JP6863140B2 - Lens drive device - Google Patents

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Description

本発明は、レンズ駆動装置に関する。 The present invention relates to a lens driving device.

例えば、特許文献１には、携帯電話等に搭載される撮像装置に用いられるレンズ駆動装置が記載されている。特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、２つのアクチュエータを用いて、レンズユニットを光軸方向に対して直交する２方向に移動させることで、手振れ補正機能を実現している。 For example, Patent Document 1 describes a lens driving device used in an imaging device mounted on a mobile phone or the like. The lens driving device disclosed in Patent Document 1 realizes a camera shake correction function by moving the lens unit in two directions orthogonal to the optical axis direction by using two actuators.

このようなレンズ駆動装置は、ベース部材に対して順次積み重ねられた複数の可動体を備えている。レンズ駆動装置は、複数の可動体をベース部材に対して移動させることで、手振れ補正機能を実現している。 Such a lens driving device includes a plurality of movable bodies sequentially stacked with respect to the base member. The lens driving device realizes a camera shake correction function by moving a plurality of movable bodies with respect to the base member.

特開２０１１−１５８５５１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-158551

特許文献１に記載されたレンズ駆動装置は、ベース部材に対して複数の可動体が順次積み重ねられているため、高さ（光軸方向の大きさ）が大きくなってしまう。 In the lens driving device described in Patent Document 1, since a plurality of movable bodies are sequentially stacked on the base member, the height (the size in the optical axis direction) becomes large.

そこで、本発明の一側面は、低背化が可能なレンズ駆動装置を提供することを目的とする。 Therefore, one aspect of the present invention is to provide a lens driving device capable of reducing the height.

本発明の一側面は、レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、レンズの光軸が通る第１開口部を有するベース部材と、ベース部材に対してレンズの光軸方向に重ねて配置された補助体と、ベース部材に設けられ、ベース部材に対して補助体を移動させる第１アクチュエータと、光軸が通る第２開口部を有し、ベース部材に対して補助体と同じ側に重ねて配置された可動体と、補助体に設けられ、補助体に対して可動体を移動させる第２アクチュエータと、可動体に保持され、レンズを取り付け可能なレンズキャリアと、を備え、第１アクチュエータは、光軸方向に直交するＸ軸方向に補助体を移動させ、第２アクチュエータは、光軸方向及びＸ軸方向に直交するＹ軸方向に可動体を移動させ、補助体とレンズキャリアとは、光軸方向に沿って見たときに互いに重なっていない。 One aspect of the present invention is a lens driving device for driving a lens, in which a base member having a first opening through which the optical axis of the lens passes is arranged so as to be overlapped with respect to the base member in the optical axis direction of the lens. It has an auxiliary body, a first actuator provided on the base member that moves the auxiliary body with respect to the base member, and a second opening through which the optical axis passes, and is stacked on the same side as the auxiliary body with respect to the base member. The first actuator includes an arranged movable body, a second actuator provided on the auxiliary body and moving the movable body with respect to the auxiliary body, and a lens carrier held by the movable body and to which a lens can be attached. , The auxiliary body is moved in the X-axis direction orthogonal to the optical axis direction, the second actuator moves the movable body in the Y-axis direction orthogonal to the optical axis direction and the X-axis direction, and the auxiliary body and the lens carrier are They do not overlap each other when viewed along the optical axis.

このレンズ駆動装置において、第１アクチュエータは、ベース部材に対して補助体をＸ軸方向に移動させる。第２アクチュエータは、補助体に対して可動体をＹ軸方向に移動させる。これにより、可動体（レンズキャリア）は、ベース部材に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させられ、手振れ補正機能が実現される。補助体とレンズキャリアとが光軸方向において重なっていないため、補助体がレンズキャリアに重なっている場合に比べてレンズ駆動装置の高さが小さくなる。これにより、レンズ駆動装置は、低背化が可能となる。 In this lens driving device, the first actuator moves the auxiliary body in the X-axis direction with respect to the base member. The second actuator moves the movable body in the Y-axis direction with respect to the auxiliary body. As a result, the movable body (lens carrier) is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the base member, and the camera shake correction function is realized. Since the auxiliary body and the lens carrier do not overlap in the optical axis direction, the height of the lens driving device becomes smaller than when the auxiliary body overlaps the lens carrier. This makes it possible to reduce the height of the lens driving device.

補助体は、Ｙ軸方向に沿って延びていてもよい。この場合、補助体がＸ軸方向に延びていないため、レンズ駆動装置は、Ｘ軸方向の大きさを小さくできる。 The auxiliary body may extend along the Y-axis direction. In this case, since the auxiliary body does not extend in the X-axis direction, the lens driving device can reduce the size in the X-axis direction.

第１アクチュエータは、Ｘ軸方向に伸縮可能なＸ軸圧電素子と、Ｘ軸圧電素子におけるＸ軸方向の一方の端部に固定されたＸ軸駆動シャフトと、を有し、補助体は、Ｘ軸駆動シャフトに摩擦係合するＸ軸摩擦係合部と、Ｘ軸駆動シャフトをＸ軸摩擦係合部に向けて付勢する第１付勢部と、を有し、第１アクチュエータにおけるＸ軸駆動シャフト側の端部は、レンズキャリアから離れる側を向いていてもよい。これにより、Ｘ軸駆動シャフトを挟み込むＸ軸摩擦係合部及び第１付勢部を、レンズキャリアから離すことができる。すなわち、レンズ駆動装置は、レンズキャリアによる制約を抑制しつつ、Ｘ軸摩擦係合部及び第１付勢部の設置スペースを確保できる。 The first actuator has an X-axis piezoelectric element that can expand and contract in the X-axis direction, and an X-axis drive shaft that is fixed to one end of the X-axis piezoelectric element in the X-axis direction. It has an X-axis friction engaging portion that frictionally engages with the shaft drive shaft, and a first urging portion that biases the X-axis drive shaft toward the X-axis friction engaging portion, and has an X-axis in the first actuator. The end on the drive shaft side may face away from the lens carrier. As a result, the X-axis friction engaging portion and the first urging portion that sandwich the X-axis drive shaft can be separated from the lens carrier. That is, the lens driving device can secure the installation space of the X-axis friction engaging portion and the first urging portion while suppressing the restrictions imposed by the lens carrier.

第２アクチュエータは、Ｙ軸方向に伸縮可能なＹ軸圧電素子と、Ｙ軸圧電素子におけるＹ軸方向の一方の端部に固定されたＹ軸駆動シャフトと、を有し、可動体は、Ｙ軸駆動シャフトに摩擦係合するＹ軸摩擦係合部と、Ｙ軸駆動シャフトをＹ軸摩擦係合部に向けて付勢する第２付勢部と、を有し、第２アクチュエータにおけるＹ軸駆動シャフト側の端部は、レンズキャリアから離れる側を向いていてもよい。これにより、Ｙ軸駆動シャフトを挟み込むＹ軸摩擦係合部及び第２付勢部を、レンズキャリアから離すことができる。すなわち、レンズ駆動装置は、レンズキャリアによる制約を抑制しつつ、Ｙ軸摩擦係合部及び第２付勢部の設置スペースを確保できる。 The second actuator has a Y-axis piezoelectric element that can expand and contract in the Y-axis direction, and a Y-axis drive shaft that is fixed to one end of the Y-axis piezoelectric element in the Y-axis direction. It has a Y-axis friction engaging portion that frictionally engages with the shaft drive shaft and a second urging portion that biases the Y-axis drive shaft toward the Y-axis friction engaging portion, and has a Y-axis in the second actuator. The end on the drive shaft side may face away from the lens carrier. As a result, the Y-axis friction engaging portion and the second urging portion that sandwich the Y-axis drive shaft can be separated from the lens carrier. That is, the lens driving device can secure the installation space of the Y-axis friction engaging portion and the second urging portion while suppressing the restrictions imposed by the lens carrier.

Ｘ軸方向に沿って見たときに、光軸は補助体を通っており、第１アクチュエータと第２アクチュエータとは、Ｘ軸方向に沿って見たときに、光軸を挟んで対向する位置に設けられていてもよい。一般に、レンズは円形状となっている。このため、レンズキャリアもレンズに沿って略円環状となっている。これにより、補助体とレンズキャリアとの間隔は、Ｘ軸方向に沿って見たときに光軸付近よりも、光軸から離れた位置の方が広くなる。Ｘ軸方向に沿って見たときに、第１アクチュエータと第２アクチュエータとが光軸を挟んで対向する位置に設けられていることにより、レンズ駆動装置は、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを、補助体とレンズキャリアとの間隔が広い部分に配置できる。これにより、レンズ駆動装置は、装置の大型化を抑制しつつ、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを適切な場所に配置できる。 When viewed along the X-axis direction, the optical axis passes through the auxiliary body, and the first actuator and the second actuator are positioned so as to face each other across the optical axis when viewed along the X-axis direction. It may be provided in. Generally, the lens has a circular shape. Therefore, the lens carrier also has a substantially annular shape along the lens. As a result, the distance between the auxiliary body and the lens carrier becomes wider at a position away from the optical axis than near the optical axis when viewed along the X-axis direction. When viewed along the X-axis direction, the first actuator and the second actuator are provided at positions facing each other with the optical axis in between, so that the lens driving device can use the first actuator and the second actuator. It can be placed in a part where the distance between the auxiliary body and the lens carrier is wide. As a result, the lens driving device can arrange the first actuator and the second actuator at appropriate positions while suppressing the increase in size of the device.

光軸方向に沿って見たときに、レンズキャリアは、ベース部材の一方の端部よりも他方の端部に近づけて配置され、補助体は、ベース部材の他方の端部よりも一方の端部に近づけて配置されていてもよい。この場合、レンズキャリアは、ベース部材に対して偏心した位置に配置される。補助体は、レンズキャリアが偏心して配置されることによって空いたスペースに設置される。これにより、レンズ駆動装置は、装置の大型化を抑制しつつ、補助体及びレンズキャリアを適切な場所に配置できる。 When viewed along the optical axis, the lens carrier is placed closer to the other end than one end of the base member, and the auxiliary body is located at one end of the base member rather than the other end. It may be arranged close to the part. In this case, the lens carrier is arranged at a position eccentric with respect to the base member. The auxiliary body is installed in the vacant space due to the eccentric arrangement of the lens carriers. As a result, the lens driving device can arrange the auxiliary body and the lens carrier in an appropriate place while suppressing the increase in size of the device.

レンズ駆動装置は、可動体に設けられ、可動体に対してレンズキャリアを光軸方向に移動させる第３アクチュエータを更に備えていてもよい。この場合、レンズ駆動装置は、レンズのフォーカス機能を実現できる。 The lens driving device may be provided on the movable body and may further include a third actuator that moves the lens carrier in the optical axis direction with respect to the movable body. In this case, the lens driving device can realize the focusing function of the lens.

第３アクチュエータは、レンズキャリアを介して補助体と対向していてもよい。この場合、レンズ駆動装置は、補助体の周囲に設けられる第１アクチュエータ及び第２アクチュエータ等による制約を抑制しつつ、第３アクチュエータの設置スペースを確保できる。 The third actuator may face the auxiliary body via the lens carrier. In this case, the lens driving device can secure the installation space for the third actuator while suppressing the restrictions imposed by the first actuator, the second actuator, and the like provided around the auxiliary body.

第３アクチュエータは、光軸方向に伸縮可能なＺ軸圧電素子と、Ｚ軸圧電素子における光軸方向の一方の端部に固定されたＺ軸駆動シャフトと、を有し、レンズキャリアは、レンズを取り付け可能なキャリア本体部と、キャリア本体部に設けられ、Ｚ軸駆動シャフトに摩擦係合するＺ軸摩擦係合部と、Ｚ軸駆動シャフトをＺ軸摩擦係合部に向けて付勢する第３付勢部と、を有し、第３付勢部は、キャリア本体部を介して補助体と対向していてもよい。この場合、レンズ駆動装置は、補助体の周囲に設けられる第１アクチュエータ及び第２アクチュエータ等による制約を抑制しつつ、第３付勢部の設置スペースを確保できる。 The third actuator has a Z-axis piezoelectric element that can expand and contract in the optical axis direction, and a Z-axis drive shaft that is fixed to one end of the Z-axis piezoelectric element in the optical axis direction, and the lens carrier is a lens. The carrier main body to which the lens can be attached, the Z-axis friction engaging portion provided on the carrier main body and frictionally engaged with the Z-axis drive shaft, and the Z-axis drive shaft are urged toward the Z-axis friction engaging portion. It has a third urging portion, and the third urging portion may face the auxiliary body via the carrier main body portion. In this case, the lens driving device can secure the installation space of the third urging portion while suppressing the restrictions imposed by the first actuator, the second actuator, and the like provided around the auxiliary body.

本発明の一側面によれば、レンズ駆動装置の低背化を実現できる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to reduce the height of the lens driving device.

実施形態に係るレンズ駆動装置の概略構成を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the schematic structure of the lens driving device which concerns on embodiment. 図１のベース部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the base member of FIG. 図１のベース部材を示す上面図である。It is a top view which shows the base member of FIG. 図２のＸ軸アクチュエータ支持部周りを拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which shows the circumference of the X-axis actuator support part of FIG. 2 enlarged. 図１の補助体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the auxiliary body of FIG. 図１のベース部材に補助体が組み付けられた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the auxiliary body is assembled to the base member of FIG. 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿って切った断面図である。It is sectional drawing cut along the line VII-VII of FIG. 図１の可動体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the movable body of FIG. 図１のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state which the auxiliary body and the movable body are assembled with the base member of FIG. 図１のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the auxiliary body and the movable body are assembled with the base member of FIG. 図１０におけるＸＩ−ＸＩ線に沿って切った断面図である。It is sectional drawing which cut along the XI-XI line in FIG. 図１のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を別の角度から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the auxiliary body and the movable body are assembled with the base member of FIG. 1 from another angle. 図１のレンズキャリアを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lens carrier of FIG. 図１のレンズキャリアを示す上面図である。It is a top view which shows the lens carrier of FIG. 図１のベース部材に補助体と可動体とレンズキャリアとが組み付けられた状態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which an auxiliary body, a movable body, and a lens carrier are assembled to the base member of FIG. 図１のベース部材に補助体と可動体とレンズキャリアとが組み付けられた状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state which the auxiliary body, the movable body, and the lens carrier are assembled with the base member of FIG. 図１のレンズ駆動装置を光軸方向に沿って切った断面図である。It is sectional drawing which cut the lens drive device of FIG. 1 along the optical axis direction.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

図１に示すレンズ駆動装置１は、例えばデジタルカメラ等の撮像装置に搭載され、レンズ４を駆動する。レンズ駆動装置１は、レンズ駆動部２と、カバー３とを備えている。レンズ駆動装置１は、レンズ駆動部２に取り付けられるべきレンズ４の光軸Ｌを有する。 The lens driving device 1 shown in FIG. 1 is mounted on an imaging device such as a digital camera and drives the lens 4. The lens driving device 1 includes a lens driving unit 2 and a cover 3. The lens driving device 1 has an optical axis L of a lens 4 to be attached to the lens driving unit 2.

なお、各図において、説明の便宜上、ＸＹＺ直交座標系を示している。Ｚ軸方向が、取り付けられるべきレンズ４の光軸Ｌ方向となっている。Ｘ軸方向は、光軸Ｌ方向に直交している。Ｙ軸方向は、光軸Ｌ方向に直交し、且つＸ軸方向に直交している。 In each figure, the XYZ Cartesian coordinate system is shown for convenience of explanation. The Z-axis direction is the L direction of the optical axis of the lens 4 to be attached. The X-axis direction is orthogonal to the L-direction of the optical axis. The Y-axis direction is orthogonal to the optical axis L direction and orthogonal to the X-axis direction.

レンズ駆動部２は、図１に示されるように、ベース部材１００、補助体２００、可動体３００、レンズキャリア４００、Ｘ軸アクチュエータ（第１アクチュエータ）１３０、Ｙ軸アクチュエータ（第２アクチュエータ）２３０、及びＺ軸アクチュエータ（第３アクチュエータ）３３０を備えている。レンズ駆動部２は、さらに、レンズキャリア４００の周囲を覆うように配置された枠部材５００を備えている。 As shown in FIG. 1, the lens driving unit 2 includes a base member 100, an auxiliary body 200, a movable body 300, a lens carrier 400, an X-axis actuator (first actuator) 130, and a Y-axis actuator (second actuator) 230. And a Z-axis actuator (third actuator) 330. The lens driving unit 2 further includes a frame member 500 arranged so as to cover the periphery of the lens carrier 400.

ベース部材１００の一方の面上に、補助体２００等の各部材が配置される。レンズキャリア４００には、レンズ４が取り付けられる。レンズキャリア４００は、Ｘ軸アクチュエータ１３０及びＹ軸アクチュエータ２３０の動作によって、ベース部材１００に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させられる。レンズキャリア４００は、Ｚ軸アクチュエータ３３０の動作によってベース部材１００に対してＺ軸方向に移動させられる。 Each member such as the auxiliary body 200 is arranged on one surface of the base member 100. A lens 4 is attached to the lens carrier 400. The lens carrier 400 is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the base member 100 by the operation of the X-axis actuator 130 and the Y-axis actuator 230. The lens carrier 400 is moved in the Z-axis direction with respect to the base member 100 by the operation of the Z-axis actuator 330.

まず、ベース部材１００周りの詳細について説明する。図２及び図３に示されるように、ベース部材１００は、ベース本体部１１０、アクチュエータ取付部１１１、ストッパ部１１２、第１支柱部１１３、第２支柱部１１４、及びＸ軸アクチュエータ支持部１２０を備えている。 First, the details around the base member 100 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the base member 100 includes a base body portion 110, an actuator mounting portion 111, a stopper portion 112, a first strut portion 113, a second strut portion 114, and an X-axis actuator support portion 120. I have.

ベース本体部１１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状に形成されている。なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ１１、辺Ｈ１２、辺Ｈ１３、及び辺Ｈ１４という。辺Ｈ１１と辺Ｈ１２とが平行であり、Ｙ軸方向に沿って延びている。辺Ｈ１３と辺Ｈ１４とが平行であり、Ｘ軸方向に沿って延びている。ベース本体部１１０を光軸Ｌ方向に沿って見たときに、辺Ｈ１１、辺Ｈ１４、辺Ｈ１２、及び辺Ｈ１３の順で各辺が接続されて外周縁が形成されている。辺Ｈ１１及びＨ１２の長さは、辺Ｈ１３及びＨ１４の長さよりも短い。 The base main body 110 is formed in a substantially rectangular plate shape having four corners when viewed along the optical axis L direction. For convenience of explanation, the four sides constituting the outer peripheral edge of the base main body 110 when viewed along the optical axis L direction are referred to as side H11, side H12, side H13, and side H14, respectively. Sides H11 and H12 are parallel and extend along the Y-axis direction. Sides H13 and H14 are parallel and extend along the X-axis direction. When the base main body 110 is viewed along the optical axis L direction, each side is connected in the order of side H11, side H14, side H12, and side H13 to form an outer peripheral edge. The lengths of the sides H11 and H12 are shorter than the lengths of the sides H13 and H14.

ベース本体部１１０には、光軸Ｌを中心とする（光軸Ｌが通る）円形の開口部（第１開口部）１１０ａが設けられている。光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部１１０ａの中心位置（光軸Ｌ）は、略矩形板状のベース本体部１１０の中心位置に対して偏心している。具体的には、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部１１０ａは、辺Ｈ１１よりも辺Ｈ１２側に寄った位置に設けられている。 The base main body 110 is provided with a circular opening (first opening) 110a centered on the optical axis L (through which the optical axis L passes). When viewed along the optical axis L direction, the center position (optical axis L) of the opening 110a is eccentric with respect to the center position of the base main body 110 having a substantially rectangular plate shape. Specifically, the opening 110a is provided at a position closer to the side H12 than the side H11 when viewed along the optical axis L direction.

Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１１と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、Ｘ軸アクチュエータ１３０（Ｘ軸駆動シャフト１３２）をベース本体部１１０側から支持する。図４に示されるように、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、第１支持部１２１、第２支持部１２２、及び壁部１２３を備えている。なお、図４では、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０の詳細を示すためにＸ軸アクチュエータ１３０が省略されている。 The X-axis actuator support portion 120 is provided on the surface of the base main body portion 110 on the side where the auxiliary body 200 is arranged. The X-axis actuator support portion 120 is provided on the surface of the base main body portion 110 in the vicinity of the corner portion where the side H11 and the side H14 are connected. The X-axis actuator support portion 120 supports the X-axis actuator 130 (X-axis drive shaft 132) from the base main body portion 110 side. As shown in FIG. 4, the X-axis actuator support portion 120 includes a first support portion 121, a second support portion 122, and a wall portion 123. In FIG. 4, the X-axis actuator 130 is omitted in order to show the details of the X-axis actuator support portion 120.

第１支持部１２１と第２支持部１２２とは、Ｘ軸方向に並べて配置されている。第１支持部１２１は、第２支持部１２２よりも辺Ｈ１１側に位置している。第１支持部１２１と第２支持部１２２との間には所定の隙間が設けられている。第１支持部１２１及び第２支持部１２２の頂部には、Ｘ軸方向に沿って延びる断面略Ｕ字状の溝１２１ａ及び１２２ａがそれぞれ設けられている。壁部１２３は、第１支持部１２１と第２支持部１２２との間に設けられている。壁部１２３は、第１支持部１２１及び第２支持部１２２における辺Ｈ１４側の端部同士を連結している。ベース本体部１１０と、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０とは一体的に設けられている。 The first support portion 121 and the second support portion 122 are arranged side by side in the X-axis direction. The first support portion 121 is located on the side H11 side of the second support portion 122. A predetermined gap is provided between the first support portion 121 and the second support portion 122. The tops of the first support portion 121 and the second support portion 122 are provided with grooves 121a and 122a having a substantially U-shaped cross section extending along the X-axis direction, respectively. The wall portion 123 is provided between the first support portion 121 and the second support portion 122. The wall portion 123 connects the ends of the first support portion 121 and the second support portion 122 on the side H14 side. The base main body 110 and the X-axis actuator support 120 are integrally provided.

図２及び図３に示されるように、Ｘ軸アクチュエータ１３０は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、ベース本体部１１０における辺Ｈ１１と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、角柱状のＸ軸圧電素子１３１、Ｘ軸駆動シャフト１３２、及び錘部１３３を備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the X-axis actuator 130 is provided on the surface of the base main body 110 on the side where the auxiliary body 200 is arranged. The X-axis actuator 130 is provided in the vicinity of the corner portion where the side H11 and the side H14 of the base main body 110 are connected. The X-axis actuator 130 is an actuator that constitutes a smooth impact drive mechanism. The X-axis actuator 130 includes a prismatic X-axis piezoelectric element 131, an X-axis drive shaft 132, and a weight portion 133.

Ｘ軸圧電素子１３１は、Ｘ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｘ軸圧電素子１３１は、圧電材料で構成されている。圧電材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛（いわゆる、ＰＺＴ）、水晶、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ３）、ニオブ酸タンタル酸カリウム（Ｋ（Ｔａ，Ｎｂ）Ｏ３）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ３）、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ３）及びチタン酸ストロンチウム（ＳｒＴｉＯ３）等の無機圧電材料を用いることができる。 The X-axis piezoelectric element 131 is an element that can expand and contract in the X-axis direction. The X-axis piezoelectric element 131 is made of a piezoelectric material. As the piezoelectric material, lead zirconate titanate (so-called PZT), crystal, lithium niobate (LiNbO 3 ), potassium tantalate niobate (K (Ta, Nb) O 3 ), barium titanate (BaTIO 3 ), Inorganic piezoelectric materials such as lithium tantalate (LiTaO 3 ) and barium titanate (SrTIO 3) can be used.

Ｘ軸圧電素子１３１は、上記圧電材料からなる複数の圧電層と複数の電極層とが交互に積層された積層構造であってもよい。Ｘ軸圧電素子１３１に印加する電圧を制御することで、Ｘ軸圧電素子１３１の伸縮が制御される。Ｘ軸圧電素子１３１は、Ｘ軸方向に伸縮可能な形状であれば、角柱状に限らず、円柱状等であってもよい。 The X-axis piezoelectric element 131 may have a laminated structure in which a plurality of piezoelectric layers made of the above-mentioned piezoelectric material and a plurality of electrode layers are alternately laminated. By controlling the voltage applied to the X-axis piezoelectric element 131, the expansion and contraction of the X-axis piezoelectric element 131 is controlled. The X-axis piezoelectric element 131 is not limited to a prismatic shape, but may be a columnar shape or the like as long as it has a shape that allows expansion and contraction in the X-axis direction.

Ｘ軸駆動シャフト１３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＸ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｘ軸駆動シャフト１３２は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。 The X-axis drive shaft 132 is formed in a cylindrical shape, and is arranged so that a cylindrical axis extends along the X-axis direction. The X-axis drive shaft 132 is made of a composite resin material containing fibers such as carbon fiber.

Ｘ軸駆動シャフト１３２におけるＸ軸方向の一方の端部は、Ｘ軸圧電素子１３１におけるＸ軸方向の一方の端部に固定されている。Ｘ軸駆動シャフト１３２の両端部は、第１支持部１２１の溝１２１ａ及び第２支持部１２２の溝１２２ａ内にそれぞれ収容される。壁部１２３の立ち上がり方向の先端部は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の辺Ｈ１４側からＸ軸駆動シャフト１３２を支持する。 One end of the X-axis drive shaft 132 in the X-axis direction is fixed to one end of the X-axis piezoelectric element 131 in the X-axis direction. Both ends of the X-axis drive shaft 132 are housed in the groove 121a of the first support portion 121 and the groove 122a of the second support portion 122, respectively. The tip of the wall portion 123 in the rising direction supports the X-axis drive shaft 132 from the side H14 side of the base main body portion 110 when viewed along the optical axis L direction.

錘部１３３は、Ｘ軸圧電素子１３１におけるＸ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部１３３は、タングステンやタングステン合金など比重の高い材料から形成されており、Ｘ軸駆動シャフト１３２よりも重くなるように設計されている。Ｘ軸駆動シャフト１３２よりも錘部１３３を重くすることで、Ｘ軸圧電素子１３１が伸縮したときに、Ｘ軸駆動シャフト１３２側を変異させ易くできる。 The weight portion 133 is fixed to the other end portion of the X-axis piezoelectric element 131 in the X-axis direction. The weight portion 133 is formed of a material having a high specific gravity such as tungsten or a tungsten alloy, and is designed to be heavier than the X-axis drive shaft 132. By making the weight portion 133 heavier than the X-axis drive shaft 132, it is possible to easily mutate the X-axis drive shaft 132 side when the X-axis piezoelectric element 131 expands and contracts.

アクチュエータ取付部１１１は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面に設けられている。アクチュエータ取付部１１１は、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０よりも辺Ｈ１２側の位置において、ベース本体部１１０から立ち上がるように設けられている。錘部１３３におけるＸ軸圧電素子１３１が固定された側に対して反対側の面が、アクチュエータ取付部１１１に固定されている。これにより、Ｘ軸アクチュエータ１３０は、Ｘ軸駆動シャフト１３２がＸ軸アクチュエータ支持部１２０によって支持されつつ、アクチュエータ取付部１１１に固定された状態となる。 The actuator mounting portion 111 is provided on the surface of the base main body portion 110 on the side where the auxiliary body 200 is arranged. The actuator mounting portion 111 is provided so as to stand up from the base main body portion 110 at a position on the side H12 side of the X-axis actuator support portion 120. The surface of the weight portion 133 opposite to the side to which the X-axis piezoelectric element 131 is fixed is fixed to the actuator mounting portion 111. As a result, the X-axis actuator 130 is in a state where the X-axis drive shaft 132 is supported by the X-axis actuator support portion 120 and fixed to the actuator mounting portion 111.

Ｘ軸アクチュエータ１３０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｘ軸駆動シャフト１３２側が外側を向くように配置される。すなわち、Ｘ軸アクチュエータ１３０におけるＸ軸駆動シャフト１３２側の端部は、レンズキャリア４００から離れる側を向いている（図１５等参照）。 The X-axis actuator 130 is arranged so that the X-axis drive shaft 132 side faces the outside when viewed along the optical axis L direction. That is, the end of the X-axis actuator 130 on the X-axis drive shaft 132 side faces away from the lens carrier 400 (see FIG. 15 and the like).

Ｘ軸圧電素子１３１とＸ軸駆動シャフト１３２との固定、Ｘ軸圧電素子１３１と錘部１３３との固定、及び錘部１３３とアクチュエータ取付部１１１との固定には、例えば、エポキシ接着剤等の接着剤が用いられる。 For fixing the X-axis piezoelectric element 131 and the X-axis drive shaft 132, fixing the X-axis piezoelectric element 131 and the weight portion 133, and fixing the weight portion 133 and the actuator mounting portion 111, for example, an epoxy adhesive or the like is used. Adhesives are used.

ストッパ部１１２、第１支柱部１１３、及び第２支柱部１１４は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面にそれぞれ設けられている。ストッパ部１１２、第１支柱部１１３、及び第２支柱部１１４は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面から、それぞれ立ち上がるように設けられている。 The stopper portion 112, the first strut portion 113, and the second strut portion 114 are each provided on the surface of the base main body portion 110 on the side where the auxiliary body 200 is arranged. The stopper portion 112, the first strut portion 113, and the second strut portion 114 are provided so as to stand up from the surface of the base main body portion 110 on the side where the auxiliary body 200 is arranged.

ストッパ部１１２は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１３の近傍に設けられている。ストッパ部１１２は、可動体３００におけるＸ軸方向の移動範囲を制限する。ストッパ部１１２による移動範囲の制限の詳細については、後述する。 The stopper portion 112 is provided in the vicinity of the side H13 of the base main body portion 110. The stopper portion 112 limits the movement range of the movable body 300 in the X-axis direction. Details of the limitation of the moving range by the stopper portion 112 will be described later.

第１支柱部１１３は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１２と辺Ｈ１３とが接続される角部に設けられている。第２支柱部１１４は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１２と辺Ｈ１４とが接続される角部に設けられている。第１支柱部１１３及び第２支柱部１１４は、カバー３を内側から支持する。アクチュエータ取付部１１１、ストッパ部１１２、第１支柱部１１３、及び第２支柱部１１４は、ベース本体部１１０と一体的に設けられている。 The first strut portion 113 is provided at a corner portion where the side H12 and the side H13 are connected on the surface of the base main body portion 110. The second strut portion 114 is provided at a corner portion where the side H12 and the side H14 are connected on the surface of the base main body portion 110. The first strut portion 113 and the second strut portion 114 support the cover 3 from the inside. The actuator mounting portion 111, the stopper portion 112, the first strut portion 113, and the second strut portion 114 are provided integrally with the base main body portion 110.

ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面には、突起部Ｔ１１〜Ｔ１３が設けられている。突起部Ｔ１１は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１１と辺Ｈ１３とが接続される角部近傍に設けられている。突起部Ｔ１２は、ベース本体部１１０の面上において、ストッパ部１１２と第１支柱部１１３との間の位置に設けられている。突起部Ｔ１３は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１２と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。突起部Ｔ１１〜Ｔ１３と、ベース本体部１１０とは一体的に設けられている。突起部Ｔ１１〜Ｔ１３は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。 Protrusions T11 to T13 are provided on the surface of the base main body 110 on the side where the auxiliary body 200 is arranged. The protrusion T11 is provided on the surface of the base main body 110 in the vicinity of the corner where the side H11 and the side H13 are connected. The protrusion T12 is provided at a position between the stopper portion 112 and the first support support portion 113 on the surface of the base main body portion 110. The protruding portion T13 is provided on the surface of the base main body portion 110 in the vicinity of the corner portion where the side H12 and the side H14 are connected. The protrusions T11 to T13 and the base main body 110 are integrally provided. The protrusions T11 to T13 may be, for example, hemispherical or may have a convex shape with a flat top.

次に、補助体２００の構成の詳細について説明する。図５に示されるように、補助体２００は、ベース部材１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って延びる棒状の部材である。補助体２００は、補助体本体部２１０、及びＹ軸アクチュエータ支持部２２０を備えている。補助体本体部２１０とＹ軸アクチュエータ支持部２２０とは一体的に設けられている。 Next, the details of the configuration of the auxiliary body 200 will be described. As shown in FIG. 5, the auxiliary body 200 is a rod-shaped member that extends along the Y-axis direction when assembled to the base member 100. The auxiliary body 200 includes an auxiliary body main body 210 and a Y-axis actuator support 220. The auxiliary body main body 210 and the Y-axis actuator support 220 are integrally provided.

補助体本体部２１０には、Ｘ軸摩擦係合部２４０が設けられている。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、補助体本体部２１０におけるＹ軸アクチュエータ支持部２２０が接続される側に対して反対側の端部に設けられている。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、補助体本体部２１０の外面のうち、補助体２００がベース部材１００に組み付けられたときにＸ軸アクチュエータ１３０側を向く面に設けられている。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、補助体２００がベース部材１００に組み付けられたときにＸ軸方向に沿って延びる略Ｖ字溝状に形成されている。Ｘ軸摩擦係合部２４０には、略Ｖ字状の金属板２４１が取り付けられている（図７参照）。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、金属板２４１を介してＸ軸駆動シャフト１３２に当接する。 The auxiliary body main body 210 is provided with an X-axis friction engaging portion 240. The X-axis friction engaging portion 240 is provided at an end portion of the auxiliary body main body portion 210 opposite to the side to which the Y-axis actuator support portion 220 is connected. The X-axis friction engaging portion 240 is provided on the outer surface of the auxiliary body main body 210 facing the X-axis actuator 130 side when the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100. The X-axis friction engaging portion 240 is formed in a substantially V-shaped groove extending along the X-axis direction when the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100. A substantially V-shaped metal plate 241 is attached to the X-axis friction engaging portion 240 (see FIG. 7). The X-axis friction engaging portion 240 comes into contact with the X-axis drive shaft 132 via the metal plate 241.

補助体本体部２１０には、第１付勢部２４２が取り付けられている（図７参照）。第１付勢部２４２は、弾性部材である。第１付勢部２４２の一方の端部は補助体本体部２１０に固定されている。第１付勢部２４２の他方の端部（先端部）は、Ｘ軸摩擦係合部２４０に対向している。 A first urging portion 242 is attached to the auxiliary body main body portion 210 (see FIG. 7). The first urging portion 242 is an elastic member. One end of the first urging portion 242 is fixed to the auxiliary body main body portion 210. The other end (tip) of the first urging portion 242 faces the X-axis friction engaging portion 240.

補助体本体部２１０におけるＸ軸摩擦係合部２４０が設けられる側に対して反対側の面には、突起部Ｔ２１が設けられている。突起部Ｔ２１は、補助体本体部２１０においてＸ軸摩擦係合部２４０が設けられる側の端部近傍に位置している。突起部Ｔ２１と、補助体本体部２１０とは一体的に設けられている。突起部Ｔ２１は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。突起部Ｔ２１は、補助体２００がベース本体部１１０から浮き上がった場合に、カバー３の内面に当接する。 A protrusion T21 is provided on the surface of the auxiliary body main body 210 opposite to the side on which the X-axis friction engaging portion 240 is provided. The protrusion T21 is located near the end of the auxiliary body main body 210 on the side where the X-axis friction engaging portion 240 is provided. The protrusion T21 and the auxiliary body main body 210 are integrally provided. The protrusion T21 may be, for example, hemispherical or may have a convex shape with a flat top. The protrusion T21 comes into contact with the inner surface of the cover 3 when the auxiliary body 200 is lifted from the base main body 110.

Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０は、補助体２００がベース部材１００に組み付けられた状態において、Ｙ軸アクチュエータ２３０（Ｙ軸駆動シャフト２３２）をベース本体部１１０側から支持する。Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０は、ベース部材１００に設けられたＸ軸アクチュエータ支持部１２０と同様の構成を備えている。具体的には、Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０は、第１支持部２２１、第２支持部２２２、及び壁部２２３を備えている。 The Y-axis actuator support portion 220 supports the Y-axis actuator 230 (Y-axis drive shaft 232) from the base main body portion 110 side in a state where the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100. The Y-axis actuator support portion 220 has the same configuration as the X-axis actuator support portion 120 provided on the base member 100. Specifically, the Y-axis actuator support portion 220 includes a first support portion 221, a second support portion 222, and a wall portion 223.

第１支持部２２１と第２支持部２２２とは、補助体２００がベース部材１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って並ぶように設けられている。第２支持部２２２は、第１支持部２２１よりも補助体本体部２１０側に設けられている。第１支持部２２１と第２支持部２２２との間には所定の隙間が設けられている。第１支持部２２１及び第２支持部２２２の頂部には、補助体２００がベース部材１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って延びる断面略Ｕ字状の溝２２１ａ及び２２２ａがそれぞれ設けられている。壁部２２３は、第１支持部２２１と第２支持部２２２との間に設けられ、第１支持部２２１と第２支持部２２２とを接続している。壁部２２３は、補助体２００がベース部材１００に組み付けられた状態で光軸Ｌ方向に沿って見たときに、第１支持部２２１及び第２支持部２２２におけるベース本体部１１０の辺Ｈ１１側の端部同士を連結している。 The first support portion 221 and the second support portion 222 are provided so as to be arranged along the Y-axis direction when the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100. The second support portion 222 is provided on the auxiliary body main body portion 210 side with respect to the first support portion 221. A predetermined gap is provided between the first support portion 221 and the second support portion 222. At the tops of the first support portion 221 and the second support portion 222, grooves 221a and 222a having a substantially U-shaped cross section extending along the Y-axis direction when the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100 are provided, respectively. ing. The wall portion 223 is provided between the first support portion 221 and the second support portion 222, and connects the first support portion 221 and the second support portion 222. When the wall portion 223 is viewed along the optical axis L direction with the auxiliary body 200 assembled to the base member 100, the wall portion 223 is on the side H11 side of the base main body portion 110 in the first support portion 221 and the second support portion 222. The ends of the are connected to each other.

次に、補助体２００がベース部材１００に組み付けられた状態について説明する。図５〜図７に示されるように、補助体２００は、ベース部材１００における光軸Ｌ方向の一方の面上に重ねて配置されている。補助体２００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の面上において開口部１１０ａと辺Ｈ１１との間の領域に配置される。補助体２００におけるＸ軸摩擦係合部２４０が設けられる側の端部が、辺Ｈ１１と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に位置している。補助体２００におけるＹ軸アクチュエータ支持部２２０が設けられる側の端部が、辺Ｈ１１と辺Ｈ１３とが接続される角部近傍に位置している。 Next, a state in which the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100 will be described. As shown in FIGS. 5 to 7, the auxiliary body 200 is arranged so as to be overlapped on one surface of the base member 100 in the optical axis L direction. The auxiliary body 200 is arranged in a region between the opening 110a and the side H11 on the surface of the base main body 110 when viewed along the optical axis L direction. The end of the auxiliary body 200 on the side where the X-axis friction engaging portion 240 is provided is located near the corner portion where the side H11 and the side H14 are connected. The end of the auxiliary body 200 on the side where the Y-axis actuator support portion 220 is provided is located near the corner portion where the side H11 and the side H13 are connected.

Ｘ軸摩擦係合部２４０は、金属板２４１を介してＸ軸駆動シャフト１３２に当接する。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０とによってＸ軸駆動シャフト１３２を挟み込むようにしてＸ軸駆動シャフト１３２に当接する。第１付勢部２４２の先端部は、第１支持部１２１と第２支持部１２２との間の位置で、Ｘ軸駆動シャフト１３２に当接している。第１付勢部２４２の先端部は、Ｘ軸駆動シャフト１３２をＸ軸摩擦係合部２４０に押し付ける方向に、Ｘ軸駆動シャフト１３２を付勢している。これにより、第１付勢部２４２の先端部とＸ軸摩擦係合部２４０とによってＸ軸駆動シャフト１３２が挟まれた状態となる。すなわち、Ｘ軸摩擦係合部２４０が金属板２４１を介してＸ軸駆動シャフト１３２に摩擦係合した状態となる。 The X-axis friction engaging portion 240 comes into contact with the X-axis drive shaft 132 via the metal plate 241. The X-axis friction engaging portion 240 abuts on the X-axis drive shaft 132 so as to sandwich the X-axis drive shaft 132 with the X-axis actuator support portion 120. The tip of the first urging portion 242 is in contact with the X-axis drive shaft 132 at a position between the first support portion 121 and the second support portion 122. The tip of the first urging portion 242 urges the X-axis drive shaft 132 in the direction of pressing the X-axis drive shaft 132 against the X-axis friction engaging portion 240. As a result, the X-axis drive shaft 132 is sandwiched between the tip of the first urging portion 242 and the X-axis friction engaging portion 240. That is, the X-axis friction engaging portion 240 is in a state of frictionally engaging with the X-axis drive shaft 132 via the metal plate 241.

補助体２００がベース部材１００に組み付けられた状態で、Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０のベース本体部１１０側の面は、ベース本体部１１０に設けられた突起部Ｔ１１に当接している（図７参照）。Ｘ軸摩擦係合部２４０と第１付勢部２４２とでＸ軸駆動シャフト１３２が挟まれることにより、補助体２００は、Ｘ軸方向に移動可能にベース部材１００に支持された状態となる。すなわち、補助体２００は、一方の端部がＸ軸アクチュエータ１３０を介してベース部材１００に支持され、他方の端部が突起部Ｔ１１によってベース部材１００に支持されている。 With the auxiliary body 200 assembled to the base member 100, the surface of the Y-axis actuator support portion 220 on the base main body 110 side is in contact with the protrusion T11 provided on the base main body 110 (see FIG. 7). ). By sandwiching the X-axis drive shaft 132 between the X-axis friction engaging portion 240 and the first urging portion 242, the auxiliary body 200 is in a state of being movably supported by the base member 100 in the X-axis direction. That is, one end of the auxiliary body 200 is supported by the base member 100 via the X-axis actuator 130, and the other end is supported by the base member 100 by the protrusion T11.

Ｘ軸摩擦係合部２４０がＸ軸駆動シャフト１３２に摩擦係合した状態で、Ｘ軸圧電素子１３１がＸ軸方向に伸縮することにより、補助体２００がベース部材１００に対してＸ軸方向に移動させられる。 With the X-axis friction engaging portion 240 frictionally engaged with the X-axis drive shaft 132, the X-axis piezoelectric element 131 expands and contracts in the X-axis direction, so that the auxiliary body 200 moves in the X-axis direction with respect to the base member 100. Can be moved.

図６及び図７に示されるように、補助体２００には、Ｙ軸アクチュエータ２３０が設けられている。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、角柱状のＹ軸圧電素子２３１、Ｙ軸駆動シャフト２３２、及び錘部２３３を備えている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the auxiliary body 200 is provided with a Y-axis actuator 230. The Y-axis actuator 230 is an actuator that constitutes a smooth impact drive mechanism. The Y-axis actuator 230 includes a prismatic Y-axis piezoelectric element 231, a Y-axis drive shaft 232, and a weight portion 233.

Ｙ軸圧電素子２３１は、Ｙ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｙ軸圧電素子２３１は、圧電材料で構成されている。Ｙ軸圧電素子２３１の材料及び形状等はＸ軸圧電素子１３１と同様であり、詳細な説明を省略する。 The Y-axis piezoelectric element 231 is an element that can expand and contract in the Y-axis direction. The Y-axis piezoelectric element 231 is made of a piezoelectric material. The material and shape of the Y-axis piezoelectric element 231 are the same as those of the X-axis piezoelectric element 131, and detailed description thereof will be omitted.

Ｙ軸駆動シャフト２３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＹ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｙ軸駆動シャフト２３２は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。 The Y-axis drive shaft 232 is formed in a cylindrical shape, and is arranged so that the cylindrical axis extends along the Y-axis direction. The Y-axis drive shaft 232 is made of a composite resin material containing fibers such as carbon fiber.

Ｙ軸駆動シャフト２３２におけるＹ軸方向の一方の端部は、Ｙ軸圧電素子２３１におけるＹ軸方向の一方の端部に固定されている。Ｙ軸駆動シャフト２３２の両端部は、第１支持部２２１の溝２２１ａ及び第２支持部２２２の溝２２２ａ内にそれぞれ収容される。壁部２２３の立ち上がり方向の先端部は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の辺Ｈ１１側からＹ軸駆動シャフト２３２を支持する。 One end of the Y-axis drive shaft 232 in the Y-axis direction is fixed to one end of the Y-axis piezoelectric element 231 in the Y-axis direction. Both ends of the Y-axis drive shaft 232 are housed in the groove 221a of the first support portion 221 and the groove 222a of the second support portion 222, respectively. The tip of the wall portion 223 in the rising direction supports the Y-axis drive shaft 232 from the side H11 side of the base main body portion 110 when viewed along the optical axis L direction.

錘部２３３は、Ｙ軸圧電素子２３１におけるＹ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部２３３の材料及び機能等は、錘部１３３と同様であり、詳細な説明を省略する。 The weight portion 233 is fixed to the other end portion of the Y-axis piezoelectric element 231 in the Y-axis direction. The material and function of the weight portion 233 are the same as those of the weight portion 133, and detailed description thereof will be omitted.

錘部２３３は、補助体本体部２１０におけるＹ軸アクチュエータ支持部２２０側を向く面に固定されている。これにより、Ｙ軸アクチュエータ２３０は、Ｙ軸駆動シャフト２３２がＹ軸アクチュエータ支持部２２０によって支持されつつ、補助体本体部２１０に固定された状態となる。 The weight portion 233 is fixed to the surface of the auxiliary body main body 210 facing the Y-axis actuator support portion 220. As a result, the Y-axis actuator 230 is in a state of being fixed to the auxiliary body main body 210 while the Y-axis drive shaft 232 is supported by the Y-axis actuator support portion 220.

Ｙ軸アクチュエータ２３０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｙ軸駆動シャフト２３２側が外側を向くように配置される。すなわち、Ｙ軸アクチュエータ２３０におけるＹ軸駆動シャフト２３２側の端部は、レンズキャリア４００から離れる側を向いている（図１５等参照）。 The Y-axis actuator 230 is arranged so that the Y-axis drive shaft 232 side faces the outside when viewed along the L direction of the optical axis. That is, the end of the Y-axis actuator 230 on the Y-axis drive shaft 232 side faces away from the lens carrier 400 (see FIG. 15 and the like).

図７に示されるように、Ｘ軸方向に沿って見たときに、光軸Ｌは補助体２００を通っている。また、Ｘ軸アクチュエータ１３０とＹ軸アクチュエータ２３０とは、Ｘ軸方向に沿って見たときに、光軸Ｌを挟んで対向する位置に設けられている。 As shown in FIG. 7, the optical axis L passes through the auxiliary body 200 when viewed along the X-axis direction. Further, the X-axis actuator 130 and the Y-axis actuator 230 are provided at positions facing each other across the optical axis L when viewed along the X-axis direction.

次に、可動体３００の構成の詳細について説明する。図８に示されるように、可動体３００は、可動体本体部３１０、第１側壁部３１１、第２側壁部３１２、第３側壁部３１３、第４側壁部３１４、隆起部３１５、張出部３１６、及びＹ軸摩擦係合部３４０を備えている。 Next, the details of the configuration of the movable body 300 will be described. As shown in FIG. 8, the movable body 300 includes a movable body main body portion 310, a first side wall portion 311, a second side wall portion 312, a third side wall portion 313, a fourth side wall portion 314, a raised portion 315, and an overhanging portion. It includes 316 and a Y-axis friction engaging portion 340.

可動体本体部３１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状に形成されている。なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、可動体本体部３１０の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ３１、辺Ｈ３２、辺Ｈ３３及び辺Ｈ３４という。可動体本体部３１０には、光軸Ｌを中心とする（光軸Ｌが通る）円形の開口部（第２開口部）３１０ａが設けられている。可動体本体部３１０に設けられた開口部３１０ａの直径は、ベース部材１００に設けられた開口部１１０ａの直径よりも所定長さ小さい（図１７参照）。 The movable body main body 310 is formed in a substantially rectangular plate shape having four corners when viewed along the optical axis L direction. For convenience of explanation, the four sides constituting the outer peripheral edge of the movable body main body 310 when viewed along the optical axis L direction are referred to as side H31, side H32, side H33, and side H34, respectively. The movable body main body 310 is provided with a circular opening (second opening) 310a centered on the optical axis L (through which the optical axis L passes). The diameter of the opening 310a provided in the movable body main body 310 is smaller than the diameter of the opening 110a provided in the base member 100 (see FIG. 17).

図８及び図９に示されるように、辺Ｈ３１は、可動体３００がベース部材１００に重ねられた状態で光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部３１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１１側に位置する辺である。同様に、辺Ｈ３２は、開口部３１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１２側に位置する辺である。辺Ｈ３３は、開口部３１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１３側に位置する辺である。辺Ｈ３４は、開口部３１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１４側に位置する辺である。 As shown in FIGS. 8 and 9, the side H31 of the base member 100 with respect to the opening 310a when viewed along the optical axis L direction in a state where the movable body 300 is overlapped with the base member 100. It is a side located on the side H11 side. Similarly, the side H32 is a side located on the side H12 side of the base member 100 with respect to the opening 310a. The side H33 is a side located on the side H13 side of the base member 100 with respect to the opening 310a. The side H34 is a side located on the side H14 side of the base member 100 with respect to the opening 310a.

図８に示されるように、第１側壁部３１１は、可動体本体部３１０における辺Ｈ３１と辺Ｈ３４とが接続される角部において、可動体本体部３１０からレンズキャリア４００が配置される側に向けて立ち上がっている。第２側壁部３１２は、可動体本体部３１０における辺Ｈ３２と辺Ｈ３４とが接続される角部において、可動体本体部３１０からレンズキャリア４００が配置される側に向けて立ち上がっている。なお、第２側壁部３１２は、辺Ｈ３２と辺Ｈ３４とが接続される角部から第１側壁部３１１側に向かって所定長さ延在している。 As shown in FIG. 8, the first side wall portion 311 is located on the side of the movable body main body 310 where the lens carrier 400 is arranged from the movable body main body 310 at the corner where the side H31 and the side H34 are connected. Standing up towards. The second side wall portion 312 stands up from the movable body main body 310 toward the side where the lens carrier 400 is arranged at the corner portion where the side H32 and the side H34 of the movable body main body 310 are connected. The second side wall portion 312 extends a predetermined length from the corner portion where the side H32 and the side H34 are connected toward the first side wall portion 311 side.

第３側壁部３１３は、可動体本体部３１０における辺Ｈ３２と辺Ｈ３３とが接続される角部において、可動体本体部３１０からレンズキャリア４００が配置される側に向けて立ち上がっている。第４側壁部３１４は、可動体本体部３１０における辺Ｈ３３と辺Ｈ３１とが接続される角部において、可動体本体部３１０からレンズキャリア４００が配置される側に向けて立ち上がっている。張出部３１６は、第４側壁部３１４の立ち上がり方向の先端部に設けられている。張出部３１６は、第４側壁部３１４の先端部から外側（開口部３１０ａから離れる側）に向かって張り出している。 The third side wall portion 313 rises from the movable body main body 310 toward the side where the lens carrier 400 is arranged at the corner portion where the side H32 and the side H33 of the movable body main body 310 are connected. The fourth side wall portion 314 stands up from the movable body main body 310 toward the side where the lens carrier 400 is arranged at the corner portion where the side H33 and the side H31 of the movable body main body 310 are connected. The overhanging portion 316 is provided at the tip end portion of the fourth side wall portion 314 in the rising direction. The overhanging portion 316 projects outward from the tip end portion of the fourth side wall portion 314 (the side away from the opening 310a).

可動体本体部３１０におけるレンズキャリア４００が配置される側の面には、矩形状に窪むアクチュエータ保持部３１０ｂが設けられている。アクチュエータ保持部３１０ｂは、辺Ｈ３２と辺Ｈ３４とが接続される角部近傍に位置している。 An actuator holding portion 310b that is recessed in a rectangular shape is provided on the surface of the movable body main body 310 on the side where the lens carrier 400 is arranged. The actuator holding portion 310b is located near the corner portion where the side H32 and the side H34 are connected.

隆起部３１５は、可動体本体部３１０におけるレンズキャリア４００が配置される側の面において、辺Ｈ３３の近傍に設けられている。隆起部３１５は、隆起の頂部がＸ軸方向に沿って延びている。隆起部３１５は、Ｙ軸方向における断面が略円弧状となるように可動体本体部３１０から突出している。隆起部３１５の隆起の頂部には、平坦部が設けられていてもよい。 The raised portion 315 is provided in the vicinity of the side H33 on the surface of the movable body main body 310 on the side where the lens carrier 400 is arranged. In the raised portion 315, the top of the raised portion extends along the X-axis direction. The raised portion 315 protrudes from the movable body main body portion 310 so that the cross section in the Y-axis direction has a substantially arc shape. A flat portion may be provided on the top of the ridge of the ridge 315.

Ｙ軸摩擦係合部３４０は、張出部３１６に設けられている。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、張出部３１６の外面のうち、可動体３００がベース部材１００及び補助体２００に組み付けられたときにＹ軸アクチュエータ２３０側を向く面に設けられている（図１０参照）。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、可動体３００がベース部材１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って延びる略Ｖ字溝状に形成されている（図１０及び図１１等参照）。Ｙ軸摩擦係合部３４０には、略Ｖ字状の金属板３４１が取り付けられている。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、金属板３４１を介してＹ軸駆動シャフト２３２に当接する。 The Y-axis friction engaging portion 340 is provided on the overhanging portion 316. The Y-axis friction engaging portion 340 is provided on the outer surface of the overhanging portion 316 that faces the Y-axis actuator 230 side when the movable body 300 is assembled to the base member 100 and the auxiliary body 200 (FIG. FIG. 10). The Y-axis friction engaging portion 340 is formed in a substantially V-shaped groove extending along the Y-axis direction when the movable body 300 is assembled to the base member 100 (see FIGS. 10 and 11 and the like). A substantially V-shaped metal plate 341 is attached to the Y-axis friction engaging portion 340. The Y-axis friction engaging portion 340 comes into contact with the Y-axis drive shaft 232 via the metal plate 341.

張出部３１６には、第２付勢部３４２が取り付けられている。第２付勢部３４２は、弾性部材である。第２付勢部３４２の一方の端部は、張出部３１６に固定されている。第２付勢部３４２の他方の端部（先端部）は、Ｙ軸摩擦係合部３４０に対向している。 A second urging portion 342 is attached to the overhanging portion 316. The second urging portion 342 is an elastic member. One end of the second urging portion 342 is fixed to the overhanging portion 316. The other end (tip) of the second urging portion 342 faces the Y-axis friction engaging portion 340.

張出部３１６には、突起部Ｔ３１が設けられている。突起部Ｔ３１は、張出部３１６においてＹ軸摩擦係合部３４０が設けられる側に対して反対側の面に設けられている。突起部Ｔ３１と、張出部３１６とは一体的に設けられている。突起部Ｔ３１は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。突起部Ｔ３１は、可動体３００がベース本体部１１０から浮き上がった場合に、カバー３の内面に当接する。 A protrusion T31 is provided on the overhanging portion 316. The protrusion T31 is provided on the surface of the overhanging portion 316 opposite to the side on which the Y-axis friction engaging portion 340 is provided. The protrusion T31 and the overhanging portion 316 are integrally provided. The protrusion T31 may be, for example, hemispherical or may have a convex shape with a flat top. The protrusion T31 comes into contact with the inner surface of the cover 3 when the movable body 300 is lifted from the base main body 110.

可動体本体部３１０の辺Ｈ３３には、開口部３１０ａ側に向けて凹む凹部Ｈ３３ａが設けられている。 The side H33 of the movable body main body 310 is provided with a recess H33a that is recessed toward the opening 310a.

次に、可動体３００がベース部材１００及び補助体２００に組み付けられた状態について説明する。図８〜図１２に示されるように、可動体３００は、ベース本体部１１０に対して補助体２００と同じ側に重ねて配置されている。可動体３００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部３１０ａとベース本体部１１０の開口部１１０ａとが連通するように、ベース本体部１１０の面上に重ねられる。補助体２００と可動体３００とは、ベース本体部１１０における同じ面上に配置され、互いに隣接している。図９に示されるように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、補助体２００と可動体３００とは互いに重なっていない。但し、可動体３００の張出部３１６については、Ｙ軸摩擦係合部３４０をＹ軸駆動シャフト２３２に係合させるために補助体２００と重なっている。 Next, a state in which the movable body 300 is assembled to the base member 100 and the auxiliary body 200 will be described. As shown in FIGS. 8 to 12, the movable body 300 is arranged so as to be overlapped with the base main body 110 on the same side as the auxiliary body 200. The movable body 300 is stacked on the surface of the base main body 110 so that the opening 310a and the opening 110a of the base main body 110 communicate with each other when viewed along the optical axis L direction. The auxiliary body 200 and the movable body 300 are arranged on the same surface of the base main body 110 and are adjacent to each other. As shown in FIG. 9, when viewed along the optical axis L direction, the auxiliary body 200 and the movable body 300 do not overlap each other. However, the overhanging portion 316 of the movable body 300 overlaps with the auxiliary body 200 in order to engage the Y-axis friction engaging portion 340 with the Y-axis drive shaft 232.

Ｙ軸摩擦係合部３４０は、金属板３４１を介してＹ軸駆動シャフト２３２に当接する。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０とによってＹ軸駆動シャフト２３２を挟み込むようにしてＹ軸駆動シャフト２３２に当接する。第２付勢部３４２の先端部は、第１支持部２２１と第２支持部２２２との間の位置で、Ｙ軸駆動シャフト２３２に当接している。第２付勢部３４２の先端部は、Ｙ軸駆動シャフト２３２をＹ軸摩擦係合部３４０に押し付ける方向に、Ｙ軸駆動シャフト２３２を付勢している。これにより、第２付勢部３４２の先端部とＹ軸摩擦係合部３４０とによってＹ軸駆動シャフト２３２が挟まれた状態となる。すなわち、Ｙ軸摩擦係合部３４０が金属板３４１を介してＹ軸駆動シャフト２３２に摩擦係合した状態となる。 The Y-axis friction engaging portion 340 comes into contact with the Y-axis drive shaft 232 via the metal plate 341. The Y-axis friction engaging portion 340 abuts on the Y-axis drive shaft 232 so as to sandwich the Y-axis drive shaft 232 with the Y-axis actuator support portion 220. The tip of the second urging portion 342 is in contact with the Y-axis drive shaft 232 at a position between the first support portion 221 and the second support portion 222. The tip of the second urging portion 342 urges the Y-axis drive shaft 232 in the direction of pressing the Y-axis drive shaft 232 against the Y-axis friction engaging portion 340. As a result, the Y-axis drive shaft 232 is sandwiched between the tip of the second urging portion 342 and the Y-axis friction engaging portion 340. That is, the Y-axis friction engaging portion 340 is in a state of frictionally engaging with the Y-axis drive shaft 232 via the metal plate 341.

可動体３００がベース部材１００及び補助体２００に組み付けられた状態で、可動体本体部３１０のベース本体部１１０側の面は、ベース本体部１１０に設けられた突起部Ｔ１２及びＴ１３に当接している。Ｙ軸摩擦係合部３４０と第２付勢部３４２とでＹ軸駆動シャフト２３２が挟まれることにより、可動体３００は、Ｙ軸方向に移動可能にベース部材１００及び補助体２００に支持された状態となる。すなわち、可動体３００は、Ｙ軸摩擦係合部３４０が設けられた側がＹ軸アクチュエータ２３０を介して補助体２００に支持され、Ｘ軸摩擦係合部２４０が設けられた側に対して反対側が突起部Ｔ１２及びＴ１３によってベース部材１００に支持されている。 With the movable body 300 assembled to the base member 100 and the auxiliary body 200, the surface of the movable body main body 310 on the base main body 110 side comes into contact with the protrusions T12 and T13 provided on the base main body 110. There is. By sandwiching the Y-axis drive shaft 232 between the Y-axis friction engaging portion 340 and the second urging portion 342, the movable body 300 is supported by the base member 100 and the auxiliary body 200 so as to be movable in the Y-axis direction. It becomes a state. That is, in the movable body 300, the side provided with the Y-axis friction engaging portion 340 is supported by the auxiliary body 200 via the Y-axis actuator 230, and the side opposite to the side provided with the X-axis friction engaging portion 240 is. It is supported by the base member 100 by the protrusions T12 and T13.

Ｙ軸摩擦係合部３４０がＹ軸駆動シャフト２３２に摩擦係合した状態で、Ｙ軸圧電素子２３１がＹ軸方向に伸縮することにより、可動体３００が補助体２００に対してＹ軸方向に移動させられる。 With the Y-axis friction engaging portion 340 frictionally engaged with the Y-axis drive shaft 232, the Y-axis piezoelectric element 231 expands and contracts in the Y-axis direction, so that the movable body 300 moves in the Y-axis direction with respect to the auxiliary body 200. Can be moved.

Ｙ軸摩擦係合部３４０がＹ軸駆動シャフト２３２に係合していることにより、可動体３００は、Ｘ軸方向においては補助体２００と共に移動する。このため、補助体２００がベース部材１００に対してＸ軸方向に移動し、可動体３００が補助体２００に対してＹ軸方向に移動することによって、可動体３００は、ベース部材１００に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動する。 Since the Y-axis friction engaging portion 340 is engaged with the Y-axis drive shaft 232, the movable body 300 moves together with the auxiliary body 200 in the X-axis direction. Therefore, the auxiliary body 200 moves in the X-axis direction with respect to the base member 100, and the movable body 300 moves in the Y-axis direction with respect to the auxiliary body 200, so that the movable body 300 moves with respect to the base member 100. It moves in the X-axis direction and the Y-axis direction.

図９に示されるように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、凹部Ｈ３３ａ内にはストッパ部１１２の一部が入り込んでいる。凹部Ｈ３３ａの壁面とストッパ部１１２の外面とは、Ｙ軸方向において対向している。また、凹部Ｈ３３ａの壁面とストッパ部１１２の外面とは、Ｘ軸方向において対向している。補助体本体部２１０の辺Ｈ３４側の側壁部において、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０の第２支持部１２２と対向する部位をストッパ部Ｈ３４ａとする。 As shown in FIG. 9, when viewed along the optical axis L direction, a part of the stopper portion 112 is inserted in the recess H33a. The wall surface of the recess H33a and the outer surface of the stopper 112 face each other in the Y-axis direction. Further, the wall surface of the recess H33a and the outer surface of the stopper portion 112 face each other in the X-axis direction. In the side wall portion on the side H34 side of the auxiliary body main body portion 210, the portion of the X-axis actuator support portion 120 facing the second support portion 122 is referred to as the stopper portion H34a.

可動体３００がＹ軸方向に沿ってストッパ部１１２から離れる側に移動した場合、ストッパ部Ｈ３４ａが第２支持部１２２に当接する。補助体２００がＹ軸方向に沿ってストッパ部１１２に近づく方向に移動した場合、凹部Ｈ３３ａの壁面がストッパ部１１２に当接する。すなわち、ストッパ部１１２及び第２支持部１２２が、補助体２００のＹ軸方向の移動範囲を規制するストッパ機構として機能する。補助体２００がＸ軸方向に沿って移動した場合、凹部Ｈ３３ａの壁面がストッパ部１１２に当接する。すなわち、ストッパ部１１２が、補助体２００のＸ軸方向の移動範囲を規制するストッパ機構として機能する。 When the movable body 300 moves away from the stopper portion 112 along the Y-axis direction, the stopper portion H34a comes into contact with the second support portion 122. When the auxiliary body 200 moves in the direction approaching the stopper portion 112 along the Y-axis direction, the wall surface of the recess H33a comes into contact with the stopper portion 112. That is, the stopper portion 112 and the second support portion 122 function as a stopper mechanism that regulates the movement range of the auxiliary body 200 in the Y-axis direction. When the auxiliary body 200 moves along the X-axis direction, the wall surface of the recess H33a comes into contact with the stopper portion 112. That is, the stopper portion 112 functions as a stopper mechanism that regulates the movement range of the auxiliary body 200 in the X-axis direction.

ベース部材１００には、押え部材１５０が設けられている。押え部材１５０の一方の端部はベース本体部１１０に固定され、他方の端部（先端部）は隆起部３１５の頂部に当接する。押え部材１５０は、弾性部材である。押え部材１５０の先端部は、隆起部３１５をベース本体部１１０側に向けて付勢している。これにより、可動体３００がベース本体部１１０から浮き上がることが防止される。Ｙ軸摩擦係合部３４０がＹ軸駆動シャフト２３２に当接しているため、補助体２００におけるＹ軸アクチュエータ支持部２２０側の端部がベース本体部１１０から浮き上がることが防止される。これにより、補助体２００及び可動体３００がベース本体部１１０から浮き上がることが防止される。 The base member 100 is provided with a pressing member 150. One end of the presser member 150 is fixed to the base body 110, and the other end (tip) abuts on the top of the raised portion 315. The pressing member 150 is an elastic member. The tip portion of the pressing member 150 urges the raised portion 315 toward the base main body portion 110 side. As a result, the movable body 300 is prevented from being lifted from the base main body 110. Since the Y-axis friction engaging portion 340 is in contact with the Y-axis drive shaft 232, it is possible to prevent the end portion of the auxiliary body 200 on the Y-axis actuator support portion 220 side from being lifted from the base main body portion 110. As a result, the auxiliary body 200 and the movable body 300 are prevented from being lifted from the base main body 110.

図９及び図１０に示されるように、可動体３００には、Ｚ軸アクチュエータ３３０が取り付けられている。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、角柱状のＺ軸圧電素子３３１、Ｚ軸駆動シャフト３３２、及び錘部３３３を備えている。 As shown in FIGS. 9 and 10, a Z-axis actuator 330 is attached to the movable body 300. The Z-axis actuator 330 is an actuator that constitutes a smooth impact drive mechanism. The Z-axis actuator 330 includes a prismatic Z-axis piezoelectric element 331, a Z-axis drive shaft 332, and a weight portion 333.

Ｚ軸圧電素子３３１は、Ｚ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｚ軸圧電素子３３１は、圧電材料で構成されている。Ｚ軸圧電素子３３１の材料及び形状等はＸ軸圧電素子１３１と同様であり、詳細な説明を省略する。 The Z-axis piezoelectric element 331 is an element that can expand and contract in the Z-axis direction. The Z-axis piezoelectric element 331 is made of a piezoelectric material. The material and shape of the Z-axis piezoelectric element 331 are the same as those of the X-axis piezoelectric element 131, and detailed description thereof will be omitted.

Ｚ軸駆動シャフト３３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＺ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｚ軸駆動シャフト３３２は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。 The Z-axis drive shaft 332 is formed in a cylindrical shape, and is arranged so that the cylindrical axis extends along the Z-axis direction. The Z-axis drive shaft 332 is made of a composite resin material containing fibers such as carbon fiber.

Ｚ軸駆動シャフト３３２におけるＺ軸方向の一方の端部は、Ｚ軸圧電素子３３１におけるＺ軸方向の一方の端部に固定されている。錘部３３３は、Ｚ軸圧電素子３３１におけるＺ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部３３３の材料及び機能等は、錘部１３３と同様であり、詳細な説明を省略する。 One end of the Z-axis drive shaft 332 in the Z-axis direction is fixed to one end of the Z-axis piezoelectric element 331 in the Z-axis direction. The weight portion 333 is fixed to the other end portion of the Z-axis piezoelectric element 331 in the Z-axis direction. The material and function of the weight portion 333 are the same as those of the weight portion 133, and detailed description thereof will be omitted.

錘部３３３が、可動体本体部３１０に設けられたアクチュエータ保持部３１０ｂに嵌め込まれて固定されることで、Ｚ軸アクチュエータ３３０が可動体３００に保持される。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、レンズキャリア４００を介して補助体２００と対向している。 The Z-axis actuator 330 is held by the movable body 300 by fitting and fixing the weight portion 333 to the actuator holding portion 310b provided on the movable body main body portion 310. The Z-axis actuator 330 faces the auxiliary body 200 via the lens carrier 400.

次に、レンズキャリア４００の構成の詳細について説明する。図１３及び図１４に示されるように、レンズキャリア４００は、キャリア本体部４１０、回止め凸部４２０、第３付勢部４３０、及びＺ軸摩擦係合部４４０を備えている。 Next, the details of the configuration of the lens carrier 400 will be described. As shown in FIGS. 13 and 14, the lens carrier 400 includes a carrier main body portion 410, a rotation stop convex portion 420, a third urging portion 430, and a Z-axis friction engaging portion 440.

キャリア本体部４１０には、光軸Ｌを中心とする円形の開口部４１０ａが設けられている。キャリア本体部４１０に設けられた開口部４１０ａの直径は、可動体３００に設けられた開口部３１０ａの直径よりも所定長さ小さい（図１７参照）。キャリア本体部４１０の開口部４１０ａには、レンズ４が取り付け可能である。すなわち、開口部４１０ａの壁面が、レンズ４（図１）を取り付けるためのレンズ取付部となる。レンズ４は、複数のレンズで構成されたレンズユニットであってもよく、単一のレンズであってもよい。 The carrier main body 410 is provided with a circular opening 410a centered on the optical axis L. The diameter of the opening 410a provided in the carrier main body 410 is smaller than the diameter of the opening 310a provided in the movable body 300 (see FIG. 17). A lens 4 can be attached to the opening 410a of the carrier main body 410. That is, the wall surface of the opening 410a serves as a lens mounting portion for mounting the lens 4 (FIG. 1). The lens 4 may be a lens unit composed of a plurality of lenses, or may be a single lens.

回止め凸部４２０は、キャリア本体部４１０の外周面から光軸Ｌに直交する方向に沿って突出している。 The rotation stop convex portion 420 projects from the outer peripheral surface of the carrier main body portion 410 along the direction orthogonal to the optical axis L.

Ｚ軸摩擦係合部４４０は、キャリア本体部４１０の外周面に設けられている。Ｚ軸摩擦係合部４４０は、光軸Ｌを挟んで回止め凸部４２０と略対向する位置に設けられている。Ｚ軸摩擦係合部４４０は、レンズキャリア４００が可動体３００に組み付けられたときにＺ軸方向に沿って延びる略Ｖ字溝状に形成されている。Ｚ軸摩擦係合部４４０には、略Ｖ字状の金属板４４１が取り付けられている。Ｚ軸摩擦係合部４４０は、金属板４４１を介してＺ軸駆動シャフト３３２に当接する。 The Z-axis friction engaging portion 440 is provided on the outer peripheral surface of the carrier main body portion 410. The Z-axis friction engaging portion 440 is provided at a position substantially opposite to the rotation stop convex portion 420 with the optical axis L interposed therebetween. The Z-axis friction engaging portion 440 is formed in a substantially V-shaped groove extending along the Z-axis direction when the lens carrier 400 is assembled to the movable body 300. A substantially V-shaped metal plate 441 is attached to the Z-axis friction engaging portion 440. The Z-axis friction engaging portion 440 comes into contact with the Z-axis drive shaft 332 via the metal plate 441.

第３付勢部４３０は、キャリア本体部４１０の外周面に取り付けられている。第３付勢部４３０は、弾性部材である。第３付勢部４３０の一方の端部は、キャリア本体部４１０に固定されている。第３付勢部４３０の他方の端部（先端部）は、Ｚ軸摩擦係合部４４０に対向している。 The third urging portion 430 is attached to the outer peripheral surface of the carrier main body portion 410. The third urging portion 430 is an elastic member. One end of the third urging portion 430 is fixed to the carrier body portion 410. The other end (tip) of the third urging portion 430 faces the Z-axis friction engaging portion 440.

次に、レンズキャリア４００が可動体３００に組み付けられた状態について説明する。図１５及び図１６に示されるように、レンズキャリア４００は、光軸Ｌ方向において、可動体３００に対してベース部材１００が設けられる側（ベース部材１００が重なる側）とは反対側に重ねて配置されている。レンズキャリア４００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部４１０ａと可動体３００の開口部３１０ａとが連通するように、可動体本体部３１０の面上に重ねられる。 Next, a state in which the lens carrier 400 is assembled to the movable body 300 will be described. As shown in FIGS. 15 and 16, the lens carrier 400 is overlapped with respect to the movable body 300 on the side opposite to the side where the base member 100 is provided (the side on which the base member 100 overlaps) in the optical axis L direction. Have been placed. The lens carrier 400 is superposed on the surface of the movable body main body 310 so that the opening 410a and the opening 310a of the movable body 300 communicate with each other when viewed along the optical axis L direction.

キャリア本体部４１０は、第１側壁部３１１、第２側壁部３１２、第３側壁部３１３、及び第４側壁部３１４によって囲まれている。これにより、レンズキャリア４００は、可動体３００に対するＸ軸方向及びＹ軸方向の移動が規制されている。レンズキャリア４００は、光軸Ｌ方向に移動可能に可動体３００に保持されている。図１６に示されるように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア４００と補助体２００とは互いに重なっていない。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、レンズキャリア４００を介して補助体２００と対向している。 The carrier main body 410 is surrounded by a first side wall 311, a second side wall 312, a third side wall 313, and a fourth side wall 314. As a result, the lens carrier 400 is restricted from moving in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the movable body 300. The lens carrier 400 is held by the movable body 300 so as to be movable in the optical axis L direction. As shown in FIG. 16, the lens carrier 400 and the auxiliary body 200 do not overlap each other when viewed along the L direction of the optical axis. The Z-axis actuator 330 faces the auxiliary body 200 via the lens carrier 400.

ベース部材１００の開口部１１０ａは、辺Ｈ１１よりも辺Ｈ１２側に寄った位置に設けられている。このため、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア４００は、ベース部材１００の辺Ｈ１１側の端部（一方の端部）よりも辺Ｈ１２側の端部（他方の端部）に近い位置に配置されている。また、補助体２００は、ベース部材１００の辺Ｈ１２側の端部（他方の端部）よりも辺Ｈ１１側の端部（一方の端部）に近い位置に配置されている。 The opening 110a of the base member 100 is provided at a position closer to the side H12 than the side H11. Therefore, when viewed along the optical axis L direction, the lens carrier 400 has an end portion (the other end portion) on the side H12 side of the base member 100 on the side H11 side end portion (one end portion). It is located near. Further, the auxiliary body 200 is arranged at a position closer to the end portion (one end portion) on the side H11 side than the end portion (the other end portion) on the side H12 side of the base member 100.

回止め凸部４２０は、Ｙ軸方向において、第１側壁部３１１と第４側壁部３１４との間に位置している。回止め凸部４２０が第１側壁部３１１と第４側壁部３１４との間に位置しているため、レンズキャリア４００が光軸Ｌを中心として回転することが防止される。 The rotation stop convex portion 420 is located between the first side wall portion 311 and the fourth side wall portion 314 in the Y-axis direction. Since the rotation stop convex portion 420 is located between the first side wall portion 311 and the fourth side wall portion 314, the lens carrier 400 is prevented from rotating about the optical axis L.

Ｚ軸摩擦係合部４４０は、金属板４４１を介してＺ軸駆動シャフト３３２に当接する。第３付勢部４３０は、キャリア本体部４１０を介して補助体２００に対向している。第３付勢部４３０の先端部は、Ｙ軸駆動シャフト２３２に当接している。第３付勢部４３０の先端部は、Ｚ軸駆動シャフト３３２をＺ軸摩擦係合部４４０に押し付ける方向に、Ｚ軸駆動シャフト３３２を付勢している。これにより、第３付勢部４３０の先端部とＺ軸摩擦係合部４４０とによってＺ軸駆動シャフト３３２が挟まれた状態となる。すなわち、Ｚ軸摩擦係合部４４０が金属板４４１を介してＺ軸駆動シャフト３３２に摩擦係合した状態となる。 The Z-axis friction engaging portion 440 comes into contact with the Z-axis drive shaft 332 via the metal plate 441. The third urging portion 430 faces the auxiliary body 200 via the carrier main body portion 410. The tip of the third urging portion 430 is in contact with the Y-axis drive shaft 232. The tip of the third urging portion 430 urges the Z-axis drive shaft 332 in the direction of pressing the Z-axis drive shaft 332 against the Z-axis friction engaging portion 440. As a result, the Z-axis drive shaft 332 is sandwiched between the tip of the third urging portion 430 and the Z-axis friction engaging portion 440. That is, the Z-axis friction engaging portion 440 is in a state of frictionally engaging with the Z-axis drive shaft 332 via the metal plate 441.

Ｚ軸摩擦係合部４４０がＺ軸駆動シャフト３３２に摩擦係合した状態で、Ｚ軸圧電素子３３１がＺ軸方向に伸縮することにより、レンズキャリア４００が可動体３００に対してＺ軸方向に移動させられる。 With the Z-axis friction engaging portion 440 frictionally engaged with the Z-axis drive shaft 332, the Z-axis piezoelectric element 331 expands and contracts in the Z-axis direction, so that the lens carrier 400 moves in the Z-axis direction with respect to the movable body 300. Can be moved.

次に、枠部材５００の詳細について説明する。図１に示されるように、枠部材５００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア４００を囲む略四角枠形状をなしている。枠部材５００は、可動体３００に設けられた第１側壁部３１１、第２側壁部３１２、第３側壁部３１３、及び第４側壁部３１４の先端部に取り付けられている。 Next, the details of the frame member 500 will be described. As shown in FIG. 1, the frame member 500 has a substantially square frame shape surrounding the lens carrier 400 when viewed along the optical axis L direction. The frame member 500 is attached to the tip portions of the first side wall portion 311, the second side wall portion 312, the third side wall portion 313, and the fourth side wall portion 314 provided on the movable body 300.

枠部材５００の内周面には、Ｚ軸アクチュエータ３３０のＺ軸駆動シャフト３３２を支持するＺ軸アクチュエータ支持部５１０が設けられている。Ｚ軸アクチュエータ支持部５１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｚ軸駆動シャフト３３２の外周面のうち光軸Ｌから遠い側の部位に当接している。 A Z-axis actuator support portion 510 that supports the Z-axis drive shaft 332 of the Z-axis actuator 330 is provided on the inner peripheral surface of the frame member 500. The Z-axis actuator support portion 510 is in contact with a portion of the outer peripheral surface of the Z-axis drive shaft 332 on the side far from the optical axis L when viewed along the optical axis L direction.

次に、カバー３がレンズ駆動部２に取り付けられた状態について説明する。図１及び図１６に示されるように、カバー３は、レンズ駆動部２を構成する各構成要素のうちベース部材１００以外の構成要素を内部に収容するようにベース本体部１１０を覆う。カバー３には、光軸Ｌを中心とする開口部３ａが設けられている。ベース部材１００に設けられた第１支柱部１１３及び第２支柱部１１４の先端部は、カバー３の内面に当接し、カバー３を支持する。 Next, a state in which the cover 3 is attached to the lens driving unit 2 will be described. As shown in FIGS. 1 and 16, the cover 3 covers the base main body 110 so as to internally accommodate the components other than the base member 100 among the components constituting the lens driving unit 2. The cover 3 is provided with an opening 3a centered on the optical axis L. The tip portions of the first strut portion 113 and the second strut portion 114 provided on the base member 100 abut on the inner surface of the cover 3 to support the cover 3.

次に、各アクチュエータに接続される電気配線、補助体２００等の位置を検出するセンサ、及び各センサに接続される電気配線について説明する。まず、ベース部材１００に設けられる電気配線及びセンサについて説明する。図２及び図３に示されるように、ベース本体部１１０における可動体３００等が配置される側の面には、ホールセンサＨＳ１、ホールセンサＨＳ２、２本の電気配線Ｗ１１、２本の電気配線Ｗ１２，２本の電気配線Ｗ１３、４本の電気配線Ｗ２１、４本の電気配線Ｗ２２、及び４本の電気配線Ｗ２３が設けられている。 Next, the electric wiring connected to each actuator, the sensor for detecting the position of the auxiliary body 200 and the like, and the electric wiring connected to each sensor will be described. First, the electrical wiring and the sensor provided on the base member 100 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, on the surface of the base main body 110 on the side where the movable body 300 and the like are arranged, the hall sensor HS1, the hall sensor HS2, the two electric wirings W11, and the two electric wirings. W12, two electric wires W13, four electric wires W21, four electric wires W22, and four electric wires W23 are provided.

２本の電気配線Ｗ１１の一端はＸ軸アクチュエータ１３０のＸ軸圧電素子１３１にそれぞれ接続され、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１１までそれぞれ延びている。電気配線Ｗ１１は、Ｘ軸圧電素子１３１に電力を供給する。 One end of each of the two electrical wirings W11 is connected to the X-axis piezoelectric element 131 of the X-axis actuator 130, and the other end extends to the side H11 of the base main body 110. The electric wiring W11 supplies electric power to the X-axis piezoelectric element 131.

２本の電気配線Ｗ１２は、ベース本体部１１０における辺Ｈ１１の近傍にそれぞれ設けられている。２本の電気配線Ｗ１２の一端は、ベース本体部１１０における辺Ｈ１１の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１１までそれぞれ延びている。 The two electric wirings W12 are provided in the vicinity of the side H11 in the base main body 110, respectively. One end of each of the two electrical wirings W12 is located near the side H11 of the base main body 110, and the other end extends to the side H11 of the base main body 110.

２本の電気配線Ｗ１３は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１２と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。２本の電気配線Ｗ１３の一端は、ベース本体部１１０における辺Ｈ１４の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１２までそれぞれ延びている。 The two electrical wirings W13 are provided in the vicinity of the corner portion where the side H12 and the side H14 of the base main body 110 are connected. One end of each of the two electrical wirings W13 is located near the side H14 of the base main body 110, and the other end extends to the side H12 of the base main body 110.

４本の電気配線Ｗ２３のうち、３本の電気配線Ｗ２３の一端はベース本体部１１０における辺Ｈ１４の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１２までそれぞれ延びている。残りの１本の電気配線Ｗ２３の一端はベース本体部１１０における辺Ｈ１４の近傍に位置し、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１１まで延びている。 Of the four electrical wirings W23, one end of each of the three electrical wirings W23 is located near the side H14 of the base main body 110, and the other end extends to the side H12 of the base main body 110. One end of the remaining one electric wiring W23 is located near the side H14 of the base main body 110, and the other end extends to the side H11 of the base main body 110.

ホールセンサＨＳ１は、ベース部材１００に対して移動する補助体２００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ１は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１１の近傍に設けられている。ホールセンサＨＳ１には、４本の電気配線Ｗ２１の一端がそれぞれ接続されている。４本の電気配線Ｗ２１の他端は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１１までそれぞれ延びている。 The Hall sensor HS1 functions as a position sensor that detects the position of the auxiliary body 200 that moves with respect to the base member 100. The Hall sensor HS1 is provided in the vicinity of the side H11 of the base main body 110. One end of each of the four electric wirings W21 is connected to the hall sensor HS1. The other ends of the four electric wirings W21 extend to the side H11 of the base main body 110, respectively.

ホールセンサＨＳ２は、ベース部材１００に対して移動する可動体３００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ２は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１２と辺Ｈ１３とが接続される角部近傍に設けられている。ホールセンサＨＳ２には、４本の電気配線Ｗ２２の一端がそれぞれ接続されている。４本の電気配線Ｗ２２の他端は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１２までそれぞれ延びている。 The Hall sensor HS2 functions as a position sensor that detects the position of the movable body 300 that moves with respect to the base member 100. The Hall sensor HS2 is provided in the vicinity of the corner portion where the side H12 and the side H13 of the base main body 110 are connected. One end of each of the four electric wirings W22 is connected to the hall sensor HS2. The other ends of the four electrical wirings W22 extend to the side H12 of the base main body 110, respectively.

各電気配線Ｗ１１〜Ｗ１３，Ｗ２１〜Ｗ２３には、ベース本体部１１０の端部位置において、制御回路及び駆動回路等の配線がそれぞれ接続される。 Wiring such as a control circuit and a drive circuit is connected to each of the electrical wirings W11 to W13 and W21 to W23 at the end positions of the base main body 110.

次に、補助体２００に設けられる電気配線等について説明する。図５に示されるように、補助体２００には、磁石ＭＧ１、及び２本の電気配線Ｗ３２が設けられている。磁石ＭＧ１は、補助体本体部２１０におけるベース本体部１１０と対向する面に取り付けられている。図７等に示されるように、ベース部材１００に設けられたホールセンサＨＳ１と磁石ＭＧ１とは、Ｚ軸方向において対向している。ホールセンサＨＳ１は、補助体２００と共に移動する磁石ＭＧ１の磁界の変化に基づいて、ベース部材１００に対する補助体２００の位置を検出する。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、ホールセンサＨＳ１の検出結果に基づいてフィードバック制御される。 Next, the electrical wiring and the like provided on the auxiliary body 200 will be described. As shown in FIG. 5, the auxiliary body 200 is provided with a magnet MG1 and two electric wirings W32. The magnet MG1 is attached to the surface of the auxiliary body main body 210 facing the base main body 110. As shown in FIG. 7 and the like, the Hall sensor HS1 provided on the base member 100 and the magnet MG1 face each other in the Z-axis direction. The Hall sensor HS1 detects the position of the auxiliary body 200 with respect to the base member 100 based on the change in the magnetic field of the magnet MG1 moving together with the auxiliary body 200. The X-axis actuator 130 is feedback-controlled based on the detection result of the Hall sensor HS1.

２本の電気配線Ｗ３２の一端はＹ軸アクチュエータ２３０のＹ軸圧電素子２３１に接続されている。２本の電気配線Ｗ３２の他端は、２本のサスペンションワイヤＳＷ１２の一端にそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１２は、導電性を有する弾性部材である。図６に示されるように、２本のサスペンションワイヤＳＷ１２の他端は、電気配線Ｗ１２の他方の端部にそれぞれ接続されている。Ｙ軸圧電素子２３１に対しては、ベース本体部１１０に設けられた電気配線Ｗ１２、サスペンションワイヤＳＷ１２、補助体２００に設けられた電気配線Ｗ３２を介して電力が供給される。 One end of the two electric wirings W32 is connected to the Y-axis piezoelectric element 231 of the Y-axis actuator 230. The other ends of the two electric wires W32 are connected to one ends of the two suspension wires SW12, respectively. The suspension wire SW12 is an elastic member having conductivity. As shown in FIG. 6, the other ends of the two suspension wires SW12 are connected to the other ends of the electric wiring W12, respectively. Electric power is supplied to the Y-axis piezoelectric element 231 via the electric wiring W12 provided in the base main body 110, the suspension wire SW12, and the electric wiring W32 provided in the auxiliary body 200.

次に、可動体３００に設けられる電気配線等について説明する。図８に示されるように、可動体３００には、磁石ＭＧ２、ホールセンサＨＳ３、４本の電気配線Ｗ３３、及び２本の電気配線Ｗ４３が設けられている。 Next, the electrical wiring and the like provided on the movable body 300 will be described. As shown in FIG. 8, the movable body 300 is provided with a magnet MG2, a hall sensor HS3, four electric wirings W33, and two electric wirings W43.

磁石ＭＧ２は、可動体本体部３１０における第３側壁部３１３側の角部に設けられている。図１１等に示されるように、ベース部材１００に設けられたホールセンサＨＳ２と磁石ＭＧ２とは、Ｚ軸方向において対向している。ホールセンサＨＳ２は、可動体３００と共に移動する磁石ＭＧ２の磁界の変化に基づいて、ベース部材１００に対する可動体３００の位置を検出する。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、ホールセンサＨＳ２の検出結果に基づいてフィードバック制御される。 The magnet MG2 is provided at a corner portion on the third side wall portion 313 side of the movable body main body portion 310. As shown in FIG. 11 and the like, the Hall sensor HS2 provided on the base member 100 and the magnet MG2 face each other in the Z-axis direction. The Hall sensor HS2 detects the position of the movable body 300 with respect to the base member 100 based on the change in the magnetic field of the magnet MG2 that moves together with the movable body 300. The Y-axis actuator 230 is feedback-controlled based on the detection result of the Hall sensor HS2.

図８に示されるように、ホールセンサＨＳ３は、可動体３００に対してＺ軸方向に移動するレンズキャリア４００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ３は、第２側壁部３１２における光軸Ｌ側の面に設けられている。ホールセンサＨＳ３には、４本の電気配線Ｗ３３の一端がそれぞれ接続されている。４本の電気配線Ｗ３３の他端は、可動体本体部３１０から立ち上がる第２側壁部３１２の先端部（頂部）までそれぞれ延びている。 As shown in FIG. 8, the Hall sensor HS3 functions as a position sensor that detects the position of the lens carrier 400 that moves in the Z-axis direction with respect to the movable body 300. The Hall sensor HS3 is provided on the surface of the second side wall portion 312 on the L side of the optical axis. One end of each of the four electric wirings W33 is connected to the hall sensor HS3. The other ends of the four electric wirings W33 extend from the movable body main body 310 to the tip (top) of the second side wall 312 rising from the movable body main body 310.

図２及び図１２に示されるように、ベース部材１００に設けられた４本の電気配線Ｗ２３の一端と、可動体３００に設けられた４本の電気配線Ｗ３３の他端とは、４本のサスペンションワイヤＳＷ２３によってそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤＳＷ２３は、導電性を有する弾性部材である。 As shown in FIGS. 2 and 12, one end of the four electric wires W23 provided on the base member 100 and the other end of the four electric wires W33 provided on the movable body 300 are four. They are connected by suspension wires SW23. The suspension wire SW23 is an elastic member having conductivity.

図８及び図１０等に示されるように、２本の電気配線Ｗ４３の一端はＺ軸アクチュエータ３３０のＺ軸圧電素子３３１にそれぞれ接続され、他端は第２側壁部３１２の先端部までそれぞれ延びている。 As shown in FIGS. 8 and 10, one end of each of the two electric wirings W43 is connected to the Z-axis piezoelectric element 331 of the Z-axis actuator 330, and the other end extends to the tip of the second side wall portion 312. ing.

図２及び図１２に示されるように、ベース部材１００に設けられた２本の電気配線Ｗ１３の一端と、可動体３００に設けられた２本の電気配線Ｗ４３の他端とは、２本のサスペンションワイヤＳＷ１３によってそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１３は、導電性を有する弾性部材である。Ｚ軸圧電素子３３１に対しては、ベース本体部１１０に設けられた電気配線Ｗ１３、サスペンションワイヤＳＷ１３、可動体３００に設けられた電気配線Ｗ４３を介して電力が供給される。 As shown in FIGS. 2 and 12, one end of the two electric wires W13 provided on the base member 100 and the other end of the two electric wires W43 provided on the movable body 300 are two. They are connected by suspension wires SW13, respectively. The suspension wire SW13 is an elastic member having conductivity. Electric power is supplied to the Z-axis piezoelectric element 331 via the electric wiring W13 provided in the base main body 110, the suspension wire SW13, and the electric wiring W43 provided in the movable body 300.

次に、レンズキャリア４００について説明する。図１４に示されるように、レンズキャリア４００には、磁石ＭＧ３が設けられている。磁石ＭＧ３は、キャリア本体部４１０の外周面において、Ｚ軸摩擦係合部４４０の近傍の位置に設けられている。図１６等に示されるように、可動体３００の第２側壁部３１２に設けられたホールセンサＨＳ３と磁石ＭＧ３とは、Ｙ軸方向において対向している。ホールセンサＨＳ３は、レンズキャリア４００と共に移動する磁石ＭＧ３の磁界の変化に基づいて、可動体３００に対するレンズキャリア４００の位置を検出する。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、ホールセンサＨＳ３の検出結果に基づいてフィードバック制御される。 Next, the lens carrier 400 will be described. As shown in FIG. 14, the lens carrier 400 is provided with a magnet MG3. The magnet MG3 is provided at a position near the Z-axis friction engaging portion 440 on the outer peripheral surface of the carrier main body portion 410. As shown in FIG. 16 and the like, the Hall sensor HS3 provided on the second side wall portion 312 of the movable body 300 and the magnet MG3 face each other in the Y-axis direction. The Hall sensor HS3 detects the position of the lens carrier 400 with respect to the movable body 300 based on the change in the magnetic field of the magnet MG3 that moves together with the lens carrier 400. The Z-axis actuator 330 is feedback-controlled based on the detection result of the Hall sensor HS3.

以上のようにレンズ駆動装置１において、Ｘ軸アクチュエータ１３０は、ベース部材１００に対して補助体２００をＸ軸方向に移動させる。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、補助体２００に対して可動体３００をＹ軸方向に移動させる。これにより、可動体３００（レンズキャリア４００）は、ベース部材１００に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させられ、手振れ補正機能が実現される。補助体２００とレンズキャリア４００とが光軸方向において重なっていないため、補助体２００がレンズキャリア４００に重なっている場合に比べてレンズ駆動装置１の高さ（光軸Ｌ方向の大きさ）が小さくなる。これにより、レンズ駆動装置１は、低背化が可能となる。 As described above, in the lens driving device 1, the X-axis actuator 130 moves the auxiliary body 200 with respect to the base member 100 in the X-axis direction. The Y-axis actuator 230 moves the movable body 300 in the Y-axis direction with respect to the auxiliary body 200. As a result, the movable body 300 (lens carrier 400) is moved with respect to the base member 100 in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the camera shake correction function is realized. Since the auxiliary body 200 and the lens carrier 400 do not overlap in the optical axis direction, the height of the lens driving device 1 (the size in the optical axis L direction) is larger than that in the case where the auxiliary body 200 overlaps the lens carrier 400. It becomes smaller. As a result, the lens driving device 1 can be made low in height.

補助体２００は、Ｙ軸方向に沿って延びている。この場合、補助体２００がＸ軸方向に延びていないため、レンズ駆動装置１は、Ｘ軸方向の大きさを小さくできる。 The auxiliary body 200 extends along the Y-axis direction. In this case, since the auxiliary body 200 does not extend in the X-axis direction, the lens driving device 1 can reduce the size in the X-axis direction.

Ｘ軸アクチュエータ１３０におけるＸ軸駆動シャフト１３２側の端部は、レンズキャリア４００から離れる側を向いている。これにより、Ｘ軸駆動シャフト１３２を挟み込むＸ軸摩擦係合部２４０及び第１付勢部２４２を、レンズキャリア４００から離すことができる。すなわち、レンズ駆動装置１は、レンズキャリア４００による制約を抑制しつつ、Ｘ軸摩擦係合部２４０及び第１付勢部２４２の設置スペースを確保できる。 The end of the X-axis actuator 130 on the X-axis drive shaft 132 side faces away from the lens carrier 400. As a result, the X-axis friction engaging portion 240 and the first urging portion 242 that sandwich the X-axis drive shaft 132 can be separated from the lens carrier 400. That is, the lens driving device 1 can secure the installation space for the X-axis friction engaging portion 240 and the first urging portion 242 while suppressing the restrictions imposed by the lens carrier 400.

Ｙ軸アクチュエータ２３０におけるＹ軸駆動シャフト２３２側の端部は、レンズキャリア４００から離れる側を向いている。これにより、Ｙ軸駆動シャフト２３２を挟み込むＹ軸摩擦係合部３４０及び第２付勢部３４２を、レンズキャリア４００から離すことができる。すなわち、レンズ駆動装置１は、レンズキャリア４００による制約を抑制しつつ、Ｙ軸摩擦係合部３４０及び第２付勢部３４２の設置スペースを確保できる。 The end of the Y-axis actuator 230 on the Y-axis drive shaft 232 side faces away from the lens carrier 400. As a result, the Y-axis friction engaging portion 340 and the second urging portion 342 that sandwich the Y-axis drive shaft 232 can be separated from the lens carrier 400. That is, the lens driving device 1 can secure the installation space of the Y-axis friction engaging portion 340 and the second urging portion 342 while suppressing the restrictions imposed by the lens carrier 400.

図７に示されるように、Ｘ軸アクチュエータ１３０とＹ軸アクチュエータ２３０とは、Ｘ軸方向に沿って見たときに、光軸Ｌを挟んで対向する位置に設けられている。一般に、レンズ４は円形状となっている。このため、レンズキャリア４００もレンズ４に沿って略円環状となっている。これにより、補助体２００とレンズキャリア４００との間隔は、Ｘ軸方向に沿って見たときに光軸Ｌ付近よりも、光軸Ｌから離れた位置の方が広くなる。Ｘ軸方向に沿って見たときに、Ｘ軸アクチュエータ１３０とＹ軸アクチュエータ２３０とが光軸Ｌを挟んで対向する位置に設けられていることにより、レンズ駆動装置１は、Ｘ軸アクチュエータ１３０及びＹ軸アクチュエータ２３０を、補助体２００とレンズキャリア４００の間隔が広い部分に配置できる。これにより、レンズ駆動装置１は、装置の大型化を抑制しつつ、Ｘ軸アクチュエータ１３０及びＹ軸アクチュエータ２３０を適切な場所に配置できる。 As shown in FIG. 7, the X-axis actuator 130 and the Y-axis actuator 230 are provided at positions facing each other across the optical axis L when viewed along the X-axis direction. Generally, the lens 4 has a circular shape. Therefore, the lens carrier 400 also has a substantially annular shape along the lens 4. As a result, the distance between the auxiliary body 200 and the lens carrier 400 becomes wider at a position away from the optical axis L than near the optical axis L when viewed along the X-axis direction. When viewed along the X-axis direction, the X-axis actuator 130 and the Y-axis actuator 230 are provided at positions facing each other with the optical axis L in between, so that the lens driving device 1 can be the X-axis actuator 130 and the X-axis actuator 130. The Y-axis actuator 230 can be arranged in a portion where the distance between the auxiliary body 200 and the lens carrier 400 is wide. As a result, the lens driving device 1 can arrange the X-axis actuator 130 and the Y-axis actuator 230 at appropriate positions while suppressing the increase in size of the device.

レンズキャリア４００は、ベース部材１００の辺Ｈ１２側に寄った位置に配置されている。この場合、補助体２００は、レンズキャリア４００が偏心して配置されることによって空いたスペース（ベース部材１００の辺Ｈ１１側）に設置される。これにより、レンズ駆動装置１は、装置の大型化を抑制しつつ、補助体２００及びレンズキャリア４００を適切な場所に配置できる。 The lens carrier 400 is arranged at a position closer to the side H12 side of the base member 100. In this case, the auxiliary body 200 is installed in the space (side H11 side of the base member 100) vacated by the lens carrier 400 being arranged eccentrically. As a result, the lens driving device 1 can arrange the auxiliary body 200 and the lens carrier 400 at appropriate positions while suppressing the increase in size of the device.

レンズ駆動装置１は、レンズキャリア４００を移動させるＺ軸アクチュエータ３３０を備えている。これにより、レンズ駆動装置１は、レンズ４のフォーカス機能を実現できる。 The lens driving device 1 includes a Z-axis actuator 330 that moves the lens carrier 400. As a result, the lens driving device 1 can realize the focusing function of the lens 4.

Ｚ軸アクチュエータ３３０は、レンズキャリア４００を介して補助体２００と対向している。この場合、レンズ駆動装置１は、補助体２００の周囲に設けられるＸ軸アクチュエータ１３０及びＹ軸アクチュエータ２３０等による制約を抑制しつつ、Ｚ軸アクチュエータ３３０の設置スペースを確保できる。 The Z-axis actuator 330 faces the auxiliary body 200 via the lens carrier 400. In this case, the lens driving device 1 can secure the installation space of the Z-axis actuator 330 while suppressing the restrictions imposed by the X-axis actuator 130, the Y-axis actuator 230, and the like provided around the auxiliary body 200.

第３付勢部４３０は、キャリア本体部４１０を介して補助体２００と対向している。この場合、レンズ駆動装置１は、補助体２００の周囲に設けられるＸ軸アクチュエータ１３０及びＹ軸アクチュエータ２３０等による制約を抑制しつつ、第３付勢部４３０の設置スペースを確保できる。 The third urging portion 430 faces the auxiliary body 200 via the carrier main body portion 410. In this case, the lens driving device 1 can secure the installation space of the third urging portion 430 while suppressing the restrictions imposed by the X-axis actuator 130, the Y-axis actuator 230, and the like provided around the auxiliary body 200.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ベース本体部１１０は、略正方形の板状であってもよい。ベース本体部１１０は、略矩形の板状でなくてもよい。レンズキャリア４００は、ベース部材１００の一方の端部側に寄った位置に配置されていたが、レンズキャリア４００はベース本体部１１０の中心に配置されていてもよい。補助体２００は、Ｙ軸方向に延びる棒状の部材としたが、棒状の部材でなくてもよい。Ｘ軸アクチュエータ１３０、Ｙ軸アクチュエータ２３０、及びＺ軸アクチュエータ３３０は、圧電素子を用いた機構以外の機構であってもよい。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、金属板２４１を介することなく、Ｘ軸駆動シャフト１３２に直接当接してもよい。同様に、Ｙ軸摩擦係合部３４０及びＺ軸摩擦係合部４４０は、金属板３４１，４４１を介することなく、Ｙ軸駆動シャフト２３２及びＺ軸駆動シャフト３３２にそれぞれ直接当接してもよい。また、補助体２００等の位置を検出する位置センサとしてホールセンサＨＳ１〜ＨＳ３を用いたが、ホールセンサ以外の位置センサを用いてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the base main body 110 may have a substantially square plate shape. The base main body 110 does not have to have a substantially rectangular plate shape. Although the lens carrier 400 is arranged at a position closer to one end side of the base member 100, the lens carrier 400 may be arranged at the center of the base main body 110. Although the auxiliary body 200 is a rod-shaped member extending in the Y-axis direction, it does not have to be a rod-shaped member. The X-axis actuator 130, the Y-axis actuator 230, and the Z-axis actuator 330 may be a mechanism other than the mechanism using the piezoelectric element. The X-axis friction engaging portion 240 may come into direct contact with the X-axis drive shaft 132 without passing through the metal plate 241. Similarly, the Y-axis friction engaging portion 340 and the Z-axis friction engaging portion 440 may directly contact the Y-axis drive shaft 232 and the Z-axis drive shaft 332, respectively, without passing through the metal plates 341 and 441. Further, although the hall sensors HS1 to HS3 are used as the position sensors for detecting the position of the auxiliary body 200 or the like, a position sensor other than the hall sensor may be used.

１…レンズ駆動装置、４…レンズ、１００…ベース部材、１１０ａ…開口部（第１開口部）、１３０…Ｘ軸アクチュエータ（第１アクチュエータ）、１３１…Ｘ軸圧電素子、１３２…Ｘ軸駆動シャフト、２００…補助体、２４０…Ｘ軸摩擦係合部、２４２…第１付勢部、２３０…Ｙ軸アクチュエータ（第２アクチュエータ）、２３１…Ｙ軸圧電素子、２３２…Ｙ軸駆動シャフト、３００…可動体、３１０ａ…開口部（第２開口部）、３４０…Ｙ軸摩擦係合部、３４２…第２付勢部、３３０…Ｚ軸アクチュエータ（第３アクチュエータ）、３３１…Ｚ軸圧電素子、３３２…Ｚ軸駆動シャフト、４００…レンズキャリア、４１０…キャリア本体部、４３０…第３付勢部、４４０…Ｚ軸摩擦係合部、Ｌ…光軸。 1 ... Lens drive device, 4 ... Lens, 100 ... Base member, 110a ... Opening (first opening), 130 ... X-axis actuator (first actuator), 131 ... X-axis piezoelectric element, 132 ... X-axis drive shaft , 200 ... Auxiliary body, 240 ... X-axis friction engaging part, 242 ... First biasing part, 230 ... Y-axis actuator (second actuator), 231 ... Y-axis piezoelectric element, 232 ... Y-axis drive shaft, 300 ... Movable body, 310a ... Opening (second opening), 340 ... Y-axis friction engaging part, 342 ... Second urging part, 330 ... Z-axis actuator (third actuator), 331 ... Z-axis piezoelectric element, 332 ... Z-axis drive shaft, 400 ... Lens carrier, 410 ... Carrier body, 430 ... Third urging unit, 440 ... Z-axis friction actuator, L ... Optical axis.

Claims (7)

レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、
前記レンズの光軸が通る第１開口部を有するベース部材と、
前記ベース部材に対して前記レンズの光軸方向に重ねて配置された補助体と、
前記ベース部材に設けられ、前記ベース部材に対して前記補助体を移動させる第１アクチュエータと、
前記光軸が通る第２開口部を有し、前記ベース部材に対して前記補助体と同じ側に重ねて配置された可動体と、
前記補助体に設けられ、前記補助体に対して前記可動体を移動させる第２アクチュエータと、
前記可動体に保持され、前記レンズを取り付け可能なレンズキャリアと、
を備え、
前記第１アクチュエータは、前記光軸方向に直交するＸ軸方向に前記補助体を移動させ、
前記第２アクチュエータは、前記光軸方向及び前記Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に前記可動体を移動させ、
前記補助体と前記レンズキャリアとは、前記光軸方向に沿って見たときに互いに重なっておらず、
前記Ｘ軸方向に沿って見たときに、前記光軸は前記補助体を通っており、
前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとは、前記Ｘ軸方向に沿って見たときに、前記光軸を挟んで対向する位置に設けられている、レンズ駆動装置。 It is a lens driving device that drives a lens.
A base member having a first opening through which the optical axis of the lens passes, and
Auxiliary bodies arranged so as to overlap the base member in the optical axis direction of the lens,
A first actuator provided on the base member and moving the auxiliary body with respect to the base member,
A movable body having a second opening through which the optical axis passes and being arranged so as to be overlapped on the same side as the auxiliary body with respect to the base member.
A second actuator provided on the auxiliary body and moving the movable body with respect to the auxiliary body,
A lens carrier that is held by the movable body and to which the lens can be attached,
With
The first actuator moves the auxiliary body in the X-axis direction orthogonal to the optical axis direction.
The second actuator moves the movable body in the Y-axis direction orthogonal to the optical axis direction and the X-axis direction.
The auxiliary body and the lens carrier do not overlap each other when viewed along the optical axis direction.
When viewed along the X-axis direction, the optical axis passes through the auxiliary body.
The first actuator and the second actuator are lens driving devices provided at positions facing each other with the optical axis interposed therebetween when viewed along the X-axis direction. レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、
前記レンズの光軸が通る第１開口部を有するベース部材と、
前記ベース部材に対して前記レンズの光軸方向に重ねて配置された補助体と、
前記ベース部材に設けられ、前記ベース部材に対して前記補助体を移動させる第１アクチュエータと、
前記光軸が通る第２開口部を有し、前記ベース部材に対して前記補助体と同じ側に重ねて配置された可動体と、
前記補助体に設けられ、前記補助体に対して前記可動体を移動させる第２アクチュエータと、
前記可動体に保持され、前記レンズを取り付け可能なレンズキャリアと、
を備え、
前記第１アクチュエータは、前記光軸方向に直交するＸ軸方向に前記補助体を移動させ、
前記第２アクチュエータは、前記光軸方向及び前記Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に前記可動体を移動させ、
前記補助体と前記レンズキャリアとは、前記光軸方向に沿って見たときに互いに重なっておらず、
前記可動体に設けられ、前記可動体に対して前記レンズキャリアを前記光軸方向に移動させる第３アクチュエータを更に備え、
前記第３アクチュエータは、前記レンズキャリアを介して前記補助体と対向している、レンズ駆動装置。 It is a lens driving device that drives a lens.
A base member having a first opening through which the optical axis of the lens passes, and
Auxiliary bodies arranged so as to overlap the base member in the optical axis direction of the lens,
A first actuator provided on the base member and moving the auxiliary body with respect to the base member,
A movable body having a second opening through which the optical axis passes and being arranged so as to be overlapped on the same side as the auxiliary body with respect to the base member.
A second actuator provided on the auxiliary body and moving the movable body with respect to the auxiliary body,
A lens carrier that is held by the movable body and to which the lens can be attached,
With
The first actuator moves the auxiliary body in the X-axis direction orthogonal to the optical axis direction.
The second actuator moves the movable body in the Y-axis direction orthogonal to the optical axis direction and the X-axis direction.
The auxiliary body and the lens carrier do not overlap each other when viewed along the optical axis direction.
A third actuator provided on the movable body and for moving the lens carrier in the optical axis direction with respect to the movable body is further provided.
The third actuator is a lens driving device that faces the auxiliary body via the lens carrier. 前記補助体は、前記Ｙ軸方向に沿って延びている、請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device according to claim 1 or 2 , wherein the auxiliary body extends along the Y-axis direction. 前記第１アクチュエータは、
前記Ｘ軸方向に伸縮可能なＸ軸圧電素子と、
前記Ｘ軸圧電素子における前記Ｘ軸方向の一方の端部に固定されたＸ軸駆動シャフトと、
を有し、
前記補助体は、
前記Ｘ軸駆動シャフトに摩擦係合するＸ軸摩擦係合部と、
前記Ｘ軸駆動シャフトを前記Ｘ軸摩擦係合部に向けて付勢する第１付勢部と、
を有し、
前記第１アクチュエータにおける前記Ｘ軸駆動シャフト側の端部は、前記レンズキャリアから離れる側を向いている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。 The first actuator
The X-axis piezoelectric element that can expand and contract in the X-axis direction,
An X-axis drive shaft fixed to one end of the X-axis piezoelectric element in the X-axis direction,
Have,
The auxiliary body
An X-axis friction engaging portion that frictionally engages with the X-axis drive shaft,
A first urging portion that urges the X-axis drive shaft toward the X-axis friction engaging portion, and
Have,
The lens driving device according to any one of claims 1 to 3, wherein the end portion of the first actuator on the X-axis drive shaft side faces a side away from the lens carrier. 前記第２アクチュエータは、
前記Ｙ軸方向に伸縮可能なＹ軸圧電素子と、
前記Ｙ軸圧電素子における前記Ｙ軸方向の一方の端部に固定されたＹ軸駆動シャフトと、
を有し、
前記可動体は、
前記Ｙ軸駆動シャフトに摩擦係合するＹ軸摩擦係合部と、
前記Ｙ軸駆動シャフトを前記Ｙ軸摩擦係合部に向けて付勢する第２付勢部と、
を有し、
前記第２アクチュエータにおける前記Ｙ軸駆動シャフト側の端部は、前記レンズキャリアから離れる側を向いている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。 The second actuator
The Y-axis piezoelectric element that can expand and contract in the Y-axis direction,
A Y-axis drive shaft fixed to one end of the Y-axis piezoelectric element in the Y-axis direction,
Have,
The movable body is
A Y-axis friction engaging portion that frictionally engages with the Y-axis drive shaft,
A second urging portion that urges the Y-axis drive shaft toward the Y-axis friction engaging portion, and
Have,
The lens driving device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the end portion of the second actuator on the Y-axis drive shaft side faces a side away from the lens carrier. 前記光軸方向に沿って見たときに、前記レンズキャリアは、前記ベース部材の一方の端部よりも他方の端部に近づけて配置され、
前記補助体は、前記ベース部材の前記他方の端部よりも前記一方の端部に近づけて配置されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。 When viewed along the optical axis direction, the lens carrier is arranged closer to the other end than one end of the base member.
The lens driving device according to any one of claims 1 to 5, wherein the auxiliary body is arranged closer to the one end portion than the other end portion of the base member. 前記第３アクチュエータは、
前記光軸方向に伸縮可能なＺ軸圧電素子と、
前記Ｚ軸圧電素子における前記光軸方向の一方の端部に固定されたＺ軸駆動シャフトと、
を有し、
前記レンズキャリアは、
前記レンズを取り付け可能なキャリア本体部と、
前記キャリア本体部に設けられ、前記Ｚ軸駆動シャフトに摩擦係合するＺ軸摩擦係合部と、
前記Ｚ軸駆動シャフトを前記Ｚ軸摩擦係合部に向けて付勢する第３付勢部と、
を有し、
前記第３付勢部は、前記キャリア本体部を介して前記補助体と対向している、請求項２に記載のレンズ駆動装置。 The third actuator is
The Z-axis piezoelectric element that can expand and contract in the optical axis direction,
A Z-axis drive shaft fixed to one end of the Z-axis piezoelectric element in the optical axis direction,
Have,
The lens carrier is
The carrier body to which the lens can be attached and
A Z-axis friction engaging portion provided on the carrier main body and frictionally engaging with the Z-axis drive shaft, and a Z-axis friction engaging portion.
A third urging portion that urges the Z-axis drive shaft toward the Z-axis friction engaging portion, and a third urging portion.
Have,
The lens driving device according to claim 2 , wherein the third urging portion faces the auxiliary body via the carrier main body portion.
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