JP6723836B2 - レーダ装置および信号処理方法 - Google Patents
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Description
2 車両制御装置
3 ヨーレートセンサ
4 送信部
5 受信部
6 信号処理部
41 信号生成部
42 発振器
51 個別受信部
52 ミキサ
53 A/D変換器
61 送信制御部
62 フーリエ変換部
63 データ処理部
64 記憶部
63a 検出部
63b 選択部
63c 決定部
63d 速度算出部
63e 出力部
64a 検出値履歴
64b 確定値履歴
C 車両
R 旋回半径
T 物標
W 横位置
TX 送信アンテナ
RX 受信アンテナ
Claims (5)
- 物標からの反射波に基づいて前記物標の自車に対する横位置を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記横位置の検出値が時系列で含まれる検出値履歴の中から、前記自車の旋回半径に応じた個数の前記検出値を選択する選択部と、
前記選択部によって選択された前記検出値に基づいて前記横位置の確定値を決定する決定部と
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 前記決定部が決定した前記確定値が時系列で含まれる確定値履歴の中から、少なくとも1つの間隔をあけて前記確定値を選択することで前記物標の前記自車に対する横速度を算出する速度算出部をさらに備えること
を特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記選択部は、
前記旋回半径が小さいほど前記個数を少なくすること
を特徴とする請求項1または2に記載のレーダ装置。 - 前記選択部は、
前記検出値履歴の中から新しい順に前記個数分の前記検出値を選択すること
を特徴とする請求項1、2または3に記載のレーダ装置。 - 物標からの反射波に基づいて前記物標の自車に対する横位置を検出する検出工程と、
前記検出工程によって検出された前記横位置の検出値が時系列で含まれる検出値履歴の中から、前記自車の旋回半径に応じた個数の前記検出値を選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択された前記検出値に基づいて前記横位置の確定値を決定する決定工程と
を含むことを特徴とする信号処理方法。
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