JP6723184B2 - 稼働データ記憶装置 - Google Patents
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Description
50:稼働データ記憶装置
Claims (2)
- 鉱山用作業機械の稼働データを記憶する稼働データ記憶装置であって、
前記鉱山用作業機械は、前記鉱山用作業機械のピッチ角を検出するピッチ角検出センサ、及び前記鉱山用作業機械のロール角を検出するロール角検出センサの少なくとも一つを備え、
前記鉱山用作業機械のオペレータによる操作部材の操作量を示す操作量データ、及び前記操作量に応じて動作する動作部材の動作量を示す動作量データを含む稼働データを一時的に記憶する揮発性記憶部と、
前記稼働データの消去の指示があるまで記憶し続ける不揮発性記憶部と、
前記揮発性記憶部又は前記不揮発性記憶部に前記稼働データを書き込む書込み処理部と、
前記稼働データの書込み先を前記揮発性記憶部から前記不揮発性記憶部に切り替えさせる退避記憶信号を出力する退避記憶判定部と、を備え、
前記書込み処理部は、前記退避記憶信号を取得すると前記揮発性記憶部に一時記憶された前記稼働データを読み出して前記不揮発性記憶部に書き込むとともに、前記退避記憶信号を取得した後に新たに取得した稼働データを前記不揮発性記憶部に書き込み、
前記退避記憶判定部は、
前記ピッチ角検出センサが検出したピッチ角と前記鉱山用作業機械が転倒したと判定するために予め設定されたピッチ角転倒閾値とを比較する第1比較器、及び当該第1比較器の比較結果に応じて前記退避記憶信号を出力する第1退避記憶信号出力器を含む第1転倒判定部、及び
前記ロール角検出センサが検出したロール角と前記鉱山用作業機械が転倒したと判定するために予め設定されたロール角転倒閾値とを比較する第2比較器、及び当該第2比較器の比較結果に応じて前記退避記憶信号を出力する第2退避記憶信号出力器を含む第2転倒判定部、のうちの少なくとも1つと、
前記操作量、及び前記動作部材が制約を受けないときの前記操作量に対応する動作量の許容範囲を規定した標準操作データを記憶する標準操作データ記憶部と、取得した前記動作量データで示される前記動作量と、取得した前記操作量データで示される前記操作量に対応する前記動作量の許容範囲とを比較する第3比較器と、前記動作量が前記動作量の許容範囲を逸脱するとの前記第3比較器での比較結果に応じて、前記退避記憶信号を出力する第3退避記憶信号出力器を含む操作監視部、とを含んで構成される、
ことを特徴とする稼働データ記憶装置。 - 請求項1に記載の稼働データ記憶装置であって、
前記鉱山用作業機械は、下部走行体、当該下部走行体上に搭載される上部旋回体、及び当該上部旋回体に取り付けられたフロント作業機械を備え、前記上部旋回体の旋回操作及び前記フロント作業機械を構成するブーム、アーム、及びバケットの各アクチュエータの操作を入力する複数の電気操作レバーと、
前記電気操作レバーによる前記各アクチュエータの操作の操作量に対応した操作信号を発生させる複数のポテンショメータと、
前記上部旋回体、前記ブーム、前記アーム及び前記バケットの動作量を検出する上部旋回体角度センサ、ブーム角度センサ、アーム角度センサ、バケット角度センサと、
を備えた油圧ショベルであって、
前記操作量データは、
前記電気操作レバーから入力された前記ブームの操作量に応じたパイロット圧を示す第1ポテンショメータから出力される第1操作信号と、
前記電気操作レバーから入力された前記バケットの操作量に応じたパイロット圧を示す第2ポテンショメータから出力される第2操作信号と、
前記電気操作レバーから入力された前記アームの操作量に応じたパイロット圧を示す第3ポテンショメータから出力される第3操作信号と、
前記電気操作レバーから入力された前記上部旋回体の旋回操作量に応じたパイロット圧を示す第4ポテンショメータから出力される第4操作信号と、を含み、
前記動作量データは、
前記ブームが実際に回転した角度を検出する前記ブーム角度センサが出力したブーム角信号と、
前記バケットが実際に回転した角度を検出する前記バケット角度センサが出力したバケット角信号と、
前記アームが実際に回転した角度を検出する前記アーム角度センサが出力したアーム角信号と、
前記上部旋回体が実際に旋回した角度を検出する前記上部旋回体角度センサが出力した旋回角信号と、を含む、
ことを特徴とする稼働データ記憶装置。
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