JP6743604B2 - マルチカメラシステム、カメラ、カメラの処理方法、確認装置および確認装置の処理方法 - Google Patents

Description

本技術は、マルチカメラシステム、カメラ、カメラの処理方法、確認装置および確認装置の処理方法に関する。

数十台のカメラで同時に動画撮影した場合に、それぞれのカメラで想定通り撮影できたか確認する際、それぞれのファイルをカメラ本体で再生するか、パーソナルコンピュータにダウンロードしてファイルを1つずつ再生するため、時間がかかる。また、絶対に記録したい瞬間(シーン)が入っているかも再生してみないと分からない。さらに、同じ設定で撮影する想定の場合、カメラ間の設定が異なっていても現場では気付かない場合がある。

例えば、特許文献１には、動画コンテンツから所望の内容を短時間で探せるように、複数の静止画と動画のサムネイル画像データを生成する技術が開示されている。しかし、この技術では、複数カメラでそれぞれが想定通り撮影できたかを確認することはできない。

特開２００５−１１７３６９号公報

本技術の目的は、複数カメラでそれぞれが想定通り撮影できたか良好に確認し得るようにすることにある。

本技術の概念は、
複数のカメラと、該複数のカメラに有線あるいは無線で接続された確認装置とからなり、
上記カメラは、
イメージャと、
メモリと、
上記確認装置から送られてくる記録の開始および終了の指示信号に基づいて上記イメージャで撮像されて得られた所定区間の画像データを上記メモリに書き込む処理と、上記所定区間の画像データのうち所定タイミングのフレームの画像データからサムネイル画像データを生成する処理と、上記所定区間の画像データを上記メモリに書き込む処理が終了した後に、上記サムネイル画像データを上記確認装置に送信する処理を制御する処理を制御する制御部を備え、
上記確認装置は、
ディスプレイと、
上記複数のカメラに上記記録の開始および終了の指示信号を送信する処理と、上記複数のカメラから送られてくる上記サムネイル画像データに基づいて上記ディスプレイに上記複数のカメラに対応付けされた状態でそれぞれのサムネイル画像を表示する処理を制御する制御部を備える
マルチカメラシステムにある。

本技術において、マルチカメラシステムは、複数のカメラと、この複数のカメラに有線あるいは無線で接続された確認装置とからなっている。例えば、複数のカメラは被写体を互いに異なるアングルで撮像する、ようにされてもよい。また、複数のカメラは水平方向などに並べて配置され、隣接するカメラでは撮像画像に重なりが発生するように撮像する、ようにされてもよい。

カメラには、イメージャと、メモリと、制御部が備えられている。制御部により、確認装置から送られてくる記録の開始および終了の指示信号に基づいてイメージャで撮像されて得られた所定区間の画像データをメモリに書き込む処理と、所定区間の画像データのうち所定タイミングのフレームの画像データからサムネイル画像データを生成する処理と、所定区間の画像データをメモリに書き込む処理が終了した後に、サムネイル画像データを確認装置に送信する処理が制御される。

例えば、所定タイミングの情報は、確認装置から送られてくる、ようにされてもよい。また、例えば、所定タイミングには、確認装置でタグ打ちの操作が行われたタイミングが含まれる、ようにされてもよい。

確認装置には、ディスプレイと、制御部が備えられている。制御部により、複数のカメラに記録の開始および終了の指示信号を送信する処理と、複数のカメラから送られてくるサムネイル画像データに基づいてディスプレイに複数のカメラに対応付けされた状態でそれぞれのサムネイル画像を表示する処理が制御される。

例えば、制御部は、記録の開始から終了までの所定区間のうちサムネイルの画像データを生成する所定タイミングを設定する処理と、この所定タイミングの情報を複数のカメラに送信する処理をさらに制御する、ようにされてもよい。また、例えば、所定のタイミングには、タグ打ちの操作が行われたタイミングが含まれる、ようにされてもよい。

このように本技術においては、確認装置から複数のカメラに記録の開始および終了の指示信号が送信され、各カメラではこの指示信号に基づいてイメージャで撮像されて得られた所定区間の画像データがメモリに書き込まれると共に、この所定区間の画像データのうち所定タイミングのフレームの画像データからサムネイル画像データが生成されて確認装置に送信され、確認装置ではディスプレイに複数のカメラに対応付けされた状態でそれぞれのサムネイル画像が表示される。そのため、複数カメラでそれぞれが想定通り撮影できたか良好に確認可能となる。

なお、本技術において、例えば、カメラの制御部は、所定区間の画像データをメモリに書き込む処理が終了した後に、この所定区間の開始および終了の時刻情報を確認装置に送る処理をさらに制御し、確認装置の制御部は、複数のカメラから送られてくる所定区間の開始および終了の時刻情報に基づいてディスプレイに複数のカメラに対応付けされた状態でそれぞれの所定区間の開始および終了の時刻を表示する処理をさらに制御する、ようにされてもよい。

また、本技術において、例えば、カメラの制御部は、所定区間の画像データをメモリに書き込む処理が終了した後に、カメラ設定情報を確認装置に送信する処理をさらに制御し、確認装置の制御部は、複数のカメラから送られてくるカメラ設定情報に基づいてディスプレイに他とは設定を異にするカメラの存在を表示する処理をさらに制御する、ようにされてもよい。

本技術によれば、複数カメラでそれぞれが想定通り撮影できたか良好に確認し得る。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。

マルチカメラシステムの構成例を示すブロック図である。 複数のカメラの設置状態を示す図である。 確認装置のディスプレイに表示される、ユーザが記録の開始および終了の操作やタグ打ちの操作を行うためのＵＩ画面の一例を示す図である。 確認装置のディスプレイに表示される、ユーザがいずれのタイミングのサムネイル画像をディスプレイに表示させるかの選択操作を行うためのＵＩ画面の一例を示す図である。 カメラの構成例を示すブロック図である。 確認装置の構成例を示すブロック図である。 複数のカメラおよび確認装置の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。 複数のカメラから確認装置に送信されるカメラ情報を説明するための図である。 確認装置のディスプレイ（パネル）に表示される確認画面の一例を示す図である。 警告アイコンを操作した場合の確認画面の一例を示す図である。 サムネイル画像の切り換えが可能とされた確認画面の一例を示す図である。 複数のカメラおよび確認装置の動作の他の一例を説明するためのタイミングチャートである。 確認装置のディスプレイ（パネル）に表示される各カメラの設定や状態の一覧表示の一例を示す図である。 マルチカメラシステムの他の構成例を示す図である。 マルチカメラシステムの他の構成例を示すブロック図である。 マルチカメラシステムの他の構成例を示すブロック図である。 マルチカメラシステムの他の構成例を示すブロック図である。

以下、発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」とする）について説明する。なお、説明を以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例

＜１．実施の形態＞
［マルチカメラシステムの構成例］
図１は、実施の形態としてのマルチカメラシステム１０Ａの構成例を示している。このマルチカメラシステム１０Ａは、複数個、ここでは３個のカメラ（ビデオカメラ）、つまりカメラ（カメラＡ）１０１-A、カメラ（カメラＢ）１０１-B、カメラ（カメラＣ）１０１-Cを有している。また、マルチカメラシステム１０Ａは、スマートフォンやタブレットなどの携帯端末あるいはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等からなる確認装置１０２を有している。

カメラ１０１-A，１０１-B，１０１-Cと確認装置１０２は有線あるいは無線でＬＡＮ接続されている。例えば、確認装置１０２はマスタ機器を構成し、カメラ１０１-A，１０１-B，１０１-Cのそれぞれはスレーブ機器を構成する。

図２（ａ）は、カメラ１０１-A，１０１-B，１０１-Cの設置状態の一例を示している。この例において、カメラ１０１-A，１０１-B，１０１-Cは、被写体を囲むように配置されている。各カメラでは、被写体を互いに異なるアングルで撮像が行われる。図２（ｂ）は、カメラ１０１-A，１０１-B，１０１-Cの設置状態の他の一例を示している。この例において、カメラ１０１-A，１０１-B，１０１-Cは、水平方向に並べて配置されている。各カメラでは、パノラマ画像の作成のために、隣接するカメラで被写体の撮像画像に重なりが発生するように撮像が行われる。

確認装置１０２において、ユーザは、各カメラの記録の開始および終了の操作を行うことができる。また、確認装置１０２において、ユーザは、タグ打ちの操作を行うことができる。図３は、確認装置１０２のディスプレイに表示される、ユーザが記録の開始および終了の操作やタグ打ちの操作を行うためのＵＩ画面の一例を示している。ユーザは、「開始」ボタン１５１により記録の開始を操作でき、「終了」ボタン１５２により記録の終了を操作できる。また、「タグ」ボタン１５３によりタグ打ちを操作できる。このタグ打ちの操作は、記録開始から記録終了までの区間内に１回に限定されるものではなく、複数回も可能とされる。

確認装置１０２は、ユーザの記録の開始および終了の操作に応じて、各カメラに対して、記録の開始および終了の指示信号（コマンド）を送信する。各カメラは、通信部分を構成する制御インタフェース（制御Ｉ/Ｆ）を介して、この指示信号を受け取り、その指示に従った動作をする。この場合、各カメラは、記録の開始から終了までの所定区間において、イメージャで撮像されて得られた画像データをメモリに書き込む処理をする。なお、各カメラの制御インタフェースは、当該カメラに内蔵されている。

また、確認装置１０２は、ユーザのタグ打ちの操作に応じて、各カメラに対して、タグ打ちの時刻（タイミング）の情報を持つ情報信号を送信する。各カメラは、制御インタフェース（制御Ｉ/Ｆ）を介して、この情報信号を受け取る。なお、後述するユーザによるサムネイル選択操作で「タグ」の項目が選択されていない場合、ユーザのタグ打ちの操作があっても、各カメラに対してタグ打ちの時刻（タイミング）を持つ情報信号の送信は行われない。この場合、ＵＩ画面に、「タグ」の項目が表示されないようにして、ユーザが誤ってタグ打ちの操作を行うことを予め回避することも考えられる。

また、確認装置１０２において、ユーザは、記録終了後に記録の開始から終了までの所定区間のうちいずれのタイミングのサムネイル画像をディスプレイに表示させるかを選択できる。この選択操作は、ユーザが、記録開始の操作を行う前に、予め行われる。図４は、確認装置１０２のディスプレイに表示される、ユーザがいずれのタイミングのサムネイル画像をディスプレイに表示させるかの選択操作を行うためのＵＩ画面の一例を示している。

この例では、選択可能なサムネイル画像のタイミングがメニューとして表示され、「先頭」、「タグ」、「中央」、「最後」の項目の選択が可能となっている、ユーザは、各項目に対応して表示されているラジオボタン部１６１において、所望の項目のラジオボタンにチェックを入れることで、選択を行うことができる。この例では、「先頭」、「タグ」の２つの項目が選択されている。

確認装置１０２は、各カメラに対して、選択されたサムネイル画像のタイミング情報を持つ情報信号を送信する。各カメラは、制御インタフェース（制御Ｉ/Ｆ）を介して、この情報信号を受け取る。各カメラは、このサムネイル画像のタイミング情報で示される各タイミングのフレームの画像データから生成されたサムネイル画像データを、記録終了後に、確認装置１０２に送信する。

確認装置１０２は、各カメラから送られてくるサムネイル画像データに基づいて、ディスプレイに、各カメラに対応付けされた状態でそれぞれのサムネイル画像を表示する。この場合、複数のタイミングのサムネイル画像データが送られてくる場合、各タイミングのサムネイル画像が順に切り替えて表示される。この場合、どのタイミングのサムネイル画像であるかの識別情報も同時に表示されてもよい。

また、この場合、切り替えが継続的に行われてもよく、あるいは、最終的に例えば「先頭」などの所定のタイミングのサムネイル画像の固定表示とされてもよい。また、この固定表示の後に、ユーザ操作によって、所望のタイミングのサムネイル画像の固定表示に切り換え可能とされてもよい。

なお、各カメラにおいて、各タイミングのサムネイル画像データの生成は、記録終了後に作成される。しかし、タイミングによっては、記録終了前に予め生成しておくことができる。例えば、「先頭」のタイミングのサムネイル画像データは、記録の開始直後に直ちに生成できる。また、例えば、「タグ」のタイミングのサムネイル画像データは、確認装置１０２からタグ打ちの時刻（タイミング）の情報を持つ情報信号を受信した直後に直ちに生成できる。

「カメラの構成例」
図５は、カメラ１０１（１０１-A，１０１-B，１０１-C）の構成例を示している。カメラ１０１は、ＣＰＵ１１１と、メモリ１１２と、イメージャ/レンズ部１１３と、カメラ信号処理部１１４と、コーデック処理部１１５を有している。また、カメラ１０１は、パネル処理部１１６と、パネル１１７と、有線通信処理部１１８と、有線ＬＡＮ端子１１９と、無線通信処理部１２０と、アンテナ１２１を有している。

ＣＰＵ１１１は、カメラ１０１の各部の動作を制御する。メモリ１１２は、制御ソフトウェアの格納およびデータの保管、ＣＰＵ１１１のワークエリア等を構成する。また、メモリ１１２は、撮像画像データを記録するフレームバッファも構成している。

イメージャ/レンズ部１１３は、撮像レンズとイメージャとからなり、被写体を撮像して撮像信号を得る。カメラ信号処理部１１４は、イメージャ/レンズ部１１３で得られた撮像信号を処理して被写体に対応した画像データ（撮像画像データ）を生成する。コーデック処理部１１５は、カメラ信号処理部１１４で得られた各フレームの画像データに対して圧縮符号化、例えばＪＰＥＧ圧縮の処理をする。メモリ１１２のフレームバッファには、このように圧縮符号化された各フレームの画像データが記録される。

パネル処理部１１６は、カメラ信号処理部１１４で得られた画像データに基づいてパネル１１７を駆動して、このパネル１１７に撮像画像を表示する。パネル１１７は、ＬＣＤや有機ＥＬパネルなどで構成される。パネル１１７は、タッチパネル機能を有し、必要に応じて、パネル１１７には、ユーザ操作のためのＵＩ表示もされる。

有線通信処理部１１８は、有線ＬＡＮ端子１１９を通じて、外部機器、この実施の形態では確認装置１０２との間で有線通信をする。無線通信処理部１２０は、アンテナ１２１を通じて、外部機器、この実施の形態では確認装置１０２との間で無線通信をする。なお、無線通信と有線通信のいずれかが選択的に行われる。

「確認装置の構成例」
図６は、確認装置１０２の構成例を示している。確認装置１０２は、ＣＰＵ１３１と、メモリ１３２と、コーデック処理部１３３と、グラフィック処理部１３４を有している。また、確認装置１０２は、パネル処理部１３５と、パネル１３６と、有線通信処理部１３７と、有線ＬＡＮ端子１３８と、無線通信処理部１３９と、アンテナ１４０を有している。

ＣＰＵ１３１は、確認装置１０２の各部の動作を制御する。メモリ１３２は、制御ソフトウェアの格納およびデータの保管、ＣＰＵ１３１のワークエリア等を構成する。また、メモリ１３２は、各カメラから送られてくるサムネイル画像データを記録する。また、メモリ１３２は、各カメラから圧縮符号化された画像データが転送されてくる場合には、それも記録する。

コーデック処理部１３３は、画像表示のために、メモリ１３２のフレームバッファに記録されている各フレームの画像データを読み出し、伸長処理をする。パネル処理部１３５は、コーデック処理部１３３で伸長処理されて得られた画像データに基づいて表示パネル１３６を駆動して、このパネル１３６に画像を表示する。パネル１３６は、ＬＣＤや有機ＥＬパネルなどで構成される。例えば、パネル１３６には、各カメラから送られてくるサムネイル画像データによるサムネイル画像が表示される。また、パネル１３６には、タッチパネル機能を有し、必要に応じて、パネル１３６には、ユーザ操作のためのＵＩ表示もされる。

有線通信処理部１３７は、有線ＬＡＮ端子１３８を通じて、外部機器、この実施の形態ではカメラ１０１との間で有線通信をする。無線通信処理部１３９は、アンテナ１４０を通じて、外部機器、この実施の形態ではカメラ１０１との間で無線通信をする。なお、無線通信と有線通信のいずれかが選択的に行われる。

「複数のカメラおよび確認装置の動作例」
図７は、カメラ１０１-A，１０１-B，１０１-Cおよび確認装置１０２の動作の一例を示すタイミングチャートを示している。この例は、サムネイル画像のタイミングとして「先頭」、「タグ」が選択されており、各カメラにおいて、これらのタイミングのサムネイル画像データが記録終了前に生成される場合の例である。

時刻ｔ１で、ユーザの記録開始操作に応じて、確認装置１０２から各カメラに記録開始の指示信号（コマンド）が送られる。各カメラでは、この指示信号に基づいて、記録、すなわち撮像画像データを圧縮符号化してメモリに書き込むことが開始される。この場合、各カメラにおける実際の記録開始時刻は、時刻ｔ１より後の時刻であって、また、それぞれが確認装置１０２と無線接続されていること等から必ずしも一致した時刻とはならない。

各カメラでは、記録の開始直後に、記録区間の先頭のフレームの画像データから、「先頭」のタイミングのサムネイル画像データが生成される。各カメラで生成された「先頭」のタイミングのサムネイルの画像データは、時刻ｔ２で、確認装置１０２に転送される。なお、ここでは、各カメラからの転送時刻がｔ２で同一であるように示しているが、この時刻にはばらつきがあるものとする。

また、時刻ｔ３で、確認装置１０２でユーザのタグ打ちの操作があり、確認装置１０２から各カメラに時刻ｔ３のタイミング情報を持つ情報信号が送られる。各カメラでは、この情報信号に基づいて時刻ｔ３でタグ打ちの操作がされたことがわかり、直ちに、この時刻ｔ３のフレームの画像データから、「タグ」のタイミングのサムネイル画像データが生成される。各カメラで生成された「タグ」のタイミングのサムネイルの画像データは、時刻ｔ４で、確認装置１０２に転送される。なお、ここでは、各カメラからの転送時刻がｔ４で同一であるように示しているが、この時刻にはばらつきがあるものとする。

また、時刻ｔ５で、ユーザの記録終了操作に応じて、確認装置１０２から各カメラに記録終了の指示信号（コマンド）が送られる。各カメラでは、この指示信号に基づいて、記録が終了される。この場合、各カメラにおける実際の記録終了時刻は、時刻ｔ５より後の時刻であって、また、それぞれが確認装置１０２と無線接続されていること等から必ずしも一致した時刻とはならない。

確認装置１０２では、記録終了した後に直ちにカメラ情報が生成される。このカメラ情報には、図８に示すように、設定値、記録時間、同期情報、ファイルサイズなどの情報が含まれる。各カメラで生成されたカメラ情報は、時刻ｔ６で、確認装置１０２に転送される。なお、ここでは、各カメラからの転送時刻がｔ６で同一であるように示しているが、この時刻にはばらつきがあるものとする。

確認装置１０２では、時刻ｔ６の後に、各カメラから送られてきたサムネイル画像データやカメラ情報などに基づいて確認画面の表示画像データが生成され、ディスプレイ（パネル１３６）に確認画面が表示される。また、各カメラから確認装置１０２に、圧縮符号化された撮像画像データが転送される。そして、時刻ｔ７で、この転送が完了される。なお、ここでは、各カメラからの転送完了時刻がｔ７で同一であるように示しているが、この時刻にはばらつきがあるものとする。

図９は、確認装置１０２のディスプレイ（パネル１３６）に表示される確認画面の一例を示している。この画面の上部には、水平方向に並べて、カメラ１０１-A，１０１-B，１０１-Cのサムネイル画像が、各カメラに対応付けされた状態で表示されている。この表示から、ユーザは、各カメラでそれぞれが想定通り撮影できたかを確認することが可能となる。ここで、「a001」はカメラ（カメラＡ）１０１-Aを識別する表示であり、「a002」はカメラ（カメラＢ）１０１-Bを識別する表示であり、「a003」はカメラ（カメラＣ）１０１-Cを識別する表示である。

複数のタイミングのサムネイル画像データが各カメラから送られてくる場合には、各タイミングのサムネイル画像が順次切り替えて表示される。図示の例では、表示されていないが、この場合、どのタイミングのサムネイル画像であるかの識別情報が同時に表示されてもよい。上述したように、「先頭」、「タグ」のタイミングのサムネイル画像データが送られてくる場合には、最初に「先頭」のタイミングのサムネイル画像が表示され、その後に、「タグ」のタイミングのサムネイル画像が表示される。

この場合、例えば、各タイミングのサムネイル画像の表示切り替えが継続的に繰り返し行われる。上述したように、「先頭」、「タグ」のタイミングのサムネイル画像データが送られてくる場合には、「先頭」、「タグ」、「先頭」、「タグ」、・・・のように、所定時間ごとに、切り替えが行われる。あるいは、この場合、例えば、最終的に「先頭」などの所定のタイミングのサムネイル画像の固定表示とされる。上述したように、「先頭」、「タグ」のタイミングのサムネイル画像データが送られてくる場合には、「先頭」、「タグ」のように切り替えが行われた後、例えば、「先頭」あるいは「タグ」のタイミングのサムネイル画像の固定表示とされる。

また、確認画面には、各カメラに対応付けされた状態で、つまり各カメラのサムネイル画像の下方位置に、記録の開始および終了の時刻表示が付された、開始から終了までの所定区間を示す矢印が表示されている。この表示から、ユーザは、各カメラにおける記録の開始および終了の時刻表示を知ることが容易に可能となる。図示の例において、例えば、カメラ（カメラＡ）１０１-Aの記録の開始時刻は「１４：１２：５４：０５」であり、その記録の終了時刻は「１４：１２：５９：０５」であることがわかる。なお、「１４：１２：５４：０３」は、確認装置１０２で記録の開始が操作された時刻を示している。

また、確認画面には、各カメラの記録の開始から終了までの所定区間において、タグ打ちされた時刻（タイミング）がいずれの位置にあるかが表示されている。ユーザは、各カメラにおけるタグ打ちされた時刻（タイミング）の位置を知ることが容易に可能となる。なお、図示の例では、表示されていないが、この場合、タグ打ちされた時刻がさらに表示されてもよい。

また、確認画面には、各カメラの設定に関して、他とは設定を異にするカメラの存在が表示される。図示の例においては、カメラ（カメラＣ）１０１-Cに対応付けて警告アイコン（エクスクラメーションマーク）１７１が表示され、このカメラ（カメラＣ）１０１-Cの設定が他のカメラとは異なることが示されている。なお、設定違いのカメラの判定は、例えば、多数決で行われてもよいが、あるカメラの設定を基準とした判定で行われてもよい。

この場合、ユーザが、この警告アイコン１７１の部分をタップあるいはクリックする確認操作を行うことで、他とは異なる設定の内容を知ることができる。図１０は、確認操作後の、確認画面の一例を示している。この例では、絞りに関して他がＦ４であるのに対して、Ｆ２．８であることが示され、また、シャッター速度に関して他が１/４００であるのに対して、１/２００であることが示されている。

なお、上述していないが、警告アイコン１７１は、他のカメラとは同期がはずれているカメラ、あるいは他のカメラとはファイルサイズが大きく異なるカメラの存在があるときにも、そのカメラを示すように表示されてもよい。

なお、複数のタイミングのサムネイル画像データが各カメラから送られてくる場合にあって、上述したように各タイミングのサムネイル画像が順次切り替え表示され、最終的に所定のタイミングのサムネイル画像が固定表示されるとき、この固定表示の後に、ユーザ操作によって、所望のタイミングのサムネイル画像の固定表示に切り換え可能とされてもよい。図１１は、その場合における確認画面の一例を示している。この確認画面においては、固定表示のサムネイル画像を切り替えるための操作ボタン１８１がさらに配置されている。この例は、各カメラから、「先頭」、「タグ」のタイミングのサムネイル画像データが送られてくる場合を示している。

図１２は、カメラ１０１-A，１０１-B，１０１-Cおよび確認装置１０２の動作の他の一例を示すタイミングチャートを示している。この例は、サムネイル画像のタイミングとして「先頭」、「タグ」が選択されており、各カメラにおいて、これらのタイミングのサムネイル画像データが記録終了後に生成される場合の例である。

時刻ｔ１１で、ユーザの記録開始操作に応じて、確認装置１０２から各カメラに記録開始の指示信号（コマンド）が送られる。各カメラでは、この指示信号に基づいて、記録、すなわち撮像画像データを圧縮符号化してメモリに書き込むことが開始される。この場合、各カメラにおける実際の記録開始時刻は、時刻ｔ１１より後の時刻であって、また、それぞれが確認装置１０２と無線接続されていること等から必ずしも一致した時刻とはならない。

また、時刻ｔ１２で、確認装置１０２でユーザのタグ打ちの操作があり、確認装置１０２から各カメラに時刻ｔ１２のタイミング情報を持つ情報信号が送られる。各カメラでは、この情報信号に基づいて時刻ｔ１２でタグ打ちの操作がされたことがわかる。

また、時刻ｔ１３で、ユーザの記録終了操作に応じて、確認装置１０２から各カメラに記録終了の指示信号（コマンド）が送られる。各カメラでは、この指示信号に基づいて、記録が終了される。この場合、各カメラにおける実際の記録終了時刻は、時刻ｔ１３より後の時刻であって、また、それぞれが確認装置１０２と無線接続されていること等から必ずしも一致した時刻とはならない。

確認装置１０２では、記録終了した後に直ちにカメラ情報が生成される。このカメラ情報には、設定値、記録時間、同期情報、ファイルサイズなどの情報が含まれる（図８参照）。各カメラで生成されたカメラ情報は、時刻ｔ１４で、確認装置１０２に転送される。なお、ここでは、各カメラからの転送時刻がｔ１４で同一であるように示しているが、この時刻にはばらつきがあるものとする。

各カメラでは、カメラ情報が生成された後、記録区間の先頭のフレームの画像データから、「先頭」のタイミングのサムネイル画像データが生成される。各カメラで生成された「先頭」のタイミングのサムネイル画像データは、時刻ｔ１５で、確認装置１０２に転送される。なお、ここでは、各カメラからの転送時刻がｔ１５で同一であるように示しているが、この時刻にはばらつきがあるものとする。

確認装置１０２では、時刻ｔ１５の後に、各カメラから送られてきたサムネイル画像データやカメラ情報などに基づいて確認画面の表示画像データが生成され、ディスプレイ（パネル１３６）に確認画面が表示される（図９参照）。この確認画面において、各カメラのサムネイル画像は、「先頭」のタイミングのサムネイル画像である。

また、各カメラでは、その後、「タグ」のタイミングのサムネイル画像データが生成される。各カメラで生成された「タグ」のタイミングのサムネイルの画像データは、時刻ｔ１６で、確認装置１０２に転送される。なお、ここでは、各カメラからの転送時刻がｔ１６で同一であるように示しているが、この時刻にはばらつきがあるものとする。

確認装置１０２では、各カメラから送られてきた「タグ」のタイミングのサムネイル画像データに基づいて、確認画面のサムネイル画像が、「タグ」のタイミングのサムネイル画像に切り替えられる。なお、確認装置１０２において、この後のサムネイル画像の表示に関しては、上述の図７の場合の説明と同様となる。

また、図７の場合の説明と同様に、記録終了後に、各カメラから確認装置１０２に、圧縮符号化された撮像画像データが転送される。そして、時刻ｔ１７で、この転送が完了される。なお、ここでは、各カメラからの転送完了時刻がｔ１７で同一であるように示しているが、この時刻にはばらつきがあるものとする。

なお、上述していないが、図１のマルチカメラシステム１０Ａでは、撮影ミスが起こらないように、事前に、各カメラの設定や状態を、確認装置１０２で一覧表示できる。図１３は、各カメラの設定や状態の一覧表示の一例を示している。この一覧表示により、撮影前に事前に、設定が間違っているカメラ、バッテリが切れそうなカメラ、内蔵メモリの容量が少ないカメラなどを把握でき、途中で記録ができなくなるような事故を防止できるようになる。

上述したように、図１に示すマルチカメラシステム１０Ａにおいては、確認装置１０２からカメラ１０１-A，１０１-B，１０１-Cに記録の開始および終了の指示信号が送信され、各カメラではこの指示信号に基づいてイメージャで撮像されて得られた所定区間の画像データがメモリに書き込まれると共に、この所定区間の画像データのうち所定タイミングのフレームの画像データからサムネイル画像データが生成されて確認装置１０２に送信され、確認装置１０２ではディスプレイ（パネル１３６）に各カメラに対応付けされた状態でそれぞれのサムネイル画像が表示される。そのため、確認装置１０２において、各カメラでそれぞれが想定通り撮影できたか良好に確認できる。

＜２．変形例＞
なお、上述実施の形態においては、カメラが３個である場合の例を示した。本技術は、カメラが２個、あるいは４個以上の場合にも同様に適用できる。カメラの台数が多い場合には、確認装置、例えばスマートフォンのパネル面に確認画面の全体を表示することが難しくなる。しかし、その場合には、画面のスクロール機能を活用して、ユーザが確認画面の全体を閲覧できるようにすればよい。

また、上述実施の形態においては、確認装置１０２が、スマートフォンやタブレットなどの携帯端末あるいはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等からなる旨を説明した。しかし、図１４に示すようなマルチカメラシステム１０Ｂも考えられる。この場合、このマルチカメラシステム１０Ｂは、スレーブカメラとしてのカメラ１０１-A，１０１-B，１０１-Cと、マスターカメラ１０２Ｂとからなっており、マスターカメラ１０２Ｂが確認装置の機能を持っている。この場合、マスターカメラ１０２Ｂのパネル（ディスプレイ）に、確認画面（図９参照）が表示されて、ユーザの確認に供される。

また、上述実施の形態においては、各カメラの内部に制御インタフェースを備える例を示した。しかし、カメラは制御インタフェースを備えておらず、カメラの外部に制御用機器を設けることも考えられる。

図１５は、その場合におけるマルチカメラシステム１０Ｃの構成例を示している。この図１５において、図１と対応する部分には同一符号を付して示している。カメラ１０１-A，１０１-B，１０１-Cは、それぞれ、図１に示すマルチカメラシステム１０Ａとは異なって、制御インタフェース（制御Ｉ/Ｆ）を備えてはいない。カメラ１０１-A，１０１-B，１０１-Cの外部に、それぞれ、制御インタフェース（制御Ｉ/Ｆ）と同様の機能を持つ制御用機器（制御用機器Ａ）１０３-A、制御用機器（制御用機器Ｂ）１０３-B、制御用機器（制御用機器Ｃ）１０３-Cが設けられる。

また、上述実施の形態においては、カメラ１０１-A，１０１-B，１０１-Cとは別個に確認装置１０２を備える例を示した。しかし、確認装置１０２を備えておらず、カメラ１０１-A，１０１-B，１０１-Cのいずれかが確認装置を兼用する構成も考えられる。図１６は、その場合におけるマルチカメラシステム１０Ｄの構成例を示している。この図１６において、図１と対応する部分には同一符号を付して示している。

なお、図１６に示すマルチカメラシステム１０Ｄは、図１に示すマルチカメラシステム１０Ａに対応したものであるが、図１５に示すマルチカメラシステム１０Ｃに対応したものも同様に構成できることは勿論である。詳細説明は省略するが、図１７は、その場合におけるマルチカメラシステム１０Ｅの構成例を示している。

また、本技術は、以下のような構成を取ることもできる。
（１）複数のカメラと、該複数のカメラに有線あるいは無線で接続された確認装置とからなり、
上記カメラは、
イメージャと、
メモリと、
上記確認装置から送られてくる記録の開始および終了の指示信号に基づいて上記イメージャで撮像されて得られた所定区間の画像データを上記メモリに書き込む処理と、上記所定区間の画像データのうち所定タイミングのフレームの画像データからサムネイル画像データを生成する処理と、上記所定区間の画像データを上記メモリに書き込む処理が終了した後に、上記サムネイル画像データを上記確認装置に送信する処理を制御する処理を制御する制御部を備え、
上記確認装置は、
ディスプレイと、
上記複数のカメラに上記記録の開始および終了の指示信号を送信する処理と、上記複数のカメラから送られてくる上記サムネイル画像データに基づいて上記ディスプレイに上記複数のカメラに対応付けされた状態でそれぞれのサムネイル画像を表示する処理を制御する制御部を備える
マルチカメラシステム。
（２）上記カメラの上記制御部は、上記所定区間の画像データを上記メモリに書き込む処理が終了した後に、上記所定区間の開始および終了の時刻情報を上記確認装置に送る処理をさらに制御し、
上記確認装置の上記制御部は、上記複数のカメラから送られてくる上記所定区間の開始および終了の時刻情報に基づいて上記ディスプレイに上記複数のカメラに対応付けされた状態でそれぞれの上記所定区間の開始および終了の時刻を表示する処理をさらに制御する
前記（１）に記載のマルチカメラシステム。
（３）上記カメラの上記制御部は、上記所定区間の画像データを上記メモリに書き込む処理が終了した後に、カメラ設定情報を上記確認装置に送信する処理をさらに制御し、
上記確認装置の上記制御部は、上記複数のカメラから送られてくる上記カメラ設定情報に基づいて上記ディスプレイに他とは設定を異にするカメラの存在を表示する処理をさらに制御する
前記（１）または（２）に記載のマルチカメラシステム。
（４）イメージャと、
メモリと、
確認装置から送られてくる記録の開始および終了の指示信号に基づいて上記イメージャで撮像されて得られた所定区間の画像データを上記メモリに書き込む処理と、上記所定区間の画像データのうち所定タイミングのフレームの画像データからサムネイル画像データを生成する処理と、上記所定区間の画像データを上記メモリに書き込む処理が終了した後に、上記サムネイル画像データを上記確認装置に送信する処理を制御する処理を制御する制御部を備える
カメラ。
（５）上記制御部は、上記所定区間の画像データを上記メモリに書き込む処理が終了した後に、上記所定区間の開始および終了の時刻情報を上記確認装置に送信する処理をさらに制御する
前記（４）に記載のカメラ。
（６）上記制御部は、上記所定区間の画像データを上記メモリに書き込む処理が終了した後に、カメラ設定情報を上記確認装置に送信する処理をさらに制御する
前記（４）または（５）に記載のカメラ。
（７）上記所定タイミングの情報は、上記確認装置から送られてくる
前記（４）から（６）のいずれかに記載のカメラ。
（８）上記所定タイミングには、上記確認装置でタグ打ちの操作が行われたタイミングが含まれる
前記（７）に記載のカメラ。
（９）イメージャと、メモリを備えるカメラの処理方法であって、
確認装置から送られてくる記録の開始および終了の指示信号に基づいて上記イメージャで撮像されて得られた所定区間の画像データを上記メモリに書き込むステップと、
上記所定区間の画像データのうち所定タイミングのフレームの画像データからサムネイル画像データを生成するステップと、
上記所定区間の画像データを上記メモリに書き込む処理が終了した後に、上記サムネイル画像データを上記確認装置に送信するステップを有する
カメラの処理方法。
（１０）ディスプレイと、
複数のカメラに記録の開始および終了の指示信号を送信する処理と、上記複数のカメラから送られてくるサムネイル画像データに基づいて上記ディスプレイに上記複数のカメラに対応付けされた状態でそれぞれのサムネイル画像を表示する処理を制御する制御部を備える
確認装置。
（１１）上記制御部は、上記複数のカメラから送られてくる記録の開始および終了の時刻情報に基づいて上記ディスプレイに上記複数のカメラに対応付けされた状態でそれぞれの上記記録の開始および終了の時刻を表示する処理をさらに制御する
前記（１０）に記載の確認装置。
（１２）上記制御部は、上記複数のカメラから送られてくるカメラ設定情報に基づいて上記ディスプレイに他とは設定を異にするカメラの存在を表示する処理をさらに制御する
前記（１０）または（１１）に記載の確認装置。
（１３）上記制御部は、上記記録の開始から終了までの所定区間のうち上記サムネイルの画像データを生成する所定タイミングを設定する処理と、該所定タイミングの情報を上記複数のカメラに送信する処理をさらに制御する
前記（１０）から（１２）のいずれかに記載の確認装置。
（１４）上記所定のタイミングには、タグ打ちの操作が行われたタイミングが含まれる
前記（１３）に記載の確認装置。
（１５）ディスプレイを備える確認装置の処理方法であって、
複数のカメラに記録の開始および終了の指示信号を送信するステップと、
上記複数のカメラから送られてくるサムネイル画像データに基づいて上記ディスプレイに上記複数のカメラに対応付けされた状態でそれぞれのサムネイル画像を表示するステップを有する
確認装置の処理方法。

１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ・・・マルチカメラシステム
１０１，１０１-A，１０１-B，１０１-C・・・カメラ
１０２・・・確認装置
１０２Ｂ・・・マスターカメラ
１０３-A，１０３-B，１０３-C・・・制御用機器
１１１・・・ＣＰＵ
１１２・・・メモリ
１１３・・・イメージャ/レンズ部
１１４・・・カメラ信号処理部
１１５・・・コーデック処理部
１１６・・・パネル処理部
１１７・・・パネル
１１８・・・有線通信処理部
１１９・・・有線ＬＡＮ端子
１２０・・・無線通信処理部
１２１・・・アンテナ
１３１・・・ＣＰＵ
１３２・・・メモリ
１３３・・・コーデック処理部
１３４・・・グラフィック処理部
１３５・・・パネル処理部
１３６・・・パネル
１３７・・・有線通信処理部
１３８・・・有線ＬＡＮ端子
１３９・・・無線通信処理部
１４０・・・アンテナ
１５１・・・開始ボタン
１５２・・・「終了」ボタン
１５３・・・「タグ」ボタン
１６１・・・ラジオボタン部
１７１・・・警告アイコン（エクスクラメーションマーク）
１８１・・・操作ボタン

Claims (12)

1. 複数のカメラと、該複数のカメラに有線あるいは無線で接続された確認装置とを含み、
   上記カメラは、
   イメージャと、
   メモリと、
   上記確認装置から送られてくる記録の開始および終了の指示信号に基づいて上記イメージャで撮像されて得られたタグ打ちのタイミングを含む所定区間の画像データを上記メモリに書き込む処理と、上記所定区間の画像データのうち上記タグ打ちのタイミングのフレームの画像データからサムネイル画像データを生成する処理と、上記所定区間の画像データを上記メモリに書き込む処理が終了した後に、上記サムネイル画像データを上記確認装置に送信する処理を制御する制御部を備え、
   上記確認装置は、
   ディスプレイと、
   上記複数のカメラに上記記録の開始および終了の指示信号を送信する処理と、上記複数のカメラから送られてくる上記サムネイル画像データに基づいて上記ディスプレイに上記複数のカメラに対応付けされた状態でそれぞれのサムネイル画像を表示する処理を制御する制御部を備える
   マルチカメラシステム。
2. 上記カメラの上記制御部は、上記所定区間の画像データを上記メモリに書き込む処理が終了した後に、上記所定区間の開始および終了の時刻情報を上記確認装置に送る処理をさらに制御し、
   上記確認装置の上記制御部は、上記複数のカメラから送られてくる上記所定区間の開始および終了の時刻情報に基づいて上記ディスプレイに上記複数のカメラに対応付けされた状態でそれぞれの上記所定区間の開始および終了の時刻を表示する処理をさらに制御する
   請求項１に記載のマルチカメラシステム。
3. 上記カメラの上記制御部は、上記所定区間の画像データを上記メモリに書き込む処理が終了した後に、カメラ設定情報を上記確認装置に送信する処理をさらに制御し、
   上記確認装置の上記制御部は、上記複数のカメラから送られてくる上記カメラ設定情報に基づいて上記ディスプレイに他とは設定を異にするカメラの存在を表示する処理をさらに制御する
   請求項１または２に記載のマルチカメラシステム。
4. イメージャと、
   メモリと、
   確認装置から送られてくる記録の開始および終了の指示信号に基づいて上記イメージャで撮像されて得られたタグ打ちのタイミングを含む所定区間の画像データを上記メモリに書き込む処理と、上記所定区間の画像データのうち上記タグ打ちのタイミングのフレームの画像データからサムネイル画像データを生成する処理と、上記所定区間の画像データを上記メモリに書き込む処理が終了した後に、上記サムネイル画像データを上記確認装置に送信する処理を制御する制御部を備える
   カメラ。
5. 上記制御部は、上記所定区間の画像データを上記メモリに書き込む処理が終了した後に、上記所定区間の開始および終了の時刻情報を上記確認装置に送信する処理をさらに制御する
   請求項４に記載のカメラ。
6. 上記制御部は、上記所定区間の画像データを上記メモリに書き込む処理が終了した後に、カメラ設定情報を上記確認装置に送信する処理をさらに制御する
   請求項４または５に記載のカメラ。
7. 上記タグ打ちのタイミングの情報は、上記確認装置から送られてくる
   請求項４から６のいずれかに記載のカメラ。
8. イメージャと、メモリを備えるカメラの処理方法であって、
   確認装置から送られてくる記録の開始および終了の指示信号に基づいて上記イメージャで撮像されて得られたタグ打ちのタイミングを含む所定区間の画像データを上記メモリに書き込むステップと、
   上記所定区間の画像データのうち上記タグ打ちのタイミングのフレームの画像データからサムネイル画像データを生成するステップと、
   上記所定区間の画像データを上記メモリに書き込む処理が終了した後に、上記サムネイル画像データを上記確認装置に送信するステップを有する
   カメラの処理方法。
9. ディスプレイと、
   複数のカメラに記録の開始および終了の指示信号を送信する処理と、上記複数のカメラから送られてくるサムネイル画像データに基づいて上記ディスプレイに上記複数のカメラに対応付けされた状態でそれぞれのサムネイル画像を表示する処理を制御する制御部を備え、
   上記制御部は、上記記録の開始から終了までのタグ打ちのタイミングを含む所定区間のうち上記サムネイルの画像データを生成する上記タグ打ちのタイミングを設定する処理と、該タグ打ちのタイミングの情報を上記複数のカメラに送信する処理をさらに制御する
   確認装置。
10. 上記制御部は、上記複数のカメラから送られてくる記録の開始および終了の時刻情報に基づいて上記ディスプレイに上記複数のカメラに対応付けされた状態でそれぞれの上記記録の開始および終了の時刻を表示する処理をさらに制御する
    請求項９に記載の確認装置。
11. 上記制御部は、上記複数のカメラから送られてくるカメラ設定情報に基づいて上記ディスプレイに他とは設定を異にするカメラの存在を表示する処理をさらに制御する
    請求項９または１０に記載の確認装置。
12. ディスプレイを備える確認装置の処理方法であって、
    複数のカメラに記録の開始および終了の指示信号を送信するステップと、
    上記複数のカメラから送られてくるサムネイル画像データに基づいて上記ディスプレイに上記複数のカメラに対応付けされた状態でそれぞれのサムネイル画像を表示するステップと、
    上記記録の開始から終了までのタグ打ちのタイミングを含む所定区間のうち上記サムネイルの画像データを生成する上記タグ打ちのタイミングを設定するステップと、
    上記タグ打ちのタイミングの情報を上記複数のカメラに送信するステップを有する
    確認装置の処理方法。