JP6817581B2 - Electric lock control system, electric lock system, control method of electric lock control system, and program - Google Patents

Electric lock control system, electric lock system, control method of electric lock control system, and program Download PDF

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Description

本開示は、電気錠制御システム、電気錠システム、電気錠制御システムの制御方法、及びプログラムに関し、特に、建物に設けられた開閉部材を施錠又は解錠する電気錠を制御するための電気錠制御システム、電気錠システム、電気錠制御システムの制御方法、及びプログラムに関する。 The present disclosure relates to an electric lock control system, an electric lock system, a control method of the electric lock control system, and a program, and in particular, an electric lock control for controlling an electric lock for locking or unlocking an opening / closing member provided in a building. It relates to a system, an electric lock system, a control method of an electric lock control system, and a program.

従来、建物のドアの施錠及び解錠を行う電気錠システムがあった(例えば特許文献1参照)。特許文献1の電気錠システムは、ドアに設けられた主錠及び補助錠の施錠及び解錠を制御するコントローラを含む。コントローラは、電子鍵をオン状態にする起動信号を定期的に送信する。電子鍵は、起動信号を受信するとオン状態になり、コントローラへID情報を送信する。コントローラは、電子鍵からID情報を受信すると、ID情報を認証し、認証可の場合には施錠されていた主錠及び補助錠を解錠する。 Conventionally, there has been an electric lock system for locking and unlocking a building door (see, for example, Patent Document 1). The electric lock system of Patent Document 1 includes a controller for controlling locking and unlocking of a main lock and an auxiliary lock provided on a door. The controller periodically sends a start-up signal to turn on the electronic key. When the electronic key receives the activation signal, it is turned on and sends ID information to the controller. When the controller receives the ID information from the electronic key, the controller authenticates the ID information, and if the authentication is possible, unlocks the locked main lock and auxiliary lock.

特開2016−20606号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-20606

特許文献1の電気錠システムでは、電子鍵を持ったユーザが、コントローラからの起動信号を電子鍵が受信可能な範囲に止まっていると、電子鍵からコントローラへID情報が送信され、認証可の場合には主錠及び補助錠が解錠される。そのため、ドアの近くにいる第三者がドアを開けて建物の内部に入る可能性があった。 In the electric lock system of Patent Document 1, when the user holding the electronic key stays within the range where the electronic key can receive the activation signal from the controller, the ID information is transmitted from the electronic key to the controller and authentication is possible. In that case, the main lock and the auxiliary lock are unlocked. As a result, a third party near the door could open the door and enter the interior of the building.

本開示の目的は、セキュリティ性能を向上できる電気錠制御システム、電気錠システム、電気錠制御システムの制御方法、及びプログラムを提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide an electric lock control system, an electric lock system, a control method of the electric lock control system, and a program capable of improving security performance.

本開示の一態様の電気錠制御システムは、鍵装置と無線通信する錠側通信部と、前記錠側通信部が前記鍵装置から受信した情報に基づいて、建物の開口部を開閉する開閉部材を施錠又は解錠する電気錠を制御する錠側制御部と、を備える。前記錠側制御部は、前記錠側通信部と前記鍵装置との間の通信状態に基づいて第1通信範囲において前記鍵装置の存在を検知した状態で、前記第1通信範囲よりも狭い第2通信範囲において前記鍵装置の存在を検知することを含む判定条件を満たした場合は、前記電気錠を施錠又は解錠する第1処理を行う。前記錠側制御部は、前記第1通信範囲に前記鍵装置が存在する状態で前記判定条件が成立しない状態が所定の待機時間以上継続した場合は、前記判定条件を、前記第2通信範囲よりも狭い第3通信範囲において前記鍵装置の存在を検知することを含む条件に変更する第2処理を行う。 The electric lock control system of one aspect of the present disclosure includes a lock-side communication unit that wirelessly communicates with a key device, and an opening / closing member that opens and closes an opening of a building based on information received from the key device by the lock-side communication unit. A lock-side control unit for controlling an electric lock for locking or unlocking is provided. The lock-side control unit is narrower than the first communication range in a state where the presence of the key device is detected in the first communication range based on the communication state between the lock-side communication unit and the key device . 2 When the determination condition including detecting the presence of the key device in the communication range is satisfied, the first process of locking or unlocking the electric lock is performed. When the state in which the determination condition is not satisfied continues for a predetermined waiting time or longer in the state where the key device is present in the first communication range, the lock side control unit sets the determination condition from the second communication range. In the narrow third communication range, the second process of changing to the condition including detecting the existence of the key device is performed.

本開示の一態様の電気錠システムは、前記電気錠制御システムと、前記錠側制御部によって制御される電気錠とを含む。 The electric lock system of one aspect of the present disclosure includes the electric lock control system and an electric lock controlled by the lock side control unit.

本開示の一態様の電気錠制御システムの制御方法は、第1処理と、第2処理とを含む。前記第1処理は、鍵装置との間の通信状態に基づいて第1通信範囲において前記鍵装置の存在を検知した状態で、前記第1通信範囲よりも狭い第2通信範囲において前記鍵装置の存在を検知することを含む判定条件を満たした場合は、電気錠を施錠又は解錠する処理である。前記第2処理は、前記第1通信範囲に前記鍵装置が存在する状態で前記判定条件が成立しない状態が所定の待機時間以上継続した場合に、前記判定条件を、前記第2通信範囲よりも狭い第3通信範囲において前記鍵装置の存在を検知することを含む条件に変更する処理である。 The control method of the electric lock control system according to one aspect of the present disclosure includes a first process and a second process. In the first process, the presence of the key device is detected in the first communication range based on the communication state with the key device, and the key device is in a second communication range narrower than the first communication range. When the determination condition including the detection of the presence is satisfied, the electric lock is locked or unlocked. In the second process, when the key device is present in the first communication range and the state in which the determination condition is not satisfied continues for a predetermined waiting time or longer , the determination condition is set to be higher than that of the second communication range. This is a process of changing to a condition including detecting the presence of the key device in a narrow third communication range .

本開示の一態様のプログラムは、コンピュータシステムに、第1処理と、第2処理とを実行させるためのプログラムである。前記第1処理は、鍵装置との間の通信状態に基づいて第1通信範囲において前記鍵装置の存在を検知した状態で、前記第1通信範囲よりも狭い第2通信範囲において前記鍵装置の存在を検知することを含む判定条件を満たした場合は、電気錠を施錠又は解錠する処理である。前記第2処理は、前記第1通信範囲に前記鍵装置が存在する状態で前記判定条件が成立しない状態が所定の待機時間以上継続した場合に、前記判定条件を、前記第2通信範囲よりも狭い第3通信範囲において前記鍵装置の存在を検知することを含む条件に変更する処理である。 The program of one aspect of the present disclosure is a program for causing a computer system to execute a first process and a second process. In the first process, the presence of the key device is detected in the first communication range based on the communication state with the key device, and the key device is in a second communication range narrower than the first communication range. When the determination condition including the detection of the presence is satisfied, the electric lock is locked or unlocked. In the second process, when the key device is present in the first communication range and the state in which the determination condition is not satisfied continues for a predetermined waiting time or longer , the determination condition is set to be higher than that of the second communication range. This is a process of changing to a condition including detecting the presence of the key device in a narrow third communication range .

本開示によれば、セキュリティ性能を向上できる。 According to the present disclosure, security performance can be improved.

図1は、本開示の一実施形態に係る電気錠制御システムを含む電気錠システムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an electric lock system including an electric lock control system according to an embodiment of the present disclosure. 図2は、同上の電気錠システムの使用例の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a usage example of the electric lock system of the above. 図3は、同上の電気錠システムの使用例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a usage example of the electric lock system of the above. 図4は、同上の電気錠制御システムの第1処理を説明するシーケンス図である。FIG. 4 is a sequence diagram illustrating the first process of the electric lock control system of the same. 図5は、同上の電気錠制御システムの第2処理を説明するシーケンス図である。FIG. 5 is a sequence diagram illustrating the second process of the electric lock control system of the above. 図6は、本開示の一実施形態の変形例4に係る電気錠制御システムの動作を説明するシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram illustrating the operation of the electric lock control system according to the fourth modification of the embodiment of the present disclosure. 図7は、同上の変形例4に係る電気錠制御システムの別の動作を説明するシーケンス図である。FIG. 7 is a sequence diagram illustrating another operation of the electric lock control system according to the above-mentioned modification 4.

(1)概要
以下、本実施形態に係る電気錠制御システムを含む電気錠システムの概要について説明する。本実施形態に係る電気錠システム10は、図1に示すように、電気錠制御システム1と、鍵装置2とを、含む。また、電気錠システム10は、電気錠制御システム1によって制御される電気錠3を、更に含む。
(1) Outline The outline of the electric lock system including the electric lock control system according to the present embodiment will be described below. As shown in FIG. 1, the electric lock system 10 according to the present embodiment includes an electric lock control system 1 and a key device 2. Further, the electric lock system 10 further includes an electric lock 3 controlled by the electric lock control system 1.

本実施形態に係る電気錠制御システム1は電気錠3を制御するためのシステムである。電気錠3は開閉部材5(図2及び図3参照)を施錠又は解錠する。開閉部材5は、建物4の開口部40を開閉する。開閉部材5は、建物4の内側(宅内41)と外側(宅外42)とを隔てる扉又は窓であって、例えば、玄関、勝手口等の扉(開き戸又は引き戸)、又は掃き出し窓等である。本実施形態では、開閉部材5は、玄関扉である。電気錠制御システム1及び電気錠3は、開閉部材5に設置されている。電気錠制御システム1は、鍵装置2と通信可能に構成されている。電気錠制御システム1は、鍵装置2との通信によって、開閉部材5を施錠する施錠状態と、開閉部材5を解錠する解錠状態との切り替えを電気的に行うように構成されている。 The electric lock control system 1 according to the present embodiment is a system for controlling the electric lock 3. The electric lock 3 locks or unlocks the opening / closing member 5 (see FIGS. 2 and 3). The opening / closing member 5 opens / closes the opening 40 of the building 4. The opening / closing member 5 is a door or window that separates the inside (inside 41) and the outside (outside 42) of the building 4, and is, for example, a door (swing door or sliding door) such as an entrance or a doorway, or a sweep-out window. is there. In the present embodiment, the opening / closing member 5 is a front door. The electric lock control system 1 and the electric lock 3 are installed on the opening / closing member 5. The electric lock control system 1 is configured to be able to communicate with the key device 2. The electric lock control system 1 is configured to electrically switch between a locked state in which the opening / closing member 5 is locked and an unlocking state in which the opening / closing member 5 is unlocked by communicating with the key device 2.

鍵装置2は、電気錠制御システム1との通信機能を有している。本実施形態では、電気錠制御システム1と鍵装置2との間の通信方式は、電波を媒体とする無線通信である。鍵装置2は、例えば電池駆動式の携帯端末装置であり、本実施形態では電気錠制御システム1の電源も電池である。本実施形態では、建物4が戸建て住宅である場合を例として説明する。したがって、ユーザ6は、建物4の住人及びその関係者のうち、鍵装置2を所有する人である。ユーザ6が複数いる場合、複数のユーザ6がそれぞれ鍵装置2を所有してもよく、その場合、電気錠システム10は複数の鍵装置2を含む。 The key device 2 has a communication function with the electric lock control system 1. In the present embodiment, the communication method between the electric lock control system 1 and the key device 2 is wireless communication using radio waves as a medium. The key device 2 is, for example, a battery-powered mobile terminal device, and in the present embodiment, the power source of the electric lock control system 1 is also a battery. In the present embodiment, the case where the building 4 is a detached house will be described as an example. Therefore, the user 6 is a resident of the building 4 and related persons who own the key device 2. When there are a plurality of users 6, the plurality of users 6 may each own the key device 2, and in that case, the electric lock system 10 includes the plurality of key devices 2.

電気錠3は、電気錠制御システム1の錠側制御部11(後述する)から出力される施錠信号又は解錠信号によって、電動で開閉部材5を施錠又は解錠する。すなわち、電気錠3は、錠側制御部11からの施錠信号又は解錠信号によって、開閉部材5を施錠する施錠状態、又は開閉部材5を解錠する解錠状態に切り替えられる。 The electric lock 3 electrically locks or unlocks the opening / closing member 5 by a locking signal or an unlocking signal output from the lock side control unit 11 (described later) of the electric lock control system 1. That is, the electric lock 3 is switched to a locked state in which the opening / closing member 5 is locked or an unlocking state in which the opening / closing member 5 is unlocked by a locking signal or an unlocking signal from the lock side control unit 11.

本実施形態に係る電気錠制御システム1及び電気錠システム10では、セキュリティ性能を向上できるように、以下のように構成されている。 The electric lock control system 1 and the electric lock system 10 according to the present embodiment are configured as follows so as to improve the security performance.

本実施形態に係る電気錠制御システム1は、図1に示すように、錠側通信部13と、錠側制御部11と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the electric lock control system 1 according to the present embodiment includes a lock-side communication unit 13 and a lock-side control unit 11.

錠側通信部13は、鍵装置2と無線通信する。 The lock-side communication unit 13 wirelessly communicates with the key device 2.

錠側制御部11は、錠側通信部13が鍵装置2から受信した情報に基づいて、開閉部材5を施錠又は解錠する電気錠3を制御する。錠側制御部11は、錠側通信部13と鍵装置2との間の通信状態に基づいて所定の通信範囲A1(図2及び図3参照)において鍵装置2が存在するか否かを検知する。所定の通信範囲A1とは、例えば、錠側通信部13が鍵装置2からの受信信号強度が所定の第1閾値以上となる範囲である。本実施形態では、「第1閾値」は、電気錠制御システム1の設置場所から数m離れた位置にある鍵装置2からの受信信号強度に相当する値に設定されている。 The lock-side control unit 11 controls the electric lock 3 that locks or unlocks the opening / closing member 5 based on the information received from the key device 2 by the lock-side communication unit 13. The lock-side control unit 11 detects whether or not the key device 2 exists in a predetermined communication range A1 (see FIGS. 2 and 3) based on the communication state between the lock-side communication unit 13 and the key device 2. To do. The predetermined communication range A1 is, for example, a range in which the strength of the signal received from the key device 2 by the lock-side communication unit 13 is equal to or higher than a predetermined first threshold value. In the present embodiment, the "first threshold value" is set to a value corresponding to the strength of the received signal from the key device 2 located at a position several meters away from the installation location of the electric lock control system 1.

錠側制御部11は、通信範囲A1において鍵装置2の存在を検知し、通信範囲A1で鍵装置2の存在を検知した状態で判定条件を満たした場合は第1処理を行う。「第1処理」は、電気錠3を施錠又は解錠する処理である。錠側制御部11は、通信範囲A1に鍵装置2が存在する状態で判定条件が成立しない状態が所定の待機時間T1以上継続した場合は、第1処理とは異なる所定の第2処理を行う。 The lock side control unit 11 detects the existence of the key device 2 in the communication range A1 and performs the first process when the determination condition is satisfied in the state where the existence of the key device 2 is detected in the communication range A1. The "first treatment" is a treatment for locking or unlocking the electric lock 3. The lock-side control unit 11 performs a predetermined second process different from the first process when the state in which the determination condition is not satisfied continues for a predetermined standby time T1 or more in the state where the key device 2 exists in the communication range A1. ..

ここにおいて、「待機時間T1」は、例えば1分〜5分程度であり、通信範囲A1の設定や使用環境等に応じて適宜変更が可能である。 Here, the "standby time T1" is, for example, about 1 minute to 5 minutes, and can be appropriately changed according to the setting of the communication range A1 and the usage environment.

「判定条件」は、電気錠3を施錠又は解錠するための条件である。判定条件は、例えば、鍵装置2からの受信信号強度が所定の第2閾値(しきい値)以上であるという条件を含み、本実施形態では、電気錠制御システム1の錠側操作部15(後述する)が操作されるという条件を更に含む。ここにおいて、鍵装置2は、例えば、電気錠3の施錠又は解錠を許可されている鍵装置である。 The "judgment condition" is a condition for locking or unlocking the electric lock 3. The determination condition includes, for example, a condition that the strength of the received signal from the key device 2 is equal to or higher than a predetermined second threshold value (threshold value). In the present embodiment, the lock side operation unit 15 of the electric lock control system 1 ( It further includes the condition that (described later) is operated. Here, the key device 2 is, for example, a key device that is permitted to lock or unlock the electric lock 3.

「第2閾値」は第1閾値よりも大きい値に設定されている。宅外42において開口部40の近傍には、通信範囲A1よりも狭い認証エリアA2が設定されている。認証エリアA2は、開閉部材5からの距離が約1mの範囲であり、錠側通信部13が認証エリアA2に存在する鍵装置2から受信した信号の強度は第2閾値以上になるように、第2閾値の値が設定されている。したがって、上記の判定条件は、認証エリアA2に鍵装置2が存在するという条件を含み、本実施形態では、錠側操作部15が操作されるという条件を更に含む。 The "second threshold value" is set to a value larger than the first threshold value. An authentication area A2 narrower than the communication range A1 is set in the vicinity of the opening 40 in the outside of the house 42. The authentication area A2 has a distance of about 1 m from the opening / closing member 5, and the strength of the signal received by the lock-side communication unit 13 from the key device 2 existing in the authentication area A2 is equal to or higher than the second threshold value. The value of the second threshold value is set. Therefore, the above-mentioned determination condition includes the condition that the key device 2 exists in the authentication area A2, and further includes the condition that the lock side operation unit 15 is operated in the present embodiment.

「第2処理」は、電気錠3を施錠又は解錠する第1処理とは異なる処理である。第2処理は、例えば、判定条件を変更する処理である。上述のように、通信範囲A1に鍵装置2が存在する状態で判定条件が成立しない状態が所定の待機時間T1以上継続した場合は、電気錠3を施錠又は解錠する第1処理が行われないので、セキュリティ性能を向上できる。 The "second treatment" is a treatment different from the first treatment for locking or unlocking the electric lock 3. The second process is, for example, a process of changing the determination condition. As described above, when the determination condition is not satisfied while the key device 2 is present in the communication range A1 and the predetermined standby time T1 or more continues, the first process of locking or unlocking the electric lock 3 is performed. Since there is no such thing, security performance can be improved.

本実施形態では、第2処理は、判定条件が成立しにくくなるように判定条件を変更する処理であり、例えば、受信信号強度のしきい値(第2閾値)を、判定条件の変更前に比べて大きい値に変更する処理である。ここで、受信信号強度のしきい値(第2閾値)を判定条件の変更前に比べて大きい値に変更すると、認証エリアA2が、変更前の範囲A21に比べて狭い範囲A22に変更される(図2及び図3参照)。以下では、第2処理を行う前(変更前)の認証エリアA2を認証エリアA21といい、第2処理を行った後(変更後)の認証エリアA2を認証エリアA22という場合もある。例えば、ユーザ6が、認証エリアA21において認証エリアA22の外側に存在する場合、第2処理によって判定条件が変更されて認証エリアA2が認証エリアA21から認証エリアA22に変更されると、判定条件は不成立になる。したがって、この状態では電気錠3が解錠されることはなく、セキュリティ性能を向上できる、という利点がある。 In the present embodiment, the second process is a process of changing the determination condition so that the determination condition is less likely to be satisfied. For example, the threshold value of the received signal strength (second threshold value) is set before the determination condition is changed. This is the process of changing to a larger value. Here, when the threshold value (second threshold value) of the received signal strength is changed to a value larger than that before the determination condition is changed, the authentication area A2 is changed to a narrow range A22 as compared with the range A21 before the change. (See FIGS. 2 and 3). In the following, the authentication area A2 before the second process (before the change) may be referred to as the authentication area A21, and the authentication area A2 after the second process (after the change) may be referred to as the authentication area A22. For example, when the user 6 exists outside the authentication area A22 in the authentication area A21, the determination condition is changed when the determination condition is changed by the second process and the authentication area A2 is changed from the authentication area A21 to the authentication area A22. It will be unsuccessful. Therefore, in this state, the electric lock 3 is not unlocked, and there is an advantage that the security performance can be improved.

(2)詳細
以下、本実施形態に係る電気錠制御システム1及び電気錠システム10の構成について説明する。
(2) Details Hereinafter, the configurations of the electric lock control system 1 and the electric lock system 10 according to the present embodiment will be described.

(2.1)電気錠制御システム
電気錠制御システム1は、図1に示すように、錠側制御部11と、検知部12と、錠側通信部13と、通知部14と、錠側操作部15と、錠側記憶部16と、を備えている。本実施形態では、電気錠制御システム1は、錠側制御部11、検知部12、錠側通信部13、通知部14、錠側操作部15及び錠側記憶部16が1つのケース17(図2及び図3参照)に収納されている。
(2.1) Electric Lock Control System As shown in FIG. 1, the electric lock control system 1 includes a lock side control unit 11, a detection unit 12, a lock side communication unit 13, a notification unit 14, and a lock side operation. A unit 15 and a lock-side storage unit 16 are provided. In the present embodiment, the electric lock control system 1 includes a case 17 (FIG. 17) in which the lock side control unit 11, the detection unit 12, the lock side communication unit 13, the notification unit 14, the lock side operation unit 15, and the lock side storage unit 16 are one. 2 and Fig. 3).

検知部12は、開閉部材5(本実施形態では玄関扉)の開閉を検知する。検知部12は、玄関扉の扉枠に取り付けられるマグネットと、玄関扉が閉じられた状態でマグネットと対向するように玄関扉に配置される磁気センサと、を備えている。検知部12は、磁気センサによる磁気の検出結果に基づいて玄関扉(開閉部材5)の開閉状態を検知し、その検知結果を錠側制御部11に出力する。 The detection unit 12 detects the opening / closing of the opening / closing member 5 (the entrance door in this embodiment). The detection unit 12 includes a magnet attached to the door frame of the entrance door and a magnetic sensor arranged on the entrance door so as to face the magnet when the entrance door is closed. The detection unit 12 detects the open / closed state of the entrance door (opening / closing member 5) based on the magnetic detection result of the magnetic sensor, and outputs the detection result to the lock side control unit 11.

錠側通信部13は、例えば、アンテナと、通信回路と、を有し、電波を媒体とする無線通信を行う。錠側通信部13は、例えばBLE[Bluetooth(登録商標) Low Energy]の規格に準拠した近距離無線通信を行うように構成されている。ここで、「BLE」とは、無線PAN(Personal Area Network)技術であるBluetooth(登録商標)の仕様における、低消費電力仕様(バージョン4.0以上)の呼称である。錠側通信部13は、錠側制御部11からの指令に従って、アドバタイズ信号(ビーコン信号)を間欠的に(例えば1秒間隔で)送信する。また、錠側通信部13は、アドバタイズ信号に応答して鍵側通信部22(後述する)から送信される応答信号を受信する。つまり、錠側通信部13は、信号の送信機能及び受信機能を有しており、鍵側通信部22との間で双方向の通信を行うように構成されている。また、錠側通信部13は、受信した無線信号(電波信号)Sig1の受信信号強度(RSSI:Received Signal Strength Indicator)を計測する機能を有している。錠側通信部13は、鍵装置2からの無線信号Sig1を受信すると、無線信号Sig1に含まれる鍵情報などの情報と、無線信号Sig1(受信信号)の受信信号強度(計測値)とを錠側制御部11に出力する。 The lock-side communication unit 13 has, for example, an antenna and a communication circuit, and performs wireless communication using radio waves as a medium. The lock-side communication unit 13 is configured to perform short-range wireless communication conforming to, for example, the BLE [Bluetooth (registered trademark) Low Energy] standard. Here, "BLE" is a name for a low power consumption specification (version 4.0 or higher) in the specification of Bluetooth (registered trademark) which is a wireless PAN (Personal Area Network) technology. The lock-side communication unit 13 intermittently (for example, at 1-second intervals) transmits an advertisement signal (beacon signal) in accordance with a command from the lock-side control unit 11. Further, the lock-side communication unit 13 receives a response signal transmitted from the key-side communication unit 22 (described later) in response to the advertisement signal. That is, the lock-side communication unit 13 has a signal transmission function and a signal reception function, and is configured to perform bidirectional communication with the key-side communication unit 22. Further, the lock-side communication unit 13 has a function of measuring the received signal strength (RSSI: Received Signal Strength Indicator) of the received wireless signal (radio wave signal) Sig1. When the lock-side communication unit 13 receives the wireless signal Sigma1 from the key device 2, it locks information such as key information included in the wireless signal Sigma1 and the received signal strength (measured value) of the wireless signal Sigma1 (received signal). Output to the side control unit 11.

通知部14は、例えば、LED(Light Emitting Diode)等で構成される表示部と、ブザーと、を有している。通知部14は、開閉部材5が施錠されたか否かをユーザ6に通知する機能を有している。通知部14は、例えば、電気錠3の動作状態を表示部に表示させる。具体的には、通知部14は、電気錠3によって開閉部材5が施錠又は解錠されると、LEDを点灯又は点滅させる。また、通知部14は、電気錠3によって開閉部材5が施錠されていない場合に、ブザーを鳴動させる。これにより、ユーザ6は、通知部14の通知内容によって開閉部材5が施錠されたか否かを知ることができる。尚、通知部14は電気錠制御システム10に必須の構成ではなく、適宜省略が可能である。 The notification unit 14 has, for example, a display unit composed of an LED (Light Emitting Diode) or the like, and a buzzer. The notification unit 14 has a function of notifying the user 6 whether or not the opening / closing member 5 is locked. The notification unit 14 causes, for example, display the operating state of the electric lock 3 on the display unit. Specifically, the notification unit 14 turns on or blinks the LED when the opening / closing member 5 is locked or unlocked by the electric lock 3. Further, the notification unit 14 sounds a buzzer when the opening / closing member 5 is not locked by the electric lock 3. As a result, the user 6 can know whether or not the opening / closing member 5 is locked according to the notification content of the notification unit 14. The notification unit 14 is not an essential configuration for the electric lock control system 10, and can be omitted as appropriate.

錠側操作部15は、ユーザ6(つまり、人)による操作入力を受け付ける機能を有している。錠側操作部15は、例えば建物4の外側(宅外42)に露出するようにケース17に設けられた押釦スイッチを含む。尚、錠側操作部15は、例えば開閉部材5(玄関扉)に備わっているドアハンドル(取っ手)に設けられてもよいし、ユーザ6がドアハンドルに触れる操作を検知するタッチセンサ等であってもよい。錠側操作部15は、ユーザ6による操作入力を受け付けると、操作入力に応じた操作信号を錠側制御部11に出力する。 The lock-side operation unit 15 has a function of receiving an operation input by the user 6 (that is, a person). The lock-side operation unit 15 includes, for example, a push button switch provided on the case 17 so as to be exposed to the outside of the building 4 (outside the house 42). The lock side operation unit 15 may be provided on, for example, a door handle (handle) provided on the opening / closing member 5 (entrance door), or is a touch sensor or the like that detects an operation in which the user 6 touches the door handle. You may. When the lock-side operation unit 15 receives the operation input by the user 6, the lock-side operation unit 15 outputs an operation signal corresponding to the operation input to the lock-side control unit 11.

錠側記憶部16は、例えばEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read-Only Memory)のような電気的に書き換え可能な不揮発性メモリを備える。錠側記憶部16は、電気錠3の制御を許可された1台以上の鍵装置2の鍵情報を認証情報として記憶する。複数の鍵装置2には互いに異なる鍵情報が付与されている。このため、錠側記憶部16は、鍵装置2の識別情報と、鍵装置2に付与された鍵情報とを対応付けて記憶する。また、錠側記憶部16は、第2処理が行われる前の判定条件、第2処理が行われた後の判定条件、及び第2処理を解除するための解除条件等も予め記憶している。 The lock-side storage unit 16 includes an electrically rewritable non-volatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read-Only Memory). The lock-side storage unit 16 stores the key information of one or more key devices 2 authorized to control the electric lock 3 as authentication information. Different key information is assigned to the plurality of key devices 2. Therefore, the lock-side storage unit 16 stores the identification information of the key device 2 and the key information given to the key device 2 in association with each other. Further, the lock-side storage unit 16 also stores in advance the determination conditions before the second processing is performed, the determination conditions after the second processing is performed, the release conditions for canceling the second processing, and the like. ..

錠側制御部11は、開閉部材5を施錠又は解錠する電気錠3を制御する。錠側制御部11は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、錠側制御部11は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。プロセッサが、例えばメモリ又は錠側記憶部16に記録されたプログラムを実行することにより、コンピュータシステムによって錠側制御部11の各種の機能(例えば、認証部111、判定部112等の機能)が実現される。プログラムは、マイクロコンピュータのメモリ又は錠側記憶部16に予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。 The lock side control unit 11 controls the electric lock 3 that locks or unlocks the opening / closing member 5. The lock-side control unit 11 is composed of, for example, a microcomputer having a processor and a memory. That is, the lock side control unit 11 is realized in a computer system having a processor and a memory. When the processor executes a program recorded in the memory or the lock side storage unit 16, for example, various functions of the lock side control unit 11 (for example, functions of the authentication unit 111, the determination unit 112, etc.) are realized by the computer system. Will be done. The program may be pre-recorded in the memory of the microcomputer or the lock side storage unit 16, or may be recorded and provided through a telecommunication line such as the Internet or a non-temporary recording medium such as a memory card. Good.

認証部111は、錠側通信部13が鍵装置2から受信した鍵情報を、錠側記憶部16が記憶する認証情報と照合することにより、鍵情報を送信してきた鍵装置2が、電気錠3の制御を許可された鍵装置2であるか否かを認証する。 The authentication unit 111 collates the key information received from the key device 2 by the lock-side communication unit 13 with the authentication information stored in the lock-side storage unit 16, so that the key device 2 that has transmitted the key information is an electric lock. It authenticates whether or not the key device 2 is authorized to control 3.

判定部112は、錠側通信部13が鍵装置2から受信した情報に基づいて、第1処理及び第2処理を行うか否かをそれぞれ判定する。錠側通信部13が、鍵装置2から無線信号Sig1を受信すると、鍵装置2から受信した無線信号Sig1に含まれる情報と、無線信号Sig1の強度(計測値)とを錠側制御部11に出力する。判定部112は、錠側通信部13から入力される受信信号強度と第1閾値との高低を比較する。判定部112は、受信信号強度が第1閾値以上であれば、鍵装置2が通信範囲A1に存在すると判定し、認証部111に鍵装置2の認証を行わせる。 The determination unit 112 determines whether or not to perform the first process and the second process based on the information received from the key device 2 by the lock side communication unit 13. When the lock-side communication unit 13 receives the wireless signal Sigma 1 from the key device 2, the information contained in the wireless signal Sigma 1 received from the key device 2 and the strength (measured value) of the wireless signal Sigma 1 are transmitted to the lock-side control unit 11. Output. The determination unit 112 compares the height of the received signal strength input from the lock side communication unit 13 with the first threshold value. If the received signal strength is equal to or higher than the first threshold value, the determination unit 112 determines that the key device 2 exists in the communication range A1, and causes the authentication unit 111 to authenticate the key device 2.

判定部112は、通信範囲A1において鍵装置2の存在を検知した状態で判定条件を満たしたと判断すると、第1処理を実行する。すなわち、判定部112は、通信範囲A1において鍵装置2の存在を検知した状態で、所定のタイミングから所定の待機時間が経過するまでの間に、判定条件が満たされると第1処理を行う。上述のように、鍵装置2が通信範囲A1に入ると、認証部111が鍵装置2の鍵情報を認証情報と照合する処理を行うのであるが、「所定のタイミング」とは、認証部111による鍵情報の認証が成功した鍵装置2が、認証エリアA2に入ったタイミングである。つまり、判定部112が、認証部111による鍵情報の認証が成功した鍵装置2からの受信信号強度が第2閾値以上であると判断したタイミングである。認証部111による鍵情報の認証が完了する前に、鍵装置2が認証エリアA2に入った場合には、認証部111によって認証エリアA2に入った鍵装置2の鍵情報の認証が成功したタイミングが「所定のタイミング」となる。本実施形態では、「判定条件」は、鍵装置2からの受信信号強度(計測値)が第2閾値以上で、錠側操作部15が人によって操作されるという条件である。したがって、所定のタイミングから待機時間T1が経過するまでに、鍵装置2が認証エリアA2に存在する状態で、錠側操作部15が操作されると、判定部112は判定条件が成立したと判断して第1処理を実行する。 When the determination unit 112 determines that the determination condition is satisfied while detecting the existence of the key device 2 in the communication range A1, the determination unit 112 executes the first process. That is, the determination unit 112 performs the first process when the determination condition is satisfied between the predetermined timing and the elapse of the predetermined standby time in the state where the presence of the key device 2 is detected in the communication range A1. As described above, when the key device 2 enters the communication range A1, the authentication unit 111 performs a process of collating the key information of the key device 2 with the authentication information. The "predetermined timing" is the authentication unit 111. This is the timing when the key device 2 in which the key information is successfully authenticated by the user enters the authentication area A2. That is, it is the timing when the determination unit 112 determines that the strength of the received signal from the key device 2 in which the authentication unit 111 has successfully authenticated the key information is equal to or higher than the second threshold value. If the key device 2 enters the authentication area A2 before the authentication of the key information by the authentication unit 111 is completed, the timing at which the authentication unit 111 succeeds in authenticating the key information of the key device 2 that has entered the authentication area A2. Is the "predetermined timing". In the present embodiment, the "determination condition" is a condition that the received signal strength (measured value) from the key device 2 is equal to or higher than the second threshold value and the lock side operation unit 15 is operated by a person. Therefore, if the lock side operation unit 15 is operated while the key device 2 is present in the authentication area A2 from the predetermined timing until the standby time T1 elapses, the determination unit 112 determines that the determination condition is satisfied. Then, the first process is executed.

一方、所定のタイミングから待機時間T1が経過しても、錠側操作部15が操作されなかった場合、判定部112は、判定条件が成立しない状態が待機時間以上継続したと判断し、第2処理を行う。第2処理は、判定条件を変更する処理であり、例えば、第2閾値の値を判定条件の変更前よりも大きい値に変更する処理である。判定部112が第2処理を実行すると、認証エリアA2が、変更前の認証エリアA21に比べて狭い認証エリアA22に変更される。 On the other hand, if the lock side operation unit 15 is not operated even after the standby time T1 elapses from the predetermined timing, the determination unit 112 determines that the state in which the determination condition is not satisfied continues for the standby time or longer, and the second Perform processing. The second process is a process of changing the determination condition, for example, a process of changing the value of the second threshold value to a value larger than that before the determination condition is changed. When the determination unit 112 executes the second process, the authentication area A2 is changed to the authentication area A22 which is narrower than the authentication area A21 before the change.

(2.2)鍵装置
鍵装置2は、例えばスマートフォンのような携帯端末である。鍵装置2は、図1に示すように、鍵側制御部21と、鍵側通信部22と、鍵側操作部23と、鍵側記憶部24と、表示部25と、を備えている。
(2.2) Key device The key device 2 is a mobile terminal such as a smartphone. As shown in FIG. 1, the key device 2 includes a key side control unit 21, a key side communication unit 22, a key side operation unit 23, a key side storage unit 24, and a display unit 25.

鍵側制御部21は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、鍵側制御部21は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが鍵側制御部21として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。 The key side control unit 21 is composed of, for example, a microcomputer having a processor and a memory. That is, the key side control unit 21 is realized by a computer system having a processor and a memory. Then, when the processor executes an appropriate program, the computer system functions as the key side control unit 21. The program may be pre-recorded in a memory, may be recorded through a telecommunication line such as the Internet, or may be recorded and provided on a non-temporary recording medium such as a memory card.

鍵側通信部22は、例えば、アンテナと、通信回路と、を有している。鍵側通信部22は、錠側通信部13との間で、例えばBLEの規格に準拠した近距離無線通信を行うように構成されている。鍵側通信部22は、鍵側制御部21からの指令に従って、応答信号を送信する。また、鍵側通信部22は、錠側通信部13から送信されるアドバタイズ信号を受信する。鍵側通信部22は、アドバタイズ信号を受信すると、アドバタイズ信号を受信したことを通知する応答信号を電気錠制御システム1に送信する。つまり、鍵側通信部22は、信号の送信機能及び受信機能を有しており、錠側通信部13との間で双方向の通信を行うように構成されている。鍵装置2からの応答信号を電気錠制御システム1の錠側通信部13が受信することにより、鍵装置2の状態を確認する接続処理を行うための通信が電気錠制御システム1と鍵装置2との間で開始される。 The key-side communication unit 22 has, for example, an antenna and a communication circuit. The key-side communication unit 22 is configured to perform short-range wireless communication with the lock-side communication unit 13, for example, in accordance with the BLE standard. The key-side communication unit 22 transmits a response signal in accordance with a command from the key-side control unit 21. Further, the key-side communication unit 22 receives the advertisement signal transmitted from the lock-side communication unit 13. When the key-side communication unit 22 receives the advertisement signal, the key-side communication unit 22 transmits a response signal notifying that the advertisement signal has been received to the electric lock control system 1. That is, the key-side communication unit 22 has a signal transmission function and a signal reception function, and is configured to perform bidirectional communication with the lock-side communication unit 13. When the lock side communication unit 13 of the electric lock control system 1 receives the response signal from the key device 2, the communication for performing the connection process for confirming the state of the key device 2 is the communication between the electric lock control system 1 and the key device 2. Is started with.

鍵側操作部23は、ユーザ6による操作入力を受け付ける機能を有している。鍵側操作部23は、例えば鍵装置2のケースに設けられた押釦スイッチで構成されていてもよいし、鍵装置2のケースに設けられたレバーで構成されていてもよい。本実施形態では、鍵側操作部23は、表示部25を構成するディスプレイ装置に設けられたタッチパネルを有している。タッチパネルは、静電容量方式、感圧式などのタッチセンサを有する。ユーザ6が表示部25のディスプレイ装置に触れる操作(タップ操作、スワイプ操作等)を行うと、鍵側操作部23は、操作に応じた信号を鍵側制御部21に出力する。 The key-side operation unit 23 has a function of receiving an operation input by the user 6. The key-side operation unit 23 may be composed of, for example, a push button switch provided in the case of the key device 2, or may be composed of a lever provided in the case of the key device 2. In the present embodiment, the key-side operation unit 23 has a touch panel provided on the display device constituting the display unit 25. The touch panel has a touch sensor such as a capacitance type or a pressure sensitive type. When the user 6 touches the display device of the display unit 25 (tap operation, swipe operation, etc.), the key side operation unit 23 outputs a signal corresponding to the operation to the key side control unit 21.

鍵側記憶部24は、例えばEEPROMのような電気的に書き換え可能な不揮発性メモリを備える。鍵側記憶部24は、鍵装置2に割り当てられた個別の識別情報、及び電気錠制御システム1から付与された鍵情報等を記憶する。また、鍵側記憶部24には、鍵装置2のコンピュータが実行するプログラムが記憶されている。このプログラムは、予めメモリに記憶されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。本実施形態のように、鍵装置2がスマートフォンであれば、鍵側記憶部24には、ユーザ6が任意にインストールしたアプリケーションが記憶されていてもよい。 The key-side storage unit 24 includes an electrically rewritable non-volatile memory such as EEPROM. The key-side storage unit 24 stores individual identification information assigned to the key device 2, key information given by the electric lock control system 1, and the like. Further, the key side storage unit 24 stores a program executed by the computer of the key device 2. This program may be stored in a memory in advance, may be recorded through a telecommunication line such as the Internet, or may be recorded and provided on a non-temporary recording medium such as a memory card. If the key device 2 is a smartphone as in the present embodiment, the key side storage unit 24 may store an application arbitrarily installed by the user 6.

表示部25は、例えば液晶ディスプレイ、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイ等の薄型ディスプレイ装置である。表示部25は、鍵側制御部21によって表示内容が制御される。 The display unit 25 is a thin display device such as a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display. The display content of the display unit 25 is controlled by the key side control unit 21.

本実施形態では、鍵装置2が、例えばスマートフォンのような携帯端末である場合について説明するが、鍵装置2は他の構成であってもよい。例えば、鍵装置2は、コンピュータを電気錠制御システム1の鍵として動作させるためのプログラム(アプリケーション)を実行可能な携帯端末であれば、タブレット型のコンピュータ等であってもよい。また、鍵装置2は、電気錠制御システム1に用いられる専用のリモコン装置でもよく、例えばユーザ6が所持する鞄などに収納又は取付可能な電子タグ等であってもよい。鍵装置2が電子タグ等の専用のリモコン装置である場合、鍵側操作部23は押釦スイッチ等で構成されていればよく、表示部25はLED等で構成されていればよい。 In the present embodiment, the case where the key device 2 is a mobile terminal such as a smartphone will be described, but the key device 2 may have another configuration. For example, the key device 2 may be a tablet-type computer or the like as long as it is a mobile terminal capable of executing a program (application) for operating the computer as a key of the electric lock control system 1. Further, the key device 2 may be a dedicated remote controller device used in the electric lock control system 1, and may be, for example, an electronic tag that can be stored or attached to a bag or the like possessed by the user 6. When the key device 2 is a dedicated remote control device such as an electronic tag, the key side operation unit 23 may be composed of a push button switch or the like, and the display unit 25 may be composed of an LED or the like.

(2.3)電気錠
電気錠3は、開閉部材5(ここでは、玄関扉)を解錠及び施錠する。電気錠3は、デッドボルトと、駆動部と、駆動回路と、を有している。駆動回路は、錠側制御部11から出力される制御信号(解錠信号又は施錠信号)に応じて駆動信号を作成し、この駆動信号を駆動部に出力する。駆動部は、電動モータと、電動モータの駆動力をデッドボルトに伝達する伝達機構と、を備えている。駆動部は、駆動回路から入力される駆動信号に従って駆動モータを駆動する。駆動モータの駆動力が伝達機構を介してデッドボルトに伝達されることによって、デッドボルトが施錠位置又は解錠位置に移動する。ここで、デッドボルトが施錠位置に移動した状態では、デッドボルトの少なくとも一部が、開閉部材5を支持する扉枠に設けられたボルト穴に挿入されており、この状態では開閉部材5が閉じた状態で保持される。つまり、開閉部材5が施錠された状態となる。デッドボルトが解錠位置に移動した状態では、デッドボルトの全体がボルト穴の外に出ており、この状態では開閉部材5の開閉が可能になる。つまり、開閉部材5が解錠された状態となる。
(2.3) Electric lock The electric lock 3 unlocks and locks the opening / closing member 5 (here, the entrance door). The electric lock 3 has a dead bolt, a drive unit, and a drive circuit. The drive circuit creates a drive signal according to a control signal (unlocking signal or locking signal) output from the lock side control unit 11, and outputs this drive signal to the drive unit. The drive unit includes an electric motor and a transmission mechanism that transmits the driving force of the electric motor to the dead bolt. The drive unit drives the drive motor according to a drive signal input from the drive circuit. The driving force of the drive motor is transmitted to the dead bolt via the transmission mechanism, so that the dead bolt moves to the locking position or the unlocking position. Here, when the dead bolt is moved to the locked position, at least a part of the dead bolt is inserted into a bolt hole provided in the door frame supporting the opening / closing member 5, and in this state, the opening / closing member 5 is closed. It is held in a state of being. That is, the opening / closing member 5 is locked. When the dead bolt is moved to the unlocked position, the entire dead bolt is out of the bolt hole, and in this state, the opening / closing member 5 can be opened / closed. That is, the opening / closing member 5 is unlocked.

(3)動作
まず、電気錠制御システム1が行う第1処理について図4を参照して説明する。
(3) Operation First, the first process performed by the electric lock control system 1 will be described with reference to FIG.

電気錠制御システム1では、錠側通信部13がアドバタイズ信号を定期的(例えば、1秒ごと)に送信している(S1)。 In the electric lock control system 1, the lock-side communication unit 13 periodically (for example, every second) transmits an advertisement signal (S1).

鍵装置2を携帯するユーザ6が、宅外42から宅内41に入るために建物4の開口部40に近付いた場合を想定する。宅外42において鍵装置2を携帯するユーザ6が建物4の開口部40に近づき、鍵装置2が錠側通信部13からのアドバタイズ信号を受信すると、鍵装置2はアドバタイズ信号に対する応答信号を錠側通信部13に送信する(S2)。 It is assumed that the user 6 carrying the key device 2 approaches the opening 40 of the building 4 in order to enter the house 41 from the outside 42. When the user 6 carrying the key device 2 approaches the opening 40 of the building 4 outside the house 42 and the key device 2 receives the advertisement signal from the lock side communication unit 13, the key device 2 locks the response signal to the advertisement signal. It is transmitted to the side communication unit 13 (S2).

錠側制御部11は、錠側通信部13での受信信号強度(計測値)と第1閾値との大小を比較し、受信信号強度が第1閾値以上であれば、鍵装置2が通信範囲A1内に存在すると判定(検知)する(S3)。 The lock-side control unit 11 compares the magnitude of the received signal strength (measured value) of the lock-side communication unit 13 with the first threshold value, and if the received signal strength is equal to or higher than the first threshold value, the key device 2 has a communication range. It is determined (detected) that it exists in A1 (S3).

錠側制御部11は、通信範囲A1に存在する鍵装置2を検知すると、鍵装置2の状態を監視するために錠側通信部13と鍵装置2との間で定期的(例えば、0.1秒ごと)に通信を行わせる(S4:監視処理)。 When the lock-side control unit 11 detects the key device 2 existing in the communication range A1, the lock-side control unit 11 periodically (for example, 0.) between the lock-side communication unit 13 and the key device 2 in order to monitor the state of the key device 2. Communicate every second) (S4: monitoring process).

錠側制御部11は、鍵装置2との通信を開始すると、鍵装置2の認証処理を行う(S5)。錠側制御部11は、錠側通信部13から鍵装置2に鍵情報の送信を要求し、錠側通信部13が鍵装置2から送信された鍵情報を受信すると、鍵情報を錠側記憶部16が記憶する認証情報と照合する。錠側制御部11は、鍵情報が認証情報と一致すれば(つまり、鍵情報の認証が成功すると)、電気錠3の制御を許可された鍵装置2であると判断し、鍵情報が認証情報と一致しなければ、電気錠3の制御を許可していない鍵装置2であると判断する。 When the lock side control unit 11 starts communication with the key device 2, the lock side control unit 11 performs an authentication process of the key device 2 (S5). The lock side control unit 11 requests the key device 2 to transmit the key information from the lock side communication unit 13, and when the lock side communication unit 13 receives the key information transmitted from the key device 2, the lock side storage unit stores the key information on the lock side. It is collated with the authentication information stored in the unit 16. If the key information matches the authentication information (that is, when the key information authentication is successful), the lock side control unit 11 determines that the key device 2 is authorized to control the electric lock 3, and the key information is authenticated. If it does not match the information, it is determined that the key device 2 does not allow the control of the electric lock 3.

鍵情報の認証が成功した場合、錠側制御部11は、錠側通信部13と鍵装置2との間で定期的な通信を行わせ、鍵装置2からの受信信号強度が第2閾値以上になると、鍵装置2が認証エリアA2に存在すると判断する(S6)。 When the key information authentication is successful, the lock side control unit 11 causes the lock side communication unit 13 and the key device 2 to perform periodic communication, and the strength of the received signal from the key device 2 is equal to or higher than the second threshold value. Then, it is determined that the key device 2 exists in the authentication area A2 (S6).

そして、鍵装置2が認証エリアA2に存在すると錠側制御部11が判断したタイミングから所定の待機時間T1が経過するまでの間に、ユーザ6が錠側操作部15を操作すると、錠側操作部15から錠側制御部11に操作信号が出力される(S7)。錠側制御部11は、待機時間T1が経過するまでに錠側操作部15から操作信号が入力されると、判定条件が成立したと判断し(S8)、電気錠3に解錠信号を出力する(S9)。電気錠3は、錠側制御部11から解錠信号が入力されると開閉部材5を解錠する(S10)。つまり、錠側制御部11は、開閉部材5を解錠する第1処理を行う。これにより、鍵装置2を携帯するユーザ6は開閉部材5を開けて宅内41に入ることができる。なお、錠側制御部11は、電気錠3を解錠させた後、一定時間が経過すると、電気錠3に施錠信号を出力して電気錠3を施錠すればよい。 Then, when the user 6 operates the lock-side operation unit 15 between the timing when the lock-side control unit 11 determines that the key device 2 exists in the authentication area A2 and the elapse of the predetermined standby time T1, the lock-side operation An operation signal is output from the unit 15 to the lock side control unit 11 (S7). If the operation signal is input from the lock side operation unit 15 before the standby time T1 elapses, the lock side control unit 11 determines that the determination condition is satisfied (S8), and outputs an unlock signal to the electric lock 3. (S9). The electric lock 3 unlocks the opening / closing member 5 when an unlocking signal is input from the lock side control unit 11 (S10). That is, the lock side control unit 11 performs the first process of unlocking the opening / closing member 5. As a result, the user 6 carrying the key device 2 can open the opening / closing member 5 and enter the house 41. The lock-side control unit 11 may output a lock signal to the electric lock 3 to lock the electric lock 3 after a certain period of time has elapsed after unlocking the electric lock 3.

次に、電気錠制御システム1が行う第2処理について図5を参照して説明する。 Next, the second process performed by the electric lock control system 1 will be described with reference to FIG.

電気錠制御システム1では、錠側通信部13がアドバタイズ信号を定期的に送信している(S11)。 In the electric lock control system 1, the lock-side communication unit 13 periodically transmits an advertisement signal (S11).

鍵装置2を携帯するユーザ6が、宅外42から宅内41に入るために建物4の開口部40に近付いた場合を想定する。宅外42において鍵装置2を携帯するユーザ6が建物4の開口部40に近づき、鍵装置2が錠側通信部13からのアドバタイズ信号を受信すると、鍵装置2はアドバタイズ信号に対する応答信号を錠側通信部13に送信する(S12)。 It is assumed that the user 6 carrying the key device 2 approaches the opening 40 of the building 4 in order to enter the house 41 from the outside 42. When the user 6 carrying the key device 2 approaches the opening 40 of the building 4 outside the house 42 and the key device 2 receives the advertisement signal from the lock side communication unit 13, the key device 2 locks the response signal to the advertisement signal. It is transmitted to the side communication unit 13 (S12).

錠側制御部11は、錠側通信部13での受信信号強度と第1閾値との大小を比較し、受信信号強度が第1閾値以上であれば、鍵装置2が通信範囲A1内に存在すると判定(検知)する(S13)。 The lock-side control unit 11 compares the magnitude of the received signal strength of the lock-side communication unit 13 with the first threshold value, and if the received signal strength is equal to or higher than the first threshold value, the key device 2 exists within the communication range A1. Then, it is determined (detected) (S13).

錠側制御部11は、通信範囲A1に存在する鍵装置2を検知すると、鍵装置2の状態を監視するために錠側通信部13と鍵装置2との間で定期的に通信を行わせる(S14:監視処理)。 When the lock side control unit 11 detects the key device 2 existing in the communication range A1, the lock side control unit 11 causes the lock side communication unit 13 and the key device 2 to periodically communicate with each other in order to monitor the state of the key device 2. (S14: Monitoring process).

錠側制御部11は、鍵装置2との通信を開始すると、鍵装置2の認証処理を行う(S15)。錠側制御部11は、錠側通信部13から鍵装置2に鍵情報の送信を要求し、錠側通信部13が鍵装置2から送信された鍵情報を受信すると、鍵情報を錠側記憶部16が記憶する認証情報と照合する。 When the lock side control unit 11 starts communication with the key device 2, the lock side control unit 11 performs an authentication process of the key device 2 (S15). The lock side control unit 11 requests the key device 2 to transmit the key information from the lock side communication unit 13, and when the lock side communication unit 13 receives the key information transmitted from the key device 2, the lock side storage unit stores the key information on the lock side. It is collated with the authentication information stored in the unit 16.

鍵情報の認証が成功した場合、錠側制御部11は、錠側通信部13と鍵装置2との間で定期的な通信を行わせ、鍵装置2からの受信信号強度が第2閾値以上になると、鍵装置2が認証エリアA2(A21)に存在すると判断する(S16)。 When the key information authentication is successful, the lock side control unit 11 causes the lock side communication unit 13 and the key device 2 to perform periodic communication, and the strength of the received signal from the key device 2 is equal to or higher than the second threshold value. Then, it is determined that the key device 2 exists in the authentication area A2 (A21) (S16).

ここで、鍵装置2が認証エリアA21に存在すると判断されたタイミングから待機時間T1が経過するまでに、錠側操作部15が操作されなかった場合、つまり判定条件が成立しない状態が待機時間T1以上経過すると、錠側制御部11は第2処理を行う(S17)。ここで、第2処理は、判定条件を変更する処理であり、第2閾値を変更前よりも大きい値に設定することで、認証エリアA2を変更前の認証エリアA21に比べて狭い認証エリアA22に変更する。錠側制御部11は、第2処理を行うと、変更後の判定条件に基づいて施錠又は解錠の判定を行う。 Here, when the lock side operation unit 15 is not operated from the timing when the key device 2 is determined to exist in the authentication area A21 until the standby time T1 elapses, that is, the state in which the determination condition is not satisfied is the standby time T1. After the above lapse, the lock side control unit 11 performs the second process (S17). Here, the second process is a process of changing the determination condition, and by setting the second threshold value to a value larger than that before the change, the authentication area A2 is narrower than the authentication area A21 before the change. Change to. When the lock side control unit 11 performs the second process, the lock side control unit 11 determines whether to lock or unlock based on the changed determination condition.

例えば、鍵装置2を携帯するユーザ6が、認証エリアA21において認証エリアA22の外側で停止している場合、ユーザ6は変更後の認証エリアA22の外側に位置するため、この状態では第三者によって錠側操作部15が操作されても、判定条件は成立しない。したがって、電気錠3の解錠を許可されていない第三者によって電気錠3が解錠される可能性が減り、セキュリティ性能を向上することができる。 For example, when the user 6 carrying the key device 2 is stopped outside the authentication area A22 in the authentication area A21, the user 6 is located outside the changed authentication area A22. Therefore, in this state, a third party Even if the lock side operation unit 15 is operated by, the determination condition is not satisfied. Therefore, the possibility that the electric lock 3 is unlocked by a third party who is not permitted to unlock the electric lock 3 is reduced, and the security performance can be improved.

その後、鍵装置2を携帯するユーザ6が、認証エリアA22に移動すると、錠側制御部11は、鍵装置2からの受信信号強度をもとに、電気錠3の施錠又は解錠を許可された鍵装置2が認証エリアA22に存在すると判断する(S18)。この状態で、ユーザ6が錠側操作部15を操作すると(S19)、錠側操作部15から錠側制御部11に操作信号が出力される。錠側制御部11は、錠側操作部15から操作信号が入力されると、判定条件が満たされたと判断し(S20)、電気錠3に解錠信号を出力する(S21)。電気錠3は、錠側制御部11から解錠信号が入力されると開閉部材5を解錠する(S22)。つまり、錠側制御部11は、開閉部材5を解錠する第1処理を行う。これにより、鍵装置2を携帯するユーザ6は開閉部材5を開けて宅内41に入ることができる。なお、錠側制御部11は、電気錠3を解錠させた後、一定時間が経過すると、電気錠3に施錠信号を出力して電気錠3を施錠すればよい。 After that, when the user 6 carrying the key device 2 moves to the authentication area A22, the lock side control unit 11 is permitted to lock or unlock the electric lock 3 based on the strength of the received signal from the key device 2. It is determined that the key device 2 exists in the authentication area A22 (S18). When the user 6 operates the lock-side operation unit 15 in this state (S19), an operation signal is output from the lock-side operation unit 15 to the lock-side control unit 11. When the operation signal is input from the lock side operation unit 15, the lock side control unit 11 determines that the determination condition is satisfied (S20), and outputs an unlock signal to the electric lock 3 (S21). The electric lock 3 unlocks the opening / closing member 5 when an unlocking signal is input from the lock side control unit 11 (S22). That is, the lock side control unit 11 performs the first process of unlocking the opening / closing member 5. As a result, the user 6 carrying the key device 2 can open the opening / closing member 5 and enter the house 41. The lock-side control unit 11 may output a lock signal to the electric lock 3 to lock the electric lock 3 after a certain period of time has elapsed after unlocking the electric lock 3.

このように、電気錠制御システム1は、第2処理を行って判定条件を変更した後も、変更後の判定条件にしたがって第1処理を行うか否かを判定している。したがって、第2処理によって判定条件が変更された後も、鍵装置2を用いて電気錠3を解錠又は制御することができ、電気錠制御システム1の使用性を保ちつつ、セキュリティ性能を向上できる。 In this way, the electric lock control system 1 determines whether or not to perform the first process according to the changed determination condition even after the second process is performed to change the determination condition. Therefore, even after the determination condition is changed by the second process, the electric lock 3 can be unlocked or controlled by using the key device 2, and the security performance is improved while maintaining the usability of the electric lock control system 1. it can.

また、錠側制御部11は、第2処理を行った後に鍵装置2の鍵情報に基づく認証処理が成功して電気錠3の解錠が完了すると、所定の解除条件が満たされたと判断して、第2処理を解除し、第2処理を行う前の状態に戻す(S23)。すなわち、錠側制御部11は、判定条件を、第2処理によって変更する前の判定条件に戻しており、第2閾値を変更前の値に戻している。これにより、認証エリアA2は、変更後の認証エリアA22から、認証エリアA21になり、認証エリアA2が制限されている状態が継続しないので、電気錠制御システム1の使い勝手が向上する。 Further, the lock side control unit 11 determines that the predetermined unlocking condition is satisfied when the authentication process based on the key information of the key device 2 is successful and the unlocking of the electric lock 3 is completed after the second process is performed. Then, the second process is canceled and the state before the second process is returned to the state (S23). That is, the lock side control unit 11 returns the determination condition to the determination condition before the change by the second process, and returns the second threshold value to the value before the change. As a result, the authentication area A2 changes from the changed authentication area A22 to the authentication area A21, and the state in which the authentication area A2 is restricted does not continue, so that the usability of the electric lock control system 1 is improved.

(4)変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、電気錠制御システム1と同様の機能は、電気錠制御システム1の制御方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。
(4) Modifications The above embodiment is only one of the various embodiments of the present disclosure. The above-described embodiment can be changed in various ways depending on the design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved. Further, the same function as that of the electric lock control system 1 may be realized by a control method of the electric lock control system 1, a computer program, a non-temporary recording medium on which the computer program is recorded, or the like.

一態様に係る制御方法は、第1処理と、第2処理と、を含む。また、一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、第1処理と、第2処理と、を実行させるためのプログラムである。第1処理は、鍵装置2との間の通信状態に基づいて所定の通信範囲A1において鍵装置2の存在を検知した状態で判定条件を満たした場合は、電気錠3を施錠又は解錠する処理である(図4のステップS8)。第2処理は、通信範囲A1において鍵装置2の存在を検知したタイミングから待機時間T1が経過するまでの間に判定条件が成立しない場合に行う、第1処理とは異なる所定の処理である(図5のステップS15)。 The control method according to one aspect includes a first process and a second process. Further, the program according to one aspect is a program for causing a computer system to execute a first process and a second process. In the first process, when the determination condition is satisfied while the presence of the key device 2 is detected in the predetermined communication range A1 based on the communication state with the key device 2, the electric lock 3 is locked or unlocked. This is a process (step S8 in FIG. 4). The second process is a predetermined process different from the first process, which is performed when the determination condition is not satisfied between the timing when the presence of the key device 2 is detected in the communication range A1 and the elapse of the waiting time T1 (the second process). Step S15 in FIG. 5).

以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。 Hereinafter, modifications of the above-described embodiment will be listed. The modifications described below can be applied in combination as appropriate.

(4.1)変形例1
上述の実施形態では、判定部112の判定処理において用いられる受信信号強度が鍵装置2からの無線信号Sig1の受信信号強度である場合を例として説明したが、電気錠制御システム1からの無線信号の受信信号強度であってもよい。この場合、電気錠制御システム1からの無線信号の受信信号強度を鍵装置2で計測し、その計測結果を鍵装置2から電気錠制御システム1に送信する。そして、電気錠制御システム1の判定部112は、鍵装置2で受信された受信信号の受信信号強度(計測値)に基づいて判定処理を行う。
(4.1) Modification 1
In the above-described embodiment, the case where the received signal strength used in the determination process of the determination unit 112 is the reception signal strength of the wireless signal Sigma 1 from the key device 2 has been described as an example, but the wireless signal from the electric lock control system 1 has been described. It may be the received signal strength of. In this case, the reception signal strength of the radio signal from the electric lock control system 1 is measured by the key device 2, and the measurement result is transmitted from the key device 2 to the electric lock control system 1. Then, the determination unit 112 of the electric lock control system 1 performs the determination process based on the reception signal strength (measured value) of the reception signal received by the key device 2.

また、鍵装置2に判定部が設けられていてもよい。この場合、判定部の判定処理において用いられる受信信号強度は、鍵装置2から電気錠制御システム1への無線信号Sig1の受信信号強度であってもよいし、電気錠制御システム1から鍵装置2への無線信号の受信信号強度であってもよい。鍵装置2から電気錠制御システム1への無線信号Sig1の場合には、無線信号Sig1の受信信号強度を電気錠制御システム1で計測し、その計測結果を電気錠制御システム1から鍵装置2に送信する。また、電気錠制御システム1から鍵装置2への無線信号の場合には、無線信号の受信信号強度を鍵装置2で計測する。そして、鍵装置2の判定部が、取得した受信信号強度に基づいて判定処理を行えばよい。 Further, the key device 2 may be provided with a determination unit. In this case, the received signal strength used in the determination process of the determination unit may be the received signal strength of the radio signal Sigma 1 from the key device 2 to the electric lock control system 1, or the received signal strength from the electric lock control system 1 to the key device 2. It may be the received signal strength of the radio signal to. In the case of the wireless signal Sigma 1 from the key device 2 to the electric lock control system 1, the received signal strength of the wireless signal Sigma 1 is measured by the electric lock control system 1, and the measurement result is transferred from the electric lock control system 1 to the key device 2. Send. Further, in the case of a wireless signal from the electric lock control system 1 to the key device 2, the received signal strength of the wireless signal is measured by the key device 2. Then, the determination unit of the key device 2 may perform the determination process based on the acquired received signal strength.

(4.2)変形例2
第2処理は、受信信号強度のしきい値である第2閾値を変更する処理であったが、例えば、錠側通信部13又は鍵側通信部22の感度を変更することで、認証エリアA2を変更する処理でもよい。錠側制御部11が、鍵装置2の鍵側通信部22の感度を変更する場合、錠側通信部13から鍵装置2に感度を低下させる制御信号を送信して、鍵装置2で受信感度を変更させればよい。
(4.2) Modification 2
The second process was a process of changing the second threshold value, which is the threshold value of the received signal strength. For example, by changing the sensitivity of the lock side communication unit 13 or the key side communication unit 22, the authentication area A2 It may be a process of changing. When the lock side control unit 11 changes the sensitivity of the key side communication unit 22 of the key device 2, the lock side communication unit 13 transmits a control signal for reducing the sensitivity to the key device 2, and the key device 2 receives the reception sensitivity. Should be changed.

また、第2処理は、鍵装置2が存在するか否かを検知するための検知条件を変更する処理でもよい。例えば、第2処理は、第1閾値の値を大きくしたり、アドバタイズ信号の送信出力を低下させたりすることで、鍵装置2が存在するか否かを検知する範囲(通信範囲A1)を変更前に比べて狭くする処理でもよい。 Further, the second process may be a process of changing the detection condition for detecting whether or not the key device 2 exists. For example, in the second process, the range for detecting whether or not the key device 2 exists (communication range A1) is changed by increasing the value of the first threshold value or lowering the transmission output of the advertisement signal. The process may be narrower than before.

また、第2処理は、錠側通信部13が通信範囲A1に存在する鍵装置2と通信する時間間隔を変更する処理でもよい。例えば、第2処理は、通信の時間間隔を変更前に比べて長い時間間隔(例えば1秒間隔)に変更してもよく、単位時間当たりの通信回数(頻度)が減少する。このように、錠側通信部13と鍵装置2との間の通信回数が減少するので、電気錠制御システム1及び鍵装置2での消費電力を低減できる。 Further, the second process may be a process of changing the time interval in which the lock-side communication unit 13 communicates with the key device 2 existing in the communication range A1. For example, in the second process, the communication time interval may be changed to a longer time interval (for example, 1 second interval) than before the change, and the number of communications (frequency) per unit time is reduced. In this way, since the number of communications between the lock-side communication unit 13 and the key device 2 is reduced, the power consumption of the electric lock control system 1 and the key device 2 can be reduced.

(4.3)変形例3
第2処理を解除する解除条件は、鍵装置2の鍵情報に基づく認証処理が成功して電気錠3の解錠が完了するという条件であるが、鍵装置2の鍵情報に基づく認証処理が成功して電気錠3の施錠が完了するという条件でもよい。
(4.3) Modification 3
The release condition for releasing the second process is that the authentication process based on the key information of the key device 2 is successful and the unlocking of the electric lock 3 is completed, but the authentication process based on the key information of the key device 2 is performed. It may be a condition that the locking of the electric lock 3 is completed successfully.

ここで、電気錠制御システム1が複数の鍵装置2を備える場合、第2処理を解除する解除条件は、第2処理が行われる原因となった鍵装置2を用いて電気錠3の施錠又は解錠が完了するという条件でもよい。この場合、他の鍵装置2では第2処理を解除できないので、セキュリティ性能を向上できる。 Here, when the electric lock control system 1 includes a plurality of key devices 2, the release condition for releasing the second process is to lock the electric lock 3 by using the key device 2 that caused the second process to be performed. It may be a condition that unlocking is completed. In this case, since the second process cannot be canceled by the other key device 2, the security performance can be improved.

また、第2処理を解除する解除条件は、複数の鍵装置2のいずれかで、電気錠3の施錠又は解錠が完了するという条件でもよい。この場合、いずれの鍵装置2でも第2処理を解除できるので、使い勝手が向上する。 Further, the release condition for releasing the second process may be a condition that the locking or unlocking of the electric lock 3 is completed by any of the plurality of key devices 2. In this case, since the second process can be canceled by any key device 2, usability is improved.

また、第2処理を解除する解除条件は、鍵装置2と錠側通信部13との通信状態が変化するという条件でもよい。例えば、解除条件は、錠側通信部13が鍵装置2から受信した受信信号強度が第1閾値を下回るという条件、つまり鍵装置2が通信範囲A1の外に出るという条件でもよい。 Further, the release condition for releasing the second process may be a condition that the communication state between the key device 2 and the lock side communication unit 13 changes. For example, the release condition may be a condition that the received signal strength received from the key device 2 by the lock-side communication unit 13 is lower than the first threshold value, that is, a condition that the key device 2 goes out of the communication range A1.

また、解除条件は、錠側通信部13が鍵装置2と通信できなくなるという条件、例えば鍵装置2が錠側通信部13からのアドバタイズ信号を受信できない距離に移動したという条件でもよい。 Further, the release condition may be a condition that the lock-side communication unit 13 cannot communicate with the key device 2, for example, a condition that the key device 2 has moved to a distance where the advertisement signal from the lock-side communication unit 13 cannot be received.

また、解除条件によって全ての鍵装置2について第2処理が解除されてもよいし、特定の鍵装置2のみ第2処理が解除されてもよい。例えば、解除条件が電気錠3の施錠又は解錠が完了するという条件の場合、錠側制御部11は、認証エリアA2内にある全ての鍵装置2について第2処理を解除する。また、解除条件が、鍵装置2が通信範囲A1の外に出るという条件の場合、錠側制御部11は、通信範囲A1の外に出た鍵装置2のみ第2処理を解除する。この場合、通信エリアA1に他の鍵装置2が存在する場合、錠側制御部11は、通信エリアA1にある他の鍵装置2については第2処理を解除しない。 Further, the second process may be released for all the key devices 2 depending on the release conditions, or the second process may be released only for the specific key device 2. For example, when the unlocking condition is that the locking or unlocking of the electric lock 3 is completed, the lock side control unit 11 releases the second process for all the key devices 2 in the authentication area A2. If the release condition is that the key device 2 goes out of the communication range A1, the lock side control unit 11 releases the second process only for the key device 2 that goes out of the communication range A1. In this case, when another key device 2 exists in the communication area A1, the lock side control unit 11 does not release the second process for the other key device 2 in the communication area A1.

(4.4)変形例4
上記実施形態では、電気錠システム10の錠側記憶部16に、第2処理が行われる前の判定条件と、第2処理が行われた後の判定条件と、解除条件とが予め記憶されているが、鍵装置2から判定条件及び解除条件を設定してもよい。
(4.4) Modification 4
In the above embodiment, the lock-side storage unit 16 of the electric lock system 10 stores in advance the determination conditions before the second process, the determination conditions after the second process, and the release conditions. However, the determination condition and the release condition may be set from the key device 2.

以下では、鍵装置2を携帯するユーザ6が、宅外42において電気錠制御システム1の設置場所に移動し、鍵装置2を用いて判定条件を設定する動作を図6に基づいて説明する。 In the following, an operation in which the user 6 carrying the key device 2 moves to the installation location of the electric lock control system 1 outside the house 42 and sets the determination condition using the key device 2 will be described with reference to FIG.

電気錠制御システム1では、錠側通信部13がアドバタイズ信号を定期的に送信しており(S31)、鍵装置2が錠側通信部13からのアドバタイズ信号を受信すると、鍵装置2はアドバタイズ信号に対する応答信号を錠側通信部13に送信する(S32)。 In the electric lock control system 1, the lock side communication unit 13 periodically transmits an advertisement signal (S31), and when the key device 2 receives the advertisement signal from the lock side communication unit 13, the key device 2 advertises the signal. The response signal to the lock side communication unit 13 is transmitted (S32).

錠側制御部11は、錠側通信部13が受信した受信信号の受信信号強度(計測値)と第1閾値との大小を比較し、受信信号強度が第1閾値以上であれば、鍵装置2が通信範囲A1内に存在すると判定(検知)する。 The lock-side control unit 11 compares the magnitude of the received signal strength (measured value) of the received signal received by the lock-side communication unit 13 with the first threshold value, and if the received signal strength is equal to or higher than the first threshold value, the key device It is determined (detected) that 2 exists within the communication range A1.

錠側制御部11は、通信範囲A1に存在する鍵装置2を検知すると、鍵装置2の状態を監視するために錠側通信部13と鍵装置2との間で定期的に通信を行わせる(S33:監視処理)。 When the lock side control unit 11 detects the key device 2 existing in the communication range A1, the lock side control unit 11 causes the lock side communication unit 13 and the key device 2 to periodically communicate with each other in order to monitor the state of the key device 2. (S33: Monitoring process).

錠側制御部11は、鍵装置2との通信を開始すると、鍵装置2の認証処理を行う(S34)。錠側制御部11は、錠側通信部13から鍵装置2に鍵情報の送信を要求し、錠側通信部13が鍵装置2から送信された鍵情報を受信すると、鍵情報を錠側記憶部16が記憶する認証情報と照合する。ここで、鍵装置2の鍵情報の認証に成功した場合、鍵装置2を用いた判定条件及び解除条件を設定が可能になる。 When the lock side control unit 11 starts communication with the key device 2, the lock side control unit 11 performs an authentication process of the key device 2 (S34). The lock side control unit 11 requests the key device 2 to transmit the key information from the lock side communication unit 13, and when the lock side communication unit 13 receives the key information transmitted from the key device 2, the lock side storage unit stores the key information on the lock side. It is collated with the authentication information stored in the unit 16. Here, when the key information of the key device 2 is successfully authenticated, the determination condition and the release condition using the key device 2 can be set.

鍵装置2を携帯するユーザ6が、鍵装置2から判定条件及び解除条件を設定する場合、ユーザ6は、例えば、鍵装置2にインストールされた電気錠3を制御するためのアプリケーションを起動させる。ユーザ6が、鍵側操作部23を用いて判定条件を設定する操作を行うと、判定条件の設定情報が鍵装置2から電気錠制御システム1に送信される(S35)。ここにおいて、鍵装置2にインストールされた電気錠3を制御するためのアプリケーションが起動されるタイミングは、ユーザ6が判定条件を設定する操作を行うタイミングに限定されない。電気錠3を制御するためのアプリケーションは、ユーザ6が判定条件を設定する操作を行う以前のタイミングで自動的に起動されていてもよいし、バックグランドで動いていてもよい。尚、鍵情報の認証が失敗した場合は、鍵装置2が、鍵情報の認証に失敗しており、判定条件の設定ができない旨を表示部25に表示し、判定条件の設定情報を送信しない。 When the user 6 carrying the key device 2 sets the determination condition and the release condition from the key device 2, the user 6 activates, for example, an application for controlling the electric lock 3 installed in the key device 2. When the user 6 performs an operation of setting the determination condition using the key side operation unit 23, the determination condition setting information is transmitted from the key device 2 to the electric lock control system 1 (S35). Here, the timing at which the application for controlling the electric lock 3 installed in the key device 2 is activated is not limited to the timing at which the user 6 performs an operation for setting the determination condition. The application for controlling the electric lock 3 may be automatically started at the timing before the user 6 performs the operation of setting the determination condition, or may be running in the background. If the key information authentication fails, the key device 2 displays on the display unit 25 that the key information authentication has failed and the determination condition cannot be set, and does not transmit the determination condition setting information. ..

錠側通信部13が鍵装置2から送信された判定条件の設定情報を受信すると、錠側制御部11に判定条件の変更情報を出力する。錠側制御部11は、鍵情報の認証が成功した鍵装置2から判定条件の設定情報を受信すると、判定条件の設定情報に基づき、判定条件の設定内容を錠側記憶部16に記憶させる(S36)。 When the lock-side communication unit 13 receives the determination condition setting information transmitted from the key device 2, it outputs the determination condition change information to the lock-side control unit 11. When the lock-side control unit 11 receives the determination condition setting information from the key device 2 in which the key information authentication is successful, the lock-side control unit 11 stores the determination condition setting contents in the lock-side storage unit 16 based on the determination condition setting information ( S36).

これにより、ユーザ6は、鍵装置2を用いて判定条件を設定できるから、ユーザ6の使い勝手に合わせて判定条件を設定でき、使用性が向上する。同様に、ユーザ6は、鍵装置2を用いて解除条件を設定できるから、ユーザ6の使い勝手に合わせて解除条件を設定できる。 As a result, since the user 6 can set the determination condition using the key device 2, the determination condition can be set according to the usability of the user 6, and the usability is improved. Similarly, since the user 6 can set the release condition by using the key device 2, the release condition can be set according to the usability of the user 6.

また、電気錠制御システム1が複数の鍵装置2を有する場合、複数の鍵装置2のそれぞれで互いに異なる判定条件、解除条件を設定してもよい。 Further, when the electric lock control system 1 has a plurality of key devices 2, each of the plurality of key devices 2 may set different determination conditions and release conditions.

ここで、2つの鍵装置2(2A,2B)を用いて判定条件を設定する動作を図7に基づいて説明する。 Here, the operation of setting the determination condition using the two key devices 2 (2A, 2B) will be described with reference to FIG. 7.

鍵装置2Aを携帯するユーザ6が、鍵装置2Aを用いて電気錠制御システム1の判定条件又は解除条件を設定する場合、鍵装置2Aを携帯して電気錠制御システム1の近くに移動する。鍵装置2Aを携帯するユーザ6が通信範囲A1に入ると、鍵装置2Aが、電気錠制御システム1から送信されるアドバタイズ信号を受信し(S41)、アドバタイズ信号に対する応答信号を錠側通信部13に送信する(S42)。 When the user 6 carrying the key device 2A sets the determination condition or the release condition of the electric lock control system 1 using the key device 2A, he / she carries the key device 2A and moves to the vicinity of the electric lock control system 1. When the user 6 carrying the key device 2A enters the communication range A1, the key device 2A receives the advertisement signal transmitted from the electric lock control system 1 (S41), and sends a response signal to the advertisement signal to the lock side communication unit 13. (S42).

錠側制御部11は、鍵装置2Aからの応答信号を受信すると、通信範囲A1内に存在する鍵装置2Aと定期的に通信を行う監視処理を行う(S43)。 Upon receiving the response signal from the key device 2A, the lock side control unit 11 performs a monitoring process of periodically communicating with the key device 2A existing in the communication range A1 (S43).

錠側制御部11は、鍵装置2Aとの通信を開始すると、鍵装置2Aの認証処理を行う(S44)。錠側制御部11は、錠側通信部13から鍵装置2Aに鍵情報の送信を要求し、錠側通信部13が鍵装置2Aから送信された鍵情報を受信すると、鍵情報を錠側記憶部16が記憶する認証情報と照合する。ここで、鍵装置2Aの鍵情報の認証に成功した場合、鍵装置2Aを用いた判定条件及び解除条件を設定が可能になる。 When the lock side control unit 11 starts communication with the key device 2A, the lock side control unit 11 performs an authentication process of the key device 2A (S44). The lock side control unit 11 requests the key device 2A to transmit the key information from the lock side communication unit 13, and when the lock side communication unit 13 receives the key information transmitted from the key device 2A, the lock side storage unit stores the key information on the lock side. It is collated with the authentication information stored in the unit 16. Here, when the key information of the key device 2A is successfully authenticated, the determination condition and the release condition using the key device 2A can be set.

鍵装置2Aを携帯するユーザ6が、鍵装置2Aから判定条件及び解除条件を設定する場合、鍵装置2Aにインストールされた電気錠3を制御するためのアプリケーションを起動させる。ユーザ6が、鍵側操作部23を用いて判定条件を設定する操作を行うと(S45)、判定条件の設定情報が鍵装置2Aから電気錠制御システム1に送信される(S46)。ここにおいて、鍵装置2Aにインストールされた電気錠3を制御するためのアプリケーションが起動されるタイミングは、ユーザ6が判定条件を設定する操作を行うタイミングに限定されない。電気錠3を制御するためのアプリケーションは、ユーザ6が判定条件を設定する操作を行う以前のタイミングで自動的に起動されていてもよいし、バックグランドで動いていてもよい。尚、鍵情報の認証が失敗した場合は、鍵装置2Aが、鍵情報の認証に失敗し判定条件の設定ができない旨を表示部25に表示し、判定条件の設定情報を送信しない。 When the user 6 carrying the key device 2A sets the determination condition and the release condition from the key device 2A, the application for controlling the electric lock 3 installed in the key device 2A is started. When the user 6 performs an operation of setting the determination condition using the key side operation unit 23 (S45), the determination condition setting information is transmitted from the key device 2A to the electric lock control system 1 (S46). Here, the timing at which the application for controlling the electric lock 3 installed in the key device 2A is activated is not limited to the timing at which the user 6 performs an operation for setting the determination condition. The application for controlling the electric lock 3 may be automatically started at the timing before the user 6 performs the operation of setting the determination condition, or may be running in the background. If the key information authentication fails, the key device 2A displays on the display unit 25 that the key information authentication has failed and the determination condition cannot be set, and does not transmit the determination condition setting information.

錠側通信部13が鍵装置2Aから送信された判定条件の設定情報を受信すると、錠側制御部11に判定条件の変更情報を出力する。錠側制御部11は、鍵情報の認証が成功した鍵装置2Aから判定条件の設定情報を受信すると、判定条件の設定情報に基づき、判定条件の設定内容を錠側記憶部16に記憶させる(S47)。 When the lock-side communication unit 13 receives the determination condition setting information transmitted from the key device 2A, the lock-side communication unit 13 outputs the determination condition change information to the lock-side control unit 11. When the lock side control unit 11 receives the determination condition setting information from the key device 2A for which the key information authentication is successful, the lock side control unit 11 stores the determination condition setting contents in the lock side storage unit 16 based on the determination condition setting information ( S47).

次に、鍵装置2Bを携帯するユーザ6が、鍵装置2Bを用いて電気錠制御システム1の判定条件又は解除条件を設定する場合、鍵装置2Bを携帯して電気錠制御システム1の近くに移動する。鍵装置2Bを携帯するユーザ6が通信範囲A1に入ると、鍵装置2Bが、電気錠制御システム1から送信されるアドバタイズ信号を受信し(S48)、アドバタイズ信号に対する応答信号を錠側通信部13に送信する(S49)。 Next, when the user 6 carrying the key device 2B sets the determination condition or the release condition of the electric lock control system 1 using the key device 2B, the user 6 carries the key device 2B and is near the electric lock control system 1. Moving. When the user 6 carrying the key device 2B enters the communication range A1, the key device 2B receives the advertisement signal transmitted from the electric lock control system 1 (S48), and sends a response signal to the advertisement signal to the lock side communication unit 13. (S49).

錠側制御部11は、鍵装置2Bからの応答信号を受信すると、通信範囲A1内に存在する鍵装置2Bと定期的に通信を行う監視処理を行う(S50)。 Upon receiving the response signal from the key device 2B, the lock-side control unit 11 performs a monitoring process of periodically communicating with the key device 2B existing in the communication range A1 (S50).

錠側制御部11は、鍵装置2Bとの通信を開始すると、鍵装置2Bの認証処理を行う(S51)。錠側制御部11は、錠側通信部13から鍵装置2Bに鍵情報の送信を要求し、錠側通信部13が鍵装置2Bから送信された鍵情報を受信すると、鍵情報を錠側記憶部16が記憶する認証情報と照合する。ここで、鍵装置2Bの鍵情報の認証に成功した場合、鍵装置2Bを用いた判定条件及び解除条件を設定が可能になる。 When the lock side control unit 11 starts communication with the key device 2B, the lock side control unit 11 performs an authentication process of the key device 2B (S51). The lock side control unit 11 requests the key device 2B to transmit the key information from the lock side communication unit 13, and when the lock side communication unit 13 receives the key information transmitted from the key device 2B, the lock side storage unit stores the key information on the lock side. It is collated with the authentication information stored in the unit 16. Here, when the key information of the key device 2B is successfully authenticated, the determination condition and the release condition using the key device 2B can be set.

鍵装置2Bを携帯するユーザ6が、鍵装置2Bから判定条件及び解除条件を設定する場合、鍵装置2Bにインストールされた電気錠3を制御するためのアプリケーションを起動させる。ユーザ6が、鍵側操作部23を用いて判定条件を設定する操作を行うと(S52)、判定条件の設定情報が鍵装置2Bから電気錠制御システム1に送信される(S53)。ここにおいて、鍵装置2Bにインストールされた電気錠3を制御するためのアプリケーションが起動されるタイミングは、ユーザ6が判定条件を設定する操作を行うタイミングに限定されない。電気錠3を制御するためのアプリケーションは、ユーザ6が判定条件を設定する操作を行う以前のタイミングで自動的に起動されていてもよいし、バックグランドで動いていてもよい。尚、鍵情報の認証が失敗した場合は、鍵装置2Bが、鍵情報の認証に失敗し判定条件の設定ができない旨を表示部25に表示し、判定条件の設定情報を送信しない。 When the user 6 carrying the key device 2B sets the determination condition and the release condition from the key device 2B, the application for controlling the electric lock 3 installed in the key device 2B is started. When the user 6 performs an operation of setting the determination condition using the key side operation unit 23 (S52), the determination condition setting information is transmitted from the key device 2B to the electric lock control system 1 (S53). Here, the timing at which the application for controlling the electric lock 3 installed in the key device 2B is activated is not limited to the timing at which the user 6 performs an operation for setting the determination condition. The application for controlling the electric lock 3 may be automatically started at the timing before the user 6 performs the operation of setting the determination condition, or may be running in the background. If the key information authentication fails, the key device 2B displays on the display unit 25 that the key information authentication fails and the determination condition cannot be set, and does not transmit the determination condition setting information.

錠側通信部13が鍵装置2Bから送信された判定条件の設定情報を受信すると、錠側制御部11に判定条件の変更情報を出力する。錠側制御部11は、鍵情報の認証が成功した鍵装置2Bから判定条件の設定情報を受信すると、判定条件の設定情報に基づき、判定条件の設定内容を錠側記憶部16に記憶させる(S54)。 When the lock-side communication unit 13 receives the determination condition setting information transmitted from the key device 2B, the lock-side communication unit 13 outputs the determination condition change information to the lock-side control unit 11. When the lock side control unit 11 receives the determination condition setting information from the key device 2B for which the key information authentication is successful, the lock side control unit 11 stores the determination condition setting contents in the lock side storage unit 16 based on the determination condition setting information ( S54).

これにより、電気錠制御システム1の錠側記憶部16には、鍵装置2A,2Bのそれぞれで判定条件が設定されるから、錠側制御部11は、鍵装置2A,2Bのそれぞれで設定された判定条件を用いて第1処理及び第2処理を行うか否かを判定することができる。ユーザ6は、鍵装置2A,2Bを用いて鍵装置2A,2Bのそれぞれに対応する判定条件を設定できるから、ユーザ6の使い勝手に合わせて判定条件を設定でき、使用性が向上する。同様に、ユーザ6は、鍵装置2A,2Bを用いて鍵装置2A,2Bのそれぞれに対応する解除条件を設定できるから、ユーザ6の使い勝手に合わせて解除条件を設定でき、使用性が向上する。 As a result, the lock side storage unit 16 of the electric lock control system 1 is set with the determination conditions for each of the key devices 2A and 2B, so that the lock side control unit 11 is set for each of the key devices 2A and 2B. It is possible to determine whether or not to perform the first process and the second process using the determination conditions. Since the user 6 can set the determination conditions corresponding to each of the key devices 2A and 2B using the key devices 2A and 2B, the determination conditions can be set according to the usability of the user 6 and the usability is improved. Similarly, since the user 6 can set the release conditions corresponding to the key devices 2A and 2B using the key devices 2A and 2B, the release conditions can be set according to the usability of the user 6 and the usability is improved. ..

また、1つの建物4に開口部40が複数あり、複数の開口部40にそれぞれ電気錠制御システム1が設けられている場合、ユーザ6は、鍵装置2を用いて複数の電気錠制御システム1のそれぞれに判定条件を設定してもよい。この場合、ユーザ6は、複数の電気錠制御システム1に共通の判定条件を設定してもよいし、複数の電気錠制御システム1のそれぞれで互いに異なる判定条件を設定してもよい。 Further, when there are a plurality of openings 40 in one building 4 and the electric lock control system 1 is provided in each of the plurality of openings 40, the user 6 uses the key device 2 to provide the plurality of electric lock control systems 1. Judgment conditions may be set for each of. In this case, the user 6 may set common determination conditions for the plurality of electric lock control systems 1, or may set different determination conditions for each of the plurality of electric lock control systems 1.

また、複数ある鍵装置2のうち1以上の鍵装置2に、判定条件を設定できる設定権限を持たせ、設定権限を有する鍵装置2のみが電気錠制御システム1に判定条件を設定できるようにしてもよい。 Further, one or more of the plurality of key devices 2 are given the setting authority to set the determination condition so that only the key device 2 having the setting authority can set the determination condition in the electric lock control system 1. You may.

(4.5)その他の変形例
以下、その他の変形例について列挙する。
(4.5) Other Modified Examples The other modified examples are listed below.

本開示における電気錠制御システム1の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における電気錠制御システム1又は制御方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路(IC)又は大規模集積回路(LSI)を含む1乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、1つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、1つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。 The executing body of the electric lock control system 1 in the present disclosure includes a computer system. A computer system has a processor and memory as hardware. When the processor executes the program recorded in the memory of the computer system, the function as the execution subject of the electric lock control system 1 or the control method in the present disclosure is realized. The program may be pre-recorded in the memory of the computer system or may be provided through a telecommunication line. The program may also be provided recorded on a non-temporary recording medium such as a memory card, optical disk, or hard disk drive that can be read by a computer system. A processor in a computer system is composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large scale integrated circuit (LSI). A plurality of electronic circuits may be integrated on one chip, or may be distributed on a plurality of chips. The plurality of chips may be integrated in one device, or may be distributed in a plurality of devices.

上述の実施形態では、錠側制御部11が1つの回路で実現されているが、2つ以上の回路で実現されていてもよい。例えば、錠側制御部11の機能が、2つ以上の回路に分散して設けられていてもよい。また、例えば、錠側制御部11の機能が、1つのケースに収まる1つの装置に設けられていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。更に、錠側制御部11の少なくとも一部の機能は、例えば、クラウド(クラウドコンピューティング)によって実現されていてもよい。 In the above-described embodiment, the lock side control unit 11 is realized by one circuit, but it may be realized by two or more circuits. For example, the functions of the lock side control unit 11 may be distributed and provided in two or more circuits. Further, for example, the function of the lock side control unit 11 may be provided in one device that fits in one case, or may be provided in a plurality of devices in a distributed manner. Further, at least a part of the functions of the lock side control unit 11 may be realized by, for example, the cloud (cloud computing).

上述の実施形態では、錠側制御部11、錠側通信部13、及び錠側操作部15が1つのケース17に収納されているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、錠側制御部11、錠側通信部13、及び錠側操作部15は、2つ以上のケース17に分散して収納されていてもよい。 In the above-described embodiment, the lock-side control unit 11, the lock-side communication unit 13, and the lock-side operation unit 15 are housed in one case 17, but the present invention is not limited to this. For example, the lock-side control unit 11, the lock-side communication unit 13, and the lock-side operation unit 15 may be dispersedly stored in two or more cases 17.

上述の実施形態では、電気錠制御システム1が通知部14を備えているが、鍵装置2が通知部を備えていてもよい。この場合には、ユーザ6が鍵装置2を所持していることが前提になるが、電気錠3によって開閉部材5が施錠されていることを鍵装置2の通知部にてユーザ6に通知することができる。通知部による通知方法は、例えば開閉部材5が施錠された旨の表示を鍵装置2の表示部25に表示させてもよいし、開閉部材5が施錠された旨の音声メッセージを鍵装置2のスピーカ等から出力させてもよい。もちろん、開閉部材5が施錠された旨を鍵装置2のブザー等で通知してもよい。 In the above-described embodiment, the electric lock control system 1 includes the notification unit 14, but the key device 2 may include the notification unit. In this case, it is premised that the user 6 possesses the key device 2, but the notification unit of the key device 2 notifies the user 6 that the opening / closing member 5 is locked by the electric lock 3. be able to. As a notification method by the notification unit, for example, a display indicating that the opening / closing member 5 is locked may be displayed on the display unit 25 of the key device 2, or a voice message indicating that the opening / closing member 5 is locked may be displayed on the key device 2. It may be output from a speaker or the like. Of course, the buzzer or the like of the key device 2 may notify that the opening / closing member 5 has been locked.

上述の実施形態では、鍵装置2は、開閉部材5の解錠操作及び施錠操作の両方を行うことができるが、他の構成であってもよい。例えば、鍵装置2は、開閉部材5の解錠操作だけを行う構成であってもよい。すなわち、鍵装置2は、開閉部材5の施錠操作及び解錠操作のうち少なくとも解錠操作を行うように構成されていればよい。 In the above-described embodiment, the key device 2 can perform both the unlocking operation and the locking operation of the opening / closing member 5, but may have other configurations. For example, the key device 2 may be configured to only unlock the opening / closing member 5. That is, the key device 2 may be configured to perform at least the unlocking operation of the locking and unlocking operations of the opening / closing member 5.

上述の実施形態では、開閉部材5は、建物4の内側(宅内41)と外側(宅外42)とを隔てる扉(開き戸又は引戸)又は窓であるが、建物4の一部の区画の内側と外側とを隔てる扉であってもよい。例えば、建物4が複数の住戸を有する集合住宅、複数の店舗を有するテナントビル、及び複数の事務所を有するオフィスビルであれば、個々の区画(住戸、店舗、事務所)の内側と外側とを隔てる扉が開閉部材5となる。 In the above-described embodiment, the opening / closing member 5 is a door (swing door or sliding door) or window that separates the inside (inside 41) and the outside (outside 42) of the building 4, but is inside a part of the building 4. It may be a door that separates the outside from the outside. For example, if the building 4 is an apartment house having a plurality of dwelling units, a tenant building having a plurality of stores, and an office building having a plurality of offices, the inside and outside of each section (dwelling unit, store, office) The door that separates the doors serves as the opening / closing member 5.

上述の実施形態では、電気錠システム10は戸建て住宅に適用されているが、例えば集合住宅の各住戸に適用されてもよい。また、電気錠システム10は、集合住宅の共用部玄関に適用されてもよいし、事務所、店舗、工場などの非住宅用の建物4に適用されてもよい。 In the above-described embodiment, the electric lock system 10 is applied to a detached house, but may be applied to each dwelling unit of an apartment house, for example. Further, the electric lock system 10 may be applied to a common entrance of an apartment house, or may be applied to a non-residential building 4 such as an office, a store, or a factory.

(まとめ)
以上述べた実施形態から明らかなように、第1の態様の電気錠制御システム(1)は、鍵装置(2)と無線通信する錠側通信部(13)と、錠側通信部(13)が鍵装置(2)から受信した情報に基づいて電気錠(3)を制御する錠側制御部(11)と、を備える。
電気錠(3)は、建物(4)の開口部(40)を開閉する開閉部材(5)を施錠又は解錠する。錠側制御部(11)は、錠側通信部(13)と鍵装置(2)との間の通信状態に基づいて所定の通信範囲(A1)において鍵装置(2)の存在を検知した状態で判定条件を満たした場合は、電気錠(3)を施錠又は解錠する第1処理を行う。錠側制御部(11)は、通信範囲(A1)に鍵装置(2)が存在する状態で判定条件が成立しない状態が所定の待機時間(T1)以上継続した場合、第1処理とは異なる所定の第2処理を行う。
(Summary)
As is clear from the above-described embodiment, the electric lock control system (1) of the first aspect has a lock-side communication unit (13) and a lock-side communication unit (13) that wirelessly communicate with the key device (2). Includes a lock-side control unit (11) that controls the electric lock (3) based on information received from the key device (2).
The electric lock (3) locks or unlocks the opening / closing member (5) that opens / closes the opening (40) of the building (4). The lock-side control unit (11) detects the presence of the key device (2) in a predetermined communication range (A1) based on the communication state between the lock-side communication unit (13) and the key device (2). When the determination condition is satisfied in the above, the first process of locking or unlocking the electric lock (3) is performed. The lock side control unit (11) is different from the first process when the determination condition is not satisfied in the state where the key device (2) exists in the communication range (A1) and continues for a predetermined standby time (T1) or longer. Perform a predetermined second process.

これにより、鍵装置(2)の存在を検知したタイミングから待機時間(T1)が経過するまでの間に判定条件が成立しない場合は、電気錠(3)を施錠又は解錠する第1処理が行われないので、セキュリティ性能を向上できる。 As a result, if the determination condition is not satisfied between the timing when the presence of the key device (2) is detected and the waiting time (T1) elapses, the first process of locking or unlocking the electric lock (3) is performed. Since it is not performed, security performance can be improved.

第2の態様の電気錠制御システム(1)では、第1の態様において、判定条件は、受信信号強度が所定のしきい値以上であることを含む。受信信号強度は、錠側通信部(13)が鍵装置(2)から受信する信号の受信信号強度と、鍵装置(2)が錠側通信部(13)から受信する信号の受信信号強度との少なくとも一方である。 In the electric lock control system (1) of the second aspect, in the first aspect, the determination condition includes that the received signal strength is equal to or higher than a predetermined threshold value. The received signal strength includes the received signal strength of the signal received by the lock-side communication unit (13) from the key device (2) and the received signal strength of the signal received by the key device (2) from the lock-side communication unit (13). At least one of them.

これにより、受信信号強度がしきい値以上となる範囲の外側に鍵装置(2)が存在する場合には判定条件が成立しないので、セキュリティ性能を向上できる。 As a result, when the key device (2) exists outside the range in which the received signal strength is equal to or greater than the threshold value, the determination condition is not satisfied, so that the security performance can be improved.

第3の態様の電気錠制御システム(1)では、第1又は第2の態様において、第2処理は、判定条件を変更する変更処理を含む。 In the electric lock control system (1) of the third aspect, in the first or second aspect, the second process includes a change process for changing the determination condition.

これにより、鍵装置(2)の存在を検知したタイミングから待機時間(T1)が経過するまでの間に判定条件が成立しない場合は、第1処理を行うか否かを判定する判定条件が変更されるので、判定条件の変更によってセキュリティ性能の向上を図ることができる。また、変更後の判定条件が満たされると、錠側制御部(11)は電気錠(3)を施錠又は解錠する第1処理を行うので、電気錠制御システム(1)の使い勝手が損なわれることはなく、使用性を保ちつつセキュリティ性能を向上できる。 As a result, if the determination condition is not satisfied between the timing when the presence of the key device (2) is detected and the waiting time (T1) elapses, the determination condition for determining whether or not to perform the first process is changed. Therefore, the security performance can be improved by changing the determination condition. Further, when the changed determination condition is satisfied, the lock side control unit (11) performs the first process of locking or unlocking the electric lock (3), which impairs the usability of the electric lock control system (1). There is no such thing, and security performance can be improved while maintaining usability.

第4の態様の電気錠制御システム(1)では、第1〜第3のいずれかの態様において、第2処理は、鍵装置(2)が存在するか否かを検知するための検知条件を変更する処理を含む。 In the electric lock control system (1) of the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the second process sets a detection condition for detecting whether or not the key device (2) is present. Includes processing to change.

これにより、鍵装置(2)の存在を検知したタイミングから待機時間(T1)が経過するまでの間に判定条件が成立しない場合は、検知条件が変更されるので、検知条件の変更によって通信範囲(A1)を変更することができる。 As a result, if the determination condition is not satisfied between the timing when the presence of the key device (2) is detected and the waiting time (T1) elapses, the detection condition is changed. Therefore, the communication range is changed by changing the detection condition. (A1) can be changed.

第5の態様の電気錠制御システム(1)では、第1〜第4のいずれかの態様において、第2処理は、錠側通信部(13)が通信範囲(A1)に存在する鍵装置(2)と通信する時間間隔を変更する処理を含む。 In the electric lock control system (1) of the fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, in the second process, the lock side communication unit (13) is present in the communication range (A1). 2) Includes processing to change the time interval for communicating with.

これにより、鍵装置(2)の存在を検知したタイミングから待機時間(T1)が経過するまでの間に判定条件が成立しない場合は、錠側通信部(13)が通信範囲(A1)に存在する鍵装置(2)と通信する時間間隔を変更することができる。例えば、通信の時間間隔を長くすれば、錠側通信部(13)と鍵装置(2)との間の単位時間当たりの通信回数が減少するので、錠側通信部(13)及び鍵装置(2)での消費電力を低減できる。 As a result, if the determination condition is not satisfied between the timing when the presence of the key device (2) is detected and the waiting time (T1) elapses, the lock side communication unit (13) exists in the communication range (A1). The time interval for communicating with the key device (2) to be used can be changed. For example, if the communication time interval is lengthened, the number of communications between the lock-side communication unit (13) and the key device (2) per unit time decreases, so that the lock-side communication unit (13) and the key device ( The power consumption in 2) can be reduced.

第6の態様の電気錠制御システム(1)では、第1〜第5のいずれかの態様において、錠側制御部(11)は、所定の解除条件を満たした場合に、第2処理を行う前の状態に戻す。 In the electric lock control system (1) of the sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, the lock side control unit (11) performs the second process when a predetermined release condition is satisfied. Return to the previous state.

これにより、錠側制御部(11)は、解除条件が満たされると、第2処理を行う前の状態に戻すことができるので、電気錠制御システム(1)の使い勝手が向上する。 As a result, when the release condition is satisfied, the lock side control unit (11) can return to the state before the second process, so that the usability of the electric lock control system (1) is improved.

第7の態様の電気錠制御システム(1)では、第6の態様において、解除条件は、電気錠(3)の施錠又は解錠が完了することと、鍵装置(2)と錠側通信部(13)との通信状態が変化することとの少なくとも一方を含む。 In the electric lock control system (1) of the seventh aspect, in the sixth aspect, the unlocking conditions are that the locking or unlocking of the electric lock (3) is completed, the key device (2) and the lock side communication unit. This includes at least one of changes in the communication state with (13).

これにより、電気錠(3)の施錠又は解錠が完了するか、又は鍵装置(2)と錠側通信部(13)との通信状態が変化すると、錠側制御部(11)は第2処理を行う前の状態に戻すので、電気錠制御システム(1)の使い勝手が向上する。 As a result, when the locking or unlocking of the electric lock (3) is completed or the communication state between the key device (2) and the lock side communication unit (13) changes, the lock side control unit (11) becomes the second. Since the state before the processing is performed is restored, the usability of the electric lock control system (1) is improved.

第8の態様の電気錠制御システム(1)では、第1〜第7のいずれかの態様において、錠側制御部(11)は、錠側通信部(13)が鍵装置(2)から受信した設定情報をもとに判定条件を設定する。 In the electric lock control system (1) of the eighth aspect, in any one of the first to seventh aspects, the lock side control unit (11) receives from the key device (2) by the lock side communication unit (13). Judgment conditions are set based on the set information.

これにより、ユーザ(6)は鍵装置(2)を用いて判定条件を設定できる。 As a result, the user (6) can set the determination condition using the key device (2).

第9の態様の電気錠制御システム(1)では、第8の態様において、鍵装置(2)が複数あり、錠側制御部(11)は、複数の鍵装置(2)のそれぞれについて判定条件を設定する。 In the electric lock control system (1) of the ninth aspect, in the eighth aspect, there are a plurality of key devices (2), and the lock side control unit (11) determines a determination condition for each of the plurality of key devices (2). To set.

これにより、電気錠制御システム(1)において複数の鍵装置(2)が使用される場合は、複数の鍵装置(2)のそれぞれで判定条件を設定できるので、電気錠制御システム(1)の使い勝手が向上する。 As a result, when a plurality of key devices (2) are used in the electric lock control system (1), determination conditions can be set in each of the plurality of key devices (2), so that the electric lock control system (1) can be used. Usability is improved.

第10の態様の電気錠システム(10)は、第1〜第9のいずれかの態様の電気錠制御システム(1)と、錠側制御部(11)によって制御される電気錠(3)とを含む。 The electric lock system (10) of the tenth aspect includes the electric lock control system (1) of any one of the first to ninth aspects and an electric lock (3) controlled by a lock side control unit (11). including.

これにより、セキュリティ性能を向上できる電気錠システム(10)を実現できる。 As a result, an electric lock system (10) capable of improving security performance can be realized.

第11の態様の電気錠システム(10)は、第10の態様の電気錠システム(10)において、電気錠(3)を解錠又は施錠するための鍵装置(2)を更に備える。 The electric lock system (10) of the eleventh aspect further includes a key device (2) for unlocking or locking the electric lock (3) in the electric lock system (10) of the tenth aspect.

これにより、セキュリティ性能を向上できる電気錠システム(10)を実現できる。 As a result, an electric lock system (10) capable of improving security performance can be realized.

第12の態様の電気錠制御システム(1)の制御方法は、第1処理と、第2処理とを含む。第1処理は、鍵装置(2)との間の通信状態に基づいて所定の通信範囲(A1)において鍵装置(2)の存在を検知した状態で判定条件を満たした場合は、電気錠(3)を施錠又は解錠する処理である。第2処理は、通信範囲(A1)に鍵装置(2)が存在する状態で判定条件が成立しない状態が所定の待機時間(T1)以上継続した場合に行う、第1処理とは異なる所定の処理である。 The control method of the electric lock control system (1) according to the twelfth aspect includes a first process and a second process. In the first process, when the determination condition is satisfied while the presence of the key device (2) is detected in the predetermined communication range (A1) based on the communication state with the key device (2), the electric lock ( 3) is a process of locking or unlocking. The second process is performed when the key device (2) exists in the communication range (A1) and the determination condition is not satisfied for a predetermined standby time (T1) or longer, which is different from the first process. It is a process.

これにより、セキュリティ性能を向上できる。 As a result, security performance can be improved.

第13の態様のプログラムは、コンピュータシステムに、第1処理と、第2処理と、を実行させるためのプログラムである。第1処理は、鍵装置(2)との間の通信状態に基づいて所定の通信範囲(A1)において鍵装置(2)の存在を検知した状態で判定条件を満たした場合は、電気錠(3)を施錠又は解錠する処理である。第2処理は、通信範囲(A1)に鍵装置(2)が存在する状態で判定条件が成立しない状態が所定の待機時間(T1)以上継続した場合に行う、第1処理とは異なる所定の処理である。 The program of the thirteenth aspect is a program for causing a computer system to execute a first process and a second process. In the first process, when the determination condition is satisfied while the presence of the key device (2) is detected in the predetermined communication range (A1) based on the communication state with the key device (2), the electric lock ( 3) is a process of locking or unlocking. The second process is performed when the key device (2) exists in the communication range (A1) and the determination condition is not satisfied for a predetermined standby time (T1) or longer, which is different from the first process. It is a process.

これにより、セキュリティ性能を向上できる。 As a result, security performance can be improved.

第2〜第9の態様に係る構成については、電気錠制御システム(1)の必須の構成ではなく、適宜省略可能である。第11の態様に係る構成については、電気錠システム(10)の必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 The configuration according to the second to ninth aspects is not an essential configuration of the electric lock control system (1) and can be omitted as appropriate. The configuration according to the eleventh aspect is not an essential configuration of the electric lock system (10) and can be omitted as appropriate.

1 電気錠制御システム
2,2A,2B 鍵装置
3 電気錠
4 建物
5 開閉部材
10 電気錠システム
11 錠側制御部
13 錠側通信部
40 開口部
A1 通信範囲
A2,A21,A22 認証エリア
1 Electric lock control system 2, 2A, 2B Key device 3 Electric lock 4 Building 5 Opening and closing member 10 Electric lock system 11 Lock side control unit 13 Lock side communication unit 40 Opening A1 Communication range A2, A21, A22 Certification area

Claims (12)

鍵装置と無線通信する錠側通信部と、
前記錠側通信部が前記鍵装置から受信した情報に基づいて、建物の開口部を開閉する開閉部材を施錠又は解錠する電気錠を制御する錠側制御部と、を備え、
前記錠側制御部は、前記錠側通信部と前記鍵装置との間の通信状態に基づいて第1通信範囲において前記鍵装置の存在を検知した状態で、前記第1通信範囲よりも狭い第2通信範囲において前記鍵装置の存在を検知することを含む判定条件を満たした場合は、前記電気錠を施錠又は解錠する第1処理を行い、
前記錠側制御部は、前記第1通信範囲に前記鍵装置が存在する状態で前記判定条件が成立しない状態が所定の待機時間以上継続した場合は、前記判定条件を、前記第2通信範囲よりも狭い第3通信範囲において前記鍵装置の存在を検知することを含む条件に変更する第2処理を行う
電気錠制御システム。
The lock side communication unit that wirelessly communicates with the key device,
The lock-side communication unit includes a lock-side control unit that controls an electric lock that locks or unlocks an opening / closing member that opens / closes an opening of a building based on information received from the key device.
The lock-side control unit is narrower than the first communication range in a state where the presence of the key device is detected in the first communication range based on the communication state between the lock-side communication unit and the key device . 2 When the determination condition including detecting the presence of the key device in the communication range is satisfied, the first process of locking or unlocking the electric lock is performed.
When the state in which the determination condition is not satisfied continues for a predetermined waiting time or longer while the key device is present in the first communication range, the lock-side control unit sets the determination condition from the second communication range. An electric lock control system that performs a second process of changing to a condition including detecting the presence of the key device in a narrow third communication range .
前記判定条件は、前記錠側通信部が前記鍵装置からの受信信号強度と前記鍵装置が前記錠側通信部からの受信信号強度との少なくとも一方が所定のしきい値以上であることを含む
請求項1に記載の電気錠制御システム。
The determination condition includes that at least one of the signal strength received from the key device by the lock-side communication unit and the signal strength received by the key device from the lock-side communication unit is equal to or higher than a predetermined threshold value. The electric lock control system according to claim 1.
前記第2処理は、前記鍵装置が存在するか否かを検知するための検知条件を変更する処理を含む The second process includes a process of changing the detection condition for detecting whether or not the key device exists.
請求項1又は2に記載の電気錠制御システム。 The electric lock control system according to claim 1 or 2.
前記第2処理は、前記錠側通信部が前記第1通信範囲に存在する前記鍵装置と通信する時間間隔を変更する処理を含む The second process includes a process of changing the time interval at which the lock-side communication unit communicates with the key device existing in the first communication range.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の電気錠制御システム。 The electric lock control system according to any one of claims 1 to 3.
前記錠側制御部は、所定の解除条件を満たした場合に、前記第2処理を行う前の状態に戻す When the predetermined release condition is satisfied, the lock side control unit returns to the state before the second process is performed.
請求項1〜4のいずれか1項に記載の電気錠制御システム。 The electric lock control system according to any one of claims 1 to 4.
前記解除条件は、前記電気錠の施錠又は解錠が完了することと、前記鍵装置と前記錠側通信部との通信状態が変化することとの少なくとも一方を含む The unlocking condition includes at least one of the completion of locking or unlocking of the electric lock and the change of the communication state between the key device and the lock-side communication unit.
請求項5に記載の電気錠制御システム。 The electric lock control system according to claim 5.
前記錠側制御部は、前記錠側通信部が前記鍵装置から受信した設定情報をもとに前記判定条件を設定する The lock-side control unit sets the determination condition based on the setting information received by the lock-side communication unit from the key device.
請求項1〜6のいずれか1項に記載の電気錠制御システム。 The electric lock control system according to any one of claims 1 to 6.
前記鍵装置が複数あり、 There are multiple key devices,
前記錠側制御部は、前記複数の鍵装置のそれぞれについて前記判定条件を設定する The lock side control unit sets the determination condition for each of the plurality of key devices.
請求項7に記載の電気錠制御システム。 The electric lock control system according to claim 7.
請求項1〜8のいずれか1項に記載の電気錠制御システムと、前記錠側制御部によって制御される電気錠とを含む The electric lock control system according to any one of claims 1 to 8 and an electric lock controlled by the lock side control unit are included.
電気錠システム。 Electric lock system.
前記電気錠を解錠又は施錠するための鍵装置を更に備える Further provided with a key device for unlocking or locking the electric lock.
請求項9に記載の電気錠システム。 The electric lock system according to claim 9.
鍵装置との間の通信状態に基づいて第1通信範囲において前記鍵装置の存在を検知した状態で、前記第1通信範囲よりも狭い第2通信範囲において前記鍵装置の存在を検知することを含む判定条件を満たした場合は、電気錠を施錠又は解錠する第1処理と、 Detecting the existence of the key device in the second communication range narrower than the first communication range while detecting the existence of the key device in the first communication range based on the communication state with the key device. When the including judgment conditions are satisfied, the first process of locking or unlocking the electric lock and
前記第1通信範囲に前記鍵装置が存在する状態で前記判定条件が成立しない状態が所定の待機時間以上継続した場合に、前記判定条件を、前記第2通信範囲よりも狭い第3通信範囲において前記鍵装置の存在を検知することを含む条件に変更する第2処理と、を含む When the state in which the determination condition is not satisfied continues for a predetermined waiting time or more while the key device is present in the first communication range, the determination condition is set in a third communication range narrower than the second communication range. Includes a second process of changing to a condition that includes detecting the presence of the key device.
電気錠制御システムの制御方法。 Control method of electric lock control system.
コンピュータシステムに、 For computer systems
鍵装置との間の通信状態に基づいて第1通信範囲において前記鍵装置の存在を検知した状態で、前記第1通信範囲よりも狭い第2通信範囲において前記鍵装置の存在を検知することを含む判定条件を満たした場合は、電気錠を施錠又は解錠する第1処理と、 Detecting the existence of the key device in the second communication range narrower than the first communication range while detecting the existence of the key device in the first communication range based on the communication state with the key device. When the including judgment conditions are satisfied, the first process of locking or unlocking the electric lock and
前記第1通信範囲に前記鍵装置が存在する状態で前記判定条件が成立しない状態が所定の待機時間以上継続した場合に、前記判定条件を、前記第2通信範囲よりも狭い第3通信範囲において前記鍵装置の存在を検知することを含む条件に変更する第2処理と、を実行させるための When the state in which the determination condition is not satisfied continues for a predetermined waiting time or more while the key device is present in the first communication range, the determination condition is set in a third communication range narrower than the second communication range. To execute the second process of changing to a condition including detecting the existence of the key device.
プログラム。 program.
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