JP6928656B2 - 体内カメラ装置、体内監視カメラシステム - Google Patents

Description

本発明は、体内に導入可能な撮像部を備えた体内カメラ装置、体内監視カメラシステムに関する。

内視鏡手術は、患者を開腹することなく、検査や治療処置を行う低侵襲性の手術である。内視鏡手術では、鉗子等の処置具と内視鏡とが別々に患者の体腔内に導入され、術者は、体腔内に挿入された処置具の先端部分の画像を内視鏡の観察視野内に捕らえ、処置具による患部の処置状態を内視鏡によって観察しながらその処置作業を行う。内視鏡手術では、患者の腹部等における体壁（例えば腹壁）に穿刺した管状器具（いわゆるトロッカー）を通して処置具及び内視鏡を体腔内に導入する。

術者は、内視鏡を臓器に近づけて画像を拡大して、臓器の切開または縫合を行うが、このとき、術者の視野が非常に狭くなってしまう。このため、作業領域外の状態（例えば、作業領域外の処置具の動き、出血状態、ガーゼ等の残留物の残留状態）を広く把握できるような装置が要望されている。

本願出願人は、このような要望に応え得る装置として、先に特許文献１に開示された体内監視カメラシステムを発明している。このシステムでは、撮像部を、支持部材（支持管）を用いて体内における体内を俯瞰的に観察し得る位置に固定する。支持部材は、トロッカーとの接続部を一端側に有し、撮像部との接合部を他端側に有し、撮像部のケーブルが内部に挿通されている。支持部材は、内部に挿通された撮像部のケーブルが管状器具内を通して体外側に引っ張られることで、前記管状器具の端部（体内側の端部）に、前記接続部を嵌め込んだ状態で接続される。

国際公開公報「２０１６/２０３８６４号」

特許文献１に開示されている体内監視カメラシステムにおいては、撮像部の支持力が高められ、ケーブルの接続不良も起こりにくくなり、信頼性が向上し、また、術者は、トロッカーを操作して体内の撮像部の向きを変えることができ、使い勝手も向上するなどの効果を奏する。しかしながら、さらなる改善の余地を有している。

本発明の一態様は、より使い勝手に優れた体内カメラ装置、体内監視カメラシステムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る体内カメラ装置は、体内に導入される撮像部と、一方の端部が体内に導入される管状器具との接続部を先端側に有し、前記撮像部との接合部を後端側に有する支持部材と、前記撮像部に接続され前記支持部材内を通るケーブルと、を備え、前記接続部は後端側に対して先端側が細く形成され、前記支持部材は、前記管状器具内に前記接続部を嵌め込んだ状態で接続される体内カメラ装置において、前記支持部材は、前記管状器具との接続を安定化するための安定化構造を有することを特徴とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る体内監視カメラシステムは、前記体内カメラ装置と、少なくとも表示装置を含む制御システムと、を備えることを特徴とする。

本発明の一態様によれば、管状器具と支持部材との接続が安定化することで、より使い勝手に優れた体内カメラ装置、体内監視カメラシステムを提供することができるといった効果を奏する。

本発明の実施の一形態を示すもので、体内カメラ装置を備える体内監視カメラシステムの構成を示す模式図である。 上記体内カメラ装置のカメラユニットの構成を示すもので、（ａ）は断面図、（ｂ）は上面図である。 （ａ）〜（ｇ）は、上記カメラユニットの体内設置方法を示す模式図である。 上記体内監視カメラシステムの使用状況を示す模式図である。 （ａ）は上記体内カメラ装置の支持部材の構成を示す正面図であり、（ｂ）は、支持部材とトロッカー及びカメラユニットとの取り付けを示す一部断面模式図である。 図５に示す支持部材の導入部を長く形成したことによる効果を説明する一部断面模式図であり、（ａ）は短い導入部を有する従来について示し、（ｂ）は長い導入部を有する本実施の形態における支持部材について示す。 図５に示す支持部材の導入部を長く形成したことによる別の効果を説明する一部断面模式図であり、（ａ）は短い導入部を有する従来について示し、（ｂ）は長い導入部を有する本実施の形態における支持部材について示す。 本発明の他の実施の一形態を示すもので、体内カメラ装置の支持部材の構成を示す正面図である。 図８に示す支持部材の階段状のトロッカー接続部とすることによる効果を説明する一部断面模式図であり、（ａ）は、細いトロッカーに支持部材を取り付けた状態を示し、（ｂ）は太いトロッカーに支持部材を取り付けた状態を示す。 （ａ）は支持部材の把持の仕方を示し、（ｂ）（ｃ）は支持部材１３のカメラユニット１１からの取り外し方を説明する図である。 本発明の他の実施の一形態を示すもので、体内カメラ装置の支持部材の構成を示す正面図である。 図１０に示す支持部材の弾性体からなるトロッカー接続部とすることによる効果を説明する一部断面模式図であり、（ａ）は、細いトロッカーに支持部材を取り付けた状態を示し、（ｂ）は太いトロッカーに支持部材を取り付けた状態を示す。 本発明の他の実施の一形態を示すもので、体内カメラ装置の支持部材の構成と、該構成による効果を説明する模式図である。（ａ）は、細いトロッカーに支持部材を取り付けた状態を示し、（ｂ）は、先端斜め切り形状の太いトロッカーに支持部材を取り付けた状態を示す。 本実施の他の実施の一形態を示すもので、支持部材の構成と、該構成による効果を説明する一部断面模式図である。 本実施の他の実施の一形態を示すもので、支持部材の構成と、該構成による効果を説明する一部断面模式図である。 本実施の他の実施の一形態を示すもので、（ａ）は支持部材の構成を示す正面図であり、（ｂ）は、支持部材の要部の断面図である。 （ａ）は支持部材の構成を示す断面図であり、（ｂ）（ｃ）は支持部材の把持部を鉗子で挟んでカメラ側に引っ張ることにより、大径トロッカー接続部をトロッカーから引き抜く状態を示す正面図であり、（ｄ）（ｅ）は支持部材の円柱部を鉗子で押し下げることにより、大径トロッカー接続部をトロッカーから引き抜く状態を示す正面図である。 （ａ）は円柱部のない支持部材の構成を示す正面図であり、（ｂ）は円柱部のない支持部材の構成を示す断面図である。 （ａ）（ｂ）は円柱部のない支持部材において把持部を鉗子で挟んでカメラ側に引っ張ることにより、大径トロッカー接続部をトロッカーから引き抜く状態を示す正面図であり、（ｃ）（ｄ）は円柱部のない支持部材において根元部を鉗子で押し下げることにより、大径トロッカー接続部をトロッカーから引き抜く状態を示す正面図である。 （ａ）は案内導入部及びトロッカー接続部を弾性体で形成した支持部材の構成を示す正面図であり、（ｂ）はその断面図である。 （ａ）は案内導入部及びトロッカー接続部を弾性体で形成した支持部材において、凸部を設けた把持部の構成を示す断面図であり、（ｂ）は案内導入部及びトロッカー接続部を弾性体で形成した支持部材において、凹部を設けた把持部の構成を示す断面図である。 （ａ）は案内導入部及びトロッカー接続部を弾性体で形成し、かつ円柱部のない支持部材において凹部を設けた把持部の構成を示す正面図であり、（ｂ）はその断面図であり、（ｃ）はその斜視図である。 （ａ）は根元部に円柱部及び根元部の機能を持たせた支持部材の構成を示す正面図であり、（ｂ）は正面形状を示す図であり、（ｃ）は側面形状を示す図である。 本発明の他の実施の一形態を示すもので、ケーブルホルダの一例を示す図である。 ケーブルホルダの別の例を示す図である。 図２５に示すケーブルホルダの詳細を示す図である。 ケーブルホルダのさらなる別の例を示す図である。 ケーブルホルダのさらなる別の例を示す図である。 本発明の他の実施の一形態を示すもので、固定具の一例を示す図である。 固定具の別の例を示す図である。 固定具のさらなる別の例を示す図である。 固定具のさらなる別の例を示す図である。 固定具のさらなる別の例を示す図である。 図３３に示す固定具の詳細を示す図である。

〔実施の形態１〕
本発明の実施の形態について、図１〜図７に基づいて説明すれば以下のとおりである。なお、各図面に記載した構成の形状、並びに、長さ、大きさおよび幅などの寸法は、実際の形状や寸法を反映させたものではなく、図面の明瞭化および簡略化のために適宜変更している。

（体内監視カメラシステム１の構成）
図１は、本発明の一態様に係る体内監視カメラシステム１の構成を示す模式図である。図示のように、体内監視カメラシステム１は、カメラ側ケーブル１２を有し、体内に導入されるカメラユニット１１（撮像部）および支持部材１３を含む体内カメラ装置３と、制御システムと、カメラ側ケーブル１２および制御システムを接続する機器側ケーブル１６と、を備える。制御システムは、図示のカメラユニット制御機器１７およびディスプレイ１８（表示装置）を含み、機器側ケーブル１６の一端はカメラユニット制御機器１７と接続されている。体内カメラ装置３は、カメラユニット１１と、支持部材１３と、カメラ側ケーブル１２と、後述するカメラ側ケーブルコネクタ１５ａとを備える。

なお、カメラ側ケーブル１２は、カメラユニット１１との接続端の反対側に、凸型のカメラ側ケーブルコネクタ１５ａを有する。また、機器側ケーブル１６は、カメラユニット制御機器１７との接続端の反対側に、凹型の機器側ケーブルコネクタ１５ｂを有する。術者は、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａと機器側ケーブルコネクタ１５ｂとを嵌合することで、カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６とを接続する。なお、凹型のカメラ側ケーブルコネクタと、凸型の機器側ケーブルコネクタとを嵌合させる構成であってもよい。また、図１では、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａのピンを１本で図示しているが、通常は、ケーブルに使用する電線の本数に応じたピン数となる。

カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６とが接続されることにより、カメラユニット１１とカメラユニット制御機器１７とが電気的に接続される。これにより、カメラユニット１１で撮像された映像がカメラユニット制御機器１７へ送信される。カメラユニット制御機器１７は、カメラユニット１１から送信された映像をディスプレイ１８に表示させ、また制御信号をカメラユニット１１へ送信する。なお、カメラユニット制御機器１７とディスプレイ１８とは、一体であってもよいし、別体であってもよい。

なお、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａは、トロッカー３１を通って体内から体外へ引き出される。そのため、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径は、少なくとも、トロッカー３１の内径より小さくなる。換言すれば、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径を小さくすれば、トロッカー３１の内径を小さくすることができ、さらに支持部材１３の径を小さくすることができる。これにより、体内監視カメラシステム１は、低侵襲性が向上するといった効果を奏する。

また、カメラ側ケーブル１２およびカメラ側ケーブルコネクタ１５ａは、カメラユニット１１の回収時に一旦体内に戻すこととなる。そのため、機器側ケーブルコネクタ１５ｂ、および、機器側ケーブル１６のうち、カメラ側ケーブル１２と接触する所定長さの部分は清潔を維持する必要がある。

図示のように、体内監視カメラシステム１は、カメラユニット１１とカメラユニット制御機器１７との間の信号の伝送に、有線方式を採用している。これにより、伝送速度が高速化でき、信号を安定して送受信することができる。また、無線方式に比べて低電力で通信でき、電源を外部から供給することによりカメラユニット１１の小型化を図ることができる。従って、小型化により、カメラユニット１１を体内に導入するときの傷を小さくすることができる。これにより、低侵襲性が向上するといった効果を奏する。

体内監視カメラシステム１では、腹壁４１に穿刺されたトロッカー３１の体内側の端部と支持部材１３とが支持部材１３のトロッカー接続部１３ｘによって接続される。また、体内に導入されたカメラユニット１１と支持部材１３とが支持部材１３の凸型接合部１３ｙによって接合される。支持部材１３の詳細については後述する。なお、本実施形態では、図示のように、体壁は腹壁４１であるものとして説明するが、体壁は腹壁４１に限定されない。

（カメラユニット１１の構成）
図２は、上記体内カメラ装置３のカメラユニット１１の構成を示すもので、（ａ）は断面図、（ｂ）は上面図である。図２の（ａ）（ｂ）に示すように、カメラユニット１１は、カメラ筐体２１内に、回路基板１９と、回路基板１９に接続する撮像素子２５、制御回路２８及び照明装置２７と、レンズ２６とが設けられている。

カメラ筐体２１の上面には、凹型接合部１４が設けられている。凹型接合部１４は、円形開口の孔構造をもち、その内壁に係止爪２３が設けられている。カメラ筐体２１の対向する両側面それぞれには握持部２２が設けられている。術者は、鉗子を用いて握持部２２を把持することで、体内に導入されたカメラユニット１１の向きを変えたり、移動させたりする。

カメラ側ケーブル１２は、回路基板１９に接続されており、凹型接合部１４の内部を通るようにしてカメラユニット１１の外部に導出されている。回路基板１９及びカメラ側ケーブル１２の接続箇所は樹脂などで封止されている。さらに、凹型接合部１４内部の、カメラ側ケーブル１２が引き出される部分（凹型接合部１４の底部）において、カメラ側ケーブル１２が凹型接合部１４の底部に接着固定、例えば、接着剤やＯリング（オーリング）による封止固定がされており、この部分から（カメラユニット１１内への）浸水や異物混入等が起きない構成となっている。カメラ側ケーブル１２は、トロッカーを通して体腔内に導入されるため、柔軟な材料で形成されている。

撮像素子２５は、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサなどであり、照明装置２７は、体内を照らすことで、カメラユニット１１が撮影する映像を明瞭にするものである。照明装置２７は、小型のものが好ましく、例えばＬＥＤなどが好適に利用できる。なお、図２に示すように、照明装置２７はカメラ筐体２１内に複数設置されていてもよい。

（体内監視カメラシステムの使用方法）
図３の（ａ）〜（ｇ）は、上記カメラユニットの体内設置方法を示す模式図であり、図４は、上記体内監視カメラシステムの使用状況を示す模式図である。

図３の（ａ）に示すように、まず、術者は、鉗子３３ａ〜３３ｃや内視鏡３４を体腔内に挿入するための孔（ポート）を腹壁４１に開け、ポートにトロッカー３２ａ〜３２ｃを挿入する。さらに、カメラユニット１１を体腔内に設置するために、腹壁４１における、患部を含む臓器全体を見渡すことのできる位置（体内を俯瞰的に観察し得る位置）にポートを開け、トロッカー３１を挿入する。具体的には、針形状のオブチュレータをトロッカー３１内に通した状態でオブチュレータをポート位置に穿刺することでトロッカー３１が腹壁４１に挿入される。

また、トロッカー３１は、低侵襲性を実現するために、直径が短いものが好ましい。具体的には、トロッカー３１は、直径が３ｍｍ以下であることが好ましい。なお、トロッカー３２ａ〜３２ｃ及びトロッカー３１の少なくとも一つが挿入された後、術者は、トロッカーを通してガスを体内に送り、前もって体腔内を膨張させ、器具を挿入する空間を確保しておく。

次に、図３の（ｂ）に示すように、術者は、トロッカー３２ｃを通して内視鏡３４を体腔内に挿入し、内視鏡３４を用いて体内を観察しながら、鉗子３３ａで把持したカメラユニット１１、カメラ側ケーブル１２、及びカメラ側ケーブル１２に通された支持部材１３を、トロッカー３２ｂを通して体腔内に挿入する。

次に、図３の（ｃ）に示すように、術者は、鉗子３３ａを操作してカメラユニット１１をトロッカー３１の近傍に移動させるとともに、トロッカー３１を通して鉗子３３ｂを体腔内に挿入する。

次に、図３の（ｄ）に示すように、術者は、鉗子３３ｂにてカメラ側ケーブル１２を挟んだ状態で鉗子３３ｂをトロッカー３１から引き抜くことで、カメラ側ケーブル１２を体外に導出する。このとき、カメラユニット１１（その握持部）は鉗子３３ａによって把持された状態となっている。なお、カメラユニット１１側から体腔内に挿入されている例を図示しているが、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａ側を先に体腔内に挿入し、それを鉗子で掴んでからカメラユニット１１を体内に挿入する手順でも構わない。

次に、図３の（ｅ）に示すように、術者は、体外に導出したカメラ側ケーブル１２を、鉗子や手などで引き上げることで、支持部材１３の先端をトロッカー３１の開口に近接させる。

次に、図３の（ｆ）に示すように、術者は、カメラ側ケーブル１２及びカメラユニット１１をさらに引き上げることで、支持部材１３の一端（トロッカー接続部）をトロッカー３１の体内側の端部に挿入するとともに、カメラユニット１１を他端（凸型接合部）に嵌め込むことで、支持部材１３の一端（トロッカー接続部）とトロッカー３１の体内側の端部とを接続するとともに、他端（凸型接合部）とカメラユニット１１とを接合する。そして、カメラユニット１１を引き上げているカメラ側ケーブル１２のテンションを維持するように、カメラ側ケーブル１２を腹壁４１等に止める。

カメラユニット１１を体内に設置した後は、図４に示すように、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａを機器側ケーブルコネクタ１５ｂに嵌め込んでカメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６とを接続する。これにより、処置部の局所映像は、内視鏡制御機器１１７によってディスプレイ１１８に表示され、カメラユニット１１で撮影された臓器４２内の全体映像はカメラユニット制御機器１７によってディスプレイ１８に表示される。

使用後については以下のとおりである。まず、術者は、体内のカメラユニット１１の握持部２２を鉗子３３ａにて把持した状態で、支持部材１３とカメラユニット１１との隙間に鉗子３３ｃを挿し込み、鉗子３３ｃを操作して支持部材１３とカメラユニット１１とを分離する。次いで、術者は、支持部材１３をトロッカー３１から引き離し、その後、トロッカー３２ｂから、カメラユニット１１、カメラ側ケーブル１２、及び支持部材１３を体外に導出する。

なお、図３の例では、トロッカー３１から挿入した鉗子３３ｂにてカメラ側ケーブル１２の先端部を体外へ引き出す構成としていたが、カメラ側ケーブル１２を引き上げるためにカメラ側ケーブルコネクタ１５ａと接続可能にした専用の治具を用いてもよい。例えば、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの先端部に磁石あるいは磁性体を取り付けておき、先端部に保持磁石を有する引き出し具（図示せず）をトロッカー３１に挿入して、磁力の引き合いを用いて引き出す構成としてもよい。

（支持部材１３の構成）
図５の（ａ）は支持部材１３の構成を示す正面図であり、図５の（ｂ）は、支持部材１３とトロッカー３１及びカメラユニット１１との取り付けを示す一部断面模式図である。本明細書においては、説明の便宜上、支持部材１３におけるトロッカー３１と接続される側を先端側、支持部材１３におけるカメラユニット１１と接続される側を後端側とする。また、トロッカー３１においては、体内に挿入される側を先端側とする。

図５の（ａ）（ｂ）に示すように、支持部材１３は紡錘形状の本体部１３ｇを有し、本体部１３ｇの上部が円錐台形状のトロッカー接続部１３ｘに相当する。支持部材１３が、例えば外径５ｍｍと３ｍｍの２種類のトロッカー３１に使用されるのであれば、トロッカー接続部１３ｘの太い後端側の径は、太い方の５ｍｍのトロッカー３１の内径よりも太く設定されている。また、トロッカー接続部１３ｘの細い先端側の径は、細い方の３ｍｍのトロッカー３１の内径よりも小さく設計されている。このようにトロッカー接続部１３ｘを円錐台形状とし、トロッカー３１と突き当たる面をテーパ形状とすることで、外径サイズの異なるトロッカー３１に対応可能となる。

トロッカー接続部１３ｘの先端側には、支持部材１３の先端部をトロッカー３１の内側に導く際の案内部となる案内導入部１３ｅが設けられている。本実施の形態における支持部材１３において、案内導入部１３ｅは軸方向に相対的に長く形成されており、これについては後述する。

本体部１３ｇの下部は、円錐台形状の根元部１３ｚとなっており、根元部１３ｚの後端側に、カメラユニット１１の凹型接合部１４（図１参照）に嵌合される円柱形状の凸型接合部１３ｙが設けられている。根元部１３ｚを凸型接合部１３ｙに向かって細くなる円錐台形状としているので、テーパ部分を鉗子（図３の鉗子３３ａ，３３ｃ参照）で挟み、鉗子を滑らせることで支持部材１３とカメラユニット１１とを容易に分離することができる（後述する図１０の（ｂ）（ｃ）参照）。

また、支持部材１３は、先端側から後端側に貫通する、カメラ側ケーブル１２を通すためのケーブル孔１３ｖを有する。ケーブル孔１３ｖの孔径は、カメラ側ケーブル１２とある程度の負荷をもって接触する大きさであることが好ましい。ある程度の負荷とは、特に力を加えなければ支持部材１３がその位置で保持され、軽い力が加わればカメラ側ケーブル１２に沿って移動するような負荷である。

支持部材１３は、ケーブル孔１３ｖに通されたカメラ側ケーブル１２を引き上げられることで、先端の案内導入部１３ｅがトロッカー３１の内側に入り込み、トロッカー接続部１３ｘの円錐面（テーパ面）がトロッカー３１の先端部（体内側の端部）に突き当たる。この状態で、カメラ側ケーブル１２をさらに引き上げることで、カメラユニット１１の凹型接合部１４が支持部材１３の凸型接合部１３ｙに嵌り込み、支持部材１３とカメラユニット１１とが接合される。

この状態で、カメラ側ケーブル１２を張力を付与し続ける（テンションを掛け続ける）ことで、支持部材１３は、トロッカー３１の内側にトロッカー接続部１３ｘを嵌め込んだ状態でトロッカー３１に接続される。カメラユニット１１は、先端側がトロッカー３１に接続された支持部材１３の後端側に取り付けられることで、支持部材１３を介してトロッカー３１に固定される。

本実施の形態における支持部材１３において注目すべき構成は、トロッカー３１と支持部材１３との接続を安定化するための安定化構造を有している点である。本実施の形態における支持部材１３においては、安定化構造として、軸方向に相対的に長く形成された案内導入部１３ｅを有している。ここでは、案内導入部１３ｅは円柱状に形成されている。

図６は、支持部材１３の案内導入部１３ｅを長く形成することによる効果を説明する一部断面模式図である。（ａ）は短い案内導入部１１３ｆを有する従来について示し、（ｂ）は長い案内導入部１３ｅを有する本実施の形態における支持部材１３について示す。図６の（ａ）（ｂ）に示すように、支持部材１１３，１３は実際の手術時にはかなり水平に近い角度で使用される。

図６の（ａ）に示すように、従来の支持部材１１３では、案内導入部１１３ｆが短いため、トロッカー３１の内側に入り込む部分の長さが短い。そのため、カメラ側ケーブル１２が緩んだ場合に、支持部材１１３がトロッカー３１から外れることがある。トロッカー３１から支持部材１１３が外れると、凸型接合部１１３ｙに取り付けられるカメラユニット１１（図示せず）は、自重で真下を向くなど視野方向がずれてしまう。

また、支持部材１１３の構成では、トロッカー３１から一旦外れると、トロッカー３１を水平にした状態では、カメラ側ケーブル１２を引っ張ってもトロッカー３１の開口部に引っ掛かってしまい（図中、点線の○を付した箇所）、簡単に元の位置に戻すとことができないことも想定される。

これに対し、図６の（ｂ）に示すように、本実施の形態における支持部材１３は、長い案内導入部１３ｅが形成されているため、トロッカー３１の内側に入り込む部分の長さが長い。そのため、カメラ側ケーブル１２が緩んだとしても、長い案内導入部１３ｅがトロッカー３１の内壁に引っ掛かり、トロッカー３１から外れにくくなる（図中、点線の○を付した箇所）。そして、トロッカー３１を水平にした状態であっても、トロッカー３１から支持部材１３が完全に抜けない限りは、カメラ側ケーブル１２を引っ張るだけで支持部材１３を簡単に元の位置に戻すとことができる。

図７は、支持部材１３の案内導入部１３ｅを長く形成することによる別の効果を説明する一部断面模式図である。（ａ）は短い案内導入部１１３ｆを有する従来について示し、（ｂ）は長い案内導入部１３ｅを有する本実施の形態における支持部材１３について示す。

図７の（ａ）に示すように、従来の支持部材１１３では、案内導入部１１３ｆが短いため、トロッカー３１の内側に入り込む部分の長さが短い。そのため、カメラ側ケーブル１２が緩んだ場合に、トロッカー３１の軸Ｌ１に対し支持部材１１３の軸Ｌ２が比較的大きくずれることがある。ずれが大きい程、視野方向の角度ずれが大きくなる。

これに対し、図７の（ｂ）に示すように、本実施の形態における支持部材１３は、長い案内導入部１３ｅが形成されているため、トロッカー３１の内側に入り込む部分の長さが長い。そのため、カメラ側ケーブル１２が緩んだとしても、長い案内導入部１３ｅがトロッカー３１の内壁に引っ掛かることで、トロッカー３１の軸Ｌ１に対する支持部材１３の軸Ｌ３のずれが制限され、視野方向の角度ずれを小さくできる。

例えば、支持部材１３が外径５ｍｍと外径３ｍｍの２種類のトロッカー３１への使用を想定している場合は、案内導入部１３ｅには、径の大きい５ｍｍのトロッカー３１において外れにくい長さを持たせることが好ましい。但し、案内導入部１３ｅの径（外径）は、径の小さい３ｍｍのトロッカー３１の内径よりも小さくする必要がある。案内導入部１３ｅの長さは、長い方が安定化するが、あまり長くなると扱い難くなる。そのため、一般的に販売されているトロッカー３１のうち、短いもので約６０ｍｍの物があることを考慮すると、３〜２０ｍｍ程度とすることが好ましい。ただし、トロッカー３１には約１１０ｍｍといった比較的長尺のものもある。そのため、このような長尺のトロッカー３１を使用する場合には、２０ｍｍよりさらに長くしても構わない。

また、本実施の形態における支持部材１３においては、案内導入部１３ｅを円柱形状としている。このような形状とすることで、例えば、案内導入部１３ｅを先端側に欠けて細くなる円錐台形状とした構成よりも、支持部材１３が傾いた場合にトロッカー３１の内壁に早く案内導入部１３ｅを接触させることができるので、より外れにくく、かつより角度ずれを小さくできる。

また、後述する実施の形態７における支持部材１３の案内導入部１３ｅ（図１６の（ａ）参照）のように、先端部を細くしてもよい。このような形状とすることで、トロッカー３１への先端部の導入をスムーズに行うことができる。

〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について、図８〜図１０に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図８は、本実施の形態における体内カメラ装置３の支持部材１３の構成を示す正面図である。図８に示すように、支持部材１３は、後端側が細い円錐台形状の根元部１３ｚを有し、根元部１３ｚの後端側に、円柱形状の凸型接合部１３ｙが設けられている点は、実施の形態１の支持部材１３と同じである。

実施の形態１における支持部材１３と異なる点は、円錐台形状のトロッカー接続部１３ｘに代えて、階段状のトロッカー接続部１３ｘを有している点である。階段状のトロッカー接続部１３ｘは、使用が想定されているトロッカー３１の径に合わせた複数の同軸の円柱状部を有する階段状に形成されている。本実施の形態における支持部材１３においては、階段状に形成されたトロッカー接続部１３ｘが安定化構造に相当する。

階段状のトロッカー接続部１３ｘは、複数の同軸の円柱状部に相当する、後端側のトロッカー接続部１３ｘ−１と先端側のトロッカー接続部１３ｘ−２とを有する。後端側のトロッカー接続部１３ｘ−１が先端側のトロッカー接続部１３ｘ−２よりも大径に形成されている。以下、トロッカー接続部１３ｘ−１を大径トロッカー接続部と称し、トロッカー接続部１３ｘ−２を小径トロッカー接続部と称する。

例えば、支持部材１３が外径５ｍｍと外径３ｍｍの２種類のトロッカー３１に使用されるのであれば、大径トロッカー接続部１３ｘ−１は、径の大きい５ｍｍのトロッカー３１の内径に合わせて径が設定され、小径トロッカー接続部１３ｘ−２は、径の小さい３ｍｍのトロッカー３１の内径に合わせて径が設定される。

先端部の案内導入部１３ｆは、径の小さい３ｍｍのトロッカー３１の内径より小さければよく、例えば、カメラ側ケーブル１２のケーブル径と同程度の２ｍｍ弱とすることができる。なお、図８では、トロッカー接続部１３ｘとして小径・大径の二種類としているが、更に多くの種類のトロッカーに対応させるために、階段状のトロッカー接続部の段数については、増やしても構わない。これは以降の実施例においても同様である。

また、本実施の形態の支持部材１３においては、円錐台形状の根元部１３ｚの先端側（トロッカー接続部１３ｘ側）を円柱形状の円柱部１３ｚ−１としている。これにより、支持部材１３からのカメラユニット１１の取り外しがより行い易くなっている。これについては後述する。

図９は、上記支持部材１３の階段状のトロッカー接続部１３ｘとすることによる効果を説明する一部断面模式図である。（ａ）は、細いトロッカー３１に支持部材１３を取り付けた状態を示し、（ｂ）は太いトロッカー３１に支持部材１３を取り付けた状態を示す。

図９の（ａ）に示すように、細いトロッカー３１とは、先端側の小径トロッカー接続部１３ｘ−２を用いて接続される。細いトロッカー３１の内側に、案内導入部１３ｆが入り、小径トロッカー接続部１３ｘ−２が嵌り込む。細いトロッカー３１の先端部は、小径トロッカー接続部１３ｘ−２と大径トロッカー接続部１３ｘ−１との段差にて生まれる段差面に当接している（図中、点線の○を付した箇所）。ここで、大径トロッカー接続部１３ｘ−１の先端側の端面に相当する段差面は、細い方のトロッカー３１の端部に当接するストッパーとして機能する。

図９の（ｂ）に示すように、太いトロッカー３１とは、後端側の大径トロッカー接続部１３ｘ−１を用いて接続される。太いトロッカー３１の内側に、案内導入部１３ｆ及び小径トロッカー接続部１３ｘ−２が入り、大径トロッカー接続部１３ｘ−１が嵌り込む。太いトロッカー３１の先端部は、大径トロッカー接続部１３ｘ−１と円柱部１３ｚ−１との段差にて生まれる段差面に当接している（図中、点線の○を付した箇所）。ここで、円柱部１３ｚ−１の先端側の端面に相当する段差面は、太いトロッカー３１の端部に当接するストッパーとして機能する。

また、図９の（ａ）（ｂ）に示すように、小径トロッカー接続部１３ｘ−２及び大径トロッカー接続部１３ｘ−１を円柱形状とすることで、トロッカー３１の内壁との接触が面接触となる。これにより、トロッカー３１に支持部材１３が面で支えられることとなり、従来の線で支える構成よりも、トロッカー３１に対する支持部材１３の固定強度（取り付け強度）を高めることができる。固定強度は、面接触する面積を大きくすることで、より高めることができる。

固定強度を高めることで、トロッカー３１から外れにくくなる。また、トロッカー３１の内壁との接触が面接触としているため、トロッカー３１に対して支持部材１３が傾くことをほぼ確実に防止することができる。

また、図８の構成では、短い円柱形状の案内導入部１３ｆを有する構成を例示したが、案内導入部１３ｆに代えて、実施の形態１の支持部材１３が備えるような長い案内導入部１３ｅを有する構成としてもよい。

また、本実施の形態においては、階段状のトロッカー接続部１３ｘを、小径トロッカー接続部１３ｘ−２及び大径トロッカー接続部１３ｘ−１の２段とした。しかしながら、２段に限るものではなく、３つ以上の径の異なるトロッカー３１に用いることを想定して、階段状のトロッカー接続部１３ｘを３段以上としてもよい。このことは、階段状のトロッカー接続部１３ｘを有する以降の実施の形態においても同様である。

図１０の（ａ）は支持部材１３の把持の仕方を示し、（ｂ）（ｃ）は支持部材１３のカメラユニット１１からの取り外し方を説明する図である。本実施の形態における支持部材１３においては、円錐台形状の根元部１３ｚに円柱部１３ｚ−１を設けている。これにより、図１０の（ａ）に示すように、円柱部１３ｚ−１を鉗子３３で挟んで、トロッカー３１より支持部材１３を外すことができる。また、図１０の（ｂ）（ｃ）に示すように、根元部１３ｚのテーパ部分を鉗子３３で挟んで滑らせ、カメラユニット１１から引き離すように持ち上げることで、支持部材１３とカメラユニット１１とを容易に分離することができる。

〔実施の形態３〕
本発明の他の実施の形態について、図１１、図１２に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図１１は、本実施の形態における支持部材１３の構成を示す正面図である。図１１に示すように、本実施の形態における支持部材１３は、先端側が細い円錐台形状のトロッカー接続部１３ｘが弾性体から構成されている。弾性体としては、例えば、ゴムや発泡体であり、エラストマーなどを用いることができる。これらの点が、実施の形態１の支持部材１３と異なる。本実施の形態における支持部材１３においては、弾性体から構成されているトロッカー接続部１３ｘが安定化構造に相当する。

図１２は、弾性体からなるトロッカー接続部１３ｘとすることによる効果を説明する一部断面模式図である。（ａ）は、細いトロッカー３１に支持部材１３を取り付けた状態を示し、（ｂ）は太いトロッカー３１に支持部材１３を取り付けた状態を示す。

図１２の（ａ）に示すように、細いトロッカー３１とは、トロッカー接続部１３ｘの先端側にて接続され、図１２の（ｂ）に示すように、太いトロッカー３１とは、トロッカー接続部１３ｘの後端側にて接続される。トロッカー接続部１３ｘを先端側が細い円錐台形状としたことで、外径サイズの異なるトロッカー３１に対応可能となる。

また、図１２の（ａ）（ｂ）に示すように、弾性体にて構成されたトロッカー接続部１３ｘは、カメラ側ケーブル１２を強く引っ張ることでトロッカー３１に嵌り込む。この場合、弾性体の弾性力（復元力）と接触面の摩擦力とで、トロッカー接続部１３ｘが非弾性体よりなる構成に比べて強く固定される。これにより、トロッカー３１と支持部材１３との固定強度（取り付け強度）を高めることができる。また、トロッカー接続部１３ｘを円錐台形状の弾性体としたことで、トロッカー３１のメーカ毎の内径差も吸収して、支持部材１３を必ずトロッカー３１の内壁と面接触させることができる。

本実施の形態における支持部材１３においては、根元部１３ｚ、及び凸型接合部１３ｙは、硬質材料で構成している。これは、根元部１３ｚを弾性体より構成すると、根元部１３ｚにおける鉗子の滑りが悪くなり、上述した根元部１３ｚのテーパ形状を利用したカメラユニット１１の取り外しの作業性が悪くなるためである。なお、図示はしていないが、案内導入部１３ｆについては、取り外しの作業性に影響を与えないため、弾性体で構成してもよい。これは以降の他の実施例、及び組み合わせた実施例においても同様である。

ところで、本実施の形態の支持部材１３においては、トロッカー３１と支持部材１３と接触の感触が得にくいため、カメラ側ケーブル１２を必要以上に強く引っ張る可能性がある。また、トロッカー接続部１３ｘに弾性体を用いることで固定強度が上がった分、支持部材１３をトロッカー３１から外す際に必要な力も大きくなる。そのため、本実施の形態の支持部材１３と組み合わせて用いるカメラ側ケーブル１２およびカメラユニット１１においては、ケーブル強度、及び／又はケーブル接続部の強度を、トロッカー３１から支持部材１３（弾性体使用）を引き抜くために必要な力よりも大きくしておくことが必要である。

例えば、カメラユニット１１を支持部材１３から取り外した後、そのまま支持部材１３とトロッカー３１間の固定を外すことなく、カメラユニット１１を回収しようとした場合、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａはケーブル孔１３ｖを通り抜けることができず、案内導入部１３ｅに引っ掛かってしまう。カメラ側ケーブル１２とカメラ側ケーブルコネクタ１５ａ間の接続強度が十分でない場合、その状態でさらに強く引っ張ると、カメラ側ケーブル１２が破損してしまう。逆に接続強度が十分な場合、そのまま引っ張ることで、支持部材１３とトロッカー３１間の固定を外すこともできる。

本実施の形態の支持部材１３においては、支持部材１３がトロッカー３１に強く固定されるため、鉗子でカメラユニット１１の握持部等に触れたり押したりすることで回転させ、簡易に視野方向の調整をすることもできる。

〔実施の形態４〕
本発明の他の実施の形態について、図１３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図１３は、本実施の形態における支持部材１３の構成と、該構成による効果を説明する模式図である。（ａ）は、細いトロッカー３１に支持部材１３を取り付けた状態を示し、（ｂ）は、先端斜め切り形状の太いトロッカー３１に支持部材１３を取り付けた状態を示す。

図１３の（ａ）（ｂ）に示すように、支持部材１３は、実施の形態２における支持部材１３（図８参照）の階段状のトロッカー接続部１３ｘを構成する小径トロッカー接続部１３ｘ−２及び大径トロッカー接続部１３ｘ−１が軸方向に長く形成されている。

このような構成とすることで、図１３の（ａ）に示すように、支持部材１３とトロッカー３１の内壁とが面接触する面積を増加させて固定強度をより高めることができる。これにより、トロッカー３１から外れたり、支持部材１３の角度がずれたりすることを効果的に防止できる。

さらに、図１３の（ｂ）に示すように、大径トロッカー接続部１３ｘ−１の長さを、先端斜め切り形状の太いトロッカー３１の斜め切り部分の長さよりも長くしておくことで、接続することができる。なお、小径トロッカー接続部１３ｘ−２においても同様である。

〔実施の形態５〕
本発明の他の実施の形態について、図１４に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図１４は、本実施の形態における支持部材１３の構成と、該構成による効果を説明する一部断面模式図である。図１４に示すように、支持部材１３は、実施の形態１における支持部材１３（図５の（ａ）参照）の長い案内導入部１３ｅの先端側に、Ｏリングなどの弾性部材１３ｈが取り付けられた構成である。

例えば、支持部材１３が外径５ｍｍと外径３ｍｍの２種類のトロッカー３１への使用を想定している場合は、弾性部材１３ｈの外径は、径の小さい３ｍｍのトロッカー３１の内径よりも小さくする必要がある。

このような構成によれば、支持部材１３がトロッカー３１に対して傾いた場合に、案内導入部１３ｅの先端側よりも先に弾性部材１３ｈがトロッカー３１の内壁に接触する。そのため、支持部材１３の傾きを抑えて、視野方向の角度ずれをより小さく抑えることができる。特に、径の大きい５ｍｍのトロッカー３１との組み合わせで用いられた場合に、視野方向の角度ずれを実施の形態１における支持部材１３よりも格段に小さく抑えることができる。

また、弾性部材１３ｈとトロッカー３１との間の摩擦力が大きいため、より一層、トロッカー３１から外れににくくできる。

〔実施の形態６〕
本発明の他の実施の形態について、図１５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図１５は、本実施の形態における支持部材１３の構成と、該構成による効果を説明する一部断面模式図である。図１５に示すように、支持部材１３は、実施の形態４における支持部材１３（図１３の（ａ）参照）の階段状のトロッカー接続部１３ｘが弾性体より構成されている。なお、図１５では、根元部１３ｚにおける円柱部１３ｚ−１が設けられていない構成を示しているが、円柱部１３ｚ−１が設けられていてもよい。

このような構成とすることで、支持部材１３とトロッカー３１の内壁との面接触する面積が増加させる効果に加えて、弾性体の弾性力（復元力）と接触面の摩擦力とでより一層強く固定され、固定強度をより一層高めることができる。

〔実施の形態７〕
本発明の他の実施の形態について、図１６〜図２３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図１６は、本実施の他の実施の一形態を示すもので、（ａ）は支持部材１３の構成を示す正面図であり、（ｂ）は、支持部材１３の要部の断面図である。図１６の（ａ）（ｂ）に示すように、支持部材１３は、安定化構造として、変形的な階段状のトロッカー接続部１３ｘを有する。複数の同軸の円柱状部に相当する、小径トロッカー接続部１３ｘ−２と大径トロッカー接続部１３ｘ−１との間にテーパ部１３ｘ−４を有する。テーパ部１３ｘ−４は、小径トロッカー接続部１３ｘ−２の後端部より広がる。また、大径トロッカー接続部１３ｘ−１の後端部にテーパ部１３ｘ−３を有する。テーパ部１３ｘ−３は、大径トロッカー接続部１３ｘ−１の後端部より広がる。

テーパ部１３ｘ−４は、小径トロッカー接続部１３ｘ−２よりも若干内径サイズの大きいトロッカー３１の先端部と突き当たって止めるストッパーとして機能する。テーパ部１３ｘ−３は、大径トロッカー接続部１３ｘ−１よりも若干内径サイズの大きいトロッカー３１の先端部と突き当たって止めるストッパーとして機能する。トロッカー接続部１３ｘを弾性体より構成することで、テーパ部１３ｘ−３，１３ｘ−４とトロッカー３１との接続面を面接触とすることができる。

案内導入部１３ｅは、円柱形状であると共に先端部が細く形成されている。このような形状とすることで、トロッカー３１への先端部の導入をスムーズに行うことができる。

トロッカー接続部１３ｘと円柱部１３ｚ−１との間には、径の細い把持部１３ｋが設けられている。トロッカー３１から支持部材１３を取り外す際、この把持部１３ｋを鉗子で把持することで、取り外しを容易に行うことができる。

支持部材１３は、具体的には、図１７の（ａ）に示すように、大径トロッカー接続部１３ｘ−１によってトロッカー３１に固定されている。この状態から、大径トロッカー接続部１３ｘ−１をトロッカー３１から取り外す場合には、例えば、図１７の（ｂ）（ｃ）に示すように、鉗子３３にて把持部１３ｋを挟んで、該把持部１３ｋをカメラ側に引っ張る。これにより、大径トロッカー接続部１３ｘ−１をトロッカー３１から引き抜くことができる。あるいは、図１７の（ｄ）（ｅ）に示すように、鉗子３３にて把持部１３ｋの下側にある円柱部１３ｚ−１に引っ掛けて該円柱部１３ｚ−１をカメラ側に押す。これにより、大径トロッカー接続部１３ｘ−１をトロッカー３１から引き抜くことができる。

ここで、把持部１３ｋを鉗子３３にて挟む等して大径トロッカー接続部１３ｘ−１をトロッカー３１から取り外す場合に、例えば、図１８の（ａ）（ｂ）に示すように、支持部材１３に根元部１３ｚの上側に円柱部１３ｚ−１が存在していなくてもよい。この場合には、図１９の（ａ）（ｂ）に示すように、鉗子３３にて把持部１３ｋを挟んで、該把持部１３ｋをカメラ側に引っ張ることにより、大径トロッカー接続部１３ｘ−１をトロッカー３１から引き抜くことができる。あるいは、図１９の（ａ）（ｂ）に示すように、鉗子３３にて把持部１３ｋの下側にある根元部１３ｚに引っ掛けて該根元部１３ｚをカメラ側に押す。これにより、大径トロッカー接続部１３ｘ−１をトロッカー３１から引き抜くことができる。

なお、図１６の（ａ）（ｂ）に示す例では、案内導入部１３ｅから凸型接合部１３ｙまでが一体の樹脂成形体で形成され、図２０の（ａ）（ｂ）に示すように、該樹脂成形体に、弾性体からなるトロッカー接続部１３ｘが装着されている。この場合、図１６の（ｂ）に示すように、樹脂成形体におけるトロッカー接続部１３ｘが装着される部分に、段差を設けて弾性体が抜けないようにすることが好ましい。なお、段差に代えて、図１６の（ｂ）中、点線の○を付した箇所に、返しのようなもの（図示せず）を設けてもよい。

また、図２０の（ａ）（ｂ）に示すように、案内導入部１３ｅを含め、トロッカー接続部１３ｘをケーブル孔１３ｖに至る内部まで弾性体で構成してもよい。これにより、支持部材１３が前記トロッカー３１に接続された際、トロッカー接続部１３ｘに掛かる圧力がケーブル孔１３ｖにも掛かり、ケーブル孔１３ｖの内壁とカメラ側ケーブル１２とが密着する。これにより、ケーブル孔１３ｖに対してカメラ側ケーブル１２が滑りにくくなり、たとえ術中に支持部材１３とカメラユニット１１の接合が外れてしまった場合でも、カメラ側ケーブル１２がカメラユニット１１の移動を制限して、視野が変わる可能性が低くなるという効果がある。

なお、図２０の（ａ）（ｂ）に示す例では、案内導入部１３ｅおよびトロッカー接続部１３ｘを一体の樹脂成形体で形成すると共に、弾性体で構成している。この場合、案内導入部１３ｅおよびトロッカー接続部１３ｘを把持部１３ｋに単純に装着すると、案内導入部１３ｅおよびトロッカー接続部１３ｘが把持部１３ｋから抜ける虞がある。そこで、例えば、図２１の（ａ）に示すように、把持部１３ｋに凸部１３ｋ−１を設け、トロッカー接続部１３ｘに該凸部１３ｋ−１に嵌合される凹部を設けることが好ましい。これにより、案内導入部１３ｅおよびトロッカー接続部１３ｘが、把持部１３ｋから容易に抜けないようにすることができる。あるいは、図２１の（ｂ）に示すように、把持部１３ｋに凹部１３ｋ−２を設け、トロッカー接続部１３ｘに該凹部１３ｋ−２に嵌合される凸部を設けることが好ましい。これによっても、案内導入部１３ｅおよびトロッカー接続部１３ｘが、把持部１３ｋから容易に抜けないようにすることができる。

ここで、例えば、図２２の（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、前記図２１の（ｂ）のタイプを、前記図１８の（ａ）（ｂ）に示す根元部１３ｚの上側に円柱部１３ｚ−１が存在していないタイプに採用することが可能である。これにより、円柱部１３ｚ−１が存在していないタイプにおいて、案内導入部１３ｅおよびトロッカー接続部１３ｘが、把持部１３ｋから容易に抜けないようにすることができる。

また、前記図１６の（ａ）（ｂ）に示すように、トロッカー接続部１３ｘをケーブル孔１３ｖに至る内部まで弾性体で構成する場合、上述した樹脂成形体をトロッカー接続部１３ｘが装着される部分の途中までとし、これに案内導入部１３ｅを含めて弾性体からなるトロッカー接続部１３ｘを装着させてもよい。また、別の構成として、上述した樹脂成形体は把持部１３ｋから凸型接合部１３ｙまでとして、案内導入部１３ｅからトロッカー接続部１３ｘまで全てを弾性体で構成してもよい。なお、上記の実施の形態は、樹脂や弾性体で構成する部分を限定するものではなく、カメラユニット１１と接合するために、ある程度の硬さを有する必要がある凸型接合部１３ｙおよび、カメラユニット１１と支持部材１３の接合を解除するために、表面がある程度滑る材料で構成されている必要がある根元部１３ｚを除いて、残り全ての部分を弾性体で構成してもよい。また、目的に応じて支持部材１３の各部から選択的に弾性体で構成しても構わない。

尚、トロッカー接続部１３ｘとして弾性体を使用するときは、形を作った弾性体を樹脂部品に装着してもよいし、樹脂部品を成形して製造する際に併せて弾性体も成形する等してひとまとめに製造してもよい。

さらに、本実施の形態について、図１６では、支持部材１３の部品のそれぞれの部分について機能ごとに対応させる名称を記載しているが、１つで２種類以上の機能をもつ部分を設けてもよいし、機能ごとに別体の部品として構成しても一体の部品が複数の機能を有しても良い。例えば、図２３の（ａ）の一点鎖線で示すように、上述した把持部１３ｋの機能と図１０に示した根元部１３ｚの機能（実施の形態２を参照）とを１つにまとめることができる。具体的には、根元部１３ｚは、特定の方向からは把持部１３ｋの機能を有し、別の特定の方向からアプローチすると根元部１３ｚの機能を有するような構成とすることができる。例えば、根元部１３ｚは、図２３の（ｂ）に示すように、正面から見ると台形になっており、根元部１３ｚのテーパ部分を鉗子３３で挟んで滑らせ、前記カメラユニット１１から引き離すように持ち上げることで、支持部材１３とカメラユニット１１とを容易に分離することができる。一方、図２３の（ｃ）に示すように、根元部１３ｚは、側面から見ると左右の両面がそれぞれ平行面となっている。このため、根元部１３ｚの平行面を鉗子３３で挟んで、トロッカー３１より支持部材１３を外すことができる。

あるいは、さらに円柱部１３ｚ−１の機能までまとめて有するような構成とすることが可能である。

〔実施の形態８〕
本発明のさらなる別の実施の形態について、図２４〜図２８に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

本実施の形態では、カメラ側ケーブル１２に対して張力をかけ、カメラ側ケーブル１２を固定するケーブルホルダについて説明する。

（ケーブルホルダの例１）
図２４は、本実施の形態に係るケーブルホルダの一例を示す図である。すなわちケーブルホルダは、図２４の（ａ）及び（ｂ）に示すケーブルホルダ１６１であってもよい。ケーブルホルダ１６１は、トロッカー３１の体外側の端部において、カメラ側ケーブル１２を保持するもので、開く方向に弾性力の働くばねまたはクリップである。ケーブルホルダ１６１における、カメラ側ケーブル１２を固定する部分の構造は、カメラ側ケーブル１２を固定することができれば特に限定されない。ただし、術者がワンタッチでカメラ側ケーブル１２を固定することができる構造となっていることが好ましい。

また、ケーブルホルダは、図２４の（ｃ）に示すケーブルホルダ１６１ａであってもよい。ケーブルホルダ１６１ａは、ケーブルホルダ１６１に、トロッカー３１に挿入可能な突起である挿入部１６２を設けたものである。図２４の（ｃ）に示すように、挿入部１６２をトロッカー３１に挿入することにより、ケーブルホルダ１６１ａをトロッカー３１の端部に安定して取り付けることができるとともに、体内のガスがトロッカー３１を通って体外へ抜けることを防止することができる。

（ケーブルホルダの例２）
また、ケーブルホルダは図２４に示すような、ばねまたはクリップに限定されない。例えば、ケーブルホルダは図２５に示すケーブルホルダ１６３であってもよい。図２５は、本実施の形態に係るケーブルホルダの別の例を示す図である。

ケーブルホルダ１６３は、図２５の（ａ）に示すように、ケーブル保持部１６３ａ、押しばね１６３ｃ、ばね支持部１６３ｄ、及び空気栓部１６３ｅを備えている。

ケーブル保持部１６３ａ及びばね支持部１６３ｄは、カメラ側ケーブル１２を挿入するためのスリット１６３ｂを備えた円盤状（円柱状）の部材である。ケーブル保持部１６３ａ及びばね支持部１６３ｄは、樹脂などの材料で形成されている。スリット１６３ｂは、ケーブル保持部１６３ａ及びばね支持部１６３ｄの軸に沿って設けられており、ケーブル保持部１６３ａ及びばね支持部１６３ｄの中心部に至る深さを有している。スリット１６３ｂの幅は、ばね支持部１６３ｄにおいては、外周側から中心部にかけて、カメラ側ケーブル１２の径と同等以上（少なくとも、カメラ側ケーブル１２の断面の短径よりも大きい）。これにより、術者は、カメラ側ケーブル１２をスリット１６３ｂよりばね支持部１６３ｄの中心部に挿入することができる。

一方、ケーブル保持部１６３ａにおいては、スリット１６３ｂの幅は、外周側ではばね支持部１６３ｄと同様にカメラ側ケーブル１２の径と同等以上であるが、中心部の至ってはカメラ側ケーブル１２の径よりも小さくなっている。これにより、ケーブル保持部１６３ａの中心部においてカメラ側ケーブル１２を締め付け、カメラ側ケーブル１２が軸方向に沿って移動することを規制して、ケーブル保持部１６３ａにカメラ側ケーブル１２を固定することができる。

このようなスリット１６３ｂを用いたカメラ側ケーブル１２の固定機構は、一例であり、ケーブル保持部１６３ａが、カメラ側ケーブル１２を固定する機構（以下、ホールド機構）を備えていればよい。

押しばね１６３ｃは、ケーブル保持部１６３ａとばね支持部１６３ｄとの間に配設されている。押しばね１６３ｃは、典型的には金属で形成されるが、カメラユニット１１により撮影された映像にノイズが発生するおそれがある場合は、樹脂で形成されてもよい。

空気栓部１６３ｅは、ばね支持部１６３ｄの裏面側に配された、体内のガスが支持部材１３を通って体外へ抜けることを防止するための栓である。空気栓部１６３ｅは、図２５の（ａ）に示すように円錐状であり、ゴムまたはスポンジなどの材料で形成されている。これにより、空気栓部１６３ｅは、支持部材１３の体外側端部を塞ぐことができる。

また、空気栓部１６３ｅの中心にはカメラ側ケーブル１２を通す挿通孔が設けられている（図示せず）。また、空気栓部１６３ｅにも、図２５の（ａ）に示すように、スリット１６３ｂに対応する位置に切れ目が設けられている。これにより、カメラ側ケーブル１２を、空気栓部１６３ｅにも挿入することができる。なお、ゴムまたはスポンジなどの材料で形成することで、切れ目の幅をカメラ側ケーブル１２の径よりも小さくすることが可能となり、切れ目からの体内のガスの漏れを抑制することができる。

図２５の（ｂ）は、ケーブルホルダ１６３によるカメラ側ケーブル１２の固定の一例を示す図である。なお、図２５の（ｂ）においては、ケーブル保持部１６３ａは図２５の（ａ）にて示したものとは別のホールド機構を備えている。すなわち、ホールド機構としてケーブル留め具１６３ｆを備えている。ケーブル留め具１６３ｆは、ケーブル保持部１６３ａの中心部であって、スリット１６３ｂの両壁面に互いに対向するよう一対設けられている。ケーブル留め具１６３ｆは、対向面にてカメラ側ケーブル１２を挟持することで、カメラ側ケーブル１２を固定する。

図示のように、術者は、ケーブル保持部１６３ａの上方より空気栓部１６３ｅをトロッカー３１に押し付ける。つまり、空気栓部１６３ｅを支持部材１３へ押し付ける押圧力Ｆ１をケーブル保持部１６３ａに対してかける。これにより、押しばね１６３ｃが縮み、ケーブル保持部１６３ａがトロッカー３１側（図の下方向）へ移動する。この状態で、空気栓部１６３ｅ及びばね支持部１６３ｄの中心部にまで挿通されたカメラ側ケーブル１２を、ケーブル保持部１６３ａの中心部にスリット１６３ｂを用いて挿入し、ケーブル留め具１６３ｆにて固定する。この後、術者が押圧力Ｆ１をかけるのを止めると、押しばね１６３ｃの復元力Ｆ２（弾性力）により、ケーブル保持部１６３ａが図の上方向へ移動する。これにより、ケーブル保持部１６３ａに固定されたカメラ側ケーブル１２に、張力Ｆ３がかかり、カメラ側ケーブル１２は張った状態で固定される。

なお、本実施の形態に係るケーブルホルダ１６３は、図２５の（ｃ）に示すように、ばね止め凸部１６３ｇを備えていてもよい。ばね止め凸部１６３ｇは、ばね支持部１６３ｄの上面に設けられた突起である。ばね止め凸部１６３ｇを備えることにより、押しばね１６３ｃが縮む限度を設定することができる。換言すれば、ばね止め凸部１６３ｇを備えることにより、押しばね１６３ｃの復元力の最大値を設定することができる。

図２６は、ケーブルホルダ１６３についての詳細を示す図である。図２６の（ａ）は、カメラ側ケーブル１２を押しばね１６３ｃの中心に通す方法の一例を示す図である。図示のように、術者は、ばね支持部１６３ｄのスリット１６３ｂにカメラ側ケーブル１２を挿入した後、押しばね１６３ｃの側面からカメラ側ケーブル１２を入れる。そして、術者は、押しばね１６３ｃの巻きの方向に合わせて、巻くように押しばね１６３ｃの隙間を通していく。これにより、術者は、カメラ側ケーブル１２を押しばね１６３ｃの中心に通すことができる。

ケーブルホルダ１６３は、上述した例とは別のホールド機構をさらに備えていてもよい。例えば、図２６の（ｂ）に示すように、ケーブルホルダ１６３は、ケーブル保持部１６３ａが上下に分割されており、上側部材１６３ｈが、外周方向に回転する構成であってもよい。これにより、術者がカメラ側ケーブル１２をケーブル保持部１６３ａのスリット１６３ｂに挿入した後、上側部材１６３ｈを回転させることで、図示のように、カメラ側ケーブル１２が上側部材１６３ｈと下側部材とで挟まれて固定される。この場合、スリット１６３ｂの幅は、外周側から中心部まで、ばね支持部１６３ｄと同様にカメラ側ケーブル１２の径と同等以上でよい。

また例えば、図２６の（ｃ）に示すように、ケーブル保持部１６３ａはスイッチ１６３ｊを備えていてもよい。ケーブル保持部１６３ａは、図示のように３段になっており、術者がスイッチ１６３ｊを押し込むことで、真ん中の段が上下の段とずれるように構成されている。これにより、スリット１６３ｂの真ん中の段に対応する部分がずれ、図示のように、カメラ側ケーブル１２が挟まれて固定される。この場合、スリット１６３ｂの幅は、外周側から中心部まで、ばね支持部１６３ｄと同様にカメラ側ケーブル１２の径と同等以上でよい。

また例えば、図２６の（ｄ）に示すように、３段にて構成した場合、ケーブル保持部１６３ａは、スリット１６３ｂの上段及び下段に対応する部分の側面に、スリット凸部１６３ｋを有していてもよい。これにより、ケーブル保持部１６３ａは、よりしっかりとカメラ側ケーブル１２を固定することができる。

図２６の（ｂ）から（ｄ）に示すホールド機構は、押しばね１６３ｃと連動していてもよい。具体的には、該ホールド機構は、押圧力により押しばね１６３ｃを縮めたときにはカメラ側ケーブル１２を固定しない状態となり、押圧力をかけることを止めたとき（押しばね１６３ｃが戻る直前（伸びる前））にカメラ側ケーブル１２を固定する状態となる構成であってもよい。

（ケーブルホルダの例３）
図２７は、本実施形態に係るケーブルホルダの、さらなる別の例を示す図である。ケーブルホルダは、図２７の（ａ）に示すように、空気栓部１６３ｅを有さないケーブルホルダ１６４であってもよい。

例えば、図１１に示したようにトロッカー接続部１３ｘを弾性体等で構成した支持部材１３の場合、トロッカー接続部１３ｘとトロッカー３１が隙間なく嵌合するため、体内のガスが抜けることが無くなり、空気栓部１６３ｅは不要となる。ケーブルホルダ１６４はこのような場合に使用することができる。なお、本図におけるケーブルホルダ１６４の各部材は、上述したケーブルホルダ１６３における同名の部材と同様の機能を有するものであるため、ここでの説明を省略する。

（ケーブルホルダの例４）
図２８は、本実施の形態に係るケーブルホルダの、更なる別の例を示す図である。なお、本図に記載した各部材のうち、上述したケーブルホルダの各部材と同様の機能を有する部材は、ここでの説明を省略する。

ケーブルホルダは、図２８の（ａ）に示すケーブルホルダ１６５のように、押しばね１６３ｃに代えて、複数の押しばね１６５ｃを備える構成であってもよい。これにより、ケーブルホルダ１６５を使用する場合、術者は、スリット１６５ｂにカメラ側ケーブル１２を挿入するだけでよい。すなわち、術者は、図２６の（ａ）を参照して説明したような方法でカメラ側ケーブル１２を押しばねの内側に通す必要が無くなる。また、図２８の（ｂ）に示すケーブルホルダ１６６のように、複数の押しばねは、樹脂などで覆われた押しばね１６６ｃであってもよい。なお、押しばね１６６ｃに用いられる樹脂などは、復元力に影響が出ないような材料であるとともに、復元力に影響が出ないような方法で押しばねを覆うものである。

また、ケーブルホルダは、図２８の（ｃ）に示すケーブルホルダ１６７のように、ばね支持部１６３ｄに相当する部分を備えず、押しばね１６７ｃと空気栓部１６７ｅを直接つなぐ構成であってもよい。

また、ケーブルホルダは、図２８の（ｄ）に示すケーブルホルダ１６８のように、押しばねに代えて引きばね１６８ｃを用いてもよい。図示のように、ばね支持部１６８ａが上方に位置し、その下方にケーブル保持部１６８ｄが位置する。引きばね１６８ｃは、ばね支持部１６８ａとケーブル保持部１６８ｄとの間に配され、ばね支持部１６８ａに一端が接続され、ケーブル保持部１６８ｄに他端が接続されている。引きばね１６８ｃは、典型的には金属で形成されるが、カメラユニット１１により撮影された映像にノイズが発生するおそれがある場合は、樹脂で形成されてもよい。

ばね支持部１６８ａは、上述したように引きばね１６８ｃの一端と接続されており、その中心部には、カメラ側ケーブル１２を通す挿通孔が軸に沿って設けられている（不図示）。また、スリット１６８ｂに対応する位置に切れ目が設けられている。これにより、カメラ側ケーブル１２を、ばね支持部１６８ａの中心部にも挿入することができる。

ケーブル保持部１６８ｄは、ここでは環状に設けられている。ケーブル保持部１６８ｄにおけるスリット１６８ｂが設けられている部分は、中心部に向かって延設されており、この延設部分に、カメラ側ケーブル１２を通す挿通孔とホールド機構とが設けられている。

また、ケーブルホルダ１６８はガイド軸１６８ｆを備えている。ガイド軸１６８ｆは、ばね支持部１６８ａと空気栓部１６８ｅとの間に設けられた円柱形状の部材であり、引きばね１６８ｃ及びケーブル保持部１６８ｄの内部を挿通する。ガイド軸１６８ｆは、その中心にはカメラ側ケーブル１２を通す挿通孔が設けられている。さらに、ガイド軸１６８ｆには、ケーブル保持部１６８ｄの延設部分に対応して軸方向に延びる溝（図示せず）が設けられている。ケーブル保持部１６８ｄの延設部分は、この溝に沿って軸方向に移動し、延設部分に設けられた挿通孔とガイド軸１６８ｆに設けられた挿通孔とが直線状に連通している。また、ガイド軸１６８ｆには、スリット１６８ｂに対応する位置に切れ目が設けられている。これにより、スリット１６８ｂに挿入されたカメラ側ケーブル１２を、ガイド軸１６８ｆにも挿入することができる。

ここで、ケーブルホルダ１６８によるカメラ側ケーブル１２の固定について説明する。ケーブル保持部１６８ｄを押し下げることにより、引きばね１６８ｃが伸びる。術者は、この状態でスリット１６８ｂにカメラ側ケーブル１２を挿入し、ホールド機構によって固定する。その後、ケーブル保持部１６８ｄの押し下げが解除されることにより、引きばね１６８ｃが縮み、ケーブル保持部１６８ｄが図の上方向へ移動する。これにより、カメラ側ケーブル１２には張力がかかり、カメラ側ケーブル１２は張った状態で固定される。

また、ケーブルホルダは、本実施の形態にて説明した各構成を組み合わせたものであってもよい。また、ケーブルホルダは、ケーブル保持部、押しばねまたは引きばね、空気栓部のうちの少なくとも２つが一体となった部品を備えていてもよい。

また、ケーブルホルダのスリットは、支持部材１３を挿入可能な幅を有していてもよい。これにより、操作部材１５２及び操作部材１５３のように、後付けの支持部材操作部材として使用することができる。また、このような構成とすることにより、トロッカー３１に挿入された支持部材１３と、該トロッカー３１との間、または、腹壁に直接差し込まれた支持部材１３と、該腹壁との間において、支持部材１３の位置を保持する保持部材としても使用することができる。

以上のように、本実施の形態にて説明したケーブルホルダを用いて、カメラ側ケーブル１２に対して張力をかけ、カメラ側ケーブル１２を固定することにより、カメラ側ケーブル１２が緩むことを防ぐことができる。

〔実施の形態９〕
本発明のさらなる別の実施形態について、図２９〜図３４に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

（固定具の例１）
図２９は、本実施形態に係る固定具の一例を示す図である。図２９の（ａ）は、固定テープ１７１により腹壁に固定されたトロッカー３１の上面図である。図２９の（ｂ）は、固定テープ１７１により腹壁に固定されたトロッカー３１の斜視図である。図２９の（ｃ）は、図２９の（ｂ）に示すＧＧ断面で切断したときの断面図である。すなわち固定具は、図示の固定テープ１７１であってもよい。固定テープ１７１は、図２９の（ａ）に示すように、両端が、片面に粘着性を有する粘着部１７１ａとなっており、粘着部１７１ａの間に非粘着部１７１ｂを有する構成である。

術者は、腹壁に挿入したトロッカー３１に、固定テープ１７１の非粘着部１７１ｂを接触させ、固定テープ１７１を粘着部１７１ａ方向に引っ張りながら、粘着部１７１ａを腹壁に貼りつける。これにより、図２９の（ｃ）に示すように、非粘着部１７１ｂからトロッカー３１に押圧力がかかり、トロッカー３１が腹壁上で固定される。

上述したように、トロッカー３１は、固定テープ１７１の非粘着部１７１ｂと接触しているので、図２９の（ｂ）に示すように、術者は、トロッカー３１を外周方向に沿って回転させたり、トロッカー３１を腹壁に対して抜き差ししたりすることができる。

（固定具の例２）
図３０は、本実施形態に係る固定具の別の例を示す図である。すなわち固定具は、図示の固定テープ１７２とガイド部材１７３との組合せであってもよい。固定テープ１７２は、全ての部分が、片面に粘着性を有する粘着部となっており、非粘着部を有さない。また、ガイド部材１７３は、樹脂などのある程度硬質で表面が滑りやすい部材で構成されている。

図３０の（ａ）は、固定テープ１７２により腹壁に固定されたガイド部材１７３およびトロッカー３１の斜視図であり、図３０の（ｂ）は、図３０の（ａ）に示すＨＨ断面で切断したときの断面図である。術者は、腹壁に挿入したトロッカー３１に、ガイド部材１７３を接触させ、固定テープ１７２を長辺方向に引っ張りながら、ガイド部材１７３ごとトロッカー３１を腹壁に貼りつける。これにより、トロッカー３１が腹壁上で固定される。また、ガイド部材１７３を用いているため、トロッカー３１のずれを軽減することができる。

（固定具の例３）
図３０に示す固定具の場合、トロッカー３１の径に応じて、複数のガイド部材１７３を用意する必要が生じる。この問題を解決するために、固定具は、図３１に示すガイド部材１７４を含んでいてもよい。図３１は、本実施形態に係る固定具のさらなる別の例を示す図である。

図３１の（ａ）は、固定テープ１７２により腹壁に固定されたガイド部材１７４およびトロッカー３１の斜視図である。図３１の（ｂ）および（ｃ）は、図３１の（ａ）に示すＪＪ断面で切断したときの断面図である。図３１の（ｄ）および（ｅ）は、固定具の具体的構成を示す図である。

ガイド部材１７４は、図示のように、複数個の平板である。この例における固定具は、図３１の（ｄ）および（ｅ）に示すように、複数個の平板を、隙間を空けて固定テープ１７２に貼りつけたり、固定テープ１７２を、隙間を空けて置いた複数個の平板に通したりしたものである。すなわち、図３１の（ｅ）に示すガイド部材１７４ｂは、各平板に、固定テープ１７２を通す穴が形成されている。一方、図３１の（ｄ）に示すガイド部材１７４ａは、各平板に穴が形成されていてもよいし、形成されていなくてもよい。

ガイド部材１７４を複数個の平板とすることで、図３１の（ｂ）および（ｃ）に示すように、トロッカー３１の径に関わらず固定具を使用することができる。

（固定具の例４）
図３２は、本実施形態に係る固定具のさらなる別の例を示す図である。図３２の（ａ）は、固定テープ１７２により腹壁に固定されたガイド部材１７３およびトロッカー３１の斜視図である。図３２の（ｂ）は、図３２の（ａ）に示すＫＫ断面で切断したときの断面図である。図３２の（ｃ）は、ガイド部材１７４およびトロッカー３１の斜視図である。図３２の（ｄ）は、図３２の（ｃ）に示すＬＬ断面で切断したときの断面図である。

図２９〜図３１の例では、トロッカー３１を腹壁に押し付けて固定する構成であった。これに対して、図３０で説明したガイド部材１７３、または、図３１で説明したガイド部材１７４を腹壁とトロッカー３１との間に配置してもよい。

具体的には、術者は、両面に粘着性を有する固定テープ１７５の一面を腹壁に貼りつけ、他面をガイド部材１７３またはガイド部材１７４に貼りつける。そして、ガイド部材１７３またはガイド部材１７４に合わせてトロッカー３１を配置し、図示のように、ガイド部材１７３またはガイド部材１７４でトロッカー３１を挟み込む。最後に、固定テープ１７２を長辺方向に引っ張りながら、ガイド部材１７３またはガイド部材１７４を固定テープ１７５（または腹壁）に貼りつける。

特に、ガイド部材１７４を用いることにより、腹壁に接触しているガイド部材１７４がトロッカー３１の形状に沿って腹壁に沈み込み、トロッカー３１をより適切な配置とすることができる。

（固定具の例５）
図３３は、本実施形態に係る固定具のさらなる別の例を示す図である。図示の例における固定具は、トロッカー３１（換言すれば、カメラユニット１１）をより大きく動かすことを可能とする固定具である。

具体的には、図示のように、視野調整固定具１８０は、把持部１８１、可動機構１８２、体表固定部１８３を備える。把持部１８１は、術者が把持する部分である。図示の例では、トロッカー３１のヘッド部３１１に取り付けられているが、取り付ける箇所は図示の例に限定されない。可動機構１８２は、把持部１８１を可動にする機構である。体表固定部１８３は、視野調整固定具１８０を腹壁に固定する部分である。図示の例では、体表固定部１８３は吸盤であるが、この例に限定されるものではない。なお、把持部１８１、可動機構１８２、体表固定部１８３の構成の詳細については後述する。

図３３の（ｂ）は、視野調整固定具１８０、視野調整固定具１８０によって固定されたヘッド部３１１、およびヘッド部３１１の中を通るカメラ側ケーブル１２の断面図である。なお、実際には、ヘッド部３１１とカメラ側ケーブル１２との間には、支持部材１３が存在するが、図３３の（ｂ）では省略している。

図示のように、把持部１８１は、可動機構１８２によって図３３の（ｂ）の上下方向、および左右方向に可動する。これにより、術者は、トロッカー３１を大きく動かすことができ、また、体内のカメラユニット１１を大きく動かすことができる。よって、術者は、撮影位置を大きく変更することができる。

図３４は、視野調整固定具１８０の各部材の詳細を示す図である。図３４の（ａ）は、視野調整固定具１８０の一例を示す図である。図示のように、可動機構１８２は、回動部１８４、伸縮部１８５、および台座部１８６を備える。台座部１８６は、体表固定部１８３と可動機構１８２とを接続する。回動部１８４は、把持部１８１を回動可能とするための機構であり、例えば、伸縮部１８５の両端に設けられた球状の部材である。回動部１８４を備えることにより、術者は、把持部１８１を回転させたり、傾けたりすることができる。すなわち術者は、回動部１８４により把持部１８１の向きを調整することができる。

図３４の（ｄ）は、伸縮部１８５の詳細を示す図である。図示のように、伸縮部１８５は、伸縮可能に構成されており、これにより、腹壁に対するトロッカー３１の傾きを変更することができる。なお、伸縮部１８５は伸縮可能であればよく、その構成は図示の例に限定されるものではない。

図３４の（ｂ）および（ｃ）は、把持部１８１の詳細を示す図である。把持部１８１は、トロッカー３１の把持と、トロッカー３１の外周方向への回転を両立するために、図示のように、トロッカー３１（図示の例ではヘッド部３１１）と接触するトロッカー接触部１８１ａのみが外周方向に回転可能な構成となっている。一方で、状況によっては、トロッカー３１の外周方向への回転を防ぐことも必要である。このため、把持部１８１は、図示のように留めねじ１８７を有している。図示のように、留めねじ１８７を内部に挿入することで、留めねじ１８７がトロッカー接触部１８１ａに達し、トロッカー接触部１８１ａの回転を止めることができる。なお、把持部１８１は、留めねじ１８７に代えて、押し込むことで先端がトロッカー接触部１８１ａに達するようなスイッチを備えていてもよい。すなわち、トロッカー接触部１８１ａの回転を止めるための機構は、特に限定されない。

留めねじ１８７やスイッチでの固定のため、トロッカー接触部１８１ａは、ある程度硬質の材料である必要がある。一方で、トロッカー接触部１８１ａは、様々な形状のトロッカー３１を把持するために、ある程度の柔軟性を必要とする。そのため、トロッカー接触部１８１ａは、バルーン、スポンジなどの柔軟性を有する材料で構成することが好ましい。

また、図示の例では、円筒形状の把持部１８１に、ねじ穴が形成されている例を説明したが、把持部１８１はこの例に限定されない。例えば、把持部１８１は、両端部に渡ってスリットが形成された、断面がアルファベットの「Ｃ」のような形状の部材であってもよい。

続いて、図３４の（ａ）、（ｅ）、（ｆ）を参照し、体表固定部１８３の詳細について説明する。図３４の（ｅ）および（ｆ）は、体表固定部１８３のバリエーションを説明する図である。

図３３に示す、単体の吸盤である体表固定部１８３に代えて、例えば、図３４の（ａ）、（ｅ）、（ｆ）に示す、体表固定部１８３ａ、体表固定部１８３ｂ、体表固定部１８３ｃを用いてもよい。
図３４の（ａ）に示す体表固定部１８３ａは、少なくとも腹壁と接する部分が粘着性である粘着性物質である。図３４の（ｅ）に示す体表固定部１８３ｂはテープであり、台座部１８６と一体となっていてもよいし、別体であってもよい。前者の場合、体表固定部１８３ｂは、腹壁と接する部分が粘着性であればよい。一方後者の場合、体表固定部１８３ｂは、腹壁と接する部分に加え、台座部１８６と接する部分が粘着性である必要がある。また、図３４の（ｆ）に示す体表固定部１８３ｃは、複数の吸盤である。

以上のように、本実施形態にて説明した固定具を用いて、トロッカー３１を腹壁に固定することにより、手術中の振動や、術者の手や器具がぶつかることによる、撮影方向の意図しない変更を防ぐことができる。また、本実施形態にて説明した固定具は、いずれも、トロッカー３１の腹壁からの抜き差しや、トロッカー３１の外周方向への回転を許容する。これにより、術者は、カメラユニット１１の視野方向を容易に調整することができる。また、図３３および図３４で示した視野調整固定具１８０を用いることにより、カメラユニット１１の向きをも変更することができる。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る体内カメラ装置３は、体内に導入される撮像部（カメラユニット１１）と、一方の端部が体内に導入される管状器具（トロッカー３１）との接続部(トロッカー接続部１３ｘ)を先端側に有し、前記撮像部との接合部を後端側に有する支持部材１３と、前記撮像部に接続され前記支持部材１３内を通るケーブル（カメラ側ケーブル１２）と、を備え、前記接続部は後端側に対して先端側が細く形成され、前記支持部材１３は、前記管状器具内に前記接続部を嵌め込んだ状態で接続される体内カメラ装置３において、前記支持部材１３は、前記管状器具との接続を安定化するための安定化構造を有することを特徴としている。

上記構成によれば、管状器具との接続を安定化するための安定化構造により、管状器具と支持部材との接続が安定化する。これにより、より使い勝手に優れた体内カメラ装置を提供することができる。

本発明の態様２に係る体内カメラ装置３は、上記態様１において、前記安定化構造として、前記支持部材１３が前記接続部よりも先端側に相対的に長く形成された案内導入部１３ｅを有する構成である。

上記構成によれば、ケーブルが緩んだとしても、支持部材１３の先端側に設けられた長い案内導入部が管状器具に引っ掛かり、支持部材１３が管状器具より完全に外れるようなことが起こりにくい。そして、完全に外れることを回避することで、ケーブルを引っ張ることで簡単に元に戻すことができる。また、ケーブルが緩んで支持部材１３が管状器具に対して傾いたとしても、長い案内導入部が管状器具の内壁に接触することで支持部材１３の傾きが制限され、視野方向の角度ずれを小さくできる。つまり、これにより、支持部材１３と管状器具との接続を安定化させることができる。

本発明の態様３に係る体内カメラ装置３は、上記態様２において、前記案内導入部１３ｅは、後端部に対して先端部が細く形成されている構成である。

上記構成によれば、案内導入部１３ｅの先端部を細くすることで、管状器具への導入をスムーズに行うことができる。

本発明の態様４に係る体内カメラ装置３は、上記態様２，３において、前記案内導入部の先端側に弾性体（弾性部材１３ｈ）が取り付けられている構成である。

上記構成によれば、支持部材１３が管状器具に対して傾いた場合に、案内導入部１３ｅの先端側よりも先に弾性体が管状器具の内壁に接触するので、支持部材１３の傾きをより効果的に抑えて、視野方向の角度ずれをより小さく抑えることができる。また、弾性体と管状器具との間の摩擦力が大きいため、より一層、管状器具から外れににくくできる。

本発明の態様５に係る体内カメラ装置３は、上記態様１において、前記安定化構造として、前記支持部材１３の前記接続部が、前記管状器具の内径に合わせた複数の同軸の円柱状部（小径トロッカー接続部１３ｘ−２，大径トロッカー接続部１３ｘ−１）を有する階段状に形成されている構成である。

上記構成によれば、接続部が、管状器具の内径に合わせた複数の同軸の円柱状部を有する階段状に形成されているので、管状器具の内径に合った円柱状部を用いて、管状器具と接続することができる。円柱形状とすることで、管状器具の内壁との接触が面接触となるので、管状器具と支持部材との固定強度を高めることができる。固定強度を高めることで、管状器具から外れにくくなる。また、管状器具の内壁との接触が面接触としているの、管状器具に対して支持部材１３が傾くことをほぼ確実に防止することができる。つまり、これにより、支持部材１３と管状器具との接続を安定化させることができる。

本発明の態様６に係る体内カメラ装置３は、上記態様５において、前記円柱状部が軸方向に相対的に長く形成されている構成である。

上記構成によれば、軸方向に相対的に長く形成された円柱状部により、管状器具の内壁と面接触する面積が大きくなりので、管状器具と支持部材との固定強度をより一層高めることができる。また、長い円柱状部により、管状器具に対して支持部材１３が傾くことをより一層確実に防止することができる。

本発明の態様７に係る体内カメラ装置３は、上記態様５、６において、前記円柱状部が弾性体にて構成されている構成である。

上記構成によれば、上記態様５、６による効果に加えて、弾性体による弾性力（復元力）と接触面の摩擦力とで、管状器具と支持部材１３との固定強度をより一層高めることができる。

本発明の態様８に係る体内カメラ装置３は、上記態様１において、前記安定化構造として、前記支持部材の前記接続部が、前記管状器具の内径に合わせた複数の同軸の円柱状部（小径トロッカー接続部１３ｘ−２，大径トロッカー接続部１３ｘ−１）と、各円柱状部の後端部より広がるテーパ部１３ｘ−３，１３ｘ−４とを有する構成である。

上記構成によれば、管状器具の内径に合った円柱状部を用いて、管状器具と接続することができる。また、円柱状部の後端部より広がるテーパ部１３ｘ−３，１３ｘ−４が、管状器具の端部と突き当たるストッパーとして機能し、管状器具の内径が円柱状部より僅かに大きい場合でも、受け止めて保持できる。

これにより、管状器具の内壁との接触が面接触となるので、管状器具と支持部材との固定強度を高めることができる。固定強度を高めることで、管状器具から外れにくくなる。また、管状器具の内壁との接触が面接触としているため、管状器具に対して支持部材１３が傾くことをほぼ確実に防止することができる。つまり、これにより、支持部材１３と管状器具との接続を安定化させることができる。

本発明の態様９に係る体内カメラ装置３は、上記態様８において、前記接続部が弾性体にて構成されている構成である。

上記構成によれば、上記態様８による効果に加えて、弾性体による弾性力（復元力）と接触面の摩擦力とで、管状器具と支持部材１３との固定強度をより一層高めることができる。

本発明の態様１０に係る体内カメラ装置３は、上記態様１において、前記安定化構造として、前記支持部材の前記接続部が弾性体にて構成されている構成である。

上記構成によれば、弾性体よりなる接続部とすることで、支持部材１３と管状器具の内壁とは面接触する。これにより、管状器具と支持部材との固定強度を高めることができる。加えて、弾性体による弾性力（復元力）と接触面の摩擦力とで、管状器具と支持部材１３との固定強度をより一層高めることができる。つまり、これにより、支持部材１３と管状器具との接続を安定化させることができる。

本発明の態様１１に係る体内監視カメラシステム１は、上記態様１から１０の何れかの態様の体内カメラ装置と、少なくとも表示装置を含む制御システムと、を備える構成である。

上記の構成によれば、制御システムが表示装置を含むため、体内を撮像した画像を表示することができる。

本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施の形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１ 体内監視カメラシステム
３ 体内カメラ装置
１１ カメラユニット
１２ カメラ側ケーブル
１３ 支持部材
１３ｅ 案内導入部
１３ｈ 弾性部材（弾性体）
１３ｘ トロッカー接続部
１３ｘ−１ 大径トロッカー接続部（円柱状部）
１３ｘ−２ 小径トロッカー接続部（円柱状部）
１３ｘ−３，１３ｘ−４ テーパ部
１３ｙ 凸型接合部
１３ｚ 根元部
１３ｚ−１ 円柱部
１４ 凹型接合部
１５ａ カメラ側ケーブルコネクタ
１５ｂ 機器側ケーブルコネクタ
１６ 機器側ケーブル
１７ カメラユニット制御機器（制御システム）
１８ ディスプレイ（表示装置、制御システム）
３１トロッカー（管状器具）
３３、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ 鉗子
３４ 内視鏡
４１ 腹壁

Claims (5)

1. 体内に導入される撮像部と、
   一方の端部が体内に導入される管状器具との接続部を先端側に有し、
   前記撮像部との接合部を後端側に有する支持部材と、
   前記撮像部に接続され前記支持部材内を通るケーブルと、を備え、
   前記接続部は後端側に対して先端側が細く形成され、
   前記支持部材は、前記管状器具内に前記接続部を嵌め込んだ状態で接続される体内カメラ装置において、
   前記支持部材は、前記管状器具との接続を安定化するための安定化構造を有し、前記安定化構造として、前記支持部材の前記接続部が、前記管状器具の内径に合わせた複数の同軸の円柱状部と、各円柱状部の後端部より広がるテーパ部とを有することを特徴とする体内カメラ装置。
2. 前記接続部が弾性体にて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の体内カメラ装置。
3. 体内に導入される撮像部と、
   一方の端部が体内に導入される管状器具との接続部を先端側に有し、
   前記撮像部との接合部を後端側に有する支持部材と、
   前記撮像部に接続され前記支持部材内を通るケーブルと、を備え、
   前記接続部は後端側に対して先端側が細く形成され、
   前記支持部材は、前記管状器具内に前記接続部を嵌め込んだ状態で接続される体内カメラ装置において、
   前記支持部材は、前記管状器具との接続を安定化するための安定化構造を有し、
   前記安定化構造として、前記支持部材の前記接続部が、前記管状器具の内径に合わせた複数の同軸の円柱状部を有する階段状に形成されていることを特徴とする体内カメラ装置。
4. 前記円柱状部が弾性体にて構成されていることを特徴とする請求項３に記載の体内カメラ装置。
5. 請求項１から４の何れか１項に記載の体内カメラ装置と、
   少なくとも表示装置を含む制御システムと、
   を備えることを特徴とする体内監視カメラシステム。

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