JP6779958B2 - Vacuum cooker - Google Patents

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Description

本発明は、真空調理器に関するものである。 The present invention relates to a vacuum cooker.

従来、大気圧未満の圧力に減圧した調理槽内で食材の加熱調理を行う真空調理器が知られている。 Conventionally, a vacuum cooker for cooking foodstuffs in a cooking tank whose pressure is reduced to less than atmospheric pressure is known.

真空調理器の一例として、特許文献1に記載の真空蒸気調理機がある。当該調理機は、食材を収容する処理槽と、処理槽内を減圧する減圧手段と、処理槽内へ蒸気を供給する給蒸手段と、処理槽内の圧力を計測するセンサと、センサの出力に基づいて減圧手段および給蒸手段を制御する制御手段とを備えている。 As an example of a vacuum cooker, there is a vacuum steam cooker described in Patent Document 1. The cooking machine includes a processing tank for accommodating foodstuffs, a decompression means for reducing the pressure in the processing tank, a steaming means for supplying steam into the processing tank, a sensor for measuring the pressure in the processing tank, and the output of the sensor. It is provided with a decompression means and a control means for controlling the steaming means based on the above.

この真空蒸気調理機では、減圧手段により処理槽内を減圧した後、センサの出力に基づいて処理槽内を大気圧未満の設定圧力に保持するように給蒸手段および減圧手段を制御することにより、大気圧未満の設定圧力下で食材の加熱調理を行うことができる。 In this vacuum steam cooker, after depressurizing the inside of the processing tank by the depressurizing means, the steaming means and the depressurizing means are controlled so as to keep the inside of the processing tank at a set pressure lower than the atmospheric pressure based on the output of the sensor. , Ingredients can be cooked under a set pressure of less than atmospheric pressure.

特許第4055684号公報Japanese Patent No. 4055684

しかしながら、特許文献1に記載の真空蒸気調理機では、処理槽内の圧力を計測するセンサの出力に基づいて給蒸手段および減圧手段の制御が行われるので、食材が適切な温度で調理されるとは限らない。 However, in the vacuum steam cooker described in Patent Document 1, since the steaming means and the depressurizing means are controlled based on the output of the sensor that measures the pressure in the processing tank, the foodstuffs are cooked at an appropriate temperature. Not necessarily.

本発明の目的は、大気圧未満の圧力下において、食材を適切な温度で調理することができる真空調理器を提供することである。 An object of the present invention is to provide a vacuum cooker capable of cooking foodstuffs at an appropriate temperature under pressure below atmospheric pressure.

本発明者等は、上記課題を解決するために鋭意研究を重ねた結果、大気圧未満の圧力下では、大気圧以上の圧力下よりも食材内部の熱伝導率が高くなり、食材の中心温度は速やかにその表面温度に近づくことを見出し、これに着目して本発明を完成するに至った。 As a result of diligent research to solve the above problems, the present inventors have found that the thermal conductivity inside the food material is higher under the pressure below the atmospheric pressure than under the pressure above the atmospheric pressure, and the core temperature of the food material is high. Found that the surface temperature was quickly approached, and focused on this, the present invention was completed.

上記課題を解決するために、本発明は、食材を収容するとともに密閉可能な調理槽と、前記調理槽内を大気圧未満の圧力に減圧する減圧手段と、前記調理槽に収容された食材の表面の温度を検出する第1温度センサと、前記減圧手段により内部が減圧された前記調理槽を加熱するヒータと、前記調理槽内に蒸気を供給する蒸気供給手段と、前記第1温度センサの検出結果に基づいて前記ヒータを制御する制御手段と、を備え、前記減圧手段によって前記調理槽内が大気圧未満に減圧された後に前記ヒータの駆動を開始し、前記減圧状態で前記ヒータによって前記食材が目標調理温度まで加熱された後、前記蒸気供給手段による前記調理槽への蒸気の供給を開始し、前記調理槽内が大気圧未満に減圧された状態維持されつつ前記食材が前記目標調理温度に維持されるように構成されている真空調理器を提供する。
また、本発明は、食材を収容するとともに密閉可能な調理槽と、前記調理槽内を大気圧未満の圧力に減圧する減圧手段と、前記調理槽に収容された食材の温度を検出する非接触型の第1温度センサと、前記減圧手段により内部が減圧された前記調理槽を加熱するヒータと、前記調理槽内に蒸気を供給する蒸気供給手段と、前記第1温度センサの検出結果に基づいて前記ヒータを制御する制御手段と、を備え、前記減圧手段によって前記調理槽内が大気圧未満に減圧された後に前記ヒータの駆動を開始し、前記減圧状態で前記ヒータによって前記食材が目標調理温度まで加熱された後、前記蒸気供給手段による前記調理槽への蒸気の供給を開始し、前記調理槽内が大気圧未満に減圧された状態に維持されつつ前記食材が前記目標調理温度に維持されるように構成されている真空調理器である。
In order to solve the above problems, the present invention comprises a cooking tub that can accommodate and seal foodstuffs, a depressurizing means that reduces the pressure inside the cooking tub to a pressure lower than atmospheric pressure, and foodstuffs contained in the cooking tub. A first temperature sensor that detects the surface temperature, a heater that heats the cooking tub whose inside is depressurized by the depressurizing means, a steam supply means that supplies steam into the cooking tub, and the first temperature sensor. A control means for controlling the heater based on the detection result is provided, and after the inside of the cooking tub is depressurized to less than atmospheric pressure by the depressurizing means, the driving of the heater is started, and the heater is used in the depressurized state. After the foodstuff is heated to the target cooking temperature, the steam supply means starts to supply steam to the cooking tub, and the foodstuff is the target while the inside of the cooking tub is maintained in a state of being depressurized to less than atmospheric pressure. Provided is a vacuum cooker configured to be maintained at a cooking temperature .
Further, the present invention includes a cooking tub that can accommodate and seal foodstuffs, a decompression means that reduces the pressure inside the cooking tub to a pressure lower than atmospheric pressure, and a non-contact method that detects the temperature of the foodstuffs contained in the cooking tub. Based on the detection results of the first temperature sensor of the mold, the heater that heats the cooking tub whose inside is depressurized by the depressurizing means, the steam supply means that supplies steam into the cooking tub, and the first temperature sensor. The cooker is provided with a control means for controlling the heater, and the inside of the cooking tank is depressurized to less than atmospheric pressure by the decompression means, and then the heater is started to be driven. After being heated to a temperature, the steam supply means starts supplying steam to the cooking tub, and the foodstuff is maintained at the target cooking temperature while the inside of the cooking tub is maintained in a state of being depressurized below atmospheric pressure. It is a vacuum cooker that is configured to be cooked.

本真空調理器によれば、内部が大気圧未満の圧力に減圧された調理槽がヒータによって加熱される。ヒータは、第1温度センサの検出結果に基づいて制御される。大気圧未満の圧力下では、大気圧以上の圧力下よりも食材内部の熱伝導率が高くなり、食材の中心温度は速やかにその表面温度に近づく。よって、第1温度センサで検出された食材の表面温度から食材の中心温度を推定することができる。従って、内部を大気圧未満の圧力に調整した調理槽内に食材を配置した状態で、第1温度センサの検出結果に基づいてヒータを制御することにより、食材を表面から中心部まで適切な温度で調理することができる。また本発明では、減圧手段によって減圧された調理槽内に蒸気が供給される。蒸気の存在下では、調理槽から食材までの熱伝導率が高くなる。従って、食材の調理時間を短縮することができる。 According to this vacuum cooker, a cooking tub whose inside is decompressed to a pressure less than atmospheric pressure is heated by a heater. The heater is controlled based on the detection result of the first temperature sensor. Under pressure below atmospheric pressure, the thermal conductivity inside the food is higher than under pressure above atmospheric pressure, and the core temperature of the food quickly approaches its surface temperature. Therefore, the center temperature of the food can be estimated from the surface temperature of the food detected by the first temperature sensor. Therefore, by controlling the heater based on the detection result of the first temperature sensor while the food is placed in the cooking tank whose pressure is adjusted to less than atmospheric pressure, the temperature of the food is appropriate from the surface to the center. Can be cooked in. Further, in the present invention, steam is supplied into the cooking tank decompressed by the decompression means. In the presence of steam, the thermal conductivity from the cooking tub to the food is high. Therefore, the cooking time of the ingredients can be shortened.

本発明においては、前記調理槽の温度を検出する第2温度センサをさらに備え、前記制御手段は、前記第2温度センサの検出結果に基づいて、前記第1温度センサの検出結果に基づくヒータ制御を補正することが好ましい。 In the present invention, a second temperature sensor for detecting the temperature of the cooking tub is further provided, and the control means controls the heater based on the detection result of the first temperature sensor based on the detection result of the second temperature sensor. It is preferable to correct.

第2温度センサの検出温度は、第1温度センサの検出温度よりも高いと考えられる。そして、食材の表面温度は、表面全体で均一ではなく食材と調理槽内面との距離によって異なり、第1温度センサの検出温度と第2温度センサの検出温度の間にあると考えられる。従って、第1温度センサの検出結果に基づくヒータ制御を第2温度センサの検出結果に基づいて補正することにより、第1温度センサの検出結果のみに基づいてヒータ制御を行う場合よりも、食材をより適切な温度で調理することができる。 The detection temperature of the second temperature sensor is considered to be higher than the detection temperature of the first temperature sensor. The surface temperature of the food material is not uniform over the entire surface and varies depending on the distance between the food material and the inner surface of the cooking tub, and is considered to be between the detection temperature of the first temperature sensor and the detection temperature of the second temperature sensor. Therefore, by correcting the heater control based on the detection result of the first temperature sensor based on the detection result of the second temperature sensor, the foodstuff can be obtained as compared with the case where the heater control is performed based only on the detection result of the first temperature sensor. It can be cooked at a more suitable temperature.

具体的には、前記制御手段は、前記第2温度センサの検出結果に基づいて前記ヒータによる加熱を抑制することが好ましい。 Specifically, it is preferable that the control means suppresses heating by the heater based on the detection result of the second temperature sensor.

この構成によれば、第2温度センサの検出結果に基づいてヒータ加熱が抑制されるので、調理槽および食材の過熱を防止することができる。 According to this configuration, heating of the heater is suppressed based on the detection result of the second temperature sensor, so that overheating of the cooking tub and the foodstuff can be prevented.

本発明においては、少なくとも、減圧によって前記調理槽内が到達すべき圧力である目標圧力、加熱によって食材の表面が到達すべき温度である目標調理温度、および前記目標調理温度を保つべき時間である目標調理時間の入力を受け付ける入力手段をさらに備え、前記制御手段は、前記調理槽内の圧力が前記目標圧力になった状態で、前記目標調理時間の間、食材の表面温度を前記目標調理温度に保つ制御を行うことが好ましい。 In the present invention, at least, the target pressure which is the pressure that the inside of the cooking tank should reach by depressurization, the target cooking temperature which is the temperature that the surface of the food material should reach by heating, and the time when the target cooking temperature should be maintained. The control means further includes an input means for receiving an input of the target cooking time, and the control means sets the surface temperature of the food material to the target cooking temperature during the target cooking time in a state where the pressure in the cooking tank becomes the target pressure. It is preferable to perform control to keep the temperature.

この構成によれば、減圧によって食材内部の熱伝導率が高くなった状態で、目標調理時間の間、食材の表面温度が目標調理温度に保たれる。食材の種類や量によって、目標調理温度や目標調理時間は異なる。従って、ユーザが食材の種類や量に応じた目標調理温度や目標調理時間を入力することにより、食材の種類や量に拘わらず食材を表面から中心部まで適切な温度で調理することができる。 According to this configuration, the surface temperature of the food is maintained at the target cooking temperature during the target cooking time in a state where the thermal conductivity inside the food is increased by the reduced pressure. The target cooking temperature and target cooking time differ depending on the type and amount of ingredients. Therefore, by inputting the target cooking temperature and the target cooking time according to the type and amount of the food material, the user can cook the food material at an appropriate temperature from the surface to the center regardless of the type and amount of the food material.

また、本発明は、食材を収容するとともに密閉可能な調理槽と、前記調理槽内を大気圧未満の圧力に減圧する減圧手段と、前記調理槽に収容された食材の表面の温度を検出する第1温度センサと、前記減圧手段により内部が減圧された前記調理槽を加熱するヒータと、前記第1温度センサの検出結果に基づいて前記ヒータを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段による前記ヒータの制御では、前記減圧手段により減圧された状態の前記調理槽内の食材に対する前記第1温度センサの検出結果を前記食材の中心温度とみなした制御が行われる真空調理器である。 Further, the present invention detects a cooking tub that can accommodate and seal foodstuffs, a decompression means that reduces the pressure inside the cooking tub to a pressure lower than atmospheric pressure, and the surface temperature of the foodstuffs contained in the cooking tub. The control means includes a first temperature sensor, a heater for heating the cooking tub whose inside is depressurized by the depressurizing means, and a control means for controlling the heater based on the detection result of the first temperature sensor. In the control of the heater by the above, the vacuum cooker is controlled by regarding the detection result of the first temperature sensor for the foodstuff in the cooking tank in the state of being depressurized by the depressurizing means as the central temperature of the foodstuff.

また、本発明は、食材を収容するとともに密閉可能な調理槽と、前記調理槽内を大気圧未満の圧力に減圧する減圧手段と、前記調理槽に収容された食材の表面の温度を検出する第1温度センサと、前記調理槽の温度を検出する第2温度センサと、前記減圧手段により内部が減圧された前記調理槽を加熱するヒータと、前記ヒータを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第1温度センサの検出値が、設定された目標調理温度に到達した時点での前記第2温度センサの検出値と前記第1温度センサの検出値の差に基づいて、設定された目標調理時間を補正することにより前記第1温度センサの検出結果に基づくヒータ制御を補正する真空調理器である。 Further, the present invention detects a cooking tub that can accommodate and seal foodstuffs, a decompression means that reduces the pressure inside the cooking tub to a pressure lower than atmospheric pressure, and the surface temperature of the foodstuffs contained in the cooking tub. A first temperature sensor, a second temperature sensor for detecting the temperature of the cooking tub, a heater for heating the cooking tub whose inside is depressurized by the depressurizing means, and a control means for controlling the heater are provided. said control means, the detection value of the first temperature sensor, based on the difference between the set at the time of reaching the target cooking temperature, the detected value of the said and the detected value of the second temperature sensor first temperature sensor , A vacuum cooker that corrects heater control based on the detection result of the first temperature sensor by correcting the set target cooking time.

また、本発明は、食材を収容するとともに密閉可能な調理槽と、前記調理槽内を大気圧未満の圧力に減圧する減圧手段と、前記調理槽に収容された食材の表面の温度を検出する第1温度センサと、前記調理槽の温度を検出する第2温度センサと、前記減圧手段により内部が減圧された前記調理槽を加熱するヒータと、前記ヒータを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第2温度センサの検出値が、設定された目標調理温度に到達した時点での前記第2温度センサの検出値と前記第1温度センサの検出値の差に基づいて、前記目標調理温度を補正することにより、前記第1温度センサの検出結果に基づくヒータ制御を補正する真空調理器である。 Further, the present invention detects a cooking tub that can accommodate and seal foodstuffs, a depressurizing means that reduces the pressure inside the cooking tub to a pressure lower than atmospheric pressure, and the temperature of the surface of the foodstuffs contained in the cooking tub. It includes a first temperature sensor, a second temperature sensor that detects the temperature of the cooking tub, a heater that heats the cooking tub whose inside is depressurized by the depressurizing means, and a control means that controls the heater. The control means is based on the difference between the detected value of the second temperature sensor and the detected value of the first temperature sensor when the detected value of the second temperature sensor reaches the set target cooking temperature. It is a vacuum cooker that corrects the heater control based on the detection result of the first temperature sensor by correcting the target cooking temperature.

以上説明したように、本発明によれば、大気圧未満の圧力下において、食材を適切な温度で調理することが可能な真空調理器を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a vacuum cooker capable of cooking foodstuffs at an appropriate temperature under a pressure of less than atmospheric pressure.

本発明の第1実施形態に係る真空調理器の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vacuum cooker which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態における食材の調理条件の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the cooking condition of the food material in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る真空調理器の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the vacuum cooker which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る真空調理器の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the operation of the vacuum cooker which concerns on 1st Embodiment of this invention. 加熱開始後における調理槽の温度変化と食材表面の温度変化とを示す図である。It is a figure which shows the temperature change of the cooking tub and the temperature change of the surface of a food material after the start of heating. 本発明の第2実施形態に係る真空調理器の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vacuum cooker which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る真空調理器の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the vacuum cooker which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の変形例1に係る真空調理器の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the vacuum cooker which concerns on the modification 1 of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の変形例2に係る真空調理器の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the vacuum cooker which concerns on modification 2 of the 2nd Embodiment of this invention.

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態について詳述する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係る真空調理器100の構成を示す図である。図1において、破線の矢印は電気信号の流れを示している。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vacuum cooker 100 according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the dashed arrow indicates the flow of electrical signals.

図1に示されるように、第1実施形態に係る真空調理器100は、調理槽1と、減圧手段2と、第1温度センサ3と、ヒータ4と、蒸気供給手段6と、コントローラ7と、入力部8と、ディスプレイ9とを備えている。 As shown in FIG. 1, the vacuum cooker 100 according to the first embodiment includes a cooking tank 1, a pressure reducing means 2, a first temperature sensor 3, a heater 4, a steam supply means 6, and a controller 7. , The input unit 8 and the display 9.

調理槽1は、上部が開口した槽本体10と、槽本体10の開口部に開閉可能に設けられた蓋部12と、蓋部12が閉じられた状態で槽本体10と蓋部12の隙間を密閉するシール部21とを備えている。 The cooking tub 1 has a tub body 10 having an open upper portion, a lid portion 12 provided at the opening of the tub body 10 so as to be openable and closable, and a gap between the tub body 10 and the lid portion 12 with the lid portion 12 closed. It is provided with a seal portion 21 for sealing.

槽本体10は、熱伝導性のよいアルミニウム等の金属素材を主材料として構成されている。蓋部12は、ガラスまたはポリカーボネート材など、耐熱素材で構成されている。槽本体10の内面には、遠赤外線発生層(図示せず)が設けられている。遠赤外線発生層は、例えば、複合酸化物などのセラミック被膜から構成される。 The tank body 10 is mainly made of a metal material such as aluminum having good thermal conductivity. The lid portion 12 is made of a heat-resistant material such as glass or polycarbonate material. A far-infrared ray generating layer (not shown) is provided on the inner surface of the tank body 10. The far-infrared ray generating layer is composed of, for example, a ceramic coating such as a composite oxide.

槽本体10の底部13の内面には、食材Fを載せる調理台11が配置されている。調理台11は、例えば、熱伝導性のよいアルミニウム等の金属素材から構成されている。調理台11は、槽本体10の底部13および側壁部22に接触している。調理台11に食材Fを載せることにより、食材Fが調理槽1の底部13に直接接触しないので、食材Fに温度ムラが生じにくくなるとともに、食材Fが部分的に過剰加熱(過熱)されるのを防止することができる。 A countertop 11 on which the food material F is placed is arranged on the inner surface of the bottom 13 of the tank body 10. The countertop 11 is made of, for example, a metal material such as aluminum having good thermal conductivity. The countertop 11 is in contact with the bottom 13 and the side wall 22 of the tank body 10. By placing the food material F on the cooking table 11, the food material F does not come into direct contact with the bottom 13 of the cooking tank 1, so that temperature unevenness is less likely to occur in the food material F and the food material F is partially overheated (overheated). Can be prevented.

槽本体10における底部13の外面には、電磁誘導により発熱する発熱体14が設けられている。発熱体14は、例えば、フェライト系ステンレスなどの磁性金属板から構成される。 A heating element 14 that generates heat by electromagnetic induction is provided on the outer surface of the bottom 13 of the tank body 10. The heating element 14 is made of, for example, a magnetic metal plate such as ferritic stainless steel.

ヒータ4は、発熱体14を電磁誘導加熱する加熱コイルである。調理槽1とヒータ4とは別体に構成されている。調理槽1は、ヒータ4の上に載置された状態で使用される。調理槽1がヒータ4の上に載置された状態では、発熱体14がヒータ4に接触する。ヒータ4に高周波電流を供給すると、発熱体14が発熱する。発熱体14で発生した熱は、熱伝導により槽本体10、遠赤外線発生層、および調理台11に伝わる。食材Fは、調理台11からの熱伝導および遠赤外線発生層からの熱放射により加熱される。なお、調理槽1を加熱する方式は誘導加熱方式に限定されるものではなく、例えば、ヒータ4をニクロム線とした抵抗加熱方式にするなど、他の方式を採用してもよい。 The heater 4 is a heating coil that electromagnetically induces and heats the heating element 14. The cooking tub 1 and the heater 4 are configured separately. The cooking tub 1 is used in a state of being placed on the heater 4. When the cooking tank 1 is placed on the heater 4, the heating element 14 comes into contact with the heater 4. When a high frequency current is supplied to the heater 4, the heating element 14 generates heat. The heat generated by the heating element 14 is transferred to the tank body 10, the far-infrared ray generating layer, and the counter 11 by heat conduction. The food material F is heated by heat conduction from the counter 11 and heat radiation from the far-infrared ray generating layer. The method of heating the cooking tank 1 is not limited to the induction heating method, and other methods may be adopted, for example, a resistance heating method in which the heater 4 is a nichrome wire.

減圧手段2は、管路23、方向制御弁15、圧力センサ16、水分トラップ17、および真空ポンプ18を備えている。管路23の一端は、槽本体10の側壁部22に接続されている。管路23は、側壁部22側から順に、方向制御弁15、圧力センサ16、水分トラップ17、および真空ポンプ18を直列に繋いでいる。 The decompression means 2 includes a pipeline 23, a directional control valve 15, a pressure sensor 16, a moisture trap 17, and a vacuum pump 18. One end of the pipeline 23 is connected to the side wall portion 22 of the tank body 10. The pipeline 23 connects the direction control valve 15, the pressure sensor 16, the moisture trap 17, and the vacuum pump 18 in series in order from the side wall portion 22 side.

真空ポンプ18は、管路23を介して調理槽1内の空気を吸引し、調理槽1内を大気圧未満の圧力に減圧する。 The vacuum pump 18 sucks the air in the cooking tank 1 through the pipe line 23, and reduces the pressure in the cooking tank 1 to less than the atmospheric pressure.

圧力センサ16は、調理槽1内の圧力を検出する。圧力センサ16は、検出結果に応じた信号を後述のコントローラ7へ送信する。 The pressure sensor 16 detects the pressure in the cooking tub 1. The pressure sensor 16 transmits a signal according to the detection result to the controller 7, which will be described later.

水分トラップ17は、調理槽1から吸引された空気に含まれる水分を捕捉する。 The moisture trap 17 captures the moisture contained in the air sucked from the cooking tank 1.

方向制御弁15は、3ポート2位置方向制御弁である。方向制御弁15は、管路23を介して調理槽1と連通する調理槽側ポートと、管路23を介して水分トラップ17と連通する水分トラップ側ポートと、外部と連通する大気導入ポートとを有している。方向制御弁15を制御することにより、調理槽側ポートと水分トラップ側ポートとが連通する第1の状態と、調理槽側ポートと大気導入ポートとが連通する第2の状態との間で流路の切換えを行うことができる。方向制御弁15を第1の状態に切り換えるとともに真空ポンプ18を作動させると、方向制御弁15を通じて調理槽1内の空気が真空ポンプ18に吸い出される。調理槽1内が減圧された状態で方向制御弁15を第2の状態に切り換えると、方向制御弁15を通じて調理槽1内に大気が導入される。方向制御弁15は、後述のコントローラ7によって制御される。 The directional control valve 15 is a 3-port 2-position directional control valve. The directional control valve 15 includes a cooking tank side port that communicates with the cooking tank 1 via the pipeline 23, a moisture trap side port that communicates with the moisture trap 17 via the pipeline 23, and an atmosphere introduction port that communicates with the outside. have. By controlling the directional control valve 15, the flow flows between the first state in which the cooking tank side port and the moisture trap side port communicate with each other and the second state in which the cooking tank side port and the atmosphere introduction port communicate with each other. The route can be switched. When the directional control valve 15 is switched to the first state and the vacuum pump 18 is operated, the air in the cooking tub 1 is sucked out to the vacuum pump 18 through the directional control valve 15. When the directional control valve 15 is switched to the second state while the inside of the cooking tub 1 is depressurized, the atmosphere is introduced into the cooking tub 1 through the directional control valve 15. The directional control valve 15 is controlled by a controller 7 described later.

第1温度センサ3は、非接触型の温度センサである。非接触型の温度センサとしては、例えば、赤外線を検知する放射温度センサを好適に用いることができるが、特に限定はされない。第1温度センサ3は調理槽1内に設けられ、例えば蓋部12の内面に設けられる。なお、第1温度センサ3は、他の位置に設けられてもよく、槽本体10の側壁部22の内面等に設けられてもよい。第1温度センサ3は、検出結果に応じた信号をコントローラ7へ送信する。 The first temperature sensor 3 is a non-contact type temperature sensor. As the non-contact type temperature sensor, for example, a radiation temperature sensor that detects infrared rays can be preferably used, but is not particularly limited. The first temperature sensor 3 is provided in the cooking tub 1, for example, on the inner surface of the lid portion 12. The first temperature sensor 3 may be provided at another position, or may be provided on the inner surface of the side wall portion 22 of the tank body 10. The first temperature sensor 3 transmits a signal according to the detection result to the controller 7.

蒸気供給手段6は、蒸気導入弁20、ボイラ19、及び管路24を備えている。 The steam supply means 6 includes a steam introduction valve 20, a boiler 19, and a pipeline 24.

管路24の一端は、槽本体10の側壁部22に接続されている。管路24は、側壁部22側から順に、蒸気導入弁20、ボイラ19を直列に繋いでいる。 One end of the pipeline 24 is connected to the side wall portion 22 of the tank body 10. The pipeline 24 connects the steam introduction valve 20 and the boiler 19 in series in order from the side wall portion 22 side.

ボイラ19は、外部から注水可能に構成されている。ボイラ19は、図外の熱源から得た熱で水Wを沸騰させて蒸気を発生させ、その蒸気を管路24を介して調理槽1内に供給する。 The boiler 19 is configured so that water can be injected from the outside. The boiler 19 boils water W with heat obtained from a heat source (not shown) to generate steam, and supplies the steam to the cooking tank 1 via a pipeline 24.

蒸気導入弁20は開閉弁である。蒸気導入弁20を開くことにより、ボイラ19で発生した蒸気が管路24を介して調理槽1に導かれる。蒸気導入弁20を閉じることにより、管路24が遮断されて調理槽1への蒸気供給が阻止される。蒸気導入弁20の開閉は、後述のコントローラ7によって制御される。 The steam introduction valve 20 is an on-off valve. By opening the steam introduction valve 20, the steam generated in the boiler 19 is guided to the cooking tank 1 via the pipe line 24. By closing the steam introduction valve 20, the pipeline 24 is shut off and the steam supply to the cooking tank 1 is blocked. The opening and closing of the steam introduction valve 20 is controlled by a controller 7 described later.

入力部8は、例えば、タッチパネル或いは操作ボタンである。入力部8は、少なくとも、減圧によって調理槽1内が到達すべき圧力である目標圧力Pm、加熱によって食材Fの表面が到達すべき温度である目標調理温度Tm、および目標調理温度Tmを保つべき時間である目標調理時間tmの入力を受け付ける。入力部8は、入力された情報に応じた信号をコントローラ7へ送信する。 The input unit 8 is, for example, a touch panel or an operation button. The input unit 8 should maintain at least a target pressure Pm, which is the pressure that the inside of the cooking tank 1 should reach by depressurization, a target cooking temperature Tm, which is the temperature that the surface of the food material F should reach by heating, and a target cooking temperature Tm. Accepts the input of the target cooking time tm, which is the time. The input unit 8 transmits a signal corresponding to the input information to the controller 7.

目標圧力Pmは、特に限定されるものではないが、例えば0.2気圧とされる。 The target pressure Pm is not particularly limited, but is set to, for example, 0.2 atm.

目標調理温度Tmは、調理する食材Fの種類や量によって異なるが、例えば、図2に示される値とされる。図2は、食材Fの調理条件(レシピ)の例を示す図である。図2には、調理条件の例1〜5が示されており、調理条件の例毎に「調理内容」、「目標調理温度Tm」、「目標調理時間tm」、「蒸気供給の有無」が示されている。調理内容には、料理の名前、必要とされる食材とその量などが含まれる。食材Fの調理条件の例は、図外の記憶部に記憶されている。 The target cooking temperature Tm varies depending on the type and amount of the food material F to be cooked, but is, for example, the value shown in FIG. FIG. 2 is a diagram showing an example of cooking conditions (recipe) for the food material F. FIG. 2 shows examples 1 to 5 of cooking conditions, and for each cooking condition example, "cooking content", "target cooking temperature Tm", "target cooking time tm", and "presence or absence of steam supply" are shown. It is shown. The contents of the dish include the name of the dish, the required ingredients and their amount. An example of the cooking conditions of the food material F is stored in a storage unit (not shown).

なお、調理内容、目標調理温度Tm、目標調理時間tm、蒸気供給の有無は、図2に示したものに限定されず、適宜変更されてもよい。 The cooking content, target cooking temperature Tm, target cooking time tm, and presence / absence of steam supply are not limited to those shown in FIG. 2, and may be changed as appropriate.

また、調理条件の例3〜5においては、「蒸気供給」が「無」になっている。これは、調理条件の例3〜5については蒸気供給しなくても食材Fを適切な温度で真空調理できることを示している。図2における(4)根野菜への調味料含浸、(5)りんごの乾燥など、料理の種類によっては蒸気の供給を必要としないからである。 Further, in Examples 3 to 5 of the cooking conditions, "steam supply" is "none". This indicates that, for Examples 3 to 5 of the cooking conditions, the food material F can be vacuum-cooked at an appropriate temperature without supplying steam. This is because steam supply is not required depending on the type of dish, such as (4) impregnation of root vegetables with seasonings and (5) drying of apples in FIG.

ディスプレイ9は、例えば液晶ディスプレイである。ディスプレイ9は、入力部8で入力された情報や、調理状態を表示する。 The display 9 is, for example, a liquid crystal display. The display 9 displays the information input by the input unit 8 and the cooking state.

制御手段としてのコントローラ7は、ROM、RAM、CPU等を備えており、ROMに記憶されたプログラムを実行することにより下記の制御を行う。コントローラ7は、第1温度センサ3の検出結果に基づいて、ヒータ4による加熱を制御する。 The controller 7 as a control means includes a ROM, a RAM, a CPU, and the like, and performs the following control by executing a program stored in the ROM. The controller 7 controls heating by the heater 4 based on the detection result of the first temperature sensor 3.

次に、真空調理器100の動作について、図3〜5を参照しつつ説明する。図3は、真空調理器100の動作の一例を示すフローチャートである。図4は、真空調理器100の動作の一例を示すタイミングチャートである。図5は、調理槽1の加熱が開始されてからの調理槽1の温度変化および食材Fの表面の温度変化を示す図である。なお、図4に示されるS2、S3、S5、S7、S9は、それぞれ、図3に示されるS2、S3、S5、S7、S9に対応している。また、図5に示されるt2、t3は、図4に示されるt2、t3に対応している。 Next, the operation of the vacuum cooker 100 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the vacuum cooker 100. FIG. 4 is a timing chart showing an example of the operation of the vacuum cooker 100. FIG. 5 is a diagram showing a temperature change of the cooking tank 1 and a temperature change of the surface of the food material F after the heating of the cooking tank 1 is started. Note that S2, S3, S5, S7, and S9 shown in FIG. 4 correspond to S2, S3, S5, S7, and S9 shown in FIG. 3, respectively. Further, t2 and t3 shown in FIG. 5 correspond to t2 and t3 shown in FIG.

まず、図3に示されるように、ユーザによって蓋部12が開けられて、食材Fが調理台11上に載置され、蓋部12が閉じられる(ステップS1)。調理条件表示ボタンが押下されると、コントローラ7は、食材Fの調理条件の例(図2参照)をディスプレイ9に表示する制御を行う。 First, as shown in FIG. 3, the lid portion 12 is opened by the user, the foodstuff F is placed on the countertop 11, and the lid portion 12 is closed (step S1). When the cooking condition display button is pressed, the controller 7 controls to display an example of the cooking condition of the food material F (see FIG. 2) on the display 9.

次いで、ユーザにより、入力部8を介して「目標圧力Pm」、「目標調理温度Tm」、「目標調理時間tm」、「蒸気供給の有無」等の調理条件が入力される(ステップS2)。ユーザは、ディスプレイ9に表示された食材Fの調理条件の例を参照しながら調理条件を入力することができる。コントローラ7は、入力された調理条件をディスプレイ9に表示する制御を行う。 Next, the user inputs cooking conditions such as "target pressure Pm", "target cooking temperature Tm", "target cooking time tm", and "presence / absence of steam supply" via the input unit 8 (step S2). The user can input the cooking conditions while referring to the example of the cooking conditions of the food material F displayed on the display 9. The controller 7 controls to display the input cooking conditions on the display 9.

調理条件が入力されて、スタートボタンが押下されると、コントローラ7は、真空ポンプ18を作動させるとともに、方向制御弁15を第1の状態に切り替えて、調理槽1内を減圧する制御を開始する(ステップS3)。図4の(1)に示されるように、時刻t1に、コントローラ7は減圧制御を開始する。この減圧制御は、調理槽1内の圧力を目標圧力Pmに減圧してその圧力を維持する制御である。コントローラ7は、減圧が開始された旨をディスプレイ9に表示する制御を行う。 When the cooking conditions are input and the start button is pressed, the controller 7 operates the vacuum pump 18 and switches the directional control valve 15 to the first state to start the control of depressurizing the inside of the cooking tank 1. (Step S3). As shown in (1) of FIG. 4, at time t1, the controller 7 starts the decompression control. This depressurization control is a control for reducing the pressure in the cooking tank 1 to the target pressure Pm and maintaining the pressure. The controller 7 controls the display 9 to indicate that the decompression has started.

減圧制御開始後、コントローラ7は、圧力センサ16の検出結果に基づいて、調理槽1内が目標圧力Pmまで減圧されたか否かを判断する(ステップS4)。 After starting the decompression control, the controller 7 determines whether or not the inside of the cooking tank 1 has been decompressed to the target pressure Pm based on the detection result of the pressure sensor 16 (step S4).

調理槽1内が目標圧力Pmまで減圧されたと判断した場合には(YESと判断)、コントローラ7は、ヒータ4の電源をオンして調理槽1を加熱する制御を開始する(ステップS5)。この加熱制御は、食材Fをその表面温度が目標調理温度Tmになるまで加熱してその表面温度を維持する制御である。コントローラ7は、加熱が開始された旨をディスプレイ9に表示する制御を行う。 When it is determined that the pressure inside the cooking tub 1 has been reduced to the target pressure Pm (determined as YES), the controller 7 turns on the power of the heater 4 and starts the control of heating the cooking tub 1 (step S5). This heating control is a control in which the food material F is heated until the surface temperature thereof reaches the target cooking temperature Tm to maintain the surface temperature. The controller 7 controls the display 9 to indicate that heating has started.

図4の(2)及び図5に示されるように、コントローラ7は、時刻t2に、調理槽1の加熱制御を開始する。調理槽1を加熱することにより、図5に示されるように調理槽1の温度が上昇し、その温度上昇に伴って食材Fの表面温度も上昇する(図4の(3)及び図5参照)。この加熱制御は、大気圧未満の圧力下で行われるため、大気圧以上の圧力下で加熱する場合よりも食材F内部の熱伝導率が高くなり、食材Fの中心温度は速やかにその表面温度に近づく。このため、加熱中における食材Fの中心温度は、食材Fの表面温度とほぼ同じであると推定することができる。 As shown in (2) and 5 of FIG. 4, the controller 7 starts the heating control of the cooking tank 1 at time t2. By heating the cooking tub 1, the temperature of the cooking tub 1 rises as shown in FIG. 5, and the surface temperature of the food material F also rises with the temperature rise (see (3) and FIG. 5 of FIG. 4). ). Since this heating control is performed under a pressure below atmospheric pressure, the thermal conductivity inside the food material F is higher than when heating under a pressure above atmospheric pressure, and the center temperature of the food material F quickly becomes its surface temperature. Get closer to. Therefore, it can be estimated that the central temperature of the food material F during heating is substantially the same as the surface temperature of the food material F.

この加熱制御において、コントローラ7は、第1温度センサ3の検出温度に基づいて、図4の(3)及び図5に示されるように食材Fの表面温度が目標調理温度Tmとなるように制御を行う。食材F内部の熱伝導率が高いため、食材Fの表面温度が目標調理温度Tmになったとき、食材Fの中心部の温度は目標調理温度Tmとほぼ同じになっている。従って、食材Fの表面温度を監視しつつ食材Fを加熱することで、実質的に食材Fの表面温度と中心温度の双方を監視しつつ食材Fを加熱することができる。 In this heating control, the controller 7 controls so that the surface temperature of the food material F becomes the target cooking temperature Tm as shown in FIGS. 4 (3) and 5 based on the detected temperature of the first temperature sensor 3. I do. Since the thermal conductivity inside the food material F is high, when the surface temperature of the food material F reaches the target cooking temperature Tm, the temperature at the center of the food material F is almost the same as the target cooking temperature Tm. Therefore, by heating the food material F while monitoring the surface temperature of the food material F, it is possible to heat the food material F while substantially monitoring both the surface temperature and the center temperature of the food material F.

この加熱制御においては、図5に示されるように、時刻t2に加熱制御を開始した後、暫くの間は、調理槽1の温度上昇率は食材Fの温度上昇率よりも大きく、調理槽1の温度と食材Fの表面温度の差は次第に開いていく。しかしながら、調理槽1を加熱し続けると、調理槽1の温度がピーク温度Tpに到達する辺りから双方の温度差は次第に小さくなっていく。そして、食材Fの表面温度が目標調理温度Tmに到達する頃には、調理槽1の温度と食材Fの表面温度がそれぞれ一定温度に収束しつつ、双方の温度差ΔTはかなり小さくなる(例えば10℃程度)。 In this heating control, as shown in FIG. 5, the temperature rise rate of the cooking tank 1 is larger than the temperature rise rate of the food material F for a while after the heating control is started at time t2, and the cooking tank 1 The difference between the temperature of the food and the surface temperature of the food material F gradually widens. However, if the cooking tank 1 is continuously heated, the temperature difference between the two gradually becomes smaller from the point where the temperature of the cooking tank 1 reaches the peak temperature Tp. Then, by the time the surface temperature of the food material F reaches the target cooking temperature Tm, the temperature of the cooking tank 1 and the surface temperature of the food material F each converge to a constant temperature, and the temperature difference ΔT between the two becomes considerably small (for example). About 10 ° C).

ステップS5の加熱制御開始後、コントローラ7は、第1温度センサ3の検出温度(食材Fの表面温度)が目標調理温度Tmに到達したか否かを判断する(ステップS6)。 After starting the heating control in step S5, the controller 7 determines whether or not the detection temperature (surface temperature of the food material F) of the first temperature sensor 3 has reached the target cooking temperature Tm (step S6).

第1温度センサ3の検出温度が目標調理温度Tmに到達したと判断された場合には(YESと判断)、コントローラ7は、ステップS2で入力された調理条件「蒸気供給の有無」に基づいて、蒸気供給が必要か否かを判断する(ステップS7)。 When it is determined that the detection temperature of the first temperature sensor 3 has reached the target cooking temperature Tm (determined as YES), the controller 7 is based on the cooking condition "presence or absence of steam supply" input in step S2. , Determine whether steam supply is required (step S7).

蒸気供給が必要と判断した場合には(YESと判断)、コントローラ7は、蒸気導入弁20を開く制御を行う(ステップS8)。図4の(4)に示されるように、コントローラ7は、時刻t3に蒸気導入弁20の開放制御を行う。蒸気導入弁20を開くことにより、ボイラ19から調理槽1内に蒸気が供給される。蒸気の供給量は、例えば、入力された調理条件に応じた値とされる。この値は、例えば、予め実験やシミュレーションを行うことで設定しておくことができる。コントローラ7は、蒸気供給が開始された旨をディスプレイ9に表示する制御を行う。 When it is determined that steam supply is necessary (determined as YES), the controller 7 controls to open the steam introduction valve 20 (step S8). As shown in (4) of FIG. 4, the controller 7 controls the opening of the steam introduction valve 20 at time t3. By opening the steam introduction valve 20, steam is supplied from the boiler 19 into the cooking tub 1. The amount of steam supplied is, for example, a value according to the input cooking conditions. This value can be set, for example, by conducting an experiment or a simulation in advance. The controller 7 controls the display 9 to indicate that the steam supply has started.

蒸気供給の開始後、コントローラ7は、第1温度センサ3の検出温度が目標調理温度Tmに到達してからの経過時間が目標調理時間tmに到達したか否かを判断する(ステップS9)。図4の(5)及び図5に示されるように、コントローラ7は、時刻t3からの経過時間(調理時間)が、目標調理時間tmになったか否かを判断する。 After the start of steam supply, the controller 7 determines whether or not the elapsed time from the detection temperature of the first temperature sensor 3 reaching the target cooking temperature Tm has reached the target cooking time tm (step S9). As shown in (5) and 5 of FIG. 4, the controller 7 determines whether or not the elapsed time (cooking time) from the time t3 has reached the target cooking time tm.

調理時間が目標調理時間tmに到達したと判断した場合には(YESと判断)、コントローラ7は、方向制御弁15を第2の状態に切り替えて調理槽1に大気を導入するとともに真空ポンプ18を停止することで減圧制御を終了し、ヒータ4の電源をオフすることで調理槽1の加熱制御を終了し、さらに蒸気導入弁20を閉じることで蒸気供給制御を終了する(ステップS10)。図4の(6)に示されるように、時刻t4にこれらの動作を行う。ステップS10の制御により、調理槽1内に大気が導入され、調理が完了する。コントローラ7は、調理が終了した旨をディスプレイ9に表示する制御を行う。 When it is determined that the cooking time has reached the target cooking time tm (determined as YES), the controller 7 switches the directional control valve 15 to the second state to introduce the air into the cooking tank 1 and the vacuum pump 18 The depressurization control is terminated by stopping, the heating control of the cooking tank 1 is terminated by turning off the power of the heater 4, and the steam supply control is terminated by closing the steam introduction valve 20 (step S10). As shown in (6) of FIG. 4, these operations are performed at time t4. By the control of step S10, the atmosphere is introduced into the cooking tank 1 and the cooking is completed. The controller 7 controls the display 9 to indicate that cooking has been completed.

なお、ステップS4において、調理槽1内が目標圧力Pmまで減圧されていないと判断された場合には、ステップS4に戻って再度判断を行う。 If it is determined in step S4 that the pressure inside the cooking tank 1 has not been reduced to the target pressure Pm, the process returns to step S4 and the determination is made again.

また、ステップS6において、第1温度センサ3の検出温度が目標調理温度Tmに到達していないと判断された場合には、ステップS6に戻って再度判断を行う。 If it is determined in step S6 that the detected temperature of the first temperature sensor 3 has not reached the target cooking temperature Tm, the process returns to step S6 and the determination is made again.

また、ステップS9において、調理時間が目標調理時間tmに到達していないと判断された場合には、ステップS9に戻って再度判断を行う。 If it is determined in step S9 that the cooking time has not reached the target cooking time tm, the process returns to step S9 and the determination is made again.

以上説明したように、本実施形態に係る真空調理器100では、内部が大気圧未満の圧力に減圧された調理槽1がヒータ4によって加熱される。ヒータ4は、非接触型の第1温度センサ3の検出結果に基づいて制御される。大気圧未満の圧力下では、大気圧以上の圧力下よりも食材F内部の熱伝導率が高くなり、食材Fの中心温度は速やかにその表面温度に近づく。よって、第1温度センサ3で検出された食材Fの表面温度から食材Fの中心温度を推定することができる。従って、内部が大気圧未満の圧力に調整された調理槽1内に食材Fを配置した状態で、第1温度センサ3の検出結果に基づいてヒータ4を制御することにより、食材Fを表面から中心部まで適切な温度で調理することができる。また、非接触型の温度センサ3で食材温度を検出するので、食材Fの温度を容易かつ衛生的に検出することができる。すなわち、食材Fに温度センサを突き刺して食材Fの芯温を検出し、検出した芯温に基づいて蒸気供給手段および減圧手段の制御を行うことも考えられるが、食材Fに温度センサを突き刺して芯温を検出することは衛生的でない上、手間がかかる。これに対し、非接触型の温度センサ3で食材温度を検出することにより、食材Fの温度を容易かつ衛生的に検出することができる。 As described above, in the vacuum cooker 100 according to the present embodiment, the cooking tank 1 whose inside is depressurized to a pressure lower than the atmospheric pressure is heated by the heater 4. The heater 4 is controlled based on the detection result of the non-contact type first temperature sensor 3. Under the pressure below the atmospheric pressure, the thermal conductivity inside the food material F becomes higher than under the pressure above the atmospheric pressure, and the central temperature of the food material F quickly approaches the surface temperature thereof. Therefore, the center temperature of the food material F can be estimated from the surface temperature of the food material F detected by the first temperature sensor 3. Therefore, by controlling the heater 4 based on the detection result of the first temperature sensor 3 in a state where the food material F is arranged in the cooking tank 1 whose pressure is adjusted to less than the atmospheric pressure inside, the food material F can be removed from the surface. It can be cooked to the center at an appropriate temperature. Further, since the temperature of the food material is detected by the non-contact type temperature sensor 3, the temperature of the food material F can be easily and hygienically detected. That is, it is conceivable to pierce the food material F with a temperature sensor to detect the core temperature of the food material F and control the steam supply means and the depressurizing means based on the detected core temperature, but the temperature sensor is pierced into the food material F. Detecting the core temperature is not hygienic and time-consuming. On the other hand, by detecting the temperature of the food material with the non-contact type temperature sensor 3, the temperature of the food material F can be detected easily and hygienically.

また、減圧された調理槽1内に蒸気が供給されるため、食材Fの加熱を促進して調理時間を短縮することができる。 Further, since steam is supplied into the decompressed cooking tank 1, the heating of the food material F can be promoted and the cooking time can be shortened.

また、調理槽1内の圧力が目標圧力Pmに到達した後に加熱制御を開始するので(ステップS5)、調理槽1内の圧力が目標圧力Pmに到達する前に加熱制御を開始する場合と比べて、調理槽1内を目標圧力Pmまで減圧することが容易となり、目標圧力Pmまで速やかに減圧することができる。 Further, since the heating control is started after the pressure in the cooking tank 1 reaches the target pressure Pm (step S5), the heating control is started before the pressure in the cooking tank 1 reaches the target pressure Pm. Therefore, it becomes easy to reduce the pressure in the cooking tank 1 to the target pressure Pm, and the pressure can be quickly reduced to the target pressure Pm.

また、食材Fの表面温度が目標調理温度Tmに到達した後に蒸気供給を開始するので(ステップS8)、供給した蒸気が調理槽1内で結露するのを防止することができる。 Further, since the steam supply is started after the surface temperature of the food material F reaches the target cooking temperature Tm (step S8), it is possible to prevent the supplied steam from condensing in the cooking tank 1.

なお、上記の説明では、真空調理器100を食材Fの加熱調理(焼く、蒸す、調味料含浸、乾燥)に用いているが、これに限定されるものではない。例えば、目標圧力Pm、目標調理温度Tm、目標調理時間tmの少なくともいずれか一つの条件を適宜変更することにより、食材Fの解凍、殺菌などを行うことができる。また、目標圧力Pmを変更するとともに、加熱を行わないことにより、食材Fの真空冷却を行うことができる。 In the above description, the vacuum cooker 100 is used for cooking (baking, steaming, impregnating seasonings, drying) the food material F, but the present invention is not limited to this. For example, the food material F can be thawed, sterilized, or the like by appropriately changing at least one of the conditions of the target pressure Pm, the target cooking temperature Tm, and the target cooking time tm. Further, the food material F can be vacuum-cooled by changing the target pressure Pm and not heating the food material F.

(第2実施形態)
図6は、本発明の第2実施形態に係る真空調理器200の構成を示す図である。ここでは、第1実施形態と異なる構成要素および動作について説明し、その他の構成要素および動作については説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the vacuum cooker 200 according to the second embodiment of the present invention. Here, the components and operations different from those of the first embodiment will be described, and the description of other components and operations will be omitted.

第2実施形態においては、図6に示されるように第2温度センサ5が設けられている。第2温度センサ5は、接触型の温度センサである。接触型の温度センサとしては、例えば、熱電対温度センサやサーミスタ温度センサを挙げることができるが、特に限定はされない。第2温度センサ5は、例えば、槽本体10の底部13の外面または内面に設けられる。なお、第2温度センサ5を設ける位置は槽本体10の底部13に限定されず、槽本体10の側壁部22の外面または内面であってもよい。第2温度センサ5は、検出結果に応じた信号をコントローラ7へ送信する。 In the second embodiment, the second temperature sensor 5 is provided as shown in FIG. The second temperature sensor 5 is a contact type temperature sensor. Examples of the contact type temperature sensor include a thermocouple temperature sensor and a thermistor temperature sensor, but the temperature sensor is not particularly limited. The second temperature sensor 5 is provided, for example, on the outer surface or the inner surface of the bottom portion 13 of the tank body 10. The position where the second temperature sensor 5 is provided is not limited to the bottom 13 of the tank body 10, and may be the outer surface or the inner surface of the side wall 22 of the tank body 10. The second temperature sensor 5 transmits a signal according to the detection result to the controller 7.

次に、第2実施形態に係る真空調理器200の動作について、図7を参照しつつ説明する。図7は、真空調理器200の動作を示すフローチャートである。図7においては、図3における動作と同じ動作については、図3と同じ参照符号を付してその説明を省略する。 Next, the operation of the vacuum cooker 200 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the vacuum cooker 200. In FIG. 7, the same operations as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals as those in FIG. 3, and the description thereof will be omitted.

第2実施形態においては、第1温度センサ3の検出温度が目標調理温度Tmに到達しているか否かを判断し(ステップS6)、到達していればステップS11に移行する。 In the second embodiment, it is determined whether or not the detected temperature of the first temperature sensor 3 has reached the target cooking temperature Tm (step S6), and if so, the process proceeds to step S11.

ステップS11において、コントローラ7は、第1温度センサ3の検出温度が目標調理温度Tmに到達した時点(時刻t3、図5参照)における第2温度センサ5の検出温度と第1温度センサ3の検出温度の差ΔT1(図5参照)に応じて、目標調理時間tmを、ステップS2で入力された目標調理時間tmよりも長い時間または短い時間に変更する(目標調理時間tmを補正する)。 In step S11, the controller 7 detects the detection temperature of the second temperature sensor 5 and the detection of the first temperature sensor 3 at the time when the detection temperature of the first temperature sensor 3 reaches the target cooking temperature Tm (time t3, see FIG. 5). The target cooking time tm is changed to a time longer or shorter than the target cooking time tm input in step S2 according to the temperature difference ΔT1 (see FIG. 5) (correct the target cooking time tm).

食材Fの表面温度は、表面全体で均一であるとは限らず食材Fと調理槽1内面との距離によって異なることがある。例えば、食材Fにおける調理台11との接触部分と、それ以外の部分とで表面温度が異なる。しかしながら、食材Fの表面温度は、第1温度センサ3の検出温度と第2温度センサ5の検出温度の間にあると考えられる。従って、第2温度センサ5の検出温度と第1温度センサ3の検出温度の差ΔT1に応じて目標調理時間tmを補正することにより、第1温度センサ3の検出温度のみに基づいて加熱制御を行う場合よりも、食材Fをより適切に調理することができる。 The surface temperature of the food material F is not always uniform over the entire surface, and may differ depending on the distance between the food material F and the inner surface of the cooking tub 1. For example, the surface temperature of the portion of the food material F that comes into contact with the countertop 11 is different from that of the other portion. However, the surface temperature of the food material F is considered to be between the detection temperature of the first temperature sensor 3 and the detection temperature of the second temperature sensor 5. Therefore, by correcting the target cooking time tm according to the difference ΔT1 between the detection temperature of the second temperature sensor 5 and the detection temperature of the first temperature sensor 3, heating control is performed based only on the detection temperature of the first temperature sensor 3. Ingredient F can be cooked more appropriately than when it is done.

(第2実施形態の変形例1)
なお、上記第2実施形態では目標調理時間tmを補正しているが、これに限られない。図8は、第2実施形態の変形例1に係る真空調理器200の動作を示すフローチャートである。図8においては、図3における動作と同じ動作については、図3と同じ参照符号を付してその説明を省略する。
(Modification 1 of the second embodiment)
In the second embodiment, the target cooking time tm is corrected, but the present invention is not limited to this. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the vacuum cooker 200 according to the first modification of the second embodiment. In FIG. 8, the same operations as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals as those in FIG. 3, and the description thereof will be omitted.

本変形例では、図8に示されるように、調理槽1の加熱制御開始(ステップS5)後、コントローラ7は、第2温度センサ5の検出温度が目標調理温度Tmに到達したか否かを判断する(ステップS12)。第2温度センサ5の検出温度が目標調理温度Tmに到達したと判断した場合には(YESと判断)、コントローラ7は、第2温度センサ5の検出温度が目標調理温度Tmに到達した時点(時刻t5、図5参照)における第2温度センサ5の検出温度と第1温度センサ3の検出温度の差ΔT2(図5参照)に応じて、目標調理温度Tmを補正する(ステップS13)。 In this modification, as shown in FIG. 8, after the heating control of the cooking tank 1 is started (step S5), the controller 7 determines whether or not the detection temperature of the second temperature sensor 5 has reached the target cooking temperature Tm. Determine (step S12). When it is determined that the detection temperature of the second temperature sensor 5 has reached the target cooking temperature Tm (determined as YES), the controller 7 determines when the detection temperature of the second temperature sensor 5 reaches the target cooking temperature Tm (determined as YES). The target cooking temperature Tm is corrected according to the difference ΔT2 (see FIG. 5) between the detection temperature of the second temperature sensor 5 and the detection temperature of the first temperature sensor 3 at time t5 (see FIG. 5) (step S13).

時刻t5における第2温度センサ5の検出温度と第1温度センサ3の検出温度の差ΔT2が大きければ大きい程、食材Fは温まりにくい食材であると考えられ、また、温度差ΔT2が小さければ小さい程、食材Fは温まり易い食材であると考えられる。従って、温度差ΔT2に応じて目標調理温度Tmを補正することにより、食材Fの温まり易さおよび温まりにくさを反映させた目標調理温度Tmで食材Fを加熱調理することができ、食材Fをより適切に調理することができる。 The larger the difference ΔT2 between the detection temperature of the second temperature sensor 5 and the detection temperature of the first temperature sensor 3 at time t5, the more difficult it is to heat the food material F, and the smaller the temperature difference ΔT2, the smaller the food material F. It is considered that the food material F is a food material that is easy to warm up. Therefore, by correcting the target cooking temperature Tm according to the temperature difference ΔT2, the food material F can be cooked at the target cooking temperature Tm that reflects the ease of warming and the difficulty of warming of the food material F. It can be cooked more properly.

(第2実施形態の変形例2)
図9は、第2実施形態の変形例2に係る真空調理器200の動作を示すフローチャートである。図9においては、図3における動作と同じ動作については、図3と同じ参照符号を付してその説明を省略する。
(Modification 2 of the second embodiment)
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the vacuum cooker 200 according to the second modification of the second embodiment. In FIG. 9, the same operations as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals as those in FIG. 3, and the description thereof will be omitted.

本変形例では、図9に示されるように、調理槽1の加熱制御開始(ステップS5)後、コントローラ7は、調理槽1の加熱中に第2温度センサ5の検出温度に基づいて、ヒータ4による加熱を抑制する制御(加熱抑制制御)を開始する(ステップS14)。この加熱抑制制御は、第2温度センサ5の検出温度が閾値以上である場合にヒータ4による加熱を抑制する制御である。第2温度センサ5の検出温度が閾値未満である場合には、ヒータ4による加熱を抑制しない。加熱抑制制御において、コントローラ7は、第2温度センサ5の検出温度が閾値以上である場合に、第2温度センサ5の検出温度が当該閾値未満となるようにヒータ4の加熱温度を下げる。閾値は、例えば、調理槽1が過熱状態となる温度に設定される。コントローラ7は、目標調理時間tmが経過したか否かの判断(ステップS9)後、加熱抑制制御を終了する(ステップS15)。なお、加熱抑制制御の例はこれに限られない。例えば、コントローラ7は、第2温度センサ5の検出温度が閾値以上である場合に、ヒータ4による加熱を中止して加熱制御を強制的に終了することで、加熱抑制制御を行ってもよい。 In this modification, as shown in FIG. 9, after the heating control of the cooking tub 1 is started (step S5), the controller 7 heats the cooking tub 1 based on the temperature detected by the second temperature sensor 5 during heating of the cooking tub 1. The control for suppressing the heating according to No. 4 (heating suppression control) is started (step S14). This heating suppression control is a control for suppressing heating by the heater 4 when the detection temperature of the second temperature sensor 5 is equal to or higher than a threshold value. When the detection temperature of the second temperature sensor 5 is less than the threshold value, the heating by the heater 4 is not suppressed. In the heating suppression control, when the detection temperature of the second temperature sensor 5 is equal to or higher than the threshold value, the controller 7 lowers the heating temperature of the heater 4 so that the detection temperature of the second temperature sensor 5 is lower than the threshold value. The threshold value is set to, for example, a temperature at which the cooking tank 1 is in an overheated state. After determining whether or not the target cooking time tm has elapsed (step S9), the controller 7 ends the heating suppression control (step S15). The example of heating suppression control is not limited to this. For example, when the detection temperature of the second temperature sensor 5 is equal to or higher than the threshold value, the controller 7 may perform the heating suppression control by stopping the heating by the heater 4 and forcibly ending the heating control.

本変形例によれば、調理槽1の過熱による真空調理器1の故障や食材Fの焦げ付き等を防止することができる。 According to this modification, it is possible to prevent the vacuum cooker 1 from malfunctioning and the food material F from being scorched due to overheating of the cooking tub 1.

1 調理槽
2 減圧手段
3 第1温度センサ
4 ヒータ
5 第2温度センサ
6 蒸気供給手段
7 コントローラ
8 入力部
9 ディスプレイ
10 槽本体
11 調理台
12 蓋部
13 底部
14 発熱体
15 方向制御弁
16 圧力センサ
17 水分トラップ
18 真空ポンプ
19 ボイラ
20 蒸気導入弁
21 シール部
22 側壁部
23,24 管路
100,200 真空調理器
1 Cooking tank 2 Decompression means 3 1st temperature sensor 4 Heater 5 2nd temperature sensor 6 Steam supply means 7 Controller 8 Input part 9 Display 10 Tank body 11 Cooking table 12 Lid part 13 Bottom 14 Heat generator 15 Directional control valve 16 Pressure sensor 17 Moisture trap 18 Vacuum pump 19 Boiler 20 Steam introduction valve 21 Seal part 22 Side wall part 23,24 Pipeline 100,200 Vacuum cooker

Claims (8)

食材を収容するとともに密閉可能な調理槽と、
前記調理槽内を大気圧未満の圧力に減圧する減圧手段と、
前記調理槽に収容された食材の表面の温度を検出する第1温度センサと、
前記減圧手段により内部が減圧された前記調理槽を加熱するヒータと、
前記調理槽内に蒸気を供給する蒸気供給手段と、
前記第1温度センサの検出結果に基づいて前記ヒータを制御する制御手段と、を備え、
前記減圧手段によって前記調理槽内が大気圧未満に減圧された後に前記ヒータの駆動を開始し、前記減圧状態で前記ヒータによって前記食材が目標調理温度まで加熱された後、前記蒸気供給手段による前記調理槽への蒸気の供給を開始し、前記調理槽内が大気圧未満に減圧された状態維持されつつ前記食材が前記目標調理温度に維持されるように構成されている真空調理器。
A cooking tub that can hold and seal ingredients,
A decompression means for reducing the pressure inside the cooking tank to less than atmospheric pressure,
A first temperature sensor that detects the temperature of the surface of the foodstuff contained in the cooking tank, and
A heater that heats the cooking tub whose inside has been decompressed by the decompression means,
A steam supply means for supplying steam into the cooking tub and
A control means for controlling the heater based on the detection result of the first temperature sensor is provided.
After the inside of the cooking tank is depressurized to less than atmospheric pressure by the depressurizing means, the heater is started to be driven, and the foodstuff is heated to the target cooking temperature by the heater in the depressurized state, and then the steam supply means. starting the supply of steam into the cooking vessel, a vacuum cooker is configured such that the inside cooking tank said foodstuff being maintained in a reduced pressure state below atmospheric pressure is maintained in the target cooking temperature.
食材を収容するとともに密閉可能な調理槽と、 A cooking tub that can hold and seal ingredients,
前記調理槽内を大気圧未満の圧力に減圧する減圧手段と、 A decompression means for reducing the pressure inside the cooking tank to less than atmospheric pressure,
前記調理槽に収容された食材の温度を検出する非接触型の第1温度センサと、 A non-contact type first temperature sensor that detects the temperature of the foodstuff contained in the cooking tank, and
前記減圧手段により内部が減圧された前記調理槽を加熱するヒータと、 A heater that heats the cooking tub whose inside has been decompressed by the decompression means,
前記調理槽内に蒸気を供給する蒸気供給手段と、 A steam supply means for supplying steam into the cooking tub and
前記第1温度センサの検出結果に基づいて前記ヒータを制御する制御手段と、を備え、 A control means for controlling the heater based on the detection result of the first temperature sensor is provided.
前記減圧手段によって前記調理槽内が大気圧未満に減圧された後に前記ヒータの駆動を開始し、前記減圧状態で前記ヒータによって前記食材が目標調理温度まで加熱された後、前記蒸気供給手段による前記調理槽への蒸気の供給を開始し、前記調理槽内が大気圧未満に減圧された状態に維持されつつ前記食材が前記目標調理温度に維持されるように構成されている真空調理器。 The heater is started to be driven after the inside of the cooking tank is depressurized to less than atmospheric pressure by the depressurizing means, and the foodstuff is heated to the target cooking temperature by the heater in the depressurized state, and then the steam supply means. A vacuum cooker configured to start supplying steam to a cooking tub so that the foodstuffs are maintained at the target cooking temperature while the inside of the cooking tub is kept depressurized below atmospheric pressure.
前記調理槽の温度を検出する第2温度センサをさらに備え、
前記制御手段は、前記第2温度センサの検出結果に基づいて、前記第1温度センサの検出結果に基づくヒータ制御を補正することを特徴とする、請求項1又は2に記載の真空調理器。
A second temperature sensor for detecting the temperature of the cooking tub is further provided.
The vacuum cooker according to claim 1 or 2 , wherein the control means corrects the heater control based on the detection result of the first temperature sensor based on the detection result of the second temperature sensor.
前記制御手段は、前記第2温度センサの検出結果に基づいて前記ヒータによる加熱を抑制することを特徴とする、請求項に記載の真空調理器。 The vacuum cooker according to claim 3 , wherein the control means suppresses heating by the heater based on the detection result of the second temperature sensor. 少なくとも、減圧によって前記調理槽内が到達すべき圧力である目標圧力、加熱によって食材の表面が到達すべき温度である目標調理温度、および前記目標調理温度を保つべき時間である目標調理時間の入力を受け付ける入力手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記調理槽内の圧力が前記目標圧力になった状態で、前記目標調理時間の間、食材の表面温度を前記目標調理温度に保つ制御を行うことを特徴とする、請求項1乃至いずれかに記載の真空調理器。
At least, input the target pressure which is the pressure that the inside of the cooking tank should reach by decompression, the target cooking temperature which is the temperature where the surface of the food should be reached by heating, and the target cooking time which is the time when the target cooking temperature should be maintained. With additional input means to accept
The control means is characterized in that it controls to keep the surface temperature of the food material at the target cooking temperature during the target cooking time in a state where the pressure in the cooking tank reaches the target pressure. The vacuum cooker according to any one of 1 to 4 .
食材を収容するとともに密閉可能な調理槽と、
前記調理槽内を大気圧未満の圧力に減圧する減圧手段と、
前記調理槽に収容された食材の表面の温度を検出する第1温度センサと、
前記減圧手段により内部が減圧された前記調理槽を加熱するヒータと、
前記第1温度センサの検出結果に基づいて前記ヒータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段による前記ヒータの制御では、前記減圧手段により減圧された状態の前記調理槽内の食材に対する前記第1温度センサの検出結果を前記食材の中心温度とみなした制御が行われる真空調理器。
A cooking tub that can hold and seal ingredients,
A decompression means for reducing the pressure inside the cooking tank to less than atmospheric pressure,
A first temperature sensor that detects the temperature of the surface of the foodstuff contained in the cooking tank, and
A heater that heats the cooking tub whose inside has been decompressed by the decompression means,
A control means for controlling the heater based on the detection result of the first temperature sensor is provided.
In the control of the heater by the control means, the vacuum cooker is controlled by regarding the detection result of the first temperature sensor for the foodstuff in the cooking tank in the state of being decompressed by the decompression means as the central temperature of the foodstuff. ..
食材を収容するとともに密閉可能な調理槽と、
前記調理槽内を大気圧未満の圧力に減圧する減圧手段と、
前記調理槽に収容された食材の表面の温度を検出する第1温度センサと、
前記調理槽の温度を検出する第2温度センサと、
前記減圧手段により内部が減圧された前記調理槽を加熱するヒータと、
前記ヒータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第1温度センサの検出値が、設定された目標調理温度に到達した時点での前記第2温度センサの検出値と前記第1温度センサの検出値の差に基づいて、設定された目標調理時間を補正することにより前記第1温度センサの検出結果に基づくヒータ制御を補正する真空調理器。
A cooking tub that can hold and seal ingredients,
A decompression means for reducing the pressure inside the cooking tank to less than atmospheric pressure,
A first temperature sensor that detects the temperature of the surface of the foodstuff contained in the cooking tank, and
A second temperature sensor that detects the temperature of the cooking tub and
A heater that heats the cooking tub whose inside has been decompressed by the decompression means,
A control means for controlling the heater is provided.
Said control means, the detection value of the first temperature sensor, based on the difference between the set at the time of reaching the target cooking temperature, the detected value of the said and the detected value of the second temperature sensor first temperature sensor , A vacuum cooker that corrects heater control based on the detection result of the first temperature sensor by correcting the set target cooking time.
食材を収容するとともに密閉可能な調理槽と、
前記調理槽内を大気圧未満の圧力に減圧する減圧手段と、
前記調理槽に収容された食材の表面の温度を検出する第1温度センサと、
前記調理槽の温度を検出する第2温度センサと、
前記減圧手段により内部が減圧された前記調理槽を加熱するヒータと、
前記ヒータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第2温度センサの検出値が、設定された目標調理温度に到達した時点での前記第2温度センサの検出値と前記第1温度センサの検出値の差に基づいて、前記目標調理温度を補正することにより、前記第1温度センサの検出結果に基づくヒータ制御を補正する真空調理器。
A cooking tub that can hold and seal ingredients,
A decompression means for reducing the pressure inside the cooking tank to less than atmospheric pressure,
A first temperature sensor that detects the temperature of the surface of the foodstuff contained in the cooking tank, and
A second temperature sensor that detects the temperature of the cooking tub and
A heater that heats the cooking tub whose inside has been decompressed by the decompression means,
A control means for controlling the heater is provided.
The control means is based on the difference between the detected value of the second temperature sensor and the detected value of the first temperature sensor when the detected value of the second temperature sensor reaches the set target cooking temperature. A vacuum cooker that corrects heater control based on the detection result of the first temperature sensor by correcting the target cooking temperature.
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