JP6900031B2

JP6900031B2 - Personal trainer suit, posture measuring device, posture measuring method, and training shirt

Info

Publication number: JP6900031B2
Application number: JP2017108698A
Authority: JP
Inventors: 龍太後濱; 明浩平山
Original assignee: Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Instititute (TIRI)
Current assignee: Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Instititute (TIRI)
Priority date: 2017-05-31
Filing date: 2017-05-31
Publication date: 2021-07-07
Anticipated expiration: 2037-05-31
Also published as: JP2018201723A

Description

本発明は、筋力トレーニングのためのウェアラブル型パーソナルトレーナースーツ、筋力トレーニングの参加者の姿勢を計測する装置及び方法、並びに、トレーニングシャツに関する。 The present invention relates to a wearable personal trainer suit for strength training, a device and method for measuring the posture of a participant in strength training, and a training shirt.

超高齢化社会の日本では、医療機関や介護などの助けを受けずに自立して生活できる期間である「健康寿命」を平均寿命に近づけることが喫緊の課題である。健康を維持するためには、食事、睡眠、運動の生活習慣を適切に管理する必要がある。特に運動習慣については、加齢にともなう筋力低下を遅らせることができるという点から、筋力トレーニングを積極的に取り入れるべきである。 In Japan, a super-aging society, it is an urgent task to bring the "healthy life expectancy", which is the period during which people can live independently without the help of medical institutions or long-term care, closer to the average life expectancy. To stay healthy, you need to properly manage your diet, sleep, and exercise lifestyle. Especially for exercise habits, strength training should be actively adopted because it can delay muscle weakness with aging.

近年、無人店舗型のジムの出店数が近年増加している。この形態のジムは従来の有人フィットネスクラブと同等かより低廉な価格で入会でき、会員であれば２４時間入退店でき、トレーニング機器を自由に利用できることを特長としている。筋力トレーニングを行う機会は増えていると言えるが、その一方で、トレーニング参加者(以下、トレーニーと呼称)は筋力トレーニング時の姿勢やテンポを自分で管理する必要がある。 In recent years, the number of unmanned store-type gyms opened has increased in recent years. This type of gym is characterized by being able to join at a price equal to or lower than that of a conventional manned fitness club, allowing members to enter and leave the store 24 hours a day, and to freely use training equipment. It can be said that the opportunities for strength training are increasing, but on the other hand, training participants (hereinafter referred to as trainees) need to manage their posture and tempo during strength training.

筋力トレーニングでは、怪我を防止しつつ、目的とする筋群に適切に負荷を与えて、最大のトレーニング効果を得ることが大切である。そのためにはトレーニング中の適切な姿勢および適切な動作のテンポを維持し続けることが必要である。 In strength training, it is important to properly load the target muscle group to obtain the maximum training effect while preventing injuries. For that purpose, it is necessary to maintain a proper posture and a proper tempo of movement during training.

これを達成するために、トレーニーは、トレーニング指導者（以下、トレーナーと呼称）の指導が得られる環境であれば、その模範動作を見て姿勢を学んだり、「胸を張って」、「肩を下げて」、「肘を引いて」といった口頭での指示を受けたりしながら動作に取り組むことができる。 In order to achieve this, trainees can learn their posture by looking at the model movements, "stretch their chest", and "shoulder" in an environment where the guidance of a training instructor (hereinafter referred to as a trainer) can be obtained. You can work on the movement while receiving verbal instructions such as "lower" and "pull your elbow".

しかし、(イ)そもそも無人店舗型ジムではトレーナーが不在であり、有人店舗型フィットネスでも常にトレーナーが側にいてフォームをチェックしているとは限らない(指導を受ける機会の欠如)、(ロ)胸を張るために力を入れる必要のある背面上部の筋群が、日常生活で意識する機会が少ない部位である(トレーニング経験が未熟)、(ハ)トレーニングセッションの後半で疲労が蓄積している(疲労という外部要因)、といった理由から不適切な姿勢をとってしまっている場合、トレーニーが自分で気付くことは困難である。 However, (a) in the first place, there is no trainer in the unmanned store type gym, and even in the manned store type fitness, the trainer is not always on the side to check the form (lack of opportunity to receive guidance), (b) The muscles in the upper back, which you need to work hard to stretch your chest, are areas that you are less likely to be aware of in your daily life (inexperienced training), and (c) fatigue accumulates in the second half of the training session. It is difficult for the trainee to notice if he / she has taken an inappropriate posture due to reasons such as (external factor of fatigue).

とりわけトレーニング初心者の場合、自分の姿勢が適切か否かを自分で判断することは現実的ではない。 Especially for beginners in training, it is not realistic to judge for themselves whether or not their posture is appropriate.

一人のトレーニーに対して一人のトレーナーが専属で対応するパーソナルトレーナー・サービスを利用すれば、不適切な姿勢を回避できると期待できる。しかしながら、一般にパーソナルトレーナーの料金は高額であり、誰もが利用できるものとは言い難い。 It can be expected that inappropriate posture can be avoided by using a personal trainer service in which one trainer responds exclusively to one trainee. However, personal trainers are generally expensive and cannot be said to be available to everyone.

このため、トレーニーが正しくない姿勢でトレーニングを続けてしまった結果、効果が得られない、または、オーバーユースによる受傷に至る可能性もある。 As a result, the trainee may continue to train in the wrong posture, resulting in ineffectiveness or injury due to overuse.

特許文献１には、肩甲骨−胸筋（主に前鋸筋）を強化する筋力トレーニング機器の利用者に対し、「胸をはっているか」のフィードバックを提供する技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a technique for providing feedback of "whether the chest is worn" to a user of a strength training device that strengthens the scapula-pectoral muscle (mainly the serratus anterior muscle).

しかしながら、筋力トレーニングには、「胸を張っていても、肩をすくめる」フォームは不適切な場合がある。このため、筋力トレーニングの効果が得にくく、また、怪我をする可能性がある。 However, for strength training, the "shrug, even if you are chest" form may be inappropriate. For this reason, it is difficult to obtain the effect of strength training, and there is a possibility of injury.

特表２０１５−５２４７１６号公報Special Table 2015-524716

本発明は、このような課題に着目して鋭意研究され完成されたものであり、その目的は、筋力トレーニング機器の利用者が「胸をはり」かつ「肩をすくめない」姿勢であるかを計測することにある。 The present invention has been intensively researched and completed by paying attention to such a problem, and the purpose of the present invention is to determine whether the user of the strength training device has a "chest-sucking" and "shoulder-free" posture. It is to measure.

上記課題を解決するために、本発明は、利用者の鎖骨の動きに連動する連動部材と、前記連動部材の動きを計測する計測装置と、前記計測器を前記利用者の前胸部に固定するシャツと、を備えるパーソナルトレーナースーツである。 In order to solve the above problems, the present invention fixes an interlocking member interlocking with the movement of the clavicle of the user, a measuring device for measuring the movement of the interlocking member, and the measuring instrument to the precordium of the user. A personal trainer suit with a shirt.

本発明によれば、筋力トレーニング機器の利用者が「胸をはり」かつ「肩をすくめない」姿勢であるかを計測することができる。 According to the present invention, it is possible to measure whether or not the user of the strength training device is in a “chest-sucking” and “shoulder-free” posture.

本発明の実施例１に係るパーソナルトレーナースーツの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the personal trainer suit which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る姿勢計測装置の模式図である。It is a schematic diagram of the posture measuring apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る姿勢計測装置の裏面図である。It is a back view of the posture measuring apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る姿勢計測システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the posture measurement system which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る姿勢計測方法のメインフローチャートである。It is a main flowchart of the posture measurement method which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る姿勢計測方法のサブフローチャート（上腕が動く種目）である。It is a sub-flow chart (the item which the upper arm moves) of the posture measurement method which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る姿勢計測方法のサブフローチャート（デッドリフトの場合）である。It is a sub-flow chart (in the case of a deadlift) of the posture measurement method which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る姿勢計測方法のサブフローチャート（スクワットの場合）である。It is a sub-flow chart (in the case of a squat) of the posture measurement method which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係るトレーニングシャツの正面図である。It is a front view of the training shirt which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係るトレーニングシャツの側面図である。It is a side view of the training shirt which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係るトレーニングシャツの背面図である。It is a back view of the training shirt which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例２に係るトレーニングシャツの正面図である。It is a front view of the training shirt which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例２に係るトレーニングシャツの側面図である。It is a side view of the training shirt which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例２に係るトレーニングシャツの背面図である。It is a back view of the training shirt which concerns on Example 2 of this invention.

図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same reference numerals are given to common parts in each figure, and duplicate description is omitted.

筋力トレーニングを適切に行うためには、ユーザが「胸をはり」かつ「肩をすくめない」姿勢を維持している必要がある。「胸をはり」かつ「肩をすくめない」姿勢に関係する関節は、肩甲胸郭関節と胸鎖関節の２つである。 In order for strength training to be performed properly, the user must maintain a "chest-sucking" and "shoulder-free" posture. There are two joints involved in the "chest-sucking" and "shoulder-free" postures: the subscapularis and sternoclavicular joints.

肩甲骨を覆う筋肉は運動中に変形し、肩甲骨の表面の皮膚も動き、不安定になる。このため、皮膚の外側から肩甲胸郭関節の動きを正確に計測することは難しい。 The muscles that cover the scapula deform during exercise, and the skin on the surface of the scapula also moves and becomes unstable. Therefore, it is difficult to accurately measure the movement of the subscapularis-thoracic joint from the outside of the skin.

一方、胸骨と鎖骨の場所を手で触ってみるとわかる通り、胸骨と鎖骨を覆う筋肉や皮下脂肪はほとんど無く、胸骨と鎖骨の表面の皮膚は安定している。このため、皮膚を介して、胸鎖関節の動きを計測することは可能である。 On the other hand, as you can see by touching the location of the sternum and clavicle, there is almost no muscle or subcutaneous fat covering the sternum and clavicle, and the skin on the surface of the sternum and clavicle is stable. Therefore, it is possible to measure the movement of the sternoclavicular joint through the skin.

また、人体では、上下に伸びる胸骨の上端の左右に、胸鎖関節が配置している。この胸鎖関節を介して、左右の鎖骨は胸骨と接続している。鎖骨は胸鎖関節を中心に立体的に動くことができる。 In the human body, sternoclavicular joints are arranged on the left and right of the upper end of the sternum extending up and down. Through this sternoclavicular joint, the left and right clavicle are connected to the sternum. The clavicle can move three-dimensionally around the sternoclavicular joint.

すなわち、鎖骨の動きは、胸鎖関節を支点として、人体に垂直な軸（頭から足にかけて）を中心に前後に回転する成分（巻き肩になる、又は、胸を張る）と、人体に水平な軸（胸から背中にかけて）を中心に上下に回転する成分（肩をすくめる、又は、肩を下げる）に分解することができる。そこで、本実施例では、鎖骨の動きを前後成分と上下成分に分解して計測することにする。 That is, the movement of the clavicle is a component that rotates back and forth around an axis perpendicular to the human body (from the head to the legs) with the chest chain joint as a fulcrum (becomes a rolled shoulder or stretches the chest) and is horizontal to the human body. It can be decomposed into components that rotate up and down (shrugging or lowering the shoulders) around the axis (from the chest to the back). Therefore, in this embodiment, the movement of the clavicle is decomposed into anterior-posterior components and upper and lower components for measurement.

（パーソナルトレーナースーツ）
図１は、本発明の実施例１に係るパーソナルトレーナースーツの概略構成図である。パーソナルトレーナースーツ１０は、筋力トレーニング機器の利用者（以下、ユーザと呼称）の胸の部分に密着するトレーニングシャツ１００と、トレーニングシャツ１００の前胸部に着脱自在な姿勢計測装置２００を少なくとも備えている。また、パーソナルトレーナースーツ１０は、アームバンド３００と、アームバンドに着脱自在な上腕測定装置３１０もさらに備えていてもよい。 (Personal trainer suit)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a personal trainer suit according to a first embodiment of the present invention. The personal trainer suit 10 includes at least a training shirt 100 that is in close contact with the chest of a user of the strength training device (hereinafter referred to as a user) and a posture measuring device 200 that can be attached to and detached from the front chest of the training shirt 100. .. Further, the personal trainer suit 10 may further include an arm band 300 and an upper arm measuring device 310 that can be attached to and detached from the arm band.

（姿勢計測装置を取り付けた状態のトレーニングシャツ）
トレーニングシャツ１００は、両袖が無く、左右の鎖骨部分が見えるくらいに両肩が露出している。また、トレーニングシャツ１００は、左右の鎖骨部分が露出するように、伸縮しにくい生地でシャツの前面を形成されている前身頃１１０と、伸縮しやすい生地でシャツの両側面を形成されている側身頃１２０ａ、１２０ｂと、伸縮しやすい生地でシャツの襟を形成されている襟ぐり布１３０と、シャツの後面である後身頃（不図示）とからなる。ここで、前身頃１１０の前胸部には、後述する凸部（不図示）が配設されており、姿勢計測装置２００を着脱自在にすることが可能になる。 (Training shirt with posture measuring device attached)
The training shirt 100 has no sleeves, and both shoulders are exposed so that the left and right clavicle parts can be seen. Further, the training shirt 100 has a front body 110 in which the front surface of the shirt is formed of a non-stretchable fabric and a side in which both side surfaces of the shirt are formed of a stretchable fabric so that the left and right clavicle portions are exposed. The body consists of 120a and 120b, a neckline cloth 130 in which the collar of the shirt is formed of a stretchable fabric, and a back body (not shown) which is the back surface of the shirt. Here, a convex portion (not shown) described later is provided on the front chest of the front body 110, and the posture measuring device 200 can be attached and detached.

前身頃１１０を伸縮しにくい生地を用いて形成したのは、姿勢計測装置２００を前胸部に相当する部分に安定的に取り付ける必要があるからである。すなわち、トレーニング中に姿勢計測装置２００が前胸部に固定されずに、ずれてしまうと、正確な姿勢計測ができなくなるからである。一方、左右の側身頃１２０ａ、１２０ｂと、襟ぐり布１３０を伸縮しやすい生地を用いて形成したのは、利用者がトレーニングシャツ１００を着たり脱いだりすることをし易くするためである。さらに、襟ぐり布１３０に面ファスナー（不図示）が設けられていると、利用者はトレーニングシャツ１００をより着脱しやすくなる。 The reason why the front body 110 is formed by using a fabric that does not easily expand and contract is that the posture measuring device 200 needs to be stably attached to the portion corresponding to the precordium. That is, if the posture measuring device 200 is not fixed to the precordium during training and is displaced, accurate posture measurement cannot be performed. On the other hand, the left and right side bodies 120a and 120b and the neckline cloth 130 are formed by using a fabric that easily expands and contracts in order to make it easier for the user to put on and take off the training shirt 100. Further, if the neckline cloth 130 is provided with a hook-and-loop fastener (not shown), the user can more easily put on and take off the training shirt 100.

後身頃（不図示）の生地としては、トレーニングシャツ１００の着脱を考慮して伸縮しやすい生地を用いてもよい。また、前身頃１１０と同様に、伸縮しにくい生地を用いた場合、より姿勢計測装置２００を前胸部に固定することが可能になる。 As the fabric for the back body (not shown), a fabric that easily expands and contracts may be used in consideration of the attachment / detachment of the training shirt 100. Further, when a fabric that does not easily expand and contract is used as in the case of the front body 110, the posture measuring device 200 can be more fixed to the front chest.

（姿勢計測装置の概要構成）
姿勢計測装置２００は、トレーニングする時には、上述した通り、トレーニングシャツ１００の前胸部に取り付けられる。そして、姿勢計測装置２００の上面には２つの連結部材２３０ａ、２３０ｂの一端が接続しており、連結部材２３０ａ、２３０ｂそれぞれの他端には連動部材２２０ａ、２２０ｂが接続している。 (Outline configuration of posture measuring device)
When training, the posture measuring device 200 is attached to the precordium of the training shirt 100 as described above. One ends of the two connecting members 230a and 230b are connected to the upper surface of the posture measuring device 200, and the interlocking members 220a and 220b are connected to the other ends of the connecting members 230a and 230b, respectively.

連動部材２２０a、２２０ｂは、半円筒の形状をしている。その外周面に連結部材２３０ａ、２３０ｂが接続している。一方、内周面は、トレーニングシャツ１００から露出している利用者の鎖骨部分の皮膚を覆っている。内周面の直径は人間の鎖骨部分の一部を覆う程度であればよく、２ｃｍ程度である。また、連動部材２２０ａ、２２０ｂ及び連結部材２３０ａ、２３０ｂは、プラスチック等の成形加工しやすい材料で作成してよい。 The interlocking members 220a and 220b have a semi-cylindrical shape. Connecting members 230a and 230b are connected to the outer peripheral surface. On the other hand, the inner peripheral surface covers the skin of the clavicle portion of the user exposed from the training shirt 100. The diameter of the inner peripheral surface may be about 2 cm as long as it covers a part of the human clavicle. Further, the interlocking members 220a and 220b and the connecting members 230a and 230b may be made of a material such as plastic that is easy to be molded.

左右の連動部材２２０ａ、２２０ｂはそれぞれ左右の鎖骨の動きに連動することができる。そして、左右の連動部材２２０ａ、２２０ｂと姿勢計測装置２００を連結している左右の連結部材２３０ａ、２３０ｂは、左右の鎖骨の動きを姿勢計測装置２００に伝えている。姿勢計測装置２００の詳細については後述する。 The left and right interlocking members 2 2 0a and 2 20 b can be interlocked with the movement of the left and right clavicle, respectively. Then, the right and left interlocking member 2 2 0a, 2 2 0b and orientation measurement coupling the left and right of the device 200 are connected members 230a, 230b are communicated to motion of the left and right clavicle and orientation measurement apparatus 200. Details of the posture measuring device 200 will be described later.

（上腕測定装置の構成）
上腕測定装置３１０は、直方体の形状であり、高さ約５ｃｍ、幅約４ｃｍ、奥行き約３ｃｍである。筐体はプラスチック等の成形加工しやすい材料で作成される。上腕測定装置３１０の筐体は、不図示であるが、情報処理を行うＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）ボードと、３軸の回転速度を検出し、３軸の加速度を検出し、及び３軸の地磁気を検出して絶対方向を検出する慣性計測ユニットと、各種機器に電源を供給するバッテリと、外部端末と無線通信する無線データ通信器とを内蔵している。 (Structure of upper arm measuring device)
The upper arm measuring device 310 has a rectangular parallelepiped shape, and has a height of about 5 cm, a width of about 4 cm, and a depth of about 3 cm. The housing is made of a material that is easy to mold, such as plastic. Although the housing of the upper arm measuring device 310 is not shown, it detects the CPU (Central Processing Unit) board that performs information processing, the rotation speed of the three axes, the acceleration of the three axes, and the geomagnetism of the three axes. It has a built-in inertial measurement unit that detects the absolute direction, a battery that supplies power to various devices, and a wireless data communication device that wirelessly communicates with an external terminal.

アームバンド３００は、その外周面に上腕測定装置３１０を取り付けることができる。また、アームバンド３００には面ファスナー（不図示）が設けられており、ユーザは上腕測定装置３１０をその上腕に固定することができる。上腕測定装置３１０の具体的な測定方法については後述する。 The upper arm measuring device 310 can be attached to the outer peripheral surface of the arm band 300. Further, the arm band 300 is provided with a hook-and-loop fastener (not shown), and the user can fix the upper arm measuring device 310 to the upper arm. The specific measuring method of the upper arm measuring device 310 will be described later.

（姿勢計測装置の詳細構成）
図２は、実施例１に係る姿勢計測装置２１０の模式図である。この図は、右側の鎖骨の動きをどのように計測しているかについて説明する。本実施例では、姿勢計測装置２１０が鎖骨の動きを計測するために、複数の部品を組合せている。このため、鎖骨の動きがどのように姿勢計測装置に伝わるかの特徴を際立だせるため、模式図を用いる。模式図のため、各部品の大きさ及び取付け位置が実際とは少し異なる点に留意していただきたい。 (Detailed configuration of posture measuring device)
FIG. 2 is a schematic view of the posture measuring device 210 according to the first embodiment. This figure illustrates how the movement of the right clavicle is measured. In this embodiment, the posture measuring device 210 combines a plurality of parts in order to measure the movement of the clavicle. For this reason, a schematic diagram is used to highlight the characteristics of how the movement of the clavicle is transmitted to the posture measuring device. Please note that the size and mounting position of each part are slightly different from the actual ones because it is a schematic diagram.

ここで、符号として、３桁の数字の後に、１文字のアルファベットの小文字ａが記されている部品群は、右側の鎖骨の動きを姿勢計測装置２１０へ伝達するための部品群であることを表している。つまり、反対側（左側）の鎖骨の動きを計測するためには、同様の部品群を用意する必要がある点に留意していただきたい。 Here, it is noted that the parts group in which the lowercase letter a of the one-letter alphabet is written after the three-digit number as the code is the parts group for transmitting the movement of the right clavicle to the posture measuring device 210. Represents. In other words, please note that it is necessary to prepare a similar group of parts in order to measure the movement of the clavicle on the opposite side (left side).

筋力トレーニング中の鎖骨の動きとして計測する必要があるものには、４つある。１つ目は、「肩をすくめる」であり、鎖骨の上方向の動きに相当する。２つ目は、「肩を下げる」であり、下方向の動きに相当する。３つ目は、「巻き肩になる」であり、前方向の動きに相当する。４つ目は、「胸を張る」であり、後ろ方向の動きに相当する。 There are four things that need to be measured as clavicle movement during strength training. The first is "shrugging", which corresponds to the upward movement of the clavicle. The second is "lowering the shoulder", which corresponds to a downward movement. The third is "become a rolled shoulder", which corresponds to a forward movement. The fourth is "stretching the chest", which corresponds to the backward movement.

人体の右側の鎖骨の動きと連動する連動部材２２０ａは、半円筒の形状をしており、その内周面には両面テープ２２５ａの一方が張り付けてある。この両面テープ２２５ａの他方を、右側の鎖骨部分の皮膚に張り付けることによって、連動部材２２０ａは、鎖骨部分と密着・固定し、鎖骨の動きに連動することができる。 The interlocking member 220a that interlocks with the movement of the clavicle on the right side of the human body has a semi-cylindrical shape, and one of the double-sided tape 225a is attached to the inner peripheral surface thereof. By attaching the other side of the double-sided tape 225a to the skin of the clavicle portion on the right side, the interlocking member 220a can be brought into close contact with and fixed to the clavicle portion and can be interlocked with the movement of the clavicle.

ここで、鎖骨部分の皮膚と連動部材２２０ａとを密着させるために両面テープ２２５ａを用いた理由は、簡易に密着でき、両面テープ２２５ａの張替えが容易であるためである。例えば、ユーザが姿勢計測装置２１０を購入した場合、ユーザは筋力トレーニングをする度に両面テープ２２５ａを張り替えることができ、衛生的である。また、ユーザがトレーニングジムの受付で姿勢計測装置２１０を借りる場合、トレーニング前に両面テープ２２５ａを張り、トレーニング後に剥がすことによって、やはり衛生的に姿勢計測装置２１０を利用することができる。 Here, the reason why the double-sided tape 225a is used to bring the skin of the clavicle portion into close contact with the interlocking member 220a is that the double-sided tape 225a can be easily brought into close contact and the double-sided tape 225a can be easily replaced. For example, when the user purchases the posture measuring device 210, the user can replace the double-sided tape 225a every time the strength training is performed, which is hygienic. Further, when the user rents the posture measuring device 210 at the reception of the training gym, the posture measuring device 210 can be used hygienically by applying the double-sided tape 225a before the training and peeling it off after the training.

右側の鎖骨の動きに連動する連動部材２２０ａは、その外周面で連結部材２３０ａと接続している。そして、連結部材２３０ａは、レバー２３２aと接続している。レバー２３２ａは、縦部材２４２ａの長手方向（縦軸）に対して、回転可能である。そして、縦部材の上端には１軸センサ２４０ａが配設されている。この１軸センサ２４０ａは、レバー２３２ａの回転角度を計測できる。ここでは、１軸センサ２４０ａとして、ポテンショメータを利用している。ポテンショメータは回転角度に比例した電圧を出力することができる。 The interlocking member 220a linked to the movement of the clavicle on the right side is connected to the connecting member 230a on its outer peripheral surface. The connecting member 230a is connected to the lever 232a. The lever 232a is rotatable with respect to the longitudinal direction (vertical axis) of the vertical member 242a. A uniaxial sensor 240a is arranged at the upper end of the vertical member. The 1-axis sensor 240a can measure the rotation angle of the lever 232a. Here, a potentiometer is used as the 1-axis sensor 240a. The potentiometer can output a voltage proportional to the rotation angle.

電圧信号は１軸センサ２４０ａに電気的に接続した信号線２１３ａを経由して、信号端子２１６ａから、筐体２１０内に入力される。筐体２１０は、不図示であるが、情報処理を行うＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）ボードと、３軸の回転速度を検出し、３軸の加速度を検出し、及び３軸の地磁気を検出して絶対方向を検出する慣性計測ユニットと、各種機器に電源を供給するバッテリと、外部端末と無線通信する無線データ通信器とを内蔵している。信号端子２１６ａからの電圧信号は、ＣＰＵボードに入力され、ＣＰＵボードによって情報処理される。 The voltage signal is input from the signal terminal 216a into the housing 210 via the signal line 213a electrically connected to the 1-axis sensor 240a. Although not shown, the housing 210 detects a CPU (Central Processing Unit) board that performs information processing, detects the rotation speed of the three axes, detects the acceleration of the three axes, and detects the geomagnetism of the three axes. It has a built-in inertial measurement unit that detects the absolute direction, a battery that supplies power to various devices, and a wireless data communication device that wirelessly communicates with an external terminal. The voltage signal from the signal terminal 216a is input to the CPU board and processed by the CPU board.

図２の点線の直線軸は、前方向は「巻き肩になる」を表している。この前方向の動きは、レバー２３２ａの点線の回転軸の反時計回り（図２の「前」）の回転角度として計測可能である。 The linear axis of the dotted line in FIG. 2 represents "becoming a rolled shoulder" in the forward direction. This forward movement can be measured as the rotation angle of the dotted line of the lever 232a in the counterclockwise direction (“front” in FIG. 2).

同様に、図２の点線の直線軸の後方向は「胸を張る」を表している。この後方向の動きは、レバー２３２ａの点線の回転軸の時計回り（図２の「後ろ」）の回転角度として計測可能である。 Similarly, the rearward direction of the linear axis of the dotted line in FIG. 2 represents "stretching the chest". This backward movement can be measured as a clockwise rotation angle (“backward” in FIG. 2) of the dotted rotation axis of the lever 232a.

次に、「肩をすくめる」及び「肩を下げる」をどのように計測しているかについて説明する。筐体２１０の上面に固定されている支持部材２１７ａは、横部材２５２ａの一端（図２の奥側）を固定している。 Next, how to measure "shrug" and "shrug" will be described. The support member 217a fixed to the upper surface of the housing 210 fixes one end (the back side in FIG. 2) of the horizontal member 252a.

そして、縦部材２４２ａは、横部材２５２ａの長手方向（横軸）に対して回転可能である。また、レバー２３２ａも、横部材２５２ａの長手方向（横軸）に対して回転可能である。 The vertical member 242a is rotatable in the longitudinal direction (horizontal axis) of the horizontal member 252a. Further, the lever 232a is also rotatable in the longitudinal direction (horizontal axis) of the lateral member 252a.

図２の実線の直線軸は、上方向は「肩をすくめる」を表している。この上方向の動きは、レバー２３２ａの上方向の動きとなり、縦部材２４２ａの実線の回転軸の時計回り（図２の「上」）の回転角度として計測可能である。 The straight line axis of the solid line in FIG. 2 represents "shrugging" in the upward direction. This upward movement is an upward movement of the lever 232a, and can be measured as a clockwise rotation angle (“upper” in FIG. 2) of the solid line rotation axis of the vertical member 242a.

同様に、図２の実線の直線軸の下方向は「肩を下げる」を表している。この下方向の動きは、レバー２３２ａの下方向の動きとなり、縦部材２４２ａの実線の回転軸の反時計回り（図２の「下」）の回転角度として計測可能である。 Similarly, the downward direction of the straight line axis of the solid line in FIG. 2 represents "lowering the shoulder". This downward movement is the downward movement of the lever 232a, and can be measured as a rotation angle counterclockwise (“downward” in FIG. 2) of the solid line rotation axis of the vertical member 242a.

横部材２５２ａの他端（図２の手前側）には、もう一つの１軸センサ２５０ａが配設されている。この１軸センサ２５０ａは、横部材２５２ａに対する縦部材２４２ａの回転角度を計測できる。ここで、１軸センサ２５０ａも、ポテンショメータを利用している。ポテンショメータは回転角度に比例した電圧を出力することができる。 Another uniaxial sensor 250a is arranged at the other end (front side in FIG. 2) of the cross member 252a. The uniaxial sensor 250a can measure the rotation angle of the vertical member 242a with respect to the horizontal member 252a. Here, the 1-axis sensor 250a also uses a potentiometer. The potentiometer can output a voltage proportional to the rotation angle.

電圧信号は１軸センサ２５０ａに電気的に接続した信号線２１４ａを経由して、信号端子２１５ａから、筐体２１０内に入力される。信号端子２１５ａからの電圧信号は、同様に、ＣＰＵボードに入力され、ＣＰＵボードによって情報処理される。 The voltage signal is input from the signal terminal 215a into the housing 210 via the signal line 214a electrically connected to the 1-axis sensor 250a. Similarly, the voltage signal from the signal terminal 215a is input to the CPU board and processed by the CPU board.

このようにして、姿勢計測装置２００は、筋力トレーニング中の右側の鎖骨の４つの動きを電圧信号の入力として受け取ることができる。また、図２では不図示であるが、同様に、左側の鎖骨の４つの動きも電圧信号の入力として受け取ることができる。 In this way, the posture measuring device 200 can receive the four movements of the right clavicle during strength training as input of the voltage signal. Further, although not shown in FIG. 2, similarly, the four movements of the left clavicle can be received as input of the voltage signal.

（姿勢計測装置の裏面の構成）
図３は、実施例１に係る姿勢計測装置２００の裏面図である。姿勢計測装置２００の筐体２１０の裏面には、図１のトレーニングシャツ１００と着脱自在な留め具２６０が設けられている。 (Structure of the back side of the posture measuring device)
FIG. 3 is a back view of the posture measuring device 200 according to the first embodiment. On the back surface of the housing 210 of the posture measuring device 200, the training shirt 100 of FIG. 1 and the detachable fastener 260 are provided.

留め具２６０の中央には凹部２６２が設けられている。また、留め具２６０の下側は開口しており、後述するトレーニングシャツ１００の凸部が下から上にスライドして、凹部２６２と嵌め合うことが可能になる。 A recess 262 is provided in the center of the fastener 260. Further, the lower side of the fastener 260 is open, and the convex portion of the training shirt 100, which will be described later, slides from the bottom to the top, and can be fitted with the concave portion 262.

可動部材２６４ａ、２６４ｂは、留め具２６０内のばね（不図示）の力によって、留め具２６０の下側の開口から突出している。トレーニングシャツ１００の凸部を留め具２６０の凹部２６２にスライドして嵌め合う際には、可動部材２６４ａ、２６４ｂはいったん縮まる。トレーニングシャツ１００の凸部が留め具２６０の凹部２６２に完全に収まると、可動部材２６４ａ、２６４ｂは、再び留め具２６０の下側の開口から突出し、姿勢計測装置２００はトレーニングシャツ１００に固定される。 The movable members 264a and 264b project from the lower opening of the fastener 260 by the force of a spring (not shown) in the fastener 260. When the convex portion of the training shirt 100 is slid and fitted into the concave portion 262 of the fastener 260, the movable members 264a and 264b are temporarily contracted. When the convex portion of the training shirt 100 completely fits into the concave portion 262 of the fastener 260, the movable members 264a and 264b again protrude from the lower opening of the fastener 260, and the posture measuring device 200 is fixed to the training shirt 100. ..

姿勢計測装置２００をトレーニングシャツ１００から外す場合、手で筐体２１０を抑え、上方向にスライドすれば、可動部材２６４ａ、２６４ｂが縮まることによって、トレーニングシャツ１００の凸部と留め具２６０の凹部２６２が外れるようになる。 When the posture measuring device 200 is removed from the training shirt 100, if the housing 210 is held by hand and slid upward, the movable members 264a and 264b are contracted, so that the convex portion of the training shirt 100 and the concave portion 262 of the fastener 260 are contracted. Will come off.

留め具２６０は厚みがあるため、筐体２１０はトレーニングシャツ１００に対して不安定になりやすい。このため、留め具２６０の高さと同じ高さの高さ調整部材２６６ａ、２６６ｂを留め具２６０の下に設けている。 Since the fastener 260 is thick, the housing 210 tends to be unstable with respect to the training shirt 100. Therefore, height adjusting members 266a and 266b having the same height as the fastener 260 are provided under the fastener 260.

（姿勢計測システム）
図４は、本発明の実施例１に係る姿勢計測システムの概略構成図である。トレーニングシャツ１００に固定された姿勢計測装置２００では、内蔵のＣＰＵボード（不図示）が、図２で説明した通り、筋力トレーニング中の鎖骨の４つの動きを電圧信号の入力として受け取り、左右の鎖骨の動きを計測し、無線データ通信器（不図示）から無線通信５００を介して、スマートフォン等の携帯端末４００に送信する。 (Posture measurement system)
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the posture measurement system according to the first embodiment of the present invention. In the posture measuring device 200 fixed to the training shirt 100, the built-in CPU board (not shown) receives four movements of the clavicle during strength training as input of voltage signals as described in FIG. 2, and the left and right clavicle. Is measured and transmitted from a wireless data communication device (not shown) to a mobile terminal 400 such as a smartphone via wireless communication 500.

携帯端末４００のディスプレイは、姿勢計測結果及びトレーニングアドバイスを表示することができる。図４に表示している、姿勢計測結果「左右の鎖骨のなす角度は１４１度」及びトレーニングアドバイス「胸を張ってください！肩を下げてください！」は、携帯端末４００に標準搭載されているスピーカーから音声出力してもよい。また、後述する動作テンポ測定結果及びそのトレーニングアドバイスを表示または音声出力してもよい。 The display of the mobile terminal 400 can display the posture measurement result and the training advice. The posture measurement result "the angle between the left and right clavicle is 141 degrees" and the training advice "please stretch your chest! Please lower your shoulders!" Displayed in Fig. 4 are installed as standard on the mobile terminal 400. Audio may be output from the speaker. In addition, the operation tempo measurement result described later and the training advice thereof may be displayed or output by voice.

ユーザは、姿勢計測結果及びトレーニングアドバイス等をするアプリケーションソフトウェアを携帯端末４００に予めダウンロードしておくことによって、筋力トレーニング中の自分の姿勢やトレーニングアドバイスについてフィードバックを受けることができる。 By downloading the application software for posture measurement results and training advice to the mobile terminal 400 in advance, the user can receive feedback on his / her posture and training advice during strength training.

（姿勢計測方法及び動作テンポの測定方法）
図５は、本発明の実施例１に係る姿勢計測方法のメインフローチャートである。ユーザは、まず、トレーニング種目を設定する（Ｓ１０）。姿勢計測装置２００には、トレーニング種目設定用のスイッチ（不図示）が、例えば、筐体（図２の２１０）の前面に設けられている。このスイッチをユーザが操作することによって、様々な種類のトレーニング姿勢を計測することが可能となる。ここでは、一例として、上腕が動く種目（Ｓ２０）、デッドリフト（Ｓ３０）、スクワット（Ｓ４０）の場合について、トレーニング姿勢を計測する方法及びその動作テンポの測定方法を説明する。 (Posture measurement method and movement tempo measurement method)
FIG. 5 is a main flowchart of the posture measurement method according to the first embodiment of the present invention. The user first sets a training item (S10). The posture measuring device 200 is provided with, for example, a switch (not shown) for setting a training item on the front surface of a housing (210 in FIG. 2). By operating this switch by the user, it is possible to measure various types of training postures. Here, as an example, a method of measuring the training posture and a method of measuring the movement tempo thereof will be described in the case of the event in which the upper arm moves (S20), the deadlift (S30), and the squat (S40).

図６乃至図８は、本発明の実施例１に係る姿勢計測方法のサブフローチャートであり、それぞれ、上腕が動く種目の場合、デッドリフトの場合、及び、スクワットの場合のサブフローチャートを示している。基本的な処理の流れは同じであるが、後述する「自己相関処理」に入力するデータを替えることによって、様々なトレーニング種目に対応することが可能になる。 6 to 8 are sub-flow charts of the posture measurement method according to the first embodiment of the present invention, and show sub-flow charts for an event in which the upper arm moves, a deadlift, and a squat, respectively. .. The basic processing flow is the same, but by changing the data input to the "autocorrelation processing" described later, it is possible to support various training events.

まず、図６を参照して、上腕が動く種目の場合について説明する。姿勢計測装置２００は、上述した通り、鎖骨の動きを回転角度として計測する（Ｓ１１０）。その回転角度に基づく姿勢計測結果を携帯端末４００に無線送信し、携帯端末４００は姿勢計測結果をユーザに表示又は音声で出力する（Ｓ１２０）。この姿勢計測結果には、図４で説明したトレーニングアドバイスも含まれる。 First, the case of the event in which the upper arm moves will be described with reference to FIG. As described above, the posture measuring device 200 measures the movement of the clavicle as a rotation angle (S110). The posture measurement result based on the rotation angle is wirelessly transmitted to the mobile terminal 400, and the mobile terminal 400 displays the posture measurement result to the user or outputs it by voice (S120). The posture measurement result also includes the training advice described in FIG.

次に、動作テンポの測定について説明する。姿勢計測装置２００は、上述した通り、慣性計測ユニット及びＣＰＵボード（共に不図示）を内蔵している。 Next, the measurement of the operation tempo will be described. As described above, the attitude measuring device 200 has a built-in inertial measurement unit and a CPU board (both not shown).

筋力トレーニングがラットプルダウン、ベンチプレス、や、サイドレイズ等の上腕が動く種目の場合、胸骨と上腕骨の相対角度の時系列データを計算する必要がある。図６の場合、胸骨に相当する位置に取り付けた姿勢計測装置２００に内蔵されている慣性計測ユニット及びＣＰＵボード、並びに、腕に取り付けた上腕測定装置３１０の慣性計測ユニット及びＣＰＵボード（共に不図示）も用いることによって、後述するように、胸骨と上腕骨の相対角度の時系列データを計算することが可能となる（Ｓ１２２）。 When strength training is a lat pull-down, bench press, or humerus movement event such as side raise, it is necessary to calculate time-series data of the relative angle between the sternum and humerus. In the case of FIG. 6, the inertial measurement unit and the CPU board built in the posture measuring device 200 attached to the position corresponding to the sternum, and the inertial measurement unit and the CPU board of the upper arm measuring device 310 attached to the arm (both not shown). ) Also makes it possible to calculate time-series data of the relative angle between the sternum and the humerus, as will be described later (S122).

肘を引く動きのテンポは、上腕骨の胸骨に対する相対姿勢によって求めることが可能になる。つまり、姿勢計測装置２００の慣性計測ユニットが胸骨の姿勢を計測し、上腕測定装置３１０の慣性計測ユニットが上腕骨の姿勢を計測し、両方の計測結果を携帯端末４００に送信する。 The tempo of the elbow pulling movement can be determined by the relative posture of the humerus with respect to the sternum. That is, the inertial measurement unit of the posture measuring device 200 measures the posture of the sternum, the inertial measuring unit of the upper arm measuring device 310 measures the posture of the humerus, and both measurement results are transmitted to the mobile terminal 400.

そして、上述したアプリケーションソフトウェアを予めダウンロードした携帯端末４００が、受信した両方の計測結果をソフトウェア処理することによって、図６の胸骨と上腕骨の相対角度の時系列データに変換し（Ｓ１２２）、その自己相関を計算し（Ｓ１３０）、その極大値をとる時刻（ピーク時刻）を抽出し（Ｓ１４０）、となりあうピーク時刻の差分（差分時間）を計算し（Ｓ１５０）、差分時間の平均を計算し（Ｓ１６０）、腕が動く筋力トレーニング種目の動作テンポを出力する（Ｓ１７０）。 Then, the mobile terminal 400 that has downloaded the above-mentioned application software in advance converts both the received measurement results into time-series data of the relative angles of the thoracic bone and the humerus in FIG. 6 by software processing (S122). The autocorrelation is calculated (S130), the time (peak time) at which the maximum value is taken is extracted (S140), the difference between the peak times (difference time) is calculated (S150), and the average of the difference times is calculated. (S160), the movement tempo of the muscle strength training event in which the arm moves is output (S170).

このようにして、携帯端末４００は、図４に示す通り、動作テンポ測定結果「４秒」、トレーニングアドバイス「適切なテンポです！」をユーザに向けて画面表示や音声で出力することが可能になる。 In this way, as shown in FIG. 4, the mobile terminal 400 can output the operation tempo measurement result "4 seconds" and the training advice "appropriate tempo!" To the user by screen display or voice. Become.

本実施例では、胸骨及び上腕骨のデータ（あるいは、鎖骨及び上腕骨のデータ）を利用することによって、厳密な測定が難しい肩甲骨及び上腕骨の相対姿勢を計測しなくても、トレーニング動作のテンポを推定することが十分可能になる。 In this embodiment, by using the data of the sternum and the humerus (or the data of the clavicle and the humerus), the training motion can be performed without measuring the relative postures of the scapula and the humerus, which are difficult to measure accurately. It is possible to estimate the tempo.

次に、図７を参照して、デッドリフトの場合について説明する。姿勢計測装置２００が回転角度を計測し（Ｓ１１０）、姿勢計測結果を出力する（Ｓ１２０）点は、図６と同じである。 Next, the case of a deadlift will be described with reference to FIG. 7. The point at which the posture measuring device 200 measures the rotation angle (S110) and outputs the posture measurement result (S120) is the same as in FIG.

デッドリフトの場合、胸骨に相当する位置に取り付けた姿勢計測装置２００に内蔵されている慣性計測ユニット及びＣＰＵボードが、胸骨の絶対空間に対する姿勢の時系列データを計算する（Ｓ１２３）点が特徴である。その後の、自己相関の計算（Ｓ１３０）から動作テンポの出力（１７０）までの処理ステップは図６と同じであるため、図６の説明を参照していただきたい。 In the case of a deadlift, the inertial measurement unit and CPU board built into the posture measuring device 200 attached to the position corresponding to the sternum calculates the time-series data of the posture of the sternum with respect to the absolute space (S123). is there. Since the subsequent processing steps from the calculation of the autocorrelation (S130) to the output of the operation tempo (170) are the same as those in FIG. 6, please refer to the explanation in FIG.

続いて、図８を参照して、スクワットの場合について説明する。姿勢計測装置２００が回転角度を計測し（Ｓ１１０）、姿勢計測結果を出力する（Ｓ１２０）点は、図６と同じである。 Subsequently, the case of squats will be described with reference to FIG. The point at which the posture measuring device 200 measures the rotation angle (S110) and outputs the posture measurement result (S120) is the same as in FIG.

スクワットの場合、胸骨に相当する位置に取り付けた姿勢計測装置２００に内蔵されている慣性計測ユニット及びＣＰＵボードが、胸骨の鉛直方向の加速度の時系列データを計算する（Ｓ１２４）点が特徴である。その後の、自己相関の計算（Ｓ１３０）から動作テンポの出力（１７０）までの処理ステップは図６と同じであるため、図６の説明を参照していただきたい。 In the case of squats, the inertial measurement unit and the CPU board built into the posture measuring device 200 attached to the position corresponding to the sternum calculate the time-series data of the vertical acceleration of the sternum (S124). .. Since the subsequent processing steps from the calculation of the autocorrelation (S130) to the output of the operation tempo (170) are the same as those in FIG. 6, please refer to the explanation in FIG.

なお、ユーザが上腕測定装置３１０を購入した場合、ユーザは筋力トレーニングをする度にアームバンド３００を取り換え、洗濯することができ、衛生的である。また、ユーザがトレーニングジムの受付で上腕測定装置３１０を借りる場合、トレーニング前にアームバンド３００を取付け、トレーニング後に取り外すことによって、やはり衛生的に上腕測定装置３１０を利用することができる。 When the user purchases the upper arm measuring device 310, the user can replace the arm band 300 and wash the arm band 300 every time the strength training is performed, which is hygienic. Further, when the user rents the upper arm measuring device 310 at the reception of the training gym, the upper arm measuring device 310 can be used hygienically by attaching the arm band 300 before the training and removing it after the training.

上述した図４乃至図８の説明では、姿勢計測装置２００及び上腕測定装置３１０は直接、携帯端末４００へ無線通信を行っている。しかしながら、本実施例は、これに限られたものではない。例えば、姿勢計測装置２００及び上腕測定装置３１０はそれぞれの計測結果及び測定結果をクラウドサーバ（不図示）に無線通信で個別に送信し、クラウドサーバ（不図示）が上述した計算をすることによって、姿勢計測結果及びそのトレーニングアドバイス、並びに、動作テンポ測定結果及びそのトレーニングアドバイスをクラウドサーバ（不図示）から携帯端末４００へ送信してもよい。 In the above description of FIGS. 4 to 8, the posture measuring device 200 and the upper arm measuring device 310 directly perform wireless communication to the mobile terminal 400. However, this embodiment is not limited to this. For example, the posture measuring device 200 and the upper arm measuring device 310 individually transmit the measurement results and the measurement results to the cloud server (not shown) by wireless communication, and the cloud server (not shown) performs the above-mentioned calculation. The posture measurement result and its training advice, and the motion tempo measurement result and its training advice may be transmitted from the cloud server (not shown) to the mobile terminal 400.

また、姿勢計測装置２００及び上腕測定装置３１０が、上述した計算も行い、さらにスピーカ（不図示）を有する場合には、携帯端末４００やクラウドサーバ（不図示）を用いずに、姿勢計測結果及びそのトレーニングアドバイス、並びに、動作テンポ測定結果及びそのトレーニングアドバイスをスピーカ（不図示）から音声出力し、ユーザに伝えてもよい。 Further, when the posture measuring device 200 and the upper arm measuring device 310 also perform the above-mentioned calculations and further have a speaker (not shown), the posture measurement result and the posture measurement result and the cloud server (not shown) are not used. The training advice, the operation tempo measurement result, and the training advice may be output to the user by voice output from a speaker (not shown).

（姿勢計測装置を外した状態のトレーニングシャツ）
図１では、姿勢計測装置２００を取り付けた状態のトレーニングシャツ１００の正面について説明した。ここでは、姿勢計測装置２００を外した状態のトレーニングシャツ１００について説明する。 (Training shirt with posture measuring device removed)
In FIG. 1, the front surface of the training shirt 100 with the posture measuring device 200 attached has been described. Here, the training shirt 100 with the posture measuring device 200 removed will be described.

このトレーニングシャツ１００は男性用のシャツである。図９は、実施例１に係るトレーニングシャツ１００の正面図である。図１０は、実施例１に係るトレーニングシャツ１００の側面図である。図１１は、実施例１に係るトレーニングシャツ１００の背面図である。 This training shirt 100 is a men's shirt. FIG. 9 is a front view of the training shirt 100 according to the first embodiment. FIG. 10 is a side view of the training shirt 100 according to the first embodiment. FIG. 11 is a rear view of the training shirt 100 according to the first embodiment.

トレーニングシャツ１００は、両袖が無く、左右の鎖骨部分が見えるくらいに両肩が露出している。また、トレーニングシャツ１００は、左右の鎖骨部分が露出するように、伸縮しにくい生地でシャツの前面を形成されている前身頃１１０と、伸縮しやすい生地でシャツの両側面を形成されている側身頃１２０ａ、１２０ｂと、伸縮しやすい生地でシャツの襟を形成されている襟ぐり布１３０と、前身頃１１０の前胸部に配設された凸部１４０と、伸縮しにくい生地でシャツの後面である後身頃１５０とからなる。 The training shirt 100 has no sleeves, and both shoulders are exposed so that the left and right clavicle parts can be seen. Further, the training shirt 100 has a front body 110 in which the front surface of the shirt is formed of a non-stretchable fabric and a side in which both side surfaces of the shirt are formed of a stretchable fabric so that the left and right clavicle portions are exposed. The body 120a and 120b, the neckline 130 in which the collar of the shirt is formed of a stretchable fabric, the convex portion 140 arranged on the front chest of the front body 110, and the back surface of the shirt in a non-stretchable fabric. It consists of a back body of 150.

凸部１４０は、トレーニングシャツ１００の前胸部に相当する部分に設けられていると説明したが、具体的には、左右の胸鎖関節の動きを制約しない程度に胸骨の上側に設けることが望ましい。このように設置することによって、図１に示した連結部材２３０ａ、２３０ｂの長さを最小限にすることができ、姿勢計測装置２００を小さくまとめることができるからである。 It has been explained that the convex portion 140 is provided in a portion corresponding to the precordium of the training shirt 100, but specifically, it is desirable to provide the convex portion 140 on the upper side of the sternum so as not to restrict the movement of the left and right sternoclavicular joints. .. By installing in this way, the lengths of the connecting members 230a and 230b shown in FIG. 1 can be minimized, and the posture measuring device 200 can be made small.

凸部１４０が、図３に示した留め具２６０の凹部２６２と着脱自在に嵌め合うことによって、姿勢計測装置２００をトレーニングシャツ１００に取り付けたり、外したりすることが可能になる。 The convex portion 140 is detachably fitted to the concave portion 262 of the fastener 260 shown in FIG. 3, so that the posture measuring device 200 can be attached to or detached from the training shirt 100.

ここで、トレーニングシャツ１００と姿勢計測装置２００とを着脱自在にするための一例として、凸部１４０と、留め具２６０の凹部２６２とを説明したが、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、トレーニングシャツ１００側に凹部を設け、留め具２６０側に凸部を設けてもよい。 Here, as an example for making the training shirt 100 and the posture measuring device 200 detachable, the convex portion 140 and the concave portion 262 of the fastener 260 have been described, but this embodiment is not limited to this. Absent. For example, a concave portion may be provided on the training shirt 100 side and a convex portion may be provided on the fastener 260 side.

その他には、一対の面ファスナー（不図示）の一方をトレーニングシャツ１００に設け、この面ファスナーの他方を姿勢計測装置２００に設けてもよい。このように、一対の凹部及び凸部や、一対の面ファスナーのように、一対の着脱自在な部材を用いることによって、姿勢計測装置２００をトレーニングシャツ１００に着脱自在にすることが可能になる。 Alternatively, one of a pair of hook-and-loop fasteners (not shown) may be provided on the training shirt 100, and the other of the hook-and-loop fasteners may be provided on the posture measuring device 200. In this way, by using a pair of removable members such as a pair of concave and convex portions and a pair of hook-and-loop fasteners, the posture measuring device 200 can be attached to and detached from the training shirt 100.

（効果）
本実施例のパーソナルトレーナースーツによれば、トレーニングシャツの前胸部分に取り付けられた姿勢計測装置が左右の鎖骨の動きを計測しているため、筋力トレーニング中の姿勢が「胸をはり」かつ「肩をすくめない」フォームであるかを計測することができる。 (effect)
According to the personal trainer suit of this embodiment, since the posture measuring device attached to the front chest part of the training shirt measures the movement of the left and right clavicle, the posture during the strength training is "chest-stretching" and " It is possible to measure whether the form is "do not shrug".

本実施例の姿勢計測装置によれば、筋力トレーニング中の左右の鎖骨の動きに連動した回転角度を計測することができる。 According to the posture measuring device of this embodiment, it is possible to measure the rotation angle linked to the movement of the left and right clavicle during strength training.

本実施例の姿勢計測システムによれば、姿勢計測装置の計測結果である「胸をはり」かつ「肩をすくめない」フォームであるかについて携帯端末を介して、筋力トレーニング中のユーザにフィードバックすることができる。また、姿勢計測装置に内蔵した慣性計測ユニットによって、筋力トレーニングの動作テンポについてもユーザにフィードバックすることができる。 According to the posture measurement system of this embodiment, feedback is given to the user during strength training via the mobile terminal as to whether or not the form is "chest-sucking" and "shoulder-free", which is the measurement result of the posture measurement device. be able to. In addition, the inertial measurement unit built into the posture measuring device can feed back the motion tempo of strength training to the user.

さらに、上腕測定装置が本実施例の姿勢計測システムに含まれている場合、上腕測定装置に内蔵した慣性計測ユニットの情報も用いることによって、上腕が動く筋力トレーニング種目についても動作テンポをユーザにフィードバックすることができる。 Furthermore, when the upper arm measuring device is included in the posture measuring system of this embodiment, the motion tempo is fed back to the user for the strength training event in which the upper arm moves by using the information of the inertial measuring unit built in the upper arm measuring device. can do.

本実施例のトレーニングシャツによれば、左右の鎖骨の動きを計測する姿勢計測装置を前胸部に相当する部分に安定的に取り付けることができる。これによって、ユーザが激しい動きをしても、姿勢計測装置が筋力トレーニングの姿勢を正確に計測することができる。また、トレーニングシャツは姿勢計測装置から着脱自在なため、洗濯することができ、衛生面で優れている。 According to the training shirt of this embodiment, the posture measuring device for measuring the movement of the left and right clavicle can be stably attached to the portion corresponding to the precordium. As a result, the posture measuring device can accurately measure the posture of the strength training even if the user makes a vigorous movement. In addition, since the training shirt is removable from the posture measuring device, it can be washed and is excellent in hygiene.

実施例１のトレーニングシャツ１００は、男性用のシャツであるが、実施例２では、女性用のシャツについて説明する。 The training shirt 100 of the first embodiment is a shirt for men, but in the second embodiment, a shirt for women will be described.

図１２は、実施例２に係るトレーニングシャツ６００の正面図である。図１３は、実施例２に係るトレーニングシャツ６００の側面図である。図１４は、実施例２に係るトレーニングシャツ６００の背面図である。 FIG. 12 is a front view of the training shirt 600 according to the second embodiment. FIG. 13 is a side view of the training shirt 600 according to the second embodiment. FIG. 14 is a rear view of the training shirt 600 according to the second embodiment.

トレーニングシャツ６００は、両袖が無く、左右の鎖骨部分が見えるくらいに両肩が露出している。また、トレーニングシャツ６００は、左右の鎖骨部分が露出するように、伸縮しにくい生地でシャツの前面を形成されている前身頃６１０と、伸縮しやすい生地でシャツの両側面を形成されている側身頃６２０ａ、１２０ｂと、伸縮しやすい生地でシャツの襟を形成されている襟ぐり布６３０と、前身頃６１０の前胸部に配設された凸部６４０と、伸縮しにくい生地でシャツの後面である後身頃６５０とからなる。 The training shirt 600 has no sleeves, and both shoulders are exposed so that the left and right clavicle parts can be seen. Further, the training shirt 600 has a front body 610 in which the front surface of the shirt is formed of a non-stretchable fabric and a side in which both sides of the shirt are formed of a stretchable fabric so that the left and right clavicle portions are exposed. The body 620a and 120b, the neckline cloth 630 in which the collar of the shirt is formed of a stretchable fabric, the convex portion 640 arranged on the front chest of the front body 610, and the back surface of the shirt in a stretchable fabric. It consists of a back body of 650.

女性用の前身頃６１０は、図９に示す男性用の前身頃１１０と異なり、胸の部分が立体的である。図１２では、立体的な構成であることを点線で示している。一方、実線は各身頃の区分を表している。すなわち、前身頃６１０は、襟ぐり布６３０の下から、凸部６４０が取り付けられている部分、胸の立体的な部分、及び、お腹の部分で構成されている。 Unlike the front body 110 for men shown in FIG. 9, the front body 610 for women has a three-dimensional chest portion. In FIG. 12, a dotted line indicates that the configuration is three-dimensional. On the other hand, the solid line shows the division of each body. That is, the front body 610 is composed of a portion to which the convex portion 640 is attached, a three-dimensional portion of the chest, and an abdominal portion from under the neckline cloth 630.

女性用の前身頃６１０のお腹の部分は男性用の前身頃１１０よりも横に広く、図１３の側面図からも少し見える点が、男性用の前身頃１１０と異なる点でもある（男性用のトレーニングシャツの側面図である図１０を参照）。このように、女性用の前身頃６１０のお腹の部分を広くしたのは、胸の部分を立体的に形成したため、激しい運動をしても、凸部６４０が安定的に固定されるようにするためである。 The abdomen of the front body 610 for women is wider than the front body 110 for men, and the point that it can be seen a little from the side view of FIG. 13 is also different from the front body 110 for men (for men). See FIG. 10, which is a side view of the training shirt). In this way, the reason why the abdomen of the front body 610 for women is widened is that the chest is formed three-dimensionally, so that the convex part 640 is stably fixed even with strenuous exercise. Because.

その他の構成については、男性用のトレーニングシャツ１００と同様であるため、その説明を参照していただきたい。 Other configurations are the same as the training shirt 100 for men, so please refer to the explanation.

（効果）
本実施例のトレーニングシャツによれば、女性も、男性と同様、左右の鎖骨の動きを計測する姿勢計測装置を前胸部に相当する部分に安定的に取り付けることができる。これによって、女性のユーザが激しい動きをしても、姿勢計測装置が筋力トレーニングの姿勢を正確に計測することができる。また、トレーニングシャツは姿勢計測装置から着脱自在なため、洗濯することができ、衛生面で優れている。 (effect)
According to the training shirt of this embodiment, a woman can stably attach a posture measuring device for measuring the movement of the left and right clavicle to a portion corresponding to the precordium, like a man. As a result, even if the female user makes vigorous movements, the posture measuring device can accurately measure the posture of the strength training. In addition, since the training shirt is removable from the posture measuring device, it can be washed and is excellent in hygiene.

以上、本発明の実施例（変形例を含む）について説明してきたが、これらのうち、２つ以上の実施例を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施例を部分的に実施しても構わない。さらには、これらのうち、２つ以上の実施例を部分的に組み合わせて実施しても構わない。 Although the examples (including modified examples) of the present invention have been described above, two or more of these examples may be combined and implemented. Alternatively, one of these examples may be partially implemented. Furthermore, among these, two or more examples may be partially combined and carried out.

例えば、本発明でいう筋力トレーニングには、ウェイトトレーニングのみならず、ランニング等のウェイト機器を用いない運動も含まれる。また、日常生活での姿勢を計測することにも適用でき、生活・福祉・ヘルスケア全般に適用することが可能である。 For example, the strength training referred to in the present invention includes not only weight training but also exercises such as running that do not use weight equipment. It can also be applied to measure posture in daily life, and can be applied to life, welfare, and health care in general.

本発明は、上記発明の実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。例えば、姿勢計測装置、上腕測定装置、及び、携帯端末を防水仕様にすれば、陸上のトレーニングに限らす、水泳など水中でのトレーニングにも適用できる。 The present invention is not limited to the description of the examples of the above invention. Various modifications are also included in the present invention as long as those skilled in the art can easily conceive without departing from the description of the scope of claims. For example, if the posture measuring device, the upper arm measuring device, and the mobile terminal are made waterproof, it can be applied not only to training on land but also to training in water such as swimming.

１０パーソナルトレーナースーツ
１００、６００トレーニングシャツ
１１０、６１０前身頃
１２０ａ、１２０ｂ、６２０ａ、６２０ｂ側身頃
１３０、６３０襟ぐり布
１４０、６４０凸部
１５０、６５０後身頃
２００姿勢計測装置
２１０筐体
２１３ａ、２１４ａ信号線
２１５ａ、２１６ａ信号端子
２１７ａ支持部材
２２０ａ、２２０ｂ連動部材
２２５ａ両面テープ
２３０ａ、２３０ｂ連結部材
２３２ａレバー
２４０ａ、２５０a １軸センサ
２４２ａ縦部材
２５２ａ横部材
２６０留め具
２６２凹部
２６４ａ、２６４ｂ可動部材
２６６ａ、２６６ｂ高さ調整部材
３００アームバンド
３１０上腕測定装置
４００携帯端末
５００無線通信

10 Personal trainer suit 100, 600 Training shirt 110, 610 Front body 120a, 120b, 620a, 620b Side body 130, 630 Neckline cloth 140, 640 Convex 150, 650 Back body 200 Posture measuring device 210 Housing 213a, 214a Signal line 215a, 216a Signal terminal 217a Support member 220a, 220b Interlocking member 225a Double-sided tape 230a, 230b Connecting member 232a Lever 240a, 250a 1-axis sensor 242a Vertical member 252a Horizontal member 260 Fastener 262 Recess 264a, 264b Movable member 266a, 266b Height Adjusting member 300 Arm band 310 Upper arm measuring device 400 Mobile terminal 500 Wireless communication

Claims

Interlocking members that are linked to the movement of the user's clavicle,
A measuring device that measures the movement of the interlocking member, and
A shirt that fixes the measuring device to the precordium of the user,
A connecting member that connects the interlocking member and the measuring device,
Equipped with a,
The interlocking member is a semi-cylindrical shape, the connecting member is connected to the outer peripheral surface of the semi-cylindrical, inner peripheral surface of the semi-cylinder you close contact with the skin of the clavicle part of the user by a double-sided tape Personal trainer suit.

Interlocking members that are linked to the movement of the user's clavicle,
A measuring device that measures the movement of the interlocking member, and
A connecting member that connects the interlocking member and the measuring device,
Equipped with a,
The interlocking member is a semi-cylindrical shape, the connecting member is connected to the outer peripheral surface of the semi-cylindrical, inner peripheral surface of the semi-cylinder you close contact with the skin of the clavicle part of the user by a double-sided tape Posture measuring device.

The posture measuring device according to claim 2 , wherein the measuring device measures the movement of the interlocking member as a rotation angle.

An interlocking member that links the movement of the user's clavicle with the movement of the user's clavicle, a measuring device that measures the movement of the interlocking member, and a connecting member that connects the interlocking member and the measuring device. And the measurement steps to measure using
An output step that outputs the posture measurement result and training advice of the user based on the measured movement, and
Equipped with a,
The interlocking member is a semi-cylindrical shape, the connecting member is connected to the outer peripheral surface of the semi-cylindrical, inner peripheral surface of the semi-cylinder you close contact with the skin of the clavicle part of the user by a double-sided tape Posture measurement method.

An interlocking member linked to the movement of the clavicle of the user, a measuring device capable of measuring the movement of the interlocking member and wirelessly communicating, a connecting member connecting the interlocking member and the measuring device, and the measuring device. A posture measurement system including a personal trainer suit having a shirt fixed to the user's precordium.
The interlocking member has a semi-cylindrical shape, the connecting member is connected to the outer peripheral surface of the semi-cylinder, and the inner peripheral surface of the semi-cylinder is brought into close contact with the skin of the clavicle portion of the user by double-sided tape.
A posture measurement system that outputs the posture measurement result and training advice of the user based on the measurement result of the measuring device.

Equipped with a mobile terminal capable of wireless communication
The posture measurement system according to claim 5 , wherein the mobile terminal outputs the posture measurement result and training advice of the user based on the measurement result of the measuring device.

The measuring device has an inertial measurement unit and has an inertial measurement unit.
The posture measurement system according to claim 6 , wherein the mobile terminal outputs an operation tempo and training advice of the user based on the measurement result of the inertial measurement unit.

It has another inertial measurement unit that measures the movement of the user's upper arm, and is further equipped with an upper arm measuring device capable of wireless communication.
The posture measurement system according to claim 7 , wherein the mobile terminal can wirelessly communicate with the upper arm measuring device and outputs an operation tempo and training advice of the user based on the measurement results of the other inertial measurement unit. ..

The front body, which is made of a non-stretchable fabric on the front of the shirt,
The side body, which is made of stretchable fabric on both sides of the shirt,
With the neckline cloth whose shirt collar is made of the stretchable fabric,
The back of the shirt and the back
A training shirt comprising one of a pair of removable members provided on the precordium of the front body.
A training shirt in which the left and right clavicle portions are exposed on the front body so that a posture measuring device having the other of the pair of removable members can measure the movement of the clavicle.

The training shirt according to claim 9 , wherein the back body is made of the non-stretchable fabric.

The training shirt according to claim 9 , wherein the pair of removable members includes a convex portion and a concave portion.

The training shirt according to claim 9 , wherein the pair of removable members includes a hook-and-loop fastener.