JP6881685B2 - Display system and display terminal - Google Patents

Display system and display terminal Download PDF

Info

Publication number
JP6881685B2
JP6881685B2 JP2020522547A JP2020522547A JP6881685B2 JP 6881685 B2 JP6881685 B2 JP 6881685B2 JP 2020522547 A JP2020522547 A JP 2020522547A JP 2020522547 A JP2020522547 A JP 2020522547A JP 6881685 B2 JP6881685 B2 JP 6881685B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
antenna
display
information
radio wave
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020522547A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2019229985A1 (en
Inventor
若林　正男
正男 若林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of JPWO2019229985A1 publication Critical patent/JPWO2019229985A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6881685B2 publication Critical patent/JP6881685B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/20—Monitoring; Testing of receivers
    • H04B17/27—Monitoring; Testing of receivers for locating or positioning the transmitter
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

この発明は、表示システム及び表示端末に関する。 The present invention relates to a display system and a display terminal.

特許文献１に、アンテナから受信した電波の強度を表示するためのシステムが記載されている。特許文献１に記載されたシステムは、例えば検査用の端末を備える。この端末により、アンテナからの電波が受信される。端末がアンテナから受信した電波に基づいて、電波の強度を示す等高線グラフが表示器に表示される。 Patent Document 1 describes a system for displaying the intensity of radio waves received from an antenna. The system described in Patent Document 1 includes, for example, a terminal for inspection. The terminal receives radio waves from the antenna. Based on the radio waves received by the terminal from the antenna, a contour graph showing the strength of the radio waves is displayed on the display.

日本特開２００５−３３１４３４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-331434

特許文献１に記載されたシステムが図書館で実際に運用されると、アンテナからの電波は、本に付されたタグによって受信される。即ち、特許文献１に記載されたシステムでは、アンテナからの電波の強度を確認するために、アンテナからの電波を受信でき且つ表示器に接続可能な検査用の専用の端末が必要になる。このため、システムが高価になるといった問題があった。 When the system described in Patent Document 1 is actually operated in a library, radio waves from the antenna are received by a tag attached to the book. That is, in the system described in Patent Document 1, in order to confirm the strength of the radio wave from the antenna, a dedicated terminal for inspection that can receive the radio wave from the antenna and can be connected to the display is required. Therefore, there is a problem that the system becomes expensive.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、電波の強度を確認するための構成を安価に実現できる表示システムを提供することである。この発明の他の目的は、上記表示システムで利用可能な表示端末を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. An object of the present invention is to provide a display system capable of inexpensively realizing a configuration for confirming the strength of radio waves. Another object of the present invention is to provide a display terminal that can be used in the display system.

この発明に係る表示システムは、電波を発する第１アンテナと、タグと、表示器を有する端末と、を備える。タグは、第１アンテナから受けた電波の強度を算出する算出手段と、第１アンテナから電波を受けると、算出手段によって算出された強度を示す第１情報を第１アンテナに送信する応答手段と、を備える。第１アンテナは、応答手段から第１情報を受信すると、受信した第１情報を端末に送信する。端末は、第１アンテナの位置を含む地図情報が記憶された記憶手段と、第１アンテナから第１情報を受信すると、受信した第１情報に基づいて、第１アンテナからの電波が届く範囲を、記憶手段に記憶された地図情報に重ねて表示器に表示させる表示制御手段と、を備える。 The display system according to the present invention includes a first antenna that emits radio waves, a tag, and a terminal having a display. The tag is a calculation means for calculating the intensity of the radio wave received from the first antenna, and a response means for transmitting the first information indicating the intensity calculated by the calculation means to the first antenna when the radio wave is received from the first antenna. , Equipped with. When the first antenna receives the first information from the response means, the first antenna transmits the received first information to the terminal. The terminal has a storage means in which map information including the position of the first antenna is stored, and when the first information is received from the first antenna, the range in which the radio waves from the first antenna reach is based on the received first information. , A display control means for displaying the map information stored in the storage means on the display.

この発明に係る表示システムは、電波を発する第１アンテナと、タグと、カメラ及び表示器を有する端末と、を備える。タグは、第１アンテナから受けた電波の強度を算出する算出手段と、第１アンテナから電波を受けると、算出手段によって算出された強度を示す第１情報を第１アンテナに送信する応答手段と、を備える。第１アンテナは、応答手段から第１情報を受信すると、受信した第１情報を端末に送信する。端末は、第１アンテナの位置を示す第２情報が記憶された記憶手段と、端末の位置を検出する位置検出手段と、端末の向きを検出する向き検出手段と、第１アンテナから第１情報を受信すると、受信した第１情報と記憶手段に記憶された第２情報と位置検出手段によって検出された位置と向き検出手段によって検出された向きとに基づいて、第１アンテナからの電波が届く範囲を、カメラによって撮影された画像に重ねて表示器に表示させる表示制御手段と、を備える。 The display system according to the present invention includes a first antenna that emits radio waves, a tag, and a terminal having a camera and a display. The tag is a calculation means for calculating the intensity of the radio wave received from the first antenna, and a response means for transmitting the first information indicating the intensity calculated by the calculation means to the first antenna when the radio wave is received from the first antenna. , Equipped with. When the first antenna receives the first information from the response means, the first antenna transmits the received first information to the terminal. The terminal has a storage means for storing second information indicating the position of the first antenna, a position detecting means for detecting the position of the terminal, a direction detecting means for detecting the orientation of the terminal, and first information from the first antenna. Is received, the radio wave from the first antenna arrives based on the received first information, the second information stored in the storage means, the position detected by the position detecting means, and the direction detected by the orientation detecting means. A display control means for displaying a range on a display overlaid on an image taken by a camera is provided.

この発明に係る表示端末は、カメラと、表示器と、タグがアンテナから受けた電波の強度を示す第１情報をアンテナから受信する通信手段と、アンテナの位置を示す第２情報が記憶された記憶手段と、カメラの位置を検出する位置検出手段と、カメラの向きを検出する向き検出手段と、通信手段がアンテナから第１情報を受信すると、通信手段によって受信された第１情報と記憶手段に記憶された第２情報と位置検出手段によって検出された位置と向き検出手段によって検出された向きとに基づいて、アンテナからの電波が届く範囲を、カメラによって撮影された画像に重ねて表示器に表示させる表示制御手段と、を備える。 The display terminal according to the present invention stores a camera, a display, a communication means for receiving the first information indicating the strength of the radio wave received from the antenna by the tag from the antenna, and the second information indicating the position of the antenna. When the storage means, the position detecting means for detecting the position of the camera, the orientation detecting means for detecting the direction of the camera, and the communication means receive the first information from the antenna, the first information and the storage means received by the communication means. Based on the second information stored in, the position detected by the position detecting means, and the direction detected by the orientation detecting means, the range in which the radio wave from the antenna reaches is superimposed on the image taken by the camera and displayed on the display device. It is provided with a display control means for displaying on the antenna.

例えば、この発明に係る表示システムは、第１アンテナ、タグ、及び端末を備える。タグは、算出手段及び応答手段を備える。第１アンテナは、応答手段から受信した第１情報を端末に送信する。端末は、記憶手段及び表示制御手段を備える。表示制御手段は、第１アンテナから受信した第１情報に基づいて、第１アンテナからの電波が届く範囲を、記憶手段に記憶された地図情報に重ねて表示器に表示させる。この発明に係る表示システムであれば、電波の強度を確認するための構成を安価に実現できる。 For example, the display system according to the present invention includes a first antenna, a tag, and a terminal. The tag includes a calculation means and a response means. The first antenna transmits the first information received from the response means to the terminal. The terminal includes storage means and display control means. Based on the first information received from the first antenna, the display control means superimposes the range of the radio wave from the first antenna on the map information stored in the storage means and displays it on the display. With the display system according to the present invention, a configuration for checking the strength of radio waves can be realized at low cost.

実施の形態１における表示システムの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display system in Embodiment 1. FIG. アンテナの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of an antenna. タグの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of a tag. 端末の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of a terminal. 実施の形態１における表示システムの他の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the display system in Embodiment 1. FIG. 端末のハードウェア資源の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the hardware resource of a terminal. 端末のハードウェア資源の他の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the hardware resource of a terminal.

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Overlapping description will be simplified or omitted as appropriate. In each figure, the same reference numerals indicate the same parts or corresponding parts.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における表示システムの例を示す図である。図１は、表示システムがビル内の通行を管理するための通行管理システムに適用された例を示す。Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a display system according to the first embodiment. FIG. 1 shows an example in which a display system is applied to a traffic management system for managing traffic in a building.

例えば、ある部屋の出入口に、電気錠４を備えたドア５が設けられる。ドア５は、電気錠４によって施錠される。コントローラ６は、電気錠４を制御する。アンテナ１は、例えばドア５に隣接するように廊下の壁に設けられる。 For example, a door 5 equipped with an electric lock 4 is provided at an entrance / exit of a certain room. The door 5 is locked by the electric lock 4. The controller 6 controls the electric lock 4. The antenna 1 is provided on the wall of the corridor so as to be adjacent to the door 5, for example.

アンテナ１は、電波を発する。表示システムは、例えば、アンテナ１から発せられる電波の強度を作業員が調整する際に利用される。表示システムは、例えば、アンテナ１及びタグ２に加え、端末３を更に備える。例えば、タグ２及び端末３は、作業員によって所持される。タグ２は、上記通行管理システムで用いることが可能なタグである。タグ２として、ＲＦタグが用いられても良い。通行管理システムがビルで実際に運用されると、コントローラ６は、アンテナ１がタグ２から受信した識別情報に基づいてドア５を解錠する。端末３は、例えばスマートフォンである。端末３は、タブレットＰＣ或いはノートＰＣでも良い。端末３は、アンテナ１と通信が可能である。端末３とアンテナ１との通信は、無線或いは有線で行われる。 The antenna 1 emits radio waves. The display system is used, for example, when an operator adjusts the intensity of radio waves emitted from the antenna 1. The display system further includes, for example, a terminal 3 in addition to the antenna 1 and the tag 2. For example, the tag 2 and the terminal 3 are possessed by a worker. The tag 2 is a tag that can be used in the traffic management system. An RF tag may be used as the tag 2. When the traffic management system is actually operated in the building, the controller 6 unlocks the door 5 based on the identification information received by the antenna 1 from the tag 2. The terminal 3 is, for example, a smartphone. The terminal 3 may be a tablet PC or a notebook PC. The terminal 3 can communicate with the antenna 1. Communication between the terminal 3 and the antenna 1 is performed wirelessly or by wire.

タグ２は、例えば算出部２０、及び応答部２１を備える。端末３は、例えばカメラ３０、表示器３１、記憶部３２、表示制御部３３、位置検出部３４、向き検出部３５、特定部３６、及び通信部３７を備える。以下に、図２から図４も参照し、表示システムの動作について説明する。図２は、アンテナ１の動作例を示すフローチャートである。図３は、タグ２の動作例を示すフローチャートである。図４は、端末３の動作例を示すフローチャートである。 The tag 2 includes, for example, a calculation unit 20 and a response unit 21. The terminal 3 includes, for example, a camera 30, a display 31, a storage unit 32, a display control unit 33, a position detection unit 34, an orientation detection unit 35, a specific unit 36, and a communication unit 37. The operation of the display system will be described below with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. 2 is a flowchart showing an operation example of the antenna 1. FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the tag 2. FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the terminal 3.

例えば、アンテナ１は、タグ２を検出するための検出電波を一定の周期で発する。アンテナ１では、タグ２から応答電波を受信したか否かが判定される（Ｓ１０１）。 For example, the antenna 1 emits a detection radio wave for detecting the tag 2 at a constant cycle. The antenna 1 determines whether or not the response radio wave has been received from the tag 2 (S101).

タグ２では、アンテナ１から発せられた検出電波を受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。アンテナ１からの検出電波が届く範囲にタグ２が存在すれば、タグ２は、アンテナ１から発せられた検出電波を受信する（Ｓ２０１のＹｅｓ）。タグ２がアンテナ１から検出電波を受けると、算出部２０は、アンテナ１から受けた検出電波の強度を算出する（Ｓ２０２）。 The tag 2 determines whether or not the detection radio wave emitted from the antenna 1 has been received (S201). If the tag 2 is within the reach of the detected radio wave from the antenna 1, the tag 2 receives the detected radio wave emitted from the antenna 1 (Yes in S201). When the tag 2 receives the detected radio wave from the antenna 1, the calculation unit 20 calculates the intensity of the detected radio wave received from the antenna 1 (S202).

また、タグ２がアンテナ１から検出電波を受けると、応答部２１は、アンテナ１に対して応答電波を発する。応答電波には、算出部２０によって算出された検出電波の強度を示す情報が含まれる。以下においては、算出部２０によって算出された検出電波の強度を示す情報のことを電波強度情報ともいう。即ち、応答部２１は、タグ２がアンテナ１から検出電波を受けると、電波強度情報をアンテナ１に送信する（Ｓ２０３）。 Further, when the tag 2 receives the detected radio wave from the antenna 1, the response unit 21 emits a response radio wave to the antenna 1. The response radio wave includes information indicating the intensity of the detected radio wave calculated by the calculation unit 20. In the following, the information indicating the strength of the detected radio wave calculated by the calculation unit 20 is also referred to as radio wave strength information. That is, when the tag 2 receives the detected radio wave from the antenna 1, the response unit 21 transmits the radio wave intensity information to the antenna 1 (S203).

タグ２から発せられた応答電波は、アンテナ１によって受信される（Ｓ１０１のＹｅｓ）。アンテナ１は、タグ２から応答電波を受信すると、応答電波に含まれる電波強度情報を端末３に送信する（Ｓ１０２）。 The response radio wave emitted from the tag 2 is received by the antenna 1 (Yes in S101). When the antenna 1 receives the response radio wave from the tag 2, the antenna 1 transmits the radio wave intensity information included in the response radio wave to the terminal 3 (S102).

端末３では、表示制御部３３が、カメラ３０によって撮影された画像を表示器３１に表示させる（Ｓ３０１）。また、端末３では、カメラ３０の撮影範囲にアンテナ１が存在するか否かが判定される（Ｓ３０２）。例えば、記憶部３２に、ビルの地図情報が記憶される。地図情報には、アンテナ１が設置されている位置の情報が含まれる。また、位置検出部３４は、端末３の位置を検出する。向き検出部３５は、端末３の向きを検出する。特定部３６は、位置検出部３４が検出した位置と向き検出部３５が検出した向きとに基づいて、カメラ３０の撮影範囲を特定する。特定部３６は、特定したカメラ３０の撮影範囲と記憶部３２に記憶された地図情報とに基づいてＳ３０２の判定を行う。 In the terminal 3, the display control unit 33 causes the display 31 to display the image captured by the camera 30 (S301). Further, the terminal 3 determines whether or not the antenna 1 exists in the shooting range of the camera 30 (S302). For example, the map information of the building is stored in the storage unit 32. The map information includes information on the position where the antenna 1 is installed. In addition, the position detection unit 34 detects the position of the terminal 3. The orientation detection unit 35 detects the orientation of the terminal 3. The identification unit 36 specifies the shooting range of the camera 30 based on the position detected by the position detection unit 34 and the orientation detected by the orientation detection unit 35. The specific unit 36 determines S302 based on the shooting range of the specified camera 30 and the map information stored in the storage unit 32.

位置検出部３４が端末３の位置を検出する方法は、如何なる方法でも良い。例えば、位置検出部３４は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することにより、端末３の位置を検出する。本実施の形態に示す例では、カメラ３０が端末３に備えられる。このため、位置検出部３４が検出する位置は、カメラ３０の位置と同義である。また、向き検出部３５が端末３の向きを検出する方法は、如何なる方法でも良い。本実施の形態に示す例では、向き検出部３５が検出する向きは、カメラ３０の向きと同義である。 The method in which the position detection unit 34 detects the position of the terminal 3 may be any method. For example, the position detection unit 34 detects the position of the terminal 3 by receiving a signal from a GPS satellite. In the example shown in this embodiment, the camera 30 is provided in the terminal 3. Therefore, the position detected by the position detection unit 34 is synonymous with the position of the camera 30. Further, the method in which the orientation detecting unit 35 detects the orientation of the terminal 3 may be any method. In the example shown in this embodiment, the orientation detected by the orientation detection unit 35 is synonymous with the orientation of the camera 30.

カメラ３０の撮影範囲にアンテナ１が存在することが特定部３６によって特定されると、Ｓ３０２でＹｅｓと判定される。Ｓ３０２でＹｅｓと判定されると、端末３では、アンテナ１から電波強度情報を受信したか否かが判定される（Ｓ３０３）。タグ２がアンテナ１から検出電波を受けると（Ｓ２０１のＹｅｓ）、アンテナ１から端末３に電波強度情報が送信される（Ｓ１０２）。Ｓ１０２でアンテナ１から送信された電波強度情報は、通信部３７が受信する（Ｓ３０３のＹｅｓ）。通信部３７がアンテナ１から電波強度情報を受信すると、表示制御部３３は、通信部３７が受信した電波強度情報に基づいて、アンテナ１からの電波が届く範囲を、カメラ３０によって撮影された画像に重ねて表示器３１に表示させる（Ｓ３０４）。 When the identification unit 36 specifies that the antenna 1 is present in the shooting range of the camera 30, S302 determines Yes. If it is determined to be Yes in S302, the terminal 3 determines whether or not the radio wave intensity information has been received from the antenna 1 (S303). When the tag 2 receives the detected radio wave from the antenna 1 (Yes in S201), the radio wave intensity information is transmitted from the antenna 1 to the terminal 3 (S102). The radio field strength information transmitted from the antenna 1 in S102 is received by the communication unit 37 (Yes in S303). When the communication unit 37 receives the radio wave intensity information from the antenna 1, the display control unit 33 captures the range of the radio wave from the antenna 1 based on the radio wave intensity information received by the communication unit 37 by the camera 30. Is displayed on the display 31 (S304).

Ｓ３０４では、表示制御部３３は、通信部３７が受信した電波強度情報と記憶部３２に記憶された地図情報と位置検出部３４が検出した位置と向き検出部３５が検出した向きとに基づいて、表示器３１の表示を制御する。上述したように、特定部３６によってカメラ３０の撮影範囲が特定される。また、記憶部３２に記憶された地図情報に基づいて、カメラ３０の撮影範囲のどこにアンテナ１が存在するのかが特定される。例えば、表示制御部３３は、アンテナ１の位置を中心とする半透明の球を表示器３１に表示させることにより、アンテナ１からの電波が届く範囲を表示器３１に示す。球の半径は、通信部３７が受信した電波強度情報に応じて決定される。Ｓ３０４では、実測値に基づく電波範囲が、表示器３１に表示される。 In S304, the display control unit 33 is based on the radio field intensity information received by the communication unit 37, the map information stored in the storage unit 32, the position detected by the position detection unit 34, and the orientation detected by the orientation detection unit 35. , Control the display of the display 31. As described above, the identification unit 36 specifies the shooting range of the camera 30. Further, based on the map information stored in the storage unit 32, it is specified where in the shooting range of the camera 30 the antenna 1 exists. For example, the display control unit 33 displays a semi-transparent sphere centered on the position of the antenna 1 on the display 31, so that the display 31 shows the range in which the radio waves from the antenna 1 reach. The radius of the sphere is determined according to the radio field intensity information received by the communication unit 37. In S304, the radio wave range based on the measured value is displayed on the display 31.

一方、Ｓ３０３でＮｏと判定されると、通信部３７は、カメラ３０の撮影範囲に存在するアンテナ１から、電波の設定強度を示す情報を取得する（Ｓ３０５）。設定強度は、予め設定された出力値に相当する。以下においては、この情報のことを設定強度情報ともいう。通信部３７がアンテナ１から電波強度情報を受信していなければ、Ｓ３０３でＮｏと判定される。Ｓ３０３でＮｏと判定されると、表示制御部３３は、通信部３７がアンテナ１から取得した設定強度情報に基づいて、アンテナ１からの電波が届く範囲を、カメラ３０によって撮影された画像に重ねて表示器３１に表示させる（Ｓ３０６）。例えば、表示制御部３３は、アンテナ１の位置を中心とする半透明の球を表示器３１に表示させることにより、アンテナ１からの電波が届く範囲を表示器３１に示す。球の半径は、通信部３７が受信した設定強度情報に応じて決定される。Ｓ３０６では、設定値に基づく電波範囲が、表示器３１に表示される。 On the other hand, if No is determined in S303, the communication unit 37 acquires information indicating the set intensity of the radio wave from the antenna 1 existing in the shooting range of the camera 30 (S305). The set strength corresponds to a preset output value. In the following, this information is also referred to as set intensity information. If the communication unit 37 has not received the radio field intensity information from the antenna 1, it is determined as No in S303. When it is determined as No in S303, the display control unit 33 superimposes the range in which the radio wave from the antenna 1 reaches on the image taken by the camera 30 based on the set intensity information acquired from the antenna 1 by the communication unit 37. Is displayed on the display 31 (S306). For example, the display control unit 33 displays a semi-transparent sphere centered on the position of the antenna 1 on the display 31, so that the display 31 shows the range in which the radio waves from the antenna 1 reach. The radius of the sphere is determined according to the set intensity information received by the communication unit 37. In S306, the radio wave range based on the set value is displayed on the display 31.

例えば、作業員は、タグ２及び端末３を所持し、端末３のカメラ３０をアンテナ１に向ける。これにより、表示器３１には、カメラ３０によって撮影された画像とアンテナ１からの電波が届く範囲とが重畳表示される。即ち、本システムは、拡張現実技術を利用し、作業員に見やすい画像を提供する。作業員は、実物を映す画像上の球を見ることにより、アンテナ１からの電波が届く範囲を直感的に把握することができる。作業員は、リアルタイムに更新される表示を見ながら、アンテナ１からの電波が届く範囲を自分が意図する範囲に容易に合わせることができる。 For example, the worker possesses the tag 2 and the terminal 3 and points the camera 30 of the terminal 3 toward the antenna 1. As a result, the image captured by the camera 30 and the range in which the radio waves from the antenna 1 reach are superimposed and displayed on the display 31. That is, this system uses augmented reality technology to provide workers with images that are easy to see. The worker can intuitively grasp the range of the radio wave from the antenna 1 by looking at the sphere on the image showing the real thing. The worker can easily adjust the range of the radio wave from the antenna 1 to the range intended by the worker while watching the display updated in real time.

また、タグ２がアンテナ１からの検出電波を受信すると、実測値から得られた電波の強度に基づく範囲が表示器３１に表示される。このため、アンテナ１の設置環境に応じた調整作業が可能となる。 Further, when the tag 2 receives the detected radio wave from the antenna 1, the range based on the strength of the radio wave obtained from the actually measured value is displayed on the display 31. Therefore, the adjustment work according to the installation environment of the antenna 1 becomes possible.

更に、本システムでは、端末３が、電波強度情報及び設定強度情報をアンテナ１から受信する。タグ２は、端末３に情報を送信する必要がない。アンテナ１からの検出電波を受けるタグ２として、通行管理システムで用いることが可能なタグを用いることができる。このため、システムを安価に実現できる。 Further, in this system, the terminal 3 receives the radio wave intensity information and the set intensity information from the antenna 1. The tag 2 does not need to transmit information to the terminal 3. As the tag 2 that receives the detected radio wave from the antenna 1, a tag that can be used in the traffic management system can be used. Therefore, the system can be realized at low cost.

以下に、本システムが採用可能な他の機能について説明する。本システムは、以下に示す複数の機能を組み合わせて採用しても良い。 Other functions that can be adopted by this system will be described below. This system may be adopted by combining a plurality of functions shown below.

表示制御部３３は、Ｓ３０４及びＳ３０６において、アンテナ１からの電波の強度の違いが目視可能となるように、アンテナ１からの電波が届く範囲を表示器３１に表示させても良い。例えば、表示制御部３３は、電波の強度が高くなるほど透明度が低くなるような半透明の球を表示器３１に表示させる。通行管理システムには、受信する電波の強度に応じてタグ２の動作を変えるものもある。電波強度の違いが目視できれば、このようなシステムに対しても電波の強度を適切に調整できる。 The display control unit 33 may display the range of the radio wave from the antenna 1 on the display 31 so that the difference in the intensity of the radio wave from the antenna 1 can be visually recognized in S304 and S306. For example, the display control unit 33 causes the display 31 to display a semi-transparent sphere whose transparency decreases as the intensity of radio waves increases. Some traffic management systems change the operation of the tag 2 according to the strength of the received radio wave. If the difference in radio field strength can be visually observed, the radio field strength can be adjusted appropriately for such a system.

他の例として、表示制御部３３は、アンテナ１からの電波が届く範囲の表示方法をＳ３０４とＳ３０６とにおいて変更しても良い。即ち、表示制御部３３は、通信部３７がアンテナ１から電波強度情報を受信すると、上記範囲の表示方法を、電波強度情報を受信する前の表示方法から変更する。例えば、表示制御部３３は、Ｓ３０３でＹｅｓと判定されると、上記範囲を示す球を点滅させる。表示制御部３３は、上記範囲を示す球の色を変更しても良い。これにより、作業員は、タグ２がアンテナ１からの電波を受けていることを容易に把握することができる。 As another example, the display control unit 33 may change the display method of the range in which the radio wave from the antenna 1 reaches in S304 and S306. That is, when the communication unit 37 receives the radio wave intensity information from the antenna 1, the display control unit 33 changes the display method in the above range from the display method before receiving the radio wave intensity information. For example, when the display control unit 33 determines Yes in S303, the display control unit 33 blinks the sphere indicating the above range. The display control unit 33 may change the color of the sphere indicating the above range. As a result, the worker can easily grasp that the tag 2 is receiving the radio wave from the antenna 1.

他の例として、図４のＳ３０３でＮｏと判定されると、Ｓ３０１に示す処理に戻っても良い。かかる場合、通信部３７がアンテナ１から電波強度情報を受信していなければ、表示器３１には、例えばカメラ３０によって撮影された画像のみが表示される。 As another example, if No is determined in S303 of FIG. 4, the process may return to the process shown in S301. In such a case, if the communication unit 37 does not receive the radio wave intensity information from the antenna 1, the display 31 displays only the image taken by, for example, the camera 30.

また、カメラ３０の撮影範囲に複数のアンテナが存在する場合、表示制御部３３は、それぞれのアンテナからの電波が届く範囲を、カメラ３０によって撮影された画像に重ねて表示器３１に表示させても良い。図５は、実施の形態１における表示システムの他の例を示す図である。図５は、カメラ３０の撮影範囲にアンテナ１とアンテナ１ａとが存在する例を示す。 When there are a plurality of antennas in the shooting range of the camera 30, the display control unit 33 causes the display 31 to display the range of the radio waves from the respective antennas on the image shot by the camera 30. Is also good. FIG. 5 is a diagram showing another example of the display system according to the first embodiment. FIG. 5 shows an example in which the antenna 1 and the antenna 1a exist in the shooting range of the camera 30.

アンテナ１ａは、アンテナ１が有する機能と同様の機能を有する。例えば、アンテナ１ａは電波を発する。アンテナ１ａは、図２に示す動作を行う。 The antenna 1a has a function similar to that of the antenna 1. For example, the antenna 1a emits radio waves. The antenna 1a performs the operation shown in FIG.

また、タグ２は、アンテナ１ａに対して、アンテナ１に対する動作と同様の動作を行う。即ち、アンテナ１ａからの検出電波が届く範囲にタグ２が存在すれば、タグ２は、アンテナ１ａから発せられた検出電波を受信する（Ｓ２０１のＹｅｓ）。タグ２がアンテナ１ａから検出電波を受けると、算出部２０は、アンテナ１ａから受けた検出電波の強度を算出する（Ｓ２０２）。また、応答部２１は、タグ２がアンテナ１ａから検出電波を受けると、アンテナ１ａに関する電波強度情報をアンテナ１ａに送信する（Ｓ２０３）。そして、アンテナ１ａは、タグ２から応答電波を受信すると、応答電波に含まれる電波強度情報を端末３に送信する（Ｓ１０２）。 Further, the tag 2 performs the same operation on the antenna 1a as on the antenna 1. That is, if the tag 2 is within the range where the detected radio wave from the antenna 1a can reach, the tag 2 receives the detected radio wave emitted from the antenna 1a (Yes in S201). When the tag 2 receives the detected radio wave from the antenna 1a, the calculation unit 20 calculates the intensity of the detected radio wave received from the antenna 1a (S202). Further, when the tag 2 receives the detected radio wave from the antenna 1a, the response unit 21 transmits the radio wave intensity information regarding the antenna 1a to the antenna 1a (S203). Then, when the antenna 1a receives the response radio wave from the tag 2, the antenna 1a transmits the radio wave intensity information included in the response radio wave to the terminal 3 (S102).

また、記憶部３２に記憶された地図情報には、アンテナ１ａが設置されている位置の情報が含まれる。カメラ３０の撮影範囲にアンテナ１ａが存在する場合を考える。かかる場合、通信部３７がアンテナ１ａから電波強度情報を受信していなければ（Ｓ３０３のＮｏ）、表示制御部３３は、通信部３７がアンテナ１ａから取得した設定強度情報に基づいてアンテナ１ａの電波範囲を表示器３１に重畳表示する（Ｓ３０６）。表示制御部３３は、通信部３７がアンテナ１ａから電波強度情報を受信すると（Ｓ３０３のＹｅｓ）、その電波強度情報に基づいてアンテナ１ａの電波範囲を表示器３１に重畳表示する（Ｓ３０４）。 Further, the map information stored in the storage unit 32 includes information on the position where the antenna 1a is installed. Consider the case where the antenna 1a exists in the shooting range of the camera 30. In such a case, if the communication unit 37 has not received the radio wave intensity information from the antenna 1a (No in S303), the display control unit 33 has the radio wave of the antenna 1a based on the set intensity information acquired from the antenna 1a by the communication unit 37. The range is superimposed and displayed on the display 31 (S306). When the communication unit 37 receives the radio wave intensity information from the antenna 1a (Yes in S303), the display control unit 33 superimposes and displays the radio wave range of the antenna 1a on the display 31 based on the radio wave intensity information (S304).

図５に示す例において、表示制御部３３は、アンテナ１ａからの電波が届く範囲を、アンテナ１からの電波が届く範囲を表示器３１に表示させる方法とは異なる方法で表示器３１に表示させても良い。例えば、表示制御部３３は、アンテナ１ａの電波範囲を示す球のみを点滅させる。表示制御部３３は、アンテナ１ａの電波範囲を示す球の色を変更しても良い。 In the example shown in FIG. 5, the display control unit 33 causes the display 31 to display the range in which the radio wave from the antenna 1a reaches is displayed on the display 31 by a method different from the method in which the range in which the radio wave from the antenna 1 reaches is displayed on the display 31. You may. For example, the display control unit 33 blinks only the sphere indicating the radio wave range of the antenna 1a. The display control unit 33 may change the color of the sphere indicating the radio wave range of the antenna 1a.

本実施の形態では、カメラ３０が端末３に備えられる例について説明した。これは一例である。拡張現実技術を利用するために必要なカメラ３０、位置検出部３４、及び向き検出部３５は、端末３とは別の端末に備えられても良い。 In the present embodiment, an example in which the camera 30 is provided in the terminal 3 has been described. This is just an example. The camera 30, the position detection unit 34, and the orientation detection unit 35, which are necessary for using the augmented reality technology, may be provided in a terminal different from the terminal 3.

本実施の形態では、拡張現実技術を利用する例について説明した。これは一例である。例えば、表示制御部３３は、通信部３７が受信した電波強度情報に基づいて、アンテナ１からの電波が届く範囲を、記憶部３２に記憶された地図情報に重ねて表示器３１に表示させても良い。表示制御部３３は、通信部３７がアンテナ１から取得した設定強度情報に基づいて、アンテナ１からの電波が届く範囲を、記憶部３２に記憶された地図情報に重ねて表示器３１に表示させても良い。記憶部３２に記憶される地図情報は、３次元の情報でも２次元の情報でも良い。 In this embodiment, an example of using augmented reality technology has been described. This is just an example. For example, the display control unit 33 causes the display 31 to display the range of the radio wave from the antenna 1 on the map information stored in the storage unit 32 based on the radio wave intensity information received by the communication unit 37. Is also good. Based on the set intensity information acquired from the antenna 1 by the communication unit 37, the display control unit 33 causes the display 31 to display the range in which the radio wave from the antenna 1 reaches is superimposed on the map information stored in the storage unit 32. You may. The map information stored in the storage unit 32 may be three-dimensional information or two-dimensional information.

本実施の形態において、符号３２〜３７に示す各部は、端末３が有する機能を示す。図６は、端末３のハードウェア資源の例を示す図である。端末３は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ４１とメモリ４２とを含む処理回路４０を備える。記憶部３２の機能は、例えばメモリ４２によって実現される。端末３は、メモリ４２に記憶されたプログラムをプロセッサ４１によって実行することにより、符号３３〜３７に示す各部の機能を実現する。 In the present embodiment, each part indicated by reference numerals 32 to 37 indicates a function possessed by the terminal 3. FIG. 6 is a diagram showing an example of hardware resources of the terminal 3. The terminal 3 includes a processing circuit 40 including, for example, a processor 41 and a memory 42 as hardware resources. The function of the storage unit 32 is realized by, for example, the memory 42. The terminal 3 realizes the functions of the respective parts shown by reference numerals 33 to 37 by executing the program stored in the memory 42 by the processor 41.

プロセッサ４１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ４２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。 The processor 41 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP. As the memory 42, a semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD may be adopted. The semiconductor memory that can be adopted includes RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, and the like.

図７は、端末３のハードウェア資源の他の例を示す図である。図７に示す例では、端末３は、例えばプロセッサ４１、メモリ４２、及び専用ハードウェア４３を含む処理回路４０を備える。図７は、端末３が有する機能の一部を専用ハードウェア４３によって実現する例を示す。端末３が有する機能の全部を専用ハードウェア４３によって実現しても良い。専用ハードウェア４３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。 FIG. 7 is a diagram showing another example of the hardware resource of the terminal 3. In the example shown in FIG. 7, the terminal 3 includes, for example, a processing circuit 40 including a processor 41, a memory 42, and dedicated hardware 43. FIG. 7 shows an example in which a part of the functions of the terminal 3 is realized by the dedicated hardware 43. All the functions of the terminal 3 may be realized by the dedicated hardware 43. As the dedicated hardware 43, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof can be adopted.

同様に、符号２０及び２１に示す各部は、タグ２が有する機能を示す。タグ２のハードウェア資源は、図６に示す例と同様である。タグ２は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。タグ２は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号２０及び２１に示す各部の機能を実現する。タグ２は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。また、タグ２が有する機能の全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。 Similarly, each part indicated by reference numerals 20 and 21 indicates a function possessed by the tag 2. The hardware resource of tag 2 is the same as the example shown in FIG. The tag 2 includes a processing circuit including, for example, a processor and a memory as hardware resources. The tag 2 realizes the functions of the respective parts shown by reference numerals 20 and 21 by executing the program stored in the memory by the processor. The tag 2 may include a processing circuit including a processor, a memory, and dedicated hardware as hardware resources. Further, all the functions of the tag 2 may be realized by dedicated hardware.

例えば、この発明に係る表示システムは、アンテナからの電波を調整するために利用できる。 For example, the display system according to the present invention can be used to adjust radio waves from an antenna.

１ アンテナ
２ タグ
３ 端末
４ 電気錠
５ ドア
６ コントローラ
２０ 算出部
２１ 応答部
３０ カメラ
３１ 表示器
３２ 記憶部
３３ 表示制御部
３４ 位置検出部
３５ 向き検出部
３６ 特定部
３７ 通信部
４０ 処理回路
４１ プロセッサ
４２ メモリ
４３ 専用ハードウェア1 Antenna 2 Tag 3 Terminal 4 Electric lock 5 Door 6 Controller 20 Calculation unit 21 Response unit 30 Camera 31 Display 32 Storage unit 33 Display control unit 34 Position detection unit 35 Direction detection unit 36 Specific unit 37 Communication unit 40 Processing circuit 41 Processor 42 Memory 43 Dedicated hardware

Claims (13)

電波を発する第１アンテナと、
タグと、
表示器を有する端末と、
を備え、
前記タグは、
前記第１アンテナから受けた電波の強度を算出する算出手段と、
前記第１アンテナから電波を受けると、前記算出手段によって算出された強度を示す第１情報を前記第１アンテナに送信する応答手段と、
を備え、
前記第１アンテナは、前記応答手段から第１情報を受信すると、受信した第１情報を前記端末に送信し、
前記端末は、
前記第１アンテナの位置を含む地図情報が記憶された記憶手段と、
前記第１アンテナから第１情報を受信すると、受信した第１情報に基づいて、前記第１アンテナからの電波が届く範囲を、前記記憶手段に記憶された地図情報に重ねて前記表示器に表示させる表示制御手段と、
を備えた表示システム。The first antenna that emits radio waves and
Tags and
A terminal with a display and
With
The tag is
A calculation means for calculating the intensity of radio waves received from the first antenna, and
When receiving a radio wave from the first antenna, a response means for transmitting the first information indicating the intensity calculated by the calculation means to the first antenna, and a response means.
With
When the first antenna receives the first information from the response means, the first antenna transmits the received first information to the terminal.
The terminal
A storage means in which map information including the position of the first antenna is stored, and
When the first information is received from the first antenna, the range in which the radio wave from the first antenna reaches is superimposed on the map information stored in the storage means and displayed on the display based on the received first information. Display control means to make
Display system with. 前記端末は、電波の設定強度を示す第３情報を前記第１アンテナから取得する通信手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記第１アンテナから第１情報を受信していなければ、前記通信手段が前記第１アンテナから取得した第３情報に基づいて、前記第１アンテナからの電波が届く範囲を、前記記憶手段に記憶された地図情報に重ねて前記表示器に表示させる請求項１に記載の表示システム。The terminal further includes a communication means for acquiring a third information indicating a set intensity of radio waves from the first antenna.
If the display control means does not receive the first information from the first antenna, the display control means determines the range in which the radio waves from the first antenna reach, based on the third information acquired by the communication means from the first antenna. The display system according to claim 1, wherein the display is displayed on the display by superimposing the map information stored in the storage means. 前記表示制御手段は、前記第１アンテナから第１情報を受信すると、前記第１アンテナからの電波が届く範囲の表示方法を、第１情報を受信する前の表示方法から変更する請求項２に記載の表示システム。 According to claim 2, when the display control means receives the first information from the first antenna, the display method of the range in which the radio wave from the first antenna reaches is changed from the display method before receiving the first information. Described display system. 前記表示制御手段は、前記第１アンテナからの電波の強度の違いが目視可能となるように、前記第１アンテナからの電波が届く範囲を前記表示器に表示させる請求項１から請求項３の何れか一項に記載の表示システム。 The display control means according to claim 1 to 3, wherein the display displays the range in which the radio wave from the first antenna reaches so that the difference in the intensity of the radio wave from the first antenna can be visually recognized. The display system described in any one of the items. 電波を発する第２アンテナを更に備え、
前記算出手段は、前記第２アンテナから受けた電波の強度を算出し、
前記応答手段は、前記第２アンテナから電波を受けると、前記第２アンテナに関する第１情報を前記第２アンテナに送信し、
前記第２アンテナは、前記応答手段から第１情報を受信すると、受信した第１情報を前記端末に送信し、
前記記憶手段に記憶された地図情報に、前記第２アンテナの位置を示す情報が含まれ、
前記表示制御手段は、前記第２アンテナから第１情報を受信すると、前記第２アンテナからの電波が届く範囲を、前記記憶手段に記憶された地図情報に重ねて前記表示器に表示させる請求項１から請求項４の何れか一項に記載の表示システム。Equipped with a second antenna that emits radio waves
The calculation means calculates the intensity of the radio wave received from the second antenna, and calculates the intensity.
When the response means receives a radio wave from the second antenna, the response means transmits the first information regarding the second antenna to the second antenna.
When the second antenna receives the first information from the response means, the second antenna transmits the received first information to the terminal.
The map information stored in the storage means includes information indicating the position of the second antenna.
The claim that when the display control means receives the first information from the second antenna, the range in which the radio wave from the second antenna reaches is superimposed on the map information stored in the storage means and displayed on the display. The display system according to any one of claims 1 to 4. 前記表示制御手段は、前記第２アンテナからの電波が届く範囲を、前記第１アンテナからの電波が届く範囲を前記表示器に表示させる方法とは異なる方法で前記表示器に表示させる請求項５に記載の表示システム。 5. The display control means causes the display to display the range in which the radio wave from the second antenna reaches is displayed on the display by a method different from the method in which the range in which the radio wave from the first antenna reaches is displayed on the display. The display system described in. 電波を発する第１アンテナと、
タグと、
カメラ及び表示器を有する端末と、
を備え、
前記タグは、
前記第１アンテナから受けた電波の強度を算出する算出手段と、
前記第１アンテナから電波を受けると、前記算出手段によって算出された強度を示す第１情報を前記第１アンテナに送信する応答手段と、
を備え、
前記第１アンテナは、前記応答手段から第１情報を受信すると、受信した第１情報を前記端末に送信し、
前記端末は、
前記第１アンテナの位置を示す第２情報が記憶された記憶手段と、
前記端末の位置を検出する位置検出手段と、
前記端末の向きを検出する向き検出手段と、
前記第１アンテナから第１情報を受信すると、受信した第１情報と前記記憶手段に記憶された第２情報と前記位置検出手段によって検出された位置と前記向き検出手段によって検出された向きとに基づいて、前記第１アンテナからの電波が届く範囲を、前記カメラによって撮影された画像に重ねて前記表示器に表示させる表示制御手段と、
を備えた表示システム。The first antenna that emits radio waves and
Tags and
A terminal with a camera and a display,
With
The tag is
A calculation means for calculating the intensity of radio waves received from the first antenna, and
When receiving a radio wave from the first antenna, a response means for transmitting the first information indicating the intensity calculated by the calculation means to the first antenna, and a response means.
With
When the first antenna receives the first information from the response means, the first antenna transmits the received first information to the terminal.
The terminal
A storage means in which the second information indicating the position of the first antenna is stored, and
A position detecting means for detecting the position of the terminal and
Orientation detecting means for detecting the orientation of the terminal and
When the first information is received from the first antenna, the received first information, the second information stored in the storage means, the position detected by the position detecting means, and the direction detected by the orientation detecting means are obtained. Based on this, a display control means for displaying the range of the radio wave from the first antenna on the display by superimposing it on the image taken by the camera.
Display system with. 前記端末は、電波の設定強度を示す第３情報を前記第１アンテナから取得する通信手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記第１アンテナから第１情報を受信していなければ、前記通信手段が前記第１アンテナから取得した第３情報に基づいて、前記第１アンテナからの電波が届く範囲を、前記カメラによって撮影された画像に重ねて前記表示器に表示させる請求項７に記載の表示システム。The terminal further includes a communication means for acquiring a third information indicating a set intensity of radio waves from the first antenna.
If the display control means does not receive the first information from the first antenna, the display control means determines the range in which the radio waves from the first antenna reach, based on the third information acquired by the communication means from the first antenna. The display system according to claim 7, wherein the display is displayed on the display by superimposing the image taken by the camera. 前記表示制御手段は、前記第１アンテナから第１情報を受信すると、前記第１アンテナからの電波が届く範囲の表示方法を、第１情報を受信する前の表示方法から変更する請求項８に記載の表示システム。 According to claim 8, when the display control means receives the first information from the first antenna, the display method of the range in which the radio wave from the first antenna reaches is changed from the display method before receiving the first information. Described display system. 前記表示制御手段は、前記第１アンテナからの電波の強度の違いが目視可能となるように、前記第１アンテナからの電波が届く範囲を前記表示器に表示させる請求項７から請求項９の何れか一項に記載の表示システム。 The display control means claims 7 to 9 display the range in which the radio wave from the first antenna reaches on the display so that the difference in the intensity of the radio wave from the first antenna can be visually recognized. The display system described in any one of the items. 電波を発する第２アンテナを更に備え、
前記算出手段は、前記第２アンテナから受けた電波の強度を算出し、
前記応答手段は、前記第２アンテナから電波を受けると、前記第２アンテナに関する第１情報を前記第２アンテナに送信し、
前記第２アンテナは、前記応答手段から第１情報を受信すると、受信した第１情報を前記端末に送信し、
前記記憶手段に記憶された第２情報に、前記第２アンテナの位置を示す情報が含まれ、
前記表示制御手段は、前記第２アンテナから第１情報を受信すると、前記第２アンテナからの電波が届く範囲を、前記カメラによって撮影された画像に重ねて前記表示器に表示させる請求項７から請求項１０の何れか一項に記載の表示システム。Equipped with a second antenna that emits radio waves
The calculation means calculates the intensity of the radio wave received from the second antenna, and calculates the intensity.
When the response means receives a radio wave from the second antenna, the response means transmits the first information regarding the second antenna to the second antenna.
When the second antenna receives the first information from the response means, the second antenna transmits the received first information to the terminal.
The second information stored in the storage means includes information indicating the position of the second antenna.
According to claim 7, when the display control means receives the first information from the second antenna, the range in which the radio wave from the second antenna reaches is superimposed on the image taken by the camera and displayed on the display. The display system according to any one of claims 10. 前記表示制御手段は、前記第２アンテナからの電波が届く範囲を、前記第１アンテナからの電波が届く範囲を前記表示器に表示させる方法とは異なる方法で前記表示器に表示させる請求項１１に記載の表示システム。 11. The display control means causes the display to display the range in which the radio wave from the second antenna reaches is displayed on the display by a method different from the method in which the range in which the radio wave from the first antenna reaches is displayed on the display. The display system described in. カメラと、
表示器と、
タグがアンテナから受けた電波の強度を示す第１情報を前記アンテナから受信する通信手段と、
前記アンテナの位置を示す第２情報が記憶された記憶手段と、
前記カメラの位置を検出する位置検出手段と、
前記カメラの向きを検出する向き検出手段と、
前記通信手段が前記アンテナから第１情報を受信すると、前記通信手段によって受信された第１情報と前記記憶手段に記憶された第２情報と前記位置検出手段によって検出された位置と前記向き検出手段によって検出された向きとに基づいて、前記アンテナからの電波が届く範囲を、前記カメラによって撮影された画像に重ねて前記表示器に表示させる表示制御手段と、
を備えた表示端末。With the camera
Display and
A communication means for receiving the first information indicating the strength of the radio wave received from the antenna by the tag from the antenna, and
A storage means in which the second information indicating the position of the antenna is stored, and
A position detecting means for detecting the position of the camera and
An orientation detecting means for detecting the orientation of the camera and
When the communication means receives the first information from the antenna, the first information received by the communication means, the second information stored in the storage means, the position detected by the position detection means, and the orientation detection means. A display control means that superimposes the range of the radio wave from the antenna on the image taken by the camera and displays it on the display based on the direction detected by the camera.
Display terminal equipped with.
JP2020522547A 2018-06-01 2018-06-01 Display system and display terminal Active JP6881685B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/021219 WO2019229985A1 (en) 2018-06-01 2018-06-01 Display system and display terminal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2019229985A1 JPWO2019229985A1 (en) 2021-02-12
JP6881685B2 true JP6881685B2 (en) 2021-06-02

Family

ID=68697946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020522547A Active JP6881685B2 (en) 2018-06-01 2018-06-01 Display system and display terminal

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6881685B2 (en)
CN (1) CN112204424B (en)
WO (1) WO2019229985A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021229681A1 (en) * 2020-05-12 2021-11-18 日本電信電話株式会社 Communication control method, communication control device, communication control system, and communication control program
JP7477215B1 (en) 2023-01-17 2024-05-01 Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 READER, NON-CONTACT IC CARD READING SYSTEM, ABNORMALITY ANALYSIS METHOD, AND PROGRAM

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3880430B2 (en) * 2002-04-09 2007-02-14 株式会社 エイチ・シー・エックス Navigation device having wireless LAN communication function
JP2005331434A (en) * 2004-05-21 2005-12-02 Omron Corp Measuring device, measurement method, measuring system, reader/writer, data processing method, recording medium, and program
JP5049551B2 (en) * 2006-10-26 2012-10-17 株式会社東芝 ETC communication monitoring apparatus and ETC communication monitoring method
JP5224705B2 (en) * 2007-03-16 2013-07-03 富士通株式会社 Radio wave sensor and radio wave intensity distribution measurement system
JP2009198454A (en) * 2008-02-25 2009-09-03 Mitsubishi Electric Corp Position detection system, position detection server, and terminal
JP5012933B2 (en) * 2010-02-26 2012-08-29 カシオ計算機株式会社 Mobile terminal and program
CN102783041B (en) * 2010-12-28 2015-04-15 松下电器（美国）知识产权公司 Communication device and communication method
JP5668558B2 (en) * 2011-03-20 2015-02-12 富士通株式会社 Wireless environment investigation device and radio wave intensity measurement terminal
JP5753009B2 (en) * 2011-06-24 2015-07-22 オリンパス株式会社 Imaging device, wireless system
JP6160036B2 (en) * 2012-07-23 2017-07-12 株式会社リコー Mobile communication device and position information notification method
JP5868877B2 (en) * 2013-01-22 2016-02-24 東芝テック株式会社 Radio tag communication apparatus and program
US10359502B2 (en) * 2015-02-13 2019-07-23 Nec Corporation Radio wave intensity distribution assessment apparatus, radio wave quality distribution assessment apparatus, radio wave intensity distribution assessment method and radio wave quality distribution assessment method
JP6604038B2 (en) * 2015-06-05 2019-11-13 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 Simulation system, material parameter setting method and material parameter setting device
JP6014740B1 (en) * 2015-11-06 2016-10-25 株式会社リクルートホールディングス Radio status map creation system

Also Published As

Publication number Publication date
CN112204424A (en) 2021-01-08
WO2019229985A1 (en) 2019-12-05
JPWO2019229985A1 (en) 2021-02-12
CN112204424B (en) 2023-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6530621B2 (en) Robot control system with function to generate warning or stop the machine based on the distance between the machine and the portable wireless control panel
US9898867B2 (en) System and method for augmented reality display of hoisting and rigging information
EP2520948A2 (en) RFID based guidance in remote locations
JP6881685B2 (en) Display system and display terminal
US9576213B2 (en) Method, system and processor for instantly recognizing and positioning an object
CN101404757A (en) Monitoring camera system
US10679504B2 (en) Applications of a plurality of safety laser scanners combined with a camera or mobile computer
US20190299412A1 (en) Augmented Reality System
KR20180007845A (en) Method of selecting establishment position for cctv camera using 3d space analysis
KR20180011322A (en) Equipment and methods for monitoring valves of hydraulic circuits, associated hydraulic circuits, and computer program products
EP3822923A1 (en) Maintenance assistance system, maintenance assistance method, program, method for generating processed image, and processed image
JP2019144040A (en) Object monitoring device using sensor
WO2017167246A1 (en) Data processing method and device, and storage medium
JP7160257B2 (en) Information processing device, information processing method, and program
EP3080032B1 (en) Wireless communications with a payload handling apparatus
KR101126929B1 (en) Method of tracing object in surveilance camera system
US20240054787A1 (en) Surveillance camera system and method for operating same
WO2017208344A1 (en) Air conditioning system
US10841559B2 (en) Systems and methods for detecting if package walls are beyond 3D depth camera range in commercial trailer loading
JP2022138639A (en) Processing device
KR102343069B1 (en) 3d based indoor location estimation device and system
KR20180119344A (en) Region monitoring apparatus and method for monitoring region thereby
JP6918044B2 (en) Robot control device and robot control method
US10852101B2 (en) Communication system for transmitting captured object information between at least two communication partners
JP6523199B2 (en) Vehicle communication device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200814

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210406

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210419

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6881685

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250