JP6875435B2 - Wireless communication system, wireless slave unit and channel search method - Google Patents
Wireless communication system, wireless slave unit and channel search method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6875435B2 JP6875435B2 JP2019029879A JP2019029879A JP6875435B2 JP 6875435 B2 JP6875435 B2 JP 6875435B2 JP 2019029879 A JP2019029879 A JP 2019029879A JP 2019029879 A JP2019029879 A JP 2019029879A JP 6875435 B2 JP6875435 B2 JP 6875435B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wireless
- channel
- master unit
- unit
- wireless master
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 115
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 31
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 49
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 60
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 30
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
本発明の実施形態は、無線通信システム、無線子機およびチャンネル探索方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to wireless communication systems, wireless slave units and channel search methods.
従来、無線親機と無線子機との間で無線通信を行う無線通信システムにおいて、無線親機が電波環境に応じて無線通信に使用するチャンネルを切り替える技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。無線親機が無線通信に使用するチャンネルを切り替えた場合、無線子機はそれまで使用していたチャンネルでは無線親機と無線通信を行うことができないため、無線通信に使用するチャンネルを探索する必要がある。 Conventionally, in a wireless communication system that performs wireless communication between a wireless master unit and a wireless slave unit, a technique for switching a channel used by the wireless master unit for wireless communication according to a radio wave environment is known (for example, a patent document). 1). When the wireless master unit switches the channel used for wireless communication, the wireless slave unit cannot perform wireless communication with the wireless master unit on the channel used up to that point, so it is necessary to search for the channel used for wireless communication. There is.
そこで、特許文献1に記載の技術では、無線子機(無線通信装置)が、無線親機(データ収集装置)から先の無線信号を受信してから予め定められた時間が経過しても次の無線信号を受信しない場合にチャンネルを変更し、無線親機を検出するための検出信号を送信する。そして、無線子機は、検出信号を送信してから予め定められた時間内に無線親機から応答信号を受信しない場合は、チャンネルをさらに変更して検出信号の送信を繰り返し、無線親機から応答信号を受信すると、変更したチャンネルを無線通信に使用する無線チャンネルとして確定するようにしている。
Therefore, in the technique described in
しかし、上述の従来技術においては、多数の無線子機が無線親機と無線通信を行う構成の場合、多数の無線子機が無線親機に対して検出信号を送信するタイミングが重複することで混信が生じ、無線子機が無線親機と一致するチャンネルで検出信号を送信しても、この検出信号が無線親機により正しく受信されない懸念がある。この場合、無線子機は、無線親機から応答信号を受信しないためチャンネルをさらに変更することとなり、無線通信に使用するチャンネルを確定できないといった問題が生じる。 However, in the above-mentioned conventional technique, in the case of a configuration in which a large number of wireless slave units perform wireless communication with the wireless master unit, the timing at which the large number of wireless slave units transmit the detection signal to the wireless master unit overlaps. Even if interference occurs and the wireless slave unit transmits a detection signal on a channel that matches the wireless master unit, there is a concern that the detected signal will not be correctly received by the wireless master unit. In this case, since the wireless slave unit does not receive the response signal from the wireless master unit, the channel is further changed, which causes a problem that the channel used for wireless communication cannot be determined.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、無線親機と無線通信を行う無線子機が、無線通信に使用するチャンネルを適切に探索できるようにすることを目的の1つとする。 The present invention has been made in view of the above, and one of the objects of the present invention is to enable a wireless slave unit that performs wireless communication with a wireless master unit to appropriately search for a channel used for wireless communication.
実施形態の無線通信システムは、無線親機と無線子機との間で無線通信を行う。前記無線子機は、起動時、または、前記無線親機からの信号を所定時間受信しない場合に、前記無線親機に対し、無線通信で使用するチャンネルを探索するためのチャンネルスキャン要求を送信するチャンネル探索処理部を備える。前記チャンネル探索処理部は、前記無線親機からの信号を前記所定時間受信しない場合に最初に現在設定されているチャンネルで前記無線親機に対しチャンネルスキャン要求を2回以上の所定回数連続して送信し、前記現在設定されているチャンネルで前記無線親機に対しチャンネルスキャン要求を2回以上の所定回数連続して送信しても前記無線親機からチャンネルスキャン応答を受信しない場合、チャンネルを変更して前記無線親機に対するチャンネルスキャン要求の送信を繰り返し、前記無線親機からチャンネルスキャン応答を受信した場合、前記無線親機からチャンネルスキャン応答を受信したときのチャンネルを、無線通信で使用するチャンネルとして確定する。前記所定回数は、前記無線子機ごとに予め定められている。前記無線子機が前記無線親機に対しチャンネルスキャン要求を送信する間隔は、ランダムに設定される。 The wireless communication system of the embodiment performs wireless communication between the wireless master unit and the wireless slave unit. The wireless slave unit transmits a channel scan request for searching a channel used for wireless communication to the wireless master unit at startup or when the signal from the wireless master unit is not received for a predetermined time. It is provided with a channel search processing unit. When the signal from the wireless master unit is not received for the predetermined time, the channel search processing unit makes a channel scan request to the wireless master unit two or more times in succession on the currently set channel when the signal from the wireless master unit is not received for the predetermined time. If the channel scan response is not received from the wireless master unit even if the channel scan request is transmitted to the wireless master unit two or more times in succession on the currently set channel, the channel is changed. When the channel scan request is repeatedly transmitted to the wireless master unit and the channel scan response is received from the wireless master unit, the channel used when the channel scan response is received from the wireless master unit is used for wireless communication. Confirmed as. The predetermined number of times is predetermined for each wireless slave unit. The interval at which the wireless slave unit transmits a channel scan request to the wireless master unit is randomly set.
以下、添付図面を参照しながら、実施形態の無線通信システム、無線子機およびチャンネル探索方法について詳細に説明する。以下で示す実施形態では、所定エリア内に分散配置された複数の計測装置により計測されたデータを、無線通信を利用して収集するシステムへの適用例を想定するが、適用可能なシステムはこれに限らない。本発明は、周辺の電波環境に応じて無線通信に使用するチャンネルの切り替えが行われる無線通信システムに対し、広く適用可能である。 Hereinafter, the wireless communication system, the wireless slave unit, and the channel search method of the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the embodiment shown below, an application example to a system in which data measured by a plurality of measuring devices distributed in a predetermined area is collected by using wireless communication is assumed, but the applicable system is this. Not limited to. The present invention is widely applicable to a wireless communication system in which channels used for wireless communication are switched according to the surrounding radio wave environment.
図1は、本実施形態の無線通信システム1の構成例を示す図である。本実施形態の無線通信システム1は、無線親機10と、複数の無線子機20a,20b,20c,20dとを含む。無線子機20a,20bは、無線親機10との間で直接、無線通信を行う。また、無線子機20c,20dは、無線親機10との間で無線子機20aを介して無線通信を行う。つまり、無線子機20aは、無線親機10と無線子機20c,20dとの間の無線通信を中継する機能を持つ。このように、本実施形態の無線通信システム1は、無線親機10を頂点として複数の無線子機20a,20b,20c,20dがツリー状に接続された、いわゆるツリー型のマルチホップ無線ネットワークとして構成されている。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the
無線親機10は、データ収集装置2と接続されている。また、複数の無線子機20a,20b,20c,20d(以下、これらを総称する場合は無線子機20と表記する)は、所定エリア内に分散配置された複数の計測装置3a,3b,3c,3d(以下、これらを総称する場合は計測装置3と表記する)と各々接続されている。複数の計測装置3は、データ収集装置2が分析の対象とする所定のデータを計測する装置である。データ収集装置2は、複数の計測装置3の計測データを収集して分析する情報処理装置である。
The
無線親機10および複数の無線子機20は、それぞれ、例えば無線チップやこれを制御するCPUなどのプロセッサ、プロセッサの動作領域として利用されるRAM、プロセッサが実行する動作プログラムや各種データを格納するROM、周辺回路などを基板上に実装した無線モジュールとして構成される。無線モジュールとして構成される無線親機10や無線子機20は、例えばドングルやカードなどの形態でUSBポートなどの汎用ポートあるいは専用ポートを介してデータ収集装置2や計測装置3に接続される。また、無線モジュールとして構成される無線親機10や無線子機20は、データ収集装置2や計測装置3の内部基板上に搭載され、データ収集装置2や計測装置3に内蔵された形態であってもよい。
The
本実施形態の無線通信システム1においては、無線親機10と複数の無線子機20との間の無線通信を通じて、データ収集装置2が複数の計測装置3の計測データを収集して分析することができる。ここで、本実施形態の無線通信システム1では、使用可能な複数の無線チャンネルのうちの1つのチャンネルを選択的に使用して、無線親機10と複数の無線子機20との間の無線通信が行われる。なお、図1に示す無線通信システム1の構成は一例であり、無線子機20の数や接続形態などは、適用されるシステムの構成に合せて任意に変更すればよい。
In the
図2は、無線親機10の機能的な構成の一例を示すブロック図である。無線親機10は、例えば図2に示すように、送信部11、受信部12、出力部13、チャンネル切り替え部14、応答処理部15および記憶部16を備える。送信部11、受信部12、出力部13、チャンネル切り替え部14および応答処理部15は、例えば、プロセッサがRAMを動作領域として利用し、ROMに格納された動作プログラムに従って無線チップや周辺回路などの動作を制御することで実現される機能部である。記憶部16は、例えばROMなどを用いて実現される機能部であり、子機リスト17を記憶している。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the
子機リスト17は、無線親機10の通信相手となる無線子機20のリストである。子機リスト17には、無線親機10の通信相手となる各無線子機20を識別する識別情報が事前に登録される。本実施形態では、子機リスト17に登録される無線子機20の識別情報として、MAC(Media Access Control)アドレスを想定するが、これに限らない。
The slave unit list 17 is a list of
送信部11は、所定の無線通信プロトコルに従って、無線子機20に対して無線信号を送信する。受信部12は、所定の無線通信プロトコルに従って、無線子機20から送信された無線信号を受信する。送信部11が無線子機20に対して送信する無線信号としては、計測装置3の計測データを無線親機10に要求するデータ要求や、後述の応答処理部15の制御に応じて送信されるチャンネルスキャン応答(応答信号)などがある。受信部12が無線子機20から受信する無線信号としては、データ要求の応答として無線子機20から送信された計測データや、無線通信で使用するチャンネルを探索するために無線子機20から送信されたチャンネルスキャン要求(要求信号)などがある。これらの無線信号の送受信は、上述のように、複数のチャンネルのうちの1つを使用して行われる。
The transmission unit 11 transmits a wireless signal to the
出力部13は、受信部12が無線信号として無線子機20から計測装置3の計測データを受信した場合に、この計測データをデータ収集装置2に出力する。
When the receiving unit 12 receives the measurement data of the measuring device 3 from the
チャンネル切り替え部14は、無線親機10の周辺の電波環境を監視し、電波環境が悪化した場合に、無線子機20との間の無線通信に使用するチャンネルの切り替えを行う。例えば、チャンネル切り替え部14は、受信部12による受信信号強度(RSSI:Received Signal Strength Indicator)、受信電力のデシベル値または真値、SNR(Signal Noise Rate)などのいずれかもしくは組合せにより無線子機20との間の無線通信の状態を判定し、無線子機20との間の無線通信の状態が所定の基準を満たさない場合に電波環境が悪化したと判断して、無線子機20との間の無線通信に使用するチャンネルの切り替えを行う。なお、チャンネル切り替え部14が電波環境の悪化を判断する方法は、ここで例示する方法に限らない。
The channel switching unit 14 monitors the radio wave environment around the
また、チャンネル切り替え部14は、ユーザ操作に応じて無線子機20との間の無線通信に使用するチャンネルを切り替える構成であってもよい。例えば、無線親機10に対する各種の設定を行うための設定ツールを用いてユーザがチャンネルを変更する操作を行った場合に、チャンネル切り替え部14が、無線子機20との間の無線通信に使用するチャンネルの切り替えを行う。また、チャンネル切り替え部14は、周辺の電波環境に応じて自動的にチャンネルの切り替えを行う機能と、ユーザ操作に応じてチャンネルの切り替えを行う機能との双方を併せ持つ構成であってもよい。
Further, the channel switching unit 14 may be configured to switch the channel used for wireless communication with the
チャンネル切り替え部14によりチャンネルの切り替えが行われた場合、無線子機20側は無線親機10をロストするため、無線子機20側で後述のチャンネル探索処理が行われ、無線子機20から無線親機10に対してチャンネルスキャン要求が送信される。また、無線子機20の起動時においても、無線子機20側で後述のチャンネル探索処理が行われ、無線子機20から無線親機10に対してチャンネルスキャン要求が送信される。ここで、無線子機20が無線親機10と一致したチャンネル、つまりチャンネル切り替え部14による切り替え後のチャンネルでチャンネルスキャン要求を送信した場合、このチャンネルスキャン要求が受信部12により受信されることとなる。チャンネルスキャン要求には、このチャンネルスキャン要求の送信元となる無線子機20の識別情報(例えばMACアドレス)が含まれている。
When the channel is switched by the channel switching unit 14, the
応答処理部15は、受信部12が無線子機20からチャンネルスキャン要求を受信した場合に、このチャンネルスキャン要求に含まれる無線子機20の識別情報(例えばMACアドレス)を、記憶部16が記憶する子機リスト17と照合する。そして、受信部12が受信したチャンネルスキャン要求に含まれる識別情報が、子機リスト17に登録されている識別情報のいずれかと一致する場合に、このチャンネルスキャン要求の送信元である無線子機20に対して、送信部11からチャンネルスキャン応答を送信する。
When the receiving unit 12 receives the channel scan request from the
図3は、無線子機20の機能的な構成の一例を示すブロック図である。無線子機20は、例えば図3に示すように、送信部21、受信部22、取得部23、チャンネル探索処理部24、回数カウンタ25およびタイマ26を備える。送信部21、受信部22、取得部23、チャンネル探索処理部24、回数カウンタ25およびタイマ26は、例えば、プロセッサがRAMを動作領域として利用し、RAMに格納された動作プログラムに従って無線チップや周辺回路などの動作を制御することで実現される機能部である。
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the
送信部21は、所定の無線通信プロトコルに従って、無線親機10に対して無線信号を送信する。受信部22は、所定の無線通信プロトコルに従って、無線親機10から送信された無線信号を受信する。送信部21が無線親機10に対して送信する無線信号としては、無線親機10からのデータ要求に応答して送信される計測装置3の計測データや、後述のチャンネル探索処理部24の制御に応じて送信されるチャンネルスキャン要求などがある。受信部22が無線親機10から受信する無線信号としては、上述のデータ要求やチャンネルスキャン応答などがある。これらの無線信号の送受信は、上述のように、複数のチャンネルのうちの1つを使用して行われる。
The transmission unit 21 transmits a wireless signal to the
取得部23は、受信部22が無線親機10からデータ要求を受信した場合に、このデータ要求に応じて計測装置3から計測データを取得する。取得部23が取得した計測装置3の計測データは、送信部21から無線親機10に送信される。
When the receiving
チャンネル探索処理部24は、無線子機20の起動時、または、受信部22が無線親機10からの無線信号を所定時間受信しない場合に、チャンネル探索処理を行う。チャンネル探索処理は、無線親機10との間の無線通信で使用するチャンネルを探索する処理であり、無線通信で使用するチャンネルを変更しながら無線親機10に対してチャンネルスキャン要求を送信し、無線親機10からチャンネルスキャン応答を受信したときのチャンネルを、無線親機10との間の無線通信に使用するチャンネルとして確定する処理である。なお、受信部22が無線親機10からの無線信号を所定時間受信しない場合の典型例として、無線親機10のチャンネル切り替え部14が、無線通信に使用するチャンネルを切り替えた場合が挙げられる。
The channel search processing unit 24 performs the channel search processing when the
ここで、本実施形態におけるチャンネル探索処理では、チャンネルスキャン要求の送信を1つのチャンネルで1回のみ行うのではなく、ランダムに設定される送信間隔で所定回数行う。すなわち、チャンネル探索処理部24は、無線子機20の起動時、または、無線親機10からの無線信号を所定時間受信しない場合に、送信部21から無線親機10に対してチャンネルスキャン要求を送信するが、無線親機10からのチャンネルスキャン応答が受信部22により受信されない場合、一定時間経過後にチャンネルを変更してチャンネルスキャン要求を再度送信するのではなく、同じチャンネルで所定回数(例えば3回など)を限度に、チャンネルスキャン要求の送信を繰り返す。このとき、チャンネルスキャン要求の送信間隔は、所定の時間範囲(例えば1.2秒〜2.8秒など)内でランダムに設定される。
Here, in the channel search process in the present embodiment, the channel scan request is not transmitted only once in one channel, but is performed a predetermined number of times at a randomly set transmission interval. That is, the channel search processing unit 24 makes a channel scan request from the transmission unit 21 to the
チャンネル探索処理部24は、1つのチャンネルでチャンネルスキャン要求を所定回数送信しても無線親機10からチャンネルスキャン応答を受信できない場合に、チャンネルを変更して所定回数のチャンネルスキャン要求の送信を繰り返す。そして、チャンネル探索処理部24は、チャンネルスキャン要求に対する応答として無線親機10から送信されたチャンネルスキャン応答を受信部22が受信した場合に、そのときのチャンネルを、無線親機10との間の無線通信に使用するチャンネルとして確定する。
When the channel scan response cannot be received from the
回数カウンタ25は、チャンネルスキャン要求の送信回数をカウントするカウンタである。この回数カウンタ25は、送信部21からチャンネルスキャン要求が送信されるたびに値がインクリメントされ、チャンネルが変更されるとリセットされる。チャンネル探索処理部24は、この回数カウンタ25を参照することで、1つのチャンネルでチャンネルスキャン要求を何回送信したかを判断できる。
The
タイマ26は、無線親機10から無線信号を受信していない時間を計測するタイマである。タイマ26は、無線親機10から何らかの無線信号を受信するとリセットされる。チャンネル探索処理部24は、このタイマ26を参照することで、無線親機10から無線信号を受信していない時間が所定時間に達したかどうかを判断できる。
The
図4は、無線子機20のチャンネル探索処理部24による処理手順の一例を示すフローチャートである。無線子機20のチャンネル探索処理部24は、無線子機20の起動時、または、無線親機10からの無線信号を所定時間受信しない場合に、例えば図4のフローチャートに示す手順でチャンネル探索処理を行う。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of a processing procedure by the channel search processing unit 24 of the
チャンネル探索処理が開始されると、無線子機20のチャンネル探索処理部24は、まず、現在設定されているチャンネルで、送信部21から無線親機10に対し、無線親機10との間の無線通信に使用するチャンネルを探索するためのチャンネルスキャン要求を送信する(ステップS101)。このチャンネルスキャン要求には、送信元を示す情報として無線子機20のMACアドレスが含まれている。
When the channel search process is started, the channel search processing unit 24 of the
次に、チャンネル探索処理部24は、受信部22によって無線親機10からのチャンネルスキャン応答が受信されたか否かを判定する(ステップS102)。そして、受信部22がチャンネルスキャン応答を受信していない場合(ステップS102:No)、チャンネル探索処理部24は、現在設定されているチャンネルで無線親機10に対して送信したチャンネルスキャン要求の送信回数が所定回数に達したか否かを判定する(ステップS103)。
Next, the channel search processing unit 24 determines whether or not the channel scan response from the
ここで、現在設定されているチャンネルでチャンネルスキャン要求を所定回数送信していない場合(ステップS103:No)、チャンネル探索処理部24は、ステップS101に戻って、無線親機10に対するチャンネルスキャン要求を送信部21から再度送信する。このとき、前回のチャンネルスキャン要求の送信と今回のチャンネルスキャン要求の送信との間の間隔(送信間隔)は、所定の時間範囲内でランダムに設定される。
Here, when the channel scan request has not been transmitted a predetermined number of times on the currently set channel (step S103: No), the channel search processing unit 24 returns to step S101 and makes a channel scan request to the
一方、現在設定されているチャンネルで無線親機10に対して送信したチャンネルスキャン要求の送信回数が所定回数に達した場合(ステップS103:Yes)、チャンネル探索処理部24は、現在設定されているチャンネルを、無線親機10との間の無線通信に使用可能な他のチャンネルに変更する(ステップS104)。そして、チャンネル探索処理部24は、ステップS101に戻って、ステップS104で変更後のチャンネルで、送信部21から無線親機10に対し、チャンネルスキャン要求を再度送信する。
On the other hand, when the number of transmissions of the channel scan request transmitted to the
チャンネル探索処理部24は、受信部22によって無線親機10からのチャンネルスキャン応答が受信されるまで、以上のステップS101からステップS104の処理を繰り返す。そして、受信部22によって無線親機10からのチャンネルスキャン応答が受信されると(ステップS102:Yes)、現在設定されているチャンネルを、無線親機10との間の無線通信に使用するチャンネルとして確定し(ステップS105)、チャンネル探索処理を終了する。
The channel search processing unit 24 repeats the above steps S101 to S104 until the receiving
以上のチャンネル探索処理により無線親機10との間の無線通信に使用するチャンネルが確定すると、無線子機20は、その後、確定したチャンネルを使用して、受信部22による無線親機10からのデータ要求の受信や、送信部21による無線親機10に対する計測データの送信を行う。
When the channel used for wireless communication with the
図5は、無線親機10の応答処理部15による処理手順の一例を示すフローチャートである。無線親機10の応答処理部15は、上述の無線子機20のチャンネル探索処理部24によってチャンネル探索処理が行われる際に、例えば図5のフローチャートで示す手順でチャンネル探索処理に対する応答処理を行う。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of a processing procedure by the response processing unit 15 of the
すなわち、無線親機10の応答処理部15は、まず、受信部12によって無線子機20からのチャンネルスキャン要求が受信されたか否かを判定する(ステップS201)。このとき、無線親機10と無線子機20との間で使用するチャンネルが一致していれば、無線子機20からのチャンネルスキャン要求が受信部12によって受信されることになる。
That is, the response processing unit 15 of the
応答処理部15は、受信部12によって無線子機20からのチャンネルスキャン要求が受信された場合(ステップS201:Yes)、次に、このチャンネルスキャン要求に含まれる無線子機20のMACアドレスを記憶部16が記憶する子機リスト17と照合し、チャンネルスキャン要求に含まれる無線子機20のMACアドレスが子機リスト17に登録されたいずれかのMACアドレスと一致するか否かを判定する(ステップS202)。そして、応答処理部15は、チャンネルスキャン要求に含まれる無線子機20のMACアドレスが子機リスト17に登録されたいずれかのMACアドレスと一致する場合(ステップS202:Yes)、このチャンネルスキャン要求の送信元の無線子機20を宛先としてチャンネルスキャン応答を送信し(ステップS203)、応答処理を終了する。
When the response processing unit 15 receives the channel scan request from the
一方、チャンネルスキャン要求に含まれる無線子機20のMACアドレスが子機リスト17に登録されたいずれのMACアドレスとも一致しない場合(ステップS202:No)、応答処理部15は、チャンネルスキャン要求の送信元が無線親機10の通信相手ではないと判断し、チャンネルスキャン応答を送信することなく応答処理を終了する。
On the other hand, when the MAC address of the
ここで、図1の構成例における無線親機10と無線子機20aとの間の無線通信に注目し、本実施形態の無線通信システム1の具体的な動作の一例について、図6および図7を参照して説明する。図6は、無線子機20aの起動時における無線通信システム1の動作の一例を説明するシーケンス図であり、図7は、無線親機10がチャンネルを切り替えた際の無線通信システム1の動作の一例を説明するシーケンス図である。なお、ここでは無線子機20aが1つのチャンネルで送信するチャンネルスキャン要求の回数が3回までと定められているものとする。
Here, paying attention to the wireless communication between the
まず、図6を参照して、無線子機20aの起動時における動作例を説明する。無線子機20aは、起動時に、現在設定されているチャンネルで無線親機10に対しチャンネルスキャン要求を送信する(ステップS301)。このとき、無線子機20aに設定されているチャンネルは、無線親機10に設定されているチャンネルと一致しないものとする。このため、無線子機20aが送信したチャンネルスキャン要求は無線親機10に受信されず、無線親機10から無線子機20aに対してチャンネルスキャン応答が送信されることはない。
First, with reference to FIG. 6, an operation example at the time of starting the
無線子機20aは、無線親機10からチャンネルスキャン応答を受信できないため、現在設定されているチャンネルで無線親機10に対するチャンネルスキャン要求の送信を繰り返す(ステップS302、ステップS303)。このとき、チャンネルスキャン要求の送信間隔、つまり、ステップS301でチャンネルスキャン要求を送信してからステップS302でチャンネルスキャン要求を送信するまでの間隔と、ステップS302でチャンネルスキャン要求を送信してからステップS303でチャンネルスキャン要求を送信するまでの間隔は、それぞれ所定の時間範囲(例えば1.2秒〜2.8秒など)内でランダムに設定される。
Since the
無線子機20aは、現在設定されているチャンネルで無線親機10に対して合計3回(所定回数の一例)チャンネルスキャン要求を送信しても無線親機10からのチャンネルスキャン応答を受信できないため、現在設定されているチャンネルを、無線通信に使用可能な他のチャンネルに変更する(ステップS304)。そして、無線子機20aは、ステップS304で変更した後のチャンネルで、無線親機10に対してチャンネルスキャン要求を送信する(ステップS305)。このとき、ステップS304で変更した後のチャンネルは、無線親機10に設定されているチャンネルと一致しているとする。このため、無線子機20aが送信したチャンネルスキャン要求は、無線親機10によって受信される。
This is because the
無線親機10は、無線子機20aからチャンネルスキャン要求を受信すると、このチャンネルスキャン要求に含まれる送信元のMACアドレスを、記憶部16が記憶する子機リスト17と照合する(ステップS306)。ここでは、受信したチャンネルスキャン要求に含まれる送信元のMACアドレスが、子機リスト17に登録されたMACアドレスのうちの1つと一致しているものとする。無線親機10は、受信したチャンネルスキャン要求に含まれる送信元のMACアドレスが、子機リスト17に登録されたMACアドレスのうちの1つと一致していることを確認すると、このMACアドレスを宛先として(つまり、チャンネルスキャン要求の送信元の無線子機20aを宛先として)、チャンネルスキャン応答を送信する(ステップS307)。
When the
このとき、無線子機20aは無線親機10と共通のチャンネルを使用しているため、無線親機10から送信されたチャンネルスキャン応答は、無線子機20aによって受信される。無線子機20aは、無線親機10からのチャンネルスキャン応答を受信すると、現在設定されているチャンネルを、無線親機10との間の無線通信に使用するチャンネルとして確定する(ステップS308)。
At this time, since the
なお、図6に示す例では、ステップS305で無線子機20aが送信したチャンネルスキャン要求が無線親機10により受信されるものとしているが、無線子機20aが無線親機10と一致するチャンネルでチャンネルスキャン要求を送信しても、例えば無線信号の混信などの影響によりこのチャンネルスキャン要求が無線親機10に受信されないこともある。しかし、本実施形態では、無線子機20aが1つのチャンネルで無線親機10に対するチャンネルスキャン要求の送信を所定回数(例えば3回)を限度に繰り返すので、無線子機20aが無線親機10と一致するチャンネルでチャンネルスキャン要求を送信すれば、このチャンネルスキャン要求が無線親機10により受信される可能性は極めて高い。
In the example shown in FIG. 6, it is assumed that the channel scan request transmitted by the
ステップS308で無線子機20aがチャンネルを確定した後、無線親機10が無線子機20aに対してデータ要求を送信すると(ステップS309)、このデータ要求が無線子機20aによって受信される。無線子機20aは、無線親機10からのデータ要求を受信すると、計測装置3aの計測データを取得し、データ要求に対する応答として、取得した計測データを無線親機10に対して送信する(ステップS310)。この計測データは無線親機10により受信され、データ収集装置2に出力される。以降、無線親機10においてチャンネルの切り替えが行われるまでの間は、無線親機10と無線子機20aとの間で、共通のチャンネルを使用してデータ要求と計測データの送受信が行われる。
When the
次に、図7を参照して、無線親機10がチャンネルを切り替えた際の動作例について説明する。無線親機10がチャンネルを切り替える前は、無線親機10と無線子機20aが共通のチャンネルを使用して無線通信を行うため、無線親機10が無線子機20aに対してデータ要求を送信すると(ステップS401)、このデータ要求が無線子機20aにより受信される。そして、このデータ要求に対する応答として、無線子機20aから無線親機10に対し計測装置3aの計測データが送信され(ステップS402)、この計測データが無線親機10により受信され、データ収集装置2に出力される。
Next, an operation example when the
ここで、無線親機10の周辺の電波環境が悪化したとする。この場合、無線親機10は、電波環境の悪化を検知して(あるいはユーザ操作に応じて)無線通信に使用するチャンネルの切り替えを行う(ステップS403)。無線親機10が無線通信に使用するチャンネルの切り替えを行うと、無線親機10と無線子機20aとの間で無線通信に使用するチャンネルが一致しなくなる。このため、無線親機10が無線子機20aに対してデータ要求を送信しても(ステップS404)、このデータ要求は無線子機20aに受信されない。
Here, it is assumed that the radio wave environment around the
無線子機20aは、無線親機10から無線信号を受信しない時間(例えばステップS401で無線親機10から送信されたデータ要求を受信してからの経過時間)が所定時間Txに達すると、現在設定されているチャンネルで無線親機10に対しチャンネルスキャン要求を送信する(ステップS405)。このとき、無線子機20aに設定されているチャンネルは、無線親機10に設定されているチャンネル(つまり、ステップS403で切り替えた後のチャンネル)と一致しないため、無線子機20aが送信したチャンネルスキャン要求は無線親機10に受信されず、無線親機10から無線子機20aに対してチャンネルスキャン応答が送信されることはない。
When the time during which the
無線子機20aは、無線親機10からチャンネルスキャン応答を受信できないため、現在設定されているチャンネルで無線親機10に対するチャンネルスキャン要求の送信を繰り返す(ステップS406、ステップS407)。このとき、チャンネルスキャン要求の送信間隔、つまり、ステップS405でチャンネルスキャン要求を送信してからステップS406でチャンネルスキャン要求を送信するまでの間隔と、ステップS406でチャンネルスキャン要求を送信してからステップS407でチャンネルスキャン要求を送信するまでの間隔は、それぞれ所定の時間範囲内でランダムに設定される。
Since the
無線子機20aは、現在設定されているチャンネルで無線親機10に対し合計3回チャンネルスキャン要求を送信しても無線親機10からのチャンネルスキャン応答を受信できないため、現在設定されているチャンネルを、無線通信に使用可能な他のチャンネルに変更する(ステップS408)。そして、無線子機20aは、ステップS408で変更した後のチャンネルで、無線親機10に対してチャンネルスキャン要求を送信する(ステップS409)。このとき、ステップS408で変更した後のチャンネルは、無線親機10に設定されているチャンネル(ステップS403で切り替えた後のチャンネル)と一致しないものとする。このため、無線子機20aが送信したチャンネルスキャン要求は無線親機10に受信されず、無線親機10から無線子機20aに対してチャンネルスキャン応答が送信されることはない。
Since the
無線子機20aは、無線親機10からチャンネルスキャン応答を受信できないため、ステップS408で変更した後のチャンネルで無線親機10に対するチャンネルスキャン要求の送信を繰り返す(ステップS410、ステップS411)。このときのチャンネルスキャン要求の送信間隔も、それぞれ所定の時間範囲内でランダムに設定される。
Since the
無線子機20aは、ステップS408で変更した後のチャンネルで無線親機10に対し合計3回チャンネルスキャン要求を送信しても無線親機10からのチャンネルスキャン応答を受信できないため、ステップS408で変更したチャンネルを、さらに別のチャンネルに変更する(ステップS412)。そして、無線子機20aは、ステップS412で変更した後のチャンネルで、無線親機10に対してチャンネルスキャン要求を送信する(ステップS413)。このとき、ステップS412で変更した後のチャンネルは、無線親機10に設定されているチャンネル(ステップS403で切り替えた後のチャンネル)と一致しているとする。このため、無線子機20aが送信したチャンネルスキャン要求は、無線親機10によって受信される。
The
無線親機10は、無線子機20aからチャンネルスキャン要求を受信すると、このチャンネルスキャン要求に含まれる送信元のMACアドレスを、記憶部16が記憶する子機リスト17と照合する(ステップS414)。ここでは、受信したチャンネルスキャン要求に含まれる送信元のMACアドレスが、子機リスト17に登録されたMACアドレスのうちの1つと一致しているものとする。無線親機10は、受信したチャンネルスキャン要求に含まれる送信元のMACアドレスが、子機リスト17に登録されたMACアドレスのうちの1つと一致していることを確認すると、このMACアドレスを宛先として(つまり、チャンネルスキャン要求の送信元の無線子機20aを宛先として)、チャンネルスキャン応答を送信する(ステップS415)。
When the
このとき、無線子機20aは無線親機10と共通のチャンネルを使用しているため、無線親機10から送信されたチャンネルスキャン応答は、無線子機20aによって受信される。無線子機20aは、無線親機10からのチャンネルスキャン応答を受信すると、現在設定されているチャンネルを、無線親機10との間の無線通信に使用するチャンネルとして確定する(ステップS416)。
At this time, since the
なお、図7に示す例では、ステップS413で無線子機20aが送信したチャンネルスキャン要求が無線親機10により受信されるものとしているが、無線子機20aが無線親機10と一致するチャンネルでチャンネルスキャン要求を送信しても、例えば無線信号の混信などの影響によりこのチャンネルスキャン要求が無線親機10に受信されないこともある。しかし、本実施形態では、無線子機20aが1つのチャンネルで無線親機10に対するチャンネルスキャン要求の送信を所定回数(例えば3回)を限度に繰り返すので、無線子機20aが無線親機10と一致するチャンネルでチャンネルスキャン要求を送信すれば、このチャンネルスキャン要求が無線親機10により受信される可能性は極めて高い。
In the example shown in FIG. 7, it is assumed that the channel scan request transmitted by the
さらに、本実施形態では、無線子機20aが無線親機10に対しチャンネルスキャン要求を送信する間隔がランダムに設定されるので、無線信号の混信のリスクを低減できる。すなわち、無線親機10が無線通信に使用するチャンネルの切り替えを行った場合、複数の無線子機20のそれぞれが無線親機10をロストするため、複数の無線子機20のそれぞれが無線親機10に対して一斉にチャンネルスキャン要求を送信することが想定される。しかし、本実施形態では、複数の無線子機20のそれぞれがランダムに設定される送信間隔で無線親機10に対しチャンネルスキャン要求を所定回数送信するので、チャンネルスキャン要求の送信タイミングが分散されることとなり、チャンネルスキャン要求の送信タイミングが集中することで混信が生じるリスクを低減できる。これにより、無線親機10と一致するチャンネルで無線子機20が送信したチャンネルスキャン要求が無線親機10により受信される可能性をさらに高めることができる。
Further, in the present embodiment, since the interval at which the
ステップS416で無線子機20aがチャンネルを確定した後、無線親機10が無線子機20aに対してデータ要求を送信すると(ステップS417)、このデータ要求が無線子機20aによって受信される。そして、このデータ要求に対する応答として、無線子機20aから無線親機10に対し計測装置3aの計測データが送信され(ステップS418)、この計測データが無線親機10により受信されてデータ収集装置2に出力される。以降、無線親機10がさらにチャンネルの切り替えを行うまでの間は、無線親機10と無線子機20aとの間で、共通のチャンネルを使用してデータ要求と計測データの送受信が行われる。
When the
次に、図1の構成例における無線親機10と無線子機20cとの間の無線通信に注目し、本実施形態の無線通信システム1の具体的な動作の一例について、図8および図9を参照して説明する。無線子機20cの基本的な動作は上述の無線子機20aと同様であるが、無線親機10との間の無線通信が無線子機20aを介して行われる。図8は、無線子機20cの起動時における無線通信システム1の動作の一例を説明するシーケンス図であり、図9は、無線親機10がチャンネルを切り替えた際の無線通信システム1の動作の一例を説明するシーケンス図である。なお、ここでは無線子機20cが1つのチャンネルで送信するチャンネルスキャン要求の回数が無線子機20cと同様に3回までと定められているものとするが、1つのチャンネルで送信するチャンネルスキャン要求の回数(所定回数)は無線子機20ごとに定められていてもよい。
Next, paying attention to the wireless communication between the
まず、図8を参照して、無線子機20cの起動時における動作例を説明する。無線子機20cは、起動時に、現在設定されているチャンネルで無線親機10に対しチャンネルスキャン要求を送信する(ステップS501)。このとき、無線親機10と無線子機20aは共通のチャンネルが設定されているが、無線子機20cに設定されているチャンネルは、無線親機10や無線子機20aに設定されているチャンネルと一致しないものとする。このため、無線子機20cが送信したチャンネルスキャン要求は無線子機20aに受信されず、無線子機20aから無線親機10に転送されないため、無線親機10から無線子機20cに対してチャンネルスキャン応答が送信されることはない。
First, with reference to FIG. 8, an operation example at the time of starting the wireless slave unit 20c will be described. At startup, the wireless slave unit 20c transmits a channel scan request to the
無線子機20cは、無線親機10からチャンネルスキャン応答を受信できないため、現在設定されているチャンネルで無線親機10に対するチャンネルスキャン要求の送信を繰り返す(ステップS502、ステップS503)。このとき、無線子機20cが送信するチャンネルスキャン要求の送信間隔は、所定の時間範囲内でランダムに設定される。
Since the wireless slave unit 20c cannot receive the channel scan response from the
無線子機20cは、現在設定されているチャンネルで無線親機10に対して合計3回(所定回数の一例)チャンネルスキャン要求を送信しても無線親機10からのチャンネルスキャン応答を受信できないため、現在設定されているチャンネルを、無線通信に使用可能な他のチャンネルに変更する(ステップS504)。そして、無線子機20cは、ステップS504で変更した後のチャンネルで、無線親機10に対してチャンネルスキャン要求を送信する(ステップS505)。このとき、ステップS504で変更した後のチャンネルは、無線親機10や無線子機20aに設定されているチャンネルと一致しているとする。このため、無線子機20aが送信したチャンネルスキャン要求は、無線子機20aによって無線親機10に転送され、無線親機10により受信される。
This is because the wireless slave unit 20c cannot receive the channel scan response from the
無線親機10は、無線子機20cからチャンネルスキャン要求を受信すると、このチャンネルスキャン要求に含まれる送信元のMACアドレスを、記憶部16が記憶する子機リスト17と照合する(ステップS506)。ここでは、受信したチャンネルスキャン要求に含まれる送信元のMACアドレスが、子機リスト17に登録されたMACアドレスのうちの1つと一致しているものとする。無線親機10は、受信したチャンネルスキャン要求に含まれる送信元のMACアドレスが、子機リスト17に登録されたMACアドレスのうちの1つと一致していることを確認すると、このMACアドレスを宛先として(つまり、チャンネルスキャン要求の送信元の無線子機20cを宛先として)、チャンネルスキャン応答を送信する(ステップS507)。
When the
このとき、無線子機20aと無線子機20cは無線親機10と共通のチャンネルを使用しているため、無線親機10から送信されたチャンネルスキャン応答は、無線子機20aによって無線子機20cに転送され、無線子機20cにより受信される。無線子機20cは、無線親機10からのチャンネルスキャン応答を受信すると、現在設定されているチャンネルを、無線親機10との間の無線通信に使用するチャンネルとして確定する(ステップS508)。
At this time, since the
ステップS508で無線子機20cがチャンネルを確定した後、無線親機10が無線子機20cに対してデータ要求を送信すると(ステップS509)、このデータ要求が無線子機20aによって無線子機20cに転送され、無線子機20cにより受信される。そして、このデータ要求に対する応答として、無線子機20cから無線子機20aを介して無線親機10に対し計測装置3aの計測データが送信され(ステップS510)、この計測データが無線親機10によって受信され、データ収集装置2に出力される。以降、無線親機10がチャンネルの切り替えを行うまでの間は、無線親機10と無線子機20cとの間で、共通のチャンネルを使用して、データ要求と計測データの送受信が無線子機20aを介して行われる。
After the wireless slave unit 20c determines the channel in step S508, when the
次に、図9を参照して、無線親機10がチャンネルを切り替えた際の動作例について説明する。無線親機10がチャンネルを切り替える前は、無線親機10と無線子機20aと無線子機20cとが共通のチャンネルを使用して無線通信を行うため、無線親機10が無線子機20aに対してデータ要求を送信すると(ステップS601)、このデータ要求が無線子機20aによって無線子機20cに転送され、無線子機20cにより受信される。そして、このデータ要求に対する応答として、無線子機20cから無線子機20aを介して無線親機10に対し、計測装置3aの計測データが送信され(ステップS602)、この計測データが無線親機10により受信されてデータ収集装置2に出力される。
Next, with reference to FIG. 9, an operation example when the
ここで、無線親機10の周辺の電波環境が悪化したとする。この場合、無線親機10は、電波環境の悪化を検知して(あるいはユーザ操作に応じて)無線通信に使用するチャンネルの切り替えを行う(ステップS603)。無線親機10が無線通信に使用するチャンネルの切り替えを行うと、無線親機10と無線子機20aおよび無線子機20cとの間で無線通信に使用するチャンネルが一致しなくなる。このため、無線親機10が無線子機20cに対してデータ要求を送信しても(ステップS604)、このデータ要求は無線子機20aに受信されず、無線子機20aから無線子機20cに転送されないため、無線子機20cに受信されない。
Here, it is assumed that the radio wave environment around the
無線子機20cは、無線親機10から無線信号を受信しない時間(例えばステップS601で無線親機10から無線子機20aを介して送信されたデータ要求を受信してからの経過時間)が所定時間Txに達すると、現在設定されているチャンネルで無線親機10に対しチャンネルスキャン要求を送信する(ステップS605)。このとき、無線子機20cに設定されているチャンネルは、無線子機20aに設定されているチャンネルとは一致するが、無線親機10に設定されているチャンネル(つまり、ステップS603で切り替えた後のチャンネル)と一致しない。このため、無線子機20cが送信したチャンネルスキャン要求は無線子機20aに受信されるが、この無線子機20aが転送するチャンネルスキャン要求は無線親機10に受信されず、無線親機10から無線子機20cに対してチャンネルスキャン応答が送信されることはない。
The wireless slave unit 20c has a predetermined time during which no wireless signal is received from the wireless master unit 10 (for example, the elapsed time after receiving the data request transmitted from the
無線子機20cは、無線親機10からチャンネルスキャン応答を受信できないため、現在設定されているチャンネルで無線親機10に対するチャンネルスキャン要求の送信を繰り返す(ステップS606、ステップS607)。このとき、無線子機20cが送信するチャンネルスキャン要求の送信間隔は、所定の時間範囲内でランダムに設定される。
Since the wireless slave unit 20c cannot receive the channel scan response from the
無線子機20cは、現在設定されているチャンネルで無線親機10に対し合計3回チャンネルスキャン要求を送信しても無線親機10からのチャンネルスキャン応答を受信できないため、現在設定されているチャンネルを、無線通信に使用可能な他のチャンネルに変更する(ステップS608)。そして、無線子機20cは、ステップS608で変更した後のチャンネルで、無線親機10に対してチャンネルスキャン要求を送信する(ステップS609)。
Since the wireless slave unit 20c cannot receive the channel scan response from the
なお、ステップS603で無線親機10が無線通信に使用するチャンネルを切り替えると、無線子機20cとは独立して、無線子機20aにおいてもチャンネル探索処理が行われる。本例では、無線子機20cがステップS607でチャンネルスキャン要求を送信してからステップS609でチャンネルスキャン要求を送信するまでの間に、無線子機20aのチャンネル探索処理により無線子機20aが無線通信に使用するチャンネルが、無線親機10に設定されているチャンネル(ステップS603で切り替えた後のチャンネル)と一致したものとする。また、無線子機20cがステップS608で変更した後のチャンネルは、無線親機10と無線子機20aが使用するチャンネルと一致しないものとする。このため、無線子機20aがステップS609で送信したチャンネルスキャン要求は無線子機20aに受信されず、無線子機20aから無線親機10に転送されないため、無線親機10から無線子機20cに対してチャンネルスキャン応答が送信されることはない。
When the channel used by the
無線子機20cは、無線親機10からチャンネルスキャン応答を受信できないため、ステップS608で変更した後のチャンネルで無線親機10に対するチャンネルスキャン要求の送信を繰り返す(ステップS610、ステップS611)。このときのチャンネルスキャン要求の送信間隔も、それぞれ所定の時間範囲内でランダムに設定される。
Since the wireless slave unit 20c cannot receive the channel scan response from the
無線子機20cは、ステップS608で変更した後のチャンネルで無線親機10に対し合計3回チャンネルスキャン要求を送信しても無線親機10からのチャンネルスキャン応答を受信できないため、ステップS608で変更したチャンネルを、さらに別のチャンネルに変更する(ステップS612)。そして、無線子機20aは、ステップS612で変更した後のチャンネルで、無線親機10に対してチャンネルスキャン要求を送信する(ステップS613)。このとき、ステップS612で変更した後のチャンネルは、無線親機10と無線子機20aが使用するチャンネルと一致しているとする。このため、無線子機20aが送信したチャンネルスキャン要求は、無線子機20aによって無線親機10に転送され、無線親機10により受信される。
The wireless slave unit 20c is changed in step S608 because the channel scan response from the
無線親機10は、無線子機20cからチャンネルスキャン要求を受信すると、このチャンネルスキャン要求に含まれる送信元のMACアドレスを、記憶部16が記憶する子機リスト17と照合する(ステップS614)。ここでは、受信したチャンネルスキャン要求に含まれる送信元のMACアドレスが、子機リスト17に登録されたMACアドレスのうちの1つと一致しているものとする。無線親機10は、受信したチャンネルスキャン要求に含まれる送信元のMACアドレスが、子機リスト17に登録されたMACアドレスのうちの1つと一致していることを確認すると、このMACアドレスを宛先として(つまり、チャンネルスキャン要求の送信元の無線子機20cを宛先として)、チャンネルスキャン応答を送信する(ステップS615)。
When the
このとき、無線子機20aと無線子機20cは無線親機10と共通のチャンネルを使用しているため、無線親機10から送信されたチャンネルスキャン応答は、無線子機20aによって無線子機20cに転送され、無線子機20cにより受信される。無線子機20cは、無線親機10からのチャンネルスキャン応答を受信すると、現在設定されているチャンネルを、無線親機10との間の無線通信に使用するチャンネルとして確定する(ステップS616)。
At this time, since the
ステップS616で無線子機20cがチャンネルを確定した後、無線親機10が無線子機20cに対してデータ要求を送信すると(ステップS617)、このデータ要求が無線子機20aによって無線子機20cに転送され、無線子機20cにより受信される。そして、このデータ要求に対する応答として、無線子機20cから無線子機20aを介して無線親機10に対し計測装置3aの計測データが送信され(ステップS618)、この計測データが無線親機10によって受信され、データ収集装置2に出力される。以降、無線親機10がさらにチャンネルの切り替えを行うまでの間は、無線親機10と無線子機20cとの間で、共通のチャンネルを使用して、データ要求と計測データの送受信が無線子機20aを介して行われる。
After the wireless slave unit 20c determines the channel in step S616, when the
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の無線通信システム1では、無線親機10との間で無線通信を行う無線子機20が、起動時、または、無線親機10からの信号を所定時間受信しない場合に、チャンネル探索処理を行う。特に本実施形態では、このチャンネル探索処理において、無線子機20がチャンネルスキャン要求の送信を1つのチャンネルで1回のみ行うのではなく、ランダムに設定される送信間隔で所定回数行う。すなわち、無線子機20は、同じチャンネルで所定回数を限度に、ランダムに設定される送信間隔でチャンネルスキャン要求の送信を繰り返す。そして、無線子機20は、チャンネルスキャン要求を所定回数送信しても無線親機10からチャンネルスキャン応答を受信しない場合は、チャンネルを変更して、ランダムに設定される送信間隔で無線親機10に対するチャンネルスキャン要求の送信を繰り返し、無線親機10からチャンネルスキャン応答を受信した場合に、そのときのチャンネルを無線親機10との間の無線通信に使用するチャンネルとして確定するようにしている。
As described in detail above with reference to specific examples, in the
したがって、本実施形態の無線通信システム1によれば、複数の無線子機20が無線親機10に対してチャンネルスキャン要求を送信するタイミングが集中することで無線信号の混信が生じるリスクを低減できるとともに、たとえ混信が生じたとしても、無線子機20が無線親機10と一致するチャンネルで送信したチャンネルスキャン要求を、無線親機10に適切に受信させることができる。これにより、無線子機20は、無線親機10との間の無線通信に使用するチャンネルを適切に探索することができ、無線親機10に設定されているチャンネルと一致するチャンネルを、無線親機10との間の無線通信に使用するチャンネルとして確定することができる。
Therefore, according to the
また、本実施形態の無線通信システム1では、無線親機10が無線子機20から送信されたチャンネルスキャン要求を受信した場合に、このチャンネルスキャン要求に含まれる送信元の無線子機20の識別情報(例えばMACアドレス)を、無線親機10の通信相手となる無線子機20の識別情報が事前に登録された子機リスト17と照合する。そして、無線親機10は、受信したチャンネルスキャン要求に含まれる識別情報が、子機リスト17に登録された識別情報のいずれかと一致する場合に、チャンネルスキャン要求の送信元の無線子機20に対し、チャンネルスキャン応答を送信するようにしている。
Further, in the
したがって、本実施形態の無線通信システム1によれば、無線親機10や無線子機20が配置される所定エリア内に他の無線通信システムが混在し、無線親機10が他の無線通信システムに含まれる無線子機から送信されたチャンネルスキャン要求を受信した場合であっても、無線親機10からこの無線子機に対してチャンネルスキャン応答が送信されることがない。これにより、他の無線通信システムに含まれる無線子機、つまり、無線親機10の通信相手ではない無線子機が、無線親機10と一致するチャンネルを無線通信に使用するチャンネルとして確定してしまう不都合を有効に防止することができる。
Therefore, according to the
以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、上述した実施形態は本発明の一適用例を示したものである。本発明は、上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を加えて具体化することができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the specific embodiment of the present invention has been described above, the above-described embodiment shows an application example of the present invention. The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by making various omissions, replacements, and changes within a range that does not deviate from the gist at the implementation stage. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
1 無線通信システム
2 データ収集装置
3(3a,3b,3c,3d) 計測装置
10 無線親機
11 送信部
12 受信部
13 出力部
14 チャンネル切り替え部
15 応答処理部
16 記憶部
17 子機リスト
20(20a,20b,20c,20d) 無線子機
21 送信部
22 受信部
23 取得部
24 チャンネル探索処理部
25 回数カウンタ
26 タイマ
1 Wireless communication system 2 Data acquisition device 3 (3a, 3b, 3c, 3d) Measuring
Claims (4)
前記無線子機は、起動時、または、前記無線親機からの信号を所定時間受信しない場合に、前記無線親機に対し、無線通信で使用するチャンネルを探索するためのチャンネルスキャン要求を送信するチャンネル探索処理部を備え、
前記チャンネル探索処理部は、前記無線親機からの信号を前記所定時間受信しない場合に最初に現在設定されているチャンネルで前記無線親機に対しチャンネルスキャン要求を2回以上の所定回数連続して送信し、前記現在設定されているチャンネルで前記無線親機に対しチャンネルスキャン要求を2回以上の所定回数連続して送信しても前記無線親機からチャンネルスキャン応答を受信しない場合、チャンネルを変更して前記無線親機に対するチャンネルスキャン要求の送信を繰り返し、前記無線親機からチャンネルスキャン応答を受信した場合、前記無線親機からチャンネルスキャン応答を受信したときのチャンネルを、無線通信で使用するチャンネルとして確定し、
前記所定回数は、前記無線子機ごとに予め定められており、
前記無線子機が前記無線親機に対しチャンネルスキャン要求を送信する間隔は、ランダムに設定されることを特徴とする無線通信システム。 A wireless communication system that performs wireless communication between a wireless master unit and a wireless slave unit.
The wireless slave unit transmits a channel scan request for searching a channel used for wireless communication to the wireless master unit at startup or when the signal from the wireless master unit is not received for a predetermined time. Equipped with a channel search processing unit
When the signal from the wireless master unit is not received for the predetermined time, the channel search processing unit makes a channel scan request to the wireless master unit two or more times in succession on the channel currently set first when the signal is not received for the predetermined time. If the channel scan response is not received from the wireless master unit even if the channel scan request is transmitted to the wireless master unit two or more times in succession on the currently set channel, the channel is changed. When the channel scan request is repeatedly transmitted to the wireless master unit and the channel scan response is received from the wireless master unit, the channel used when the channel scan response is received from the wireless master unit is used for wireless communication. Confirmed as
The predetermined number of times is predetermined for each wireless handset.
A wireless communication system characterized in that the interval at which the wireless slave unit transmits a channel scan request to the wireless master unit is randomly set.
前記無線親機は、前記無線子機からチャンネルスキャン要求を受信し、かつ、受信したチャンネルスキャン要求に含まれる識別情報が事前に登録されたいずれかの識別情報と一致する場合に、受信したチャンネルスキャン要求の送信元である前記無線子機に対しチャンネルスキャン応答を送信することを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。 The channel scan request transmitted by the wireless slave unit to the wireless master unit includes identification information that identifies the wireless slave unit that is the source.
The wireless master unit receives a channel scan request from the wireless slave unit, and receives the channel when the identification information included in the received channel scan request matches any of the pre-registered identification information. The wireless communication system according to claim 1, wherein a channel scan response is transmitted to the wireless slave unit that is a source of the scan request.
起動時、または、前記無線親機からの信号を所定時間受信しない場合に、前記無線親機に対し、無線通信で使用するチャンネルを探索するためのチャンネルスキャン要求を送信するチャンネル探索処理部を備え、
前記チャンネル探索処理部は、前記無線親機からの信号を前記所定時間受信しない場合に最初に現在設定されているチャンネルで前記無線親機に対しチャンネルスキャン要求を2回以上の所定回数連続して送信し、前記現在設定されているチャンネルで前記無線親機に対しチャンネルスキャン要求を2回以上の所定回数連続して送信しても前記無線親機からチャンネルスキャン応答を受信しない場合、チャンネルを変更して前記無線親機に対するチャンネルスキャン要求の送信を繰り返し、前記無線親機からチャンネルスキャン応答を受信した場合、前記無線親機からチャンネルスキャン応答を受信したときのチャンネルを、無線通信で使用するチャンネルとして確定し、
前記所定回数は、前記無線子機ごとに予め定められており、
前記無線親機に対しチャンネルスキャン要求を送信する間隔は、ランダムに設定されることを特徴とする無線子機。 It is a wireless slave unit that performs wireless communication with the wireless master unit.
A channel search processing unit for transmitting a channel scan request for searching a channel used for wireless communication to the wireless master unit at startup or when a signal from the wireless master unit is not received for a predetermined time is provided. ,
When the signal from the wireless master unit is not received for the predetermined time, the channel search processing unit makes a channel scan request to the wireless master unit two or more times in succession on the channel currently set first when the signal is not received for the predetermined time. If the channel scan response is not received from the wireless master unit even if the channel scan request is transmitted to the wireless master unit two or more times in succession on the currently set channel, the channel is changed. When the channel scan request is repeatedly transmitted to the wireless master unit and the channel scan response is received from the wireless master unit, the channel used when the channel scan response is received from the wireless master unit is used for wireless communication. Confirmed as
The predetermined number of times is predetermined for each wireless handset.
A wireless slave unit characterized in that the interval at which a channel scan request is transmitted to the wireless master unit is randomly set.
起動時、または、前記無線親機からの信号を所定時間受信しない場合に、前記無線親機に対し、無線通信で使用するチャンネルを探索するためのチャンネルスキャン要求を送信し、
前記無線親機からの信号を前記所定時間受信しない場合に最初に現在設定されているチャンネルで前記無線親機に対しチャンネルスキャン要求を2回以上の所定回数連続して送信し、前記現在設定されているチャンネルで前記無線親機に対しチャンネルスキャン要求を2回以上の所定回数連続して送信しても前記無線親機からチャンネルスキャン応答を受信しない場合、チャンネルを変更して前記無線親機に対するチャンネルスキャン要求の送信を繰り返し、
前記無線親機からチャンネルスキャン応答を受信した場合、前記無線親機からチャンネルスキャン応答を受信したときのチャンネルを、無線通信で使用するチャンネルとして確定し、
前記所定回数は、前記無線子機ごとに予め定められており、
前記無線親機に対しチャンネルスキャン要求を送信する間隔は、ランダムに設定されることを特徴とするチャンネル探索方法。 It is a channel search method executed by a wireless slave unit that performs wireless communication with a wireless master unit.
At startup, or when the signal from the wireless master unit is not received for a predetermined time, a channel scan request for searching for a channel used for wireless communication is transmitted to the wireless master unit.
When the signal from the wireless master unit is not received for the predetermined time, the channel scan request is continuously transmitted to the wireless master unit two or more times in succession on the currently set channel, and the currently set channel is set. If the channel scan response is not received from the wireless master unit even if the channel scan request is continuously transmitted to the wireless master unit two or more times in succession on the channel, the channel is changed to the wireless master unit. Repeatedly sending channel scan requests,
When the channel scan response is received from the wireless master unit, the channel when the channel scan response is received from the wireless master unit is determined as the channel used for wireless communication.
The predetermined number of times is predetermined for each wireless handset.
A channel search method characterized in that an interval for transmitting a channel scan request to the wireless master unit is randomly set.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019029879A JP6875435B2 (en) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | Wireless communication system, wireless slave unit and channel search method |
JP2021072694A JP7152556B2 (en) | 2019-02-21 | 2021-04-22 | Wireless communication system, wireless slave unit and channel search method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019029879A JP6875435B2 (en) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | Wireless communication system, wireless slave unit and channel search method |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021072694A Division JP7152556B2 (en) | 2019-02-21 | 2021-04-22 | Wireless communication system, wireless slave unit and channel search method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020136968A JP2020136968A (en) | 2020-08-31 |
JP6875435B2 true JP6875435B2 (en) | 2021-05-26 |
Family
ID=72279267
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019029879A Active JP6875435B2 (en) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | Wireless communication system, wireless slave unit and channel search method |
JP2021072694A Active JP7152556B2 (en) | 2019-02-21 | 2021-04-22 | Wireless communication system, wireless slave unit and channel search method |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021072694A Active JP7152556B2 (en) | 2019-02-21 | 2021-04-22 | Wireless communication system, wireless slave unit and channel search method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP6875435B2 (en) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007104432A (en) * | 2005-10-05 | 2007-04-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Mobile communication apparatus |
JP4956281B2 (en) * | 2007-05-29 | 2012-06-20 | キヤノン株式会社 | Wireless communication apparatus and control method thereof |
US8576759B2 (en) * | 2008-07-11 | 2013-11-05 | Marvell World Trade Ltd. | Partial power save mode for access points during device discovery |
JP5589819B2 (en) * | 2010-12-17 | 2014-09-17 | 株式会社リコー | Communication apparatus and communication method |
JP2016034051A (en) * | 2012-12-28 | 2016-03-10 | パナソニック株式会社 | Communication control device |
JP6265929B2 (en) * | 2015-02-23 | 2018-01-24 | 三菱電機株式会社 | SEARCH WIRELESS COMMUNICATION DEVICE AND SEARCHED WIRELESS COMMUNICATION DEVICE |
-
2019
- 2019-02-21 JP JP2019029879A patent/JP6875435B2/en active Active
-
2021
- 2021-04-22 JP JP2021072694A patent/JP7152556B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7152556B2 (en) | 2022-10-12 |
JP2021108493A (en) | 2021-07-29 |
JP2020136968A (en) | 2020-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8055197B2 (en) | Apparatus and method for bluetooth connection in portable terminal | |
CN109257725B (en) | System and method for adaptive scanning and/or broadcasting | |
EP1873982B1 (en) | Apparatus and method for acquiring remote name in a bluetooth system | |
CN114666829B (en) | Method, device, equipment and medium for wireless sensing measurement among multiple equipment | |
US8892038B2 (en) | Method for searching and connecting Bluetooth devices and apparatus using the same | |
US20090077187A1 (en) | Method and apparatus for communications | |
RU2008123791A (en) | DISTRIBUTION OF TIME INTERVALS FOR CELLULAR NETWORKS | |
RU2012110177A (en) | DATA TRANSMISSION SYSTEM, METHOD, BASE STATION AND DATA TRANSMISSION DEVICE | |
WO2010067777A1 (en) | Method for detecting unused band frequency for cognitive wireless system, and wireless communication device | |
KR20100083040A (en) | Method and system for controlling wireless communication channel | |
JP6495844B2 (en) | Communication terminal, communication system, and communication method | |
US20190069166A1 (en) | Information processing apparatus and non-transitory computer-readable medium recording information processing program | |
JP2008072577A (en) | Station device and wireless lan communication system | |
EP3016351B1 (en) | Method for operating a sensor arrangement with multiple sensor devices, sensor device, sensor arrangement and sensor system | |
JP6875435B2 (en) | Wireless communication system, wireless slave unit and channel search method | |
CN101953190B (en) | Communication apparatus, and communication method therefor | |
EP3018969A1 (en) | Communication terminal, communication method, and program | |
US20080316953A1 (en) | Audience response system and method with multiple base unit capability | |
JP4284513B2 (en) | Wireless transmitter, data collection system, and data communication method | |
CN112312406A (en) | Deployment method and deployment evaluation tool of terminal equipment of Internet of things | |
CN112312329A (en) | Communication method and system based on Bluetooth broadcast, and master device and slave device thereof | |
KR100873905B1 (en) | Communication system using Zigbee and its control method | |
KR100559360B1 (en) | Mobile communication system, mobile station and radio controller | |
KR101659351B1 (en) | Apparatus and method for discerning wireless charging standard | |
CN112399391B (en) | Bluetooth broadcast communication method and system, master device and slave device thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190910 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201013 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210301 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210323 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210422 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6875435 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE Ref document number: 6875435 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |