JP6778233B2 - Parking lot guidance method, parking lot guidance device and computer program - Google Patents

Parking lot guidance method, parking lot guidance device and computer program Download PDF

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Description

本発明は、駐車場案内方法、駐車場案内装置及びそのコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to a parking lot guidance method, a parking lot guidance device, and a computer program thereof.

イベントに起因する渋滞を回避すべく、イベント会場から離れた駐車場を優先的に案内する駐車場案内装置が知られている。イベントが終了すると観客が一斉に帰路に就き、イベント会場近くにおいて道路が渋滞するからである。このような案内装置の例として、特許文献1には、目的地周辺の駐車場を検索する電子装置であって、目的地がイベント会場であると判定されたとき、該目的地を含む該目的地周辺の第1範囲外の駐車場を検索する検索手段と、該駐車場をディスプレイに表示させる表示制御手段と、を有する電子装置、が開示されている。
また、駐車場情報を参照して目的地周辺の駐車場を抽出するとともに、道路交通情報を参照し渋滞予測箇所を判別し、該駐車場から予め設定された第2の目的地までの経路を探索して、該探索した経路が有利な経路であった場合、該探索した経路の出発地である駐車場を案内するナビゲーション装置が提案されている(特許文献2)。
本発明に関連する従来技術を開示する特許文献3も参照されたい。
In order to avoid traffic congestion caused by an event, a parking lot guidance device that preferentially guides a parking lot away from the event venue is known. This is because when the event is over, the spectators return all at once and the road is congested near the event venue. As an example of such a guidance device, Patent Document 1 describes an electronic device for searching a parking lot around a destination, and when it is determined that the destination is an event venue, the purpose including the destination. An electronic device including a search means for searching a parking lot outside the first range around the ground and a display control means for displaying the parking lot on a display is disclosed.
In addition, the parking lot around the destination is extracted by referring to the parking lot information, the congestion prediction point is determined by referring to the road traffic information, and the route from the parking lot to the preset second destination is determined. When a search is performed and the searched route is an advantageous route, a navigation device that guides the parking lot that is the starting point of the searched route has been proposed (Patent Document 2).
See also Patent Document 3, which discloses prior art related to the present invention.

特開2016−024166号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-024166 特開2011−075392号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-075392 特開2006−226977号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-226977

上記特許文献1に開示の技術によれば、イベント会場から離れた駐車場を選択することにより渋滞を回避することが可能である。しかし、イベント会場から離れた駐車場は、当該駐車場からイベント会場までのアクセスに負担がかかることを意味する。換言すれば、渋滞を回避できてかつイベント会場までの距離ができるだけ近い駐車場を選択することが好ましい。
しかしながら、イベント会場からの距離の他に当該駐車場を選択する基準は何ら開示されていない。
他方、特許文献2に開示の技術によれば、渋滞予測を利用して有利な駐車場を案内しているが、イベント会場までの距離は配慮されておらず、実施の形態では駐車場からイベント会場までの移動として公共交通機関の利用(所謂、パーク・アンド・ライド)が推奨されている。
イベント会場の付近には多数の駐車場が存在していることが多く、その駐車場の広さや個数はイベント会場毎にマチマチである。従って、混雑回避の見地から、いずれの先行文献もイベント会場から離れた領域にある駐車場を推奨している。しかしながら、イベント会場から駐車場をどの程度離せばよいのか、またそのための何らかの基準は開示ないし示唆されていない。
According to the technique disclosed in Patent Document 1, it is possible to avoid traffic congestion by selecting a parking lot away from the event venue. However, a parking lot away from the event venue means that access from the parking lot to the event venue is burdensome. In other words, it is preferable to select a parking lot that can avoid traffic congestion and is as close as possible to the event venue.
However, no criteria for selecting the parking lot other than the distance from the event venue are disclosed.
On the other hand, according to the technique disclosed in Patent Document 2, although the advantageous parking lot is guided by using the traffic jam prediction, the distance to the event venue is not considered, and in the embodiment, the event is performed from the parking lot. The use of public transportation (so-called park-and-ride) is recommended for transportation to the venue.
There are often many parking lots near the event venue, and the size and number of parking lots vary from event venue to event venue. Therefore, from the standpoint of avoiding congestion, all prior documents recommend parking lots in areas away from the event venue. However, there is no disclosure or suggestion of how far the parking lot should be from the event venue, and any criteria for that.

本発明者らは、イベント終了後の混雑を回避できてかつイベント会場にできるだけ近くに存在し得る駐車場を抽出し、案内する基準につき鋭意検討を重ねてきた。その結果、幹線道路に注目するに至った。イベント会場の周囲にある駐車場から出発した自動車の殆どは幹線道路へ合流する。換言すれば、イベント会場方面から幹線道路へ合流する一般道路の渋滞が最も激しく、この一般道路に通じる駐車場を避ければ、イベント終了後の混雑を効率よく避けられる。
即ち、幹線道路を基準若しくは参照してイベント会場を含むエリアを特定し、そのエリアに存在する駐車場の案内を避ける。換言すれば、当該エリア外に存在する駐車場を案内することとした。
The present inventors have been diligently studying the criteria for extracting and guiding parking lots that can avoid congestion after the event and that can exist as close as possible to the event venue. As a result, we came to pay attention to the main road. Most cars departing from the parking lot around the event venue merge into the main road. In other words, the traffic on the general road that joins the main road from the event venue is the heaviest, and if you avoid the parking lot that leads to this general road, you can efficiently avoid congestion after the event.
That is, the area including the event venue is specified with reference to or with reference to the main road, and the guidance of the parking lot existing in that area is avoided. In other words, we decided to guide the parking lots outside the area.

この発明の第1の局面は次のように規定される。即ち、
イベント会場を含む第1のエリアの外から駐車場を選択し、利用者に案内する、帰路渋滞回避を優先した駐車場の案内方法であって、
前記第1のエリアは幹線道路を基準にして定められている、駐車場の案内方法。
The first aspect of the present invention is defined as follows. That is,
It is a parking lot guidance method that prioritizes avoidance of traffic congestion on the way back by selecting a parking lot from outside the first area including the event venue and guiding the user.
The first area is a parking lot guidance method defined based on the main road.

イベント会場を含む第1のエリアに存在する駐車場から出た車両は、駐車場に通じる一般道路を介して幹線道路へ合流することとなるが、この一般道路の渋滞が激しい。第1の局面に規定の案内装置によれば、第1のエリアを外して駐車場を抽出しこれを案内するので、帰りの混雑に捲込まれることがない。
ここに、第1のエリアは幹線道路を基準にして特定されるので、何ら基準のない従来例に比べて、第1のエリアを狭く設定できる。例えば、幹線道路からみてイベント会場と反対側のエリアを狭く設定できる。イベント会場からみて幹線道路と反対側から帰路につく場合、距離コストの関係から、当該幹線道路を外した案内ルートが推奨される場合があるからである。
このように第1のエリアを狭く設定できることになれば、第1のエリア外に存在する駐車場からイベント会場までの距離も短くなる。
Vehicles leaving the parking lot in the first area including the event venue will join the main road via the general road leading to the parking lot, but the traffic on this general road is heavy. According to the guidance device specified in the first aspect, the parking lot is extracted and guided by removing the first area, so that the parking lot is not caught in the congestion on the way back.
Here, since the first area is specified with reference to the main road, the first area can be set narrower than in the conventional example in which there is no standard. For example, the area opposite to the event venue when viewed from the main road can be set narrow. This is because when returning from the opposite side of the main road from the event venue, a guide route that excludes the main road may be recommended due to the distance cost.
If the first area can be set narrow in this way, the distance from the parking lot outside the first area to the event venue will also be shortened.

ここに、幹線道路とは、イベント会場の近傍に存在する国道や複数車線の道路など、イベント会場を目的地としてナビゲーションシステムを稼働させたとき、多くの車両が走行案内される道路を指す。より具体的には、イベント会場付近おいて、経路案内計算時に使用する通過コストが最も小さい道路を指す。イベント会場周囲の道路(一般道路)に比べて、所定の閾値以上離れた小さい通過コストを有する道路を幹線道路とすることが好ましい。
イベント会場からみたとき、この幹線道路が複数存在することもある。
Here, the main road refers to a road on which many vehicles are guided when the navigation system is operated with the event venue as the destination, such as a national road existing near the event venue or a road with multiple lanes. More specifically, it refers to the road with the lowest transit cost used when calculating route guidance near the event venue. It is preferable to use a road having a small transit cost that is separated from a predetermined threshold value or more as a trunk road as compared with a road (general road) around the event venue.
When viewed from the event venue, there may be multiple highways.

かかる幹線道路を基準にして特定される第1のエリアは、その1つの境界が幹線道路において前記イベント会場に対面する車線に接するようにすることが好ましい(第2の局面)。即ち、イベント会場と幹線道路との間のエリアを第1のエリアとする。勿論、この第1のエリアは幹線道路からみてイベント会場の反対側へ広がっていてもよい。なお、この反対側へ広がる領域は幹線道路とイベント会場との間の領域より狭くすることができる。
換言すれば、第1のエリアは、イベント会場を中心として幹線道路側へ広く、その他の方向へは狭く広がるものとすることができる。
It is preferable that one boundary of the first area specified with reference to the main road is in contact with the lane facing the event venue on the main road (second aspect). That is, the area between the event venue and the main road is set as the first area. Of course, this first area may extend to the opposite side of the event venue as seen from the main road. The area extending to the opposite side can be made narrower than the area between the main road and the event venue.
In other words, the first area can be widened toward the main road side centering on the event venue and narrowly spread in the other directions.

この発明の第3の局面は次のように規定される。即ち、第1又は第2の局面に記載の案内方法において、前記第1のエリア外に存在する第2のエリアから駐車場を選択する。
このように規定される第3の局面の案内方法によれば、第1のエリア外において、第2のエリアを特定することにより、抽出される駐車場とイベント会場との距離に制限を与えられる。
第2のエリアは所定のルールに従って規定されることが好ましい。ここに所定のルールとは、イベント会場からの距離の他に、公共交通機関の駅の存在の有無、駐車場の密度、過去の渋滞情報などが挙げられる。駅が存在すればイベント会場から帰る人の波で運転に支障をきたすおそれがあり、駐車場の密度が高ければ渋滞する可能性が上がる。過去の渋滞情報を参照することは言うまでもない。
The third aspect of the present invention is defined as follows. That is, in the guidance method described in the first or second aspect, the parking lot is selected from the second area existing outside the first area.
According to the guidance method of the third aspect defined in this way, the distance between the extracted parking lot and the event venue can be limited by specifying the second area outside the first area. ..
The second area is preferably defined according to a predetermined rule. Here, the predetermined rules include, in addition to the distance from the event venue, the existence or nonexistence of public transportation stations, the density of parking lots, past traffic congestion information, and the like. If there is a station, the waves of people returning from the event venue may hinder driving, and if the parking lot is dense, there is a high possibility of traffic congestion. Needless to say, refer to past traffic jam information.

所定のルールとして、イベント会場からみて幹線道路の反対側の領域を特定することができる。幹線道路を歩いて渡ることは心理的負担が大きいので、一般的に、かかる領域に駐車される車両は少なく、この領域での渋滞発生確率は小さい。他方、幹線道路の反対側といえども、イベント会場への距離が比較的短い場合がある。このような、幹線道路の反対側の領域を第3のエリアとし、この第3のエリアに存在する駐車場を優先的に案内することができる(第4の局面)。
特に、イベント会場に対して幹線道路が複数存在するとき、イベント会場からの距離が最も近い幹線道路の反対側の領域を第3のエリアとすることが好ましい(第5の局面)。
As a predetermined rule, the area on the opposite side of the trunk road from the event venue can be specified. Since walking across a highway is psychologically burdensome, generally few vehicles are parked in this area and the probability of congestion in this area is low. On the other hand, even on the opposite side of the trunk road, the distance to the event venue may be relatively short. Such an area on the opposite side of the main road is set as a third area, and parking lots existing in this third area can be preferentially guided (fourth aspect).
In particular, when there are a plurality of trunk roads with respect to the event venue, it is preferable that the area on the opposite side of the trunk road closest to the event venue is set as the third area (fifth phase).

この発明の第6の局面は次のように規定される。即ち、第1から第5の何れかの局面の案内方法であって、目的地としてイベント会場を指定したとき、イベントが開催されているかを判定し、
イベントが開催されていると判定されたときのみ、前記第1のエリアの外から前記駐車場を選択する。
このように規定される第6の局面の案内方法によれば、イベント会場においてイベントが開催されているときのみ第1のエリア外の駐車場、例えば第2のエリアや第3のエリアのみに位置する駐車場が案内される。即ち、イベント会場においてイベントが開催されていないときにイベント会場が目的地設定されたとき、一般的なナビゲ―ション案内ソフトに従って、イベント会場までの経路が案内され、駐車場も一般的なルールが適用され、例えば、イベント会場にとっての最寄の駐車場が案内される。換言すれば、目的地設定されたイベント会場においてイベントが開催されているときのみ、上記のように駐車場が案内される。ここに、イベントが開催されているか否かの判定は、利用者のマニュアル入力によってもよく、また、インターネット回線を介してサーバから送られる情報によってもよい。
The sixth aspect of the present invention is defined as follows. That is, it is a guidance method for any of the first to fifth aspects, and when an event venue is designated as a destination, it is determined whether or not an event is being held.
Only when it is determined that an event is being held, the parking lot is selected from outside the first area.
According to the guidance method of the sixth phase defined in this way, it is located only in the parking lot outside the first area, for example, the second area or the third area only when the event is held at the event venue. You will be guided to the parking lot to do. That is, when the event venue is set as a destination when the event is not held at the event venue, the route to the event venue is guided according to general navigation guidance software, and the parking lot also has general rules. It applies, for example, the nearest parking lot for the event venue is guided. In other words, the parking lot is guided as described above only when the event is held at the event venue where the destination is set. Here, the determination as to whether or not an event is being held may be made by the manual input of the user, or may be based on the information sent from the server via the Internet line.

図1はイベント会場及びその周囲の地図の模式図であり、イベント会場の周囲の第1のエリア11を示す。FIG. 1 is a schematic diagram of a map of the event venue and its surroundings, and shows a first area 11 around the event venue. 図2は実施形態の案内装置20の構成を模式的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the guide device 20 of the embodiment. 図3は案内装置20の動作を示すフローチャートである、FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the guide device 20. 図4は図3のステップ11の詳細を示す。FIG. 4 shows the details of step 11 of FIG. 図5は第1のエリアの他の態様を示す。FIG. 5 shows another aspect of the first area. 図6は第1のエリアの他の態様を示す。FIG. 6 shows another aspect of the first area. 図7は第1のエリアの他の態様を示す。FIG. 7 shows another aspect of the first area. 図8は案内装置20の他の動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing other operations of the guide device 20. 図9は第2のエリアの設定を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic view showing the setting of the second area. 図10は他の形態の第2のエリアの設定を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic view showing the setting of the second area of another form. 図11は他の形態の第2のエリアの設定を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic view showing the setting of the second area of another form. 図12は他の形態の第2のエリアの設定を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic view showing the setting of the second area of another form. 図13は他の形態の第2のエリアの設定を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic view showing the setting of the second area of another form. 図14は案内装置20のハード構成を示す。FIG. 14 shows the hardware configuration of the guide device 20.

以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図1はイベント会場Iが表示された地図を模式的に表したものであり、イベント会場には駐車場Pが付設されている。図中2本の幹線道路1、2が配置される。一般道路は符号A1〜A9並びに符号B1〜B9で示される。
ここにおいて、幹線道路1及び幹線道路2はそれぞれ国道であり、片側2車線を有する道路である。これら幹線道路の通過コストはXである。他方一般道路A1〜A9、B1〜B9は細街路を含み、そのコストは3X以上である。即ちこの実施の形態では、イベント会場I周囲の道路(一般道路)の通過コストの1/3以下の通過コストを有する道路を幹線道路とした。ナビゲーションシステムを稼働してイベント会場を目的とした経路案内を実行するとき、殆どの案内経路は、周囲に比べてこのように通過コストが十分小さい道路を高い確率で選択する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic representation of a map displaying the event venue I, and a parking lot P is attached to the event venue. Two highways 1 and 2 in the figure are arranged. General roads are indicated by reference numerals A1 to A9 and reference numerals B1 to B9.
Here, the main road 1 and the main road 2 are national roads, respectively, and are roads having two lanes on each side. The transit cost of these trunk roads is X. On the other hand, general roads A1 to A9 and B1 to B9 include narrow streets, and their cost is 3X or more. That is, in this embodiment, a road having a passing cost of 1/3 or less of the passing cost of the road (general road) around the event venue I is defined as a trunk road. When operating a navigation system to perform route guidance for an event venue, most guidance routes select a road whose transit cost is sufficiently low compared to the surroundings with a high probability.

図1において符号11は第1のエリアを示す。この第1のエリア11はイベント会場Iを囲むように配置される。第1のエリア11において第1の幹線道路1に接する領域は、他の領域より幅広に取られている。これは、イベント会場Iに隣接する駐車場Pやその近辺の駐車場からの車両が一斉に第1の幹線道路1へ向けて走りだすので、他の領域より渋滞の発生する可能性が高いからである。ここで他の領域とは、イベント会場Iからみて第1の幹線道路1と反対側の領域と第1の幹線道路1と平行な領域である。
図1において、第2の幹線道路2も現れている。第1の幹線道路1と第2の幹線道路2とはその通過コストが等しい。なお、イベント会場Iからみて第1の幹線道路1の方が第2の幹線道路2より近いので、この例では第1の幹線道路1を基準に第1のエリア11を定めている。
In FIG. 1, reference numeral 11 indicates a first area. The first area 11 is arranged so as to surround the event venue I. The area of the first area 11 in contact with the first highway 1 is wider than the other areas. This is because vehicles from the parking lot P adjacent to the event venue I and the parking lots in the vicinity thereof start running toward the first highway 1 all at once, so there is a higher possibility that traffic congestion will occur than in other areas. Is. Here, the other areas are the area opposite to the first main road 1 and the area parallel to the first main road 1 as viewed from the event venue I.
In FIG. 1, the second highway 2 also appears. The passage cost of the first highway 1 and the second highway 2 is the same. Since the first main road 1 is closer to the second main road 2 when viewed from the event venue I, in this example, the first area 11 is defined based on the first main road 1.

このような第1のエリア11において、イベント終了後には車両の渋滞が高い確率で予測される。そこで、第1のエリア11以外にある駐車場を案内する。これにより、帰りの渋滞に巻き込まれることを未然に防止できる。
この例では、一般道路網を基準に第1のエリア11を規定している。イベント会場Iの周囲から選択された道路に接してかつその内側にある領域が第1のエリア11となる。選択される道路に幹線道路1が含まれるものとする。選択される道路の基準は任意に設定可能であるが、幹線道路1についてはイベント会場Iから所定の距離(例えば1000m)以内にあるものとする。一般道路も同様にイベント会場Iから所定の距離内に存在するものを選択可能であるが、他方、イベント会場Iからの本数で選択してもよい。
In such a first area 11, traffic congestion of vehicles is predicted with a high probability after the event ends. Therefore, we will guide you to parking lots other than the first area 11. As a result, it is possible to prevent being involved in the traffic jam on the way back.
In this example, the first area 11 is defined based on the general road network. The area in contact with and inside the road selected from the periphery of the event venue I is the first area 11. It is assumed that the selected road includes the main road 1. The criteria of the selected road can be set arbitrarily, but it is assumed that the main road 1 is within a predetermined distance (for example, 1000 m) from the event venue I. Similarly, general roads that exist within a predetermined distance from the event venue I can be selected, but on the other hand, the number of general roads from the event venue I may be selected.

かかる第1のエリア11を定めたデータは、図2に示すように、案内装置20において地図データ保存部21の帰路渋滞回避用エリア保存部23に保存される。案内装置20のマップデータ保存部25にはナビゲーションシステムで一般的に使用される道路データ保存部26が設けられている。この道路データ保存部26にはノードやリンクなどの道路情報やそのノードやリンクの特性値(通過コスト、その他の制限速度や右左折禁止等)が保存される。施設データ保存部27には施設ごとにその特性が保存される。ある施設がイベント会場であるか否かもこの施設データ保存部27に保存されている。駐車場データ保存部28には駐車場の座標、ポリゴン、名称その他、駐車場を特定するために必要な情報が保存されている。
入力部31にはタッチパネルに代表される汎用的な入力手段が用いられる。出力部34はディスプレイの他、音声によるガイドもあり得る。
案内部33はコンピュータ装置からなり、入力部31から目的地が設定入力されたとき、ナビゲーションシステムとして、現在地から目的地までの最適な、もしくはユーザのニーズにあった経路を探索し、その経路を案内する。
As shown in FIG. 2, the data defining the first area 11 is stored in the map data storage unit 21 in the return route congestion avoidance area storage unit 23 in the guidance device 20. The map data storage unit 25 of the guidance device 20 is provided with a road data storage unit 26 generally used in a navigation system. Road information such as nodes and links and characteristic values of the nodes and links (passage cost, other speed limits, prohibition of turning left and right, etc.) are stored in the road data storage unit 26. The characteristics of each facility are stored in the facility data storage unit 27. Whether or not a facility is an event venue is also stored in the facility data storage unit 27. The parking lot data storage unit 28 stores the coordinates, polygons, names of the parking lot, and other information necessary for identifying the parking lot.
A general-purpose input means represented by a touch panel is used for the input unit 31. In addition to the display, the output unit 34 may also have a voice guide.
The guide unit 33 is composed of a computer device, and when a destination is set and input from the input unit 31, the navigation system searches for the optimum route from the current location to the destination or the route that meets the user's needs, and searches for the route. invite.

この発明では、案内部33は通常のナビゲーションシステムとしての機能を奏すること加えて、図3に示す処理を実行する。
ステップ1において、入力された目的地を施設データ保存部27に保存されているデータと比較して、これがイベント会場に該当するか否かを判定する。
入力された目的地がイベント会場に該当しないときは(ステップ1=N)、通常のナビゲーションシステムのソフトウエアに従って、例えば最寄りの駐車場を抽出して表示する(ステップ2、3)。
入力された目的地がイベント会場に該当するときは(ステップ1=Y)、当該イベント会場で実際にイベントが開催されているか否かを判定する(ステップ5)。イベント開催の有無は、ナビゲーションシステム20がインターネット等を介して、イベント会場のサイトに直接アクセスして判定することができる。また、利用者がマニュアルでイベントが開催されているか否かを入力することもできる。そのため、目的地がイベント会場に該当するときは、ナビゲーションシステムの入力画面に、イベント開催の有無の入力を求めるガイダンスを表示することが好ましい。
In the present invention, the guide unit 33 not only functions as a normal navigation system, but also executes the process shown in FIG.
In step 1, the input destination is compared with the data stored in the facility data storage unit 27, and it is determined whether or not this corresponds to the event venue.
When the entered destination does not correspond to the event venue (step 1 = N), for example, the nearest parking lot is extracted and displayed according to the software of a normal navigation system (steps 2 and 3).
When the input destination corresponds to the event venue (step 1 = Y), it is determined whether or not the event is actually held at the event venue (step 5). Whether or not an event is held can be determined by the navigation system 20 directly accessing the site of the event venue via the Internet or the like. The user can also manually enter whether or not the event is being held. Therefore, when the destination corresponds to the event venue, it is preferable to display the guidance for inputting whether or not the event is held on the input screen of the navigation system.

イベント会場であっても常にイベントが開催されているわけではないので、イベントが開催されていないときには(ステップ5=N)、通常のナビゲーションシステムのソフトウエアに従って、例えば最寄りの駐車場を抽出して表示する(ステップ2、3)。
イベント会場Iにてイベントが開催されているときには(ステップ5=Y)、帰路渋滞回避用エリア保存部23を参照して、イベント会場Iの周辺に第1のエリア11が設定されているか否かを判定する(ステップ7)。第1のエリア11が設定されているとき(ステップ7=Y)、当該第1のエリア11を読出して(ステップ8)、当該第1のエリア11内の駐車場の案内は禁止し、当該第1のエリア11外にある駐車場を抽出して(ステップ9)、これを案内する(ステップ10)。案内の仕方は特に限定されるものではないが、ディスプレイ上にPマークを表示することによる。
なお、ナビゲーションシステム20において、ユーザが設定したディスプレイに表示させるマップの縮尺如何によってはイベント会場と第1のエリア以外のエリアとが同時に表示されない場合がある。このような場合においても、ステップ7がYと判定された段階で、縮尺を調整し、ディスプレイにはイベント会場Iと第1のエリア11以外のエリアであって駐車場表示がなされているエリアとを、一旦は、表示させることとする。
Even at the event venue, the event is not always held, so when the event is not held (step 5 = N), for example, the nearest parking lot is extracted according to the software of the normal navigation system. Display (steps 2 and 3).
When an event is being held at the event venue I (step 5 = Y), whether or not the first area 11 is set around the event venue I with reference to the return traffic congestion avoidance area storage unit 23. Is determined (step 7). When the first area 11 is set (step 7 = Y), when the first area 11 is read out (step 8), the guidance of the parking lot in the first area 11 is prohibited, and the first area 11 is prohibited. A parking lot outside the area 11 of 1 is extracted (step 9) and guided (step 10). The method of guidance is not particularly limited, but it is based on displaying the P mark on the display.
In the navigation system 20, depending on the scale of the map displayed on the display set by the user, the event venue and the area other than the first area may not be displayed at the same time. Even in such a case, when step 7 is determined to be Y, the scale is adjusted, and the display shows an area other than the event venue I and the first area 11 where the parking lot is displayed. Will be displayed once.

イベント会場Iによっては、帰路渋滞回避エリア保存部23に第1のエリア11の設定が無い場合がある。そのときは、ステップ11において都度第1のエリア11を設定し、当該第1のエリア11内の駐車場の案内は禁止し、当該第1のエリア11外にある駐車場を抽出して(ステップ9)、これを案内する(ステップ10) Depending on the event venue I, the return congestion avoidance area storage unit 23 may not have the first area 11 set. In that case, the first area 11 is set each time in step 11, the guidance of the parking lot in the first area 11 is prohibited, and the parking lot outside the first area 11 is extracted (step 11). 9) Guide this (step 10)

第1のエリア11を都度設定する方法について、図4を参照して、説明する。
ステップ111では指定されたイベント会場の位置を特定する。この位置は、例えばイベント会場の中心の座標とすることができる。ステップ112では、イベント会場の位置を中心に観察範囲Rを設定する。例えば、観察範囲Rとして半径N=500mの円を設定する。なお、この半径Nの最大値は1000mとしている(ステップ113)。観察範囲R内に幹線道路が存在しているときは(ステップ114=Y)、ステップ117において第1のエリアを選定する。観察範囲R内に幹線道路が存在しないときには、観察範囲Rを拡大して、ステップ112からステップ114を繰り返す。
ここに、図1に示すように、観察範囲R内に存在した幹線道路1とイベント会場Iの周囲の一般道路とで囲まれる領域を第1のエリア11とすることができる。図1の例では、模式化のため、イベント会場Iに近接する一般道路(A3,A8,B8)を用いて第1のエリア11の外縁を定めていたが、イベント会場Iの規模や開催時間等に応じて、その外縁は任意に選択できる。
A method of setting the first area 11 each time will be described with reference to FIG.
In step 111, the location of the designated event venue is specified. This position can be, for example, the coordinates of the center of the event venue. In step 112, the observation range R is set centering on the position of the event venue. For example, a circle with a radius N = 500 m is set as the observation range R. The maximum value of this radius N is 1000 m (step 113). When the main road exists within the observation range R (step 114 = Y), the first area is selected in step 117. When the main road does not exist in the observation range R, the observation range R is expanded and steps 112 to 114 are repeated.
Here, as shown in FIG. 1, the area surrounded by the main road 1 existing in the observation range R and the general road around the event venue I can be set as the first area 11. In the example of FIG. 1, the outer edge of the first area 11 is defined by using the general roads (A3, A8, B8) close to the event venue I for the sake of modeling, but the scale and holding time of the event venue I Etc., the outer edge can be arbitrarily selected.

図5の例は観察範囲R内に2つの幹線道路1、2が存在した場合を示す。この場合、第1のエリア12は2つの幹線道路1、2とイベント会場Iに近接する一般道路(A8,B8)で規定される。
図6には、第1のエリア13を幾何学的に定める例を示す。観察範囲R内に幹線道路1が存在したとき、イベント会場Iの中心から幹線道路1へ垂線をひき、該垂線を中心線とした仮想的な二等辺三角形(点線で示す)を作図する。その後、幹線道路1を基準に垂線を1.5倍伸ばして、その終点131から、二等辺角形の辺と平行な外縁斜線132、133を形成する。外縁斜線132、133の終端134、135は二等分三角形の斜辺の長さと等しくし、そこから幹線道路1へ外縁垂線136、137を形成する。このように、第1の幹線道路1、外縁斜線132、133及び外縁垂線136、137で規定される領域を第1のエリア13とする。
The example of FIG. 5 shows a case where two highways 1 and 2 exist within the observation range R. In this case, the first area 12 is defined by two highways 1 and 2 and general roads (A8, B8) close to the event venue I.
FIG. 6 shows an example of geometrically defining the first area 13. When the main road 1 exists in the observation range R, a perpendicular line is drawn from the center of the event venue I to the main road 1, and a virtual isosceles triangle (indicated by a dotted line) with the perpendicular line as the center line is drawn. After that, the perpendicular line is extended 1.5 times with respect to the main road 1 to form outer edge diagonal lines 132 and 133 parallel to the sides of the isosceles polygon from the end point 131. The ends 134 and 135 of the outer edge diagonal lines 132 and 133 are equal to the length of the hypotenuse of the bisector triangle, and the outer edge perpendicular lines 136 and 137 are formed from there to the main road 1. In this way, the area defined by the first highway 1, the outer edge diagonal line 132, 133, and the outer edge vertical line 136, 137 is referred to as the first area 13.

図7の例は、図1において、イベント会場Iと第1の幹線道路1との距離が所定以上(例えば1000m)離れているときには、第1の幹線道路1のイベント会場に対面する車線からイベント会場Iに向けて所定の範囲(例えば200mの範囲、若しくは隣接する一般道路で規定する領域)は、第1のエリアに該当しないものとすることもできる。
このように規定した第1のエリア14においても、第1の幹線道路1側の領域は他の領域より幅広に設定されている。
In the example of FIG. 7, when the distance between the event venue I and the first highway 1 is more than a predetermined value (for example, 1000 m) in FIG. 1, the event is held from the lane facing the event venue of the first highway 1. A predetermined range toward the venue I (for example, a range of 200 m or an area defined by an adjacent general road) may not correspond to the first area.
Even in the first area 14 defined in this way, the area on the first highway 1 side is set wider than the other areas.

次に、第1のエリア外に設定される第2のエリアについて説明する。第2のエリアを設定して当該エリア内に存在する駐車場のみを表示することにより、イベント会場Iからいたずらに離れた駐車場を案内することを防止する。第2のエリアを設定したときは、図2において帰路渋滞回避用エリア保存部23にはこの第2のエリアが保存される。そして図8に示す通り、ステップ16では第2のエリアが読み出されて、そこの存在する駐車場が抽出され(ステップ17)、ディスプレイに表示される(ステップ19)。なお、図8において、図3と同じ処理のステップには同じ参照番号を付してその説明を省略する。
この第2のエリアを設定する際には、距離的な要素の他に、公共交通の駅の存在など考慮すべき条件があるので、この第2のエリアはマニュアル設定することが好ましい。そのため、図8においても、イベント会場に第2のエリアが設定されていないときには(ステップ7=N)、ステップ11に従って第1のエリアのみを設定している。
Next, a second area set outside the first area will be described. By setting a second area and displaying only the parking lot existing in the area, it is possible to prevent the parking lot from being unnecessarily separated from the event venue I. When the second area is set, the second area is stored in the return traffic congestion avoidance area storage unit 23 in FIG. Then, as shown in FIG. 8, in step 16, the second area is read out, the parking lot in which the second area exists is extracted (step 17), and is displayed on the display (step 19). In FIG. 8, the same processing steps as those in FIG. 3 are designated by the same reference numbers, and the description thereof will be omitted.
When setting this second area, there are conditions to be considered such as the existence of a public transportation station in addition to the distance factor, so it is preferable to set this second area manually. Therefore, also in FIG. 8, when the second area is not set in the event venue (step 7 = N), only the first area is set according to step 11.

第2のエリアの設定は任意であるが、例えば図9〜図12に示す通り、第2のエリア201、204、205を、それぞれ第1のエリア11、12、14の外周の全域に同幅で設定することができる。外周の一部に設定してもよいし、その幅も任意に設定可能である。その幅は例えば100〜500mとすることができる。更には、一般道路をもって第2のエリアの外縁を定めることもできる。
図13の例では、第2のエリア206の外縁をイベント会場Iから実質的に等距離とした。
第2のエリアを定める際に、他の要素、例えば公共交通機関の駅の存在の有無、駐車場の密度、過去の渋滞情報なども考慮される。
図10に示すように、第2のエリアにおいて、幹線道路1からみてイベント会場Iと反対側に存在する領域を第3のエリアとして定め、特にこの第3のエリアに存在する駐車場を優先して案内することができる。
幹線道路が複数存在するときは、イベント会場に近い幹線道路に当該第3のエリアを設けることが好ましい。
The setting of the second area is arbitrary, but for example, as shown in FIGS. 9 to 12, the second areas 201, 204, and 205 have the same width over the entire outer circumference of the first areas 11, 12, and 14, respectively. Can be set with. It may be set to a part of the outer circumference, or its width can be set arbitrarily. The width can be, for example, 100 to 500 m. Furthermore, the outer edge of the second area can be defined by a general road.
In the example of FIG. 13, the outer edge of the second area 206 is substantially equidistant from the event venue I.
Other factors, such as the presence or absence of public transport stations, parking density, and past congestion information, are also taken into account when defining the second area.
As shown in FIG. 10, in the second area, the area existing on the opposite side of the event venue I from the main road 1 is defined as the third area, and the parking lot existing in this third area is given priority. Can guide you.
When there are a plurality of main roads, it is preferable to provide the third area on the main road near the event venue.

この案内装置1の、コンピュータとしてのハード構成を図14に示す。
演算部はCPU、ROM及びRAMを備え、案内部33として機能し、システム全体の制御をつかさどる。ROMは、演算部を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリを含む。RAMは、入力装置を介して利用者により予め設定された各種設定値を読み出し可能に格納したり、CPUに対してワーキングエリアを提供したりする。演算部を制御する制御プログラムはROMに限らずRAMや第1記憶装置及び第2記憶装置に格納されていてもよい。
The hardware configuration of the guidance device 1 as a computer is shown in FIG.
The arithmetic unit includes a CPU, ROM, and RAM, functions as a guide unit 33, and controls the entire system. The ROM includes a non-volatile memory (not shown) in which a control program or the like for controlling the arithmetic unit is stored. The RAM readablely stores various set values preset by the user via an input device, and provides a working area to the CPU. The control program that controls the arithmetic unit is not limited to the ROM, and may be stored in the RAM, the first storage device, and the second storage device.

第2記憶装置は汎用的な案内装置に備えられているメモリ装置であり、マップデータ保存部25として道路探索やナビゲーションを実行するのに必要なデータが格納されている。より具体的には、道路データ保存部26、施設データ保存部27、駐車場データ保存部28がそれぞれ割り付けられている。
第1記憶装置には帰路渋滞回避用エリア保存部23が備えられる。この基路渋滞回避用エリアとして、第1のエリアが保存されたり、第2のエリアが保存されたりする。第2のエリアを確定するために一旦第1のエリアが保存されることもある。
これら第1及び第2の記憶装置はハードメモリやフラッシュメモリなど、案内装置に備えられているメモリ装置の一部の領域を利用することが好ましい。
なお、データを一時的の保存する、いわゆるバッファメモリには、演算部のRAMの一部領域を利用できる。
図14に示す通り、コンピュータを構成する各装置はシステムバスで連結されている。
このコンピュータ装置は通信装置200を介してデータセンタ300その他の外部サーバ(イベント会場のサーバも含む)と通信可能である。
The second storage device is a memory device provided in a general-purpose guidance device, and stores data necessary for executing road search and navigation as a map data storage unit 25. More specifically, a road data storage unit 26, a facility data storage unit 27, and a parking lot data storage unit 28 are allotted.
The first storage device is provided with an area storage unit 23 for avoiding traffic congestion on the return route. As the base road congestion avoidance area, the first area is saved and the second area is saved. The first area may be temporarily saved to determine the second area.
It is preferable that the first and second storage devices utilize a part of the area of the memory device provided in the guide device, such as a hard memory and a flash memory.
A part of the RAM of the arithmetic unit can be used for the so-called buffer memory for temporarily storing data.
As shown in FIG. 14, each device constituting the computer is connected by a system bus.
This computer device can communicate with the data center 300 and other external servers (including the server at the event venue) via the communication device 200.

帰路渋滞回避用エリア保存部23にデータが何も保存されていないイベント会場が目的地として設定されたときの図3のステップ11の実行も演算部が行う。
より具体的には、施設データ保存部27に保存されているイベント会場のデータを参照して、その中心点を演算する。その後、道路データ本部26に保存されている道路データを参照して幹線道路を選択する。次に、マップデータ保存部25に保存されているマップデータを参照して、イベント会場の中心点から選択された幹線道路へ対して垂線を引いて、さらにこの垂線を中心線とする二等辺三角形を作図する。更に、マップデータを参照して、図6に示すように外縁線132,133,136,137を作図する。
The calculation unit also executes step 11 of FIG. 3 when an event venue in which no data is stored in the return traffic congestion avoidance area storage unit 23 is set as the destination.
More specifically, the center point is calculated by referring to the data of the event venue stored in the facility data storage unit 27. After that, the main road is selected with reference to the road data stored in the road data headquarters 26. Next, referring to the map data stored in the map data storage unit 25, a perpendicular line is drawn from the center point of the event venue to the selected highway, and an isosceles triangle having this perpendicular line as the center line. To draw. Further, with reference to the map data, the outer edge lines 132, 133, 136, 137 are drawn as shown in FIG.

本発明は上記発明の実施形態やその変形例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。 The present invention is not limited to the description of the embodiment of the above invention and its modifications. Various modifications are also included in the present invention as long as those skilled in the art can easily conceive without departing from the scope of claims.

1,2 幹線道路
11,12,13,14 第1のエリア
201,204,205,206 第2のエリア
20 案内装置
1,2 Highways 11, 12, 13, 14 First area 201, 204, 205, 206 Second area 20 Guidance device

Claims (10)

イベント会場を含む第1のエリアの外から駐車場を選択し、利用者に案内する、帰路渋滞回避を優先した駐車場の案内方法であって、
前記第1のエリアは幹線道路を基準にして定められており、
前記第1のエリア外に存在する第2のエリア内において、前記イベント会場とは前記幹線道路を挟んで反対側の領域を第3のエリアとし、該第3のエリアから優先して前記駐車場を選択する、駐車場の案内方法。
It is a parking lot guidance method that prioritizes avoidance of traffic congestion on the way back by selecting a parking lot from outside the first area including the event venue and guiding the user.
The first area is defined based on the main road .
In the second area existing outside the first area, the area on the opposite side of the main road from the event venue is set as the third area, and the parking lot is prioritized from the third area. How to guide the parking lot to select .
前記第1のエリアはその1つの境界が前記幹線道路において前記イベント会場に対面する車線に接している、請求項1に記載の駐車場の案内方法。 The parking lot guidance method according to claim 1, wherein one boundary of the first area is in contact with a lane facing the event venue on the main road. 複数の前記幹線道路が存在する場合に、各幹線道路に設定された前記第3のエリアのうち、前記イベント会場からの距離が最も近い前記幹線道路のものから優先して前記駐車場を選択する、請求項1又は請求項2に記載の駐車場の案内方法。 When there are a plurality of the main roads, the parking lot is preferentially selected from the third area set for each main road, which is the closest to the event venue. , The parking lot guidance method according to claim 1 or 2 . 帰路渋滞回避を優先した駐車場の案内装置であって、
駐車場データ、幹線道路データを含む道路データ及びイベント会場データを含む施設データを保存する地図データ保存部と、
幹線道路を基準にして定められイベント会場を含む第1のエリアと、該第1のエリアの外に存在する第2のエリアとを保存する帰路渋滞回避用エリア保存部と、を備え、
案内部は前記第2のエリア内において、前記イベント会場とは前記幹線道路を挟んで反対側の領域を第3のエリアとし、該第3のエリアから駐車場を選択して、利用者に案内する駐車場の案内装置。
It is a parking lot guidance device that prioritizes avoidance of traffic congestion on the way back.
A map data storage unit that stores road data including parking lot data, highway data, and facility data including event venue data,
It is equipped with a return traffic congestion avoidance area storage unit that stores a first area that is determined based on the main road and includes an event venue, and a second area that exists outside the first area .
In the second area, the area on the opposite side of the main road from the event venue is set as the third area, and the parking lot is selected from the third area to guide the user. Parking lot guidance device.
前記第1のエリアはその1つの境界が前記幹線道路において前記イベント会場に対面する車線に接している、請求項に記載の駐車場の案内装置。 The parking lot guidance device according to claim 4 , wherein the first area has one boundary in contact with a lane facing the event venue on the main road. 帰路渋滞回避を優先した駐車場の案内装置であって、
駐車場データ、幹線道路データを含む道路データ及びイベント会場データを含む施設データを保存する地図データ保存部と、
案内部と、を備え、
前記案内部は、前記幹線道路を基準にしてイベント会場を含むエリアである第1のエリアを特定し、
特定された前記第1のエリア外に存在する第2のエリア内において、前記イベント会場とは前記幹線道路を挟んで反対側の領域を第3のエリアとし、該第3のエリアから優先して前記駐車場を選択する、駐車場の案内装置。
It is a parking lot guidance device that prioritizes avoidance of traffic congestion on the way back.
A map data storage unit that stores road data including parking lot data, highway data, and facility data including event venue data,
Equipped with a guide
The guide unit identifies a first area, which is an area including an event venue, with reference to the main road.
Within the second area existing outside the specified first area, the area on the opposite side of the main road from the event venue is set as the third area, and priority is given to the third area. A parking lot guidance device that selects the parking lot.
前記第1のエリアはその1つの境界が前記幹線道路において前記イベント会場に対面する車線に接している、請求項に記載の駐車場の案内装置。 The parking lot guidance device according to claim 6 , wherein the first area has one boundary in contact with a lane facing the event venue on the main road. 複数の前記幹線道路が存在する場合に、各幹線道路に設定された前記第3のエリアのうち、前記イベント会場からの距離が最も近い前記幹線道路のものから優先して前記駐車場を選択する、請求項6又は請求項7に記載の駐車場の案内装置。 When there are a plurality of the main roads, the parking lot is preferentially selected from the third area set for each main road, which is the closest to the event venue. , The parking lot guidance device according to claim 6 or 7 . 帰路渋滞回避を優先した駐車場の案内装置であって、
駐車場データ、幹線道路データを含む道路データ及びイベント会場データを含む施設データを保存する地図データ保存部と、及び
案内部と、を備えなる案内装置を用いた駐車場の案内方法であって、
前記案内部により、前記幹線道路を基準にして、イベント会場を含む第1のエリアを設定する第1のエリア設定ステップと、
前記第1のエリア外に存在する第2のエリア内において、前記イベント会場とは前記幹線道路を挟んで反対側の領域を第3のエリアとして設定する第2のエリア設定ステップと、
前記第3のエリアから駐車場を選択する駐車場選択ステップと、が実行される駐車場の案内方法。
It is a parking lot guidance device that prioritizes avoidance of traffic congestion on the way back.
A parking lot guidance method using a guidance device including a map data storage unit that stores parking lot data, road data including highway data, and facility data including event venue data, and a guidance unit.
The first area setting step of setting the first area including the event venue by the guide unit with reference to the main road, and
In the second area existing outside the first area, a second area setting step of setting an area on the opposite side of the main road from the event venue as a third area , and
A parking lot selection step of selecting a parking lot from the third area , and a parking lot guidance method in which is executed.
帰路渋滞回避を優先した駐車場の案内装置であって、
駐車場データ、幹線道路データを含む道路データ及びイベント会場データを含む施設データを保存する地図データ保存部と、及び
案内部と、を備えなる案内装置を制御するコンピュータ用のプログラムであって、
前記案内部に、前記幹線道路を基準にして、イベント会場を含むエリアである第1のエリアを設定させるステップと、
前記第1のエリア外に存在する第2のエリア内において、前記イベント会場とは前記幹線道路を挟んで反対側の領域である第3のエリアを設定させるステップと、
前記第3のエリアから駐車場を選択する駐車場選択ステップと、を実行させるコンピュータ用のプログラム。
It is a parking lot guidance device that prioritizes avoidance of traffic congestion on the way back.
A program for a computer that controls a guidance device including a map data storage unit that stores parking data, road data including highway data, and facility data including event venue data, and a guidance unit.
A step of causing the guide unit to set a first area, which is an area including an event venue, with reference to the main road.
In the second area existing outside the first area, a step of setting a third area which is an area on the opposite side of the main road from the event venue, and
A program for a computer that executes a parking lot selection step of selecting a parking lot from the third area .
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