［第１実施形態の検眼ユニットの構成］
図１から図３は、複数種の眼特性の検査を選択的に１つ装置で実行可能な手持ち型検査装置１の正面斜視図である。ここで、図１は眼屈折力（球面度数、乱視度数、乱視軸角度等）及び角膜形状の測定を行う場合の手持ち型検査装置１の正面斜視図であり、図２は角膜内皮細胞の検査を行う場合の手持ち型検査装置１の正面斜視図であり、図３は眼圧の検査を行う場合の手持ち型検査装置１の正面斜視図である。また、図４は手持ち型検査装置１の背面斜視図である。
[Structure of the optometry unit of the first embodiment]
1 to 3 are front perspective views of a handheld inspection device 1 capable of selectively performing inspections of a plurality of types of eye characteristics with one device. Here, FIG. 1 is a front perspective view of a handheld inspection device 1 for measuring eye refractive power (spherical power, astigmatic power, astigmatic axis angle, etc.) and corneal shape, and FIG. 2 is an inspection of corneal endothelial cells. It is a front perspective view of the handheld inspection device 1 when performing the inspection, and FIG. 3 is a front perspective view of the handheld inspection device 1 when performing an examination of ocular pressure. Further, FIG. 4 is a rear perspective view of the handheld inspection device 1.
図１から図４に示すように、手持ち型検査装置１は、互いに異なる眼特性の検査を行う複数種の検眼ユニット１６のいずれかを選択的に着脱自在且つ交換自在に保持するユニット保持部２と、検者が把持する取手部３（グリップ部又は把持部ともいう）と、本発明の表示部に相当するタッチパネル式モニタ４と、を備える。
As shown in FIGS. 1 to 4, the handheld inspection device 1 selectively holds any one of a plurality of types of eye examination units 16 that inspect different eye characteristics, and is detachably and interchangeably. A handle portion 3 (also referred to as a grip portion or a grip portion) gripped by the examiner, and a touch panel type monitor 4 corresponding to the display portion of the present invention are provided.
なお、図中のＸ軸方向は、被検者を基準とした左右方向［被検眼Ｅ（図１０参照）の眼幅方向］であり、Ｙ軸方向はＸ軸方向に直交する図中上下方向であり、Ｚ軸方向は検眼ユニット１６の検査光軸に対して平行な方向（被検者に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向）である。このため、図中のＸＹＺ軸で規定される座標系は、検査光軸の方向、すなわち手持ち型検査装置１の姿勢によって定まる相対座標系である。
The X-axis direction in the figure is the left-right direction [the eye width direction of the eye to be inspected E (see FIG. 10)] with respect to the subject, and the Y-axis direction is the vertical direction in the figure orthogonal to the X-axis direction. The Z-axis direction is a direction parallel to the examination optical axis of the eye examination unit 16 (a front-rear direction parallel to a front direction approaching the subject and a rear direction away from the subject). Therefore, the coordinate system defined by the XYZ axes in the drawing is a relative coordinate system determined by the direction of the inspection optical axis, that is, the posture of the handheld inspection device 1.
ここで、検査光軸とは、検眼ユニット１６の検査開口を通り前述の前後方向に沿う軸（例えば、図９の主光軸Ｏ１０、図１０の主光軸Ｏ２１、図１１の主光軸Ｏ３１）である。また、Ｘ軸は本発明の第２軸に相当し、Ｙ軸は本発明の第３軸に相当し、Ｚ軸は本発明の第１軸に相当する。
Here, the inspection optical axis refers to an axis that passes through the inspection opening of the optometry unit 16 and follows the above-mentioned front-rear direction (for example, the main optical axis O10 in FIG. 9, the main optical axis O21 in FIG. 10, and the main optical axis O31 in FIG. ). Further, the X-axis corresponds to the second axis of the present invention, the Y-axis corresponds to the third axis of the present invention, and the Z-axis corresponds to the first axis of the present invention.
複数種の検眼ユニット１６は、互いに同一形状、例えば上下方向（Ｙ軸方向）から見た場合に中心角が１２０°の略円弧形状を有しているが、互いに異なる眼特性の検査を行う。本実施形態では、被検者の被検眼Ｅ（図１０参照）に対して、眼屈折力の測定及び角膜の形状測定と、角膜内皮細胞の検査と、眼圧の検査と、を行う場合を例に挙げて説明する。この場合、複数種の検眼ユニット１６の中から上記各検査にそれぞれ対応した３種類の検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが選択され、これら３種類の検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃのいずれかがユニット保持部２に着脱自在且つ交換自在に保持される。
The plurality of types of optometry units 16 have the same shape, for example, a substantially arc shape having a central angle of 120 ° when viewed from the vertical direction (Y-axis direction), but perform inspections of different eye characteristics. In the present embodiment, the case where the measurement of the optical power, the shape of the cornea, the examination of the corneal endothelial cells, and the examination of the intraocular pressure are performed on the eye E (see FIG. 10) of the subject. Let's take an example. In this case, three types of optometry units 16A, 16B, 16C corresponding to each of the above examinations are selected from the plurality of types of optometry units 16, and any one of these three types of optometry units 16A, 16B, 16C holds the unit. It is detachably and exchangeably held by the portion 2.
図１に示した検眼ユニット１６Ａは、被検眼Ｅ（図１０参照）の眼屈折力及び角膜形状の測定を行うオートレフケラトメータ（Auto Refract-Keratometer：ＫＲ）である。図２に示した検眼ユニット１６Ｂは、被検眼Ｅの角膜内皮細胞の検査を行う角膜内皮細胞検査装置（Specular microscope：ＳＰ）である。図３に示した検眼ユニット１６Ｃは、被検眼Ｅの眼圧の検査を行う非接触式眼圧検査装置（Non-Contact Tonometer：ＣＴ）である。
The optometry unit 16A shown in FIG. 1 is an Auto Refract-Keratometer (KR) that measures the refractive power of the eye to be inspected E (see FIG. 10) and the shape of the cornea. The optometry unit 16B shown in FIG. 2 is a corneal endothelial cell inspection device (Specular microscope: SP) that inspects the corneal endothelial cells of the eye E to be inspected. The optometry unit 16C shown in FIG. 3 is a non-contact tonometer (CT) that inspects the intraocular pressure of the eye to be inspected E.
以下、検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃをそれぞれ図面上で適宜「ＫＲ」、「ＳＰ」、及び「ＣＴ」と表示すると共に、「眼屈折力及び角膜形状の測定」を「ＫＲ検査」と略し、「角膜内皮細胞の検査」を「ＳＰ検査」と略し、「眼圧の検査」を「ＣＴ検査」と略す。
Hereinafter, the optometry units 16A, 16B, and 16C are appropriately indicated as "KR", "SP", and "CT" on the drawings, and "measurement of intraocular pressure and corneal shape" is abbreviated as "KR examination". "Corneal endothelial cell test" is abbreviated as "SP test", and "intraocular pressure test" is abbreviated as "CT test".
ユニット保持部２は、ＫＲ検査を行う場合には検眼ユニット１６Ａを着脱自在に保持し（図１参照）、ＳＰ検査を行う場合には検眼ユニット１６Ｂを着脱自在に保持し（図２参照）、ＣＴ検査を行う場合には検眼ユニット１６Ｃを着脱自在に保持する（図３参照）。
The unit holding unit 2 detachably holds the optometry unit 16A when performing a KR examination (see FIG. 1), and detachably holds the optometry unit 16B when performing an SP examination (see FIG. 2). When performing a CT examination, the optometry unit 16C is detachably held (see FIG. 3).
図５は、検眼ユニット１６（図中の検眼ユニット１６Ｃは例示）を取り外した状態でのユニット保持部２及び取手部３の正面斜視図である。また、図６は、同状態でのユニット保持部２及び取手部３の背面斜視図である。
FIG. 5 is a front perspective view of the unit holding portion 2 and the handle portion 3 in a state where the optometry unit 16 (the optometry unit 16C in the drawing is an example) is removed. Further, FIG. 6 is a rear perspective view of the unit holding portion 2 and the handle portion 3 in the same state.
図５及び図６に示すように、ユニット保持部２は、例えば、検眼ユニット１６の被検眼Ｅ（図１０参照）に対向する側とは反対側の背面側（以下、単に背面側と略す）に当接する背面当接部２ａと、検眼ユニット１６の上面に当接する上面当接部２ｂと、検眼ユニット１６の下面に当接する下面当接部２ｃと、を有する。これにより、ユニット保持部２は、複数種の検眼ユニット１６の中から検者が選択した１つの検眼ユニット１６をその背面側から上下方向（Ｙ軸方向）に挟み込むことで、この検眼ユニット１６を着脱自在に保持する。
As shown in FIGS. 5 and 6, the unit holding portion 2 is, for example, the back side of the optometry unit 16 opposite to the side facing the eye E (see FIG. 10) (hereinafter, simply abbreviated as the back side). It has a back surface contact portion 2a that contacts the optometry unit 16, an upper surface contact portion 2b that contacts the upper surface of the optometry unit 16, and a lower surface contact portion 2c that contacts the lower surface of the optometry unit 16. As a result, the unit holding unit 2 sandwiches one optometry unit 16 selected by the examiner from among a plurality of types of optometry units 16 in the vertical direction (Y-axis direction) from the back side thereof, thereby holding the optometry unit 16. Hold it detachably.
この際に本実施形態では、検眼ユニット１６の背面が凹状に形成されると共に、背面当接部２ａが凸状に形成されている。このため、ユニット保持部２が検眼ユニット１６を保持した際に、検眼ユニット１６の凹状の背面に凸状の背面当接部２ａが係合することで、ユニット保持部２に対して検眼ユニット１６が位置決めされる。
At this time, in the present embodiment, the back surface of the optometry unit 16 is formed in a concave shape, and the back surface contact portion 2a is formed in a convex shape. Therefore, when the unit holding portion 2 holds the optometry unit 16, the convex back contact portion 2a engages with the concave back surface of the optometry unit 16, so that the optometry unit 16 is engaged with the unit holding portion 2. Is positioned.
なお、ユニット保持部２は、検眼ユニット１６を着脱自在且つ交換自在に保持可能で且つ検眼ユニット１６による被検眼Ｅ（図１０参照）の検査を妨げなければ、その形状及び構造等については特に限定されない。また、図示は省略するが、ユニット保持部２及び検眼ユニット１６のいずれか一方に被係合部（凹部等）を設けると共に、他方に係合部を設けて、この係合部を被係合部に係合させることで、検眼ユニット１６がユニット保持部２に着脱自在に保持されるようにしてもよい。さらに、下面当接部２ｃについては、後述の取手部３の上面により構成されていてもよい。
The shape and structure of the unit holding unit 2 are particularly limited as long as the optometry unit 16 can be detachably and exchangeably held and does not interfere with the inspection of the optometry E (see FIG. 10) by the optometry unit 16. Not done. Although not shown, an engaged portion (recess, etc.) is provided in either one of the unit holding portion 2 and the optometry unit 16, and an engaging portion is provided in the other, and the engaged portion is engaged. The optometry unit 16 may be detachably held by the unit holding portion 2 by engaging with the portion. Further, the lower surface contact portion 2c may be composed of the upper surface of the handle portion 3 described later.
取手部３は、ユニット保持部２の下部に設けられており、手持ち型検査装置１において眼特性の検査を行う際に検者によって把持される。換言すると、手持ち型検査装置１は、
取手部３の上部にユニット保持部２を設けた構造であるともいえる。
The handle portion 3 is provided in the lower part of the unit holding portion 2, and is gripped by the examiner when inspecting the eye characteristics in the handheld inspection device 1. In other words, the handheld inspection device 1
It can be said that the structure is such that the unit holding portion 2 is provided above the handle portion 3.
図７は、手持ち型検査装置１の側面図である。図７に示すように、取手部３とユニット保持部２（下面当接部２ｃ）との間には、取手部３に対してユニット保持部２を３軸方向（ＸＹＺ軸方向）に移動させるユニット移動部３４が設けられている。なお、ユニット移動部３４によるユニット保持部２の移動方式については特に限定されず、公知の移動方式を採用することができる。これにより、ユニット保持部２に保持されている検眼ユニット１６の３軸方向の位置調整、すなわち被検眼Ｅ（図１０参照）に対するアライメントを行うことができる。
FIG. 7 is a side view of the handheld inspection device 1. As shown in FIG. 7, the unit holding portion 2 is moved in the triaxial direction (XYZ axial direction) with respect to the handle portion 3 between the handle portion 3 and the unit holding portion 2 (bottom contact portion 2c). A unit moving unit 34 is provided. The method of moving the unit holding unit 2 by the unit moving unit 34 is not particularly limited, and a known moving method can be adopted. As a result, the position of the optometry unit 16 held by the unit holding unit 2 in the three axial directions can be adjusted, that is, alignment with respect to the optometry E (see FIG. 10) can be performed.
取手部３の内部には、検眼ユニット１６に設けられたインタフェース３６Ａに接続するインタフェース３６Ｂと、制御部３７と、バッテリ３８と、３軸及び水平センサ３９と、が設けられている。
Inside the handle 3, an interface 36B connected to the interface 36A provided in the optometry unit 16, a control unit 37, a battery 38, a three-axis sensor 39, and a horizontal sensor 39 are provided.
インタフェース３６Ｂは、その一部が前述のユニット移動部３４及び下面当接部２ｃを貫通して下面当接部２ｃの上面側に露呈しており、検眼ユニット１６のインタフェース３６Ａと接続可能な形状又は構造を有している。また、インタフェース３６Ｂは、取手部３の内部において制御部３７と電気的に接続している。このため、インタフェース３６Ｂを、検眼ユニット１６のインタフェース３６Ａに接続することで、インタフェース３６Ａ，３６Ｂを介して、検眼ユニット１６と制御部３７とが電気的に接続される。これにより、ユニット保持部２に着脱自在保持されている検眼ユニット１６から制御部３７に対して眼特性の検査結果を示す信号を出力すると共に、制御部３７から検眼ユニット１６に対して各種の制御信号の出力及びバッテリ３８の電力の供給を行うことができる。
A part of the interface 36B penetrates the unit moving portion 34 and the lower surface contact portion 2c and is exposed on the upper surface side of the lower surface contact portion 2c, and has a shape that can be connected to the interface 36A of the optometry unit 16. It has a structure. Further, the interface 36B is electrically connected to the control unit 37 inside the handle unit 3. Therefore, by connecting the interface 36B to the interface 36A of the optometry unit 16, the optometry unit 16 and the control unit 37 are electrically connected via the interfaces 36A and 36B. As a result, the optometry unit 16 detachably held in the unit holding unit 2 outputs a signal indicating the inspection result of the eye characteristics to the control unit 37, and the control unit 37 controls the optometry unit 16 in various ways. It can output signals and supply power to the battery 38.
制御部３７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を含む各種の演算部及び記憶部等から構成される演算回路である。制御部３７は、ユニット保持部２に保持されている検眼ユニット１６の動作、被検眼Ｅの眼特性の検査結果の解析、及びタッチパネル式モニタ４の表示等を含む手持ち型検査装置１の各部の動作を統括制御する。
The control unit 37 is an arithmetic circuit composed of various arithmetic units including a CPU (Central Processing Unit) or an FPGA (field-programmable gate array), a storage unit, and the like. The control unit 37 is a part of the handheld inspection device 1 including the operation of the eye examination unit 16 held by the unit holding unit 2, the analysis of the inspection result of the eye characteristics of the eye E to be inspected, the display of the touch panel monitor 4, and the like. Controls the operation in an integrated manner.
バッテリ３８は、手持ち型検査装置１の駆動源であり、制御部３７を介して、手持ち型検査装置１の各部（検眼ユニット１６及びタッチパネル式モニタ４等）に電力を供給する。なお、手持ち型検査装置１の取手部３を充電用のスタンド４０にセットすることで、スタンド４０によりバッテリ３８の充電を行うことができる。ここで、取手部３にバッテリ３８を内蔵する代わりに、或いはこれと併用して、電源ケーブルを介して手持ち型検査装置１の各部に電力供給を行ってもよい。
The battery 38 is a drive source for the handheld inspection device 1, and supplies electric power to each part of the handheld inspection device 1 (the optometry unit 16, the touch panel monitor 4, etc.) via the control unit 37. By setting the handle 3 of the handheld inspection device 1 on the charging stand 40, the battery 38 can be charged by the stand 40. Here, instead of incorporating the battery 38 in the handle portion 3, or in combination with the battery 38, power may be supplied to each portion of the handheld inspection device 1 via the power cable.
図８は手持ち型検査装置１の背面図である。図７及び図８に示すように、タッチパネル式モニタ４は、Ｘ軸に平行なモニタ取付軸を介して、ユニット保持部２（背面当接部２ａ）の背面側に回転自在に取り付けられている。このタッチパネル式モニタ４は、前述のモニタ取付軸を中心として、不使用時にその画面が背面当接部２ａに対向する倒伏位置（図７参照）と、使用時にその画面が検者に対向する起立位置（図８参照）との間で回転自在である。なお、タッチパネル式モニタ４は、起立位置で固定されていてもよい。さらに、タッチパネル式モニタ４は、前述のモニタ取付軸に対して垂直な軸に対して回転可能とされていても良い。
FIG. 8 is a rear view of the handheld inspection device 1. As shown in FIGS. 7 and 8, the touch panel monitor 4 is rotatably attached to the back side of the unit holding portion 2 (rear contact portion 2a) via a monitor mounting shaft parallel to the X axis. .. The touch panel type monitor 4 has a tilted position (see FIG. 7) in which the screen faces the back contact portion 2a when not in use, and an upright position in which the screen faces the examiner when in use, centering on the monitor mounting shaft described above. It is rotatable to and from the position (see FIG. 8). The touch panel monitor 4 may be fixed in an upright position. Further, the touch panel type monitor 4 may be rotatable with respect to an axis perpendicular to the monitor mounting axis described above.
タッチパネル式モニタ４は、ユニット保持部２により着脱自在に保持されている検眼ユニット１６により得られる眼特性の検査結果と、この眼特性の検査の際に得られる被検眼Ｅ（図１０参照）の観察画像と、を表示する。また、タッチパネル式モニタ４は、手持ち型検査装置１の各種操作（検査開始操作、検査終了操作、及び検眼ユニット１６の位置調整操作等）を行うための操作画面を表示し、操作画面に対する検者からの操作（タッチ操作）の入力を受け付ける。これにより、検者は、タッチパネル式モニタ４でタッチ操作の入力を行うことで、手持ち型検査装置１の各種操作を行うことができる。
The touch panel monitor 4 has an eye characteristic test result obtained by the eye examination unit 16 detachably held by the unit holding unit 2 and an eye E (see FIG. 10) obtained during the eye characteristic test. The observation image and is displayed. Further, the touch panel type monitor 4 displays an operation screen for performing various operations (inspection start operation, inspection end operation, position adjustment operation of the optometry unit 16, etc.) of the handheld inspection device 1, and an examiner with respect to the operation screen. Accepts the input of operation (touch operation) from. As a result, the examiner can perform various operations of the handheld inspection device 1 by inputting a touch operation on the touch panel monitor 4.
なお、手持ち型検査装置１の操作を行うために、操作キー及び操作ボタン等の各種の操作部（不図示）をユニット保持部２又は取手部３に設けてよい。また、測定を開始するトリガーを発するためのボタンを取手部３に設けても良い。なお、このような操作部等（不図示）をユニット保持部２又は取手部３に設ける場合には、タッチパネル式モニタ４以外の各種モニタを代わりに設けてもよい。
In order to operate the handheld inspection device 1, various operation units (not shown) such as operation keys and operation buttons may be provided on the unit holding unit 2 or the handle unit 3. Further, the handle portion 3 may be provided with a button for issuing a trigger for starting the measurement. When such an operation unit or the like (not shown) is provided in the unit holding unit 2 or the handle unit 3, various monitors other than the touch panel type monitor 4 may be provided instead.
３軸及び水平センサ３９は、手持ち型検査装置１の３軸方向（ＸＹＺ軸方向）の加速度、すなわち３軸方向の移動検出を行うと共に、手持ち型検査装置１の水平検出（傾き検出）を行い、３軸方向の移動検出信号及び水平検出信号を制御部３７へ出力する。これにより、制御部３７は、例えば、手持ち型検査装置１の３軸方向の移動状態（手振れ等）及び水平状態等を検出し、これらの検出結果をタッチパネル式モニタ４に表示させる。なお、測定時の装置の角度を検知して測定結果にフィードバックすることもできる。
The three-axis and horizontal sensors 39 detect acceleration in the three-axis direction (XYZ-axis direction) of the hand-held inspection device 1, that is, movement in the three-axis direction, and horizontally detect (tilt detection) the hand-held inspection device 1. The movement detection signal and the horizontal detection signal in the three axial directions are output to the control unit 37. As a result, the control unit 37 detects, for example, the movement state (camera shake, etc.) and the horizontal state of the handheld inspection device 1 in the three axial directions, and displays these detection results on the touch panel monitor 4. It is also possible to detect the angle of the device at the time of measurement and feed it back to the measurement result.
次に、ユニット保持部２にて着脱自在に保持される各種の検眼ユニット１６の一例として、既述の検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃの概略構成について説明する。
Next, as an example of various optometry units 16 that are detachably held by the unit holding unit 2, the schematic configuration of the optometry units 16A, 16B, 16C described above will be described.
＜ＫＲ検査用の検眼ユニットの構成＞
図９は、ＫＲ検査を行う検眼ユニット１６Ａの構成、特に検眼ユニット１６Ａ内に設けられているＫＲ検査用の検査光学系の概略図である。
<Configuration of optometry unit for KR examination>
FIG. 9 is a schematic view of the configuration of the optometry unit 16A for performing the KR examination, particularly the examination optical system for the KR examination provided in the optometry unit 16A.
図９に示すように、検眼ユニット１６Ａは、検査用光学系として、固視標投影光学系４１と、観察光学系４２と、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３と、受光光学系４４と、アライメント光投影系４５と、を備える。
As shown in FIG. 9, the optometry unit 16A includes a fixation target projection optical system 41, an observation optical system 42, a ring-shaped index projection optical system 43 for measuring the refractive power of the eye, and a light receiving optical system as inspection optical systems. 44 and an alignment optical projection system 45 are provided.
固視標投影光学系４１は、被検眼Ｅ（図１０参照）を固視又は雲霧させるために、被検眼Ｅの眼底Ｅｆ（図１１参照）に視標を投影する。観察光学系４２は、被検眼Ｅの前眼部（瞳孔や虹彩）を観察する。眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３は、被検眼Ｅの眼屈折力を測定するために、眼屈折力測定用リング状指標としてのパターン光束を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影する。受光光学系４４は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆから反射された眼屈折力測定用リング状指標像を後述の撮像素子４４ｄに撮像させる。
The fixation target projection optical system 41 projects the target onto the fundus Ef (see FIG. 11) of the eye E to be examined in order to fix the eye E (see FIG. 10) or fog the eye. The observation optical system 42 observes the anterior segment (pupil and iris) of the eye E to be inspected. The ring-shaped index projection optical system 43 for measuring the optical power of the eye projects a pattern light beam as a ring-shaped index for measuring the optical power of the eye to be inspected E on the fundus Ef of the eye to be inspected E in order to measure the optical power of the eye to be inspected E. The light receiving optical system 44 causes an image pickup device 44d, which will be described later, to take an image of a ring-shaped index image for measuring the refractive power of the eye reflected from the fundus Ef of the eye E to be inspected.
アライメント光投影系４５は、ＸＹ軸方向（上下左右方向）でのアライメント状態を検出するために、指標光を被検眼Ｅに向けて投影する。また、検眼ユニット１６Ａには、図示は省略するが、被検眼Ｅと検眼ユニット１６Ａとの間の作動距離を検出するための作動距離検出光学系が設けられている。ここで作動距離とは、検眼ユニット１６Ａを含む複数種の検眼ユニット１６ごとの検査を適切に実行するために、検眼ユニット１６ごとの検査光学系等の構成に応じて設定された距離であり、例えば検眼ユニット１６の筐体の先端位置から被検眼Ｅまでの距離である。
The alignment light projection system 45 projects the index light toward the eye E to be inspected in order to detect the alignment state in the XY axis direction (up / down / left / right direction). Further, although not shown, the optometry unit 16A is provided with an operating distance detection optical system for detecting the operating distance between the optometry E and the optometry unit 16A. Here, the working distance is a distance set according to the configuration of the inspection optical system or the like for each eye examination unit 16 in order to appropriately perform the inspection for each of a plurality of types of eye examination units 16 including the eye examination unit 16A. For example, it is the distance from the tip position of the housing of the eye examination unit 16 to the eye to be inspected E.
固視標投影光学系４１は、固視標光源４１ａと、コリメータレンズ４１ｂと、視標板４１ｃと、リレーレンズ４１ｄと、ミラー４１ｅと、ダイクロイックミラー４１ｆと、ダイクロイックミラー４１ｇと、対物レンズ４１ｈと、を光軸Ｏ１１上に有する。視標板４１ｃには、被検眼Ｅを固視又は雲霧させるための視標が設けられている。固視標光源４１ａ、コリメータレンズ４１ｂ、及び視標板４１ｃは、固視標ユニット４１Ｕを構成し、被検眼Ｅの調節を誘導し雲霧させるべく、固視標移動機構４１Ｄにより光軸Ｏ１１に沿って一体に移動可能とされている。なお、ダイクロイックミラー４１ｇ及び対物レンズ４１ｈは、後述する主光軸Ｏ１０（検査光軸）上に配置されている。
The fixation target projection optical system 41 includes an fixation target light source 41a, a collimator lens 41b, an optotype plate 41c, a relay lens 41d, a mirror 41e, a dichroic mirror 41f, a dichroic mirror 41g, and an objective lens 41h. On the optical axis O11. The optotype plate 41c is provided with an optotype for instilling or fog the eye E to be inspected. The fixation target light source 41a, the collimator lens 41b, and the reference plate 41c constitute the fixation target unit 41U, and the fixation target movement mechanism 41D is used along the optical axis O11 to guide the adjustment of the eye E to be inspected and cause cloud fog. It is said that it can be moved together. The dichroic mirror 41g and the objective lens 41h are arranged on the main optical axis O10 (inspection optical axis) described later.
固視標投影光学系４１では、固視標光源４１ａから可視光を出射し、その可視光をコリメータレンズ４１ｂにより平行光束とした後、視標板４１ｃを裏面から照明する。そして、固視標投影光学系４１では、視標板４１ｃを透過した光束を、リレーレンズ４１ｄを通した後にミラー４１ｅにより反射し、ダイクロイックミラー４１ｆを通過させてダイクロイックミラー４１ｇへと進行させる。次いで、固視標投影光学系４１では、ターゲット光束をダイクロイックミラー４１ｇで検眼ユニット１６Ａの主光軸Ｏ１０上へと反射して、対物レンズ４１ｈを経て被検眼Ｅへと進行させる。
In the fixation target projection optical system 41, visible light is emitted from the fixation target light source 41a, the visible light is converted into a parallel luminous flux by a collimator lens 41b, and then the reference plate 41c is illuminated from the back surface. Then, in the fixation target projection optical system 41, the light flux transmitted through the target plate 41c is reflected by the mirror 41e after passing through the relay lens 41d, and is passed through the dichroic mirror 41f to advance to the dichroic mirror 41g. Next, in the fixation target projection optical system 41, the target luminous flux is reflected by the dichroic mirror 41g onto the main optical axis O10 of the eye examination unit 16A, and proceeds to the eye to be inspected E through the objective lens 41h.
このように固視標投影光学系４１は、被検眼Ｅに投影した固視標像を、被検者に固視目標として呈示することにより、被検者の視線を固定する。また、固視標投影光学系４１は、固視標ユニット４１Ｕを被検眼Ｅの遠点に移動して被検者に固視目標として注視させた状態から、更にピントが合わない位置まで固視標ユニット４１Ｕを移動させることにより、被検眼Ｅを雲霧状態とする。なお、固視標ユニット４１Ｕはバックライト付ＬＣＤ（liquid crystal display）などを用いて一体化しても良い。
In this way, the fixation target projection optical system 41 fixes the line of sight of the subject by presenting the fixation target image projected on the eye E to be the subject as a fixation target. Further, the fixation target projection optical system 41 moves the fixation target unit 41U to a distant point of the eye E to be inspected and makes the subject gaze as a fixation target, and further fixes the focus from a state where the subject is out of focus. By moving the target unit 41U, the eye E to be inspected is put into a cloud fog state. The fixation target unit 41U may be integrated by using a backlit LCD (liquid crystal display) or the like.
観察光学系４２は、図示しない照明光源を有するとともに、主光軸Ｏ１０上に、ハーフミラー４２ａと、リレーレンズ４２ｂと、結像レンズ４２ｃと、撮像素子４２ｄとを有している。また、観察光学系４２は、対物レンズ４１ｈ及びダイクロイックミラー４１ｇを、前述の固視標投影光学系４１と共用している。撮像素子４２ｄは、二次元固体撮像素子であり、本実施形態ではＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型のイメージセンサが用いられる。
The observation optical system 42 has an illumination light source (not shown), and has a half mirror 42a, a relay lens 42b, an imaging lens 42c, and an image pickup element 42d on the main optical axis O10. Further, the observation optical system 42 shares the objective lens 41h and the dichroic mirror 41g with the above-mentioned fixation target projection optical system 41. The image sensor 42d is a two-dimensional solid-state image sensor, and in the present embodiment, a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) type or CCD (Charge Coupled Device) type image sensor is used.
観察光学系４２では、照明光源から出射した照明光束で被検眼Ｅの前眼部（瞳孔、虹彩など）を照明して、その前眼部で反射された照明光束を対物レンズ４１ｈに入射させる。そして、観察光学系４２では、反射された照明光束を、対物レンズ４１ｈ、ダイクロイックミラー４１ｇ、ハーフミラー４２ａ、及びリレーレンズ４２ｂを経て、結像レンズ４２ｃにより撮像素子４２ｄの受光面上に結像させる。
In the observation optical system 42, the anterior segment (pupil, iris, etc.) of the eye E to be inspected is illuminated with the illumination flux emitted from the illumination light source, and the illumination flux reflected by the anterior segment is incident on the objective lens 41h. Then, in the observation optical system 42, the reflected illumination light flux is imaged on the light receiving surface of the image pickup element 42d by the imaging lens 42c via the objective lens 41h, the dichroic mirror 41g, the half mirror 42a, and the relay lens 42b. ..
撮像素子４２ｄは、結像レンズ４２ｃにより結像された前眼部像を撮像して、この撮像により得られた前眼部の撮像信号を、前述のインタフェース３６Ａ，３６Ｂを介して取手部３内の制御部３７へ出力する。これにより、制御部３７は、タッチパネル式モニタ４に前眼部の観察画像を表示させることができる。なお、アライメント完了後の屈折力測定時には、観察光学系４２の照明光源は消灯される。
The image sensor 42d captures an image of the anterior segment imaged by the imaging lens 42c, and the imaging signal of the anterior segment obtained by this imaging is transmitted to the inside of the handle portion 3 via the above-mentioned interfaces 36A and 36B. Is output to the control unit 37 of. As a result, the control unit 37 can display the observation image of the anterior segment on the touch panel monitor 4. When measuring the refractive power after the alignment is completed, the illumination light source of the observation optical system 42 is turned off.
眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３は、眼屈折力測定用光源４３ａと、レンズ４３ｂと、円錐プリズム４３ｃと、リング指標板４３ｄと、レンズ４３ｅと、バンドパスフィルタ４３ｆと、瞳リング４３ｇと、穴空きプリズム４３ｈと、ロータリープリズム４３ｉと、を有する。また、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３は、ダイクロイックミラー４１ｆ、ダイクロイックミラー４１ｇ、及び対物レンズ４１ｈを、前述の固視標投影光学系４１と共用する。
The ring-shaped index projection optical system 43 for measuring the refractive power of the eye includes a light source 43a for measuring the refractive power of the eye, a lens 43b, a conical prism 43c, a ring index plate 43d, a lens 43e, a bandpass filter 43f, and a pupil ring. It has 43 g, a perforated prism 43h, and a rotary prism 43i. Further, in the ring-shaped index projection optical system 43 for measuring the optical power refractive power, the dichroic mirror 41f, the dichroic mirror 41g, and the objective lens 41h are shared with the above-mentioned fixation target projection optical system 41.
眼屈折力測定用光源４３ａと瞳リング４３ｇとは光学的に共役な位置に配置されている。また、リング指標板４３ｄと被検眼Ｅの眼底Ｅｆとは光学的に共役な位置に配置されている。さらに、眼屈折力測定用光源４３ａ、レンズ４３ｂ、円錐プリズム４３ｃ、及びリング指標板４３ｄは、指標ユニット４３Ｕを構成する。この指標ユニット４３Ｕは、指標移動機構４３Ｄにより眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３の光軸Ｏ１３に沿って一体に移動可能とされている。
The light source 43a for measuring the refractive power of the eye and the pupil ring 43g are arranged at positions that are optically conjugate. Further, the ring index plate 43d and the fundus Ef of the eye E to be inspected are arranged at optically conjugate positions. Further, the light source 43a for measuring the optical refractive power, the lens 43b, the conical prism 43c, and the ring index plate 43d constitute the index unit 43U. The index unit 43U can be integrally moved along the optical axis O13 of the ring-shaped index projection optical system 43 for measuring the refractive power of the eye by the index moving mechanism 43D.
眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３では、眼屈折力測定用光源４３ａから出射した光束をレンズ４３ｂで平行光束とし、円錐プリズム４３ｃを経てリング指標板４３ｄへと進行させる。この平行光束は、リング指標板４３ｄに形成されたリング状のパターン部分を透過して眼屈折力測定用リング状指標としてのパターン光束になる。そして、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３では、パターン光束をレンズ４３ｅ、バンドパスフィルタ４３ｆ、及び瞳リング４３ｇを経て穴空きプリズム４３ｈへと進行させ、その穴空きプリズム４３ｈの反射面により反射して、ロータリープリズム４３ｉを経てダイクロイックミラー４１ｆへと進行させる。
In the ring-shaped index projection optical system 43 for measuring the optical power refractive power, the light flux emitted from the light source 43a for measuring the optical power refractive power is converted into a parallel light flux by the lens 43b, and is advanced to the ring index plate 43d through the conical prism 43c. This parallel light flux passes through the ring-shaped pattern portion formed on the ring index plate 43d and becomes a pattern light flux as a ring-shaped index for measuring the refractive power of the eye. Then, in the ring-shaped index projection optical system 43 for measuring the refractive power of the eye, the pattern light beam is advanced to the perforated prism 43h through the lens 43e, the bandpass filter 43f, and the pupil ring 43g, and the reflecting surface of the perforated prism 43h. It is reflected by the rotary prism 43i and advances to the dichroic mirror 41f.
次いで、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３では、パターン光束をダイクロイックミラー４１ｆ及びダイクロイックミラー４１ｇで順次反射することで、パターン光束を主光軸Ｏ１０上に進行させる。そして、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３では、パターン光束を、対物レンズ４１ｈにより被検眼Ｅの眼底Ｅｆ（図１１参照）に結像させる。
Next, in the ring-shaped index projection optical system 43 for measuring the optical refractive power, the pattern luminous flux is sequentially reflected by the dichroic mirror 41f and the dichroic mirror 41g, so that the pattern luminous flux advances on the main optical axis O10. Then, in the ring-shaped index projection optical system 43 for measuring the refractive power of the eye, the pattern luminous flux is formed on the fundus Ef (see FIG. 11) of the eye E to be inspected by the objective lens 41h.
また、対物レンズ４１ｈの前方側に角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃが設けられている。これら角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃは、リングパターン４７上にて主光軸Ｏ１０を中心として同心状に設けられており、被検眼Ｅ（角膜Ｅｃ：図１１参照）に対して角膜形状測定用リング状指標を投影する。これにより、角膜Ｅｃに角膜形状測定用リング状指標が形成される。この角膜形状測定用リング状指標（その光束）は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃで反射されることで、前述の観察光学系４２により撮像素子４２ｄ上に結像される。これにより、タッチパネル式モニタ４において、前眼部の観察画像上に角膜形状測定用リング状指標の像を重畳表示させることができる。
Further, ring-shaped index projection light sources 46A, 46B, 46C for measuring the shape of the cornea are provided on the front side of the objective lens 41h. These ring-shaped index projection light sources 46A, 46B, and 46C for measuring the shape of the cornea are concentrically provided on the ring pattern 47 with the main optical axis O10 as the center, and are concentrically provided on the eye E (cornea Ec: see FIG. 11). On the other hand, a ring-shaped index for measuring the shape of the cornea is projected. As a result, a ring-shaped index for measuring the shape of the cornea is formed on the cornea Ec. The ring-shaped index for measuring the shape of the cornea (the luminous flux thereof) is reflected by the cornea Ec of the eye E to be inspected, and is imaged on the image sensor 42d by the above-mentioned observation optical system 42. As a result, on the touch panel monitor 4, the image of the ring-shaped index for measuring the corneal shape can be superimposed and displayed on the observation image of the anterior segment of the eye.
受光光学系４４は、穴空きプリズム４３ｈの穴部４４ａと、ミラー４４ｂと、レンズ４４ｃと、撮像素子４４ｄと、を有している。また、受光光学系４４は、対物レンズ４１ｈ、ダイクロイックミラー４１ｇ、及びダイクロイックミラー４１ｆを前述の固視標投影光学系４１と共用し、且つロータリープリズム４３ｉを前述の眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３と共用する。
The light receiving optical system 44 includes a hole portion 44a of the perforated prism 43h, a mirror 44b, a lens 44c, and an image pickup element 44d. Further, in the light receiving optical system 44, the objective lens 41h, the dichroic mirror 41g, and the dichroic mirror 41f are shared with the above-mentioned fixation target projection optical system 41, and the rotary prism 43i is used for the above-mentioned ring-shaped index projection for measuring the optical refractive power. It is shared with the optical system 43.
撮像素子４４ｄは、二次元固体撮像素子であり、本実施形態ではＣＣＤ又はＣＭＯＳ型のイメージセンサが用いられる。この撮像素子４４ｄは、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３の指標移動機構４３Ｄにより、前述の指標ユニット４３Ｕと連動して、受光光学系４４の光軸Ｏ１４に沿って移動可能とされている。
The image pickup device 44d is a two-dimensional solid-state image pickup device, and in the present embodiment, a CCD or CMOS type image sensor is used. The image sensor 44d can be moved along the optical axis O14 of the light receiving optical system 44 in conjunction with the index unit 43U described above by the index moving mechanism 43D of the ring-shaped index projection optical system 43 for measuring the refractive power of the eye. ing.
受光光学系４４では、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３によって眼底Ｅｆ（図１１参照）に導かれ、かつこの眼底Ｅｆにて反射されたパターン反射光束を、対物レンズ４１ｈにより集光し、ダイクロイックミラー４１ｇ及びダイクロイックミラー４１ｆで順次反射して、ロータリープリズム４３ｉへと進行させる。そして、受光光学系４４では、パターン反射光束を、ロータリープリズム４３ｉを経て穴空きプリズム４３ｈの穴部４４ａへと進行させて、この穴部４４ａを通過させる。
In the light receiving optical system 44, the pattern reflected light beam guided to the fundus Ef (see FIG. 11) by the ring-shaped index projection optical system 43 for measuring the optical power refractive power and reflected by the fundus Ef is collected by the objective lens 41h. Then, it is sequentially reflected by the dichroic mirror 41g and the dichroic mirror 41f to advance to the rotary prism 43i. Then, in the light receiving optical system 44, the patterned reflected light flux is advanced to the hole portion 44a of the perforated prism 43h via the rotary prism 43i and passed through the hole portion 44a.
次いで、受光光学系４４では、穴部４４ａを通過したパターン反射光束を、ミラー４４ｂによって反射し、このパターン反射光束、すなわち眼屈折力測定用リング状指標を、レンズ４４ｃにより撮像素子４４ｄの受光面上に結像させる。これにより、撮像素子４４ｄは、眼屈折力測定用リング状指標を撮像して得られた撮像信号を、前述のインタフェース３６Ａ，３６Ｂを介して制御部３７に出力する。これにより、制御部３７は、撮像素子４４ｄから入力された撮像信号に基づいて、眼屈折力測定用リング状指標の画像を必要に応じてタッチパネル式モニタ４に表示させる。
Next, in the light receiving optical system 44, the pattern reflected light flux that has passed through the hole 44a is reflected by the mirror 44b, and this pattern reflected light flux, that is, the ring-shaped index for measuring the optical refractive power is transmitted by the lens 44c to the light receiving surface of the image pickup element 44d. Image on top. As a result, the image sensor 44d outputs the image pickup signal obtained by imaging the ring-shaped index for measuring the refractive power of the eye to the control unit 37 via the above-mentioned interfaces 36A and 36B. As a result, the control unit 37 causes the touch panel monitor 4 to display an image of the ring-shaped index for measuring the refractive power of the eye on the touch panel monitor 4 based on the image pickup signal input from the image pickup element 44d.
アライメント光投影系４５は、ＬＥＤ（light emitting diode）４５ａと、ピンホール４５ｂと、レンズ４５ｃと、を有している。また、アライメント光投影系４５は、ハーフミラー４２ａを観察光学系４２と共用し、且つダイクロイックミラー４１ｇ及び対物レンズ４１ｈを固視標投影光学系４１と共用している。
The alignment light projection system 45 includes an LED (light emitting diode) 45a, a pinhole 45b, and a lens 45c. Further, the alignment light projection system 45 shares the half mirror 42a with the observation optical system 42, and shares the dichroic mirror 41g and the objective lens 41h with the fixation target projection optical system 41.
アライメント光投影系４５では、ＬＥＤ４５ａからの光束を、ピンホール４５ｂの穴部を通すことによりアライメント指標光束とし、このアライメント指標光束を、レンズ４５ｃを経てハーフミラー４２ａで反射することで主光軸Ｏ１０上に進行させる。そして、アライメント光投影系４５では、アライメント指標光束を、ダイクロイックミラー４１ｇを通して対物レンズ４１ｈへと進行させ、この対物レンズ４１ｈを経て被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて投影する。アライメント指標光束が被検眼Ｅの角膜Ｅｃにおいて反射されることにより、観察光学系４２により撮像素子４２ｄ上にアライメント指標像としての輝点像が投影される。この輝点像が、図示を略す光学系により形成されたアライメントマーク内に位置し、かつ作動距離が所定の範囲内に収まると、アライメント完了となる。これにより、被検眼Ｅに対して検眼ユニット１６Ａを自動的にアライメントすることができる。
In the alignment light projection system 45, the luminous flux from the LED 45a is converted into an alignment index luminous flux by passing through the hole portion of the pinhole 45b, and this alignment index luminous flux is reflected by the half mirror 42a through the lens 45c to be reflected by the half mirror 42a to obtain the main optical axis O10. Proceed up. Then, in the alignment light projection system 45, the alignment index luminous flux is advanced to the objective lens 41h through the dichroic mirror 41g, and is projected toward the cornea Ec of the eye E to be inspected through the objective lens 41h. When the alignment index luminous flux is reflected by the cornea Ec of the eye E to be inspected, the observation optical system 42 projects a bright spot image as an alignment index image on the image pickup device 42d. When this bright spot image is located within the alignment mark formed by the optical system (not shown) and the working distance is within a predetermined range, the alignment is completed. As a result, the optometry unit 16A can be automatically aligned with the optometry E.
検眼ユニット１６Ａは、固視標光源４１ａと、観察光学系４２の照明光源と、眼屈折力測定用光源４３ａと、ＬＥＤ４５ａと、角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃとの点灯制御を行うためのドライバを１又は複数有しており、ドライバには前述のインタフェース３６Ａ，３６Ｂを介して制御部３７が接続されている。このため、検眼ユニット１６Ａでは、制御部３７の制御下で、固視標光源４１ａと、観察光学系４２の照明光源と、眼屈折力測定用光源４３ａと、ＬＥＤ４５ａと、角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃと、が適宜点灯される。
The optometry unit 16A lights the fixation target light source 41a, the illumination light source of the observation optical system 42, the eye refractive power measurement light source 43a, the LED 45a, and the ring-shaped index projection light sources 46A, 46B, 46C for corneal shape measurement. It has one or a plurality of drivers for performing control, and the control unit 37 is connected to the drivers via the above-mentioned interfaces 36A and 36B. Therefore, in the optometry unit 16A, under the control of the control unit 37, the fixation target light source 41a, the illumination light source of the observation optical system 42, the eye refractive power measurement light source 43a, the LED 45a, and the corneal shape measurement ring shape. The index projection light sources 46A, 46B, and 46C are appropriately turned on.
また、検眼ユニット１６Ａでは、上述したように、制御部３７の制御下で、固視標移動機構４１Ｄにより固視標ユニット４１Ｕを光軸Ｏ１１に沿って一体に移動させる。さらに検眼ユニット１６Ａでは、指標移動機構４３Ｄにより指標ユニット４３Ｕを光軸Ｏ１３に沿って一体に移動させると共に撮像素子４４ｄを光軸Ｏ１４に沿って移動させる。さらにまた検眼ユニット１６Ａでは、撮像素子４２ｄ及び撮像素子４４ｄから出力された撮像信号を、前述のインタフェース３６Ａ，３６Ｂを介して制御部３７へ出力する。これらの移動機構４１Ｄ，４３Ｄは個別に駆動されて固視標ユニット４１Ｕ、指標ユニット４３Ｕ、撮像素子４４ｄを個別に移動させても良いが、固視標ユニット４１Ｕ、指標ユニット４３Ｕ、撮像素子４４ｄが一体で移動されるように構成されていても良い。
Further, in the optometry unit 16A, as described above, the optometry unit 41U is integrally moved along the optical axis O11 by the fixation target movement mechanism 41D under the control of the control unit 37. Further, in the optometry unit 16A, the index unit 43U is integrally moved along the optical axis O13 by the index moving mechanism 43D, and the image sensor 44d is moved along the optical axis O14. Furthermore, the optometry unit 16A outputs the image pickup signals output from the image pickup element 42d and the image pickup element 44d to the control unit 37 via the above-mentioned interfaces 36A and 36B. These moving mechanisms 41D and 43D may be individually driven to move the fixation target unit 41U, the index unit 43U, and the image sensor 44d individually, but the fixation target unit 41U, the index unit 43U, and the image sensor 44d may move individually. It may be configured to be moved integrally.
次に、上記構成の検眼ユニット１６Ａを用いて、被検眼Ｅの角膜Ｅｃ（図１１参照）の形状と被検眼Ｅの眼屈折力とのＫＲ検査を行う場合の概略的な動作について説明する。なお、検眼ユニット１６Ａにおける下記の動作は、制御部３７の制御の下で実行される。
Next, a schematic operation in the case of performing a KR examination of the shape of the cornea Ec (see FIG. 11) of the eye E to be examined and the refractive power of the eye E to be examined will be described using the eye examination unit 16A having the above configuration. The following operations in the optometry unit 16A are executed under the control of the control unit 37.
検眼ユニット１６Ａは、観察光学系４２の照明光源を点灯させて、撮像素子４２ｄの撮像により得られた撮像信号を制御部３７へ出力することで、制御部３７によりタッチパネル式モニタ４に前眼部（角膜Ｅｃ：図１１参照）の画像を表示させる。そして、検者は、タッチパネル式モニタ４の画面内に被検眼Ｅの瞳孔が位置するように、取手部３を把持した状態で手持ち型検査装置１の位置調整を行う。これにより、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６Ａの概略アライメントが行われる。
The optometry unit 16A turns on the illumination light source of the observation optical system 42 and outputs the image pickup signal obtained by the image pickup of the image pickup element 42d to the control unit 37. The image of (corneal Ec: see FIG. 11) is displayed. Then, the examiner adjusts the position of the handheld inspection device 1 while holding the handle 3 so that the pupil of the eye E to be inspected is located in the screen of the touch panel monitor 4. As a result, the optometry unit 16A is roughly aligned with respect to the optometry E.
そして、ＬＥＤ４５ａを点灯し、前眼部画像に併せてアライメント輝点像を撮像素子４２ｄで撮像する。
Then, the LED 45a is turned on, and the alignment bright spot image is imaged by the image sensor 42d together with the image of the anterior segment of the eye.
次いで、制御部３７において、アライメント光投影系４５及び作動距離検出光学系（図示を略す）に基づくアライメント検出を開始する。具体的には、制御部３７の制御の下、ユニット移動部３４を駆動して、アライメント指標像としての輝点像がアライメントマーク内に位置するように、取手部３に対してユニット保持部２を３軸方向（ＸＹＺ軸方向）にそれぞれ適宜移動させてオートアライメント（自動でのアライメントの調整）を行う。これにより、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの頂点に対する検眼ユニット１６Ａのオートアライメントが完了する。
Next, the control unit 37 starts the alignment detection based on the alignment light projection system 45 and the working distance detection optical system (not shown). Specifically, under the control of the control unit 37, the unit moving unit 34 is driven so that the bright spot image as the alignment index image is located in the alignment mark with respect to the handle unit 3 and the unit holding unit 2 Is appropriately moved in each of the three axial directions (XYZ axial directions) to perform auto alignment (automatic alignment adjustment). As a result, the auto-alignment of the optometry unit 16A with respect to the apex of the cornea Ec of the optometry E is completed.
オートアライメントの完了後、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３の角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃを点灯して、角膜形状測定用リング状指標を角膜Ｅｃに投影すると共に、撮像素子４２ｄにより撮像された撮像信号を制御部３７へ出力する。これにより、制御部３７は、撮像素子４２ｄからの撮像信号に基づく画像を必要に応じてタッチパネル式モニタ４に表示させると共に、この画像に基づいて、角膜Ｅｃに投影された角膜形状測定用リング状指標の像から角膜Ｅｃの形状を解析（測定）する。この角膜Ｅｃの形状の測定の詳細については、公知であるのでその説明は省略する。
After the auto-alignment is completed, the ring-shaped index projection light sources 46A, 46B, 46C for measuring the corneal shape of the optical power system 43 are turned on, and the ring-shaped index for measuring the corneal shape is projected onto the cornea Ec. At the same time, the image pickup signal imaged by the image pickup element 42d is output to the control unit 37. As a result, the control unit 37 displays an image based on the image pickup signal from the image pickup element 42d on the touch panel monitor 4 as needed, and based on this image, the corneal shape measurement ring shape projected on the cornea Ec. The shape of the cornea Ec is analyzed (measured) from the image of the index. Since the details of the measurement of the shape of the cornea Ec are known, the description thereof will be omitted.
また、検眼ユニット１６Ａは、眼屈折力測定用光源４３ａを点灯して、眼屈折力測定用リング状指標を眼底Ｅｆ（図１１参照）に投影すると共に、撮像素子４４ｄにより撮像された撮像信号を制御部３７へ出力する。これにより、制御部３７では、視標ユニット４３Ｕ、撮像素子４４ｄの移動量と撮像素子４４ｄの画像から眼屈折力としての球面度数、円柱度数、及び軸角度を周知の手法により解析（測定）する。
Further, the optometry unit 16A turns on the light source 43a for measuring the refractive power of the eye, projects the ring-shaped index for measuring the refractive power of the eye onto the fundus Ef (see FIG. 11), and outputs the image pickup signal captured by the image pickup device 44d. Output to the control unit 37. As a result, the control unit 37 analyzes (measures) the spherical power, the cylindrical power, and the axial angle as the optical power from the moving amount of the optotype unit 43U and the image sensor 44d and the image of the image sensor 44d by a well-known method. ..
このように、検眼ユニット１６Ａ及び制御部３７は、角膜形状の測定を実行すると共に、眼屈折力（光学特性）の測定を実行する。
In this way, the optometry unit 16A and the control unit 37 perform the measurement of the corneal shape and the measurement of the optical refractive power (optical characteristics).
なお、検眼ユニット１６Ａの検査光学系構成、オートアライメント方法、角膜形状の解析方法、及び眼屈折力の解析方法は、上記内容に限定されるものではなく、公知のオートレフケラトメータで採用されている構成及び方法を採用してもよい。
The inspection optical system configuration, auto-alignment method, corneal shape analysis method, and ocular refractive power analysis method of the optometry unit 16A are not limited to the above contents, and are adopted by known autorefkeratometers. The configuration and method may be adopted.
＜ＳＰ検査用の検眼ユニットの構成＞
図１０は、ＳＰ検査を行う検眼ユニット１６Ｂの構成、特に検眼ユニット１６Ｂ内に設けられているＳＰ検査用の検査光学系の概略図である。
<Configuration of optometry unit for SP examination>
FIG. 10 is a schematic view of the configuration of the optometry unit 16B for performing the SP examination, particularly the examination optical system for the SP examination provided in the optometry unit 16B.
図１０に示すように、検眼ユニット１６Ｂは、その内部にＳＰ検査用の検査光学系として、前眼部観察光学系５１と、撮影用照明光学系５２と、撮影光学系５３と、Ｚアライメント投影系５４と、Ｚアライメント検出系５５と、ＸＹアライメント投影系５６と、固視投影系５７と、ＸＹアライメント検出系５８と、を有している。
As shown in FIG. 10, the optometry unit 16B has an anterior segment observation optical system 51, a photographic illumination optical system 52, a photographic optical system 53, and Z alignment projection as inspection optics for SP inspection inside the optometry unit 16B. It has a system 54, a Z alignment detection system 55, an XY alignment projection system 56, an optometry projection system 57, and an XY alignment detection system 58.
前眼部観察光学系５１の主光軸Ｏ２１（検査光軸）上には、被検眼Ｅ側から順に、ハーフミラー６１と、対物レンズ６２と、撮像素子６３と、が設けられている。撮像素子６３には、ＣＣＤ型又はＣＭＯＳ型のイメージセンサが用いられる。この撮像素子６３は、対物レンズ６２に関して、ＸＹアライメント投影系５６によって平均的な曲率の角膜Ｅｃに投影された平行光が角膜Ｅｃで反射することで生成される虚像と共役の位置に配置されている。なお、対物レンズ６２及び撮像素子６３はＸＹアライメント検出系５８も構成する。
On the main optical axis O21 (inspection optical axis) of the anterior segment observation optical system 51, a half mirror 61, an objective lens 62, and an image sensor 63 are provided in this order from the eye E side to be inspected. A CCD type or CMOS type image sensor is used for the image sensor 63. The image sensor 63 is arranged at a position conjugate with the virtual image generated by reflecting the parallel light projected on the cornea Ec having an average curvature by the XY alignment projection system 56 on the cornea Ec with respect to the objective lens 62. There is. The objective lens 62 and the image sensor 63 also constitute an XY alignment detection system 58.
撮影用照明光学系５２は、角膜頂点Ｅｐを通過する投光光軸Ｏ２２を有する。この投光光軸Ｏ２２は、主光軸Ｏ２１に対してθ１（＝略３０度）傾斜している。ここで、θ１は２０°≦θ１≦４０°の範囲で変更してもよい。
The imaging illumination optical system 52 has a light projection axis O22 that passes through the corneal apex Ep. The light projection axis O22 is inclined by θ1 (= about 30 degrees) with respect to the main optical axis O21. Here, θ1 may be changed in the range of 20 ° ≦ θ1 ≦ 40 °.
撮影用照明光学系５２の投光光軸Ｏ２２上には、被検眼Ｅから離れた位置から被検眼Ｅに向って順に、撮影用照明光源６５と、集光レンズ６６と、スリット板６７と、ダイクロイックミラー６８と、対物レンズ６９と、が設けられている。
On the light projecting axis O22 of the illuminating optical system 52 for photographing, an illuminating light source 65 for photographing, a condensing lens 66, a slit plate 67, and a slit plate 67 are arranged in this order from a position away from the eye to be inspected E toward the eye to be inspected E. A dichroic mirror 68 and an objective lens 69 are provided.
撮影用照明光源６５としては、可視光、例えば緑色光を出射するＬＥＤが用いられる。スリット板６７はスリット孔を有しており、撮影用照明光源６５から入射した可視光をスリット光として出射する。なお、スリット板６７と角膜Ｅｃとは対物レンズ６９に関して共役の位置となる。このスリット板６７で形成されるスリット幅は、角膜Ｅｃの表面で反射された反射光と角膜内皮からの反射光とを分離可能な幅に制限される。
As the illuminating light source 65 for photographing, an LED that emits visible light, for example, green light is used. The slit plate 67 has a slit hole, and emits visible light incident from the photographing illumination light source 65 as slit light. The slit plate 67 and the cornea Ec are in a conjugate position with respect to the objective lens 69. The slit width formed by the slit plate 67 is limited to a width that allows the reflected light reflected on the surface of the cornea Ec and the reflected light from the corneal endothelium to be separated.
Ｚアライメント投影系５４は、ダイクロイックミラー６８によって分岐される光軸Ｏ２３上において、光源７１、集光レンズ７２、及びスリット板７３を有している。光源７１としては、赤外光を出射するＬＥＤが用いられる。スリット板７３と角膜Ｅｃとは、対物レンズ６９に関して共役の位置となる。ダイクロイックミラー６８は、緑色光を透過し、赤外光を反射する。
The Z-alignment projection system 54 has a light source 71, a condenser lens 72, and a slit plate 73 on the optical axis O23 branched by the dichroic mirror 68. As the light source 71, an LED that emits infrared light is used. The slit plate 73 and the corneal Ec are in a conjugate position with respect to the objective lens 69. The dichroic mirror 68 transmits green light and reflects infrared light.
撮影光学系５３は、主光軸Ｏ２１に関して投光光軸Ｏ２２と対称となる撮影光軸Ｏ２４を有している。この撮影光軸Ｏ２４は角膜頂点Ｅｐを透過する。従って、投光光軸Ｏ２２と撮影光軸Ｏ２４とは角膜頂点Ｅｐに関し、入射光軸と反射光軸の関係にあり、撮影光軸Ｏ２４は主光軸Ｏ２１に対してθ１（＝３０度）傾斜している。なお、実際には投光光軸Ｏ２２及び撮影光軸Ｏ２４は角膜内皮に相当する位置で交差するように構成されている。
The photographing optical system 53 has a photographing optical axis O24 that is symmetrical with respect to the projected optical axis O22 with respect to the main optical axis O21. The photographing optical axis O24 passes through the corneal apex Ep. Therefore, the light projecting optical axis O22 and the photographing optical axis O24 have a relationship between the incident optical axis and the reflected optical axis with respect to the corneal apex Ep, and the photographing optical axis O24 is tilted by θ1 (= 30 degrees) with respect to the main optical axis O21. are doing. Actually, the light projecting optical axis O22 and the photographing optical axis O24 are configured to intersect at positions corresponding to the corneal endothelium.
撮影光軸Ｏ２４上には、被検眼Ｅ側から順に、対物レンズ７５と、ダイクロイックミラー７６と、ミラー７７とが設けられている。この撮影光軸Ｏ２４はミラー７７で偏向されている。そして、偏向された撮影光軸Ｏ２４上には、リレーレンズ７８及びミラー７９が設けられており、ミラー７９で反射された光束は撮像素子８０に結像される。
An objective lens 75, a dichroic mirror 76, and a mirror 77 are provided on the photographing optical axis O24 in order from the eye E side to be inspected. The photographing optical axis O24 is deflected by the mirror 77. A relay lens 78 and a mirror 79 are provided on the deflected optical axis O24, and the light flux reflected by the mirror 79 is imaged on the image sensor 80.
撮像素子８０は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ型のイメージセンサであり、撮影光軸Ｏ２４に対してθ２傾斜して設けられている。このθ２の角度は０＜θ２＜θ１となっている。また、撮像素子８０の傾斜方向は、撮影光軸Ｏ２４に対する撮影する角膜内皮面の傾斜方向と同一となる。なお、θ２の許容設置角度は、撮像素子８０の受光感度、及び角光学系の解像度の特性等に基づき決定される。なお、角膜Ｅｃと撮像素子８０とは対物レンズ７５に関して共役の位置となる。
The image sensor 80 is a CCD or CMOS type image sensor, and is provided at an angle of θ2 with respect to the photographing optical axis O24. The angle of θ2 is 0 <θ2 <θ1. Further, the tilting direction of the image sensor 80 is the same as the tilting direction of the corneal endothelial surface to be imaged with respect to the photographing optical axis O24. The allowable installation angle of θ2 is determined based on the light receiving sensitivity of the image sensor 80, the resolution characteristics of the angular optical system, and the like. The cornea Ec and the image sensor 80 are in a conjugate position with respect to the objective lens 75.
ダイクロイックミラー７６で反射される光の光軸Ｏ２５上には、リレーレンズ８４及び撮像素子８５が設けられている。撮像素子８５と角膜Ｅｃとは、対物レンズ７５に関して共役の位置となる。ダイクロイックミラー７６は赤外光を反射し、且つ緑色光を透過する光学特性を有している。このため、光源７１から射出され、且つ角膜Ｅｃで反射された赤外光は撮像素子８５へ導かれる。これらダイクロイックミラー７６、リレーレンズ８４、及び撮像素子８５はＺアライメント検出系５５を構成する。
A relay lens 84 and an image pickup device 85 are provided on the optical axis O25 of the light reflected by the dichroic mirror 76. The image sensor 85 and the corneal Ec are in a conjugate position with respect to the objective lens 75. The dichroic mirror 76 has optical characteristics that reflect infrared light and transmit green light. Therefore, the infrared light emitted from the light source 71 and reflected by the corneal Ec is guided to the image sensor 85. The dichroic mirror 76, the relay lens 84, and the image sensor 85 form the Z alignment detection system 55.
次に、ＸＹアライメント投影系５６について説明する。ハーフミラー６１で分岐された光の光軸Ｏ２６上には、コリメータレンズ８７及びダイクロイックミラー８８が設けられている。さらに、ダイクロイックミラー８８により反射される反射光の光軸上には、リレーレンズ９０及びＸＹアライメント用光源９１が設けられている。ＸＹアライメント用光源９１は赤外光を射出する。ダイクロイックミラー８８は、赤外光を反射し、可視光を透過する特性を有する。
Next, the XY alignment projection system 56 will be described. A collimator lens 87 and a dichroic mirror 88 are provided on the optical axis O26 of the light branched by the half mirror 61. Further, a relay lens 90 and an XY alignment light source 91 are provided on the optical axis of the reflected light reflected by the dichroic mirror 88. The XY alignment light source 91 emits infrared light. The dichroic mirror 88 has a property of reflecting infrared light and transmitting visible light.
ダイクロイックミラー８８の通過光軸上には固視標９３が設けられている。固視標９３は、例えば可視光で照明された図形パターン、又は可視光を発する光源である。固視標９３は、コリメータレンズ８７により正視の被検眼Ｅが固視できる様に、無限遠光として投影される。なお、近視の被検眼が固視できる様に固視標９３を有限距離に投影してもよい。ハーフミラー６１、コリメータレンズ８７、及び固視標９３等は、固視投影系５７を構成する。
A fixation target 93 is provided on the passing optical axis of the dichroic mirror 88. The fixation target 93 is, for example, a graphic pattern illuminated by visible light or a light source that emits visible light. The fixation target 93 is projected as infinite distance light so that the emmetropic eye E can be fixed by the collimator lens 87. The fixation target 93 may be projected at a finite distance so that the myopic eye can be fixed. The half mirror 61, the collimator lens 87, the fixation target 93, and the like constitute the fixation projection system 57.
撮像素子６３及び撮像素子８５の各々の撮像により得られた撮像信号は、前述のインタフェース３６Ａ，３６Ｂを介して取手部３内の制御部３７に出力される。制御部３７は、撮像素子６３及び撮像素子８５の撮像信号に基づき検眼ユニット１６Ｂのアライメントを検出し、このアライメント検出結果に基づき、ユニット移動部３４を制御してユニット保持部２を３軸方向にそれぞれ適宜移動させることにより、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６Ｂのオートアライメントを行う。また、制御部３７は、撮像素子８０の撮像により得られた撮像信号に基づく角膜内皮細胞の撮像画像を解析して、角膜内皮細胞の検査結果として、角膜内皮細胞の健全性を示す指標（角膜内皮細胞の大きさ、形状、及び密度等）を求める。
The image pickup signals obtained by the image pickup of each of the image pickup element 63 and the image pickup element 85 are output to the control unit 37 in the handle unit 3 via the above-mentioned interfaces 36A and 36B. The control unit 37 detects the alignment of the optometry unit 16B based on the imaging signals of the image sensor 63 and the image sensor 85, and controls the unit moving unit 34 based on the alignment detection result to move the unit holding unit 2 in the three-axis direction. By appropriately moving each of them, the optometry unit 16B is automatically aligned with respect to the optometry E. In addition, the control unit 37 analyzes the captured image of the corneal endothelial cell based on the imaging signal obtained by the imaging of the imaging device 80, and as an inspection result of the corneal endothelial cell, an index (corneal membrane) indicating the soundness of the corneal endothelial cell. Determine the size, shape, density, etc. of endothelial cells).
次に、上記構成の検眼ユニット１６Ｂを用いて被検眼Ｅの角膜ＥｃのＳＰ検査をする際の概略的な動作について説明する。
Next, a schematic operation when performing an SP examination of the cornea Ec of the eye E to be inspected using the eye examination unit 16B having the above configuration will be described.
検眼ユニット１６Ｂでは、固視標投影系５７により固視標９３が被検眼Ｅに投影されることで、被検者の視線が固視標９３に固視された状態となる。また、前眼部観察光学系５１の撮像素子６３により被検眼Ｅの前眼部の像が撮像され、この前眼部の観察像がタッチパネル式モニタ４に表示される。これにより、タッチパネル式モニタ４に前眼部の観察像が表示されていない場合、検者は、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６Ｂの位置調整操作を行うことができる。
In the optometry unit 16B, the fixation target 93 is projected onto the eye E by the fixation target projection system 57, so that the line of sight of the subject is fixed on the fixation target 93. Further, the image sensor 63 of the anterior segment observation optical system 51 captures an image of the anterior segment of the eye E to be inspected, and the observation image of the anterior segment is displayed on the touch panel monitor 4. As a result, when the observation image of the anterior segment of the eye is not displayed on the touch panel monitor 4, the examiner can perform the position adjustment operation of the optometry unit 16B with respect to the optometry E.
また、検眼ユニット１６Ｂでは、ＸＹアライメント用光源９１から点状の検出光が出射され、角膜Ｅｃで反射された検出光が撮像素子６３で撮像され、撮像素子６３により撮像された撮像信号が制御部３７へ出力される。そして、制御部３７は、撮像素子６３からの撮像信号に基づき、撮像素子６３上での検出光の受光位置と基準位置との偏差を求めた後、ユニット移動部３４を制御して、前述の偏差が既定の範囲内になる様に回転ユニット１５をＸＹ軸方向に変位させて、ＸＹアライメントを実行する。
Further, in the eye examination unit 16B, point-shaped detection light is emitted from the XY alignment light source 91, the detection light reflected by the corneal Ec is imaged by the image sensor 63, and the image pickup signal imaged by the image sensor 63 is the control unit. It is output to 37. Then, the control unit 37 controls the unit moving unit 34 after obtaining the deviation between the light receiving position and the reference position of the detected light on the image sensor 63 based on the image pickup signal from the image sensor 63, and is described above. The rotation unit 15 is displaced in the XY axis direction so that the deviation is within the predetermined range, and the XY alignment is performed.
次いで、検眼ユニット１６Ｂでは、光源７１を点灯し、角膜Ｅｃの内皮からの反射光を撮像素子８５により撮像して、この撮像素子８５により撮像された撮像信号を制御部３７へ出力する。そして、制御部３７は、撮像素子８５の撮像信号に基づき撮像素子８５上での反射光の受光位置と基準位置との偏差を求めた後、ユニット移動部３４を制御して、前述の偏差が既定の範囲内になる様に回転ユニット１５をＺ軸方向に変位させることで、Ｚアライメントを行う。なお、Ｚアライメント投影系５４から射出される検出光は、スリット状であるので、撮像素子８５はスリット光の幅方向に延びるラインセンサとしてもよい。これにより、３軸方向のオートアライメントが完了する。
Next, in the eye examination unit 16B, the light source 71 is turned on, the reflected light from the endothelium of the corneal Ec is imaged by the image pickup element 85, and the image pickup signal imaged by the image pickup element 85 is output to the control unit 37. Then, the control unit 37 determines the deviation between the light receiving position of the reflected light on the image sensor 85 and the reference position based on the image pickup signal of the image sensor 85, and then controls the unit moving unit 34 to obtain the above-mentioned deviation. Z alignment is performed by displacing the rotating unit 15 in the Z-axis direction so as to be within a predetermined range. Since the detection light emitted from the Z alignment projection system 54 has a slit shape, the image sensor 85 may be a line sensor extending in the width direction of the slit light. As a result, auto-alignment in the three axial directions is completed.
オートアライメントの完了後、撮影用照明光源６５が点灯され、スリット板６７を経てスリット光となった照明光が角膜Ｅｃに照射される。
After the completion of the auto alignment, the illumination light source 65 for photographing is turned on, and the illumination light that has become the slit light through the slit plate 67 is irradiated to the cornea Ec.
スリット光を角膜Ｅｃに斜めに入射させることで、角膜Ｅｃの表面で反射される反射光と角膜内皮で反射される反射光とが分離される。角膜内皮で反射された反射光は、撮影光軸Ｏ２４を経て撮像素子８０に入射し、撮像素子８０により撮像された撮像信号が制御部３７へ出力される。制御部３７は、撮像素子８０からの撮像信号に基づく観察画像をタッチパネル式モニタ４に表示させると共に、この画像を解析して、角膜内皮細胞の健全性を示す診断結果（角膜内皮細胞の大きさ、形状、及び密度等）を、角膜内皮細胞の検査結果として求める。なお、具体的な解析方法については公知技術（例えば特開２０１４−１４０４８４号公報参照）であるので、ここでは具体的な説明は省略する。
By obliquely incident the slit light on the cornea Ec, the reflected light reflected on the surface of the cornea Ec and the reflected light reflected on the corneal endothelium are separated. The reflected light reflected by the corneal endothelium is incident on the image pickup device 80 via the photographing optical axis O24, and the image pickup signal imaged by the image pickup device 80 is output to the control unit 37. The control unit 37 displays an observation image based on the image pickup signal from the image pickup element 80 on the touch panel monitor 4, and analyzes this image to show a diagnostic result (size of corneal endothelial cells) indicating the soundness of the corneal endothelial cells. , Shape, density, etc.) as the test result of corneal endothelial cells. Since the specific analysis method is a known technique (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-140484), a specific description thereof will be omitted here.
なお、検眼ユニット１６Ｂの検査光学系構成、オートアライメント方法、及び角膜内皮細胞の解析方法については、上記内容に限定されるものではなく、公知の角膜内皮細胞検査装置で採用されている構成及び方法を採用してもよい。
The examination optical system configuration of the optometry unit 16B, the auto-alignment method, and the analysis method of corneal endothelial cells are not limited to the above contents, and the configurations and methods adopted in known corneal endothelial cell inspection devices are used. May be adopted.
＜ＣＴ検査用の検眼ユニットの構成＞
図１１は、ＣＴ検査を行う検眼ユニット１６Ｃの検査光学系を上方（Ｙ軸方向）側から見た上面概略図であり、図１２は、検眼ユニット１６Ｃの検査光学系を側方（Ｘ軸方向）側から見た側面概略図である。
<Configuration of optometry unit for CT examination>
FIG. 11 is a schematic top view of the inspection optical system of the optometry unit 16C for performing a CT examination as viewed from above (Y-axis direction), and FIG. 12 shows the inspection optical system of the optometry unit 16C sideways (X-axis direction). ) Is a schematic side view seen from the side.
図１１及び図１２に示すように、検眼ユニット１６Ｃは、前眼部観察光学系１００と、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１と、固視標投影光学系１０２と、圧平検出光学系１０３と、Ｚアライメント指標投影光学系１０４と、Ｚアライメント検出光学系１０５と、を備える。
As shown in FIGS. 11 and 12, the optometry unit 16C includes an anterior segment observation optical system 100, an XY alignment index projection optical system 101, a fixation target projection optical system 102, and a flattening detection optical system 103. A Z-alignment index projection optical system 104 and a Z-alignment detection optical system 105 are provided.
前眼部観察光学系１００は、被検眼Ｅの前眼部の観察、及び被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６ＣのＸＹ軸方向のＸＹアライメントを行うために設けられている。この前眼部観察光学系１００には、前眼部照明光源１００ａ（図１１参照）が設けられている。また、前眼部観察光学系１００の主光軸Ｏ３１（検査光軸）上には、気流吹付ノズル１００ｂと、前眼部窓ガラス１００ｃ（図１２参照）と、チャンバー窓ガラス１００ｄと、ハーフミラー１００ｅと、ハーフミラー１００ｇと、対物レンズ１００ｆと、撮像素子１００ｉと、が設けられている。
The anterior segment observation optical system 100 is provided for observing the anterior segment of the eye to be inspected E and for XY alignment of the eye examination unit 16C with respect to the eye to be inspected E in the XY axis direction. The anterior segment observation optical system 100 is provided with an anterior segment illumination light source 100a (see FIG. 11). Further, on the main optical axis O31 (inspection optical axis) of the anterior segment observation optical system 100, an airflow blowing nozzle 100b, an anterior segment window glass 100c (see FIG. 12), a chamber window glass 100d, and a half mirror A 100e, a half mirror 100g, an objective lens 100f, and an image pickup element 100i are provided.
前眼部照明光源１００ａは、前眼部窓ガラス１００ｃの周囲に配置されており（図１１参照）、被検眼Ｅの前眼部を直接照明すべく複数個設けられている。気流吹付ノズル１００ｂは、被検眼Ｅの前眼部に気流を吹き付けるためのノズルであり、後述する気流吹付機構１０７の空気圧縮室１０７ａ（図１２参照）に接続している。
The anterior segment illumination light sources 100a are arranged around the anterior segment window glass 100c (see FIG. 11), and a plurality of anterior segment illumination light sources 100a are provided to directly illuminate the anterior segment of the eye E to be inspected. The airflow blowing nozzle 100b is a nozzle for blowing airflow to the anterior segment of the eye E to be inspected, and is connected to an air compression chamber 107a (see FIG. 12) of the airflow blowing mechanism 107 described later.
撮像素子１００ｉは、ＣＣＤ型又はＣＭＯＳ型のイメージセンサであり、その受光面に入射した前眼部の像光を撮像して撮像信号を生成し、生成した撮像信号を、前述のインタフェース３６Ａ，３６Ｂを介して取手部３内の制御部３７へと出力する。制御部３７は、撮像素子１００ｉから入力された撮像信号に基づき、被検眼Ｅの前眼部の観察画像を生成してタッチパネル式モニタ４に適宜表示させる。
The image sensor 100i is a CCD type or CMOS type image sensor, and images the image light of the anterior segment of the eye incident on the light receiving surface thereof to generate an image pickup signal, and the generated image pickup signal is used as the above-mentioned interfaces 36A and 36B. Is output to the control unit 37 in the handle unit 3 via the above. Based on the image pickup signal input from the image pickup element 100i, the control unit 37 generates an observation image of the anterior eye portion of the eye E to be inspected and displays it on the touch panel monitor 4 as appropriate.
前眼部観察光学系１００では、前眼部照明光源１００ａ（図１１参照）で被検眼Ｅの前眼部を照明しつつ、撮像素子１００ｉにて被検眼Ｅの前眼部の像を撮像して撮像信号を生成する。被検眼Ｅの前眼部の像は、気流吹付ノズル１００ｂの外側を通って、前眼部窓ガラス１００ｃ（後述するガラス板１０７ｂも含む）、チャンバー窓ガラス１００ｄ、ハーフミラー１００ｇ、及びハーフミラー１００ｅを通過し、対物レンズ１００ｆにより撮像素子１００ｉの受光面上に結像される。この撮像素子１００ｉ（前眼部観察光学系１００）は、前眼部の像を撮像して生成した撮像信号を制御部３７へと出力する。制御部３７は、撮像素子１００ｉから入力された撮像信号に基づき、被検眼Ｅの前眼部の観察画像をタッチパネル式モニタ４に表示させる。
In the anterior segment observation optical system 100, the image of the anterior segment of the subject E is imaged by the image pickup element 100i while illuminating the anterior segment of the subject E with the anterior segment illumination light source 100a (see FIG. 11). To generate an imaging signal. The image of the anterior segment of the eye to be inspected E passes through the outside of the airflow blowing nozzle 100b, the anterior segment window glass 100c (including the glass plate 107b described later), the chamber window glass 100d, the half mirror 100g, and the half mirror 100e. Is formed on the light receiving surface of the image pickup element 100i by the objective lens 100f. The image pickup device 100i (anterior eye portion observation optical system 100) outputs an image pickup signal generated by imaging an image of the anterior eye portion to the control unit 37. The control unit 37 causes the touch panel monitor 4 to display the observation image of the anterior segment of the eye E to be inspected based on the imaging signal input from the image sensor 100i.
また、前眼部観察光学系１００では、後述のＸＹアライメント指標投影光学系１０１により被検眼Ｅに投影されたＸＹアライメント指標光の角膜Ｅｃによる反射光を、撮像素子１００ｉの受光面へと導く。具体的に、この反射光は、気流吹付ノズル１００ｂ、チャンバー窓ガラス１００ｄ、ハーフミラー１００ｇ、及びハーフミラー１００ｅを通過して、対物レンズ１００ｆにより撮像素子１００ｉの受光面上に結像される。これにより、撮像素子１００ｉの受光面上には、検眼ユニット１６Ｃと角膜ＥｃとのＸＹ軸方向の位置関係に応じた位置に輝点像が形成される。これにより、撮像素子１００ｉは、その受光面上に形成された輝点像を撮像した撮像信号を制御部３７へと出力する。
Further, in the anterior segment observation optical system 100, the reflected light of the XY alignment index light projected on the eye E to be inspected by the XY alignment index projection optical system 101 described later by the cornea Ec is guided to the light receiving surface of the image sensor 100i. Specifically, this reflected light passes through the airflow blowing nozzle 100b, the chamber window glass 100d, the half mirror 100g, and the half mirror 100e, and is imaged on the light receiving surface of the image sensor 100i by the objective lens 100f. As a result, a bright spot image is formed on the light receiving surface of the image sensor 100i at a position corresponding to the positional relationship between the optometry unit 16C and the cornea Ec in the XY axis direction. As a result, the image sensor 100i outputs the image pickup signal obtained by imaging the bright spot image formed on the light receiving surface to the control unit 37.
そして、制御部３７は、撮像素子１００ｉから入力される撮像信号に基づき輝点像を生成して、この輝点像を前述の前眼部の観察画像に重ねてタッチパネル式モニタ４に表示させる。これにより、タッチパネル式モニタ４には、被検眼Ｅの前眼部像と、ＸＹアライメント指標光の輝点像と、が重畳表示される。なお、タッチパネル式モニタ４には、図示を略す画像生成手段によって生成されたアライメント補助マークも重畳表示される。
Then, the control unit 37 generates a bright spot image based on the image pickup signal input from the image pickup device 100i, superimposes the bright spot image on the above-mentioned observation image of the anterior segment of the eye, and displays the bright spot image on the touch panel monitor 4. As a result, the image of the anterior segment of the eye to be inspected E and the bright spot image of the XY alignment index light are superimposed and displayed on the touch panel monitor 4. The touch panel monitor 4 also superimposes and displays the alignment auxiliary mark generated by the image generation means (not shown).
ＸＹアライメント指標投影光学系１０１は、指標光を被検眼Ｅの角膜Ｅｃに正面から投影する。その指標光は、ＸＹ軸方向で見た被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）に対する検眼ユニット１６Ｃの位置の調節、いわゆるＸＹアライメントに用いられる。なお、指標光は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの圧平状態の検出に用いられる。
The XY alignment index projection optical system 101 projects the index light onto the cornea Ec of the eye E to be inspected from the front. The index light is used for adjusting the position of the optometry unit 16C with respect to the anterior segment (cornea Ec) of the eye E to be inspected in the XY axis direction, so-called XY alignment. The index light is used to detect the flattened state of the cornea Ec of the eye E to be inspected.
ＸＹアライメント指標投影光学系１０１は、ＸＹアライメント用光源１０１ａと、集光レンズ１０１ｂと、開口絞り１０１ｃと、ピンホール板１０１ｄと、ダイクロイックミラー１０１ｅと、コリメータレンズ１０１ｆと、を有する（図１２参照）。また、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１は、ハーフミラー１００ｅを前述の前眼部観察光学系１００と共用している。
The XY alignment index projection optical system 101 includes a light source 101a for XY alignment, a condenser lens 101b, an aperture diaphragm 101c, a pinhole plate 101d, a dichroic mirror 101e, and a collimator lens 101f (see FIG. 12). .. Further, the XY alignment index projection optical system 101 shares the half mirror 100e with the above-mentioned anterior segment observation optical system 100.
ＸＹアライメント用光源１０１ａは、赤外光を出射する。コリメータレンズ１０１ｆは、ピンホール板１０１ｄに焦点を一致させるように、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１の光路上に配置されている。このＸＹアライメント指標投影光学系１０１では、ＸＹアライメント用光源１０１ａから出射された赤外光が、集光レンズ１０１ｂにより集束されつつ開口絞り１０１ｃを通過して、ピンホール板１０１ｄの穴部へと導かれる。
The XY alignment light source 101a emits infrared light. The collimator lens 101f is arranged on the optical path of the XY alignment index projection optical system 101 so as to focus on the pinhole plate 101d. In the XY alignment index projection optical system 101, the infrared light emitted from the XY alignment light source 101a passes through the aperture diaphragm 101c while being focused by the condenser lens 101b and is guided to the hole portion of the pinhole plate 101d. Be taken.
そして、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１では、ピンホール板１０１ｄの穴部を通過した赤外光を、ダイクロイックミラー１０１ｅで反射してコリメータレンズ１０１ｆへと導き、この赤外光をコリメータレンズ１０１ｆで平行光束とした後、ハーフミラー１００ｅへ出射する。
Then, in the XY alignment index projection optical system 101, the infrared light that has passed through the hole of the pinhole plate 101d is reflected by the dichroic mirror 101e and guided to the collimator lens 101f, and this infrared light is paralleled by the collimator lens 101f. After converting the light beam, it is emitted to the half mirror 100e.
次いで、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１では、赤外光の平行光束をハーフミラー１００ｅで反射することで、この平行光束を前眼部観察光学系１００の主光軸Ｏ３１上で進行させる。これにより、赤外光の平行光束は、ハーフミラー１００ｇ及びチャンバー窓ガラス１００ｄを透過した後、気流吹付ノズル１００ｂの内部を通過することでＸＹアライメント指標光として被検眼Ｅに入射する。
Next, in the XY alignment index projection optical system 101, the parallel luminous flux of the infrared light is reflected by the half mirror 100e, so that the parallel luminous flux is advanced on the main optical axis O31 of the anterior segment observation optical system 100. As a result, the parallel luminous flux of the infrared light passes through the half mirror 100g and the chamber window glass 100d, and then passes through the inside of the airflow blowing nozzle 100b, and then enters the eye E as the XY alignment index light.
被検眼Ｅに入射したＸＹアライメント指標光は、図示は省略するが、角膜Ｅｃの表面で反射して輝点像を形成する。なお、開口絞り１０１ｃは、コリメータレンズ１０１ｆに関して角膜Ｅｃの角膜頂点Ｅｐと共役な位置に設けられている。
Although not shown, the XY alignment index light incident on the eye E to be inspected is reflected on the surface of the cornea Ec to form a bright spot image. The aperture diaphragm 101c is provided at a position conjugate with the corneal apex Ep of the cornea Ec with respect to the collimator lens 101f.
固視標投影光学系１０２は、被検眼Ｅに固視標を投影する。この固視標投影光学系１０２は、固視標用光源１０２ａとピンホール板１０２ｂとを有する（図１２参照）。また、固視標投影光学系１０２は、ダイクロイックミラー１０１ｅ及びコリメータレンズ１０１ｆをＸＹアライメント指標投影光学系１０１と共用すると共に、ハーフミラー１００ｅを前眼部観察光学系１００と共用している。
The fixation target projection optical system 102 projects the fixation target onto the eye E to be inspected. The fixation target projection optical system 102 has a fixation target light source 102a and a pinhole plate 102b (see FIG. 12). Further, in the fixation target projection optical system 102, the dichroic mirror 101e and the collimator lens 101f are shared with the XY alignment index projection optical system 101, and the half mirror 100e is shared with the anterior segment observation optical system 100.
固視標用光源１０２ａは可視光を固視標光として出射する。この固視標投影光学系１０２では、固視標用光源１０２ａから出射した固視標光をピンホール板１０２ｂの穴部へと導き、そのピンホール板１０２ｂの穴部及びダイクロイックミラー１０１ｅを透過させた後、コリメータレンズ１０１ｆへ出射する。そして、固視標光は、コリメータレンズ１０１ｆにより略平行光とされてハーフミラー１００ｅに向けて出射され、このハーフミラー１００ｅで反射されることで前眼部観察光学系１００の主光軸Ｏ３１上を進行する。これにより、固視標光は、ハーフミラー１００ｇ及びチャンバー窓ガラス１００ｄを透過した後、気流吹付ノズル１００ｂの内部を通過して被検眼Ｅに至る。固視標投影光学系１０２は、この被検眼Ｅに投影した固視標を、被検者に固視目標として注視させることにより、被検者の視線を固定する。
The fixation target light source 102a emits visible light as fixation target light. In this fixation target projection optical system 102, the fixation target light emitted from the fixation target light source 102a is guided to the hole portion of the pinhole plate 102b, and is transmitted through the hole portion of the pinhole plate 102b and the dichroic mirror 101e. After that, the light is emitted to the collimator lens 101f. Then, the fixation target light is converted into substantially parallel light by the collimator lens 101f and emitted toward the half mirror 100e, and is reflected by the half mirror 100e on the main optical axis O31 of the anterior segment observation optical system 100. To proceed. As a result, the fixation target light passes through the half mirror 100g and the chamber window glass 100d, and then passes through the inside of the airflow blowing nozzle 100b to reach the eye E to be inspected. The fixation target projection optical system 102 fixes the line of sight of the subject by causing the subject to gaze at the fixation target projected on the eye E as the fixation target.
圧平検出光学系１０３（図１２参照）は、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１により被検眼Ｅに投影されたＸＹアライメント指標光の角膜Ｅｃによる反射光を受光して、その角膜Ｅｃの表面の圧平状態を検出する。この圧平検出光学系１０３は、レンズ１０３ａと、ピンホール板１０３ｂと、受光センサ１０３ｃと、を有すると共に、ハーフミラー１００ｇを前述の前眼部観察光学系１００と共用している。
The flattening detection optical system 103 (see FIG. 12) receives the reflected light of the XY alignment index light projected on the eye E by the XY alignment index projection optical system 101 by the cornea Ec, and the pressure on the surface of the cornea Ec. Detect a flat state. The flattening detection optical system 103 includes a lens 103a, a pinhole plate 103b, and a light receiving sensor 103c, and shares 100 g of a half mirror with the above-mentioned anterior segment observation optical system 100.
レンズ１０３ａは、角膜Ｅｃの表面が平面とされた場合に、ＸＹアライメント指標光の角膜Ｅｃによる反射光を、ピンホール板１０３ｂの開口に集光させる。ピンホール板１０３ｂの開口は、レンズ１０３ａの焦点位置に設けられている。
When the surface of the cornea Ec is flat, the lens 103a collects the reflected light of the XY alignment index light by the cornea Ec on the opening of the pinhole plate 103b. The opening of the pinhole plate 103b is provided at the focal position of the lens 103a.
受光センサ１０３ｃは、例えば受光した光量に応じた信号を出力するフォトダイオードである。この受光センサ１０３ｃは、受光した光量に応じた受光信号を、前述のインタフェース３６Ａ，３６Ｂを介して取手部３内の制御部３７に出力する。
The light receiving sensor 103c is, for example, a photodiode that outputs a signal according to the amount of light received. The light receiving sensor 103c outputs a light receiving signal according to the amount of received light to the control unit 37 in the handle unit 3 via the above-mentioned interfaces 36A and 36B.
圧平検出光学系１０３において、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの表面（角膜表面）で反射されたＸＹアライメント指標光の反射光は、気流吹付ノズル１００ｂの内部を通り、チャンバー窓ガラス１００ｄを透過してハーフミラー１００ｇに至る。そして、圧平検出光学系１０３では、反射光の一部をハーフミラー１００ｇで反射してレンズ１０３ａへと進行させ、このレンズ１０３ａで集束させた後、ピンホール板１０３ｂへと進行させる。
In the flattening detection optical system 103, the reflected light of the XY alignment index light reflected on the surface (corneal surface) of the cornea Ec of the eye E to be inspected passes through the inside of the airflow blowing nozzle 100b and passes through the chamber window glass 100d. Up to 100g of half mirror. Then, in the flattening detection optical system 103, a part of the reflected light is reflected by the half mirror 100g and advanced to the lens 103a, focused by the lens 103a, and then advanced to the pinhole plate 103b.
ここで、被検眼Ｅでは、気流吹付機構１０７により気流吹付ノズル１００ｂから角膜Ｅｃに向けて気流が吹き付けられることで、角膜Ｅｃの表面が変形して徐々に平らな状態になる。そのとき、圧平検出光学系１０３では、角膜Ｅｃの表面が平らな状態になった場合に、圧平検出光学系１０３に進行してきた反射光の全体がピンホール板１０３ｂを通して受光センサ１０３ｃに到達し、その他の状態では反射光をピンホール板１０３ｂで部分的に遮りつつ受光センサ１０３ｃに到達させる。このため、圧平検出光学系１０３では、受光センサ１０３ｃで受光した光量が最大となった時点を検出することにより、角膜Ｅｃの表面が平面とされたこと（圧平）を検知することができる。これにより、圧平検出光学系１０３では、流体の吹き付けにより変形した角膜Ｅｃの圧平状態を検出することができる。
Here, in the eye E to be inspected, the airflow is blown from the airflow blowing nozzle 100b toward the cornea Ec by the airflow blowing mechanism 107, so that the surface of the cornea Ec is deformed and gradually becomes flat. At that time, in the flattening detection optical system 103, when the surface of the cornea Ec becomes flat, the entire reflected light traveling to the flattening detection optical system 103 reaches the light receiving sensor 103c through the pinhole plate 103b. However, in other states, the reflected light is partially blocked by the pinhole plate 103b to reach the light receiving sensor 103c. Therefore, in the flattening detection optical system 103, it is possible to detect that the surface of the cornea Ec is flat (flattening) by detecting the time when the amount of light received by the light receiving sensor 103c is maximized. .. Thereby, the flattening detection optical system 103 can detect the flattening state of the cornea Ec deformed by the spraying of the fluid.
Ｚアライメント指標投影光学系１０４（図１１参照）は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに対して、斜めからＺ軸方向のアライメント指標光（アライメント用指標平行光束）を投影する。このＺアライメント指標投影光学系１０４は、光軸Ｏ３２上に、Ｚアライメント用光源１０４ａと、集光レンズ１０４ｂと、開口絞り１０４ｃと、ピンホール板１０４ｄと、投影レンズ１０４ｅと、を備える。
The Z alignment index projection optical system 104 (see FIG. 11) projects an alignment index light (alignment index parallel luminous flux) in the Z-axis direction from an oblique angle onto the cornea Ec of the eye E to be inspected. The Z alignment index projection optical system 104 includes a Z alignment light source 104a, a condenser lens 104b, an aperture diaphragm 104c, a pinhole plate 104d, and a projection lens 104e on the optical axis O32.
Ｚアライメント用光源１０４ａは、赤外光（例えば波長８６０ｎｍ）を出射する。開口絞り１０４ｃは、投影レンズ１０４ｅに関して角膜頂点Ｅｐと共役な位置に設けられている。投影レンズ１０４ｅは、ピンホール板１０４ｄの穴部に焦点を一致させるように配置されている。
The Z alignment light source 104a emits infrared light (for example, a wavelength of 860 nm). The aperture diaphragm 104c is provided at a position conjugate with the corneal apex Ep with respect to the projection lens 104e. The projection lens 104e is arranged so as to focus on the hole portion of the pinhole plate 104d.
Ｚアライメント指標投影光学系１０４では、Ｚアライメント用光源１０４ａから出射された赤外光が、集光レンズ１０４ｂにより集光されつつ開口絞り１０４ｃを通過してピンホール板１０４ｄへと進行する。そして、Ｚアライメント指標投影光学系１０４では、ピンホール板１０４ｄの穴部を通過した赤外光を投影レンズ１０４ｅへと進行させ、投影レンズ１０４ｅで平行光として角膜Ｅｃへと進行させる。この赤外光の平行光は、Ｚアライメント指標光として被検眼Ｅに入射し、角膜Ｅｃで反射して被検眼Ｅの内方に位置する輝点像を形成する。
In the Z-alignment index projection optical system 104, the infrared light emitted from the Z-alignment light source 104a passes through the aperture diaphragm 104c and travels to the pinhole plate 104d while being focused by the condenser lens 104b. Then, in the Z alignment index projection optical system 104, the infrared light that has passed through the hole portion of the pinhole plate 104d is advanced to the projection lens 104e, and is advanced to the cornea Ec as parallel light by the projection lens 104e. The parallel light of the infrared light enters the eye E to be inspected as Z alignment index light and is reflected by the cornea Ec to form a bright spot image located inside the eye E to be inspected.
また、Ｚアライメント検出光学系１０５は、Ｚアライメント指標光の角膜Ｅｃによる反射光を受光して、検眼ユニット１６Ｃと角膜ＥｃとのＺ軸方向での位置関係を検出する。このＺアライメント検出光学系１０５は、光軸Ｏ３３上に、結像レンズ１０５ａと、シリンドリカルレンズ１０５ｂと、受光センサ１０５ｃと、を有している。
Further, the Z alignment detection optical system 105 receives the reflected light of the Z alignment index light by the cornea Ec and detects the positional relationship between the optometry unit 16C and the cornea Ec in the Z axis direction. The Z alignment detection optical system 105 has an imaging lens 105a, a cylindrical lens 105b, and a light receiving sensor 105c on the optical axis O33.
シリンドリカルレンズ１０５ｂは、Ｙ軸方向にパワーを有するものが用いられる。受光センサ１０５ｃは、その受光面における受光位置を検出可能なセンサであり、例えばラインセンサ又はＰＳＤ（Position Sensitive Detector）が用いられる。この受光センサ１０５ｃの受光信号は、取手部３内の制御部３７へ出力される。
As the cylindrical lens 105b, a lens having power in the Y-axis direction is used. The light receiving sensor 105c is a sensor capable of detecting a light receiving position on the light receiving surface, and for example, a line sensor or a PSD (Position Sensitive Detector) is used. The light receiving signal of the light receiving sensor 105c is output to the control unit 37 in the handle unit 3.
このようなＺアライメント検出光学系１０５では、Ｚアライメント指標投影光学系１０４によりアライメント指標光が投影されることにより、角膜Ｅｃの表面で反射されたアライメント指標光の反射光が結像レンズ１０５ａへと進行する。そして、Ｚアライメント検出光学系１０５では、アライメント指標光の反射光を結像レンズ１０５ａで集束した後、シリンドリカルレンズ１０５ｂへと進行させ、このシリンドリカルレンズ１０５ｂにより反射光をＹ軸方向に集光して受光センサ１０５ｃ上に輝点像を形成する。
In such a Z alignment detection optical system 105, when the alignment index light is projected by the Z alignment index projection optical system 104, the reflected light of the alignment index light reflected on the surface of the cornea Ec is transferred to the imaging lens 105a. proceed. Then, in the Z alignment detection optical system 105, the reflected light of the alignment index light is focused by the imaging lens 105a, then advanced to the cylindrical lens 105b, and the reflected light is focused in the Y-axis direction by the cylindrical lens 105b. A bright spot image is formed on the light receiving sensor 105c.
受光センサ１０５ｃは、ＸＺ平面内においては結像レンズ１０５ａに関して、Ｚアライメント指標投影光学系１０４により被検眼Ｅの内方に形成された前述の輝点像と共役な位置関係にある。また、受光センサ１０５ｃは、ＹＺ平面内においては結像レンズ１０５ａ及びシリンドリカルレンズ１０５ｂに関して、角膜頂点Ｅｐと共役な位置関係にある。すなわち、受光センサ１０５ｃは開口絞り１０４ｃと共役関係にあるので、Ｙ軸方向に角膜Ｅｃがずれたとしても角膜Ｅｃの表面における反射光は効率良く受光センサ１０５ｃに入射する。この受光センサ１０５ｃは、形成された輝点像の受光に基づく信号を、取手部３内の制御部３７へと出力する。
In the XZ plane, the light receiving sensor 105c has a positional relationship conjugate with the above-mentioned bright spot image formed inside the eye E to be inspected by the Z alignment index projection optical system 104 with respect to the imaging lens 105a. Further, the light receiving sensor 105c has a positional relationship conjugate with the corneal apex Ep with respect to the imaging lens 105a and the cylindrical lens 105b in the YZ plane. That is, since the light receiving sensor 105c has a conjugate relationship with the aperture diaphragm 104c, even if the corneal Ec is displaced in the Y-axis direction, the reflected light on the surface of the corneal Ec is efficiently incident on the light receiving sensor 105c. The light receiving sensor 105c outputs a signal based on the light reception of the formed bright spot image to the control unit 37 in the handle unit 3.
気流吹付機構１０７（図１２参照）は、空気圧縮室１０７ａと、空気圧縮駆動部１０７ｄとを有する。空気圧縮駆動部１０７ｄは、図示は省略するが、空気圧縮室１０７ａ内で移動可能なピストンと、このピストンを移動させる駆動部と、を有する。そして、空気圧縮駆動部１０７ｄは、制御部３７の制御下で駆動されることで、空気圧縮室１０７ａ内の空気を圧縮する。
The airflow blowing mechanism 107 (see FIG. 12) has an air compression chamber 107a and an air compression drive unit 107d. Although not shown, the air compression drive unit 107d includes a piston that can move in the air compression chamber 107a and a drive unit that moves the piston. Then, the air compression drive unit 107d is driven under the control of the control unit 37 to compress the air in the air compression chamber 107a.
空気圧縮室１０７ａ内には、透明なガラス板１０７ｂを介して気流吹付ノズル１００ｂが取り付けられている（図１２参照）。また、空気圧縮室１０７ａ内には、気流吹付ノズル１００ｂと対向する位置にチャンバー窓ガラス１００ｄが設けられている。さらに、空気圧縮室１０７ａには、その内部の圧力を検出する圧力センサ１０７ｃが設けられている。この圧力センサ１０７ｃは、制御部３７に接続されており、検出した圧力に応じた信号を制御部３７へ出力する。
An airflow blowing nozzle 100b is installed in the air compression chamber 107a via a transparent glass plate 107b (see FIG. 12). Further, in the air compression chamber 107a, a chamber window glass 100d is provided at a position facing the airflow blowing nozzle 100b. Further, the air compression chamber 107a is provided with a pressure sensor 107c for detecting the pressure inside the air compression chamber 107a. The pressure sensor 107c is connected to the control unit 37, and outputs a signal corresponding to the detected pressure to the control unit 37.
このような気流吹付機構１０７では、制御部３７の制御下で、空気圧縮駆動部１０７ｄが空気圧縮室１０７ａ内の空気を圧縮することにより、気流吹付ノズル１００ｂから被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて気流を吹き付けることができる。また、気流吹付機構１０７では、圧力センサ１０７ｃにより空気圧縮室１０７ａ内の圧力を検出することにより、気流吹付ノズル１００ｂから気流を吹き付けた際の圧力を取得することができる。
In such an airflow blowing mechanism 107, under the control of the control unit 37, the air compression driving unit 107d compresses the air in the air compression chamber 107a from the airflow blowing nozzle 100b toward the cornea Ec of the eye to be inspected E. Airflow can be blown. Further, in the airflow blowing mechanism 107, the pressure in the air compression chamber 107a is detected by the pressure sensor 107c, so that the pressure when the airflow is blown from the airflow blowing nozzle 100b can be acquired.
検眼ユニット１６Ｃは、前眼部照明光源１００ａと、ＸＹアライメント用光源１０１ａと、固視標用光源１０２ａと、Ｚアライメント用光源１０４ａとの点灯制御を行うためのドライバ（駆動機構）を１又は複数有し、ドライバに前述のインタフェース３６Ａ，３６Ｂを介して制御部３７が接続されている。このため、検眼ユニット１６Ｃでは、制御部３７の制御下で、前眼部照明光源１００ａと、ＸＹアライメント用光源１０１ａと、固視標用光源１０２ａと、Ｚアライメント用光源１０４ａと、を適宜点灯させる。また、検眼ユニット１６Ｃでは、上述したように、制御部３７の制御下で、撮像素子１００ｉにより撮像された撮像信号を制御部３７へ出力する。制御部３７は、撮像素子１００ｉから入力された撮像信号に基づき画像の生成処理を行い、生成した画像をタッチパネル式モニタ４に適宜表示させる。
The optometry unit 16C has one or a plurality of drivers (drive mechanisms) for controlling the lighting of the anterior segment illumination light source 100a, the XY alignment light source 101a, the fixation target light source 102a, and the Z alignment light source 104a. The control unit 37 is connected to the driver via the above-mentioned interfaces 36A and 36B. Therefore, in the optometry unit 16C, under the control of the control unit 37, the anterior segment illumination light source 100a, the XY alignment light source 101a, the fixation target light source 102a, and the Z alignment light source 104a are appropriately turned on. .. Further, as described above, the optometry unit 16C outputs the image pickup signal imaged by the image pickup device 100i to the control unit 37 under the control of the control unit 37. The control unit 37 performs an image generation process based on the image pickup signal input from the image pickup device 100i, and appropriately displays the generated image on the touch panel monitor 4.
次に、上述した検眼ユニット１６Ｃを用いて被検眼Ｅの角膜Ｅｃの眼圧（硬さ）を検査（ＣＴ検査）する際の概略的な動作について説明する。なお、検眼ユニット１６Ｃにおける下記の動作は、制御部３７の制御下で実行される。
Next, a schematic operation when inspecting the intraocular pressure (hardness) of the cornea Ec of the eye to be inspected E (CT examination) using the above-mentioned eye examination unit 16C will be described. The following operations in the optometry unit 16C are executed under the control of the control unit 37.
検眼ユニット１６Ｃでは、前眼部観察光学系１００の前眼部照明光源１００ａを点灯することで、被検眼Ｅの前眼部を照明し、撮像素子１００ｉで撮像する。撮像素子１００ｉは、撮像信号を制御部３７へ出力する。これにより、制御部３７は、前眼部の観察像をタッチパネル式モニタ４に表示させる。
In the optometry unit 16C, the anterior segment of the eye E to be inspected is illuminated by turning on the anterior segment illumination light source 100a of the anterior segment observation optical system 100, and the imaging element 100i captures an image. The image sensor 100i outputs an image pickup signal to the control unit 37. As a result, the control unit 37 displays the observation image of the anterior segment on the touch panel monitor 4.
また、検眼ユニット１６Ｃでは、固視標投影光学系１０２の固視標用光源１０２ａを点灯することで、固視標を被検眼Ｅに投影して、その被検眼Ｅを固視させる（すなわち被検者の視線を固定する）。さらに、検眼ユニット１６Ｃでは、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１のＸＹアライメント用光源１０１ａを点灯することで、ＸＹアライメント指標光を角膜Ｅｃに投影する。
Further, in the eye examination unit 16C, by turning on the light source 102a for the fixation target of the fixation target projection optical system 102, the fixation target is projected onto the eye E to be inspected, and the eye E to be inspected is fixed (that is, to be inspected). Fix the examiner's line of sight). Further, the optometry unit 16C projects the XY alignment index light onto the cornea Ec by turning on the XY alignment light source 101a of the XY alignment index projection optical system 101.
そして、検眼ユニット１６Ｃでは、角膜Ｅｃで反射されたＸＹアライメント指標光の反射光を、前眼部観察光学系１００の撮像素子１００ｉと、圧平検出光学系１０３の受光センサ１０３ｃと、により前眼部像と共に受光する。撮像素子１００ｉは反射光を撮像して撮像信号を制御部３７へ出力する。これにより、制御部３７は、ＸＹアライメント指標光の輝点像が映りこんだ前眼部の観察像にアライメント補助マーク(不図示)を重畳してタッチパネル式モニタ４に表示させる。また、受光センサ１０３ｃは反射光を受光して受光信号を制御部３７へ出力する。
Then, in the optometry unit 16C, the reflected light of the XY alignment index light reflected by the corneal Ec is transferred to the anterior eye by the image sensor 100i of the anterior segment observation optical system 100 and the light receiving sensor 103c of the flattening detection optical system 103. Receives light together with the part image. The image sensor 100i images the reflected light and outputs an image pickup signal to the control unit 37. As a result, the control unit 37 superimposes an alignment auxiliary mark (not shown) on the observation image of the anterior segment in which the bright spot image of the XY alignment index light is reflected and displays it on the touch panel monitor 4. Further, the light receiving sensor 103c receives the reflected light and outputs the light receiving signal to the control unit 37.
さらに、検眼ユニット１６Ｃでは、Ｚアライメント指標投影光学系１０４のＺアライメント用光源１０４ａを点灯することで、Ｚ軸方向のアライメント用の平行光束を角膜Ｅｃに投影する。検眼ユニット１６Ｃでは、角膜Ｅｃで反射された反射光を、Ｚアライメント検出光学系１０５の受光センサ１０５ｃで受光する。そして、受光センサ１０５ｃは、反射光を受光して受光信号を制御部３７へ出力する。
Further, the optometry unit 16C projects a parallel light flux for alignment in the Z-axis direction onto the cornea Ec by turning on the Z-alignment light source 104a of the Z-alignment index projection optical system 104. In the optometry unit 16C, the reflected light reflected by the cornea Ec is received by the light receiving sensor 105c of the Z alignment detection optical system 105. Then, the light receiving sensor 105c receives the reflected light and outputs the light receiving signal to the control unit 37.
既述の通り制御部３７によって、被検眼Ｅの前眼部像とＸＹアライメント指標光の輝点像とアライメント補助マークとがタッチパネル式モニタ４に表示されると、検者は、このタッチパネル式モニタ４を見ながら、取手部３を把持した状態で手持ち型検査装置１の位置調整を行うことにより、ユニット保持部２を上下左右に移動させて輝点像がタッチパネル式モニタ４の画面内に映るようにＸＹアライメント（概略アライメント）を行う。なお、概略アライメントは、制御部３７による制御の下で自動的に行ってもよい。
As described above, when the control unit 37 displays the anterior segment image of the eye E to be inspected, the bright spot image of the XY alignment index light, and the alignment auxiliary mark on the touch panel monitor 4, the examiner can display the touch panel monitor. By adjusting the position of the handheld inspection device 1 while grasping the handle 3 while looking at 4, the unit holding portion 2 is moved up, down, left and right, and the bright spot image is displayed on the screen of the touch panel monitor 4. XY alignment (rough alignment) is performed as described above. The rough alignment may be automatically performed under the control of the control unit 37.
また、制御部３７は、前眼部観察光学系１００の撮像素子１００ｉの撮像信号から、ユニット保持部２と角膜ＥｃとのＸＹ方向での位置関係を演算すると共に、この演算結果と、Ｚアライメント検出光学系１０５の受光センサ１０５ｃから得られる受光信号とに基づき、ユニット保持部２と角膜ＥｃとのＺ軸方向の位置関係を演算する。そして、制御部３７は、各位置関係の演算結果に基づき、ユニット移動部３４を駆動して、取手部３に対してユニット保持部２を３軸方向に適宜移動させてオートアライメントを行う。Ｚアライメントの状態をバーメーターなどを用いてタッチパネル式モニタ４上に表示し、この表示を基に検者が手動でＺアライメントを実施しても良い。
Further, the control unit 37 calculates the positional relationship between the unit holding unit 2 and the cornea Ec in the XY direction from the image pickup signal of the image pickup element 100i of the anterior segment observation optical system 100, and the calculation result and the Z alignment. The positional relationship between the unit holding unit 2 and the cornea Ec in the Z-axis direction is calculated based on the light receiving signal obtained from the light receiving sensor 105c of the detection optical system 105. Then, the control unit 37 drives the unit moving unit 34 based on the calculation result of each positional relationship, and appropriately moves the unit holding unit 2 with respect to the handle unit 3 in the three axial directions to perform auto-alignment. The state of Z alignment may be displayed on the touch panel monitor 4 using a bar meter or the like, and the examiner may manually perform Z alignment based on this display.
オートアライメントが完了すると、制御部３７が気流吹付機構１０７を作動させて、気流吹付ノズル１００ｂから被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて気流を吹き付ける。これにより、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの表面が変形して徐々に平らな状態になる。角膜Ｅｃが徐々に平らな状態になる過程において、角膜Ｅｃの表面が平面とされた時、圧平検出光学系１０３の受光センサ１０３ｃでの受光量が最大となる。このため、制御部３７は、検眼ユニット１６Ｃの受光センサ１０３ｃから得られる受光信号の大きさの変化に基づいて、角膜Ｅｃの表面が平面とされたことを判断する。すなわち、角膜Ｅｃの圧平状態を検出することができる。なお、気流の吹付開始のトリガーは、検者がタッチパネル式モニタ４上でアライメント状態を確認した後、取手部３にある測定ボタン（不図示）を押下することで実施しても良い。
When the auto alignment is completed, the control unit 37 operates the airflow blowing mechanism 107 to blow the airflow from the airflow blowing nozzle 100b toward the cornea Ec of the eye E to be inspected. As a result, the surface of the cornea Ec of the eye E to be inspected is deformed and gradually becomes flat. In the process of gradually flattening the cornea Ec, when the surface of the cornea Ec is flat, the amount of light received by the light receiving sensor 103c of the flattening detection optical system 103 becomes maximum. Therefore, the control unit 37 determines that the surface of the cornea Ec is flat based on the change in the magnitude of the light receiving signal obtained from the light receiving sensor 103c of the optometry unit 16C. That is, the flattened state of the corneal Ec can be detected. The trigger for starting the blowing of the airflow may be performed by the examiner pressing the measurement button (not shown) on the handle 3 after confirming the alignment state on the touch panel monitor 4.
そして、制御部３７は、角膜Ｅｃが圧平されたタイミングでの圧力センサ１０７ｃからの出力（吹き付けた気流の圧力）に基づいて、角膜Ｅｃの眼圧を求め（眼圧値を算出し）、その算出結果をタッチパネル式モニタ４に表示させる。なお、制御部３７は、気流吹付ノズル１００ｂ（気流吹付機構１０７）による気流の吹き付け開始時点から角膜Ｅｃの表面が平面とされたことを検知した時点までの時間に基づいて、角膜Ｅｃの眼圧を求めてもよい。
Then, the control unit 37 obtains the intraocular pressure of the cornea Ec (calculates the intraocular pressure value) based on the output (pressure of the blown air flow) from the pressure sensor 107c at the timing when the cornea Ec is flattened. The calculation result is displayed on the touch panel monitor 4. The control unit 37 controls the intraocular pressure of the cornea Ec based on the time from the start of blowing the airflow by the airflow blowing nozzle 100b (airflow blowing mechanism 107) to the time when it detects that the surface of the cornea Ec is flat. May be sought.
なお、検眼ユニット１６Ｃの検査光学系構成、オートアライメント方法、及び眼圧（眼圧値）の演算方法については、上記内容に限定されるものではなく、公知の非接触式眼圧検査装置で採用されている構成及び方法を採用してもよい。
The examination optical system configuration of the optometry unit 16C, the auto-alignment method, and the calculation method of the intraocular pressure (intraocular pressure value) are not limited to the above contents, and are adopted in known non-contact intraocular pressure examination devices. The configuration and method described above may be adopted.
図１３は、取手部３内に設けられている制御部３７の電気的構成を示すブロック図である。図１３に示すように、制御部３７は、不図示の記憶部等から読み出した制御プログラムを実行することで、ユニット識別部１１０と、信号取得部１１３と、アライメント検出部１１４と、ユニット移動制御部１１５と、解析部１１６として機能する。
FIG. 13 is a block diagram showing an electrical configuration of the control unit 37 provided in the handle unit 3. As shown in FIG. 13, the control unit 37 executes a control program read from a storage unit (not shown) or the like to control the unit identification unit 110, the signal acquisition unit 113, the alignment detection unit 114, and the unit movement control. It functions as a unit 115 and an analysis unit 116.
ユニット識別部１１０は、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の種類（検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ等）を識別する。例えば、ユニット識別部１１０は、インタフェース３６Ａ，３６Ｂ等を介してユニット保持部２に着脱自在且つ交換自在に保持されている検眼ユニット１６にアクセスする。そして、ユニット識別部１１０は、検眼ユニット１６内の記憶部（不図示）に格納されている識別情報を取得することにより、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の種類を識別する。そして、ユニット識別部１１０は、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の種類の識別結果を、アライメント検出部１１４及び解析部１１６等に出力する。
The unit identification unit 110 identifies the type of the optometry unit 16 (optometry units 16A, 16B, 16C, etc.) that is detachably held in the unit holding unit 2. For example, the unit identification unit 110 accesses the optometry unit 16 which is detachably and exchangeably held by the unit holding unit 2 via the interfaces 36A, 36B and the like. Then, the unit identification unit 110 obtains the identification information stored in the storage unit (not shown) in the optometry unit 16 to obtain the type of the optometry unit 16 that is detachably held in the unit holding unit 2. Identify. Then, the unit identification unit 110 outputs the identification result of the type of the optometry unit 16 detachably held in the unit holding unit 2 to the alignment detection unit 114, the analysis unit 116, and the like.
なお、検眼ユニット１６の種類を識別する方法は、上記方法に限られず、各種方法が選択可能である。例えば、検眼ユニット１６の種類ごとに形状又は構造等を一部異ならせると共に、ユニット保持部２に検眼ユニット１６の形状又は構造等の違いを検出する検出部（不図示）を設ける。そして、ユニット識別部１１０は、検出部の検出結果を取得することにより、ユニット保持部２に着脱保持されている検眼ユニット１６の種類を識別することができる。
The method for identifying the type of the optometry unit 16 is not limited to the above method, and various methods can be selected. For example, the shape or structure of the optometry unit 16 is partially different from each other, and the unit holding unit 2 is provided with a detection unit (not shown) for detecting the difference in the shape or structure of the optometry unit 16. Then, the unit identification unit 110 can identify the type of the optometry unit 16 attached / detached and held by the unit holding unit 2 by acquiring the detection result of the detection unit.
また、例えば検者がタッチパネル式モニタ４等を用いて、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の種類を入力した場合、ユニット識別部１１０は、タッチパネル式モニタ４等の入力結果に基づき、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の種類を識別することができる。
Further, for example, when the examiner inputs the type of the optometry unit 16 detachably held in the unit holding unit 2 by using the touch panel type monitor 4 or the like, the unit identification unit 110 inputs the touch panel type monitor 4 or the like. Based on the result, the type of the optometry unit 16 that is detachably held in the unit holding unit 2 can be identified.
信号取得部１１３は、インタフェース３６Ａ，３６Ｂ等を介して、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６から既述の撮像信号及び受光信号等を取得して、アライメント検出部１１４及び解析部１１６の双方にそれぞれ出力する。
The signal acquisition unit 113 acquires the above-mentioned imaging signal, light receiving signal, etc. from the optometry unit 16 detachably held in the unit holding unit 2 via the interfaces 36A, 36B, etc., and the alignment detection unit 114 and It is output to both of the analysis units 116, respectively.
アライメント検出部１１４は、ユニット識別部１１０から入力される識別結果に基づき、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の種類を識別した後、被検眼Ｅに対するこの検眼ユニット１６のアライメント検出を行う。例えばアライメント検出部１１４は、ユニット保持部２に検眼ユニット１６Ａが着脱自在に保持されている場合、信号取得部１１３から取得した撮像素子４２ｄの撮像信号に基づき、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６Ａの３軸方向のアライメント検出を行う。
The alignment detection unit 114 identifies the type of the optometry unit 16 detachably held in the unit holding unit 2 based on the identification result input from the unit identification unit 110, and then the optometry unit 16 with respect to the eye to be inspected E. Alignment detection is performed. For example, when the optometry unit 16A is detachably held by the unit holding unit 2, the alignment detection unit 114 has the optometry unit 16A 3 for the eye E to be inspected based on the image pickup signal of the image pickup element 42d acquired from the signal acquisition unit 113. Alignment detection in the axial direction is performed.
また、アライメント検出部１１４は、ユニット保持部２に検眼ユニット１６Ｂが着脱自在に保持されている場合、信号取得部１１３から撮像素子８５及び撮像素子６３の撮像信号をそれぞれ取得する。そして、アライメント検出部１１４は、撮像素子８５からの撮像信号に基づき、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６ＢのＺ軸方向のアライメント検出を行うと共に、撮像素子６３からの撮像信号に基づき、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６ＢのＸＹ軸方向のアライメント検出を行う。
Further, when the optometry unit 16B is detachably held by the unit holding unit 2, the alignment detection unit 114 acquires the image pickup signals of the image pickup element 85 and the image pickup element 63 from the signal acquisition unit 113, respectively. Then, the alignment detection unit 114 detects the alignment of the optometry unit 16B with respect to the optometry unit 16B in the Z-axis direction based on the image pickup signal from the image sensor 85, and also with respect to the optometry eye E based on the image pickup signal from the image sensor 63. Alignment detection of the optometry unit 16B in the XY axis direction is performed.
さらに、アライメント検出部１１４は、ユニット保持部２に検眼ユニット１６Ｃが着脱自在に保持されている場合、信号取得部１１３から撮像素子１００ｉの撮像信号及び受光センサ１０５ｃの受光信号を取得する。そして、アライメント検出部１１４は、撮像素子１００ｉからの撮像信号に基づき、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６ＣのＸＹ軸方向のアライメント検出を行うと共に、このアライメント検出結果と受光センサ１０５ｃからの受光信号とに基づき、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６ＣのＺ軸方向のアライメント検出を行う。
Further, when the optometry unit 16C is detachably held by the unit holding unit 2, the alignment detection unit 114 acquires the image pickup signal of the image pickup device 100i and the light reception signal of the light receiving sensor 105c from the signal acquisition unit 113. Then, the alignment detection unit 114 performs alignment detection in the XY axis direction of the optometry unit 16C with respect to the eye to be inspected E based on the image pickup signal from the image pickup element 100i, and obtains the alignment detection result and the light receiving signal from the light receiving sensor 105c. Based on this, the alignment of the optometry unit 16C with respect to the optometry E in the Z-axis direction is detected.
ユニット移動制御部１１５は、アライメント検出部１１４から入力されたアライメント検出結果に基づき、ユニット移動部３４を制御してユニット保持部２の３軸方向の位置調整を行うことで、前述のオートアライメントを実行する。すなわち、ユニット移動制御部１１５は、本発明のアライメント部として機能する。
The unit movement control unit 115 controls the unit movement unit 34 based on the alignment detection result input from the alignment detection unit 114 to adjust the position of the unit holding unit 2 in the three axial directions, thereby performing the above-mentioned auto alignment. Run. That is, the unit movement control unit 115 functions as the alignment unit of the present invention.
解析部１１６は、ユニット識別部１１０から入力される識別結果に基づき、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の種類を識別する。そして、解析部１１６は、信号取得部１１３を介して、識別した検眼ユニット１６から出力された撮像信号及び受光信号（本発明の出力結果に相当）を取得して解析することにより、眼特性の検査結果を得る。
The analysis unit 116 identifies the type of the optometry unit 16 detachably held in the unit holding unit 2 based on the identification result input from the unit identification unit 110. Then, the analysis unit 116 acquires and analyzes the image pickup signal and the received light signal (corresponding to the output result of the present invention) output from the identified optometry unit 16 via the signal acquisition unit 113, thereby determining the eye characteristics. Get the test result.
例えば解析部１１６は、ユニット保持部２に検眼ユニット１６Ａが着脱自在に保持されている場合、信号取得部１１３から撮像素子４２ｄ及び撮像素子４４ｄの撮像信号をそれぞれ取得する。次いで、解析部１１６は、撮像素子４２ｄの撮像信号に基づく画像から被検眼Ｅの角膜Ｅｃの形状を解析すると共に、撮像素子４４ｄの撮像信号に基づく画像から眼屈折力（球面度数、円柱度数、及び軸角度）を解析する。そして、解析部１１６は、前述の各画像と共に、角膜Ｅｃの形状及び眼屈折力の検査結果をタッチパネル式モニタ４へ出力する。
For example, when the optometry unit 16A is detachably held by the unit holding unit 2, the analysis unit 116 acquires the image pickup signals of the image pickup element 42d and the image pickup element 44d from the signal acquisition unit 113, respectively. Next, the analysis unit 116 analyzes the shape of the cornea Ec of the eye to be inspected E from the image based on the image pickup signal of the image pickup element 42d, and the optical refractive power (spherical power, columnar power, etc.) from the image based on the image pickup signal of the image pickup element 44d. And the axis angle) are analyzed. Then, the analysis unit 116 outputs the inspection results of the shape of the cornea Ec and the refractive power of the eye together with the above-mentioned images to the touch panel monitor 4.
また、解析部１１６は、ユニット保持部２に検眼ユニット１６Ｂが着脱自在に保持されている場合、信号取得部１１３から撮像素子８０の撮像信号を取得し、この撮像信号に基づく画像から角膜内皮細胞の検査結果（角膜内皮細胞の大きさ、形状、及び密度等）を解析する。そして、解析部１１６は、前述の画像と共に角膜内皮細胞の検査結果をタッチパネル式モニタ４へ出力する。
Further, when the eye examination unit 16B is detachably held by the unit holding unit 2, the analysis unit 116 acquires the image pickup signal of the image pickup device 80 from the signal acquisition section 113, and the corneal endothelial cells are obtained from the image based on the image pickup signal. The test results (size, shape, density, etc. of corneal endothelial cells) are analyzed. Then, the analysis unit 116 outputs the inspection result of the corneal endothelial cells together with the above-mentioned image to the touch panel monitor 4.
さらに、解析部１１６は、ユニット保持部２に検眼ユニット１６Ｃが着脱自在に保持されている場合、信号取得部１１３から受光センサ１０３ｃの受光信号及び圧力センサ１０７ｃからの出力値を取得する。そして、解析部１１６は、受光信号の大きさの変化に基づいて角膜Ｅｃの圧平状態を検出する。次いで、解析部１１６は、角膜Ｅｃの圧平状態の検出結果と、圧力センサ１０７ｃからの出力とに基づき、角膜Ｅｃの眼圧（眼圧値）を解析し、この眼圧の解析結果をタッチパネル式モニタ４へ出力する。
Further, when the optometry unit 16C is detachably held by the unit holding unit 2, the analysis unit 116 acquires the light receiving signal of the light receiving sensor 103c and the output value from the pressure sensor 107c from the signal acquiring unit 113. Then, the analysis unit 116 detects the flattening state of the cornea Ec based on the change in the magnitude of the received signal. Next, the analysis unit 116 analyzes the intraocular pressure (intraocular pressure value) of the cornea Ec based on the detection result of the flattening state of the cornea Ec and the output from the pressure sensor 107c, and the analysis result of the intraocular pressure is touch-paneled. Output to the expression monitor 4.
タッチパネル式モニタ４は、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６により撮像された被検眼Ｅの各種観察画像、及び解析部１１６の解析により得られた各検査（ＫＲ検査、ＳＰ検査、及びＣＴ検査等）の検査結果等を表示する。なお、必要に応じて各検査結果のデータを外部のデータベースに転送したり、内蔵又は外部プリンターに出力したりすることも可能である。
The touch panel monitor 4 includes various observation images of the eye E to be inspected taken by the eye examination unit 16 detachably held in the unit holding unit 2, and each inspection (KR inspection, SP) obtained by analysis of the analysis unit 116. Inspection results, CT inspection, etc.) are displayed. If necessary, the data of each inspection result can be transferred to an external database or output to a built-in or external printer.
［第１実施形態の手持ち型検査装置の作用］
次に、図１４を用いて上記構成の手持ち型検査装置１の作用（眼特性の検査）について説明する。ここで、図１４は、第１実施形態の手持ち型検査装置１による眼特性の検査処理の流れを示すフローチャートである。
[Operation of the handheld inspection device of the first embodiment]
Next, the operation (inspection of eye characteristics) of the handheld inspection device 1 having the above configuration will be described with reference to FIG. Here, FIG. 14 is a flowchart showing a flow of an eye characteristic inspection process by the handheld inspection device 1 of the first embodiment.
最初に検者は、被検者に対して実施する眼特性の検査に対応した検眼ユニット１６（例えば検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃのいずれか）を選択する。そして、検者は、選択した検眼ユニット１６をユニット保持部２に取り付ける（ステップＳ１）。この際に、検眼ユニット１６の凹状の背面にユニット保持部２の凸状の背面当接部２ａを係合させることで、ユニット保持部２に対して検眼ユニット１６が位置決めされる。これにより、検者の選択した検眼ユニット１６がユニット保持部２に着脱自在且つ交換自在に保持される。
First, the examiner selects an optometry unit 16 (for example, one of the optometry units 16A, 16B, 16C) corresponding to the examination of the eye characteristics to be performed on the subject. Then, the examiner attaches the selected optometry unit 16 to the unit holding unit 2 (step S1). At this time, the optometry unit 16 is positioned with respect to the unit holding portion 2 by engaging the convex back contact portion 2a of the unit holding portion 2 with the concave back surface of the optometry unit 16. As a result, the optometry unit 16 selected by the examiner is detachably and exchangeably held by the unit holding unit 2.
そして、検者が手持ち型検査装置１を起動（電源ＯＮ）すると、制御部３７のユニット識別部１１０が、インタフェース３６Ａ，３６Ｂ等を介して、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６から識別情報を取得する。これにより、ユニット識別部１１０は、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の種類（例えば検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃのいずれか）を識別し、この識別結果をアライメント検出部１１４及び解析部１１６等に出力する（ステップＳ２）。
Then, when the examiner activates the handheld inspection device 1 (power is turned on), the unit identification unit 110 of the control unit 37 is detachably held by the unit holding unit 2 via the interfaces 36A, 36B, etc. The identification information is acquired from the unit 16. As a result, the unit identification unit 110 identifies the type of the optometry unit 16 (for example, any of the optometry units 16A, 16B, 16C) that is detachably held in the unit holding unit 2, and the identification result is used as the alignment detection unit. Output to 114, analysis unit 116, etc. (step S2).
また、手持ち型検査装置１を起動させると、制御部３７及びインタフェース３６Ａ，３６Ｂ等を介して、バッテリ３８の電力がユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６に供給される。これにより、検眼ユニット１６内の各種光源、撮像素子、及び受光素子等が起動して、この検眼ユニット１６が作動状態となる。
When the handheld inspection device 1 is activated, the electric power of the battery 38 is supplied to the optometry unit 16 which is detachably held in the unit holding unit 2 via the control unit 37 and the interfaces 36A and 36B. As a result, various light sources, an image sensor, a light receiving element, and the like in the optometry unit 16 are activated, and the optometry unit 16 is put into an operating state.
そして、検眼ユニット１６から既述の撮像信号及び受光信号等が出力され、これら撮像信号及び受光信号等は、インタフェース３６Ａ，３６Ｂ及び信号取得部１１３を介して、アライメント検出部１１４及び解析部１１６へ出力される。また、制御部３７は、信号取得部１１３から出力された被検眼Ｅの撮像信号に基づき、被検眼Ｅの観察画像をタッチパネル式モニタ４に表示させる。
Then, the above-mentioned imaging signal, light receiving signal, and the like are output from the optometry unit 16, and these imaging signals and light receiving signals are transmitted to the alignment detection unit 114 and the analysis unit 116 via the interfaces 36A and 36B and the signal acquisition unit 113. It is output. Further, the control unit 37 causes the touch panel monitor 4 to display the observation image of the eye E to be inspected based on the image pickup signal of the eye E to be inspected output from the signal acquisition unit 113.
次いで、検者は手持ち型検査装置１の取手部３を把持した後、タッチパネル式モニタ４に被検眼Ｅの前眼部の像が映っていることを確認し、この前眼部の像が映っていない場合、タッチパネル式モニタ４の画面に表示される観察画像を見ながら、被検眼Ｅに対する手持ち型検査装置１の位置調整（既述の概略アライメント等）を行う。
Next, after grasping the handle portion 3 of the handheld inspection device 1, the examiner confirms that the image of the anterior segment of the eye to be inspected E is displayed on the touch panel monitor 4, and the image of the anterior segment is displayed. If not, the position of the handheld inspection device 1 with respect to the eye to be inspected E is adjusted (the above-mentioned rough alignment, etc.) while observing the observation image displayed on the screen of the touch panel monitor 4.
手持ち型検査装置１の位置調整後、アライメント検出部１１４は、信号取得部１１３から取得した撮像信号に基づき、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６の３軸方向のアライメント検出を行い、このアライメント検出結果をユニット移動制御部１１５へ出力する（ステップＳ３）。そして、ユニット移動制御部１１５は、アライメント検出部１１４から入力されたアライメント検出結果に基づき、ユニット移動部３４を制御して、前述のオートアライメントを実行する（ステップＳ４）。
After adjusting the position of the handheld inspection device 1, the alignment detection unit 114 performs alignment detection in the three-axis direction of the optometry unit 16 with respect to the eye E to be inspected based on the image pickup signal acquired from the signal acquisition unit 113, and obtains the alignment detection result. Output to the unit movement control unit 115 (step S3). Then, the unit movement control unit 115 controls the unit movement unit 34 based on the alignment detection result input from the alignment detection unit 114 to execute the above-mentioned auto alignment (step S4).
オートアライメントの完了後、検眼ユニット１６による測定が開始する。解析部１１６は、信号取得部１１３を介して、検眼ユニット１６から出力された撮像信号及び受光信号等を取得して解析することにより、検眼ユニット１６による眼特性の検査結果を得る（ステップＳ５）。そして、解析部１１６は、この検査結果をタッチパネル式モニタ４に出力して表示させる。以上で、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６による眼特性の検査が完了する。なお、検眼ユニット１６による測定（オートアライメントも同様）は、取手部３の不図示の測定スイッチの押下操作、或いはタッチパネル式モニタ４上のタッチ操作等の検査開始操作を受けて開始してもよい。
After the auto-alignment is completed, the measurement by the optometry unit 16 starts. The analysis unit 116 acquires and analyzes the image pickup signal, the light receiving signal, and the like output from the optometry unit 16 via the signal acquisition unit 113, thereby obtaining the inspection result of the eye characteristics by the optometry unit 16 (step S5). .. Then, the analysis unit 116 outputs the inspection result to the touch panel monitor 4 and displays it. This completes the inspection of eye characteristics by the optometry unit 16 detachably held in the unit holding unit 2. The measurement by the optometry unit 16 (the same applies to auto-alignment) may be started by receiving an inspection start operation such as a pressing operation of a measurement switch (not shown) of the handle portion 3 or a touch operation on the touch panel monitor 4. ..
そして、検者は、被検眼Ｅに対して別の眼特性の検査を行う場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、手持ち型検査装置１の接続の解除をした後、ユニット保持部２から先の眼特性の検査に用いた検眼ユニット１６を取り外す（ステップＳ７）。次いで、検者は、新たな眼特性の検査に対応する検眼ユニット１６を、ユニット保持部２に取り付ける（ステップＳ１）。以下、既述のステップＳ２からステップＳ５までの処理が繰り返し実行されることで、新たな検査に対応する被検眼Ｅの眼特性の検査結果が得られる。
Then, when the examiner performs an inspection of another eye characteristic on the eye E to be inspected (YES in step S6), the examiner disconnects the handheld inspection device 1 and then connects the unit holding unit 2 to the destination. The optometry unit 16 used for the examination of eye characteristics is removed (step S7). Next, the examiner attaches the optometry unit 16 corresponding to the examination of the new eye characteristics to the unit holding unit 2 (step S1). Hereinafter, by repeatedly executing the processes from step S2 to step S5 described above, the test result of the eye characteristics of the eye to be inspected E corresponding to the new test can be obtained.
以下同様に、被検眼Ｅに対する全ての眼特性の検査が完了するまで既述のステップＳ１からステップＳ７までの処理が繰り返し実行される（ステップＳ６でＮＯ）。これにより、被検眼Ｅに対する複数種の眼特性の検査結果が順次得られる。
Similarly, the above-described processes from step S1 to step S7 are repeatedly executed until the examination of all eye characteristics for the eye to be inspected E is completed (NO in step S6). As a result, the test results of a plurality of types of eye characteristics for the eye E to be inspected are sequentially obtained.
［第１実施形態の手持ち型検査装置の効果］
以上のように、第１実施形態の手持ち型検査装置１では、互いに異なる眼特性の検査を行う複数種の検眼ユニット１６を選択的且つ着脱自在（交換自在）にユニット保持部２に保持させることができる。これにより、ユニット保持部２に保持させる検眼ユニット１６の種類を切り替えることで、一つの手持ち型検査装置１で複数種類の眼特性の検査を行うことができる。すなわち、手持ち型検査装置１では、ユニット保持部２及び取手部３を共通化し、検眼ユニット１６の種類を切り替えるだけで、複数種の眼特性の検査を行うことができるため、従来のように複数種類の手持ち型検査装置を揃える場合と比較してコストを抑えることができる。また、従来のように複数種類の手持ち型検査装置を持ち運ぶ場合と比較して持ち運びの手間を減らすことができる。その結果、従来よりも、複数種の眼特性の検査をより低コスト且つ手軽に行うことができる。
[Effect of the handheld inspection device of the first embodiment]
As described above, in the handheld inspection device 1 of the first embodiment, a plurality of types of eye examination units 16 that inspect different eye characteristics are selectively and detachably (replaceably) held by the unit holding unit 2. Can be done. As a result, by switching the type of the optometry unit 16 held by the unit holding unit 2, it is possible to inspect a plurality of types of eye characteristics with one handheld inspection device 1. That is, in the handheld inspection device 1, a plurality of types of eye characteristics can be inspected simply by sharing the unit holding unit 2 and the handle unit 3 and switching the type of the eye examination unit 16. The cost can be reduced as compared with the case where various types of handheld inspection devices are prepared. In addition, it is possible to reduce the labor of carrying the device as compared with the case of carrying a plurality of types of hand-held inspection devices as in the conventional case. As a result, it is possible to easily perform the inspection of a plurality of types of eye characteristics at a lower cost than in the conventional case.
［第２実施形態の手持ち型検査装置］
図１５は、本発明の第２実施形態の手持ち型検査装置１Ａの側面図である。上記第１実施形態の手持ち型検査装置１では、眼特性の検査を実行している間、手持ち型検査装置１と被検眼Ｅとの間の距離を検眼ユニット１６に対応した作動距離で一定に維持すると共に、手持ち型検査装置１の姿勢を一定に維持する必要がある。しかし、検者が目視のみで手持ち型検査装置１と被検眼Ｅとの間の検査距離を作動距離に調整することは困難である。また、何も支えが無い不安定な状態では検査中に手振れ等が発生するおそれがあり、手振れ等が発生した場合には、前述の検査距離が作動距離からずれたり、前述の姿勢が変化したりすることで、眼特性の検査結果の正確性に影響を及ぼすおそれがある。そこで、第２実施形態の手持ち型検査装置１Ａでは、被検者の顔の一部である額に当てる額当て部５を設けて、この額当て部５を被検者の額に当てた状態で眼特性の検査を行う。
[Handheld inspection device of the second embodiment]
FIG. 15 is a side view of the handheld inspection device 1A according to the second embodiment of the present invention. In the handheld inspection device 1 of the first embodiment, the distance between the handheld inspection device 1 and the eye E to be inspected is kept constant by the operating distance corresponding to the eye examination unit 16 while the inspection of the eye characteristics is being performed. It is necessary to maintain the posture of the handheld inspection device 1 at a constant level. However, it is difficult for the examiner to adjust the inspection distance between the handheld inspection device 1 and the eye E to be inspected to the working distance only by visual inspection. In addition, in an unstable state without any support, camera shake may occur during the inspection, and if camera shake occurs, the above-mentioned inspection distance may deviate from the operating distance or the above-mentioned posture may change. This may affect the accuracy of the test results for eye characteristics. Therefore, in the handheld inspection device 1A of the second embodiment, a forehead portion 5 that is applied to the forehead that is a part of the face of the subject is provided, and the forehead portion 5 is applied to the forehead of the subject. Perform an eye characteristic test at.
なお、第２実施形態の手持ち型検査装置１Ａは、上記第１実施形態の手持ち型検査装置１と基本的に同じ構成であるので、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
Since the handheld inspection device 1A of the second embodiment has basically the same configuration as the handheld inspection device 1 of the first embodiment, those having the same function or configuration as the first embodiment may be used. , The same reference numerals are given and the description thereof will be omitted.
図１５に示すように、手持ち型検査装置１Ａは、上記第１実施形態と同様のユニット保持部２、取手部３、及びユニット移動部３４等の他に、額当て部５と、移動支持部７と、アーム８と、無線通信インタフェース３６Ｃと、を備える。
As shown in FIG. 15, in the handheld inspection device 1A, in addition to the unit holding portion 2, the handle portion 3, the unit moving portion 34, etc., which are the same as those in the first embodiment, the forehead contact portion 5 and the moving support portion are provided. 7, an arm 8, and a wireless communication interface 36C are provided.
額当て部５は、本発明の顔当て部に相当するものであり、眼特性の検査中に被検者の額に当てられる。なお、額当て部５は、額に当接可能であればその形状は特に限定されない。この額当て部５は、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６よりもＺ軸方向（検査光軸方向）の前方向側の位置において、移動支持部７により支持される。
The forehead pad 5 corresponds to the face pad of the present invention and is applied to the forehead of the subject during the examination of eye characteristics. The shape of the forehead pad 5 is not particularly limited as long as it can come into contact with the forehead. The forehead contact portion 5 is supported by the moving support portion 7 at a position on the front side in the Z-axis direction (inspection optical axis direction) with respect to the optometry unit 16 that is detachably held by the unit holding portion 2.
移動支持部７は、取手部３に設けられた後述のアーム８により、ユニット保持部２の上方側に支持されている。すなわち、移動支持部７は、アーム８を介して取手部３に設けられている。この移動支持部７は、Ｚ軸方向にスライド移動自在なスライド軸７Ａを有している。そして、スライド軸７Ａの前方向側の先端部には、額当て部５が設けられている。これにより、額当て部５は、移動支持部７によりＺ軸方向に移動自在に保持される。なお、移動支持部７による額当て部５の支持構造は、図１５に示した例に限定されるものではなく、公知の各種支持構造を採用することができる。
The moving support portion 7 is supported on the upper side of the unit holding portion 2 by an arm 8 described later provided on the handle portion 3. That is, the moving support portion 7 is provided on the handle portion 3 via the arm 8. The movement support portion 7 has a slide shaft 7A that can slide and move in the Z-axis direction. A forehead pad 5 is provided at the tip of the slide shaft 7A on the front side. As a result, the forehead rest portion 5 is movably held in the Z-axis direction by the moving support portion 7. The support structure of the forehead rest portion 5 by the moving support portion 7 is not limited to the example shown in FIG. 15, and various known support structures can be adopted.
図１６（Ａ），（Ｂ）は、移動支持部７による額当て部５のＺ軸方向の位置調整を説明するための説明図である。額当て部５を被検者の額に当接させて検査を行う場合、検眼ユニット１６の先端位置から被検眼Ｅまでの検査距離は、検眼ユニット１６の先端位置から額当て部５までのＺ軸方向の距離、すなわち、額当て部５のＺ軸方向の位置に依存する。一方、検眼ユニット１６で検査を適切に行うための作動距離は、検眼ユニット１６の種類ごとに異なる。
16 (A) and 16 (B) are explanatory views for explaining the position adjustment of the forehead rest portion 5 in the Z-axis direction by the moving support portion 7. When the forehead pad 5 is brought into contact with the forehead of the subject for inspection, the examination distance from the tip position of the optometry unit 16 to the eye E to be examined is Z from the tip position of the optometry unit 16 to the forehead 5. It depends on the axial distance, that is, the position of the forehead rest 5 in the Z-axis direction. On the other hand, the working distance for appropriately performing the examination in the optometry unit 16 differs depending on the type of the optometry unit 16.
例えば図１６（Ａ），（Ｃ）に示すように、ＫＲ検査用の検眼ユニット１６Ａの作動距離とＣＴ検査用の検眼ユニット１６Ｃの作動距離とを比較した場合、検眼ユニット１６Ｃの作動距離は検眼ユニット１６Ａの作動距離よりも短い。このため、両者の作動距離の差に応じた長さΔＬ分だけ、ＫＲ検査時における額当て部５の額当て位置と、ＣＴ検査時における額当て部５の額当て位置とがＺ軸方向にずれている。このため、移動支持部７は、後述の制御部３７の制御の下、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の作動距離に対応した額当て位置まで額当て部５を移動させる。
For example, as shown in FIGS. 16A and 16C, when the operating distance of the optometry unit 16A for KR examination and the operating distance of the optometry unit 16C for CT examination are compared, the operating distance of the optometry unit 16C is the eye examination. It is shorter than the working distance of the unit 16A. Therefore, the forehead contact position of the forehead contact portion 5 at the time of KR inspection and the forehead contact position of the forehead contact portion 5 at the time of CT inspection are in the Z-axis direction by the length ΔL corresponding to the difference between the working distances of the two. It is out of alignment. Therefore, the movement support unit 7 moves the forehead contact unit 5 to the forehead contact position corresponding to the operating distance of the optometry unit 16 detachably held by the unit holding unit 2 under the control of the control unit 37 described later. Let me.
図１５に戻って、アーム８は取手部３に設けられている。このアーム８は、ユニット保持部２を構成する背面当接部２ａの背面側において、移動支持部７のＺ軸方向の後端部を支持する。これにより、移動支持部７は、アーム８を介して取手部３により、ユニット保持部２の上方側で支持される。なお、第２実施形態では、外部モニタ４Ａを用いて被検眼Ｅの観察画像及び眼特性の検査結果等を表示しているが、上記第１実施形態と同様のタッチパネル式モニタ４を手持ち型検査装置１Ａに設けて被検眼Ｅの観察画像及び眼特性の検査結果等の表示を行ってもよい。
Returning to FIG. 15, the arm 8 is provided on the handle portion 3. The arm 8 supports the rear end portion of the moving support portion 7 in the Z-axis direction on the back surface side of the back surface contact portion 2a constituting the unit holding portion 2. As a result, the moving support portion 7 is supported on the upper side of the unit holding portion 2 by the handle portion 3 via the arm 8. In the second embodiment, the observation image of the eye E to be inspected and the inspection result of the eye characteristics are displayed by using the external monitor 4A. However, the touch panel type monitor 4 similar to the first embodiment is used for the handheld inspection. It may be provided in the device 1A to display an observation image of the eye to be inspected E, an inspection result of eye characteristics, and the like.
無線通信インタフェース３６Ｃは、例えば取手部３内に設けられている。この無線通信インタフェース３６Ｃは、手持ち型検査装置１Ａとは別体に設けられている外部モニタ４Ａとの間に無線通信接続を確立する。これにより、第２実施形態の制御部３７（図１７参照）は、無線通信インタフェース３６Ｃを介して、外部モニタ４Ａに被検眼Ｅの観察画像及び眼特性の検査結果等を表示させる。なお、手持ち型検査装置１Ａと外部モニタ４Ａとを無線接続する代わりに、信号ケーブル（不図示）を介して有線接続してもよい。
The wireless communication interface 36C is provided in, for example, the handle portion 3. The wireless communication interface 36C establishes a wireless communication connection with an external monitor 4A provided separately from the handheld inspection device 1A. As a result, the control unit 37 (see FIG. 17) of the second embodiment causes the external monitor 4A to display the observation image of the eye E to be inspected, the inspection result of the eye characteristics, and the like via the wireless communication interface 36C. Instead of wirelessly connecting the handheld inspection device 1A and the external monitor 4A, a wired connection may be made via a signal cable (not shown).
外部モニタ４Ａは、本発明の表示部に相当するものであり、手持ち型検査装置１Ａと無線接続又は有線接続可能な外部端末のモニタ、例えばタブレット端末のモニタ、スマートフォンのモニタ、及びパーソナルコンピュータのモニタなどが用いられる。また、外部モニタ４Ａは、第１実施形態のタッチパネル式モニタ４と同様に、手持ち型検査装置１Ａの各種操作を行うための操作画面を表示し、操作画面に対する検者からの操作の入力を受け付ける。これにより、外部モニタ４Ａを用いて手持ち型検査装置１Ａの各種操作を行うこともできる。また、外部モニタ４Ａは、インターネット回線を介して、手持ち型検査装置１Ａとは別の場所において各種操作を行ったり、画像及び検査結果を確認したりすることができる。
The external monitor 4A corresponds to the display unit of the present invention, and is a monitor of an external terminal that can be wirelessly or wiredly connected to the handheld inspection device 1A, for example, a monitor of a tablet terminal, a monitor of a smartphone, and a monitor of a personal computer. Etc. are used. Further, the external monitor 4A displays an operation screen for performing various operations of the handheld inspection device 1A as in the touch panel type monitor 4 of the first embodiment, and accepts an input of an operation from the examiner on the operation screen. .. As a result, various operations of the handheld inspection device 1A can be performed using the external monitor 4A. Further, the external monitor 4A can perform various operations at a place different from the handheld inspection device 1A and confirm the image and the inspection result via the Internet line.
図１７は、第２実施形態の制御部３７の電気的構成を示すブロック図である。図１７に示すように、第２実施形態の制御部３７は、既述のユニット識別部１１０と、信号取得部１１３と、アライメント検出部１１４と、ユニット移動制御部１１５と、解析部１１６との他に、額当て移動制御部１１９及び記憶部１２０として機能する。
FIG. 17 is a block diagram showing an electrical configuration of the control unit 37 of the second embodiment. As shown in FIG. 17, the control unit 37 of the second embodiment includes the unit identification unit 110, the signal acquisition unit 113, the alignment detection unit 114, the unit movement control unit 115, and the analysis unit 116 described above. In addition, it functions as a forehead movement control unit 119 and a storage unit 120.
記憶部１２０には、検眼ユニット１６の種類と、検眼ユニット１６ごとの作動距離に対応した額当て位置（本発明の顔当て位置に相当）との対応関係を示す対応関係情報１２０ａが記憶されている。
The storage unit 120 stores correspondence information 120a indicating the correspondence between the type of the optometry unit 16 and the forehead contact position (corresponding to the face contact position of the present invention) corresponding to the operating distance of each optometry unit 16. There is.
なお、ここでいう額当て位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・）には、移動支持部７の任意の原点を基準とした額当て部５のＺ軸位置座標、或いは移動支持部７に対するスライド軸７Ａの突出量などの額当て部５のＺ軸方向位置を示す各種の位置情報が含まれる。また、検眼ユニット１６ごとの作動距離は既知であるので、検眼ユニット１６ごとの適正な額当て位置も事前に求めておくことが可能であり、その結果、対応関係情報１２０ａを予め作成して記憶部１２０に記憶させておくことができる。
At the forehead contact position (P1, P2, P3 ...) Here, the Z-axis position coordinates of the forehead contact portion 5 with respect to an arbitrary origin of the movement support portion 7 or a slide with respect to the movement support portion 7. Various position information indicating the position of the forehead contact portion 5 in the Z-axis direction, such as the amount of protrusion of the shaft 7A, is included. Further, since the operating distance of each optometry unit 16 is known, it is possible to obtain an appropriate forehead contact position for each optometry unit 16 in advance, and as a result, the correspondence information 120a is created and stored in advance. It can be stored in the unit 120.
額当て移動制御部１１９は、本発明の顔当て移動制御部に相当するものである。この額当て移動制御部１１９は、既述のユニット識別部１１０による識別結果に基づき、記憶部１２０内の対応関係情報１２０ａを参照して、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の種類に対応した額当て位置を決定（取得）する。そして、額当て移動制御部１１９は、決定した額当て位置に額当て部５が移動するように、移動支持部７を駆動してスライド軸７ＡをＺ軸方向に移動させる。
The forehead rest movement control unit 119 corresponds to the face rest movement control unit of the present invention. The optometry unit 119 is detachably held in the unit holding unit 2 with reference to the correspondence information 120a in the storage unit 120 based on the identification result by the unit identification unit 110 described above. Determine (acquire) the forehead contact position corresponding to 16 types. Then, the forehead contact movement control unit 119 drives the movement support unit 7 to move the slide shaft 7A in the Z-axis direction so that the forehead contact portion 5 moves to the determined forehead contact position.
第２実施形態の解析部１１６は、第１実施形態と同様に検眼ユニット１６から出力される撮像信号及び受光信号に基づき被検眼Ｅの眼特性の検査結果を得た後、前述の無線通信インタフェース３６Ｃを介して外部モニタ４Ａへ出力する。これにより、外部モニタ４Ａの画面に、被検眼Ｅの観察画像及び眼特性の検査結果が表示される。
The analysis unit 116 of the second embodiment obtains the inspection result of the eye characteristics of the eye E to be inspected based on the image pickup signal and the light receiving signal output from the eye examination unit 16 as in the first embodiment, and then the above-mentioned wireless communication interface. Output to the external monitor 4A via 36C. As a result, the observation image of the eye E to be inspected and the inspection result of the eye characteristics are displayed on the screen of the external monitor 4A.
［第２実施形態の手持ち型検査装置の作用］
次に、図１８を用いて上記構成の手持ち型検査装置１Ａの作用（眼特性の検査）について説明する。ここで、図１８は、第２実施形態の手持ち型検査装置１Ａによる眼特性の検査処理の流れを示すフローチャートである。
[Operation of the handheld inspection device of the second embodiment]
Next, the operation (inspection of eye characteristics) of the handheld inspection device 1A having the above configuration will be described with reference to FIG. Here, FIG. 18 is a flowchart showing a flow of an eye characteristic inspection process by the handheld inspection device 1A of the second embodiment.
既述の図１４に示した第１実施形態と同様に、被検者に対して実施する眼特性の検査に対応した検眼ユニット１６の取り付け（ステップＳ１）と、ユニット識別部１１０による識別（ステップＳ２）とが実行される。これにより、第２実施形態のユニット識別部１１０は、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の種類の識別結果を、アライメント検出部１１４及び解析部１１６に加えて、額当て移動制御部１１９へ出力する。
Similar to the first embodiment shown in FIG. 14 described above, attachment of the optometry unit 16 corresponding to the examination of eye characteristics to be performed on the subject (step S1) and identification by the unit identification unit 110 (step). S2) and are executed. As a result, the unit identification unit 110 of the second embodiment adds the identification result of the type of the optometry unit 16 detachably held in the unit holding unit 2 to the alignment detection unit 114 and the analysis unit 116, and applies the forehead. Output to the movement control unit 119.
ユニット識別部１１０から識別結果の入力を受けた額当て移動制御部１１９は、記憶部１２０内の対応関係情報１２０ａを参照して、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の作動距離に対応した額当て部５の額当て位置を決定する（ステップＳ２Ａ及びステップＳ２Ｂ）。
Upon receiving the input of the identification result from the unit identification unit 110, the forehead contact movement control unit 119 refers to the correspondence information 120a in the storage unit 120, and is detachably held in the unit holding unit 2 of the optometry unit 16. The forehead contact position of the forehead contact portion 5 corresponding to the working distance is determined (step S2A and step S2B).
次いで、額当て移動制御部１１９は、移動支持部７のスライド軸７ＡをＺ軸方向に移動制御して、先に決定した額当て位置まで額当て部５を移動させる（ステップＳ２Ｃ）。これにより、検者は、額当て部５を被検者の額に当てた状態で被検眼Ｅの眼特性の検査を行うことができる。また、額当て部５を検眼ユニット１６の作動距離に対応した顔当て位置に移動させているため、この額当て部５を被検者の額に当てた場合には、検眼ユニット１６の先端位置と被検眼Ｅとの間の検査距離を、検眼ユニット１６に対応した作動距離で一定に保つことができる。
Next, the forehead contact movement control unit 119 moves the slide shaft 7A of the movement support unit 7 in the Z-axis direction to move the forehead contact unit 5 to the previously determined forehead contact position (step S2C). As a result, the examiner can inspect the eye characteristics of the eye E to be inspected with the forehead contact portion 5 applied to the forehead of the examinee. Further, since the forehead contact portion 5 is moved to the face contact position corresponding to the operating distance of the optometry unit 16, when the forehead contact portion 5 is applied to the forehead of the subject, the tip position of the optometry unit 16 The examination distance between the eye and the eye E to be inspected can be kept constant at an operating distance corresponding to the eye examination unit 16.
そして、検者が額当て部５を被検者の額に当てた後、既述の図１４で説明した第１実施形態のステップＳ３からステップＳ７まで処理（アライメント検出、オートアライメント、及び眼特性の検査結果の解析等）が実行される。そして、解析部１１６は、解析した眼特性の検査結果を、無線通信インタフェース３６Ｃを介して外部モニタ４Ａへ出力して、外部モニタ４Ａに眼特性の検査結果を表示させる。
Then, after the examiner puts the forehead contact portion 5 on the forehead of the subject, the processes (alignment detection, auto-alignment, and eye characteristics) from step S3 to step S7 of the first embodiment described with reference to FIG. 14 described above are performed. Analysis of inspection results, etc.) is executed. Then, the analysis unit 116 outputs the analyzed eye characteristic test result to the external monitor 4A via the wireless communication interface 36C, and causes the external monitor 4A to display the eye characteristic test result.
以下同様に、被検眼Ｅに対する全ての検査が完了するまで既述のステップＳ１からステップＳ７までの処理が繰り返し実行される（ステップＳ６でＮＯ）。これにより、被検眼Ｅに対する複数種の眼特性の検査結果が順次得られる。
Similarly, the above-mentioned processes from step S1 to step S7 are repeatedly executed until all the examinations for the eye E to be inspected are completed (NO in step S6). As a result, the test results of a plurality of types of eye characteristics for the eye E to be inspected are sequentially obtained.
［第２実施形態の手持ち型検査装置の効果］
以上のように、第２実施形態の手持ち型検査装置１Ａでは、額当て部５を被検者の額に当てた状態で検査を行うことができるので、手振れ等の発生を抑えて安定した状態で手持ち型検査装置１Ａによる検査を行うことができる。また、第２実施形態の手持ち型検査装置１Ａでは、額当て部５を検眼ユニット１６の作動距離に対応した顔当て位置に移動させることで、検眼ユニット１６の先端位置と被検眼Ｅとの間の検査距離を、検眼ユニット１６に対応した作動距離で一定に保つことができる。その結果、第２実施形態の手持ち型検査装置１Ａでは、上記第１実施形態で説明した効果に加えて、眼特性の検査結果の正確性をより高めることができるという効果が得られる。
[Effect of Handheld Inspection Device of the Second Embodiment]
As described above, in the handheld inspection device 1A of the second embodiment, since the inspection can be performed with the forehead contact portion 5 in contact with the forehead of the subject, it is possible to suppress the occurrence of camera shake and the like in a stable state. Can be inspected by the handheld inspection device 1A. Further, in the handheld inspection device 1A of the second embodiment, by moving the forehead contact portion 5 to the face contact position corresponding to the operating distance of the optometry unit 16, the distance between the tip position of the optometry unit 16 and the eye E to be inspected is reached. The inspection distance can be kept constant at an operating distance corresponding to the optometry unit 16. As a result, in the handheld inspection device 1A of the second embodiment, in addition to the effects described in the first embodiment, the effect that the accuracy of the inspection result of the eye characteristics can be further improved can be obtained.
なお、上記第２実施形態では、額当て部５を検眼ユニット１６の作動距離に対応した顔当て位置に移動させているが、額当て部５を移動させる代わりに、ユニット保持部２に対する検眼ユニット１６の取り付け構造を調整したり、或いはユニット移動部３４により検眼ユニット１６を移動させたりしてもよい。
In the second embodiment, the forehead contact portion 5 is moved to the face contact position corresponding to the operating distance of the optometry unit 16, but instead of moving the forehead contact portion 5, the optometry unit for the unit holding unit 2 is moved. The mounting structure of the 16 may be adjusted, or the optometry unit 16 may be moved by the unit moving unit 34.
例えば、眼圧測定用の検眼ユニット１６Ｃをユニット保持部２に取り付ける場合に、ユニット保持部２による検眼ユニット１６Ｃの保持位置が規定位置よりもＺ軸方向前方側（被検者側）に規定量だけオフセット（位置調整）されるように、検眼ユニット１６Ｃ及びユニット保持部２の構造を調整してもよい。また、ユニット保持部２に検眼ユニット１６Ｃが保持されたことを制御部３７（ユニット識別部１１１）が検知した場合、制御部３７がユニット移動部３４を制御して、ユニット保持部２による検眼ユニット１６Ｃの保持位置を規定位置から規定量だけＺ軸方向前方側（被検者側）に位置調整してもよい。
For example, when the optometry unit 16C for measuring intraocular pressure is attached to the unit holding unit 2, the holding position of the optometry unit 16C by the unit holding unit 2 is a specified amount on the front side (subject side) in the Z-axis direction from the specified position. The structures of the optometry unit 16C and the unit holding portion 2 may be adjusted so as to be offset (position adjustment) by the amount. When the control unit 37 (unit identification unit 111) detects that the optometry unit 16C is held by the unit holding unit 2, the control unit 37 controls the unit moving unit 34, and the optometry unit by the unit holding unit 2 The holding position of 16C may be adjusted from the specified position to the front side (subject side) in the Z-axis direction by a specified amount.
また、ユニット保持部２に保持される検眼ユニット１６の種類によっては、ユニット保持部２による検眼ユニット１６Ｃの保持位置を規定位置から規定量だけＺ軸方向後方側に位置調整してもよい。
Further, depending on the type of the optometry unit 16 held by the unit holding unit 2, the holding position of the optometry unit 16C by the unit holding unit 2 may be adjusted to the rear side in the Z-axis direction by a specified amount from the specified position.
このように検眼ユニット１６の種類毎に、ユニット保持部２が検眼ユニット１６を保持する保持位置を、検眼ユニット１６の作動距離に対応して検眼ユニット１６の検査光軸に平行な方向に位置調整してもよい。この位置調整を行う位置調整部としては、ユニット保持部２及び検眼ユニット１６に設けられたオフセット構造、或いはユニット移動部３４などが例として挙げられる。これにより、上記第２実施形態と同様に、検眼ユニット１６の先端位置と被検眼Ｅとの間の検査距離を、検眼ユニット１６に対応した作動距離で一定に保つことができる。
In this way, for each type of the optometry unit 16, the holding position where the unit holding unit 2 holds the optometry unit 16 is adjusted in a direction parallel to the examination optical axis of the optometry unit 16 according to the operating distance of the optometry unit 16. You may. Examples of the position adjusting unit for performing this position adjustment include an offset structure provided in the unit holding unit 2 and the optometry unit 16, or a unit moving unit 34. Thereby, as in the second embodiment, the inspection distance between the tip position of the optometry unit 16 and the optometry E can be kept constant at the operating distance corresponding to the optometry unit 16.
［据え置き型の複合検査装置との検眼ユニットの共用］
上記各実施形態においてユニット保持部２が着脱自在に保持する検眼ユニット１６は、手持ち型検査装置１，１Ａのみで使用可能な専用品に限定されるものではなく、例えば据え置き型の検査装置においても使用可能な汎用品であってもよい。
[Sharing the optometry unit with the stationary combined inspection device]
In each of the above embodiments, the optometry unit 16 detachably held by the unit holding unit 2 is not limited to a dedicated product that can be used only by the handheld inspection devices 1 and 1A, and is not limited to a stationary inspection device, for example. It may be a general-purpose product that can be used.
図１９は、検眼ユニット１６を手持ち型検査装置１，１Ａと共用可能な複合検査装置１０の正面斜視図であり、図２０は、図１９に示した複合検査装置１０の背面斜視図である。
FIG. 19 is a front perspective view of the composite inspection device 10 in which the optometry unit 16 can be shared with the handheld inspection devices 1 and 1A, and FIG. 20 is a rear perspective view of the composite inspection device 10 shown in FIG.
図１９及び図２０に示すように、複合検査装置１０は、被検眼Ｅの複数種の眼特性の検査を一つの装置で実行可能な装置であり、ベース１２と、顔支持部１３と、二重回転軸１４と、回転ユニット１５と、複数種の検眼ユニット１６と、操作レバー１９と、タッチパネル式モニタ２０と、を備える。ベース１２上には、顔支持部１３と、二重回転軸１４及び回転ユニット１５と、操作レバー１９と、が設けられている。
As shown in FIGS. 19 and 20, the composite inspection device 10 is a device capable of inspecting a plurality of types of eye characteristics of the eye to be inspected E by one device, and includes a base 12, a face support portion 13, and two. It includes a heavy rotation shaft 14, a rotation unit 15, a plurality of types of optometry units 16, an operation lever 19, and a touch panel monitor 20. A face support portion 13, a counter-rotating shaft 14, a rotating unit 15, and an operating lever 19 are provided on the base 12.
顔支持部１３は、顎受け及び額当てを有しており、複合検査装置１０による検査時に被検者の顔を所定の支持位置で支持する。
The face support portion 13 has a chin rest and a forehead pad, and supports the face of the subject at a predetermined support position during inspection by the composite inspection device 10.
二重回転軸１４は、水平方向に対して垂直、すなわちＹ軸方向に対して平行な回転中心Ｃを中心として、回転ユニット１５及びタッチパネル式モニタ２０を互いに相対回転自在に保持する。具体的に、二重回転軸１４は、内側回転軸でタッチパネル式モニタ２０（アーム２４）を回転自在に保持し、且つ外側回転軸で回転ユニット１５を回転自在に保持する。
The double rotation shaft 14 holds the rotation unit 15 and the touch panel monitor 20 so as to be relatively rotatable with respect to the rotation center C perpendicular to the horizontal direction, that is, parallel to the Y axis direction. Specifically, the double rotating shaft 14 rotatably holds the touch panel monitor 20 (arm 24) on the inner rotating shaft, and rotatably holds the rotating unit 15 on the outer rotating shaft.
回転ユニット１５は、筒形状を有しており、その中心を二重回転軸１４が貫通している。これにより、回転ユニット１５は、二重回転軸１４（回転中心Ｃ）を中心として回転自在に二重回転軸１４の外側回転軸により保持される。この回転ユニット１５の上面には、最大で３種類の検眼ユニット１６が着脱自在に保持される。
The rotating unit 15 has a tubular shape, and the double rotating shaft 14 penetrates the center thereof. As a result, the rotating unit 15 is rotatably held around the double rotating shaft 14 (rotating center C) by the outer rotating shaft of the double rotating shaft 14. A maximum of three types of optometry units 16 are detachably held on the upper surface of the rotating unit 15.
操作レバー１９は、３軸方向（ＸＹＺ軸方向）に位置調整可能な回転ユニット１５（二重回転軸１４）の３軸方向の位置調整を行う場合に操作される操作部材である。例えば、操作レバー１９をＸＺ方向に傾倒することで、回転ユニット１５は各々の方向に移動し、操作レバー１９の軸に対して回転することでＹ方向(上下)へ移動する。また、操作レバー１９の頂部には測定ボタンを有し、測定ボタンを押下することで各検眼を手動で開始することもできる。
The operating lever 19 is an operating member that is operated when adjusting the position of the rotating unit 15 (double rotating shaft 14) whose position can be adjusted in the three-axis direction (XYZ-axis direction) in the three-axis direction. For example, by tilting the operating lever 19 in the XZ direction, the rotating unit 15 moves in each direction, and by rotating with respect to the axis of the operating lever 19, it moves in the Y direction (up and down). Further, a measurement button is provided on the top of the operation lever 19, and each eye examination can be started manually by pressing the measurement button.
タッチパネル式モニタ２０は、検眼ユニット１６ごとに得られる眼特性の検査結果と、各眼特性の検査の際に得られる被検眼Ｅの観察画像と、を含む各種画像を表示する。このタッチパネル式モニタ２０は、アーム２４を介して二重回転軸１４の内側回転軸に取り付けられている。
The touch panel monitor 20 displays various images including the inspection result of the eye characteristics obtained for each eye examination unit 16 and the observation image of the eye E to be inspected obtained at the time of the examination of each eye characteristic. The touch panel monitor 20 is attached to the inner rotating shaft of the double rotating shaft 14 via the arm 24.
回転ユニット１５に着脱保持されている各検眼ユニット１６は、回転ユニット１５を回転駆動することにより、被検眼Ｅに対向する対向位置、すなわち、被検眼Ｅの検査を行う位置に選択的に移動される。これにより、回転ユニット１５に保持されている各検眼ユニット１６を、所望の移動順序で対向位置に選択的に移動させることにより、複数の眼特性の検査を所望の順番で行うことができる。また、回転ユニット１５が着脱自在に保持する検眼ユニット１６の種類を切り替えることで、任意の複数の眼特性の検査を１つの装置で実行することができる。
Each of the eye examination units 16 detached and held by the rotation unit 15 is selectively moved to a position facing the eye to be inspected E, that is, a position to inspect the eye to be inspected E by rotationally driving the rotation unit 15. To. Thereby, each of the optometry units 16 held by the rotation unit 15 is selectively moved to the opposite positions in a desired movement order, so that the examination of a plurality of eye characteristics can be performed in a desired order. Further, by switching the type of the optometry unit 16 that the rotating unit 15 detachably holds, it is possible to perform an inspection of a plurality of arbitrary eye characteristics with one device.
このように、複合検査装置１０においても検眼ユニット１６を着脱自在に保持しているので、複合検査装置１０から取り外した検眼ユニット１６を、上記各実施形態の手持ち型検査装置１，１Ａのユニット保持部２にて着脱自在に保持させることができる。これにより、据え置き型の複合検査装置１０と、上記各実施形態の手持ち型検査装置１，１Ａとにおいて、検眼ユニット１６を共通化（共用化）することができる。その結果、複合検査装置１０を備えている眼科病院等であれば、上記各実施形態の手持ち型検査装置１，１Ａを低コストに導入することができる。
As described above, since the optometry unit 16 is detachably held in the composite inspection device 10, the optometry unit 16 removed from the composite inspection device 10 is held by the handheld inspection devices 1 and 1A of each of the above embodiments. It can be detachably held by the part 2. As a result, the optometry unit 16 can be shared (shared) between the stationary composite inspection device 10 and the handheld inspection devices 1 and 1A of each of the above embodiments. As a result, in an ophthalmic hospital or the like equipped with the combined examination device 10, the handheld examination devices 1 and 1A of each of the above embodiments can be introduced at low cost.
［複合検査装置への応用例］
図２１は、上記第１実施形態の手持ち型検査装置１により構成される複合検査装置１０Ｘの外観斜視図である。上記図１９及び図２０に示した例では、複合検査装置１０と、上記各実施形態の手持ち型検査装置１，１Ａとにおいて検眼ユニット１６を共通化しているが、手持ち型検査装置１（手持ち型検査装置１Ａでも可）により据え置き型の複合検査装置１０Ｘを構成してもよい。
[Example of application to combined inspection equipment]
FIG. 21 is an external perspective view of the composite inspection device 10X configured by the handheld inspection device 1 of the first embodiment. In the examples shown in FIGS. 19 and 20, the optometry unit 16 is shared between the combined inspection device 10 and the handheld inspection devices 1 and 1A of each of the above embodiments, but the handheld inspection device 1 (handheld type) The inspection device 1A may be used) to form a stationary composite inspection device 10X.
図２１に示すように、複合検査装置１０Ｘの回転ユニット１５の上面には、互いに異なる検眼ユニット１６を保持した３種類の手持ち型検査装置１の取手部３がそれぞれ着脱自在に保持される。このため、回転ユニット１５を回転駆動することにより、回転ユニット１５に着脱保持されている各手持ち型検査装置１を、被検眼Ｅに対向する対向位置に選択的に移動することができる。これにより、各手持ち型検査装置１を所望の移動順序で対向位置に選択的に移動させることができるため、複数の眼特性の検査を所望の順番で行うことができる。
As shown in FIG. 21, the handle portions 3 of the three types of handheld inspection devices 1 holding different eye examination units 16 are detachably held on the upper surface of the rotating unit 15 of the composite inspection device 10X. Therefore, by rotationally driving the rotating unit 15, each handheld inspection device 1 detached and held by the rotating unit 15 can be selectively moved to a position facing the eye E to be inspected. As a result, each handheld inspection device 1 can be selectively moved to the opposite position in a desired movement order, so that the inspection of a plurality of eye characteristics can be performed in a desired order.
このように、手持ち型検査装置１により据え置き型の複合検査装置１０Ｘを構成した場合には、据え置き型の検査装置と手持ち型の検査装置とを兼用することができるため、両者を別個に用意する必要がなくなり、装置の購入費用及び設置スペースの双方を低減させることができる。
In this way, when the stationary composite inspection device 10X is configured by the handheld inspection device 1, both the stationary inspection device and the handheld inspection device can be used in combination, so both are prepared separately. It is no longer necessary, and both the purchase cost of the device and the installation space can be reduced.
［その他］
上記第２実施形態では、検査時に顔の一部に当てる顔当て部の一例として、額に当てる額当て部５を例に挙げて説明したが、顔の額以外の部分に当てる顔当て部（例えば顎に当てる顎受け部等）を額当て部５の代わりに設けてもよい。この場合には、既述の移動支持部７及び額当て移動制御部１１９に代えて、顔当て部の種類に対応した移動支持部及び顔当て移動制御部を設ければよい。
[Other]
In the second embodiment, as an example of the face pad portion to be applied to a part of the face at the time of inspection, the forehead contact portion 5 to be applied to the forehead has been described as an example. For example, a chin receiving portion that abuts on the chin) may be provided instead of the forehead rest portion 5. In this case, instead of the above-mentioned movement support unit 7 and forehead movement control unit 119, a movement support unit and a face contact movement control unit corresponding to the type of face contact unit may be provided.
上記第２実施形態では、手持ち型検査装置１Ａとは別体に設けられている外部モニタ４Ａに被検眼Ｅの観察画像及び眼特性の検査結果を表示させているが、上記第１実施形態においても同様に、被検眼Ｅの観察画像及び眼特性の検査結果を外部モニタ４Ａに表示させてもよい。
In the second embodiment, the observation image of the eye E to be inspected and the inspection result of the eye characteristics are displayed on the external monitor 4A provided separately from the handheld inspection device 1A. Similarly, the observation image of the eye E to be inspected and the inspection result of the eye characteristics may be displayed on the external monitor 4A.
上記各実施形態では、取手部３とユニット保持部２との間にユニット移動部３４を設けているが、ユニット保持部２の３軸方向の位置調整が不要であれば、ユニット移動部３４を省略してもよく、すなわちユニット保持部２と取手部３とが一体化していてもよい。なお、上記第２実施形態においてユニット移動部３４を省略する場合には、アーム８をユニット保持部２の背面側に設けてもよく、すなわち、移動支持部７を取手部３の代わりにユニット保持部２に設けてもよい。
In each of the above embodiments, the unit moving portion 34 is provided between the handle portion 3 and the unit holding portion 2, but if it is not necessary to adjust the position of the unit holding portion 2 in the three axial directions, the unit moving portion 34 may be used. It may be omitted, that is, the unit holding portion 2 and the handle portion 3 may be integrated. When the unit moving portion 34 is omitted in the second embodiment, the arm 8 may be provided on the back side of the unit holding portion 2, that is, the moving support portion 7 holds the unit instead of the handle portion 3. It may be provided in the part 2.
上記各実施形態では、図１３及び図１７に示した制御部３７、インタフェース３６Ｂ、及びバッテリ３８等が取手部３内に設けられているが、ユニット保持部２内に設けられていてもよい。
In each of the above embodiments, the control unit 37, the interface 36B, the battery 38, and the like shown in FIGS. 13 and 17 are provided in the handle unit 3, but may be provided in the unit holding unit 2.
上記各実施形態では、ユニット移動部３４、アライメント検出部１１４、及びユニット移動制御部１１５を用いてオートアライメントを行う場合について説明したが、検者の操作による手動アライメントを行ってもよい。
In each of the above embodiments, the case where the auto alignment is performed by using the unit movement unit 34, the alignment detection unit 114, and the unit movement control unit 115 has been described, but the manual alignment may be performed by the operation of the examiner.
上記各実施形態の手持ち型検査装置１，１Ａは、検眼ユニット１６を含んで構成されているが、検眼ユニット１６を除いて構成されていてもよく、すなわち、検眼ユニット１６を除いた状態で提供することも可能である。
The handheld inspection devices 1 and 1A of each of the above embodiments are configured to include the optometry unit 16, but may be configured by excluding the optometry unit 16, that is, provided with the optometry unit 16 removed. It is also possible to do.
