JP6873340B2 - Transmitters, communication systems, communication methods, control circuits and programs - Google Patents

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Description

本発明は、周波数シフトキーイング方式により一次変調された信号に対して送信ダイバーシチ伝送を行う送信装置、受信装置、通信システムおよび通信方法に関する。 The present invention relates to a transmitting device, a receiving device, a communication system, and a communication method that perform transmission diversity transmission on a signal that is primarily modulated by a frequency shift keying method.

送信信号の包絡線の変動量が小さく、優れた電力効率を実現可能である変調方式としてFSK(Frequency Shift Keying:周波数偏移変調)方式が知られている。 The FSK (Frequency Shift Keying) method is known as a modulation method in which the fluctuation amount of the envelope of the transmission signal is small and excellent power efficiency can be realized.

一方で、伝送品質を高める方法として、これまで、MISO(Multiple−Input Single−Output)システム、MIMO(Multiple−Input Multiple−Output)システムなど、複数の送信アンテナを備える無線通信システムにおける送信ダイバーシチ法が提案されている。 On the other hand, as a method for improving transmission quality, a transmission diversity method in a wireless communication system including a plurality of transmission antennas such as a MISO (Multiple-Input Single-Auto) system and a MIMO (Multiple-Input Multi-Auto) system has been used so far. Proposed.

送信ダイバーシチ法の1つとして、非特許文献1には、時空間ブロック符号であるSTBC(Space−Time Block Code)を用いたSTBC技術が開示されている。非特許文献1に記載されているSTBC技術では、時間的に連続した複数のシンボルに対して複素共役および符号反転を実施することにより直交した複数の系列を生成し、直交した系列をそれぞれ異なる送信アンテナから送信する。STBC技術では、送信系列は、時間と空間の2次元で直交符号化される。STBC技術における符号化すなわちSTBC符号化は、一般にAlamouti符号化と呼ばれている。一方、STBC符号化されて送信された信号を受信する受信装置は、受信した2シンボルに対して伝送路情報を用いた復号を行うことで、容易に送信ビット系列の推定が可能となる。これにより、STBC技術では、送信アンテナ本数分のダイバーシチ利得、すなわち、送信フルダイバーシチ利得が獲得可能となる。 As one of the transmission diversity methods, Non-Patent Document 1 discloses an STBC technique using STBC (Space-Time Block Code), which is a spatiotemporal block code. In the STBC technique described in Non-Patent Document 1, a plurality of orthogonal series are generated by performing complex conjugate and sign inversion on a plurality of symbols that are continuous in time, and the orthogonal series are transmitted differently. Transmit from the antenna. In STBC technology, the transmission sequence is orthogonally coded in two dimensions, time and space. The coding in STBC technology, or STBC coding, is commonly referred to as Alamouti coding. On the other hand, the receiving device that receives the STBC-encoded and transmitted signal can easily estimate the transmission bit sequence by decoding the received two symbols using the transmission line information. As a result, in the STBC technology, the diversity gain corresponding to the number of transmitting antennas, that is, the transmission full diversity gain can be obtained.

S.M.Alamouti,“A Simple Transmit Diversity Technique for Wireless Communications,” IEEE Journal on Select Areas in Communications,Vol.16,No.8,pp.1451−1458,October 1998.S. M. Alamouti, "A Simple Transmit Diversity Technology Technology for Wireless Communications," IEEE Journal on Select Areas in Communications, Vol. 16, No. 8, pp. 1451-1458, October 1998.

しかしながら、STBC技術における符号化規則では、1つの送信アンテナから送信する信号における時間的に連続した2つのシンボル間で符号反転処理が存在する。このため、FSK変調方式により一次変調された信号に対してSTBC符号化を適用した場合には、シンボル境界において振幅値が周期的に0に落ち込むことにより包絡線の変動量が増加し、電力効率の低下を招く、という課題があった。 However, according to the coding rules in STBC technology, there is a code inversion process between two temporally continuous symbols in a signal transmitted from one transmitting antenna. Therefore, when STBC coding is applied to a signal that is first-order modulated by the FSK modulation method, the amplitude value periodically drops to 0 at the symbol boundary, so that the amount of fluctuation of the envelope increases and the power efficiency is increased. There was a problem that it caused a decrease in the number of people.

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、STBC符号化を適用した場合においても、包絡線の変動量を抑圧することができる送信装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a transmitter capable of suppressing the fluctuation amount of the envelope even when STBC coding is applied.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる送信装置は、2本以上の送信アンテナと、周波数偏移変調により変調信号を生成する変調部と、変調信号に、位相回転を付加した時空間ブロック符号化を行うことにより、2本以上の送信アンテナのそれぞれから送信する送信信号を生成する符号化処理部と、を備え、符号化処理部は、周波数偏移変調の単位をシンボルとするとき、複数のシンボルを単位として、変調信号を時空間ブロック符号化する符号化部と、符号化部により時空間ブロック符号化された信号のうち一部のシンボルに位相回転処理を施す位相回転部と、を備え、時空間ブロック符号化は、2本以上の送信アンテナのうちの1つの送信アンテナから時間的に連続して送信される送信信号に対応するシンボル間で正負符号が反転する処理を含み、時空間ブロック符号化における時空間直交性を保持しながら、正負符号が反転することにより生じる送信信号の振幅値の低下を抑制するように位相回転処理を施すIn order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the transmission device according to the present invention has two or more transmission antennas, a modulation unit that generates a modulation signal by frequency shift modulation, and a phase rotation of the modulation signal. A coding processing unit that generates a transmission signal transmitted from each of two or more transmission antennas by performing spatiotemporal block coding with the addition of the above, and the coding processing unit is a unit of frequency shift modulation. When is used as a symbol, a phase rotation process is performed on some of the symbols of the coding unit that encodes the modulated signal in a spatiotemporal block and the signal that is spatiotemporally block encoded by the coding unit in units of a plurality of symbols. The spatiotemporal block coding is provided with a phase rotation unit to be applied, and positive and negative codes are used between symbols corresponding to transmission signals transmitted continuously in time from one transmission antenna of two or more transmission antennas. Including the process of inverting, the phase rotation process is performed so as to suppress the decrease in the amplitude value of the transmitted signal caused by the inverting of the positive and negative codes while maintaining the spatiotemporal orthogonality in the spatiotemporal block coding .

本発明にかかる送信装置は、STBC符号化を適用した場合においても、包絡線の変動量を抑圧することができるという効果を奏する。 The transmitter according to the present invention has an effect that the fluctuation amount of the envelope can be suppressed even when STBC coding is applied.

実施の形態1にかかる通信システムの構成例を示す図The figure which shows the configuration example of the communication system which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1にかかる送信装置の処理手順の一例を示すフローチャートA flowchart showing an example of a processing procedure of the transmitting device according to the first embodiment. 実施の形態1の符号化処理部の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the coding processing part of Embodiment 1. 実施の形態1の式(1)で与える、送信アンテナにおける送信信号をIQ平面上に示した図The figure which showed the transmission signal in the transmitting antenna given by the equation (1) of Embodiment 1 on the IQ plane. FSK変調における変調指数を0.75とした場合の実施の形態1の信号遷移をIQ平面上に示した図The figure which showed the signal transition of Embodiment 1 when the modulation index in FSK modulation was 0.75 on the IQ plane. FSK変調部が4FSK方式により変調を行う場合の実施の形態1の信号遷移をIQ平面上に示した図The figure which showed the signal transition of Embodiment 1 in the case where the FSK modulation unit performs modulation by the 4FSK method on the IQ plane. FSK変調部が位相補間によりオーバーサンプルした場合の実施の形態1の信号遷移をIQ平面上に示す図The figure which shows the signal transition of Embodiment 1 when the FSK modulation part oversampled by phase interpolation on the IQ plane. 実施の形態1の復号処理部の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the decoding processing part of Embodiment 1. 実施の形態1にかかる制御回路の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the control circuit which concerns on Embodiment 1. 実施の形態2にかかる符号化処理部の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the coding processing part which concerns on Embodiment 2. 実施の形態2にかかるIQ軸交換部における動作例を示す図The figure which shows the operation example in the IQ axis exchange part which concerns on Embodiment 2.

以下に、本発明の実施の形態にかかる送信装置、受信装置、通信システムおよび通信方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, the transmitting device, the receiving device, the communication system, and the communication method according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1にかかる通信システムの構成例を示す図である。本実施の形態の通信システム3は、送信装置1と受信装置2を備える。図1には、送信装置1および受信装置2の構成例も示している。
Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a communication system according to a first embodiment of the present invention. The communication system 3 of the present embodiment includes a transmitting device 1 and a receiving device 2. FIG. 1 also shows a configuration example of the transmitting device 1 and the receiving device 2.

図1に示すように、本実施の形態における送信装置1は、FSK変調部10a,10bと、符号化処理部11と、送信アンテナ12a,12bとを備える。送信アンテナ12a,12bは、2本以上の送信アンテナの一例である。FSK変調部10a,10bは、周波数偏移変調により変調信号を生成する変調部である。詳細には、FSK変調部10a,10bは、送信ビット系列をFSK方式により一次変調する。すなわち、FSK変調部10a,10bは、送信ビット系列を、FSK変調シンボル系列にマッピングする。送信ビット系列は、インターリーブ、誤り訂正符号化等の前処理が施されたビット系列であってもよい。以下、FSK方式により一次変調された変調信号をFSK信号とも呼ぶ。符号化処理部11は、FSK変調部10a,10bのそれぞれにより一次変調された2つの信号に対して、位相回転を付加した時空間ブロック符号化(STBC符号化)を行うことにより、送信アンテナ12a,12bのそれぞれから送信する送信信号を生成する。位相回転を付加した時空間ブロック符号化は、後述するように、入力される信号をSTBC符号化し、STBC符号化後の信号の一部のシンボルの位相を回転させる処理である。符号化処理部11は、生成した送信信号をそれぞれ対応する送信アンテナ12a,12bへ出力する。送信アンテナ12a,12bは、符号化処理部11から出力された送信信号を電波として放射する。 As shown in FIG. 1, the transmission device 1 in the present embodiment includes FSK modulation units 10a and 10b, a coding processing unit 11, and transmission antennas 12a and 12b. The transmitting antennas 12a and 12b are examples of two or more transmitting antennas. The FSK modulation units 10a and 10b are modulation units that generate a modulation signal by frequency shift keying. Specifically, the FSK modulation units 10a and 10b primary-modulate the transmission bit sequence by the FSK method. That is, the FSK modulation units 10a and 10b map the transmission bit sequence to the FSK modulation symbol sequence. The transmission bit sequence may be a bit sequence that has undergone preprocessing such as interleaving and error correction coding. Hereinafter, the modulated signal primary-modulated by the FSK method is also referred to as an FSK signal. The coding processing unit 11 performs spatio-temporal block coding (STBC coding) in which phase rotation is added to the two signals primary-modulated by the FSK modulation units 10a and 10b, respectively, so that the transmitting antenna 12a , 12b, respectively, to generate a transmission signal to be transmitted. The spatiotemporal block coding with phase rotation is a process of STBC coding the input signal and rotating the phase of a part of the symbols of the signal after STBC coding, as will be described later. The coding processing unit 11 outputs the generated transmission signal to the corresponding transmission antennas 12a and 12b, respectively. The transmitting antennas 12a and 12b radiate the transmission signal output from the coding processing unit 11 as radio waves.

また、送信装置1は、STBC符号化結果に対してCP(Cyclic Prefix)の付加等の後処理を施してもよい。この場合、例えば、符号化処理部11と送信アンテナ12a,12bとの間に、送信アンテナの数分のCP付加部が設けられ、符号化処理部11は、処理後の信号を対応するCP付加部へ出力する。CP付加部は、符号化処理部11から出力された信号にCPを付加し、対応する送信アンテナにCP付加後の信号を出力する。 Further, the transmission device 1 may perform post-processing such as addition of CP (Cyclic Prefix) to the STBC coding result. In this case, for example, CP addition units corresponding to the number of transmission antennas are provided between the coding processing unit 11 and the transmitting antennas 12a and 12b, and the coding processing unit 11 adds the corresponding CP to the processed signal. Output to the unit. The CP addition unit adds CP to the signal output from the coding processing unit 11, and outputs the signal after CP addition to the corresponding transmitting antenna.

ここでは、送信アンテナの本数が2の例を説明する。本実施の形態の位相回転処理を付加したSTBC符号化は、送信アンテナの本数が2の場合に限定されず、送信アンテナの本数が3以上の場合にも適用できる。すなわち、送信装置1は、2本以上の送信アンテナを備えればよい。送信アンテナが3本以上ある場合には、FSK変調部を送信アンテナの本数分だけ備え、符号化処理部11は、位相回転処理を付加したSTBC符号化により、送信アンテナの本数分の信号を生成し、それぞれ対応する送信アンテナに出力する。 Here, an example in which the number of transmitting antennas is 2 will be described. The STBC coding to which the phase rotation processing of the present embodiment is added is not limited to the case where the number of transmitting antennas is 2, and can be applied to the case where the number of transmitting antennas is 3 or more. That is, the transmitting device 1 may include two or more transmitting antennas. When there are three or more transmitting antennas, the FSK modulation unit is provided for the number of transmitting antennas, and the coding processing unit 11 generates signals for the number of transmitting antennas by STBC coding to which phase rotation processing is added. Then, output to the corresponding transmitting antennas.

図1では、送信装置1の構成要素のうちベースバンド信号処理にかかる構成要素を図示しているが、送信装置1は図1に図示しない構成要素を備えていてもよい。例えば、送信装置1は、図1に示した構成要素に加え、フィルタ、アナログ信号処理を行うアナログ部、等を備えていてもよい。また、図1に示す送信装置1は、送信アンテナの数と同数のFSK変調部10a,10bを備えているが、1つのFSK変調部が、送信アンテナの本数分のFSK信号を生成し、生成した信号を符号化処理部11へ出力してもよい。例えば、1つのFSK変調部が時分割で送信アンテナの本数分のFSK信号をそれぞれ生成してもよい。 Although FIG. 1 illustrates the components related to baseband signal processing among the components of the transmission device 1, the transmission device 1 may include components (not shown in FIG. 1). For example, the transmission device 1 may include a filter, an analog unit that performs analog signal processing, and the like, in addition to the components shown in FIG. Further, the transmission device 1 shown in FIG. 1 includes the same number of FSK modulation units 10a and 10b as the number of transmission antennas, but one FSK modulation unit generates and generates FSK signals corresponding to the number of transmission antennas. The signal may be output to the coding processing unit 11. For example, one FSK modulator may generate FSK signals for the number of transmitting antennas by time division.

本実施の形態では送信ダイバーシチ方式、つまり、STBC符号化として、非特許文献1で開示されているAlamouti符号化を用いることを前提とする。また、本実施の形態では、STBC符号化単位を「ブロック」、周波数偏移変調の単位すなわちFSK変調のデータ単位を「シンボル」と呼ぶ。FSK変調された信号はビット値に応じた周波数の信号であり、ある時間間隔でサンプリングされた信号となる。FSK変調された信号である「シンボル」はビット値に応じた周波数の信号であり、「シンボル」を構成する時間信号を「サンプル」と呼ぶ。 In this embodiment, it is premised that the transmission diversity method, that is, the Aramouti coding disclosed in Non-Patent Document 1 is used as the STBC coding. Further, in the present embodiment, the STBC coding unit is referred to as a “block”, and the frequency shift keying unit, that is, the FSK modulation data unit is referred to as a “symbol”. The FSK-modulated signal is a signal having a frequency corresponding to a bit value, and is a signal sampled at a certain time interval. The FSK-modulated signal "symbol" is a signal having a frequency corresponding to a bit value, and the time signal constituting the "symbol" is called a "sample".

本実施の形態では、一次変調としてFSK変調を行う例を説明するが、一次変調の方式はFSK変調に限定されず、MSK(Minimum Shift Keying)変調、GMSK(Gaussian MSK)変調などのように、信号の位相回転に基づいて情報を伝達する変調方式であってもよい。 In the present embodiment, an example in which FSK modulation is performed as the primary modulation will be described, but the primary modulation method is not limited to FSK modulation, such as MSK (Minimum Shift Keying) modulation and GMSK (Gaussian MSK) modulation. It may be a modulation method that transmits information based on the phase rotation of the signal.

本実施の形態の受信装置2は、図1に示すように、受信アンテナ20と、復号処理部21と、FSK復調部22a,22bとを備える。受信アンテナ20は、送信装置1から送信された信号を受信し、受信した信号を復号処理部21へ出力する。復号処理部21は、送信装置1において施された位相回転を打ち消しながらSTBC復号を行う。具体的には、復号処理部21は、受信アンテナ20から出力された受信信号に対して、位相回転処理およびSTBC復号を行うことにより、送信装置1の送信アンテナと同数の復号信号を生成し、復号信号を対応するFSK復調部22a,22bへ出力する。復号処理部21における位相回転処理については後述する。FSK復調部22a,22bは、復号処理部21により復号された結果に対して、一次変調であるFSK方式に対応した復調すなわち周波数偏移復調を行うことにより、送信ビット系列の推定結果である推定ビット系列を求める。 As shown in FIG. 1, the receiving device 2 of the present embodiment includes a receiving antenna 20, a decoding processing unit 21, and FSK demodulation units 22a and 22b. The receiving antenna 20 receives the signal transmitted from the transmitting device 1 and outputs the received signal to the decoding processing unit 21. The decoding processing unit 21 performs STBC decoding while canceling the phase rotation performed in the transmission device 1. Specifically, the decoding processing unit 21 generates the same number of decoding signals as the transmitting antenna of the transmitting device 1 by performing phase rotation processing and STBC decoding on the received signal output from the receiving antenna 20. The decoded signal is output to the corresponding FSK demodulation units 22a and 22b. The phase rotation processing in the decoding processing unit 21 will be described later. The FSK demodulation units 22a and 22b perform demodulation corresponding to the FSK method, which is the primary modulation, that is, frequency shift demodulation, on the result decoded by the decoding processing unit 21, to estimate the transmission bit series. Find the bit sequence.

なお、送信装置1において送信ビット系列に誤り訂正符号化等の前処理が施されている場合には、受信装置2は、FSK復調部22a,22bによる復調結果に対してデインタリーブ、誤り訂正復号等の前処理に対応した復号処理を行う。なお、FSK復調部22a,22bによる復調結果に対して軟判定誤り訂正復号が行われる場合には、FSK復調部22a,22bが軟判定値を求めてもよい。また、送信装置1においてCP付加が行われている場合には、受信装置2は、受信アンテナ20の後段にCPを除去するCP除去部を備え、CP除去部によってCPが除去された受信信号が復号処理部21へ出力される。 When the transmission bit sequence is subjected to preprocessing such as error correction coding in the transmission device 1, the reception device 2 deinterleaves and error correction / decoding with respect to the demodulation result by the FSK demodulation units 22a and 22b. Decryption processing corresponding to preprocessing such as is performed. When the soft determination error correction decoding is performed on the demodulation result by the FSK demodulation units 22a and 22b, the FSK demodulation units 22a and 22b may obtain the soft determination value. Further, when CP is added in the transmitting device 1, the receiving device 2 includes a CP removing unit that removes the CP at the subsequent stage of the receiving antenna 20, and the received signal from which the CP has been removed by the CP removing unit is received. It is output to the decoding processing unit 21.

また、図1では受信アンテナが1本の例を示しているが、受信アンテナは複数であってもよい。受信アンテナが複数の場合には、復号処理部21または復号処理部21の前段に設ける図示しない受信ダイバーシチ復号部が、複数の受信アンテナにより受信された受信信号を合成し、復号処理部21は合成された受信信号に対して、位相回転処理およびSTBC復号を行う。 Further, although FIG. 1 shows an example of one receiving antenna, there may be a plurality of receiving antennas. When there are a plurality of receiving antennas, the decoding processing unit 21 or the receiving diversity decoding unit (not shown) provided in front of the decoding processing unit 21 synthesizes the received signals received by the plurality of receiving antennas, and the decoding processing unit 21 synthesizes them. Phase rotation processing and STBC decoding are performed on the received signal.

図1では、受信装置2のうちベースバンド信号処理にかかる構成要素を図示しているが、受信装置2は、図1に図示しない構成要素を備えていてもよい。例えば、受信装置2は、フィルタ、アナログ信号処理を行うアナログ部、等を備えていてもよい。なお、受信装置2では、時間同期処理、周波数同期処理、伝送路推定等も実施されるが、これらの処理は一般的な処理を適用することができるため、これらの処理を行う機能部の図示と説明を割愛する。以降の受信装置2の動作の説明では、時間同期処理、周波数同期処理、伝送路推定等が理想的に行われると仮定して説明する。時間同期処理、周波数同期処理、伝送路推定等が理想的に行われない場合には、誤差が生じる場合等もあるが、誤差の対処に関する対処方法は一般的なSTBC復号を実施する受信装置と同様であるため、説明を省略する。 Although FIG. 1 illustrates the components of the receiving device 2 related to baseband signal processing, the receiving device 2 may include components (not shown in FIG. 1). For example, the receiving device 2 may include a filter, an analog unit that performs analog signal processing, and the like. In the receiving device 2, time synchronization processing, frequency synchronization processing, transmission line estimation, and the like are also performed, but since general processing can be applied to these processing, the functional unit that performs these processing is illustrated. I will omit the explanation. In the following description of the operation of the receiving device 2, it is assumed that time synchronization processing, frequency synchronization processing, transmission line estimation, and the like are ideally performed. If time synchronization processing, frequency synchronization processing, transmission line estimation, etc. are not ideally performed, an error may occur, but the coping method for dealing with the error is with a receiving device that performs general STBC decoding. Since the same is true, the description thereof will be omitted.

次に、本実施の形態の動作について説明する。はじめに、送信装置1の全体動作について説明する。図2は、実施の形態1にかかる送信装置1の処理手順の一例を示すフローチャートである。 Next, the operation of this embodiment will be described. First, the overall operation of the transmission device 1 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the transmission device 1 according to the first embodiment.

FSK変調部10a,10bは、送信ビット系列に対してFSK変調を施すことによりFSK信号を生成する(ステップS101)。FSK変調部10a,10bは、生成したFSK信号を符号化処理部11へ出力する。 The FSK modulation units 10a and 10b generate an FSK signal by performing FSK modulation on the transmission bit sequence (step S101). The FSK modulation units 10a and 10b output the generated FSK signal to the coding processing unit 11.

符号化処理部11は、FSK変調部10a,10bからそれぞれ出力された2つのFSK信号に対してSTBC符号化を施すことによりSTBC符号化信号を生成する(ステップS102)。STBC符号化信号には、後述するように送信アンテナ12a,12bのそれぞれに対応するシンボルが含まれている。 The coding processing unit 11 generates an STBC coded signal by performing STBC coding on the two FSK signals output from the FSK modulation units 10a and 10b, respectively (step S102). The STBC coded signal includes symbols corresponding to the transmitting antennas 12a and 12b, respectively, as will be described later.

符号化処理部11は、STBC符号化信号における一部のシンボルに位相回転処理を施す(ステップS103)。符号化処理部11は、位相回転処理後の信号を、送信アンテナ12a,12bのそれぞれに対応する送信信号に分け、送信信号を対応する送信アンテナ12a,12bへ出力する。FSK信号は包絡線の変動が少ないという利点があるが、STBC符号化を施すと、時間的に連続するシンボルで符号反転処理が行われることによりシンボルの境界において振幅値が周期的に0に落ち込む。これにより、送信信号の包絡線が変動する。本実施の形態では、包絡線の変動を抑制するために、STBC符号化における時空間直交性を保持しながら時間的に連続するシンボルの符号反転処理の影響を低減するように、STBC符号化信号の一部のシンボルに位相回転処理を施して一部のシンボルの位相を回転させる。位相回転処理の詳細については後述する。 The coding processing unit 11 performs phase rotation processing on some symbols in the STBC coded signal (step S103). The coding processing unit 11 divides the signal after the phase rotation processing into transmission signals corresponding to the transmission antennas 12a and 12b, and outputs the transmission signals to the corresponding transmission antennas 12a and 12b. The FSK signal has the advantage that the fluctuation of the envelope is small, but when STBC coding is applied, the amplitude value periodically drops to 0 at the boundary of the symbols due to the code inversion processing performed on the symbols that are continuous in time. .. This causes the envelope of the transmitted signal to fluctuate. In the present embodiment, in order to suppress the fluctuation of the envelope, the STBC coded signal is reduced so as to reduce the influence of the code reversal process of the symbols that are continuous in time while maintaining the spatiotemporal orthogonality in the STBC coded. Phase rotation processing is applied to some of the symbols in the above to rotate the phase of some of the symbols. The details of the phase rotation processing will be described later.

送信アンテナ12a,12bは、符号化処理部11から出力された送信信号を、電波として送出することにより受信装置2へ向けて送信する(ステップS104)。 The transmitting antennas 12a and 12b transmit the transmission signal output from the coding processing unit 11 to the receiving device 2 by transmitting it as a radio wave (step S104).

次に、本実施の形態の送信装置1の符号化処理部11の構成および動作について説明する。図3は、実施の形態1の符号化処理部11の構成例を示す図である。符号化処理部11は、FSK変調部10a,10bから出力されるFSK信号をSTBC符号化する符号化部110と、符号化部110によりSTBC符号化された信号のうち一部のシンボルに位相回転処理を施す位相回転部111と、を備える。 Next, the configuration and operation of the coding processing unit 11 of the transmission device 1 of the present embodiment will be described. FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the coding processing unit 11 of the first embodiment. The coding processing unit 11 phase-rotates the FSK signals output from the FSK modulation units 10a and 10b into a coding unit 110 that STBC-encodes the FSK signals and some symbols of the STBC-encoded signals by the coding unit 110. A phase rotating unit 111 for processing is provided.

FSK変調部10a,10bで生成されたFSK信号ベクトルをs(太字)とすると、s(太字)は、sm,1,sm,2を要素とする縦ベクトルとなる。なお、sm,nは、m番目のブロックにおけるn番目のシンボルを示す。m,nは自然数である。nの最大値は、1ブロック分のSTBC符号化の処理の入力となるシンボルの数であり、送信アンテナの数に応じて決定され、送信アンテナの本数が2のとき、nの最大値は2である。このとき、符号化処理部11から出力される送信信号行列x(太字)は、以下の式(1)で表すことができる。x(k) m,tはk番目の送信アンテナからt番目に送信される送信信号、θ(−π<θ≦π)は位相回転部111において実施される位相回転処理の位相回転量、をそれぞれ表す。k,tは自然数である。tの最大値は、送信アンテナの数に応じて決定され、送信アンテナの本数が2のとき、tの最大値は2である。図1に示した構成例では、送信アンテナ12aが1番目の送信アンテナであり、送信アンテナ12bが2番目の送信アンテナである。jは虚数単位である。は複素共役を示す。Assuming that the FSK signal vector generated by the FSK modulation units 10a and 10b is s (bold), s (bold) is a vertical vector having sm, 1 , sm , and 2 as elements. Note that sm and n indicate the nth symbol in the mth block. m and n are natural numbers. The maximum value of n is the number of symbols that are input for the STBC coding process for one block, and is determined according to the number of transmitting antennas. When the number of transmitting antennas is 2, the maximum value of n is 2. Is. At this time, the transmission signal matrix x (bold) output from the coding processing unit 11 can be represented by the following equation (1). x (k) m and t are the t-th transmitted signals transmitted from the k-th transmitting antenna, and θ (−π <θ ≦ π) is the phase rotation amount of the phase rotation processing performed in the phase rotating unit 111. Represent each. k and t are natural numbers. The maximum value of t is determined according to the number of transmitting antennas, and when the number of transmitting antennas is 2, the maximum value of t is 2. In the configuration example shown in FIG. 1, the transmitting antenna 12a is the first transmitting antenna, and the transmitting antenna 12b is the second transmitting antenna. j is an imaginary unit. * Indicates the complex conjugate.

Figure 0006873340
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上記式(1)で示した送信信号行列x(太字)は、FSK信号ベクトルに対して、STBC符号化と位相回転処理が実施された結果を示している。位相回転処理の前、すなわち、上記式(1)の最も下側の行列から「×ejθ」を削除した行列は、STBC符号化された信号を示す行列であり、符号化処理部11により生成される信号を示す行列である。位相回転処理がない場合、m番目のブロックでは、送信アンテナ12bから、1番目すなわち1シンボル目に送信信号x m,1=−s m,2が送信され、2番目すなわち2シンボル目にx m,2=s m,1が送信される。このように、STBC符号化は、2本以上の送信アンテナのうちの1つの送信アンテナから時間的に連続して送信される送信信号に対応するシンボル間で正負符号が反転する処理を含む。式(1)で示した例では、送信アンテナ12bから送信される送信信号のうち、1シンボル目と2シンボル目とでは符号が反転する。したがって、1シンボル目の送信信号と2シンボル目の送信信号との境界では、正負符号の反転の影響で、送信信号の振幅値が0付近まで落ち込むことになる。 The transmission signal matrix x (bold) represented by the above equation (1) shows the result of performing STBC coding and phase rotation processing on the FSK signal vector. Before the phase rotation processing, that is, the matrix in which "x e " is deleted from the lowermost matrix of the above equation (1) is a matrix showing the STBC-encoded signal, and is generated by the coding processing unit 11. It is a matrix showing the signals to be produced. When there is no phase rotation processing, in the mth block, the transmission signal x ( 2 ) m, 1 = −s * m, 2 is transmitted from the transmission antenna 12b to the first or first symbol, and the second or second symbol is transmitted. X ( 2 ) m, 2 = s * m, 1 is transmitted to the eyes. As described above, the STBC coding includes a process in which the positive and negative codes are inverted between the symbols corresponding to the transmission signals transmitted continuously in time from one of the two or more transmitting antennas. In the example shown by the equation (1), the symbols of the first symbol and the second symbol of the transmission signal transmitted from the transmission antenna 12b are inverted. Therefore, at the boundary between the transmission signal of the first symbol and the transmission signal of the second symbol, the amplitude value of the transmission signal drops to near 0 due to the influence of the inversion of the positive and negative signs.

本実施の形態では、式(1)で示すように、位相回転部111では、STBC符号における時空間直交性を保持しながら、各送信アンテナにおける送信信号のシンボルの正負符号が反転することにより生じる送信信号の振幅値の低下を抑制するように位相回転処理を施す。 In the present embodiment, as shown in the equation (1), the phase rotating unit 111 is generated by inverting the positive and negative signs of the symbols of the transmitted signals in each transmitting antenna while maintaining the spatiotemporal orthogonality in the STBC code. Phase rotation processing is performed so as to suppress a decrease in the amplitude value of the transmitted signal.

なお、式(1)ではブロック内の2シンボル目の送信信号に対応するSTBC符号化行列の要素であるsm,2, m, に、位相回転処理を施しているが、位相回転を施すブロック内のシンボルの位置はこの例に限定されない。例えば、下記式(2)の左側に示したように、1シンボル目における送信信号に位相回転処理を施してもよい。また、下記式(2)の中央および右側に示したように、行列の対角線上の2つの送信信号に位相回転処理を施してもよい。行列の対角線上の2つの送信信号に位相回転処理を施す場合には、位相回転量は、2つの送信信号で正負符号が反転する。 In equation (1), phase rotation processing is applied to sm, 2, s * m, and 1 , which are elements of the STBC coding matrix corresponding to the transmission signal of the second symbol in the block. The position of the symbol in the block to which is applied is not limited to this example. For example, as shown on the left side of the following equation (2), the transmission signal at the first symbol may be subjected to phase rotation processing. Further, as shown in the center and the right side of the following equation (2), the two transmission signals on the diagonal line of the matrix may be subjected to phase rotation processing. When the two transmission signals on the diagonal of the matrix are subjected to the phase rotation processing, the positive and negative signs of the phase rotation amount are inverted between the two transmission signals.

Figure 0006873340
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また、式(1)および(2)で与える、符号化処理部11における符号化処理では、STBC符号化単位であるブロック内に閉じた処理となっているが、以下の式(3)で与えるように、ブロック間に跨って連続的に位相回転処理を施しても同様の効果が得られる。 Further, in the coding process in the coding processing unit 11 given by the equations (1) and (2), the process is closed in the block which is the STBC coding unit, but it is given by the following equation (3). As described above, the same effect can be obtained even if the phase rotation processing is continuously performed across the blocks.

Figure 0006873340
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図4は、式(1)で与える、送信アンテナ12bにおける送信信号をIQ平面上に示した図である。なお、図4に示した例では、FSK変調部10a,10bでは、シンボル間で位相が連続となるようにFSK変調されているとし、位相回転部111で与える位相回転量をθ=π/2としている。サンプル30は、位相回転処理を施すシンボルの1つ前のシンボル、すなわちブロック内の1シンボル目のシンボル−s m,2の最終サンプルを示す。サンプル31は、位相回転処理を施すシンボルのすなわちブロック内の2シンボル目のシンボルs m,1の正負符号を1シンボル目の正負符号にあわせたシンボル−s m,1の先頭のサンプルを示す。FIG. 4 is a diagram showing the transmission signal in the transmission antenna 12b given by the equation (1) on the IQ plane. In the example shown in FIG. 4, it is assumed that the FSK modulation units 10a and 10b are FSK-modulated so that the phases are continuous between the symbols, and the phase rotation amount given by the phase rotation unit 111 is θ = π / 2. It is supposed to be. Sample 30 shows the final sample of the symbol immediately before the symbol to be subjected to the phase rotation processing, that is, the symbol −s * m, 2 of the first symbol in the block. The sample 31 is a sample at the beginning of the symbol −s * m, 1 in which the positive and negative codes of the symbols s * m, 1 of the second symbol in the block to be subjected to the phase rotation processing are matched with the positive and negative codes of the first symbol. Shown.

式(1)に示すように、1シンボル目のシンボルと2シンボル目のシンボルとでは、正負符号の符号反転が生じる。サンプル32は、シンボル−s m,1の正負符号を反転させたシンボルにおける先頭のサンプルを示す。サンプル33は、サンプル32を位相回転量π/2で位相回転させたサンプルを示す。図4に示すように、位相回転部111で位相回転を施さない場合、1シンボル目と2シンボル目との間のシンボル境界における符号反転の影響で、送信信号の振幅値が0付近まで落ち込み、送信信号の包絡線の変動量が増加する。しかしながら、図4に示すように、2シンボル目の先頭サンプルであるサンプル32に対して位相回転量π/2の位相回転処理を施すことにより、2シンボル目の先頭サンプルの位相が0からπ/2へ遷移し、送信信号の包絡線の変動量の増大が抑圧される。As shown in the equation (1), the sign inversion of the plus-minus sign occurs between the symbol of the first symbol and the symbol of the second symbol. Sample 32 shows the first sample in the symbol in which the positive and negative signs of the symbol −s * m, 1 are inverted. Sample 33 shows a sample in which the sample 32 is phase-rotated with a phase rotation amount of π / 2. As shown in FIG. 4, when the phase rotation unit 111 does not perform phase rotation, the amplitude value of the transmission signal drops to near 0 due to the influence of sign inversion at the symbol boundary between the first symbol and the second symbol. The amount of fluctuation in the envelope of the transmitted signal increases. However, as shown in FIG. 4, the phase of the first sample of the second symbol is changed from 0 to π / by performing the phase rotation processing of the phase rotation amount π / 2 on the sample 32 which is the first sample of the second symbol. Transition to 2, and the increase in the fluctuation amount of the envelope of the transmitted signal is suppressed.

なお、送信信号の包絡線の変動量の抑圧のために位相回転部111において与える位相回転量θはどのような値としてもよいが、FSK変調における変調指数を1.0とした場合、例えば、図4に示すように、θ=π/2が、送信信号の包絡線の変動量の増大の抑圧のために好適である。 The phase rotation amount θ given by the phase rotation unit 111 to suppress the fluctuation amount of the envelope of the transmission signal may be any value, but when the modulation index in FSK modulation is 1.0, for example. As shown in FIG. 4, θ = π / 2 is suitable for suppressing an increase in the fluctuation amount of the envelope of the transmitted signal.

なお、好適な位相回転量θは、前シンボルの最終サンプルと次シンボルの先頭サンプルより求めることができる。前シンボルの最終サンプルと次シンボルの先頭サンプルとは、変調多値数、変調指数などに依存する。図5は、FSK変調における変調指数を0.75とした場合の実施の形態1の信号遷移をIQ平面上に示した図である。サンプル34は、位相回転処理を施すシンボルの1つ前のシンボル、すなわちブロック内の1シンボル目のシンボル−s m,2の最終サンプルを示す。サンプル35は、位相回転処理を施すシンボルのすなわちブロック内の2シンボル目のシンボルs m,1の正負符号を1シンボル目の正負符号にあわせたシンボル−s m,1の先頭のサンプルを示す。サンプル36は、シンボル−s m,1の正負符号を反転させたシンボルにおける先頭のサンプルを示す。図5に示すように、変調指数を0.75とした場合は、θ=π/4として、サンプル36を位相回転させることで、送信信号の包絡線の変動量の増大が抑圧される。なお、図5に示した例では、θ=π/2またはθ=−π/4とした場合でも同様の効果を得ることができる。なお、包絡線の変動を抑制するには、前シンボルの最終サンプルと、次シンボルの位相回転処理後の先頭サンプルが近いことが望ましいが、時空間直交性を保持することを考慮すると1つの送信アンテナから送信される信号だけではなく他の送信信号から送信される信号も考慮する必要がある。例えば、2本の送信アンテナのうち一方の送信アンテナにおける包絡線変動量を小さくするともう一方の送信アンテナにおける包絡線変動量が大きくなることもある。そこで、例えば、いずれの送信アンテナにおいても同等の位相遷移すなわち包絡線変動量となるように位相回転量を決める方法が考えれる。The suitable phase rotation amount θ can be obtained from the final sample of the previous symbol and the first sample of the next symbol. The final sample of the previous symbol and the first sample of the next symbol depend on the number of modulation values, the modulation index, and the like. FIG. 5 is a diagram showing the signal transition of the first embodiment on the IQ plane when the modulation index in FSK modulation is 0.75. Sample 34 shows the final sample of the symbol immediately before the symbol to be subjected to the phase rotation processing, that is, the symbol −s * m, 2 of the first symbol in the block. The sample 35 is a sample at the beginning of the symbol −s * m, 1 in which the positive and negative codes of the symbols s * m, 1 of the second symbol in the block to be subjected to the phase rotation processing are matched with the positive and negative codes of the first symbol. Shown. Sample 36 shows the first sample in the symbol in which the positive and negative signs of the symbol −s * m, 1 are inverted. As shown in FIG. 5, when the modulation index is 0.75, the increase in the fluctuation amount of the envelope of the transmission signal is suppressed by rotating the sample 36 in phase with θ = π / 4. In the example shown in FIG. 5, the same effect can be obtained even when θ = π / 2 or θ = −π / 4. In order to suppress the fluctuation of the envelope, it is desirable that the final sample of the previous symbol and the first sample after the phase rotation processing of the next symbol are close to each other, but considering that the spatiotemporal orthogonality is maintained, one transmission is performed. It is necessary to consider not only the signals transmitted from the antenna but also the signals transmitted from other transmission signals. For example, if the envelope fluctuation amount of one of the two transmitting antennas is reduced, the envelope fluctuation amount of the other transmitting antenna may be increased. Therefore, for example, a method of determining the phase rotation amount so that the phase transition, that is, the envelope fluctuation amount is the same for all the transmitting antennas can be considered.

図6は、FSK変調部10a,10bにおける変調多値数を4とした場合、つまり、FSK変調部10a,10bが4FSK方式により変調を行う場合の実施の形態1の信号遷移をIQ平面上に示した図である。位相遷移37は、位相回転処理を施すシンボルの1つ前のシンボルにおいて、1サンプルで遷移する位相を示している。シンボル内では、1サンプルで遷移する位相は固定であり、図6に示した#0、#1、#2、#3は、1つ前のシンボルの4サンプルを示している。サンプル38は、位相回転処理を施すシンボルの1つ前のシンボル、すなわちブロック内の1シンボル目のシンボル−s m,2の最終サンプルを示す。サンプル39は、サンプル38に1サンプル間で遷移する位相遷移量を付加したサンプルを示す。サンプル40は、サンプル39を正負符号反転させたサンプルを示す。すなわち、サンプル40は、ブロック内の2シンボル目のシンボルs m,1に相当し、サンプル39はサンプル40の正負符号を反転させた−s m,1に相当する。FIG. 6 shows the signal transition of the first embodiment on the IQ plane when the number of modulation multi-values in the FSK modulation units 10a and 10b is 4, that is, when the FSK modulation units 10a and 10b perform modulation by the 4FSK method. It is a figure shown. The phase transition 37 indicates the phase of transition in one sample in the symbol immediately before the symbol to be subjected to the phase rotation processing. Within the symbol, the phase of transition in one sample is fixed, and # 0, # 1, # 2, and # 3 shown in FIG. 6 indicate four samples of the previous symbol. Sample 38 shows the final sample of the symbol immediately before the symbol to be subjected to the phase rotation processing, that is, the symbol −s * m, 2 of the first symbol in the block. Sample 39 shows a sample in which a phase transition amount for transitioning between one sample is added to sample 38. Sample 40 shows a sample in which the positive and negative signs of sample 39 are inverted. That is, the sample 40 corresponds to the symbol s * m, 1 of the second symbol in the block, and the sample 39 corresponds to −s * m, 1 in which the positive and negative signs of the sample 40 are inverted.

図6に示すように、好適な位相回転量θは、サンプル38にFSK信号における1サンプル間で遷移する位相遷移量を付加したサンプルであるサンプル39と、サンプル39を符号反転させたサンプル40と、のなす角に1/2を乗算した値となる。図6に示した例では、θ=π/2である。換言すると、以下の通りである。正負符号が反転する2つのシンボルを第1のシンボルおよび第2のシンボルとし、1つの送信アンテナから第1のシンボルに対応する送信信号が第2のシンボルに対応する送信信号より先に送信されるとする。また、第1のシンボルおよび第2のシンボルのそれぞれは1つ以上のサンプルで構成されるとする。このとき、位相回転部111は、位相回転処理では、第1のシンボルの末尾のサンプルにFSK信号の1サンプル間で遷移する位相遷移量を付加したサンプルと、第2のシンボルの先頭サンプルを符号反転させたサンプルとの間の位相差に1/2を乗じた位相回転量の位相回転を第2のシンボルに施す。 As shown in FIG. 6, suitable phase rotation amount θ includes sample 39, which is a sample in which a phase transition amount transitioning between one sample in an FSK signal is added to sample 38, and sample 40, which is a code-inverted sample 39. It is the value obtained by multiplying the angle formed by, by 1/2. In the example shown in FIG. 6, θ = π / 2. In other words, it is as follows. The two symbols whose positive and negative signs are inverted are designated as the first symbol and the second symbol, and the transmission signal corresponding to the first symbol is transmitted from one transmitting antenna before the transmission signal corresponding to the second symbol. And. Further, it is assumed that each of the first symbol and the second symbol is composed of one or more samples. At this time, in the phase rotation process, the phase rotation unit 111 encodes a sample in which a phase transition amount for transitioning between one sample of the FSK signal is added to the sample at the end of the first symbol and a sample at the beginning of the second symbol. The second symbol is subjected to a phase rotation of the amount of phase rotation obtained by multiplying the phase difference from the inverted sample by 1/2.

また、FSK変調部10a,10bが、FSK信号を位相補間によりオーバーサンプルすることで、送信信号の包絡線の変動量の更なる抑圧が可能となる。図7は、FSK変調部10a,10bが位相補間によりオーバーサンプルした場合の実施の形態1の信号遷移をIQ平面上に示す図である。図7では、図4と同様の条件における送信アンテナ12aの送信信号の信号遷移をIQ平面上に示している。サンプル41は、オーバーサンプルを行わない場合の、位相回転処理を施すシンボルの1つ前のシンボルである前シンボルの最終サンプルを示す。サンプル42は、オーバーサンプルを行った場合の前シンボルの最終サンプルを示す。サンプル43は、位相回転処理を施す前の、位相回転処理を施すシンボルである次シンボルにおける先頭のサンプルを示す。サンプル44は、サンプル43に位相回転処理を施したものである。図7に示すように、サンプル41とサンプル44を結ぶ線は、サンプル41とサンプル43を結ぶ線に比べ、0からの距離が離れている。このように、既に述べたように、STBC符号化後に位相回転を付加することで、振幅値0への落込みが抑止される。さらに、サンプル42とサンプル44を結ぶ線は、サンプル41とサンプル44を結ぶ線に比べ、0からの距離が離れている。すなわち、FSK信号を構成するサンプル間を位相補間によりオーバーサンプルすることで、前シンボルにおける最終サンプルと位相回転後の先頭サンプル間の距離が短くなる。このように、FSK信号を構成するサンプル間を位相補間によりオーバーサンプルすることで、送信信号の包絡線の変動量の増大が更に抑圧されるという効果が得られる。 Further, the FSK modulation units 10a and 10b oversample the FSK signal by phase interpolation, so that the fluctuation amount of the envelope of the transmission signal can be further suppressed. FIG. 7 is a diagram showing the signal transition of the first embodiment on the IQ plane when the FSK modulation units 10a and 10b are oversampled by phase interpolation. FIG. 7 shows the signal transition of the transmission signal of the transmission antenna 12a under the same conditions as in FIG. 4 on the IQ plane. Sample 41 shows the final sample of the previous symbol, which is the symbol immediately before the symbol to be subjected to the phase rotation processing, when oversampling is not performed. Sample 42 shows the final sample of the previous symbol when oversampled. Sample 43 shows the first sample in the next symbol which is the symbol to be subjected to the phase rotation processing before the phase rotation processing is performed. The sample 44 is a sample 43 subjected to a phase rotation process. As shown in FIG. 7, the line connecting the sample 41 and the sample 44 is farther from 0 than the line connecting the sample 41 and the sample 43. As described above, by adding the phase rotation after STBC coding, the drop to the amplitude value 0 is suppressed. Further, the line connecting the sample 42 and the sample 44 is farther from 0 than the line connecting the sample 41 and the sample 44. That is, by oversampling the samples constituting the FSK signal by phase interpolation, the distance between the final sample in the previous symbol and the first sample after the phase rotation is shortened. By oversampling the samples constituting the FSK signal by phase interpolation in this way, it is possible to further suppress an increase in the amount of fluctuation in the envelope of the transmitted signal.

また、本実施の形態では送信アンテナ本数を2本としているが、送信アンテナを3本以上備える場合においても、上述した例と同様に、STBC符号における時空間直交性を保持しながら、各送信アンテナで符号反転の影響を低減するように位相回転処理を施すことで、同様の効果が得られる。一例として、V.Tarokh、H.Jafarkhani、and A.R.Calderbank、“Space−Time Block Codes from Orthogonal Designs、”IEEE Transactions on Information Theory、Vol.45、No.5、July 1999.で開示されている送信アンテナ本数を3本とした場合のSTBC符号に対する、位相回転部111における位相回転処理の例を以下の式(4)に示す。 Further, in the present embodiment, the number of transmitting antennas is two, but even when three or more transmitting antennas are provided, each transmitting antenna maintains the spatiotemporal orthogonality in the STBC code as in the above-mentioned example. The same effect can be obtained by performing the phase rotation processing so as to reduce the influence of the sign inversion. As an example, V.I. Tarok, H. et al. Jafarkhani, and A. R. Calderbank, "Space-Time Block Codes from Orthogonal Designs," IEEE Transitions on Information Theory, Vol. 45, No. 5, July 1999. An example of the phase rotation processing in the phase rotation unit 111 with respect to the STBC code when the number of transmission antennas disclosed in the above is three is shown in the following equation (4).

Figure 0006873340
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位相回転量θは、1サンプルにおける位相遷移量が固定されている場合には、あらかじめ定めておくことができる。また、位相遷移量が固定されていない場合には、位相回転部111が、シンボルごとにθを定める。 The phase rotation amount θ can be determined in advance when the phase transition amount in one sample is fixed. When the phase transition amount is not fixed, the phase rotation unit 111 determines θ for each symbol.

以上のように、符号化処理部11によるSTBC符号化と位相回転処理により、FSK方式で一次変調された信号に対してSTBC符号化を適用した場合においても、従来のSTBC符号化に比べて、振幅値の0付近への落込みを抑止し、送信信号の包絡線の変動量の増大を抑圧できる。これにより、本実施の形態では、従来のSTBC符号化に比べて、いずれの送信アンテナにおいても著しい電力効率の劣化が生じない。更に、符号化処理部11における処理は、従来のSTBC符号化と同様に送信アンテナ間の時空間直交性が保たれるため、送信ダイバーシチ利得の劣化は生じない。 As described above, even when STBC coding is applied to a signal primaryly modulated by the FSK method by STBC coding and phase rotation processing by the coding processing unit 11, as compared with the conventional STBC coding, It is possible to suppress the drop of the amplitude value to the vicinity of 0 and suppress the increase in the fluctuation amount of the envelope of the transmitted signal. As a result, in the present embodiment, there is no significant deterioration in power efficiency in any of the transmitting antennas as compared with the conventional STBC coding. Further, in the processing in the coding processing unit 11, the spatiotemporal orthogonality between the transmitting antennas is maintained as in the conventional STBC coding, so that the transmission diversity gain does not deteriorate.

次に、実施の形態1における受信装置2の復号処理部21における復号処理を説明する。図8は、実施の形態1の復号処理部21の構成例を示す図である。なお、ここでは、説明の簡素化のため、図2に示したように受信アンテナの本数が1の例について説明する。復号処理部21は、受信アンテナ20から入力される受信信号に、送信装置1において施された位相回転を打ち消すための位相回転処理を行う位相逆回転部210と、位相逆回転部210により位相回転処理を施された信号をSTBC復号する復号部211と、を備える。なお、図示していない伝送路推定部により伝送路推定が実施され、伝送路推定結果が復号処理部21へ入力されるとする。 Next, the decoding process in the decoding processing unit 21 of the receiving device 2 in the first embodiment will be described. FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of the decoding processing unit 21 of the first embodiment. Here, for the sake of simplification of the description, an example in which the number of receiving antennas is 1 will be described as shown in FIG. The decoding processing unit 21 performs phase rotation processing for canceling the phase rotation performed in the transmission device 1 on the received signal input from the reception antenna 20, and phase rotation by the phase reverse rotation unit 210 and the phase reverse rotation unit 210. It includes a decoding unit 211 that STBC decodes the processed signal. It is assumed that the transmission line estimation unit (not shown) performs the transmission line estimation and the transmission line estimation result is input to the decoding processing unit 21.

ここで、送信アンテナ12aと受信アンテナ20間の伝送路値をhとし、送信アンテナ12bと受信アンテナ20間の伝送路値をhとする。また、受信アンテナ20が受信するm番目のブロックの1番目のシンボルに対応する受信信号をrm,1とし、受信アンテナ20が受信するm番目のブロックの2番目のシンボルに対応する受信信号をrm,2とする。このとき、rm,1,rm,2を要素とするm番目のブロックの受信信号ベクトルr(太字)は次式(5)で与えられる。η(太字)は、rm,1に含まれる熱雑音成分であるηm,1と、rm,2に含まれる熱雑音成分であるηm,2と、を要素とする熱雑音ベクトルを表す。Here, the transmission path value between the transmitting antenna 12a and the receiving antenna 20 is h 1, and the transmission path value between the transmitting antenna 12b and the receiving antenna 20 is h 2 . Further, the received signal corresponding to the first symbol of the m-th block received by the receiving antenna 20 is rm , 1, and the received signal corresponding to the second symbol of the m-th block received by the receiving antenna 20 is set to rm, 1. Let it be rm , 2 . At this time, the received signal vector r (bold) m of the m-th block having rm, 1 , rm , and 2 as elements is given by the following equation (5). eta (in bold) and eta m, 1 is the thermal noise component contained in the r m, 1, and eta m, 2 is the thermal noise component contained in the r m, 2, the thermal noise vector whose elements Represent.

Figure 0006873340
Figure 0006873340

以下では、送信装置1は、式(1)に示す位相回転処理を行っているとする。位相逆回転部210は、2番目のシンボルに対応する受信信号rm,2に、送信装置1において位相回転処理が行われた位相回転量θ分、位相の逆回転を行う。すなわち、位相逆回転部210は、受信信号rm,2に対して位相回転量−θで位相回転処理を施す。これにより、従来のSTBC符号化された信号を受信した状態と同様となるため、従来のSTBC復号が適用可能となる。In the following, it is assumed that the transmission device 1 performs the phase rotation processing represented by the equation (1). The phase reverse rotation unit 210 reverses the phase of the received signals rm and 2 corresponding to the second symbol by the phase rotation amount θ of the phase rotation process performed by the transmission device 1. That is, the phase reverse rotation unit 210 performs phase rotation processing on the received signals rm and 2 with a phase rotation amount −θ. As a result, it becomes the same as the state in which the conventional STBC-encoded signal is received, so that the conventional STBC decoding can be applied.

復号部211は、位相逆回転部210による位相の逆回転処理が行われた信号に対してSTBC復号を実施する。STBC復号により得られる復号結果ベクトルs(太字)´は、次式(6)で表すことができる。復号結果ベクトルs(太字)´は、sm,1に対応する復号結果s´m,1と、sm,2に対応する復号結果s´m,2とを要素とするベクトルである。η(太字)´は、η´m,1,η´m,2を要素とするベクトルであり、η´m,1,η´m,2は、復号結果s´m,1,s´m,2にそれぞれ含まれる等価雑音成分である。The decoding unit 211 performs STBC decoding on the signal subjected to the phase reverse rotation processing by the phase reverse rotation unit 210. The decoding result vector s (bold) ′ obtained by STBC decoding can be expressed by the following equation (6). Decoding result vector s (bold) 'is a vector of the decoded result s'm, 1 corresponding to s m, 1, and s m, 2 corresponding to the decoding result s'm, 2 and the element. eta (bold) 'is, η'm, 1, a vector having η'm, 2 elements, η'm, 1, η'm , 2 are decoded result s'm, 1, s'm It is an equivalent noise component contained in each of 2 and 2.

Figure 0006873340
Figure 0006873340

復号部211は、受信信号rm,1と位相の逆回転処理後の受信信号rm,2と、伝送路推定結果として入力される伝送路値h,hと、に基づいて、上記式(6)により、復号結果s´m,2を求めることができる。これは、従来のSTBC復号と同様となる。The decoding unit 211 described above based on the received signals rm , 1 and the received signals rm, 2 after the phase reverse rotation processing , and the transmission line values h 1 , h 2 input as the transmission line estimation result. The decoding results s'm , 2 can be obtained from the equation (6). This is the same as the conventional STBC decoding.

上記式(6)からわかるように、復号処理部21における出力信号であるs(太字)´は、2本の送信アンテナ12a,12bと受信アンテナ20間の伝送路利得の最大比合成になっており、送信ダイバーシチ利得が得られている。したがって、本実施の形態では、送信装置1がSTBC符号化に加えて位相回転処理を施した場合においても送信アンテナ間の時空間直交性が保たれており、従来のSTBC符号化と同様にフルダイバーシチ利得が得られる。 As can be seen from the above equation (6), the output signal s (bold)'in the decoding processing unit 21 is the maximum ratio synthesis of the transmission line gain between the two transmitting antennas 12a and 12b and the receiving antenna 20. Therefore, the transmission diversity gain is obtained. Therefore, in the present embodiment, the spatiotemporal orthogonality between the transmitting antennas is maintained even when the transmitting device 1 performs the phase rotation processing in addition to the STBC coding, and is full as in the conventional STBC coding. Diversity gain is obtained.

なお、以上の説明では、式(1)で示した位相回転処理が施される場合の復号処理について示した。式(2)における左側の行列で示したように、符号化処理部11において、1番目のシンボルの信号に対して位相回転処理を付加した場合においても、2番目のシンボルに対して位相回転処理を付加した場合と同様に、1番目のシンボルの受信信号rm,1に対して位相の逆回転処理を適用すればよい。その後、式(6)で示すSTBC復号を適用することで、同様に推定結果s´1,2,s´m,2が得られる。In the above description, the decoding process when the phase rotation process represented by the equation (1) is performed is shown. As shown by the matrix on the left side in the equation (2), even when the phase rotation processing is added to the signal of the first symbol in the coding processing unit 11, the phase rotation processing is performed on the second symbol. The phase reverse rotation processing may be applied to the received signals rm and 1 of the first symbol in the same manner as in the case of adding. After that, by applying the STBC decoding represented by the equation (6), the estimation results s'1, 2 , s'm , 2 can be obtained in the same manner.

式(2)における中央および右側の行列に示したように、位相回転処理が行われた場合にも、同様に、位相逆回転部210は、送信装置1において位相回転処理が行われた箇所に位相の逆回転を施せばよい。 As shown in the matrix on the center and right side in the equation (2), even when the phase rotation process is performed, the phase reverse rotation unit 210 is similarly placed at the position where the phase rotation process is performed in the transmission device 1. The phase may be reversed.

また、式(3)で示したように、ブロック間を跨って連続的に位相回転処理を付加した場合においても、同様に、位相逆回転部210は、送信装置1において位相回転処理が行われた箇所に位相の逆回転を施せばよい。 Further, as shown in the equation (3), even when the phase rotation process is continuously applied across the blocks, the phase reverse rotation unit 210 is similarly subjected to the phase rotation process in the transmission device 1. It suffices to apply the reverse rotation of the phase to the point.

また、式(4)で示したように、送信アンテナ本数が3以上の場合においても、同様に、位相逆回転部210は、送信装置1において位相回転処理が行われた箇所に位相の逆回転を施せばよい。その後、復号部211は、アンテナの本数に応じたSTBC復号処理を行うことにより、各シンボルの推定結果が得られる。 Further, as shown in the equation (4), even when the number of transmitting antennas is 3 or more, the phase reverse rotation unit 210 similarly rotates the phase in the reverse rotation at the position where the phase rotation processing is performed in the transmission device 1. Should be applied. After that, the decoding unit 211 performs the STBC decoding process according to the number of antennas, so that the estimation result of each symbol can be obtained.

本実施の形態では、非特許文献1で開示されているAlamouti符号化を適用することを前提として説明した。しかしながら、これに限らず、本発明における符号化として、信号の複素共役と符号反転により符号化を行うSTBCであればその他の符号化も適用可能である。 In the present embodiment, the description has been made on the premise that the Aramouti coding disclosed in Non-Patent Document 1 is applied. However, not limited to this, as the coding in the present invention, other coding can be applied as long as it is an STBC that encodes by complex conjugate and code inversion of the signal.

次に、本実施の形態のハードウェア構成について説明する。図1に示した送信装置1のFSK変調部10a,10bおよび符号化処理部11、受信装置2の復号処理部21およびFSK復調部22a,22bは、それぞれが電子回路である処理回路により実現される。 Next, the hardware configuration of this embodiment will be described. The FSK modulation units 10a and 10b and the coding processing unit 11 of the transmitting device 1 shown in FIG. 1, the decoding processing unit 21 of the receiving device 2, and the FSK demodulation units 22a and 22b are each realized by a processing circuit which is an electronic circuit. To.

本処理回路は専用のハードウェアであっても、メモリ及びメモリに格納されるプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit、中央演算装置)を備える制御回路であってもよい。ここでメモリとは、例えばRAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスクなどが該当する。図9は、実施の形態1にかかる制御回路の構成例を示す図である。処理回路がCPUを備える制御回路である場合、この制御回路は例えば、図9に示す構成の制御回路300となる。 The processing circuit may be dedicated hardware or a control circuit including a memory and a CPU (Central Processing Unit, central processing unit) that executes a program stored in the memory. Here, the memory corresponds to, for example, a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, a magnetic disk, an optical disk, or the like. FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of the control circuit according to the first embodiment. When the processing circuit is a control circuit including a CPU, this control circuit is, for example, the control circuit 300 having the configuration shown in FIG.

図9に示すように、制御回路300は、CPUであるプロセッサ300aと、メモリ300bとを備える。図9に示す制御回路300により実現される場合、プロセッサ300aがメモリ300bに記憶された、各処理に対応するプログラムを読み出して実行することにより実現される。また、メモリ300bは、プロセッサ300aが実施する各処理における一次メモリとしても使用される。 As shown in FIG. 9, the control circuit 300 includes a processor 300a, which is a CPU, and a memory 300b. When it is realized by the control circuit 300 shown in FIG. 9, it is realized by the processor 300a reading and executing the program corresponding to each process stored in the memory 300b. The memory 300b is also used as a primary memory in each process performed by the processor 300a.

以上のように、本実施の形態では、送信装置1は、FSK変調された複数のシンボルをSTBC符号化し、STBC符号化された信号に対して位相回転処理を施す。特に位相回転処理は、STBC符号における時空間直交性を保持しながら、各送信アンテナのシンボル境界で生じる符号反転処理の影響を低減するように一部のシンボルに位相回転処理を施す。これにより、送信信号の振幅値が周期的に0付近に落込むことが抑止され、送信信号の包絡線の変動量を抑制することができ、これにより、電力効率の低下を防ぐことができる。 As described above, in the present embodiment, the transmission device 1 STBC-encodes a plurality of FSK-modulated symbols, and performs phase rotation processing on the STBC-encoded signal. In particular, in the phase rotation processing, some symbols are subjected to the phase rotation processing so as to reduce the influence of the code inversion processing that occurs at the symbol boundary of each transmitting antenna while maintaining the spatiotemporal orthogonality in the STBC code. As a result, it is possible to prevent the amplitude value of the transmission signal from periodically dropping to the vicinity of 0, and it is possible to suppress the fluctuation amount of the envelope of the transmission signal, thereby preventing a decrease in power efficiency.

実施の形態2.
図10は、実施の形態2にかかる符号化処理部の構成例を示す図である。実施の形態2の符号化処理部11aは、実施の形態1の符号化処理部11に対して、位相回転部111を削除し、IQ軸交換部112を追加したものである。本実施の形態の送信装置は、符号化処理部11の替わりに符号化処理部11aを備える以外は、実施の形態1の送信装置1と同様である。以下、本実施の形態の説明では、実施の形態1と異なる部分について説明し、実施の形態1と重複する説明は省略する。
Embodiment 2.
FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of the coding processing unit according to the second embodiment. The coding processing unit 11a of the second embodiment deletes the phase rotation unit 111 and adds the IQ axis exchange unit 112 to the coding processing unit 11 of the first embodiment. The transmission device of the present embodiment is the same as the transmission device 1 of the first embodiment except that the coding processing unit 11a is provided instead of the coding processing unit 11. Hereinafter, in the description of the present embodiment, the parts different from the first embodiment will be described, and the description overlapping with the first embodiment will be omitted.

実施の形態1では、図1に示した符号化処理部11が位相回転処理を行うことにより、STBC符号化後の信号に位相回転量θを付加していた。本実施の形態では、複素数により表現されるSTBC符号化後の信号の実数成分と虚数成分との交換、すなわちIQ軸交換を用いることにより、位相回転量θ=π/2で位相回転処理を行うときと同様の効果を得る。すなわち、本実施の形態では、位相回転処理の演算処理なしで、実施の形態1と同様の効果を奏することができる。 In the first embodiment, the coding processing unit 11 shown in FIG. 1 performs the phase rotation processing to add the phase rotation amount θ to the signal after STBC coding. In the present embodiment, the phase rotation process is performed with the phase rotation amount θ = π / 2 by exchanging the real number component and the imaginary number component of the signal after STBC coding represented by the complex number, that is, IQ axis exchange. Get the same effect as before. That is, in the present embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained without the arithmetic processing of the phase rotation processing.

IQ軸交換部112の動作について詳細に説明する。IQ軸交換部112は、符号化部110によりSTBC符号化された信号のうち一部のシンボルに対して、実数成分と虚数成分の値の入れ替えおよび複素共役処理を施す軸交換部である。図11は、実施の形態2にかかるIQ軸交換部112における動作例を示す図である。STBC符号化後の信号のうち、位相回転処理を施すべきシンボル45の値をa+jbとする。jは虚数単位を表す。シンボル46は、シンボル45に対して、実数成分と虚数成分を入れ替えた、つまり、IQ軸を交換したものである。シンボル46の値は、b+jaとなる。次に、IQ軸交換されたシンボル値に対して複素共役をとることにより、シンボル47が得られる。シンボル47の値は、b−jaとなる。シンボル47は、シンボル45の位相をπ/2回転させたものとなる。 The operation of the IQ axis exchange unit 112 will be described in detail. The IQ axis exchange unit 112 is an axis exchange unit that exchanges the values of the real number component and the imaginary number component and performs complex conjugate processing on some symbols of the STBC-encoded signal by the coding unit 110. FIG. 11 is a diagram showing an operation example of the IQ axis exchange unit 112 according to the second embodiment. Of the signals after STBC coding, the value of the symbol 45 to be subjected to the phase rotation processing is a + jb. j represents an imaginary unit. The symbol 46 is a symbol 45 in which the real number component and the imaginary number component are exchanged, that is, the IQ axes are exchanged. The value of the symbol 46 is b + ja. Next, the symbol 47 is obtained by taking a complex conjugate with respect to the IQ axis exchanged symbol value. The value of symbol 47 is b-ja. The symbol 47 is obtained by rotating the phase of the symbol 45 by π / 2.

実施の形態2では、IQ軸交換部112が、IQ軸交換と複素共役処理を実施することにより、位相回転量θ=π/2の位相回転処理と同等の処理を実現する。これにより、実施の形態1に比べて演算処理を削減しつつ、実施の形態1と同様の効果を奏することができる。符号化処理部11aは、符号化処理部11と同様に処理回路により実現することができる。実施の形態2の受信装置については、実施の形態1の受信装置2と同様であるため説明を省略する。 In the second embodiment, the IQ axis exchange unit 112 realizes a process equivalent to the phase rotation process of the phase rotation amount θ = π / 2 by performing the IQ axis exchange and the complex conjugate process. As a result, it is possible to achieve the same effect as that of the first embodiment while reducing the arithmetic processing as compared with the first embodiment. The coding processing unit 11a can be realized by a processing circuit in the same manner as the coding processing unit 11. Since the receiving device of the second embodiment is the same as the receiving device 2 of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration shown in the above-described embodiment shows an example of the content of the present invention, can be combined with another known technique, and is one of the configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

1 送信装置、2 受信装置、3 通信システム、10a,10b FSK変調部、11,11a 符号化処理部、12a,12b 送信アンテナ、20 受信アンテナ、21 復号処理部、22a,22b FSK復調部、110 符号化部、111 位相回転部、112 IQ軸交換部、210 位相逆回転部、211 復号部。 1 Transmitter, 2 Receiver, 3 Communication system, 10a, 10b FSK modulation unit, 11,11a coding processing unit, 12a, 12b transmission antenna, 20 reception antenna, 21 decoding processing unit, 22a, 22b FSK demodulation unit, 110 Coding unit, 111 phase rotation unit, 112 IQ axis exchange unit, 210 phase reverse rotation unit, 211 decoding unit.

Claims (9)

2本以上の送信アンテナと、
周波数偏移変調により変調信号を生成する変調部と、
前記変調信号に、位相回転を付加した時空間ブロック符号化を行うことにより、前記2本以上の送信アンテナのそれぞれから送信する送信信号を生成する符号化処理部と、
を備え
前記符号化処理部は、
前記周波数偏移変調の単位をシンボルとするとき、複数のシンボルを単位として、前記変調信号を時空間ブロック符号化する符号化部と、
前記符号化部により時空間ブロック符号化された信号のうち一部のシンボルに位相回転処理を施す位相回転部と、
を備え、
前記時空間ブロック符号化は、前記2本以上の送信アンテナのうちの1つの送信アンテナから時間的に連続して送信される送信信号に対応するシンボル間で正負符号が反転する処理を含み、
前記時空間ブロック符号化における時空間直交性を保持しながら、前記正負符号が反転することにより生じる前記送信信号の振幅値の低下を抑制するように前記位相回転処理を施すことを特徴とする送信装置。
With two or more transmitting antennas
A modulator that generates a modulated signal by frequency shift keying,
A coding processing unit that generates a transmission signal to be transmitted from each of the two or more transmission antennas by performing spatio-temporal block coding in which a phase rotation is added to the modulation signal.
Equipped with a,
The coding processing unit is
When the unit of frequency shift keying is a symbol, a coding unit that encodes the modulated signal in a spatiotemporal block with a plurality of symbols as a unit, and
A phase rotation unit that performs phase rotation processing on some symbols of the signal coded by the coding unit in a spatiotemporal block,
With
The spatiotemporal block coding includes a process in which positive and negative codes are inverted between symbols corresponding to transmission signals transmitted continuously in time from one of the two or more transmitting antennas.
The transmission is characterized in that the phase rotation processing is performed so as to suppress the decrease in the amplitude value of the transmission signal caused by the inversion of the plus and minus signs while maintaining the spatiotemporal orthogonality in the spatiotemporal block coding. apparatus.
正負符号が反転する2つのシンボルを第1のシンボルおよび第2のシンボルとし、前記1つの送信アンテナから前記第1のシンボルに対応する送信信号が前記第2のシンボルに対応する送信信号より先に送信され、第1のシンボルおよび第2のシンボルのそれぞれは1つ以上のサンプルで構成され、
前記位相回転部は、前記位相回転処理では、前記第1のシンボルの末尾のサンプルに前記変調信号の1サンプル間で遷移する位相遷移量を付加したサンプルと、前記第2のシンボルの先頭サンプルを符号反転させたサンプルとの間の位相差に1/2を乗じた位相回転量の位相回転を、前記第2のシンボルに施すことを特徴とする請求項に記載の送信装置。
The two symbols whose positive and negative signs are inverted are designated as the first symbol and the second symbol, and the transmission signal corresponding to the first symbol from the one transmitting antenna precedes the transmission signal corresponding to the second symbol. Sent, each of the first and second symbols consists of one or more samples.
In the phase rotation process, the phase rotation unit includes a sample obtained by adding a phase transition amount for transitioning between one sample of the modulation signal to the sample at the end of the first symbol and a sample at the beginning of the second symbol. transmitting apparatus according to claim 1, the phase rotation of the phase rotation amount obtained by multiplying 1/2 to the phase difference, characterized in that applied to the second symbol between the sample obtained by sign inversion.
2本以上の送信アンテナと、
周波数偏移変調により変調信号を生成する変調部と、
前記変調信号に、位相回転を付加した時空間ブロック符号化を行うことにより、前記2本以上の送信アンテナのそれぞれから送信する送信信号を生成する符号化処理部と、
を備え、
前記符号化処理部は、
前記周波数偏移変調の単位をシンボルとするとき、複数のシンボルを単位として、前記変調信号を時空間ブロック符号化する符号化部と、
前記符号化部により時空間ブロック符号化された信号のうち一部のシンボルに対して、実数成分と虚数成分の値の入れ替えおよび複素共役処理を施す軸交換部と、
を備えることを特徴とする送信装置。
With two or more transmitting antennas
A modulator that generates a modulated signal by frequency shift keying,
A coding processing unit that generates a transmission signal to be transmitted from each of the two or more transmission antennas by performing spatio-temporal block coding in which a phase rotation is added to the modulation signal.
With
The coding processing unit is
When the unit of frequency shift keying is a symbol, a coding unit that encodes the modulated signal in a spatiotemporal block with a plurality of symbols as a unit, and
An axis exchange unit that exchanges the values of the real number component and the imaginary number component and performs complex conjugate processing on some symbols of the signal coded by the space-time block by the coding unit.
Send device you comprising: a.
請求項1からのいずれか1つに記載の送信装置と、
前記送信装置により送出された送信信号を、受信信号として受信する受信装置と、
を備えることを特徴とする通信システム。
The transmitter according to any one of claims 1 to 3,
A receiving device that receives the transmission signal transmitted by the transmitting device as a receiving signal, and
A communication system characterized by comprising.
2本以上の送信アンテナを備える送信装置が、
周波数偏移変調により変調信号を生成する変調ステップと、
前記変調信号に、位相回転を付加した時空間ブロック符号化を行うことにより、前記2本以上の送信アンテナのそれぞれから送信する送信信号を生成する符号化処理ステップと、
を含み、
前記符号化処理ステップは、
前記周波数偏移変調の単位をシンボルとするとき、複数のシンボルを単位として、前記変調信号を時空間ブロック符号化する符号化ステップと、
前記符号化ステップにより時空間ブロック符号化された信号のうち一部のシンボルに位相回転処理を施す位相回転ステップと、
を含み、
前記時空間ブロック符号化は、前記2本以上の送信アンテナのうちの1つの送信アンテナから時間的に連続して送信される送信信号に対応するシンボル間で正負符号が反転する処理を含み、
前記位相回転ステップでは、
前記時空間ブロック符号化における時空間直交性を保持しながら、前記正負符号が反転することにより生じる前記送信信号の振幅値の低下を抑制するように前記位相回転処理を施すことを特徴とする通信方法。
A transmitter equipped with two or more transmitting antennas
A modulation step that generates a modulation signal by frequency shift keying,
A coding processing step of generating a transmission signal to be transmitted from each of the two or more transmission antennas by performing spatio-temporal block coding in which a phase rotation is added to the modulation signal.
Only including,
The coding processing step is
When the unit of frequency shift keying is a symbol, a coding step of coding the modulated signal in a spatiotemporal block with a plurality of symbols as a unit, and
A phase rotation step in which a phase rotation process is performed on some symbols of a signal coded in a spatiotemporal block by the coding step, and a phase rotation step.
Including
The spatiotemporal block coding includes a process in which positive and negative codes are inverted between symbols corresponding to transmission signals transmitted continuously in time from one of the two or more transmitting antennas.
In the phase rotation step,
Communication characterized in that the phase rotation processing is performed so as to suppress a decrease in the amplitude value of the transmission signal caused by the inversion of the plus and minus signs while maintaining the spatiotemporal orthogonality in the spatiotemporal block coding. Method.
前記正負符号が反転する2つのシンボルを第1のシンボルおよび第2のシンボルとし、前記1つの送信アンテナから前記第1のシンボルに対応する送信信号が前記第2のシンボルに対応する送信信号より先に送信され、第1のシンボルおよび第2のシンボルのそれぞれは1つ以上のサンプルで構成され、
前記位相回転処理では、前記第1のシンボルの末尾のサンプルに前記変調信号の1サンプル間で遷移する位相遷移量を付加したサンプルと、前記第2のシンボルの先頭サンプルを符号反転させたサンプルとの間の位相差に1/2を乗じた位相回転量の位相回転を、前記第2のシンボルに施すことを特徴とする請求項に記載の通信方法。
The two symbols whose positive and negative signs are inverted are designated as the first symbol and the second symbol, and the transmission signal corresponding to the first symbol from the one transmission antenna precedes the transmission signal corresponding to the second symbol. Each of the first and second symbols is composed of one or more samples.
In the phase rotation process, a sample in which a phase transition amount that transitions between one sample of the modulated signal is added to the sample at the end of the first symbol and a sample in which the first sample of the second symbol is code-inverted are used. The communication method according to claim 5 , wherein a phase rotation of a phase rotation amount obtained by multiplying the phase difference between the two by 1/2 is applied to the second symbol.
2本以上の送信アンテナを備える送信装置が、
周波数偏移変調により変調信号を生成する変調ステップと、
前記変調信号に、位相回転を付加した時空間ブロック符号化を行うことにより、前記2本以上の送信アンテナのそれぞれから送信する送信信号を生成する符号化処理ステップと、
を含み、
前記符号化処理ステップは、
前記周波数偏移変調の単位をシンボルとするとき、複数のシンボルを単位として、前記変調信号を時空間ブロック符号化する符号化ステップと、
前記符号化ステップにより時空間ブロック符号化された信号のうち一部のシンボルに対して、実数成分と虚数成分の値の入れ替えおよび複素共役処理を施す軸交換ステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。
A transmitter equipped with two or more transmitting antennas
A modulation step that generates a modulation signal by frequency shift keying,
A coding processing step of generating a transmission signal to be transmitted from each of the two or more transmission antennas by performing spatio-temporal block coding in which a phase rotation is added to the modulation signal.
Including
The coding processing step is
When the unit of frequency shift keying is a symbol, a coding step of coding the modulated signal in a spatiotemporal block with a plurality of symbols as a unit, and
An axis exchange step in which the values of the real number component and the imaginary number component are exchanged and the complex conjugate processing is performed on some symbols of the signal coded by the spatiotemporal block by the coding step.
Communication how to comprising a.
2本以上の送信アンテナを備える送信装置を制御するための制御回路であって、A control circuit for controlling a transmitter equipped with two or more transmitting antennas.
周波数偏移変調により変調信号を生成する変調ステップと、 A modulation step that generates a modulation signal by frequency shift keying,
前記変調信号に、位相回転を付加した時空間ブロック符号化を行うことにより、前記2本以上の送信アンテナのそれぞれから送信する送信信号を生成する符号化処理ステップと、 A coding processing step of generating a transmission signal to be transmitted from each of the two or more transmission antennas by performing spatio-temporal block coding in which a phase rotation is added to the modulation signal.
を前記送信装置に実行させ、 To the transmitter
前記符号化処理ステップは、 The coding processing step is
前記周波数偏移変調の単位をシンボルとするとき、複数のシンボルを単位として、前記変調信号を時空間ブロック符号化する符号化ステップと、 When the unit of frequency shift keying is a symbol, a coding step of coding the modulated signal in a spatiotemporal block with a plurality of symbols as a unit, and
前記符号化ステップにより時空間ブロック符号化された信号のうち一部のシンボルに位相回転処理を施す位相回転ステップと、 A phase rotation step in which a phase rotation process is performed on some symbols of a signal coded in a spatiotemporal block by the coding step, and a phase rotation step.
を含み、 Including
前記時空間ブロック符号化は、前記2本以上の送信アンテナのうちの1つの送信アンテナから時間的に連続して送信される送信信号に対応するシンボル間で正負符号が反転する処理を含み、 The spatiotemporal block coding includes a process in which positive and negative codes are inverted between symbols corresponding to transmission signals transmitted continuously in time from one of the two or more transmitting antennas.
前記位相回転ステップでは、 In the phase rotation step,
前記時空間ブロック符号化における時空間直交性を保持しながら、前記正負符号が反転することにより生じる前記送信信号の振幅値の低下を抑制するように前記位相回転処理が施されることを特徴とする制御回路。 It is characterized in that the phase rotation processing is performed so as to suppress a decrease in the amplitude value of the transmission signal caused by the inversion of the plus-minus sign while maintaining the spatio-temporal orthogonality in the spatio-temporal block coding. Control circuit to do.
2本以上の送信アンテナを備える送信装置を制御するためのプログラムであって、A program for controlling a transmitter equipped with two or more transmitting antennas.
周波数偏移変調により変調信号を生成する変調ステップと、A modulation step that generates a modulation signal by frequency shift keying,
前記変調信号に、位相回転を付加した時空間ブロック符号化を行うことにより、前記2本以上の送信アンテナのそれぞれから送信する送信信号を生成する符号化処理ステップと、 A coding processing step of generating a transmission signal to be transmitted from each of the two or more transmission antennas by performing spatio-temporal block coding in which a phase rotation is added to the modulation signal.
を前記送信装置に実行させ、 To the transmitter
前記符号化処理ステップは、 The coding processing step is
前記周波数偏移変調の単位をシンボルとするとき、複数のシンボルを単位として、前記変調信号を時空間ブロック符号化する符号化ステップと、 When the unit of frequency shift keying is a symbol, a coding step of coding the modulated signal in a spatiotemporal block with a plurality of symbols as a unit, and
前記符号化ステップにより時空間ブロック符号化された信号のうち一部のシンボルに位相回転処理を施す位相回転ステップと、 A phase rotation step in which a phase rotation process is performed on some symbols of a signal coded in a spatiotemporal block by the coding step, and a phase rotation step.
を含み、 Including
前記時空間ブロック符号化は、前記2本以上の送信アンテナのうちの1つの送信アンテナから時間的に連続して送信される送信信号に対応するシンボル間で正負符号が反転する処理を含み、 The spatiotemporal block coding includes a process in which positive and negative codes are inverted between symbols corresponding to transmission signals transmitted continuously in time from one of the two or more transmitting antennas.
前記位相回転ステップでは、 In the phase rotation step,
前記時空間ブロック符号化における時空間直交性を保持しながら、前記正負符号が反転することにより生じる前記送信信号の振幅値の低下を抑制するように前記位相回転処理が施されることを特徴とするプログラム。 It is characterized in that the phase rotation processing is performed so as to suppress a decrease in the amplitude value of the transmission signal caused by the inversion of the plus-minus sign while maintaining the spatio-temporal orthogonality in the spatio-temporal block coding. Program to do.
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