JP6843004B2 - 駐車場管理装置、および駐車場管理用プログラム - Google Patents

Description

この発明は、駐車場管理装置、および駐車場管理用プログラムに関する。

例えば、郊外における大型ショッピングセンター等の広大な駐車場において、購入した商品等を持ちながら自車両の位置まで移動することは、時間がかかるとともに疲労の原因となる。そのような問題点を解消するために、近年、発展を遂げている自動運転の技術を利用し、駐車場における所定位置まで自動車を移動させる発明がなされている。
特許文献１には、自律運転車両の駐車管理を行う駐車管理システムに係る発明が開示されている。当該発明によれば、搭乗者が携帯端末から出庫要請情報を送信すると、駐車場に設置された管理装置が出庫指令を送信し、当該出庫指令を受信した自律運転車両が自律運転モードで駐車場内における搭乗位置まで移動する。

特開２０１６−６６０３号公報（［０１１６］、［０１２０］）

特許文献１に開示された駐車管理システムによれば、駐車場内における搭乗位置まで自律運転車両が移動するが、搭乗位置に当該車両のユーザが来なかった場合には、当該車両は搭乗位置に留まることになる。これにより、搭乗位置のスペースに空きがなくなると、後続車両が搭乗位置に到達できなくなり、駐車場内において渋滞が発生していた。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、駐車場における配車エリアに車両が留まることによって混雑が発生するのを防ぎ、配車エリアへの配車を円滑に実現することができる駐車場管理装置、および駐車場管理用プログラムを得ることを目的とする。

この発明に係る駐車場管理装置は、自動運転機能が搭載された車両と無線通信可能に接続され、車両の自動運転を制御する駐車場管理装置であって、駐車場内における駐車エリアから配車エリアに車両を移動させる配車要求を外部から受信する通信部と、通信部が配車要求を受信した場合に、車両を駐車エリアから配車エリアに移動させる配車指示を、車両に送信する指令部と、配車エリアに配車された車両が、配車エリアに停車している停車時間を時刻情報生成部から取得し、停車時間が第１の閾値より大きいか否かを判定する制御部とを備え、指令部は、配車指示を車両に送信した場合、駐車エリアにおける車両が駐車していた位置を確保する指示を、外部に送信し、制御部が、停車時間が第１の閾値より大きいと判定した場合、指令部は、車両を配車エリアから駐車エリアに移動させる配車キャンセル指示を、車両に送信する。

この発明によれば、駐車場における配車エリアに車両が留まることによって混雑が発生するのを防ぎ、配車エリアへの配車を円滑に実現することができる駐車場管理装置、および駐車場管理用プログラムを得ることができる。

実施の形態１に係る駐車場管理装置およびその周辺の構成を示す説明図である。 駐車場管理装置が設置される駐車場について説明するための図である。 図３Ａは、第１の駐車場管理装置の構成を示す説明図である。図３Ｂ、図３Ｃは、第１の駐車場管理装置のハードウェア構成例を示す図である。 図４Ａは、第２の駐車場管理装置の構成を示す説明図である。図４Ｂ、図４Ｃは、第２の駐車場管理装置のハードウェア構成例を示す図である。 図５Ａは、第３の駐車場管理装置の構成を示す説明図である。図５Ｂ、図５Ｃは、第３の駐車場管理装置のハードウェア構成例を示す図である。 車両が配車エリアに到着した際における動作を示すシーケンス図である。 配車キャンセル可否判定処理の動作を示すフローチャートである。 配車車両判定処理の動作を示すフローチャートである。 車両が配車エリアへの移動を開始する際における動作を示すシーケンス図である。 駐車車両判定処理の動作を示すフローチャートである。 車両が配車エリアへの移動を開始する前における動作を示すシーケンス図である。 配車可否判定処理の動作を示すフローチャートである。 駐車場管理装置の変形例を説明するための図である。

実施の形態１．
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面にしたがって説明する。

図１は、実施の形態１に係る駐車場管理装置２０およびその周辺の構成を示す説明図である。

駐車場管理装置２０は、第１の駐車場管理装置２１と、第２の駐車場管理装置２２と、第３の駐車場管理装置２３とにより構成される。駐車場管理装置２０の詳細は、後述する。

図２は、実施の形態１に係る駐車場管理装置２０が設置される駐車場１００について説明するための図である。
駐車場１００には、駐車エリア１０１、配車エリア１０２、配車用通路１０３、および、駐車位置戻り用通路１０４等がある。

駐車エリア１０１は、例えば、駐車場１００の入口側に設けられる。駐車エリア１０１は、ユーザが車両１０を駐車するためのエリアである。図２に示すように、駐車エリア１０１の各駐車位置には、駐車位置ＩＤが設定されている。

配車エリア１０２は、例えば、駐車場１００の出口側であって、駐車場１００に隣接する店舗の出入口付近に設けられる。配車エリア１０２には、車両１０が配車される。ユーザは、配車エリア１０２に配車された車両１０に乗車して、駐車場１００の出口から出庫することができる。図２に示すように、配車エリア１０２の各停車位置には、配車位置ＩＤが設定されている。

配車用通路１０３は、車両１０が駐車エリア１０１から配車エリア１０２に移動するための通路である。
駐車位置戻り用通路１０４は、車両１０が配車エリア１０２から駐車エリア１０１に移動するための通路である。

車両１０には、自律型自動運転機能が搭載されている。車両１０は、例えば、自動車である。車両１０は、通信部１１（不図示）を備える。通信部１１は、信号を送受信する。車両１０は、通信部１１を介して、駐車場管理装置２０と無線通信を行う。車両１０は、駐車場管理装置２０から信号を受信し、当該信号に従って自動運転を行う。

携帯端末３０は、例えば、ポータブルナビゲーションデバイス、タブレットＰＣ、またはスマートフォンである。携帯端末３０は、通信部３１（不図示）を備える。通信部３１は、信号を送受信する。携帯端末３０は、通信部１１を介して、駐車場管理装置２０と無線通信を行う。
携帯端末３０は、車両１０のユーザによって所持されている。携帯端末３０には、ソフトウェアである配車アプリケーション５０（不図示）がインストールされている。配車アプリケーション５０によれば、駐車エリア１０１に駐車した車両１０を、配車エリア１０２まで移動させる要求等を、送信することができる。

図１に示すように、車両１０と、駐車場管理装置２０と、携帯端末３０とは、無線ネットワーク４０を介して通信可能に接続されている。

無線ネットワーク４０は、Ｗｉ−Ｆｉ、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、または、３Ｇ／３．５Ｇ／４Ｇ規格等の無線通信機能で実現されている。

図３Ａは、第１の駐車場管理装置２１の構成を示す説明図である。
第１の駐車場管理装置２１は、例えば、駐車場１００の管理室に設置される。第１の駐車場管理装置２１は、無線ネットワーク４０を介して、車両１０および携帯端末３０と通信可能に構成されている。
第１の駐車場管理装置２１は、第２の駐車場管理装置２２、および第３の駐車場管理装置２３と通信可能に構成されている。第１の駐車場管理装置２１は、第２の駐車場管理装置２２および第３の駐車場管理装置２３との間で無線通信または有線通信を行う。

第１の駐車場管理装置２１は、通信部２１ａ、制御部２１ｂ、時刻情報生成部２１ｃ、記憶部２１ｄ、指令部２１ｅ、および演算部２１ｆ等を備えて構成されている。

通信部２１ａは、有線または無線で外部と通信可能に構成されている。通信部２１ａは、信号を送受信する。

制御部２１ｂは、配車可否判定処理、および、配車キャンセル可否判定処理等を行う。配車可否判定処理、および配車キャンセル可否判定処理については後述する。

時刻情報生成部２１ｃは、時刻情報の生成等を行う。時刻情報には、車両１０が配車エリア１０２に到着した時刻等がある。

指令部２１ｅは、通信部２１ａを介して、車両１０、携帯端末３０、第２の駐車場管理装置２２、および第３の駐車場管理装置２３に対して指示を送信する。詳細については後述する。

演算部２１ｆは、車両１０から受信した情報に基づき、配車距離の算出、および、消費エネルギー値の算出等を行う。詳細については後述する。

記憶部２１ｄには、携帯端末３０から受信した配車要求等が格納される。記憶部２１ｄには、車両１０のナンバープレート番号情報、配車エリア１０２における車両１０の配車位置ＩＤ、および、駐車エリア１０１における車両１０の駐車位置ＩＤ等が格納される。

次に、第１の駐車場管理装置２１のハードウェア構成例について説明する。
図３Ｂ、図３Ｃは、第１の駐車場管理装置２１のハードウェア構成例を示す図である。
制御部２１ｂ、時刻情報生成部２１ｃ、指令部２１ｅ、および演算部２１ｆの各機能は、処理回路により実現される。第１の駐車場管理装置２１は、上記各機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路５０１であってもよいし、メモリ５０３に格納されるプログラムを実行するプロセッサ５０２であってもよい。この場合、メモリ５０３は、記憶部２１ｄを構成するものであってもよい。通信部２１ａは、有線または無線で通信を行う通信装置５１０である。

図３Ｂに示されるように、処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路５０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。制御部２１ｂ、時刻情報生成部２１ｃ、指令部２１ｅ、および演算部２１ｆの各機能を複数の処理回路５０１で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路５０１で実現してもよい。また、処理回路５０１が通信装置５１０を内蔵してもよい。

図３Ｃに示されるように、処理回路がプロセッサ５０２である場合、制御部２１ｂ、時刻情報生成部２１ｃ、指令部２１ｅ、および演算部２１ｆの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５０３に格納される。プロセッサ５０２は、メモリ５０３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、第１の駐車場管理装置２１は、プロセッサ５０２により実行されるときに、後述する図７、図１２等に示すステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５０３を備える。また、このプログラムは、制御部２１ｂ、時刻情報生成部２１ｃ、指令部２１ｅ、および演算部２１ｆの手順または方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。

ここで、プロセッサ５０２とは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、またはマイクロコンピュータ等のことである。
メモリ５０３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、またはフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクまたはフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の光ディスクであってもよい。

なお、制御部２１ｂ、時刻情報生成部２１ｃ、指令部２１ｅ、および演算部２１ｆの各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、第１の駐車場管理装置２１における処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

図４Ａは、第２の駐車場管理装置２２の構成を示す説明図である。
第２の駐車場管理装置２２は、駐車場１００の駐車エリア１０１に設置される。第２の駐車場管理装置２２の設置数は、１つに限定されるものではない。例えば、駐車場１００が平面駐車場であり、複数の区画に区切られている場合、第２の駐車場管理装置２２は、各区画に設置される。例えば、駐車場１００が立体駐車場であり、複数のフロアで構成されている場合、第２の駐車場管理装置２２は、各フロアに設置される。また、駐車エリア１０１における１台分の駐車位置ごとに、第２の駐車場管理装置２２を設置してもよい。

第２の駐車場管理装置２２は、通信部２２ａ、制御部２２ｂ、第１のカメラ２２ｃ、および記憶部２２ｄ等を備えて構成されている。

通信部２２ａは、有線または無線で外部と通信可能に構成されている。通信部２２ａは、信号を送受信する。

第１のカメラ２２ｃは、駐車エリア１０１を撮像し、撮像データを生成する。第１のカメラ２２ｃは、撮像データを制御部２２ｂに出力する。

制御部２２ｂは、駐車車両判定処理等を行う。駐車車両判定処理については後述する。
制御部２２ｂは、第１のカメラ２２ｃから取得した撮像データを解析し、駐車エリア１０１に駐車している車両１０のナンバープレート番号情報を生成する。
制御部２２ｂは、第１のカメラ２２ｃから取得した撮像データを解析し、駐車エリア１０１に駐車している車両１０の駐車位置ＩＤを生成する。

記憶部２２ｄには、制御部２２ｂが生成したナンバープレート番号情報、および駐車位置ＩＤ等が格納される。

ここで、駐車防止装置７０（不図示）について説明する。駐車防止装置７０は、駐車エリア１０１における駐車位置ごとに設置される。
駐車防止装置７０は、第２の駐車場管理装置２２と有線または無線で通信可能に接続されている。駐車防止装置７０は、第２の駐車場管理装置から受信した信号に基づき、駐車エリア１０１における所定の駐車位置を、駐車することができない状態（以下、駐車ロック状態という）にする。駐車ロック状態は、例えば、駐車位置への車両１０の進入を禁止するためのバーを突出させた状態である。

次に、第２の駐車場管理装置２２のハードウェア構成例について説明する。
図４Ｂ、図４Ｃは、第２の駐車場管理装置２２のハードウェア構成例を示す図である。
制御部２２ｂの機能は、処理回路により実現される。第２の駐車場管理装置２２は、当該機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路６０１であってもよいし、メモリ６０３に格納されるプログラムを実行するプロセッサ６０２であってもよい。この場合、メモリ６０３は、記憶部２２ｄを構成するものであってもよい。通信部２２ａは、有線または無線で通信を行う通信装置６１０である。

図４Ｂに示されるように、処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路６０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。制御部２２ｂの機能を複数の処理回路６０１で実現してもよいし、１つの処理回路６０１で実現してもよい。また、処理回路６０１が通信装置６１０を内蔵してもよい。

図４Ｃに示されるように、処理回路がプロセッサ６０２である場合、制御部２２ｂの機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ６０３に格納される。プロセッサ６０２は、メモリ６０３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、制御部２２ｂの機能を実現する。即ち、第２の駐車場管理装置２２は、プロセッサ６０２により実行されるときに、後述する図１０等に示すステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ６０３を備える。また、このプログラムは、制御部２２ｂの手順または方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。

ここで、プロセッサ６０２とは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、またはマイクロコンピュータ等のことである。
メモリ６０３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、またはフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクまたはフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の光ディスクであってもよい。

なお、制御部２２ｂの機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、第２の駐車場管理装置２２における処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、制御部２２ｂの機能を実現することができる。

図５Ａは、第３の駐車場管理装置２３の構成を示す説明図である。
第３の駐車場管理装置２３は、駐車場における配車エリア１０２に設置される。第３の駐車場管理装置２３の設置数は、１つに限定されるものではない。第３の駐車場管理装置２３は、配車エリア１０２が複数設けられている場合、配車エリア１０２ごとに設置される。また、配車エリア１０２における１台分の停車位置ごとに、第３の駐車場管理装置２３を設置してもよい。

第３の駐車場管理装置２３は、通信部２３ａ、制御部２３ｂ、第２のカメラ２３ｃ、および記憶部２３ｄ等を備えて構成されている。

通信部２３ａは、有線または無線で外部と通信可能に構成されている。通信部２３ａは、信号を送受信する。

第２のカメラ２３ｃは、配車エリア１０２を撮像し、撮像データを生成する。第２のカメラ２３ｃは、撮像データを制御部２３ｂに出力する。

制御部２３ｂは、配車車両判定処理等を行う。配車車両判定処理については後述する。
制御部２３ｂは、第２のカメラ２３ｃから取得した撮像データを解析し、配車エリア１０２に停車している車両１０のナンバープレート番号情報を生成する。
制御部２３ｂは、第２のカメラ２３ｃから取得した撮像データを解析し、配車エリア１０２に停車している車両１０の配車位置ＩＤを生成する。

記憶部２３ｄには、制御部２３ｂが生成したナンバープレート番号情報、および配車位置ＩＤ等が格納される。

次に、第３の駐車場管理装置２３のハードウェア構成例について説明する。
図５Ｂ、図５Ｃは、第３の駐車場管理装置２３のハードウェア構成例を示す図である。
制御部２３ｂの機能は、処理回路により実現される。第３の駐車場管理装置２３は、当該機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路７０１であってもよいし、メモリ７０３に格納されるプログラムを実行するプロセッサ７０２であってもよい。この場合、メモリ７０３は、記憶部２３ｄを構成するものであってもよい。通信部２３ａは、有線または無線で通信を行う通信装置７１０である。

図５Ｂに示されるように、処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路７０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。制御部２３ｂの機能を複数の処理回路７０１で実現してもよいし、１つの処理回路７０１で実現してもよい。また、処理回路７０１が通信装置７１０を内蔵してもよい。

図５Ｃに示されるように、処理回路がプロセッサ７０２である場合、制御部２３ｂの機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ７０３に格納される。プロセッサ７０２は、メモリ７０３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、制御部２３ｂの機能を実現する。即ち、第３の駐車場管理装置２３は、プロセッサ７０２により実行されるときに、後述する図８等に示すステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ７０３を備える。また、このプログラムは、制御部２３ｂの手順または方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。

ここで、プロセッサ７０２とは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、またはマイクロコンピュータ等のことである。
メモリ７０３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、またはフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクまたはフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の光ディスクであってもよい。

なお、制御部２３ｂの機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、第３の駐車場管理装置２３における処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、制御部２３ｂの機能を実現することができる。

次に、車両１０を配車エリア１０２に配車した後、配車エリア１０２に車両１０のユーザが来ない場合であって、第１の駐車場管理装置２１が、配車をキャンセルする場合の動作について説明する。

図６は、車両１０が、配車エリア１０２に到着した際における動作を示すシーケンス図である。

第３の駐車場管理装置２３は、車両１０が配車エリア１０２に到着したと判定すると、第１の到着通知を、第１の駐車場管理装置２１に送信する（ステップＳＴ１１）
第１の到着通知には、配車エリア１０２に到着した車両１０のナンバープレート番号情報および、当該車両１０が停車している位置の配車位置ＩＤ等が含まれる。

第１の駐車場管理装置２１は、第３の駐車場管理装置２３から第１の到着通知を受信すると、第２の到着通知を、携帯端末３０に送信する（ステップＳＴ１２）。
第２の到着通知には、車両１０が配車エリア１０２に到着した時刻、および、配車位置ＩＤ等が含まれる。車両１０が配車エリア１０２に到着した時刻は、第１の駐車場管理装置２１の時刻情報生成部２１ｃが生成する。

第１の駐車場管理装置２１は、車両１０の配車をキャンセルするか否か判定する（ステップＳＴ１３）。当該判定は、配車キャンセル可否判定という。配車キャンセル可否判定の詳細は、図７のフローチャートを用いて後述する。

ステップＳＴ１３において、第１の駐車場管理装置２１は、車両１０の配車をキャンセルすると判定した場合、外部である携帯端末３０に対して、配車キャンセル通知を送信する（ステップＳＴ１４）。
配車キャンセル通知には、車両１０の配車をキャンセルする旨の情報、および、駐車エリア１０１における車両１０の駐車位置ＩＤ等が含まれる。

第１の駐車場管理装置２１は、車両１０に対して、配車キャンセル指示を送信する（ステップＳＴ１５）。
配車キャンセル指示は、配車エリア１０２に配車される前に車両１０が駐車していた、駐車エリア１０１における駐車位置（以下、元の駐車位置という）に、車両１０を移動させる指示である。配車キャンセル指示には、元の駐車位置の駐車位置ＩＤ等が含まれる。

上記ステップＳＴ１３において、第１の駐車場管理装置２１が行う、配車キャンセル可否判定処理の詳細について説明する。
図７は、配車キャンセル可否判定処理の動作を示すフローチャートである。

ステップＳＴ１１で示したとおり、第３の駐車場管理装置２３は、車両１０が配車エリア１０２に車両１０が到着したと判定すると、第１の到着通知を第１の駐車場管理装置２１に送信する。時刻情報生成部２１ｃは、第１の到着通知を受信してから経過した時間、すなわち、車両１０が配車エリア１０２に停車している時間（以下、停車時間という）を生成し、停車時間を制御部２１ｂに出力する（ステップＳＴ２１）。

制御部２１ｂは、時刻情報生成部２１ｃから取得した停車時間が、第１の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。
制御部２１ｂは、停車時間が、第１の閾値より大きい場合（ステップＳＴ２２；ＹＥＳ）、ステップＳＴ２３の処理に進む。なお、ステップＳＴ２３の処理には進まずに、ステップＳＴ２５の処理に進むように構成してもよい。
一方、制御部２１ｂは、停車時間が、第１の閾値以下である場合（ステップＳＴ２２；ＮＯ）、ステップＳＴ２１の処理に戻る。第１の閾値は、例えば、約１０分である。

制御部２１ｂは、第３の駐車場管理装置２３から、配車エリア１０２に停車している車両１０の台数情報を受信する（ステップＳＴ２３）。
第３の駐車場管理装置２３は、配車車両判定処理を行い、当該台数情報を生成する。配車車両判定処理の詳細は、図８のフローチャートを用いて後述する。
制御部２１ｂは、配車エリア１０２に停車している車両１０の台数が、第２の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳＴ２４）。
制御部２１ｂは、配車エリア１０２に停車している車両１０の台数が、第２の閾値より大きい場合（ステップＳＴ２４；ＹＥＳ）、配車キャンセルを確定し、その旨を指令部２１ｅに出力する（ステップＳＴ２５）。指令部２１ｅは、車両１０に対して、配車キャンセル指示を送信する。

一方、制御部２１ｂは、配車エリア１０２に停車している車両１０の台数が、第２の閾値以下である場合（ステップＳＴ２４；ＮＯ）、ステップＳＴ２６の処理に進む。第２の閾値は、例えば、２台である。

制御部２１ｂは、配車キャンセル要求を受信しているか否か判定する（ステップＳＴ２６）。ユーザは、携帯端末３０の配車アプリケーションを操作し、配車キャンセル要求を、第１の駐車場管理装置２１に送信することができる。第１の駐車場管理装置２１が受信した配車キャンセル要求は、第１の駐車場管理装置２１の記憶部２１ｄに格納される。制御部２１ｂは、配車キャンセル要求が記憶部２１ｄに格納されているか否か確認し、ステップＳＴ２６の判定を行う。

制御部２１ｂは、配車キャンセル要求を受信していると判定した場合（ステップＳＴ２６；ＹＥＳ）、ステップＳＴ２５の処理に進み、配車キャンセルを確定する。
一方、制御部２１ｂは、配車キャンセル要求を受信していないと判定した場合（ステップＳＴ２６；ＮＯ）、ステップＳＴ２７の処理に進む。

制御部２１ｂは、配車エリア１０２での停車延長要求を受信しているか否か判定する（ステップＳＴ２７）。ユーザは、携帯端末３０の配車アプリケーションを操作し、配車エリア１０２での停車延長要求を、第１の駐車場管理装置２１に送信することができる。第１の駐車場管理装置２１が受信した停車延長要求は、第１の駐車場管理装置２１の記憶部２１ｄに格納される。制御部２１ｂは、停車延長要求が記憶部２１ｄに格納されているか否かを確認し、ステップＳＴ２７の判定を行う。

制御部２１ｂは、配車エリア１０２での停車延長要求を受信していると判定した場合（ステップＳＴ２７；ＹＥＳ）、ステップＳＴ２８の処理に進む。
一方、制御部２１ｂは、配車エリア１０２での停車延長要求を受信していないと判定した場合（ステップＳＴ２７；ＮＯ）、ステップＳＴ２５の処理に進み、配車キャンセルを確定する。

制御部２１ｂは、配車エリア１０２での停車延長要求の受信回数が、第３の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳＴ２８）。
制御部２１ｂは、配車エリア１０２での停車延長要求の受信回数が、第３の閾値より大きいと判定した場合（ステップＳＴ２８；ＹＥＳ）、ステップＳＴ２５の処理に進み、配車キャンセルを確定する。
一方、制御部２１ｂは、配車エリア１０２での停車延長要求の受信回数が、第３の閾値以下であると判定した場合（ステップＳＴ２８；ＮＯ）、ステップＳＴ２１の処理に戻る。このとき、制御部２１ｂは、時刻情報生成部２１ｃに対し、当該車両１０の停車時間をリセットし、再度計測し直すように指示する。
第３の閾値は、例えば２回である。ユーザは、携帯端末３０の配車アプリケーションを操作し、配車エリア１０２での停車延長要求をすることができるが、停車延長要求の回数が所定の回数を超えた場合には、停車延長要求を認めないこととしている。

上記では、ステップＳＴ２４において、制御部２１ｂは、配車エリア１０２に停車している車両１０の台数が、第２の閾値以下である場合（ステップＳＴ２４；ＮＯ）、配車キャンセル要求を受信しているか否か判定する（ステップＳＴ２６）ものとしたが、ステップＳＴ２６の処理は省略し、ステップＳＴ２７の処理に進むように構成してもよい。

上記ステップＳＴ２３で説明したとおり、制御部２１ｂは、第３の駐車場管理装置２３から台数情報を受信する。次に、第３の駐車場管理装置２３が行う配車車両判定処理について説明する。図８は、配車車両判定処理の動作を示すフローチャートである。

制御部２３ｂは、第２のカメラ２３ｃから取得した撮像データを解析する（ステップＳＴ３１）。
制御部２３ｂは、配車エリア１０２に停車している車両１０のナンバープレート番号情報を生成したか否か判定する（ステップＳＴ３２）。制御部２３ｂは、配車エリア１０２に停車している車両１０のナンバープレート番号情報を生成した場合、当該車両１０が停車している位置の配車位置ＩＤを生成する。

ステップＳＴ３２において、制御部２３ｂは、配車エリア１０２に停車している車両１０のナンバープレート番号情報を生成したと判定した場合（ステップＳＴ３２；ＹＥＳ）、制御部２３ｂは、通信部２３ａを介して、当該車両１０のナンバープレート番号情報、および当該車両１０が停車している位置の配車位置ＩＤを、第１の駐車場管理装置２１に送信する（ステップＳＴ３３）。
一方、ステップＳＴ３２において、制御部２３ｂは、配車エリア１０２に停車している車両１０のナンバープレート番号情報を生成していないと判定した場合（ステップＳＴ３２：ＮＯ）、ステップＳＴ３２の処理を繰り返す。

制御部２３ｂは、配車エリア１０２に停車している車両１０の台数情報を生成する（ステップＳＴ３４）。
制御部２３ｂは、配車エリア１０２に停車している車両１０の台数情報を、第１の駐車場管理装置２１に送信する（ステップＳＴ３５）。

図６のステップＳＴ１５で説明したとおり、第１の駐車場管理装置２１は、車両１０に対して配車キャンセル指示を送信する。
配車キャンセル指示を受信した車両１０が駐車エリア１０１に戻ってきた際、元の駐車位置に他の車両が駐車していると、車両１０は当該駐車位置に駐車することができない。そこで、第１の駐車場管理装置２１の指令部２１ｅは、配車エリア１０２への配車指示を車両１０に送信した場合、元の駐車位置を確保する指示を、第２の駐車場管理装置２２に送信する。

図９は、車両１０が、配車エリア１０２への移動を開始する際における動作を示すシーケンス図である。

第１の駐車場管理装置２１は、車両１０に対して、配車指示を送信する（ステップＳＴ４１）。配車指示は指令部２１ｅが送信する。配車指示は、車両１０を、駐車エリア１０１から配車エリア１０２に移動させる指示である。配車指示には、配車位置ＩＤが含まれる。

第１の駐車場管理装置２１は、第２の駐車場管理装置２２に対して、第１の駐車位置確保指示を送信する（ステップＳＴ４２）。第１の駐車位置確保指示は指令部２１ｅが送信する。第１の駐車位置確保指示には、車両１０のナンバープレート番号情報が含まれる。

第２の駐車場管理装置２２は、第１の駐車位置確保指示に含まれている、車両１０のナンバープレート番号情報に基づき、当該車両１０が駐車していた元の駐車位置を特定し、当該元の駐車位置を確保する指示（第２の駐車位置確保指示）を、駐車防止装置７０に送信する（ステップＳＴ４３）。駐車防止装置７０は、第２の駐車位置確保指示を受信すると、当該元の駐車位置を駐車ロック状態にする。

第１の駐車場管理装置２１は、携帯端末３０に対して、配車開始通知を送信する（ステップＳＴ４４）。配車開始通知には、車両１０が配車エリア１０２に向かって移動を開始した旨、および、配車エリア１０２における車両１０の配車位置ＩＤ等の情報が含まれる。このとき、時刻情報生成部２１ｃが、配車エリア１０２への到着予想時刻を算出するように構成し、配車開始通知に当該到着予想時刻が含まれるようにしてもよい。

第３の駐車場管理装置２３の制御部２３ｂは、第２のカメラ２３ｃから取得した撮像データを解析し、車両１０にユーザが乗車し、当該車両１０が配車エリア１０２から移動したか否かを判定可能に構成されている。制御部２３ｂは、車両１０にユーザが乗車し、当該車両１０が配車エリア１０２から移動したと判定した場合、第１の出庫通知を第１の駐車場管理装置２１に送信する。
第１の駐車場管理装置２１は、第３の駐車場管理装置２３から第１の出庫通知を受信すると、第２の出庫通知を、第２の駐車場管理装置２２に送信する。
第２の駐車場管理装置２２は、第１の駐車場管理装置２１から第２の出庫通知を受信すると、元の駐車位置の駐車ロック状態を解除する。

次に、配車キャンセル指示を受信した車両１０が元の駐車位置に戻って来た際に第２の駐車場管理装置２２が行う、駐車車両判定処理について説明する。図１０は、駐車車両判定処理の動作を示すフローチャートである。

制御部２２ｂは、第１のカメラ２２ｃから取得した撮像データを解析する（ステップＳＴ５１）。
制御部２２ｂは、元の駐車位置に戻ってきた車両１０のナンバープレート番号情報を生成したか否か判定する（ステップＳＴ５２）。

ステップＳＴ５２において、制御部２２ｂは、元の駐車位置に戻ってきた車両１０のナンバープレート番号情報を生成したと判定した場合（ステップＳＴ５２：ＹＥＳ）、ステップＳＴ５３の処理に進む。
一方、ステップＳＴ５２において、制御部２２ｂは、元の駐車位置に戻ってきた車両１０のナンバープレート番号情報を生成していないと判定した場合（ステップＳＴ５２；ＮＯ）、ステップＳＴ５２の処理を繰り返す。

制御部２２ｂは、ステップＳＴ５２で生成したナンバープレート番号情報と、記憶部２２ｄに記憶されているナンバープレート番号情報とが一致しているか否か判定する（ステップＳＴ５３）。
ステップＳＴ５３において、制御部２２ｂは、ステップＳＴ５２で生成したナンバープレート番号情報と、記憶部２２ｄに記憶されているナンバープレート番号情報とが一致していると判定した場合（ステップＳＴ５３；ＹＥＳ）、ステップＳＴ５４の処理に進む。
一方、ステップＳＴ５３において、制御部２２ｂは、ステップＳＴ５２で生成したナンバープレート番号情報と、記憶部２２ｄに記憶されているナンバープレート番号情報とが一致していないと判定した場合（ステップＳＴ５３；ＮＯ）、処理を終了する。このとき、車両１０を駐車エリア１０１における空き駐車位置に移動させるようにしてもよい。

制御部２２ｂは、元の駐車位置が駐車ロック状態であるか否か判定する（ステップＳＴ５４）。
ステップＳＴ５４において、制御部２２ｂは、元の駐車位置が駐車ロック状態であると判定した場合（ステップＳＴ５４；ＹＥＳ）、ステップＳＴ５５の処理に進む。
一方、ステップＳＴ５４において、制御部２２ｂは、元の駐車位置が駐車ロック状態でないと判定した場合（ステップＳＴ５４；ＮＯ）、ステップＳＴ５６の処理に進む。

制御部２２ｂは、駐車ロック状態を解除する（ステップＳＴ５５）。

ステップＳＴ５５の処理が終わると、制御部２２ｂは、車両１０のナンバープレート番号情報と、車両１０が駐車している位置の駐車位置ＩＤとを記憶部２２ｄに記憶する（ステップＳＴ５６）。

図９のステップＳＴ４１で示したとおり、第１の駐車場管理装置２１は、車両１０に対して、配車指示を送信する。このとき、第１の駐車場管理装置２１は、車両１０における現在の残燃料値または残電力値が不足していると、配車不可であると判定する。以下に、詳細を説明する。

図１１は、車両１０が、配車エリア１０２への移動を開始する前における動作を示すシーケンス図である。

携帯端末３０は、第１の駐車場管理装置２１に対して、配車要求を送信する（ステップＳＴ６１）。ユーザは、携帯端末３０の配車アプリケーションを操作し、配車要求を第１の駐車場管理装置２１に送信することができる。配車要求には、ユーザの車両１０のナンバープレート番号情報、配車位置ＩＤ、および配車希望時刻等の情報が含まれる。

第１の駐車場管理装置２１は、携帯端末３０から配車要求を受信すると、第２の駐車場管理装置２２に対して、駐車位置情報の要求を送信する（ステップＳＴ６２）。
駐車位置情報の要求する際、第１の駐車場管理装置２１は、配車要求を受信した車両１０のナンバープレート番号情報を、第２の駐車場管理装置２２に送信する。

第２の駐車場管理装置２２は、第１の駐車場管理装置２１から駐車位置情報の要求を受信すると、第１の駐車場管理装置２１に対して、駐車位置情報を送信する（ステップＳＴ６３）。駐車位置情報には、車両１０が駐車している位置の駐車位置ＩＤ等が含まれる。第２の駐車場管理装置２２は、車両１０のナンバープレート番号情報に基づき、当該車両１０が駐車している駐車位置の駐車位置ＩＤを特定する。

第１の駐車場管理装置２１は、車両１０に対して、残エネルギー値情報の要求を送信する（ステップＳＴ６４）。残エネルギー値情報とは、車両１０における現在の残燃料値または残電力値を示す情報等である。

車両１０は、第１の駐車場管理装置２１から残エネルギー値情報の要求を受信すると、第１の駐車場管理装置２１に、残エネルギー値情報を送信する（ステップＳＴ６５）。

第１の駐車場管理装置２１は、車両１０に対して、平均消費エネルギー値情報の要求を送信する（ステップＳＴ６６）。
平均消費エネルギー値情報とは、車両１０における現在の平均燃費値または平均電費値を示す情報等である。

車両１０は、第１の駐車場管理装置２１に対して、平均消費エネルギー値情報を送信する（ステップＳＴ６７）。

第１の駐車場管理装置２１は、車両１０を配車エリア１０２に配車することができるか否か判定する（ステップＳＴ６８）。当該判定を配車可否判定処理という。配車可否判定処理の詳細は、図１２のフローチャートを用いて後述する。

ステップＳＴ６８において、第１の駐車場管理装置２１は、車両１０を配車エリア１０２に配車することができると判定した場合、携帯端末３０に対して、配車を受け付けた旨を示す情報（配車受付情報）を送信し、車両１０を配車エリア１０２に配車することができないと判定した場合、携帯端末３０に対して、配車することができない旨を示す情報（配車不可情報）を送信する（ステップＳＴ６９）。配車不可情報には、配車することができない理由等が含まれるようにしてもよい。

上記ステップＳＴ６８において、第１の駐車場管理装置２１が行う、配車可否判定処理の詳細について説明する。図１２は、配車可否判定処理の動作を示すフローチャートである。

演算部２１ｆは、駐車エリア１０１における駐車位置から、配車エリア１０２までの距離（以下、配車距離という）を算出する（ステップＳＴ７１）。
演算部２１ｆは、車両１０から取得した平均消費エネルギー値情報に基づき、消費エネルギー値を算出する（ステップＳＴ７２）。
消費エネルギー値は、車両１０が、駐車エリア１０１と配車エリア１０２との間を往復移動する際に消費する消費エネルギー値である。
平均消費エネルギー値情報が、平均燃費値である場合、消費エネルギー値は、消費燃料値となる。消費燃料値は、配車距離を２倍した値を平均燃費値で除算することで算出される。
平均消費エネルギー値情報が、平均電費値である場合、消費エネルギー値は、消費電費値となる。消費電費値は、配車距離を２倍した値を平均電費値で除算することで算出される。

制御部２１ｂは、消費エネルギー値が車両１０の残エネルギー値より大きいか否かを判定する（ステップＳＴ７３）。
ステップＳＴ７３において、制御部２１ｂは、消費エネルギー値が車両１０の残エネルギー値より大きいと判定した場合（ステップＳＴ７３；ＹＥＳ）、制御部２１ｂは、配車不可である旨を、指令部２１ｅに出力する（ステップＳＴ７４）。消費エネルギー値が車両１０の残エネルギー値より大きく、配車に必要なエネルギーが不足しているためである。指令部２１ｅは、携帯端末３０に対して、配車不可情報を送信する。

一方、ステップＳＴ７３において、制御部２１ｂは、消費エネルギー値が車両１０の残エネルギー値以下であると判定した場合（ステップＳＴ７３；ＮＯ）、制御部２１ｂは、配車可能である旨を、指令部２１ｅに出力する（ステップＳＴ７５）。指令部２１ｅは、携帯端末３０に対して、配車受付情報を送信する。

上記では、駐車場管理装置２０が、第１の駐車場管理装置２１と、第２の駐車場管理装置２２と、第３の駐車場管理装置２３とにより構成される場合について説明した。ただし、これに限定されるものではなく、駐車場管理装置２０が、第１の駐車場管理装置２１のみで構成されるようにしてもよい。
図１３は、駐車場管理装置２０の変形例を説明するための図である。
第１の駐車場管理装置２１は、第１のカメラ２２ｃおよび第２のカメラ２３ｃが生成した撮像データを受信する。第１のカメラ２２ｃは、駐車エリア１０１に設置される。第２のカメラ２３ｃは、配車エリア１０２に設置される。第１の駐車場管理装置２１は、第１のカメラ２２ｃおよび第２のカメラ２３ｃが生成した撮像データを受信する。このとき、第１の駐車場管理装置２１の制御部２１ｂは、制御部２２ｂおよび制御部２３ｂの機能を担う。第１の駐車場管理装置２１の記憶部２１ｄは、記憶部２２ｄおよび記憶部２３ｄの機能を担う。このように、第２の駐車場管理装置２２および第３の駐車場管理装置２３を設けることなく、第１の駐車場管理装置２１のみで構成することも可能である。

以上のように、実施の形態１に係る駐車場管理装置２０は、自動運転機能が搭載された車両１０と無線通信可能に接続され、車両１０の自動運転を制御する駐車場管理装置２０であって、駐車場１００内における駐車エリアから配車エリアに車両１０を移動させる配車要求を外部から受信する通信部２１ａと、通信部２１ａが配車要求を受信した場合に、車両１０を駐車エリアから配車エリアに移動させる配車指示を、車両１０に送信する指令部２１ｅと、配車エリアに配車された車両１０が、配車エリアに停車している停車時間を時刻情報生成部２１ｃから取得し、停車時間が第１の閾値より大きいか否かを判定する制御部２１ｂとを備え、制御部２１ｂが、停車時間が第１の閾値より大きいと判定した場合、指令部２１ｅは、車両１０を配車エリアから駐車エリアに移動させる配車キャンセル指示を、車両１０に送信する。これにより、駐車場１００における配車エリア１０２に車両１０が留まることによる混雑を解消し、配車エリア１０２への配車を円滑に実現できる駐車場管理装置２０を得ることができる。

なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

１０ 車両、２０ 駐車場管理装置、２１ 第１の駐車場管理装置、２１ａ 通信部、２１ｂ 制御部、２１ｃ 時刻情報生成部、２１ｄ 記憶部、２１ｅ 指令部、２１ｆ 演算部、２２ 第２の駐車場管理装置、２２ａ 通信部、２２ｂ 制御部、２２ｃ 第１のカメラ、２２ｄ 記憶部、２３ 第３の駐車場管理装置、２３ａ 通信部、２３ｂ 制御部、２３ｃ 第２のカメラ、２３ｄ 記憶部、３０ 携帯端末、４０ 無線ネットワーク、５０ 配車アプリケーション、７０ 駐車防止装置、１００ 駐車場、１０１ 駐車エリア、１０２ 配車エリア、１０３ 配車用通路、１０４ 駐車位置戻り用通路。

Claims (6)

1. 自動運転機能が搭載された車両と無線通信可能に接続され、前記車両の自動運転を制御する駐車場管理装置であって、
   駐車場内における駐車エリアから配車エリアに前記車両を移動させる配車要求を外部から受信する通信部と、
   前記通信部を介して前記配車要求を受信した場合に、前記車両を前記駐車エリアから前記配車エリアに移動させる配車指示を、前記車両に送信する指令部と、
   前記配車エリアに配車された前記車両が、前記配車エリアに停車している停車時間を時刻情報生成部から取得し、前記停車時間が第１の閾値より大きいか否かを判定する制御部とを備え、
   前記指令部は、前記配車指示を前記車両に送信した場合、前記駐車エリアにおける前記車両が駐車していた位置を確保する指示を、外部に送信し、
   前記制御部が、前記停車時間が前記第１の閾値より大きいと判定した場合、
   前記指令部は、前記車両を前記配車エリアから前記駐車エリアに移動させる配車キャンセル指示を、前記車両に送信する
   ことを特徴とする駐車場管理装置。
2. 自動運転機能が搭載された車両と無線通信可能に接続され、前記車両の自動運転を制御する駐車場管理装置であって、
   駐車場内における駐車エリアから配車エリアに前記車両を移動させる配車要求を外部から受信する通信部と、
   前記通信部を介して前記配車要求を受信した場合に、前記車両を前記駐車エリアから前記配車エリアに移動させる配車指示を、前記車両に送信する指令部と、
   前記配車エリアに配車された前記車両が、前記配車エリアに停車している停車時間を時刻情報生成部から取得し、前記停車時間が第１の閾値より大きいか否かを判定する制御部とを備え、
   前記制御部が、前記停車時間が前記第１の閾値より大きいと判定し、かつ、前記配車エリアに停車している車両の台数が第２の閾値より大きいと判定した場合、
   前記指令部は、前記車両を前記配車エリアから前記駐車エリアに移動させる配車キャンセル指示を前記車両に送信することを特徴とする駐車場管理装置。
3. 前記制御部は、前記停車時間が前記第１の閾値より大きいと判定し、かつ、前記配車エリアに停車している車両の台数が第２の閾値以下であると判定した場合、前記配車エリアでの停車延長要求を外部から受信しているか否か判定し、前記制御部が、前記停車延長要求を受信していないと判定した場合、
   前記指令部は、前記配車キャンセル指示を前記車両に送信することを特徴とする請求項２記載の駐車場管理装置。
4. 前記制御部が、前記停車延長要求を受信していると判定した場合であっても、前記停車延長要求を受信した回数が第３の閾値より大きい場合、
   前記指令部は、前記配車キャンセル指示を前記車両に送信することを特徴とする請求項３記載の駐車場管理装置。
5. 自動運転機能が搭載された車両と無線通信可能に接続され、前記車両の自動運転を制御する駐車場管理装置であって、
   駐車場内における駐車エリアから配車エリアに前記車両を移動させる配車要求を外部から受信する通信部と、
   前記通信部を介して前記配車要求を受信した場合に、前記車両を前記駐車エリアから前記配車エリアに移動させる配車指示を、前記車両に送信する指令部と、
   前記配車エリアに配車された前記車両が、前記配車エリアに停車している停車時間を時刻情報生成部から取得し、前記停車時間が第１の閾値より大きいか否かを判定する制御部と、を備え、
   前記制御部が、前記停車時間が前記第１の閾値より大きいと判定した場合、
   前記指令部は、前記車両を前記配車エリアから前記駐車エリアに移動させる配車キャンセル指示を、前記車両に送信するものにおいて、
   前記車両が前記駐車エリアと前記配車エリアとの間を往復する際に消費する消費エネルギー値を算出する演算部をさらに備え、
   前記制御部が、前記消費エネルギー値が、前記車両の残エネルギー値より大きいと判定した場合、
   前記指令部は、前記車両を前記配車エリアに配車することができない旨を示す情報を外部に送信することを特徴とする駐車場管理装置。
6. 自動運転機能が搭載された車両と無線通信可能に接続され、前記車両の自動運転を制御するコンピュータを、
   駐車場内における駐車エリアから配車エリアに前記車両を移動させる配車要求を外部から受信した場合に、前記車両を前記駐車エリアから前記配車エリアに移動させる配車指示を、前記車両に送信する指令部と、
   前記配車エリアに配車された前記車両が、前記配車エリアに停車している停車時間を時刻情報生成部から取得し、前記停車時間が第１の閾値より大きいか否かを判定する制御部として機能させ、
   前記指令部が、前記配車指示を前記車両に送信した場合、前記駐車エリアにおける前記車両が駐車していた位置を確保する指示を、外部に送信し、
   前記制御部で前記停車時間が前記第１の閾値より大きいと判定された場合、前記指令部が、前記車両を前記配車エリアから前記駐車エリアに移動させる配車キャンセル指示を、前記車両に送信する
   ことを特徴とする駐車場管理用プログラム。

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