JP6763574B2

JP6763574B2 - Torque driver

Info

Publication number: JP6763574B2
Application number: JP2017031667A
Authority: JP
Inventors: 元宏平尾; 陽一森沢; 竜祐渡邉
Original assignee: TONE CO., LTD.
Current assignee: TONE CO., LTD.
Priority date: 2017-02-23
Filing date: 2017-02-23
Publication date: 2020-09-30
Anticipated expiration: 2037-02-23
Also published as: JP2018134713A; CN108466212A; TW201831282A; CN108466212B; HK1253740A1; TWI741132B

Description

本発明は、所望の締付トルクで締付けを行なうことのできるトルクドライバーに関するものであり、より具体的には、主軸を付勢するコイルバネのトルク勾配を調整することのできるトルクドライバーに関するものである。 The present invention relates to a torque driver capable of tightening with a desired tightening torque, and more specifically, to a torque driver capable of adjusting the torque gradient of a coil spring that biases the spindle. ..

所望の設定トルクでネジ等の締結部材を締め付けることのできるコイルバネ式のトルクドライバーが知られている。この種のトルクドライバーでは、主軸をグリップ部に対してコイルバネにて付勢すると共に、主軸にはグリップ部に設けられた凹みに嵌まるボールを具える。そして、締結部材を締め付けたときに、主軸とグリップ部との間に設定された締付トルク以上の締付トルクが作用すると、コイルバネの付勢力に抗してボールが凹みから脱出し、グリップ部に対して主軸が空転する。これにより、締付部材の適正な締付トルクを確保するようにしている（たとえば特許文献１参照）。 A coil spring type torque driver capable of tightening a fastening member such as a screw with a desired set torque is known. In this type of torque driver, the spindle is urged against the grip portion by a coil spring, and the spindle is provided with a ball that fits into a recess provided in the grip portion. When the fastening member is tightened, if a tightening torque equal to or greater than the tightening torque set between the spindle and the grip portion acts, the ball escapes from the recess against the urging force of the coil spring, and the grip portion The spindle spins with respect to. As a result, an appropriate tightening torque of the tightening member is ensured (see, for example, Patent Document 1).

グリップ部の内部には、コイルバネの圧縮状態の長さ（圧縮長さ）を調整するスライダーを有しており、スライダーの位置を主軸に沿う方向に移動させることで、コイルバネの圧縮長さを変えて締付トルクを設定可能としている。設定される締付トルクと、コイルバネの圧縮長さは、図７中線Ａで示すように、コイルバネのバネ定数を係数とした比例関係にある。 Inside the grip, there is a slider that adjusts the length of the coil spring in the compressed state (compression length), and by moving the slider position in the direction along the main axis, the compression length of the coil spring can be changed. The tightening torque can be set. As shown by the middle line A in FIG. 7, the tightening torque to be set and the compression length of the coil spring are in a proportional relationship with the spring constant of the coil spring as a coefficient.

実公昭３９−２５０９０号公報Jikkensho 39-25090

しかしながら、コイルバネのバネ定数にはバラツキがある。従って、同じ仕様のトルクドライバーであっても、たとえば、図７に線Ｂで示すようにその勾配（「トルク勾配」と称する）が異なれば、同じようにスライダーを移動させても同じ締付トルクに設定できない問題がある。 However, there are variations in the spring constant of the coil spring. Therefore, even if the torque drivers have the same specifications, for example, if the gradient (referred to as "torque gradient") is different as shown by line B in FIG. 7, the same tightening torque is obtained even if the slider is moved in the same manner. There is a problem that cannot be set to.

本発明の目的は、コイルバネのバネ定数に起因するトルク勾配を調整することのできるトルクドライバーを提供することである。 An object of the present invention is to provide a torque driver capable of adjusting a torque gradient caused by a spring constant of a coil spring.

上記課題を解決するために、本発明に係るトルクドライバーは、
先端にビットを装着可能な主軸と、
前記主軸を回転自在に保持する筒部と、
前記主軸を前記筒部の基端に向けて付勢するコイルバネと、
前記主軸の基端側に形成されて前記主軸と一体回転する保持部材であって、前記コイルバネの基端を保持すると共に、基端側に向けて開口した保持孔を具える保持部材と、
前記保持孔に配備された飛び出し部材と、
前記筒部の基端に設けられた基端部材と、
を具えるトルクドライバーであって、
前記基端部材の内面であって、前記飛び出し部材の回転移行路と対向した位置に開設され、前記飛び出し部材の一部が侵入可能なトルク勾配調整孔と、
前記トルク勾配調整孔に嵌合し、前記飛び出し部材が前記トルク勾配調整孔へ侵入する深さを調整するトルク勾配調整部材と、
を含むトルク勾配調整手段を有する。 In order to solve the above problems, the torque driver according to the present invention
A spindle on which a bit can be attached to the tip,
A cylinder that rotatably holds the spindle and
A coil spring that biases the spindle toward the base end of the cylinder, and
A holding member formed on the base end side of the spindle and rotating integrally with the spindle, which holds the base end of the coil spring and has a holding hole opened toward the base end side.
The pop-out member deployed in the holding hole and
A base end member provided at the base end of the tubular portion and
It is a torque driver that has
A torque gradient adjusting hole that is formed on the inner surface of the base end member at a position facing the rotation transition path of the protrusion member and allows a part of the protrusion member to enter.
A torque gradient adjusting member that fits into the torque gradient adjusting hole and adjusts the depth at which the protruding member penetrates into the torque gradient adjusting hole.
It has a torque gradient adjusting means including.

前記トルク勾配調整手段は、
前記基端部材の基端側に凹設され、前記トルク勾配調整孔と連通するトルク勾配調整凹部と、
前記トルク勾配調整凹部に嵌合し、前記トルク勾配調整部材を前記主軸に沿う方向に位置調整可能なトルク勾配調整操作片と、
を具えており、
前記トルク勾配調整操作片を操作することにより、前記トルク勾配調整部材を前記トルク勾配調整孔内で移動させて、前記飛び出し部材が前記トルク勾配調整孔へ侵入する深さを調整することが望ましい。 The torque gradient adjusting means is
A torque gradient adjusting recess that is recessed on the proximal end side of the proximal end member and communicates with the torque gradient adjusting hole.
A torque gradient adjusting operation piece that is fitted in the torque gradient adjusting recess and can adjust the position of the torque gradient adjusting member in a direction along the main shaft.
Is equipped with
It is desirable to move the torque gradient adjusting member in the torque gradient adjusting hole by operating the torque gradient adjusting operation piece to adjust the depth at which the protruding member penetrates into the torque gradient adjusting hole.

前記保持孔は、前記保持部材に複数形成されており、
前記トルク勾配調整孔は、前記保持孔と同数個又は倍数個形成することができる。 A plurality of the holding holes are formed in the holding member.
The number of the torque gradient adjusting holes may be the same as or a multiple of the holding holes.

前記基端部材は、前記筒部に対して前記主軸に沿う方向に位置調整可能とすることが望ましい。 It is desirable that the base end member be adjustable in position with respect to the tubular portion in a direction along the main axis.

前記コイルバネの先端は、前記筒部に対してスライド可能なスライダーに保持することができる。 The tip of the coil spring can be held by a slider that can slide with respect to the tubular portion.

本発明に係るトルクドライバーによれば、飛び出し部材は、主軸と一体に回転する保持部材に配備されているが、基端部材のトルク勾配調整孔に一部が侵入可能となっている。この飛び出し部材の侵入深さをトルク勾配調整部材によって調整することで、飛び出し部材がトルク勾配調整孔から脱出するために必要な力を調整することができる。この力の調整によって、コイルバネのバネ定数に起因するトルク勾配を補正することができるから、コイルバネのバネ定数にバラツキがあっても略同一の締付トルクを保証できるトルクドライバーを提供できる。 According to the torque driver according to the present invention, the pop-out member is provided on the holding member that rotates integrally with the main shaft, but a part of the pop-out member can enter the torque gradient adjusting hole of the base end member. By adjusting the penetration depth of the protruding member with the torque gradient adjusting member, it is possible to adjust the force required for the protruding member to escape from the torque gradient adjusting hole. By adjusting this force, the torque gradient caused by the spring constant of the coil spring can be corrected, so that it is possible to provide a torque driver that can guarantee substantially the same tightening torque even if the spring constant of the coil spring varies.

図１は、本発明の一実施形態に係るトルクドライバーの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a torque driver according to an embodiment of the present invention. 図２は、トルクドライバーを図１の線ＩＩ−ＩＩに沿って断面して矢印方向に見た断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1 and viewed in the direction of the arrow. 図３は、トルクドライバーを図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿って断面して矢印方向に見た端面図である。FIG. 3 is an end view of the torque driver as viewed in the direction of the arrow in cross section along lines III-III of FIG. 図４は、トルクドライバーを基端側（図２の矢印ＩＶ方向）から見た図である。FIG. 4 is a view of the torque driver viewed from the base end side (direction of arrow IV in FIG. 2). 図５は、トルクドライバーを図２の線Ｖ−Ｖに沿って断面して矢印方向に見た端面図である。FIG. 5 is an end view of the torque driver as viewed in the direction of an arrow in a cross section along the line VV of FIG. 図６は、トルク勾配調整手段のトルク勾配調整原理を示す説明図であって、図６（ａ）と図６（ｂ）はボールの侵入深さが異なる状態を示している。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the torque gradient adjusting principle of the torque gradient adjusting means, and FIGS. 6 (a) and 6 (b) show states in which the penetration depths of the balls are different. 図７は、コイルバネの圧縮長さと締付トルクの関係を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing the relationship between the compression length of the coil spring and the tightening torque.

以下、本発明の一実施形態に係るトルクドライバー１０について、図面を参照しながら説明を行なう。なお、以下の説明では、「基端」とは図１に示すトルクドライバー１０のグリップ部４０側、「先端」とはその逆を意味する。また、「軸方向」とは主軸３０に沿う方向である。 Hereinafter, the torque driver 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the "base end" means the grip portion 40 side of the torque driver 10 shown in FIG. 1, and the "tip" means the opposite. The "axial direction" is a direction along the main shaft 30.

図１は、本発明の一実施形態に係るトルクドライバー１０の平面図である。トルクドライバー１０は、円筒状の筒部２０の基端側にグリップ部４０、先端にトルク設定ダイヤル５０を具えると共に、トルク設定ダイヤル５０から突出してドライバーなどのビットが装着可能な主軸３０を具える。筒部２０の胴部には長孔２２が開設されており、長孔２２の側方にトルク設定用の目盛２４が付されている。長孔２２には、トルク設定ダイヤル５０の回転によって軸方向にスライドするトルク指示突起５７が配備されており、トルク設定ダイヤル５０を回転させてトルク指示突起５７を目盛２４に合わせることで、所望の締付トルクに設定可能となっている。 FIG. 1 is a plan view of the torque driver 10 according to the embodiment of the present invention. The torque driver 10 is provided with a grip portion 40 on the base end side of the cylindrical tubular portion 20, a torque setting dial 50 at the tip, and a spindle 30 protruding from the torque setting dial 50 to which a bit such as a screwdriver can be attached. Eh. An elongated hole 22 is provided in the body portion of the tubular portion 20, and a scale 24 for setting torque is provided on the side of the elongated hole 22. The elongated hole 22 is provided with a torque indicator protrusion 57 that slides in the axial direction by the rotation of the torque setting dial 50. By rotating the torque setting dial 50 to align the torque indicator protrusion 57 with the scale 24, a desired one is desired. The tightening torque can be set.

図２は、図１の線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図である。図に示すように、筒部２０は、中空であって、基端側の外周にグリップ部４０が螺合している。筒部２０の胴部には前述した長孔２２が開設されると共に、先端側には内向きにフランジが突設されトルク設定ネジ５２がスライド可能に嵌まっている。 FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. As shown in the figure, the tubular portion 20 is hollow, and the grip portion 40 is screwed onto the outer periphery on the base end side. The elongated hole 22 described above is provided in the body of the cylinder 20, and a flange is projected inward on the tip side so that the torque setting screw 52 is slidably fitted.

主軸３０はトルク設定ダイヤル５０及び筒部２０を貫通する棒状の部材であって、先端にビットを装着するソケット３１が凹設されている。主軸３０の基端側には、保持部材を構成するボール保持ブッシュ３２とバネ受けブッシュ３７が取り付けられている。 The main shaft 30 is a rod-shaped member penetrating the torque setting dial 50 and the tubular portion 20, and a socket 31 for mounting a bit is recessed at the tip thereof. A ball holding bush 32 and a spring receiving bush 37 constituting the holding member are attached to the base end side of the main shaft 30.

ボール保持ブッシュ３２は、図２及び断面図３に示すように、主軸３０と一体回転可能に形成され、外周に向けて突出したフランジを有し、フランジにはボール保持孔３３が設けられている。このボール保持孔３３は、先端側がバネ受けブッシュ３７によって塞がれており、基端側から飛び出し部材であるボール３５が一部臨出した状態で収容される。図示の実施形態ではボール保持孔３３は３個であって、主軸３０を中心とした同心円上に等間隔に設けられており、各ボール保持孔３３にボール３５が収容されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the ball holding bush 32 is formed so as to be rotatable integrally with the spindle 30, has a flange protruding toward the outer circumference, and the flange is provided with a ball holding hole 33. .. The tip side of the ball holding hole 33 is closed by a spring receiving bush 37, and the ball 35, which is a protruding member, is housed in a state where a part of the ball 35 is projected from the base end side. In the illustrated embodiment, there are three ball holding holes 33, which are provided at equal intervals on a concentric circle centered on the main shaft 30, and the balls 35 are housed in each ball holding hole 33.

バネ受けブッシュ３７は、主軸３０に回転自在に嵌まっており、外周に向けて突出したフランジが、コイルバネ６０の基端を保持すると共に、ボール保持ブッシュ３２と当接し、前述のとおりボール保持孔３３の先端側を塞いでいる。 The spring receiving bush 37 is rotatably fitted to the spindle 30, and a flange protruding toward the outer circumference holds the base end of the coil spring 60 and abuts on the ball holding bush 32, and as described above, the ball holding hole. The tip side of 33 is blocked.

なお、本実施形態では、保持部材をボール保持ブッシュ３２とバネ受けブッシュ３７の２つの部材から構成しているが、これらを１つの部材から構成することも勿論可能である。この場合、ボール保持孔３３は有底穴を保持部材に直接凹設すればよい。 In the present embodiment, the holding member is composed of two members, the ball holding bush 32 and the spring receiving bush 37, but it is of course possible to configure these from one member. In this case, the ball holding hole 33 may have a bottomed hole directly recessed in the holding member.

主軸３０には、コイルバネ６０が嵌装されている。コイルバネ６０は圧縮バネであり、その基端は、主軸３０に取り付けられたバネ受けブッシュ３７に当接し、先端は後述するスライダー５５に当接している。 A coil spring 60 is fitted on the spindle 30. The coil spring 60 is a compression spring, the base end of which is in contact with a spring receiving bush 37 attached to the main shaft 30, and the tip of which is in contact with a slider 55 which will be described later.

トルク設定ダイヤル５０は、筒部２０の先端に配備され、内部にトルク設定ネジ５２が貫通している。トルク設定ダイヤル５０とトルク設定ネジ５２は止めネジ５３によって一体回転可能となっている。トルク設定ネジ５２は主軸３０に回転自在に嵌まっており、基端側の外周にネジが刻設されている。トルク設定ネジ５２には抜止めが突設されており、筒部２０から脱落しない。 The torque setting dial 50 is provided at the tip of the tubular portion 20, and the torque setting screw 52 penetrates inside. The torque setting dial 50 and the torque setting screw 52 can be integrally rotated by the set screw 53. The torque setting screw 52 is rotatably fitted to the spindle 30, and a screw is engraved on the outer circumference on the proximal end side. The torque setting screw 52 is provided with a retaining stopper so that the torque setting screw 52 does not fall off from the cylinder portion 20.

トルク設定ネジ５２には、刻設されたネジに螺合するスライダー５５が装着されている。スライダー５５は上記したコイルバネ６０の先端を保持している。また、スライダー５５には、筒部２０の長孔２２内を移動するトルク指示突起５７が突設されている。 The torque setting screw 52 is equipped with a slider 55 that is screwed into the engraved screw. The slider 55 holds the tip of the coil spring 60 described above. Further, the slider 55 is provided with a torque indicating protrusion 57 that moves in the elongated hole 22 of the tubular portion 20.

トルク設定ダイヤル５０を筒部２０に対して回転させると、トルク設定ネジ５２が一体に回転し、そのネジ推力によってスライダー５５が軸方向に移動してコイルバネ６０の圧縮長さを変えて締付トルクが調整される。また、スライダー５５と共にトルク指示突起５７が長孔２２に沿って移動し、設定される締付トルクが目視により確認できる。 When the torque setting dial 50 is rotated with respect to the tubular portion 20, the torque setting screw 52 is integrally rotated, and the slider 55 is moved in the axial direction by the screw thrust to change the compression length of the coil spring 60 to tighten the torque. Is adjusted. Further, the torque indicating protrusion 57 moves along the elongated hole 22 together with the slider 55, and the set tightening torque can be visually confirmed.

筒部２０の基端には、グリップ部４０を兼ねる基端部材が配備されている。 At the base end of the tubular portion 20, a base end member that also serves as a grip portion 40 is provided.

本実施形態ではグリップ部４０は、締付トルクのゼロ点調整機能と、コイルバネ６０のトルク勾配の調整機能を具備している。 In the present embodiment, the grip portion 40 has a zero point adjusting function of the tightening torque and an adjusting function of the torque gradient of the coil spring 60.

グリップ部４０は、図１に示すように外周に滑り止めのローレット加工が施されている。グリップ部４０には、図２に示すように、基端側に筒部２０と螺合する凹部４２、図２及び図４に示すように先端側にトルク勾配調整操作片を構成するトルク勾配調整ネジ７１が螺合する凹部４４が形成されており、これら凹部４２，４４はグリップ部４０から内向きに形成されたプレート４３によって仕切られている。グリップ部４０は、止めネジ４６によって筒部２０に固定され、トルク勾配調整ネジ７１は止めネジ４８によってグリップ部４０に固定されている。 As shown in FIG. 1, the grip portion 40 is subjected to non-slip knurling on the outer circumference. As shown in FIG. 2, the grip portion 40 has a recess 42 screwed with the cylinder portion 20 on the base end side, and a torque gradient adjusting operation piece forming a torque gradient adjusting operation piece on the tip end side as shown in FIGS. 2 and 4. A recess 44 into which the screw 71 is screwed is formed, and these recesses 42 and 44 are partitioned by a plate 43 formed inward from the grip portion 40. The grip portion 40 is fixed to the tubular portion 20 by a set screw 46, and the torque gradient adjusting screw 71 is fixed to the grip portion 40 by a set screw 48.

プレート４３には、図２及び図５に示すようにボール３５が一部侵入可能なトルク勾配調整孔７６と主軸３０の基端が回転自在に嵌まる軸孔７９が開設されている。 As shown in FIGS. 2 and 5, the plate 43 is provided with a torque gradient adjusting hole 76 into which the ball 35 can partially enter and a shaft hole 79 into which the base end of the spindle 30 is rotatably fitted.

トルク勾配調整孔７６は、貫通孔であって、ボール保持ブッシュ３２を回転させたときにボール保持孔３３に嵌まるボール３５の移行路上に形成されている。図示の実施形態では、保持孔３３は主軸３０に対して同心且つ等間隔に３個形成しているが、トルク勾配調整孔７６は同じ同心円上に等間隔に６個形成している。これは、トルクドライバー１０が設定した締付トルクに到達した際に空転可能な角度を６０°に設定したためである。トルク勾配調整孔７６を保持孔３３と同じ３個とした場合には空転可能な角度は１２０°になる。 The torque gradient adjusting hole 76 is a through hole and is formed on the transition path of the ball 35 that fits into the ball holding hole 33 when the ball holding bush 32 is rotated. In the illustrated embodiment, three holding holes 33 are formed concentrically and at equal intervals with respect to the main shaft 30, but six torque gradient adjusting holes 76 are formed at equal intervals on the same concentric circle. This is because the idling angle is set to 60 ° when the tightening torque set by the torque driver 10 is reached. When the same three torque gradient adjusting holes 76 as the holding holes 33 are used, the idling angle is 120 °.

トルク勾配調整孔７６には、夫々トルク勾配調整部材となるトルク勾配調整ピン７３が嵌められている。トルク勾配調整ピン７３は、トルク勾配調整孔７６へのボール３５の侵入深さｄの深さを調整する部材である。トルク勾配調整ピン７３の基端側は、凹部４４に挿入された円板状の抑えプレート７７の先端側面と当接可能又は抑えプレート７７と一体に形成されており、当該抑えプレート７７の基端側面は、凹部４４に螺合されたトルク勾配調整ネジ７１に当接している。 Torque gradient adjusting pins 73, which are torque gradient adjusting members, are fitted in the torque gradient adjusting holes 76, respectively. The torque gradient adjusting pin 73 is a member that adjusts the depth of the penetration depth d of the ball 35 into the torque gradient adjusting hole 76. The base end side of the torque gradient adjusting pin 73 is integrally formed with the tip side surface of the disc-shaped holding plate 77 inserted into the recess 44 so as to be in contact with the holding plate 77, and the base end of the holding plate 77. The side surface is in contact with the torque gradient adjusting screw 71 screwed into the recess 44.

より詳細には、トルク勾配調整ピン７３は、抑えプレート７７が最も先端側に移動した場合であってもその先端がトルク勾配調整孔７６から突出することのないよう、長さの最大はトルク勾配調整孔７６の深さと同じ、すなわち、抑えプレート７７の厚さとしている。また、トルク勾配調整ピン７３により調整されるトルク勾配調整孔７６のボール侵入深さｄの最大はボール３５の半径としている。トルク勾配調整孔７６にボール３５が半径以上侵入すると、ボール３５がトルク勾配調整孔７６から脱出不能となるからである。 More specifically, the torque gradient adjusting pin 73 has a maximum length of the torque gradient so that the tip of the holding plate 77 does not protrude from the torque gradient adjusting hole 76 even when the holding plate 77 is moved to the most advanced side. It is the same as the depth of the adjusting hole 76, that is, the thickness of the holding plate 77. Further, the maximum ball penetration depth d of the torque gradient adjusting hole 76 adjusted by the torque gradient adjusting pin 73 is the radius of the ball 35. This is because if the ball 35 enters the torque gradient adjusting hole 76 by a radius or more, the ball 35 cannot escape from the torque gradient adjusting hole 76.

トルク勾配調整ネジ７１は、図２及び図４に示すように工具挿入孔７２が形成されており、止めネジ４８を緩めた状態でレンチなどの調整用工具を挿入してトルク勾配調整ネジ７１を回転させることにより、凹部４４内で軸方向に移動可能となっている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the torque gradient adjusting screw 71 has a tool insertion hole 72 formed therein. With the set screw 48 loosened, an adjusting tool such as a wrench is inserted to insert the torque gradient adjusting screw 71. By rotating it, it can be moved in the axial direction in the recess 44.

然して、グリップ部４０について、止めネジ４６を緩め、グリップ部４０を筒部２０に対して回転させる。これにより、グリップ部４０は、トルク勾配調整ピン７３がトルク勾配調整孔７６の深さｄを維持したまま、軸方向に移動する。グリップ部４０を締め方向に回すと、グリップ部４０は筒部２０の先端側に移動するから、トルク勾配調整ピン７３がボール３５を介して主軸３０を先端側に押し込み、コイルバネ６０が圧縮される。逆に、グリップ部４０を緩め方向に回すと、グリップ部４０は基端側に移動するから、コイルバネ６０が伸長する。 Then, with respect to the grip portion 40, the set screw 46 is loosened and the grip portion 40 is rotated with respect to the tubular portion 20. As a result, the grip portion 40 moves in the axial direction while the torque gradient adjusting pin 73 maintains the depth d of the torque gradient adjusting hole 76. When the grip portion 40 is turned in the tightening direction, the grip portion 40 moves to the tip end side of the cylinder portion 20, so that the torque gradient adjusting pin 73 pushes the spindle 30 toward the tip end side via the ball 35, and the coil spring 60 is compressed. .. On the contrary, when the grip portion 40 is turned in the loosening direction, the grip portion 40 moves to the proximal end side, so that the coil spring 60 extends.

また、グリップ部４０について、トルク勾配調整ネジ７１をレンチ等の工具により回転させると、トルク勾配調整ネジ７１は凹部４４内で軸方向に移動する。トルク勾配調整ネジ７１を締め方向に回すと、トルク勾配調整ネジ７１は抑えプレート７７を介してトルク勾配調整ピン７３を図６（ａ）の状態から図６（ｂ）に示すようにトルク勾配調整孔７６の深さｄが浅くなるように先端側へ押し込む。逆に、トルク勾配調整ネジ７１を緩め方向に回すと、トルク勾配調整ネジ７１はトルク勾配調整ピン７３を図６（ｂ）の状態から図６（ａ）に示すようにトルク勾配調整孔７６の深さｄが深くなるように基端側に移動させる。これによってトルク勾配調整孔７６に侵入するボール３５の侵入深さｄが調整される。 Further, when the torque gradient adjusting screw 71 of the grip portion 40 is rotated by a tool such as a wrench, the torque gradient adjusting screw 71 moves in the axial direction in the recess 44. When the torque gradient adjusting screw 71 is turned in the tightening direction, the torque gradient adjusting screw 71 adjusts the torque gradient adjusting pin 73 from the state of FIG. 6 (a) via the holding plate 77 as shown in FIG. 6 (b). Push it toward the tip side so that the depth d of the hole 76 becomes shallow. On the contrary, when the torque gradient adjusting screw 71 is turned in the loosening direction, the torque gradient adjusting screw 71 shifts the torque gradient adjusting pin 73 from the state of FIG. 6 (b) to the torque gradient adjusting hole 76 as shown in FIG. 6 (a). It is moved to the base end side so that the depth d becomes deeper. As a result, the penetration depth d of the ball 35 that penetrates the torque gradient adjusting hole 76 is adjusted.

＜締結部材の締付作業＞
上記構成のトルクドライバー１０は、ネジ、ボルトなどの締結部材の締付作業に用いられる。その工程は以下のとおりである。 <Tightening work of fastening members>
The torque driver 10 having the above configuration is used for tightening fastening members such as screws and bolts. The process is as follows.

まず、ボール３５がトルク勾配調整孔７６に嵌まっている状態でトルク設定ダイヤル５０を回し、一体に回転するトルク設定ネジ５２のネジ推力によりスライダー５５をスライドさせることでコイルバネ６０の圧縮長さが変わり、締付トルクが変更される。締付トルクは、トルク指示突起５７が指し示す目盛２４を目視しながら調整できる。そして、ソケット３１にドライバーなどのビットを装着し、グリップ部４０を掴んで締付作業を行なう。 First, the torque setting dial 50 is turned while the ball 35 is fitted in the torque gradient adjusting hole 76, and the slider 55 is slid by the screw thrust of the torque setting screw 52 that rotates integrally to reduce the compression length of the coil spring 60. It changes and the tightening torque is changed. The tightening torque can be adjusted while visually observing the scale 24 pointed to by the torque indicating protrusion 57. Then, a bit such as a screwdriver is attached to the socket 31, and the grip portion 40 is gripped to perform the tightening work.

図６は、トルク勾配調整手段７０のボール３５近傍の拡大断面図である。図では、上側がボール保持ブッシュ３２、下側がプレート４３であり、コイルバネ６０の付勢力によってボール３５は矢印Ｆ１方向に付勢されて、トルク勾配調整ピン７３に押し当てられている。 FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the torque gradient adjusting means 70 in the vicinity of the ball 35. In the figure, the upper side is the ball holding bush 32 and the lower side is the plate 43, and the ball 35 is urged in the direction of arrow F1 by the urging force of the coil spring 60 and pressed against the torque gradient adjusting pin 73.

この状態で締付を行なうと、締付トルクが設定した締付トルクに達するまでは、図６に示すように、コイルバネ６０がボール３５を軸方向に付勢する力Ｆ１に対し、締付けによってグリップ部４０と主軸３０との間に作用する力は、軸方向に直交する水平面内で主軸３０を中心とする円の接線方向に移動させようとする力Ｆ２’（ボール３５の個数が複数の場合はボール３５の個数で力を除したもの）として作用する。この力Ｆ２’によって、ボール３５はトルク勾配調整孔７６の開口縁７６ａに押し当てられる。 When tightening is performed in this state, until the tightening torque reaches the set tightening torque, as shown in FIG. 6, the coil spring 60 grips the ball 35 against the force F1 for urging the ball 35 in the axial direction by tightening. The force acting between the portion 40 and the spindle 30 is a force F2'(when the number of balls 35 is a plurality of balls 35) to move in the tangential direction of the circle centered on the spindle 30 in the horizontal plane orthogonal to the axial direction. Acts as the number of balls 35 divided by the force). By this force F2', the ball 35 is pressed against the opening edge 76a of the torque gradient adjusting hole 76.

すなわち、ボール３５には力Ｆ１と力Ｆ２’の合力が作用する。この合力が、ボール３５が開口縁７６ａを乗り越えるために必要な力Ｆ２と力Ｆ１の合力Ｆ３以上になると、ボール３５は開口縁７６ａを乗り越える。つまり、締付けによって生ずる締付トルクが、ボール３５に力Ｆ２以上の力を作用させると、ボール３５はコイルバネ６０の付勢力に抗してトルク勾配調整孔７６から脱し、プレート４３に乗り上げて、グリップ部４０が主軸３０に対して空転する。これにより、締付部材が所定の締結トルクで締結されたことが確認できる。 That is, the resultant force of the force F1 and the force F2'acts on the ball 35. When the resultant force becomes equal to or more than the resultant force F3 of the force F2 and the force F1 required for the ball 35 to get over the opening edge 76a, the ball 35 gets over the opening edge 76a. That is, when the tightening torque generated by the tightening exerts a force F2 or more on the ball 35, the ball 35 escapes from the torque gradient adjusting hole 76 against the urging force of the coil spring 60, rides on the plate 43, and grips. The portion 40 idles with respect to the spindle 30. From this, it can be confirmed that the tightening members are fastened with a predetermined fastening torque.

上記のような締付作業において、正確な締付トルクを保証するには、締付作業を行なう前にトルクドライバー１０の調整を行なう必要がある。この調整は、本実施形態では、ゼロ点調整とトルク勾配調整である。 In the tightening work as described above, in order to guarantee an accurate tightening torque, it is necessary to adjust the torque driver 10 before performing the tightening work. In this embodiment, this adjustment is a zero point adjustment and a torque gradient adjustment.

＜ゼロ点調整＞
ゼロ点調整は、トルク設定ダイヤル５０を回転させ、たとえば目盛２４の最小値にトルク指示突起５７を移動させる。そして、トルクドライバー１０をトルクテスターにセットし、その実測値とトルク指示突起５７が指し示す目盛２４の値を参照し、図７にゼロ点で示すように実測値と目盛値が一致するかどうか確認する調整である。 <Zero point adjustment>
To adjust the zero point, the torque setting dial 50 is rotated, and the torque indicator protrusion 57 is moved to, for example, the minimum value of the scale 24. Then, the torque driver 10 is set in the torque tester, the measured value and the value of the scale 24 pointed by the torque indicating protrusion 57 are referred to, and it is confirmed whether the measured value and the scale value match as shown by the zero point in FIG. It is an adjustment to make.

実測値と目盛値が一致し、図７の線Ａで示すようにゼロ点を通っている場合には後述するトルク勾配調整を行なう。一方で、実測値と目盛２４の値がズレている場合（図７の線Ｃ、Ｃ’）には、ゼロ点調整を行なう。ゼロ点調整は、止めネジ４６を緩めて、グリップ部４０を回すことで行なわれる。実測値が目盛値よりも大きい場合には（図７の線Ｃ）、グリップ部４０を緩めることでバネ受けブッシュ３７が基端側に移動し、コイルバネ６０が伸びるから再度実測を行なうと実測値は目盛値（ゼロ点）に近づく。逆に、実測値が目盛値よりも小さい場合には（図７の線Ｃ）、グリップ４０を締めることで、バネ受けブッシュ３７が先端側に移動し、コイルバネ６０が縮むから再度実測すると実測値は目盛値（ゼロ点）に近づく。これを繰り返すことで、実測値と目盛２４の値が合致するゼロ点に到達する（図７の線Ａ）。 When the measured value and the scale value match and pass through the zero point as shown by the line A in FIG. 7, the torque gradient adjustment described later is performed. On the other hand, if the measured value and the value on the scale 24 deviate from each other (lines C and C'in FIG. 7), the zero point is adjusted. The zero point adjustment is performed by loosening the set screw 46 and turning the grip portion 40. If the measured value is larger than the scale value (line C in FIG. 7), the spring receiving bush 37 moves to the proximal end side by loosening the grip portion 40, and the coil spring 60 extends. Approaches the scale value (zero point). On the contrary, when the measured value is smaller than the scale value (line C in FIG. 7), the spring receiving bush 37 moves to the tip side by tightening the grip 40, and the coil spring 60 contracts. Approaches the scale value (zero point). By repeating this, the zero point where the measured value and the value on the scale 24 match is reached (line A in FIG. 7).

続いて、トルク設定ダイヤル５０を回転させて、たとえば締付トルクを最大値に設定して同様に測定を行ない、実測値と目盛値が一致することを確認すれば調整は完了し、締付トルクの目盛値が保証される。このように、トルク設定ダイヤル５０の調整によりゼロ点調整が完了するのは、コイルバネ６０のバネ定数が予め定められたバネ定数にある場合のみである。すなわち、コイルバネ６０のバネ定数に狂いがあると、ある締付トルクでは実測値と目盛値は一致するが、他の締付トルクで実測値と目盛値に誤差が生じてしまう。そこで、ゼロ点調整と合わせて下記のトルク勾配調整を行なう必要がある。 Subsequently, the torque setting dial 50 is rotated, for example, the tightening torque is set to the maximum value, the measurement is performed in the same manner, and if it is confirmed that the measured value and the scale value match, the adjustment is completed and the tightening torque is completed. Scale value is guaranteed. As described above, the zero point adjustment is completed by adjusting the torque setting dial 50 only when the spring constant of the coil spring 60 is within a predetermined spring constant. That is, if the spring constant of the coil spring 60 is incorrect, the measured value and the scale value will match at a certain tightening torque, but an error will occur between the measured value and the scale value at another tightening torque. Therefore, it is necessary to perform the following torque gradient adjustment in addition to the zero point adjustment.

＜トルク勾配調整＞
上記したとおり、同一仕様のトルクドライバー１０でコイルバネ６０のバネ定数が予め定められた値であれば、そのトルク勾配も予め定められた値になるから、ゼロ点調整を行なうことで締付トルクが設定できる。しかしながら、コイルバネ６０のバネ定数にはバラツキがあり、その結果、図７に線Ａ、線Ｂで示すようにトルク勾配が異なる。たとえば線Ａが所望設定のトルク勾配であるとしたとき、バネ定数（トルク勾配）が線Ａとは異なる線Ｂのコイルバネ６０では、ゼロ点調整によってゼロ点は一致するが、トルク指示突起５７をゼロ点からスライドさせて異なる締付トルクに設定すると、設定されたゼロ点から離れる程、締付トルクの目盛値と実測値の差（図７中Ｄで示す）が大きくなってしまう。このため、コイルバネ６０のトルク勾配調整が必要になる。 <Torque gradient adjustment>
As described above, if the spring constant of the coil spring 60 is a predetermined value in the torque driver 10 having the same specifications, the torque gradient will also be a predetermined value. Therefore, the tightening torque can be increased by adjusting the zero point. Can be set. However, the spring constant of the coil spring 60 varies, and as a result, the torque gradients differ as shown by lines A and B in FIG. 7. For example, assuming that the line A has a torque gradient of a desired setting, in the coil spring 60 of the line B whose spring constant (torque gradient) is different from that of the line A, the zero points match by adjusting the zero point, but the torque indicating protrusion 57 is formed. If the tightening torque is set to a different tightening torque by sliding from the zero point, the difference between the scale value of the tightening torque and the measured value (shown by D in FIG. 7) becomes larger as the distance from the set zero point increases. Therefore, it is necessary to adjust the torque gradient of the coil spring 60.

そこで、本発明では、トルク勾配調整手段７０によってボール３５がトルク勾配調整孔７６に侵入する深さｄを調整し、ボール３５がトルク勾配調整孔７６から脱出するために必要な力を変えて、図７中線Ｃで示す線を線Ａで示すトルク勾配となるように補正（矢印Ｅ）する。 Therefore, in the present invention, the torque gradient adjusting means 70 adjusts the depth d at which the ball 35 penetrates into the torque gradient adjusting hole 76, and changes the force required for the ball 35 to escape from the torque gradient adjusting hole 76. The line shown by the middle line C in FIG. 7 is corrected (arrow E) so as to have the torque gradient shown by the line A.

図６（ａ）と図６（ｂ）に示すように、トルク勾配調整孔７６のボール侵入深さｄは、図６（ａ）が図６（ｂ）に比べて大きい。ボール侵入深さｄが変わると、ボール３５がトルク勾配調整孔７６から脱出するために必要な力Ｆ２も変化し、ボール侵入深さｄが深い程、すなわち図６（ｂ）の方が、ボール３５の脱出に大きな力Ｆ２が必要になる。ボール侵入深さｄの調整は、トルク勾配調整ネジ７１を回すことで行なわれる。具体的には、図６（ａ）の状態から、トルク勾配調整ネジ７１を締めると、トルク勾配調整ネジ７１は先端側に向けて移動するから、トルク勾配調整ピン７３は抑えプレート７７に押されてトルク勾配調整孔７６に深く侵入する。その結果、トルク勾配調整孔７６は、ボール３５の侵入深さｄが小さくなる方向（図６（ｂ）参照）に移動する。逆に、図６（ｂ）の状態から、トルク勾配調整ネジ７１を緩めことで、トルク勾配調整ネジ７１は基端側に向けて移動するから、トルク勾配調整ピン７３は、ボール３５の侵入深さｄが大きくなる方向（図６（ｂ）参照）に移動可能となる。 As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the ball penetration depth d of the torque gradient adjusting hole 76 is larger in FIG. 6 (a) than in FIG. 6 (b). When the ball penetration depth d changes, the force F2 required for the ball 35 to escape from the torque gradient adjusting hole 76 also changes, and the deeper the ball penetration depth d, that is, the ball in FIG. 6B. A large force F2 is required to escape 35. The adjustment of the ball penetration depth d is performed by turning the torque gradient adjusting screw 71. Specifically, when the torque gradient adjusting screw 71 is tightened from the state of FIG. 6A, the torque gradient adjusting screw 71 moves toward the tip side, so that the torque gradient adjusting pin 73 is pushed by the holding plate 77. It penetrates deeply into the torque gradient adjusting hole 76. As a result, the torque gradient adjusting hole 76 moves in the direction in which the penetration depth d of the ball 35 becomes smaller (see FIG. 6B). On the contrary, by loosening the torque gradient adjusting screw 71 from the state of FIG. 6B, the torque gradient adjusting screw 71 moves toward the proximal end side, so that the torque gradient adjusting pin 73 has the penetration depth of the ball 35. It becomes possible to move in the direction in which the value d increases (see FIG. 6B).

このように、ボール３５がトルク勾配調整孔７６に侵入する深さｄを調整することで、ボール３５がトルク勾配調整孔７６を乗り越える力Ｆ２を調整することができ、その結果、コイルバネ６０のトルク勾配を図７中線Ｂで示す傾きから、図７中線Ａで示すように補正（矢印Ｅ）することができる。 By adjusting the depth d at which the ball 35 penetrates the torque gradient adjusting hole 76 in this way, the force F2 at which the ball 35 overcomes the torque gradient adjusting hole 76 can be adjusted, and as a result, the torque of the coil spring 60 is adjusted. The slope can be corrected (arrow E) from the slope shown by the middle line B in FIG. 7 as shown by the middle line A in FIG.

従って、「ゼロ点調整」と「トルク勾配調整」を繰り返し行なうことにより、コイルバネ６０の実測値と目盛値が一致すると共に、コイルバネ６０のトルク勾配も所定の傾きに調整することができる。従って、コイルバネ６０にバラツキがあっても、目盛値を実測値と合わせることができる。 Therefore, by repeatedly performing "zero point adjustment" and "torque gradient adjustment", the measured value of the coil spring 60 and the scale value match, and the torque gradient of the coil spring 60 can also be adjusted to a predetermined inclination. Therefore, even if the coil spring 60 varies, the scale value can be matched with the measured value.

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。 The above description is for explaining the present invention, and should not be construed as limiting or limiting the scope of the invention described in the claims. In addition, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made within the technical scope described in the claims.

たとえば、上記実施形態では、保持孔３３の個数は３個としているが、１個以上であれば本発明を実現できる。また、保持孔３３の個数に対してトルク勾配調整孔７６の個数を２倍としているが、個数はこれに限定されず、また、同数であってもよい。 For example, in the above embodiment, the number of holding holes 33 is three, but the present invention can be realized if the number of holding holes 33 is one or more. Further, although the number of torque gradient adjusting holes 76 is doubled with respect to the number of holding holes 33, the number is not limited to this, and the number may be the same.

上記実施形態では、飛び出し部材はボール３５であるが、保持孔３３から飛び出す部分が面取された形状であれば棒状、楕円状等であってもよい。また、飛び出し部材は保持部材と一体に形成することもできる。 In the above embodiment, the pop-out member is the ball 35, but it may be rod-shaped, elliptical, or the like as long as the portion protruding from the holding hole 33 is chamfered. Further, the protruding member can be integrally formed with the holding member.

さらに、上記実施形態では、ゼロ点調整を行なうためにグリップ部４０を筒部２０に対して回転可能な構成としているが、ゼロ点調整が不要或いは他の構造によりゼロ点調整が可能であれば、グリップ部４０は筒部２０に対して回転不能又は一体に形成しても構わない。 Further, in the above embodiment, the grip portion 40 is configured to be rotatable with respect to the cylinder portion 20 in order to perform the zero point adjustment, but if the zero point adjustment is unnecessary or the zero point adjustment is possible by another structure, The grip portion 40 may be non-rotatable or integrally formed with the tubular portion 20.

加えて、上記実施形態では、トルク勾配調整手段７０は、トルク勾配調整ピン７３をトルク勾配調整ネジ７１によって軸方向に移動させているが、トルク勾配調整ピン７３をボルト形状として、その締緩によってトルク勾配調整孔７６の深さを調整するようにしてもよい。 In addition, in the above embodiment, the torque gradient adjusting means 70 moves the torque gradient adjusting pin 73 in the axial direction by the torque gradient adjusting screw 71, but the torque gradient adjusting pin 73 has a bolt shape and is tightened or loosened. The depth of the torque gradient adjusting hole 76 may be adjusted.

１０トルクドライバー
２０筒部
３０主軸
３２ボール保持ブッシュ（ボール保持部材）
３５ボール（飛び出し部材）
４０グリップ部
５０トルク設定ダイヤル
６０コイルバネ
７０トルク勾配調整手段
７１トルク勾配調整ネジ（操作片）
７３トルク勾配調整ピン（調整部材）
７６トルク勾配調整孔 10 Torque driver 20 Cylinder 30 Main shaft 32 Ball holding bush (ball holding member)
35 balls (pop-out member)
40 Grip 50 Torque setting dial 60 Coil spring 70 Torque gradient adjusting means 71 Torque gradient adjusting screw (operation piece)
73 Torque gradient adjustment pin (adjustment member)
76 Torque gradient adjustment hole

Claims

A spindle on which a bit can be attached to the tip,
A cylinder that rotatably holds the spindle and
A coil spring that biases the spindle toward the base end of the cylinder, and
A holding member formed on the base end side of the spindle and rotating integrally with the spindle, which holds the base end of the coil spring and has a holding hole opened toward the base end side.
The pop-out member deployed in the holding hole and
A base end member provided at the base end of the tubular portion and
It is a torque driver that has
A torque gradient adjusting hole that is formed on the inner surface of the base end member at a position facing the rotation transition path of the protrusion member and allows a part of the protrusion member to enter.
A torque gradient adjusting member that fits into the torque gradient adjusting hole and adjusts the depth at which the protruding member penetrates into the torque gradient adjusting hole.
Has torque gradient adjusting means including
A torque driver that features that.

The torque gradient adjusting means is
A torque gradient adjusting recess that is recessed on the proximal end side of the proximal end member and communicates with the torque gradient adjusting hole.
A torque gradient adjusting operation piece that is fitted in the torque gradient adjusting recess and can adjust the position of the torque gradient adjusting member in a direction along the main shaft.
Is equipped with
By operating the torque gradient adjusting operation piece, the torque gradient adjusting member is moved in the torque gradient adjusting hole, and the depth at which the protruding member penetrates into the torque gradient adjusting hole is adjusted.
The torque driver according to claim 1.

A plurality of the holding holes are formed in the holding member.
The torque gradient adjusting holes are formed in the same number or multiples as the holding holes.
The torque driver according to claim 1 or 2.

The position of the base end member can be adjusted with respect to the tubular portion in a direction along the main axis.
The torque driver according to any one of claims 1 to 3.

The tip of the coil spring is held by a slider that can slide with respect to the tubular portion.
The torque driver according to any one of claims 1 to 4.