JP6903022B2 - Water operation maintenance integrated system - Google Patents

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Description

この発明は、漏水調査を支援し、配水管を流れる水の運用および配水管設備の保守を計画する水運用保守統合システムに関するものである。 The present invention relates to a water operation maintenance integrated system that supports water leakage investigation and plans the operation of water flowing through water pipes and the maintenance of water pipe equipment.

従来、配水管路の漏水診断は、特許文献１のような漏水箇所を予測検知する方法があるが、漏水を回避する水運用作業は、配水管理部門により、また、漏水箇所の調査・保修作業は設備保守管理部門により、各々が人手により運用されている。 Conventionally, there is a method of predicting and detecting a leaked part as in Patent Document 1 for leak diagnosis of a water distribution pipeline, but water operation work for avoiding water leakage is performed by the water distribution management department, and investigation / repair work of the leaked part. Is operated manually by the equipment maintenance management department.

特開２００９−１９２３２９号公報（第５〜１１頁、第１図）JP-A-2009-192329 (Pages 5-11, Fig. 1)

配水管理部門と設備保守管理部門は、各々で機能やシステムをクローズして管理・運用しており、作業や情報の重複・抜けにより、漏水後の対応遅れによる被害拡大の防止が必要である。
また、漏水調査作業においては、人手による調査作業や市民への広報活動、設備補修計画の見直し作業等の人手不足や人員増強によるコスト増加の問題がある。 The water distribution management department and the equipment maintenance management department each manage and operate the functions and systems in a closed manner, and it is necessary to prevent the spread of damage due to delays in response after water leakage due to duplication or omission of work or information.
In addition, in the leak investigation work, there is a problem of labor shortage such as manual investigation work, public relations activity to citizens, review work of equipment repair plan, and cost increase due to personnel increase.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、人手を介さずに、漏水調査支援を行なう水運用保守統合システムを得ることを目的にする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to obtain a water operation maintenance integrated system that supports water leakage investigation without human intervention.

この発明に係わる水運用保守統合システムにおいては、配水管を流れる水の運用および配水管設備の保守を計画する水運用保守統合システムであって、配水管の経年数および使用状況に基づき、漏水エリアを予想する漏水エリア予想手段、およびこの漏水エリア予想手段により予想された漏水予想エリア情報と、予め保有する配水管設備図面データとを照合して、漏水調査の経路である漏水調査ルートを、漏水調査に使用する無人の移動体に応じて、立案する調査ルート立案手段を備えたものである。 The water operation / maintenance integrated system according to the present invention is a water operation / maintenance integrated system that plans the operation of water flowing through the water pipe and the maintenance of the water pipe equipment, and is a water leakage area based on the age and usage of the water pipe. Leakage area prediction means for predicting water leakage area, and the water leakage prediction area information predicted by this water leakage area prediction means are collated with the water pipe equipment drawing data held in advance, and the water leakage investigation route, which is the leakage investigation route, is determined . It is equipped with a survey route planning means for planning according to the unmanned moving object used for the survey.

この発明によれば、配水管を流れる水の運用および配水管設備の保守を計画する水運用保守統合システムであって、配水管の経年数および使用状況に基づき、漏水エリアを予想する漏水エリア予想手段、およびこの漏水エリア予想手段により予想された漏水予想エリア情報と、予め保有する配水管設備図面データとを照合して、漏水調査の経路である漏水調査ルートを、漏水調査に使用する無人の移動体に応じて、立案する調査ルート立案手段を備えたので、人手を介さずに、漏水調査支援を行なうことができる。





According to the present invention, it is a water operation and maintenance integrated system that plans the operation of water flowing through a water pipe and the maintenance of water pipe equipment, and predicts a water leak area based on the age and usage of the water pipe. By collating the means and the leak prediction area information predicted by this leak area prediction means with the water pipe equipment drawing data held in advance, the leak survey route, which is the leak survey route , is used for the leak survey. Since the survey route planning means for planning according to the moving object is provided, it is possible to support the leak investigation without human intervention.

この発明の実施の形態１による水運用保守統合システムを示すシステム構成図である。It is a system block diagram which shows the water operation maintenance integrated system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による水運用保守統合システムの各システムのハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware configuration of each system of the water operation maintenance integrated system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による漏水調査支援システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the leak investigation support system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による漏水調査支援システムの調査データ作成処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the investigation data creation process of the leak investigation support system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２による漏水調査支援システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the leak investigation support system by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２による漏水調査支援システムの自動運転車両を用いる調査計画立案を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the investigation plan making using the automatic driving vehicle of the leak investigation support system by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２による漏水調査支援システムのドローンを用いる調査計画立案を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the investigation plan making using the drone of the leak investigation support system by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３による漏水調査支援システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the leak investigation support system by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３による漏水調査支援システムの漏水調査エリアへのメール送信を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the mail transmission to the leak investigation area of the leak investigation support system by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４による配水管理システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the water distribution management system according to Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５による設備管理システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the equipment management system by Embodiment 5 of this invention.

実施の形態１．
以下、実施の形態１につき、図に基づいて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による水運用保守統合システムを示すシステム構成図である。
図１において、水運用保守統合システム１０は、次のようなシステム構成である。
漏水調査支援システム１００は、配水管路およびエリアの漏水個所の調査を支援する。
配水管理システム２００は、配水管路に関するデータを有し、後述する子局装置８００から情報を得て、配水管路の水運用プランを立案する。
設備管理システム３００は、設備更新を計画する。
自動運転車両４００およびドローン５００は、漏水調査を自動で行なう。端末装置６００は、調査エリアに居住する市民が保有するスマートフォンや携帯電話やタブレット等である。子局装置８００は、配水管理システム２００と接続され、配水管路を流れる水の流量および圧力の情報である流量・圧力データ２０２を収集し、配水管理システム２００に送信する。
漏水調査支援システム１００には、ネットワーク７００を介して、自動運転車両４００とドローン５００と端末装置６００とが、それぞれ接続されている。 Embodiment 1.
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a water operation / maintenance integrated system according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, the water operation and maintenance integrated system 10 has the following system configuration.
The leak investigation support system 100 supports the investigation of leak points in water distribution pipelines and areas.
The water distribution management system 200 has data on the water distribution pipeline, obtains information from the slave station device 800 described later, and formulates a water operation plan for the water distribution pipeline.
The equipment management system 300 plans to renew the equipment.
The self-driving vehicle 400 and the drone 500 automatically perform a leak investigation. The terminal device 600 is a smartphone, mobile phone, tablet, or the like owned by a citizen living in the survey area. The slave station device 800 is connected to the water distribution management system 200, collects flow rate / pressure data 202 which is information on the flow rate and pressure of water flowing through the water distribution pipeline, and transmits the flow rate / pressure data 202 to the water distribution management system 200.
The self-driving vehicle 400, the drone 500, and the terminal device 600 are connected to the leak investigation support system 100 via the network 700, respectively.

図２は、この発明の実施の形態１による水運用保守統合システムの各システムのハードウェア構成を示す図である。
図２において、水運用保守統合システムの各システムは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３、補助記憶装置４を有する。補助記憶装置４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）またはフラッシュメモリである。
ＣＰＵ１は、ＲＯＭ２に格納されたプログラムを用いて、演算時の一時記憶にＲＡＭ３を使用して、後述するシステム内の各機能の処理を実行する。この処理に用いられるデータは、補助記憶装置４に格納される。補助記憶装置４に格納されたデータは、必要に応じてＲＡＭ３にロードされる。
なお、ＣＰＵ１により実行されるプログラムはＲＯＭ２に代えて、補助記憶装置４に格納されていてもよい。 FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration of each system of the water operation maintenance integrated system according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 2, each system of the water operation and maintenance integrated system has a CPU (Central Processing Unit) 1, a ROM (Read Only Memory) 2, a RAM (Random Access Memory) 3, and an auxiliary storage device 4. The auxiliary storage device 4 is an HDD (Hard Disk Drive) or a flash memory.
The CPU 1 uses the program stored in the ROM 2 to execute the processing of each function in the system, which will be described later, by using the RAM 3 for temporary storage at the time of calculation. The data used for this processing is stored in the auxiliary storage device 4. The data stored in the auxiliary storage device 4 is loaded into the RAM 3 as needed.
The program executed by the CPU 1 may be stored in the auxiliary storage device 4 instead of the ROM 2.

図３は、この発明の実施の形態１による漏水調査支援システムを示すブロック図である。
図３において、符号１００、２００、３００、４００、５００、７００は図１におけるものと同一のものである。漏水エリア予想機能１２０（漏水エリア予想手段）は、配水管理システム２００から取得する流量・圧力データ２０２および管路データ２０６と、設備の老朽化情報を含む設備管理データ３０２とを用いて、漏水エリアを予想し、漏水予想エリア情報１２１を生成する。
ここで、設備管理データ３０２は、設備の老朽化情報を含み、設備管理システム３００で管理しているもので、漏水調査支援システム１００に取得されている。流量・圧力データ２０２は、管路を流れる水の流量・圧力の情報である。管路データ２０６は、配水管理システム２００で蓄積している管路に関するデータである。 FIG. 3 is a block diagram showing a leak investigation support system according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 3, reference numerals 100, 200, 300, 400, 500, 700 are the same as those in FIG. The leak area prediction function 120 (leakage area prediction means) uses the flow rate / pressure data 202 and the pipeline data 206 acquired from the water distribution management system 200, and the equipment management data 302 including the aging information of the equipment, and uses the leak area. Is predicted, and the leak prediction area information 121 is generated.
Here, the equipment management data 302 includes information on the aging of the equipment and is managed by the equipment management system 300, and is acquired by the leak investigation support system 100. The flow rate / pressure data 202 is information on the flow rate / pressure of water flowing through the pipeline. The pipeline data 206 is data related to the pipeline accumulated in the water distribution management system 200.

調査ルート立案機能１３０（調査ルート立案手段）は、漏水予想エリア情報１２１と、配水管設備図面データ３０４とを用いて、調査データとして、道路下の管路を調査するための経路を示す道路下調査ルートデータ１３８と、道路以外の場所、例えば空地などの下の管路を調査するための経路を示す道路外調査ルートデータ１３９とを作成する。
ここで、配水管設備図面データ３０４は、設備管理システム３００で管理しているもので、漏水調査支援システム１００に取得されている。 The survey route planning function 130 (survey route planning means) uses the leak prediction area information 121 and the water distribution pipe equipment drawing data 304, and uses the water distribution pipe equipment drawing data 304 as survey data under the road indicating a route for surveying the pipeline under the road. Survey route data 138 and off-road survey route data 139 indicating a route for surveying a pipeline under a place other than a road, for example, an open space, are created.
Here, the water distribution pipe equipment drawing data 304 is managed by the equipment management system 300, and is acquired by the water leakage investigation support system 100.

次に、動作について説明する。
漏水調査支援システム１００は、漏水エリア予想機能１２０により、配水管理システム２００から取得した流量・圧力データ２０２および管路データ２０６と、設備管理システム３００より取得した設備管理データ３０２とを用いて、配水管路の老朽化および使用状況に基づき、漏水エリアを予想し、漏水予想エリア情報１２１を生成する。
そして、設備管理システム３００で管理している配水管設備図面データ３０４を取得し、調査ルート立案機能１３０により、漏水予想エリア情報１２１と、配水管設備図面データ３０４とを照合する。
この照合により、漏水調査のための調査ルートを選定し、調査データとして、道路下調査ルートデータ１３８と道路外調査ルートデータ１３９を作成する。 Next, the operation will be described.
The leak investigation support system 100 distributes the flow rate / pressure data 202 and the pipeline data 206 acquired from the water distribution management system 200 and the facility management data 302 acquired from the facility management system 300 by the leak area prediction function 120. Based on the aging and usage status of the water pipeline, the leak area is predicted and the leak prediction area information 121 is generated.
Then, the water pipe equipment drawing data 304 managed by the equipment management system 300 is acquired, and the water leakage prediction area information 121 is collated with the water pipe equipment drawing data 304 by the survey route planning function 130.
By this collation, the survey route for the leak survey is selected, and the under-road survey route data 138 and the off-road survey route data 139 are created as the survey data.

次に、図４のフローチャートに基づき、漏水調査支援システム１００による調査ルート選定について説明する。
まず、配水管理システム２００より、管路データ２０６と流量・圧力データ２０２とを取得する（ステップＳ１１）。
次いで、設備管理システム３００より、設備管理データ３０２を取得する（ステップＳ１２）
次に、漏水エリア予想機能１２０により、管路データ２０６と流量・圧力データ２０２および設備管理データ３０２を用いて、漏水エリアを予想し、漏水予想エリア情報１２１を作成する（ステップＳ１３）。 Next, the survey route selection by the leak survey support system 100 will be described based on the flowchart of FIG.
First, the pipeline data 206 and the flow rate / pressure data 202 are acquired from the water distribution management system 200 (step S11).
Next, the equipment management data 302 is acquired from the equipment management system 300 (step S12).
Next, the leak area prediction function 120 predicts the leak area using the pipeline data 206, the flow rate / pressure data 202, and the facility management data 302, and creates the leak prediction area information 121 (step S13).

次に、設備管理システム３００より、配水管設備図面データ３０４を取得する（ステップＳ１４）。
次いで、調査ルート立案機能１３０により、ステップＳ１３で作成した漏水予想エリア情報１２１と、ステップＳ１４で取得した配水管設備図面データ３０４とを照合し、調査データを作成する（ステップＳ１５）。
この調査データとして、道路下の管路を調査するための道路下調査ルートデータ１３８と、道路以外の、例えば空地などの下の管路を調査するための道路外調査ルートデータ１３９とを作成する。 Next, the water pipe equipment drawing data 304 is acquired from the equipment management system 300 (step S14).
Next, the survey route planning function 130 collates the leak prediction area information 121 created in step S13 with the water pipe equipment drawing data 304 acquired in step S14, and creates survey data (step S15).
As this survey data, under-road survey route data 138 for investigating pipelines under the road and off-road survey route data 139 for investigating pipelines other than roads, such as open spaces, are created. ..

実施の形態１によれば、漏水調査のための調査ルートを他のシステムの情報を用いて、人手を介さずに作成することができる。
また、調査データや運用データを蓄積し、学習していくことにより、データの精度や信頼性が高くなり、水運用保守統合システムの最適化を図ることができる。 According to the first embodiment, a survey route for a leak survey can be created by using the information of another system without human intervention.
In addition, by accumulating and learning survey data and operation data, the accuracy and reliability of the data can be improved, and the water operation maintenance integrated system can be optimized.

実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２による漏水調査支援システムを示すブロック図である。
図５において、符号１００、２００、３００、４００、５００、７００は図１におけるものと同一のものである。
漏水調査支援システム１００の対自動運転車両通信機能１３１は、自動運転車両４００と通信を行なうためのものであり、自動運転車両４００から、この自動運転車両の使用状況を取得し、自動運転車両リソース管理機能１３２により自動運転車両使用状況データ１３３として管理する。
調査スケジュール立案機能１３７（調査スケジュール作成手段）は、自システムで生成した道路下調査ルートデータ１３８および自動運転車両使用状況データ１３３に基づき、自動運転車両４００による調査計画である自動運転車両調査計画データ１４０を生成する。
自動運転車両４００は、自動運転車両調査計画データ１４０に従い、自律的に道路下漏水調査を実施する。 Embodiment 2.
FIG. 5 is a block diagram showing a leak investigation support system according to the second embodiment of the present invention.
In FIG. 5, reference numerals 100, 200, 300, 400, 500 and 700 are the same as those in FIG.
The self-driving vehicle communication function 131 of the leak investigation support system 100 is for communicating with the self-driving vehicle 400, obtains the usage status of the self-driving vehicle from the self-driving vehicle 400, and obtains the usage status of the self-driving vehicle, and resources for the self-driving vehicle. The management function 132 manages the self-driving vehicle usage status data 133.
The survey schedule planning function 137 (survey schedule creation means) is based on the under-road survey route data 138 and the autonomous vehicle usage status data 133 generated by the own system, and is the autonomous driving vehicle investigation plan data which is the investigation plan by the autonomous driving vehicle 400. Generate 140.
The self-driving vehicle 400 autonomously conducts an under-road leak survey in accordance with the self-driving vehicle survey plan data 140.

対ドローン通信機能１３４は、ドローン５００と通信するためのものであり、ドローン５００からドローンの使用状況を取得し、ドローンリソース管理機能１３５によりドローン使用状況データ１３６として管理する。
調査スケジュール立案機能１３７は、自システムで生成した道路外調査ルートデータ１３９およびドローン使用状況データ１３６に基づき、ドローン調査計画データ１４１を作成する。
ドローン５００は、ドローン調査計画データ１４１に従い、自律的に道路外漏水調査を実施する。
なお、対自動運転車両通信機能１３１および対ドローン通信機能１３４は、それぞれ、調査スケジュールである自動運転車両調査計画データ１４０を自動運転車両に、またドローン調査計画データ１４１をドローンに配信するための配信手段である。 The communication function 134 with the drone is for communicating with the drone 500, acquires the usage status of the drone from the drone 500, and manages it as the drone usage status data 136 by the drone resource management function 135.
The survey schedule planning function 137 creates drone survey plan data 141 based on the off-road survey route data 139 and drone usage status data 136 generated by the own system.
The drone 500 autonomously conducts an off-road leak survey according to the drone survey plan data 141.
The self-driving vehicle communication function 131 and the drone communication function 134 distribute the self-driving vehicle survey plan data 140, which is the survey schedule, to the self-driving vehicle and the drone survey plan data 141 to the drone, respectively. It is a means.

次に、動作について説明する。
漏水調査支援システム１００は、対自動運転車両通信機能１３１により、自動運転車両４００から車両の使用状況を取得し、自動運転車両リソース管理機能１３２により自動運転車両使用状況データ１３３として管理する。
この自動運転車両使用状況データ１３３と、道路下調査ルートデータ１３８とに基づき、調査スケジュール立案機能１３７により、自動運転車両４００による調査計画である自動運転車両調査計画データ１４０を生成する。
生成された自動運転車両調査計画データ１４０は、対自動運転車両通信機能１３１により、ネットワーク７００を介して自動運転車両４００に配信される。
自動運転車両４００は、配信された自動運転車両調査計画データ１４０に従い、自律的に道路下漏水調査を実施する。 Next, the operation will be described.
The leak investigation support system 100 acquires the vehicle usage status from the autonomous driving vehicle 400 by the automatic driving vehicle communication function 131, and manages it as the automatic driving vehicle usage status data 133 by the automatic driving vehicle resource management function 132.
Based on the self-driving vehicle usage status data 133 and the under-road survey route data 138, the self-driving vehicle survey plan data 140, which is a survey plan by the self-driving vehicle 400, is generated by the survey schedule planning function 137.
The generated self-driving vehicle survey plan data 140 is distributed to the self-driving vehicle 400 via the network 700 by the self-driving vehicle communication function 131.
The self-driving vehicle 400 autonomously conducts an under-road leak survey according to the delivered self-driving vehicle survey plan data 140.

また、漏水調査支援システム１００は、対ドローン通信機能１３４により、ドローン５００からドローンの使用状況を取得し、ドローンリソース管理機能１３５によりドローン使用状況データ１３６として管理する。
このドローン使用状況データ１３６と、自システムで生成した道路外調査ルートデータ１３９とに基づき、調査スケジュール立案機能１３７により、ドローン５００による調査計画であるドローン調査計画データ１４１を作成する。
作成されたドローン調査計画データ１４１は、対ドローン通信機能１３４によりネットワーク７００を介して、ドローン５００に配信される。
ドローン５００は、配信されたドローン調査計画データ１４１に従い、自律的に道路外漏水調査を実施する。 Further, the leak investigation support system 100 acquires the drone usage status from the drone 500 by the drone communication function 134, and manages it as the drone usage status data 136 by the drone resource management function 135.
Based on the drone usage status data 136 and the off-road survey route data 139 generated by the own system, the drone survey plan data 141, which is a survey plan by the drone 500, is created by the survey schedule planning function 137.
The created drone survey plan data 141 is distributed to the drone 500 via the network 700 by the drone communication function 134.
The drone 500 autonomously conducts an off-road leak survey according to the delivered drone survey plan data 141.

次に、漏水調査支援システム１００の自動運転車両４００を用いた調査計画立案の処理手順について、図６のフローチャートに基づき説明する。
まず、漏水調査支援システム１００は、各自動運転車両４００から、それぞれの使用状況（「使用中」、「待機中・調査計画あり」、「待機中・使用計画なし」、「使用不可」など）を取得する（ステップＳ２１）。
次いで、各自動運転車両４００から取得した使用状況をまとめ、自動運転車両使用状況データ１３３を生成する（ステップＳ２２）。
自動運転車両使用状況データ１３３と道路下調査ルートデータ１３８とに基づき、漏水調査エリアの調査ルート、調査日程、調査を実施する自動運転車両を定めた自動運転車両調査計画データ１４０を生成する（ステップＳ２３）。
生成した自動運転車両調査計画データ１４０を各自動運転車両４００に配信する（ステップＳ２４）。 Next, a processing procedure for drafting a survey plan using the autonomous driving vehicle 400 of the leak survey support system 100 will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the leak investigation support system 100 is used from each autonomous driving vehicle 400 according to its usage status (“in use”, “standby / with investigation plan”, “standby / without use plan”, “unusable”, etc.). (Step S21).
Next, the usage status acquired from each autonomous driving vehicle 400 is summarized, and the autonomous driving vehicle usage status data 133 is generated (step S22).
Based on the self-driving vehicle usage status data 133 and the under-road survey route data 138, the self-driving vehicle survey plan data 140 that defines the survey route, survey schedule, and self-driving vehicle to be surveyed in the leak survey area is generated (step). S23).
The generated self-driving vehicle survey plan data 140 is distributed to each self-driving vehicle 400 (step S24).

自動運転車両４００は、自動運転車両調査計画データ１４０に基づき、漏水調査を実施して、結果を漏水調査支援システム１００に報告し、漏水調査支援システム１００で保管する。 The self-driving vehicle 400 conducts a leak survey based on the self-driving vehicle survey plan data 140, reports the result to the leak survey support system 100, and stores the result in the leak survey support system 100.

次に、漏水調査支援システム１００のドローン５００を用いた調査計画立案の処理手順について、図７のフローチャートに基づき説明する。
まず、漏水調査支援システム１００は、各ドローン５００から、それぞれの使用状況（「使用中」、「待機中・調査計画あり」、「待機中・使用計画なし」、「使用不可」など）を取得する（ステップＳ３１）。
次いで、各ドローン５００から取得した使用状況をまとめ、ドローン使用状況データ１３６を生成する（ステップＳ３２）。
この生成したドローン使用状況データ１３６および道路外調査ルートデータ１３９に基づき、漏水調査エリアの調査ルート、調査日程、調査を実施するドローンを定めたドローン調査計画データ１４１を生成する（ステップＳ３３）。
次いで、生成したドローン調査計画データ１４１を各ドローン５００に配信する（ステップＳ３４）。 Next, a processing procedure for drafting a survey plan using the drone 500 of the leak survey support system 100 will be described with reference to the flowchart of FIG. 7.
First, the leak investigation support system 100 acquires the usage status (“in use”, “standby / with investigation plan”, “standby / without use plan”, “unusable”, etc.) from each drone 500. (Step S31).
Next, the usage status acquired from each drone 500 is summarized, and drone usage status data 136 is generated (step S32).
Based on the generated drone usage status data 136 and off-road survey route data 139, drone survey plan data 141 that defines the survey route, survey schedule, and drone to be surveyed in the leak survey area is generated (step S33).
Next, the generated drone survey plan data 141 is distributed to each drone 500 (step S34).

ドローン５００は、ドローン調査計画データ１４１に基づき、漏水調査を実施して、結果を漏水調査支援システム１００に報告し、漏水調査支援システム１００で保管する。 The drone 500 conducts a leak survey based on the drone survey plan data 141, reports the result to the leak survey support system 100, and stores the result in the leak survey support system 100.

実施の形態２によれば、自動運転車両およびドローンによる漏水調査の計画立案を行なうことができるので、この調査計画に従って、自動運転車両およびドローンが自動的に漏水調査を行なうことができる。 According to the second embodiment, it is possible to make a leak investigation plan by the autonomous driving vehicle and the drone, so that the autonomous driving vehicle and the drone can automatically carry out the leak investigation according to this investigation plan.

実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３による漏水調査支援システムを示すブロック図である。
図８において、１００、２００、３００、６００、７００は図１におけるものと同一のものである。図８では、漏水調査支援システム１００は、メール通報機能１０１、コンテンツ作成機能１０２、および外部配信機能１０３を有する。ここで、メール通報機能１０１、コンテンツ作成機能１０２、および外部配信機能１０３は、報知手段を構成する。
メール通報機能１０１は、自動運転車両調査計画データ１４０およびドローン調査計画データ１４１における漏水調査エリアと漏水調査時間を記載した内容のメールを作成する。
外部配信機能１０３は、調査エリアに居住する市民が保有する端末装置６００に対し、メール通報機能１０１が作成したメールを、ネットワーク７００を介し送信する。
コンテンツ作成機能１０２は、漏水調査エリアと漏水調査時間を示したＷｅｂコンテンツを作成し、外部配信機能１０３にて、ホームページに表示し、ネットワーク７００を介し、市民へ提供する。 Embodiment 3.
FIG. 8 is a block diagram showing a leak investigation support system according to the third embodiment of the present invention.
In FIG. 8, 100, 200, 300, 600, 700 are the same as those in FIG. In FIG. 8, the leak investigation support system 100 has an email notification function 101, a content creation function 102, and an external distribution function 103. Here, the mail notification function 101, the content creation function 102, and the external distribution function 103 constitute the notification means.
The mail notification function 101 creates a mail containing the leak survey area and the leak survey time in the autonomous driving vehicle survey plan data 140 and the drone survey plan data 141.
The external distribution function 103 transmits the mail created by the mail reporting function 101 to the terminal device 600 owned by the citizens residing in the survey area via the network 700.
The content creation function 102 creates Web content indicating the leak investigation area and the leak investigation time, displays it on the homepage by the external distribution function 103, and provides it to the citizens via the network 700.

次に、動作について説明する。
漏水調査支援システム１００は、漏水調査エリアに市民が居住している場合は、メール通報機能１０１が作成した漏水調査エリアと漏水調査時間を記載した内容のメールを、調査エリアに居住する市民が保有するスマートフォンや携帯電話やタブレット等の端末装置６００に対し、外部配信機能１０３がネットワーク７００を介し、送信する。
また、コンテンツ作成機能１０２にて、漏水調査エリアと漏水調査時間を示したＷｅｂコンテンツを作成し、外部配信機能１０３にて、ネットワーク７００を介し、漏水調査エリアと漏水調査時間を示したＷｅｂコンテンツ画面を市民へ提供する。 Next, the operation will be described.
In the leak investigation support system 100, when a citizen resides in the leak investigation area, the citizen residing in the investigation area holds an e-mail containing the leak investigation area and the leak investigation time created by the e-mail notification function 101. The external distribution function 103 transmits to the terminal device 600 such as a smartphone, a mobile phone, or a tablet via the network 700.
In addition, the content creation function 102 creates a web content showing the leak investigation area and the leak investigation time, and the external distribution function 103 creates a web content screen showing the leak investigation area and the leak investigation time via the network 700. To the citizens.

以下、漏水調査支援システム１００の通報処理手順について、図９のフローチャートに基づき、説明する。
まず、漏水調査エリアを選定する（ステップＳ４１）。次いで、漏水調査エリアに、住居市民が居るかどうかを判断する（ステップＳ４２）。
住居市民が居る場合は、外部配信機能１０３により、漏水調査エリアと漏水調査時間を示したＷｅｂコンテンツ画面をホームページに表示する（ステップＳ４３）とともに、漏水調査エリアの住居市民の保有する端末装置６００に対し、漏水調査エリアと漏水調査時間を記載した内容のメールを送信する（ステップＳ４４）。 Hereinafter, the report processing procedure of the leak investigation support system 100 will be described based on the flowchart of FIG.
First, a leak investigation area is selected (step S41). Next, it is determined whether or not there is a resident citizen in the leak investigation area (step S42).
When there is a resident citizen, the external distribution function 103 displays a Web content screen showing the leak investigation area and the leak investigation time on the homepage (step S43), and also displays the terminal device 600 owned by the resident citizen in the leak investigation area. In response to this, an e-mail containing the leak investigation area and the leak investigation time is transmitted (step S44).

実施の形態３によれば、Ｗｅｂコンテンツ画面とメールにより、漏水調査エリアと漏水調査時間を、該当するエリアの住居市民に知らせることができる。 According to the third embodiment, the leak investigation area and the leak investigation time can be notified to the resident citizens of the corresponding area by the Web content screen and the e-mail.

実施の形態４．
図１０は、この発明の実施の形態４による配水管理システムを示すブロック図である。
図１０において、符号１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００は図１におけるものと同一のものである。配水管理システム２００は、子局装置８００と通信するための対子局装置通信機能２０１と、漏水調査支援システム１００と通信するための対漏水調査支援システム通信機能２０３と、水運用プランを立案する水運用プラン立案機能２０５（水運用プラン立案手段）とを有する。
管路データ２０６は、配水管理システム２００で蓄積している管路に関するデータである。流量・圧力データ２０２は、管路を流れる水の流量・圧力の情報である。漏水管路情報データ３０５は、漏水しているエリア・管路の情報であり、漏水調査の結果、得られる。
水運用プラン立案機能２０５は、蓄積している管路データ２０６と、子局装置８００から取得する流量・圧力データ２０２と、漏水調査支援システム１００から取得する漏水管路情報データ３０５とから、漏水エリア・管路を使用しない水運用プランを立案する。 Embodiment 4.
FIG. 10 is a block diagram showing a water distribution management system according to the fourth embodiment of the present invention.
In FIG. 10, reference numerals 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700 and 800 are the same as those in FIG. The water distribution management system 200 formulates a water operation plan with the anti-slave station device communication function 201 for communicating with the slave station device 800, the anti-leakage investigation support system communication function 203 for communicating with the leak investigation support system 100, and the water operation plan. It has a water operation plan planning function 205 (water operation plan planning means).
The pipeline data 206 is data related to the pipeline accumulated in the water distribution management system 200. The flow rate / pressure data 202 is information on the flow rate / pressure of water flowing through the pipeline. Leakage pipeline information data 305 is information on the leaking area / pipeline, and is obtained as a result of the leak investigation.
The water operation plan planning function 205 leaks water from the accumulated pipeline data 206, the flow rate / pressure data 202 acquired from the slave station device 800, and the leak pipeline information data 305 acquired from the leak investigation support system 100. Develop a water operation plan that does not use areas and pipelines.

次に、動作について説明する。
配水管理システム２００は、対子局装置通信機能２０１を介して、子局装置８００から流量・圧力データ２０２を取得する。また、対漏水調査支援システム通信機能２０３を介して、漏水調査支援システム１００から漏水管路情報データ３０５を取得する。 Next, the operation will be described.
The water distribution management system 200 acquires the flow rate / pressure data 202 from the slave station device 800 via the inter-slave station device communication function 201. Further, the leak pipeline information data 305 is acquired from the leak survey support system 100 via the leak survey support system communication function 203.

次いで、水運用プラン立案機能２０５は、漏水管路情報データ３０５と、配水管理システムで蓄積している管路データ２０６とを用いて、一致するエリア・管路、つまり漏水エリア・管路が有るかどうかを比較する。
一致するエリア・管路が有った場合は、現在の水運用状況を、流量・圧力データ２０２から判断し、漏水エリア・管路を使用しない水運用プランを立案する。 Next, the water operation plan planning function 205 uses the leaked pipeline information data 305 and the pipeline data 206 accumulated in the water distribution management system to have a matching area / pipeline, that is, a leaked area / pipeline. Compare whether or not.
If there is a matching area / pipeline, the current water operation status is judged from the flow rate / pressure data 202, and a water operation plan that does not use the leak area / pipeline is formulated.

実施の形態４によれば、複数のシステムの情報を一括管理するとともに、自動化することにより、漏水対応遅れを解消することができ、かつ人手によらず、作業効率化を実現することができる。 According to the fourth embodiment, by collectively managing the information of a plurality of systems and automating the information, it is possible to eliminate the delay in dealing with water leakage and to improve the work efficiency without manpower.

実施の形態５．
図１１は、この発明の実施の形態５による設備管理システムを示すブロック図である。
図１１において、１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００は図１におけるものと同一のものである。設備管理システム３００は、漏水調査支援システム１００と通信を行なうための漏水調査支援システム通信機能３０１と、設備更新を計画する設備更新計画機能３０３（配水管設備更新計画手段）と、設備更新計画を立案するために必要な、老朽化情報を含む設備管理データ３０２とを有する。 Embodiment 5.
FIG. 11 is a block diagram showing an equipment management system according to a fifth embodiment of the present invention.
In FIG. 11, 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700 are the same as those in FIG. The equipment management system 300 includes a leak investigation support system communication function 301 for communicating with the leak investigation support system 100, an equipment renewal planning function 303 (water distribution pipe equipment renewal planning means) for planning equipment renewal, and an equipment renewal plan. It has equipment management data 302 including aging information necessary for planning.

次に、動作について説明する。
設備管理システム３００は、老朽化等の情報を含む設備管理データ３０２をもとに、設備更新計画機能３０３により、設備更新の計画を立案する。この設備管理データ３０２は、ユーザが手入力する場合や、あるいは他システムから自動的に受信する。
設備更新計画機能３０３は、経年数や使用頻度等をもとに、ユーザが予め設定したパラメータの優先順位をもとに設備更新計画を立案する。 Next, the operation will be described.
The equipment management system 300 formulates a facility renewal plan by the equipment renewal planning function 303 based on the equipment management data 302 including information such as aging. The equipment management data 302 is manually input by the user or automatically received from another system.
The equipment renewal planning function 303 formulates an equipment renewal plan based on the priority of parameters preset by the user based on the number of years of use, frequency of use, and the like.

漏水調査支援システム通信機能３０１は、漏水調査支援システム１００と通信する機能であり、自動運転車両４００やドローン５００からの漏水調査結果を、漏水調査支援システム１００から得て、設備管理データ３０２へ送信する。
設備管理データ３０２は、受信した漏水調査結果情報を更新もしくは新規追加される。また設備管理情報を設備更新計画機能３０３に渡す。
設備更新計画機能３０３は、予め設定されたパラメータの優先順位にもとづき、設備の更新計画を見直す（漏水に関する設備情報のパラメータの優先順位が高ければ見直し内容は大きくなる。優先順位が低ければ逆に見直し内容は少なくなる）。
また、漏水調査支援システム通信機能３０１は、漏水調査支援システム１００で計画される漏水予想のために必要な設備管理データ３０２を、漏水調査支援システム１００へ送信する。 The leak investigation support system communication function 301 is a function that communicates with the leak investigation support system 100, obtains the leak investigation results from the autonomous driving vehicle 400 and the drone 500 from the leak investigation support system 100, and transmits them to the facility management data 302. To do.
The facility management data 302 updates or newly adds the received leak investigation result information. In addition, the equipment management information is passed to the equipment update planning function 303.
The equipment renewal planning function 303 reviews the equipment renewal plan based on the priority of the preset parameters (the higher the priority of the parameters of the equipment information regarding water leakage, the larger the review content. The content of the review will be reduced).
Further, the leak investigation support system communication function 301 transmits the equipment management data 302 necessary for the leak prediction planned by the leak investigation support system 100 to the leak investigation support system 100.

実施の形態５によれば、設備管理システムでは、漏水調査支援システムと連携して、より信頼性の高い設備更新計画の立案が可能になる。 According to the fifth embodiment, the equipment management system can formulate a more reliable equipment renewal plan in cooperation with the leak investigation support system.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 In the present invention, each embodiment can be freely combined, and each embodiment can be appropriately modified or omitted within the scope of the invention.

１ ＣＰＵ、２ ＲＯＭ、３ ＲＡＭ、４ 補助記憶装置、
１０ 水運用保守統合システム、１００ 漏水調査支援システム、
１０１ メール通報機能、１０２ コンテンツ作成機能、１０３ 外部配信機能、
１２０ 漏水エリア予想機能、１２１ 漏水予想エリア情報、
１３０ 調査ルート立案機能、１３１ 対自動運転車両通信機能、
１３２ 自動運転車両リソース管理機能、１３３ 自動運転車両使用状況データ、
１３４ 対ドローン通信機能、１３５ ドローンリソース管理機能、
１３６ ドローン使用状況データ、１３７ 調査スケジュール立案機能、
１３８ 道路下調査ルートデータ、１３９ 道路外調査ルートデータ、
１４０ 自動運転車両調査計画データ、１４１ ドローン調査計画データ、
２００ 配水管理システム、２０１ 対子局装置通信機能、
２０２ 流量・圧力データ、２０３ 対漏水調査支援システム通信機能、
２０５ 水運用プラン立案機能、２０６ 管路データ、３００ 設備管理システム、
３０１ 漏水調査支援システム通信機能、３０２ 設備管理データ、
３０３ 設備更新計画機能、３０４ 配水管設備図面データ、
３０５ 漏水管路情報データ、４００ 自動運転車両、５００ ドローン、
６００ 端末装置、７００ ネットワーク、８００ 子局装置 1 CPU, 2 ROM, 3 RAM, 4 auxiliary storage,
10 Water operation and maintenance integrated system, 100 Leakage investigation support system,
101 mail notification function, 102 content creation function, 103 external distribution function,
120 Leakage area prediction function, 121 Leakage prediction area information,
130 Survey route planning function, 131 Self-driving vehicle communication function,
132 Self-driving vehicle resource management function, 133 Self-driving vehicle usage data,
134 to drone communication function, 135 drone resource management function,
136 Drone usage data, 137 Survey schedule planning function,
138 Under-road survey route data, 139 Off-road survey route data,
140 self-driving vehicle survey plan data, 141 drone survey plan data,
200 water distribution management system, 201 inter-slave station device communication function,
202 Flow rate / pressure data, 203 Anti-leakage investigation support system communication function,
205 Water operation plan planning function, 206 pipeline data, 300 facility management system,
301 Leakage investigation support system communication function, 302 Equipment management data,
303 Equipment renewal planning function, 304 Water pipe equipment drawing data,
305 Leakage pipeline information data, 400 self-driving vehicles, 500 drones,
600 terminal equipment, 700 networks, 800 slave station equipment

Claims (7)

配水管を流れる水の運用および配水管設備の保守を計画する水運用保守統合システムであって、
上記配水管の経年数および使用状況に基づき、漏水エリアを予想する漏水エリア予想手段、
およびこの漏水エリア予想手段により予想された漏水予想エリア情報と、予め保有する配水管設備図面データとを照合して、漏水調査の経路である漏水調査ルートを、上記漏水調査に使用する無人の移動体に応じて、立案する調査ルート立案手段を備えたことを特徴とする水運用保守統合システム。 A water operation and maintenance integrated system that plans the operation of water flowing through water pipes and the maintenance of water pipe equipment.
Leakage area prediction means for predicting water leakage areas based on the age and usage of the above water pipes,
And the leak prediction area information predicted by this leak area prediction means is collated with the water distribution pipe equipment drawing data held in advance, and the leak survey route, which is the leak survey route , is used for the above-mentioned leak survey by unmanned movement. A water operation and maintenance integrated system characterized by being equipped with means for planning survey routes according to the body. 無人で移動する移動体を上記漏水調査に使用して、上記漏水調査ルート上の調査場所および調査時間を定めた調査スケジュールを作成する調査スケジュール作成手段、
およびこの調査スケジュール作成手段により作成された上記調査スケジュールを上記移動体に配信する配信手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の水運用保守統合システム。 Survey schedule creation means, which uses a moving object that moves unmanned for the leak survey to create a survey schedule that defines the survey location and survey time on the leak survey route.
The water operation maintenance integrated system according to claim 1, further comprising a distribution means for delivering the survey schedule created by the survey schedule creation means to the mobile body. 上記移動体は自動運転車両であり、上記調査スケジュールは、道路下に配設された配水管の漏水調査のためのものであることを特徴とする請求項２に記載の水運用保守統合システム。 The water operation maintenance integrated system according to claim 2, wherein the moving body is an autonomous driving vehicle, and the investigation schedule is for a leak investigation of a water pipe arranged under a road. 上記移動体はドローンであり、上記調査スケジュールは、道路以外の場所に配設された配水管の漏水調査のためのものであることを特徴とする請求項２に記載の水運用保守統合システム。 The water operation maintenance integrated system according to claim 2, wherein the moving body is a drone, and the investigation schedule is for a leak investigation of a water pipe arranged at a place other than a road. 上記調査場所の居住者のもつ端末装置に対し、上記調査スケジュールにおける調査場所および調査時間を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の水運用保守統合システム。 The invention according to any one of claims 2 to 4, wherein the terminal device of the resident of the survey location is provided with a notification means for notifying the survey location and the survey time in the survey schedule. Water operation and maintenance integrated system. 上記調査スケジュールにより実施された漏水調査の結果、漏水配水管が有る場合に、上記配水管を流れる水の流量および圧力の情報に基づき、上記漏水配水管を利用しない水運用プランを立案する水運用プラン立案手段を備えたことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の水運用保守統合システム。 As a result of the leak survey conducted according to the survey schedule, if there is a leak water pipe, water operation to formulate a water operation plan that does not use the leak water pipe based on the information of the flow rate and pressure of the water flowing through the water pipe. The water operation maintenance integrated system according to any one of claims 2 to 5, characterized in that it is provided with a planning means. 上記調査スケジュールにより実施された漏水調査の結果に基づき、配水管設備の更新を計画する配水管設備更新計画手段を備えたことを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の水運用保守統合システム。 The description according to any one of claims 2 to 6, wherein the water pipe equipment renewal planning means for planning the renewal of the water pipe equipment is provided based on the result of the leak investigation carried out according to the above survey schedule. Water operation and maintenance integrated system.
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