JP6875150B2 - Multi-beam array antenna system - Google Patents

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Description

本発明は、マルチビームアレーアンテナシステムに関する。 The present invention relates to a multi-beam array antenna system.

非特許文献1に示されるように、複数のアンテナ素子を含むアレーアンテナは、アンテナ自体を動かすことなく、各アンテナ素子の励振条件を変化させることによって、主ビームを空間の任意の方向に向けることができる。また、類型化された励振条件の中から最適なものを逐次選択することによって、選択的に主ビームを形成する技術も知られている。さらに、複数のアンテナ素子を複数のグループに分別し、各グループが1つの主ビームを形成することによって、1つのアレーアンテナで複数の主ビームを形成する技術も知られている。 As shown in Non-Patent Document 1, an array antenna including a plurality of antenna elements directs a main beam in an arbitrary direction in space by changing the excitation conditions of each antenna element without moving the antenna itself. Can be done. In addition, a technique for selectively forming a main beam by sequentially selecting the optimum one from the typified excitation conditions is also known. Further, there is also known a technique of forming a plurality of main beams with one array antenna by separating a plurality of antenna elements into a plurality of groups and forming one main beam in each group.

電子情報通信学会編、「アンテナ工学ハンドブック(第2版)」、ISBN:978-4-274-20544-6、2008.The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, "Antenna Engineering Handbook (2nd Edition)", ISBN: 978-4-274-20544-6, 2008.

基地局や移動局の設計では、アンテナから放射される電波について電波防護指針(参考文献1)を順守する必要がある。基地局については、電波防護指針の基準値を超える範囲(強電磁界領域)に取扱者以外の者が容易に出入りすることができないように基地局施設を造ることが要求される。アレーアンテナで主ビームを特定の方向に向けて電波を放射し続ける場合、強電磁界領域を内包できる広さの用地を確保する必要がある。用地を確保できない場合、アンテナ出力を抑制することになるが、サービスエリアが狭くなるので基地局アンテナとしての要求に応えられない。また、移動局アンテナとしてアレーアンテナを採用する場合にも、アンテナ出力を抑制しなければならないことも考えられる。
(参考文献1)電気通信技術審議会答申 諮問第38号「電波利用における人体の防護指針」、平成2年6月、(インターネット〈URL:http://www.tele.soumu.go.jp/resource/j/material/dwn/guide38.pdf〉[平成29年2月14日検索])
In the design of base stations and mobile stations, it is necessary to comply with the radio wave protection guideline (Reference 1) for the radio waves radiated from the antenna. For base stations, it is required to build base station facilities so that no one other than the operator can easily enter and exit the range (strong magnetic field region) that exceeds the standard value of the radio wave protection guideline. If the array antenna continues to radiate radio waves with the main beam directed in a specific direction, it is necessary to secure a site large enough to include the strong electromagnetic field region. If the land cannot be secured, the antenna output will be suppressed, but the service area will be narrowed, so the demand for a base station antenna cannot be met. Also, when an array antenna is used as the mobile station antenna, it may be necessary to suppress the antenna output.
(Reference 1) Report of the Telecommunications Technology Council, Advisory No. 38, "Guidelines for the Protection of the Human Body in Using Radio Waves," June 1990, (Internet <URL: http://www.tele.soumu.go.jp/ resource / j / material / dwn / guide38.pdf> [Search on February 14, 2017])

本発明は、出力を抑制しなくても時間平均でマルチビームアレーアンテナシステムの周りの強電磁界領域を狭くできるマルチビームアレーアンテナシステムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a multi-beam array antenna system capable of narrowing the strong magnetic field region around the multi-beam array antenna system on time average without suppressing the output.

Mを2以上の予め定められた整数として、それぞれ1個以上のアンテナ素子を含むM個のグループが予め定められたM個のビームを形成するマルチビームアレーアンテナシステムにおいて、マルチビームアレーアンテナシステムの運用期間中、M個のビームのうち或る1個のビーム(ビーム1)をM個のグループのうち或る1個のグループ(グループ1)が形成しているとき、ビーム1を形成するグループを、グループ1から、M個のグループのうちグループ1と異なる1個のグループ(グループ2)に、切り換える制御部を含むことを特徴とする。 In a multi-beam array antenna system in which M is a predetermined integer of 2 or more and M groups each containing one or more antenna elements form a predetermined M beam. A group that forms beam 1 when one of the M beams (beam 1) is formed by one of the M groups (group 1) during the operation period. Is characterized by including a control unit for switching from the group 1 to one group (group 2) different from the group 1 among the M groups.

本発明に拠れば、出力を抑制しなくても時間平均で強電磁界領域を狭くできる。 According to the present invention, the strong electromagnetic field region can be narrowed on a time average without suppressing the output.

マルチビームアレーアンテナシステムの構成例。Configuration example of multi-beam array antenna system. 電界分布図。(a)第1グループG1がビームB1を形成している時。(b)第2グループG2がビームB2を形成している時。(c)グループを切り換えない場合の合成電界分布図。(d)第1グループG1がビームB2を形成している時。(e)第2グループG2がビームB1を形成している時。(f)グループを切り換えた場合の合成電界分布図。Electric field distribution map. (A) When the first group G 1 forms the beam B 1. (B) When the second group G 2 forms the beam B 2. (C) Combined electric field distribution diagram when the group is not switched. (D) When the first group G 1 forms the beam B 2. (E) When the second group G 2 forms the beam B 1. (F) Composite electric field distribution diagram when the groups are switched. マルチビームアレーアンテナシステムの構成例。Configuration example of multi-beam array antenna system.

図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施形態のマルチビームアレーアンテナシステム100は、N個のアンテナ素子A1,…,ANを含む。アンテナ素子の配列の形状に限定はない。マルチビームアレーアンテナシステム100では、N個のアンテナ素子A1,…,ANがM個のグループG1,…,GMに分類されており、各グループがビームを形成する。Nは2以上の予め定められた整数であり、Mは2以上N以下を満たす予め定められた整数である。典型的な例では、NはMの整数倍である。この実施形態では、N≧2,2≦M≦N,Ap(p∈{1,…,N}),Gq(q∈{1,…,M})について、
・∀q,∃p s.t. Ap∈Gq
・Gq1∩Gq2=φ (q1,q2∈{1,…,M}、q1≠q2、φ:空集合)
・∪q∈{1,…,M}{k|Ak∈Gq}={1,…,N}
が成立する。第1項は、アンテナ素子を含まないグループが存在しないことを意味し、第2項は、複数のグループに属するアンテナ素子が存在しないことを意味し、第3項は、どのグループにも属さないアンテナ素子が存在しないことを意味する。マルチビームアレーアンテナシステム100において、各アンテナ素子A1,…,ANは予め決められた位置に固定されている。
以下、特に断りがない限り、「ビーム」は「主ビーム」を意味する。ただし、主ビームの方向は単一の方向であるとは限らない。また、「ビーム」は、電波をマルチビームアレーアンテナシステム100と送受信できる範囲に向けられた指向性の電波を意味する。
The multi-beam array antenna system 100 of the embodiment of the present invention includes N antenna elements A 1 , ..., A N. There is no limitation on the shape of the arrangement of the antenna elements. In the multi-beam array antenna system 100, N antenna elements A 1 , ..., A N are classified into M groups G 1 , ..., GM, and each group forms a beam. N is a predetermined integer of 2 or more, and M is a predetermined integer satisfying 2 or more and N or less. In a typical example, N is an integer multiple of M. In this embodiment, for N ≧ 2, 2 ≦ M ≦ N, Ap (p ∈ {1,…, N}), G q (q ∈ {1,…, M})
・ ∀q, ∃p st A p ∈ G q
・ G q1G q2 = φ (q1, q2 ∈ {1,…, M}, q1 ≠ q2, φ: empty set)
・ ∪ q ∈ {1,…, M} {k | A k ∈ G q } = {1,…, N}
Is established. The first term means that there is no group that does not include the antenna element, the second term means that there is no antenna element that belongs to a plurality of groups, and the third term does not belong to any group. It means that there is no antenna element. In the multi-beam array antenna system 100, each antenna element A 1 , ..., A N is fixed at a predetermined position.
Hereinafter, unless otherwise specified, "beam" means "main beam". However, the direction of the main beam is not always a single direction. Further, the “beam” means a directional radio wave directed to a range in which the radio wave can be transmitted to and received from the multi-beam array antenna system 100.

マルチビームアレーアンテナシステム100の運用期間中の或る時刻tにてi番目のビームBiがk[i,t]番目のグループGk[i,t]によって形成されているとする。iは1以上M以下の各整数を表わし、k[i,t]は1以上M以下の各整数を表わす。この場合、ビームの添字集合{1,…,M}からグループの添字集合{1,…,M}への全単射写像f<t>:{1,…,M}→{1,…,M}をf<t>(i)=k[i,t]によって定義する。つまり、ビームBiの添え字i∈{1,…,M}は、時刻tでの全単射写像f<t>によって、グループGk[i,t]の添え字k[i,t]∈{1,…,M}に対応付けられる。また、ビームBiの方向とビームBjの方向は一致しないものとする(i,j∈{1,…,M}、i≠j)。なお、運用期間とは、マルチビームアレーアンテナシステム100が稼働している時間、言い換えれば、マルチビームアレーアンテナシステム100から予め定められた方向にM個のビームが放射されている時間のことである。 It is assumed that the i-th beam B i is formed by the k [i, t] th group G k [i, t] at a certain time t during the operation period of the multi-beam array antenna system 100. i represents each integer of 1 or more and M or less, and k [i, t] represents each integer of 1 or more and M or less. In this case, the bijective mapping from the beam index set {1, ..., M} to the group index set {1, ..., M}: {1, ..., M} → {1, ..., M} is defined by f <t> (i) = k [i, t]. That is, the subscript i ∈ {1,…, M} of the beam B i is the subscript k [i, t] of the group G k [i, t] by the bijective map f <t> at time t. It is associated with ∈ {1,…, M}. Also, it is assumed that the direction of beam B i and the direction of beam B j do not match (i, j ∈ {1, ..., M}, i ≠ j). The operation period is the time during which the multi-beam array antenna system 100 is in operation, in other words, the time during which M beams are radiated from the multi-beam array antenna system 100 in a predetermined direction. ..

下記の説明に先立ち、写像の相等について説明する。集合A,B,A’,B’について2つの写像h1:A→Bとh2:A’→B’が等しいとは、A=A’かつB=B’であって、任意のa∈Aに対してh1(a)=h2(a)となるときをいう。このとき、h1=h2と表す。2つの写像が等しくないときは、h1≠h2と表す。 Prior to the following explanation, the equality of mapping will be described. For the sets A, B, A', B', two maps h 1 : A → B and h 2 : A'→ B'are equal, A = A'and B = B', and any a ∈ A means when h 1 (a) = h 2 (a). At this time, it is expressed as h 1 = h 2. When the two maps are not equal, we express h 1 ≠ h 2.

マルチビームアレーアンテナシステム100では、マルチビームアレーアンテナシステム100の運用期間内に条件Cを満たす第1の時刻t1および第1の時刻t1と異なる第2の時刻t2が存在する。条件Cは、「運用期間中、任意の異なる二つの時刻t1,t2でf<t1>=f<t2>となる」場合を排除する。
(条件C) f<t1>≠f<t2>
In the multi-beam array antenna system 100, there are a first time t1 that satisfies the condition C and a second time t2 that is different from the first time t1 within the operation period of the multi-beam array antenna system 100. Condition C excludes the case where "f <t1> = f <t2> at any two different times t1 and t2 during the operation period".
(Condition C) f <t1> ≠ f <t2>

これは、マルチビームアレーアンテナシステム100の運用期間中、少なくとも二つの異なるグループGk[i,t1]とグループGk[i,t2]によって形成されるi番目のビームBiが存在することを意味する(t1≠t2,∃i s.t. k[i,t1]≠k[i,t2])。ただし、このようなビームを識別する添え字をrとすると、少なくとも二つの異なるグループGk[r,t1]とグループGk[r,t2]によって同時にr番目のビームBrが形成されるのではない。このことを実際の例に即して述べれば、k1,k2∈{1,…,M}、k1≠k2として、運用期間中の或る区分時間(T1,T2)(註:記号(a,b)は、時刻aから時刻bまでの時間を表わしている)ではグループGk1によってビームBrが形成され、運用期間中の或る区分時間(T3,T4)ではグループGk2によってビームBrが形成され、(T1,T2)と(T3,T4)に重複は無いということである((T1,T2)∩(T3,T4)=φ)。 This means that there is an i-th beam B i formed by at least two different groups G k [i, t1] and group G k [i, t2] during the operation of the multi-beam array antenna system 100. Means (t1 ≠ t2, ∃i st k [i, t1] ≠ k [i, t2]). However, if the subscript that identifies such a beam is r, at least two different groups G k [r, t1] and group G k [r, t2] simultaneously form the r-th beam Br. is not it. To describe this according to an actual example, set k1, k2 ∈ {1, ..., M}, k1 ≠ k2, and set a certain division time (T1, T2) during the operation period (Note: Symbol (a,) b) the beam B r is formed by the time represents the time until the time point b from a) the group G k1, beam B r by a certain division time during operation period (T3, T4) in group G k2 Is formed, and there is no overlap between (T1, T2) and (T3, T4) ((T1, T2) ∩ (T3, T4) = φ).

要するに、マルチビームアレーアンテナシステムの運用期間中、M個のビームのうち或る1個のビーム(ビーム1)をM個のグループのうち或る1個のグループ(グループ1)が形成しているとき、ビーム1を形成するグループを、グループ1から、M個のグループのうちグループ1と異なる1個のグループ(グループ2)に、切り換えるのである。 In short, during the operation period of the multi-beam array antenna system, one of the M beams (beam 1) is formed by one of the M groups (group 1). At this time, the group forming the beam 1 is switched from the group 1 to one group (group 2) different from the group 1 among the M groups.

この実施形態の一つの具体例を説明する。この例ではM=3とする。
或る時刻t1で、ビームB1はグループG1によって形成されており、ビームB2はグループG3によって形成されており、ビームB3はグループG2によって形成されているとする。この場合、k[1,t1]=1,k[2,t1]=3,k[3,t1]=2である。
そして、時刻t1と異なる時刻t2では、k[1,t2]≠1,k[2,t2]≠3,k[3,t2]≠2のうち少なくともいずれか二つが成立しなければならない。このため、例えば、時刻t2では、ビームB1はグループG3によって形成され、ビームB2はグループG1によって形成され、ビームB3はグループG2によって形成される。この場合、k[1,t2]=3,k[2,t2]=1,k[3,t2]=2である。
別の観点からは、ビームB1は、時刻t1ではグループG1によって、時刻t2ではグループG3によって、形成され、ビームB2は、時刻t1ではグループG3によって、時刻t2ではグループG1によって、形成され、ビームB3は、時刻t1でも時刻t2でもグループG2によって、形成される、と説明できる。つまり、ビームB1を形成するグループがグループG1からグループG3に切り換わり、ビームB2を形成するグループがグループG3からグループG1に切り換わったことになる。
M個のビームB1,…,BMのそれぞれをM個のグループG1,…,GMのいずれか一つに対応付ける関係は、ビームの添え字(識別子)をグループの添え字(識別子)に対応付ける関係と見ることができ、この対応関係は全単射写像である。M=3の場合、ビームの添字集合{1,2,3}からグループの添字集合{1,2,3}への全単射写像は全部で6個ある。具体的には、6個の全単射写像は、
f1:1→1,2→2,3→3
f2:1→1,2→3,3→2
f3:1→2,2→1,3→3
f4:1→2,2→3,3→1
f5:1→3,2→1,3→2
f6:1→3,2→2,3→1
である。上記の例では、時刻t1での全単射写像f<t1>はf2なので、時刻t2での全単射写像f<t2>はf2以外が選択され、具体的にはf5である。時刻t1でのグループから時刻t2でのグループへの切り換えは、全単射写像f2から全単射写像f5への変更に対応する。
A specific example of this embodiment will be described. In this example, M = 3.
At some time t1, beam B 1 is formed by group G 1 , beam B 2 is formed by group G 3 , and beam B 3 is formed by group G 2. In this case, k [1, t1] = 1, k [2, t1] = 3, k [3, t1] = 2.
Then, at time t2 different from time t1, at least one of k [1, t2] ≠ 1, k [2, t2] ≠ 3, and k [3, t2] ≠ 2 must hold. So, for example, at time t2, beam B 1 is formed by group G 3 , beam B 2 is formed by group G 1 , and beam B 3 is formed by group G 2. In this case, k [1, t2] = 3, k [2, t2] = 1, k [3, t2] = 2.
From another point of view, beam B 1 is formed by group G 1 at time t1 and by group G 3 at time t2, and beam B 2 is formed by group G 3 at time t1 and by group G 1 at time t2. , And beam B 3 can be explained to be formed by group G 2 at both time t1 and time t2. That is, a group which forms a beam B 1 is switched from the group G 1 in the group G 3, groups that form a beam B 2 is that switched from group G 3 to the group G 1.
The relationship in which each of the M beams B 1 , ..., B M is associated with any one of the M groups G 1 , ..., GM is that the beam subscript (identifier) is the group subscript (identifier). It can be seen as a relation that corresponds to, and this correspondence is a bijective mapping. When M = 3, there are a total of 6 bijective mappings from the beam index set {1,2,3} to the group index set {1,2,3}. Specifically, the six bijective maps are
f 1 : 1 → 1, 2 → 2, 3 → 3
f 2 : 1 → 1, 2 → 3, 3 → 2
f 3 : 1 → 2, 2 → 1, 3 → 3
f 4 : 1 → 2, 2 → 3, 3 → 1
f 5 : 1 → 3, 2 → 1, 3 → 2
f 6 : 1 → 3, 2 → 2, 3 → 1
Is. In the above example, the bijection map f <t1> at time t1 is f 2, so the bijection map f <t2> at time t2 is selected other than f 2 , specifically f 5 . .. Switching from the group at time t1 to the group at time t2 corresponds to the change from the bijective map f 2 to the bijective map f 5.

マルチビームアレーアンテナシステム100によると、マルチビームアレーアンテナシステム100の出力を抑制しなくてもマルチビームアレーアンテナシステム100の周りの強電磁界領域を時間平均で狭くできる。なお、ここで「狭い」とは、マルチビームアレーアンテナシステムの中心から強電磁界領域の境界までの最大距離が短いことを意味し、必ずしも強電磁界領域の面積が小さいことを意味しない。「マルチビームアレーアンテナシステムの中心」は、リニアアレーである場合には両端のアンテナ素子を結ぶ線分の等分点であり、サーキュラーアレイである場合にはアンテナ素子の配列が従う円の中心であり、矩形状のプレーナアレイである場合にはアンテナ素子の配列が従う矩形の対角線の交点であり、コンフォーマルアレイの場合は例えば、全てのアンテナ素子を内包できる円のうち面積が最小の円の中心である。
このことを、具体例を挙げて説明する。
According to the multi-beam array antenna system 100, the strong electromagnetic field region around the multi-beam array antenna system 100 can be narrowed on an average time without suppressing the output of the multi-beam array antenna system 100. Here, "narrow" means that the maximum distance from the center of the multi-beam array antenna system to the boundary of the strong magnetic field region is short, and does not necessarily mean that the area of the strong magnetic field region is small. The "center of the multi-beam array antenna system" is the center of the line segment connecting the antenna elements at both ends in the case of a linear array, and the center of the circle followed by the arrangement of the antenna elements in the case of a circular array. In the case of a rectangular planar array, it is the intersection of the diagonal lines of the rectangle that the arrangement of the antenna elements follows. In the case of a conformal array, for example, the center of the circle having the smallest area among the circles that can contain all the antenna elements. Is.
This will be described with a specific example.

図1に示すように、マルチビームアレーアンテナシステム100がアンテナ素子としての8個の半波長ダイポールアンテナA1,…,A8を含み、これらのアンテナ素子A1,…,A8が添え字の順番に従ってリニア且つ等間隔(隣り合う二つのアンテナ素子の間隔は半波長)に配列されており、4個のダイポールアンテナA1,…,A4が第1グループG1を構成し、4個のダイポールアンテナA5,…,A8が第2グループG2を構成し、二つのグループが二つのビームを形成する場合を考える。 As shown in FIG. 1, the multi-beam array antenna system 100 includes eight half-wave dipole antennas A 1 , ..., A 8 as antenna elements, and these antenna elements A 1 , ..., A 8 are subscripts. They are arranged linearly and at equal intervals (the distance between two adjacent antenna elements is half a wavelength) according to the order, and four dipole antennas A 1 , ..., A 4 form the first group G 1 and four. Consider the case where the dipole antennas A 5 , ..., A 8 form the second group G 2 and the two groups form two beams.

まず、比較例として、(T1,T2)において、第1グループG1が−30°の方向にビームB1を形成し、第2グループG2が+30°の方向にビームB2を形成する(パターン1)。ビームはY軸に関して対称であり、ビームの角度計測では、X軸を基準として角度(絶対値)を計測し、ビームの方向がX軸に関して+Y軸側に存在すれば正の符号を計測値に与え、X軸に関して−Y軸側に存在すれば負の符号を計測値に与える(座標系については図1,図2を参照)。第1グループG1が作るマルチビームアレーアンテナシステム100の周りの電界分布を図2(a)に示し、第2グループG2が作るマルチビームアレーアンテナシステム100の周りの電界分布を図2(b)に示す。但し、図示の範囲は、X軸、Y軸ともに、−20波長から+20波長までの範囲である。パターン1におけるマルチビームアレーアンテナシステム100の周りの電界分布は、図2(a)の電界分布と図2(b)の電界分布との合成(これはX−Y平面内の各点での電界強度の二乗和の平方根で与えられる)で得られる。
比較例では、(T3,T4)において、パターン1のビームを形成する。このときの、マルチビームアレーアンテナシステム100の周りの電界分布は、(T1,T2)における電界分布と同じである。
ここで、T2-T1=T4-T3、T2≒T3(ただし、記号≒は、T2=T3にて瞬間的にグループが切り換えられることを意味する)として、(T1,T4)における時間平均のマルチビームアレーアンテナシステム100の周りの電界分布を図2(c)に示す。図2(c)中、所定の電界強度E以上の範囲を含むことのできる矩形のうち面積が最小の矩形を破線で示す。
First, as a comparative example, in (T1, T2), the first group G 1 forms the beam B 1 in the direction of −30 °, and the second group G 2 forms the beam B 2 in the direction of + 30 ° (T1 and T2). Pattern 1). The beam is symmetrical with respect to the Y-axis, and in beam angle measurement, the angle (absolute value) is measured with reference to the X-axis, and if the direction of the beam is on the + Y-axis side with respect to the X-axis, the positive sign is used as the measured value. Given, a negative sign is given to the measured value if it exists on the −Y axis side with respect to the X axis (see FIGS. 1 and 2 for the coordinate system). The electric field distribution around the multi-beam array antenna system 100 created by the first group G 1 is shown in FIG. 2 (a), and the electric field distribution around the multi-beam array antenna system 100 created by the second group G 2 is shown in FIG. 2 (b). ). However, the range shown is a range from −20 wavelength to +20 wavelength for both the X-axis and the Y-axis. The electric field distribution around the multi-beam array antenna system 100 in pattern 1 is a combination of the electric field distribution of FIG. 2 (a) and the electric field distribution of FIG. 2 (b) (this is the electric field at each point in the XY plane). (Given by the square root of the sum of squares of strength).
In the comparative example, a beam of pattern 1 is formed at (T3, T4). The electric field distribution around the multi-beam array antenna system 100 at this time is the same as the electric field distribution in (T1, T2).
Here, assuming that T2-T1 = T4-T3 and T2 ≒ T3 (however, the symbol ≒ means that the group is instantaneously switched at T2 = T3), the time average multi in (T1, T4). The electric field distribution around the beam array antenna system 100 is shown in FIG. 2 (c). In FIG. 2C, a rectangle having the smallest area among the rectangles that can include a range of a predetermined electric field strength E or more is shown by a broken line.

次に、本発明の実施形態に従って、(T1,T2)においてパターン1のビームを形成し、(T3,T4)において、第1グループG1が+30°の方向にビームB2を形成し、第2グループG2が−30°の方向にビームB1を形成する(パターン2)。第1グループG1が作るマルチビームアレーアンテナシステム100の周りの電界分布を図2(d)に示し、第2グループG2が作るマルチビームアレーアンテナシステム100の周りの電界分布を図2(e)に示す。パターン2におけるマルチビームアレーアンテナシステム100の周りの電界分布は、図2(d)の電界分布と図2(e)の電界分布との合成(これはX−Y平面内の各点での電界強度の二乗和の平方根で与えられる)で得られる。
ここで、T2-T1=T4-T3、T2≒T3として、(T1,T4)における時間平均のマルチビームアレーアンテナシステム100の周りの電界分布を図2(f)に示す。図2(f)中、所定の電界強度E以上の範囲を含むことのできる矩形のうち面積が最小の矩形を実線で示す。図2(f)では、図2(c)に示した破線の矩形も示している。図2(f)から、実施形態によると電界強度E以上の強電磁界領域を時間平均で狭くできることがわかる。
Next, according to an embodiment of the present invention, a beam of pattern 1 is formed in (T1, T2), and in (T3, T4), a first group G 1 forms a beam B 2 in a direction of + 30 °. Two groups G 2 form a beam B 1 in the direction of −30 ° (Pattern 2). The electric field distribution around the multi-beam array antenna system 100 created by the first group G 1 is shown in FIG. 2 (d), and the electric field distribution around the multi-beam array antenna system 100 created by the second group G 2 is shown in FIG. 2 (e). ). The electric field distribution around the multi-beam array antenna system 100 in pattern 2 is a combination of the electric field distribution in FIG. 2 (d) and the electric field distribution in FIG. 2 (e) (this is the electric field at each point in the XY plane). (Given by the square root of the sum of squares of strength).
Here, assuming that T2-T1 = T4-T3 and T2≈T3, the electric field distribution around the time-averaged multi-beam array antenna system 100 in (T1, T4) is shown in FIG. 2 (f). In FIG. 2 (f), the rectangle having the smallest area among the rectangles that can include a range of a predetermined electric field strength E or more is shown by a solid line. FIG. 2 (f) also shows the broken line rectangle shown in FIG. 2 (c). From FIG. 2F, it can be seen that according to the embodiment, the strong magnetic field region having an electric field strength E or higher can be narrowed on a time average.

或るビームを形成した時の強電磁界領域は一般的に当該ビームの形成を担当するグループの周囲に形成される。所定の方向へのビームの形成を担当するグループを時間的に変更すれば、同一グループの周りに形成される強電磁界領域が時間平均で狭くなる。したがって、マルチビームアレーアンテナシステム100の出力を抑制しなくてもマルチビームアレーアンテナシステム100の周りの強電磁界領域を時間平均で狭くできる。 The strong magnetic field region when a certain beam is formed is generally formed around the group in charge of forming the beam. If the group responsible for forming the beam in a predetermined direction is changed temporally, the strong magnetic field region formed around the same group becomes narrower on time average. Therefore, the strong magnetic field region around the multi-beam array antenna system 100 can be narrowed on average over time without suppressing the output of the multi-beam array antenna system 100.

この観点からは、所定の方向へのビームの形成を担当する少なくとも二つのグループの距離が大きいことが好ましい(言い換えると、所定の方向へのビームの形成を担当する各グループについて、同一グループの周りに形成される強電磁界領域が時間平均でできるだけ狭くすることが好ましい)。したがって、全単射写像f<t1>とf<t2>が満たすべき好ましい2通りの条件が考えられる。 From this point of view, it is preferable that at least two groups responsible for forming a beam in a predetermined direction have a large distance (in other words, for each group responsible for forming a beam in a predetermined direction, around the same group. It is preferable that the strong electromagnetic field region formed in the area is as narrow as possible on a time average). Therefore, two preferable conditions that the bijective mapping f <t1> and f <t2> should satisfy can be considered.

第1例として、全単射写像f<t1>とf<t2>は条件D1を満たすことが好ましい。
(条件D1) グループの添字集合{1,…,M}からグループの添字集合{1,…,M}への全単射写像g:{1,…,M}→{1,…,M},f<t1>(i)→f<t2>(i)によって定まるグループGf<t1>(i)とグループGf<t2>(i)との間の距離をLiとして、Σi=1 MLiが予め定められた値以上である。
As a first example, it is preferable that the bijective maps f <t1> and f <t2> satisfy the condition D1.
(Condition D1) Bijective mapping from group index set {1, ..., M} to group index set {1, ..., M}: {1, ..., M} → {1, ..., M} , F <t1> (i) → f <t2> (i) Determined by the distance between group G f <t1> (i) and group G f <t2> (i) , where L i is Σ i = 1 M L i is greater than or equal to a predetermined value.

なお、写像の合成の記号を・で表わすと、f<t2>=g・f<t1>であり、f<t2>(i)=g(f<t1>(i)) (i∈{1,…,M})である。 The symbol for composition of maps is f <t2> = g ・ f <t1>, and f <t2> (i) = g (f <t1> (i)) (i ∈ {1). ,… , M}).

また、異なる二つのグループの距離は、グループの中心間の距離で与えられる。グループの中心は、グループ内のアンテナ素子の配列に応じて定義でき、例えば、リニアアレーである場合には両端のアンテナ素子を結ぶ線分の等分点であり、サーキュラーアレイである場合にはアンテナ素子の配列が従う円の中心であり、矩形状のプレーナアレイである場合にはアンテナ素子の配列が従う矩形の対角線の交点であり、コンフォーマルアレイの場合は例えば、全てのアンテナ素子を内包できる円のうち面積が最小の円の中心である。ただし、f<t1>(i)=f<t2>(i)の場合、グループGf<t1>(i)とグループGf<t2>(i)との間の距離は0である。 Also, the distance between two different groups is given by the distance between the centers of the groups. The center of the group can be defined according to the arrangement of the antenna elements in the group. For example, in the case of a linear array, it is an equal division point of a line segment connecting the antenna elements at both ends, and in the case of a circular array, the antenna element. It is the center of the circle that the arrangement of antennas follows, and in the case of a rectangular planar array, it is the intersection of the diagonal lines of the rectangle that the arrangement of antenna elements follows. In the case of a conformal array, for example, a circle that can contain all the antenna elements. It is the center of the circle with the smallest area. However, when f <t1> (i) = f <t2> (i), the distance between the group G f <t1> (i) and the group G f <t2> (i) is 0.

上記第1例を別の観点から説明する。グループの添字集合{1,…,M}からグループの添字集合{1,…,M}への全単射写像は全部でM!個である(記号!は階乗を表わす)。恒等写像を除くM!-1個の全単射写像g:{1,…,M}→{1,…,M},j→g(j)のうち、グループGjとグループGg(j)との間の距離をLjとしてΣj=1 MLjが予め定められた値以上となる全単射写像gw(w∈{1,…,W}、W≦M!-1)を予め特定しておく。このとき、グループの切り換えは、全単射写像gwから任意に選択された一つの写像gw1によって行われる。この場合、マルチビームアレーアンテナシステムを運用期間中、等時間間隔でグループの切り換えを行うことが望ましい。実施形態では、全単射写像gw(w∈{1,…,W}、W≦M!-1)は予めメモリに保存されている。 The above first example will be described from another viewpoint. The bijective mapping from the group index set {1, ..., M} to the group index set {1, ..., M} is M! In total (the symbol! Represents the factorial). M! -1 bijective map excluding identity map g: {1,…, M} → {1,…, M}, j → g (j), group G j and group G g ( distance L j as Σ j = 1 M L j is the predetermined value or more bijective mapping g w between j) (w∈ {1, ... , W}, W ≦ M! -1 ) Is specified in advance. At this time, the group switching is performed by one mapping g w1 arbitrarily selected from the bijective mapping g w. In this case, it is desirable to switch groups at equal time intervals during the operation period of the multi-beam array antenna system. In the embodiment, the bijective map g w (w ∈ {1,…, W}, W ≦ M! -1) is stored in memory in advance.

特に、全単射写像が2種類に限定されている場合、つまり、ビームの添字集合{1,…,M}からグループの添字集合{1,…,M}への異なる二つの全単射写像をf1,f2として、マルチビームアレーアンテナシステムの運用期間内の任意の時刻Tでの全単射写像f<T>がf1またはf2である場合には、全単射写像f1とf2が条件D1’を満たすのが好ましい。この場合、マルチビームアレーアンテナシステムを運用期間中、全単射写像f1によって運用されている時間と全単射写像f2によって運用されている時間がほぼ同じであるのが望ましい。
(条件D1’) グループの添字集合{1,…,M}からグループの添字集合{1,…,M}への全単射写像g:{1,…,M}→{1,…,M},f1(i)→f2(i)によって定まるグループGf1(i)とグループGf2(i)との間の距離をLiとして、Σi=1 MLiが予め定められた値以上である。
In particular, when the bijection map is limited to two types, that is, two different bijection maps from the beam subscript set {1, ..., M} to the group subscript set {1, ..., M}. Let f1 and f2, and if the bijection map f <T> at any time T within the operating period of the multi-beam array antenna system is f1 or f2, then the bijection maps f1 and f2 are conditions D1. 'It is preferable to satisfy. In this case, it is desirable that during the operation period of the multi-beam array antenna system, the time operated by the bijective map f1 and the time operated by the bijective map f2 are approximately the same.
(Condition D1') Bijective mapping from group index set {1, ..., M} to group index set {1, ..., M}: {1, ..., M} → {1, ..., M }, f1 (i) → f2 group defined by (i) G f1 (i) and the distance between the group G f2 (i) as L i, Σ i = 1 M L i is greater than or equal to a predetermined Is.

第2例として、全単射写像f<t1>とf<t2>は条件D2を満たすことが好ましい。
(条件D2) 異なる二つのグループ間の距離の最大値をLmaxとし、グループの添字集合{1,…,M}からグループの添字集合{1,…,M}への全単射写像g:{1,…,M}→{1,…,M},f<t1>(i)→f<t2>(i)によって定まるグループGf<t1>(i)とグループGf<t2>(i)との間の距離をLiとして、Lmax∈{L1,…,LM}である。
As a second example, it is preferable that the bijective maps f <t1> and f <t2> satisfy the condition D2.
(Condition D2) Let L max be the maximum value of the distance between two different groups, and the bijective mapping from the group index set {1, ..., M} to the group index set {1, ..., M}: Group G f <t1> (i) and group G f <t2> ( determined by {1, ..., M} → {1, ..., M}, f <t1> (i) → f <t2> (i) Let L i be the distance to i), and L max ∈ {L 1 ,…, L M }.

なお、「異なる二つのグループ間の距離の最大値Lmax」はマルチビームアレーアンテナシステムにおけるグループの配置によって一意に定まる。 The "maximum value L max of the distance between two different groups" is uniquely determined by the arrangement of the groups in the multi-beam array antenna system.

上記第2例を別の観点から説明する。グループの添字集合{1,…,M}からグループの添字集合{1,…,M}への全単射写像は全部でM!個である。異なる二つのグループ間の距離の最大値をLmaxとしたとき、恒等写像を除くM!-1個の全単射写像g:{1,…,M}→{1,…,M},j→g(j)のうち、グループGjとグループGg(j)との間の距離をLjとしてLmax∈{L1,…,LM}を満たす全単射写像gy(y∈{1,…,Y}、Y≦M!-1)を予め特定しておく。このとき、グループの切り換えは、全単射写像gyから任意に選択された一つの写像gy1によって行われる。この場合、マルチビームアレーアンテナシステムを運用期間中、等時間間隔でグループの切り換えを行うことが望ましい。実施形態では、全単射写像gy(y∈{1,…,Y}、Y≦M!-1)は予めメモリに保存されている。 The second example will be described from another point of view. There are a total of M! Bijective mappings from the group index set {1, ..., M} to the group index set {1, ..., M}. When the maximum value of the distance between two different groups is L max , M! -1 bijective map excluding the identity map g: {1, ..., M} → {1, ..., M}, Of j → g (j), the bijective map g y (y) that satisfies L max ∈ {L 1 ,…, L M }, where L j is the distance between group G j and group G g (j). ∈ {1, ..., Y}, Y ≤ M! -1) is specified in advance. At this time, switching of the group is carried out by one of the mapping g y1 arbitrarily selected from bijection mapping g y. In this case, it is desirable to switch groups at equal time intervals during the operation period of the multi-beam array antenna system. In the embodiment, the bijective map g y (y ∈ {1, ..., Y}, Y ≤ M! -1) is stored in memory in advance.

第1例と同様に、特に、全単射写像が2種類に限定されている場合、つまり、ビームの添字集合{1,…,M}からグループの添字集合{1,…,M}への異なる二つの全単射写像をf1,f2として、マルチビームアレーアンテナシステムの運用期間時間内の任意の時刻Tでの全単射写像f<T>がf1またはf2である場合には、全単射写像f1とf2が条件D2’を満たすのが好ましい。この場合、マルチビームアレーアンテナシステムを運用期間中、全単射写像f1によって運用されている時間と全単射写像f2によって運用されている時間がほぼ同じであるのが望ましい。
(条件D2’) 異なる二つのグループ間の距離の最大値をLmaxとし、グループの添字集合{1,…,M}からグループの添字集合{1,…,M}への全単射写像g:{1,…,M}→{1,…,M},f1(i)→f2(i)によって定まるグループGf1(i)とグループGf2(i)との間の距離をLiとして、Lmax∈{L1,…,LM}である。
Similar to the first example, especially when the bijection mapping is limited to two types, that is, from the beam index set {1, ..., M} to the group index set {1, ..., M}. Let f1 and f2 be two different bijection maps, and if the bijection map f <T> at any time T within the operating period of the multi-beam array antenna system is f1 or f2, then the bijection It is preferable that the projections f1 and f2 satisfy the condition D2'. In this case, it is desirable that during the operation period of the multi-beam array antenna system, the time operated by the bijective map f1 and the time operated by the bijective map f2 are approximately the same.
(Condition D2') Let L max be the maximum value of the distance between two different groups, and the bijective mapping from the group index set {1, ..., M} to the group index set {1, ..., M}. : {1, ..., M} → {1, ..., M}, f1 (i) → f2 (i) Determined by the distance between group G f1 (i) and group G f2 (i) as L i , L max ∈ {L 1 ,…, L M }.

上記第1例と上記第2例は、別の観点からは、グループ2は、M個のグループのうち、グループ1から所定の距離以上離れているグループの中から選択される、と言うことができる。 From another point of view, the first example and the second example can be said that the group 2 is selected from among the M groups that are separated from the group 1 by a predetermined distance or more. it can.

さらに、他の例として、時刻tにおける全単射写像f<t>を、マルチビームアレーアンテナシステムの周辺で電磁界強度が所定の値以下である範囲、または、当該範囲を含む最小の円または多角形、の移動平均に基づいて動的に決定してもよい。 Further, as another example, the bijective mapping f <t> at time t is the range in which the electromagnetic field strength is less than or equal to a predetermined value around the multi-beam array antenna system, or the smallest circle including the range or It may be determined dynamically based on the moving average of the polygon.

「範囲の移動平均」は、当該範囲の面積の移動平均でもよいし、マルチビームアレーアンテナシステムの中心から当該範囲の境界までの距離のうち最大の長さの移動平均でもよい。同様に、「最小の円または多角形の移動平均」は、当該円または多角形の面積の移動平均でもよいし、マルチビームアレーアンテナシステムの中心から当該円または多角形の境界までの距離のうち最大の長さの移動平均でもよい。 The "moving average of the range" may be the moving average of the area of the range, or may be the moving average of the maximum length of the distance from the center of the multi-beam array antenna system to the boundary of the range. Similarly, the "minimum circle or polygon moving average" may be the moving average of the area of the circle or polygon, or the distance from the center of the multi-beam array antenna system to the boundary of the circle or polygon. It may be a moving average of maximum length.

移動平均を計算するためのサンプリング時刻は、一つの区分時間につき当該区分時間から任意に選択された一つの時刻である(特別の事情が無い限り、一つの区分時間につき複数のサンプリング時刻は採用されない)。例えば、運用期間に互いに重複しない3つの区分時間(T1,T2),(T3,T4),(T5,T6)が含まれる場合、サンプリング時刻t1,t2,t3は、t1∈(T1,T2),t2∈(T3,T4),t3∈(T5,T6)である。以下、サンプリング時刻tにおいて「マルチビームアレーアンテナシステムの周辺で電磁界強度が所定の値以下である範囲、または、当該範囲を含む最小の円または多角形」をStと記載する。 The sampling time for calculating the moving average is one time arbitrarily selected from the division time for one division time (unless there are special circumstances, multiple sampling times for one division time are not adopted. ). For example, if the operating period includes three non-overlapping division times (T1, T2), (T3, T4), (T5, T6), the sampling times t1, t2, t3 are t1 ∈ (T1, T2). , T2 ∈ (T3, T4), t3 ∈ (T5, T6). Hereinafter, at the sampling time t, "a range in which the electromagnetic field strength is equal to or less than a predetermined value around the multi-beam array antenna system, or the smallest circle or polygon including the range" is described as St.

また、「移動平均」は、例えば、単純移動平均、加重移動平均、指数移動平均である。 The "moving average" is, for example, a simple moving average, a weighted moving average, or an exponential moving average.

この例では、i番目のビームBiをk番目のグループGkが作る場合にk番目のグループGkが作る電磁界分布Di,k ((i,k)∈{1,…,M}×{1,…,M})がデータとして予めメモリに保存されている。Stがf<t>によって定まるグループが作る電磁界分布の合成によって決まることに注意すると、グループの切り換えは、
argmin f<t>i=0 Z-1St-i)/Z
の中から選択されるf<t>によって行われる。記号argminは最小点集合(関数がその最小値をとる定義域の元全体の成す集合)であり、Zは移動平均の計算に用いられるデータの総数である。具体的には、メモリに保存されている電磁界分布Di,k ((i,k)∈{1,…,M}×{1,…,M})を用いて、切り換えた後の区分時間までの移動平均(つまり、移動平均の計算にZ個のデータを用いる場合、切り換えた後の区分時間のStと過去Z-1個の区分時間のSt-Z+1,St-Z+2,…,St-1に基づく移動平均である)を集合{1,…,M}から集合{1,…,M}への全単射写像(全部でM!個)ごとに計算し、計算結果の移動平均のうち最小の計算結果を与えた全単射写像f<t>が一つ選択される。
In this example, i-th beam B i to k-th group G k is the electromagnetic field distribution makes the k-th group G k when making D i, k ((i, k) ∈ {1, ..., M} × {1, ..., M}) is saved in the memory in advance as data. Note that the group switching is determined by the composition of the electromagnetic field distributions created by the groups whose S t is determined by f <t>.
argmin f <t>i = 0 Z-1 S ti ) / Z
It is done by f <t> selected from. The symbol argmin is the set of minimum points (the set of all the elements of the domain for which the function takes its minimum value), and Z is the total number of data used to calculate the moving average. Specifically, the classification after switching is performed using the electromagnetic field distribution D i, k ((i, k) ∈ {1, ..., M} × {1, ..., M}) stored in the memory. Moving average up to time (that is, when Z data are used to calculate the moving average, S t of the division time after switching and S t-Z + 1 , St- of the past Z-1 division time. Z + 2 , ..., a moving average based on St-1 ) for each bijective mapping (M! In total) from the set {1, ..., M} to the set {1, ..., M} One bijective map f <t> is selected, which is calculated and gives the minimum calculation result among the moving averages of the calculation results.

上記他の例は、別の観点からは、グループ2が、マルチビームアレーアンテナシステムの周辺で電磁界強度が所定の値以下である範囲、または、当該範囲を含む最小の円または多角形、の移動平均に基づいて決定される、と言うことができる。 In another example of the above, from another point of view, Group 2 is a range in which the electromagnetic field strength is less than or equal to a predetermined value around the multi-beam array antenna system, or the smallest circle or polygon containing the range. It can be said that it is determined based on the moving average.

(ハードウェア構成例)
図3にマルチビームアレーアンテナシステム100の構成例を示す。基地局装置(または移動局装置)は、マルチビームアレーアンテナシステム100を含む。マルチビームアレーアンテナシステム100は、制御装置10と、M個のグループG1,…,GMを含む。制御装置10は、データ送信部11、位相設定部13、制御部15を含む。各グループはN/M個のアンテナ素子を含む(この例では、NはMの倍数である)。
各グループはビームB1,…,BMのうち一つを形成する。一つのビームは複数のアンテナ素子から放射される電波によって形成される。グループGkの高周波移相器群PSGkによってグループGkが作るビームの向きが制御される。
(Hardware configuration example)
FIG. 3 shows a configuration example of the multi-beam array antenna system 100. The base station apparatus (or mobile station apparatus) includes a multi-beam array antenna system 100. Multibeam array antenna system 100 includes a control unit 10, M-number of groups G 1, ..., a G M. The control device 10 includes a data transmission unit 11, a phase setting unit 13, and a control unit 15. Each group contains N / M antenna elements (in this example, N is a multiple of M).
Each group forms one of beams B 1 , ..., B M. One beam is formed by radio waves radiated from a plurality of antenna elements. Orientation of the beam to make a group G k is controlled by the high frequency phase shifter group PSG k group G k.

時刻t1を含む区分時間にてi番目のビームBiがk[i,t1]番目のグループGk[i,t1]によって形成される場合、制御部15の制御の下、データ送信部11は送信データDiをグループGk[i,t1]に与える。DAC101k[i,t1]は、グループGk[i,t1]に入力された送信データDiをアナログ信号に変換する。混合器102k[i,t1]は、DAC101k[i,t1]の出力に中間周波数ローカル発振器103k[i,t1]が生成する中間周波数ローカル信号を乗算する。分配器104k[i,t1]は、混合器102k[i,t1]の出力をN/M分配する。分配器106k[i,t1]は、高周波ローカル発振器105k[i,t1]が生成する高周波ローカル信号をN/M分配する。混合器107k[i,t1],hは、分配器104k[i,t1]のh番目の出力に分配器106k[i,t1]のh番目の出力を乗算する。ただし、hは1≦h≦N/Mを満たす整数である。混合器107k[i,t1],hの出力は、高周波移相器群PSGk[i,t1]に含まれる移相器108k[i,t1],hによって移相される。移相器108k[i,t1],hの移相量は、制御部15の制御の下で位相設定部13によって設定される。移相器108k[i,t1],hの出力は増幅器109k[i,t1],hによって増幅され、増幅器109k[i,t1],hの出力はアンテナ素子Ak[i,t1],hに送られる。 When the i-th beam B i is formed by the k [i, t1] -th group G k [i, t1] at the division time including the time t1, the data transmission unit 11 is under the control of the control unit 15. The transmission data D i is given to the group G k [i, t 1] . The DAC 101 k [i, t1] converts the transmission data D i input to the group G k [i, t1] into an analog signal. The mixer 102 k [i, t1] multiplies the output of the DAC 101 k [i, t1] by the intermediate frequency local signal generated by the intermediate frequency local oscillator 103 k [i, t1]. The distributor 104 k [i, t1] distributes the output of the mixer 102 k [i, t1] by N / M. The distributor 106 k [i, t1] distributes the high frequency local signal generated by the high frequency local oscillator 105 k [i, t1] by N / M. The mixer 107 k [i, t1], h multiplies the h-th output of the distributor 104 k [i, t1] by the h-th output of the distributor 106 k [i, t1]. However, h is an integer that satisfies 1 ≤ h ≤ N / M. The output of the mixer 107 k [i, t1], h is phase-shifted by the phase shifter 108 k [i, t1], h included in the high-frequency phase shifter group PSG k [i, t1] . The phase shift amount of the phase shifter 108 k [i, t1], h is set by the phase setting unit 13 under the control of the control unit 15. Phase shifter 108 k [i, t1], the output of h amplifiers 109 k [i, t1], amplified by h, the amplifier 109 k [i, t1], the output of h is the antenna element A k [i, t1 ], Sent to h.

そして、時刻t2を含む区分時間にてi番目のビームBiがk[i,t2]番目のグループGk[i,t2]によって形成される場合、制御部15の制御の下、データ送信部11は送信データDiをグループGk[i,t2]に与える。さらに、移相器108k[i,t2],hの移相量は、制御部15の制御の下で位相設定部13によって設定される。つまり、この例では、制御部15が上述した全単射写像f<t>に基づくグループの切り換えを行う。このような構成によると、受信側の移動局装置あるいは受信側の基地局装置における受信レベルや受信速度を変えることなく、送信側のビームを切り換えることができる。なお、必要に応じて、全単射写像gw(w∈{1,…,W}、W≦M!-1)、全単射写像gy(y∈{1,…,Y}、Y≦M!-1)、電磁界分布Di,k ((i,k)∈{1,…,M}×{1,…,M})のデータはメモリ17に保存されており、制御部15が、上述した処理によって一つの全単射写像f<t>を選択し、さらに、選択された写像f<t>に基づくグループの切り換えを行う。 Then, when the i-th beam B i is formed by the k [i, t2] th group G k [i, t2] at the division time including the time t2, the data transmission unit is controlled by the control unit 15. 11 gives the transmission data D i to the group G k [i, t 2] . Further, the phase shift amount of the phase shifter 108 k [i, t2], h is set by the phase setting unit 13 under the control of the control unit 15. That is, in this example, the control unit 15 switches the group based on the bijective mapping f <t> described above. According to such a configuration, the beam on the transmitting side can be switched without changing the reception level or the reception speed in the mobile station device on the receiving side or the base station device on the receiving side. If necessary, the bijective map g w (w ∈ {1,…, W}, W ≦ M! -1), the bijective map g y (y ∈ {1,…, Y}, Y ≤M! -1), electromagnetic field distribution D i, k ((i, k) ∈ {1, ..., M} x {1, ..., M}) data is stored in the memory 17, and the control unit 15 selects one bijective map f <t> by the process described above, and further switches the group based on the selected map f <t>.

なお、図3に示す構成では、高周波移相器群が、高周波ローカル発振器とのミキシングによってアップコンバートされた信号の移相を調整するが、このような構成に限定されない。例えば、中間周波移相器群が、中間周波ローカル発振器とのミキシングによってアップコンバートされた信号の移相を調整してもよい。 In the configuration shown in FIG. 3, the high-frequency phase shifter group adjusts the phase shift of the signal up-converted by mixing with the high-frequency local oscillator, but the configuration is not limited to such a configuration. For example, the intermediate frequency phase shifter group may adjust the phase shift of the signal up-converted by mixing with the intermediate frequency local oscillator.

<補遺1>
本発明を別の観点からまとめると、下記のように表現することができる。
(1)
Mを2以上の予め定められた整数とし、iを1以上M以下の各整数を表わすとし、k[i,t]を1以上M以下の各整数を表わすとして、
M個のグループがそれぞれ1個以上のアンテナ素子を含み、
予め定められたM個のビームが上記M個のグループによって形成される
マルチビームアレーアンテナシステムにおいて、
或る時刻tにてi番目のビームBiがk[i,t]番目のグループGk[i,t]によって形成されている場合に、全単射写像f<t>:{1,…,M}→{1,…,M}をf<t>(i)=k[i,t]によって定義すると、
当該マルチビームアレーアンテナシステムの運用期間内に条件Cを満たす第1の時刻t1および当該第1の時刻t1と異なる第2の時刻t2が存在する
(条件C)『f<t1>≠f<t2>』
ことを特徴とするマルチビームアレーアンテナシステム。
(2)
上記(1)に記載のマルチビームアレーアンテナシステムにおいて、
上記全単射写像f<t1>とf<t2>は条件D1を満たすことを特徴とする
(条件D1)『グループGf<t1>(i)とグループGf<t2>(i)との間の距離をLiとして、Σi=1 MLiが予め定められた値以上である』
マルチビームアレーアンテナシステム。
(3)
上記(1)に記載のマルチビームアレーアンテナシステムにおいて、
上記全単射写像f<t1>とf<t2>は条件D2を満たすことを特徴とする
(条件D2)『異なる二つのグループ間の距離の最大値をLmaxとし、グループGf<t1>(i)とグループGf<t2>(i)との間の距離をLiとして、Lmax∈{L1,…,LM}である』
マルチビームアレーアンテナシステム。
(4)
上記(1)に記載のマルチビームアレーアンテナシステムにおいて、
上記全単射写像f<t>が、マルチビームアレーアンテナシステムの周辺で電磁界強度が所定の値以下である範囲、または、当該範囲を含む最小の円または多角形、の移動平均に基づいて決定される
ことを特徴とするマルチビームアレーアンテナシステム。
<Addendum 1>
The present invention can be summarized as follows from another point of view.
(1)
Let M be a predetermined integer of 2 or more, i represent each integer of 1 or more and M or less, and k [i, t] represent each integer of 1 or more and M or less.
Each group of M contains one or more antenna elements
In a multi-beam array antenna system in which predetermined M beams are formed by the above M groups.
When the i-th beam B i is formed by the k [i, t] -th group G k [i, t] at a certain time t, the bijective map f <t>: {1, ... , M} → {1,… , M} is defined by f <t> (i) = k [i, t]
Within the operating period of the multi-beam array antenna system, there is a first time t1 that satisfies the condition C and a second time t2 that is different from the first time t1 (condition C) "f <t1> ≠ f <t2. > ”
A multi-beam array antenna system that features this.
(2)
In the multi-beam array antenna system described in (1) above,
The above bijective maps f <t1> and f <t2> are characterized in that the condition D1 is satisfied (condition D1) "Group G f <t1> (i) and group G f <t2> (i) . Let L i be the distance between them, and Σ i = 1 M L i is greater than or equal to a predetermined value. ”
Multi-beam array antenna system.
(3)
In the multi-beam array antenna system described in (1) above,
The above bijective maps f <t1> and f <t2> are characterized by satisfying the condition D2 (condition D2). "The maximum value of the distance between two different groups is L max , and the group G f <t1>. Let L i be the distance between (i) and the group G f <t2> (i), and L max ∈ {L 1 , ..., L M }. ”
Multi-beam array antenna system.
(4)
In the multi-beam array antenna system described in (1) above,
The bijection map f <t> is based on the moving average of a range in which the electromagnetic field strength is less than or equal to a predetermined value around the multi-beam array antenna system, or the smallest circle or polygon containing the range. A multi-beam array antenna system characterized by being determined.

<補遺2>
明細書と特許請求の範囲では、用語「含む」とその語形変化は非排他的表現として使用されている。例えば、「XはAとBを含む」という文は、XがAとB以外のものを含むことを否定しない。ただし、当該用語またはその語形変化が否定辞と結合した場合はその限りではない。例えば、「XはAとBを含まない」という文は、XがAとB以外のものを含む可能性を認めている。
<Addendum 2>
In the specification and claims, the term "contains" and its inflection are used as non-exclusive expressions. For example, the sentence "X contains A and B" does not deny that X contains anything other than A and B. However, this does not apply if the term or its inflection is combined with a negation. For example, the sentence "X does not include A and B" acknowledges that X may include anything other than A and B.

上述の説明における「第○」との用語は、実施形態の構成を明確に説明するために使用した用語である。当該用語それ自体によって、つまり、構成要素の序列それ自体によって、本発明は限定されるものではない。また、当該用語の使用は、そのような限定を意図するものでもない。 The term "No. ◯" in the above description is a term used to clearly explain the configuration of the embodiment. The present invention is not limited by the term itself, that is, by the order of the components themselves. Nor is the use of the term intended to be such a limitation.

本明細書で説明した各態様/実施形態は、LTE(Long Term Evolution)、LTE-A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT-Advanced、4G、5G、FRA(Future Radio Access)、W-CDMA(登録商標)、GSM(登録商標)、CDMA2000、UMB(Ultra Mobile Broadband)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand)、Bluetooth(登録商標)、その他の適切なシステムを利用するシステム及び/又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。 Each aspect / embodiment described in the present specification includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G, 5G, FRA (Future Radio Access), W-CDMA. (Registered Trademarks), GSM (Registered Trademarks), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth (Registered Trademarks), It may be applied to other systems that utilize suitable systems and / or next-generation systems that are extended based on them.

基地局は、1つまたは複数(例えば、3つ)の(セクタとも呼ばれる)セルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム(例えば、屋内用の小型基地局RRH:Remote Radio Head)によって通信サービスを提供することもできる。「セル」または「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局および/または基地局サブシステムのカバレッジエリアの一部または全体を指す。さらに、「基地局」「eNB」、「セル」、および「セクタ」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。基地局は、固定局(fixed station)、NodeB、eNodeB(eNB)、アクセスポイント(access point)、フェムトセル、スモールセルなどの用語で呼ばれる場合もある。 A base station can accommodate one or more (eg, three) cells (also referred to as sectors). When a base station accommodates multiple cells, the entire base station coverage area can be divided into multiple smaller areas, each smaller area being a base station subsystem (eg, a small indoor base station RRH: Remote). Communication services can also be provided by Radio Head). The term "cell" or "sector" refers to part or all of the coverage area of a base station and / or base station subsystem that provides communication services in this coverage. In addition, the terms "base station," "eNB," "cell," and "sector" may be used interchangeably herein. Base stations are sometimes referred to by terms such as fixed stations, NodeBs, eNodeBs (eNBs), access points, femtocells, and small cells.

移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、またはいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。 Mobile stations can be used by those skilled in the art as subscriber stations, mobile units, subscriber units, wireless units, remote units, mobile devices, wireless devices, wireless communication devices, remote devices, mobile subscriber stations, access terminals, mobile terminals, wireless. It may also be referred to as a terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable term.

以上、本発明の実施形態について説明したが、当業者にとって、本発明が本明細書中で説明された実施形態に限定されないことは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載によって定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施され得る。本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、特段の断りが無い限り、本発明に対して何ら制限的な意味を有しない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, it is clear to those skilled in the art that the present invention is not limited to the embodiments described in the present specification. The present invention may be implemented as modifications and modifications without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the claims. The description of the present specification is for the purpose of exemplification and has no limiting meaning to the present invention unless otherwise specified.

Claims (5)

Nは2以上の予め定められた整数であり、Mは2以上N以下を満たす予め定められた整数であり、iは1以上M以下の各整数を表し、tは時刻を表し、k[i,t]は1以上M以下の各整数を表わすとして、
予め決められた位置に固定されているN個のアンテナ素子A1,…,ANを含み、
N個のアンテナ素子A1,…,ANはM個のグループG1,…,GMに分類されており、
p(p∈{1,…,N}),Gq(q∈{1,…,M})について、
・∀q,∃p s.t. Ap∈Gq
・Gq1∩Gq2=φ (q1,q2∈{1,…,M}、q1≠q2、φ:空集合)
・∪q∈{1,…,M}{k|Ak∈Gq}={1,…,N}
が成立し、
指向性の方向が予め定められた互いに異なるM個のビームB1,…,BMが上記M個のグループG1,…,GMによって形成される
マルチビームアレーアンテナシステムにおいて、
或る時刻tにてi番目のビームBiがk[i,t]番目のグループGk[i,t]によって形成されている場合に、時刻tにおけるビームの添字集合{1,…,M}からグループの添字集合{1,…,M}への全単射写像f<t>:{1,…,M}→{1,…,M}をf<t>(i)=k[i,t]によって定義すると、
上記マルチビームアレーアンテナシステムの運用期間内に条件Cを満たす第1の時刻t1および当該第1の時刻t1と異なる第2の時刻t2が存在する
(条件C)『f<t1>≠f<t2>』
ことを特徴とするマルチビームアレーアンテナシステム。
N is a predetermined integer of 2 or more, M is a predetermined integer satisfying 2 or more and N or less, i represents each integer of 1 or more and M or less, t represents a time, and k [i , T] is assumed to represent each integer of 1 or more and M or less.
Includes N antenna elements A 1 , ..., AN fixed at predetermined positions.
N antenna elements A 1 , ..., AN are classified into M groups G 1 , ..., GM.
About Ap (p ∈ {1,…, N}) and G q (q ∈ {1,…, M})
· ∀q, ∃p st A p ∈G q
・ G q1G q2 = φ (q1, q2 ∈ {1,…, M}, q1 ≠ q2, φ: empty set)
· ∪ q∈ {1, ..., M} {k | A k ∈G q} = {1, ..., N}
Is established,
Directional M-number of beams B 1 mutually different directions predetermined in, ..., B M is the M groups G 1, ..., in the multibeam array antenna system formed by G M,
When the i-th beam B i at a certain time t is formed by the k [i, t] th group G k [i, t] , the subscript set {1, ..., M of the beams at the time t } From the group's index set {1, ..., M} to the bijective mapping f <t>: {1, ..., M} → {1, ..., M} to f <t> (i) = k [ defined by i, t]
Within the operating period of the multi-beam array antenna system, there is a first time t1 that satisfies the condition C and a second time t2 that is different from the first time t1 (condition C) "f <t1> ≠ f <t2. > ”
A multi-beam array antenna system that features this.
請求項1に記載のマルチビームアレーアンテナシステムにおいて、
上記M個のグループG1,…,GMのうち異なる二つのグループの間の距離を、一方のグループの中心と他方のグループの中心との間の距離で与えるとして、
上記第1の時刻t1における全単射写像f<t1>と上記第2の時刻t2における全単射写像f<t2>は条件D1を満たす
(条件D1)『グループGf<t1>(i)とグループGf<t2>(i)との間の距離をLiとして、Σi=1 Miが予め定められた値以上である』
ことを特徴とするマルチビームアレーアンテナシステム。
In the multi-beam array antenna system according to claim 1,
Said M groups G 1, ..., the distance between the two different groups of G M, as given in the distance between the centers of the other group of one group,
The bijective map f <t1> at the first time t1 and the bijective map f <t2> at the second time t2 satisfy the condition D1 (condition D1) "Group G f <t1> (i). Let L i be the distance between and group G f <t2> (i), and Σ i = 1 M L i is greater than or equal to a predetermined value. ”
A multi-beam array antenna system that features this.
請求項1に記載のマルチビームアレーアンテナシステムにおいて、
上記M個のグループG1,…,GMのうち異なる二つのグループの間の距離を、一方のグループの中心と他方のグループの中心との間の距離で与えるとして、
上記第1の時刻t1における全単射写像f<t1>と上記第2の時刻t2における全単射写像f<t2>は条件D2を満たす
(条件D2)『異なる二つのグループの間の距離の最大値をLmaxとし、グループGf<t1>(i)とグループGf<t2>(i)との間の距離をLiとして、Lmax∈{L1,…,LM}である』
ことを特徴とするマルチビームアレーアンテナシステム。
In the multi-beam array antenna system according to claim 1,
Said M groups G 1, ..., the distance between the two different groups of G M, as given in the distance between the centers of the other group of one group,
The bijective map f <t1> at the first time t1 and the bijective map f <t2> at the second time t2 satisfy the condition D2 (condition D2). the maximum value is set to L max, the distance between the group G f <t1> and (i) the group G f <t2> and (i) as L i, L max ∈ {L 1, ..., L M} is 』\
A multi-beam array antenna system that features this.
請求項2または請求項に記載のマルチビームアレーアンテナシステムにおいて、
上記グループの中心は、グループ内の上記アンテナ素子の配列がリニアアレーである場合には両端の上記アンテナ素子を結ぶ線分の等分点であり、グループ内の上記アンテナ素子の配列がサーキュラーアレーである場合には上記アンテナ素子の配列が従う円の中心であり、グループ内の上記アンテナ素子の配列が矩形状のプレーナアレーである場合には上記アンテナ素子の配列が従う矩形の対角線の交点であり、グループ内の上記アンテナ素子の配列がコンフォーマルアレーの場合は全ての上記アンテナ素子を内包できる円のうち面積が最小の円の中心である、
ことを特徴とするマルチビームアレーアンテナシステム。
In the multi-beam array antenna system according to claim 2 or 3.
The center of the group is an equal division point of a line segment connecting the antenna elements at both ends when the arrangement of the antenna elements in the group is a linear array, and the arrangement of the antenna elements in the group is a circular array. In some cases, it is the center of the circle that the arrangement of the antenna elements follows, and if the arrangement of the antenna elements in the group is a rectangular planar array, it is the intersection of the diagonal lines of the rectangle that the arrangement of the antenna elements follows. When the arrangement of the antenna elements in the group is a conformal array, it is the center of the circle having the smallest area among all the circles that can contain the antenna elements.
A multi-beam array antenna system that features this.
請求項1から請求項のいずれかに記載のマルチビームアレーアンテナシステムにおいて、
上記全単射写像f<t>が、上記マルチビームアレーアンテナシステムの周辺で電磁界強度が所定の値以下である範囲、または、当該範囲を含む最小の円または多角形、の移動平均に基づいて決定される、ただし、「範囲の移動平均」は、当該範囲の面積の移動平均、または、上記マルチビームアレーアンテナシステムの中心から当該範囲の境界までの距離のうち最大の長さの移動平均であり、「最小の円または多角形の移動平均」は、当該円または多角形の面積の移動平均、または、上記マルチビームアレーアンテナシステムの中心から当該円または多角形の境界までの距離のうち最大の長さの移動平均であり、「マルチビームアレーアンテナシステムの中心」は、上記マルチビームアレーアンテナシステム内の上記アンテナ素子の配列がリニアアレーである場合には両端の上記アンテナ素子を結ぶ線分の等分点であり、上記マルチビームアレーアンテナシステム内の上記アンテナ素子の配列がサーキュラーアレーである場合には上記アンテナ素子の配列が従う円の中心であり、上記マルチビームアレーアンテナシステム内の上記アンテナ素子の配列が矩形状のプレーナアレーである場合には上記アンテナ素子の配列が従う矩形の対角線の交点であり、上記マルチビームアレーアンテナシステム内の上記アンテナ素子の配列がコンフォーマルアレーの場合は例えば、全ての上記アンテナ素子を内包できる円のうち面積が最小の円の中心である、
ことを特徴とするマルチビームアレーアンテナシステム。
In the multi-beam array antenna system according to any one of claims 1 to 4.
Based on the moving average of the all-single-figure mapping f <t> around the multi-beam array antenna system, where the electromagnetic field strength is less than or equal to a predetermined value, or the smallest circle or polygon that includes that range. However, the "moving average of the range" is the moving average of the area of the range or the moving average of the maximum length of the distance from the center of the multi-beam array antenna system to the boundary of the range. The "minimum moving average of the circle or polygon" is the moving average of the area of the circle or polygon, or the distance from the center of the multi-beam array antenna system to the boundary of the circle or polygon. It is a moving average of the maximum length, and the "center of the multi-beam array antenna system" is a line segment connecting the antenna elements at both ends when the arrangement of the antenna elements in the multi-beam array antenna system is a linear array. When the arrangement of the antenna elements in the multi-beam array antenna system is a circular array, it is the center of the circle to which the arrangement of the antenna elements follows, and the above in the multi-beam array antenna system. When the arrangement of the antenna elements is a rectangular planar array, it is the intersection of the diagonal lines of the rectangles that the arrangement of the antenna elements follows, and when the arrangement of the antenna elements in the multi-beam array antenna system is a conformal array. For example, it is the center of the circle having the smallest area among all the circles that can contain the above antenna elements.
A multi-beam array antenna system that features this.
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