JP6850937B2 - Endoscope device - Google Patents
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Description
本開示は、内視鏡装置に関する。 The present disclosure relates to an endoscopic apparatus.
作業員が直接目視できない機器類の内部の点検や検査を視覚的に検査可能にするために、ボアスコープと呼ばれる工業用内視鏡装置が用いられる。ボアスコープは、細長いシース管に内蔵され、先端にCCDなどの撮影素子を含む観察ユニットが搭載される。そして、シース管を機器類の内部に挿入し、観察ユニットで視認することで点検や検査を行う。 An industrial endoscope device called a borescope is used to visually inspect the inside of equipment that cannot be directly seen by workers. The borescope is built in an elongated sheath tube, and an observation unit including a photographing element such as a CCD is mounted at the tip. Then, the sheath tube is inserted into the equipment and visually inspected by the observation unit for inspection and inspection.
特許文献1には、シース管が複数本の可撓性を有する管に分割形成され、可撓管にボアスコープを挿通した状態で可撓管同士を直列に接続して使用する内視鏡装置が開示されている。特許文献2には、ガスタービンや蒸気タービン等の高温機器に用いる場合に、ボアスコープを内蔵するシース管を備え、ボアスコープと管内面との間に冷却空気を供給して耐熱性を付与するようにした内視鏡装置が開示されている。
In
ボアスコープがオペレータが視認できない被検査機器の内部に挿入されたとき、観察ユニットの位置や向きを把握できないと、被検査機器のどの部位を検査しているのか特定できないという問題がある。特許文献1及び2にはこの解決策は開示されておらず、特に、特許文献1に記載された内視鏡装置のように、シース管が可撓性の管であると、重力で下方へ垂れてしまい、観察ユニットを所望に位置や向きに制御できない。
When the borescope is inserted into the device to be inspected, which cannot be seen by the operator, there is a problem that it is not possible to identify which part of the device to be inspected unless the position and orientation of the observation unit can be grasped.
本開示に係る一実施形態は、被検査機器の内部で観察ユニットが視認する検査対象部位を特定可能にすることを目的とする。 One embodiment according to the present disclosure aims to make it possible to identify an inspection target site visually recognized by an observation unit inside an apparatus to be inspected.
(1)一実施形態に係る内視鏡装置は、
被検査機器の内部を検査するための内視鏡装置であって、
先端に観察ユニットが搭載されたボアスコープ、及び該ボアスコープが収納されるシース管を含む検査部と、
内部に前記検査部が挿入される挿入管と、
前記挿入管を前記被検査機器の内部に挿入又は退出可能な送り機構部と、
前記被検査機器の内部に挿入された前記挿入管を軸中心に回転させることが可能な旋回機構部と、
を備える。(1) The endoscope device according to the embodiment is
An endoscopic device for inspecting the inside of the equipment to be inspected.
A borescope with an observation unit mounted on the tip, an inspection unit including a sheath tube in which the borescope is housed, and an inspection unit.
An insertion tube into which the inspection unit is inserted and
A feed mechanism unit capable of inserting or exiting the insertion tube into the device to be inspected,
A swivel mechanism unit capable of rotating the insertion tube inserted inside the device to be inspected about the axis, and a swivel mechanism unit.
To be equipped.
上記(1)の構成によれば、上記挿入管の先端から露出させた観察ユニットによって被検査機器の内部を観察する場合に、上記送り機構部による挿入管の送り量及び上記旋回機構部により挿入管の軸中心の回転量(回転角度)を把握することで、観察ユニットが視認する検査対象部位を特定できる。 According to the configuration of (1) above, when observing the inside of the device to be inspected by the observation unit exposed from the tip of the insertion tube, the feed amount of the insertion tube by the feed mechanism and the insertion by the swivel mechanism are inserted. By grasping the amount of rotation (rotation angle) at the center of the axis of the pipe, it is possible to identify the inspection target part visually recognized by the observation unit.
(2)一実施形態では、前記(1)の構成において、
前記送り機構部と、前記旋回機構部とは、前記挿入管の軸方向において異なる位置に設けられ、
前記旋回機構部によって発生される回転力により、前記挿入管と一体となって前記送り機構部が回転するように構成される。
上記(2)の構成によれば、送り機構部及び旋回機構部は、挿入管の軸方向において異なる位置に設けられるため、両機構部の各々において挿入管に駆動力を伝達する駆動力伝達部を他機構部の配置に制約を受けずに挿入管に隣接配置できる。そのため、両機構部の駆動力伝達部の構成を簡素化できる。(2) In one embodiment, in the configuration of (1) above,
The feed mechanism portion and the swivel mechanism portion are provided at different positions in the axial direction of the insertion pipe.
The feed mechanism unit is configured to rotate integrally with the intubation tube by the rotational force generated by the swivel mechanism unit.
According to the configuration of (2) above, since the feed mechanism unit and the swivel mechanism unit are provided at different positions in the axial direction of the intubation tube, the drive force transmission unit that transmits the driving force to the intubation tube in each of the two mechanism units. Can be placed adjacent to the intubation tube without being restricted by the placement of other mechanical parts. Therefore, the configuration of the driving force transmission unit of both mechanism units can be simplified.
(3)一実施形態では、前記(2)の構成において、
前記旋回機構部は、
静止された構造物に支持された静止部と、
前記静止部に回転可能に支持された回転部であって、前記旋回機構部によって発生される前記回転力が伝達されるように構成された回転部と、を含み、
前記送り機構部は、前記回転力が伝達されるように前記回転部と連結され、前記送り機構部に伝達された前記回転力が前記挿入管に伝達されるように構成される。
上記(3)の構成によれば、上記回転部に伝達された回転力は送り機構部を介して挿入管に伝達されるので、送り機構部と挿入管とは一緒に挿入管の軸回りに回転する。従って、旋回機構部による挿入管の回転と送り機構部による挿入管の送りとが同時に可能になる。(3) In one embodiment, in the configuration of (2) above,
The swivel mechanism unit
A stationary part supported by a stationary structure and
A rotating portion rotatably supported by the stationary portion, including a rotating portion configured to transmit the rotational force generated by the swivel mechanism portion.
The feed mechanism unit is connected to the rotary unit so that the rotational force is transmitted, and the rotational force transmitted to the feed mechanism unit is transmitted to the intubation tube.
According to the configuration of (3) above, the rotational force transmitted to the rotating portion is transmitted to the intubation tube via the feed mechanism portion, so that the feed mechanism portion and the insertion tube are together around the axis of the insertion tube. Rotate. Therefore, the rotation of the insertion pipe by the swivel mechanism and the feed of the insertion pipe by the feed mechanism can be performed at the same time.
(4)一実施形態では、前記(3)の構成において、
前記送り機構部は、前記挿入管の外周面に軸方向に沿って設けられたラックと噛合うピニオンを含み、
前記回転力は、前記ラックと前記ピニオンとが噛合う噛合い部を介して前記送り機構部に伝達されるように構成される。
上記(4)の構成によれば、挿入管の外周面に設けられたラックとピニオンとが噛合う噛合い部を介して、挿入管を軸方向へ送る送り力と挿入管を周方向へ回転させる回転力とを伝達できるため、送り力及び回転力の伝達機構を簡素化できる。(4) In one embodiment, in the configuration of (3) above,
The feed mechanism includes a pinion that meshes with a rack provided along the axial direction on the outer peripheral surface of the insertion tube.
The rotational force is configured to be transmitted to the feed mechanism portion via a meshing portion in which the rack and the pinion mesh with each other.
According to the configuration of (4) above, the feed force for sending the intubation in the axial direction and the intubation for rotating in the circumferential direction are provided through the meshing portion where the rack and the pinion are provided on the outer peripheral surface of the intubation. Since it is possible to transmit the rotational force to be caused, the transmission mechanism of the feed force and the rotational force can be simplified.
(5)一実施形態では、前記(2)〜(4)の何れかの構成において、
前記挿入管の外周面に形成された軸方向溝部に車輪の一部が挿入されるローラ部をさらに備え、
前記ローラ部は、前記送り機構部と一体となって回転するように構成され、
前記送り機構部に伝達された前記回転力が、前記ローラ部を介して前記挿入管に伝達されるように構成される。
上記(5)の構成によれば、上記ローラ部は、挿入管を軸方向へ送るときのガイド機能と、送り機構部から挿入管へ回転力を伝達する機能とを兼用できる。(5) In one embodiment, in any of the configurations (2) to (4) above,
A roller portion into which a part of the wheel is inserted is further provided in the axial groove portion formed on the outer peripheral surface of the insertion pipe.
The roller portion is configured to rotate integrally with the feed mechanism portion.
The rotational force transmitted to the feed mechanism portion is configured to be transmitted to the insertion pipe via the roller portion.
According to the configuration of (5) above, the roller portion can have both a guide function when feeding the insertion tube in the axial direction and a function of transmitting a rotational force from the feed mechanism portion to the insertion tube.
(6)一実施形態では、前記(1)〜(5)の何れかの構成において、
前記検査部は前記挿入管の先端側で前記挿入管に結合されると共に、
前記挿入管の基端側に設けられた、前記検査部を前記挿入管に供回りさせる供回り部をさらに備える。
挿入管内で線状の検査部が捩れると、観察ユニットが意図しない方向へ湾曲し、目当てとする検査部位に視野を向けることができなくなるおそれがある。上記(6)の構成によれば、検査部を挿入管に供回りさせることができるので、挿入管内での検査部の捩れ発生を抑制できる。(6) In one embodiment, in any of the configurations (1) to (5) above,
The inspection unit is connected to the intubation tube on the tip side of the intubation tube, and is also connected to the intubation tube.
Further provided is provided on the base end side of the insertion tube, and a rotating portion for rotating the inspection portion around the insertion tube.
If the linear inspection section is twisted in the insertion tube, the observation unit may bend in an unintended direction, making it impossible to direct the field of view to the inspection site to be targeted. According to the configuration of (6) above, since the inspection part can be rotated around the insertion tube, it is possible to suppress the occurrence of twisting of the inspection part in the insertion tube.
(7)一実施形態では、前記(6)の構成において、
前記供回り部は、
前記挿入管の基端部から半径方向外側に向かって延在するプレート部と、
前記プレート部と前記検査部とを固定する継手部と、
を含む。
上記(7)の構成によれば、検査部は、挿入管の先端側で挿入管に結合され、かつ挿入管の基端側にある上記継手部で挿入管と供回りする上記プレート部で固定されるため、挿入管に供回りさせることができる。また、供回り部を低コスト化できる。(7) In one embodiment, in the configuration of (6) above,
The surrounding part
A plate portion extending radially outward from the base end portion of the intubation tube,
A joint portion for fixing the plate portion and the inspection portion, and
including.
According to the configuration of (7) above, the inspection portion is connected to the intubation tube on the tip end side of the intubation tube, and is fixed by the plate portion that is connected to the intubation tube at the joint portion on the proximal end side of the intubation tube. Therefore, it can be rotated around the intubation tube. In addition, the cost of the accompanying part can be reduced.
(8)一実施形態では、前記(1)〜(7)の何れかの構成において、
前記シース管は、前記ボアスコープの外径よりも大きな内径を有し、
前記ボアスコープと前記シース管との間に冷却空気が導入されるように構成される。
上記(8)の構成によれば、ボアスコープとシース管との間に導入される冷却空気によって、ボアスコープの先端に設けられた観察ユニットを冷却できる。これによって、被検査機器内の高温雰囲気によって観察ユニットが損傷するのを防止できる。(8) In one embodiment, in any of the configurations (1) to (7) above,
The sheath tube has an inner diameter larger than the outer diameter of the borescope.
Cooling air is introduced between the borescope and the sheath tube.
According to the configuration (8) above, the observation unit provided at the tip of the borescope can be cooled by the cooling air introduced between the borescope and the sheath tube. This makes it possible to prevent the observation unit from being damaged by the high temperature atmosphere in the device to be inspected.
(9)一実施形態では、前記(1)〜(8)の何れかの構成において、
前記挿入管は、
前記検査部が先端から突出した状態で前記検査部を支持する第1挿入管と、
前記第1挿入管の後端側に接続される第2挿入管と、
を含む。
上記(9)の構成によれば、挿入管が軸方向に沿って複数に分割された挿入管で構成されるため、挿入管が1本の長い管で構成される場合より、検査現場での取り扱いが容易である。即ち、検査部の送り量に合わせて必要に応じ組み立てる挿入管の数を調整することで、被検査機器への取付けが容易になると共に、狭いスペースでも検査が可能になる。(9) In one embodiment, in any of the configurations (1) to (8) above,
The intubation tube
A first insertion tube that supports the inspection section with the inspection section protruding from the tip,
The second insertion tube connected to the rear end side of the first insertion tube,
including.
According to the configuration of (9) above, since the intubation tube is composed of a plurality of insertion tubes divided along the axial direction, the insertion tube is more likely to be formed at the inspection site than the case where the insertion tube is composed of one long tube. Easy to handle. That is, by adjusting the number of insertion tubes to be assembled as needed according to the feed amount of the inspection unit, it becomes easy to attach to the device to be inspected and inspection can be performed even in a narrow space.
(10)一実施形態では、前記(9)の構成において、
前記第1挿入管は外周面に軸方向溝部を有し、前記第2挿入管は、前記軸方向溝部と連なる周方向位置に軸方向に設けられたラックを備える。
上記(10)の構成によれば、送り機構部と旋回機構部を含む機器本体の被検査機器への据付けと、第1挿入管と第2挿入管との接続とを別個にかつ同時並行して行い、接続した第1挿入管及び第2挿入管を機器本体に形成された入口から被検査機器の内部に挿入できるので、検査現場における内視鏡装置の組立てが短時間でできると共に、同一検査時間での検査範囲を拡大できる。また、第1挿入管及び第2挿入管の組立てと、送り機構部及び旋回機構部の組立とを、事前組立てしておくこともでき、現場組立て時間が短縮できる。(10) In one embodiment, in the configuration of (9) above,
The first insertion tube has an axial groove on the outer peripheral surface, and the second insertion tube includes a rack provided in the axial direction at a circumferential position connected to the axial groove.
According to the configuration of (10) above, the installation of the main body of the device including the feed mechanism and the swivel mechanism on the device to be inspected and the connection between the first insertion tube and the second insertion tube are performed separately and simultaneously in parallel. Since the connected first insertion tube and second insertion tube can be inserted into the inside of the device to be inspected from the inlet formed in the main body of the device, the endoscope device can be assembled in a short time at the inspection site and is the same. The inspection range can be expanded during the inspection time. Further, the assembly of the first insertion pipe and the second insertion pipe and the assembly of the feed mechanism portion and the swivel mechanism portion can be pre-assembled, and the on-site assembly time can be shortened.
(11)一実施形態では、前記(9)又は(10)の構成において、
前記第1挿入管及び前記第2挿入管の少なくとも何れか一方は、周方向に分割された2つの分割管を含む。
上記(11)の構成によれば、分割管を周方向に分割された2つの分割管で構成するため、シース管が挿入されて検査に供されている挿入管の後端への接続が容易になる。(11) In one embodiment, in the configuration of (9) or (10) above,
At least one of the first insertion tube and the second insertion tube includes two divided tubes divided in the circumferential direction.
According to the configuration of (11) above, since the split pipe is composed of two split pipes divided in the circumferential direction, it is easy to connect the sheath pipe to the rear end of the insert pipe used for inspection. become.
(12)一実施形態では、前記(1)〜(11)の何れかの構成において、
前記ボアスコープは、前記挿入管の先端より露出した領域に湾曲操作時に湾曲される可動区間を有すると共に、前記シース管は、前記可動区間の湾曲に追従して湾曲可能な可動領域を有し、
前記シース管の前記可動領域よりも先端側の内周面に、前記シース管の軸方向に移動不能に設けられ、前記可動区間よりも先端側の部位を把持する第1支持部を備える。
上記(12)の構成によれば、シース管とボアスコープとが、上記第1支持部によって軸方向の相対位置を固定されるため、シース管の先端部を湾曲させても、ボアスコープの先端とシース管の先端との軸方向のずれを防止できる。これによって、ボアスコープの先端に設けられた観察ユニットがシース管から過度に突出して被検査機器内の熱で過熱されるおそれがなく、かつ逆にシース管が観察ユニットの視野に入って検査領域が狭められるのを防止できる。(12) In one embodiment, in any of the configurations (1) to (11) above,
The borescope has a movable section that is curved during a bending operation in a region exposed from the tip of the insertion tube, and the sheath tube has a movable region that can be curved following the curvature of the movable section.
The inner peripheral surface of the sheath tube on the tip side of the movable region is provided with a first support portion that is immovably provided in the axial direction of the sheath tube and grips a portion on the tip side of the movable section.
According to the configuration of (12) above, the sheath tube and the borescope are fixed in axial relative positions by the first support portion, so that even if the tip of the sheath tube is curved, the tip of the borescope And the tip of the sheath tube can be prevented from shifting in the axial direction. As a result, there is no possibility that the observation unit provided at the tip of the borescope protrudes excessively from the sheath tube and is overheated by the heat inside the device to be inspected, and conversely, the sheath tube enters the field of view of the observation unit and the inspection area. Can be prevented from being narrowed.
(13)一実施形態では、前記(12)の構成において、
前記シース管の前記可動領域よりも後端側の内周面に設けられ、前記ボアスコープの前記可動区間よりも後端側の部位を把持する第2支持部をさらに備える。
上記(13)の構成によれば、上記第2支持部によって、ボアスコープの湾曲可能な可動区間よりも後端側の部位をシース管の可動領域よりも後端側で把持するので、ボアスコープに対して後端側から作用する外力等の影響がボアスコープの先端側に及ぶのを抑制できる。また、第1支持部と第2支持部の2か所でボアスコープを支持するので、シース管に対してボアスコープの先端部を安定して固定できると共に、シース管の可動領域の湾曲がボアスコープの可動区間の湾曲に追従し易くなるので、ボアスコープの先端部の向きを変更し易くなる。(13) In one embodiment, in the configuration of (12) above,
A second support portion is further provided on the inner peripheral surface of the sheath tube on the rear end side of the movable region and grips a portion of the borescope on the rear end side of the movable section.
According to the configuration of (13) above, the second support portion grips the portion on the rear end side of the bendable movable section of the borescope on the rear end side of the movable region of the sheath tube, so that the borescope On the other hand, it is possible to suppress the influence of an external force acting from the rear end side on the front end side of the borescope. Further, since the borescope is supported at two places, the first support portion and the second support portion, the tip portion of the borescope can be stably fixed to the sheath tube, and the curvature of the movable region of the sheath tube is bored. Since it becomes easy to follow the curvature of the movable section of the scope, it becomes easy to change the direction of the tip portion of the bore scope.
(14)一実施形態では、前記(13)の構成において、
前記シース管は、前記第2支持部より後端側の領域の少なくとも一部で屈曲可能に構成される。
上記(14)の構成によれば、シース管が第2支持部より後端側の領域の少なくとも一部で屈曲可能に構成されるため、被検査機器内部の狭隘部にシース管を挿入して検査するときなどにおいて、シース管の取り扱いが容易になる。(14) In one embodiment, in the configuration of (13) above,
The sheath tube is configured to be bendable in at least a part of a region on the rear end side of the second support portion.
According to the configuration of (14) above, since the sheath tube is configured to be bendable in at least a part of the region on the rear end side of the second support portion, the sheath tube is inserted into the narrow portion inside the device to be inspected. The sheath tube can be easily handled when inspecting.
(15)一実施形態では、前記(12)〜(14)の何れかの構成において、
前記挿入管は曲りに対する剛性を有し、かつ、前記可動領域が先端から突出した状態で前記シース管を前記可動領域よりも後端側で支持するように構成される。
ここで「曲りに対する剛性」とは、自重によって曲りが発生せずに、製造時の形状を保持できるような剛性を言い、以下「曲り剛性」とも言う。
上記(15)の構成によれば、剛性をもつ挿入管がシース管を可動領域より後端側で支持するため、挿入管によるシース管の支持と、シース管の可動領域がもつ湾曲性とによって、観察ユニットを所望位置へ位置決めできる。(15) In one embodiment, in any of the configurations (12) to (14) above,
The insertion tube has rigidity against bending, and is configured to support the sheath tube on the rear end side of the movable area in a state where the movable region protrudes from the tip.
Here, "rigidity against bending" means rigidity that can maintain the shape at the time of manufacture without bending due to its own weight, and is also referred to as "bending rigidity" below.
According to the configuration of (15) above, since the rigid insertion tube supports the sheath tube on the rear end side of the movable region, the support of the sheath tube by the insertion tube and the curvature of the movable region of the sheath tube are used. , The observation unit can be positioned at the desired position.
(16)一実施形態では、前記(12)〜(15)の何れかの構成において、
前記第1支持部は、
前記ボアスコープを囲むように形成された環状部と、
前記環状部から前記シース管の内面に接するように前記シース管の径方向に沿って延在する少なくとも2つの脚部と、
を含む。
上記(16)の構成によれば、第1支持部が上記環状部及び上記脚部を有するために、ボアスコープの先端部をシース管の中心に安定支持でき、これによって、観察ユニットの周囲に冷却空気が通る空間を確保できる。また、第1支持部をコンパクト化できる。(16) In one embodiment, in any of the configurations (12) to (15) above,
The first support portion is
An annular portion formed so as to surround the borescope and
At least two legs extending along the radial direction of the sheath tube so as to be in contact with the inner surface of the sheath tube from the annular portion.
including.
According to the configuration of (16) above, since the first support portion has the annular portion and the leg portion, the tip portion of the borescope can be stably supported at the center of the sheath tube, thereby surrounding the observation unit. A space for cooling air can be secured. In addition, the first support portion can be made compact.
(17)一実施形態では、前記(16)の構成において、
前記第1支持部は、前記第1支持部の周方向の少なくとも2ヵ所で分割された少なくとも2つの分割片を含み、
前記2つの分割片の各々は、前記環状部が前記ボアスコープを囲むように配置されたとき、互いに当接可能であってかつ第1結合具によって結合可能なフランジ部を有する。
上記(17)の構成によれば、第1支持部が少なくとも2つの分割片を含み、かつ上記フランジ部で結合可能であるため、ボアスコープへの着脱が容易になる。(17) In one embodiment, in the configuration of (16) above,
The first support portion includes at least two divided pieces divided at at least two locations in the circumferential direction of the first support portion.
Each of the two divided pieces has a flange portion that can be brought into contact with each other and can be joined by the first binder when the annular portion is arranged so as to surround the borescope.
According to the configuration (17), since the first support portion includes at least two divided pieces and can be connected by the flange portion, it can be easily attached to and detached from the borescope.
(18)一実施形態では、前記(16)又は(17)の構成において、
前記2つの脚部は、前記シース管に第2結合具によって結合可能に構成される。
上記(18)の構成によれば、上記2つの脚部は第2結合具によってシース管に結合され、シース管の軸方向に移動不能に設けられるため、ボアスコープの可動区間を湾曲させてもボアスコープの先端部とシース管の先端部との軸方向ずれを防止できる。従って、検査部の先端部が湾曲したときでも観察ユニットを確実に冷却できると共に、シース管が観察ユニットの視野を狭める虞はなくなる。(18) In one embodiment, in the configuration of (16) or (17) above,
The two legs are configured to be connectable to the sheath tube by a second binder.
According to the configuration of (18) above, the two legs are connected to the sheath tube by the second coupling tool and are provided so as not to be movable in the axial direction of the sheath tube, so that even if the movable section of the borescope is curved. Axial deviation between the tip of the borescope and the tip of the sheath tube can be prevented. Therefore, the observation unit can be reliably cooled even when the tip of the inspection unit is curved, and there is no possibility that the sheath tube narrows the field of view of the observation unit.
幾つかの実施形態によれば、送り機構部による挿入管の送り量と旋回機構部による挿入管の回転量とを把握することで、被検査機器の内部で観察ユニットが視認する検査対象部位を特定できる。 According to some embodiments, by grasping the feed amount of the intubation tube by the feed mechanism unit and the rotation amount of the intubation tube by the swivel mechanism unit, the inspection target part visually recognized by the observation unit inside the device to be inspected can be determined. Can be identified.
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
また例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described as embodiments or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present invention to this, but are merely explanatory examples. Absent.
For example, expressions that represent relative or absolute arrangements such as "in a certain direction", "along a certain direction", "parallel", "orthogonal", "center", "concentric" or "coaxial" are exact. Not only does it represent such an arrangement, but it also represents a state of relative displacement with tolerances or angles and distances to the extent that the same function can be obtained.
Further, for example, an expression representing a shape such as a quadrangular shape or a cylindrical shape not only represents a shape such as a quadrangular shape or a cylindrical shape in a geometrically strict sense, but also includes a concavo-convex portion or a concavo-convex portion within a range in which the same effect can be obtained. The shape including the chamfered portion and the like shall also be represented.
On the other hand, the expressions "equipped", "equipped", "equipped", "included", or "have" one component are not exclusive expressions that exclude the existence of other components.
図1〜図9は、一実施形態に係る内視鏡装置10を示す。図1は、内視鏡装置10の全体構成を示す縦断面図であり、図2は、図1中のA部拡大図である。図1に示すように、内視鏡装置10は、検査部12と、検査部12が内部に挿入されるシース管16とで、被検査機器の内部に挿入される挿入部を構成する。図2に示すように、検査部12は、ボアスコープ14とボアスコープ14が収納されたシース管16とで構成され、ボアスコープ14の先端にはシース管16の先端から露出した位置に観察ユニット18が搭載されている。観察ユニット18は、例えばCCDなどの撮影素子を含み、ボアスコープ14は観察ユニット18で得られた検出信号を後端側へ送る信号ラインが内蔵されている。
1 to 9 show the
検査時に、挿入管20は被検査機器の入口壁200aに形成された開口から被検査機器の内部に挿入され、観察ユニット18で被検査機器の内部を視認することで点検や検査を行う。入口壁200aに、送り機構部24及び旋回機構部26を含む機器本体22が取り付けられる。送り機構部24は、挿入管20を被検査機器の内部に送り又は被検査機器から退出させることが可能であり、旋回機構部26は、挿入管20を軸中心に回転させることが可能に構成されている。
At the time of inspection, the
上記構成によれば、送り機構部24による挿入管20の送り量及び旋回機構部26により挿入管20の軸中心の回転量(回転角度)を把握することで、観察ユニット18が被検査機器のどの部位を視認しているかを把握できる。
一実施形態では、送り機構部24には挿入管20の送り量を計測するエンコーダ25が設けられ、旋回機構部26には挿入管20の軸中心の回転量を計測するエンコーダ27が設けられている。これらのエンコーダによって観察ユニット18の位置及び向きを把握できる。一実施形態では、挿入管20は曲り剛性を有することで、観察ユニット18の位置を正確に推定できる。According to the above configuration, the
In one embodiment, the
一実施形態では、図1に示すように、検査部12の先端部は挿入管20の先端から露出し、湾曲可能な材料で構成される。そして、観察ユニット18を含む検査部12の先端部は、ボアスコープ14に内蔵された操作線(不図示)を操作することで、任意の方向へ湾曲可能に構成される。
In one embodiment, as shown in FIG. 1, the tip of the
図17に示すように、被検査機器200は、例えば、ガスタービンにおいて、車室壁204によって形成された車室202の内部に設けられた燃焼器である。内視鏡装置10の機器本体22が該燃焼器の入口壁200aに固定され、挿入管20が入口壁200aに形成された狭い孔から内部に挿入される。挿入管20は送り機構部24によって矢印b方向に直線状に移動可能であり、かつ旋回機構部26によって軸中心に回転可能であるため、観察ユニット18の視野を所望の検査対象部位に向けることができる。
As shown in FIG. 17, the
一実施形態では、図3及び図4に示すように、送り機構部24及び旋回機構部26は、挿入管20の軸方向において異なる位置に設けられ、旋回機構部26によって発生する回転力により、挿入管20と一体となって送り機構部24が回転するように構成される。送り機構部24及び旋回機構部26は、挿入管20の軸方向で異なる位置に設けられるため、両機構部とも夫々挿入管20に駆動力を伝達する駆動力伝達部を挿入管20に隣接して配置できる。そのため、両機構部の駆動力伝達部の構成を簡素化できる。
In one embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the
一実施形態では、旋回機構部26は、静止された構造物28に支持された静止部30と、静止部30に回転可能に支持された回転部32とを有する。回転部32は、旋回機構部26によって発生する回転力が伝達されるように構成され、送り機構部24に伝達された回転力が挿入管20に伝達されるように構成される。これによって、送り機構部24と挿入管20とは一体となって挿入管20の軸回りに回転するため、回転する送り機構部24によって、旋回機構部26による挿入管20の回転と送り機構部24による挿入管20の送りとが同時に可能になる。
In one embodiment, the
一実施形態では、静止構造物28は、静止部30と共にボルト34によって入口壁200aに結合されるフランジで構成される。例えば、被検査機器がガスタービンであって、運転停止後時間が経っていないために高温状態にあるとき、この高熱により機器本体22が損傷するおそれがあるときは、該フランジと静止部30との間に断熱材36を介装する。また、静止構造物28は、機器本体22が入口壁200aに固定されるとき、被検査機器の内部に挿入されるガイドチューブ38を有する。ガイドチューブ38は、挿入管20の外径より大きい内径を有する。挿入管20は機器本体22の中心部に形成された空間からガイドチューブ38に挿入され、検査位置に位置決めされる。
In one embodiment, the
一実施形態では、挿入管20の外周面に軸方向に沿って設けられたラック40が形成され、送り機構部24は、ラック40と噛合うピニオン42を備える。旋回機構部26で発生する回転力は、ラック40とピニオン42とが噛合う噛合い部を介して送り機構部24に伝達され、さらに送り機構部24から挿入管20に伝達されるように構成される。これによって、上記噛合い部を介して、挿入管20を軸方向へ送る送り力と挿入管20を周方向へ回転させる回転力とを伝達できるため、送り力及び回転力の伝達機構を簡素化できる。
一実施形態では、ラック40及びピニオン42は、挿入管20の軸方向(送り方向)に対して斜めの方向に延在する歯形を有する。これによって、ピニオン42が挿入管20の周方向に回転するとき、ラック40とピニオン42との噛合い部は、挿入管20を軸中心に回転させる回転力を挿入管20に付与できる。In one embodiment, a
In one embodiment, the
一実施形態では、送り機構部24は、ピニオン42を回転させて挿入管20を被検査機器の内部に送り又は退出させるためのハンドル44を備え、旋回機構部26は挿入管20を軸中心に回転させるためのハンドル50を備える。ハンドル44の回転で発生する駆動力は動力伝達部45を介してピニオン42に伝達する。ハンドル50で発生する回転力は、回転力は動力伝達部46を介して回転部32及び送り機構部24に伝達する。
In one embodiment, the
一実施形態では、静止部30はガイドチューブ38に挿入された挿入管20を囲繞する円筒部31を有し、回転部32は、円筒部31と挿入管20との間に配置される円筒部33を有する。円筒部31と円筒部33との間にころ48が改装されることで、静止した円筒部31と回転する円筒部33との間の摩擦を軽減している。
In one embodiment, the
一実施形態では、図5及び図6に示すように、挿入管20の外周面に軸方向溝部52が形成され、図7〜図9に示すように、車輪56の一部が軸方向溝部52に挿入されたローラ部54を備える。送り機構部24によって挿入管20が軸方向に送られるとき、挿入管20は車輪56にガイドされる。ローラ部54は、旋回機構部26から伝達される回転力によって送り機構部24と一体となって回転するように構成され、かつ旋回機構部26から送り機構部24に伝達された回転力は、ローラ部54を介して挿入管20に伝達されるように構成されている。これによって、挿入管20はローラ部54を介して送り機構部24と一体となって回転する。こうして、ローラ部54は、軸方向に沿って送られる挿入管20をガイドする機能と、送り機構部24の回転力を挿入管20に伝達する機能とを有する。
In one embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, an
図8において、矢印は挿入管20を被検査機器の内部に送る送り方向を示し、図9においては紙面奥側が上記送り方向である。
In FIG. 8, the arrow indicates the feeding direction in which the
一実施形態では、図9に示すように、ローラ部54は車輪56を支持する支持台58を備え、支持台58は送り機構部24のケーシングに接続されている。
一実施形態では、図7及び図9に示すように、軸方向溝部52にガイドレール60が設けられ、車輪56はガイドレール60に接し、ガイドレール60を介して挿入管20をガイドする。In one embodiment, as shown in FIG. 9, the
In one embodiment, as shown in FIGS. 7 and 9, a
一実施形態では、図2及び図5に示すように、検査部12は、挿入管20の先端側で挿入管20に結合される。また、図1及び図3に示すように、挿入管20の基端側に、検査部12を挿入管20に供回りさせる供回り部62を備える。これによって、検査部12を挿入管20に供回りさせることができる。検査部12が挿入管20と供回りしないと、検査部12が捩れて検査部12の先端が意図しない方向へ湾曲し、観察ユニット18が目当てとする検査部位に指向しないおそれがある。本実施形態によれば、検査部12を挿入管20に供回りさせることで、検査部12に捩れが発生するのを抑制できる。
In one embodiment, as shown in FIGS. 2 and 5, the
一実施形態では、図2及び図5に示すように、挿入管20の先端に、検査部12を挿入管20に結合するためのキャップ70を備える。キャップ70に外周側から中心に向けて延在する複数のネジ孔が形成され、キャップ70の軸方向中心に形成された孔に検査部12が挿入される。キャップ70を構成する外周部70aと内側部70bとは該ネジ孔に挿入される複数の皿ボルト72で互いに結合される。シース管16の内部に挿入されたボアスコープ14は、キャップ70の外周側からボアスコープ14に向けて延在する複数のピン74で、後述する冷却通路(空間s1)が確保されつつキャップ70に固定される。
In one embodiment, as shown in FIGS. 2 and 5, a
一実施形態では、図3に示すように、供回り部62は、挿入管20の基端部から半径方向外側に向かって延在するプレート部64と、プレート部64と検査部12とを固定する継手部66と、を有する。この実施形態によれば、継手部66でプレート部64と検査部12とが固定されるため、検査部12を挿入管20に供回りさせることができる。また、供回り部62の構成を簡素化かつ低コスト化できる。
In one embodiment, as shown in FIG. 3, the
一実施形態では、継手部66にエアチューブ68が接続される。エアチューブ68から冷却空気aがボアスコープ14とシース管16との間に形成された空間s1(図10参照)に供給される。冷却空気aは検査部12の先端部に達し、観察ユニット18を冷却できる。これによって、被検査機器内が高温雰囲気であるとき、観察ユニット18の損傷を防止できる。
In one embodiment, the
一実施形態では、図3に示すように、旋回機構部26を覆うように保護カバー29が設けられる。そして、図示されたエアチューブ68の上流側でエアチューブ68から分岐した分岐チューブが保護カバー29に接続され、該分岐チューブから保護カバー29の内部に冷却空気が供給される。これによって、検査中被検査機器から伝わる熱による加熱から旋回機構部26を保護できる。
一実施形態では、図5〜図7に示すように、挿入管20は軸方向に全長に亘り軸方向溝部52が形成されているため、挿入管20の全長に亘りローラ部54によってガイドされる。In one embodiment, as shown in FIG. 3, a
In one embodiment, as shown in FIGS. 5 to 7, since the
一実施形態では、シース管16は、ボアスコープ14の外径よりも大きな内径を有し、ボアスコープ14の外周面とシース管16の内面との間に冷却空気aが流れる空間s1が形成される。機器本体22側から空間s1に導入される冷却空気aによって、ボアスコープ14の先端に設けられた観察ユニット18を冷却でき、被検査機器内の高温雰囲気によって観察ユニット18が損傷するのを防止できる。
一実施形態では、図10に示すように、先端部82の先端には空間s1に供給された冷却空気aが放出される空気放出孔82aが形成される。In one embodiment, the
In one embodiment, as shown in FIG. 10, an
一実施形態では、図1に示すように、挿入管20は軸方向に沿って分割された複数本の挿入管で構成される。図1には、4本の挿入管20(20a、20b、20c、20d)で構成された例が示されている。このように、挿入管20が軸方向に沿って分割された複数本の挿入管20(20a〜20d)で構成されるため、挿入管20が1本の長い管で構成される場合より、検査現場での取り扱いが容易になる。即ち、検査部12の送り量に合わせて組み立てる分割管の数を調整することで、スペースを取らず機器本体22への取付けが容易になる。
In one embodiment, as shown in FIG. 1, the
一実施形態では、第1挿入管20(20a)は、図5及び図6に示すように、外周面に軸方向溝部52を有し、第2挿入管20(20b)は、図7に示すように、軸方向溝部52と連なる周方向位置に軸方向に設けられたラック40を備える。第1挿入管20(20a)にはラック40は設けられていない。この実施形態における挿入管20の被検査機器の入口壁200aへの組立て手順を説明する。
まず、旋回機構部26及び送り機構部24を含む機器本体22を入口壁200aに取り付ける。一方、ラック40が形成されていない第1挿入管20(20a)の後端にラック40が形成されている第2挿入管20(20b)を直列に接続する。接続された第1挿入管20(20a)及び第2挿入管20(20b)を、第1挿入管20(20a)を先にして機器本体22の入口側から機器本体22の中央に形成された空間に挿入する。第1挿入管20(20a)は、ラック40が送り機構部24に設けられたピニオン42と噛合う位置に軸方向溝部52が形成されているので、ピニオン42と干渉しない。第1挿入管20(20a)がガイドチューブ38の先端から突出するまで挿入された後、送り機構部24で第2挿入管20(20b)を被検査機器の内部へ送る。In one embodiment, the first insertion tube 20 (20a) has an
First, the device
この組立て手順によれば、送り機構部24と旋回機構部26を含む機器本体22の被検査機器の入口壁200aへの据付けと、第1挿入管20(20a)と第2挿入管20(20b)との接続とを別個にかつ同時並行して行うことができるので、組立て時間を短縮できると共に、同一検査時間での検査範囲を拡大できる。また、第1挿入管20(20a)及び第2挿入管20(20b)の組立てと、送り機構部24及び旋回機構部26の組立とを事前組立てしておくこともでき、現場組立て時間が短縮できる。さらに、機器本体22を入口壁200aに据え付けた後で、次の挿入管20を前側の挿入管20に順々に接続していけばよいので、狭いスペースでも被検査機器への挿入管20の挿入が容易になる。
図1に示す実施形態では、挿入管20は4本の挿入管20(20a〜20d)で構成され、第1挿入管20(20a)を除き、第2〜第4挿入管20(20b〜20d)にラック40が形成されている。従って、送り機構部24で第2挿入管20(20b)を送りながら、必要に応じて第3挿入管20(20c)及び第4挿入管20(20d)を第2挿入管20(20b)の後端に直列に接続し、さらに、第3挿入管20(20c)及び第4挿入管20(20d)を順々に送り機構部24で送っていけばよい。
なお、図5〜図7に示すように、ガイドレール60は第2〜第4挿入管20(20b〜20d)に設けられ、第1挿入管20(20a)には設けられていない。第1挿入管20(20a)は、ローラ部54と噛合う位置に軸方向溝部52が設けられているため、ローラ部54と干渉しない。本実施形態ではローラ部54と噛合う位置に2本の軸方向溝部52が設けているが、ローラ部54の個数に合わせて、適宜軸方向溝部52の本数を増減することができる。According to this assembly procedure, the equipment
In the embodiment shown in FIG. 1, the
As shown in FIGS. 5 to 7, the
一実施形態では、図10に示すように、ボアスコープ14は、挿入管20の先端より露出した領域が湾曲操作時に湾曲可能なように可動区間14aを有する。例えば、可動区間14aは信号ラインを被覆する被覆層を湾曲可能な材料で構成する。シース管16は、可動区間14aが湾曲したとき可動区間14aの湾曲に追従して湾曲可能な可動領域16aを有する。そして、可動領域16aより先端側のシース管16の内周面に、可動区間14aより先端側のボアスコープ14の部位を把持する第1支持部80を備える。第1支持部80は、シース管16の軸方向に移動不能に設けられる。
また、一実施形態では、第1支持部80は、ボアスコープ14の可動区間14aよりも先端側の部位を把持可能に構成される。In one embodiment, as shown in FIG. 10, the
Further, in one embodiment, the
ここで上記「移動不能」とは、後述するように、第1支持部80がボルトなどの結合具又は溶接等の方法でシース管16に固定されることを意味する。また、上記「把持」とは、ボアスコープ14が第1支持部80によって保持された状態を意味する。従って、ボアスコープ14はシース管16に対して軸方向に大きくズレることなく第1支持部80によって支持される。従って、挿入管20の先端から露出した検査部12の先端部82が湾曲したとき、ボアスコープ14の先端部の冷却不足又は検査不良を抑制できる。
Here, the above-mentioned "immovable" means that the
上記構成によれば、第1支持部80によってボアスコープ14の可動区間14aよりも先端側の部位が把持されるため、検査部12の先端部82を湾曲させても、ボアスコープ14と第1支持部80との間に作用する摩擦力によってボアスコープ14の先端とシース管16の先端との軸方向ずれを防止できる。これによって、ボアスコープ14の先端部を安定して冷却できると共に、シース管16が観察ユニット18の視野に入って視界が狭められるのを防止できる。
According to the above configuration, since the portion on the tip side of the
一実施形態では、ボアスコープ14の可動区間14aとシース管16の可動領域16aとは、シース管16の軸方向でほぼ重複する領域に配置される。これによって、ボアスコープ14の任意な方向への湾曲が容易になる。なお、シース管16がボアスコープ14の湾曲に追従して湾曲できる範囲内であれば、可動区間14aと可動領域16aとは、軸方向で重複しない領域があってもよい。
In one embodiment, the
一実施形態では、図10に示すように、シース管16の可動領域16aよりも後端側のシース管16の内周面に設けられた第2支持部84を備える。第2支持部84は、ボアスコープ14の可動区間14aよりも後端側の部位を支持する。
この実施形態によれば、第2支持部84よって、後端側からボアスコープ14に作用する外力等の影響が、第2支持部84より先端側のボアスコープ14に及ぶことを抑制できる。また、第1支持部80と第2支持部84の2か所でボアスコープ14を支持するので、観察ユニット18を含むボアスコープ14の先端部を、シース管16に対して安定的に固定できる。これによって、ボアスコープ14の先端部のぐらつきを抑制できるため、観察ユニット18の操向性を向上できる。また、第2支持部84によってボアスコープ14とシース管16との間に空間s1を形成できるので、ボアスコープ14がシース管16の内面に接触するのを抑制でき、これによって、周囲の熱がシース管16を介してボアスコープ14に伝わるのを抑制できる。さらに、可動領域16aが可動区間14aの湾曲に追従し易くなるので、ボアスコープ14の先端部の向きを制御し易くなる。In one embodiment, as shown in FIG. 10, a
According to this embodiment, the
一実施形態では、ボアスコープ14とシース管16との軸方向の熱伸び差を考慮し、第2支持部84をボアスコープ14及びシース管16に固着せず、これらに対して軸方向への相対移動が可能なように取り付ける。これによって、ボアスコープ14とシース管16との熱伸び差を許容できる。あるいは、第2支持部84をボアスコープ14又はシース管16の一方のみに固着することで、これらの軸方向の熱伸び差を許容できる。
In one embodiment, considering the difference in thermal elongation between the
一実施形態では、シース管16は、第2支持部84より後端側の領域の少なくとも一部で屈曲可能に構成される。例えば、シース管16に可撓性又は弾力性をもたせることで、屈曲性をもたせることができる。これによって、シース管16の取り扱いが容易になり、検査対象機器の狭隘部でもシース管16を挿入しやすくなる。
図11Aは、シース管16が屈曲性を有するときの実施形態であり、シース管16が屈曲性を有するため、取り扱いが容易になると共に、被検査機器200の入口から被検査機器200の内部へ挿入するのが容易になる。In one embodiment, the
FIG. 11A shows an embodiment when the
一実施形態では、図10に示すように、シース管16の可動領域16aより後端側に挿入管20の先端部が配置される。挿入管20は、内部にシース管16が挿入され、即ち、シース管16の外周側に配置される。挿入管20は曲り剛性を有し、シース管16の可動領域16aが挿入管20の先端から突出した状態でシース管16を可動領域16aよりも後端側で支持する。
この実施形態によれば、挿入管20によりシース管16を可動領域16aより後端側で支持するために、先端部82の湾曲を妨げることなくシース管16を支持できる。また、挿入管20は曲り剛性を有するので、観察ユニット18を検査対象の所望の箇所に位置決めできる。In one embodiment, as shown in FIG. 10, the tip end portion of the
According to this embodiment, since the
一実施形態では、シース管16及び挿入管20は、例えばステンレス鋼などの金属材料で構成される。また、一実施形態では、可動区間14a及び可動領域16aは、ステンレス鋼などの金属材料からなる線材をメッシュ状に織り、このメッシュに耐熱性を有するゴム製のライナを被覆した積層体で構成される。
In one embodiment, the
一実施形態では、図10に示すように、挿入管20は、シース管16の可動領域16aより後端側でシース管16の外周側に設けられる。この実施形態によれば、挿入管20がシース管16の外周側に設けられるため、シース管16を外周側から大きな支持強度で支持できる。また、挿入管20によってシース管16を外周側から支持することで、逆にシース管16に屈曲性をもたせることができ、これによって、シース管16の取り扱いが容易になる。
In one embodiment, as shown in FIG. 10, the
一実施形態では、図10に示すように、シース管16の外周面と挿入管20の内周面との間に空間s2が形成され、空間s2に弾性体86が圧入される。この弾性体86の摩擦力によってシース管16と挿入管20との軸方向の相対移動を抑制できると共に、シース管16と挿入管20との軸方向の熱伸び差による軸方向の若干の移動を許容可能に構成される。
一実施形態では、挿入管20の先端側端部に空間s2を閉じるリング状円盤88が挿入管本体と一体に形成される。そして、リング状円盤88に当接するように四角形断面を有する弾性体86が空間s2に圧入される。これによって、シース管16及び挿入管20に対する弾性体86の摩擦力を増大できる。挿入管20の後端側においても、弾性体86を備える同様の構成を採用してもよい。In one embodiment, as shown in FIG. 10, a space s2 is formed between the outer peripheral surface of the
In one embodiment, a ring-shaped
一実施形態では、図12に示すように、挿入管20は、少なくとも可動領域16aが先端から突出した状態でシース管16を可動領域16aよりも後端側の外周で支持する第1挿入管20(20a)と、第1挿入管20(20a)の後端側に接続される第2挿入管20(20b)と、を有する。検査対象箇所の周囲に障害物が多かったり、検査対象箇所の周囲が狭かったりする場合等に、挿入管が1本の長い管で構成される場合、取り回しが困難になる。
この実施形態によれば、挿入管20を少なくとも第1挿入管20(20a)と第2挿入管20(20b)とに分割できるため、挿入管20を第1挿入管20(20a)と第2挿入管20(20b)とに分割した状態で現場に持ち込み、現場でこれらを接続して1本の長い挿入管とすることで、挿入管20の取り扱いが容易になる。In one embodiment, as shown in FIG. 12, the
According to this embodiment, since the
図12に示す実施形態では、挿入管20は、分割された3個の第1挿入管20(20a)、第2挿入管20(20b)及び第3挿入管20(20c)を有する。挿入管20を軸方向に沿って3個に分割することで、狭い空間での挿入管20の取り扱いが容易になる。
In the embodiment shown in FIG. 12, the
一実施形態では、図13に示すように、分割された挿入管同士の結合構造は、一方の挿入管の端部90と他方の挿入管の端部に形成された縮径部92を突き合わせて嵌合し、両者をボルトなどの結合具94で結合する。
In one embodiment, as shown in FIG. 13, the divided insertion tube coupling structure is such that the
一実施形態では、図14に示すように、第1挿入管20(20a)及び第2挿入管20(20b)の少なくとも一方は、周方向に分割された2つの分割管21(21a、21b)を含む。
この実施形態によれば、図11Bに示すように、第1挿入管20(20a)及び第2挿入管20(20b)を夫々2つに分割した状態で現場に持ち込むことができるので、取り扱いが容易であり、かつ挿入管同士の接続が容易になる。即ち、被検査機器の内部への挿入の初期段階では、検査部12と先端側の第1挿入管20(20a)とを組み合わせて挿入し、挿入管20の長さが足りなくなったら、第2挿入管20(20b)を構成する2つの分割管21(21a、21b)を組み立てて第2挿入管20(20b)を形成し、形成した第2挿入管20(20b)を第1挿入管20(20a)の後端に接続するようにする。In one embodiment, as shown in FIG. 14, at least one of the first insertion tube 20 (20a) and the second insertion tube 20 (20b) is two split tubes 21 (21a, 21b) divided in the circumferential direction. including.
According to this embodiment, as shown in FIG. 11B, the first insertion tube 20 (20a) and the second insertion tube 20 (20b) can be brought to the site in a state of being divided into two, so that the handling can be performed. It is easy and the connection between the intubation tubes becomes easy. That is, in the initial stage of insertion into the inside of the device to be inspected, the
一実施形態では、分割管21(21a、21b)の各々は、シース管16を囲むように配置される。
なお、図11Bにおいて、第1挿入管20(20a)は、一体管であってもよいし、周方向に沿って2つに分割された分割管21(21a、21b)で構成されていてもよい。In one embodiment, each of the split tubes 21 (21a, 21b) is arranged so as to surround the
In addition, in FIG. 11B, the first insertion tube 20 (20a) may be an integral tube, or may be composed of a split tube 21 (21a, 21b) divided into two along the circumferential direction. Good.
一実施形態では、図15及び図16に示すように、第1支持部80は、シース管16を囲むように形成された環状部96と、少なくとも2つの脚部98(98a、98b)と、を有し、2つの脚部98(98a、98b)は夫々環状部96からシース管16の内面に接するようにシース管16の径方向に沿って延在する。
この実施形態によれば、第1支持部80が環状部96及び脚部98(98a、98b)を有するために、ボアスコープ14をシース管16内の中心部に安定支持でき、これによって、コンパクトな構成でボアスコープ14の周囲に冷却空気aが通る空間s1を確保できる。In one embodiment, as shown in FIGS. 15 and 16, the
According to this embodiment, since the
一実施形態では、第1支持部80は、第1支持部80の周方向の少なくとも2ヵ所で分割された少なくとも2つの分割片100(100a、100b)を含む。2つの分割片100(100a、100b)は、夫々環状部96がボアスコープ14を囲むように配置されたとき、互いに当接可能であって、かつ結合具102(第1結合具)によって結合可能なフランジ部104を有する。2つの分割片100(100a、100b)をボアスコープ14の周囲に配置し、フランジ部104を結合具102で結合することで、第1支持部80を簡易に組み立てることができる。
この実施形態によれば、第1支持部80が少なくとも2つの分割片100(100a、100b)を有し、かつフランジ部104で互いに結合可能であるため、ボアスコープ14への着脱が容易になる。In one embodiment, the
According to this embodiment, since the
一実施形態では、2つの脚部98(98a、98b)は、シース管16にボルトなどの結合具106(第2結合具)によって結合可能に構成される。これによって、2つの脚部98(98a、98b)は結合具106によってシース管16の軸方向に移動不能に設けられるため、ボアスコープ14の可動区間14aを湾曲させてもボアスコープ14の先端とシース管16の先端との軸方向ずれを防止できる。従って、ボアスコープ14を安定して冷却できると共に、シース管16が観察ユニット18の視野を妨げることを防止できる。
一実施形態では、図15及び図16に示すように、シース管16にボルト孔106aが形成され、ボルト孔106aに結合具106としてボルトを螺合させることで、第1支持部80を組み立てる。In one embodiment, the two legs 98 (98a, 98b) are configured to be connectable to the
In one embodiment, as shown in FIGS. 15 and 16, a
一実施形態では、図10に示す第2支持部84も第1支持部80と同様の構成とすることができる。但し、第2支持部84は、ボアスコープ14とシース管16との軸方向の熱伸び差を考慮し、これらの熱伸び差を許容可能にするために、シース管16の軸方向への若干の移動が可能なように設けられてもよい。例えば、図16に示す構成において、結合具106によるシース管16への結合をしない構成とする。
In one embodiment, the
幾つかの実施形態によれば、被検査機器の内部で検査対象となる部位を特定可能な内視鏡装置を実現できる。 According to some embodiments, it is possible to realize an endoscope device capable of identifying a part to be inspected inside the device to be inspected.
10 内視鏡装置
12 検査部
12a 可動区間
14 ボアスコープ
16 シース管
16a 可動領域
18 観察ユニット
20(20a、20b、20c、20d) 挿入管
20(20a) 第1挿入管
20(20b) 第2挿入管
20(20c) 第3挿入管
20(20d) 第4挿入管
21(21a、21b) 分割管
22 機器本体
24 送り機構部
25、27 エンコーダ
26 旋回機構部
28 静止構造物
29 保護カバー
30 静止部
31、33 円筒部
32 回転部
34、94、102、106 結合具
106a ボルト孔
36 断熱材
38 ガイドチューブ
40 ラック
42 ピニオン
44、50 ハンドル
45、46 動力伝達部
48 ころ
52 軸方向溝部
54 ローラ部
56 車輪
58 支持台
60 ガイドレール
62 供回り部
64 プレート部
66 継手部
68 エアチューブ
70 キャップ
72 皿ボルト
74 ピン
80 第1支持部
82 先端部
84 第2支持部
86 弾性体
88 リング状円盤
90 端部
92 縮径部
96 環状部
98(98a、98b) 脚部
100(100a、100b) 分割片
104 フランジ部
200 被検査機器
200a 入口壁
202 車室壁
204 車室
a 冷却空気
s1、s2 空間10
Claims (17)
先端に観察ユニットが搭載されたボアスコープ、及び該ボアスコープが収納されるシース管を含む検査部と、
内部に前記検査部が挿入される挿入管と、
前記挿入管を前記被検査機器の内部に挿入又は退出可能な送り機構部と、
前記被検査機器の内部に挿入された前記挿入管を軸中心に回転させることが可能な旋回機構部と、
を備え、
前記送り機構部と、前記旋回機構部とは、前記挿入管の軸方向において異なる位置に設けられ、
前記旋回機構部によって発生される回転力により、前記挿入管と一体となって前記送り機構部が回転するように構成されることを特徴とする内視鏡装置。 An endoscopic device for inspecting the inside of the equipment to be inspected.
A borescope with an observation unit mounted on the tip, an inspection unit including a sheath tube in which the borescope is housed, and an inspection unit.
An insertion tube into which the inspection unit is inserted and
A feed mechanism unit capable of inserting or exiting the insertion tube into the device to be inspected,
A swivel mechanism unit capable of rotating the insertion tube inserted inside the device to be inspected about the axis, and a swivel mechanism unit.
Equipped with a,
The feed mechanism portion and the swivel mechanism portion are provided at different positions in the axial direction of the insertion pipe.
Wherein the rotational force generated by the rotation mechanism portion, the endoscope apparatus in which the feed mechanism together with the insertion tube is characterized Rukoto is configured to rotate.
静止された構造物に支持された静止部と、
前記静止部に回転可能に支持された回転部であって、前記旋回機構部によって発生される前記回転力が伝達されるように構成された回転部と、を含み、
前記送り機構部は、前記回転力が伝達されるように前記回転部と連結され、前記送り機構部に伝達された前記回転力が、前記挿入管に伝達されるように構成されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 The swivel mechanism unit
A stationary part supported by a stationary structure and
A rotating portion rotatably supported by the stationary portion, including a rotating portion configured to transmit the rotational force generated by the swivel mechanism portion.
The feed mechanism unit is connected to the rotary unit so that the rotational force is transmitted, and the rotational force transmitted to the feed mechanism unit is transmitted to the intubation tube. The endoscopic device according to claim 1.
前記回転力は、前記ラックと前記ピニオンとが噛合う噛合い部を介して前記送り機構部に伝達されるように構成されることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。 The feed mechanism includes a pinion that meshes with a rack provided along the axial direction on the outer peripheral surface of the insertion tube.
The endoscope device according to claim 2 , wherein the rotational force is transmitted to the feed mechanism portion via a meshing portion in which the rack and the pinion mesh with each other.
前記ローラ部は、前記送り機構部と一体となって回転するように構成され、
前記送り機構部に伝達された前記回転力が、前記ローラ部を介して前記挿入管に伝達されるように構成されることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の内視鏡装置。 A roller portion into which a part of the wheel is inserted is further provided in the axial groove portion formed on the outer peripheral surface of the insertion pipe.
The roller portion is configured to rotate integrally with the feed mechanism portion.
The method according to any one of claims 1 to 3 , wherein the rotational force transmitted to the feed mechanism portion is transmitted to the insertion tube via the roller portion. Endoscopic device.
前記挿入管の基端側に設けられた、前記検査部を前記挿入管に供回りさせる供回り部をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の内視鏡装置。 The inspection unit is coupled to the intubation tube on the tip side of the intubation tube and
The endoscope according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a rotating portion provided on the proximal end side of the insertion tube to allow the inspection portion to rotate around the insertion tube. apparatus.
前記挿入管の基端部から半径方向外側に向かって延在するプレート部と、
前記プレート部と前記検査部とを固定する継手部と、
を含むことを特徴とする請求項5に記載の内視鏡装置。 The surrounding part
A plate portion extending radially outward from the base end portion of the intubation tube,
A joint portion for fixing the plate portion and the inspection portion, and
The endoscopic apparatus according to claim 5 , wherein the endoscope device comprises.
前記ボアスコープと前記シース管との間に冷却空気が導入されるように構成されることを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の内視鏡装置。 The sheath tube has an inner diameter larger than the outer diameter of the borescope.
The endoscope device according to any one of claims 1 to 6 , wherein cooling air is introduced between the bore scope and the sheath tube.
前記検査部が先端から突出した状態で前記検査部を支持する第1挿入管と、
前記第1挿入管の後端側に接続される第2挿入管と、
を含むことを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の内視鏡装置。 The intubation tube
A first insertion tube that supports the inspection section with the inspection section protruding from the tip,
The second insertion tube connected to the rear end side of the first insertion tube,
The endoscopic apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the endoscope device comprises.
前記シース管の前記可動領域よりも先端側の内周面に、前記シース管の軸方向に移動不能に設けられ、前記可動区間よりも先端側の部位を把持する第1支持部を備えることを特徴とする請求項1乃至10の何れか一項に記載の内視鏡装置。 The borescope has a movable section that is curved during a bending operation in a region exposed from the tip of the insertion tube, and the sheath tube has a movable region that can be curved following the curvature of the movable section.
A first support portion that is immovably provided in the axial direction of the sheath tube and grips a portion on the tip side of the movable section is provided on the inner peripheral surface of the sheath tube on the tip side of the movable region. The endoscopic apparatus according to any one of claims 1 to 10.
前記ボアスコープを囲むように形成された環状部と、
前記環状部から前記シース管の内面に接するように前記シース管の径方向に沿って延在する少なくとも2つの脚部と、
を含むことを特徴とする請求項11乃至14の何れか一項に記載の内視鏡装置。 The first support portion is
An annular portion formed so as to surround the borescope and
At least two legs extending along the radial direction of the sheath tube so as to be in contact with the inner surface of the sheath tube from the annular portion.
The endoscopic apparatus according to any one of claims 11 to 14, wherein the endoscope device comprises.
前記2つの分割片の各々は、前記環状部が前記ボアスコープを囲むように配置されたとき、互いに当接可能であってかつ第1結合具によって結合可能なフランジ部を有することを特徴とする請求項15に記載の内視鏡装置。 The first support portion includes at least two divided pieces divided at at least two locations in the circumferential direction of the first support portion.
Each of the two divided pieces has a flange portion that can be brought into contact with each other and can be connected by the first coupling tool when the annular portion is arranged so as to surround the borescope. The endoscope device according to claim 15.
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