JP6779806B2 - ナビゲーション装置および現在地の算出方法 - Google Patents
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- 車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
駐車した際の現在地を記録する駐車位置記憶部と、
第一の周期で逐次取得するセンサ情報を蓄積して記憶する車両環境情報蓄積メモリと、
前記第一の周期よりも短い第二の周期で最先の前記センサ情報を前記車両環境情報蓄積メモリから取得して所定のバッファに書き込み、変化通知を出力する車両環境情報管理部と、
前記車両環境情報管理部から前記変化通知を受け付けると、前記バッファから前記センサ情報を取得し、前記駐車した際の現在地を用いて現在地を再算出し前記駐車位置記憶部に記録させる現在地算出部と、
再算出された前記現在地を出力する出力部と、
を備えるナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のナビゲーション装置であって、
前記車両環境情報管理部は、所定の時間が経過すると、前記第一の周期で逐次取得するセンサ情報を前記所定のバッファに書込み前記変化通知を出力する処理を行う、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のナビゲーション装置であって、
前記車両環境情報管理部は、前記バッファのデータが全て読み出された状態になると、前記第一の周期で逐次取得するセンサ情報を前記所定のバッファに書込み前記変化通知を出力する処理を行う、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のナビゲーション装置であって、
前記センサ情報には、前記車両の移動に関する情報が含まれる、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のナビゲーション装置であって、
前記センサ情報には、少なくとも前記車両の回転角を特定する情報と、前記車両の加速度を特定する情報と、が含まれる、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項5に記載のナビゲーション装置であって、
前記センサ情報には、さらに、前記車両の座標位置を特定する情報が含まれる、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項5または6に記載のナビゲーション装置であって、
前記センサ情報には、さらに、前記車両の移動速度を特定する情報が含まれる、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 車両に搭載されるナビゲーション装置の現在地の算出方法であって、
前記ナビゲーション装置には、制御部と、駐車した際の現在地を記録する駐車位置記憶部と、第一の周期で逐次取得するセンサ情報を蓄積して記憶する車両環境情報蓄積メモリと、が含まれ、
前記制御部は、
前記第一の周期よりも短い第二の周期で最先の前記センサ情報を前記車両環境情報蓄積メモリから取得して所定のバッファに書き込み、変化通知を出力する車両環境情報管理ステップと、
前記車両環境情報管理ステップにおける前記変化通知を受け付けると、前記バッファから前記センサ情報を取得し、前記駐車した際の現在地を用いて現在地を再算出し前記駐車位置記憶部に記録させる現在地算出ステップと、
再算出された前記現在地を出力する出力ステップと、
を実施することを特徴とする現在地の算出方法。
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JP2017022962A JP6779806B2 (ja) | 2017-02-10 | 2017-02-10 | ナビゲーション装置および現在地の算出方法 |
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