JP6863703B2

JP6863703B2 - Route guidance devices, route guidance methods, and computer programs

Info

Publication number: JP6863703B2
Application number: JP2016195326A
Authority: JP
Inventors: 紀博西方; 誠一郎 ▲高▼橋
Original assignee: Zenrin Datacom Co Ltd
Current assignee: Zenrin Datacom Co Ltd
Priority date: 2016-10-03
Filing date: 2016-10-03
Publication date: 2021-04-21
Anticipated expiration: 2036-10-03
Also published as: JP2018059723A

Description

本発明は、経路を案内する技術に関する。 The present invention relates to a technique for guiding a route.

従来、車両に搭載され、電子地図データを利用して、車両の現在地からユーザーによって予め設定された目的地までの経路探索を行い、その経路探索の結果に基づいて、経路案内を行うカーナビゲーション装置が知られている。このようなカーナビゲーション装置では、車両が、交差点、高速道路の入口／出口、高速道路の料金所などの所定の特定場所に近づくと、該特定場所を案内するための案内標識の詳細情報画面を、経路案内画面を背景として表示する場合がある。特許文献１には、案内経路における交差点の目印となる施設を拡大して示す交差点拡大図よりも先に方面看板画像を表示する技術が開示されている。 Conventionally, a car navigation device mounted on a vehicle and using electronic map data to search a route from the current location of the vehicle to a destination preset by a user and provide route guidance based on the result of the route search. It has been known. In such a car navigation device, when a vehicle approaches a predetermined specific place such as an intersection, an entrance / exit of a highway, or a tollhouse of a highway, a detailed information screen of a guide sign for guiding the specific place is displayed. , The route guidance screen may be displayed as the background. Patent Document 1 discloses a technique for displaying a direction signboard image before an enlarged intersection map showing an enlarged facility that serves as a mark of an intersection in a guide route.

特開２０１５−１３７９００号公報JP-A-2015-137900

しかしながら、経路案内画面を背景として案内標識の詳細情報画面を表示する構成においては、特定場所に到達するまでに長時間かかる場合、案内標識の詳細情報画面によって経路案内画面が長時間隠されてしまうため、案内経路を画面上で確認し難くなり、ユーザーにとっては使い勝手が悪い。このような問題は、車両に搭載された経路案内装置に限らず、車両に持ち込み可能な携帯電話や、タブレット機器などの携帯端末を利用した経路案内装置においても共通する。また、案内標識の詳細情報に限らず、案内標識には表されていない大きな交差点のレーン情報など、特定場所に関連する関連情報を表示する場合においても共通する。そこで、ユーザーの利便性を損なうことなく、案内経路と、特定場所に関連する関連情報とを表示する技術が望まれている。 However, in the configuration in which the detailed information screen of the guide sign is displayed against the background of the route guidance screen, if it takes a long time to reach a specific place, the detailed information screen of the guide sign hides the route guidance screen for a long time. Therefore, it becomes difficult to check the guide route on the screen, which is not convenient for the user. Such a problem is common not only to the route guidance device mounted on the vehicle but also to the route guidance device using a mobile terminal such as a mobile phone or a tablet device that can be brought into the vehicle. Further, it is common not only when displaying detailed information of a guide sign but also when displaying related information related to a specific place such as lane information of a large intersection which is not displayed on the guide sign. Therefore, there is a demand for a technique for displaying a guide route and related information related to a specific place without impairing the convenience of the user.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
［形態１］
出発地から目的地までの経路を案内する経路案内装置であって、
現在位置を取得する現在位置取得部と、
前記出発地から前記目的地に至る案内経路を、表示装置において、予め用意された地図データの示す地図上に表示させる案内経路表示制御部と、
前記案内経路表示制御部が前記案内経路を前記表示装置に表示させている際に、前記案内経路において前記現在位置から前記目的地までの間に存在する特定場所に関連する関連情報を、前記表示装置に表示させる関連情報表示制御部と、
を備え、
前記関連情報表示制御部は、
前記現在位置が前記特定場所に対して道のりとして第１長さだけ手前の位置に達したら前記関連情報を前記表示装置において前記地図上に表示させ、前記関連情報を前記表示装置に表示させた後、予め定められた時間経過後に、前記現在位置が前記特定場所に対して道のりとして前記第１長さよりも小さな第２長さだけ手前の位置に達していない場合、前記関連情報を表示から非表示にさせる、
経路案内装置。
［形態２］
形態１に記載の経路案内装置において、
前記関連情報表示制御部は、
前記関連情報を前記表示装置に表示させた後、前記予め定められた時間経過以前に、前記現在位置が前記特定場所に対して道のりとして前記第２長さだけ手前の位置に達している場合、前記関連情報を継続表示させる、
経路案内装置。
［形態３］
形態１または形態２に記載の経路案内装置において、
前記関連情報表示制御部は、
前記関連情報を表示から非表示にさせた後、前記現在位置が前記特定場所に対して道のりとして前記第２長さだけ手前の位置に達した場合には、前記関連情報を前記表示装置において前記地図上に再び表示させる、
経路案内装置。
［形態４］
形態１から形態３までのいずれか一項に記載の経路案内装置において、
前記予め定められた時間は、前記経路案内装置が搭載された車両が前記特定場所に対して前記第１長さだけ手前の位置から前記第２長さだけ手前の位置までの間を平均車速で走行した場合に要すると推定される時間である、
経路案内装置。
［形態５］
形態１から形態４までのいずれか一項に記載の経路案内装置において、
前記第１長さは、前記案内経路の道路種別に応じて予め設定されている、
経路案内装置。
［形態６］
出発地から目的地までの経路を案内する経路案内方法であって、
（ａ）現在位置を取得する工程と、
（ｂ）前記出発地から前記目的地に至る案内経路を、表示装置において、予め用意された地図データの示す地図上に表示させる工程と、
（ｃ）前記工程（ｂ）において前記案内経路を前記表示装置に表示させている際に、前記案内経路において前記現在位置から前記目的地までの間に存在する特定場所に関連する関連情報を、前記表示装置に表示させる工程と、
を備え、
前記工程（ｃ）は、
（ｃ１）前記現在位置が前記特定場所に対して道のりとして第１長さだけ手前の位置に達したら前記関連情報を前記表示装置において前記地図上に表示させ、前記関連情報を前記表示装置に表示させた後、予め定められた時間経過後に、前記現在位置が前記特定場所に対して道のりとして前記第１長さよりも小さな第２長さだけ手前の位置に達していない場合、前記関連情報を表示から非表示にさせる工程を、含む、
経路案内方法。
［形態７］
出発地から目的地までの経路を案内するためのコンピュータプログラムであって、
現在位置を取得する機能と、
前記出発地から前記目的地に至る案内経路を、表示装置において、予め用意された地図データの示す地図上に表示させる機能と、
前記案内経路を前記表示装置に表示させている際に、前記案内経路において前記現在位置から前記目的地までの間に存在する特定場所に関連する関連情報を、前記表示装置に表示させる表示制御機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記表示制御機能は、
前記現在位置が前記特定場所に対して道のりとして第１長さだけ手前の位置に達したら前記関連情報を前記表示装置において前記地図上に表示させ、前記関連情報を前記表示装置に表示させた後、予め定められた時間経過後に、前記現在位置が前記特定場所に対して道のりとして前記第１長さよりも小さな第２長さだけ手前の位置に達していない場合、前記関連情報を表示から非表示にさせる機能を、含む、
プログラム。 The present invention has been made to solve at least a part of the above-mentioned problems, and can be realized as the following forms.
[Form 1]
It is a route guidance device that guides the route from the departure point to the destination.
The current position acquisition unit that acquires the current position and
A guide route display control unit that displays a guide route from the departure point to the destination on a map indicated by map data prepared in advance in a display device.
When the guide route display control unit displays the guide route on the display device, the display displays related information related to a specific location existing between the current position and the destination in the guide route. Related information display control unit to be displayed on the device
With
The related information display control unit
When the current position reaches a position one length before the specific place as a way, the related information is displayed on the map on the display device, and the related information is displayed on the display device. If, after a predetermined time has elapsed, the current position has not reached the position in front of the specific location by a second length smaller than the first length, the related information is hidden from the display. To let
Route guidance device.
[Form 2]
In the route guidance device according to the first embodiment,
The related information display control unit
When the current position reaches the position two lengths before the specific place as a way after displaying the related information on the display device and before the lapse of the predetermined time. The related information is continuously displayed.
Route guidance device.
[Form 3]
In the route guidance device according to the first or second form,
The related information display control unit
After the related information is hidden from the display, when the current position reaches a position in front of the specific location by the second length, the related information is displayed on the display device. Display it again on the map,
Route guidance device.
[Form 4]
In the route guidance device according to any one of the first to third forms,
The predetermined time is the average vehicle speed between the position where the vehicle equipped with the route guidance device is in front of the specific location by the first length and the position in front of the second length. Estimated time required for driving,
Route guidance device.
[Form 5]
In the route guidance device according to any one of the first to fourth forms,
The first length is preset according to the road type of the guide route.
Route guidance device.
[Form 6]
It is a route guidance method that guides the route from the departure point to the destination.
(A) The process of acquiring the current position and
(B) A step of displaying a guide route from the departure point to the destination on a map indicated by map data prepared in advance on a display device.
(C) When the guide route is displayed on the display device in the step (b), the related information related to the specific location existing between the current position and the destination in the guide route is displayed. The process of displaying on the display device and
With
The step (c) is
(C1) When the current position reaches a position one length before the specific place as a way, the related information is displayed on the map on the display device, and the related information is displayed on the display device. After the lapse of a predetermined time, if the current position does not reach the position in front of the specific place by a second length smaller than the first length as a way to the specific place, the related information is displayed. Including the process of hiding from,
Route guidance method.
[Form 7]
A computer program that guides you through the route from your starting point to your destination.
The function to get the current position and
A function of displaying a guide route from the departure point to the destination on a map indicated by map data prepared in advance on a display device.
A display control function for displaying on the display device related information related to a specific place existing between the current position and the destination in the guide path when the guide path is displayed on the display device. When,
To the computer,
The display control function is
When the current position reaches a position one length before the specific place as a way, the related information is displayed on the map on the display device, and the related information is displayed on the display device. If, after a predetermined time has elapsed, the current position has not reached the position in front of the specific location by a second length smaller than the first length, the related information is hidden from the display. Including the function to make
program.

（１）本発明の一実施形態によれば、出発地から目的地までの経路を案内する経路案内装置が提供される。この経路案内装置は、現在位置を取得する現在位置取得部と；前記出発地から前記目的地に至る案内経路を、表示装置において、予め用意された地図データの示す地図上に表示させる案内経路表示制御部と；前記案内経路表示制御部が前記案内経路を前記表示装置に表示させている際に、前記案内経路において前記現在位置から前記目的地までの間に存在する特定場所に関連する関連情報を、前記表示装置に表示させる関連情報表示制御部と；を備え；前記関連情報表示制御部は、前記現在位置が前記特定場所に対して道のりとして第１長さだけ手前の位置に達したら前記関連情報を前記表示装置において前記地図上に表示させ、前記関連情報の前記表示装置への表示の後であって前記現在位置が前記特定場所に達するまでの間に、前記関連情報を非表示にさせる。 (1) According to one embodiment of the present invention, a route guidance device for guiding a route from a starting point to a destination is provided. This route guidance device includes a current position acquisition unit that acquires the current position; and a guidance route display that displays a guidance route from the departure point to the destination on a map indicated by map data prepared in advance in the display device. Control unit; When the guide route display control unit displays the guide route on the display device, related information related to a specific location existing between the current position and the destination in the guide route. The related information display control unit is provided with; the related information display control unit; when the current position reaches a position one length before the specific place as a way to the specific place, the related information display control unit is provided. The related information is displayed on the map on the display device, and the related information is hidden after the display of the related information on the display device and before the current position reaches the specific place. Let me.

この形態の経路案内装置によれば、出発地から目的地に至る案内経路を表示している際に、現在位置が特定場所に対して道のりとして第１長さだけ手前の位置に達したら、案内経路における特定場所に関連する関連情報を表示し、関連情報の表示の後であって現在位置が特定場所に達するまでの間に、関連情報を非表示にするので、関連情報によって案内経路が長時間隠されてしまうことを抑制できる。このため、ユーザーの利便性を損なうことなく、案内経路と、特定場所に関連する関連情報とを表示できる。 According to this form of route guidance device, when the guide route from the departure point to the destination is displayed, if the current position reaches the position one length before the specific place as a way, guidance is provided. Since the related information related to a specific place in the route is displayed and the related information is hidden after the related information is displayed and before the current position reaches the specific place, the guide route is lengthened by the related information. It is possible to prevent the time from being hidden. Therefore, the guide route and the related information related to the specific place can be displayed without impairing the convenience of the user.

（２）上記形態の経路案内装置において、前記関連情報表示制御部は、前記関連情報を前記表示装置に表示させた後、予め定められた時間経過後、前記関連情報を非表示にさせてもよい。この形態の経路案内装置によれば、関連情報を表示した後、予め定められた時間経過後、関連情報を非表示にするので、ユーザーは、予め定められた時間経過後には、関連情報に邪魔されることなく案内経路を確認できる。 (2) In the route guidance device of the above-described embodiment, the related information display control unit may hide the related information after a predetermined time has elapsed after displaying the related information on the display device. Good. According to this form of route guidance device, after displaying the related information, the related information is hidden after a predetermined time elapses, so that the user interferes with the related information after the predetermined time elapses. You can check the guidance route without being asked.

（３）上記形態の経路案内装置において、前記関連情報表示制御部は、前記現在位置が前記特定場所に対して道のりとして前記第１長さよりも小さな第２長さだけ手前の位置に達した場合には、前記関連情報を前記表示装置において前記地図上に再び表示させてもよい。この形態の経路案内装置によれば、現在位置が特定場所に対して道のりとして第２長さだけ手前の位置に達した場合には、関連情報を再び表示するので、ユーザーは、最初に関連情報が表示された際よりも更に特定場所に接近したタイミングにおいて、再び関連情報を確認できる。したがって、関連情報の見逃しや見誤りが生じることを抑制できる。 (3) In the route guidance device of the above-described embodiment, when the related information display control unit reaches a position in front of the specific location by a second length smaller than the first length as a way to the specific location. The related information may be displayed again on the map in the display device. According to this form of the route guidance device, when the current position reaches the position two lengths before the specific place as a way, the related information is displayed again, so that the user first obtains the related information. The related information can be confirmed again at the timing when the specific place is approached more than when is displayed. Therefore, it is possible to prevent the related information from being overlooked or misunderstood.

（４）上記形態の経路案内装置において、前記特定場所に対して道のりとして前記第１長さだけ手前の地点から前記特定場所までに要する時間が予め定められた所定の時間よりも長くなる混雑状況であるか否かを特定する混雑状況特定部をさらに備え；前記関連情報表示制御部は、前記混雑状況特定部が前記混雑状況であると特定した場合には、前記関連情報を非表示にさせてもよい。この形態の経路案内装置によれば、混雑状況であると特定した場合には、関連情報を非表示にするので、混雑状況のために特定場所に至るまでに長時間を要する場合に、関連情報が長時間表示され続けることを抑制できる。このため、ユーザーは、案内経路を確認して混雑を避けるような経路の探索を行うことも可能となり、ユーザーの利便性を損なうことを抑制できる。 (4) In the route guidance device of the above-described embodiment, a congestion situation in which the time required from the point in front of the specific location by the first length to the specific location is longer than a predetermined predetermined time. A congestion status specifying unit for specifying whether or not the above is the case; the related information display control unit hides the related information when the congestion status specifying unit identifies the congestion status. You may. According to this form of route guidance device, when it is identified as a congestion situation, the related information is hidden. Therefore, when it takes a long time to reach a specific place due to the congestion situation, the related information is displayed. Can be suppressed from being displayed for a long time. Therefore, the user can also check the guide route and search for a route that avoids congestion, and can suppress the deterioration of the user's convenience.

（５）上記形態の経路案内装置において、前記経路案内装置が搭載された車両の車速を取得する車速取得部をさらに備え；前記混雑状況特定部は、取得された前記車速を利用して前記混雑状況であるか否かを特定してもよい。この形態の経路案内装置によれば、経路案内装置が搭載された車両の車速を利用して混雑状況を特定するので、混雑状況であるか否かを容易に特定できる。 (5) The route guidance device of the above embodiment further includes a vehicle speed acquisition unit that acquires the vehicle speed of the vehicle on which the route guidance device is mounted; the congestion status specifying unit uses the acquired vehicle speed to obtain the congestion. You may specify whether it is a situation or not. According to this form of the route guidance device, since the congestion situation is specified by using the vehicle speed of the vehicle equipped with the route guidance device, it is possible to easily identify whether or not the congestion situation is present.

（６）上記形態の経路案内装置において、道路の交通状況に関する交通情報を取得する交通情報取得部をさらに備え；前記混雑状況特定部は、取得された前記交通情報を利用して前記混雑状況であるか否かを特定してもよい。この形態の経路案内装置によれば、道路の交通状況に関する交通情報を利用して混雑状況を特定するので、混雑状況であるか否かを容易に特定できる。 (6) The route guidance device of the above-described form further includes a traffic information acquisition unit that acquires traffic information related to the traffic condition of the road; the congestion status identification unit uses the acquired traffic information to obtain the traffic information in the congestion status. You may specify whether or not there is. According to this form of the route guidance device, since the congestion situation is specified by using the traffic information related to the traffic condition of the road, it is possible to easily identify whether or not the congestion situation is present.

（７）上記形態の経路案内装置において、前記表示装置を、さらに備えていてもよい。この形態の経路案内装置によれば、表示装置を備えているので、経路案内装置とは別体の表示装置を予め準備する必要がなく、ユーザーの利便性を損なうことを抑制できる。 (7) In the route guidance device of the above form, the display device may be further provided. Since the route guidance device of this form is provided with a display device, it is not necessary to prepare a display device separate from the route guidance device in advance, and it is possible to suppress impairing the convenience of the user.

本発明は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、経路案内方法や、経路案内システム、車載のナビゲーション装置、これらの装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム等の形態においても実現できる。 The present invention can also be realized in various forms. For example, it can be realized in the form of a route guidance method, a route guidance system, an in-vehicle navigation device, a computer program for realizing these devices and methods, and the like.

本発明の第１実施形態としての経路案内装置の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the schematic structure of the route guidance device as 1st Embodiment of this invention. 関連情報表示処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of the related information display processing. ステップＳ１１０実行後における表示装置に表示された関連情報および案内経路を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the related information and the guide route displayed on the display device after the execution of step S110. 第２実施形態における経路案内装置の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the schematic structure of the route guidance device in 2nd Embodiment. 第２実施形態における関連情報表示処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of the related information display processing in 2nd Embodiment. 第３実施形態における関連情報表示処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of the related information display processing in 3rd Embodiment.

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．装置構成：
図１は、本発明の第１実施形態としての経路案内装置２０の概略構成を示す説明図である。図１では、経路案内装置２０に加えて、通信キャリアＢＳと、地図サーバー５０とが表されている。経路案内装置２０は、車両に搭載され、経路探索および経路案内を行うカーナビゲーション装置である。経路案内装置２０は、ユーザーによって指定された出発地から目的地までの経路探索を行い、経路探索結果を、表示装置（後述の表示装置２０５）に表示して、出発地から目的地までの経路を案内する。このとき、経路案内装置２０は、通信キャリアＢＳを介して、インターネットＩＮＴに接続された地図サーバー５０にアクセスして、地図データ５７を参照する。地図データ５７についての説明は、後述する。経路案内装置２０は、カーナビゲーション装置に限らず、車両に持ち込み可能なスマートフォン、携帯電話機、タブレット機器などの携帯型の情報端末、パーソナルコンピュータなどにより構成されていてもよい。 A. First Embodiment:
A1. Device configuration:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a route guidance device 20 as a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, in addition to the route guidance device 20, the communication carrier BS and the map server 50 are shown. The route guidance device 20 is a car navigation device mounted on a vehicle and performs route search and route guidance. The route guidance device 20 searches for a route from the departure point to the destination designated by the user, displays the route search result on a display device (display device 205 described later), and routes from the departure point to the destination. To guide you. At this time, the route guidance device 20 accesses the map server 50 connected to the Internet INT via the communication carrier BS and refers to the map data 57. A description of the map data 57 will be described later. The route guidance device 20 is not limited to a car navigation device, and may be composed of a smartphone, a mobile phone, a portable information terminal such as a tablet device, a personal computer, or the like that can be brought into a vehicle.

経路案内装置２０は、ＣＰＵ２１０と、ＲＯＭ２０１と、ＲＡＭ２０２と、通信部２０３と、現在位置取得部２０４と、表示装置２０５とを備える。 The route guidance device 20 includes a CPU 210, a ROM 201, a RAM 202, a communication unit 203, a current position acquisition unit 204, and a display device 205.

ＣＰＵ２１０は、経路案内装置２０全体を制御する。ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２０１に予め格納されている制御プログラムをＲＡＭ２０２に展開して実行することにより、制御部２１１、指定受付部２１２、経路探索部２１３、経路案内部２１４、案内経路表示制御部２１５、関連情報表示制御部２１６として機能する。 The CPU 210 controls the entire route guidance device 20. The CPU 210 expands the control program stored in the ROM 201 in advance into the RAM 202 and executes it, so that the control unit 211, the designated reception unit 212, the route search unit 213, the route guidance unit 214, the guidance route display control unit 215, and related It functions as an information display control unit 216.

制御部２１１は、指定受付部２１２、経路探索部２１３、経路案内部２１４、案内経路表示制御部２１５、関連情報表示制御部２１６をそれぞれ制御して、経路探索および経路案内を行う。 The control unit 211 controls the designated reception unit 212, the route search unit 213, the route guidance unit 214, the guidance route display control unit 215, and the related information display control unit 216, respectively, to perform route search and route guidance.

指定受付部２１２は、表示装置（後述の表示装置２０５）を介して、ユーザーから出発地や目的地の指定を受け付ける。出発地の指定がない場合には、後述の現在位置取得部２０４により取得された現在位置を出発地として指定してもよい。なお、指定受付部２１２は、出発地、目的地に限らず、経由地、到着時間などの他の任意の探索条件の指定を受け付けてもよい。また、指定受付部２１２は、表示装置（後述の表示装置２０５）に代えて、十字キーやテンキーなどの種々の物理的な操作ボタンを備え、それらの操作ボタンを介してユーザーからの操作を受け付けてもよい。 The designated reception unit 212 receives the designation of the departure place and the destination from the user via the display device (display device 205 described later). If the departure place is not specified, the current position acquired by the current position acquisition unit 204 described later may be specified as the departure place. The designated reception unit 212 is not limited to the departure point and the destination, and may accept the designation of other arbitrary search conditions such as the waypoint and the arrival time. Further, the designated reception unit 212 is provided with various physical operation buttons such as a cross key and a numeric keypad in place of the display device (display device 205 described later), and receives operations from the user via these operation buttons. You may.

経路探索部２１３は、地図サーバー５０に予め用意された地図データ５７を参照して、出発地から目的地に至る経路の探索を行う。 The route search unit 213 searches for a route from the departure point to the destination with reference to the map data 57 prepared in advance in the map server 50.

経路案内部２１４は、探索した経路のうち、ユーザーにより決定された経路の案内を行う。具体的には、表示装置（後述の表示装置２０５）に表示された地図上の案内経路に、現在位置を示すマークを表示して、目的地までの案内を行う。 The route guidance unit 214 guides the route determined by the user among the searched routes. Specifically, a mark indicating the current position is displayed on the guide route on the map displayed on the display device (display device 205 described later) to guide the user to the destination.

案内経路表示制御部２１５は、出発地から目的地に至る案内経路を、表示装置（後述の表示装置２０５）に表示された地図データ５７の示す地図上に表示させる。例えば、案内経路として決定された道路を、他の道路と異なる色で表すことにより、案内経路を地図上に表示させてもよい。また、例えば、案内経路に沿って破線を描くことにより、案内経路を地図上に表示させてもよい。 The guide route display control unit 215 displays the guide route from the departure point to the destination on the map indicated by the map data 57 displayed on the display device (display device 205 described later). For example, the guide route may be displayed on the map by representing the road determined as the guide route in a color different from that of other roads. Further, for example, the guide route may be displayed on the map by drawing a broken line along the guide route.

関連情報表示制御部２１６は、案内経路において現在位置から目的地までの間に存在する特定場所に関連する関連情報を、表示装置（後述の表示装置２０５）に表示させる。本実施形態において、「特定場所」とは、例えば、交差点、分岐点、高速道路の入口／出口、高速道路の料金所、方面看板設置場所等の案内経路上の特徴的な場所であって予め定められた場所を意味する。また、「関連情報」とは、特定場所に関連する情報、例えば、特定場所を案内するための案内標識を拡大して示す情報や、案内標識には表れないような詳細な情報（例えばレーン情報）や、特定場所を立体表示して示す情報などが該当する。また、これらの情報に限らず、特定場所に関連する観光情報などであってもよい。関連情報表示制御部２１６は、関連情報を、案内経路表示制御部２１５が案内経路を表示装置２０５に表示させている際に、地図に重ねて表示させる。 The related information display control unit 216 causes a display device (display device 205 described later) to display related information related to a specific location existing between the current position and the destination in the guidance route. In the present embodiment, the "specific place" is, for example, a characteristic place on the guidance route such as an intersection, a branch point, an entrance / exit of an expressway, a tollhouse of an expressway, a place where a signboard is installed, and the like in advance. It means a designated place. In addition, "related information" is information related to a specific place, for example, information indicating an enlarged guide sign for guiding a specific place, or detailed information that does not appear in the guide sign (for example, lane information). ) And information that shows a specific place in 3D. Further, the information is not limited to this information, and may be tourist information related to a specific place. The related information display control unit 216 displays the related information on the map when the guide route display control unit 215 displays the guide route on the display device 205.

通信部２０３は、送受信アンテナと無線基地局と交換局とを含む通信キャリアＢＳを介して、インターネットＩＮＴに接続された地図サーバー５０にアクセスし、地図データ５７の受信を行う。 The communication unit 203 accesses the map server 50 connected to the Internet INT via the communication carrier BS including the transmission / reception antenna, the radio base station, and the exchange station, and receives the map data 57.

現在位置取得部２０４は、経路案内装置２０の現在位置を取得する。具体的には、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ／全地球測位システム）を構成する人工衛星から受信した電波に基づいて、経路案内装置２０（ユーザー）の現在位置（経度・緯度）を測位する。 The current position acquisition unit 204 acquires the current position of the route guidance device 20. Specifically, the current position (longitude / latitude) of the route guidance device 20 (user) is positioned based on the radio waves received from the artificial satellites constituting the GPS (Global Positioning System).

表示装置２０５は、出発地や目的地の指定画面や、案内経路の表示画面、関連情報の表示画面などを表示する。より具体的には、表示装置２０５は、案内経路表示制御部２１５の指示に従い、案内経路を表示する。また、関連情報表示制御部の指示に従い、関連情報を表示する。本実施形態において、表示装置２０５は、経路案内装置２０と一体となった構成を有する。表示装置２０５は、タッチパネルにより構成されており、指やスタイラスペンによるユーザーからのタッチ操作を受け付ける。 The display device 205 displays a screen for designating a departure place or a destination, a screen for displaying a guide route, a screen for displaying related information, and the like. More specifically, the display device 205 displays the guide route according to the instruction of the guide route display control unit 215. In addition, related information is displayed according to the instructions of the related information display control unit. In the present embodiment, the display device 205 has a configuration integrated with the route guidance device 20. The display device 205 is composed of a touch panel, and receives a touch operation from the user with a finger or a stylus pen.

地図サーバー５０は、通信部５２と、制御部５４と、地図データベース５６とを備える。地図サーバー５０は、インターネットＩＮＴを介して、経路案内装置２０と通信を行う。地図サーバー５０は、一般的なサーバー装置により構成されているので、その詳細な説明を省略する。 The map server 50 includes a communication unit 52, a control unit 54, and a map database 56. The map server 50 communicates with the route guidance device 20 via the Internet INT. Since the map server 50 is composed of a general server device, detailed description thereof will be omitted.

地図データベース５６には、地図データ５７が予め用意されている。地図データ５７には、道路をリンクとノードとで表したネットワークデータや、道路や建物といった地物などを描画するためのポリゴンデータなどが含まれる。 Map data 57 is prepared in advance in the map database 56. The map data 57 includes network data in which roads are represented by links and nodes, polygon data for drawing features such as roads and buildings, and the like.

制御部５４は、図示しないＣＰＵやメモリを備えており、地図サーバー５０の動作全体を制御する。制御部５４は、通信部５２を介して、経路案内装置２０からの要求に応じて、地図データ５７を読み出して、経路案内装置２０に送信する。 The control unit 54 includes a CPU and a memory (not shown), and controls the entire operation of the map server 50. The control unit 54 reads out the map data 57 and transmits it to the route guidance device 20 in response to a request from the route guidance device 20 via the communication unit 52.

Ａ２．関連情報表示処理：
図２は、関連情報表示処理の処理手順を示すフローチャートである。出発地および目的地が設定された後、ユーザーが経路案内装置２０において、経路案内機能を呼び出すと、まず経路探索処理が実行される。経路探索処理では、指定された出発地から目的地に至る経路の探索が行われる。そして、探索した経路の中からユーザーが選択することにより案内経路が決定されると、目的地までの経路案内処理が実行される。関連情報表示処理は、経路案内処理の開始とともに開始される。 A2. Related information display processing:
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the related information display processing. After the departure point and the destination are set, when the user calls the route guidance function in the route guidance device 20, the route search process is first executed. In the route search process, the route from the designated starting point to the destination is searched. Then, when the guide route is determined by the user selecting from the searched routes, the route guidance process to the destination is executed. The related information display process is started when the route guidance process is started.

現在位置取得部２０４は、現在位置を取得する（ステップＳ１００）。具体的には、現在位置取得部２０４は、現在位置の経度・緯度を測位し、通信部２０３を介して、地図データ５７を参照する。現在位置取得部２０４は、得られた経度・緯度に基づいて、地図データ５７の示す地図上での現在位置を取得する。 The current position acquisition unit 204 acquires the current position (step S100). Specifically, the current position acquisition unit 204 determines the longitude / latitude of the current position and refers to the map data 57 via the communication unit 203. The current position acquisition unit 204 acquires the current position on the map indicated by the map data 57 based on the obtained longitude and latitude.

関連情報表示制御部２１６は、現在位置が特定場所に対して道のりとして第１長さだけ手前の位置（以下、「第１手前位置」と呼ぶ。）に達したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、現在位置が特定場所に到達する手前の位置であり、かつ、地図データ５７の示す地図上での現在位置と特定場所との間の道のりが第１長さ以下であるか否かを判定する。本実施形態において、「第１長さ」とは、一般道路における経路案内においては１ｋｍであり、高速道路における経路案内においては２ｋｍである。なお、１ｋｍや２ｋｍに限らず、他の任意の値であってもよい。 The related information display control unit 216 determines whether or not the current position has reached a position (hereinafter, referred to as a “first front position”) that is the first length before the specific location as a way (step). S105). Specifically, whether or not the current position is a position before reaching the specific location and the distance between the current position and the specific location on the map indicated by the map data 57 is the first length or less. Is determined. In the present embodiment, the "first length" is 1 km for route guidance on a general road and 2 km for route guidance on an expressway. The value is not limited to 1 km or 2 km, and may be any other value.

現在位置が第１手前位置に達していないと判定された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１００に戻り、現在位置が第１手前位置に達したと判定されるまで、上述のステップＳ１００およびステップＳ１０５の処理が繰り返し実行される。これに対して、現在位置が第１手前位置に達したと判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、関連情報表示制御部２１６は、関連情報を表示装置２０５に表示させる（ステップＳ１１０）。 If it is determined that the current position has not reached the first front position (step S105: NO), the process returns to step S100, and steps S100 and steps described above are performed until it is determined that the current position has reached the first front position. The process of S105 is repeatedly executed. On the other hand, when it is determined that the current position has reached the first front position (step S105: YES), the related information display control unit 216 causes the display device 205 to display the related information (step S110).

図３は、ステップＳ１１０実行後における表示装置２０５に表示された関連情報３００および案内経路ｒ１を模式的に示す説明図である。図３では、案内経路ｒ１を破線で表している。表示装置２０５には、地図と共に案内経路ｒ１が表示されている。また、表示装置２０５には、地図を背景として関連情報３００が表示されている。関連情報３００は、案内経路ｒ１における特定場所（高速道路出口（料金所））でのユーザーが進むべき経路を示している。図３に示すように、関連情報３００は、地図の前面に表示されるため、関連情報３００により隠れた部分の道路などの地物は、確認できなくなっている。 FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing the related information 300 and the guide path r1 displayed on the display device 205 after the execution of step S110. In FIG. 3, the guide path r1 is represented by a broken line. The guide route r1 is displayed on the display device 205 together with the map. Further, the display device 205 displays the related information 300 against the background of the map. The related information 300 indicates a route that the user should take at a specific place (expressway exit (tollhouse)) in the guide route r1. As shown in FIG. 3, since the related information 300 is displayed on the front surface of the map, features such as roads hidden by the related information 300 cannot be confirmed.

図２に示すように、関連情報３００が表示されると、関連情報表示制御部２１６は、関連情報３００を表示後所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。本実施形態において、「所定時間」は、経路案内装置２０において予め定められており、５秒に設定されている。なお、５秒に限らず、他の任意の値に設定されていてもよい。関連情報３００を表示後所定時間経過していないと判定された場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、ステップＳ１１０に戻り、関連情報３００を表示後所定時間経過したと判定されるまで、上述のステップＳ１１０およびステップＳ１１５の処理が繰り返し実行される。これに対して、関連情報３００を表示後所定時間経過したと判定された場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、関連情報表示制御部２１６は、関連情報３００を非表示にする（ステップＳ１２０）。このとき、図３に示す例では、関連情報３００に隠れていた案内経路ｒ１の一部が表示されることとなる。 As shown in FIG. 2, when the related information 300 is displayed, the related information display control unit 216 determines whether or not a predetermined time has elapsed after displaying the related information 300 (step S115). In the present embodiment, the "predetermined time" is predetermined in the route guidance device 20 and is set to 5 seconds. The value is not limited to 5 seconds and may be set to any other value. If it is determined that the predetermined time has not elapsed after displaying the related information 300 (step S115: NO), the process returns to step S110, and the above-mentioned steps S110 and The process of step S115 is repeatedly executed. On the other hand, when it is determined that a predetermined time has elapsed after displaying the related information 300 (step S115: YES), the related information display control unit 216 hides the related information 300 (step S120). At this time, in the example shown in FIG. 3, a part of the guide route r1 hidden in the related information 300 is displayed.

図２に示すように、関連情報３００が非表示にされると、関連情報表示制御部２１６は、現在位置が特定場所に対して道のりとして第２長さだけ手前の位置（以下、「第２手前位置」と呼ぶ）に達したか否かを判定する（ステップＳ１２５）。このとき、関連情報表示制御部２１６は、上述のステップＳ１０５と同様に、現在位置が特定場所に到達する手前の位置であり、かつ、地図データ５７の示す地図上での現在位置と特定場所との間の道のりが第２長さ以下であるか否かを判定する。本実施形態において、「第２長さ」とは、３００ｍである。なお、３００ｍに限らず、第１長さよりも小さな値であれば、他の任意の値であってもよい。 As shown in FIG. 2, when the related information 300 is hidden, the related information display control unit 216 moves the current position to a position two lengths before the specific location (hereinafter, "second"). It is determined whether or not the "front position") has been reached (step S125). At this time, the related information display control unit 216 is a position before the current position reaches the specific location, and the current position and the specific location on the map indicated by the map data 57, as in step S105 described above. Determine if the distance between is less than or equal to the second length. In the present embodiment, the "second length" is 300 m. The value is not limited to 300 m, and any other value may be used as long as it is smaller than the first length.

ステップＳ１２５において、現在位置が第２手前位置に達していないと判定された場合（ステップＳ１２５：ＮＯ）、ステップＳ１２０に戻り、現在位置が第２手前位置に達したと判定されるまで、上述のステップＳ１２０およびステップＳ１２５の処理が繰り返し実行される。これに対して、現在位置が第２手前位置に達したと判定された場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、関連情報表示制御部２１６は、関連情報３００を表示装置２０５に再び表示させる（ステップＳ１３０）。 If it is determined in step S125 that the current position has not reached the second front position (step S125: NO), the process returns to step S120 until it is determined that the current position has reached the second front position. The processes of steps S120 and S125 are repeatedly executed. On the other hand, when it is determined that the current position has reached the second front position (step S125: YES), the related information display control unit 216 causes the display device 205 to display the related information 300 again (step S130). ..

図２に示すように、関連情報３００が再び表示されると、関連情報表示制御部２１６は、特定場所に到着したか否かを判定する（ステップＳ１３５）。このとき、関連情報表示制御部２１６は、現在位置が特定場所と一致しているか否かにより判定する。したがって、図２では省略されているが、ステップＳ１３５では、まず、現在位置がステップＳ１００とは別に改めて取得される。現在位置が特定場所と一致している場合には、特定場所に到着したと判定し（ステップＳ１３５：ＹＥＳ）、関連情報３００を非表示にし（ステップＳ１４０）、関連情報表示処理はステップＳ１００に戻る。したがって、案内経路上に次の特定場所が存在する場合には、ステップＳ１１０以降が再び実行されることとなる。関連情報表示処理は、経路案内処理の終了とともに終了する。 As shown in FIG. 2, when the related information 300 is displayed again, the related information display control unit 216 determines whether or not the user has arrived at the specific location (step S135). At this time, the related information display control unit 216 determines whether or not the current position matches the specific location. Therefore, although omitted in FIG. 2, in step S135, the current position is first acquired again separately from step S100. If the current position matches the specific location, it is determined that the vehicle has arrived at the specific location (step S135: YES), the related information 300 is hidden (step S140), and the related information display process returns to step S100. .. Therefore, if the following specific location exists on the guide route, step S110 and subsequent steps will be executed again. The related information display process ends when the route guidance process ends.

特定場所に到着していないと判定された場合（ステップＳ１３５：ＮＯ）、ステップＳ１３０に戻り、特定場所に到着していると判定されるまで、上述のステップＳ１３０およびステップＳ１３５の処理が繰り返し実行される。 If it is determined that the device has not arrived at the specific location (step S135: NO), the process returns to step S130, and the processes of steps S130 and S135 described above are repeatedly executed until it is determined that the device has arrived at the specific location. To.

以上説明した、本実施形態の経路案内装置２０によれば、出発地から目的地に至る案内経路ｒ１を表示している際に、現在位置が第１手前位置に達したら、案内経路ｒ１における特定場所に関連する関連情報３００を表示し、関連情報３００を表示した後、予め定められた時間経過後、関連情報３００を非表示にするので、関連情報３００によって案内経路ｒ１が長時間隠されてしまうことを抑制し、関連情報３００に邪魔されることなく案内経路ｒ１を確認することができる。加えて、現在位置が第２手前位置に達した場合には、関連情報３００を再び表示するので、ユーザーは、最初に関連情報３００が表示された際よりも更に特定場所に接近したタイミングにおいて、再び関連情報３００を確認でき、関連情報３００の見逃しや見誤りが生じることを抑制できる。このため、ユーザーの利便性を損なうことなく、案内経路ｒ１と、特定場所に関連する関連情報３００とを表示することができる。加えて、経路案内装置２０は、表示装置２０５を備えているので、経路案内装置２０とは別体の表示装置を予め準備する必要がなく、ユーザーの利便性を損なうことを抑制できる。 According to the route guidance device 20 of the present embodiment described above, when the guide route r1 from the departure point to the destination is displayed, when the current position reaches the first front position, the guide route r1 is specified. Since the related information 300 related to the place is displayed, the related information 300 is displayed, and then the related information 300 is hidden after a predetermined time has elapsed, the guide route r1 is hidden by the related information 300 for a long time. It is possible to suppress the storage and confirm the guide route r1 without being disturbed by the related information 300. In addition, when the current position reaches the second front position, the related information 300 is displayed again, so that the user approaches the specific place further than when the related information 300 is first displayed. The related information 300 can be confirmed again, and it is possible to prevent the related information 300 from being overlooked or misunderstood. Therefore, the guide route r1 and the related information 300 related to the specific place can be displayed without impairing the convenience of the user. In addition, since the route guidance device 20 includes the display device 205, it is not necessary to prepare a display device separate from the route guidance device 20 in advance, and it is possible to suppress impairing the convenience of the user.

Ｂ．第２実施形態：
Ｂ１．装置構成：
図４は、第２実施形態における経路案内装置２０ａの概略構成を示す説明図である。第２実施形態における経路案内装置２０ａは、ＣＰＵ２１０に代えてＣＰＵ２１０ａを備えている点と、車速取得部２０６および交通情報取得部２０７を追加して備えている点とにおいて、第１実施形態の経路案内装置２０と異なる。第２実施形態の経路案内装置２０ａにおけるその他の構成は、第１実施形態の経路案内装置２０と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。 B. Second embodiment:
B1. Device configuration:
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the route guidance device 20a according to the second embodiment. The route guidance device 20a according to the second embodiment includes the CPU 210a instead of the CPU 210, and additionally includes the vehicle speed acquisition unit 206 and the traffic information acquisition unit 207. It is different from the guidance device 20. Since the other configurations of the route guidance device 20a of the second embodiment are the same as those of the route guidance device 20 of the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. ..

第２実施形態のＣＰＵ２１０ａは、混雑状況特定部２１７を追加して備えている点において、第１実施形態のＣＰＵ２１０と異なる。混雑状況特定部２１７は、第１手前位置の地点から特定場所までの間の交通状況（トラフィック）が混雑状況であるか否かを特定する。本実施形態では、「混雑状況」とは、或る区間を通過する場合において、区間の終点に達するまでに要するであろう時間が、予め定められた所定の時間よりも長くなると推測される状況を意味する。「所定の時間」は、第１手前位置から特定場所までの区間を所定の速度（例えば、平均的な速度）で通過する場合に要する時間であり、本実施形態では、１５分に設定されている。なお、１５分に限らず、他の任意の値に設定されていてもよい。 The CPU 210a of the second embodiment is different from the CPU 210 of the first embodiment in that a congestion status specifying unit 217 is additionally provided. The congestion status specifying unit 217 specifies whether or not the traffic status (traffic) between the point at the first front position and the specific location is the congestion status. In the present embodiment, the "congestion situation" is a situation in which it is estimated that the time required to reach the end point of a section when passing through a certain section is longer than a predetermined predetermined time. Means. The "predetermined time" is the time required when passing through the section from the first front position to the specific place at a predetermined speed (for example, an average speed), and is set to 15 minutes in the present embodiment. There is. The time is not limited to 15 minutes, and any other value may be set.

混雑状況特定部２１７は、車速および道路の交通状況に関する交通情報等の情報を利用して、混雑状況であるか否かを特定する。具体的には、経路案内装置２０ａのユーザーが高速道路を走行中の場合において、経路案内装置２０ａが搭載された車両の車速が所定時速より遅い場合には、混雑状況であると特定する。本実施形態において、所定時速は、時速２０ｋｍである。なお、所定時速は、時速２０ｋｍに限らず、他の任意の時速であってもよい。また、後述の交通情報取得部２０７が取得する交通情報において、渋滞情報を取得した場合には、混雑状況であると特定する。 The congestion status identification unit 217 identifies whether or not the congestion status is present by using information such as traffic information regarding the vehicle speed and the traffic status of the road. Specifically, when the user of the route guidance device 20a is traveling on the highway, if the vehicle speed of the vehicle equipped with the route guidance device 20a is slower than the predetermined speed, it is specified that the vehicle is congested. In the present embodiment, the predetermined speed is 20 km / h. The predetermined speed is not limited to 20 km / h, and may be any other speed. Further, in the traffic information acquired by the traffic information acquisition unit 207, which will be described later, when the traffic congestion information is acquired, it is identified as a congestion situation.

車速取得部２０６は、経路案内装置２０ａの搭載されている車両の速度を取得する。本実施形態において、車速取得部２０６は、加速度センサにより構成されている。車速は、現在位置と所定時間だけ前の位置とにおける、加速度センサによって得られる加速度の変化に基づいて、算出される。なお、車速取得部２０６は、加速度センサに代えて、ＧＰＳにより構成されていてもよいし、車両に搭載されたスピードメータの情報に基づいて車速を取得してもよい。 The vehicle speed acquisition unit 206 acquires the speed of the vehicle on which the route guidance device 20a is mounted. In the present embodiment, the vehicle speed acquisition unit 206 is composed of an acceleration sensor. The vehicle speed is calculated based on the change in acceleration obtained by the acceleration sensor between the current position and the position a predetermined time before. The vehicle speed acquisition unit 206 may be configured by GPS instead of the acceleration sensor, or may acquire the vehicle speed based on the information of the speedometer mounted on the vehicle.

交通情報取得部２０７は、交通状況に関する交通情報を取得する。本実施形態において、「交通状況に関する交通情報」とは、ＶＩＣＳ（ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ／ＶＩＣＳは登録商標）から提供される交通情報を意味する。この交通情報は、例えば、高速道路や一般道路における渋滞情報や規制情報（事故、工事、災害、気象条件等による規制情報）等である。ＶＩＣＳからの情報は、道路を表すＶＩＣＳリンクを識別するための固有の道路リンクＩＤ（ＶＩＣＳリンク番号）を用いて、例えば、電波ビーコンや、光ビーコン、ＦＭ多重放送によって提供される。 The traffic information acquisition unit 207 acquires traffic information related to the traffic situation. In the present embodiment, the "traffic information regarding traffic conditions" means the traffic information provided by VICS (Vehicle Information and Communication System / VICS is a registered trademark). This traffic information is, for example, traffic congestion information or regulation information (regulation information due to accidents, construction, disasters, weather conditions, etc.) on expressways and general roads. Information from VICS is provided by, for example, a radio wave beacon, an optical beacon, or FM multiplex broadcasting using a unique road link ID (VICS link number) for identifying a VICS link representing a road.

Ｂ２．関連情報表示処理：
図５は、第２実施形態における関連情報表示処理の処理手順を示すフローチャートである。第２実施形態の関連情報表示処理は、ステップＳ１１５に代えてステップＳ１１５ａを実行する点と、ステップＳ１１６を追加して実行する点とにおいて、第１実施形態の関連情報表示処理と異なる。第２実施形態の関連情報表示処理におけるその他の手順は、第１実施形態の関連情報表示処理と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。 B2. Related information display processing:
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the related information display processing in the second embodiment. The related information display process of the second embodiment is different from the related information display process of the first embodiment in that step S115a is executed instead of step S115 and step S116 is additionally executed. Since the other procedures in the related information display process of the second embodiment are the same as those of the related information display process of the first embodiment, the same procedures are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

第２実施形態の関連情報表示処理では、混雑状況であると特定されたか否かに応じて関連情報３００を非表示する。具体的には、図５に示すように、関連情報３００が表示されると（ステップＳ１１０）、関連情報表示制御部２１６は、混雑状況であると特定されたか否かを判定する（ステップＳ１１５ａ）。混雑状況であると特定された場合（ステップＳ１１５ａ：ＹＥＳ）、上述のステップＳ１２０が実行され、関連情報３００は非表示にされる。その後、上述のステップＳ１２５〜ステップＳ１４０が実行される。これに対して、混雑状況であると特定されない場合（ステップＳ１１５ａ：ＮＯ）、関連情報表示制御部２１６は、特定場所に到着したか否かを判定する（ステップＳ１１６）。このとき、関連情報表示制御部２１６は、上述のステップＳ１３５と同様に、現在位置が特定場所と一致しているか否かにより判定する。特定場所に到着したと判定された場合（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、関連情報表示制御部２１６は、関連情報３００を非表示にする（ステップＳ１４０）。これに対して、特定場所に到着していないと判定された場合、関連情報表示制御部２１６は、ステップＳ１１０に戻り、特定場所に到着したと判定されるまで、上述のステップＳ１１０、ステップＳ１１５ａおよびステップＳ１１６の処理が繰り返し実行される。 In the related information display process of the second embodiment, the related information 300 is hidden depending on whether or not it is identified as a congestion situation. Specifically, as shown in FIG. 5, when the related information 300 is displayed (step S110), the related information display control unit 216 determines whether or not it has been identified as a congestion situation (step S115a). .. If it is determined that the situation is congested (step S115a: YES), the above-mentioned step S120 is executed, and the related information 300 is hidden. After that, the above-mentioned steps S125 to S140 are executed. On the other hand, when it is not specified that the situation is congested (step S115a: NO), the related information display control unit 216 determines whether or not the user has arrived at the specific place (step S116). At this time, the related information display control unit 216 determines whether or not the current position matches the specific location, as in step S135 described above. When it is determined that the user has arrived at the specific location (step S116: YES), the related information display control unit 216 hides the related information 300 (step S140). On the other hand, when it is determined that the information has not arrived at the specific place, the related information display control unit 216 returns to step S110, and the above-mentioned steps S110, S115a and The process of step S116 is repeatedly executed.

以上説明した第２実施形態の経路案内装置２０ａによれば、出発地から目的地に至る案内経路ｒ１を表示している際に、現在位置が第１手前位置に達したら、案内経路ｒ１における特定場所に関連する関連情報３００を表示し、関連情報３００を表示した後、混雑状況であると特定した場合には、関連情報３００を非表示にするので、混雑状況のために特定場所に至るまでに長時間を要する場合に、関連情報３００が長時間表示され続けることを抑制できる。このため、ユーザーは、案内経路ｒ１を確認して混雑を避けるような経路の探索を行うことも可能となり、ユーザーの利便性を損なうことを抑制できる。また、混雑状況であるか否かの特定を、車速と道路の交通状況に関する交通情報とを利用して特定するので、混雑状況であるか否かを容易に特定できる。 According to the route guidance device 20a of the second embodiment described above, when the guide route r1 from the departure point to the destination is displayed, when the current position reaches the first front position, the guide route r1 is specified. After displaying the related information 300 related to the place and displaying the related information 300, if it is specified that the situation is congested, the related information 300 is hidden, so that the specific place is reached due to the congestion situation. When it takes a long time, it is possible to prevent the related information 300 from being continuously displayed for a long time. Therefore, the user can also check the guide route r1 and search for a route that avoids congestion, and can suppress the deterioration of the user's convenience. Further, since the identification of whether or not the situation is congested is specified by using the vehicle speed and the traffic information regarding the traffic condition of the road, it is possible to easily identify whether or not the situation is congested.

Ｃ．第３実施形態：
Ｃ１．装置構成：
第３実施形態における経路案内装置２０は、図１に示す、第１実施形態における経路案内装置２０と同じであるので、その詳細な説明は省略する。 C. Third Embodiment:
C1. Device configuration:
Since the route guidance device 20 in the third embodiment is the same as the route guidance device 20 in the first embodiment shown in FIG. 1, detailed description thereof will be omitted.

Ｃ２．関連情報表示処理：
図６は、第３実施形態における関連情報表示処理の処理手順を示すフローチャートである。第３実施形態の関連情報表示処理は、ステップＳ１１５における「所定時間」の設定値と、ステップＳ１１７およびステップＳ１２１を追加して実行する点とにおいて、第１実施形態の関連情報表示処理と異なる。第３実施形態の関連情報表示処理におけるその他の手順は、第１実施形態の関連情報表示処理と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。 C2. Related information display processing:
FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of the related information display processing in the third embodiment. The related information display process of the third embodiment is different from the related information display process of the first embodiment in that the set value of the “predetermined time” in step S115 and the steps S117 and S121 are additionally executed. Since the other procedures in the related information display process of the third embodiment are the same as those of the related information display process of the first embodiment, the same procedures are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

第３実施形態の関連情報表示処理では、ステップＳ１１０が実行されて関連情報３００を表示後、所定時間経過以前に、現在位置が第２手前位置（特定の場所に対して道のりとして第２長さ手前の位置）に達している場合には、関連情報３００を非表示にせずに継続して表示する。これに対して、所定時間経過しても第２手前位置に達していない場合には、関連情報３００を非表示にし、その後、第２手前位置に達した後に関連情報３００を再表示する。ここで、上述の「所定時間」（ステップＳ１１５における所定時間）として、本実施形態では、混雑状況ではない状況（以下、「平常状況」と呼ぶ）における第１手前位置から第２手前位置までの間を平均車速で走行した場合に要すると推定される時間が設定されている。具体的には、特定場所が高速道路出口（料金所）であり、高速道路における第１手前位置が特定場所から２ｋｍの地点、第２手前位置が特定場所から３００ｍの地点であって、第１手前位置から第２手前位置までの平均車速が時速６０ｋｍ〜８０ｋｍ程度である場合には、第１手前位置から第２手前位置に達するまでに要すると推定される時間として、例えば、１分３０秒が設定され得る。平均車速は、例えば、平常状況において第１手前位置から第２手前位置までの間を走行する車の速度を測定し、これら速度の平均値として設定してもよい。なお、第１手前位置から第２手前位置までの道のり、平均車速に加えて、例えば、天候やイベントの有無といった車速に影響を与えるような要因も加味して所定時間を設定してもよい。以下、第３実施形態における関連情報表示処理の詳細手順について説明する。 In the related information display process of the third embodiment, after step S110 is executed and the related information 300 is displayed, the current position is the second front position (the second length as a way to a specific place) before the elapse of a predetermined time. When it reaches the front position), the related information 300 is continuously displayed without being hidden. On the other hand, if the second front position has not been reached even after the lapse of a predetermined time, the related information 300 is hidden, and then the related information 300 is redisplayed after reaching the second front position. Here, as the above-mentioned "predetermined time" (predetermined time in step S115), in the present embodiment, from the first front position to the second front position in a situation other than the congestion situation (hereinafter, referred to as "normal situation"). The estimated time required when traveling at an average vehicle speed is set. Specifically, the specific place is the highway exit (tollhouse), the first front position on the highway is a point 2 km from the specific place, the second front position is a point 300 m from the specific place, and the first When the average vehicle speed from the front position to the second front position is about 60 km to 80 km / h, the estimated time required to reach the second front position from the first front position is, for example, 1 minute 30 seconds. Can be set. The average vehicle speed may be set as, for example, the average value of the speeds of vehicles traveling between the first front position and the second front position in a normal situation. In addition to the distance from the first front position to the second front position and the average vehicle speed, a predetermined time may be set in consideration of factors that affect the vehicle speed, such as the weather and the presence or absence of an event. Hereinafter, the detailed procedure of the related information display processing in the third embodiment will be described.

図６に示すように、ステップＳ１１０が実行されて関連情報３００が表示された後、上述のステップＳ１１５（所定時間経過したか否かの判定処理）が実行される。第３実施形態のステップＳ１１５における所定時間は、上述したように、本実施形態では、１分３０秒が設定されている。 As shown in FIG. 6, after step S110 is executed and the related information 300 is displayed, the above-mentioned step S115 (determination process of whether or not a predetermined time has elapsed) is executed. As described above, the predetermined time in step S115 of the third embodiment is set to 1 minute and 30 seconds in this embodiment.

所定時間経過したと判定された場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、関連情報表示制御部２１６は、現在位置が第２手前位置に達したか否かを判定する（ステップＳ１１７）。かかるステップＳ１１７の詳細手順は、上述した第１実施形態におけるステップＳ１２５の詳細手順と同じであるので、その詳細な説明を省略する。ステップＳ１１７において、現在位置が第２手前位置に達したと判定された場合（ステップＳ１１７：ＹＥＳ）、関連情報表示制御部２１６は、関連情報３００を表示装置２０５に継続表示する（ステップＳ１２１）。つまり、ステップＳ１１０で関連情報３００を表示した状態を継続する。その後、特定場所に到着したと判定されるまで、上述のステップＳ１２１およびステップＳ１３５の処理が繰り返し実行される。このように、ステップＳ１１０、Ｓ１１５、Ｓ１１７、Ｓ１２１、Ｓ１３５がこの順序で実行される場合とは、すなわち、第１手前位置から第２手前位置までの間が平常状況であって、スムーズに第２手前位置に達した場合である。この場合、関連情報３００を継続して表示させても、案内経路ｒ１が関連情報３００によって隠されてしまう時間は比較的短く、ユーザーの利便性は損なわれない。上述のステップＳ１３５において特定場所に到着したと判定された場合には、第１実施形態と同様に、関連情報３００が非表示となる（ステップＳ１４０）。 When it is determined that the predetermined time has elapsed (step S115: YES), the related information display control unit 216 determines whether or not the current position has reached the second front position (step S117). Since the detailed procedure of step S117 is the same as the detailed procedure of step S125 in the above-described first embodiment, the detailed description thereof will be omitted. When it is determined in step S117 that the current position has reached the second front position (step S117: YES), the related information display control unit 216 continuously displays the related information 300 on the display device 205 (step S121). That is, the state in which the related information 300 is displayed in step S110 is continued. After that, the processes of steps S121 and S135 described above are repeatedly executed until it is determined that the user has arrived at the specific location. In this way, when steps S110, S115, S117, S121, and S135 are executed in this order, that is, a normal situation is between the first front position and the second front position, and the second step is smooth. This is the case when the front position is reached. In this case, even if the related information 300 is continuously displayed, the time for which the guide route r1 is hidden by the related information 300 is relatively short, and the convenience of the user is not impaired. When it is determined in step S135 described above that the user has arrived at a specific place, the related information 300 is hidden as in the first embodiment (step S140).

これに対して、現在位置が第２手前位置に達していないと判定された場合（ステップＳ１１７：ＮＯ）、上述のステップＳ１２０の処理が実行され、関連情報３００は非表示となる。このように、ステップＳ１１０、Ｓ１１５、Ｓ１１７、Ｓ１２０がこの順序で実行される場合とは、すなわち、第１手前位置から第２手前位置までの間が混雑状況であって、第２手前位置に達するまでに長時間を要する場合である。この場合、第３実施形態の経路案内装置２０では、関連情報３００を非表示にするので、案内経路ｒ１が関連情報３００によって長時間隠されてしまうことを抑制でき、ユーザーの利便性は損なわれない。上述のステップＳ１２０が実行された後、上述のステップＳ１２５〜ステップＳ１４０の処理が実行される。したがって、第２手前位置に達した場合に関連情報３００が再表示され（ステップＳ１３０）、特定場所に到着した場合に（ステップＳ１３５：ＹＥＳ）、関連情報３００が非表示となる（ステップＳ１４０）。 On the other hand, when it is determined that the current position has not reached the second front position (step S117: NO), the process of step S120 described above is executed, and the related information 300 is hidden. In this way, when steps S110, S115, S117, and S120 are executed in this order, that is, the area from the first front position to the second front position is a congested state and reaches the second front position. It takes a long time to complete. In this case, in the route guidance device 20 of the third embodiment, since the related information 300 is hidden, it is possible to prevent the guidance route r1 from being hidden by the related information 300 for a long time, and the convenience of the user is impaired. Absent. After the above-mentioned step S120 is executed, the above-mentioned processes of steps S125 to S140 are executed. Therefore, the related information 300 is redisplayed when the second front position is reached (step S130), and the related information 300 is hidden when the specific location is reached (step S135: YES) (step S140).

以上説明した第３実施形態の経路案内装置２０によれば、第１実施形態の経路案内装置２０と同様な効果を奏する。加えて、第３実施形態の経路案内装置２０では、混雑状況であるか否かを判定することなく、混雑状況と想定される場合には関連情報３００を非表示とし、平常状況と想定される場合には関連情報３００を継続して表示させることができる。このため、第３実施形態の経路案内装置２０では、混雑状況であるか否かを特定する機能部、例えば、第２実施形態の経路案内装置２０ａが備える混雑状況特定部２１７を備えなくて済み、ＣＰＵ２１０の処理負荷を軽減できる、或いは、ＣＰＵ２１０、ＲＯＭ２０１およびＲＡＭ２０２等のハードウェア資源を低減化できる、といった効果を奏する。 According to the route guidance device 20 of the third embodiment described above, the same effect as that of the route guidance device 20 of the first embodiment is obtained. In addition, in the route guidance device 20 of the third embodiment, the related information 300 is hidden when it is assumed to be a congestion situation without determining whether or not it is a congestion situation, and it is assumed to be a normal situation. In that case, the related information 300 can be continuously displayed. Therefore, the route guidance device 20 of the third embodiment does not need to include a functional unit for specifying whether or not the route guidance device 20 is in a congestion state, for example, a congestion status identification unit 217 included in the route guidance device 20a of the second embodiment. , The processing load of the CPU 210 can be reduced, or the hardware resources such as the CPU 210, the ROM 201, and the RAM 202 can be reduced.

Ｄ．変形例：
Ｄ１．変形例１：
上記各実施形態では、経路探索部２１３が経路探索を行っていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、経路探索サーバーをさらに備える構成において、経路案内装置２０、２０ａから経路探索サーバーに対して、指定された出発地および目的地を送信し、これらを受信した経路探索サーバーが地図データ５７を参照して経路探索を行い、経路探索の結果を経路案内装置２０、２０ａに送信する構成であってもよい。このような構成においても、各実施形態と同様の効果を奏する。 D. Modification example:
D1. Modification 1:
In each of the above embodiments, the route search unit 213 searches for a route, but the present invention is not limited to this. For example, in a configuration further including a route search server, the route guidance devices 20 and 20a transmit designated departure points and destinations to the route search server, and the route search server that receives these transmits the map data 57. The route search may be performed and the result of the route search may be transmitted to the route guidance devices 20 and 20a. Even in such a configuration, the same effect as that of each embodiment is obtained.

Ｄ２．変形例２：
上記各実施形態では、経路案内装置２０、２０ａは、表示装置２０５を備えていたが、本発明はこれに限定されない。経路案内装置２０、２０ａは、表示装置２０５を備えていなくてもよい。かかる構成では、経路案内装置２０、２０ａとは別体の表示装置であって、経路案内装置２０、２０ａに接続されている表示装置に案内経路ｒ１および関連情報３００を表示させてもよい。具体的には、例えば、経路案内装置が搭載された車両に携帯型の情報端末を持ち込み、かかる情報端末の表示装置に、案内経路ｒ１および関連情報３００を表示させてもよい。このような構成においても、各実施形態と同様の効果を奏する。 D2. Modification 2:
In each of the above embodiments, the route guidance devices 20 and 20a include the display device 205, but the present invention is not limited thereto. The route guidance devices 20 and 20a do not have to include the display device 205. In such a configuration, the display device is separate from the route guidance devices 20 and 20a, and the guidance route r1 and the related information 300 may be displayed on the display device connected to the route guidance devices 20 and 20a. Specifically, for example, a portable information terminal may be brought into a vehicle equipped with a route guidance device, and the guidance route r1 and related information 300 may be displayed on the display device of the information terminal. Even in such a configuration, the same effect as that of each embodiment is obtained.

Ｄ３．変形例３：
上記各実施形態では、経路案内部２１４は、ユーザーにより決定された経路の案内を行っていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、目的地までの経路案内中に、経路案内装置２０、２０ａが搭載された車両の現在位置が案内中の経路から外れた場合には、経路探索をやり直して新たな経路案内を行ってもよい。また、目的地が指定されない場合には、経路案内を行うことなく、表示装置２０５に車両の現在位置を表示してもよい。このような構成においても、各実施形態と同様の効果を奏する。 D3. Modification 3:
In each of the above embodiments, the route guidance unit 214 guides the route determined by the user, but the present invention is not limited to this. For example, if the current position of the vehicle equipped with the route guidance devices 20 and 20a deviates from the route being guided during the route guidance to the destination, the route search may be repeated to perform new route guidance. Good. If the destination is not specified, the current position of the vehicle may be displayed on the display device 205 without providing route guidance. Even in such a configuration, the same effect as that of each embodiment is obtained.

Ｄ４．変形例４：
上記各実施形態において、関連情報３００を非表示にさせた後、現在位置が第２手前位置に達している場合、関連情報３００を再び表示させていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、関連情報３００を非表示にさせた後、関連情報３００を再表示させなくてもよい。これらの構成においても、本実施形態と同様の効果を奏する。 D4. Modification 4:
In each of the above embodiments, when the current position reaches the second front position after hiding the related information 300, the related information 300 is displayed again, but the present invention is not limited to this. For example, after hiding the related information 300, it is not necessary to redisplay the related information 300. Even in these configurations, the same effect as that of the present embodiment is obtained.

Ｄ５．変形例５：
上記第２実施形態において、車速および道路の交通状況に関する交通情報のいずれも利用して混雑状況であるか否かを特定していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、所定時速が時速２０ｋｍであり、かつ、渋滞情報を取得した場合には、混雑状況であると特定してもよい。この場合には、車両の故障が原因で時速２０ｋｍで走行している場合に混雑状況であると特定されることや、渋滞情報を取得してすぐに渋滞が解消された場合に混雑状況であると特定されることを抑制できる。また、例えば、車速のみを利用して混雑状況であるか否かを特定してもよいし、交通情報のみを利用して混雑状況であるか否かを特定してもよい。車速のみを利用する場合には、経路案内装置２０ａは、交通情報取得部２０７を省略してもよい。また、道路の交通状況に関する交通情報のみを利用する場合には、経路案内装置２０ａは、車速取得部２０６を省略してもよい。これらの構成においても、本実施形態と同様の効果を奏する。 D5. Modification 5:
In the second embodiment, it has been specified whether or not the vehicle is congested by using both the vehicle speed and the traffic information regarding the traffic condition of the road, but the present invention is not limited to this. For example, when the predetermined speed is 20 km / h and the traffic jam information is acquired, it may be specified as a congestion situation. In this case, it is a congestion situation when it is identified as a congestion situation when traveling at 20 km / h due to a vehicle breakdown, or when the congestion is resolved immediately after acquiring the congestion information. Can be suppressed from being identified as. Further, for example, only the vehicle speed may be used to specify whether or not the vehicle is in a congested situation, or only the traffic information may be used to specify whether or not the vehicle is in a congested situation. When using only the vehicle speed, the route guidance device 20a may omit the traffic information acquisition unit 207. Further, when only the traffic information related to the traffic condition of the road is used, the route guidance device 20a may omit the vehicle speed acquisition unit 206. Even in these configurations, the same effect as that of the present embodiment is obtained.

Ｄ６．変形例６：
上記各実施形態において、関連情報３００は、地図上の案内経路ｒ１に重ねて表示されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、関連情報３００の表示箇所は、地図上における案内経路ｒ１と重ならない位置であってもよい。この場合、案内経路ｒ１近くの建物等の地物を確認できないという不便さを解消し得る。したがって、このような構成においても、上記各実施形態と同様の効果を奏する。 D6. Modification 6:
In each of the above embodiments, the related information 300 is displayed superimposed on the guide route r1 on the map, but the present invention is not limited to this. For example, the display location of the related information 300 may be a position that does not overlap with the guide route r1 on the map. In this case, the inconvenience of not being able to confirm features such as buildings near the guide route r1 can be eliminated. Therefore, even in such a configuration, the same effect as that of each of the above-described embodiments can be obtained.

Ｄ７．変形例７：
上記実施形態において、ＧＰＳを利用して現在位置を取得していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＧＬＯＮＡＳＳ（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）や、ＧａｌｉｌｅｏなどのＧＰＳ以外の他の衛星測位システム（ＳａｔｅｌｌｉｔｅＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）、換言すると、世界的航法衛星システム（ＧＮＳＳ：ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）を利用してもよい。このような構成においても、上記各実施形態と同様の効果を奏する。 D7. Modification 7:
In the above embodiment, the current position is acquired by using GPS, but the present invention is not limited to this. For example, GLONASS (Global Navigation Satellite System), other satellite positioning systems other than GPS such as Galileo (Satellite Navigation System), in other words, Global Navigation System (GNSS: Global Navigation System) Good. Even in such a configuration, the same effect as that of each of the above-described embodiments can be obtained.

Ｄ８．変形例８：
実施形態および変形例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、データを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。 D8. Modification 8:
In the embodiments and modifications, a part of the configuration realized by the hardware may be replaced with software, and conversely, a part of the configuration realized by the software may be replaced with hardware. Good. Further, when a part or all of the functions of the present invention are realized by software, the software (computer program) can be provided in a form stored in a computer-readable recording medium. In the present invention, the "computer-readable recording medium" is not limited to a portable recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, but is an internal storage device in a computer such as various RAMs or ROMs, a hard disk, or the like. It also includes an external storage device that is fixed to your computer. That is, the term "computer-readable recording medium" has a broad meaning including any recording medium on which data can be fixed rather than temporarily.

本発明は、上述の実施形態および変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and can be realized with various configurations without departing from the spirit of the present invention. For example, the embodiments corresponding to the technical features in each of the embodiments described in the column of the outline of the invention, the technical features in the modified examples are used to solve some or all of the above-mentioned problems, or the above-mentioned above. It is possible to replace or combine them as appropriate to achieve some or all of the effects. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.

２０、２０ａ…経路案内装置
５０…地図サーバー
５２…通信部
５４…制御部
５６…地図データベース
５７…地図データ
２０１…ＲＯＭ
２０２…ＲＡＭ
２０３…通信部
２０４…現在位置取得部
２０５…表示装置
２０６…車速取得部
２０７…交通情報取得部
２１０、２１０ａ…ＣＰＵ
２１１…制御部
２１２…指定受付部
２１３…経路探索部
２１４…経路案内部
２１５…案内経路表示制御部
２１６…関連情報表示制御部
２１７…混雑状況特定部
３００…関連情報
ＢＳ…通信キャリア
ＩＮＴ…インターネット
ｒ１…案内経路 20, 20a ... Route guidance device 50 ... Map server 52 ... Communication unit 54 ... Control unit 56 ... Map database 57 ... Map data 201 ... ROM
202 ... RAM
203 ... Communication unit 204 ... Current position acquisition unit 205 ... Display device 206 ... Vehicle speed acquisition unit 207 ... Traffic information acquisition unit 210, 210a ... CPU
211 ... Control unit 212 ... Designated reception unit 213 ... Route search unit 214 ... Route guidance unit 215 ... Guidance route display control unit 216 ... Related information display control unit 217 ... Congestion status identification unit 300 ... Related information BS ... Communication carrier INT ... Internet r1 ... Guidance route

Claims

It is a route guidance device that guides the route from the departure point to the destination.
The current position acquisition unit that acquires the current position and
A guide route display control unit that displays a guide route from the departure point to the destination on a map indicated by map data prepared in advance in a display device.
When the guide route display control unit displays the guide route on the display device, the display displays related information related to a specific location existing between the current position and the destination in the guide route. Related information display control unit to be displayed on the device
With
The related information display control unit
When the current position reaches a position one length before the specific place as a way, the related information is displayed on the map on the display device, and the related information is displayed on the display device. If, after a predetermined time has elapsed, the current position has not reached the position in front of the specific location by a second length smaller than the first length, the related information is hidden from the display. To let
Route guidance device.

In the route guidance device according to claim 1,
The related information display control unit
When the current position reaches the position two lengths before the specific place as a way after displaying the related information on the display device and before the lapse of the predetermined time. The related information is continuously displayed.
Route guidance device.

In the route guidance device according to claim 1 or 2.
The related information display control unit
After the related information is hidden from the display, when the current position reaches a position in front of the specific location by the second length, the related information is displayed on the display device. Display it again on the map,
Route guidance device.

In the route guidance device according to any one of claims 1 to 3.
The predetermined time is the average vehicle speed between the position where the vehicle equipped with the route guidance device is in front of the specific location by the first length and the position in front of the second length. Estimated time required for driving,
Route guidance device.

In the route guidance device according to any one of claims 1 to 4.
The first length is preset according to the road type of the guide route.
Route guidance device.

It is a route guidance method that guides the route from the departure point to the destination.
(A) The process of acquiring the current position and
(B) A step of displaying a guide route from the departure point to the destination on a map indicated by map data prepared in advance on a display device.
(C) When the guide route is displayed on the display device in the step (b), the related information related to the specific location existing between the current position and the destination in the guide route is displayed. The process of displaying on the display device and
With
The step (c) is
(C1) When the current position reaches a position one length before the specific place as a way, the related information is displayed on the map on the display device, and the related information is displayed on the display device. After the lapse of a predetermined time, if the current position does not reach the position in front of the specific place by a second length smaller than the first length, the related information is displayed. Including the process of hiding from,
Route guidance method.

A computer program that guides you through the route from your starting point to your destination.
The function to get the current position and
A function of displaying a guide route from the departure point to the destination on a map indicated by map data prepared in advance on a display device.
A display control function for displaying on the display device related information related to a specific place existing between the current position and the destination in the guide path when the guide path is displayed on the display device. When,
To the computer,
The display control function is
When the current position reaches a position one length before the specific place as a way, the related information is displayed on the map on the display device, and the related information is displayed on the display device. If, after a predetermined time has elapsed, the current position has not reached the position in front of the specific location by a second length smaller than the first length, the related information is hidden from the display. Including the function to make
program.