52 and the second fixed comb tooth electrode support portion 56. The second fixed electrode support beam 54 extends from the side surface of the second fixed electrode terminal portion 52 in the positive direction in the Y direction along the Y direction, then bends in the positive direction in the X direction and extends along the X direction, and is second fixed. It is connected to the side surface of the comb tooth electrode support portion 56 in the negative direction in the X direction. The second fixed comb tooth electrode support portion 56 is a linear member extending along the Y direction. The second fixed comb tooth electrode portion 58 extends along the X direction from the side surface of the second fixed comb tooth electrode support portion 56 in the positive direction in the X direction. The second fixed comb tooth electrode portion 58 is arranged so as to mesh with the second movable comb tooth electrode portion 36.

第2固定電極端子部52と、第2固定電極支持梁54の一部は、酸化シリコン膜16を介して、支持基板4の支持面12に固定されている。従って、第2固定櫛歯電極支持部56と、第2固定櫛歯電極部58は、支持基板4に対して、X方向、Y方向およびZ方向に相対変位が不能である。 The second fixed electrode terminal portion 52 and a part of the second fixed electrode support beam 54 are fixed to the support surface 12 of the support substrate 4 via the silicon oxide film 16. Therefore, the second fixed comb tooth electrode support portion 56 and the second fixed comb tooth electrode portion 58 cannot be displaced relative to the support substrate 4 in the X direction, the Y direction, and the Z direction.

周辺部24は、エレメント基板6を上方から平面視したときに、可動電極部18と、第1固定電極部20と、第2固定電極部22を取り囲む形状に形成されている。周辺部24の大部分は、酸化シリコン膜16を介して、支持基板4の支持面12に固定されている。 The peripheral portion 24 is formed in a shape that surrounds the movable electrode portion 18, the first fixed electrode portion 20, and the second fixed electrode portion 22 when the element substrate 6 is viewed in a plan view from above. Most of the peripheral portion 24 is fixed to the support surface 12 of the support substrate 4 via the silicon oxide film 16.

図2に示すように、キャップ基板8の下面には、上側キャビティ溝60が形成されている。上側キャビティ溝60は、直方体形状の空間を形成する陥凹である。キャップ基板8の下面のうち、上側キャビティ溝60が形成されていない箇所を、支持面62ともいう。キャップ基板8の支持面62には、酸化シリコン膜64が形成されている。キャップ基板8の上側キャビティ溝60の側面60aおよび底面60bには、窒化シリコン膜66が形成されている。キャップ基板8の上面には、酸化シリコン膜68が形成されている。キャップ基板8の支持面62は、酸化シリコン膜64を介して、エレメント基板6の周辺部24に接合されている。 As shown in FIG. 2, an upper cavity groove 60 is formed on the lower surface of the cap substrate 8. The upper cavity groove 60 is a recess that forms a rectangular parallelepiped-shaped space. Of the lower surface of the cap substrate 8, the portion where the upper cavity groove 60 is not formed is also referred to as a support surface 62. A silicon oxide film 64 is formed on the support surface 62 of the cap substrate 8. A silicon nitride film 66 is formed on the side surface 60a and the bottom surface 60b of the upper cavity groove 60 of the cap substrate 8. A silicon oxide film 68 is formed on the upper surface of the cap substrate 8. The support surface 62 of the cap substrate 8 is joined to the peripheral portion 24 of the element substrate 6 via the silicon oxide film 64.

図1に示すように、キャップ基板8の酸化シリコン膜68の上面には、エレメント基板6の第1可動電極端子部26と、第2可動電極端子部42と、第1固定電極端子部44と、第2固定電極端子部52に対応して、第1可動電極パッド70、第2可動電極パッド72、第1固定電極パッド74、第2固定電極パッド76が形成されている。第1可動電極パッド70、第2可動電極パッド72、第1固定電極パッド74および第2固定電極パッド76は、例えば、アルミニウム等の金属によって形成されている。図2に示すように、第1可動電極パッド70、第2可動電極パッド72、第1固定電極パッド74および第2固定電極パッド76は、エレメント基板6の第1可動電極端子部26、第2可動電極端子部42、第1固定電極端子部44および第2固定電極端子部52と、対応する貫通電極78を介して電気的に接続されている。貫通電極78は、キャップ基板8を上面から下面まで貫通するように形成されている。貫通電極78は、例えば、導電性を付与されたポリシリコンと、そのポリシリコンの周囲を覆う絶縁性の酸化シリコンから構成されている。 As shown in FIG. 1, on the upper surface of the silicon oxide film 68 of the cap substrate 8, a first movable electrode terminal portion 26, a second movable electrode terminal portion 42, and a first fixed electrode terminal portion 44 of the element substrate 6 are provided. The first movable electrode pad 70, the second movable electrode pad 72, the first fixed electrode pad 74, and the second fixed electrode pad 76 are formed corresponding to the second fixed electrode terminal portion 52. The first movable electrode pad 70, the second movable electrode pad 72, the first fixed electrode pad 74, and the second fixed electrode pad 76 are formed of, for example, a metal such as aluminum. As shown in FIG. 2, the first movable electrode pad 70, the second movable electrode pad 72, the first fixed electrode pad 74, and the second fixed electrode pad 76 are the first movable electrode terminal portion 26 and the second movable electrode terminal portion 26 of the element substrate 6. The movable electrode terminal portion 42, the first fixed electrode terminal portion 44, and the second fixed electrode terminal portion 52 are electrically connected to each other via the corresponding through electrodes 78. The through electrode 78 is formed so as to penetrate the cap substrate 8 from the upper surface to the lower surface. The through silicon via 78 is composed of, for example, a polysilicon provided with conductivity and an insulating silicon oxide that covers the periphery of the polysilicon.

図2に示すように、MEMS装置2においては、支持基板4の下側キャビティ溝10と、キャップ基板8の上側キャビティ溝60によって、キャビティ80が形成されている。キャビティ80の内部には、エレメント基板6の、第1Y方向バネ部30と、中央可動マス32と、第1可動櫛歯電極部34と、第2可動櫛歯電極部36と、第2Y方向バネ部38と、第1固定櫛歯電極支持部48と、第1固定櫛歯電極部50と、第2固定櫛歯電極支持部56と、第2固定櫛歯電極部58が収容されている。キャビティ80は、MEMS装置2の外部から気密に封止されている。キャビティ80の内部には、例えば、窒素ガス、アルゴンガス、水素ガス、水蒸気、またはこれらの混合ガスなどが、残留ガスとして封入されている。キャビティ80の内部は、例えば数十Pa程度の高真空の圧力に調整されている。 As shown in FIG. 2, in the MEMS device 2, the cavity 80 is formed by the lower cavity groove 10 of the support substrate 4 and the upper cavity groove 60 of the cap substrate 8. Inside the cavity 80, the element substrate 6, the first Y-direction spring portion 30, the central movable mass 32, the first movable comb-tooth electrode portion 34, the second movable comb-tooth electrode portion 36, and the second Y-direction spring. A portion 38, a first fixed comb tooth electrode support portion 48, a first fixed comb tooth electrode portion 50, a second fixed comb tooth electrode support portion 56, and a second fixed comb tooth electrode portion 58 are housed. The cavity 80 is airtightly sealed from the outside of the MEMS device 2. Inside the cavity 80, for example, nitrogen gas, argon gas, hydrogen gas, water vapor, or a mixed gas thereof or the like is sealed as a residual gas. The inside of the cavity 80 is adjusted to a high vacuum pressure of, for example, about several tens of Pa.

MEMS装置2は、Y方向の加速度を検出する加速度センサとして機能する。MEMS装置2にY方向の加速度が作用すると、エレメント基板6の可動電極部18において、中央可動マス32と、第1可動櫛歯電極部34と、第2可動櫛歯電極部36が、第1Y方向バネ部30および第2Y方向バネ部38の剛性に抗して、支持基板4に対して相対的にY方向に変位する。この際の中央可動マス32と、第1可動櫛歯電極部34と、第2可動櫛歯電極部36のY方向の変位量は、MEMS装置2に作用するY方向の加速度に比例したものとなる。 The MEMS device 2 functions as an acceleration sensor that detects acceleration in the Y direction. When an acceleration in the Y direction acts on the MEMS device 2, in the movable electrode portion 18 of the element substrate 6, the central movable mass 32, the first movable comb tooth electrode portion 34, and the second movable comb tooth electrode portion 36 are subjected to the first Y. It is displaced in the Y direction relative to the support substrate 4 against the rigidity of the directional spring portion 30 and the second Y direction spring portion 38. At this time, the displacement amount of the central movable mass 32, the first movable comb tooth electrode portion 34, and the second movable comb tooth electrode portion 36 in the Y direction is proportional to the acceleration in the Y direction acting on the MEMS device 2. Become.

中央可動マス32と、第1可動櫛歯電極部34と、第2可動櫛歯電極部36が、支持基板4に対して相対的にY方向に変位すると、第1可動櫛歯電極部34と第1固定櫛歯電極部50の間隔が変化するとともに、第2可動櫛歯電極部36と第2固定櫛歯電極部58の間隔が変化する。本実施例では、中央可動マス32と、第1可動櫛歯電極部34と、第2可動櫛歯電極部36が、支持基板4に対してY方向正方向に相対変位すると、第1可動櫛歯電極部34と第1固定櫛歯電極部50の間隔が広がり、第2可動櫛歯電極部36と第2固定櫛歯電極部58の間隔が狭まる。逆に、中央可動マス32と、第1可動櫛歯電極部34と、第2可動櫛歯電極部36が、支持基板4に対してY方向負方向に相対変位すると、第1可動櫛歯電極部34と第1固定櫛歯電極部50の間隔が狭まり、第2可動櫛歯電極部36と第2固定櫛歯電極部58の間隔が広がる。 When the central movable mass 32, the first movable comb tooth electrode portion 34, and the second movable comb tooth electrode portion 36 are displaced in the Y direction relative to the support substrate 4, the first movable comb tooth electrode portion 34 As the distance between the first fixed comb tooth electrode portion 50 changes, the distance between the second movable comb tooth electrode portion 36 and the second fixed comb tooth electrode portion 58 changes. In this embodiment, when the central movable mass 32, the first movable comb tooth electrode portion 34, and the second movable comb tooth electrode portion 36 are relative to the support substrate 4 in the positive direction in the Y direction, the first movable comb The distance between the tooth electrode portion 34 and the first fixed comb tooth electrode portion 50 is widened, and the distance between the second movable comb tooth electrode portion 36 and the second fixed comb tooth electrode portion 58 is narrowed. On the contrary, when the central movable mass 32, the first movable comb tooth electrode portion 34, and the second movable comb tooth electrode portion 36 are relative to the support substrate 4 in the negative direction in the Y direction, the first movable comb tooth electrode The distance between the portion 34 and the first fixed comb tooth electrode portion 50 is narrowed, and the distance between the second movable comb tooth electrode portion 36 and the second fixed comb tooth electrode portion 58 is widened.

第1可動櫛歯電極部34と第1固定櫛歯電極部50の間隔が変化すると、可動電極部18と第1固定電極部20の間の静電容量の大きさが変化する。可動電極部18と第1固定電極部20の間の静電容量の大きさの変化は、第1可動電極パッド70または第2可動電極パッド72と、第1固定電極パッド74を、例えばCV変換回路(図示せず)に接続することによって、検出することができる。また、第2可動櫛歯電極部36と第2固定櫛歯電極部58の間隔が変化すると、可動電極部18と第2固定電極部22の間の静電容量の大きさが変化する。可動電極部18と第2固定電極部22の間の静電容量の大きさの変化は、第1可動電極パッド70または第2可動電極パッド72と、第2固定電極パッド76を、例えばCV変換回路(図示せず)に接続することによって、検出することができる。本実施例のMEMS装置2では、可動電極部18と第1固定電極部20の間の静電容量の大きさの変化と、可動電極部18と第2固定電極部22の間の静電容量の大きさの変化について、差動検出することによって、中央可動マス32と、第1可動櫛歯電極部34と、第2可動櫛歯電極部36の、支持基板4に対するY方向の相対変位量を精度良く検出することができ、これによってMEMS装置2に作用するY方向の加速度を精度良く検出することができる。 When the distance between the first movable comb tooth electrode portion 34 and the first fixed comb tooth electrode portion 50 changes, the magnitude of the capacitance between the movable electrode portion 18 and the first fixed electrode portion 20 changes. The change in the magnitude of the capacitance between the movable electrode portion 18 and the first fixed electrode portion 20 causes, for example, CV conversion of the first movable electrode pad 70 or the second movable electrode pad 72 and the first fixed electrode pad 74. It can be detected by connecting to a circuit (not shown). Further, when the distance between the second movable comb tooth electrode portion 36 and the second fixed comb tooth electrode portion 58 changes, the magnitude of the capacitance between the movable electrode portion 18 and the second fixed electrode portion 22 changes. The change in the magnitude of the capacitance between the movable electrode portion 18 and the second fixed electrode portion 22 causes, for example, CV conversion of the first movable electrode pad 70 or the second movable electrode pad 72 and the second fixed electrode pad 76. It can be detected by connecting to a circuit (not shown). In the MEMS device 2 of this embodiment, the change in the magnitude of the electrostatic capacity between the movable electrode portion 18 and the first fixed electrode portion 20 and the electrostatic capacitance between the movable electrode portion 18 and the second fixed electrode portion 22 By differentially detecting the change in the size of the central movable mass 32, the amount of relative displacement of the central movable mass 32, the first movable comb tooth electrode portion 34, and the second movable comb tooth electrode portion 36 with respect to the support substrate 4 in the Y direction. Can be detected with high accuracy, whereby the acceleration in the Y direction acting on the MEMS device 2 can be detected with high accuracy.

以下では図4−図18を参照しながら、MEMS装置2の製造方法について説明する。 Hereinafter, a method of manufacturing the MEMS apparatus 2 will be described with reference to FIGS. 4 to 18.

まず、図4に示すように、支持基板4として、不純物のドーピングによって導電性を付与されたシリコン基板を用意する。そして、支持基板4の上面にレジスト82を塗布して、ホトリソグラフィによりパターンを形成する。 First, as shown in FIG. 4, as the support substrate 4, a silicon substrate to which conductivity is imparted by doping impurities is prepared. Then, the resist 82 is applied to the upper surface of the support substrate 4 to form a pattern by photolithography.

次いで、図5に示すように、支持基板4の上面から深掘りエッチング(DRIE: Deep Reactive Ion Etching)によって所定深さ(例えば50μm)のトレンチを形成することで、支持基板4の上面に下側キャビティ溝10を形成する。 Next, as shown in FIG. 5, a trench having a predetermined depth (for example, 50 μm) is formed from the upper surface of the support substrate 4 by deep reactive etching (DRIE), thereby forming a trench on the upper surface of the support substrate 4 on the lower side. The cavity groove 10 is formed.

次いで、図6に示すように、酸素アッシングによって支持基板4の上面のレジスト82を除去した後、支持基板4の下面と上面をそれぞれ熱酸化させることで、酸化シリコン膜14と酸化シリコン膜16を形成する。酸化シリコン膜16は、支持基板4の上面の支持面12だけでなく、下側キャビティ溝10の側面10aと底面10bにも形成される。なお、酸化シリコン膜14および酸化シリコン膜16は、例えば、LPCVD(Low Pressure Chemical Vapor Deposition)やPCVD(Plasma Chemical Vapor Deposition)によって形成してもよい。 Next, as shown in FIG. 6, the resist 82 on the upper surface of the support substrate 4 is removed by oxygen ashing, and then the lower surface and the upper surface of the support substrate 4 are thermally oxidized to form the silicon oxide film 14 and the silicon oxide film 16. Form. The silicon oxide film 16 is formed not only on the support surface 12 on the upper surface of the support substrate 4, but also on the side surface 10a and the bottom surface 10b of the lower cavity groove 10. The silicon oxide film 14 and the silicon oxide film 16 may be formed by, for example, LPCVD (Low Pressure Chemical Vapor Deposition) or PCVD (Plasma Chemical Vapor Deposition).

次いで、図7に示すように、エレメント基板6として、不純物のドーピングによって導電性を付与されたシリコン基板を用意し、エレメント基板6を支持基板4に接合させる。具体的には、まずエレメント基板6の下面と支持基板4の上面をそれぞれ、酸素プラズマに曝して、表面活性化処理を行なう。そして、エレメント基板6の下面と支持基板4の上面をそれぞれ、大気中に一旦暴露し、活性化された表面に大気中の水分を付与することで、それぞれの表面がOH基で終端される。そして、エレメント基板6の下面を支持基板4の上面に貼り合わせることで、エレメント基板6と支持基板4がOH基接合される。そして、接合強度を増大させるために、支持基板4とエレメント基板6に900℃程度の熱処理を行なう。これによって、エレメント基板6が支持基板4に接合される。なお、エレメント基板6と支持基板4の接合は、例えば、真空中で行ってもよい。 Next, as shown in FIG. 7, as the element substrate 6, a silicon substrate imparted with conductivity by doping with impurities is prepared, and the element substrate 6 is bonded to the support substrate 4. Specifically, first, the lower surface of the element substrate 6 and the upper surface of the support substrate 4 are each exposed to oxygen plasma to perform surface activation treatment. Then, the lower surface of the element substrate 6 and the upper surface of the support substrate 4 are each exposed to the atmosphere once, and moisture in the atmosphere is applied to the activated surface, so that each surface is terminated by an OH group. Then, by bonding the lower surface of the element substrate 6 to the upper surface of the support substrate 4, the element substrate 6 and the support substrate 4 are OH-group-bonded. Then, in order to increase the bonding strength, the support substrate 4 and the element substrate 6 are heat-treated at about 900 ° C. As a result, the element substrate 6 is joined to the support substrate 4. The element substrate 6 and the support substrate 4 may be joined in a vacuum, for example.

次いで、図8に示すように、エレメント基板6を上面から研磨して、エレメント基板6を所定厚さ(例えば40μm)にする。 Next, as shown in FIG. 8, the element substrate 6 is polished from the upper surface to bring the element substrate 6 to a predetermined thickness (for example, 40 μm).

次いで、図9に示すように、エレメント基板6の上面にレジスト84を塗布して、ホトリソグラフィによりパターンを形成する。 Next, as shown in FIG. 9, a resist 84 is applied to the upper surface of the element substrate 6 to form a pattern by photolithography.

次いで、図10に示すように、エレメント基板6の上面から下面まで達する深掘りエッチング(DRIE: Deep Reactive Ion Etching)によって、エレメント基板6に、可動電極部18と、第1固定電極部20と、第2固定電極部22と、周辺部24を形成する。 Next, as shown in FIG. 10, the movable electrode portion 18 and the first fixed electrode portion 20 are attached to the element substrate 6 by deep reactive etching (DRIE) extending from the upper surface to the lower surface of the element substrate 6. The second fixed electrode portion 22 and the peripheral portion 24 are formed.

次いで、図11に示すように、酸素アッシングによってエレメント基板6の上面のレジスト84を除去する。 Next, as shown in FIG. 11, the resist 84 on the upper surface of the element substrate 6 is removed by oxygen ashing.

次いで、図12に示すように、キャップ基板8として、不純物のドーピングによって導電性を付与されたシリコン基板を用意する。なお、図12−図14では、キャップ基板8への加工プロセスに合わせて、上下を反転させて図示している。そして、キャップ基板8の下面(図12の上側の面)と上面(図12の下側の面)をそれぞれ熱酸化させることで、酸化シリコン膜64と酸化シリコン膜68を形成する。なお、酸化シリコン膜64および酸化シリコン膜68は、例えば、LPCVD(Low Pressure Chemical Vapor Deposition)やPCVD(Plasma Chemical Vapor Deposition)によって形成してもよい。そして、キャップ基板8の下面(図12の上側の面)にレジスト86を塗布して、ホトリソグラフィによりパターンを形成する。 Next, as shown in FIG. 12, as the cap substrate 8, a silicon substrate to which conductivity has been imparted by doping impurities is prepared. In addition, in FIGS. 12-14, it is shown upside down according to the processing process for the cap substrate 8. Then, the lower surface (upper surface of FIG. 12) and the upper surface (lower surface of FIG. 12) of the cap substrate 8 are thermally oxidized to form the silicon oxide film 64 and the silicon oxide film 68, respectively. The silicon oxide film 64 and the silicon oxide film 68 may be formed by, for example, LPCVD (Low Pressure Chemical Vapor Deposition) or PCVD (Plasma Chemical Vapor Deposition). Then, the resist 86 is applied to the lower surface of the cap substrate 8 (the upper surface of FIG. 12), and a pattern is formed by photolithography.

次いで、図13に示すように、キャップ基板8の下面(図13の上側の面)からのドライエッチング(RIE: Reactive Ion Etching)によって、酸化シリコン膜64を部分的に除去する。そして、キャップ基板8の下面(図13の上側の面)からの深掘りエッチング(DRIE: Deep Reactive Ion Etching)によって所定深さ(例えば50μm)のトレンチを形成することで、キャップ基板8の下面(図13の上側の面)に上側キャビティ溝60を形成する。 Next, as shown in FIG. 13, the silicon oxide film 64 is partially removed by dry etching (RIE: Reactive Ion Etching) from the lower surface (upper surface of FIG. 13) of the cap substrate 8. Then, a trench having a predetermined depth (for example, 50 μm) is formed by deep reactive etching (DRIE) from the lower surface of the cap substrate 8 (upper surface in FIG. 13) to form a trench having a predetermined depth (for example, 50 μm), thereby forming a trench having a predetermined depth (for example, 50 μm). An upper cavity groove 60 is formed on the upper surface of FIG. 13).

次いで、図14に示すように、酸素アッシングによってキャップ基板8の下面(図14の上側の面)のレジスト86を除去する。そして、酸素アッシングによって上側キャビティ溝60の側面60aおよび底面60bに形成された薄い酸化膜を、希フッ酸で除去する。 Next, as shown in FIG. 14, the resist 86 on the lower surface (upper surface of FIG. 14) of the cap substrate 8 is removed by oxygen ashing. Then, the thin oxide film formed on the side surface 60a and the bottom surface 60b of the upper cavity groove 60 by oxygen ashing is removed with dilute hydrofluoric acid.

次いで、図15に示すように、キャップ基板8をエレメント基板6に接合させる。具体的には、まずエレメント基板6の上面を酸素プラズマに曝して、表面活性化処理を行なう。そして、エレメント基板6の上面を大気中に一旦暴露し、活性化された表面に大気中の水分を付与することで、それぞれの表面がOH基で終端される。そして、キャップ基板8の下面をエレメント基板6の上面に貼り合わせることで、キャップ基板8とエレメント基板6がOH基接合される。これによって、気密に封止されたキャビティ80が形成される。ここで、キャップ基板8の下面を、エレメント基板6の上面と同様に表面活性化処理を行ってもよい。なお、キャップ基板8とエレメント基板6の接合は、窒素ガス環境下で行なう。具体的には、真空チャンバ内に窒素ガスを流し、減圧雰囲気の状態で、キャップ基板8とエレメント基板6の接合を行なう。これによって、キャビティ80の内部には、低圧の窒素ガスが封入される。そして、接合強度を増大させるために、支持基板4、エレメント基板6およびキャップ基板8に900℃程度の熱処理を行なう。 Next, as shown in FIG. 15, the cap substrate 8 is joined to the element substrate 6. Specifically, first, the upper surface of the element substrate 6 is exposed to oxygen plasma to perform surface activation treatment. Then, the upper surface of the element substrate 6 is once exposed to the atmosphere, and moisture in the atmosphere is applied to the activated surface, so that each surface is terminated by an OH group. Then, by bonding the lower surface of the cap substrate 8 to the upper surface of the element substrate 6, the cap substrate 8 and the element substrate 6 are OH-group-bonded. As a result, the airtightly sealed cavity 80 is formed. Here, the lower surface of the cap substrate 8 may be surface-activated in the same manner as the upper surface of the element substrate 6. The cap substrate 8 and the element substrate 6 are joined in a nitrogen gas environment. Specifically, nitrogen gas is passed through the vacuum chamber, and the cap substrate 8 and the element substrate 6 are joined in a reduced pressure atmosphere. As a result, low-pressure nitrogen gas is sealed inside the cavity 80. Then, in order to increase the bonding strength, the support substrate 4, the element substrate 6, and the cap substrate 8 are heat-treated at about 900 ° C.

次いで、図16に示すように、キャビティ80の内部の圧力を調整するために、高温(例えば950℃)で長時間(例えば5時間以上)のアニールを行なう。これによって、キャビティ80の内部の窒素の一部が、キャビティ80の内部に露出しているキャップ基板8の上側キャビティ溝60の側面60aおよび底面60bのシリコンと反応して、窒化シリコン膜66が形成されるとともに、キャビティ80の内部の圧力が低下する。アニールの条件を調整することによって、キャビティ80の内部の圧力を所望の圧力に調整することができる。また、上記のアニールの際には、OH基接合に起因する水素ガスが、シリコンの内部を拡散して外部に排出される。 Then, as shown in FIG. 16, in order to adjust the pressure inside the cavity 80, annealing is performed at a high temperature (for example, 950 ° C.) for a long time (for example, 5 hours or more). As a result, a part of the nitrogen inside the cavity 80 reacts with the silicon on the side surface 60a and the bottom surface 60b of the upper cavity groove 60 of the cap substrate 8 exposed inside the cavity 80 to form the silicon nitride film 66. At the same time, the pressure inside the cavity 80 is reduced. By adjusting the annealing conditions, the pressure inside the cavity 80 can be adjusted to the desired pressure. Further, at the time of the above annealing, the hydrogen gas caused by the OH group bonding diffuses inside the silicon and is discharged to the outside.

次いで、図2に示すように、キャップ基板8に貫通電極78を形成し、キャップ基板8の酸化シリコン膜68の上面に第1可動電極パッド70、第2可動電極パッド72、第1固定電極パッド74、第2固定電極パッド76を形成することによって、MEMS装置2を製造することができる。 Next, as shown in FIG. 2, a through electrode 78 is formed on the cap substrate 8, and the first movable electrode pad 70, the second movable electrode pad 72, and the first fixed electrode pad are formed on the upper surface of the silicon oxide film 68 of the cap substrate 8. 74, the MEMS device 2 can be manufactured by forming the second fixed electrode pad 76.

(実施例2)
本実施例のMEMS装置102は、実施例1のMEMS装置2と略同様の構成を備えている。以下では、本実施例のMEMS装置102について、実施例1のMEMS装置2と相違する点についてのみ説明する。
(Example 2)
The MEMS device 102 of this embodiment has substantially the same configuration as the MEMS device 2 of the first embodiment. In the following, only the difference between the MEMS device 102 of the present embodiment and the MEMS device 2 of the first embodiment will be described.

図17に示すように、本実施例のMEMS装置102では、キャップ基板8の上側キャビティ溝60の側面60aおよび底面60bには、酸化シリコン膜104が形成されている。また、本実施例のMEMS装置102では、エレメント基板6のうち、キャビティ80の内部に収容されている、エレメント基板6の、第1Y方向バネ部30と、中央可動マス32と、第1可動櫛歯電極部34と、第2可動櫛歯電極部36と、第2Y方向バネ部38と、第1固定櫛歯電極支持部48と、第1固定櫛歯電極部50と、第2固定櫛歯電極支持部56と、第2固定櫛歯電極部58の表面に、窒化シリコン膜106が形成されている。 As shown in FIG. 17, in the MEMS device 102 of this embodiment, the silicon oxide film 104 is formed on the side surface 60a and the bottom surface 60b of the upper cavity groove 60 of the cap substrate 8. Further, in the MEMS device 102 of the present embodiment, among the element substrates 6, the first Y-direction spring portion 30, the central movable mass 32, and the first movable comb of the element substrate 6 housed inside the cavity 80 are accommodated. Tooth electrode portion 34, second movable comb tooth electrode portion 36, second Y direction spring portion 38, first fixed comb tooth electrode support portion 48, first fixed comb tooth electrode portion 50, and second fixed comb tooth A silicon nitride film 106 is formed on the surfaces of the electrode support portion 56 and the second fixed comb tooth electrode portion 58.

本実施例のMEMS装置102の製造方法は、実施例1のMEMS装置2と略同様であるが、本実施例のMEMS装置102を製造する際には、図13に示すように、キャップ基板8の下面(図13の上側の面)に上側キャビティ溝60を形成した後、キャップ基板8の下面(図13の上側の面)を熱酸化させることで、酸化シリコン膜104を形成する。その後、キャップ基板8の下面とエレメント基板6の上面をそれぞれ、酸素プラズマに曝して、表面活性化処理を行なう。つまり、接合面の両面を活性化させる。その後、キャップ基板8の下面とエレメント基板6の上面をそれぞれ、大気中に一旦暴露し、活性化された表面に大気中の水分を付与することで、それぞれの表面がOH基で終端される。その後に、キャップ基板8をエレメント基板6に接合させる。この場合、その後に、図16に示す、高温(例えば950℃)で長時間(例えば5時間以上)のアニールを行なうと、上側キャビティ溝60の側面60aおよび底面60bではキャビティ80の内部にシリコンが露出していないので、上側キャビティ溝60の側面60aおよび底面60bには窒化シリコン膜が形成されることはない。すなわち、酸化シリコン膜104が、窒化シリコン膜の形成を防ぐバリアとして機能する。なお、この場合には、キャビティ80の内部に露出している、エレメント基板6の第1Y方向バネ部30と、中央可動マス32と、第1可動櫛歯電極部34と、第2可動櫛歯電極部36と、第2Y方向バネ部38と、第1固定櫛歯電極支持部48と、第1固定櫛歯電極部50と、第2固定櫛歯電極支持部56と、第2固定櫛歯電極部58の表面に、窒化シリコン膜106が形成されるとともに、キャビティ80の内部の圧力が低下する。本実施例のMEMS装置102においても、アニールの条件を調整することによって、キャビティ80の内部の圧力を所望の圧力に調整することができる。 The method for manufacturing the MEMS device 102 of this embodiment is substantially the same as that of the MEMS device 2 of the first embodiment, but when the MEMS device 102 of the present embodiment is manufactured, as shown in FIG. 13, the cap substrate 8 is manufactured. After forming the upper cavity groove 60 on the lower surface (upper surface of FIG. 13), the lower surface of the cap substrate 8 (upper surface of FIG. 13) is thermally oxidized to form the silicon oxide film 104. After that, the lower surface of the cap substrate 8 and the upper surface of the element substrate 6 are each exposed to oxygen plasma to perform surface activation treatment. That is, both sides of the joint surface are activated. After that, the lower surface of the cap substrate 8 and the upper surface of the element substrate 6 are each once exposed to the atmosphere, and moisture in the atmosphere is applied to the activated surface, so that each surface is terminated by an OH group. After that, the cap substrate 8 is joined to the element substrate 6. In this case, after that, when annealing is performed at a high temperature (for example, 950 ° C.) for a long time (for example, 5 hours or more) as shown in FIG. 16, silicon is formed inside the cavity 80 on the side surface 60a and the bottom surface 60b of the upper cavity groove 60. Since it is not exposed, the silicon nitride film is not formed on the side surface 60a and the bottom surface 60b of the upper cavity groove 60. That is, the silicon oxide film 104 functions as a barrier for preventing the formation of the silicon nitride film. In this case, the first Y-direction spring portion 30 of the element substrate 6, the central movable mass 32, the first movable comb tooth electrode portion 34, and the second movable comb tooth exposed inside the cavity 80. The electrode portion 36, the second Y direction spring portion 38, the first fixed comb tooth electrode support portion 48, the first fixed comb tooth electrode portion 50, the second fixed comb tooth electrode support portion 56, and the second fixed comb tooth. A silicon nitride film 106 is formed on the surface of the electrode portion 58, and the pressure inside the cavity 80 is reduced. Also in the MEMS device 102 of this embodiment, the pressure inside the cavity 80 can be adjusted to a desired pressure by adjusting the annealing conditions.

(実施例3)
本実施例のMEMS装置112は、実施例1のMEMS装置2と略同様の構成を備えている。以下では、本実施例のMEMS装置112について、実施例1のMEMS装置2と相違する点についてのみ説明する。
(Example 3)
The MEMS device 112 of this embodiment has substantially the same configuration as the MEMS device 2 of the first embodiment. In the following, only the difference between the MEMS device 112 of the present embodiment and the MEMS device 2 of the first embodiment will be described.

図18に示すように、本実施例のMEMS装置112では、キャップ基板8の上側キャビティ溝60の側面60aおよび底面60bには、酸化シリコン膜114が形成されている。また、本実施例のMEMS装置112では、支持基板4の上面に下側キャビティ溝が形成されておらず、キャビティ80に対応する範囲で支持基板4の上面の酸化シリコン膜16が除去されており、支持基板4の上面の酸化シリコン膜16が除去された範囲に窒化シリコン膜116が形成されている。 As shown in FIG. 18, in the MEMS apparatus 112 of this embodiment, the silicon oxide film 114 is formed on the side surface 60a and the bottom surface 60b of the upper cavity groove 60 of the cap substrate 8. Further, in the MEMS device 112 of the present embodiment, the lower cavity groove is not formed on the upper surface of the support substrate 4, and the silicon oxide film 16 on the upper surface of the support substrate 4 is removed within the range corresponding to the cavity 80. , The silicon nitride film 116 is formed in the range where the silicon oxide film 16 on the upper surface of the support substrate 4 is removed.

本実施例のMEMS装置112の製造方法は、実施例1のMEMS装置2と略同様であるが、本実施例のMEMS装置112を製造する際には、まず、支持基板4と、酸化シリコン膜16と、エレメント基板6が積層されたSOI(Silicon On Insulator)基板を用意する。この場合、図4−図8の工程は不要である。次いで、図9と同様に、エレメント基板6の上面にレジスト84を塗布して、ホトリソグラフィによりパターンを形成する。次いで、図10と同様に、エレメント基板6の上面から下面まで達する深掘りエッチング(DRIE: Deep Reactive Ion Etching)によって、エレメント基板6に、可動電極部18と、第1固定電極部20と、第2固定電極部22と、周辺部24を形成する。次いで、ベーパーHFエッチングを用いた犠牲層エッチングによって、キャビティ80に対応する範囲の酸化シリコン膜16を除去して、第1Y方向バネ部30、中央可動マス32、第1可動櫛歯電極部34、第2可動櫛歯電極部36、第2Y方向バネ部38等の可動部をリリースする。なお、この犠牲層エッチングにおいては、第1可動電極端子部26、第2可動電極端子部42、第1固定電極端子部44、第2固定電極端子部52等の固定部に対応する酸化シリコン膜16は、両側に多少のアンダーカットは生じるものの、完全に除去されることはない。なお、必要であれば、第1Y方向バネ部30、中央可動マス32、第1可動櫛歯電極部34、第2可動櫛歯電極部36、第2Y方向バネ部38等の可動部に、犠牲層エッチング用のエッチングホールを設けてもよい。また、本実施例のMEMS装置112を製造する際には、図13に示すように、キャップ基板8の下面(図13の上側の面)に上側キャビティ溝60を形成した後、キャップ基板8の下面(図13の上側の面)を熱酸化させることで、酸化シリコン膜114を形成する。この場合、その後に、図16に示す、高温(例えば950℃)で長時間(例えば5時間以上)のアニールを行なうと、上側キャビティ溝60の側面60aおよび底面60bではキャビティ80の内部にシリコンが露出していないので、上側キャビティ溝60の側面60aおよび底面60bには窒化シリコン膜が形成されることはない。すなわち、酸化シリコン膜104が、窒化シリコン膜の形成を防ぐバリアとして機能する。なお、この場合には、キャビティ80の内部に露出している支持基板4の上面に、窒化シリコン膜116が形成されるとともに、キャビティ80の内部の圧力が低下する。本実施例のMEMS装置112においても、アニールの条件を調整することによって、キャビティ80の内部の圧力を所望の圧力に調整することができる。 The method for manufacturing the MEMS device 112 of this embodiment is substantially the same as that of the MEMS device 2 of Example 1, but when manufacturing the MEMS device 112 of this embodiment, first, the support substrate 4 and the silicon oxide film are manufactured. A SOI (Silicon On Insulator) substrate on which 16 and the element substrate 6 are laminated is prepared. In this case, the steps of FIGS. 4 to 8 are unnecessary. Next, as in FIG. 9, a resist 84 is applied to the upper surface of the element substrate 6 to form a pattern by photolithography. Then, similarly to FIG. 10, by deep reactive etching (DRIE) extending from the upper surface to the lower surface of the element substrate 6, the movable electrode portion 18, the first fixed electrode portion 20, and the first fixed electrode portion 20 are attached to the element substrate 6. 2 A fixed electrode portion 22 and a peripheral portion 24 are formed. Next, the silicon oxide film 16 in the range corresponding to the cavity 80 is removed by sacrificial layer etching using vapor HF etching, and the first Y direction spring portion 30, the central movable mass 32, the first movable comb tooth electrode portion 34, The movable parts such as the second movable comb tooth electrode part 36 and the second Y direction spring part 38 are released. In this sacrificial layer etching, the silicon oxide film corresponding to the fixed portions such as the first movable electrode terminal portion 26, the second movable electrode terminal portion 42, the first fixed electrode terminal portion 44, and the second fixed electrode terminal portion 52. 16 is not completely removed, although some undercuts occur on both sides. If necessary, the movable parts such as the first Y-direction spring portion 30, the central movable mass 32, the first movable comb-tooth electrode portion 34, the second movable comb-tooth electrode portion 36, and the second Y-direction spring portion 38 are sacrificed. Etching holes for layer etching may be provided. Further, when manufacturing the MEMS apparatus 112 of this embodiment, as shown in FIG. 13, after forming the upper cavity groove 60 on the lower surface (upper surface of FIG. 13) of the cap substrate 8, the cap substrate 8 is formed. The silicon oxide film 114 is formed by thermally oxidizing the lower surface (upper surface in FIG. 13). In this case, after that, when annealing is performed at a high temperature (for example, 950 ° C.) for a long time (for example, 5 hours or more) as shown in FIG. 16, silicon is formed inside the cavity 80 on the side surface 60a and the bottom surface 60b of the upper cavity groove 60. Since it is not exposed, the silicon nitride film is not formed on the side surface 60a and the bottom surface 60b of the upper cavity groove 60. That is, the silicon oxide film 104 functions as a barrier for preventing the formation of the silicon nitride film. In this case, the silicon nitride film 116 is formed on the upper surface of the support substrate 4 exposed inside the cavity 80, and the pressure inside the cavity 80 is reduced. Also in the MEMS apparatus 112 of this embodiment, the pressure inside the cavity 80 can be adjusted to a desired pressure by adjusting the annealing conditions.

(実施例4)
実施例1のMEMS装置2、実施例2のMEMS装置102および実施例3のMEMS装置112は、いずれも、加速度センサとして機能するものであったが、本明細書が開示する、窒化シリコン膜の形成によるキャビティ内圧の調整は、他のMEMS装置にも適用することができる。
(Example 4)
The MEMS device 2 of Example 1, the MEMS device 102 of Example 2, and the MEMS device 112 of Example 3 all functioned as acceleration sensors, but the silicon nitride film disclosed in the present specification. The adjustment of the cavity internal pressure by formation can also be applied to other MEMS devices.

図19に示す本実施例のMEMS装置202は、圧力センサのダイヤフラムとして機能する。MEMS装置202は、支持基板204と、キャップ基板206が積層した積層基板に形成されている。支持基板204とキャップ基板206は、導電性を付与されたシリコン基板である。支持基板204の上面には、酸化シリコン膜208が形成されている。キャップ基板206の下面には、キャビティ溝210が形成されている。キャップ基板206の下面のうち、キャビティ溝210が形成されていない箇所を、支持面212ともいう。支持基板204の上面の酸化シリコン膜208と、キャップ基板206の下面の支持面212は、OH基接合によって接合されている。また、キャビティ溝210の側面210aと底面210bには、窒化シリコン膜214が形成されている。 The MEMS device 202 of this embodiment shown in FIG. 19 functions as a diaphragm of a pressure sensor. The MEMS device 202 is formed on a laminated substrate in which a support substrate 204 and a cap substrate 206 are laminated. The support substrate 204 and the cap substrate 206 are silicon substrates to which conductivity is imparted. A silicon oxide film 208 is formed on the upper surface of the support substrate 204. A cavity groove 210 is formed on the lower surface of the cap substrate 206. A portion of the lower surface of the cap substrate 206 in which the cavity groove 210 is not formed is also referred to as a support surface 212. The silicon oxide film 208 on the upper surface of the support substrate 204 and the support surface 212 on the lower surface of the cap substrate 206 are joined by OH group bonding. Further, a silicon nitride film 214 is formed on the side surface 210a and the bottom surface 210b of the cavity groove 210.

MEMS装置202においては、支持基板204の上面と、キャップ基板206の下面のキャビティ溝210によって、キャビティ216が形成されている。キャップ基板206のキャビティ216が形成されている箇所は、キャビティ216の内部の圧力と、MEMS装置202の外部の圧力の差に応じて変形するダイヤフラムとして機能する。ダイヤフラムの変形を、例えばひずみゲージ(図示せず)によって検出することで、MEMS装置202の外部の圧力を検出することができる。 In the MEMS device 202, the cavity 216 is formed by the upper surface of the support substrate 204 and the cavity groove 210 on the lower surface of the cap substrate 206. The portion of the cap substrate 206 where the cavity 216 is formed functions as a diaphragm that deforms according to the difference between the pressure inside the cavity 216 and the pressure outside the MEMS device 202. By detecting the deformation of the diaphragm with, for example, a strain gauge (not shown), the pressure outside the MEMS device 202 can be detected.

本実施例のMEMS装置202においても、製造時に、キャビティ216の内部に窒素ガスを封入した状態で支持基板204とキャップ基板206を接合した後に、高温(例えば950℃)で長時間(例えば5時間以上)のアニールを行なう。これによって、キャビティ216の内部の窒素ガスの一部が、キャビティ216の内部に暴露しているキャビティ溝210の側面210aおよび底面210bのシリコンと反応して、窒化シリコン膜214が形成されるとともに、キャビティ216の内部の圧力が低下する。アニールの条件を調整することによって、キャビティ216の内部の圧力を所望の圧力に調整することができる。 Also in the MEMS apparatus 202 of this embodiment, after joining the support substrate 204 and the cap substrate 206 with nitrogen gas sealed in the cavity 216 at the time of manufacturing, the support substrate 204 and the cap substrate 206 are joined at a high temperature (for example, 950 ° C.) for a long time (for example, 5 hours). (Above) is annealed. As a result, a part of the nitrogen gas inside the cavity 216 reacts with the silicon on the side surface 210a and the bottom surface 210b of the cavity groove 210 exposed to the inside of the cavity 216 to form the silicon nitride film 214, and the silicon nitride film 214 is formed. The pressure inside the cavity 216 drops. By adjusting the annealing conditions, the pressure inside the cavity 216 can be adjusted to the desired pressure.

以上の各実施例で示した窒化シリコン膜66、106、116、214の厚みは、キャビティ80、216に封入される窒素の量に依存する。そのため、窒化シリコン膜66、106、116、214は、単原子層の場合もあるし、窒化シリコンが点在する場合もあるし、酸化シリコンと窒化シリコンが混在する場合もある。以上の各実施例でいう窒化シリコン膜66、106、116、214は、これらのいずれかを含む層のことである。 The thicknesses of the silicon nitride films 66, 106, 116, and 214 shown in each of the above examples depend on the amount of nitrogen enclosed in the cavities 80 and 216. Therefore, the silicon nitride films 66, 106, 116, and 214 may be monoatomic layers, silicon nitride may be scattered, or silicon oxide and silicon nitride may coexist. The silicon nitride films 66, 106, 116, and 214 referred to in each of the above examples are layers containing any of these.

以上、本発明の実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。 Although the examples of the present invention have been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of claims. The techniques described in the claims include various modifications and modifications of the specific examples illustrated above.

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 The technical elements described herein or in the drawings exhibit their technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the techniques illustrated in this specification or drawings achieve a plurality of objectives at the same time, and achieving one of the objectives itself has technical usefulness.

2:MEMS装置; 4:支持基板; 6:エレメント基板; 8:キャップ基板; 10:下側キャビティ溝; 10a:側面; 10b:底面; 12:支持面; 14:酸化シリコン膜; 16:酸化シリコン膜; 18:可動電極部; 20:第1固定電極部; 22:第2固定電極部; 24:周辺部; 26:第1可動電極端子部; 28:第1可動電極梁; 30:第1Y方向バネ部; 32:中央可動マス; 34:第1可動櫛歯電極部; 36:第2可動櫛歯電極部; 38:第2Y方向バネ部; 40:第2可動電極梁; 42:第2可動電極端子部; 44:第1固定電極端子部; 46:第1固定電極支持梁; 48:第1固定櫛歯電極支持部; 50:第1固定櫛歯電極部; 52:第2固定電極端子部; 54:第2固定電極支持梁; 56:第2固定櫛歯電極支持部; 58:第2固定櫛歯電極部; 60:上側キャビティ溝; 60a:側面; 60b:底面; 62:支持面; 64:酸化シリコン膜; 66:窒化シリコン膜; 68:酸化シリコン膜; 70:第1可動電極パッド; 72:第2可動電極パッド; 74:第1固定電極パッド; 76:第2固定電極パッド; 78:貫通電極; 80:キャビティ; 82:レジスト; 84:レジスト; 86:レジスト; 102:MEMS装置; 104:酸化シリコン膜; 106:窒化シリコン膜; 112:MEMS装置; 114:酸化シリコン膜; 116:窒化シリコン膜; 202:MEMS装置; 204:支持基板; 206:キャップ基板; 208:酸化シリコン膜; 210:キャビティ溝; 210a:側面; 210b:底面; 212:支持面; 214:窒化シリコン膜; 216:キャビティ 2: MEMS device; 4: Support substrate; 6: Element substrate; 8: Cap substrate; 10: Lower cavity groove; 10a: Side surface; 10b: Bottom surface; 12: Support surface; 14: Silicon oxide film; 16: Silicon oxide Membrane; 18: movable electrode part; 20: first fixed electrode part; 22: second fixed electrode part; 24: peripheral part; 26: first movable electrode terminal part; 28: first movable electrode beam; 30: first Y Directional spring part; 32: Central movable mass; 34: First movable comb tooth electrode part; 36: Second movable comb tooth electrode part; 38: Second Y direction spring part; 40: Second movable electrode beam; 42: Second Movable electrode terminal part; 44: First fixed electrode terminal part; 46: First fixed electrode support beam; 48: First fixed comb tooth electrode support part; 50: First fixed comb tooth electrode part; 52: Second fixed electrode Terminal part; 54: Second fixed electrode support beam; 56: Second fixed comb tooth electrode support part; 58: Second fixed comb tooth electrode part; 60: Upper cavity groove; 60a: Side surface; 60b: Bottom surface; 62: Support Surface; 64: Silicon oxide film; 66: Silicon nitride film; 68: Silicon oxide film; 70: First movable electrode pad; 72: Second movable electrode pad; 74: First fixed electrode pad; 76: Second fixed electrode Pad; 78: Through electrode; 80: Cavity; 82: Resist; 84: Resist; 86: Resist; 102: MEMS device; 104: Silicon oxide film; 106: Silicon nitride film; 112: MEMS device; 114: Silicon oxide film 116: Silicon nitride film; 202: MEMS device; 204: Support substrate; 206: Cap substrate; 208: Silicon oxide film; 210: Cavity groove; 210a: Side surface; 210b: Bottom surface; 212: Support surface; 214: Silicon nitride Membrane; 216: Cavity

Claims (3)

気密に封止されたキャビティと、前記キャビティの内部に収容された可動電極と、前記キャビティの内部に収容された固定電極を備えるMEMS装置であって、前記MEMS装置に加速度が作用した時に、前記可動電極が前記固定電極に対して相対的に変位することで、加速度センサとして機能する、前記MEMS装置を製造する方法であって、
シリコン基板である支持基板を用意する工程と、
前記支持基板の上面から深掘りエッチングを行って、前記キャビティに対応する下側キャビティ溝を形成する工程と、
前記支持基板の前記上面および前記下側キャビティ溝の表面に酸化シリコン膜を形成する工程と、
シリコン基板であるエレメント基板を用意する工程と、
前記エレメント基板の下面と前記支持基板の前記上面をOH基接合する工程と、
前記エレメント基板の上面から前記下面まで達する深掘りエッチングを行って、前記キャビティの内部に収容される前記固定電極と前記可動電極を前記エレメント基板に形成する工程と、
シリコン基板であるキャップ基板を用意する工程と、
前記キャップ基板の下面に酸化シリコン膜を形成する工程と、
前記キャップ基板の前記下面から前記酸化シリコン膜を部分的に除去する工程と、
前記キャップ基板の前記下面から深掘りエッチングを行って、前記キャビティに対応する上側キャビティ溝を形成する工程と、
窒素ガス環境下で、前記キャップ基板の前記下面と前記エレメント基板の前記上面を、前記キャップ基板の下面に形成された前記酸化シリコン膜を介して、OH基接合することで、前記キャビティの内部に窒素ガスを封入する工程と、
前記支持基板、前記エレメント基板および前記キャップ基板のアニールを行う工程を備えており、
前記アニールの条件を調整することで、前記キャビティの内部の圧力が所望の圧力に調整される、方法。
A MEMS device including an airtightly sealed cavity, a movable electrode housed inside the cavity, and a fixed electrode housed inside the cavity. A method for manufacturing the MEMS device, which functions as an acceleration sensor by displaced the movable electrode relative to the fixed electrode.
The process of preparing a support substrate, which is a silicon substrate,
A step of performing deep etching from the upper surface of the support substrate to form a lower cavity groove corresponding to the cavity, and
A step of forming a silicon oxide film on the upper surface of the support substrate and the surface of the lower cavity groove, and
The process of preparing an element substrate, which is a silicon substrate,
A step of OH group bonding between the lower surface of the element substrate and the upper surface of the support substrate,
A step of performing deep etching from the upper surface of the element substrate to the lower surface to form the fixed electrode and the movable electrode housed in the cavity on the element substrate.
The process of preparing a cap substrate, which is a silicon substrate,
The step of forming a silicon oxide film on the lower surface of the cap substrate and
A step of partially removing the silicon oxide film from the lower surface of the cap substrate, and
A step of performing deep etching from the lower surface of the cap substrate to form an upper cavity groove corresponding to the cavity, and
In a nitrogen gas environment, the lower surface of the cap substrate and the upper surface of the element substrate are OH group-bonded via the silicon oxide film formed on the lower surface of the cap substrate to form an OH group inside the cavity. The process of filling nitrogen gas and
It includes a step of annealing the support substrate, the element substrate, and the cap substrate.
A method in which the pressure inside the cavity is adjusted to a desired pressure by adjusting the annealing conditions.
気密に封止されたキャビティと、前記キャビティの内部に収容された可動電極と、前記キャビティの内部に収容された固定電極を備えるMEMS装置であって、前記MEMS装置に加速度が作用した時に、前記可動電極が前記固定電極に対して相対的に変位することで、加速度センサとして機能する、前記MEMS装置を製造する方法であって、
シリコン基板である支持基板を用意する工程と、
前記支持基板の上面から深掘りエッチングを行って、前記キャビティに対応する下側キャビティ溝を形成する工程と、
前記支持基板の前記上面および前記下側キャビティ溝の表面に酸化シリコン膜を形成する工程と、
シリコン基板であるエレメント基板を用意する工程と、
前記エレメント基板の下面と前記支持基板の前記上面をOH基接合する工程と、
前記エレメント基板の上面から前記下面まで達する深堀エッチングを行って、前記キャビティの内部に収容される前記固定電極と前記可動電極を前記エレメント基板に形成する工程と、
シリコン基板であるキャップ基板を用意する工程と、
前記キャップ基板の下面に酸化シリコン膜を形成する工程と、
前記キャップ基板の前記下面から前記酸化シリコン膜を部分的に除去する工程と、
前記キャップ基板の前記下面から深掘りエッチングを行って、前記キャビティに対応する上側キャビティ溝を形成する工程と、
前記キャップ基板の前記上側キャビティ溝の表面に酸化シリコン膜を形成する工程と、
窒素ガス環境下で、前記キャップ基板の前記下面と前記エレメント基板の前記上面を、前記キャップ基板の下面に形成された前記酸化シリコン膜を介して、OH基接合することで、前記キャビティの内部に窒素ガスを封入する工程と、
前記支持基板、前記エレメント基板および前記キャップ基板のアニールを行う工程を備えており、
前記アニールの条件を調整することで、前記キャビティの内部の圧力が所望の圧力に調整される、方法。
A MEMS device including an airtightly sealed cavity, a movable electrode housed inside the cavity, and a fixed electrode housed inside the cavity. A method for manufacturing the MEMS device, which functions as an acceleration sensor by displaced the movable electrode relative to the fixed electrode.
The process of preparing a support substrate, which is a silicon substrate,
A step of performing deep etching from the upper surface of the support substrate to form a lower cavity groove corresponding to the cavity, and
A step of forming a silicon oxide film on the upper surface of the support substrate and the surface of the lower cavity groove, and
The process of preparing an element substrate, which is a silicon substrate,
A step of OH group bonding between the lower surface of the element substrate and the upper surface of the support substrate,
A step of performing deep etching from the upper surface of the element substrate to the lower surface to form the fixed electrode and the movable electrode accommodated inside the cavity on the element substrate.
The process of preparing a cap substrate, which is a silicon substrate,
The step of forming a silicon oxide film on the lower surface of the cap substrate and
A step of partially removing the silicon oxide film from the lower surface of the cap substrate, and
A step of performing deep etching from the lower surface of the cap substrate to form an upper cavity groove corresponding to the cavity, and
A step of forming a silicon oxide film on the surface of the upper cavity groove of the cap substrate, and
In a nitrogen gas environment, the lower surface of the cap substrate and the upper surface of the element substrate are OH group-bonded via the silicon oxide film formed on the lower surface of the cap substrate to form an OH group inside the cavity. The process of filling nitrogen gas and
It includes a step of annealing the support substrate, the element substrate, and the cap substrate.
A method in which the pressure inside the cavity is adjusted to a desired pressure by adjusting the annealing conditions.
気密に封止されたキャビティと、前記キャビティの内部に収容された可動電極と、前記キャビティの内部に収容された固定電極を備えるMEMS装置であって、前記MEMS装置に加速度が作用した時に、前記可動電極が前記固定電極に対して相対的に変位することで、加速度センサとして機能する、前記MEMS装置を製造する方法であって、
シリコン基板である支持基板と、酸化シリコン膜と、シリコン基板であるエレメント基板が積層されたSOI基板を用意する工程と、
前記エレメント基板の上面から下面まで達する深掘りエッチングを行って、前記キャビティの内部に収容される前記固定電極と前記可動電極を前記エレメント基板に形成する工程と、
前記エレメント基板の前記上面から犠牲層エッチングを行って、前記キャビティに対応する範囲の前記酸化シリコン膜を除去する工程と、
シリコン基板であるキャップ基板を用意する工程と、
前記キャップ基板の下面に酸化シリコン膜を形成する工程と、
前記キャップ基板の前記下面から前記酸化シリコン膜を部分的に除去する工程と、
前記キャップ基板の前記下面から深掘りエッチングを行って、前記キャビティに対応する上側キャビティ溝を形成する工程と、
前記キャップ基板の前記上側キャビティ溝の表面に酸化シリコン膜を形成する工程と、
窒素ガス環境下で、前記キャップ基板の前記下面と前記エレメント基板の前記上面を、前記キャップ基板の下面に形成された前記酸化シリコン膜を介して、OH基接合する工程と、
前記支持基板、前記エレメント基板および前記キャップ基板のアニールを行う工程を備えており、
前記アニールの条件を調整することで、前記キャビティの内部の圧力が所望の圧力に調整される、方法。
A MEMS device including an airtightly sealed cavity, a movable electrode housed inside the cavity, and a fixed electrode housed inside the cavity. A method for manufacturing the MEMS device, which functions as an acceleration sensor by displaced the movable electrode relative to the fixed electrode.
A process of preparing an SOI substrate in which a support substrate which is a silicon substrate, a silicon oxide film, and an element substrate which is a silicon substrate are laminated.
A step of performing deep etching extending from the upper surface to the lower surface of the element substrate to form the fixed electrode and the movable electrode accommodated inside the cavity on the element substrate.
A step of performing sacrificial layer etching from the upper surface of the element substrate to remove the silicon oxide film in the range corresponding to the cavity.
The process of preparing a cap substrate, which is a silicon substrate,
The step of forming a silicon oxide film on the lower surface of the cap substrate and
A step of partially removing the silicon oxide film from the lower surface of the cap substrate, and
A step of performing deep etching from the lower surface of the cap substrate to form an upper cavity groove corresponding to the cavity, and
A step of forming a silicon oxide film on the surface of the upper cavity groove of the cap substrate, and
A step of OH group bonding between the lower surface of the cap substrate and the upper surface of the element substrate in a nitrogen gas environment via the silicon oxide film formed on the lower surface of the cap substrate.
It includes a step of annealing the support substrate, the element substrate, and the cap substrate.
A method in which the pressure inside the cavity is adjusted to a desired pressure by adjusting the annealing conditions.
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