JP6758003B2 - Data acquisition device - Google Patents
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Description
本発明はデータ取得装置に関するものである。 The present invention relates to a data acquisition device.
カメラが取り付けられた気球を空中に浮遊させて俯瞰撮影を行う場合がある。そして、気球を係留するために、気球にケーブルが取り付けられる。 A balloon with a camera attached may be floated in the air for bird's-eye view photography. A cable is then attached to the balloon to moor the balloon.
このような気球を所望の位置に移動させるために、気球に取り付けられたケーブルを巻取装置に接続し、ケーブルの長さを調節して、気球を所望の位置に移動させる方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In order to move such a balloon to a desired position, a method has been proposed in which a cable attached to the balloon is connected to a take-up device and the length of the cable is adjusted to move the balloon to a desired position. (See, for example, Patent Document 1).
上記特許文献1に開示された方法では、ケーブルを巻き取る巻取装置と滑車とを地上の離れた位置に配置して、ケーブルの巻取量および巻戻し量を調節して、ケーブルの長さを調節する。このようにすることにより、気球本体の位置を移動させる。しかしながら、このような気球本体の移動範囲は、巻取装置および滑車の設置面に対して垂直な一平面内に限定される。
In the method disclosed in
本発明の目的は、気球本体の移動範囲の自由度が高いデータ取得装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a data acquisition device having a high degree of freedom in the movement range of the balloon body.
本発明に従ったデータ取得装置は、気球本体と、第1のロープと、第2のロープと、第1保持部材と、第2保持部材と、第1レールと、第2レールと、データ取得部と、を備える。気球本体は、空気よりも比重の軽い気体を内包する。第1のロープは、気球本体の第1の部分に接続される。第2のロープは、気球本体の第2の部分に接続される。第1保持部材は、第1のロープの第1の部分に接続される部分とは離れた部分を保持する。第2保持部材は、第2のロープの第2の部分に接続される部分とは離れた部分を保持する。第1レールは、第1保持部材が走行可能である。第2レールは、第2保持部材が走行可能で、第1レールと離れて配置される。データ取得部は、気球本体に接続される。 The data acquisition device according to the present invention includes a balloon body, a first rope, a second rope, a first holding member, a second holding member, a first rail, a second rail, and data acquisition. It has a part and. The balloon body contains a gas having a specific gravity lighter than that of air. The first rope is connected to the first portion of the balloon body. The second rope is connected to the second part of the balloon body. The first holding member holds a portion away from the portion connected to the first portion of the first rope. The second holding member holds a portion away from the portion connected to the second portion of the second rope. The first holding member can travel on the first rail. The second rail allows the second holding member to travel and is arranged apart from the first rail. The data acquisition unit is connected to the balloon body.
本発明のデータ取得装置においては、気球本体は空気よりも比重の軽い気体を内包する。これにより、気球本体は浮力によって空中を浮くことができる。また、本発明のデータ取得装置においては、気球本体に第1のロープおよび第2のロープが接続される。また、第1のロープを保持する第1保持部材が、第1レールを走行可能である。また、第2のロープを保持する第2保持部材が、第2レールを走行可能である。これにより、第1保持部材および第2保持部材が、第1レールおよび第2レールに沿って走行することで、気球本体を移動させることができる。その結果、第1レール、および第2レールの長さに応じて、気球本体の移動範囲を自由に設定することができる。そして、気球本体に接続されたデータ取得部により所望のデータを取得することができる。このように、本発明のデータ取得装置によれば、気球本体の移動範囲の自由度が高いデータ取得装置を提供することができる。 In the data acquisition device of the present invention, the balloon body contains a gas having a specific gravity lighter than that of air. As a result, the balloon body can float in the air by buoyancy. Further, in the data acquisition device of the present invention, the first rope and the second rope are connected to the balloon body. In addition, the first holding member that holds the first rope can travel on the first rail. In addition, the second holding member that holds the second rope can travel on the second rail. As a result, the balloon body can be moved by the first holding member and the second holding member traveling along the first rail and the second rail. As a result, the movement range of the balloon body can be freely set according to the lengths of the first rail and the second rail. Then, desired data can be acquired by the data acquisition unit connected to the balloon body. As described above, according to the data acquisition device of the present invention, it is possible to provide a data acquisition device having a high degree of freedom in the movement range of the balloon body.
上記データ取得装置において、データ取得部は、画像を撮影する撮影部を含んでいてもよい。このようにすることで、画像を撮影可能なデータ取得装置を提供することができる。 In the data acquisition device, the data acquisition unit may include an imaging unit that captures an image. By doing so, it is possible to provide a data acquisition device capable of capturing an image.
上記データ取得装置において、データ取得部は、計測部を含むようにしてもよい。計測部は、計測部が位置する領域の気体のデータを計測するようにしてもよい。このようにすることで、気球本体が位置する領域の気体のデータを計測可能なデータ取得装置を提供することができる。 In the data acquisition device, the data acquisition unit may include a measurement unit. The measuring unit may measure the gas data in the region where the measuring unit is located. By doing so, it is possible to provide a data acquisition device capable of measuring gas data in a region where the balloon body is located.
上記データ取得装置において、第1レールと、第2レールとは、一の平面である第1平面内において延在するように配置されるようにしてもよい。このようにすることで、気球本体を第1平面に沿って移動させることが容易となる。 In the data acquisition device, the first rail and the second rail may be arranged so as to extend in the first plane which is one plane. By doing so, it becomes easy to move the balloon body along the first plane.
上記データ取得装置において、第1レールと、第2レールとは平行に配置されるようにしてもよい。このようにすることで、気球本体を第1平面に沿って移動させることが容易となる。 In the above data acquisition device, the first rail and the second rail may be arranged in parallel. By doing so, it becomes easy to move the balloon body along the first plane.
上記データ取得装置において、第1平面に垂直な方向から平面的に見て、第1の部分と、第2の部分とは、離れて位置するようにしてもよい。このようにすることで、気球本体を安定して保持することができる。 In the data acquisition device, the first portion and the second portion may be located apart from each other when viewed in a plane from a direction perpendicular to the first plane. By doing so, the balloon body can be stably held.
上記データ取得装置において、第1平面に垂直な方向から平面的に見て、第1の部分と、第2の部分とは、気球本体の重心を挟んで、重心から等距離となるように位置するようにしてもよい。このようにすることで、気球本体をより安定して保持することができる。 In the above data acquisition device, when viewed in a plane from a direction perpendicular to the first plane, the first part and the second part are positioned so as to be equidistant from the center of gravity of the balloon body with the center of gravity in between. You may try to do it. By doing so, the balloon body can be held more stably.
上記データ取得装置において、気球本体は、環状の形状を有するようにしてもよい。このようにすることで、気球本体によりデータ取得部を安定して保持することが容易となる。 In the above data acquisition device, the balloon body may have an annular shape. By doing so, it becomes easy for the balloon body to stably hold the data acquisition unit.
上記データ取得装置において、第1保持部材は、第1のロープを巻き取る第1巻取部を含んでいてもよい。第2保持部材は、第2のロープを巻き取る第2巻取部を含んでいてもよい。このように、第1のロープおよび第2のロープを第1巻取部および第2巻取部によって巻き取ることで、第1のロープおよび第2のロープの長さを調節し、気球本体の位置を移動させることができる。 In the data acquisition device, the first holding member may include a first winding portion for winding the first rope. The second holding member may include a second winding portion for winding the second rope. In this way, by winding the first rope and the second rope by the first winding portion and the second winding portion, the lengths of the first rope and the second rope are adjusted, and the balloon body The position can be moved.
以上の説明から明らかなように、本発明のデータ取得装置によれば、気球本体の移動範囲の自由度が高いデータ取得装置を提供することである。 As is clear from the above description, the data acquisition device of the present invention provides a data acquisition device having a high degree of freedom in the movement range of the balloon body.
[本願発明の実施形態の詳細]
以下、本発明にかかるデータ取得装置の一実施の形態を以下に図面を参照しつつ説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰り返さない。[Details of Embodiments of the present invention]
Hereinafter, an embodiment of the data acquisition device according to the present invention will be described with reference to the drawings below. In the drawings below, the same or corresponding parts will be given the same reference number and the description will not be repeated.
図1は、実施の形態1におけるデータ取得装置の一例を示す概略斜視図である。図2は、実施の形態1におけるデータ取得装置の一例を示す概略図である。なお、図2は、図1のZ方向に離れた視点からZ方向を指す矢印の向きとは反対向きにデータ取得装置を見た状態を示す。図3は、実施の形態1におけるデータ取得装置に含まれる気球本体およびデータ取得部を示す概略斜視図である。 FIG. 1 is a schematic perspective view showing an example of a data acquisition device according to the first embodiment. FIG. 2 is a schematic view showing an example of the data acquisition device according to the first embodiment. Note that FIG. 2 shows a state in which the data acquisition device is viewed in the direction opposite to the direction of the arrow pointing in the Z direction from the viewpoint distant from the Z direction in FIG. FIG. 3 is a schematic perspective view showing a balloon body and a data acquisition unit included in the data acquisition device according to the first embodiment.
図1を参照して、実施の形態1におけるデータ取得装置1は、気球本体10と、第1のロープ21と、第2のロープ22と、第3のロープ23と、第4のロープ24と、第1保持部材31と、第2保持部材32と、第3保持部材33と、第4保持部材34と、第1レール41と、第2レール42と、データ取得部61と、を備える。
With reference to FIG. 1, the
図1および図2を参照して、気球本体10は、円環体の形状を有する。気球本体10は、周方向に垂直な断面において円形の形状を有する。気球本体10は、気球本体10の重心に向って凸の形状を有する内周面16と、気球本体10の重心とは反対側に向って凸の形状を有する外周面15と、を有する。気球本体10には、中心軸に沿った方向である軸方向に貫通する貫通孔Sが形成される。貫通孔Sは、気球本体10の中心軸に沿って形成される。貫通孔Sは、軸方向から平面的に見て円形状の形状を有する。貫通孔Sは、気球本体10の内周面16によって規定される。
With reference to FIGS. 1 and 2, the
気球本体10は、弾性部材である球皮から構成される。気球本体10は、空気よりも比重の軽い気体を内包する。このようにすることで、気球本体10は空気の浮力によって空中を浮くことができる。本実施の形態1において、気球本体10に内包される気体は、ヘリウムガスである。
The
図1および図2を参照して、第1のロープ21の一方の端部は、気球本体10の第1の部分11に接続される。第2のロープ22の一方の端部は、気球本体10の第2の部分12に接続される。第3のロープ23の一方の端部は、気球本体10の第3の部分13に接続される。第4のロープ24の一方の端部は、気球本体10の第4の部分14に接続される。なお、本実施の形態1において、第1のロープ21、第2のロープ22、第3のロープ23、および第4のロープ24は、鋼などの金属製であってもよいし、樹脂製であってもよい。
With reference to FIGS. 1 and 2, one end of the
図1および図2を参照して、気球本体10の第1の部分11、第2の部分12、第3の部分13、および第4の部分14は、気球本体10において離れて位置する。気球本体10の第1の部分11、第2の部分12、第3の部分13、および第4の部分14は、気球本体10の外周面15に沿って配置される。気球本体10の第1の部分11、第2の部分12、第3の部分13、および第4の部分14は、気球本体10を軸方向に垂直な同一平面内に位置する。気球本体10の第1の部分11、第2の部分12、第3の部分13、および第4の部分14は、気球本体10の軸方向に垂直な同一の円周上に位置する。
With reference to FIGS. 1 and 2, the
図1および図2を参照して、気球本体10の第1の部分11および第2の部分12は、気球本体10を軸方向から平面的に見て、中心軸を挟んで対向する。気球本体10の第1の部分11および第2の部分12は、気球本体10を軸方向から平面的に見て、中心軸から等距離に位置する。気球本体10の第1の部分11および第2の部分12は、気球本体10を軸方向から平面的に見て、気球本体10の重心を挟んで、重心から等間隔となるように位置する。気球本体10の第1の部分11および第2の部分12と、気球本体10の重心とは、同一直線上に位置する。このようにすることで、気球本体10をより安定して保持することができる。
With reference to FIGS. 1 and 2, the
気球本体10の第3の部分13および第4の部分14は、気球本体10を軸方向から平面的に見て、中心軸を挟んで対向する。気球本体10の第3の部分13および第4の部分14は、気球本体10を軸方向から平面的に見て、中心軸から等距離に位置する。気球本体10の第3の部分13および第4の部分14は、気球本体10を軸方向から平面的に見て、気球本体10の重心を挟んで、重心から等間隔となるように配置される。気球本体10の第3の部分13および第4の部分14と、気球本体10の重心とは、同一直線上に位置する。このようにすることで、気球本体10をより安定して保持することができる。
The
第1レール41および第2レール42は、双頭レールである。図1および図2を参照して、第1レール41および第2レール42は、一の平面である第1平面内において延在するように配置される。なお、第1平面は、気球本体10の軸方向と交わるように(より具体的には垂直に交わるように)形成される。第1レール41および第2レール42は、第1平面内において平行に配置される。図2においては、第1レール41および第2レール42は、矢印X方向に沿って配置される。
The
図1および図2を参照して、第1保持部材31は、第1のロープ21の第1の部分11に接続される部分とは離れた部分を保持する。第2保持部材32は、第2のロープ22の第2の部分12に接続される部分とは離れた部分を保持する。第3保持部材33は、第3のロープ23の第3の部分13に接続される部分とは離れた部分を保持する。第4保持部材34は、第4のロープ24の第4の部分14に接続される部分とは離れた部分を保持する。
With reference to FIGS. 1 and 2, the first holding
第1保持部材31は、第1のロープ21を巻き取る第1巻取部51を含む。第2保持部材32は、第2のロープ22を巻き取る第2巻取部52を含む。第3保持部材33は、第3のロープ23を巻き取る第3巻取部53を含む。第4保持部材34は、第4のロープ24を巻き取る第4巻取部54を含む。第1巻取部51および第3巻取部53は、第1レール41から見て、気球本体10が位置する側に配置される。第2巻取部52および第4巻取部54は、第2レール42から見て、気球本体10が位置する側に配置される。
The first holding
第1巻取部51は、第1のロープ21を巻き取るスプール(図示せず)と、スプールを回転させるモーター(図示せず)と、を含む。同様に、第2巻取部52、第3巻取部53および第4巻取部54は、スプール(図示せず)と、モーター(図示せず)と、を含む。なお、第1巻取部51、第2巻取部52、第3巻取部53および第4巻取部54は、それぞれ独立してロープを巻き取ることが出来るように構成される。
The first take-up
図1および図2を参照して、第1保持部材31および第3保持部材33は、第1のレール41上を走行可能なように配置される。第1保持部材31および第3保持部材33は、第1のレール41の長手方向に沿って移動可能なように配置される。第1保持部材31および第3保持部材33は、それぞれ独立して移動可能である。第2保持部材32および第4保持部材34は、第2のレール42上を走行可能なように配置される。第2保持部材32および第4保持部材34は、第2のレール42の長手方向に沿って移動可能なように配置される。第2保持部材32および第4保持部材34は、それぞれ独立して移動可能である。第1保持部材31、第2保持部材32、第3保持部材33、および第4保持部材34は、それぞれ第1平面に平行な平面内に配置される。
With reference to FIGS. 1 and 2, the first holding
第1保持部材31および第3保持部材33は、第1のレール41を転動するローラー(図示せず)と、ローラーを駆動させるモーター(図示せず)と、を含む。第2保持部材32および第4保持部材34は、第2のレール42を転動するローラー(図示せず)と、ローラーを駆動させるモーター(図示せず)と、を含む。
The first holding
図1および図2を参照して、データ取得部61は、気球本体10に接続される。データ取得部61は、箱状の形状(例えば、直方体の形状)を有する。データ取得部61の一方の端部には、第1の固定ロープ71および第3の固定ロープ73が接続される。データ取得部61の他方の端部には、第2の固定ロープ72および第4の固定ロープ74が接続される。第1の固定ロープ71、第2の固定ロープ72、第3の固定ロープ73、および第4の固定ロープ74は、データ取得部61の一の面の4つの角に離れて接続される。なお、第1の固定ロープ71、第2の固定ロープ72、第3の固定ロープ73、および第4の固定ロープ74のデータ取得部61に接続する位置は、一致してもよい。
With reference to FIGS. 1 and 2, the
図2および図3を参照して、第1の固定ロープ71、第2の固定ロープ72、第3の固定ロープ73および第4の固定ロープ74において、データ取得部61と接続する端部とは反対側の端部は、気球本体10の内周面16に接続する。第1の固定ロープ71のデータ取得部61と接続する端部とは反対側の端部は、気球本体10の第5の部分17に接続する。第2の固定ロープ72のデータ取得部61と接続する端部とは反対側の端部は、気球本体10の第6の部分18に接続する。第3の固定ロープ73のデータ取得部61と接続する端部とは反対側の端部は、気球本体10の第7の部分19に接続する。第4の固定ロープ74のデータ取得部61と接続する端部とは反対側の端部は、気球本体10の第8の部分20に接続する。
With reference to FIGS. 2 and 3, in the first fixed
図2および図3を参照して、気球本体10における第5の部分17、第6の部分18、第7の部分19、および第8の部分20は、気球本体10の内周面16に沿って離れて配置される。気球本体10における第5の部分17、第6の部分18、第7の部分19、および第8の部分20は、気球本体10の中心軸に垂直な同一の円周上に位置する。気球本体10における第5の部分17および第8の部分20は、気球本体10を軸方向から平面的に見て、中心軸を挟んで対向する。気球本体10における第6の部分18および第7の部分19は、気球本体10を軸方向から平面的に見て、中心軸を挟んで対向する。このようにすることで、データ取得部61を安定して保持することができる。
With reference to FIGS. 2 and 3, the fifth portion 17, the sixth portion 18, the
データ取得部61は、画像を撮影する撮影部62を含むようにしてもよい。このようにすることで、画像を撮影可能なデータ取得装置1を提供することができる。なお、撮影部62は、画像を撮影するカメラ(図示せず)と、画像データを記憶するメモリ(図示せず)と、画像データを送信する通信部(図示せず)を含んでいてもよい。なお、カメラは、データ取得部61に形成された貫通孔を通して外側に露出するレンズ(図示せず)を含む。
The
また、データ取得部61は、計測部(図示せず)を含むようにしてもよい。計測部は、気球本体10が位置する領域の気体のデータを計測する。なお、気体のデータとは、空気雰囲気中の温度や湿度などである。また、計測部は、気球本体10が位置する領域において、特定の気体の成分(メタン、エチレン、二酸化炭素など)を検出するようにしてもよい。このようにすることで、気球本体10が位置する領域の気体のデータを計測可能なデータ取得装置1を提供することができる。計測部は、温度センサー、湿度センサー、または気体の濃度センサーを含んでいてもよい。データ取得部61は、Global Positioning System(以下、GPSという)により位置を測位する位置センサーを含んでいてもよい。データ取得部61は、計測されたデータを記憶するメモリ(図示せず)と、データを送信する通信部(図示せず)を含んでいてもよい。なお、通信部から送信されたデータは、別の場所で受信され、記憶されるようにしてもよい。
Further, the
次に、データ取得装置1の動作について説明する。図2を参照して、第1レール41および第2レール42は、X方向に平行に配置される。第1レール41上に配置された第1保持部材31および第3保持部材33と、第2レール42上に配置された第2保持部材32および第4保持部材34とが、X方向を指す矢印の向きに移動する。これに伴い、第1保持部材31に保持された第1のロープ21もX方向を指す矢印の向きに移動する。同様に、第2のロープ22、第3のロープ23、および第4のロープ24もX方向を指す矢印の向きに移動する。その結果、第1のロープ21、第2のロープ22、第3のロープ23、および第4のロープ24が接続した気球本体10は、X方向を指す矢印の向きに移動する。
Next, the operation of the
図4は、実施の形態1におけるデータ取得装置1の概略図である。図4は、図2をX方向に離れた視点からX方向を指す矢印の向きにデータ取得装置1を見た時の図である。図4を参照して、第1巻取部51に接続する第1のロープ21を巻き取る。同様に、第2巻取部52に接続する第2のロープ22、第3巻取部53に接続する第3のロープ23、および第4巻取部54に接続する第4のロープ24を巻き取る。このようにすることで、気球本体10に接続する部分から、第1巻取部51に接続する部分までの第1のロープ21の長さは、短くなる。同様に、第2のロープ22、第3のロープ23、および第4のロープ24の長さも短くなる。その結果、第1のロープ21、第2のロープ22、第3のロープ23、および第4のロープ24が接続した気球本体10は、Z方向を指す矢印の向きとは反対の向きに移動する。
FIG. 4 is a schematic view of the
図4を参照して、第1巻取部51に接続する第1のロープ21を巻き取る。同時に、第4巻取部54に接続する第4のロープ24を送り出す。同様に、第3のロープ23を巻き取り、第2のロープ22を送り出す。このようにすることで、気球本体10に接続する部分から第1巻取部51に接続する部分までの第1のロープ21の長さは、短くなる。そして、気球本体10に接続する部分から、第4巻取部54に接続する部分までの第4のロープ24の長さは、長くなる。同様に、第3のロープ23の長さが短くなり、第2のロープ22の長さが長くなる。その結果、第1のロープ21、第2のロープ22、第3のロープ23、および第4のロープ24が接続した気球本体10は、Y方向を指す矢印の向きとは反対の向きに移動する。
With reference to FIG. 4, the
ここで、本実施の形態1のデータ取得装置1においては、気球本体10は空気よりも比重の軽い気体を内包する。これにより、気球本体10は浮力によって空中を浮くことができる。
Here, in the
本実施の形態1のデータ取得装置1においては、気球本体10に第1のロープ21および第2のロープ22が接続される。また、第1のロープ21を保持する第1保持部材31、および第3のロープ23を保持する第3保持部材33が、第1レール41を走行可能である。また、第2のロープ22を保持する第2保持部材32、および第4のロープ24を保持する第4保持部材34が、第2レール42を走行可能である。これにより、第1保持部材31、第2保持部材32、第3保持部材、および第4保持部材34が、第1レール41および第2レール42に沿って走行することで、気球本体10を移動させることができる。その結果、第1レール41、および第2レール42の長さに応じて、気球本体10の移動範囲を自由に設定することができる。そして、気球本体10に接続されたデータ取得部61により所望のデータを取得することができる。
In the
また、データ取得装置1において、第1の部分11、第2の部分12、第3の部分13、および第4の部分14は、第1平面に垂直な方向から平面的に見て離れて位置する。このようにすることで、気球本体10を安定して保持することができる。
Further, in the
また、データ取得装置1において、第1の部分11および第2の部分12は、第1平面に垂直な方向から平面的に見て、気球本体10の重心を挟んで、重心から等距離となるように位置する。データ取得装置1において、第3の部分13および第4の部分14は、第1平面に垂直な方向から平面的に見て、気球本体10の重心を挟んで、重心から等距離となるように位置する。このようにすることで、気球本体10をより安定して保持することができる。
Further, in the
本実施の形態1のデータ取得装置1は、体育館などで行われる室内スポーツの撮影の用途に好適に用いることができる。例えば、体育館の中に第1レール41および第2レール42を設置する。第1レール41および第2レール42に沿って気球本体10を移動させて、データ取得部61の撮影部62により撮影を行う。ここで、室内スポーツとしては、例えばフェンシング、バレーボール等である。マルチコプタのような無人航空機を本用途に用いた場合、回転するローターによって音が発生する場合がある。このような場合、競技の妨げになる可能性がある。本実施の形態1のデータ取得装置1では、音の発生を抑制しつつ、撮影を行うことができる。
The
本実施の形態1のデータ取得装置1は、農業などのビニールハウスの中でデータを取得する用途に好適に用いることができる。例えば、ビニールハウスの中に第1レール41および第2レール42を設置する。第1レール41および第2レール42に沿って気球本体10を移動させて、一定時間毎にデータ取得部61によりデータを取得する。そして、データ取得部61に含まれる通信部から別の場所にデータを送信する。このようにして、ビニールハウスの中が生育に適した状態であることを別の場所で確認することができる。マルチコプタのような無人航空機を本用途に用いた場合、回転するローターによってビニールハウスの中の気体が撹拌される場合がある。本実施の形態1のデータ取得装置1では、ビニールハウスの中の気体が撹拌されることを抑制しつつ、より精度の高いデータを取得することができる。
The
なお、他の実施の形態として、データ取得装置1の気球本体10の形状は、球状であってもよい。このような場合、気球本体10における第1の部分11、第2の部分12、第3の部分13、および第4の部分14は、一致するようにしてもよい。
As another embodiment, the shape of the
本発明のデータ取得装置は、気球本体の移動範囲の自由度が高いことが求められるデータ取得装置に、特に有利に適用され得る。 The data acquisition device of the present invention can be particularly advantageously applied to a data acquisition device that requires a high degree of freedom in the movement range of the balloon body.
1 データ取得装置、10 気球本体、11 第1の部分、12 第2の部分、13 第3の部分、14 第4の部分、15 外周面、16 内周面、17 第5の部分、18 第6の部分、19 第7の部分、20 第8の部分、21 第1のロープ、22 第2のロープ、23 第3のロープ、24 第4のロープ、31 第1保持部材、32 第2保持部材、33 第3保持部材、34 第4保持部材、41 第1レール、42 第2レール、51 第1巻取部、52 第2巻取部、53 第3巻取部、54 第4巻取部、61 データ取得部、62 撮影部、71 第1の固定ロープ、72 第2の固定ロープ、73 第3の固定ロープ、74 第4の固定ロープ、S 貫通孔。 1 Data acquisition device, 10 Rope body, 11 1st part, 12 2nd part, 13 3rd part, 14 4th part, 15 outer peripheral surface, 16 inner peripheral surface, 17 5th part, 18th 6 part, 19 7th part, 20 8th part, 21 1st rope, 22 2nd rope, 23 3rd rope, 24 4th rope, 31 1st holding member, 32 2nd holding Member, 33 3rd holding member, 34 4th holding member, 41 1st rail, 42 2nd rail, 51 1st winding part, 52 2nd winding part, 53 3rd winding part, 54 4th winding Unit, 61 Data acquisition unit, 62 Imaging unit, 71 1st fixed rope, 72 2nd fixed rope, 73 3rd fixed rope, 74 4th fixed rope, S through hole.
Claims (7)
前記気球本体の第1の部分に接続される第1のロープと、
前記気球本体の第2の部分に接続される第2のロープと、
前記気球本体の第3の部分に接続される第3のロープと、
前記気球本体の第4の部分に接続される第4のロープと、
前記第1のロープの前記第1の部分に接続される部分とは離れた部分を保持し、前記第1のロープを巻き取る第1巻取部を含む第1保持部材と、
前記第2のロープの前記第2の部分に接続される部分とは離れた部分を保持し、前記第2のロープを巻き取る第2巻取部を含む第2保持部材と、
前記第3のロープの前記第3の部分に接続される部分とは離れた部分を保持し、前記第3のロープを巻き取る第3巻取部を含む第3保持部材と、
前記第4のロープの前記第4の部分に接続される部分とは離れた部分を保持し、前記第4のロープを巻き取る第4巻取部を含む第4保持部材と、
前記第1保持部材および前記第3保持部材が走行可能な第1レールと、
前記第2保持部材および前記第4保持部材が走行可能で、前記第1レールと離れて平行に配置される第2レールと、
前記気球本体に接続されるデータ取得部と、を備え、
前記第1保持部材および前記第3保持部材は互いに独立して前記第1レール上を走行可能であり、
前記第2保持部材および前記第4保持部材は互いに独立して前記第2レール上を走行可能である、
データ取得装置。 A balloon body that contains a gas with a specific gravity lighter than air,
A first rope connected to the first part of the balloon body,
A second rope connected to the second part of the balloon body,
With a third rope connected to the third part of the balloon body,
A fourth rope connected to the fourth part of the balloon body,
A first holding member including a first winding portion that holds a portion of the first rope that is connected to the first portion and winds the first rope .
A second holding member including a second winding portion that holds a portion of the second rope that is separated from the portion connected to the second portion and winds the second rope .
A third holding member including a third winding portion that holds a portion of the third rope that is separated from the portion connected to the third portion and winds the third rope.
A fourth holding member including a fourth winding portion that holds a portion of the fourth rope that is connected to the fourth portion and winds the fourth rope.
The first rail on which the first holding member and the third holding member can travel, and
A second rail on which the second holding member and the fourth holding member can travel and are arranged in parallel with the first rail.
A data acquisition unit connected to the balloon body is provided .
The first holding member and the third holding member can travel on the first rail independently of each other.
The second holding member and the fourth holding member can travel on the second rail independently of each other.
Data acquisition device.
前記計測部は、前記計測部が位置する領域の気体のデータを計測する、請求項1または請求項2に記載のデータ取得装置。 The data acquisition unit includes a measurement unit.
The data acquisition device according to claim 1 or 2, wherein the measuring unit measures gas data in a region where the measuring unit is located.
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