JP6746415B2

JP6746415B2 - Electronic component mounter

Info

Publication number: JP6746415B2
Application number: JP2016142082A
Authority: JP
Inventors: 弘規近藤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-07-20
Filing date: 2016-07-20
Publication date: 2020-08-26
Anticipated expiration: 2036-07-20
Also published as: JP2018014380A

Description

本発明は、基板に電子部品を実装する電子部品実装機に関する。 The present invention relates to an electronic component mounter that mounts electronic components on a board.

特許文献１の電子部品実装機の部品供給台には、複数の部品供給ユニットが、着脱可能に並置されている。部品供給台には、部品供給ユニットの位置に対応して、第一の表示装置が配置されている。一方、ユニットストッカにも、待機中の複数の部品供給ユニットが、着脱可能に並置されている。ユニットストッカには、部品供給ユニットの位置に対応して、第二の表示装置が配置されている。部品供給ユニットの取り付け作業を行う際、作業者は、第一の表示装置および第二の表示装置を見比べながら、ユニットストッカの任意の部品供給ユニットを、部品供給台における当該部品供給ユニットの正規の取り付け位置に、取り付ける。 A plurality of component supply units are detachably arranged side by side on a component supply stand of the electronic component mounter of Patent Document 1. A first display device is arranged on the component supply table in correspondence with the position of the component supply unit. On the other hand, in the unit stocker, a plurality of standby component supply units are detachably arranged side by side. A second display device is arranged in the unit stocker in correspondence with the position of the component supply unit. When performing the mounting work of the component supply unit, the operator compares the first display device and the second display device with each other to determine an arbitrary component supply unit of the unit stocker on the regular basis of the component supply unit on the component supply stand. Attach at the mounting position.

特開平３−１２４１００号公報JP-A-3-124100

しかしながら、同文献記載の電子部品実装機によると、部品供給ユニットの取り付け作業を行う際、第一の表示装置および第二の表示装置は、取り付け対象となる部品供給ユニットに対応する照明具を、点灯させているに過ぎなかった。このため、取り付け作業を正確に行うためには、作業者が、点灯している照明具、および当該照明具に対応する部品供給ユニットを、正確に視認する必要があった。このように、電子部品供給ユニットの取り付け作業は、決して簡単ではなかった。そこで、本発明は、部品供給ユニットの着脱作業が簡単な電子部品実装機を提供することを目的とする。 However, according to the electronic component mounter described in the document, when performing the mounting work of the component supply unit, the first display device and the second display device, the illuminator corresponding to the component supply unit to be mounted, It just turned on. Therefore, in order to perform the mounting work accurately, it is necessary for the worker to accurately visually recognize the illuminating device that is turned on and the component supply unit that corresponds to the illuminating device. As described above, the mounting work of the electronic component supply unit has never been easy. Therefore, an object of the present invention is to provide an electronic component mounter in which attachment/detachment work of a component supply unit is easy.

上記課題を解決するため、本発明の電子部品実装機は、実装機本体と、前記実装機本体に配置され複数のユニット配置部を有する部品供給台と、前記ユニット配置部に着脱可能に配置される部品供給ユニットと、を備える電子部品実装機であって、前記部品供給台は、前記ユニット配置部に対する前記部品供給ユニットの着脱作業を補助する補助部を有し、前記補助部は、前記部品供給ユニットの動作を誘導または規制することにより、前記着脱作業を補助することを特徴とする。ここで、「着脱作業」には、ユニット配置部への部品供給ユニットの取り付け作業、ユニット配置部からの部品供給ユニットの取り外し作業が含まれる。 In order to solve the above problems, the electronic component mounter of the present invention is a mounter main body, a component supply table having a plurality of unit placement parts arranged in the mounter main body, and detachably arranged in the unit placement part. An electronic component mounting machine comprising: a component supply unit, wherein the component supply base has an auxiliary unit for assisting the attachment/detachment work of the component supply unit with respect to the unit placement unit, and the auxiliary unit is the component It is characterized in that the attachment/detachment work is assisted by guiding or regulating the operation of the supply unit. Here, the "attachment/detachment work" includes the work of attaching the component supply unit to the unit placement unit and the work of removing the component supply unit from the unit placement unit.

本発明の電子部品実装機の部品供給台は、補助部を備えている。補助部は、部品供給ユニットの動作を誘導または規制することにより、ユニット配置部に対する部品供給ユニットの着脱作業を補助する。このため、本発明の電子部品実装機によると、部品供給ユニットの着脱作業が簡単である。 The component supply stand of the electronic component mounter of the present invention includes an auxiliary unit. The auxiliary portion guides or regulates the operation of the component supply unit to assist the work of attaching/detaching the component supply unit to/from the unit placement portion. Therefore, according to the electronic component mounter of the present invention, the attachment/detachment work of the component supply unit is easy.

第一実施形態の電子部品実装機の前側部分の透過斜視図である。It is a transparent perspective view of the front side portion of the electronic component mounting machine of the first embodiment. 同電子部品実装機の部品供給装置の透過右面図である。It is a transparent right view of the component supply device of the same electronic component mounter. 同電子部品実装機のブロック図である。It is a block diagram of the electronic component mounting machine. 同電子部品実装機の部品供給ユニットの取り付け作業前段の模式図である。It is a schematic diagram of the mounting operation front stage of the component supply unit of the electronic component mounting machine. 同取り付け作業中段の模式図である。It is a schematic diagram of the middle stage of the same attachment work. 同取り付け作業後段の模式図である。It is a schematic diagram of the latter stage of the same attachment operation. 同電子部品実装機の部品供給ユニットの取り外し作業の模式図である。It is a schematic diagram of the removal operation of the component supply unit of the electronic component mounting machine. 第二実施形態の電子部品実装機の部品供給ユニットの取り付け作業中段の模式図である。It is a schematic diagram of the middle stage of the attachment work of the component supply unit of the electronic component mounting machine of 2nd embodiment. 同部品供給ユニットの取り外し作業の模式図である。It is a schematic diagram of the removal operation of the component supply unit.

＜第一実施形態＞
［電子部品実装機の機械的構成］
まず、本実施形態の電子部品実装機の機械的構成について説明する。図１に、本実施形態の電子部品実装機の前側部分の透過斜視図を示す。図１においては、モジュールのハウジングを透過して示す。図１に示すように、電子部品実装機１は、部品供給装置４と、実装機本体５と、を備えている。実装機本体５は、ベース２と、モジュール３と、を備えている。モジュール３は、ベース２の上面に着脱可能に配置されている。部品供給装置４は、多数のフィーダカセット４０と、デバイスパレット４１と、を備えている。フィーダカセット４０は、本発明の「部品供給ユニット」の概念に含まれる。デバイスパレット４１は、本発明の「部品供給台」の概念に含まれる。 <First embodiment>
[Mechanical configuration of electronic component mounter]
First, the mechanical configuration of the electronic component mounter of this embodiment will be described. FIG. 1 shows a transparent perspective view of a front side portion of the electronic component mounter of this embodiment. In FIG. 1, the housing of the module is shown transparently. As shown in FIG. 1, the electronic component mounting machine 1 includes a component supply device 4 and a mounting machine body 5. The mounting machine body 5 includes a base 2 and a module 3. The module 3 is detachably arranged on the upper surface of the base 2. The component supply device 4 includes a large number of feeder cassettes 40 and a device pallet 41. The feeder cassette 40 is included in the concept of the "component supply unit" of the present invention. The device pallet 41 is included in the concept of the "component supply table" of the present invention.

デバイスパレット４１は、モジュール３の前部開口に装着されている。デバイスパレット４１は、多数のスロット４１０と、多数のガイドリブ４１１と、多数（スロット４１０と同数）の電磁石４１２と、多数（スロット４１０と同数）のピン挿入凹部４１３と、を備えている。スロット４１０は、本発明の「ユニット配置部」の概念に含まれる。電磁石４１２は、本発明の「補助部」（「誘導部」および「規制部」）の概念に含まれる。スロット４１０は、前後方向に延在するレール状を呈している。ガイドリブ４１１は、隣り合う一対のスロット４１０間を仕切っている。電磁石４１２は、スロット４１０の前端（入口）に埋設されている。ピン挿入凹部４１３は、スロット４１０の後端（奥端）に凹設されている。 The device pallet 41 is attached to the front opening of the module 3. The device pallet 41 includes a large number of slots 410, a large number of guide ribs 411, a large number (the same number as the slots 410) of electromagnets 412, and a large number (the same number as the slots 410) of pin insertion recesses 413. The slot 410 is included in the concept of the “unit arrangement part” of the present invention. The electromagnet 412 is included in the concept of the “auxiliary portion” (“induction portion” and “restriction portion”) of the present invention. The slot 410 has a rail shape extending in the front-rear direction. The guide rib 411 partitions between a pair of adjacent slots 410. The electromagnet 412 is embedded in the front end (entrance) of the slot 410. The pin insertion recess 413 is recessed at the rear end (back end) of the slot 410.

多数のフィーダカセット４０は、各々、スロット４１０に着脱可能に装着されている。フィーダカセット４０がスロット４１０に取り付けられると、コネクタ（図略）を介して、フィーダカセット４０がデバイスパレット４１に、電気的に接続される。 Each of the multiple feeder cassettes 40 is detachably mounted in the slot 410. When the feeder cassette 40 is attached to the slot 410, the feeder cassette 40 is electrically connected to the device pallet 41 via a connector (not shown).

図２に、本実施形態の電子部品実装機の部品供給装置の透過右面図を示す。図１、図２に示すように、フィーダカセット４０は、テープ４００と、リール４０１と、本体フレーム４０３と、ロック部４０４と、入力部４０５と、表示部４０６と、を備えている。 FIG. 2 shows a transparent right side view of the component supply device for the electronic component mounter of this embodiment. As shown in FIGS. 1 and 2, the feeder cassette 40 includes a tape 400, a reel 401, a main body frame 403, a lock section 404, an input section 405, and a display section 406.

本体フレーム４０３は、鉄（磁性材料）製であって、箱状を呈している。本体フレーム４０３の上面の後端（基板搬送ライン側の端）には、部品供給位置Ａが配置されている。モジュール３の吸着ノズルＮは、部品供給位置Ａから電子部品を搬出し、基板（図略）に装着する。 The body frame 403 is made of iron (magnetic material) and has a box shape. The component supply position A is arranged at the rear end of the upper surface of the main body frame 403 (the end on the substrate transfer line side). The suction nozzle N of the module 3 carries out the electronic component from the component supply position A and mounts it on a substrate (not shown).

リール４０１は、本体フレーム４０３の前側に、着脱可能に配置されている。テープ４００は、リール４０１の軸部に巻装されている。テープ４００には、長手方向に沿って、多数の電子部品が収容されている。テープ４００は、リール４０１の上部から、後側に引き出されている。引き出されたテープ４００は、本体フレーム４０３の上面に沿って、前後方向に延在している。テープ４００は、スプロケット（図略）により、前後両方向に移動可能である。 The reel 401 is detachably arranged on the front side of the main body frame 403. The tape 400 is wound around the shaft of the reel 401. The tape 400 accommodates a large number of electronic components along the longitudinal direction. The tape 400 is pulled out from the upper part of the reel 401 to the rear side. The pulled-out tape 400 extends in the front-rear direction along the upper surface of the main body frame 403. The tape 400 can be moved in both front and rear directions by a sprocket (not shown).

ロック部４０４は、レバー４０４ａと、ロックピン４０４ｂと、ケーブル４０４ｃと、スプリング座４０４ｄと、スプリング４０４ｅと、を備えている。レバー４０４ａは、本体フレーム４０３の上面の前端（作業エリア（電子部品実装機１に対して作業者が所定の作業（例えば、フィーダカセット４０の交換作業（着脱作業）など）を行うエリア）側の端）に、揺動可能に配置されている。ロックピン４０４ｂは、本体フレーム４０３の下面の後端に配置されている。ロックピン４０４ｂは、デバイスパレット４１のピン挿入凹部４１３に、上側から進入可能である。ケーブル４０４ｃ、スプリング座４０４ｄ、スプリング４０４ｅは、本体フレーム４０３の内部に配置されている。ケーブル４０４ｃは、レバー４０４ａとロックピン４０４ｂとを連結している。スプリング座４０４ｄは、ロックピン４０４ｂの上側に配置されている。スプリング座４０４ｄは、本体フレーム４０３に固定されている。スプリング４０４ｅは、ロックピン４０４ｂとスプリング座４０４ｄとの間に介装されている。スプリング４０４ｅは、ロックピン４０４ｂを下側（ピン挿入凹部４１３側）に付勢している。 The lock portion 404 includes a lever 404a, a lock pin 404b, a cable 404c, a spring seat 404d, and a spring 404e. The lever 404a is located on the front end (work area (area where a worker performs a predetermined work (for example, replacement work of the feeder cassette 40)) on the upper surface of the body frame 403. At the end), it is swingably arranged. The lock pin 404b is arranged at the rear end of the lower surface of the main body frame 403. The lock pin 404b can enter the pin insertion recess 413 of the device pallet 41 from above. The cable 404c, the spring seat 404d, and the spring 404e are arranged inside the main body frame 403. The cable 404c connects the lever 404a and the lock pin 404b. The spring seat 404d is arranged above the lock pin 404b. The spring seat 404d is fixed to the main body frame 403. The spring 404e is interposed between the lock pin 404b and the spring seat 404d. The spring 404e biases the lock pin 404b downward (toward the pin insertion recess 413).

入力部４０５および表示部４０６は、レバー４０４ａの上面に配置されている。入力部４０５は、複数のボタンを供えている。表示部４０６は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ−ＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）である。 The input unit 405 and the display unit 406 are arranged on the upper surface of the lever 404a. The input unit 405 has a plurality of buttons. The display unit 406 is an LED (Light-Emitting Diode).

図２に示すように、レバー４０４ａを上側に揺動させると、ケーブル４０４ｃを介して、ロックピン４０４ｂが、スプリング４０４ｅの付勢力に抗して、上側（本体フレーム４０３側）に移動する。このため、ロックピン４０４ｂがピン挿入凹部４１３から引き抜かれる。レバー４０４ａの揺動を停止すると、スプリング４０４ｅの付勢力により、ロックピン４０４ｂが、下側に移動する。このため、ロックピン４０４ｂがピン挿入凹部４１３に挿入される。また、レバー４０４ａが下側に揺動する。 As shown in FIG. 2, when the lever 404a is swung upward, the lock pin 404b moves upward (the main body frame 403 side) via the cable 404c against the biasing force of the spring 404e. Therefore, the lock pin 404b is pulled out from the pin insertion recess 413. When the swing of the lever 404a is stopped, the lock pin 404b moves downward due to the urging force of the spring 404e. Therefore, the lock pin 404b is inserted into the pin insertion recess 413. Further, the lever 404a swings downward.

［電子部品実装機の電気的構成］
次に、本実施形態の電子部品実装機の電気的構成について説明する。図３に、本実施形態の電子部品実装機のブロック図を示す。図３に示すように、フィーダカセット４０は、前出の入力部４０５および表示部４０６と、通信部４０７と、演算部４０８と、を備えている。演算部４０８は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）である。通信部４０７、演算部４０８は、本体フレーム４０３の内部に配置されている。入力部４０５と、表示部４０６と、通信部４０７と、演算部４０８と、は電気的に接続されている。 [Electrical configuration of electronic component mounter]
Next, the electrical configuration of the electronic component mounter of this embodiment will be described. FIG. 3 shows a block diagram of the electronic component mounter of this embodiment. As shown in FIG. 3, the feeder cassette 40 includes the above-described input unit 405 and display unit 406, a communication unit 407, and a calculation unit 408. The calculation unit 408 is a CPU (Central Processing Unit). The communication unit 407 and the calculation unit 408 are arranged inside the main body frame 403. The input unit 405, the display unit 406, the communication unit 407, and the calculation unit 408 are electrically connected.

デバイスパレット４１は、前述の多数の電磁石４１２と、演算部４１６と、を備えている。演算部４１６は、ＣＰＵである。演算部４１６と電磁石４１２とは、励磁回路（図略）を介して、電気的に接続されている。演算部４１６は、多数の電磁石４１２を、個別に励磁可能である。 The device pallet 41 includes the above-described many electromagnets 412 and a calculation unit 416. The arithmetic unit 416 is a CPU. The calculation unit 416 and the electromagnet 412 are electrically connected via an exciting circuit (not shown). The calculation unit 416 can individually excite a large number of electromagnets 412.

実装機本体５は、通信部５０と、演算部５１と、記憶部５２と、を備えている。演算部５１は、ＣＰＵである。記憶部５２は、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）である。記憶部５２には、基板の生産プログラムが格納されている。また、記憶部５２には、任意のフィーダカセット４０のフィーダＩＤ（フィーダカセット４０識別用の符号）と、当該フィーダカセット４０の正規の取り付け位置であるスロット４１０のスロットＩＤ（スロット４１０識別用の符号）と、を関連付ける、ＩＤ対応データが格納されている。通信部５０と、演算部５１と、記憶部５２と、は電気的に接続されている。また、演算部５１と、デバイスパレット４１の演算部４１６と、は電気的に接続されている。通信部５０と、フィーダカセット４０の通信部４０７と、は無線で双方向通信可能である。 The mounting machine body 5 includes a communication unit 50, a calculation unit 51, and a storage unit 52. The calculation unit 51 is a CPU. The storage unit 52 is a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory). The storage unit 52 stores a board production program. Further, in the storage unit 52, a feeder ID (code for identifying the feeder cassette 40) of an arbitrary feeder cassette 40 and a slot ID of a slot 410 (a code for identifying the slot 410) which is a regular mounting position of the feeder cassette 40. ) Is associated with ID, and ID corresponding data is stored. The communication unit 50, the calculation unit 51, and the storage unit 52 are electrically connected. Further, the arithmetic unit 51 and the arithmetic unit 416 of the device palette 41 are electrically connected. The communication unit 50 and the communication unit 407 of the feeder cassette 40 can wirelessly perform two-way communication.

［部品供給ユニットの取り付け作業］
次に、部品供給ユニットの取り付け作業について説明する。図４に、部品供給ユニットの取り付け作業前段の模式図を示す。図５に、同取り付け作業中段の模式図を示す。図６に、同取り付け作業後段の模式図を示す。なお、図４〜図６においては、説明の便宜上、テープ４００を省略して示す。 [Parts supply unit installation work]
Next, the work of mounting the component supply unit will be described. FIG. 4 shows a schematic diagram of the stage before the work of mounting the component supply unit. FIG. 5 shows a schematic diagram of the middle stage of the mounting work. FIG. 6 shows a schematic diagram of the latter stage of the attachment work. 4 to 6, the tape 400 is omitted for convenience of description.

図４に示すように、取り付け作業においては、まず、作業者が、所望のフィーダカセット４０を、デバイスパレット４１付近まで搬送する。次に、作業者が、入力部４０５の所定のボタン（例えば、図４に太線ハッチングで示す四角ボタン）を押す。作業者がボタンを押すと、図３に示す演算部４０８、通信部４０７、通信部５０を介して、入力部４０５から演算部５１に、補助要求コマンド（作業者がボタンを押したフィーダカセット４０が取り付けられるスロット４１０の位置を、実装機本体５に照会するコマンド）が伝送される。補助要求コマンドは、本発明の「部品供給ユニットからの駆動指示」の概念に含まれる。ここで、補助要求コマンドには、作業者保有のフィーダカセット４０のフィーダＩＤが添付されている。一方、記憶部５２には、ＩＤ対応データが格納されている。演算部５１は、当該ＩＤ対応データを基に、補助要求コマンドに添付されているフィーダＩＤに対応するスロットＩＤを探す。続いて、演算部５１は、演算部４１６、励磁回路を介して、当該スロットＩＤに対応するスロット４１０の電磁石４１２を、励磁する。すなわち、図４に太線ハッチングで示すように、所定の電磁石４１２に、磁気吸引力を発生させる。また、図３に示す通信部５０、通信部４０７を介して、演算部５１から演算部４０８に、補助準備完了信号が伝送される。図４に太線ハッチングで示すように、補助準備完了信号を受信した演算部４０８は、表示部４０６を点灯させる。作業者は、表示部４０６を目視することにより、補助準備が完了したことを確認する。すなわち、作業者は、自身が保有するフィーダカセット４０に対応するスロット４１０の電磁石４１２が、励磁されていることを確認する。 As shown in FIG. 4, in the mounting work, first, an operator conveys a desired feeder cassette 40 to the vicinity of the device pallet 41. Next, the operator presses a predetermined button (for example, a square button indicated by thick line hatching in FIG. 4) of the input unit 405. When the operator presses the button, the auxiliary request command (feeder cassette 40 pressed by the operator is pressed from the input unit 405 to the arithmetic unit 51 via the arithmetic unit 408, the communication unit 407, and the communication unit 50 illustrated in FIG. A command for inquiring the mounter main body 5 about the position of the slot 410 in which is mounted is transmitted. The auxiliary request command is included in the concept of the "drive instruction from the component supply unit" of the present invention. Here, the feeder ID of the feeder cassette 40 owned by the worker is attached to the auxiliary request command. On the other hand, the storage unit 52 stores ID corresponding data. The calculation unit 51 searches for the slot ID corresponding to the feeder ID attached to the auxiliary request command based on the ID correspondence data. Subsequently, the arithmetic unit 51 excites the electromagnet 412 of the slot 410 corresponding to the slot ID via the arithmetic unit 416 and the excitation circuit. That is, as indicated by thick line hatching in FIG. 4, a magnetic attraction force is generated in a predetermined electromagnet 412. Further, the auxiliary preparation completion signal is transmitted from the arithmetic unit 51 to the arithmetic unit 408 via the communication unit 50 and the communication unit 407 shown in FIG. As indicated by the thick hatching in FIG. 4, the calculation unit 408 that has received the auxiliary preparation completion signal turns on the display unit 406. The operator visually confirms the display unit 406 to confirm that the auxiliary preparation is completed. That is, the operator confirms that the electromagnet 412 of the slot 410 corresponding to the feeder cassette 40 owned by the operator is excited.

それから、作業者は、図４に示すように、入力部４０５のボタンを押したまま、デバイスパレット４１の前縁に沿って、フィーダカセット４０の後端（先端）を、動かす。ここで、フィーダカセット４０の本体フレーム４０３は鉄製である。このため、図５に透過して示すように、フィーダカセット４０の本体フレーム４０３の下面は、励磁されている電磁石４１２に吸着する。すなわち、フィーダカセット４０の本体フレーム４０３は、当該フィーダカセット４０の正規の取り付け位置であるスロット４１０（以下、「当該フィーダカセット４０用のスロット４１０」と称する）の入口に配置されている電磁石４１２に、吸着する。 Then, as shown in FIG. 4, the operator moves the rear end (tip) of the feeder cassette 40 along the front edge of the device pallet 41 while pressing the button of the input unit 405. Here, the main body frame 403 of the feeder cassette 40 is made of iron. Therefore, as shown transparently in FIG. 5, the lower surface of the main body frame 403 of the feeder cassette 40 is attracted to the excited electromagnet 412. That is, the main body frame 403 of the feeder cassette 40 is attached to the electromagnet 412 arranged at the entrance of the slot 410 (hereinafter, referred to as “slot 410 for the feeder cassette 40”) which is the proper mounting position of the feeder cassette 40. , Adsorb.

その後、作業者は、入力部４０５のボタンを押すのを止める。作業者が入力部４０５のボタンを押すのを止めると、入力部４０５から演算部５１に伝送されていた補助要求コマンドが、停止する。このため、電磁石４１２の励磁、および表示部４０６の点灯も停止する。したがって、フィーダカセット４０の本体フレーム４０３が、当該フィーダカセット４０用のスロット４１０の入口に配置されている電磁石４１２から、解放される。 Then, the operator stops pressing the button of the input unit 405. When the operator stops pressing the button of the input unit 405, the auxiliary request command transmitted from the input unit 405 to the calculation unit 51 stops. Therefore, the excitation of the electromagnet 412 and the lighting of the display unit 406 are stopped. Therefore, the main body frame 403 of the feeder cassette 40 is released from the electromagnet 412 arranged at the entrance of the slot 410 for the feeder cassette 40.

最後に、作業者は、図６に示すように、スロット４１０にフィーダカセット４０を挿入する。ここで、図２に示すように、ロックピン４０４ｂは、スプリング４０４ｅにより、常に、下側に付勢されている。このため、ロックピン４０４ｂがピン挿入凹部４１３の上空に差し掛かると、スプリング４０４ｅの付勢力により、ロックピン４０４ｂがピン挿入凹部４１３に落ち込む。このようにして、スロット４１０にフィーダカセット４０がロックされる。 Finally, the operator inserts the feeder cassette 40 into the slot 410 as shown in FIG. Here, as shown in FIG. 2, the lock pin 404b is constantly urged downward by the spring 404e. Therefore, when the lock pin 404b approaches the space above the pin insertion recess 413, the lock pin 404b falls into the pin insertion recess 413 by the biasing force of the spring 404e. In this way, the feeder cassette 40 is locked in the slot 410.

［部品供給ユニットの取り外し作業］
次に、部品供給ユニットの取り外し作業について説明する。まず、作業者が、取り外し禁止状態（例えば、図２に示すように、吸着ノズルＮが部品供給位置Ａから電子部品を搬出中の状態や、吸着ノズルＮが部品供給位置Ａに向かって移動中の状態）のフィーダカセット４０を、誤って取り外そうとしている場合について説明する。図７に、部品供給ユニットの取り外し作業の模式図を示す。図３に示す記憶部５２には、基板の生産プログラムが格納されている。このため、演算部５１は、吸着ノズルＮの動きを把握している。演算部５１は、取り外し禁止状態のフィーダカセット４０に対応するスロット４１０の電磁石４１２に対して、駆動指示を出す。すなわち、図７に太線ハッチングで示すように、所定の電磁石４１２を励磁することにより、当該電磁石４１２に磁気吸引力を発生させる。このため、当該スロット４１０の電磁石４１２に、取り外し禁止状態のフィーダカセット４０が吸着する。したがって、作業者が、当該フィーダカセット４０をスロット４１０から取り外そうとしても（具体的には、図２に示すレバー４０４ａを上側に揺動させ、ロックピン４０４ｂをピン挿入凹部４１３から引き抜き、スロット４１０に対するフィーダカセット４０のロックを解除しても）、作業者は、当該フィーダカセット４０を取り外すことができない。このようにして、取り外し禁止状態のフィーダカセット４０が、誤ってスロット４１０から取り外されるのを、抑制することができる。 [Parts supply unit removal work]
Next, the work of removing the component supply unit will be described. First, a worker is in a removal prohibited state (for example, as shown in FIG. 2, the suction nozzle N is carrying out an electronic component from the component supply position A, or the suction nozzle N is moving toward the component supply position A). The case where the feeder cassette 40 in the state (1) is mistakenly removed will be described. FIG. 7 shows a schematic diagram of the work of removing the component supply unit. The storage unit 52 shown in FIG. 3 stores a board production program. Therefore, the calculation unit 51 recognizes the movement of the suction nozzle N. The calculation unit 51 issues a drive instruction to the electromagnet 412 of the slot 410 corresponding to the feeder cassette 40 in the removal prohibited state. That is, as shown by the thick line hatching in FIG. 7, by exciting a predetermined electromagnet 412, a magnetic attraction force is generated in the electromagnet 412. Therefore, the feeder cassette 40 in the removal prohibited state is attracted to the electromagnet 412 of the slot 410. Therefore, even if the operator tries to remove the feeder cassette 40 from the slot 410 (specifically, the lever 404a shown in FIG. 2 is swung upward, the lock pin 404b is pulled out from the pin insertion recess 413, and the slot is inserted). Even if the feeder cassette 40 is unlocked with respect to 410), the operator cannot remove the feeder cassette 40. In this way, it is possible to prevent the feeder cassette 40 in the removal prohibited state from being accidentally removed from the slot 410.

なお、当該フィーダカセット４０から電子部品が搬出された後は、図３に示す演算部５１が、当該フィーダカセット４０に対応する電磁石４１２の励磁を停止する。すなわち、演算部５１が、当該フィーダカセット４０の取り外し禁止状態を解除する。 It should be noted that after the electronic components are carried out from the feeder cassette 40, the calculation unit 51 shown in FIG. 3 stops the excitation of the electromagnet 412 corresponding to the feeder cassette 40. That is, the calculation unit 51 releases the removal prohibition state of the feeder cassette 40.

次に、作業者が、取り外し禁止状態ではないフィーダカセット４０を、取り外そうとしている場合について説明する。この場合、当該フィーダカセット４０が取り外されても、図２に示す吸着ノズルＮと干渉するおそれが小さい。このため、演算部５１は、取り外し禁止状態ではないフィーダカセット４０に対応するスロット４１０の電磁石４１２を、励磁しない。したがって、作業者は、スロット４１０に対するフィーダカセット４０のロックを解除し、当該フィーダカセット４０をスロット４１０から取り外すことができる。 Next, a case will be described in which the operator is trying to remove the feeder cassette 40 that is not in the removal prohibited state. In this case, even if the feeder cassette 40 is removed, there is little risk of interfering with the suction nozzle N shown in FIG. Therefore, the calculation unit 51 does not excite the electromagnet 412 of the slot 410 corresponding to the feeder cassette 40 that is not in the removal prohibited state. Therefore, the operator can unlock the feeder cassette 40 with respect to the slot 410 and remove the feeder cassette 40 from the slot 410.

［作用効果］
次に、本実施形態の電子部品実装機の作用効果について説明する。本実施形態の電子部品実装機１のデバイスパレット４１は、電磁石４１２を備えている。電磁石４１２は、フィーダカセット４０の動作を誘導することにより、スロット４１０に対するフィーダカセット４０の取り付け作業を補助する。具体的には、スロット４１０にフィーダカセット４０を取り付ける際、作業者がフィーダカセット４０の入力部４０５のボタンを押すと、当該フィーダカセット４０用のスロット４１０の電磁石４１２が励磁され、磁気吸引力を発生する。そして、当該電磁石４１２が、入力部４０５のボタンが押されたフィーダカセット４０を引き付ける。このため、作業者は、多数のスロット４１０の中から、自身の保有するフィーダカセット４０用のスロット４１０を、簡単に選出することができる。このように、本実施形態の電子部品実装機１によると、作業者が、自身の行う取り付け作業の妥当性を、電磁石４１２からの誘導力（磁気吸引力）により、簡単に確認することができる。このため、本実施形態の電子部品実装機１によると、フィーダカセット４０の取り付け作業が簡単である。 [Effect]
Next, the function and effect of the electronic component mounter of this embodiment will be described. The device pallet 41 of the electronic component mounter 1 of this embodiment includes an electromagnet 412. The electromagnet 412 guides the operation of the feeder cassette 40 to assist the work of attaching the feeder cassette 40 to the slot 410. Specifically, when the feeder cassette 40 is attached to the slot 410, when the operator presses the button of the input section 405 of the feeder cassette 40, the electromagnet 412 of the slot 410 for the feeder cassette 40 is excited and the magnetic attraction force is exerted. appear. Then, the electromagnet 412 attracts the feeder cassette 40 in which the button of the input unit 405 is pressed. Therefore, the operator can easily select the slot 410 for the feeder cassette 40 that he or she owns from the large number of slots 410. As described above, according to the electronic component mounter 1 of the present embodiment, the operator can easily confirm the appropriateness of the mounting work performed by himself/herself by the induction force (magnetic attraction force) from the electromagnet 412. .. Therefore, according to the electronic component mounter 1 of the present embodiment, the work of mounting the feeder cassette 40 is easy.

また、電磁石４１２は、フィーダカセット４０の動作を規制することにより、スロット４１０に対するフィーダカセット４０の取り外し作業を補助する。具体的には、取り外し禁止状態のフィーダカセット４０が配置されているスロット４１０の電磁石４１２は、励磁され、磁気吸引力を発生する。このため、作業者が、当該フィーダカセット４０を取り外そうとしても、フィーダカセット４０が電磁石４１２に吸着しているため、取り外すことができない。あるいは、作業者が、当該フィーダカセット４０を取り外そうとすると、磁気吸引力に起因する抵抗力を感じる。このため、作業者は、自身が取り外そうとしているフィーダカセット４０が取り外し禁止状態にあることを、簡単に確認することができる。 Further, the electromagnet 412 assists the work of removing the feeder cassette 40 from the slot 410 by regulating the operation of the feeder cassette 40. Specifically, the electromagnet 412 of the slot 410 in which the feeder cassette 40 in the removal prohibited state is arranged is excited and generates a magnetic attraction force. Therefore, even if the operator tries to remove the feeder cassette 40, the operator cannot remove it because the feeder cassette 40 is adsorbed by the electromagnet 412. Alternatively, when the worker tries to remove the feeder cassette 40, he or she feels the resistance force due to the magnetic attraction force. For this reason, the operator can easily confirm that the feeder cassette 40 he is trying to remove is in the removal prohibited state.

一方、取り外し禁止状態ではないフィーダカセット４０が配置されているスロット４１０の電磁石４１２は、磁気吸引力を発生しない。このため、作業者が、当該フィーダカセット４０を取り外そうとしても、何等、抵抗力を感じない。したがって、作業者は、自身が取り外そうとしているフィーダカセット４０が取り外し禁止状態にないことを、簡単に確認することができる。このように、本実施形態の電子部品実装機１によると、作業者が、自身の行う取り外し作業の妥当性を、電磁石４１２からの誘導力（磁気吸引力）により、簡単に確認することができる。このため、フィーダカセット４０の取り外し作業が簡単である。 On the other hand, the electromagnet 412 of the slot 410 in which the feeder cassette 40 that is not in the removal prohibited state is arranged does not generate a magnetic attraction force. Therefore, even if the operator tries to remove the feeder cassette 40, he or she does not feel any resistance. Therefore, the operator can easily confirm that the feeder cassette 40 he is trying to remove is not in the removal prohibited state. As described above, according to the electronic component mounter 1 of the present embodiment, the operator can easily confirm the appropriateness of the removal work performed by himself/herself by the induction force (magnetic attraction force) from the electromagnet 412. .. Therefore, the removal work of the feeder cassette 40 is easy.

また、フィーダカセット４０の取り付け作業において、電磁石４１２は、磁力によりフィーダカセット４０を誘導している。このため、作業者は、デバイスパレット４１付近（電磁石４１２付近）でフィーダカセット４０を動かすだけで、多数のスロット４１０の中から適切なスロット４１０を、簡単に選出することができる。 Further, in the work of mounting the feeder cassette 40, the electromagnet 412 guides the feeder cassette 40 by magnetic force. Therefore, the operator can easily select an appropriate slot 410 from the large number of slots 410 simply by moving the feeder cassette 40 near the device pallet 41 (near the electromagnet 412).

また、本実施形態の電子部品実装機１によると、フィーダカセット４０の取り付け作業において、作業者が入力部４０５のボタンを押すことにより、電磁石４１２を励磁することができる。すなわち、電子部品実装機１は、作業者の意思に基づいて、フィーダカセット４０の取り付け作業を誘導することができる。 Further, according to the electronic component mounter 1 of the present embodiment, the operator can excite the electromagnet 412 by pressing the button of the input unit 405 during the work of mounting the feeder cassette 40. That is, the electronic component mounter 1 can guide the attachment work of the feeder cassette 40 based on the intention of the operator.

また、フィーダカセット４０の取り外し作業において、電磁石４１２は、磁力により取り外し禁止状態のフィーダカセット４０を規制している。このため、作業者は、任意のフィーダカセット４０を動かそうとするだけで、当該フィーダカセット４０が取り外し禁止状態にあるか否かを、確認することができる。 Further, in the work of removing the feeder cassette 40, the electromagnet 412 regulates the feeder cassette 40 in the removal prohibited state by the magnetic force. Therefore, the operator can confirm whether or not the feeder cassette 40 is in the removal prohibited state by merely moving the feeder cassette 40.

また、フィーダカセット４０の取り外し作業において、電磁石４１２は、実装機本体５の演算部５１からの駆動指示により、フィーダカセット４０を規制している。すなわち、演算部５１は、吸着ノズルＮの動きを把握している。演算部５１が駆動指示（フィーダカセット４０の取り外し禁止指示）を出すことにより、フィーダカセット４０の誤った取り外しを、確実に抑制することができる。また、作業者の意思に優先して、実装機本体５主導で、フィーダカセット４０の誤った取り外しを、抑制することができる。 Further, in the work of removing the feeder cassette 40, the electromagnet 412 regulates the feeder cassette 40 according to a driving instruction from the arithmetic unit 51 of the mounting machine body 5. That is, the calculation unit 51 grasps the movement of the suction nozzle N. By the operation unit 51 issuing a drive instruction (instruction to prohibit removal of the feeder cassette 40), it is possible to reliably prevent erroneous removal of the feeder cassette 40. In addition, it is possible to prevent erroneous removal of the feeder cassette 40 by the initiative of the mounting machine body 5 in preference to the operator's intention.

また、フィーダカセット４０の取り付け作業において、作業者が入力部４０５のボタンを押すのを止めると、電磁石４１２の励磁が停止する。このため、フィーダカセット４０をスロット４１０にスムーズに挿入することができる。 Further, in the work of mounting the feeder cassette 40, when the worker stops pressing the button of the input unit 405, the excitation of the electromagnet 412 is stopped. Therefore, the feeder cassette 40 can be smoothly inserted into the slot 410.

＜第二実施形態＞
本実施形態の電子部品実装機と、第一実施形態の電子部品実装機との相違点は、電磁石ではなくガイドピンが、フィーダカセットの取り付け作業を誘導している点である。並びに、電磁石ではなくロックピンが、フィーダカセットの取り外し作業を規制している点である。ここでは、相違点についてのみ説明する。図８に、本実施形態の電子部品実装機の部品供給ユニットの取り付け作業中段の模式図を示す。図９に、同部品供給ユニットの取り外し作業の模式図を示す。なお、図５、図７と対応する部位については、同じ符号で示す。 <Second embodiment>
The difference between the electronic component mounter of the present embodiment and the electronic component mounter of the first embodiment is that the guide pins, not the electromagnet, guide the feeder cassette mounting operation. In addition, the lock pin, not the electromagnet, regulates the work of removing the feeder cassette. Here, only the differences will be described. FIG. 8 shows a schematic diagram of the middle stage of the work of mounting the component supply unit of the electronic component mounter of this embodiment. FIG. 9 shows a schematic diagram of the removal work of the component supply unit. The parts corresponding to those in FIGS. 5 and 7 are denoted by the same reference numerals.

図８に示すように、任意のスロット４１０の前端（入口）には、左右一対のガイドピン４１４が配置されている。ガイドピン４１４は、本発明の「誘導部」の概念に含まれる。ガイドピン４１４は、モータ（図略）の駆動力により、デバイスパレット４１の上面から突出可能である。 As shown in FIG. 8, a pair of left and right guide pins 414 are arranged at the front end (entrance) of any slot 410. The guide pin 414 is included in the concept of the “guide part” of the present invention. The guide pin 414 can project from the upper surface of the device pallet 41 by the driving force of a motor (not shown).

フィーダカセット４０の取り付け作業においては、作業者が、図３に示す入力部４０５の所定のボタンを押すことにより、演算部５１に補助要求コマンドが伝送される。図８に太線で示すように、演算部５１は、ボタンが押されたフィーダカセット４０に対応するスロット４１０の一対のガイドピン４１４を、デバイスパレット４１の上面から突出させる。作業者は、一対のガイドピン４１４を目視することにより、自身の保有するフィーダカセット４０用のスロット４１０を確認する。作業者は、自身の保有するフィーダカセット４０を一対のガイドピン４１４の内側に差し込むことにより、当該フィーダカセット４０をスロット４１０に挿入する。 In the work of mounting the feeder cassette 40, the worker presses a predetermined button of the input unit 405 shown in FIG. 3 to transmit the auxiliary request command to the calculation unit 51. As shown by the thick line in FIG. 8, the calculation unit 51 causes the pair of guide pins 414 of the slot 410 corresponding to the feeder cassette 40 whose button is pressed to project from the upper surface of the device pallet 41. The operator visually confirms the pair of guide pins 414 to check the slot 410 for the feeder cassette 40 held by the operator. The operator inserts the feeder cassette 40 held by himself into the inside of the pair of guide pins 414 to insert the feeder cassette 40 into the slot 410.

図９に示すように、任意のスロット４１０の前端（入口）には、ロックピン４１５が配置されている。ロックピン４１５は、本発明の「規制部」の概念に含まれる。ロックピン４１５は、モータ（図略）の駆動力により、デバイスパレット４１の上面から突出可能である。また、ロックピン４１５は、フィーダカセット４０下面のピン挿入凹部（図略）に、下側から進入可能である。 As shown in FIG. 9, a lock pin 415 is arranged at the front end (entrance) of any slot 410. The lock pin 415 is included in the concept of the “restriction portion” of the present invention. The lock pin 415 can project from the upper surface of the device pallet 41 by the driving force of a motor (not shown). Further, the lock pin 415 can enter a pin insertion recess (not shown) on the lower surface of the feeder cassette 40 from below.

フィーダカセット４０の取り外し作業においては、図９に太線で示すように、演算部５１が、取り外し禁止状態のフィーダカセット４０に対応するスロット４１０のロックピン４１５を、デバイスパレット４１の上面から突出させ、フィーダカセット４０のピン挿入凹部に、挿入させる。このため、作業者が、当該フィーダカセット４０をスロット４１０から取り外そうとしても（具体的には、図２に示すレバー４０４ａを上側に揺動させ、ロックピン４０４ｂをピン挿入凹部４１３から引き抜き、スロット４１０に対するフィーダカセット４０のロックを解除しても）、作業者は、当該フィーダカセット４０を取り外すことができない。 In the operation of removing the feeder cassette 40, the calculation unit 51 causes the lock pin 415 of the slot 410 corresponding to the feeder cassette 40 in the removal prohibited state to project from the upper surface of the device pallet 41, as shown by the thick line in FIG. It is inserted into the pin insertion recess of the feeder cassette 40. Therefore, even if the operator tries to remove the feeder cassette 40 from the slot 410 (specifically, the lever 404a shown in FIG. 2 is swung upward, the lock pin 404b is pulled out from the pin insertion recess 413, Even if the feeder cassette 40 is unlocked with respect to the slot 410, the operator cannot remove the feeder cassette 40.

本実施形態の電子部品実装機と、第一実施形態の電子部品実装機とは、構成が共通する部分に関しては、同様の作用効果を有する。図８に示すように、本実施形態の電子部品実装機の一対のガイドピン４１４によると、作業者が、一対のガイドピン４１４を目視することにより、自身の保有するフィーダカセット４０用のスロット４１０を、簡単に確認することができる。また、作業者は、一対のガイドピン４１４に接触させながら、自身の保有するフィーダカセット４０をスロット４１０に挿入することができる。このため、スロット４１０の入口に対するフィーダカセット４０の挿入作業が簡単である。 The electronic component mounter of the present embodiment and the electronic component mounter of the first embodiment have the same operation and effect with respect to the portions having the same configuration. As shown in FIG. 8, according to the pair of guide pins 414 of the electronic component mounter of the present embodiment, the operator visually checks the pair of guide pins 414, and thereby the slot 410 for the feeder cassette 40 owned by the operator. Can be easily confirmed. Further, the operator can insert the feeder cassette 40 held by the operator into the slot 410 while contacting the pair of guide pins 414. Therefore, the work of inserting the feeder cassette 40 into the entrance of the slot 410 is easy.

また、図９に示すように、本実施形態の電子部品実装機のロックピン４１５によると、作業者が、取り外し禁止状態のフィーダカセット４０をスロット４１０から前側に引き抜く行為を、規制することができる。 Further, as shown in FIG. 9, according to the lock pin 415 of the electronic component mounter of the present embodiment, it is possible to restrict the action of the operator pulling out the feeder cassette 40 in the removal prohibited state from the slot 410 to the front side. ..

＜その他＞
以上、本発明の電子部品実装機の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。 <Other>
The embodiments of the electronic component mounter of the present invention have been described above. However, the embodiment is not particularly limited to the above embodiment. It is also possible to implement in various modified forms and improved forms that can be performed by those skilled in the art.

誘導部（電磁石４１２、ガイドピン４１４）がフィーダカセット４０を誘導する機構は特に限定しない。例えば、スロット４１０の前端（例えば、図９に示すロックピン４１５の位置）に吸入孔を設け、負圧源（例えば真空ポンプ）により当該吸入孔に負圧を発生させることにより、フィーダカセット４０を吸引してもよい。 The mechanism by which the guide portion (electromagnet 412, guide pin 414) guides the feeder cassette 40 is not particularly limited. For example, a suction hole is provided at the front end of the slot 410 (for example, the position of the lock pin 415 shown in FIG. 9), and a negative pressure source (for example, a vacuum pump) generates a negative pressure in the suction hole, so that the feeder cassette 40 is formed. You may aspirate.

また、任意のフィーダカセット４０と、当該フィーダカセット４０用のスロット４１０以外のスロット４１０の電磁石４１２と、の間に磁気反発力（この場合、フィーダカセット４０に、磁石（永久磁石または電磁石）を配置する）を発生させることにより、当該フィーダカセット４０の誤取り付けを妨害してもよい。すなわち、当該フィーダカセット４０を当該フィーダカセット４０用のスロット４１０に誘導してもよい。 In addition, a magnetic repulsive force (in this case, a magnet (a permanent magnet or an electromagnet) is arranged in the feeder cassette 40) between an arbitrary feeder cassette 40 and an electromagnet 412 in a slot 410 other than the slot 410 for the feeder cassette 40. May be prevented to prevent erroneous attachment of the feeder cassette 40. That is, the feeder cassette 40 may be guided to the slot 410 for the feeder cassette 40.

また、任意のフィーダカセット４０用のスロット４１０以外のスロット４１０の吸入孔から、気体（例えば空気など）を噴射することにより、当該フィーダカセット４０の誤取り付けを妨害してもよい。すなわち、任意のフィーダカセット４０を、当該フィーダカセット４０用のスロット４１０に誘導してもよい。 In addition, erroneous mounting of the feeder cassette 40 may be hindered by injecting gas (for example, air) from the suction hole of the slot 410 other than the slot 410 for the arbitrary feeder cassette 40. That is, any feeder cassette 40 may be guided to the slot 410 for the feeder cassette 40.

また、任意のフィーダカセット４０用のスロット４１０以外のスロット４１０のロックピン４１５（図９参照）を突出させることにより、当該フィーダカセット４０の誤取り付けを妨害してもよい。すなわち、任意のフィーダカセット４０を、当該フィーダカセット４０用のスロット４１０に誘導してもよい。 In addition, the lock pin 415 (see FIG. 9) of the slot 410 other than the slot 410 for the arbitrary feeder cassette 40 may be projected to prevent erroneous attachment of the feeder cassette 40. That is, any feeder cassette 40 may be guided to the slot 410 for the feeder cassette 40.

規制部（電磁石４１２、ロックピン４１５）がフィーダカセット４０を規制する機構は特に限定しない。例えば、スロット４１０の前端（図９のロックピン４１５の位置）に吸入孔を設け、負圧源（例えば真空ポンプ）により当該吸入孔に負圧を発生させることにより、フィーダカセット４０を吸引してもよい。 The mechanism for restricting the feeder cassette 40 by the restriction unit (electromagnet 412, lock pin 415) is not particularly limited. For example, a suction hole is provided at the front end of the slot 410 (position of the lock pin 415 in FIG. 9), and a negative pressure source (for example, a vacuum pump) generates a negative pressure in the suction hole to suck the feeder cassette 40. Good.

また、電子部品実装機１は、誘導部と規制部とを併有しなくてもよい。すなわち、電子部品実装機１は、誘導部だけを備えていてもよい。この場合、フィーダカセット４０の取り付け作業が簡単になる。同様に、電子部品実装機１は、規制部だけを備えていてもよい。この場合、フィーダカセット４０の取り外し作業が簡単になる。また、入力部４０５のボタンは、他の機能（例えば、テープ４００の送り機能）と兼用であっても、補助（誘導または規制）要求専用であってもよい。表示部４０６についても同様である。 Further, the electronic component mounter 1 may not have both the guide section and the restriction section. That is, the electronic component mounter 1 may include only the guiding section. In this case, the work of attaching the feeder cassette 40 is simplified. Similarly, the electronic component mounter 1 may include only the restriction unit. In this case, the work of removing the feeder cassette 40 is simplified. In addition, the button of the input unit 405 may also be used as another function (for example, a feeding function of the tape 400) or may be dedicated to an auxiliary (guidance or restriction) request. The same applies to the display unit 406.

また、フィーダカセット４０の取り付け作業において、作業者が複数のフィーダカセット４０各々の入力部４０５のボタンを押した場合（例えば、作業者が、二つのフィーダカセット４０を両脇に抱え、各々の入力部４０５のボタンを押した場合）、図３に示す演算部５１は、先に押したボタンに対応するスロット４１０の電磁石４１２を励磁すればよい。すなわち、演算部５１は、排他処理を実行すればよい。なお、作業者は、表示部４０６を目視することにより、複数のフィーダカセット４０のうち、どのフィーダカセット４０に対応する電磁石４１２が励磁されたのかを、確認することができる。 In addition, when the worker presses the button of the input unit 405 of each of the plurality of feeder cassettes 40 in the mounting work of the feeder cassette 40 (for example, the worker holds the two feeder cassettes 40 on both sides and inputs each input). When the button of the portion 405 is pressed), the calculation unit 51 shown in FIG. 3 may excite the electromagnet 412 of the slot 410 corresponding to the previously pressed button. That is, the calculation unit 51 may execute the exclusion process. It should be noted that the operator can confirm which of the plurality of feeder cassettes 40 the electromagnet 412 corresponding to which one of the plurality of feeder cassettes 40 is excited by visually observing the display unit 406.

また、図３に示す記憶部５２には、基板の生産プログラム、およびＩＤ対応データが格納されている。このため、演算部５１は、交換対象（着脱対象）となるフィーダカセット４０およびスロット４１０を、全て把握している。したがって、フィーダカセット４０の取り付け作業において、作業者からの補助要求コマンドなしで、演算部５１からの駆動指示により、自動的に所望の電磁石４１２を励磁してもよい。 Further, the storage unit 52 shown in FIG. 3 stores a board production program and ID corresponding data. Therefore, the calculation unit 51 grasps all the feeder cassettes 40 and the slots 410 to be replaced (removal targets). Therefore, in the work of mounting the feeder cassette 40, a desired electromagnet 412 may be automatically excited by a driving instruction from the calculation unit 51 without an auxiliary request command from the operator.

また、フィーダカセット４０が、自身の情報（例えばフィーダＩＤ）および自身用のスロット４１０に関する情報（例えばスロットＩＤ）が格納されたチップ（例えばＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）など）を、備えていてもよい。こうすると、フィーダカセット４０の取り付け作業において、作業者が、当該フィーダカセット４０をデバイスパレット４１に近づけるだけで、フィーダカセット４０自身からの駆動指示により、実装機本体５の演算部５１が、当該フィーダカセット４０に対応するスロット４１０の電磁石４１２を、自動的に励磁することができる。 Further, the feeder cassette 40 may include a chip (for example, RFID (Radio Frequency Identification)) in which information about itself (for example, feeder ID) and information regarding the slot 410 for itself (for example, slot ID) are stored. .. In this way, in the work of mounting the feeder cassette 40, the operator simply brings the feeder cassette 40 close to the device pallet 41, and the arithmetic unit 51 of the mounting machine body 5 causes the feeder unit 40 to drive the feeder cassette 40 itself. The electromagnet 412 of the slot 410 corresponding to the cassette 40 can be automatically excited.

また、フィーダカセット４０の取り外し作業において、作業者がレバー４０４ａを上側に揺動させ（この場合、レバー４０４ａと通信部４０７とは電気的に接続されている）、かつ当該フィーダカセット４０が取り外し禁止状態にある場合に限って、演算部５１が電磁石４１２を励磁してもよい。すなわち、作業者からの補助要求コマンド（作業者がレバー４０４ａを揺動させたフィーダカセット４０が、取り外し禁止状態にあるか否かを、実装機本体５に照会するコマンド）に応じて、演算部５１が電磁石４１２を励磁してもよい。なお、フィーダカセット４０は、作業者が入力部４０５のボタンを押した場合に、補助要求コマンド（作業者がボタンを押したフィーダカセット４０が、取り外し禁止状態にあるか否かを、実装機本体５に照会するコマンド）を送信してもよい。 In addition, when removing the feeder cassette 40, the operator swings the lever 404a upward (in this case, the lever 404a and the communication unit 407 are electrically connected), and the feeder cassette 40 is prohibited from being removed. The calculation unit 51 may excite the electromagnet 412 only in the state. That is, in accordance with an auxiliary request command from the worker (a command to inquire of the mounting machine body 5 whether or not the feeder cassette 40 in which the worker swings the lever 404a is in the removal prohibited state), the calculation unit 51 may excite the electromagnet 412. It should be noted that the feeder cassette 40 has an auxiliary request command (whether or not the feeder cassette 40 pressed by the operator is in the removal prohibited state when the operator presses the button of the input unit 405). 5) may be transmitted.

スロット４１０と補助部（誘導部、規制部）とは、一対一に対応していなくてもよい。例えば、スロット４１０の配置数よりも、補助部の配置数の方が、少数であってもよい。この場合、複数のスロット４１０に亘って単一の補助部が配置されることになる。この場合であっても、補助部が全く配置されていない場合と比較して、フィーダカセット４０の着脱作業を簡単にすることができる。 The slots 410 and the auxiliary parts (the guiding part, the restricting part) may not correspond to each other in a one-to-one correspondence. For example, the number of auxiliary units arranged may be smaller than the number of slots 410 arranged. In this case, a single auxiliary part is arranged over the plurality of slots 410. Even in this case, the attachment/detachment work of the feeder cassette 40 can be simplified as compared with the case where the auxiliary portion is not arranged at all.

フィーダカセット４０がロック部４０４を備えていなくてもよい。すなわち、規制部（電磁石４１２、ロックピン４１５）がロック部４０４を兼ねてもよい。こうすると、フィーダカセット４０の構造が簡単になる。 The feeder cassette 40 does not have to include the lock portion 404. That is, the restriction portion (electromagnet 412, lock pin 415) may also serve as the lock portion 404. This simplifies the structure of the feeder cassette 40.

フィーダカセット４０の本体フレーム４０３の材質は特に限定しない。電磁石４１２との間に、本体フレーム４０３を経由する磁気回路を形成できればよい。例えば、ニッケル、鉄、コバルト、ガドリニウム、およびこれらを一種類以上を含む合金のような、強磁性材料であればよい。また、励磁された際に磁化が発生し、励磁が解除された際に磁化が０（あるいは本体フレーム４０３の取り扱いに支障がない程度の残留磁化が残ってもよい）になるような、軟磁性材料であればよい。 The material of the main body frame 403 of the feeder cassette 40 is not particularly limited. It suffices if a magnetic circuit can be formed between the electromagnet 412 and the main body frame 403. For example, a ferromagnetic material such as nickel, iron, cobalt, gadolinium, or an alloy containing one or more of these may be used. In addition, soft magnetism is generated such that magnetization is generated when it is excited, and when the excitation is released, the magnetization becomes 0 (or residual magnetization that does not hinder the handling of the body frame 403 may remain). Any material will do.

１：電子部品実装機、２：ベース、３：モジュール、４：部品供給装置、５：実装機本体、４０：フィーダカセット（部品供給ユニット）、４１：デバイスパレット（部品供給台）、５０：通信部、５１：演算部、５２：記憶部、４００：テープ、４０１：リール、４０３：本体フレーム、４０４：ロック部、４０４ａ：レバー、４０４ｂ：ロックピン、４０４ｃ：ケーブル、４０４ｄ：スプリング座、４０４ｅ：スプリング、４０５：入力部、４０６：表示部、４０７：通信部、４０８：演算部、４１０：スロット（ユニット配置部）、４１１：ガイドリブ、４１２：電磁石（補助部、誘導部、規制部）、４１３：ピン挿入凹部、４１４：ガイドピン（誘導部）、４１５：ロックピン（規制部）、４１６：演算部、Ａ：部品供給位置、Ｎ：吸着ノズル 1: electronic component mounter, 2: base, 3: module, 4: component supply device, 5: mounter main body, 40: feeder cassette (component supply unit), 41: device pallet (component supply stand), 50: communication Part, 51: computing part, 52: storage part, 400: tape, 401: reel, 403: body frame, 404: lock part, 404a: lever, 404b: lock pin, 404c: cable, 404d: spring seat, 404e: Spring, 405: input unit, 406: display unit, 407: communication unit, 408: arithmetic unit, 410: slot (unit arrangement unit), 411: guide rib, 412: electromagnet (auxiliary unit, guiding unit, regulating unit), 413 : Pin insertion concave part, 414: Guide pin (guide part), 415: Lock pin (regulating part), 416: Calculation part, A: Component supply position, N: Suction nozzle

Claims

Mounting machine body,
A component supply table having a plurality of unit placement portions arranged in the mounting machine body,
A component supply unit detachably arranged in the unit arrangement section,
An electronic component mounting machine comprising:
The component supply table has a guide portion that guides the component supply unit to be attached to the unit placement portion ,
An electronic component mounter characterized in that the guiding section guides the component supply unit in response to a drive instruction from the component supply unit, thereby assisting in the work of mounting the component supply unit to the unit placement section. ..

The electronic component mounter according to claim 1, wherein the guide portion guides the component supply unit by magnetic force .