JP6917797B2 - Lighting control device and method - Google Patents

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Description

本発明は、施設に設置された複数の照明機器の点消灯を制御する照明制御技術に関する。 The present invention relates to a lighting control technique for controlling turning on and off of a plurality of lighting devices installed in a facility.

従来、焦電型赤外線センサと呼ばれる、サーモパイル、サーミスタまたはポロメータタイプなどの赤外線検出素子を用いて、照明機器の照明エリアにおける人の存在有無を検知し、その検知結果に基づいて照明機器を点消灯する照明制御技術が提案されている（例えば、特許文献１など参照）。この照明制御技術は、照明エリアに存在する人が動いた場合、照度変化や熱移動が起こるという特性を利用し、照度変化や熱移動により検知された人検知結果に基づいて、照明機器を点消灯制御するものである。 Conventionally, an infrared detection element such as a thermopile, a thermistor, or a poromimeter type, which is called a charcoal infrared sensor, is used to detect the presence or absence of a person in the lighting area of the lighting device, and the lighting device is pointed based on the detection result. A lighting control technique for turning off lights has been proposed (see, for example, Patent Document 1). This lighting control technology utilizes the characteristic that illuminance change and heat transfer occur when a person existing in the lighting area moves, and points the lighting device based on the person detection result detected by the illuminance change and heat transfer. It controls turning off.

特開２０１３−０９３１０３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-093103

このような照明制御技術では、人検知結果に基づいて照明機器を単に点消灯した場合、例えば照明エリアの境界に人が存在しているようなケースでは、人の微妙な動きの影響で人検知結果が逐次変化するため、照明機器が明滅を繰り返すことがある。このような明滅が発生した場合、人に不快感を与えるだけでなく、照明機器の寿命を短縮してしまう原因にもなる。 With such lighting control technology, when the lighting device is simply turned on and off based on the result of human detection, for example, in the case where a person exists at the boundary of the lighting area, the person is detected by the influence of the delicate movement of the person. Lighting equipment may blink repeatedly as the results change over time. When such blinking occurs, it not only makes people uncomfortable, but also shortens the life of the lighting equipment.

従来、照明制御技術では、このような明滅の発生を抑制するため、ディレイ制御という技術が用いられている。ディレイ制御は、人の存在を検知した後に、その存在が検知できなくなった場合には、直ちに照明機器を消灯せず、人が検知できなくなった時点から所定のディレイ時間分だけ、照明機器の消灯を遅延させるものである。 Conventionally, in the lighting control technology, a technique called delay control has been used in order to suppress the occurrence of such blinking. After detecting the presence of a person, the delay control does not immediately turn off the lighting device when the presence of the person cannot be detected, and turns off the lighting device for a predetermined delay time from the time when the person cannot be detected. Is to delay.

しかしながら、このような従来の照明制御によれば、例えば夜遅い時間など、空間に人が少ない状況において人が歩き回った場合、それまで消灯していた移動経路に該当する各照明エリアの照明機器が点灯した後、ディレイ制御により一定のディレイ時間だけ消灯が遅延することになる。したがって、人が照明エリアを通り過ぎても照明機器が無駄に点灯し続けてしまうため、余計な電力消費が発生するという問題点があった。 However, according to such conventional lighting control, when a person walks around in a situation where there are few people in the space, for example, late at night, the lighting equipment in each lighting area corresponding to the movement path that has been turned off until then is displayed. After turning on, the delay control delays turning off for a certain delay time. Therefore, even if a person passes through the lighting area, the lighting device keeps lighting unnecessarily, which causes a problem that extra power consumption occurs.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、空間内の状況に応じた効果的なディレイ制御ができる照明制御技術を提供することを目的としている。 The present invention is for solving such a problem, and an object of the present invention is to provide a lighting control technique capable of effective delay control according to a situation in a space.

このような目的を達成するために、本発明にかかる照明制御装置は、制御対象となる空間から検出した熱画像に基づいて前記空間内に存在する人を検知し、得られた人検知結果に基づいて前記空間内に設置されている照明機器を点消灯制御する照明制御装置であって、前記点消灯制御を遅延させるディレイ時間を時間帯ごとに記憶する記憶部と、前記熱画像に基づいて人の存否状態を検出する人検知部と、検出された前記存否状態に基づいて、有人状態から無人状態への第１の変化と無人状態から有人状態への第２の変化のうち、少なくともいずれか一方の変化が確認された場合、前記変化を確認した変化確認時刻に応じた変化確認時間帯のディレイ時間を前記記憶部から取得し、前記変化確認時刻から前記ディレイ時間だけ遅延して前記照明機器を点灯または消灯するディレイ制御を行う照明制御部とを備えている。 In order to achieve such an object, the lighting control device according to the present invention detects a person existing in the space based on a thermal image detected from the space to be controlled, and obtains a person detection result. Based on the lighting control device that controls the lighting equipment installed in the space to turn on and off, the storage unit that stores the delay time for delaying the turning on and off control for each time zone, and the thermal image. At least one of a person detection unit that detects the presence / absence state of a person and a first change from a manned state to an unmanned state and a second change from an unmanned state to a manned state based on the detected presence / absence state. When one of the changes is confirmed, the delay time of the change confirmation time zone corresponding to the change confirmation time when the change is confirmed is acquired from the storage unit, and the illumination is delayed by the delay time from the change confirmation time. It is equipped with a lighting control unit that controls the delay of turning on or off the device.

また、本発明にかかる上記照明制御装置の一構成例は、前記記憶部が、前記時間帯ごとに、前記ディレイ時間としてオフディレイ時間とオンディレイ時間とを個別に記憶し、前記照明制御部は、前記第１の変化が確認された場合には、前記変化確認時間帯の前記オフディレイ時間を前記ディレイ時間として前記記憶部から取得し、前記第２の変化が確認された場合には、前記変化確認時間帯の前記オンディレイ時間を前記ディレイ時間として取得するようにしたものである。 Further, in one configuration example of the lighting control device according to the present invention, the storage unit individually stores an off-delay time and an on-delay time as the delay time for each time zone, and the lighting control unit When the first change is confirmed, the off-delay time in the change confirmation time zone is acquired from the storage unit as the delay time, and when the second change is confirmed, the off-delay time is obtained. The on-delay time in the change confirmation time zone is acquired as the delay time.

また、本発明にかかる上記照明制御装置の一構成例は、前記記憶部が、前記時間帯ごとに、前記ディレイ制御に関する制御有無を記憶し、前記照明制御部は、前記ディレイ制御を行う際、前記記憶部を参照して現在時刻の時間帯に関する前記制御有無を確認し、前記制御有無がディレイ制御ありを示す場合には前記ディレイ制御を行い、前記制御有無がディレイ制御なしを示す場合には前記照明機器を消灯するようにしたものである。 Further, in one configuration example of the lighting control device according to the present invention, when the storage unit stores the presence / absence of control related to the delay control for each time zone, the lighting control unit performs the delay control. The presence / absence of the control regarding the time zone of the current time is confirmed with reference to the storage unit, the delay control is performed when the presence / absence of control indicates that there is delay control, and the presence / absence of control indicates that there is no delay control. The lighting device is turned off.

また、本発明にかかる上記照明制御装置の一構成例は、前記ディレイ時間が、前記空間が無人状態である確率が高い時間帯ほど時間長が短いものである。
また、本発明にかかる上記照明制御装置の一構成例は、前記ディレイ時間のうち点灯時に用いるオンディレイ時間が、屋外が暗い時間帯ほど時間長が短いものである。 Further, in one configuration example of the lighting control device according to the present invention, the delay time is shorter as the probability that the space is in an unmanned state is higher.
Further, in one configuration example of the lighting control device according to the present invention, the on-delay time used at the time of lighting is shorter in the delay time as the time zone is darker outdoors.

また、本発明にかかる照明制御方法は、制御対象となる空間から検出した熱画像に基づいて前記空間内に存在する人を検知し、得られた人検知結果に基づいて前記空間内に設置されている照明機器を点消灯制御する照明制御方法であって、記憶部が、前記点消灯制御を遅延させるディレイ時間を時間帯ごとに記憶する記憶ステップと、人検知部が、前記熱画像に基づいて人の存否状態を検出する人検知ステップと、照明制御部が、検出された前記存否状態に基づいて、有人状態から無人状態への第１の変化と無人状態から有人状態への第２の変化のうち、少なくともいずれか一方の変化が確認された場合、前記変化を確認した変化確認時刻に応じた変化確認時間帯のディレイ時間を前記記憶部から取得し、前記変化確認時刻から前記ディレイ時間だけ遅延して前記照明機器を点灯または消灯するディレイ制御を行う照明制御ステップとを備えている。 Further, the lighting control method according to the present invention detects a person existing in the space based on a thermal image detected from the space to be controlled, and is installed in the space based on the obtained person detection result. This is a lighting control method for controlling lighting equipment to be turned on and off, in which a storage unit stores a delay time for delaying the lighting and extinguishing control for each time zone, and a human detection unit is based on the thermal image. A person detection step for detecting the presence / absence state of a person, and a first change from the manned state to the unmanned state and a second change from the unmanned state to the manned state based on the detected presence / absence state of the lighting control unit. When at least one of the changes is confirmed, the delay time of the change confirmation time zone corresponding to the change confirmation time when the change is confirmed is acquired from the storage unit, and the delay time is obtained from the change confirmation time. It is provided with a lighting control step for performing delay control for turning on or off the lighting device with a delay of only one.

本発明によれば、存否状態の変化を確認した変化確認時刻の変化確認時間帯に応じて、ディレイ制御に用いるディレイ時間、すなわち、点灯または消灯を遅延させる時間長が切り替えられることになる。このため、時間帯により変化する空間の状況に応じた効果的なディレイ制御が可能となる。したがって、夜遅い時間帯など、空間に人が少ない状況となる時間帯には比較的短いディレイ時間を設定することができる。このため、例えば、このような時間帯に人が歩き回った場合、それまで消灯していた移動経路に該当する各照明エリアの照明機器が点灯しても、短いディレイ時間ですぐに消灯することができ、結果として、照明機器の無駄な点灯を抑制でき、余計な電力消費の発生を抑制することが可能となる。 According to the present invention, the delay time used for delay control, that is, the length of time for delaying lighting or extinguishing, can be switched according to the change confirmation time zone of the change confirmation time when the change in the presence / absence state is confirmed. Therefore, effective delay control according to the spatial situation that changes depending on the time zone becomes possible. Therefore, a relatively short delay time can be set in a time zone where there are few people in the space, such as a time zone late at night. Therefore, for example, when a person walks around in such a time zone, even if the lighting equipment in each lighting area corresponding to the movement path that has been turned off until then is turned on, it can be turned off immediately with a short delay time. As a result, it is possible to suppress unnecessary lighting of the lighting equipment and to suppress the occurrence of extra power consumption.

照明制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the lighting control device. ディレイ時間情報の構成例である。This is a configuration example of delay time information. 照明制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the lighting control processing.

次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
［照明制御装置］
まず、図１を参照して、本実施の形態にかかる照明制御装置１０について説明する。図１は、照明制御装置の構成を示すブロック図である。
この照明制御装置１０は、全体として産業用のコントローラやサーバ装置などの情報処理装置からなり、制御対象となる空間Ｒに設置されている赤外線センサＳＰで検出した熱画像に基づいてＲ内に存在する人Ｕを検知し、得られた人検知結果に基づいてＲに設置されている照明機器Ｑを点消灯制御する装置である。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Lighting control device]
First, the lighting control device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a lighting control device.
The lighting control device 10 is composed of information processing devices such as an industrial controller and a server device as a whole, and exists in the R based on a thermal image detected by an infrared sensor SP installed in the space R to be controlled. It is a device that detects a person U and controls the lighting device Q installed in R to turn on and off based on the obtained person detection result.

赤外線センサＳＰは、空間Ｒの天井や壁に配置されたサーモパイルアレイセンサなどの赤外線センサであり、一定時間ごとにＲの床面の熱画像を検出し、通信回線Ｌ１を介して照明制御装置１０へ送信する機能を有している。
照明機器Ｑは、空間Ｒの天井に設置された蛍光灯などの照明機器であり、通信回線Ｌ１を介した照明制御装置１０からの点灯制御に応じて、点灯／消灯する機能を有している。
なお、ＳＰは、照明機器Ｑごとに設けられる照明エリアの熱画像を検出できる位置に配置しておけばよく、ＳＰとＱの位置関係について特に制限はない。 The infrared sensor SP is an infrared sensor such as a thermopile array sensor arranged on the ceiling or wall of the space R, detects a thermal image of the floor surface of R at regular intervals, and is a lighting control device 10 via a communication line L1. It has a function to send to.
The lighting device Q is a lighting device such as a fluorescent lamp installed on the ceiling of the space R, and has a function of turning on / off according to the lighting control from the lighting control device 10 via the communication line L1. ..
The SP may be arranged at a position where a thermal image of a lighting area provided for each lighting device Q can be detected, and there is no particular limitation on the positional relationship between the SP and Q.

照明制御装置１０は、主な機能部として、通信Ｉ／Ｆ部１１、熱画像取得部１２、記憶部１３、人検知部１４、および照明制御部１５を備えている。これら機能部のうち、熱画像取得部１２、人検知部１４、および照明制御部１５は、中央処理装置（ＣＰＵ）とプログラムとが協働することにより実現されている。 The lighting control device 10 includes a communication I / F unit 11, a thermal image acquisition unit 12, a storage unit 13, a person detection unit 14, and a lighting control unit 15 as main functional units. Among these functional units, the thermal image acquisition unit 12, the human detection unit 14, and the lighting control unit 15 are realized by the cooperation of the central processing unit (CPU) and the program.

通信Ｉ／Ｆ部１１は、通信回線Ｌ１を介して赤外線センサＳＰおよび照明機器Ｑとデータ通信を行う機能を有している。
熱画像取得部１２は、通信Ｉ／Ｆ部１１で受信した赤外線センサＳＰからの熱画像を取得し、記憶部１３に保存する機能を有している。 The communication I / F unit 11 has a function of performing data communication with the infrared sensor SP and the lighting device Q via the communication line L1.
The thermal image acquisition unit 12 has a function of acquiring a thermal image from the infrared sensor SP received by the communication I / F unit 11 and storing it in the storage unit 13.

記憶部１３は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶装置からなり、照明制御装置１０における照明制御処理に用いる各種処理情報やプログラムを記憶する機能を有している。記憶部１３で記憶する主な処理情報として、熱画像のほかディレイ時間情報がある。 The storage unit 13 is composed of a storage device such as a hard disk or a semiconductor memory, and has a function of storing various processing information and programs used for the lighting control processing in the lighting control device 10. The main processing information stored in the storage unit 13 includes delay time information in addition to the thermal image.

図２は、ディレイ時間情報の構成例である。ここでは、時間帯ごとに、ディレイ制御の制御有無Ｃｏｎｔ、オフディレイ時間Ｔｄｏｆｆ、およびオンディレイ時間Ｔｄｏｎが組として登録されている。オフディレイ時間Ｔｄｏｆｆは、照明機器Ｑの消灯を遅延させる時間を示しており、オンディレイ時間Ｔｄｏｎは、照明機器Ｑの点灯を遅延させる時間を示している。なお、ＴｄｏｆｆおよびＴｄｏｎについて、これらを共通化して１つのディレイ時間Ｔｄで兼用してもよい。 FIG. 2 is a configuration example of delay time information. Here, the control presence / absence control of the delay control, the off-delay time Toff, and the on-delay time Tdon are registered as a set for each time zone. The off-delay time Tdoff indicates the time for delaying the turning off of the lighting device Q, and the on-delay time Tdon indicates the time for delaying the lighting of the lighting device Q. For Tdoff and Tdon, these may be shared and used together with one delay time Td.

図２には、空間Ｒがオフィスの居室である場合の設定例が示されており、例えば、時間帯「００：００−０７：００」および「２２：００−２４：００」については、Ｔｄｏｆｆ＝５ｓｅｃ，Ｔｄｏｎ＝０ｓｅｃに設定されている。これにより、夜中で暗く人が極めて少ない状況に合わせて、照明エリアへの進入に合わせてすぐに点灯し、照明エリアからの離脱により早期に消灯することができる。
また、時間帯「０７：００−１２：００」および「１３：００−１８：００」については、Ｔｄｏｆｆ＝６０ｓｅｃ，Ｔｄｏｎ＝６０ｓｅｃに設定されている。これにより、日中の明るく多くの人が存在し移動する状況に合わせて、ある程度のディレイ時間を持ったディレイ制御が行われるため、頻繁な点消灯を抑制することができる。 FIG. 2 shows an example of setting when the space R is an office living room. For example, for the time zones “00: 00-07: 00” and “22: 00-24: 00”, Tdoff = 5 sec, Tdon = 0 sec. As a result, it is possible to turn on the light immediately when entering the lighting area and turn it off early by leaving the lighting area in a situation where it is dark in the middle of the night and there are very few people.
Further, the time zones "07: 00-12: 00" and "13: 00-18: 00" are set to Tdoff = 60 sec and Tdon = 60 sec. As a result, delay control with a certain delay time is performed according to the situation where many people are bright and moving during the daytime, so that frequent turning off of lights can be suppressed.

また、時間帯「１８：００−２２：００」については、Ｔｄｏｆｆ＝３０ｓｅｃ，Ｔｄｏｎ＝１０ｓｅｃに設定されている。これにより、外が暗くなって残業時間帯で人も少ない状況に合わせて、照明エリアへの進入に合わせて早期に点灯し、照明エリアからの離脱により日中より短い時間で消灯することができる。
また、時間帯「１２：００−１３：００」については、Ｃｏｎｔ＝制御なしに設定されている。これにより、仕事を行わない昼休み時間という状況に合わせて、照明制御そのものを停止し、すべての照明機器Ｑを消灯して電力消費を削減できる。 Further, for the time zone "18: 00-22: 00", Tdoff = 30 sec and Tdon = 10 sec are set. As a result, it is possible to turn on the lights early as the person enters the lighting area and turn them off in a shorter time than during the day by leaving the lighting area in accordance with the situation where the outside is dark and there are few people during overtime hours. ..
Further, for the time zone "12: 00-13: 00", Cont = no control is set. As a result, it is possible to reduce the power consumption by stopping the lighting control itself and turning off all the lighting devices Q in accordance with the situation of the lunch break time when the work is not performed.

人検知部１４は、記憶部１３に保存されている時系列の熱画像から得られた温度分布について、人Ｕの表面温度を示す人領域を検索する機能と、得られた検索結果に基づいて、照明機器Ｑの照明エリアごとに、人Ｕが１人以上存在するか否かを示す存否状態を検知し、検知結果として出力する機能を有している。 The human detection unit 14 has a function of searching a human region indicating the surface temperature of the person U with respect to the temperature distribution obtained from the time-series thermal images stored in the storage unit 13, and based on the obtained search results. Each lighting area of the lighting device Q has a function of detecting an existence / non-existence state indicating whether or not there is one or more persons U and outputting the detection result.

照明制御部１５は、人検知部１４で得られた検知結果が、照明機器Ｑの照明エリアにおける存否状態が変化した場合、記憶部１３のディレイ時間情報から、存否状態の変化が確認された変化確認時刻Ｔｃに応じた変化確認時間帯Ｔｐのディレイ時間Ｔｄを取得する機能と、取得したＴｄだけＴｃから遅延して照明機器Ｑを点灯または消灯するディレイ制御を行う機能と、ディレイ制御を行う際、記憶部１３のディレイ時間情報を参照して現在時刻の時間帯に関する制御有無を確認し、制御有無がディレイ制御ありを示す場合にはディレイ制御を行い、制御有無がディレイ制御なしを示す場合には、ディレイ制御を行わずに照明機器Ｑを消灯する機能とを有している。 When the detection result obtained by the person detection unit 14 changes in the presence / absence state in the lighting area of the lighting device Q, the lighting control unit 15 confirms the change in the presence / absence state from the delay time information of the storage unit 13. When performing delay control, a function to acquire the delay time Td of the change confirmation time zone Tp according to the confirmation time Tc, a function to perform delay control to turn on or off the lighting device Q with a delay from Tc by the acquired Td, and a function to perform delay control. , The presence / absence of control regarding the time zone of the current time is confirmed by referring to the delay time information of the storage unit 13, delay control is performed when the presence / absence of control indicates that there is delay control, and when the presence / absence of control indicates that there is no delay control. Has a function of turning off the lighting device Q without performing delay control.

［本実施の形態の動作］
次に、図３を参照して、本実施の形態にかかる照明制御装置１０の動作について説明する。図３は、照明制御処理を示すフローチャートである。ここでは、ある１つの照明機器Ｑを照明制御する場合について説明する。 [Operation of the present embodiment]
Next, the operation of the lighting control device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the lighting control process. Here, a case where lighting control of a certain lighting device Q will be described.

まず、熱画像取得部１２は、赤外線センサＳＰから送信された新たな熱画像を取得し、記憶部１３に保存し（ステップ１００）、人検知部１４は、記憶部１３に保存された新たな熱画像から、照明機器Ｑの照明エリアに関する人Ｕの存否状態を検知する（ステップ１０１）。
次に、照明制御部１５は、記憶部１３のディレイ時間情報を参照して、現在時刻に応じた現在時間帯に関するディレイ制御の制御有無Ｃｏｎｔを確認する（ステップ１０２）。
ここで、現在時間帯に関するＣｏｎｔが制御なしを示す場合（ステップ１０２：ＮＯ）、照明制御部１５は、人検知結果に基づく照明制御そのものを行わず、照明機器Ｑを消灯し（ステップ１０３）、ステップ１００へ移行する。 First, the thermal image acquisition unit 12 acquires a new thermal image transmitted from the infrared sensor SP and stores it in the storage unit 13 (step 100), and the human detection unit 14 stores the new thermal image stored in the storage unit 13. From the thermal image, the presence / absence state of the person U with respect to the lighting area of the lighting device Q is detected (step 101).
Next, the lighting control unit 15 refers to the delay time information of the storage unit 13 and confirms the control presence / absence control of the delay control regarding the current time zone according to the current time (step 102).
Here, when the control regarding the current time zone indicates that there is no control (step 102: NO), the lighting control unit 15 does not perform the lighting control itself based on the human detection result, and turns off the lighting device Q (step 103). The process proceeds to step 100.

また、現在時間帯に関するＣｏｎｔが制御ありを示す場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）、照明制御部１５は、照明機器Ｑの照明エリアに関する存否状態が、前回の存否状態から変化したかどうか確認し（ステップ１０４）、存否状態に変化がない場合には（ステップ１０４：ＮＯ）、ステップ１００へ戻る。
一方、存否状態に変化があった場合（ステップ１０４：ＹＥＳ）、照明制御部１５は、存否状態の変化が有人状態から無人状態へ変化したことを示す第１の変化であるか確認する（ステップ１１０）。 Further, when the Control regarding the current time zone indicates that there is control (step 102: YES), the lighting control unit 15 confirms whether or not the presence / absence state regarding the lighting area of the lighting device Q has changed from the previous presence / absence state (step 102: YES). 104) If there is no change in the presence / absence state (step 104: NO), the process returns to step 100.
On the other hand, when there is a change in the presence / absence state (step 104: YES), the lighting control unit 15 confirms whether the change in the presence / absence state is the first change indicating that the change from the manned state to the unmanned state (step 104: YES). 110).

この存否状態の変化が第１の変化である場合（ステップ１１０：ＹＥＳ）、照明制御部１５は、変化確認時間帯Ｔｐに関するオフディレイ時間Ｔｄｏｆｆを、記憶部１３のディレイ時間情報からディレイ時間Ｔｄとして取得する（ステップ１１１）。この後、照明制御部１５は、ＴｃからＴｄｏｆｆだけ遅延させた消灯時刻Ｔｗｏｆｆ＝Ｔｃ＋Ｔｄｏｆｆを計算し（ステップ１１２）、Ｔｗｏｆｆの到来に応じて照明機器Ｑを消灯した後（ステップ１１３）、ステップ１００へ戻る。 When this change in the presence / absence state is the first change (step 110: YES), the illumination control unit 15 sets the off-delay time Tdoff regarding the change confirmation time zone Tp as the delay time Td from the delay time information of the storage unit 13. Acquire (step 111). After that, the lighting control unit 15 calculates the turn-off time Twoff = Tc + Tdoff delayed by Tdoff from Tc (step 112), turns off the lighting device Q in response to the arrival of Twoff (step 113), and then proceeds to step 100. return.

また、存否状態の変化が無人状態から有人状態へ変化したことを示す第２の変化である場合（ステップ１１０：ＮＯ）、照明制御部１５は、変化確認時間帯Ｔｐに関するオンディレイ時間Ｔｄｏｎを、記憶部１３のディレイ時間情報からディレイ時間Ｔｄとして取得する（ステップ１１４）。この後、照明制御部１５は、ＴｃからＴｄｏｎだけ遅延させた点灯時刻Ｔｗｏｎ＝Ｔｃ＋Ｔｄｏｎを計算し（ステップ１１５）、Ｔｗｏｎの到来に応じて照明機器Ｑを点灯した後（ステップ１１６）、ステップ１００へ戻る。 When the change in the presence / absence state is the second change indicating that the state has changed from the unmanned state to the manned state (step 110: NO), the lighting control unit 15 sets the on-delay time Tdon regarding the change confirmation time zone Tp. It is acquired as the delay time Td from the delay time information of the storage unit 13 (step 114). After that, the lighting control unit 15 calculates the lighting time Twon = Tc + Tdon delayed by Tdon from Tc (step 115), turns on the lighting device Q in response to the arrival of Twon (step 116), and then proceeds to step 100. return.

［本実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、点消灯制御を遅延させるディレイ時間Ｔｄを時間帯ごとに予め記憶部１３で記憶しておき、検出された存否状態に基づいて、有人状態から無人状態への第１の変化と無人状態から有人状態への第２の変化のうち、少なくともいずれか一方の変化が確認された場合、照明制御部１５が、変化を確認した変化確認時刻Ｔｃに応じた変化確認時間帯Ｔｐのディレイ時間Ｔｄを記憶部１３から取得し、ＴｃからＴｄだけ遅延して照明機器Ｑを点灯または消灯するディレイ制御を行うようにしたものである。 [Effect of this embodiment]
As described above, in the present embodiment, the delay time Td for delaying the turning on / off control is stored in advance in the storage unit 13 for each time zone, and the state is changed from the manned state to the unmanned state based on the detected presence / absence state. When at least one of the first change and the second change from the unmanned state to the manned state is confirmed, the lighting control unit 15 confirms the change according to the change confirmation time Tc at which the change is confirmed. The delay time Td of the time zone Tp is acquired from the storage unit 13, and the delay control for turning on or off the lighting device Q with a delay of Td from Tc is performed.

これにより、存否状態の変化を確認した変化確認時刻Ｔｃの変化確認時間帯Ｔｐに応じて、ディレイ制御に用いるディレイ時間Ｔｄ、すなわち、点灯または消灯を遅延させる時間長が切り替えられることになる。このため、時間帯により変化する空間Ｒの状況に応じた効果的なディレイ制御が可能となる。
したがって、夜遅い時間帯など、空間Ｒに人Ｕが少ない状況となる時間帯には比較的短いディレイ時間Ｔｄを設定することができる。このため、例えば、このような時間帯に人が歩き回った場合、それまで消灯していた移動経路に該当する各照明エリアの照明機器Ｑが点灯しても、短い時間ですぐに消灯することができ、結果として、照明機器Ｑの無駄な点灯を抑制でき、余計な電力消費の発生を抑制することが可能となる。 As a result, the delay time Td used for the delay control, that is, the time length for delaying lighting or extinguishing, is switched according to the change confirmation time zone Tp of the change confirmation time Tc in which the change in the presence / absence state is confirmed. Therefore, effective delay control according to the situation of the space R that changes depending on the time zone becomes possible.
Therefore, a relatively short delay time Td can be set in a time zone in which there are few people U in the space R, such as a time zone late at night. Therefore, for example, when a person walks around in such a time zone, even if the lighting device Q in each lighting area corresponding to the movement route that has been turned off until then is turned on, it can be turned off immediately in a short time. As a result, unnecessary lighting of the lighting device Q can be suppressed, and the occurrence of extra power consumption can be suppressed.

また、本実施の形態において、記憶部１３で、時間帯ごとに、ディレイ時間Ｔｄとしてオフディレイ時間Ｔｄｏｆｆとオンディレイ時間Ｔｄｏｎとを個別に記憶し、照明制御部１５が、第１の変化が確認された場合には、変化確認時間帯ＴｐのＴｄｏｆｆをＴｄとして記憶部１３から取得し、第２の変化が確認された場合には、ＴｐのＴｄｏｎをＴｄとして記憶部１３から取得するようにしてもよい。これにより、第１の変化と第２の変化とで異なるＴｄを設定することができ、柔軟なディレイ制御を実現することができる。 Further, in the present embodiment, the storage unit 13 individually stores the off-delay time Tdoff and the on-delay time Tdon as the delay time Td for each time zone, and the lighting control unit 15 confirms the first change. If this is done, the Tdoff of the change confirmation time zone Tp is acquired from the storage unit 13 as Td, and if the second change is confirmed, the Tdon of Tp is acquired from the storage unit 13 as Td. May be good. As a result, different Td can be set for the first change and the second change, and flexible delay control can be realized.

また、本実施の形態において、記憶部１３で、時間帯ごとに、ディレイ制御の有無を示す制御有無を記憶し、照明制御部１５が、遅延制御時刻Ｔｗに基づく点消灯制御を行う際、変化確認時間帯Ｔｐの制御有無を確認し、制御有無がディレイ制御ありを示す場合には遅延制御時刻Ｔｗに基づく点消灯制御を行い、制御有無がディレイ制御なしを示す場合には照明機器Ｑを消灯するようにしてもよい。これにより、任意の時間帯におけるディレイ制御を容易に停止することができ、消費電力を削減できる。 Further, in the present embodiment, the storage unit 13 stores the presence / absence of control indicating the presence / absence of delay control for each time zone, and changes when the lighting control unit 15 performs point-off control based on the delay control time Tw. The presence / absence of control of the confirmation time zone Tp is confirmed, and if the presence / absence of control indicates that there is delay control, the point off control is performed based on the delay control time Tw, and if the presence / absence of control indicates that there is no delay control, the lighting device Q is turned off. You may try to do it. As a result, the delay control in an arbitrary time zone can be easily stopped, and the power consumption can be reduced.

また、本実施の形態において、空間Ｒが無人状態である確率が高い時間帯ほどディレイ時間Ｔｄの時間長を短くしてもよい。これにより、空間Ｒの状況に応じた極めて効果的なディレイ制御が可能となる。
また、本実施の形態において、屋外が暗い時間帯ほど、ディレイ時間Ｔｄのうち点灯時に用いるオンディレイ時間Ｔｄｏｎの時間長を短くしてもよい。これにより、屋外が暗くても人の移動に応じてすぐに照明機器Ｑを点灯することができ、暗闇から受ける不安を減らすことが可能となる。 Further, in the present embodiment, the time length of the delay time Td may be shortened as the probability that the space R is in the unmanned state is higher. This enables extremely effective delay control according to the situation of the space R.
Further, in the present embodiment, the darker the outdoors, the shorter the time length of the on-delay time Tdon used at the time of lighting in the delay time Td may be shortened. As a result, even if the outdoors are dark, the lighting device Q can be turned on immediately in response to the movement of a person, and the anxiety received from the darkness can be reduced.

［実施の形態の拡張］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、各実施形態については、矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施することができる。 [Extension of Embodiment]
Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the structure and details of the present invention within the scope of the present invention. In addition, each embodiment can be implemented in any combination within a consistent range.

また、本実施の形態において、照明機器Ｑとして調光可能な機器を用いてもよい。この場合には、点灯状態が輝度１００％である必要はなく中間輝度を点灯状態に割り当ててもよい。また、記憶部１３のディレイ時間情報において、時間帯ごとに輝度を予め設定しておき、照明機器Ｑを点灯制御する場合には、、照明制御部１５が、その時間帯に応じた輝度をディレイ時間情報から取得して、照明機器Ｑを点灯制御するようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, a dimmable device may be used as the lighting device Q. In this case, the lighting state does not have to be 100% brightness, and intermediate brightness may be assigned to the lighting state. Further, in the delay time information of the storage unit 13, when the brightness is set in advance for each time zone and the lighting device Q is controlled to be lit, the lighting control unit 15 delays the brightness according to the time zone. The lighting device Q may be controlled to be lit by acquiring from the time information.

１０…照明制御装置、１１…通信Ｉ／Ｆ部、１２…熱画像取得部、１３…記憶部、１４…人検知部、１５…照明制御部、ＳＰ…赤外線センサ、Ｑ…照明機器、Ｒ…空間、Ｕ…人、Ｌ１…通信回線、Ｔｄ…ディレイ時間、Ｔｄｏｆｆ…オフディレイ時間、Ｔｄｏｎ…オンディレイ時間、Ｔｃ…変化確認時刻、Ｔｐ…変化確認時間帯、Ｔｗ…遅延制御時刻、Ｔｗｏｆｆ…消灯時刻、Ｔｗｏｎ…点灯時刻、Ｃｏｎｔ…制御有無。 10 ... Lighting control device, 11 ... Communication I / F unit, 12 ... Thermal image acquisition unit, 13 ... Storage unit, 14 ... Human detection unit, 15 ... Lighting control unit, SP ... Infrared sensor, Q ... Lighting equipment, R ... Space, U ... People, L1 ... Communication line, Td ... Delay time, Tdoff ... Off delay time, Tdon ... On delay time, Tc ... Change confirmation time, Tp ... Change confirmation time zone, Tw ... Delay control time, Toff ... Off Time, Two ... Lighting time, Cont ... With or without control.

Claims (6)

制御対象となる空間から検出した熱画像に基づいて前記空間内に存在する人を検知し、得られた人検知結果に基づいて前記空間内に設置されている照明機器を点消灯制御する照明制御装置であって、
前記点消灯制御を遅延させるディレイ時間を時間帯ごとに記憶する記憶部と、
前記熱画像に基づいて人の存否状態を検出する人検知部と、
検出された前記存否状態に基づいて、有人状態から無人状態への第１の変化と無人状態から有人状態への第２の変化のうち、少なくともいずれか一方の変化が確認された場合、前記変化を確認した変化確認時刻に応じた変化確認時間帯のディレイ時間を前記記憶部から取得し、前記変化確認時刻から前記ディレイ時間だけ遅延して前記照明機器を点灯または消灯するディレイ制御を行う照明制御部と
を備え、
前記記憶部は、前記時間帯ごとに、前記ディレイ時間としてオフディレイ時間とオンディレイ時間とを個別に記憶し、
前記照明制御部は、前記第１の変化が確認された場合には、前記変化確認時間帯の前記オフディレイ時間を前記ディレイ時間として前記記憶部から取得し、前記第２の変化が確認された場合には、前記変化確認時間帯の前記オンディレイ時間を前記ディレイ時間として取得する
ことを特徴とする照明制御装置。 Lighting control that detects a person existing in the space based on a thermal image detected from the space to be controlled, and turns on and off the lighting equipment installed in the space based on the obtained person detection result. It ’s a device,
A storage unit that stores the delay time for delaying the point-off control for each time zone, and
A person detection unit that detects the presence or absence of a person based on the thermal image,
When at least one of the first change from the manned state to the unmanned state and the second change from the unmanned state to the manned state is confirmed based on the detected presence / absence state, the change Lighting control that acquires the delay time of the change confirmation time zone according to the change confirmation time confirmed from the storage unit, and performs delay control to turn on or off the lighting device by delaying the change confirmation time by the delay time. and a part,
The storage unit individually stores the off-delay time and the on-delay time as the delay time for each time zone.
When the first change is confirmed, the lighting control unit acquires the off-delay time in the change confirmation time zone as the delay time from the storage unit, and the second change is confirmed. case, the lighting control device, characterized in that you get the on-delay time of the change confirmation time period as the delay time. 請求項１に記載の照明制御装置において、
前記記憶部は、前記時間帯ごとに、前記ディレイ制御に関する制御有無を記憶し、
前記照明制御部は、前記ディレイ制御を行う際、前記記憶部を参照して現在時刻の時間帯に関する前記制御有無を確認し、前記制御有無がディレイ制御ありを示す場合には前記ディレイ制御を行い、前記制御有無がディレイ制御なしを示す場合には前記照明機器を消灯する
ことを特徴とする照明制御装置。 In the lighting control device according to claim 1,
The storage unit stores the presence / absence of control related to the delay control for each time zone.
When performing the delay control, the lighting control unit confirms the presence / absence of the control regarding the time zone of the current time with reference to the storage unit, and if the presence / absence of the control indicates that the delay control is present, the delay control is performed. A lighting control device, characterized in that the lighting device is turned off when the presence / absence of the control indicates no delay control. 請求項１または請求項２に記載の照明制御装置において、
前記ディレイ時間は、前記空間が無人状態である確率が高い時間帯ほど時間長が短いことを特徴とする照明制御装置。 In the lighting control device according to claim 1 or 2.
The lighting control device is characterized in that the delay time is shorter as the time zone in which the probability that the space is unmanned is higher is higher. 制御対象となる空間から検出した熱画像に基づいて前記空間内に存在する人を検知し、得られた人検知結果に基づいて前記空間内に設置されている照明機器を点消灯制御する照明制御装置であって、
前記点消灯制御を遅延させるディレイ時間を時間帯ごとに記憶する記憶部と、
前記熱画像に基づいて人の存否状態を検出する人検知部と、
検出された前記存否状態に基づいて、有人状態から無人状態への第１の変化と無人状態から有人状態への第２の変化のうち、少なくともいずれか一方の変化が確認された場合、前記変化を確認した変化確認時刻に応じた変化確認時間帯のディレイ時間を前記記憶部から取得し、前記変化確認時刻から前記ディレイ時間だけ遅延して前記照明機器を点灯または消灯するディレイ制御を行う照明制御部と
を備え、
前記ディレイ時間のうち点灯時に用いるオンディレイ時間は、屋外が暗い時間帯ほど時間長が短いことを特徴とする照明制御装置。 Lighting control that detects a person existing in the space based on a thermal image detected from the space to be controlled, and turns on and off the lighting equipment installed in the space based on the obtained person detection result. It ’s a device,
A storage unit that stores the delay time for delaying the point-off control for each time zone, and
A person detection unit that detects the presence or absence of a person based on the thermal image,
When at least one of the first change from the manned state to the unmanned state and the second change from the unmanned state to the manned state is confirmed based on the detected presence / absence state, the change Lighting control that acquires the delay time of the change confirmation time zone according to the change confirmation time confirmed from the storage unit, and performs delay control to turn on or off the lighting device by delaying the change confirmation time by the delay time. With the department
With
Of the delay times, the on-delay time used at the time of lighting is a lighting control device characterized in that the time length is shorter as the outdoor time is darker. 制御対象となる空間から検出した熱画像に基づいて前記空間内に存在する人を検知し、得られた人検知結果に基づいて前記空間内に設置されている照明機器を点消灯制御する照明制御方法であって、
記憶部が、前記点消灯制御を遅延させるディレイ時間を時間帯ごとに記憶する記憶ステップと、
人検知部が、前記熱画像に基づいて人の存否状態を検出する人検知ステップと、
照明制御部が、検出された前記存否状態に基づいて、有人状態から無人状態への第１の変化と無人状態から有人状態への第２の変化のうち、少なくともいずれか一方の変化が確認された場合、前記変化を確認した変化確認時刻に応じた変化確認時間帯のディレイ時間を前記記憶部から取得し、前記変化確認時刻から前記ディレイ時間だけ遅延して前記照明機器を点灯または消灯するディレイ制御を行う照明制御ステップと
を備え、
前記記憶部は、前記時間帯ごとに、前記ディレイ時間としてオフディレイ時間とオンディレイ時間とを個別に記憶し、
前記照明制御部は、前記第１の変化が確認された場合には、前記変化確認時間帯の前記オフディレイ時間を前記ディレイ時間として前記記憶部から取得し、前記第２の変化が確認された場合には、前記変化確認時間帯の前記オンディレイ時間を前記ディレイ時間として取得する
ことを特徴とする照明制御方法。 Lighting control that detects a person existing in the space based on a thermal image detected from the space to be controlled, and turns on and off the lighting equipment installed in the space based on the obtained person detection result. It ’s a method,
A storage step in which the storage unit stores the delay time for delaying the on-off control for each time zone, and
A person detection step in which the person detection unit detects the presence / absence state of a person based on the thermal image,
Based on the detected presence / absence state, the lighting control unit confirms at least one of the first change from the manned state to the unmanned state and the second change from the unmanned state to the manned state. In this case, the delay time of the change confirmation time zone corresponding to the change confirmation time when the change is confirmed is acquired from the storage unit, and the delay time is delayed by the delay time from the change confirmation time to turn on or off the lighting device. With lighting control steps to control ,
The storage unit individually stores the off-delay time and the on-delay time as the delay time for each time zone.
When the first change is confirmed, the lighting control unit acquires the off-delay time in the change confirmation time zone as the delay time from the storage unit, and the second change is confirmed. case, the lighting control method characterized by you get the on-delay time of the change confirmation time period as the delay time. 制御対象となる空間から検出した熱画像に基づいて前記空間内に存在する人を検知し、得られた人検知結果に基づいて前記空間内に設置されている照明機器を点消灯制御する照明制御方法であって、Lighting control that detects a person existing in the space based on a thermal image detected from the space to be controlled, and turns on and off the lighting equipment installed in the space based on the obtained person detection result. It ’s a method,
記憶部が、前記点消灯制御を遅延させるディレイ時間を時間帯ごとに記憶する記憶ステップと、A storage step in which the storage unit stores the delay time for delaying the on-off control for each time zone, and
人検知部が、前記熱画像に基づいて人の存否状態を検出する人検知ステップと、A person detection step in which the person detection unit detects the presence / absence state of a person based on the thermal image,
照明制御部が、検出された前記存否状態に基づいて、有人状態から無人状態への第１の変化と無人状態から有人状態への第２の変化のうち、少なくともいずれか一方の変化が確認された場合、前記変化を確認した変化確認時刻に応じた変化確認時間帯のディレイ時間を前記記憶部から取得し、前記変化確認時刻から前記ディレイ時間だけ遅延して前記照明機器を点灯または消灯するディレイ制御を行う照明制御ステップとBased on the detected presence / absence state, the lighting control unit confirms at least one of the first change from the manned state to the unmanned state and the second change from the unmanned state to the manned state. In this case, the delay time of the change confirmation time zone corresponding to the change confirmation time when the change is confirmed is acquired from the storage unit, and the delay time is delayed by the delay time from the change confirmation time to turn on or off the lighting device. With lighting control steps to control
を備え、With
前記ディレイ時間のうち点灯時に用いるオンディレイ時間は、屋外が暗い時間帯ほど時間長が短いことを特徴とすることを特徴とする照明制御方法。Among the delay times, the on-delay time used at the time of lighting is a lighting control method characterized in that the time length is shorter as the outdoor time is darker.
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