JP6799091B2 - Display device and display method - Google Patents

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Description

本発明は、形および大きさが異なる複数の標識を表示する表示装置および表示方法に関する。 The present invention relates to a display device and a display method for displaying a plurality of signs having different shapes and sizes.

従来、標識を表示するための表示装置が知られている。例えば、特許文献1においては、電子ペーパーを備える表示部の書き換えを制御することにより標識画像を可変表示する構成が開示されている。 Conventionally, a display device for displaying a sign is known. For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which a marker image is variably displayed by controlling rewriting of a display unit including electronic paper.

特開2016−95563号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-95563

しかしながら、特許文献1においては、同一形状の異なる標識が表示される表示部が採用されており、形および大きさが異なる複数の標識を表示することが想定されていない。 However, in Patent Document 1, a display unit in which different signs having the same shape are displayed is adopted, and it is not assumed that a plurality of signs having different shapes and sizes are displayed.

本発明は、前記問題にかんがみてなされたもので、一台の表示装置で複数の標識を効率的に表示可能な技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of efficiently displaying a plurality of signs with one display device.

前記の目的を達成するため、本発明の表示装置は、矩形の表示面を有する表示部と、形および大きさが異なる複数の標識の図形情報を記録するメモリと、形および大きさの異なる標識を識別する識別番号に基づいて、識別番号が示す標識の図形情報を取得し、当該図形情報に基づいて標識を表示面に表示させる表示制御部と、を備える。 In order to achieve the above object, the display device of the present invention includes a display unit having a rectangular display surface, a memory for recording graphic information of a plurality of signs having different shapes and sizes, and labels having different shapes and sizes. It is provided with a display control unit that acquires the graphic information of the sign indicated by the identification number based on the identification number for identifying the above and displays the sign on the display surface based on the graphic information.

すなわち、表示装置においては、形および大きさが異なる標識を識別する識別番号に基づいて形および大きさの異なる複数の標識を表示面に表示させることが可能である。 That is, in the display device, it is possible to display a plurality of signs having different shapes and sizes on the display surface based on the identification number for identifying the signs having different shapes and sizes.

さらに、形および大きさが異なる複数の標識の外周の一部は、表示面の辺上で重なり、かつ、標識の大きさが法令で規定された大きさの構成でもよい。この構成によれば、一台の表示装置で複数の標識を効率的に表示可能である。 Further, a part of the outer circumferences of the plurality of signs having different shapes and sizes may overlap on the side of the display surface, and the size of the signs may be a size specified by a law. According to this configuration, it is possible to efficiently display a plurality of signs with one display device.

図1Aは支柱の上部に取り付けられた表示装置の外観を示す図、図1Bは表示装置のブロック図である。FIG. 1A is a diagram showing the appearance of a display device attached to the upper part of a support column, and FIG. 1B is a block diagram of the display device. 形および大きさの異なる標識と表示位置との対応を示す図である。It is a figure which shows the correspondence between the sign | sign which differs in shape and size, and the display position. 図3A,図3Bはメモリに記録されたビットマップ形式の図形情報とその図形情報を表示面に配置するための基準位置座標との関係の一例を示す図である。3A and 3B are diagrams showing an example of the relationship between the bitmap format graphic information recorded in the memory and the reference position coordinates for arranging the graphic information on the display surface. 道路標識の形状毎に表示可能な標識の大きさを示す図である。It is a figure which shows the size of the sign which can be displayed for each shape of a road sign. 横幅が900mmの表示面に表示可能な標識の形および大きさを示す図である。It is a figure which shows the shape and size of the sign which can be displayed on the display surface with a width of 900 mm. 表示制御処理のメインフローチャートである。This is the main flowchart of the display control process. 図7A〜図7Dは携帯無線端末(スマートフォン、タブレット等)の操作画面を示す説明図である。7A to 7D are explanatory views showing operation screens of mobile wireless terminals (smartphones, tablets, etc.). 図8Aは表示位置コードと標識コードのビット毎の詳細を示す図であり、図8Bは表示制御処理の中における識別番号の読取りに関するサブフローチャートである。FIG. 8A is a diagram showing bit-by-bit details of the display position code and the indicator code, and FIG. 8B is a sub-flow chart regarding reading of the identification number in the display control process. 図9Aは識別番号と表示面の横幅(横方向の長さ)が900mmの標識の基準位置座標との対応を示す対照表であり、図9Bはベクタ形式で図1Bのメモリ20aに記録した図形情報を、ラスタライズによりビットマップ形式の図形情報に変換する説明図である。FIG. 9A is a comparison table showing the correspondence between the identification number and the reference position coordinates of the sign whose width (horizontal length) of the display surface is 900 mm, and FIG. 9B is a graphic recorded in the memory 20a of FIG. 1B in vector format. It is explanatory drawing which converts the information into the graphic information of a bitmap format by rasterization.

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
(1)第1実施形態:
(1−1)表示制御処理:
(2)他の実施形態:
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) First embodiment:
(1-1) Display control process:
(2) Other embodiments:

(1)第1実施形態: (1) First embodiment:

図1Aは、本発明の実施形態にかかる表示装置1の外観を示す図である。本実施形態において、表示装置1は、支柱1aの上部に取り付けられた表示部30を備えており、表示部30は長方形の表示面30aを備えている。本実施形態において、表示部30の表示面30aは電子ペーパーである。本実施形態の表示装置1は、図2のように複数の道路標識を1つの表示面に表示することが可能な表示装置である。なお、図2においては、表示部30が備える表示面30aの辺を実線で示し、表示面30aに表示可能な標識を一点鎖線で示している。表示面30aの周囲には、標識の実例を示すとともに、その表示位置を矢印によって示している。なお、標識の実例の周囲には、表示面30aの辺を一点鎖線によって示している。 FIG. 1A is a diagram showing the appearance of the display device 1 according to the embodiment of the present invention. In the present embodiment, the display device 1 includes a display unit 30 attached to the upper part of the support column 1a, and the display unit 30 includes a rectangular display surface 30a. In the present embodiment, the display surface 30a of the display unit 30 is electronic paper. The display device 1 of the present embodiment is a display device capable of displaying a plurality of road signs on one display surface as shown in FIG. In FIG. 2, the side of the display surface 30a included in the display unit 30 is indicated by a solid line, and the sign that can be displayed on the display surface 30a is indicated by a alternate long and short dash line. An example of the sign is shown around the display surface 30a, and the display position is indicated by an arrow. Around the example of the sign, the side of the display surface 30a is indicated by a alternate long and short dash line.

道路標識は、法令(道路標識に関する命令)によって色、形および大きさが規定されている。従って、本実施形態においては、道路標識を表現するための色を表現可能な電子ペーパーが利用される。むろん、電子ペーパーの標識は種々の方式であってよく、例えば、ツイストボール方式、エレクトロミック方式、可動フィルム方式等の方式を利用することが可能である。図1Aにおいては、表示面30aには、道路標識として、駐車禁止の道路標識(規制標識)が表示されている状態が示されているが、本実施形態においては、当該駐車禁止の道路標識以外にも警戒標識、指示標識等種々の道路標識を表示可能である(詳細は後述)。 Road signs are stipulated in color, shape and size by law (orders on road signs). Therefore, in the present embodiment, an electronic paper capable of expressing a color for expressing a road sign is used. Of course, the marking of the electronic paper may be of various methods, and for example, a twist ball method, an electronic method, a movable film method, or the like can be used. In FIG. 1A, the display surface 30a shows a state in which a parking-prohibited road sign (regulatory sign) is displayed as a road sign, but in the present embodiment, other than the parking-prohibited road sign. It is also possible to display various road signs such as warning signs and instruction signs (details will be described later).

表示面30aは縦方向に高さ、横方向に幅を持つ長方形であり、支柱1aが延びる方向に平行な方向に表示面30aが向けられている。支柱1aは路端や歩道等に設置され、通常、支柱1aの延びる方向が鉛直方向に平行に向けられた状態で設置される。この場合、表示面30aは鉛直方向に平行となる。また、通常、表示面30aは、道路が延びる方向に対して垂直になるように向けられ、路面から一定のクリアランスを確保した位置に設置される。本実施形態において、表示面30aは、支柱1aが延びる方向に対して2辺が平行、他の2辺が垂直である。 The display surface 30a is a rectangle having a height in the vertical direction and a width in the horizontal direction, and the display surface 30a is directed in a direction parallel to the direction in which the support column 1a extends. The support column 1a is installed on a roadside, a sidewalk, or the like, and is usually installed in a state in which the extension direction of the support column 1a is oriented parallel to the vertical direction. In this case, the display surface 30a is parallel to the vertical direction. Further, usually, the display surface 30a is oriented so as to be perpendicular to the direction in which the road extends, and is installed at a position where a certain clearance is secured from the road surface. In the present embodiment, the display surface 30a has two sides parallel to the direction in which the support column 1a extends and the other two sides are vertical.

図1Bは、表示装置1の構成を示すブロック図である。図1Bに示すように、表示装置1は、入出力インタフェース部10と表示制御部20とメモリ20aと表示部30と電源部40とを備えている。入出力インタフェース部10は、表示装置1と異なる種々の装置を接続可能なインタフェースである。本実施形態においては、表示対象の道路標識を選択するなどの操作を行うための操作端末を接続可能である。接続可能な端末は種々の態様であって良く、現場で表示装置1を直接に操作する携帯無線端末であっても、表示装置1を集中管理する遠方の端末(中央装置)であっても良い。また、接続方式も無線接続、有線接続(光回線等)、赤外線等任意な通信媒体を利用した方式であって良い。 FIG. 1B is a block diagram showing the configuration of the display device 1. As shown in FIG. 1B, the display device 1 includes an input / output interface unit 10, a display control unit 20, a memory 20a, a display unit 30, and a power supply unit 40. The input / output interface unit 10 is an interface to which various devices different from the display device 1 can be connected. In the present embodiment, it is possible to connect an operation terminal for performing operations such as selecting a road sign to be displayed. The connectable terminal may be in various modes, and may be a portable wireless terminal that directly operates the display device 1 in the field or a distant terminal (central device) that centrally manages the display device 1. .. Further, the connection method may be a method using an arbitrary communication medium such as a wireless connection, a wired connection (optical line or the like), or an infrared ray.

電源部40は、外部の装置から電力の供給を受け、電力供給先の仕様に合わせた電圧への変換等を行って電力を供給する回路である。すなわち、電源部40は、入出力インタフェース部10、表示制御部20、メモリ20a、表示部30に対して電力を供給する。なお、本実施形態において、表示制御部20は、電源部40を制御し、電力の供給と非供給とを切り替えることができる。 The power supply unit 40 is a circuit that receives electric power from an external device, converts it into a voltage according to the specifications of the electric power supply destination, and supplies electric power. That is, the power supply unit 40 supplies electric power to the input / output interface unit 10, the display control unit 20, the memory 20a, and the display unit 30. In the present embodiment, the display control unit 20 can control the power supply unit 40 and switch between supply and non-supply of electric power.

本実施形態において、表示部30の表示面30aは電子ペーパーであるため、表示面30a上の画像を書き替える際に電力が必要であるものの、画像を書き替えた後には電力を必要としない。そこで、表示制御部20は、電源部40に制御指示を出力し、表示面30a上の画像を書き替える際には表示部30に電力を供給させるが、書き替えが完了した後には電力の供給を停止させる。むろん、表示面30aで再描画(同じ画像の再表示)を行う際にも電力の供給は行われる。なお、電源部40は、表示部30が含まれる筐体の内部に備えられていても良いし、表示部30とは別の筐体、例えば、制御ボックス内に備えられてもよい。なお、図1Bにおいては、電力の供給を破線の矢印で示し、信号の授受を実線の矢印で示している。 In the present embodiment, since the display surface 30a of the display unit 30 is electronic paper, electric power is required when rewriting the image on the display surface 30a, but electric power is not required after the image is rewritten. Therefore, the display control unit 20 outputs a control instruction to the power supply unit 40 and causes the display unit 30 to supply electric power when rewriting the image on the display surface 30a, but supplies electric power after the rewriting is completed. To stop. Of course, power is also supplied when redrawing (redisplaying the same image) on the display surface 30a. The power supply unit 40 may be provided inside a housing including the display unit 30, or may be provided in a housing different from the display unit 30, for example, in a control box. In FIG. 1B, the power supply is indicated by a broken line arrow, and the signal transfer is indicated by a solid line arrow.

表示制御部20は、CPUとROMとRAM等を含むコンピュータであり、ROMに記録されている制御プログラムがCPUにて実行される。メモリ20aは、図形情報を記録するメモリである。表示制御部20は、制御プログラムによりメモリ20aに記録された任意の標識ファイルを取得し、表示部30を制御して各ファイルに記録された図形情報を表示面30aの特定の位置に表示させることができる。本実施形態においては、道路標識を表示させるための図形情報が表示画素対応のビットマップ形式で記録されており、図3Aのように標識の縦横の最大の大きさ(図3A中の数値は一例)を一辺とする矩形状のビットマップデータの特定位置座標(x,y)を、図3Bに示す各標識の基準位置座標に置き換えることにより各標識を表示面30aの任意の位置に表示させることができる。この基準位置座標はメモリ20aに予め記録されていても良い。図9Aの対照表には、基準位置座標がメモリ20aに予め記録されている場合を示している。なお、基準位置座標X,Yの添字(例えば、X0+130の0+130やX0+150の0+150)は、その数値が表示面の位置座標の原点(0,0)からのずれ量を示している。
The display control unit 20 is a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and a control program recorded in the ROM is executed by the CPU. The memory 20a is a memory for recording graphic information. The display control unit 20 acquires an arbitrary sign file recorded in the memory 20a by the control program, controls the display unit 30, and displays the graphic information recorded in each file at a specific position on the display surface 30a. Can be done. In the present embodiment, graphic information for displaying a road sign is recorded in a bitmap format corresponding to display pixels, and the maximum vertical and horizontal sizes of the sign as shown in FIG. 3A (the numerical values in FIG. 3A are examples). ) Is replaced with the reference position coordinates (x 0 , y 0 ) of the rectangular bitmap data shown in FIG. 3B, so that each sign is displayed at an arbitrary position on the display surface 30a. Can be made to. The reference position coordinates may be recorded in the memory 20a in advance. The comparison table of FIG. 9A shows a case where the reference position coordinates are recorded in the memory 20a in advance. The subscripts of the reference position coordinates X and Y (for example, 0 + 130 of X 0 + 130 and 0 + 150 of X 0 + 150 ) indicate the amount of deviation of the position coordinates of the display surface from the origin (0, 0). ing.

表示部30は、上述のように、表示制御部20の制御によって任意の画像を表示することができるが、本実施形態において表示対象となる画像は道路標識であるため、標識が設置される場所に応じて標識の大きさが法令によって予め決められている。従って、本実施形態においてメモリ20aに記録された標識(図形情報)は、図4のように法令によって決められた4種類の大きさ(2/3倍、1.0倍、1.5倍、2.0倍)として示している。なお、本実施形態においては、図4の複数の選択肢の中から設置場所に応じて表示される標識の大きさによって表示面30aの大きさが決定され、その大きさ以下の複数の標識が、表示面30aで表示される。なお、図4に示すように同じ形状に対して標識の大きさが異なるため、表示可能なビットマップデータを記録することとなる。なお、図4の形状記号に関しては後述する。 As described above, the display unit 30 can display an arbitrary image under the control of the display control unit 20, but since the image to be displayed in the present embodiment is a road sign, the place where the sign is installed. The size of the sign is predetermined by law according to the situation. Therefore, the sign (graphical information) recorded in the memory 20a in the present embodiment has four sizes (2/3 times, 1.0 times, 1.5 times) determined by law as shown in FIG. 2.0 times). In the present embodiment, the size of the display surface 30a is determined by the size of the sign displayed according to the installation location from the plurality of options of FIG. 4, and a plurality of signs having the size or less are displayed. It is displayed on the display surface 30a. Since the size of the marker is different for the same shape as shown in FIG. 4, displayable bitmap data is recorded. The shape symbols in FIG. 4 will be described later.

図5は、本実施形態において表示面30aに表示可能な道路標識の形の全てを示す図である。図5においては、表示面30aに表示される標識の形が実線、一点鎖線、二点鎖線、破線で示されている。すなわち、対角線方向が縦方向および横方向に平行になるように表示される菱形の道路標識S1の形および大きさが実線で示されている。また、正三角形の底辺に長方形が連結した形状の五角形の道路標識S2と、円形の道路標識S3の形および大きさが一点鎖線で示されている。さらに、底辺が表示面の上方近くに配置された逆三角形の道路標識S4と、正八角形の道路標識S6の形および大きさが二点鎖線で示されている。さらに、正方形の道路標識S5の形および大きさが破線で示されている。以上のように、五角形、円形、正八角形、正方形の標識の外周の一部が重なる位置に配置されることにより余白を少なくすることができ、表示面30aを効率的に利用して標識を表示させることができる。なお、道路標識S1〜道路標識S5は、図4に示す形状記号S1〜S5にそれぞれ対応する。 FIG. 5 is a diagram showing all the shapes of road signs that can be displayed on the display surface 30a in the present embodiment. In FIG. 5, the shape of the sign displayed on the display surface 30a is shown by a solid line, a one-dot chain line, a two-dot chain line, and a broken line. That is, the shape and size of the road sign S 1 rhombic diagonal direction is displayed so as to be parallel to the longitudinal direction and the transverse direction is indicated by a solid line. Further, a road sign S 2 pentagonal shape rectangles are linked at the bottom of the equilateral triangle, shape and size of the circular road sign S 3 is shown by a chain line. Further, a base of a road sign S 4 of inverted triangle which is arranged above close to the display surface, the shape and size of the road sign S 6 of the regular octagon is indicated by the two-dot chain line. In addition, the shape and size of the square road sign S 5 is indicated by the dashed line. As described above, the margin can be reduced by arranging a part of the outer circumferences of the pentagonal, circular, regular octagonal, and square signs at overlapping positions, and the sign can be displayed by efficiently using the display surface 30a. Can be made to. The road signs S 1 to S 5 correspond to the shape symbols S 1 to S 5 shown in FIG. 4, respectively.

なお、菱形の道路標識S1は、例えば、警戒標識等であり、日本、フランス、ドイツ、米国等で利用されている。五角形の道路標識S2は、例えば、横断歩道を示す指示標識等であり、日本等で利用されている。円形の道路標識S3は、例えば、車両進入禁止や制限速度等を示す規制標識等であり、日本、イギリス、フランス、ドイツ、米国、中国等で利用されている。逆三角形の道路標識S4は、例えば、一旦停止や徐行等を示す規制標識等であり、日本、イギリス、フランス、ドイツ、米国、中国等で利用されている。正方形の道路標識S5は、例えば、駐車可等を示す規制標識等であり、日本、イギリス、フランス等で利用されている。八角形の道路標識S6は、例えば、一旦停止等を示す規制標識等であり、イギリス、フランス、ドイツ、米国、中国等で利用されている。 The diamond-shaped road sign S 1 is, for example, a warning sign or the like, and is used in Japan, France, Germany, the United States, and the like. The pentagonal road sign S 2 is, for example, an instruction sign indicating a pedestrian crossing and the like, and is used in Japan and the like. The circular road sign S 3 is, for example, a regulation sign indicating vehicle entry prohibition, speed limit, etc., and is used in Japan, the United Kingdom, France, Germany, the United States, China, and the like. The inverted triangular road sign S 4 is, for example, a regulation sign indicating a temporary stop or slowing down, and is used in Japan, the United Kingdom, France, Germany, the United States, China, and the like. The square road sign S 5 is, for example, a regulatory sign indicating that parking is possible, and is used in Japan, the United Kingdom, France, and the like. The octagonal road sign S 6 is, for example, a regulatory sign indicating a stop sign or the like, and is used in the United Kingdom, France, Germany, the United States, China, and the like.

このように、道路標識には、形の他に大きさが異なる標識が存在するが、それぞれにおける大きさとして採用し得る大きさは4種類あり、その中から設置場所に応じて表示面の大きさが決定される。本実施形態においては、図5に示すように、五角形の道路標識S2と円形の道路標識S3と八角形の道路標識S6と正方形の道路標識S5は外周の一部が重なる位置に配置される。 In this way, there are signs of different sizes in addition to the shape of the road sign, but there are four types of sizes that can be adopted for each, and the size of the display surface is selected according to the installation location. Is determined. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the road sign S 5 pentagonal road signs S 2 and circular road signs S 3 and octagonal road sign S 6 and the square overlaps a portion of the outer peripheral position Be placed.

また、図5に示すように表示面30aに表示したい標識の大きさは、高さをDH、幅をDWとすると、以下の式でそれぞれ表すことができる。
Further, as shown in FIG. 5, the size of the sign to be displayed on the display surface 30a can be expressed by the following equations, where DH is the height and DW is the width.

ここで、式(1)〜(4)に使用されているB,E,Gは道路標識S2,S5,S6の幅および道路標識S3の直径、Cは道路標識S2の五角形の上の部分である正三角形の1辺の長さ、Dは道路標識S2の五角形の下の部分である長方形の高さ、Fは道路標識Sの1辺の長さ(21/2Fは道路標識Sの対角線の長さ)、Hは道路標識S4の1辺の長さをそれぞれ示している。以上のように、各標識の高さや長さ等を記号や式で置き換えることにより、表示させたい標識の大きさを算出することができる。なお、図5のAは道路標識S5の高さを表す。 Here, equation (1) ~ B used in (4), E, G is the width and diameter of the road sign S 3 of road signs S 2, S 5, S 6 , C is pentagonal road sign S 2 length of one side of a portion in which an equilateral triangle on the, D is rectangle height of the lower part of the pentagon road sign S 2, F is the length of one side of the road sign S 1 (2 1 / 2 F indicates the length of the diagonal line of the road sign S 1 ), and H indicates the length of one side of the road sign S 4 . As described above, the size of the sign to be displayed can be calculated by replacing the height and length of each sign with symbols and formulas. Note that A in FIG. 5 represents the height of the road sign S 5 .

一方、基準位置座標を標識の中心、例えば、道路標識S3の直径の1/2を基準位置座標として、当該円形の標識の全画素の座標を設定し、当該座標を表示面に予め設けた特定の座標を中心として座標変換することで、当該円形の標識を表示面の特定の位置に配置することが可能となる。同様にして、各標識の任意の座標(例えば、左上端の座標)を基準位置座標とした標識の全画素の座標を設定し、設定した座標を表示面の特定の位置を基準とする座標に変換することで、上記で算出された形状の標識を表示面の任意な位置に配置することが可能となる。 On the other hand, the reference position coordinates of the marker centers, for example, as a reference position coordinates half the diameter of the road sign S 3, sets the coordinates of all the pixels of the circular label was previously provided the coordinates on the display surface By performing coordinate conversion centered on specific coordinates, the circular sign can be placed at a specific position on the display surface. Similarly, the coordinates of all the pixels of the sign with the arbitrary coordinates of each sign (for example, the coordinates of the upper left end) as the reference position coordinates are set, and the set coordinates are set as the coordinates with reference to the specific position on the display surface. By converting, it becomes possible to arrange the sign of the shape calculated above at an arbitrary position on the display surface.

以上のように、本実施形態にかかる表示面30aにおいては、1つの表示面で形および大きさが異なる複数の標識を表示可能である。すなわち、表示制御部20は、標識ファイルに含まれる図形情報に基づいて道路標識の一つを表示面30aに表示させる。そして、本実施形態においては、表示される道路標識の形および大きさに基づいて表示面30aの大きさが決定されている。 As described above, on the display surface 30a according to the present embodiment, it is possible to display a plurality of signs having different shapes and sizes on one display surface. That is, the display control unit 20 displays one of the road signs on the display surface 30a based on the graphic information included in the sign file. Then, in the present embodiment, the size of the display surface 30a is determined based on the shape and size of the displayed road sign.

図5に示すように、縦方向の長さが最大(DH)である道路標識は道路標識S2である。そこで、この長さを基に表示面30aの縦の大きさが決定される。 As shown in FIG. 5, the road sign having the maximum length (DH) in the vertical direction is the road sign S 2 . Therefore, the vertical size of the display surface 30a is determined based on this length.

以上の構成によれば、表示する標識の外周に応じた表示面を選択するため、横方向に最も大きい道路標識を表示させる場合に、標識の一部を欠けさせることなく当該標識を表示面30aに表示させることが可能であり、かつ、横方向に無駄な余白を生じさせることがない。従って、表示面30aの横方向における表示可能領域を効率的に利用した状態で複数の形状の道路標識を表示させることができる。 According to the above configuration, since the display surface is selected according to the outer circumference of the sign to be displayed, when the largest road sign is displayed in the lateral direction, the sign is displayed on the display surface 30a without missing a part of the sign. It is possible to display on the screen, and no useless margin is generated in the horizontal direction. Therefore, it is possible to display road signs having a plurality of shapes in a state where the displayable area in the lateral direction of the display surface 30a is efficiently used.

また、縦方向に最も大きい道路標識を表示させる場合に、当該道路標識を欠けることなく表示面30aに表示させることが可能であり、かつ、横方向にも無駄な余白を生じさせることがない。従って、表示面30aの縦方向における表示可能領域を効率的に利用した状態で道路標識を表示させることができる。以上の構成によれば、表示面30aを効率的に利用し、無駄な余白ができるだけ発生しないようにすることができる。本実施形態のように、表示面30aが電子ペーパーで構成されている場合、表示面30aは高価であるため、無駄な余白が発生しないように構成することにより、大きなコストメリットが得られる。 Further, when displaying the largest road sign in the vertical direction, the road sign can be displayed on the display surface 30a without being chipped, and no useless margin is generated in the horizontal direction. Therefore, the road sign can be displayed in a state where the displayable area in the vertical direction of the display surface 30a is efficiently used. According to the above configuration, the display surface 30a can be efficiently used and unnecessary margins can be minimized. When the display surface 30a is made of electronic paper as in the present embodiment, since the display surface 30a is expensive, a great cost merit can be obtained by configuring the display surface 30a so as not to generate unnecessary margins.

(1−1)表示制御処理:
次に、本実施形態にかかる表示装置1による表示制御処理を説明する。図6は、表示制御部20が実行する表示制御処理を示すメインフローチャートである。表示制御処理は、入出力インタフェース部10を介して表示装置1に操作端末が無線接続された状態で実行される。特定の表示装置1と携帯無線端末とが接続されることで、携帯無線端末は、当該表示装置1の機能および性能の範囲で操作画面の表示選択を可能とする。例えば、図7に示すように携帯無線端末の画面で標識の種別(図7(A))、形(図7(B))、大きさ(図7(C))、表示する標識(図7(D))の順に表示したい標識を選択することによって、標識の識別番号が表示装置1に送信され、その識別番号を、入出力インタフェース部10を介して受信することで表示制御が実行される。なお、携帯無線端末と表示装置1との表示制御処理が開始されると、表示制御部20は、初期化を行う(ステップS100)。初期化は、新規に道路標識を表示させるための準備であり、例えば、変数を初期値に設定するなどの既定の処理が行われる。
(1-1) Display control process:
Next, the display control process by the display device 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 6 is a main flowchart showing a display control process executed by the display control unit 20. The display control process is executed in a state where the operation terminal is wirelessly connected to the display device 1 via the input / output interface unit 10. By connecting the specific display device 1 and the portable wireless terminal, the portable wireless terminal enables the display selection of the operation screen within the range of the function and performance of the display device 1. For example, as shown in FIG. 7, the type of sign (FIG. 7 (A)), shape (FIG. 7 (B)), size (FIG. 7 (C)), and sign to be displayed (FIG. 7) on the screen of the mobile wireless terminal. By selecting the sign to be displayed in the order of (D)), the identification number of the sign is transmitted to the display device 1, and the display control is executed by receiving the identification number via the input / output interface unit 10. .. When the display control process between the mobile wireless terminal and the display device 1 is started, the display control unit 20 initializes the display control unit 20 (step S100). Initialization is a preparation for displaying a new road sign, and default processing such as setting a variable to an initial value is performed.

次に、表示制御部20は、入力した識別番号(例えば、11000001の表示位置コードと00000001の標識コードからなる2バイトのコード信号)をメモリ20aに予め記録された対照表を使って変換し、表示位置情報と標識ファイルを取得する(ステップS105)。なお、表示制御を行う信号には、特定の表示装置を選択するコードや動作状態を監視するコードなど種々のコード信号が含まれるが本実施形態においては、理解を容易とするため、図8Aに示すような表示位置コードと標識コードによって標識を識別して表示面の特定の位置に表示するのに必要なコード信号のみについて説明する。図8Aの表示位置コードの先頭1ビットは"1"で固定されており、次の2ビットは標識の種類、さらに次の3ビットは標識の形状、最後の2ビットは標識の大きさをそれぞれ示す。また、図8Aの標識コードは、8ビット全てが標識の絵柄(例えば、図7(D)に示すような駐車禁止、進入禁止等)を選択する識別番号を表している。 Next, the display control unit 20 converts the input identification number (for example, a 2-byte code signal consisting of the display position code of 11000001 and the indicator code of 00000001) using the comparison table pre-recorded in the memory 20a. The display position information and the sign file are acquired (step S105). The signal for performing display control includes various code signals such as a code for selecting a specific display device and a code for monitoring the operating state. However, in the present embodiment, in order to facilitate understanding, FIG. 8A shows. Only the code signal necessary for identifying the sign by the display position code and the sign code as shown and displaying it at a specific position on the display surface will be described. The first 1 bit of the display position code in FIG. 8A is fixed to "1", the next 2 bits are the type of the sign, the next 3 bits are the shape of the sign, and the last 2 bits are the size of the sign. Shown. Further, in the sign code of FIG. 8A, all 8 bits represent an identification number for selecting a sign pattern (for example, parking prohibition, entry prohibition, etc. as shown in FIG. 7D).

次に、識別番号をテーブル変換し、標識の表示位置と個々の標識ファイルを取得するステップS105の詳細について、図8Bを用いて説明する。表示制御部20は、先頭ビット"1"に続く2ビット"00","01","10"の信号を判定することで標識の種類を判定する(ステップS5100)。そして、表示制御部20は、当該2ビットが"00","01","10"のそれぞれである場合に、指示標識(ステップS5200)、警戒標識(ステップS5300)、規制標識(ステップS5400)を選択する。 Next, the details of step S105 for converting the identification number into a table and acquiring the display position of the sign and the individual sign file will be described with reference to FIG. 8B. The display control unit 20 determines the type of the sign by determining the signals of the two bits "00", "01", and "10" following the first bit "1" (step S5100). Then, when the two bits are "00", "01", and "10", the display control unit 20 displays an instruction sign (step S5200), a warning sign (step S5300), and a regulation sign (step S5400). Select.

次に、同じ種類の標識でも形が異なるため、標識の形の判定を前2ビットに続く3ビットを使って判定する(ステップS5210,S5310およびS5410)。ここで、3ビットの信号が"000","001","010","011","100"の場合に、円形、正方形、五角形、逆三角形、菱形とそれぞれ判定される。最後に、形に応じて4種類の大きさの標識を分ける判定が1バイト目の残り2ビット"00","01","10","11"を使って行われる(ステップS5220,S5230,S5320,S5420〜S5440)。これによって、図9Aに示す識別番号(例えば、図9Aの太枠で示した11000001)に対応する基準位置座標が対照表によって選択され、表示面30aに対する基準位置座標が決まる(ステップS5500)。 Next, since the same type of sign has a different shape, the shape of the sign is determined using the three bits following the previous two bits (steps S5210, S5310, and S5410). Here, when the 3-bit signal is "000", "001", "010", "011", "100", it is determined to be a circle, a square, a pentagon, an inverted triangle, or a rhombus, respectively. Finally, the determination to divide the markers of four different sizes according to the shape is made using the remaining 2 bits "00", "01", "10", "11" of the first byte (steps S5220, S5230). , S5320, S5420 to S5440). As a result, the reference position coordinates corresponding to the identification number shown in FIG. 9A (for example, 11000001 shown in the thick frame of FIG. 9A) are selected by the comparison table, and the reference position coordinates with respect to the display surface 30a are determined (step S5500).

次に、2バイト目のコード信号の内の標識コードによって、標識のファイルを選択する方法について説明する。標識ファイルは、円形、正方形、五角形、逆三角形、菱形の5形状と2/3倍、1.0倍、1.5倍、2.0倍の各倍率を持つ4種類の寸法の標識に分類されており、個々の標識ファイルを選択するため、表示制御部20は、表示位置コードに続く標識コードを変換し(ステップS5510〜S5560)、形状毎の標識ファイルを選択する(ステップS5600)。例えば、規制標識で円形の標識が選択された場合は、特定の大きさに対してそれぞれ38種類(2018年12月現在)の標識が該当するため標識選択のステップS5540により6ビットの有意コード(例えば、00100101)によって特定の標識を選択する。次に、図6のメインフローにおいて、表示制御部20は、描画座標を設定する(ステップS110)。本実施形態においては、図3Aに示す矩形状のビットマップデータの特定位置座標(x,y)を図3Bに示す各標識の基準位置座標に合わせてビットマップデータの座標を表示面30aの座標に置き換える。 Next, a method of selecting a marker file according to the indicator code in the code signal of the second byte will be described. The sign file is classified into 5 shapes of circle, square, pentagon, inverted triangle, and rhombus and 4 types of signs with magnifications of 2/3 times, 1.0 times, 1.5 times, and 2.0 times. In order to select individual sign files, the display control unit 20 converts the sign code following the display position code (steps S551 to S5560) and selects the sign file for each shape (step S5600). For example, when a circular sign is selected as a regulatory sign, 38 types of signs (as of December 2018) are applicable to a specific size, so a 6-bit significant code (as of December 2018) in step S5540 of the sign selection ( For example, a specific label is selected by 00100101). Next, in the main flow of FIG. 6, the display control unit 20 sets the drawing coordinates (step S110). In the present embodiment, the coordinates of the bitmap data are displayed on the display surface 30a by matching the specific position coordinates (x 0 , y 0 ) of the rectangular bitmap data shown in FIG. 3A with the reference position coordinates of each marker shown in FIG. 3B. Replace with the coordinates of.

次に、表示制御部20は、図6のステップS105で取得された標識ファイルが、表示させたい標識ファイルであるかどうか確認するため、携帯無線端末の利用者に問合せる(ステップS115)。携帯無線端末の利用者は、当該画像に基づいて意図通りの画像が表示対象になっているか否かを確認し、許可または不許可を当該端末に入力する。この入力結果が、入出力インタフェース部10を介して表示制御部20に送られ、許可された場合(図6のステップS115:Y)は、ステップS105で取得された標識ファイルが示す画像(携帯無線端末上では、サムネイル等)が、表示部30に転送される(ステップS120)。また、表示制御部20は、ステップS110で設定された描画座標に表示するための制御信号を表示部30に出力する。 Next, the display control unit 20 inquires to the user of the mobile wireless terminal in order to confirm whether or not the sign file acquired in step S105 of FIG. 6 is the sign file to be displayed (step S115). The user of the mobile wireless terminal confirms whether or not the intended image is the display target based on the image, and inputs permission or disapproval to the terminal. When this input result is sent to the display control unit 20 via the input / output interface unit 10 and is permitted (step S115: Y in FIG. 6), the image (portable radio) indicated by the sign file acquired in step S105. On the terminal, the thumbnail or the like) is transferred to the display unit 30 (step S120). Further, the display control unit 20 outputs a control signal for displaying at the drawing coordinates set in step S110 to the display unit 30.

この結果、表示部30の表示面30aには、表示させたい位置に選択された形と大きさの道路標識が表示される。不許可の場合(図6のステップS115:N)、表示制御部20は、ステップS105からS115の処理を繰り返す。 As a result, on the display surface 30a of the display unit 30, a road sign of the selected shape and size is displayed at the position to be displayed. In the case of disapproval (step S115: N in FIG. 6), the display control unit 20 repeats the processes of steps S105 to S115.

(2)他の実施形態:
上述した実施形態においては、表示制御部20が表示面30aに表示する標識と同じ画素数のビットマップデータを表示制御部20のメモリ20aに記録し、当該ビットマップデータの座標を表示面30aの座標に変換して表示を行う構成であったが、むろん、携帯無線端末側または遠方の端末(中央装置)にビットマップデータを記録し、図6のステップS100からS110を携帯無線端末または遠方の端末で実行し作成した図形情報が表示装置1に送られ、メモリ20aに記録した後に表示部30に転送されて表示される構成であっても良い。
(2) Other embodiments:
In the above-described embodiment, the display control unit 20 records bitmap data having the same number of pixels as the marker displayed on the display surface 30a in the memory 20a of the display control unit 20, and the coordinates of the bitmap data are recorded on the display surface 30a. It was configured to convert to coordinates and display, but of course, bitmap data is recorded on the portable wireless terminal side or a distant terminal (central device), and steps S100 to S110 in FIG. 6 are displayed on the portable wireless terminal or a distant terminal. The graphic information executed and created by the terminal may be sent to the display device 1, recorded in the memory 20a, and then transferred to the display unit 30 for display.

また、図形情報は、上述の実施形態で説明したビットマップ形式でメモリ20aに記録する構成に限定されず、以下の数式に示すようなベクタ形式で記録した各標識ファイルをラスタライズすることによって、図9Bに示すビットマップデータに変換され、メモリ20aに記録するデータ容量を抑える方法を採用してもよい。図9Bは通行止めを表示する円形の規制標識の一例として、座標SC(x,y)を中心として、以下の式より大まかな形を描画することができる。
式(5),(6)においてr1,r2 は描画したい円形の半径を示しており、初期条件として半径r1が300mmである場合を想定している。まず、式(5)により赤い円を描く。次に、式(6)により赤い円の内側に白い円を上書きする。これによって、図9Bの形を表現することができ、その後も同様な要領で斜線等を描画すれば良い。
Further, the graphic information is not limited to the configuration of being recorded in the memory 20a in the bitmap format described in the above-described embodiment, and is shown by rasterizing each indicator file recorded in the vector format as shown in the following formula. A method of reducing the amount of data that is converted into the bitmap data shown in 9B and recorded in the memory 20a may be adopted. In FIG. 9B, as an example of a circular regulation sign indicating a road closure, a rough shape can be drawn from the following equation centering on the coordinates SC (x, y).
In equations (5) and (6), r 1 and r 2 indicate the radius of the circle to be drawn, and it is assumed that the radius r 1 is 300 mm as an initial condition. First, a red circle is drawn by equation (5). Next, the white circle is overwritten inside the red circle by the equation (6). As a result, the shape of FIG. 9B can be expressed, and after that, diagonal lines and the like may be drawn in the same manner.

表示部は、矩形の表示面を有していればよく、表示面の態様は限定されない。従って、表示面が電子ペーパーである構成以外にも種々の構成を採用可能である。例えば、液晶表示パネルや有機EL表示パネル、マイクロLED表示パネル、量子ドット表示パネルなどの種々の装置によって表示面が構成されて良い。表示面は、対向する2辺が平行な長方形であれば良く、正方形であっても良い。 The display unit may have a rectangular display surface, and the mode of the display surface is not limited. Therefore, various configurations can be adopted in addition to the configuration in which the display surface is electronic paper. For example, the display surface may be configured by various devices such as a liquid crystal display panel, an organic EL display panel, a micro LED display panel, and a quantum dot display panel. The display surface may be a rectangle as long as the two opposing sides are parallel, and may be a square.

表示制御部は、形および大きさが異なる複数の標識の少なくとも1個を表示面に表示させることができればよい。従って、表示面に1個ずつ標識が表示されても良いし、複数個表示されても良い。また、複数の決まった標識を特定の曜日や時間に変化させる表示装置であれば、外部より制御信号を入力することが必要ないため、メモリに記録したプログラムと識別番号のみによって標識を表示制御する方法を採用しても良い。 The display control unit may be able to display at least one of a plurality of signs having different shapes and sizes on the display surface. Therefore, one sign may be displayed on the display surface, or a plurality of signs may be displayed. In addition, if the display device changes a plurality of fixed signs to a specific day of the week or time, it is not necessary to input a control signal from the outside. The method may be adopted.

むろん、標識は道路標識に限定されず、鉄道標識等であっても良いし、任意の標識(例えば、看板等)であっても良い。いずれにしても、表示装置において、複数の標識が表示され得る状態であり、標識同士においては、形および大きさの少なくとも一方が異なればよい。なお、表示制御部においては、各標識が表示面からはみ出さないように各標識を表示させることができればよい。従って、上述の実施形態のように、左肩寄せとする構成に限定されず、各標識が表示面からはみ出さないように表示可能であれば、種々の位置に基準位置座標が設定されて標識が表示されて良い。 Of course, the sign is not limited to a road sign, and may be a railroad sign or the like, or an arbitrary sign (for example, a signboard or the like). In any case, it is sufficient that a plurality of signs can be displayed on the display device, and at least one of the shapes and sizes of the signs is different from each other. It is sufficient that the display control unit can display each sign so that the sign does not protrude from the display surface. Therefore, as in the above-described embodiment, the display is not limited to the left shoulder alignment, and if each sign can be displayed so as not to protrude from the display surface, the reference position coordinates are set at various positions and the sign can be displayed. It may be displayed.

表示面の大きさは、複数の形状の標識を表示するための最小面積であり、この面積を無駄なく最大限利用可能とする大きさ(例えば、五角形の標識の縦の長さ)の標識同士の辺の一部が重なるように設定されれば良い。 The size of the display surface is the minimum area for displaying signs of a plurality of shapes, and the signs having a size that maximizes the use of this area (for example, the vertical length of the pentagonal sign) are used. It suffices if a part of the side of is set so as to overlap.

また、表示面において欠けることなく道路標識が表示され、かつ、無駄な余白によるコストの上昇を防止することができればよい。さらに、表示装置1を設置する形態は、最良の実施形態の図1Aの支柱1aのように支柱の上に路面から一定のクリアランスを持って設置してもよいし、その背面を歩道橋や鉄道の高架橋の橋げたなどに適宜な支持金具(図示せず)によって支持し設置する形態であっても良い。 Further, it is sufficient that the road sign is displayed without being chipped on the display surface and that the cost increase due to the useless margin can be prevented. Further, the display device 1 may be installed on the support column with a certain clearance from the road surface as shown in the support column 1a of FIG. 1A in the best embodiment, and the back surface of the display device 1 may be installed on a pedestrian bridge or a railway. It may be installed by supporting it with an appropriate support metal fitting (not shown) such as a bridge overpass.

1…表示装置、1a…支柱、10…入出力インタフェース部、20…表示制御部、20a…メモリ、30…表示部、30a…表示面、40…電源部 1 ... Display device, 1a ... Support, 10 ... Input / output interface unit, 20 ... Display control unit, 20a ... Memory, 30 ... Display unit, 30a ... Display surface, 40 ... Power supply unit

Claims (6)

矩形の表示面を有する表示部と、
形および大きさが異なる複数の標識の図形情報を記録するメモリと、
入出力インタフェースと、
形および大きさの異なる前記標識を識別する識別番号であって前記入出力インタフェースを介して入力される外部からの前記識別番号に基づいて、前記識別番号が示す前記標識の前記図形情報を取得し、前記識別番号が示す前記標識の種類、形、大きさおよび基準位置座標を決定し、前記標識の縦横の最大の大きさを一辺とする矩形状の特定の位置である特定位置座標であって前記識別番号に基づいて決定された種類、形および大きさの前記標識の前記特定位置座標を、前記表示面の前記基準位置座標に配置することによって前記標識の前記表示面における表示位置を決定し、当該図形情報に基づいて前記標識を前記表示面に表示させる表示制御部と、
を備える表示装置。
A display unit with a rectangular display surface and
A memory that records graphic information of multiple signs with different shapes and sizes,
I / O interface and
The graphic information of the sign indicated by the identification number is acquired based on the identification number from the outside which is an identification number for identifying the sign having a different shape and size and is input via the input / output interface. , The specific position coordinate which is a rectangular specific position having the maximum vertical and horizontal size of the sign as one side , which determines the type, shape, size and reference position coordinates of the sign indicated by the identification number. the type is determined based on the identification number, the said specific position coordinates of the label shape and size, the display position determined in the display surface of the label by placing the reference position coordinates of the display surface , A display control unit that displays the sign on the display surface based on the graphic information,
A display device comprising.
形および大きさが異なる複数の前記標識の外周の一部は、前記表示面の辺上で重なり、かつ、前記標識の大きさが法令で規定された大きさである、 A part of the outer circumference of the plurality of signs having different shapes and sizes overlaps on the side of the display surface, and the size of the signs is the size specified by law.
請求項1に記載の表示装置。The display device according to claim 1.
最大の大きさの前記標識は、 The largest size of the sign
正三角形の底辺に長方形が連結した形状の五角形である、 It is a pentagon with a rectangle connected to the base of an equilateral triangle.
請求項1または請求項2に記載の表示装置。The display device according to claim 1 or 2.
前記表示面において、円形の前記標識が、正八角形の前記標識の各辺に内接する位置に表示される、 On the display surface, the circular sign is displayed at a position inscribed on each side of the regular octagonal sign.
請求項1〜請求項3のいずれかに記載の表示装置。 The display device according to any one of claims 1 to 3.
前記メモリには、複数の前記標識の前記図形情報がベクタ形式によって記録されており、 The graphic information of a plurality of the markers is recorded in the memory in a vector format.
前記表示制御部は、 The display control unit
前記ベクタ形式の前記図形情報をビットマップ形式の前記図形情報に変換し、変換後の前記図形情報に基づいて前記標識を前記表示面に表示させる、 The graphic information in the vector format is converted into the graphic information in the bitmap format, and the sign is displayed on the display surface based on the converted graphic information.
請求項1〜請求項4のいずれかに記載の表示装置。 The display device according to any one of claims 1 to 4.
矩形の表示面に標識を表示する表示方法であって、 It is a display method that displays a sign on a rectangular display surface.
形および大きさの異なる前記標識を識別する識別番号であって入出力インタフェースを介して入力される外部からの前記識別番号に基づいて、前記識別番号が示す前記標識の図形情報を取得し、前記識別番号が示す前記標識の種類、形、大きさおよび基準位置座標を決定し、前記標識の縦横の最大の大きさを一辺とする矩形状の特定の位置である特定位置座標であって前記識別番号に基づいて決定された種類、形および大きさの前記標識の前記特定位置座標を、前記表示面の前記基準位置座標に配置することによって前記標識の前記表示面における表示位置を決定し、当該図形情報に基づいて前記標識を前記表示面に表示させる、 The graphic information of the sign indicated by the identification number is acquired based on the identification number from the outside which is an identification number for identifying the sign having a different shape and size and is input via the input / output interface. The type, shape, size, and reference position coordinates of the sign indicated by the identification number are determined, and the identification is a specific position coordinate that is a rectangular specific position having the maximum vertical and horizontal size of the sign as one side. The display position of the sign on the display surface is determined by arranging the specific position coordinates of the sign of the type, shape and size determined based on the number at the reference position coordinates of the display surface. The sign is displayed on the display surface based on the graphic information.
表示方法。Display method.
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