JP6771740B2 - Control device for grain preparation machine - Google Patents

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Description

本発明は、穀物調製機械の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a grain preparation machine.

従来、もみすり機、穀物乾燥機、光学式選別機、穀物選別計量機など複数機種の穀物調製機械に対応した共通の制御装置を提供することにより、量産コストを低減させることを目的とした穀物調製機械の制御装置がある（特許文献１）。 Conventionally, grains aimed at reducing mass production costs by providing a common control device compatible with multiple types of grain preparation machines such as a rice grinder, a grain dryer, an optical sorter, and a grain sorter and weigher. There is a control device for a preparation machine (Patent Document 1).

このものは、もみすり機、穀物乾燥機、光学式選別機及び穀粒選別計量機など穀物調製機械のそれぞれの機種に対応して設計した複数の入出力インターフェース基板の中から、対象となる入出力インターフェース基板を一つ選び、その選んだ一つの入出力インターフェース基板の機械が運転可能となるよう当該入出力インターフェース基板と接続される共通化メイン制御基板を備えた穀物調製機械の制御装置であって、前記入出力インターフェース基板と前記共通化メイン基板との間は、シリアル通信線により接続され、前記共通化メイン基板は、マンマシンインターフェースとしての液晶タッチスクリーンが接続されるとともに、少なくとも中央演算制御手段と、電気的に書き込み・消去可能な記憶手段と、データを一時的に保存する一時記憶手段とを備えたハードウェアが搭載され、該ハードウェアには、前記選択した機械の運転制御を行うアプリケーションソフトウェアがインストールされていることを特徴とする穀物調製機械の制御装置の構成としている。 This is a target input / output interface board from among multiple input / output interface boards designed for each model of grain preparation machine such as a fir grinder, a grain dryer, an optical sorter, and a grain sorter and weigher. It is a control device for a grain preparation machine equipped with a common main control board that is connected to the input / output interface board by selecting one output interface board so that the machine of the selected input / output interface board can operate. The input / output interface board and the common main board are connected by a serial communication line, and the common main board is connected to a liquid crystal touch screen as a man-machine interface and at least central arithmetic control. Hardware including means, a storage means that can be electrically written / erased, and a temporary storage means for temporarily storing data is installed, and the hardware controls the operation of the selected machine. The configuration of the control device of the grain preparation machine is characterized in that the application software is installed.

これにより、記憶容量が少なくて済み、製造コストの大幅な削減が可能となる。専用のハードウェアやオペレーティングシステム（Operating System、ＯＳ）を変える必要もなく、極めて簡単に機種変更の設定を行うことができる、といった利点がある。 As a result, the storage capacity can be reduced, and the manufacturing cost can be significantly reduced. There is no need to change the dedicated hardware or operating system (Operating System, OS), and there is an advantage that the model change setting can be done extremely easily.

しかしながら、上記特許文献１では、それぞれの機械に個別に操作部を備えることを前提としており、機械のオペレータや作業者は、作業の都度、機械の操作盤の近辺に行って操作パネルを操作して運転を始めなければならないといった不都合があった。 However, in Patent Document 1, it is premised that each machine is individually provided with an operation unit, and each machine operator or operator goes to the vicinity of the operation panel of the machine to operate the operation panel. There was an inconvenience that I had to start driving.

特開２０１５−１８７８１８号公報JP 2015-187818

本発明は上記問題点にかんがみ、穀物調製機械に個別に操作部を備えることなく、一つの端末により、穀物乾燥機、籾摺り機、光学式選別機及び穀粒選別計量機など複数の穀物調製機械を運転することができる穀物調製機械の制御装置を提供することを技術的課題とする。 In view of the above problems, the present invention does not require the grain preparation machine to be individually provided with an operation unit, and a plurality of grain preparation machines such as a grain dryer, a paddy shaving machine, an optical sorter, and a grain sorter and weigher can be used by one terminal. It is a technical task to provide a control device for a grain preparation machine capable of operating a grain preparation machine.

上記課題を解決するため本発明は、収穫後の穀物の調製・加工を行う穀物調製機械の制御装置であって、該穀物調製機械の各種モータ類，センサ類の制御を可能とするメイン基板と、前記穀物調製機械から離れた場所で無線により遠隔操作可能な操作用端末と、により構成され、前記メイン基板は、穀物乾燥機、籾摺り機、光学選別機、穀粒選別計量機及び精米機のいずれの穀物調製機械でも使用することのできる共通化メイン基板とする、という技術的手段を講じた。
より具体的には、本発明は、収穫後の穀物の調製・加工を行う穀物調製機械の制御装置であって、該穀物調製機械の各種モータ類，センサ類の制御を可能とするメイン基板と、前記穀物調製機械から離れた場所で無線により遠隔操作可能な操作用端末と、により構成され、前記メイン基板は、穀物乾燥機、籾摺り機、光学選別機、穀粒選別計量機及び精米機のいずれの穀物調製機械でも使用することのできる共通化メイン基板であり、前記操作用端末には、前記複数の穀物調製機械を操作するための操作用アプリケーションが組み込まれ、該操作用アプリケーションを立ち上げると、前記操作用端末の操作用液晶画面には、各穀物調製機械を一斉に停止させる一斉停止ボタン、各穀物調製機械を個別にオン・オフ動作させるオン・オフボタン、及び各穀物調製機械を個別に設定する設定画面が出現するように設定され、前記設定画面は、各穀物調製機械の各操作工程を選択できるボタンや、その際の各種条件を設定できるボタンを有しており、前記操作用端末には、各穀物調製機械から一定時間毎に信号が送信され、前記操作用端末は、前記信号が検知されなかった場合はアラームを出すべく構成され、加えて、前記操作用端末には、連動運転ボタンが設けられ、穀物が搬入されたときから穀物が搬出されるまでに使用される各穀物調製機械が連動すべく制御されることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the present invention is a control device for a grain preparation machine that prepares and processes grains after harvesting, and has a main substrate capable of controlling various motors and sensors of the grain preparation machine. It is composed of an operation terminal that can be remotely operated wirelessly at a place away from the grain preparation machine, and the main substrate is a grain dryer, a paddy shaving machine, an optical sorter, a grain sorter and weigher, and a rice miller. We have taken technical steps to make it a common main board that can be used with any grain preparation machine.
More specifically, the present invention is a control device for a grain preparation machine that prepares and processes grains after harvesting, and has a main substrate capable of controlling various motors and sensors of the grain preparation machine. It is composed of an operation terminal that can be remotely operated wirelessly at a place away from the grain preparation machine, and the main substrate is a grain dryer, a paddy shaving machine, an optical sorter, a grain sorter and weigher, and a rice miller. It is a common main board that can be used with any grain preparation machine, and the operation terminal incorporates an operation application for operating the plurality of grain preparation machines and launches the operation application. On the operation liquid crystal screen of the operation terminal, a simultaneous stop button for stopping each grain preparation machine all at once, an on / off button for individually turning on / off each grain preparation machine, and each grain preparation machine are displayed. The setting screen to be set individually is set to appear, and the setting screen has a button for selecting each operation process of each grain preparation machine and a button for setting various conditions at that time, and the operation is described. A signal is transmitted from each grain preparation machine to the operation terminal at regular intervals, and the operation terminal is configured to issue an alarm when the signal is not detected. In addition, the operation terminal is configured to issue an alarm. , An interlocking operation button is provided, and each grain preparation machine used from the time the grain is carried in until the grain is carried out is controlled to be interlocked.

請求項２記載の発明は、前記操作用端末には、前記複数の穀物調製機械を操作するための操作用アプリケーションが組み込まれ、該操作用アプリケーションを立ち上げると、前記操作用端末の操作用液晶画面には、各穀物調製機械を一斉に停止させる一斉停止ボタン、各穀物調製機械を個別にオン・オフ動作させるオン・オフボタン、及び各穀物調製機械を個別に設定する設定画面が出現するように設定されていることを特徴とする。
より具体的には、本発明は、収穫後の穀物の調製・加工を行う穀物調製機械の制御装置であって、該穀物調製機械の各種モータ類，センサ類の制御を可能とするメイン基板と、前記穀物調製機械から離れた場所で無線により遠隔操作可能な操作用端末と、により構成され、前記メイン基板は、穀物乾燥機、籾摺り機、光学選別機、穀粒選別計量機及び精米機のいずれの穀物調製機械でも使用することのできる共通化メイン基板であり、前記操作用端末には、前記複数の穀物調製機械を操作するための操作用アプリケーションが組み込まれ、該操作用アプリケーションを立ち上げると、前記操作用端末の操作用液晶画面には、各穀物調製機械を一斉に停止させる一斉停止ボタン、各穀物調製機械を個別にオン・オフ動作させるオン・オフボタン、及び各穀物調製機械を個別に設定する設定画面が出現するように設定され、前記設定画面は、各穀物調製機械の各操作工程を選択できるボタンや、その際の各種条件を設定できるボタンを有しており、各穀物調製機械とサーバコンピュータとがインターネットあるいは仮想プライベートネットワークを用いて接続され、前記操作用端末を用いて、前記サーバコンピュータのデータベースに操作する各穀物調製機械の運転指示フラグ領域を予め作っておき、各穀物調製機械は自分の運転指示フラグを一定時間毎に見て、運転指示フラグが「運転」を指示していると各穀物調製機械を運転し、運転指示フラグが「停止」を指示していると各穀物調製機械を停止する
ことを特徴としている。 In the invention according to claim 2, the operation terminal incorporates an operation application for operating the plurality of grain preparation machines, and when the operation application is launched, the operation liquid crystal of the operation terminal is launched. On the screen, a simultaneous stop button that stops each grain preparation machine all at once, an on / off button that turns each grain preparation machine on and off individually, and a setting screen that sets each grain preparation machine individually will appear. It is characterized in that it is set to.
More specifically, the present invention is a control device for a grain preparation machine that prepares and processes grains after harvesting, and has a main substrate capable of controlling various motors and sensors of the grain preparation machine. It is composed of an operation terminal that can be remotely operated wirelessly at a place away from the grain preparation machine, and the main substrate is a grain dryer, a paddy shaving machine, an optical sorter, a grain sorter and weigher, and a rice miller. It is a common main board that can be used with any grain preparation machine, and the operation terminal incorporates an operation application for operating the plurality of grain preparation machines and launches the operation application. On the operation liquid crystal screen of the operation terminal, a simultaneous stop button for stopping each grain preparation machine all at once, an on / off button for individually turning on / off each grain preparation machine, and each grain preparation machine are displayed. The setting screen to be set individually is set to appear, and the setting screen has a button for selecting each operation process of each grain preparation machine and a button for setting various conditions at that time, and each grain has a button. The preparation machine and the server computer are connected using the Internet or a virtual private network, and the operation instruction flag area of each grain preparation machine to be operated is created in advance in the database of the server computer by using the operation terminal. The grain preparation machine looks at its own operation instruction flag at regular intervals, and when the operation instruction flag indicates "operation", it operates each grain preparation machine, and the operation instruction flag indicates "stop". And stop each grain preparation machine
It is characterized by that.

請求項３記載の発明は、前記設定画面が、該設定画面を操作者が指タッチで横にスライドさせると、各穀物調製機械に固有の設定画面が出現するように構成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is characterized in that the setting screen is configured so that when the operator slides the setting screen sideways with a finger touch, a setting screen unique to each grain preparation machine appears. And.

請求項４記載の発明は、穀物調製機械が、穀物共同乾燥調製施設又はライスセンタであることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is characterized in that the grain preparation machine is a grain joint drying preparation facility or a rice center.

本発明によれば、穀物調製機械の各種モータ類，センサ類の制御を可能とするメイン基板と、前記穀物調製機械から離れた場所で無線により遠隔操作可能な操作用端末と、により構成され、前記メイン基板は、穀物乾燥機、籾摺り機、光学選別機、穀粒選別計量機及び精米機のいずれの穀物調製機械でも使用することのできる共通化メイン基板としたので、穀物調製機械に個別に操作部を備えることなく、操作用端末一つにより、各穀物調製機械に共通した共通化メイン基板を介して各穀物調製機械に操作の指令を送信することができる。これにより、機械のオペレータや作業者は、作業の都度、機械の操作盤の近辺に行って操作パネルを操作して運転を始めなければならないといった不都合は無くなる。作業者は、一カ所で各穀物調製機械の操作ができるということになる。 According to the present invention, it is composed of a main board capable of controlling various motors and sensors of a grain preparation machine, and an operation terminal that can be remotely operated wirelessly at a place away from the grain preparation machine. Since the main substrate is a common main substrate that can be used in any grain preparation machine such as a grain dryer, a paddy shaving machine, an optical sorter, a grain sorting and weighing machine, and a rice milling machine, it is individually used for each grain preparing machine. An operation command can be transmitted to each grain preparation machine via a common main board common to each grain preparation machine by one operation terminal without providing an operation unit. As a result, the inconvenience that the operator or the operator of the machine has to go to the vicinity of the operation panel of the machine and operate the operation panel to start the operation is eliminated every time the work is performed. This means that the worker can operate each grain preparation machine in one place.

また、各穀物調製機械には、操作ボタンが無いため、製品のコストが低減でき、市場に安価な製品を供給することができる。 Further, since each grain preparation machine does not have an operation button, the cost of the product can be reduced and an inexpensive product can be supplied to the market.

請求項２記載の発明によれば、操作用端末には、前記複数の穀物調製機械を操作するための操作用アプリケーションが組み込まれ、該操作用アプリケーションを立ち上げると、前記操作用端末の操作用液晶画面には、各穀物調製機械を一斉に停止させる一斉停止ボタン、各穀物調製機械を個別にオン・オフ動作させるオン・オフボタン、及び各穀物調製機械を個別に設定する設定画面が出現するように設定されているから、機械のモデルチェンジなどで操作盤などが変更した場合に新たな部品を開発する必要はなく、操作用アプリケーションの変更のみで仕様変更が可能であり、複数台、複数機種の変更がある場合でも安価に操作部の変更が可能となる。 According to the invention according to claim 2, the operation terminal incorporates an operation application for operating the plurality of grain preparation machines, and when the operation application is launched, the operation terminal is used for operation. On the liquid crystal screen, a simultaneous stop button that stops each grain preparation machine all at once, an on / off button that turns each grain preparation machine on and off individually, and a setting screen for individually setting each grain preparation machine appear. It is not necessary to develop new parts when the operation panel etc. changes due to a model change of the machine etc., and the specifications can be changed only by changing the operation application, multiple units, multiple units Even if the model is changed, the operation unit can be changed at low cost.

請求項３記載の発明によれば、設定画面が、該設定画面を操作者が指タッチで横にスライドさせると、各穀物調製機械に固有の設定画面が出現するように構成されているから、簡単な操作（スワイプさせる）で各穀物機械に固有の操作の設定画面に切り替えることができ、ユーザーにとっては、操作用端末一つで、しかも、簡単な操作で複数の穀物調製機械の操作ができ、極めて利便性がよくなる。 According to the invention of claim 3, the setting screen is configured so that when the operator slides the setting screen sideways with a finger touch, a setting screen peculiar to each grain preparation machine appears. With a simple operation (swipe), you can switch to the operation setting screen unique to each grain machine, and for the user, you can operate multiple grain preparation machines with a single operation terminal. , Extremely convenient.

請求項４記載の発明によれば、穀物調製機械が、穀物共同乾燥調製施設又はライスセンタであるから、穀物共同乾燥調製施設又はライスセンタなど複数の穀物調製機械を保有していたとしても、操作用端末一つで、各穀物調製機械に操作の指令を送信することができる。また、操作用端末一つで運転情報、運転履歴表示、異常停止情報など様々な情報を取得することができる。 According to the invention of claim 4, since the grain preparation machine is a grain joint drying preparation facility or a rice center, even if a plurality of grain preparation machines such as a grain joint drying preparation facility or a rice center are possessed, the operation is performed. Operation commands can be sent to each grain preparation machine with a single terminal. In addition, various information such as operation information, operation history display, and abnormal stop information can be acquired with one operation terminal.

本発明の穀物調製機械の制御装置における概念図である。It is a conceptual diagram in the control device of the grain preparation machine of this invention. 制御装置における概略ブロック図である。It is a schematic block diagram in a control device. 各機種ごとの操作用の設定画面を表示したものである。It displays the setting screen for operation for each model. 本発明を穀物共同乾燥調製施設やライスセンタなどに適用した概念図である。It is a conceptual diagram which applied this invention to a grain joint drying preparation facility, a rice center and the like.

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の穀物調製機械の制御装置における概念図であり、図２は制御装置における概略ブロック図であり、図３は各穀物調製機械を選択したときの個別設定画面遷移図である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram of the control device of the grain preparation machine of the present invention, FIG. 2 is a schematic block diagram of the control device, and FIG. 3 is an individual setting screen transition diagram when each grain preparation machine is selected.

図１に示すように、本発明の穀物調製機械の制御装置１は、収穫後の穀物の変質防止、貯蔵性，加工性の向上を目的とした穀物乾燥機２や、籾から籾がらを脱離して玄米へ加工することを目的とした籾摺り機３や、籾摺り後の玄米から不良粒や異物を光学的に選別する光学選別機４や、光学選別後の玄米に含まれる小米、砕粒などを選別除去するとともに、計量・袋詰めを行う選別計量機５や、そのほか、玄米から糠層を除去して精米にする精米機（図示せず）などに適用することができる。 As shown in FIG. 1, the control device 1 of the grain preparation machine of the present invention is a grain dryer 2 for the purpose of preventing deterioration of grains after harvesting, improving storability and processability, and removing paddy from paddy. A paddy mill 3 for the purpose of separating and processing into brown rice, an optical sorter 4 for optically sorting defective grains and foreign substances from brown rice after paddy, and small rice and crushed grains contained in brown rice after optical sorting. It can be applied to a sorting and weighing machine 5 that sorts and removes and also weighs and packs bags, and a rice mill (not shown) that removes a bran layer from brown rice to polish rice.

図２に示すように、制御装置１は、各穀物調製機械２〜５に組み込まれている共通化メイン基板６と、無線により遠隔操作可能であって本体と液晶画面が一体の画面を直接タッチして操作が可能な操作用端末（タブレット）７と、により主要部が構成される。共通化メイン基板６には、少なくとも中央演算制御装置（ＣＰＵ）８と、前記操作用端末（タブレット）７と通信可能な通信モジュール９と、各穀物調製機械２〜５の各種モータ類，センサ類が電気的に接続される入出力インターフェース基板１０とが備えられる。 As shown in FIG. 2, the control device 1 can be remotely controlled wirelessly with the common main board 6 incorporated in each grain preparation machine 2 to 5, and the main body and the liquid crystal screen can be directly touched. The main part is composed of an operation terminal (tablet) 7 that can be operated. The common main board 6 includes at least a central processing unit (CPU) 8, a communication module 9 capable of communicating with the operation terminal (tablet) 7, various motors and sensors of each grain preparation machine 2-5. Is provided with an input / output interface board 10 to which is electrically connected.

図２に示す操作用端末（タブレット）７は、穀物調製機械操作用のアプリケーションソフトを立ち上げると、液晶画面７ａ上には、下から一斉停止ボタン１１、各穀物調製機械の個別のオン・オフボタン１２、各穀物調製機械の個別の設定画面１３が出現するようになる。一斉停止ボタン１１は、各穀物調製機械が稼動しているときに緊急停止する必要がある場合の非常停止の役目を果たすものである。オン・オフボタン１２は、各穀物調製機械のオン・オフ操作を行うもので、例えば、運転中は赤色が点灯し、停止中は緑色が点灯させるとよい。設定画面１３は、各穀物調製機械の各操作工程を選択できるボタンや、その際の各種条件を設定できるボタンを有するものである。例えば、図２では、穀物乾燥機の操作工程として「張込をはじめる」、「循環をはじめる」、「乾燥をはじめる」、「排出をはじめる」のボタンを備えたり、穀物乾燥機の乾燥条件として乾燥速度ボタン「速い」「普通」「遅い」や、穀物品種ボタン「もみ」「麦」「大麦」や、目標水分値設定ボタン「１５．０％」などを備えることができる。 When the application software for operating the grain preparation machine is launched, the operation terminal (tablet) 7 shown in FIG. 2 has a simultaneous stop button 11 from the bottom on the liquid crystal screen 7a, and individual on / off of each grain preparation machine. Button 12, individual setting screens 13 for each grain preparation machine will appear. The simultaneous stop button 11 serves as an emergency stop when an emergency stop is required while each grain preparation machine is in operation. The on / off button 12 is used to perform an on / off operation of each grain preparation machine. For example, it is preferable that the red light is lit during operation and the green light is lit during stop. The setting screen 13 has a button for selecting each operation process of each grain preparation machine and a button for setting various conditions at that time. For example, in FIG. 2, the operation process of the grain dryer is provided with buttons for "starting staking", "starting circulation", "starting drying", and "starting discharge", or as a drying condition of the grain dryer. It can be equipped with a drying speed button "fast", "normal", "slow", a grain variety button "fir", "wheat", "barley", a target moisture value setting button "15.0%", and the like.

前記設定画面１３は、タッチで横にスライドさせる（スワイプさせる）と、各機種ごとの画面が表示されるようになる（図３）。すなわち、符号１３−ａは図２と同様の穀物乾燥機２に係る設定画面であり、符号１３−ｂは籾摺り機３に係る設定画面であり、符号１３−ｂは光学選別機４に係る設定画面である。 When the setting screen 13 is touched and slid sideways (swipe), the screen for each model is displayed (FIG. 3). That is, reference numeral 13-a is a setting screen related to the grain dryer 2 similar to FIG. 2, reference numeral 13-b is a setting screen related to the paddy shaving machine 3, and reference numeral 13-b is a setting related to the optical sorter 4. It is a screen.

操作用端末（タブレット）７には、ｉＯＳ（登録商標）、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、Ｍｏｂｉｌｅ（登録商標）などの広く知られているＯＳ（Operating System）を採用し、インストールしておくことができる。また、共通化メイン基板６と操作用端末（タブレット）７との間で使用する通信の種類は、一般に流通しているＷｉｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、９２０ＭＨｚ帯のサブギガ帯などの無線回線を使用することができる。操作用端末（タブレット）７は、各穀物調製機械２〜５を設置している場所に近い近距離（例えば、数メートル〜数十メートル）に配置されることを想定している。 A widely known OS (Operating System) such as iOS (registered trademark), Android (registered trademark), Windows (registered trademark), and Mobile (registered trademark) is adopted and installed in the operation terminal (tablet) 7. Can be done. The types of communication used between the common main board 6 and the operation terminal (tablet) 7 include Wifi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), and 920 MHz band sub-giga band, which are generally distributed. You can use a wireless line. It is assumed that the operation terminal (tablet) 7 is arranged at a short distance (for example, several meters to several tens of meters) close to the place where each grain preparation machine 2 to 5 is installed.

一方で、操作用端末（タブレット）７は、無線通信により携帯電話基地局を介してインターネット１４に接続することができる。インターネット１４には、遠隔監視サーバ１５が接続されていて、操作用端末（タブレット）７から各穀物調製機械２〜５の運転情報、運転履歴表示、異常停止情報など様々な情報を遠隔監視サーバ１５に蓄積することができる。すなわち、操作用端末（タブレット）７がルーター（異なるネットワーク同士を相互接続するネットワーク機器）としての役目を果たす。 On the other hand, the operation terminal (tablet) 7 can be connected to the Internet 14 via a mobile phone base station by wireless communication. A remote monitoring server 15 is connected to the Internet 14, and various information such as operation information, operation history display, and abnormal stop information of each grain preparation machine 2 to 5 is transmitted from the operation terminal (tablet) 7 to the remote monitoring server 15. Can be accumulated in. That is, the operation terminal (tablet) 7 serves as a router (a network device that interconnects different networks).

インターネット１４には、さらに、ユーザが所有している携帯端末（携帯電話、スマートフォン）１６が接続され、各穀物調製機械２〜５から遠く離れた場所（例えば、数キロ以上離れた場所。海外でもよい。）から運転状況や、機械に異常が発生した場合や作業が終了した場合に、ｅ−ｍａｉｌなどを使用してメールで機械の異常や作業終了をユーザに知らせることができる。 A mobile terminal (mobile phone, smartphone) 16 owned by the user is further connected to the Internet 14, and a place far away from each grain preparation machine 2 to 5 (for example, a place several kilometers or more away. Even overseas. It is possible to notify the user of the abnormality of the machine or the end of the work by e-mail or the like by using e-mail or the like when the operation status, the abnormality of the machine occurs, or the work is completed.

さらに、操作用端末（タブレット）７は、図４に示すように、複数の穀物乾燥機群２−ｎ、複数の籾摺り機群３−ｎ、複数の光学選別機群４−ｎ、複数の選別計量機群５−ｎを配設したような穀物共同乾燥調製施設やライスセンタなどにおいても適用することができる。このとき、操作用端末（タブレット）７は、一連の機械を集中コントロールする中央操作盤に匹敵する膨大な情報も処理できるようになっている。これら複数の穀物乾燥機群２-ｎ、複数の籾摺り機群３−ｎ、複数の光学選別機群４−ｎ、複数の選別計量機群５−ｎは前記インターネット１４に接続されていてもよい。 Further, as shown in FIG. 4, the operation terminal (tablet) 7 includes a plurality of grain dryer groups 2-n, a plurality of paddy shaving machine groups 3-n, a plurality of optical sorter groups 4-n, and a plurality of sorting machines. It can also be applied to a grain joint drying preparation facility or a rice center in which a weighing machine group 5-n is arranged. At this time, the operation terminal (tablet) 7 can also process a huge amount of information comparable to a central operation panel that centrally controls a series of machines. The plurality of grain dryers 2-n, the plurality of paddy shavings 3-n, the plurality of optical sorters 4-n, and the plurality of sorting and weighing machines 5-n may be connected to the Internet 14. ..

さらに、前記インターネット１４には、荷受計量機（図示せず）や、計測機器である穀粒判別機（図示せず）や、コメのおいしさの度合いを測る食味値などを算出する食味測定装置（食味計（登録商標）、図示せず）が接続されていてもよい。 Further, the Internet 14 includes a consignment weighing machine (not shown), a grain discriminator (not shown) which is a measuring device, and a taste measuring device for calculating a taste value for measuring the degree of deliciousness of rice. (Taste meter (registered trademark) , not shown) may be connected.

各穀物調製機械２〜５からは、一定時間毎に信号（例えば、機械２〜５自身が正常に稼動していることを外部に知らせるために送るハートビート信号）が送信されていて、操作用端末（タブレット）７は、その信号を受けて応答を返すという動作になる。操作用端末（タブレット）７側に登録している機械２〜５のハートビート信号が検知されなかった場合は、アラーム（警告）を出して作業者に知らせるようにするとよい。アラーム信号を発信するとともに、停止処理などの安全動作をとれるようにしてもよい。 A signal (for example, a heartbeat signal sent to notify the outside that the machines 2 to 5 themselves are operating normally) is transmitted from each grain preparation machine 2 to 5 at regular intervals for operation. The terminal (tablet) 7 receives the signal and returns a response. If the heartbeat signals of the machines 2 to 5 registered on the operation terminal (tablet) 7 side are not detected, an alarm (warning) may be issued to notify the operator. In addition to transmitting an alarm signal, safe operations such as stop processing may be taken.

また、操作用端末（タブレット）７に、「連動運転ボタン」を設けておき、穀物が搬入されたときから穀物が搬出されるまでに使用される各調製機械２〜５が連動する(例えば、穀物乾燥機２が駆動して２０時間後に籾摺り機３が駆動し、籾摺り機４が駆動後に１０分経過後に光学選別機４が駆動し、光学選別機４が駆動して５分後に選別計量機５が駆動する、といった連動制御)制御としてもよい。 Further, the operation terminal (tablet) 7 is provided with an "interlocking operation button", and the preparation machines 2 to 5 used from the time the grain is carried in until the grain is carried out are interlocked (for example,). 20 hours after the grain dryer 2 is driven, the paddy shaving machine 3 is driven, 10 minutes after the paddy shaving machine 4 is driven, the optical sorter 4 is driven, and 5 minutes after the optical sorter 4 is driven, the sorting and weighing machine is driven. It may be an interlocking control) control such that 5 is driven.

そのほか、以下のことが想定され得る。
１．各調製機械にはLANと接続でき、かつインターネットと接続できる制御装置を搭載する。
２．外部のデータセンターなどの安全な場所に調製機械の運転情報と運転履歴情報をデータベースに記録するデータサーバと、スマートフォンやタブレット等の情報端末やインターネットと接続されたPCからそれらの情報を見るためのＷｅｂサービスを提供するＷｅｂサーバと、遠隔監視、遠隔操作、運転履歴表示、異常通報メール配信等のサービスを提供するアプリケーションサーバから構成されるサーバを設ける。
３．施設側に各調製機械とサーバを接続するためのインターネットに接続したPCを設ける。
４．このPCはルータの役目として、各調製機械とサーバをインターネットで接続する。
５．このPCでWebブラウザを使って、サーバと通信して各調製機の状態や運転操作をおこなうことが出来る。
６．各機械とサーバコンピュータの通信経路は内容を暗号化してインターネットを利用するか、またはVPN（仮想プライベートネットワーク）を使用して、外部からの侵入、成りすまし、覗き見を防ぐ。
７．操作者が各調製機械を監視する仕組みは、PCのWebブラウザから見たい情報や操作したい機器の情報をインターネットでサーバコンピュータに送り、サーバコンピュータは要求された情報を施設側のWebブラウザに返し、操作者は目的の情報を得ることができる。
８．操作者が各機械の操作をする仕組みは、サーバコンピュータのデータベースに操作する機械の運転指示フラグ領域を予め作っておき、各機械は自分の運転指示フラグを一定時間毎に見て、フラグが「運転」を指示していていると機械を運転し、フラグが「停止」を指示していると機械を停止する。
９．操作者はサーバ上のそのフラグをインターネットに接続したコンピュータから変更することにより、機械の操作を行うことができる。
１０．監視している調製機械で異常が発生した場合や作業が終了した場合などは登録しているメールアドレスにメールで異常や終了などを知らせる。
１１．制御サーバから各機械の制御ソフトを更新する機能を持つ。
１２．制御サーバを利用して保守メンテナンスサービスを利用者に提供する。
１３．施設側のPCは、インターネットができる一般的なPCが使えるので、安価にできる。
１４．施設側PCには操作や表示するソフトおよび運転データなどの重要な機能のものはないので、故障や盗難にあったとしても、代わりのPCを用意すればすぐに使用することができる。
１５．施設監視、操作ソフトウェアの実体はサーバコンピュータにあるので、変更をするときは現場にいく必要がないので手間が掛からない。
１６．手持ちのスマートフォンからサーバコンピュータにアクセスすれば、遠隔で施設の機械の運転を監視、操作することができる。 In addition, the following can be assumed.
1. 1. Each preparation machine is equipped with a control device that can be connected to a LAN and the Internet.
2. Prepared in a safe place such as an external data center To view the information from a data server that records machine operation information and operation history information in a database, information terminals such as smartphones and tablets, and PCs connected to the Internet. A server consisting of a Web server that provides Web services and an application server that provides services such as remote monitoring, remote operation, operation history display, and abnormality report mail delivery will be provided.
3. 3. A PC connected to the Internet will be installed on the facility side to connect each preparation machine and server.
4. This PC acts as a router and connects each preparation machine and server via the Internet.
5. You can use a Web browser on this PC to communicate with the server and perform the status and operation of each preparation machine.
6. The communication path between each machine and server computer uses the Internet with its contents encrypted, or uses a VPN (Virtual Private Network) to prevent intrusion, spoofing, and peeping from the outside.
7. The mechanism by which the operator monitors each preparation machine is to send the information you want to see and the equipment you want to operate from the Web browser of the PC to the server computer via the Internet, and the server computer returns the requested information to the Web browser on the facility side. The operator can obtain the desired information.
8. The mechanism for the operator to operate each machine is to create an operation instruction flag area for the machine to be operated in the database of the server computer in advance, and each machine looks at its own operation instruction flag at regular intervals, and the flag is ". When "Run" is instructed, the machine is operated, and when the flag indicates "Stop", the machine is stopped.
9. The operator can operate the machine by changing the flag on the server from a computer connected to the Internet.
10. If an abnormality occurs in the preparation machine that is being monitored or if the work is completed, the registered e-mail address will be notified of the abnormality or termination by e-mail.
11. It has a function to update the control software of each machine from the control server.
12. Provide maintenance services to users using the control server.
13. As for the PC on the facility side, a general PC that can connect to the Internet can be used, so it can be done at low cost.
14. Since the facility PC does not have important functions such as operation and display software and operation data, even if it is broken down or stolen, it can be used immediately by preparing a replacement PC.
15. Since the actual facility monitoring and operation software is on the server computer, there is no need to go to the site to make changes, so there is no hassle.
16. By accessing the server computer from your smartphone, you can remotely monitor and operate the operation of the machinery in the facility.

以上のように本実施形態によれば、穀物調製機械２〜５の各種モータ類，センサ類の制御を可能とするメイン基板と、穀物調製機械２〜５から離れた場所で無線により遠隔操作可能な操作用端末７と、により構成され、メイン基板は、穀物乾燥機２、籾摺り機３、光学選別機４、穀粒選別計量機５及び精米機のいずれの穀物調製機械でも使用することのできる共通化メイン基板６…としたので、穀物調製機械２〜５に個別に操作部を備えることなく、操作用端末７一つにより、各穀物調製機械２〜５に共通した共通化メイン基板６…を介して各穀物調製機械に操作の指令を送信することができる。これにより、機械のオペレータや作業者は、作業の都度、機械の操作盤の近辺に行って操作パネルを操作して運転を始めなければならないといった不都合は無くなる。作業者は、一カ所で各穀物調製機械の操作ができるということになる。 As described above, according to the present embodiment, the main substrate capable of controlling various motors and sensors of the grain preparation machines 2 to 5 and the grain preparation machines 2 to 5 can be remotely operated wirelessly at a location away from the grain preparation machines 2 to 5. The main substrate can be used in any grain preparation machine such as a grain dryer 2, a paddy shaving machine 3, an optical sorter 4, a grain sorter and weigher 5, and a rice milling machine. Since the common main board 6 ... Is used, the common main board 6 ... Common to each grain preparation machine 2-5 by one operation terminal 7 without providing an operation unit for each grain preparation machine 2-5. Operational commands can be sent to each grain preparation machine via. As a result, the inconvenience that the operator or the operator of the machine has to go to the vicinity of the operation panel of the machine and operate the operation panel to start the operation is eliminated every time the work is performed. This means that the worker can operate each grain preparation machine in one place.

本発明は、農家において使用される穀物調製機械、穀物共同乾燥調製施設（カントリーエレベータ（ＣＥ））、精米工場又は食品工場などで適用することができる。 The present invention can be applied to a grain preparation machine used in a farmer, a grain joint drying preparation facility (country elevator (CE)), a rice milling factory, a food factory, and the like.

１ 制御装置
２ 穀物乾燥機
３ 籾摺り機
４ 光学選別機
５ 選別計量機
６ 共通化メイン基板
７ 操作用端末（タブレット）
８ 中央演算制御装置（ＣＰＵ）
９ 通信モジュール
１０ 入出力インターフェース基板
１１ 一斉停止ボタン
１２ オン・オフボタン
１３ 設定画面
１４ インターネット
１５ 遠隔監視サーバ
１６ 携帯端末（携帯電話、スマートフォン） 1 Control device 2 Grain dryer 3 Paddy shaving machine 4 Optical sorting machine 5 Sorting and weighing machine 6 Common main board 7 Operation terminal (tablet)
8 Central processing unit (CPU)
9 Communication module 10 Input / output interface board 11 Simultaneous stop button 12 On / off button 13 Setting screen 14 Internet 15 Remote monitoring server 16 Mobile terminal (mobile phone, smartphone)

Claims (4)

収穫後の穀物の調製・加工を行う穀物調製機械の制御装置であって、
該穀物調製機械の各種モータ類，センサ類の制御を可能とするメイン基板と、前記穀物調製機械から離れた場所で無線により遠隔操作可能な操作用端末と、により構成され、
前記メイン基板は、穀物乾燥機、籾摺り機、光学選別機、穀粒選別計量機及び精米機のいずれの穀物調製機械でも使用することのできる共通化メイン基板であり、
前記操作用端末には、前記複数の穀物調製機械を操作するための操作用アプリケーションが組み込まれ、該操作用アプリケーションを立ち上げると、前記操作用端末の操作用液晶画面には、各穀物調製機械を一斉に停止させる一斉停止ボタン、各穀物調製機械を個別にオン・オフ動作させるオン・オフボタン、及び各穀物調製機械を個別に設定する設定画面が出現するように設定され、前記設定画面は、各穀物調製機械の各操作工程を選択できるボタンや、その際の各種条件を設定できるボタンを有しており、
前記操作用端末には、各穀物調製機械から一定時間毎に信号が送信され、前記操作用端末は、前記信号が検知されなかった場合はアラームを出すべく構成され、加えて、前記操作用端末には、連動運転ボタンが設けられ、穀物が搬入されたときから穀物が搬出されるまでに使用される各穀物調製機械が連動すべく制御される
ことを特徴とする穀物調製機械の制御装置。 A control device for a grain preparation machine that prepares and processes grains after harvesting.
It is composed of a main board that enables control of various motors and sensors of the grain preparation machine, and an operation terminal that can be remotely controlled wirelessly at a location away from the grain preparation machine.
The main substrate is a common main substrate that can be used in any grain preparation machine such as a grain dryer, a paddy mill, an optical sorter, a grain sorter and weigher, and a rice mill .
An operation application for operating the plurality of grain preparation machines is incorporated in the operation terminal, and when the operation application is launched, each grain preparation machine is displayed on the operation liquid crystal screen of the operation terminal. The setting screen is set so that a simultaneous stop button for stopping all the grains, an on / off button for individually turning on / off each grain preparation machine, and a setting screen for individually setting each grain preparation machine appear. , It has a button that can select each operation process of each grain preparation machine and a button that can set various conditions at that time.
A signal is transmitted from each grain preparation machine to the operation terminal at regular intervals, and the operation terminal is configured to issue an alarm when the signal is not detected. In addition, the operation terminal is configured. The grain preparation machine is provided with an interlocking operation button, and each grain preparation machine used from the time the grain is carried in to the time the grain is carried out is controlled to be interlocked. Control device. 収穫後の穀物の調製・加工を行う穀物調製機械の制御装置であって、
該穀物調製機械の各種モータ類，センサ類の制御を可能とするメイン基板と、前記穀物調製機械から離れた場所で無線により遠隔操作可能な操作用端末と、により構成され、
前記メイン基板は、穀物乾燥機、籾摺り機、光学選別機、穀粒選別計量機及び精米機のいずれの穀物調製機械でも使用することのできる共通化メイン基板であり、
前記操作用端末には、前記複数の穀物調製機械を操作するための操作用アプリケーションが組み込まれ、該操作用アプリケーションを立ち上げると、前記操作用端末の操作用液晶画面には、各穀物調製機械を一斉に停止させる一斉停止ボタン、各穀物調製機械を個別にオン・オフ動作させるオン・オフボタン、及び各穀物調製機械を個別に設定する設定画面が出現するように設定され、前記設定画面は、各穀物調製機械の各操作工程を選択できるボタンや、その際の各種条件を設定できるボタンを有しており、
各穀物調製機械とサーバコンピュータとがインターネットあるいは仮想プライベートネットワークを用いて接続され、前記操作用端末を用いて、前記サーバコンピュータのデータベースに操作する各穀物調製機械の運転指示フラグ領域を予め作っておき、各穀物調製機械は自分の運転指示フラグを一定時間毎に見て、運転指示フラグが「運転」を指示していると各穀物調製機械を運転し、運転指示フラグが「停止」を指示していると各穀物調製機械を停止する
ことを特徴とする穀物調製機械の制御装置。 A control device for a grain preparation machine that prepares and processes grains after harvesting.
It is composed of a main board that enables control of various motors and sensors of the grain preparation machine, and an operation terminal that can be remotely controlled wirelessly at a location away from the grain preparation machine.
The main substrate is a common main substrate that can be used in any grain preparation machine such as a grain dryer, a paddy mill, an optical sorter, a grain sorter and weigher, and a rice mill.
Wherein the operation terminal, the plurality of operation application for operating the cereal preparation machine incorporates and launch該操effect application, the operation for a liquid crystal screen of the operation terminal, each grain preparation machine simultaneous stop button for stopping all at once, is set to a setting screen for setting on and off button causes each grain preparation machine individually on-off operation, and each grain preparation machine individually appears, the setting screen , It has a button that can select each operation process of each grain preparation machine and a button that can set various conditions at that time.
Each grain preparation machine and the server computer are connected using the Internet or a virtual private network, and the operation instruction flag area of each grain preparation machine to be operated is created in advance in the database of the server computer by using the operation terminal. , Each grain preparation machine looks at its own operation instruction flag at regular intervals, and when the operation instruction flag indicates "operation", it operates each grain preparation machine, and the operation instruction flag indicates "stop". If so, stop each grain preparation machine
A control device for a grain preparation machine. 前記設定画面は、該設定画面を操作者が指タッチで横にスライドさせると、各穀物調製機械に固有の設定画面が出現するように構成されている請求項１または２に記載の穀物調製機械の制御装置。 The grain preparation machine according to claim 1 or 2, wherein the setting screen is configured so that a setting screen unique to each grain preparation machine appears when the operator slides the setting screen sideways with a finger touch. Control device. 前記穀物調製機械が、穀物共同乾燥調製施設又はライスセンタである請求項１乃至３のいずれかに記載の穀物調製機械の制御装置。
The control device for a grain preparation machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the grain preparation machine is a grain joint drying preparation facility or a rice center.
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