JP6739904B2

JP6739904B2 - Method for creating projected image data of wire harness and wire harness manufacturing apparatus

Info

Publication number: JP6739904B2
Application number: JP2015098625A
Authority: JP
Inventors: 川瀬　賢司; 賢司川瀬
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Hitachi Metals Ltd
Priority date: 2015-05-13
Filing date: 2015-05-13
Publication date: 2020-08-12
Anticipated expiration: 2035-05-13
Also published as: JP2016213159A

Description

本発明は、ワイヤーハーネス組立用画像データの作成方法、及びワイヤーハーネス製造装置に関する。 The present invention relates to a method for creating image data for wire harness assembly and a wire harness manufacturing apparatus.

ワイヤーハーネスの組立ては、一般的には、組立用図板にワイヤーハーネスの原寸図を貼り付けて布線板を作製し、その布線板に布線用治具を取り付けたものを用いている。原寸図には、組立ての作業手順や付属部品の取付指示等の作業指示が示されており、作業者はその作業指示に従って電線を布線し、布線した電線や電線束の所定位置に付属部品を取り付けてワイヤーハーネスの組立てを行う。 To assemble a wire harness, generally, a wire harness is attached to an assembly drawing board to make a wiring board, and a wiring jig is attached to the wiring board. .. The full-scale drawing shows work instructions such as assembly work procedures and attachment instructions for accessory parts.The worker lays the wires according to the work instructions, and attaches them to the laid wire or wire bundle at a predetermined position. Attach the parts and assemble the wire harness.

しかし、設計変更に応じて原寸図を貼り替える必要があることから、そのような作業を不要にしたワイヤーハーネス組立用図板装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 However, since it is necessary to replace the original size drawing according to a design change, a wire harness assembly drawing board device that does not require such work has been proposed (for example, refer to Patent Document 1).

このワイヤーハーネス組立用図板装置は、ワイヤーハーネスの組立てに必要な各種治具が配設可能な布線板と、布線板に取り付けられ、布線される電線を受け止める組立用治具と、ワイヤーハーネスの組立工程の画像を布線板の表面側から見えるように布線板に表示する表示手段とを備える。ワイヤーハーネスの組立工程の画像は、電線の布線工程、付属部品の取付工程、及びテープ巻き工程の３つの工程に応じて切り換えられる。 This wire harness assembly drawing board device includes a wiring board on which various jigs necessary for assembly of the wire harness can be arranged, an assembly jig attached to the wiring board, and receiving an electric wire to be wired. Display means for displaying an image of the assembly process of the wire harness on the wiring board so that it can be seen from the front side of the wiring board. The image of the wire harness assembling process can be switched in accordance with three processes including a wire laying process, an accessory mounting process, and a tape winding process.

この構成によれば、自動車メーカー等からワイヤーハーネスの設計変更が知らされた場合に、設計変更に応じて柔軟に対処できるとしている。 According to this configuration, when the design change of the wire harness is notified from the automobile manufacturer or the like, it is possible to flexibly deal with the design change.

特開２０００−１９５３５２号公報JP 2000-195352 A

しかし、従来のワイヤーハーネス組立用図板装置では、電線の布線工程内の作業工程に応じてワイヤーハーネスの組立工程の画像を切り換えるものではないため、長さが近似した電線を布線する場合に、電線や布線場所を間違えるおそれがある。また、組立用治具の取付位置は、組立工程の画像に含まれていないため、組立用治具の取付位置を誤るおそれがある。また、組立用治具を布線板に取り付ける際、布線板に穴を開けて組立用治具を穴に差し込んだのでは、布線板を傷つけたり、組立用治具を破損させるおそれがあり、取付作業も容易ではない。 However, in the conventional wire harness assembly drawing board device, the image of the wire harness assembly process is not switched according to the work process in the wire laying process. In addition, there is a risk of making a mistake in the place of wiring or wiring. Further, since the mounting position of the assembly jig is not included in the image of the assembly process, the mounting position of the assembly jig may be erroneous. Also, when attaching the assembly jig to the wiring board, if the hole is made in the wiring board and the assembly jig is inserted into the hole, the wiring board may be damaged or the assembly jig may be damaged. Yes, installation work is not easy.

ワイヤーハーネスを製造する企業は、電線の組立順序や分岐位置等を独自に管理しているため、同じワイヤーハーネスを製造するとしても、電線の組立順序が異なる結果、電線を束ねたときの太さや捻じれ具合が異なってくる。これは電線の端部の位置ズレとなって現れる。このような場合、電線の両端にコネクタを接続する際に一部の電線がコネクタに届かないといった不都合が生じる。これを回避するために電線を長めにしておき、コネクタを接続する際に電線を切断して長さを調整したり、短い電線に合わせてコネクタを接続し、長めの電線を弛ませるという調整が発生する。このため、ワイヤーハーネス間で太さや長さのバラツキが生じ、信頼性の低下を招くおそれがある。 Companies that manufacture wire harnesses independently manage the assembly order and branching position of the wires, so even if they manufacture the same wire harness, the assembly order of the wires will be different, resulting in the thickness and The twisting is different. This appears as a misalignment of the ends of the wires. In such a case, when connecting the connectors to both ends of the electric wire, some electric wires may not reach the connector. In order to avoid this, make the wire longer, cut the wire when connecting the connector and adjust the length, or connect the connector according to the short wire and loosen the longer wire. appear. Therefore, variations in thickness and length may occur between the wire harnesses, leading to a decrease in reliability.

そこで、本発明の目的は、設計変更が容易で、品質の安定した信頼性の高いワイヤーハーネス組立用画像データの作成方法、及びワイヤーハーネス製造装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a method of creating image data for wire harness assembly, which is easy to change in design, stable in quality, and reliable, and a wire harness manufacturing apparatus.

［１］ワイヤーハーネスの組立工程に対応した画像を表示部に投影するための投影画像データの作成方法であって、コンピュータによって、ワイヤーハーネスの組立に必要な情報を文字で表した指示情報から前記ワイヤーハーネスを等倍又は縮小して表した組立完成後の図形情報を含む完成画像データを作成するステップと、前記完成画像データから前記ワイヤーハーネスの組立工程に対応した複数のワイヤーハーネス組立用画像データを補正して、前記表示部に投影するための投影画像データを作成するステップと、を行うワイヤーハーネスの投影画像データの作成方法。
［２］前記［１］に記載の投影画像データの作成方法によって作成された前記投影画像データを記憶する記憶部と、前記表示部と、前記記憶部が記憶する前記投影画像データに基づいて、前記ワイヤーハーネスの組立工程の進行に応じた画像を切り替えて表示するように前記表示部を制御する制御部と、を備えたワイヤーハーネス製造装置。 [1] A method of creating projection image data for projecting an image corresponding to an assembly process of a wire harness on a display unit, wherein information necessary for assembling the wire harness is expressed by characters from the instruction information by a computer. A step of creating completed image data including post-assembly completed graphic information representing the wire harness in the same size or reduced size; and a plurality of image data for wire harness assembly corresponding to the assembly process of the wire harness from the completed image data the corrected, how to create a projected image data in step and, the wire performs harness to create a projected image data for projecting the display unit.
[2] a storage unit that stores the projection image data generated by the method of creating the projection image data according to the above [1], and the display unit, on the basis of the projection image data to which the storage unit stores, A wire harness manufacturing apparatus, comprising: a control unit that controls the display unit so as to switch and display images according to the progress of the assembly process of the wire harness.

本発明によれば、設計や設計変更が容易で、移動体開発期間の短縮に迅速に対応可能になる。 According to the present invention, it is easy to design and change the design, and it is possible to quickly cope with shortening of the mobile body development period.

図１は、本発明の実施の形態に係るワイヤーハーネス構成部品リストの一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a wire harness component list according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施の形態に係る完成画像データの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of completed image data according to the embodiment of the present invention. 図３Ａは、１ページ目の投影画像データの一例を示す図である。FIG. 3A is a diagram showing an example of the projection image data of the first page. 図３Ｂは、２ページ目の投影画像データの一例を示す図である。FIG. 3B is a diagram showing an example of the projection image data of the second page. 図３Ｃは、３ページ目の投影画像データの一例を示す図である。FIG. 3C is a diagram showing an example of projection image data of the third page. 図３Ｄは、４ページ目の投影画像データの一例を示す図である。FIG. 3D is a diagram showing an example of projection image data of the fourth page. 図３Ｅは、５ページ目の投影画像データの一例を示す図である。FIG. 3E is a diagram showing an example of projection image data of the fifth page. 図４は、本発明の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造システムの概略の構成例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration example of the wire harness manufacturing system according to the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の第１の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。FIG. 5: is sectional drawing which shows the schematic structural example of the wire harness manufacturing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図６は、管理装置の制御系の一例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an example of a control system of the management device. 図７は、プロジェクタの制御系の一例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an example of the control system of the projector. 図８は、遠隔操作器の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing an example of the configuration of the remote controller. 図９は、組立用治具を示し、（ａ）は、スクリーンへの取り付け前を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）の平面図、（ｃ）は、スクリーンへの取り付け後を示す部分断面図である。9A and 9B show an assembling jig, where FIG. 9A is a front view showing a state before attachment to a screen, FIG. 9B is a plan view of FIG. 9A, and FIG. 9C shows a state after attachment to the screen. FIG. 図１０（ａ）は、スクリーンの変形例１を示す要部平面図、図８（ｂ）は、スクリーンの変形例２を示す要部断面図である。FIG. 10A is a plan view of relevant parts showing a modification 1 of the screen, and FIG. 8B is a sectional view of relevant parts showing a modification 2 of the screen. 図１１は、本発明の第２の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。FIG. 11: is sectional drawing which shows the schematic structural example of the wire harness manufacturing apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図１２は、第２の実施の形態に係る管理装置の制御系の一例を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing an example of a control system of the management device according to the second embodiment. 図１３は、本発明の第３の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。FIG. 13: is sectional drawing which shows the schematic structural example of the wire harness manufacturing apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each of the drawings, constituent elements having substantially the same function are designated by the same reference numerals, and a duplicate description thereof will be omitted.

［実施の形態］
図１、図２及び図３Ａ乃至図３Ｅは、本発明の実施の形態に係るワイヤーハーネス組立用画像データの作成方法の一例を示す図である。図１は、ワイヤーハーネス構成部品リストの一例を示す図である。図２は、完成画像データの一例を示す図である。図３Ａ乃至図３Ｅは、ワイヤーハーネス組立用画像データを補正した後の投影画像データの一例を示す図である。 [Embodiment]
FIGS. 1, 2 and 3A to 3E are diagrams showing an example of a method of creating image data for wire harness assembly according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing an example of a wire harness component list. FIG. 2 is a diagram showing an example of completed image data. 3A to 3E are diagrams showing an example of projection image data after the correction of the wire harness assembly image data.

（１）ワイヤーハーネス構成部品リストの受付
例えば、移動体製造業者から図１に示すようなワイヤーハーネス構成部品リスト２２２をパーソナルコンピュータ（ＰＣ）が受け付ける。ワイヤーハーネス構成部品リスト２２２は、ワイヤーハーネスの組立に必要な情報を文字で表した指示情報の一例である。 (1) Acceptance of Wire Harness Component List For example, a personal computer (PC) accepts a wire harness component list 222 as shown in FIG. 1 from a moving body manufacturer. The wire harness component list 222 is an example of instruction information in which information necessary for assembling the wire harness is represented by characters.

ワイヤーハーネス構成部品リスト２２２には、図１に示すように、左から順に、「機器Ａ」欄、機器Ａの「Pin番号」欄、機器Ａの「コネクタ型式」欄、「電線型式」欄、機器Ｂの「Pin番号」欄、機器Ｂの「コネクタ型式」欄、「機器Ｂ」欄、「電線長」欄、「分岐位置」欄が設けられている。 In the wire harness component list 222, as shown in FIG. 1, in order from the left, the “device A” column, the “Pin number” column of the device A, the “connector model” column of the device A, the “electric wire model” column, The “Pin number” column of the device B, the “connector model” column of the device B, the “device B” column, the “electric wire length” column, and the “branch position” column are provided.

「機器Ａ」及び「機器Ｂ」は、ワイヤーハーネスの一対の接続対象であり、「機器Ａ」及び「機器Ｂ」欄には、機器を特定する型式や名称等が記録されている。「Pin番号」欄には、ワイヤーハーネスの端子が接続される機器Ａ、機器ＢのPin番号が記録されている。「コネクタ型式」欄には、ワイヤーハーネスの端子が接続されたコネクタの型式が記録されている。「電線型式」欄には、ワイヤーハーネスを構成する電線の型式が記録されている。「電線長」欄には、電線の長さが記録されている。「分岐位置」欄には、電線の分岐位置が記憶されている。 "Device A" and "Device B" are a pair of connection objects of the wire harness, and the models and names for specifying the devices are recorded in the "Device A" and "Device B" columns. In the "Pin number" column, the Pin numbers of the devices A and B to which the terminals of the wire harness are connected are recorded. In the "connector model" column, the model of the connector to which the terminal of the wire harness is connected is recorded. In the "electric wire model" column, the model of the electric wire forming the wire harness is recorded. The length of the electric wire is recorded in the “electric wire length” column. The “branch position” column stores the branch position of the electric wire.

（２）完成画像データの作成
次に、ワイヤーハーネス構成部品リスト２２２からＰＣ及びＰＣにインストールされた図面作成用ソフトウェアを用いて、図２に示すようなワイヤーハーネスを等倍又は縮小して表した組立完成後の図形情報を含む完成画像データ１２０を作成する。なお、完成画像データ１２０は、移動体製造業者の承認用として用いてもよい。これにより従来は移動体製造業者からのワイヤーハーネス構成部品リスト２２２に基づいて、ノンスケールで描かれたワイヤーハーネス完成図に部品リスト、作業指示情報等を付加したハーネス完成図面を作成し、そのハーネス完成図面を移動体製造業者の承認用としていたが、ハーネス完成図面を作成する手間を省くことができる。 (2) Creation of Completed Image Data Next, the wire harness as shown in FIG. 2 is represented in the same size or reduced size using the PC and the drawing creation software installed in the PC from the wire harness component list 222. Completed image data 120 including graphic information after completion of assembly is created. The completed image data 120 may be used for approval by the mobile manufacturer. Thus, conventionally, based on the wire harness component parts list 222 from the mobile manufacturer, a harness completion drawing in which a parts list, work instruction information, etc. are added to the wire harness completion drawing drawn in a non-scale is created, and the harness is created. Although the completed drawing was used for approval by the vehicle manufacturer, it is possible to save the trouble of creating the harness completed drawing.

完成画像データ１２０は、図２に示すように、ワイヤーハーネス組立品を構成する全てのハーネス１〜３（ここでは３本のハーネス）の電線画像２３ａ〜２３ｄと、コネクタ画像２４ａ〜２４ｇと、スリット入りチューブを表したチューブ画像２６とから構成されている。電線画像２３ａ〜２３ｄ、コネクタ画像２４ａ〜２４ｇ及びチューブ画像２６は、図形情報の一例である。 As shown in FIG. 2, the completed image data 120 includes electric wire images 23a to 23d, connector images 24a to 24g, and slits of all the harnesses 1 to 3 (here, three harnesses) constituting the wire harness assembly. And a tube image 26 showing the entering tube. The electric wire images 23a to 23d, the connector images 24a to 24g, and the tube image 26 are examples of graphic information.

（３）ワイヤーハーネス組立用画像データの作成
次に、完成画像データ１２０からワイヤーハーネスの組立工程に対応した複数のワイヤーハーネス組立用画像データを作成する。「ワイヤーハーネスの組立工程」は、例えば、組立用治具取付工程、電線を布線する工程、及び電線の両端にコネクタを取り付ける工程を含むハーネス布線工程（ハーネスが３つの場合、ハーネス１布線工程、ハーネス２布線工程、ハーネス３布線工程）、布線したワイヤーハーネスをバンドで結束するバンド取付工程（電線を束ねる工程）とから構成されている。 (3) Creation of Image Data for Wire Harness Assembly Next, a plurality of image data for wire harness assembly corresponding to the assembly process of the wire harness is created from the completed image data 120. The “wiring harness assembling process” is, for example, a harness wiring process including a jig attaching process for assembling process, a process of laying electric wires, and a process of attaching connectors to both ends of the electric wire (when there are three harnesses, one harness is one cloth. A wiring step, a harness 2 wiring step, a harness 3 wiring step), and a band attaching step (a step of bundling electric wires) for binding the wired wire harness with a band.

（４）投影画像データの作成
次に、ワイヤーハーネス組立用画像データがスクリーン２に投影されたときに、ワイヤーハーネスの原寸図と等倍、かつ、歪みのない正方形又は長方形で表示されるよう補正した、例えば、図３Ａ〜図３Ｅに示す投影画像データ２０を作成する。 (4) Creation of Projected Image Data Next, when the image data for wire harness assembly is projected on the screen 2, it is corrected so that it is displayed in a square or rectangular shape with the same size as the original size drawing of the wire harness and without distortion. Then, for example, the projection image data 20 shown in FIGS. 3A to 3E is created.

図３Ａは、１ページ目の「組立用治具取付」工程の投影画像データ２０の一例を示す。同図に示す投影画像データ２０には、「組立用治具取付」の工程名２０ａと、組立用治具１０の取付位置を示す組立用治具１０の治具画像２１と、電線の布線位置を示す布線指示線２２とが表示されている。このとき、治具画像２１がハイライト表示されてもよい。 FIG. 3A shows an example of the projection image data 20 in the “assembly jig attachment” process on the first page. In the projection image data 20 shown in the figure, the process name 20a of "mounting jig for assembly", the jig image 21 of the assembly jig 10 showing the mounting position of the assembly jig 10, and the wiring of the electric wire The wiring indication line 22 indicating the position is displayed. At this time, the jig image 21 may be highlighted.

図３Ｂは、２ページ目の「ハーネス１布線」工程の投影画像データ２０の一例を示す図である。同図に示す投影画像データ２０には、図３Ａと同様の「ハーネス１布線」の工程名２０ａ、治具画像２１、布線指示線２２の他に、電線画像２３ａ、コネクタ型式及びバーコード２７ａ、２７ｂを含むコネクタ画像２４ａ、２４ｂが表示されている。このとき、電線画像２３ａ及びコネクタ画像２４ａ、２４ｂがハイライト表示されてもよい。なお、布線工程では、電線の仕様（型式、色、長さ等）が投影画像に表示されている（以下の布線工程でも同じ。）。 FIG. 3B is a diagram showing an example of the projection image data 20 in the “harness 1 wiring” process on the second page. In the projection image data 20 shown in the figure, in addition to the process name 20a of "harness 1 wiring", the jig image 21, and the wiring instruction line 22 similar to FIG. 3A, the electric wire image 23a, the connector type and the bar code are included. Connector images 24a and 24b including 27a and 27b are displayed. At this time, the electric wire image 23a and the connector images 24a and 24b may be highlighted. In the wiring process, the specifications of the electric wire (model, color, length, etc.) are displayed on the projected image (the same applies to the wiring process below).

図３Ｃは、３ページ目の「ハーネス２布線」工程の投影画像データ２０を示す図である。同図に示す投影画像データ２０には、図３Ａと同様の「ハーネス２布線」の工程名２０ａ、治具画像２１、布線指示線２２の他に、電線画像２３ｂ、２３ｃ、コネクタ型式及びバーコード２７ｃ、２７ｄを含むコネクタ画像２４ｃ、２４ｄ、２４ｅが表示され、さらにテープを表してテープ画像２５が表示されている。このとき、電線画像２３ｂ、２３ｃ、コネクタ画像２４ａ〜２４ｅ及びテープ画像２５がハイライト表示されてもよく、テープ画像２５のみがハイライト表示されてもよい。なお、ハーネス１の画像は表示されていない。 FIG. 3C is a diagram showing projection image data 20 in the “harness 2 wiring” process on the third page. In the projection image data 20 shown in the figure, in addition to the process name 20a of "harness 2 wiring", the jig image 21, and the wiring instruction line 22 similar to those in FIG. 3A, electric wire images 23b and 23c, connector types and Connector images 24c, 24d and 24e including bar codes 27c and 27d are displayed, and a tape image 25 is displayed to represent the tape. At this time, the wire images 23b and 23c, the connector images 24a to 24e, and the tape image 25 may be highlighted, or only the tape image 25 may be highlighted. The image of the harness 1 is not displayed.

図３Ｄは、４ページ目の「ハーネス３布線」工程の投影画像データ２０を示す図である。同図に示す投影画像２０には、図３Ａと同様の「ハーネス３布線」の工程名２０ａ、治具画像２１、布線指示線２２の他に、電線画像２３ｄ、コネクタ型式及びバーコード２７ｃ、２７ｄ、２７ｅを含むコネクタ画像２４ｆ、２４ｇが表示されている。このとき、電線画像２３ｄ及びコネクタ画像２４ｆ、２４ｇがハイライト表示されてもよい。なお、ハーネス１、２の画像は表示されていない。 FIG. 3D is a diagram showing projection image data 20 in the “harness 3 wiring” process on the 4th page. In the projected image 20 shown in the figure, in addition to the process name 20a of "harness 3 wiring", the jig image 21, and the wiring instruction line 22 similar to FIG. 3A, the electric wire image 23d, the connector type and the bar code 27c are provided. , 27d, and 27e are displayed as connector images 24f and 24g. At this time, the electric wire image 23d and the connector images 24f and 24g may be highlighted. The images of the harnesses 1 and 2 are not displayed.

図３Ｅは、５ページ目の「電線を束ねる」工程の投影画像を示す図である。同図に示す投影画像データ２０には、図３Ａと同様の「電線を束ねる」の工程名２０ａ、治具画像２１の他に、全てのハーネス１〜３の電線画像２３ａ〜２３ｄ、コネクタ画像２４ａ〜２４ｇが表示され、さらにスリット入りチューブを表したチューブ画像２６が表示されている。なお、チューブ画像２６は、目立つようにハイライト表示されてもよい。 FIG. 3E is a diagram showing a projected image of the step “bundling electric wires” on the fifth page. In the projection image data 20 shown in the figure, in addition to the process name 20a of “bundling electric wires” and the jig image 21 similar to those in FIG. 3A, electric wire images 23a to 23d of all harnesses 1 to 23, and connector image 24a. ˜24 g is displayed, and a tube image 26 showing a tube with slits is displayed. The tube image 26 may be highlighted so as to be conspicuous.

図４は、本発明の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造システムの概略の構成例を示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration example of the wire harness manufacturing system according to the embodiment of the present invention.

このワイヤーハーネス製造システム１００は、ワイヤーハーネスの設計方法が適用されたものであり、サーバ装置２００と、サーバ装置２００にインターネット等のネットワーク３００を介して接続された複数のワイヤーハーネス製造装置１ａ、１ｂ、１ｃ・・・（これらを総称するときは「ワイヤーハーネス製造装置１」という。）とを有して概略構成されている。ここで、サーバ装置は、ワイヤーハーネス設計装置の一例である。 In this wire harness manufacturing system 100, a method for designing a wire harness is applied, and a server device 200 and a plurality of wire harness manufacturing devices 1a, 1b connected to the server device 200 via a network 300 such as the Internet. 1 c... (These are collectively referred to as “wiring harness manufacturing apparatus 1 ”). Here, the server device is an example of a wire harness designing device.

ワイヤーハーネス製造装置１は、ワイヤーハーネスの組立工程に対応した仮図面データ又は画像データを組立工程の進行に応じて画面を切り替えて後述する表示部６３に表示するものである。また、複数のワイヤーハーネス製造装置１は、例えば、それぞれが異なるワイヤーハーネス製造業者にレンタルされる。なお、同一のワイヤーハーネス製造業者に２台以上のワイヤーハーネス製造装置１をレンタルしてもよい。 The wire harness manufacturing apparatus 1 switches the screen according to the progress of the assembly process and displays the temporary drawing data or the image data corresponding to the assembly process of the wire harness on the display unit 63 described later. The plurality of wire harness manufacturing apparatuses 1 are rented to different wire harness manufacturers, for example. In addition, you may rent two or more wire harness manufacturing apparatuses 1 to the same wire harness manufacturer.

（サーバ装置の構成）
サーバ装置２００は、ワイヤーハーネス製造装置１との間で双方向通信を行い、ワイヤーハーネス製造装置１からワイヤーハーネスの履歴情報を取得する。 (Configuration of server device)
The server device 200 performs bidirectional communication with the wire harness manufacturing device 1 and acquires the history information of the wire harness from the wire harness manufacturing device 1.

サーバ装置２００は、サーバ装置２００の各部及びワイヤーハーネス製造システム１００全体を制御する制御部２１０と、各種の情報を記憶する記憶部２２０と、ネットワーク３００に接続された通信部２３０とを備える。 The server device 200 includes a control unit 210 that controls each unit of the server device 200 and the entire wire harness manufacturing system 100, a storage unit 220 that stores various types of information, and a communication unit 230 that is connected to the network 300.

制御部２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成され、記憶部２２０に記憶されたプログラム２２１に従って動作することにより、供給手段、認証手段等として機能する。 The control unit 210 is configured by a CPU (Central Processing Unit) and the like, and operates according to the program 221 stored in the storage unit 220 to function as a supply unit, an authentication unit, and the like.

記憶部２２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク等から構成され、制御部２１０のＣＰＵのプログラム２２１、投影画像データ２０等を記憶している。投影画像データ２０及びワイヤーハーネス組立品には、ワイヤーハーネス組立品を識別するワイヤーハーネス組立品ＩＤ（識別情報）が付与されている。 The storage unit 220 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a hard disk, and the like, and stores the program 221 of the CPU of the control unit 210, the projection image data 20, and the like. A wire harness assembly ID (identification information) for identifying the wire harness assembly is given to the projection image data 20 and the wire harness assembly.

ここで「移動体」は、本実施の形態では鉄道車両であるが、自動車、バス等の陸上車両や航空機等の他の移動体でもよい。 Here, the “moving body” is a railroad vehicle in the present embodiment, but may be another moving body such as a land vehicle such as an automobile or a bus, or an aircraft.

制御部２１０の供給手段は、１つの移動体に用いられる複数のワイヤーハーネスに対応した投影画像データ２０を、ネットワーク３００を介して接続された複数のワイヤーハーネス製造装置１に供給する。 The supply unit of the control unit 210 supplies the projection image data 20 corresponding to the plurality of wire harnesses used for one moving body to the plurality of wire harness manufacturing apparatuses 1 connected via the network 300.

［第１の実施の形態］
図５は、本発明の第１の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。 [First Embodiment]
FIG. 5: is sectional drawing which shows the schematic structural example of the wire harness manufacturing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention.

（ワイヤーハーネス製造装置全体の構成）
このワイヤーハーネス製造装置１は、スクリーン２と、スクリーン２を支持する筐体３と、筐体３内に配置されたミラー４と、同じく筐体３内に配置され、投影画像をミラー４を介してスクリーン２の裏面２ｂに投影するプロジェクタ５と、ワイヤーハーネスの組立を管理する管理装置６と、プロジェクタ５を遠隔操作する遠隔操作器７とを備える。 (Overall structure of wire harness manufacturing equipment)
The wire harness manufacturing apparatus 1 includes a screen 2, a housing 3 that supports the screen 2, a mirror 4 that is arranged in the housing 3, and a housing 4 that is also arranged in the housing 3 and projects a projected image through the mirror 4. The projector 5 that projects on the rear surface 2b of the screen 2, the management device 6 that manages the assembly of the wire harness, and the remote controller 7 that remotely operates the projector 5 are provided.

ここで、スクリーン２及びプロジェクタ５の後述する投影手段５０は、表示部の一例である。また、「ワイヤーハーネス」とは、複数の電線を束にし、各電線の両端部にプリント基板や機器に接続するためのコネクタ又は端子を有するものをいう。「ワイヤーハーネスの組立工程」は、例えば、組立用治具取付工程、電線を布線する工程、及び電線の両端にコネクタを取り付ける工程を含むハーネス布線工程、布線したワイヤーハーネスをバンドで結束するバンド取付工程とから構成されている。なお、工程はこれらに限られない。また、「ワイヤーハーネス組立品」は、ワイヤーハーネスの組立工程を経て組み立てられたものをいうこともある。 Here, the projection means 50 of the screen 2 and the projector 5, which will be described later, is an example of a display unit. Further, the "wire harness" refers to one in which a plurality of electric wires are bundled and each end of each electric wire has a connector or a terminal for connecting to a printed circuit board or a device. "Wire harness assembly process" includes, for example, a jig attaching process, an electric wire laying process, a harness laying process including a process of attaching connectors to both ends of the electric wire, and tying the laid wire harness with a band. Band attaching process. The process is not limited to these. Further, the "wire harness assembly" may also be an assembly that has been assembled through a wire harness assembly process.

スクリーン２は、例えば、アクリル板、ガラス板等の透明板を用いることができる。また、スクリーン２の表面２ａは、例えば、組立用治具１０が負圧によって吸着できるように平滑な面になっており、裏面２ｂは、例えば、投影画像が表面２ａから視認できるように光散乱面となっている。なお、スクリーン２は、背面投影型のものであれば、特に限定されない。例えば、透明板の裏面に光散乱シートを貼り付けてもよい。 For the screen 2, for example, a transparent plate such as an acrylic plate or a glass plate can be used. Further, the front surface 2a of the screen 2 is, for example, a smooth surface so that the assembling jig 10 can be attracted by a negative pressure, and the rear surface 2b is, for example, light scattering so that a projected image can be visually recognized from the front surface 2a. Is a face. The screen 2 is not particularly limited as long as it is a rear projection type. For example, a light scattering sheet may be attached to the back surface of the transparent plate.

プロジェクタ５は、管理装置６の通信部６４から投影画像データ２０を受け取り、その投影画像データ２０をメモリ５８に記憶し、遠隔操作器７からの開始信号、ページ送り信号、ページ戻し信号、終了信号等に基づいて、投影画像の投影の開始、投影画像の送り又は戻し、投影の終了等を行うものである。 The projector 5 receives the projection image data 20 from the communication unit 64 of the management device 6, stores the projection image data 20 in the memory 58, and outputs a start signal, a page feed signal, a page return signal, and an end signal from the remote controller 7. Based on the above, the projection of the projection image is started, the projection image is sent or returned, the projection is finished, and the like.

管理装置６は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）により実現される。管理装置６の詳細の構成は後述する。 The management device 6 is realized by, for example, a personal computer (PC). The detailed configuration of the management device 6 will be described later.

遠隔操作器７は、プロジェクタ５を制御するための制御信号を送信する機能、バーコードを読み取る機能、及び読み取った２つのバーコードが一致するか否かの判定機能、及び判定結果を表示する機能を有する。遠隔操作器７の詳細の構成は後述する。 The remote controller 7 has a function of transmitting a control signal for controlling the projector 5, a function of reading a barcode, a function of determining whether two read barcodes match, and a function of displaying a determination result. Have. The detailed configuration of the remote controller 7 will be described later.

（管理装置の構成）
図６は、管理装置６の制御系の一例を示すブロック図である。管理装置６は、ＣＰＵ等によって構成され、ワイヤーハーネス製造装置１の各部を制御する制御部６０と、各種の情報を記憶する記憶部６１と、キーボード、マウス等で実現される入力部６２と、液晶ディスプレイ等で実現される表示部６３と、プロジェクタ５、遠隔操作器７、サーバ装置２００等の外部装置と通信する通信部６４とを備える。 (Configuration of management device)
FIG. 6 is a block diagram showing an example of a control system of the management device 6. The management device 6 is configured by a CPU and the like, and controls a part 60 of the wire harness manufacturing device 1, a storage part 61 that stores various information, an input part 62 that is realized by a keyboard, a mouse, and the like. A display unit 63 realized by a liquid crystal display or the like, and a communication unit 64 that communicates with external devices such as the projector 5, the remote controller 7, the server device 200, and the like.

記憶部６１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等から構成され、ＣＰＵのプログラム６１０、投影画像データ２０、管理データ６１２等を記憶している。 The storage unit 61 includes a ROM, a RAM, a hard disk, and the like, and stores a program 610 of the CPU, projection image data 20, management data 612, and the like.

制御部６０のＣＰＵは、プログラム６１０に従って動作し、管理装置６の各部、及びワイヤーハーネス製造装置１全体を制御する。 The CPU of the control unit 60 operates according to the program 610, and controls each unit of the management device 6 and the entire wire harness manufacturing device 1.

投影画像データ２０は、ワイヤーハーネス組立品ＩＤに対応し、組立工程及び組立工程内の細部の作業工程に対応した複数のページから構成されている。また、投影画像データ２０は、スクリーン２の表面２ａに負圧によって吸着可能な組立用治具１０の位置を示す治具画像を含む、また、投影画像データ２０は、スクリーン２に投影されたときに、ワイヤーハーネスの原寸図と等倍、かつ、歪みのない正方形又は長方形で表示されるように予め補正されている。投影画像データ２０には、工程名、工程の内容をイメージで表示する画像情報、工程の作業内容を文字で表示する文字情報等が含まれる。 The projection image data 20 corresponds to the wire harness assembly ID, and is composed of a plurality of pages corresponding to the assembly process and the detailed work process in the assembly process. In addition, the projection image data 20 includes a jig image indicating the position of the assembly jig 10 that can be attracted to the surface 2 a of the screen 2 by negative pressure, and the projection image data 20 is projected on the screen 2 when it is projected. In addition, the wire harness is corrected in advance so that it is displayed in a square or rectangular shape that is the same size as the original size of the wire harness and has no distortion. The projection image data 20 includes a process name, image information for displaying the contents of the process as an image, character information for displaying the work contents of the process as characters, and the like.

管理データ６１２は、例えば、作業者を識別する作業者ＩＤ（識別情報）、ワイヤーハーネス組立品ＩＤ、作業開始日時（例えば、遠隔操作器７から開始信号が送信された日時）、作業終了日時（例えば、遠隔操作器７から終了信号が送信された日時）、コネクタのバーコードに関する判定結果等が互いに関係付けられて履歴情報として記憶部６１に記憶される。ここで、コネクタのバーコードは、コネクタ識別情報の一例である。コネクタ識別情報としては、バーコード等の一次元コードに限られず、ＱＲコード（登録商標）、PDF417、Data Matrix、Maxi Code等の二次元コード、独自コード等の機械読取り可能なコードや、ドットパターン等のパターンでもよい。また、目的に応じて複数種のコードを組み合わせてもよい。 The management data 612 includes, for example, a worker ID (identification information) for identifying a worker, a wire harness assembly ID, a work start date and time (for example, a date and time when a start signal is transmitted from the remote controller 7), and a work end date and time ( For example, the date and time when the end signal is transmitted from the remote controller 7 and the determination result regarding the barcode of the connector are associated with each other and stored in the storage unit 61 as history information. Here, the barcode of the connector is an example of connector identification information. The connector identification information is not limited to a one-dimensional code such as a bar code, but a two-dimensional code such as QR code (registered trademark), PDF417, Data Matrix, Maxi Code, a machine-readable code such as a unique code, or a dot pattern. It may be a pattern such as. Also, a plurality of types of codes may be combined depending on the purpose.

制御部６０のＣＰＵは、通信部６４及びネットワーク３００を介してサーバ装置２００と双方向通信を行い、自己のワイヤーハーネス製造装置１に供給された投影画像データ２０を記憶部６１に記憶する。また、制御部６０のＣＰＵは、予め定められたタイミングで記憶部６１に記憶された履歴情報を通信部６４及びネットワーク３００を介してサーバ装置２００に送信する。 The CPU of the control unit 60 performs bidirectional communication with the server device 200 via the communication unit 64 and the network 300, and stores the projection image data 20 supplied to its own wire harness manufacturing apparatus 1 in the storage unit 61. Further, the CPU of the control unit 60 transmits the history information stored in the storage unit 61 to the server device 200 via the communication unit 64 and the network 300 at a predetermined timing.

（プロジェクタの構成）
図７は、プロジェクタ５の制御系の一例を示すブロック図である。プロジェクタ５は、投影画像を投影する投影手段５０と、ＣＰＵ等によって構成され、プロジェクタ５の各部を制御する制御部５７と、管理装置６から送信された投影画像データ２０を記憶するメモリ５８とを備える。 (Configuration of projector)
FIG. 7 is a block diagram showing an example of a control system of the projector 5. The projector 5 includes a projection unit 50 that projects a projection image, a control unit 57 that includes a CPU and the like, and that controls each unit of the projector 5, and a memory 58 that stores the projection image data 20 transmitted from the management device 6. Prepare

投影手段５０は、赤色光、緑色光、青色光をそれぞれ出射する３つのＬＥＤ光源５１と、各ＬＥＤ光源５１から出射された赤色光、緑色光、青色光を受けて赤色画像光、緑色画像光、青色画像光をそれぞれ生成するＲ、Ｇ、Ｂ用の３つの液晶パネル５２と、ＬＥＤ光源５１を駆動する光源駆動部５３と、液晶パネル５２を駆動する液晶パネル駆動部５４と、３つの液晶パネル５２により生成された赤色画像光、緑色画像光、青色画像光を合成する合成光学系５５と、合成光学系５５により合成された投影画像をミラー４を介してスクリーン２に投影する投影レンズ５６とを備える。 The projection means 50 receives three LED light sources 51 that emit red light, green light, and blue light, respectively, and receives red light, green light, and blue light emitted from each LED light source 51, and receives red image light and green image light. , Three liquid crystal panels 52 for R, G, and B that respectively generate blue image light, a light source drive unit 53 that drives the LED light source 51, a liquid crystal panel drive unit 54 that drives the liquid crystal panel 52, and three liquid crystals. A combining optical system 55 that combines the red image light, the green image light, and the blue image light generated by the panel 52, and a projection lens 56 that projects the projection image combined by the combining optical system 55 onto the screen 2 via the mirror 4. With.

プロジェクタ５の制御部５７は、管理装置６から送信された投影画像データを受け取ると、その投影画像データをメモリ５８に記憶する。また、制御部５７は、遠隔操作器７からの開始信号に基づいて、１ページ目の投影画像データをメモリ５８から読み出し、その投影画像データに基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。また、制御部５７は、遠隔操作器７からのページ送り信号又はページ戻し信号に基づいて、対応するページの投影画像データに基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。 Upon receiving the projection image data transmitted from the management device 6, the control unit 57 of the projector 5 stores the projection image data in the memory 58. Further, the control unit 57 reads the projection image data of the first page from the memory 58 based on the start signal from the remote controller 7, and projects the projection image based on the projection image data on the screen 2. Further, the control unit 57 causes the projection image based on the projection image data of the corresponding page to be projected on the screen 2 based on the page feed signal or the page return signal from the remote controller 7.

（遠隔操作器の構成）
図８は、遠隔操作器７の構成の一例を示すブロック図である。遠隔操作器７は、ＣＰＵ等によって構成され、遠隔操作器７の各部を制御する制御部７０と、投影開始を指示する開始信号を発生する開始ボタン７１ａ、ページ送りを指示するページ送り信号を発生する送りボタン７１ｂ、ページ戻しを指示するページ戻し信号を発生する戻しボタン７１ｃ、及び投影終了を指示する終了信号を発生する終了ボタン７１ｄ等の各種のボタンと、テンキー７２と、バーコードを光学的に読み取る読取部７３と、読取部７３によって読み取られた、コネクタに付加されたバーコードと投影画像に表示されたバーコードとが一致するか否かの判定を行う判定部７４と、判定部７４の判定結果を表示する判定結果表示部７５と、制御部７０により判定結果を管理装置６に送信する通信部７６とを備える。 (Configuration of remote controller)
FIG. 8 is a block diagram showing an example of the configuration of the remote controller 7. The remote controller 7 is composed of a CPU and the like, and has a control unit 70 for controlling each unit of the remote controller 7, a start button 71a for generating a start signal for instructing the start of projection, and a page feed signal for instructing page feed. Various buttons such as a feed button 71b for controlling the page, a return button 71c for generating a page return signal for instructing page return, and an end button 71d for generating an end signal for instructing the end of projection, a ten-key pad 72, and an optical bar code. Reading unit 73 for reading, a determination unit 74 for determining whether or not the barcode added to the connector read by the reading unit 73 and the barcode displayed on the projected image match, and a determination unit 74. The determination result display unit 75 that displays the determination result of 1. and the communication unit 76 that transmits the determination result to the management device 6 by the control unit 70.

判定結果表示部７５は、両者のバーコードが一致したときは、例えば「ピンポーン」という一致したこと示す音を発生し、両者のバーコードが不一致のときは、例えば「ブブー」という一致しなかったことを示す音を発生してもよい。また、判定結果表示部７５は、両者のバーコードが一致したときは、例えば緑色のランプを点灯させ、両者のバーコードが不一致のときは、例えば赤色のランプを点灯させてもよい。さらに、音と色の両方で判定結果を表示してもよい。 When the two barcodes match, the determination result display unit 75 generates a sound such as "ping pawn" indicating that they match, and when the two barcodes do not match, for example, "buboo" does not match. A sound indicating that may be generated. Further, the determination result display unit 75 may turn on, for example, a green lamp when the two barcodes match, and may turn on, for example, a red lamp when the two barcodes do not match. Furthermore, the determination result may be displayed in both sound and color.

（組立用治具の構成）
図９は、組立用治具１０を示し、（ａ）は、スクリーン２への取り付け前を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）の平面図、（ｃ）は、スクリーン２への取り付け後を示す部分断面図である。 (Structure of assembly jig)
9A and 9B show an assembly jig 10, where FIG. 9A is a front view showing a state before attachment to the screen 2, FIG. 9B is a plan view of FIG. 9A, and FIG. 9C is attachment to the screen 2. It is a fragmentary sectional view showing the back.

組立用治具１０は、ドーム状の本体１１と、本体１１の内側に配置された吸着盤１２と、レバー部１３と、支軸１４を中心にレバー部１３を回転可能に支持するスライド軸１５と、スライド軸１５の先端に設けられ、スライド軸１５を吸着盤１２に固定する座部１６とを備える。 The assembling jig 10 includes a dome-shaped main body 11, a suction plate 12 disposed inside the main body 11, a lever portion 13, and a slide shaft 15 that rotatably supports the lever portion 13 around a support shaft 14. And a seat portion 16 provided at the tip of the slide shaft 15 for fixing the slide shaft 15 to the suction plate 12.

本体１１は、その中央にスライド軸１５が貫通して上下方向にスライド可能な開口１１ａが形成されている。 The main body 11 has an opening 11a formed in the center thereof so that the slide shaft 15 can penetrate therethrough and can be slid vertically.

レバー部１３は、電線又はワイヤーハーネスを支持する一対の支持片１３０と、一対の支持片１３０に接続され、レバー部１３の回転中心となる支点部１３１とを備える。支点部１３１には、カム面１３１ａが形成されている。カム面１３１ａは、図９（ａ）に示す状態では、本体１１の上面に非接触状態となっており、レバー部１３を図９（ｃ）に示すように回転させると、カム面１３１ａが本体１１の上面に接触し、スライド軸１５を上方に引き上げる。スライド軸１５が上方に引き上げられると、吸着盤１２の中央部が上方に持ち上げられ、吸着盤１２の内側の空間が増加して負圧となり、組立用治具１０がスクリーン２の表面２ａに吸着される。 The lever portion 13 includes a pair of support pieces 130 that supports an electric wire or a wire harness, and a fulcrum portion 131 that is connected to the pair of support pieces 130 and serves as a rotation center of the lever portion 13. A cam surface 131 a is formed on the fulcrum portion 131. The cam surface 131a is in a non-contact state with the upper surface of the main body 11 in the state shown in FIG. 9A, and when the lever portion 13 is rotated as shown in FIG. 9C, the cam surface 131a becomes the main body. The upper surface of 11 is contacted, and the slide shaft 15 is pulled up. When the slide shaft 15 is pulled up, the central portion of the suction plate 12 is lifted up, the space inside the suction plate 12 increases and a negative pressure is generated, and the assembly jig 10 is sucked onto the surface 2a of the screen 2. To be done.

本体１１、レバー部１３、支軸１４、スライド軸１５及び座部１６は、例えば樹脂又は金属から形成されている。吸着盤１２は、例えばゴム等の弾性部材から形成されている。 The main body 11, the lever portion 13, the support shaft 14, the slide shaft 15, and the seat portion 16 are made of, for example, resin or metal. The suction plate 12 is formed of an elastic member such as rubber.

（組立方法）
次に、ワイヤーハーネス組立品の組立方法の一例について図３Ａ〜図３Ｅを参照して説明する。図３Ａ〜図３Ｅは、スクリーン２を表側から見た投影画像の一例を示す図である。なお、布線工程が３つのワイヤーハーネスの布線工程から構成されている場合について以下に説明する。 (Assembly method)
Next, an example of an assembly method of the wire harness assembly will be described with reference to FIGS. 3A to 3E. 3A to 3E are diagrams showing an example of a projected image of the screen 2 viewed from the front side. A case in which the wiring process includes three wiring harness wiring processes will be described below.

管理者は、管理装置６の入力部６２を操作してワイヤーハーネス識別情報を入力する。制御部６０は、入力部６２に入力されたワイヤーハーネス識別情報に対応する投影画像データを記憶部６１から読み出し、プロジェクタ５に送信する。 The administrator operates the input unit 62 of the management device 6 to input the wire harness identification information. The control unit 60 reads the projection image data corresponding to the wire harness identification information input to the input unit 62 from the storage unit 61 and transmits it to the projector 5.

プロジェクタ５の制御部５７は、管理装置６から送信された投影画像データをメモリ５８に記憶する。作業者は、遠隔操作器７のテンキー７２を操作して作業者を識別する作業者ＩＤを入力する。続いて作業者は、遠隔操作器７の開始ボタン７１ａを操作して投影開始を指示する。遠隔操作器７の制御部７０は、作業者ＩＤを管理装置６に送信し、開始信号をプロジェクタ５に送信する。管理装置６の制御部６０は、遠隔操作器７から送信された作業者ＩＤを管理データ６１２として記憶部６１に記憶する。プロジェクタ５の制御部５７は、遠隔操作器７からの開始信号に基づいて投影を開始する。すなわち、制御部５７は、１ページ目の投影画像データ２０をメモリ５８から読み出し、投影手段５０を制御して１ページ目の投影画像データ２０に基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。 The control unit 57 of the projector 5 stores the projection image data transmitted from the management device 6 in the memory 58. The operator operates the ten key 72 of the remote controller 7 to input the operator ID for identifying the operator. Then, the operator operates the start button 71a of the remote controller 7 to instruct the start of projection. The control unit 70 of the remote controller 7 transmits the worker ID to the management device 6 and the start signal to the projector 5. The control unit 60 of the management device 6 stores the worker ID transmitted from the remote controller 7 in the storage unit 61 as management data 612. The control unit 57 of the projector 5 starts projection based on the start signal from the remote controller 7. That is, the control unit 57 reads the projection image data 20 of the first page from the memory 58 and controls the projection unit 50 to project the projection image based on the projection image data 20 of the first page on the screen 2.

（１）組立用治具取付工程
作業者は、図３Ａに示す、投影された投影画像データ２０の工程名２０ａの「組立用治具取付」を確認し、スクリーン２に投影された治具画像２１の位置に組立用治具１０を取り付ける。作業者は、組立用治具１０の取付作業が終わると、遠隔操作器７の送りボタン７１ｂを操作する。遠隔操作器７の制御部７０は、送りボタン７１ｂの操作に基づいてページ送り信号をプロジェクタ５に送信する。 (1) Assembly jig attachment process The operator confirms the “assembly jig attachment” of the process name 20a of the projected image data 20 shown in FIG. 3A, and the jig image projected on the screen 2 is confirmed. The assembly jig 10 is attached to the position 21. The operator operates the feed button 71b of the remote controller 7 when the mounting operation of the assembly jig 10 is completed. The control unit 70 of the remote controller 7 transmits a page feed signal to the projector 5 based on the operation of the feed button 71b.

（２）ハーネス１の布線工程
プロジェクタ５の制御部５７は、遠隔操作器７からのページ送り信号に基づいて２ページ目の投影画像データ２０をメモリ５８から読み出し、投影手段５０を制御して２ページ目の投影画像データ２０に基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。 (2) Wiring process of harness 1 The control unit 57 of the projector 5 reads the projection image data 20 of the second page from the memory 58 based on the page feed signal from the remote controller 7, and controls the projection unit 50. A projection image based on the projection image data 20 of the second page is projected on the screen 2.

作業者は、図３Ｂに示すように、投影された投影画像データ２０の工程名２０ａの「ハーネス１布線」を確認し、電線画像２３ａと色が同系色で長さがほぼ同じ電線を選び、選んだ電線を組立用治具１０の一対の支持片１３０間を通る電線画像２３ａ上に配置する。 As shown in FIG. 3B, the operator confirms the “harness 1 wiring” of the process name 20a of the projected projection image data 20 and selects an electric wire whose color is similar to the electric wire image 23a and whose length is almost the same. The selected electric wire is arranged on the electric wire image 23a passing between the pair of support pieces 130 of the assembly jig 10.

次に、その電線の両端にコネクタ画像２４ａ、２４ｂに対応するコネクタを接続する。このとき、作業者は、コネクタに付加されたコネクタ番号がコネクタ画像２４ａ、２４ｂに表示されているコネクタ番号と一致することを確認した後、コネクタを接続する。具体的には、遠隔操作器７の読取部７３でコネクタ側及びコネクタ画像２４ａ、２４ｂ側のそれぞれのコネクタ番号に併記されているバーコード２７ａ、２７ｂを読み取る。判定部７４は、両者が一致しているか否かを判定し、判定結果表示部７５は、判定結果を表示して作業者に知らせる。また、遠隔操作器７の制御部７０は、判定結果を通信部７６を介して管理装置６に送信する。管理装置６の制御部６０は、判定結果を通信部６４を介して受信し、その判定結果を工程名とともに履歴情報として管理データ６１２に記憶する。バーコードの読取、判定結果の表示、履歴情報の記憶は、以下のハーネスの布線工程でも同じように行われる。 Next, connectors corresponding to the connector images 24a and 24b are connected to both ends of the electric wire. At this time, the worker connects the connector after confirming that the connector number added to the connector matches the connector number displayed in the connector images 24a and 24b. Specifically, the reading unit 73 of the remote controller 7 reads the bar codes 27a and 27b that are also written on the connector numbers on the connector side and the connector images 24a and 24b, respectively. The determination unit 74 determines whether the two match, and the determination result display unit 75 displays the determination result to notify the operator. Further, the control unit 70 of the remote controller 7 transmits the determination result to the management device 6 via the communication unit 76. The control unit 60 of the management device 6 receives the determination result via the communication unit 64, and stores the determination result together with the process name in the management data 612 as history information. The reading of the barcode, the display of the determination result, and the storage of the history information are similarly performed in the wiring process of the harness described below.

以上のようにしてハーネス１の布線が終わる。作業者は、ハーネス１の布線が終わると、遠隔操作器７の送りボタン７１ｂを操作する。遠隔操作器７の制御部７０は、送りボタン７１ｂの操作に基づいてページ送り信号をプロジェクタ５に送信する。 The wiring of the harness 1 is completed as described above. When the wiring of the harness 1 is completed, the operator operates the feed button 71b of the remote controller 7. The control unit 70 of the remote controller 7 transmits a page feed signal to the projector 5 based on the operation of the feed button 71b.

（３）ハーネス２の布線工程
プロジェクタ５の制御部５７は、遠隔操作器７からのページ送り信号に基づいて３ページ目の投影画像データをメモリ５８から読み出し、投影手段５０を制御して３ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。 (3) Wiring Step of Harness 2 The control unit 57 of the projector 5 reads the projection image data of the third page from the memory 58 based on the page feed signal from the remote controller 7, and controls the projection unit 50 to control 3 A projection image based on the projection image data of the page is projected on the screen 2.

作業者は、図３Ｃに示すように、投影された投影画像データ２０の工程名２０ａの「ハーネス２布線」を確認し、２本の電線画像２３ｂ、２３ｃのそれぞれと色が同系色で長さがほぼ同じ２本の電線を選び、選んだ２本の電線を組立用治具１０の一対の支持片１３０間を通る電線画像２３ｂ、２３ｃ上に配置する。 As shown in FIG. 3C, the operator confirms the “harness 2 wiring” of the process name 20a of the projected projection image data 20 and confirms that the colors of the two electric wire images 23b and 23c are similar to each other and long. Two electric wires having substantially the same size are selected, and the selected two electric wires are arranged on the electric wire images 23b and 23c passing between the pair of support pieces 130 of the assembly jig 10.

次に、２本の電線の両端にコネクタ画像２４ｃ、２４ｄ、２４ｅに対応するコネクタを接続する。このとき、作業者は、コネクタに付加されたコネクタ番号がコネクタ画像２４ｃ、２４ｄ、２４ｅに表示されているコネクタ番号と一致することを確認した後、コネクタを接続する。次に、テープ画像２５が表示されている複数の位置にテープを巻き付けて電線を束ねる。なお、テープの巻き付け作業は、後の工程、例えば電線を束ねる工程で行ってもよい。 Next, the connectors corresponding to the connector images 24c, 24d, and 24e are connected to both ends of the two electric wires. At this time, the worker connects the connector after confirming that the connector number added to the connector matches the connector number displayed in the connector images 24c, 24d, and 24e. Next, the tape is wound around the plurality of positions where the tape image 25 is displayed to bundle the electric wires. The tape winding operation may be performed in a later step, for example, a step of bundling the electric wires.

以上のようにしてハーネス２の布線が終わる。作業者は、ハーネス２の布線が終わると、遠隔操作器７の送りボタン７１ｂを操作する。遠隔操作器７の制御部７０は、送りボタン７１ｂの操作に基づいてページ送り信号をプロジェクタ５に送信する。 The wiring of the harness 2 is completed as described above. When the wiring of the harness 2 is completed, the operator operates the feed button 71b of the remote controller 7. The control unit 70 of the remote controller 7 transmits a page feed signal to the projector 5 based on the operation of the feed button 71b.

（４）ハーネス３の布線工程
プロジェクタ５の制御部５７は、遠隔操作器７からのページ送り信号に基づいて４ページ目の投影画像データ２０をメモリ５８から読み出し、投影手段５０を制御して４ページ目の投影画像データ２０に基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。 (4) Wiring Step of Harness 3 The control unit 57 of the projector 5 reads the projection image data 20 of the fourth page from the memory 58 based on the page feed signal from the remote controller 7, and controls the projection unit 50. The projection image based on the projection image data 20 of the fourth page is projected on the screen 2.

作業者は、図３Ｄに示すように、投影された投影画像データ２０の工程名２０ａの「ハーネス３布線」に従い、電線画像２３ｄと色が同系色で長さがほぼ同じ電線を選び、選んだ電線を組立用治具１０の一対の支持片１３０間を通る電線画像２３ｄ上に配置する。 As shown in FIG. 3D, the worker selects and selects an electric wire that is similar in color to the electric wire image 23d and has substantially the same length as the electric wire image 23d in accordance with the “harness 3 wiring” of the process name 20a of the projected projection image data 20. The electric wire is placed on the electric wire image 23d passing between the pair of support pieces 130 of the assembly jig 10.

次に、電線の両端にコネクタ画像２４ｆ、２４ｇに対応するコネクタを接続する。このとき、作業者は、コネクタに付加されたコネクタ番号がコネクタ画像２４ｆ、２４ｇに表示されているコネクタ番号と一致することを確認した後、コネクタを接続する。 Next, the connectors corresponding to the connector images 24f and 24g are connected to both ends of the electric wire. At this time, the worker connects the connector after confirming that the connector number added to the connector matches the connector number displayed in the connector images 24f and 24g.

以上のようにしてハーネス３の布線が終わる。作業者は、ハーネス３の布線が終わると、遠隔操作器７の送りボタン７１ｂを操作する。遠隔操作器７の制御部７０は、送りボタン７１ｂの操作に基づいてページ送り信号をプロジェクタ５に送信する。 The wiring of the harness 3 is completed as described above. When the wiring of the harness 3 is completed, the operator operates the feed button 71b of the remote controller 7. The control unit 70 of the remote controller 7 transmits a page feed signal to the projector 5 based on the operation of the feed button 71b.

（５）電線を束ねる工程
プロジェクタ５の制御部５７は、遠隔操作器７からのページ送り信号に基づいて５ページ目の投影画像データ２０をメモリ５８から読み出し、投影手段５０を制御して５ページ目の投影画像データ２０に基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。 (5) Step of bundling electric wires The control unit 57 of the projector 5 reads the projection image data 20 of the fifth page from the memory 58 based on the page feed signal from the remote controller 7 and controls the projection unit 50 to control the fifth page. A projection image based on the projection image data 20 of the eye is projected on the screen 2.

作業者は、図３Ｅに示すように、投影された投影画像データ２０の工程名２０ａの「電線を束ねる」を確認し、チューブ画像２６の位置でスリット入りのチューブにより電線を束ねる。 As shown in FIG. 3E, the operator confirms “bundling electric wires” in the process name 20a of the projected projection image data 20 and bundles the electric wires with a tube having a slit at the position of the tube image 26.

以上のようにしてワイヤーハーネス組立品が完成する。作業者は、ワイヤーハーネス組立品が完成すると、遠隔操作器７の終了ボタン７１ｄを操作する。遠隔操作器７は、終了ボタン７１ｄの操作に基づいて終了信号をプロジェクタ５に送信する。 The wire harness assembly is completed as described above. When the wire harness assembly is completed, the operator operates the end button 71d of the remote controller 7. The remote controller 7 transmits an end signal to the projector 5 based on the operation of the end button 71d.

プロジェクタ５の制御部５７は、遠隔操作器７からの終了信号に基づいて、メモリ５８に記憶されている投影画像データ２０を消去する。 The control unit 57 of the projector 5 erases the projection image data 20 stored in the memory 58 based on the end signal from the remote controller 7.

（第１の実施の形態の作用、効果）
第１の実施の形態によれば、以下の作用、効果を奏する。
（ａ）電線の布線工程内の作業工程に応じてワイヤーハーネスの組立工程の画像を切り換えるため、電線や布線場所を間違えるおそれが少なくなる。
（ｂ）組立用治具の取付位置は、投影画像に表示されるため、組立用治具の取付位置を誤るおそれが少なくなる。
（ｃ）組立用治具を吸着によりスクリーンに取り付けるため、スクリーンを傷つけたり、組立用治具を破損させるおそれが少なくなり、取付作業が容易になる。
（ｄ）したがって、電線やワイヤーハーネスを支持する組立用治具の取付ミスを含む作業ミスが少なくなる。
（ｅ）スクリーン２に投影画像を投影させているので、スクリーン２として比較的強度の高いものを用いることができる。
（ｆ）ワイヤーハーネスの組立工程を画像によって視覚的に表示しているので、作業ミスが減り、信頼性の高いワイヤーハーネスを製造することができる。
（ｇ）１つの移動体を構成するワイヤーハーネスを複数のワイヤーハーネス製造装置に分散して製造しているので、高い生産性でワイヤーハーネスを製造することができる。
（ｈ）統一した電線の布線工程を経てワイヤーハーネスを製造しているので、同じワイヤーハーネスを分けて製造したとしてもワイヤーハーネスの太さや長さのバラツキが少ない品質の安定した信頼性の高いワイヤーハーネスを製造することができる。 (Operation and effect of the first embodiment)
According to the first embodiment, the following actions and effects are exhibited.
(A) Since the image of the wire harness assembling process is switched according to the work process in the wire laying process, there is less risk of making a mistake in the wire or wiring location.
(B) Since the mounting position of the assembling jig is displayed on the projected image, there is less risk of erroneous mounting position of the assembling jig.
(C) Since the assembling jig is attached to the screen by suction, the risk of damaging the screen and damaging the assembling jig is reduced, and the attaching work is facilitated.
(D) Therefore, work mistakes including an attachment error of the assembly jig that supports the electric wire or the wire harness are reduced.
(E) Since the projection image is projected on the screen 2, a relatively strong screen 2 can be used as the screen 2.
(F) Since the process of assembling the wire harness is visually displayed by the image, work mistakes can be reduced and a highly reliable wire harness can be manufactured.
(G) Since the wire harness that constitutes one moving body is dispersed and manufactured in a plurality of wire harness manufacturing apparatuses, the wire harness can be manufactured with high productivity.
(H) Since the wire harness is manufactured through the uniform wire laying process, even if the same wire harness is manufactured separately, there is little variation in the thickness and length of the wire harness, and the quality is stable and highly reliable. A wire harness can be manufactured.

次に、第１の実施の形態の変形例を説明する。 Next, a modified example of the first embodiment will be described.

［変形例１］
上記実施の形態では、組立用治具として、負圧によってスクリーンの表面に吸着するものについて説明したが、スクリーンは、組立用治具が磁力によってスクリーンの表面に磁気吸着する性質を有するものを用いてもよい。 [Modification 1]
In the above-mentioned embodiment, the assembly jig is described as one that is attracted to the surface of the screen by negative pressure. However, a screen that has the property that the assembly jig is magnetically attracted to the surface of the screen by magnetic force is used. May be.

図１０（ａ）は、スクリーンの変形例１を示す要部平面図である。磁気吸着する性質を有するスクリーン２としては、図１０（ａ）に示すように、金属線２ｃを格子状に配置したものを用いてもよい。この場合、組立用治具は、例えば、回転可能に設けられた永久磁石と、永久磁石を回転させて磁力をオン、オフさせるツマミとを備えたものを用いことができる。そして、組立用治具をスクリーン２の表面２ａに吸着させる場合は、ツマミを回転させて磁力をオンにする。組立用治具をスクリーン２から外す場合は、ツマミを回転させて磁力をオフにする。なお、永久磁石の代わりに電磁石を用いてもよい。また、変形例１を他の実施の形態に適用してもよい。 FIG. 10A is a main-portion plan view showing Modification Example 1 of the screen. As the screen 2 having the property of magnetically adsorbing, a screen in which metal wires 2c are arranged in a grid pattern as shown in FIG. 10A may be used. In this case, as the assembly jig, for example, a tool including a rotatably provided permanent magnet and a knob for rotating the permanent magnet to turn on and off the magnetic force can be used. When the assembling jig is attached to the surface 2a of the screen 2, the knob is rotated to turn on the magnetic force. When removing the assembly jig from the screen 2, turn the knob to turn off the magnetic force. An electromagnet may be used instead of the permanent magnet. In addition, the modified example 1 may be applied to other embodiments.

［変形例２］
図１０（ｂ）は、スクリーンの変形例２を示す要部平面図である。図１０（ｂ）に示すように、磁性粉２ｃを含有する透明シート２ｄをスクリーン２の表面２ａに形成したものを用いてもよい。この場合の組立用治具は、変形例１と同じものを用いる。なお、変形例２を他の実施の形態に適用してもよい。 [Modification 2]
FIG. 10B is a plan view of a main part showing a second modification of the screen. As shown in FIG. 10B, a transparent sheet 2d containing the magnetic powder 2c formed on the surface 2a of the screen 2 may be used. As the assembling jig in this case, the same jig as in the first modification is used. The second modification may be applied to other embodiments.

［変形例３］
上記実施の形態では、組立工程毎に投影画像データを用意したが、投影画像データ２０は、組立工程毎に投影するオブジェクト（テキスト含む）を変えてもよい。また、大分類の工程はページごとに、小分類の工程はオブジェクトごとに画像を切り替えてもよい。なお、変形例３を他の実施の形態に適用してもよい。 [Modification 3]
In the above embodiment, the projection image data is prepared for each assembling process, but the projection image data 20 may change the object (including the text) to be projected for each assembling process. Further, the image may be switched for each page in the step of large classification and for each object in the step of small classification. It should be noted that the modified example 3 may be applied to other embodiments.

［変形例４］
上記実施の形態では、遠隔操作器７からのページ送り信号に基づいて投影画像を切り替えていたが、予め定められた時間ごとに投影画像を切り替えて表示するようにプロジェクタ５を制御してもよい。なお、変形例４を他の実施の形態に適用してもよい。 [Modification 4]
In the above-described embodiment, the projection image is switched based on the page feed signal from the remote controller 7, but the projector 5 may be controlled so that the projection image is switched and displayed every predetermined time. .. The modified example 4 may be applied to other embodiments.

［第２の実施の形態］
図１１は、本発明の第２の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。第１の実施の形態では、表示部として、スクリーン２とプロジェクタ５を用いたが、第２の実施の形態は、タッチパネルディスプレイ１２を用いたものであり、他は第１の実施の形態と同様に構成されている。 [Second Embodiment]
FIG. 11: is sectional drawing which shows the schematic structural example of the wire harness manufacturing apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. In the first embodiment, the screen 2 and the projector 5 are used as the display unit, but the second embodiment uses the touch panel display 12, and the other parts are the same as those in the first embodiment. Is configured.

本実施の形態のワイヤーハーネス製造装置１は、タッチパネルディスプレイ１２と、タッチパネルディスプレイ１２を支持する筐体３と、タッチパネルディスプレイ１２を制御する管理装置６と、管理装置６に接続された遠隔操作器７とを備える。なお、タッチパネルディスプレイ１２は、表示部又は表示入力部の一例である。 The wire harness manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment includes a touch panel display 12, a housing 3 that supports the touch panel display 12, a management device 6 that controls the touch panel display 12, and a remote controller 7 connected to the management device 6. With. The touch panel display 12 is an example of a display unit or a display input unit.

タッチパネルディスプレイ１２は、画像の表示及び画像の編集情報等の入力が可能に構成されている。すなわち、タッチパネルディスプレイ１２は、画像を表示するディスプレイの表面側にタッチパネルを配置し、タッチパネルに手、指、ペン等で情報を入力できるように構成されている。また、タッチパネルディスプレイ１２の表面１２ａには、第１の実施の形態と同様に組立用治具１０が取り付け可能になっている。なお、タッチパネルディスプレイ１２の表面１２ａの側に透明板を配置し、その透明板の表面に組立用治具１０を取り付けてもよい。この構成によれば、タッチパネルディスプレイ１２の表面の強度が低い場合でも組立用治具１０の取付けが可能になる。 The touch panel display 12 is configured to be capable of displaying images and inputting image editing information and the like. That is, the touch panel display 12 is configured such that a touch panel is arranged on the front surface side of the display that displays an image and information can be input to the touch panel with a hand, a finger, a pen or the like. Further, the assembly jig 10 can be attached to the front surface 12a of the touch panel display 12 as in the first embodiment. A transparent plate may be arranged on the surface 12a side of the touch panel display 12, and the assembly jig 10 may be attached to the surface of the transparent plate. According to this configuration, the assembly jig 10 can be attached even when the surface strength of the touch panel display 12 is low.

遠隔操作器７は、第１の実施の形態と同様のものであるが、開始ボタン７１ａ、送りボタン７１ｂ、戻しボタン７１ｃ、終了ボタン７１ｄ、テンキー７２の機能をタッチパネルディスプレイ１２に表示する画像に持たせてもよい。これにより、開始ボタン７１ａ、送りボタン７１ｂ、戻しボタン７１ｃ、終了ボタン７１ｄ、テンキー７２を省くことができ、遠隔操作器７の小型化を図れる。 The remote controller 7 is the same as that of the first embodiment, but has the functions of the start button 71a, the feed button 71b, the return button 71c, the end button 71d, and the numeric keypad 72 in the image displayed on the touch panel display 12. You may let me. Thereby, the start button 71a, the feed button 71b, the return button 71c, the end button 71d, and the ten-key pad 72 can be omitted, and the remote controller 7 can be downsized.

図１２は、第２の実施の形態に係る管理装置６の制御系の一例を示すブロック図である。管理装置６は、第１の実施の形態と同様に、制御部６０、記憶部６１、入力部６２、表示部６３及び通信部６４を備える。通信部６４にタッチパネルディスプレイ１２が接続されている。 FIG. 12 is a block diagram showing an example of a control system of the management device 6 according to the second embodiment. The management device 6 includes a control unit 60, a storage unit 61, an input unit 62, a display unit 63, and a communication unit 64, as in the first embodiment. The touch panel display 12 is connected to the communication unit 64.

記憶部６１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等から構成され、ＣＰＵのプログラム６１０、投影画像データ２０と同様に構成された画像データ６１１、管理データ６１２等を記憶している。なお、本実施の形態では、サーバ装置２００が保持する投影画像データ２０は、第１の実施の形態で説明したような歪み補正はされていないものであり、ワイヤーハーネス製造装置１が保持する画像データ６１１に対応しているものとする。 The storage unit 61 includes a ROM, a RAM, a hard disk, and the like, and stores a program 610 of the CPU, image data 611 configured similarly to the projection image data 20, management data 612, and the like. In the present embodiment, the projection image data 20 held by the server device 200 is not subjected to the distortion correction as described in the first embodiment, and is an image held by the wire harness manufacturing device 1. It corresponds to the data 611.

制御部６０のＣＰＵは、通信部６４及びネットワーク３００を介してサーバ装置２００と双方向通信を行い、自己のワイヤーハーネス製造装置１に供給された投影画像データ２０を画像データ６１１として記憶部６１に記憶する。また、制御部６０のＣＰＵは、予め定められたタイミングで記憶部６１に記憶された履歴情報又は編集情報を通信部６４及びネットワーク３００を介してサーバ装置２００に送信する。 The CPU of the control unit 60 performs bidirectional communication with the server device 200 via the communication unit 64 and the network 300, and stores the projection image data 20 supplied to the wire harness manufacturing apparatus 1 of its own in the storage unit 61 as image data 611. Remember. Further, the CPU of the control unit 60 transmits the history information or the edit information stored in the storage unit 61 to the server device 200 via the communication unit 64 and the network 300 at a predetermined timing.

サーバ装置２００の制御部２１０のＣＰＵは、プログラム２２１に従って動作することにより、編集手段として動作する。編集手段は、タッチパネルディスプレイ１２に入力され、ワイヤーハーネス製造装置１から送信された編集情報に基づいて記憶部２２０が記憶する画像データ６１１を編集する。 The CPU of the control unit 210 of the server device 200 operates as the editing unit by operating according to the program 221. The editing means edits the image data 611 stored in the storage unit 220 based on the editing information input to the touch panel display 12 and transmitted from the wire harness manufacturing apparatus 1.

（第２の実施の形態の作用、効果）
第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に上記（ａ）〜（ｄ）の作用、効果を奏するとともに、編集情報をサーバ装置２００に送信することにより、サーバ装置２００側で画像データを編集することができる。また、第１の実施の形態と比べて表示部を小型にできる。 (Operation and effect of the second embodiment)
According to the second embodiment, in addition to the effects and advantages of the above (a) to (d) as in the first embodiment, the editing information is transmitted to the server device 200, so that the server device 200 The image data can be edited on the side. Also, the display unit can be made smaller than in the first embodiment.

なお、第２の実施の形態の組立工程に対応したワイヤーハーネス組立品画像データ２２２の代わりに組立工程に対応した仮図面データをサーバ装置２００の記憶部２２０に記憶しておき、仮図面データをサーバ装置２００から各ワイヤーハーネス製造装置１に分散して供給してもよい。このとき、前述したように認証処理を行ってもよい。作業者がタッチパネルディスプレイ１２に表示された画像に対しワイヤーハーネスを沿わせながら、タッチペン、電子ペン等を用いて仮図面の編集情報の入力を行うと、管理装置６の制御部６０が入力された編集情報をサーバ装置２００に送信し、サーバ装置２００の制御部２１０の編集手段が編集情報に基づいて、記憶部２２０が記憶する仮図面データを編集してワイヤーハーネス組立品画像データ２２２を生成する。ここで、「仮図面データ」とは、ワイヤーハーネスの布線位置を示す図面情報、及びハーネス組立作業を指示する文字情報を含むものをいう。 Instead of the wire harness assembly image data 222 corresponding to the assembly process of the second embodiment, temporary drawing data corresponding to the assembly process is stored in the storage unit 220 of the server device 200, and the temporary drawing data is stored. The wire harness manufacturing devices 1 may be distributed and supplied from the server device 200. At this time, the authentication process may be performed as described above. When an operator inputs edit information of the temporary drawing using a touch pen, an electronic pen, etc. while placing a wire harness along the image displayed on the touch panel display 12, the control unit 60 of the management device 6 is input. The editing information is transmitted to the server device 200, and the editing means of the control unit 210 of the server device 200 edits the temporary drawing data stored in the storage unit 220 based on the editing information to generate the wire harness assembly image data 222. .. Here, the "provisional drawing data" includes drawing information indicating the wiring position of the wire harness and character information instructing the harness assembling work.

［第３の実施の形態］
図１３は、本発明の第３の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。第２の実施の形態では、１つの管理装置６に１つのタッチパネルディスプレイ１２及び遠隔操作器７を接続したが、本実施の形態は、１つの管理装置６に複数のタッチパネルディスプレイ１２及び遠隔操作器７を直接又はインターネット等のネットワークを介して接続したものである。 [Third Embodiment]
FIG. 13: is sectional drawing which shows the schematic structural example of the wire harness manufacturing apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. In the second embodiment, one touch panel display 12 and a remote controller 7 are connected to one management device 6, but in the present embodiment, a plurality of touch panel displays 12 and remote controllers are connected to one management device 6. 7 are connected directly or via a network such as the Internet.

本実施の形態によれば、以下の作用、効果を奏する。
（ａ）同一のワイヤーハーネス組立品、又は異なるワイヤーハーネス組立品を複数の作業者に同時に作製することができる。
（ｂ）管理装置６は、各工程の開始時間及び終了時間が作業者ごとに分かるので、どこの作業者が遅れているかを把握することができ、その遅れている作業者の所の人数を増やして応援することができる。また、１つのワイヤーハーネスの製造業者が複数のタッチパネルディスプレイ１２を用いることにより、生産性の向上をより一層図ることができる。 According to this embodiment, the following actions and effects are exhibited.
(A) The same wire harness assembly or different wire harness assemblies can be simultaneously manufactured for a plurality of workers.
(B) Since the management device 6 knows the start time and end time of each process for each worker, it is possible to know which worker is behind, and the number of workers who are behind that process. You can increase and support. Further, the productivity of one wire harness can be further improved by using a plurality of touch panel displays 12 by the manufacturer.

なお、複数のタッチパネルディスプレイ１２を横に並べておき、１つのワイヤーハーネス組立品用の画像を分割して複数のタッチパネルディスプレイ１２に表示してもよい。この場合、タッチパネルディスプレイ１２間の隙間は無い方が好ましい。 Alternatively, a plurality of touch panel displays 12 may be arranged side by side, and an image for one wire harness assembly may be divided and displayed on the plurality of touch panel displays 12. In this case, it is preferable that there is no gap between the touch panel displays 12.

［他の変形例］
なお、本発明の実施の形態は、上記各実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々な実施の形態が可能である。上記各実施の形態では、ハーネス１の布線工程、ハーネス２の布線工程、ハーネス３の布工程は、それぞれ画像を切り替えたが、全てのハーネスを明るさを落として表示しておき、当該ハーネスに関係する箇所のみを明るく表示するなどの当該ハーネスに関係する箇所が目立つようにハイライト表示等の強調表示をしてもよい。 [Other modifications]
The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various embodiments are possible without departing from the gist of the present invention. In each of the above-described embodiments, the images of the wiring process of the harness 1, the wiring process of the harness 2, and the wiring process of the harness 3 are switched, but all the harnesses are displayed with the brightness reduced. It is also possible to perform highlighting such as highlighting so that a portion related to the harness is conspicuous such that only a portion related to the harness is brightly displayed.

また、本発明の実施の形態の構成要素の一部を本発明の要旨を逸脱しない範囲内において省いてもよい。例えば、遠隔操作器７を用いずに管理装置６から画像の切り替えを行ってもよい。また、第１の実施の形態において、投影画像をミラーを介さずにスクリーンに直接投影してもよい。さらに、投影画像を複数のミラーを介してスクリーンに投影してもよい。これにより薄型化が図れる。 Further, some of the constituent elements of the embodiment of the present invention may be omitted without departing from the scope of the present invention. For example, the image may be switched from the management device 6 without using the remote controller 7. Further, in the first embodiment, the projection image may be directly projected on the screen without passing through the mirror. Furthermore, the projected image may be projected on the screen via a plurality of mirrors. This makes it possible to reduce the thickness.

また、ワイヤーハーネス組立品画像データをワイヤーハーネス製造装置に供給する際、１つの移動体を構成する複数種のワイヤーハーネスを全長に応じて複数の組に分け、複数の組に対応したワイヤーハーネス組立品画像データを複数の組に対応した複数のワイヤーハーネス製造装置に分散して供給してもよい。 In addition, when supplying the wire harness assembly image data to the wire harness manufacturing apparatus, a plurality of types of wire harnesses constituting one moving body are divided into a plurality of sets according to the total length, and a wire harness assembly corresponding to the plurality of sets is provided. The product image data may be distributed and supplied to a plurality of wire harness manufacturing apparatuses corresponding to a plurality of sets.

また、上記実施の形態では、ワイヤーハーネス組立品画像データや仮図面データをネットワーク３００経由でワイヤーハーネス製造装置１に供給したが、ＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を介してワイヤーハーネス製造装置１に供給してもよい。 Further, in the above embodiment, the wire harness assembly image data and the temporary drawing data are supplied to the wire harness manufacturing apparatus 1 via the network 300. However, the wire harness manufacturing apparatus is supplied via a recording medium such as a USB memory or a CD-ROM. 1 may be supplied.

また、上記実施の形態では、編集情報をネットワーク３００経由でサーバ装置２００に提供したが、ＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を介してサーバ装置２００に提供してもよい。 Further, in the above embodiment, the edit information is provided to the server device 200 via the network 300, but may be provided to the server device 200 via a recording medium such as a USB memory or a CD-ROM.

また、電線に組立順序を示す番号等による順序情報を付加してもよい。 In addition, order information such as a number indicating the assembly order may be added to the wires.

また、上記実施の形態では、サーバ装置２００側で認証処理を行ったが、ワイヤーハーネス製造装置１側に認証情報を保持させてワイヤーハーネス製造装置１側、例えば、管理装置６の制御部６０又は遠隔操作器７の制御部７０が認証処理を行ってもよい。 Further, in the above embodiment, the authentication process is performed on the server device 200 side, but the authentication information is held on the wire harness manufacturing device 1 side and the wire harness manufacturing device 1 side, for example, the control unit 60 of the management device 6 or The control unit 70 of the remote controller 7 may perform the authentication process.

また、本発明の要旨を変更しない範囲内で、上記実施の形態の組立工程において、工程の追加、削除、変更、入替え等が可能である。 Further, in the assembly process of the above-described embodiment, addition, deletion, change, replacement, etc. of the process can be performed without changing the gist of the present invention.

また、本発明の要旨を変更しない範囲内で、各実施の形態の構成要素を任意に組み合わせることができる。例えば、第２及び第３の実施の形態では、編集情報等を入力する手段として、タッチパネルディスプレイ１２を用いたが、第１の実施の形態のスクリーン２に対してインタラクディブペンのようにポインティング光（例えば赤外線、レーザ光）を照射し、その照射点の座標をカメラで検出するポインティングデバイスを用いることができる。また、第１の実施の形態のスクリーン２に対して電子ペンのスクリーン２上の位置を検出して編集情報等を入力するようにしてもよい。そのような方式として、超音波式（電子ペンが発信する超音波をセンサが受ける）、赤外線式（電子ペンが出力する赤外線をセンサが受ける）、カメラ式（電子ペンの座標を特定するための特別な模様が薄く印刷されている半透明シートを使用する)等を用いることができる。 Further, the constituent elements of the respective embodiments can be arbitrarily combined without changing the gist of the present invention. For example, in the second and third embodiments, the touch panel display 12 is used as a means for inputting edit information and the like, but a pointing light like an interactive pen is used for the screen 2 of the first embodiment. A pointing device that irradiates (for example, infrared rays or laser light) and detects the coordinates of the irradiation point with a camera can be used. Further, the position of the electronic pen on the screen 2 of the first embodiment may be detected and the editing information or the like may be input. As such a method, an ultrasonic type (a sensor receives an ultrasonic wave emitted by an electronic pen), an infrared type (a sensor receives an infrared ray output by an electronic pen), a camera type (for specifying coordinates of an electronic pen) It is possible to use a semi-transparent sheet on which a special pattern is thinly printed).

本発明は、鉄道車両用ハーネス、自動車用ハーネス、航空機用ハーネス、医療用ハーネス、機器内ハーネス等に適用可能である。 The present invention is applicable to railway vehicle harnesses, automobile harnesses, aircraft harnesses, medical harnesses, in-device harnesses, and the like.

１、１ａ、１ｂ、１ｃ…ワイヤーハーネス製造装置、２…スクリーン、２ａ…表面、
２ｂ…裏面、２ｃ…金属線、２ｃ…磁性粉、２ｄ…透明シート、
２０…投影画像データ、
２０ａ…工程名、２１…治具画像、２２…布線指示線、
２３ａ〜２３ｄ…電線画像、２４ａ〜２４ｇ…コネクタ画像、２５…テープ画像、
２６…チューブ画像、２７ａ〜２７ｇ…バーコード、
３…筐体、４…ミラー、
５…プロジェクタ、
５０…投影手段、５１…ＬＥＤ光源、５２…液晶パネル、５３…光源駆動部、
５４…液晶パネル駆動部、５５…合成光学系、５６…投影レンズ、５７…制御部、
５８…メモリ、
１０…組立用治具、
１１…本体、１１ａ…開口、１２…吸着盤、１３…レバー部、１４…支軸、
１５…スライド軸、１６…座部、１３０…支持片、１３１…支点部、１３１ａ…カム面、
６…管理装置、
６０…制御部、６１…記憶部、６２…入力部、６３…表示部、６１０…プログラム、
６１１…画像データ、６１２…管理データ、
７…遠隔操作器、
７０…制御部、７１ａ…開始ボタン、７１ｂ…送りボタン、７１ｃ…戻しボタン、
７１ｄ…終了ボタン、７２…テンキー、７３…読取部、７４…判定部、
７５…判定結果表示部、７６…通信部
１００…ワイヤーハーネス製造システム、２００…サーバ装置、２１０…制御部、
２２０…記憶部、２２１…プログラム、２３０…通信部、３００…ネットワーク
1, 1a, 1b, 1c... Wire harness manufacturing apparatus, 2... Screen, 2a... Surface,
2b... back surface, 2c... metal wire, 2c... magnetic powder, 2d... transparent sheet,
20... Projection image data,
20a... Process name, 21... Jig image, 22... Wiring instruction line,
23a to 23d... electric wire image, 24a to 24g... connector image, 25... tape image,
26... Tube image, 27a-27g... Bar code,
3... housing, 4... mirror,
5... Projector,
50... Projection means, 51... LED light source, 52... Liquid crystal panel, 53... Light source drive section,
54... Liquid crystal panel drive unit, 55... Synthesizing optical system, 56... Projection lens, 57... Control unit,
58... memory,
10... jig for assembly,
11... Main body, 11a... Opening, 12... Suction board, 13... Lever part, 14... Spindle,
15... Slide shaft, 16... Seat portion, 130... Support piece, 131... Support point portion, 131a... Cam surface,
6... Management device,
60... Control unit, 61... Storage unit, 62... Input unit, 63... Display unit, 610... Program,
611... Image data, 612... Management data,
7...Remote control,
70... control part, 71a... start button, 71b... feed button, 71c... return button,
71d...end button, 72...numeric keypad, 73...reading section, 74...determination section,
75... Judgment result display unit, 76... Communication unit 100... Wire harness manufacturing system, 200... Server device, 210... Control unit,
220... Storage unit, 221... Program, 230... Communication unit, 300... Network

Claims

A method of creating projection image data for projecting an image corresponding to an assembly process of a wire harness on a display unit,
By computer
The information necessary for assembling the wire harness is represented by characters, the information for identifying the pair of devices to be connected of the wire harness, the type of wire constituting the wire harness, the length, including the branch position, from the instruction information, A step of creating completed image data including graphic information after completion of assembly showing the wire harness in the same size or reduced size,
A projection image for creating a plurality of image data for wire harness assembly corresponding to the assembly process of the wire harness from the completed image data , correcting the image data for wire harness assembly , and projecting the image on the display unit. The steps to create the data,
Method of creating projection image data of wire harness.

A storage unit that stores the projection image data created by the projection image data creation method according to claim 1;
The display unit,
Based on the projection image data stored in the storage unit, a control unit that controls the display unit to switch and display an image according to the progress of the assembly process of the wire harness,
Wire harness manufacturing equipment equipped with.