JP6917601B1

JP6917601B1 - Door open / close control device

Info

Publication number: JP6917601B1
Application number: JP2020067806A
Authority: JP
Inventors: ワンソプイ
Original assignee: エピックシステムズカンパニー，リミテッド; 株式会社エナスピレーション
Priority date: 2020-04-03
Filing date: 2020-04-03
Publication date: 2021-08-11
Anticipated expiration: 2040-04-03
Also published as: JP2021161848A

Abstract

【課題】室内側からの退出時にも適切な認証を行うことができ且つ省電力の扉開閉制御装置を提供する。【解決手段】扉の室外側に付設された室外側ＲＦＩＤタグリーダ１３０と、扉の室内側に付設された室内側ＲＦＩＤタグリーダ２３０と、扉を施解錠する電気錠２１０と、室外側ＲＦＩＤタグリーダ１３０及び室内側ＲＦＩＤタグリーダ２３０により読み取られた識別情報に基づき電気錠２１０を制御する制御部１５０とを備えた電池駆動式の扉開閉制御装置であって、制御部１５０は、室外側ＲＦＩＤタグリーダ１３０及び室内側ＲＦＩＤタグリーダ２３０が同時に読取動作状態とならないよう排他制御を行う。【選択図】図４PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power-saving door opening / closing control device capable of performing appropriate authentication even when leaving the room. An outdoor RFID tag reader 130 attached to the outdoor side of a door, an indoor RFID tag reader 230 attached to the indoor side of the door, an electric lock 210 for locking and unlocking the door, an outdoor RFID tag reader 130, and the like. A battery-powered door opening / closing control device including a control unit 150 that controls the electric lock 210 based on the identification information read by the indoor RFID tag reader 230. The control unit 150 includes the outdoor RFID tag reader 130 and the room. Exclusive control is performed so that the inner RFID tag reader 230 does not enter the reading operation state at the same time. [Selection diagram] Fig. 4

Description

本発明は、建築物の扉の開閉を制御する扉開閉制御装置に関する。 The present invention relates to a door opening / closing control device that controls the opening / closing of a door of a building.

従来から、集合住宅、オフィスビル、ホテル、病院、工場など多数の扉を有する比較的大規模な建築物において入退室管理システムが導入されている。この従来の入退室管理システムでは、利用者の識別情報や生体情報を読み取るとる読取装置と、電気的な制御により扉を施解錠する電気錠と、読取装置による読取データに基づき利用者を認証するとともに認証結果に基づき電気錠を制御する制御装置と、多数の扉を集中管理する管理サーバとを備えている。ここで、読取装置は扉近傍の室外側・室内側の壁に付設されている。このような従来の入退室管理システムでは、読取装置の壁への取り付け加工や配線作業など既存設備に導入するには大きなコストがかかるという問題がある。 Traditionally, entry / exit management systems have been introduced in relatively large-scale buildings with many doors, such as apartment buildings, office buildings, hotels, hospitals, and factories. In this conventional entry / exit management system, a reading device that reads the user's identification information and biological information, an electric lock that locks and unlocks the door by electrical control, and the user are authenticated based on the reading data by the reading device. It also has a control device that controls the electric lock based on the authentication result and a management server that centrally manages a large number of doors. Here, the reading device is attached to the wall on the outdoor / indoor side near the door. Such a conventional entry / exit management system has a problem that it requires a large cost to introduce the reading device into existing equipment such as wall mounting processing and wiring work.

近年、このような大規模な入退室管理システムではなく、小規模オフィスや個人宅においても、電気的に扉を開閉制御するスタンドアロン型の扉開閉制御装置が登場してきている（例えば特許文献１参照）。このような扉開閉装置では、既存設備への導入の容易性やコストを考慮して、扉の室外側及び室内側の両面に装置を付設する。両者間の接続は有線であっても無線であってもよい。また、このような扉開閉装置では、既存設備への導入の容易性やコストを考慮して電池により駆動する。利用者の認証には非接触型のＩＣカードを用い、室外側にＩＣカードリーダを設置し、室外から室内への利用者の移動を制限している。 In recent years, a stand-alone door opening / closing control device that electrically controls the opening / closing of a door has appeared in a small office or a private house instead of such a large-scale entry / exit management system (see, for example, Patent Document 1). ). In such a door opening / closing device, in consideration of ease of introduction to existing equipment and cost, the device is attached to both the outdoor side and the indoor side of the door. The connection between the two may be wired or wireless. Further, such a door opening / closing device is driven by a battery in consideration of ease of introduction to existing equipment and cost. A non-contact type IC card is used for user authentication, and an IC card reader is installed outside the room to restrict the movement of the user from the outside to the inside of the room.

特許第６４３３７８１号公報Japanese Patent No. 64333781

上述のように、従来のスタンドアロン型の扉開閉制御装置では、室外からの室内への移動の際にはＩＣカードによる認証を必要としていたが、室内から室外への移動には認証を必要としない製品が多かった。一方、スタンドアロン型であっても、室内から室外への移動に認証を行いたいという要望がある。この要望の背景の１つとしては、正当な利用者が入室する際に気づかれないよう第三者がこっそりと一緒に室内に侵入することが考えられ、このような不正侵入者を退出できないようにしてセキュリティを向上させたいというものがある。また背景の１つとしては、例えば認知症の人など一人で退出することが望まれない人が、不用意に退出してしまうことを防止したいというものもある。 As described above, the conventional stand-alone door opening / closing control device requires authentication by an IC card when moving from the outside to the room, but does not require authentication when moving from the room to the outside. There were many products. On the other hand, even if it is a stand-alone type, there is a desire to authenticate the movement from indoors to outdoors. One of the reasons for this request is that a third party may sneak into the room together with a legitimate user so that they will not be noticed when entering the room, so that such an unauthorized intruder cannot leave the room. There is something that wants to improve security. One of the backgrounds is to prevent people who do not want to leave alone, such as people with dementia, from inadvertently leaving.

このような要望を実現するためには、ＩＣカードリーダなどの読取装置を室外側だけでなく室内側にも設けることが考えられる。しかし、電池駆動型の扉開閉制御装置では、２つのＩＣカードリーダによる電力消費が問題となる。また、スタンドアロン型の扉開閉制御装置では、扉を挟んで室外機と室内機が隣接するので、室外側のＩＣカードリーダと室内側のＩＣカードリーダで電波干渉が発生し、読取不良を起こすことも考えられる。 In order to realize such a demand, it is conceivable to provide a reading device such as an IC card reader not only on the outdoor side but also on the indoor side. However, in the battery-powered door opening / closing control device, the power consumption by the two IC card readers becomes a problem. Further, in the stand-alone type door opening / closing control device, since the outdoor unit and the indoor unit are adjacent to each other with the door in between, radio wave interference occurs between the IC card reader on the outdoor side and the IC card reader on the indoor side, causing reading failure. Is also possible.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、室内側からの退出時にも適切な認証を行うことができ且つ省電力の扉開閉制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a power-saving door opening / closing control device capable of performing appropriate authentication even when leaving the room. ..

上記目的を達成するために、本願発明は、扉の室外側に付設され且つＲＦＩＤタグから識別情報を読み取る室外側ＲＦＩＤタグリーダと、扉の室内側に付設され且つＲＦＩＤタグから識別情報を読み取る室内側ＲＦＩＤタグリーダと、扉を施解錠する電気錠と、前記室外側ＲＦＩＤタグリーダ及び前記室内側ＲＦＩＤタグリーダにより読み取られた識別情報に基づき前記電気錠を制御する制御部と、室内側における読取開始の指示を入力する室内側読取開始指示入力手段と、室外側における読取開始の指示を入力する室外側読取開始指示入力手段とを備えた電池駆動式の扉開閉制御装置であって、前記制御部は、通信可能圏内におけるＲＦＩＤタグの検出及び通信可能圏内にあるＲＦＩＤタグからの識別情報の読み取りのために電波を放射している状態である読取動作状態と電波を放射していない状態であるスリープ状態の何れかに前記室外側ＲＦＩＤタグリーダ及び前記室内側ＲＦＩＤタグリーダを制御し、且つ、前記室外側ＲＦＩＤタグリーダ及び前記室内側ＲＦＩＤタグリーダが同時に読取動作状態とならないよう排他制御を行うものであり、さらに、第１の処理モードと第２の処理モードとを有しており、第１の処理モードの場合、通常時には前記室外側ＲＦＩＤタグリーダが読取動作状態且つ前記室内側ＲＦＩＤタグリーダがスリープ状態となるよう制御し、通常時において前記室内側読取開始指示入力手段による読取開始指示の入力を検出すると、前記室外側ＲＦＩＤタグリーダがスリープ状態且つ前記室内側ＲＦＩＤタグリーダが読取動作状態となるよう制御し、前記室内側ＲＦＩＤタグリーダが読取動作状態である間に前記室外側読取開始指示入力手段による読取開始指示の入力を検出すると、前記室外側ＲＦＩＤタグリーダが読取動作状態且つ前記室内側ＲＦＩＤタグリーダがスリープ状態となるよう制御し、第２の処理モードの場合、通常時には前記室外側ＲＦＩＤタグリーダ及び前記室内側ＲＦＩＤタグリーダがスリープ状態となるよう制御し、通常時において前記室内側読取開始指示入力手段による読取開始指示の入力を検出すると、前記室外側ＲＦＩＤタグリーダがスリープ状態且つ前記室内側ＲＦＩＤタグリーダが読取動作状態となるよう制御し、通常時において前記室外側読取開始指示入力手段による読取開始指示の入力を検出すると、前記室外側ＲＦＩＤタグリーダが読取動作状態且つ前記室内側ＲＦＩＤタグリーダがスリープ状態となるよう制御し、前記室内側ＲＦＩＤタグリーダが読取動作状態である間に前記室外側読取開始指示入力手段による読取開始指示の入力を検出すると、前記室外側ＲＦＩＤタグリーダが読取動作状態且つ前記室内側ＲＦＩＤタグリーダがスリープ状態となるよう制御し、前記室外側ＲＦＩＤタグリーダが読取動作状態である間に前記室内側読取開始指示入力手段による読取開始指示の入力を検出すると、前記室外側ＲＦＩＤタグリーダがスリープ状態且つ前記室内側ＲＦＩＤタグリーダが読取動作状態となるよう制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention has an outdoor RFID tag reader attached to the outdoor side of the door and reading the identification information from the RFID tag, and an indoor side attached to the indoor side of the door and reading the identification information from the RFID tag. and RFID tag readers, the electric lock to lock and unlock the door, and a control unit for controlling the electric lock on the basis of the identification information read by the outdoor RFID tag reader and the indoor-side RFID tag reader, an instruction to start reading of the indoor side A battery-powered door opening / closing control device including an indoor side reading start instruction input means for inputting and an outdoor reading start instruction input means for inputting an outdoor reading start instruction, wherein the control unit communicates. Either the reading operation state, which is a state in which radio waves are radiated to detect the RFID tag in the possible range and the identification information from the RFID tag in the communicable range, or the sleep state, which is a state in which the radio wave is not radiated. It controls the outdoor RFID tag reader and the indoor RFID tag reader, and performs exclusive control so that the outdoor RFID tag reader and the indoor RFID tag reader do not enter the reading operation state at the same time. In the case of the first processing mode, the outdoor RFID tag reader is normally controlled to be in the reading operation state and the indoor RFID tag reader is controlled to be in the sleep state. When the input of the reading start instruction by the indoor side reading start instruction input means is detected in the normal time, the outdoor RFID tag reader is controlled to be in the sleep state and the indoor side RFID tag reader is in the reading operation state, and the indoor side RFID tag reader is controlled. When the input of the reading start instruction by the outdoor reading start instruction input means is detected while the is in the reading operation state, the outdoor RFID tag reader is controlled to be in the reading operation state and the indoor RFID tag reader is controlled to be in the sleep state. In the second processing mode, when the outdoor RFID tag reader and the indoor RFID tag reader are normally controlled to be in the sleep state and the input of the reading start instruction by the indoor reading start instruction input means is detected in the normal state, the input of the reading start instruction is detected. When the outdoor RFID tag reader is controlled to be in the sleep state and the indoor RFID tag reader is in the reading operation state and the input of the reading start instruction by the outdoor reading start instruction input means is detected in the normal state, the outdoor RFID tag reader is Tag reader is in read operation state and before When the indoor RFID tag reader is controlled to sleep and the input of the reading start instruction by the outdoor reading start instruction input means is detected while the indoor RFID tag reader is in the reading operation state, the outdoor RFID tag reader is used. Controls the reading operation state and the indoor RFID tag reader to sleep, and detects the input of the reading start instruction by the indoor reading start instruction input means while the outdoor RFID tag reader is in the reading operation state. The outdoor RFID tag reader is controlled to be in a sleep state and the indoor RFID tag reader is controlled to be in a reading operation state.

本発明によれば、室外側ＲＦＩＤタグリーダと室内側タグリーダが同時に読取動作状態とならないので、両者間の電波干渉を防止することができるとともに消費電力を軽減することができる。なお、本願において、「室内側」とは人の侵入を制限する制限区域の境界に設置された扉を挟んで制限区域側であることを意味し、「室外側」とは扉を挟んで制限区域と反対側を意味する。 According to the present invention, since the outdoor RFID tag reader and the indoor tag reader do not enter the reading operation state at the same time, it is possible to prevent radio wave interference between the two and reduce power consumption. In the present application, the "indoor side" means the restricted area side across the door installed at the boundary of the restricted area that restricts the invasion of people, and the "outdoor side" is restricted by sandwiching the door. Means the opposite side of the area.

扉開閉制御装置の室外機の正面図Front view of the outdoor unit of the door open / close control device 扉開閉制御装置の室内機の正面図Front view of the indoor unit of the door open / close control device 扉開閉制御装置の扉への取付構造を示す断面図Cross-sectional view showing the mounting structure of the door open / close control device to the door 扉開閉制御装置の機能ブロック図Functional block diagram of door open / close control device 第１の処理モード時における動作を説明するフローチャートFlow chart explaining the operation in the first processing mode 第１の処理モード時における動作を説明するフローチャートFlow chart explaining the operation in the first processing mode

本発明の一実施の形態に係る扉開閉制御装置について図面を参照して説明する。図１は扉開閉制御装置の室外機の正面図、図２は扉開閉制御装置の室内機の正面図、図３は扉開閉制御装置の扉への取付構造を示す断面図である。 The door opening / closing control device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of the outdoor unit of the door opening / closing control device, FIG. 2 is a front view of the indoor unit of the door opening / closing control device, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing a structure for attaching the door opening / closing control device to the door.

本実施の形態に係る扉開閉制御装置は、図３に示すように、扉１０の室外側に付設された室外機１００と、扉１０の室内側であって室外機１００と反対側に付設された室内機２００とを備えている。 As shown in FIG. 3, the door opening / closing control device according to the present embodiment is provided with the outdoor unit 100 attached to the outdoor side of the door 10 and the indoor side of the door 10 on the side opposite to the outdoor unit 100. It is equipped with an indoor unit 200.

室外機１００は、縦長略直方体で背面開口の筐体１０１と、筐体１０１の開口を閉鎖する蓋体１０２とを備えている。蓋体１０２は室外機１００から放射される電波が室内側に放射されることを防止するための電磁波遮断部材として金属などの導電体により形成されている。蓋体１０２の背面側には、扉１０に形成された貫通孔１１に挿入されるとともに室内機２００と連結するための連結部材１０３が形成されている。連結部材１０３の端部にはネジ穴が形成されている。 The outdoor unit 100 includes a vertically long rectangular parallelepiped housing 101 having a rear opening, and a lid 102 that closes the opening of the housing 101. The lid 102 is formed of a conductor such as metal as an electromagnetic wave blocking member for preventing the radio waves radiated from the outdoor unit 100 from being radiated to the indoor side. On the back side of the lid 102, a connecting member 103 that is inserted into the through hole 11 formed in the door 10 and is connected to the indoor unit 200 is formed. A screw hole is formed at the end of the connecting member 103.

室内機２００は、縦長略直方体で背面開口の筐体２０１と、筐体２０１の開口を閉鎖する蓋体２０２とを備えている。蓋体２０２は室内機２００から放射される電波が室外側に放射されることを防止するための電磁波遮断部材として金属などの導電体により形成されている。蓋体２０２の背面側には、ネジ２０３を挿通させるための挿通孔が形成されている。 The indoor unit 200 includes a vertically long rectangular parallelepiped housing 201 having a rear opening and a lid 202 closing the opening of the housing 201. The lid 202 is formed of a conductor such as metal as an electromagnetic wave blocking member for preventing the radio waves radiated from the indoor unit 200 from being radiated to the outdoor side. An insertion hole for inserting the screw 203 is formed on the back surface side of the lid 202.

室外機１００と室内機２００は、室内機２００の蓋体２０２の挿通孔にネジ２０３を挿通させ、室外機１００の連結部材１０３の端部に形成されたネジ穴にネジ２０３をネジ止めすることにより、扉１０を両面から挟み込んだ状態で固定される。なお、室外機１００と扉１０との間及び室内機２００と扉１０との間には、扉１０との密着性を向上させるとともに扉１０の表面を保護するためのゴムパッド１０４，２０４が介在している。室外機１００と室内機２００とは、連結部材１０３に沿って配置された連結ケーブル１０５により電気的に接続される。 In the outdoor unit 100 and the indoor unit 200, the screw 203 is inserted into the insertion hole of the lid 202 of the indoor unit 200, and the screw 203 is screwed into the screw hole formed at the end of the connecting member 103 of the outdoor unit 100. Therefore, the door 10 is fixed in a state of being sandwiched from both sides. Rubber pads 104 and 204 are interposed between the outdoor unit 100 and the door 10 and between the indoor unit 200 and the door 10 to improve the adhesion to the door 10 and protect the surface of the door 10. ing. The outdoor unit 100 and the indoor unit 200 are electrically connected by a connecting cable 105 arranged along the connecting member 103.

室外機１００には、図１及び図３に示すように、前面上部に指紋読み取りセンサ１１０が付設されている。また、室外機１００の前面中央部から下部に亘って、表示部１２１と一体に構成されたタッチパネル１２０が付設されている。また、室外機１００の内側下部には、室外側ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグリーダ１３０が配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the outdoor unit 100 is provided with a fingerprint reading sensor 110 at the upper part of the front surface. Further, a touch panel 120 integrally configured with the display unit 121 is attached from the central portion to the lower portion of the front surface of the outdoor unit 100. Further, an outdoor RFID (Radio Frequency IDentifier) tag reader 130 is arranged at the lower inside of the outdoor unit 100.

指紋読み取りセンサ１１０は、利用者の指紋を認識し、当該指紋情報を利用者の認証情報として用いる周知のセンサである。 The fingerprint reading sensor 110 is a well-known sensor that recognizes a user's fingerprint and uses the fingerprint information as user authentication information.

タッチパネル１２０は、利用者によるタッチを検出することにより利用者から各種情報を入力する手段として機能し、本実施の形態では、室外側ＲＦＩＤタグリーダ１３０の読取開始の指示を入力する室外側読取開始指示入力手段としても機能する。表示部１２１は、ＬＥＤパネル・液晶パネルなど周知の装置からなり各種情報を表示する。 The touch panel 120 functions as a means for inputting various information from the user by detecting the touch by the user, and in the present embodiment, the outdoor reading start instruction for inputting the reading start instruction of the outdoor RFID tag reader 130. It also functions as an input means. The display unit 121 is composed of a well-known device such as an LED panel and a liquid crystal panel, and displays various information.

室内機２００は、図２及び図３に示すように、電気的に扉を施解錠する電気錠２１０を備えている。電気錠２１０は、電動モータやソレノイド等の駆動手段によりボルト２１１を側方に突出させ、このボルト２１１と壁に付設したストライクと呼ばれる係合部材とを係合させることにより扉１０を施錠する。電気錠２１０は、さらに、非常用の鍵を用いて施解錠できるようシリンダ錠２１２を備えている。壁に付設したストライクには、扉１０の開閉状態を検出するために用いられるマグネットが付設されている。なお、本実施の形態に係る室内機２００は、サムターンなど認証なしで手動により施解錠する手段は備えていない点に留意されたい。 As shown in FIGS. 2 and 3, the indoor unit 200 includes an electric lock 210 that electrically locks and unlocks the door. The electric lock 210 locks the door 10 by projecting the bolt 211 laterally by a driving means such as an electric motor or a solenoid, and engaging the bolt 211 with an engaging member called a strike attached to the wall. The electric lock 210 is further provided with a cylinder lock 212 so that it can be locked and unlocked using an emergency key. A magnet used to detect the open / closed state of the door 10 is attached to the strike attached to the wall. It should be noted that the indoor unit 200 according to the present embodiment does not have a means for manually locking / unlocking without authentication such as a thumb turn.

室内機２００には前面上部に解錠ボタン２２０が付設されている。室内機２００の内側であって解錠ボタン２２０の背後には、室内側ＲＦＩＤタグリーダ２３０が配置されている。また、室内機２００には電源として一次電池である乾電池２４０が収納されており、室内機２００及び室外機１００に電力を供給している。 The indoor unit 200 is provided with an unlock button 220 at the upper part of the front surface. An indoor RFID tag reader 230 is arranged inside the indoor unit 200 and behind the unlock button 220. Further, the indoor unit 200 houses a dry battery 240, which is a primary battery, as a power source, and supplies electric power to the indoor unit 200 and the outdoor unit 100.

解錠ボタン２２０は、プッシュボタンなど周知の入力手段であり、本実施の形態では、室内側ＲＦＩＤタグリーダ２３０の読取開始の指示を入力する室内側読取開始指示入力手段として機能する。 The unlock button 220 is a well-known input means such as a push button, and in the present embodiment, it functions as an indoor reading start instruction input means for inputting a reading start instruction of the indoor RFID tag reader 230.

室外側ＲＦＩＤタグリーダ１３０及び室内側ＲＦＩＤタグリーダ２３０は、ＲＦＩＤタグから識別情報を非接触で読み取る周知の読取装置からなる。読取対象であるＲＦＩＤタグは、カードやブレスレットや指輪に埋め込まれていても良いし、スマートフォンと呼ばれる多機能携帯通信機器やその他の機器に埋め込まれていても良い。ＲＦＩＤタグはパッシブ型であってもアクティブ型であってもよい。本実施の形態ではパッシブ型を用いた。また、ＲＦＩＤタグと室外側ＲＦＩＤタグリーダ１３０及び室内側ＲＦＩＤタグリーダ２３０との通式規格、特に周波数帯域は不問である。本実施の形態ではＨＦ（High Frequency）帯の通信規格を用いた。 The outdoor RFID tag reader 130 and the indoor RFID tag reader 230 consist of a well-known reading device that reads identification information from the RFID tag in a non-contact manner. The RFID tag to be read may be embedded in a card, bracelet, or ring, or may be embedded in a multifunctional mobile communication device called a smartphone or other device. The RFID tag may be passive or active. In this embodiment, a passive type is used. Further, the standard of the RFID tag and the outdoor RFID tag reader 130 and the indoor RFID tag reader 230, particularly the frequency band, does not matter. In this embodiment, a communication standard in the HF (High Frequency) band is used.

次に、本実施の形態に係る扉開閉制御装置の電気的な構成について図４を参照して説明する。図４は扉開閉制御装置の機能ブロック図である。 Next, the electrical configuration of the door opening / closing control device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a functional block diagram of the door opening / closing control device.

扉開閉制御装置は、図４に示すように、指紋読み取りセンサ１１０と、タッチパネル１２０と、表示部１２１と、室外側ＲＦＩＤタグリーダ１３０と、電気錠２１０と、解錠ボタン２２０と、室内側ＲＦＩＤタグリーダ２３０と、これらと電気的に接続した制御部１５０とを備えている。制御部１５０は室外機１００に収納されている。 As shown in FIG. 4, the door opening / closing control device includes a fingerprint reading sensor 110, a touch panel 120, a display unit 121, an outdoor RFID tag reader 130, an electric lock 210, an unlock button 220, and an indoor RFID tag reader. It includes 230 and a control unit 150 electrically connected to these. The control unit 150 is housed in the outdoor unit 100.

制御部１５０は、主演算装置・メモリ・タイマ・Ｉ／Ｏインタフェイス等を備えた周知のマイクロコンピュータからなる。制御部１５０は、利用者の認証情報１５１と、制御部１５０の動作を設定するための設定情報１５２とが記憶されている。認証情報１５１は、利用者が有するＲＦＩＤタグの識別情報、指紋データなど利用したい認証方法に応じた任意の情報を含む。設定情報１５２は、タッチパネル１２０或いは外部装置等から入力される。設定情報１５２は、後述する制御部１５０の処理モード情報を含む。 The control unit 150 includes a well-known microcomputer provided with a main arithmetic unit, a memory, a timer, an I / O interface, and the like. The control unit 150 stores the user authentication information 151 and the setting information 152 for setting the operation of the control unit 150. The authentication information 151 includes arbitrary information according to the authentication method to be used, such as RFID tag identification information and fingerprint data possessed by the user. The setting information 152 is input from the touch panel 120, an external device, or the like. The setting information 152 includes the processing mode information of the control unit 150, which will be described later.

次に、本実施の形態に係る扉開閉制御装置の動作について説明する。ここでは、本発明の要旨であるＲＦＩＤタグを用いた扉開閉制御についてのみ説明するものとする。 Next, the operation of the door opening / closing control device according to the present embodiment will be described. Here, only the door opening / closing control using the RFID tag, which is the gist of the present invention, will be described.

本実施の形態では、制御部１５０は、２つの処理モードを有する。第１の処理モードは、通常時すなわち待機時において室外側ＲＦＩＤタグリーダ１３０を読取動作状態且つ室内側ＲＦＩＤタグリーダ２３０をスリープ状態とするモードである。一方、第２の処理モードは、通常時すなわち待機時において室外側ＲＦＩＤタグリーダ１３０及び室内側ＲＦＩＤタグリーダ２３０の双方をスリープ状態とするモードである。ここで、ＲＦＩＤタグリーダの読取動作状態とは、通信可能圏内にＲＦＩＤタグが存在するかを検出するとともに通信可能圏内にあるＲＦＩＤとの通信により識別情報を読み取るために所定の周波数の電波を放射している状態を意味する。また、ＲＦＩＤタグリーダのスリープ状態とは、前述の電波を放射していない状態を意味する。スリープ状態のＲＦＩＤタグリーダは、読取動作状態のＲＦＩＤタグリーダよりも消費電力が小さい。制御部１５０は、設定情報１５２に含まれる処理モード情報に基づき、第１の処理モード又は第２の処理モードで動作する。 In this embodiment, the control unit 150 has two processing modes. The first processing mode is a mode in which the outdoor RFID tag reader 130 is in a reading operation state and the indoor RFID tag reader 230 is in a sleep state in a normal state, that is, in a standby state. On the other hand, the second processing mode is a mode in which both the outdoor RFID tag reader 130 and the indoor RFID tag reader 230 are put to sleep in the normal state, that is, in the standby state. Here, the reading operation state of the RFID tag reader is to detect whether the RFID tag exists in the communicable range and emit radio waves of a predetermined frequency in order to read the identification information by communicating with the RFID in the communicable range. Means the state of being. Further, the sleep state of the RFID tag reader means a state in which the above-mentioned radio waves are not radiated. The RFID tag reader in the sleep state consumes less power than the RFID tag reader in the read operation state. The control unit 150 operates in the first processing mode or the second processing mode based on the processing mode information included in the setting information 152.

まず第１の処理モードについて図５を参照して説明する。図５は第１の処理モード時における動作を説明するフローチャートである。 First, the first processing mode will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation in the first processing mode.

第１の処理モードの場合、制御部１５０は、通常時の動作として、室外側ＲＦＩＤタグリーダ１３０を読取動作状態且つ室内側ＲＦＩＤタグリーダ２３０をスリープ状態となるように制御する（ステップＳ１）。制御部１５０は、室外側ＲＦＩＤタグリーダ１３０がＲＦＩＤタグを検出し、当該ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取り、当該識別情報に基づく認証に成功すると、扉１０を解錠するよう電気錠２１０を制御する（ステップＳ２，Ｓ３）。一方、制御部１５０は、室内側に設けられている解錠ボタン２２０の押下を検出すると、室外側ＲＦＩＤタグリーダ１３０を読取動作情報からスリープ状態に遷移させるとともに、室内側ＲＦＩＤタグリーダ２３０をスリープ状態から読取動作状態に遷移させる（ステップＳ４〜Ｓ６）。 In the first processing mode, the control unit 150 controls the outdoor RFID tag reader 130 to be in the reading operation state and the indoor RFID tag reader 230 to be in the sleep state as a normal operation (step S1). The control unit 150 controls the electric lock 210 to unlock the door 10 when the outdoor RFID tag reader 130 detects the RFID tag, reads the identification information of the RFID tag, and succeeds in authentication based on the identification information (the control unit 150). Steps S2 and S3). On the other hand, when the control unit 150 detects that the unlock button 220 provided on the indoor side is pressed, the control unit 150 shifts the outdoor RFID tag reader 130 from the reading operation information to the sleep state, and causes the indoor RFID tag reader 230 from the sleep state. Transition to the reading operation state (steps S4 to S6).

次に、制御部１５０は、室内側ＲＦＩＤタグリーダ２３０がＲＦＩＤタグを検出し、当該ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取り、当該識別情報に基づく認証に成功すると、扉１０を解錠するよう電気錠２１０を制御する（ステップＳ７，Ｓ８）。ここで、制御部１５０は、室外側に設けられているタッチパネル１２０が利用者のタッチ動作を検出すると、室外側ＲＦＩＤタグリーダ１３０を読取動作状態且つ室内側ＲＦＩＤタグリーダ２３０をスリープ状態となるように制御する（ステップＳ９，Ｓ１）。この動作は、室内側での読取動作をキャンセルして通常時の動作に復帰させるものである。ここで、利用者によるタッチパネル１２０のタッチ動作は、室外側ＲＦＩＤタグリーダ１３０の読取開始の指示に相当する。また、制御部１５０は、室内側ＲＦＩＤタグリーダ２３０を読取動作状態に遷移させてから所定時間（例えば１０秒）経過すると、室外側ＲＦＩＤタグリーダ１３０を読取動作状態且つ室内側ＲＦＩＤタグリーダ２３０をスリープ状態となるように制御する（ステップＳ１０，Ｓ１）。この動作は、室内側での読取動作をキャンセルして通常時の動作に復帰させるものである。 Next, the control unit 150 sets the electric lock 210 to unlock the door 10 when the indoor RFID tag reader 230 detects the RFID tag, reads the identification information of the RFID tag, and succeeds in authentication based on the identification information. Control (steps S7 and S8). Here, the control unit 150 controls the outdoor RFID tag reader 130 to be in a reading operation state and the indoor RFID tag reader 230 to be in a sleep state when the touch panel 120 provided on the outdoor side detects a user's touch operation. (Steps S9 and S1). This operation cancels the reading operation on the indoor side and restores the normal operation. Here, the touch operation of the touch panel 120 by the user corresponds to an instruction to start reading the outdoor RFID tag reader 130. Further, when a predetermined time (for example, 10 seconds) elapses after the indoor RFID tag reader 230 is transitioned to the reading operation state, the control unit 150 puts the outdoor RFID tag reader 130 in the reading operation state and the indoor RFID tag reader 230 in the sleep state. (Steps S10 and S1). This operation cancels the reading operation on the indoor side and restores the normal operation.

次に第２の処理モードについて図６を参照して説明する。図６は第２の処理モード時における動作を説明するフローチャートである。 Next, the second processing mode will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation in the second processing mode.

第２の処理モードの場合、制御部１５０は、通常時の動作として、室外側ＲＦＩＤタグリーダ１３０及び室内側ＲＦＩＤタグリーダ２３０の双方をスリープ状態となるように制御する（ステップＳ２１）。制御部１５０は、室外側又は室内側の一方において利用者からの読取開始の指示の入力を検出すると、当該入力を検出した側のＲＦＩＤタグリーダ１３０又は２３０をスリープ状態から読取動作状態に遷移させる（ステップＳ２２，Ｓ２３）。ここで、室外側における利用者からの読取開始の指示の入力とはタッチパネル１２０のタッチ動作であり、室内側における利用者からの読取開始の指示の入力とは解錠ボタン２２０の押下である。次に、制御部１５０は、読取動作状態であるＲＦＩＤタグリーダ１３０又は２３０がＲＦＩＤタグを検出し、当該ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取り、当該識別情報の認証に成功すると、扉１０を解錠するよう電気錠２１０を制御する（ステップＳ２４，Ｓ２５）。 In the second processing mode, the control unit 150 controls both the outdoor RFID tag reader 130 and the indoor RFID tag reader 230 to sleep as a normal operation (step S21). When the control unit 150 detects an input of a reading start instruction from the user on either the outdoor side or the indoor side, the RFID tag reader 130 or 230 on the side that detects the input is changed from the sleep state to the reading operation state ( Steps S22 and S23). Here, the input of the reading start instruction from the user on the outdoor side is the touch operation of the touch panel 120, and the input of the reading start instruction from the user on the indoor side is the pressing of the unlock button 220. Next, the control unit 150 causes the RFID tag reader 130 or 230, which is in the reading operation state, to detect the RFID tag, read the identification information of the RFID tag, and unlock the door 10 when the authentication of the identification information is successful. The electric lock 210 is controlled (steps S24 and S25).

一方、室外側又は室内側の一方のＲＦＩＤタグリーダ１３０又は２３０を読取動作状態にした後に、室外側又は室内側の他方において利用者からの読取開始の指示の入力を検出すると、読取動作状態となっているＲＦＩＤタグリーダ１３０又は２３０をスリープ状態に遷移させるとともに、入力を検出した側のＲＦＩＤタグリーダ１３０又は２３０をスリープ状態から読取動作状態に遷移させる（ステップＳ２６，Ｓ２７，Ｓ２３）。この動作は、最初に読取開始指示の入力があった側での読取動作をキャンセルして、その後に読取開始指示の入力があった側での読取動作を開始するものである。 On the other hand, when one of the RFID tag readers 130 or 230 on the outdoor side or the indoor side is put into the reading operation state and then the input of the reading start instruction from the user is detected on the other side of the outdoor side or the indoor side, the reading operation state is set. The RFID tag reader 130 or 230 is transitioned to the sleep state, and the RFID tag reader 130 or 230 on the side that has detected the input is transitioned from the sleep state to the reading operation state (steps S26, S27, S23). This operation cancels the reading operation on the side where the reading start instruction is input first, and then starts the reading operation on the side where the reading start instruction is input.

また、制御部１５０は、室外側又は室内側の一方のＲＦＩＤタグリーダ１３０又は２３０を読取動作状態にしてから所定時間（例えば１０秒）経過すると、室外側ＲＦＩＤタグリーダ１３０及び室内側ＲＦＩＤタグリーダ２３０をスリープ状態となるように制御する（ステップＳ２８，Ｓ２１）。この動作は、読取開始時の入力があった側での読取動作をキャンセルして通常時の動作に復帰させるものである。 Further, the control unit 150 puts the outdoor RFID tag reader 130 and the indoor RFID tag reader 230 to sleep when a predetermined time (for example, 10 seconds) elapses after the outdoor or indoor RFID tag reader 130 or 230 is put into the reading operation state. It is controlled so as to be in a state (steps S28 and S21). This operation cancels the reading operation on the side where the input was received at the start of reading and restores the normal operation.

このように本実施の形態に係る扉開閉制御装置によれば、室外側ＲＦＩＤタグリーダ１３０と室内側ＲＦＩＤタグリーダ２３０を排他制御し、両者が同時に読取動作状態とならないので、両者間の電波干渉を防止することができるとともに消費電力を軽減することができる。 As described above, according to the door opening / closing control device according to the present embodiment, the outdoor RFID tag reader 130 and the indoor RFID tag reader 230 are exclusively controlled, and both are not in the reading operation state at the same time, so that radio wave interference between the two is prevented. At the same time, power consumption can be reduced.

また、本実施の形態に係る扉開閉制御装置によれば、室外機１００の蓋体１０２と室内機２００の蓋体２０２を電磁波遮断部材で形成したので、室外側ＲＦＩＤタグリーダ１３０から放射される電波が室内側に放射されること及び室内側ＲＦＩＤタグリーダ２３０から放射される電波が室外側に放射されることを防止することができる。 Further, according to the door opening / closing control device according to the present embodiment, since the lid 102 of the outdoor unit 100 and the lid 202 of the indoor unit 200 are formed of the electromagnetic wave blocking member, the radio waves radiated from the outdoor RFID tag reader 130 Can be prevented from being radiated to the indoor side and radio waves radiated from the indoor RFID tag reader 230 being radiated to the outdoor side.

以上、本発明の一実施の形態について詳述したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよい。 Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications may be made without departing from the gist of the present invention. ..

例えば、上記実施の形態では、ＲＦＩＤタグリーダ１３０，２３０以外の利用者を認証するための手段として指紋読み取りセンサを例示したが、他の任意の認証手段を備えていてもよい。他の手段としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた通信による認証手段や、専用のリモコン装置を用いた通信による認証手段や、利用者の虹彩を認識して認証を行う虹彩認識など他の生体情報を用いた認証手段や、利用者の顔を撮像して画像認識技術により認証を行う認証手段などが挙げられる。 For example, in the above embodiment, the fingerprint reading sensor is exemplified as a means for authenticating a user other than the RFID tag readers 130 and 230, but any other authentication means may be provided. Other means include, for example, an authentication means by communication using Bluetooth (registered trademark), an authentication means by communication using a dedicated remote control device, and iris recognition that recognizes and authenticates the user's iris. Examples thereof include an authentication means using the biometric information of the user and an authentication means for capturing an image of the user's face and performing authentication by image recognition technology.

また、上記実施の形態では、室外側において読取開始指示を入力する手段としてタッチパネル１２０を用いたが、スイッチや音声認識など他の入力手段を用いてもよい。同様に、上記実施の形態では室内側において読取開始指示を入力する手段として解錠ボタン２２０を用いたが、音声認識など他の入力手段を用いてもよい。 Further, in the above embodiment, the touch panel 120 is used as a means for inputting the reading start instruction on the outdoor side, but other input means such as a switch or voice recognition may be used. Similarly, in the above embodiment, the unlock button 220 is used as a means for inputting the reading start instruction on the indoor side, but other input means such as voice recognition may be used.

１０…扉
１００…室外機
１３０…室外側ＲＦＩＤタグリーダ
１５０…制御部
２００…室内機
２１０…電気錠
２２０…解錠ボタン
２３０…室内側ＲＦＩＤタグリーダ 10 ... Door 100 ... Outdoor unit 130 ... Outdoor RFID tag reader 150 ... Control unit 200 ... Indoor unit 210 ... Electric lock 220 ... Unlock button 230 ... Indoor RFID tag reader

Claims

An outdoor RFID tag reader attached to the outdoor side of the door and reading the identification information from the RFID tag, an indoor RFID tag reader attached to the indoor side of the door and reading the identification information from the RFID tag, and an electric lock for locking and unlocking the door. a control unit for controlling the electric lock on the basis of the identification information read by the outdoor RFID tag reader and the indoor-side RFID tag reader, and the indoor-side reading start instruction input means for inputting an instruction to start reading in the indoor side, the chamber A battery-powered door opening / closing control device provided with an outdoor reading start instruction input means for inputting an instruction to start reading on the outside.
The control unit is in a reading operation state in which radio waves are radiated for detecting an RFID tag in the communicable area and for reading identification information from the RFID tag in the communicable area, and a state in which radio waves are not radiated. The outdoor RFID tag reader and the indoor RFID tag reader are controlled in any of the sleep states, and exclusive control is performed so that the outdoor RFID tag reader and the indoor RFID tag reader do not enter the reading operation state at the same time. Yes, it also has a first processing mode and a second processing mode.
In the case of the first processing mode
Normally, the outdoor RFID tag reader is controlled to be in the reading operation state and the indoor RFID tag reader is controlled to be in the sleep state.
When the input of the reading start instruction by the indoor side reading start instruction input means is detected in the normal time, the outdoor RFID tag reader is controlled to be in the sleep state and the indoor side RFID tag reader is controlled to be in the reading operation state.
When the input of the reading start instruction by the outdoor side reading start instruction input means is detected while the indoor RFID tag reader is in the reading operation state, the outdoor RFID tag reader is in the reading operation state and the indoor RFID tag reader is in the sleep state. Control to be
In the case of the second processing mode
Normally, the outdoor RFID tag reader and the indoor RFID tag reader are controlled to sleep.
When the input of the reading start instruction by the indoor side reading start instruction input means is detected in the normal time, the outdoor RFID tag reader is controlled to be in the sleep state and the indoor side RFID tag reader is controlled to be in the reading operation state.
When the input of the reading start instruction by the outdoor side reading start instruction input means is detected in the normal time, the outdoor RFID tag reader is controlled to be in the reading operation state and the indoor side RFID tag reader is controlled to be in the sleep state.
When the input of the reading start instruction by the outdoor side reading start instruction input means is detected while the indoor RFID tag reader is in the reading operation state, the outdoor RFID tag reader is in the reading operation state and the indoor RFID tag reader is in the sleep state. Control to be
When the input of the reading start instruction by the indoor side reading start instruction input means is detected while the outdoor RFID tag reader is in the reading operation state, the outdoor RFID tag reader is in the sleep state and the indoor side RFID tag reader is in the reading operation state. Control to be
A door opening / closing control device characterized by this.

The control unit
In the case of the first processing mode
After the indoor RFID tag reader is transitioned to the reading operation state, when a predetermined time elapses without input of the reading start instruction by the outdoor reading start instruction input means, the outdoor RFID tag reader is in the reading operation state and the room. Control the inner RFID tag reader to sleep,
In the case of the second processing mode
After the outdoor RFID tag reader is transitioned to the reading operation state, when a predetermined time elapses without input of the reading start instruction by the indoor reading start instruction input means, the outdoor RFID tag reader is controlled to be put into a sleep state. death,
After the indoor RFID tag reader is transitioned to the reading operation state, when a predetermined time elapses without input of the reading start instruction by the outdoor reading start instruction input means, the indoor RFID tag reader is controlled to be put into the sleep state. do
The door opening / closing control device according to claim 1.

The outdoor RFID tag reader is housed in an outdoor housing installed on the outdoor side of the door, and the indoor RFID tag reader is housed in an indoor housing installed on the indoor side of the door.
The door opening / closing control device according to claim 1 or 2, wherein an electromagnetic wave blocking member is provided on the door side of the outdoor housing and the indoor housing.

The door opening / closing control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the outdoor RFID tag reader and the indoor RFID tag reader and the RFID tag communicate with each other according to an HF band communication standard.