JP6898428B2 - 車両 - Google Patents
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Description
特許文献1(特開2013−71688号公報)には、車両において、車体を傾斜させる構成を有しており、操舵部の入力、車速センサ、横Gセンサに基づいて、車体の傾斜角、操舵輪の実舵角をそれぞれ計算して専用のモータで、傾斜角、実舵角を変える技術が開示されている。
11・・・搭乗部
11a・・・座席
11b・・・フットレスト
11c・・・風よけ部
12F・・・車輪
12R・・・車輪
12L・・・車輪
13・・・操舵軸
14・・・放射棹
15・・・上方棹
17・・・前輪フォーク
18・・・路面
20・・・本体部
21・・・中央縦部材
25・・・リーンモータ
30・・・リンク機構
33L・・・縦リンクユニット
33R・・・縦リンクユニット
31U・・・横リンクユニット
31D・・・横リンクユニット
41・・・操縦装置
41a・・・入力部材
43・・・入力軸
44・・・放射棹
45・・・下方棹
45・・・アクセル
46・・・ブレーキ
47・・・シフトスイッチ
51L・・・回転駆動装置
51R・・・回転駆動装置
65・・・操舵モータ
66・・・トルク調整モータ
67・・・モータ側ギア
68・・・操舵軸側ギア
70・・・ダンパ機構
73・・・回転ダンパ
74・・・直線ダンパ
80・・・バネ
100・・・車両ECU
101・・・回転駆動装置ECU
102・・・リーンモータECU
103・・・操舵モータECU
122・・・車速センサ
123・・・入力部材操作角センサ
124・・・前輪操舵角センサ
125・・・リーン角センサ
145・・・アクセルポジションセンサ
146・・・ブレーキポジションセンサ
147・・・シフトスイッチポジションセンサ
149・・・カメラ
150・・・ジャイロセンサ
Claims (13)
- 操舵輪と、車両幅方向に配置された一対の車輪とを少なくとも含む3つ以上の車輪が設けられた車体と、
前記車体を傾斜させる傾斜部と、
回動操作することで旋回方向を入力する入力部材と、
前記入力部材の回動を伝達する入力軸と、
回動することで前記操舵輪を操舵する一方で前記入力部材の回動操作とは無関係に回動可能な操舵軸と、
前記入力軸と前記操舵軸とを、前記車体の傾斜よる旋回方向に、前記操舵輪の操舵角が倣うことを許容する締結力であり、かつ、前記操舵軸から前記入力軸に対してトルク伝達を可能とする締結力で連結する連結機構と、
を有することを特徴とする車両。 - 前記連結機構は、
前記入力軸の回動角と、前記操舵軸の回動角との差
又は/及び
前記入力軸の回動角速度と、前記操舵軸の回動角速度との差
に応じて締結力が変わる構成とされることを特徴とする請求項1に記載の車両。 - 前記連結機構は、
前記入力軸の回動角と、前記操舵軸の回動角との差が大きくなるに連れて、締結力が大きくなる、
又は/及び
前記入力軸の回動角速度と、前記操舵軸の回動角速度との差が大きくなるに連れて、締結力が大きくなることを特徴とする請求項2に記載の車両。 - 前記連結機構は、バネ機構であることを特徴とする請求項1に記載の車両。
- 前記連結機構は、ダンパ機構であることを特徴とする請求項1に記載の車両。
- 前記ダンパ機構が、互いの軸への回動トルクの伝達を行う際の回動トルクに上限が設定されることを特徴とする請求項5に記載の車両。
- 前記ダンパ機構が、粘性を有するMR流体が用いられた可変ダンパであることを特徴とする請求項5に記載の車両。
- 前記入力軸の回動角度と、前記操舵軸の回動角度との差に応じて、締結力が変わるバネ機構をさらに有することを特徴とする請求項5に記載の車両。
- 前記傾斜部は、前記一対の車輪に駆動力差を生じさせることで前記車体を傾斜させることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載の車両。
- 前記操舵軸に加える操舵トルクを調整する操舵トルク調整機構を、さらに有することを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載の車両。
- 車速を検出する車速検出部を有し、
前記操舵トルク調整機構は、前記車速検出部で検出される車速に応じて、前記操舵軸に加える操舵トルクを調整することを特徴とする請求項10に記載の車両。 - 前記車速検出部で検出される車速が0である場合、前記操舵トルク調整機構が発生するトルクは、
前記入力軸と前記操舵軸との回転位相差を無くすような向きと大きさであることを特徴とする請求項11に記載の車両。 - 前記車速検出部で検出される車速が0でない場合、
前記操舵トルク調整機構が発生するトルクは、車速が速いほど大きくなるように設定されることを特徴とする請求項11に記載の車両。
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