JP6703507B2 - Portable electronic device and security system - Google Patents

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Description

本出願は、携帯電子機器及びセキュリティシステムに関する。 The present application relates to portable electronic devices and security systems.

近年、単独飛行が可能な小型の飛行装置の飛行性能を応用する各種技術の開発が進められている（例えば、特許文献１等参照）。 2. Description of the Related Art In recent years, various technologies are being developed that apply the flight performance of a small flight device that can fly alone (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１４−２２７１６６号公報JP, 2014-227166, A

飛行装置の飛行性能を応用する各種技術には改善の余地がある。 There is room for improvement in various technologies that apply the flight performance of flight devices.

１つの態様に係る携帯電子機器は、飛行装置に着脱可能に装着される携帯電子機器であって、飛行装置と通信する通信部と、自機が装着された飛行装置が飛行中であるかを判定し、判定の結果、飛行装置が飛行中であるときに所定の機能を実行する制御部とを備える。制御部は、所定のイベントが発生すると、自機のユーザまでの距離を計測し、距離が閾値未満である場合、第１の認証方法により認証処理を実行し、距離が閾値以上である場合、第２の認証方法により認証処理を実行する。 A portable electronic device according to one aspect is a portable electronic device that is detachably attached to a flight device and includes a communication unit that communicates with the flight device and whether the flight device equipped with the own device is in flight. And a control unit that executes a predetermined function when the flight device is in flight as a result of the determination. When a predetermined event occurs, the control unit measures the distance to the user of the own device, and when the distance is less than the threshold value, executes the authentication process by the first authentication method, and when the distance is equal to or greater than the threshold value, The authentication process is executed by the second authentication method.

１つの態様に係るセキュリティシステムは、飛行装置と、飛行装置に着脱可能に装着される携帯電子機器と、を含む。携帯電子機器は、飛行装置と通信する通信部と、気圧検出部と、気圧検出部の検出結果に基づいて、自機が装着された飛行装置が飛行中であるかを判定し、判定の結果、飛行装置が飛行中であるときに所定の機能を実行する制御部とを備える。制御部は、所定のイベントが発生すると、自機のユーザまでの距離を計測し、距離が閾値未満である場合、第１の認証方法により認証処理を実行し、距離が閾値以上である場合、第２の認証方法により認証処理を実行する。 A security system according to one aspect includes a flying device and a portable electronic device detachably attached to the flying device. The portable electronic device determines, based on the detection result of the communication unit that communicates with the flight device, the atmospheric pressure detection unit, and the atmospheric pressure detection unit, whether the flight device equipped with the own device is in flight, and the determination result. And a control unit that executes a predetermined function when the flight device is in flight. When a predetermined event occurs, the control unit measures the distance to the user of the own device, and when the distance is less than the threshold value, executes the authentication process by the first authentication method, and when the distance is equal to or greater than the threshold value, The authentication process is executed by the second authentication method.

図１は、実施形態に係る飛行体の外観構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of an external configuration of an aircraft according to the embodiment. 図２は、実施形態に係る飛行体に対する携帯端末の装着方法の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a method of mounting the mobile terminal on the flying object according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る携帯端末の外観構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an external configuration of the mobile terminal according to the embodiment. 図４は、実施形態に係る携帯端末の外観構成の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of an external configuration of the mobile terminal according to the embodiment. 図５は、実施形態に係る携帯端末の外観構成の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an external configuration of the mobile terminal according to the embodiment. 図６は、実施形態に係る携帯端末の機能構成の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the mobile terminal according to the embodiment. 図７は、実施形態に係る認証実行高度設定テーブルの構成例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of the authentication execution altitude setting table according to the embodiment. 図８は、実施形態に係る認証実行高度設定テーブルに基づく高度調整方法の概要を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an outline of an altitude adjustment method based on the authentication execution altitude setting table according to the embodiment. 図９は、実施形態に係るユーザ情報の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of user information according to the embodiment. 図１０は、実施形態に係る飛行体が有する機能構成の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a functional configuration of the flying object according to the embodiment. 図１１は、実施形態に係る携帯端末の処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an example of processing of the mobile terminal according to the embodiment. 図１２は、実施形態に係る高度調整処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an example of the altitude adjustment processing according to the embodiment.

本出願に係る複数の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明において、同様の構成要素について同一の符号を付すことがある。さらに、重複する説明は省略することがある。また、本出願に係る実施形態を説明する上で密接に関連しない事項は、説明及び図示を省略することがある。 A plurality of embodiments concerning this application are described in detail, referring to drawings. In the description below, the same reference numerals may be given to the same components. Further, duplicated description may be omitted. In addition, description and illustration may be omitted for items that are not closely related to the description of the embodiments according to the present application.

図１は、実施形態に係る飛行体の外観構成の一例を示す図である。図１は、実施形態に係る飛行体１００の平面図Ｖ１及び正面図Ｖ２を含む。以下の説明において、飛行体１００は、モータなどの動力機構により駆動する回転翼が生み出す揚力及び推進力により飛行する。飛行体１００は、「飛行装置」の一例である。 FIG. 1 is a diagram showing an example of an external configuration of an aircraft according to the embodiment. FIG. 1 includes a plan view V1 and a front view V2 of an aircraft 100 according to the embodiment. In the following description, the flying body 100 flies by the lift force and the propulsive force generated by the rotary wings driven by a power mechanism such as a motor. The flying body 100 is an example of a “flying device”.

図１に示すように、飛行体１００は、本体１１０と、連結フレーム１３０と、回転翼１５０ａ〜１５０ｄと、脚部１７０ａ，１７０ｂと、カメラ１９０とを備える。飛行体１００は、複数の連結フレーム１３０が、本体１１０及び回転翼１５０ａ〜１５０ｄとの間を相互に連結して構成される。本体１１０は端末装着ユニット１１１を有する。飛行体１００は、飛行中ではないとき、脚部１７０ａ，１７０ｂを接地させた状態で待機する。 As shown in FIG. 1, the aircraft 100 includes a main body 110, a connecting frame 130, rotary wings 150a to 150d, leg portions 170a and 170b, and a camera 190. The aircraft 100 is configured by connecting a plurality of connecting frames 130 to each other between the main body 110 and the rotary wings 150a to 150d. The main body 110 has a terminal mounting unit 111. When the aircraft 100 is not flying, the aircraft 100 stands by with the legs 170a and 170b grounded.

図１に示す飛行体１００の外観構成は一例であって、本体１１０、連結フレーム１３０、回転翼１５０ａ〜１５０ｄ、及び脚部１７０ａ，１７０ｂにより形作られる外観、及び連結フレーム１３０及び回転翼１５０ａ〜１５０ｄなどの構成部品の数など、必ずしも図１に示す例に限定される必要はない。 The appearance configuration of the aircraft 100 shown in FIG. 1 is an example, and the appearance formed by the main body 110, the connecting frame 130, the rotary wings 150a to 150d, and the legs 170a and 170b, and the connecting frame 130 and the rotary wings 150a to 150d. The number of constituent parts such as is not necessarily limited to the example shown in FIG.

図２は、実施形態に係る飛行体に対する携帯端末の装着方法の一例を示す図である。図２に示すように、携帯端末１は、例えば、携帯端末１の正面が、飛行体１００の平面側（ｚ軸プラス方向）を向くように、端末装着ユニット１１１に着脱可能に装着される。携帯端末１が端末装着ユニット１１１に装着されたとき、携帯端末１の筐体（以下、「ハウジング」と表記する）の一部（以下に説明するサイドフェイス１Ｃの一部）は、端末装着ユニット１１１が有する突起部１１１ａ，１１１ｂと隙間なく接触する。突起部１１１ａ，１１１ｂは、適度な弾性を有する弾性材料で構成されてよい。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a method of mounting the mobile terminal on the flying object according to the embodiment. As shown in FIG. 2, the mobile terminal 1 is detachably attached to the terminal attachment unit 111 so that, for example, the front surface of the mobile terminal 1 faces the plane side (z-axis plus direction) of the flying vehicle 100. When the mobile terminal 1 is mounted on the terminal mounting unit 111, a part of a housing (hereinafter referred to as “housing”) of the mobile terminal 1 (a part of the side face 1C described below) is a terminal mounting unit. The projections 111a and 111b of the 111 are in contact with each other without a gap. The protrusions 111a and 111b may be made of an elastic material having appropriate elasticity.

携帯端末１の正面は、携帯端末１を利用するユーザと対面する、あるいはユーザに接する面であり、以下の説明おいて「正面」又は「表示面」と記載する場合がある。以下の説明において、「正面」とは逆側の面を「背面」と記載する場合がある。携帯端末１は、「携帯電子機器」の一例である。 The front surface of the mobile terminal 1 is a surface facing the user who uses the mobile terminal 1 or in contact with the user, and may be referred to as “front surface” or “display surface” in the following description. In the following description, the surface opposite to the “front surface” may be referred to as the “rear surface”. The mobile terminal 1 is an example of a “mobile electronic device”.

図３から図５は、実施形態に係る携帯端末の外観構成の一例を示す図である。図３から図５に示すように、携帯端末１は、ハウジング１Ｈを有する。ハウジング１Ｈの表面をなす面には、フロントフェイス１Ａと、フロントフェイス１Ａの背面に相当するバックフェイス１Ｂと、フロントフェイス１Ａとバックフェイス１Ｂとを接続するサイドフェイス１Ｃ１〜１Ｃ４とが含まれる。なお、以下では、サイドフェイス１Ｃ１〜１Ｃ４を、どの面であるかを特定することなく、サイドフェイス１Ｃと総称することがある。 3 to 5 are diagrams showing an example of the external configuration of the mobile terminal according to the embodiment. As shown in FIGS. 3 to 5, the mobile terminal 1 has a housing 1H. The surface forming the surface of the housing 1H includes a front face 1A, a back face 1B corresponding to the back face of the front face 1A, and side faces 1C1 to 1C4 connecting the front face 1A and the back face 1B. In the following, the side faces 1C1 to 1C4 may be collectively referred to as the side face 1C without specifying which face they are.

携帯端末１は、タッチスクリーン２Ｂと、ボタン３Ａ〜３Ｃと、照度センサ４と、近接センサ５と、レシーバ７と、マイク８と、カメラ１２とをフロントフェイス１Ａに有する。携帯端末１は、スピーカ１１と、カメラ１３とをバックフェイス１Ｂに有する。携帯端末１は、ボタン３Ｄ〜３Ｆと、コネクタ１４とをサイドフェイス１Ｃに有する。以下の説明において、ボタン３Ａ〜３Ｆを、どのボタンであるかを特定することなく、ボタン３と総称することがある。 The mobile terminal 1 has a touch screen 2B, buttons 3A to 3C, an illuminance sensor 4, a proximity sensor 5, a receiver 7, a microphone 8, and a camera 12 on the front face 1A. The mobile terminal 1 has a speaker 11 and a camera 13 on the back face 1B. The mobile terminal 1 has buttons 3D to 3F and a connector 14 on the side face 1C. In the following description, the buttons 3A to 3F may be collectively referred to as the button 3 without specifying which button they are.

携帯端末１は、サイドフェイス１Ｃ３及びサイドフェイス１Ｃ４に沿って配置された圧力センサ１９を有する。圧力センサ１９は、サイドフェイス１Ｃ３及びサイドフェイス１Ｃ４に対する圧力を検知できる。圧力センサ１９は、例えば、携帯端末１が飛行体１００の端末装着ユニット１１１に装着されたときに、突起部１１１ａ，１１１ｂがサイドフェイス１Ｃ３及びサイドフェイス１Ｃ４に対して及ぼす圧力を感知できる。 The mobile terminal 1 has a pressure sensor 19 arranged along the side face 1C3 and the side face 1C4. The pressure sensor 19 can detect the pressure on the side face 1C3 and the side face 1C4. The pressure sensor 19 can sense the pressure exerted on the side faces 1C3 and 1C4 by the protrusions 111a and 111b when the mobile terminal 1 is attached to the terminal attachment unit 111 of the aircraft 100, for example.

図６は、実施形態に係る携帯端末の機能構成の一例を示す図である。図６に示すように、携帯端末１は、タッチスクリーンディスプレイ２と、ボタン３と、照度センサ４と、近接センサ５と、通信ユニット６と、レシーバ７と、マイク８と、ストレージ９と、コントローラ１０と、スピーカ１１と、カメラ（インカメラ）１２と、カメラ（アウトカメラ）１３と、コネクタ１４と、加速度センサ１５と、方位センサ１６と、角速度センサ１７と、気圧センサ１８と、圧力センサ１９と、ＧＰＳ受信機２０とを含む。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the mobile terminal according to the embodiment. As shown in FIG. 6, the mobile terminal 1 includes a touch screen display 2, a button 3, an illuminance sensor 4, a proximity sensor 5, a communication unit 6, a receiver 7, a microphone 8, a storage 9, and a controller. 10, a speaker 11, a camera (in-camera) 12, a camera (out-camera) 13, a connector 14, an acceleration sensor 15, an orientation sensor 16, an angular velocity sensor 17, an atmospheric pressure sensor 18, and a pressure sensor 19. And a GPS receiver 20.

タッチスクリーンディスプレイ２は、ディスプレイ２Ａと、タッチスクリーン２Ｂとを有する。ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂは、例えば、重なって位置してよいし、並んで位置してよいし、離れて位置してよい。ディスプレイ２Ａとタッチスクリーン２Ｂとが重なって位置する場合、例えば、ディスプレイ２Ａの１ないし複数の辺は、タッチスクリーン２Ｂのいずれの辺とも沿っていなくてもよい。 The touch screen display 2 has a display 2A and a touch screen 2B. The display 2A and the touch screen 2B may be located one on top of the other, side by side, or spaced apart, for example. When the display 2A and the touch screen 2B overlap each other, for example, one or more sides of the display 2A do not have to be along any side of the touch screen 2B.

ディスプレイ２Ａは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は無機ＥＬディスプレイ（ＩＥＬＤ：Ｉｎｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示デバイスを含む。ディスプレイ２Ａは、文字、画像、記号、及び図形等のオブジェクトを画面内に表示する。ディスプレイ２Ａが表示するオブジェクトを含む画面は、ロック画面と呼ばれる画面、ホーム画面と呼ばれる画面、アプリケーションの実行中に表示されるアプリケーション画面を含む。ホーム画面は、デスクトップ、待受画面、アイドル画面、標準画面、アプリ一覧画面又はランチャー画面と呼ばれることもある。 The display 2A is a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display), an organic EL display (OELD: Organic Electro-Luminescence Display), or an inorganic EL display (IELD: Inorganic Electro-Luminescence Display). The display 2A displays objects such as characters, images, symbols, and figures on the screen. The screens including the objects displayed on the display 2A include a screen called a lock screen, a screen called a home screen, and an application screen displayed during execution of the application. The home screen may be called a desktop, a standby screen, an idle screen, a standard screen, an application list screen or a launcher screen.

タッチスクリーン２Ｂは、タッチスクリーン２Ｂに対する指、ペン、又はスタイラスペン等の接触又は近接を検出する。タッチスクリーン２Ｂは、複数の指、ペン、又はスタイラスペン等がタッチスクリーン２Ｂに接触又は近接したときのタッチスクリーン２Ｂ上の位置を検出することができる。以下の説明において、タッチスクリーン２Ｂが検出する複数の指、ペン、及びスタイラスペン等がタッチスクリーン２Ｂに接触又は近接した位置を「検出位置」と表記する。タッチスクリーン２Ｂは、タッチスクリーン２Ｂに対する指の接触又は近接を、検出位置とともにコントローラ１０に通知する。タッチスクリーン２Ｂは、検出位置の通知をもって接触又は近接の検出をコントローラ１０に通知してよい。タッチスクリーン２Ｂが行える動作を、タッチスクリーン２Ｂを有するタッチスクリーンディスプレイ２は実行できる。言い換えると、タッチスクリーン２Ｂが行う動作は、タッチスクリーンディスプレイ２が行ってもよい。 The touch screen 2B detects contact or proximity of a finger, a pen, a stylus pen, or the like to the touch screen 2B. The touch screen 2B can detect a position on the touch screen 2B when a plurality of fingers, pens, stylus pens, or the like come into contact with or approach the touch screen 2B. In the following description, a position where a plurality of fingers, pens, stylus pens, etc. detected by the touch screen 2B come into contact with or come close to the touch screen 2B will be referred to as a “detection position”. The touch screen 2B notifies the controller 10 of the contact or proximity of a finger to the touch screen 2B together with the detection position. The touch screen 2B may notify the controller 10 of the detection of contact or proximity by notifying the detection position. The operation that the touch screen 2B can perform can be performed by the touch screen display 2 including the touch screen 2B. In other words, the operation performed by the touch screen 2B may be performed by the touch screen display 2.

コントローラ１０は、タッチスクリーン２Ｂにより検出された接触又は近接、検出位置、検出位置の変化、接触又は近接が継続した時間、接触又は近接が検出された間隔、及び接触が検出された回数の少なくとも１つに基づいて、ジェスチャの種別を判別する。コントローラ１０が行える動作を、コントローラ１０を有する携帯端末１は実行できる。言い換えると、コントローラ１０が行う動作は、携帯端末１が行ってもよい。ジェスチャは、指を用いて、タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作である。タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作は、タッチスクリーン２Ｂを有するタッチスクリーンディスプレイ２により行われてもよい。コントローラ１０が、タッチスクリーン２Ｂを介して判別するジェスチャには、例えば、タッチ、ロングタッチ、リリース、スワイプ、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、フリック、ピンチイン、及びピンチアウトが含まれるが、これらに限定されない。 The controller 10 includes at least one of the contact or proximity detected by the touch screen 2B, the detection position, a change in the detection position, the duration of the contact or proximity, the interval at which the contact or proximity is detected, and the number of times the contact is detected. Based on the two, the type of gesture is determined. The mobile terminal 1 having the controller 10 can perform the operation that the controller 10 can perform. In other words, the operation performed by the controller 10 may be performed by the mobile terminal 1. The gesture is an operation performed on the touch screen 2B using a finger. The operation performed on the touch screen 2B may be performed by the touch screen display 2 including the touch screen 2B. Gestures that the controller 10 determines through the touch screen 2B include, for example, touch, long touch, release, swipe, tap, double tap, long tap, drag, flick, pinch in, and pinch out. Not limited to.

「タッチ」は、タッチスクリーン２Ｂに指が触れるジェスチャである。携帯端末１は、タッチスクリーン２Ｂに指が接触するジェスチャをタッチとして判別する。「ロングタッチ」は、タッチスクリーン２Ｂに指が一定時間より長く触れるジェスチャである。携帯端末１は、タッチスクリーン２Ｂに指が一定時間より長く接触するジェスチャをロングタッチとして判別する。 “Touch” is a gesture in which a finger touches the touch screen 2B. The mobile terminal 1 determines a gesture in which a finger touches the touch screen 2B as a touch. “Long touch” is a gesture in which the finger touches the touch screen 2B for a longer time than a certain time. The mobile terminal 1 determines a gesture in which a finger touches the touch screen 2B for longer than a certain time as a long touch.

「リリース」は、指がタッチスクリーン２Ｂから離れるジェスチャである。携帯端末１は、指がタッチスクリーン２Ｂから離れるジェスチャをリリースとして判別する。「スワイプ」は、指がタッチスクリーン２Ｂに接触したままで移動するジェスチャである。携帯端末１は、指がタッチスクリーン２Ｂに接触したままで移動するジェスチャをスワイプとして判別する。 “Release” is a gesture in which a finger moves away from the touch screen 2B. The mobile terminal 1 determines that the gesture in which the finger leaves the touch screen 2B is a release. “Swipe” is a gesture in which a finger moves while touching the touch screen 2B. The mobile terminal 1 determines a gesture in which a finger moves while touching the touch screen 2B as a swipe.

「タップ」は、タッチに続いてリリースをするジェスチャである。携帯端末１は、タッチに続いてリリースをするジェスチャをタップとして判別する。「ダブルタップ」は、タッチに続いてリリースをするジェスチャが２回連続するジェスチャである。携帯端末１は、タッチに続いてリリースをするジェスチャが２回連続するジェスチャをダブルタップとして判別する。 “Tap” is a gesture of releasing after a touch. The mobile terminal 1 determines a gesture of releasing after a touch as a tap. The “double tap” is a gesture in which a gesture of releasing a touch and then a release is repeated twice. The mobile terminal 1 discriminates a gesture in which a gesture in which a touch is followed by a release as two times in succession is a double tap.

「ロングタップ」は、ロングタッチに続いてリリースをするジェスチャである。携帯端末１は、ロングタッチに続いてリリースをするジェスチャをロングタップとして判別する。「ドラッグ」は、移動可能なオブジェクトが表示されている領域を始点としてスワイプをするジェスチャである。携帯端末１は、移動可能なオブジェクトが表示されている領域を始点としてスワイプをするジェスチャをドラッグとして判別する。 "Long tap" is a gesture of releasing after a long touch. The mobile terminal 1 determines a gesture of releasing after a long touch as a long tap. “Drag” is a gesture of swiping starting from a region where a movable object is displayed. The mobile terminal 1 determines that a gesture of swiping from a region where a movable object is displayed as a starting point is a drag.

「フリック」は、指が、タッチスクリーン２Ｂに触れた後移動しながらタッチスクリーン２Ｂから離れるジェスチャである。すなわち、「フリック」は、タッチに続いて指が移動しながらリリースが行われるジェスチャである。携帯端末１は、指が、タッチスクリーン２Ｂに触れた後移動しながらタッチスクリーン２Ｂから離れるジェスチャをフリックとして判別する。フリックは、指が一方方向へ移動しながら行われることが多い。フリックは、指が画面の上方向へ移動する「上フリック」、指が画面の下方向へ移動する「下フリック」、指が画面の右方向へ移動する「右フリック」、指が画面の左方向へ移動する「左フリック」等を含む。フリックにおける指の移動は、スワイプにおける指の移動よりも素早いことが多い。 A “flick” is a gesture in which a finger touches the touch screen 2B and then moves away from the touch screen 2B while moving. That is, the "flick" is a gesture in which the finger is moved and then released while being touched. The mobile terminal 1 determines, as a flick, a gesture in which a finger moves after touching the touch screen 2B and moving away from the touch screen 2B. Flicks are often performed with the finger moving in one direction. A flick is an "upward flick" in which your finger moves upward in the screen, a "downward flick" in which your finger moves downward in the screen, a "right flick" in which your finger moves rightward in the screen, and a finger left in the screen. Including "left flick" to move in the direction. Finger movements on flicks are often faster than finger movements on swipes.

「ピンチイン」は、複数の指が互いに近付く方向にスワイプするジェスチャである。携帯端末１は、タッチスクリーン２Ｂにより検出されるある指の位置と他の指の位置との間の距離が短くなるジェスチャをピンチインとして判別する。「ピンチアウト」は、複数の指が互いに遠ざかる方向にスワイプするジェスチャである。携帯端末１は、タッチスクリーン２Ｂにより検出されるある指の位置と他の指の位置との間の距離が長くなるジェスチャをピンチアウトとして判別する。 “Pinch-in” is a gesture in which a plurality of fingers swipe in a direction in which they approach each other. The mobile terminal 1 determines, as a pinch-in, a gesture in which the distance between the position of one finger detected by the touch screen 2B and the position of another finger is shortened. "Pinch out" is a gesture in which a plurality of fingers swipe in a direction away from each other. The mobile terminal 1 determines, as a pinch-out, a gesture in which the distance between the position of one finger detected by the touch screen 2B and the position of another finger becomes long.

以下の説明では、１本の指により行われるジェスチャを「シングルタッチジェスチャ」と呼び、２本以上の指により行われるジェスチャを「マルチタッチジェスチャ」と呼ぶことがある。マルチタッチジェスチャは、例えば、ピンチインおよびピンチアウトを含む。タップ、フリックおよびスワイプ等は、１本の指で行われればシングルタッチジェスチャであり、２本以上の指で行われればマルチタッチジェスチャである。 In the following description, a gesture performed with one finger may be referred to as a “single touch gesture”, and a gesture performed with two or more fingers may be referred to as a “multi-touch gesture”. Multi-touch gestures include, for example, pinch in and pinch out. Taps, flicks, swipes, and the like are single-touch gestures when performed with one finger, and multi-touch gestures when performed with two or more fingers.

コントローラ１０は、タッチスクリーン２Ｂを介して判別するこれらのジェスチャに従って動作を行う。このため、利用者にとって直感的で使いやすい操作性が実現される。判別されるジェスチャに従ってコントローラ１０が行う動作は、ディスプレイ２Ａに表示されている画面に応じて異なることがある。 The controller 10 operates according to these gestures that are discriminated via the touch screen 2B. Therefore, operability that is intuitive and easy for the user to use is realized. The operation performed by the controller 10 according to the determined gesture may differ depending on the screen displayed on the display 2A.

タッチスクリーン２Ｂの検出方式は、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、及び荷重検出方式等の任意の方式でよい。 The detection method of the touch screen 2B may be any method such as a capacitance method, a resistance film method, a surface acoustic wave method, an infrared method, and a load detection method.

ボタン３は、ユーザからの操作入力を受け付ける。ボタン３は、例えば、ボタン３Ａ〜ボタン３Ｆを有する。ボタン３の数は、任意の数であってよい。コントローラ１０はボタン３と協働することによってボタン３に対する操作を検出する。ボタン３に対する操作は、例えば、クリック、ダブルクリック、トリプルクリック、プッシュ、及びマルチプッシュを含むが、これらに限定されない。 The button 3 receives an operation input from the user. The button 3 has, for example, buttons 3A to 3F. The number of the buttons 3 may be any number. The controller 10 detects an operation on the button 3 by cooperating with the button 3. Operations on button 3 include, but are not limited to, clicks, double clicks, triple clicks, pushes, and multi pushes, for example.

ボタン３Ａ〜３Ｃは、例えば、ホームボタン、バックボタンまたはメニューボタンである。ボタン３Ｄは、例えば、スマートフォン１のパワーオン／オフボタン（電源ボタン）である。ボタン３Ｄは、スリープ／スリープ解除ボタンを兼ねてもよい。ボタン３Ｅ及び３Ｆは、例えば、音量ボタンである。 The buttons 3A to 3C are, for example, home buttons, back buttons, or menu buttons. The button 3D is, for example, a power on/off button (power button) of the smartphone 1. The button 3D may double as a sleep/sleep release button. The buttons 3E and 3F are, for example, volume buttons.

照度センサ４は、照度を検出する。照度は、照度センサ４の測定面の単位面積に入射する光束の値である。照度センサ４は、例えば、ディスプレイ２Ａの輝度の調整に用いられる。 The illuminance sensor 4 detects illuminance. The illuminance is the value of the luminous flux incident on the unit area of the measurement surface of the illuminance sensor 4. The illuminance sensor 4 is used, for example, to adjust the brightness of the display 2A.

近接センサ５は、近隣の物体の存在を非接触で検出する。近接センサ５は、赤外線を照射する発光素子と、発光素子から照射された赤外線の反射光を受光する受光素子を有する。照度センサ４及び近接センサ５は、１つのセンサとして構成されていてもよい。 The proximity sensor 5 detects the presence of a nearby object in a non-contact manner. The proximity sensor 5 includes a light emitting element that emits infrared light and a light receiving element that receives reflected light of infrared light emitted from the light emitting element. The illuminance sensor 4 and the proximity sensor 5 may be configured as one sensor.

通信ユニット６は、無線により通信する。通信ユニット６によってサポートされる無線通信規格には、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ等のセルラーフォンの通信規格と、近距離無線の通信規格とが含まれる。セルラーフォンの通信規格としては、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標）（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等がある。近距離無線の通信規格としては、例えば、ＷｉＭＡＸ（登録商標）（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（登録商標）（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＷＰＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が含まれる。通信ユニット６は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていてもよい。通信ユニット６は「通信部」の一例である。 The communication unit 6 communicates wirelessly. The wireless communication standards supported by the communication unit 6 include, for example, the communication standards of cellular phones such as 2G, 3G, 4G, and 5G and the communication standards of short-range wireless. Examples of the communication standard of the cellular phone include LTE (Long Term Evolution), W-CDMA (registered trademark) (Wideband Code Division Multiple Access), CDMA2000, PDC (Personal Digital Cellular), and GSM (registered trademark) GSM (registered trademark). Mobile communications), PHS (Personal Handy-phone System), and the like. Examples of short-range wireless communication standards include WiMAX (registered trademark) (Worldwide interoperability for Microwave Access), IEEE802.11, Bluetooth (registered trademark), IrDA (Infrared Data Association), IrDA (Infrared Data Association), and IrDA (Infrared Data Association). ), WPAN (Wireless Personal Area Network), and the like. The communication unit 6 may support one or more of the communication standards mentioned above. The communication unit 6 is an example of a “communication unit”.

レシーバ７は、コントローラ１０から送出される音信号を音として出力する。マイク８は、入力されるユーザの声等を音信号へ変換してコントローラ１０へ送信する。 The receiver 7 outputs the sound signal sent from the controller 10 as a sound. The microphone 8 converts an input user voice or the like into a sound signal and transmits the sound signal to the controller 10.

ストレージ９は、プログラム及びデータを記憶する。ストレージ９は、コントローラ１０の処理結果を一時的に記憶する作業領域として利用されてもよい。ストレージ９は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。ストレージ９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。 The storage 9 stores programs and data. The storage 9 may be used as a work area for temporarily storing the processing result of the controller 10. The storage 9 may include a semiconductor storage medium and an arbitrary non-transitory storage medium such as a magnetic storage medium. The storage 9 may include a plurality of types of storage media. The storage 9 may include a combination of a storage medium such as a memory card, an optical disc, or a magneto-optical disc, and a reading device for the storage medium. The storage 9 may include a storage device used as a temporary storage area such as a RAM (Random Access Memory).

ストレージ９に記憶されるプログラムには、フォアグランド又はバックグランドで実行されるアプリケーションと、アプリケーションの動作を支援する支援プログラム（図示略）とが含まれる。アプリケーションは、例えば、フォアグランドで実行される場合、当該アプリケーションに係る画面を、ディスプレイ２Ａに表示する。支援プログラムには、例えば、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が含まれる。プログラムは、通信ユニット６による無線通信又は非一過的な記憶媒体を介してストレージ９にインストールされてもよい。 The programs stored in the storage 9 include an application executed in the foreground or background and a support program (not shown) that supports the operation of the application. When the application is executed in the foreground, for example, it displays a screen related to the application on the display 2A. The support program includes, for example, an OS (Operating System). The program may be installed in the storage 9 via wireless communication by the communication unit 6 or a non-transitory storage medium.

ストレージ９は、制御プログラム９Ａ、飛行体連携アプリケーション９Ｂ、ユーザ探索用データ９Ｃ、指紋認証アプリケーション９Ｄ、虹彩認証アプリケーション９Ｅ、顔認証アプリケーション９Ｆ、音声認証アプリケーション９Ｇ、指紋認証用データＨ、虹彩認証用データ９Ｉ、顔認証用データ９Ｊ、音声認証用データ９Ｋ、認証実行高度設定テーブル９Ｌ、及び設定データ９Ｚなどを記憶できる。 The storage 9 is a control program 9A, a flying body cooperation application 9B, user search data 9C, fingerprint authentication application 9D, iris authentication application 9E, face authentication application 9F, voice authentication application 9G, fingerprint authentication data H, iris authentication data. 9I, face authentication data 9J, voice authentication data 9K, authentication execution altitude setting table 9L, setting data 9Z and the like can be stored.

制御プログラム９Ａは、携帯端末１の各種動作に関する処理を実現するための機能をそれぞれ提供できる。制御プログラム９Ａが提供する機能は、照度センサ４の検出結果に基づいて、ディスプレイ２Ａの輝度を調整する機能を含む。制御プログラム９Ａが提供する機能は、近接センサ５の検出結果に基づいて、タッチスクリーン２Ｂに対する操作を無効とする機能を含む。制御プログラム９Ａが提供する機能は、通信ユニット６、レシーバ７、及びマイク８等を制御することによって、通話を実現させる機能を含む。制御プログラム９Ａが提供する機能は、カメラ１２、及びカメラ１３の撮影処理を制御する機能を含む。制御プログラム９Ａが提供する機能は、コネクタ１４を介して接続される外部機器との間の通信を制御する機能を含む。制御プログラム９Ａが提供する機能は、タッチスクリーン２Ｂの検出結果に基づいて判別したジェスチャに応じて、ディスプレイ２Ａに表示されている情報を変更する等の各種制御を行う機能を含む。制御プログラム９Ａが提供する機能は、加速度センサ１５の検出結果に基づいて、携帯端末１を携帯するユーザの移動、停止等を検出する機能を含む。制御プログラム９Ａが提供する機能は、ＧＰＳ受信機２０より取得する信号に基づいて、現在位置に基づく処理を実行する機能を含む。 The control program 9A can provide a function for realizing processing relating to various operations of the mobile terminal 1, respectively. The function provided by the control program 9A includes a function of adjusting the brightness of the display 2A based on the detection result of the illuminance sensor 4. The function provided by the control program 9A includes a function of invalidating the operation on the touch screen 2B based on the detection result of the proximity sensor 5. The function provided by the control program 9A includes a function for realizing a call by controlling the communication unit 6, the receiver 7, the microphone 8, and the like. The function provided by the control program 9A includes a function of controlling the photographing process of the camera 12 and the camera 13. The function provided by the control program 9A includes a function of controlling communication with an external device connected via the connector 14. The function provided by the control program 9A includes a function of performing various controls such as changing the information displayed on the display 2A in accordance with the gesture determined based on the detection result of the touch screen 2B. The function provided by the control program 9A includes a function of detecting movement, stop, or the like of the user carrying the mobile terminal 1 based on the detection result of the acceleration sensor 15. The function provided by the control program 9A includes a function of executing processing based on the current position based on a signal acquired from the GPS receiver 20.

制御プログラム９Ａは、飛行体１００に携帯端末１（以下、適宜「自機」と表記する）が装着されたかを判定する機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、例えば、圧力センサ１９の検出結果に基づいて、飛行体１００に自機が装着されたかを判定できる。制御プログラム９Ａは、例えば、サイドフェイス１Ｃに作用する圧力の範囲（例えば、圧力の分布）が、端末装着ユニット１１１の突起部１１１ａとサイドフェイス１Ｃ３との接触面積、及び突起部１１１ｂとサイドフェイス１Ｃ４との接触面積と略一致する場合、飛行体１００に自機が装着されたという判定結果を導出してもよい。 The control program 9A can provide a function of determining whether or not the mobile terminal 1 (hereinafter, appropriately referred to as “own device”) is attached to the flying object 100. The control program 9A can determine, for example, based on the detection result of the pressure sensor 19 whether or not the aircraft 100 is attached to the aircraft 100. In the control program 9A, for example, the range of pressure acting on the side face 1C (for example, pressure distribution) is the contact area between the protrusion 111a of the terminal mounting unit 111 and the side face 1C3, and the protrusion 111b and the side face 1C4. When the contact area with the contact angle is substantially the same, the determination result that the aircraft is mounted on the flying object 100 may be derived.

制御プログラム９Ａは、飛行体１００との通信が可能な状態にペアリングするための機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、飛行体１００に対する自機の装着を確認できると、飛行体連携プログラム９Ｂに対して、飛行体１００との自機とのペアリング指示を送出する。制御プログラム９Ａから飛行体１００に対する指示及びデータの送信は、以下に説明する飛行体連携プログラム９Ｂを介して実行される。 The control program 9A can provide a function for pairing in a state in which communication with the flying object 100 is possible. When the control program 9A can confirm the mounting of the aircraft 100 on the aircraft 100, it sends a pairing instruction with the aircraft 100 to the aircraft cooperation program 9B. The transmission of instructions and data from the control program 9A to the flight vehicle 100 is executed via the flight vehicle cooperation program 9B described below.

制御プログラム９Ａは、気圧センサ１８の検出結果に基づいて、自機が装着されている飛行体１００が飛行中であるかを判定するための機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、自機が飛行体１００に装着されたときに、気圧センサ１８のゼロ点調整を実行するための機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、気圧センサ１８の検出結果の代替的、或いは補助的に、動力制御部１２４の制御状況を参照して、自機が装着されている飛行体１００が飛行中であるかを判定するための機能を提供してもよい。 The control program 9A can provide a function for determining whether the flying object 100 on which the own aircraft is mounted is in flight, based on the detection result of the atmospheric pressure sensor 18. The control program 9A can provide a function for executing the zero point adjustment of the atmospheric pressure sensor 18 when the aircraft is mounted on the flying body 100. The control program 9A refers to the control status of the power control unit 124 as an alternative or as an auxiliary to the detection result of the atmospheric pressure sensor 18 to determine whether or not the aircraft 100 on which the own aircraft is mounted is in flight. A function for doing so may be provided.

制御プログラム９Ａは、自機が装着されている飛行体１００の飛行中に、所定のイベントが発生すると、自機と自機のユーザとの間の距離に基づいて、複数の認証方法の中から、セキュリティロックを解除するための認証方法を選択するための機能を提供できる。 The control program 9A selects from among a plurality of authentication methods based on the distance between the own aircraft and the user of the own aircraft when a predetermined event occurs during the flight of the flying object 100 to which the own aircraft is attached. , It is possible to provide a function for selecting an authentication method for releasing the security lock.

例えば、制御プログラム９Ａは、飛行体１００の飛行中に所定のイベントが発生すると、自機と自機のユーザとの間の距離の計測を指示する距離計測指示を飛行体１００に送信できる。制御プログラム９Ａは、例えば、飛行体１００において計測された自機と自機のユーザとの間の距離が閾値未満である場合、セキュリティロックを解除するための認証方法として、第１の認証方法を選択できる。第１の認証方法は、ユーザが携帯端末１を直接操作又は触れることにより行われる認証方法であり、例えば、指紋認証を含む。制御プログラム９Ａは、例えば、飛行体１００において計測された自機と自機のユーザとの間の距離が閾値以上である場合、セキュリティロックを解除するための認証方法として、第２の認証方法を選択できる。第２の認証方法は、ユーザが携帯端末１に触れることなく行われる認証方法であり、例えば、虹彩認証、顔認証及び音声認証の中の少なくとも１つを含む。制御プログラム９Ａは、例えば、第２の認証方法として、虹彩認証、顔認証及び音声認証の中の少なくとも１つを選択できる。所定のイベントは、電話着信、メール受信、スケジューラによる通知などを含む。 For example, the control program 9A can transmit a distance measurement instruction for instructing the measurement of the distance between the aircraft 100 and the user of the aircraft when a predetermined event occurs during the flight of the aircraft 100 to the aircraft 100. The control program 9A uses the first authentication method as the authentication method for releasing the security lock when the distance between the aircraft and the user of the aircraft measured by the aircraft 100 is less than the threshold, for example. You can choose. The first authentication method is an authentication method performed by the user directly operating or touching the mobile terminal 1, and includes, for example, fingerprint authentication. The control program 9A uses, for example, a second authentication method as an authentication method for unlocking the security lock when the distance between the aircraft and the user of the aircraft 100 measured on the aircraft 100 is equal to or greater than a threshold value. You can choose. The second authentication method is an authentication method that is performed without the user touching the mobile terminal 1, and includes, for example, at least one of iris authentication, face authentication, and voice authentication. For example, the control program 9A can select at least one of iris authentication, face authentication, and voice authentication as the second authentication method. The predetermined event includes incoming call, mail reception, notification by scheduler, and the like.

制御プログラム９Ａは、指紋認証アプリケーション９Ｄ、虹彩認証アプリケーション９Ｅ、顔認証アプリケーション９Ｆ、及び音声認証アプリケーション９Ｇの各アプリケーションと連携し、セキュリティロックを解除するための認証処理を実行するための機能を提供できる。 The control program 9A can provide a function for executing an authentication process for releasing a security lock by cooperating with each application of the fingerprint authentication application 9D, the iris authentication application 9E, the face authentication application 9F, and the voice authentication application 9G. ..

制御プログラム９Ａは、第２の認証方法を選択したとき、ユーザの姿勢を特定するための機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、例えば、カメラ１２またはカメラ１３で撮影したユーザの画像若しくは飛行体１００により撮影された画像から、ユーザの姿勢を特定することができる。なお、ユーザの姿勢を特定するための画像解析手法は公知のものを用いればよい。 The control program 9A can provide a function for specifying the posture of the user when the second authentication method is selected. The control program 9A can specify the posture of the user from the image of the user captured by the camera 12 or the camera 13 or the image captured by the flying object 100, for example. A known image analysis method may be used to identify the user's posture.

制御プログラム９Ａは、ユーザの姿勢に応じて、第２の認証方法を用いて認証処理を実行するときの高度（以下、「認証実行高度」と表記する）を算出するための機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、例えば、後述する認証実行高度設定テーブル９Ｌに従って、ユーザの姿勢に応じた認証実行高度を算出できる。 The control program 9A can provide a function for calculating the altitude (hereinafter, referred to as “authentication execution altitude”) when executing the authentication process using the second authentication method according to the attitude of the user. The control program 9A can calculate the authentication execution altitude according to the posture of the user, for example, according to the authentication execution altitude setting table 9L described later.

制御プログラム９Ａは、現在の飛行体１００（自機）の飛行高度が認証実行高度と一致するまで、飛行高度の調整を指示するための機能を提供できる。例えば、制御プログラム９Ａは、飛行高度の調整を指示する高度調整指示を飛行体１００に送信できる。一方、制御プログラム９Ａは、現在の飛行体１００（自機）の飛行高度が認証実行高度と一致することを条件に、第２の認証方法による認証処理を実行するための機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、第２の認証方法として、虹彩認証又は顔認証を選択したとき、飛行体１００に撮影される画像を利用してもよいし、カメラ１２又はカメラ１３により撮影される画像を利用してもよい。制御プログラム９Ａは、カメラ１２又はカメラ１３により認証処理に必要な解像度を備えた虹彩及び顔などのデータを取得する際に、カメラ１２又はカメラ１３による撮影処理を制御する補助機能としてフェイストラッキング機能及びオートフォーカス機能などを含んでよい。 The control program 9A can provide a function for instructing the adjustment of the flight altitude until the current flight altitude of the aircraft 100 (own aircraft) matches the authentication execution altitude. For example, the control program 9A can transmit an altitude adjustment instruction to the air vehicle 100 to instruct adjustment of the flight altitude. On the other hand, the control program 9A can provide a function for executing the authentication process by the second authentication method on condition that the current flight altitude of the aircraft 100 (own aircraft) matches the authentication execution altitude. The control program 9A may use an image captured by the flying object 100 when iris authentication or face authentication is selected as the second authentication method, or an image captured by the camera 12 or the camera 13. You may. The control program 9A has a face tracking function and a face tracking function as an auxiliary function for controlling the photographing process by the camera 12 or the camera 13 when the camera 12 or the camera 13 acquires data such as an iris and a face having a resolution necessary for the authentication process. It may include an autofocus function.

飛行体連携プログラム９Ｂは、制御プログラム９Ａと連携することにより、飛行体１００と協働して各種処理を実現するための機能を提供できる。なお、飛行体連携プログラム９Ｂは、例えば、制御プログラム９Ａから送出された飛行体１００に対する各種命令を飛行体１００自身が翻訳して実行可能な制御信号などに変換して飛行体１００に送信できる。 By cooperating with the control program 9A, the flight body cooperation program 9B can provide a function for realizing various processes in cooperation with the flight body 100. Note that the flight body cooperation program 9B can translate various commands sent to the flight vehicle 100 from the control program 9A into control signals that can be translated and executed by the flight vehicle 100, and can be transmitted to the flight vehicle 100.

飛行体連携プログラム９Ｂは、例えば、制御プログラム９Ａからの指示を受けて、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて、飛行体１００との間の近距離無線接続を確立することにより、自機と飛行体１００とをペアリングできる。 For example, the flight body cooperation program 9B receives an instruction from the control program 9A, and establishes a short-distance wireless connection with the flight body 100 by using Bluetooth (registered trademark), for example, to establish a connection with itself. The aircraft 100 can be paired.

飛行体連携プログラム９Ｂは、例えば、飛行体１００との間に確立された近距離無線通信により、制御プログラム９Ａから飛行体１００に向けて送出された指示、及び飛行体１００において実行される各種処理に用いられるデータなどを飛行体１００との間で送受信することができる。飛行体連携プログラム９Ｂから飛行体１００に送信される指示は、例えば、距離計測指示及び高度調整指示などを含む。飛行体連携プログラム９Ｂから飛行体１００に送信されるデータは、ユーザ探索用データ９Ｃに含まれる識別子のデータなどを含む。飛行体連携プログラム９Ｂから制御プログラム９Ａに対して受け渡しが行われるデータは、飛行体１００において算出された自機と自機のユーザとの間の距離に関するデータなどを含む。 The flying body cooperation program 9B is, for example, a short-range wireless communication established with the flying body 100, an instruction sent from the control program 9A to the flying body 100, and various processes executed in the flying body 100. It is possible to transmit and receive data and the like to be used for the air vehicle 100. The instruction transmitted from the flight body cooperation program 9B to the flight body 100 includes, for example, a distance measurement instruction and an altitude adjustment instruction. The data transmitted from the flight body cooperation program 9B to the flight body 100 includes the data of the identifier included in the user search data 9C. The data passed from the flying body cooperation program 9B to the control program 9A includes data regarding the distance between the own aircraft and the user of the own aircraft calculated in the aircraft 100.

ユーザ探索用データ９Ｃは、自機のユーザを認証する際に参照される。ユーザ探索用データ９Ｃは、例えば、自機のユーザが装着するウェアラブル端末などに一意に付与される識別子のデータを含む。ユーザ探索用データ９Ｃは、例えば、ユーザによって事前に登録される。 The user search data 9C is referred to when authenticating the user of the own device. The user search data 9C includes, for example, data of an identifier uniquely given to a wearable terminal or the like worn by the user of the own device. The user search data 9C is registered in advance by the user, for example.

指紋認証アプリケーション９Ｄは、ユーザの指紋を用いた認証を行うための機能を提供できる。 The fingerprint authentication application 9D can provide a function for performing authentication using the user's fingerprint.

虹彩認証アプリケーション９Ｅは、ユーザの虹彩を用いた認証を行うための機能を提供できる。 The iris authentication application 9E can provide a function for performing authentication using a user's iris.

顔認証アプリケーション９Ｆは、ユーザの顔を用いて認証を行うための機能を提供できる。 The face authentication application 9F can provide a function for performing authentication using the user's face.

音声認証アプリケーション９Ｇは、ユーザが発生する音声を用いて認証を行うための機能を提供できる。 The voice authentication application 9G can provide a function for performing authentication using the voice generated by the user.

指紋認証用データ９Ｈは、指紋認証アプリケーション９Ｄによる認証処理において参照される参照用データである。 The fingerprint authentication data 9H is reference data referred to in the authentication processing by the fingerprint authentication application 9D.

虹彩認証用データ９Ｉは、虹彩認証アプリケーション９Ｅによる認証処理において参照される参照用データである。 The iris authentication data 9I is reference data referred to in the authentication processing by the iris authentication application 9E.

顔認証用データ９Ｊは、顔認証アプリケーション９Ｆによる認証処理において参照される参照用データである。 The face authentication data 9J is reference data referred to in the authentication processing by the face authentication application 9F.

音声認証用データ９Ｋは、音声認証アプリケーション９Ｇによる認証処理において参照される参照用データである。 The voice authentication data 9K is reference data referred to in the authentication processing by the voice authentication application 9G.

認証実行高度設定テーブル９Ｌは、第２の認証方法を用いて認証処理を実行するときの飛行体１００（自機）の飛行高度の調整を行う際に参照される。図７は、実施形態に係る認証実行高度設定テーブルの構成例を示す図である。図８は、実施形態に係る認証実行高度設定テーブルに基づく高度調整方法の概要を示す図である。図７に示すように、認証実行高度設定テーブル９Ｌは、ユーザの姿勢に応じて、第２の認証方法を用いて認証処理を実行するときの認証実行高度を規定する。図７に示す変数「Ｔ」はユーザの身長を示し、図７に示す変数「Ｓ」はユーザの座高を示し、図７に示す変数「Ｆ」はユーザの顔の長さを示す（後述する図９参照）。第２の認証方法は、ユーザの頭部付近の生体情報あるいはユーザ頭部付近から発生される音声情報に基づいて実行される。そこで、例えば、ユーザの姿勢が「立位」又は「座位」の場合、図８に示すように、携帯端末１が装着された飛行体１００の現在の飛行高度Ｈ１が、例えば、ユーザＵ１の頭部中央付近の高さＨ２と一致するように認証実行高度が決められるようになっている。例えば、制御プログラム９Ａは、飛行体１００の現在の飛行高度Ｈ１よりも、ユーザの頭部中央付近の高さＨ２が低い場合（Δｈ＞０）、飛行体１００に対して飛行高度を下げる指示を送信できる。一方、制御プログラム９Ａは、飛行体１００の現在の飛行高度Ｈ１よりも、ユーザの頭部中央付近の高さＨ２が高い場合（Δｈ＜０）、飛行体１００に対して飛行高度を上げる指示を送信できる。 The authentication execution altitude setting table 9L is referred to when adjusting the flight altitude of the aircraft 100 (own aircraft) when performing the authentication process using the second authentication method. FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of the authentication execution altitude setting table according to the embodiment. FIG. 8 is a diagram showing an outline of an altitude adjustment method based on the authentication execution altitude setting table according to the embodiment. As shown in FIG. 7, the authentication execution altitude setting table 9L defines the authentication execution altitude when executing the authentication process using the second authentication method according to the posture of the user. The variable “T” shown in FIG. 7 shows the height of the user, the variable “S” shown in FIG. 7 shows the sitting height of the user, and the variable “F” shown in FIG. 7 shows the length of the user's face (described later). (See FIG. 9). The second authentication method is executed based on biometric information near the user's head or voice information generated near the user's head. Therefore, for example, when the posture of the user is “standing” or “sitting”, as shown in FIG. 8, the current flight altitude H1 of the flying body 100 on which the mobile terminal 1 is mounted is, for example, the head of the user U1. The authentication execution height is set so as to match the height H2 near the center of the part. For example, when the height H2 near the center of the user's head is lower than the current flight altitude H1 of the flying object 100 (Δh>0), the control program 9A instructs the flying object 100 to lower the flying altitude. You can send. On the other hand, when the height H2 near the center of the user's head is higher than the current flight altitude H1 of the flying object 100 (Δh<0), the control program 9A instructs the flying object 100 to increase the flying altitude. You can send.

設定データ９Ｚは、携帯端末１の動作に関する各種設定の情報を含む。設定データ９Ｚは、例えば、ユーザ情報９１を含む。図９は、実施形態に係るユーザ情報の一例を示す図である。図９に示すように、ユーザ情報９１は、例えば、ユーザの身長（Ｔ）、座高（Ｓ）、顔の長さ（Ｆ）などのユーザの身体的特徴に関するデータである。 The setting data 9Z includes information on various settings related to the operation of the mobile terminal 1. The setting data 9Z includes, for example, user information 91. FIG. 9 is a diagram showing an example of user information according to the embodiment. As shown in FIG. 9, the user information 91 is data relating to the physical characteristics of the user such as the height (T), sitting height (S), and face length (F) of the user.

携帯端末１は、通信ユニット６を介してクラウドストレージと連携し、当該クラウドストレージが記憶するファイル及びデータにアクセスしてもよい。クラウドストレージは、ストレージ９に記憶されるプログラム及びデータの一部又は全部を記憶してもよい。 The mobile terminal 1 may cooperate with the cloud storage via the communication unit 6 to access the files and data stored in the cloud storage. The cloud storage may store some or all of the programs and data stored in the storage 9.

コントローラ１０は、演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびコプロセッサを含むが、これらに限定されない。コントローラ１０は、携帯端末１の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。コントローラ１０は「制御部」の一例である。 The controller 10 includes an arithmetic processing unit. The arithmetic processing unit includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a SoC (System-on-a-Chip), an MCU (Micro Control Unit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), and a coprocessor. Not limited. The controller 10 centrally controls the operation of the mobile terminal 1 to realize various functions. The controller 10 is an example of a “control unit”.

具体的には、コントローラ１０は、ストレージ９に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、ストレージ９に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。そして、コントローラ１０は、データ及び命令に応じて機能部を制御し、それによって各種機能を実現する。機能部は、例えば、ディスプレイ２Ａ、通信ユニット６、マイク８、スピーカ１１及びＧＰＳ受信機２０を含むが、これらに限定されない。コントローラ１０は、検出部の検出結果に応じて、制御を変更することがある。検出部は、例えば、タッチスクリーン２Ｂ、ボタン３、照度センサ４、近接センサ５、マイク８、カメラ１２、カメラ１３、加速度センサ１５、方位センサ１６、角速度センサ１７、気圧センサ１８及び圧力センサ１９を含むが、これらに限定されない。 Specifically, the controller 10 executes the command included in the program stored in the storage 9 while referring to the data stored in the storage 9 as necessary. Then, the controller 10 controls the functional units according to the data and the commands, thereby realizing various functions. The functional unit includes, for example, the display 2A, the communication unit 6, the microphone 8, the speaker 11, and the GPS receiver 20, but is not limited thereto. The controller 10 may change the control according to the detection result of the detection unit. The detection unit includes, for example, the touch screen 2B, the button 3, the illuminance sensor 4, the proximity sensor 5, the microphone 8, the camera 12, the camera 13, the acceleration sensor 15, the azimuth sensor 16, the angular velocity sensor 17, the atmospheric pressure sensor 18, and the pressure sensor 19. Including but not limited to.

コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、自機の動作に関する各種制御を実現できる。コントローラ１０は、例えば、照度センサ４の検出結果に基づいて、ディスプレイ２Ａの輝度を調整する処理を実現できる。コントローラ１０は、例えば、近接センサ５の検出結果に基づいて、タッチスクリーン２Ｂに対する操作を無効とする処理を実現できる。コントローラ１０は、例えば、通信ユニット６、レシーバ７、及びマイク８等を制御することによって、通話を実現させる処理を実現できる。コントローラ１０は、例えば、カメラ１２及びカメラ１３の撮影処理を制御する処理を実現できる。コントローラ１０は、例えば、コネクタ１４を介して接続される外部機器との間の通信を制御する処理を実現できる。コントローラ１０は、例えば、タッチスクリーン２Ｂの検出結果に基づいて判別したジェスチャに応じて、ディスプレイ２Ａに表示されている情報を変更する等の各種制御を行う処理を実現できる。コントローラ１０は、例えば、加速度センサ１５の検出結果に基づいて、自機を携帯するユーザの移動、停止等を検出する処理を実現できる。コントローラ１０は、例えば、ＧＰＳ受信機２０より取得する信号に基づいて、現在位置に基づく処理を実現できる。 By executing the control program 9A, the controller 10 can realize various controls regarding the operation of the own device. The controller 10 can realize a process of adjusting the brightness of the display 2A based on the detection result of the illuminance sensor 4, for example. The controller 10 can realize processing for invalidating the operation on the touch screen 2B based on the detection result of the proximity sensor 5, for example. The controller 10 can realize processing for realizing a call by controlling the communication unit 6, the receiver 7, the microphone 8, and the like, for example. The controller 10 can realize, for example, a process of controlling a shooting process of the cameras 12 and 13. The controller 10 can realize a process of controlling communication with an external device connected via the connector 14, for example. The controller 10 can implement processing for performing various controls such as changing the information displayed on the display 2A according to the gesture determined based on the detection result of the touch screen 2B. The controller 10 can realize a process of detecting movement, stop, or the like of a user carrying the own device based on the detection result of the acceleration sensor 15, for example. The controller 10 can realize processing based on the current position based on, for example, a signal acquired from the GPS receiver 20.

コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、圧力センサ１９の検出結果に基づいて、飛行体１００に自機が装着されたかを判定する処理を実現できる。 By executing the control program 9A, the controller 10 can realize a process of determining whether or not the own device is mounted on the flying object 100 based on the detection result of the pressure sensor 19.

コントローラ１０は、制御プログラム９Ａ及び飛行体連携プログラム９Ｂを実行することにより、飛行体１００との通信が可能な状態にペアリングする処理を実現できる。 By executing the control program 9A and the flight body cooperation program 9B, the controller 10 can realize a process of pairing to a state in which communication with the flight vehicle 100 is possible.

コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、気圧センサ１８の検出結果に基づいて、自機が装着されている飛行体１００が飛行中であるかを判定する処理を実現できる。 By executing the control program 9A, the controller 10 can realize a process of determining whether the flying object 100 on which the own device is mounted is flying based on the detection result of the atmospheric pressure sensor 18.

コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、自機が装着されている飛行体１００の飛行中に、所定のイベントが発生すると、自機と自機のユーザとの間の距離に基づいて、複数の認証方法の中から、セキュリティロックを解除するための認証方法を選択する処理を実現できる。コントローラ１０は、例えば、自機と自機のユーザとの間の距離が閾値未満である場合、セキュリティロックを解除するための認証方法として、第１の認証方法を選択できる。コントローラ１０は、例えば、自機と自機のユーザとの間の距離が閾値以上である場合、セキュリティロックを解除するための認証方法として、第２の認証方法を選択できる。 The controller 10 executes the control program 9A, and when a predetermined event occurs during the flight of the flying object 100 to which the own device is attached, based on the distance between the own device and the user of the own device. A process of selecting an authentication method for releasing the security lock can be realized from a plurality of authentication methods. For example, when the distance between the own device and the user of the own device is less than the threshold value, the controller 10 can select the first authentication method as the authentication method for releasing the security lock. For example, when the distance between the own device and the user of the own device is equal to or greater than the threshold, the controller 10 can select the second authentication method as the authentication method for releasing the security lock.

コントローラ１０は、指紋認証アプリケーション９Ｄ、虹彩認証アプリケーション９Ｅ、顔認証アプリケーション９Ｆ、及び音声認証アプリケーション９Ｇの各アプリケーションにより提供される機能に基づいて、セキュリティロックを解除するための認証処理を実現できる。 The controller 10 can realize authentication processing for releasing the security lock based on the functions provided by the fingerprint authentication application 9D, the iris authentication application 9E, the face authentication application 9F, and the voice authentication application 9G.

スピーカ１１は、コントローラ１０から送出される音信号を音として出力する。スピーカ１１は、例えば、着信音及び音楽を出力するために用いられる。レシーバ７及びスピーカ１１の一方が、他方の機能を兼ねてもよい。 The speaker 11 outputs the sound signal sent from the controller 10 as a sound. The speaker 11 is used, for example, to output a ring tone and music. One of the receiver 7 and the speaker 11 may also have the other function.

カメラ１２及びカメラ１３は、撮影した画像を電気信号へ変換する。カメラ１２は、ディスプレイ２Ａに面している物体を撮影するインカメラである。カメラ１３は、ディスプレイ２Ａの反対側の面に面している物体を撮影するアウトカメラである。カメラ１２及びカメラ１３は、インカメラ及びアウトカメラを切り換えて利用可能なカメラユニットとして、機能的及び物理的に統合された状態で携帯端末１に実装されてもよい。 The camera 12 and the camera 13 convert the captured image into an electric signal. The camera 12 is an in-camera that captures an object facing the display 2A. The camera 13 is an out-camera that captures an object facing the opposite surface of the display 2A. The camera 12 and the camera 13 may be mounted on the mobile terminal 1 in a functionally and physically integrated state as a camera unit that can be used by switching between the in-camera and the out-camera.

コネクタ１４は、他の装置が接続される端子である。コネクタ１４は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＭＨＬ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｈｉｇｈ−ｄｉｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｌｉｎｋ）、ライトピーク（Ｌｉｇｈｔ Ｐｅａｋ）、サンダーボルト（登録商標）（Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ）、ＬＡＮコネクタ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）、イヤホンマイクコネクタのような汎用的な端子であってもよい。コネクタ１４は、Ｄｏｃｋコネクタのような専用に設計された端子でもよい。コネクタ１４に接続される装置は、例えば、飛行体、充電器、外部ストレージ、スピーカ、通信装置、及び情報処理装置を含むが、これらに限定されない。 The connector 14 is a terminal to which another device is connected. The connector 14 is a USB (Universal Serial Bus), an HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface), an MHL (Mobile High-definition Link), a light peak (Light Peer trademark), and a light peak (Light Peer trademark). It may be a general-purpose terminal such as a LAN connector (Local Area Network connector) or an earphone/microphone connector. The connector 14 may be a specially designed terminal such as a Dock connector. The devices connected to the connector 14 include, but are not limited to, for example, a flying vehicle, a charger, an external storage, a speaker, a communication device, and an information processing device.

加速度センサ１５は、携帯端末１に作用する加速度の方向及び大きさを検出できる。実施形態の１つの例として、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向の加速度を検出する３軸型の加速度センサ１５を採用できる。加速度センサ１５は、ピエゾ抵抗型、静電容量型、圧電素子型（圧電式）、熱検知型によるＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）式、動作させた可動コイルをフィードバック電流により元に戻すサーボ式、あるいは歪みゲージ式などにより構成することができる。加速度センサ１５は、検出結果をコントローラ１０に送出する。コントローラ１０は、加速度センサ１５の検出結果に基づいて各種制御を実行できる。例えば、携帯端末１に作用している重力が加速度として加速度センサ１５から出力されると、コントローラ１０は、携帯端末１に作用する重力方向を反映した制御を実行できる。 The acceleration sensor 15 can detect the direction and magnitude of acceleration acting on the mobile terminal 1. As an example of the embodiment, a triaxial acceleration sensor 15 that detects accelerations in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction can be adopted. The acceleration sensor 15 is a piezoresistive type, an electrostatic capacitance type, a piezoelectric element type (piezoelectric type), or a heat detection type MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) type, a servo type that returns an operated movable coil to its original state by a feedback current, Alternatively, a strain gauge type or the like can be used. The acceleration sensor 15 sends the detection result to the controller 10. The controller 10 can execute various controls based on the detection result of the acceleration sensor 15. For example, when the gravity acting on the mobile terminal 1 is output from the acceleration sensor 15 as acceleration, the controller 10 can execute the control that reflects the direction of gravity acting on the mobile terminal 1.

方位センサ１６は、地磁気の向きを検出できる。方位センサ１６は、検出結果をコントローラ１０に送出する。コントローラ１０は、方位センサ１６の検出結果に基づいて各種制御を実行できる。例えば、コントローラ１０は、地磁気の向きから携帯端末１の向き（方位）を特定し、特定した携帯端末１の方位を反映した制御を実行できる。 The azimuth sensor 16 can detect the direction of geomagnetism. The azimuth sensor 16 sends the detection result to the controller 10. The controller 10 can execute various controls based on the detection result of the azimuth sensor 16. For example, the controller 10 can specify the direction (azimuth) of the mobile terminal 1 from the direction of the geomagnetism, and can execute control that reflects the specified azimuth of the mobile terminal 1.

角速度センサ１７は、携帯端末１の角速度を検出できる。角速度センサ１７は、検出結果をコントローラ１０に送出する。コントローラ１０は、角速度センサ１７の検出結果に基づいて各種制御を実行できる。例えば、コントローラ１０は、角速度センサ１７から出力される角速度の有無に基づいて、携帯端末１の回転を反映した制御を実現できる。 The angular velocity sensor 17 can detect the angular velocity of the mobile terminal 1. The angular velocity sensor 17 sends the detection result to the controller 10. The controller 10 can execute various controls based on the detection result of the angular velocity sensor 17. For example, the controller 10 can realize control that reflects the rotation of the mobile terminal 1 based on the presence/absence of the angular velocity output from the angular velocity sensor 17.

コントローラ１０は、加速度センサ１５、方位センサ１６、及び角速度センサ１７の各検出結果を個別に利用する場合に限定されず、各検出結果を組み合わせて利用することもできる。 The controller 10 is not limited to the case where the detection results of the acceleration sensor 15, the azimuth sensor 16, and the angular velocity sensor 17 are individually used, and the detection results can be used in combination.

気圧センサ１８は、携帯端末１に作用する気圧を検出できる。気圧センサ１８の検出結果は、単位時間あたりの気圧変化量を含んでよい。気圧変化量は、絶対値もしくはスカラー量を累積した値であってよい。単位時間は、任意の時間を設定してよい。気圧センサ１８は、検出結果をコントローラ１０に送出する。気圧センサ１８は「気圧検出部」の一例である。 The atmospheric pressure sensor 18 can detect the atmospheric pressure acting on the mobile terminal 1. The detection result of the atmospheric pressure sensor 18 may include the amount of change in atmospheric pressure per unit time. The atmospheric pressure change amount may be an absolute value or a value obtained by accumulating a scalar amount. Arbitrary time may be set as the unit time. The atmospheric pressure sensor 18 sends the detection result to the controller 10. The atmospheric pressure sensor 18 is an example of an “atmospheric pressure detecting unit”.

圧力センサ１９は、携帯端末１に作用する圧力を検出できる。圧力センサ１９は、複数の感圧素子を備えてよい。圧力センサ１９は、コントローラ１０が、圧力センサ１９の検出結果に基づいて、携帯端末１に作用している圧力の範囲（例えば、圧力の分布）を特定するための情報を取得することもできる。 The pressure sensor 19 can detect the pressure acting on the mobile terminal 1. The pressure sensor 19 may include a plurality of pressure sensitive elements. The pressure sensor 19 can also acquire information for the controller 10 to specify the range of pressure acting on the mobile terminal 1 (for example, pressure distribution) based on the detection result of the pressure sensor 19.

ＧＰＳ受信機２０は、ＧＰＳ衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信できる。ＧＰＳ受信機は、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号をコントローラ１０に送出する。 The GPS receiver 20 can receive a radio signal in a predetermined frequency band from a GPS satellite. The GPS receiver demodulates the received radio wave signal and sends the processed signal to the controller 10.

携帯端末１は、バイブレータを備えてもよい。バイブレータは、携帯端末１の一部又は全体を振動させる。バイブレータは、振動を発生させるために、例えば、圧電素子、又は偏心モータなどを有する。携帯端末１は、上述のセンサの他、温度センサ、湿度センサ、圧力センサなどを備えてもよい。携帯端末１は、バッテリなど、携帯端末１の機能を維持するために当然に用いられる機能部、及び携帯端末１の制御を実現するために当然に用いられる検出部を実装する。 The mobile terminal 1 may include a vibrator. The vibrator vibrates a part or the whole of the mobile terminal 1. The vibrator has, for example, a piezoelectric element, an eccentric motor, or the like in order to generate vibration. The mobile terminal 1 may include a temperature sensor, a humidity sensor, a pressure sensor, and the like in addition to the above-mentioned sensors. The mobile terminal 1 includes a functional unit that is naturally used to maintain the functions of the mobile terminal 1, such as a battery, and a detection unit that is naturally used to realize control of the mobile terminal 1.

図１０は、実施形態に係る飛行体が有する機能構成の一例を示す図である。図１０に示すように、飛行体１００の本体１１０は、通信部１２１と、接続部１２２と、撮影制御部１２３と、動力制御部１２４と、センサユニット１２５と、記憶部１２６と、制御ユニット１２７とを備える。 FIG. 10 is a diagram showing an example of a functional configuration of the flying object according to the embodiment. As shown in FIG. 10, the main body 110 of the flying object 100 includes a communication unit 121, a connection unit 122, an imaging control unit 123, a power control unit 124, a sensor unit 125, a storage unit 126, and a control unit 127. With.

通信部１２１は、携帯端末１との間で各種データのやり取りに関する通信を実行する。通信部１２１は、例えば、携帯端末１との間で確立される近距離無線接続を介して通信する。 The communication unit 121 executes communication regarding exchange of various data with the mobile terminal 1. The communication unit 121 communicates with the mobile terminal 1 via a short-range wireless connection established, for example.

接続部１２２は、他の装置が接続される端子である。接続部１２２は、ＵＳＢのような汎用的な端子であってよい。 The connection part 122 is a terminal to which another device is connected. The connection unit 122 may be a general-purpose terminal such as USB.

撮影制御部１２３は、カメラ１９０を用いた画像の撮影を制御する。撮影制御部１２３による制御は、カメラ１９０の撮影方向の制御を含む。 The shooting control unit 123 controls shooting of an image using the camera 190. The control by the shooting control unit 123 includes control of the shooting direction of the camera 190.

動力制御部１２４は、モータ１４０ａ〜１４０ｄの駆動力を制御する。モータ１４０ａは回転翼１５０ａの回転数を制御し、モータ１４０ｂは回転翼１５０ｂの回転数を制御し、モータ１４０ｃは回転翼１５０ｃの回転数を制御し、モータ１４０ｄは回転翼１５０ｄの回転数を制御する。 The power control unit 124 controls the driving force of the motors 140a to 140d. The motor 140a controls the rotation speed of the rotary blade 150a, the motor 140b controls the rotation speed of the rotary blade 150b, the motor 140c controls the rotation speed of the rotary blade 150c, and the motor 140d controls the rotation speed of the rotary blade 150d. To do.

センサユニット１２５は、飛行体１００の飛行及び飛行体１００に備えられる機器の制御などに用いるデータを検知する複数のセンサを含む。センサユニット１２５は、例えば、タッチセンサ１２５ａ及び距離画像センサ１２５ｂを含む。 The sensor unit 125 includes a plurality of sensors that detect data used for flight of the flying object 100 and control of devices included in the flying object 100. The sensor unit 125 includes, for example, a touch sensor 125a and a distance image sensor 125b.

タッチセンサ１２５ａは、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、超音波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、又は荷重検出方式等の任意の方式のセンサを含む。飛行体１００は、例えば、タッチセンサ１２５ａの検出結果に基づいて、連結フレーム１３０が携帯端末１のユーザに掴まれたことを検知できる。タッチセンサ１２５ａは、連結フレーム１３０の他、例えば、飛行装置１００の本体１１０の外周部分など、携帯端末１のユーザが直接掴む可能性がある位置に配設してもよい。また、携帯端末１のユーザが飛行装置１００を掴むための取手を飛行装置１００に設け、当該取手にタッチセンサ１２５ａを配設してもよい。タッチセンサ１２５ａは、飛行体１００に設けられるタッチセンサ１２５ａの設置部分を挟みこむようにして配設されてよい。例えば、タッチセンサ１２５ａは、シート状のタッチセンサ１２５ａを上記設置部分に巻きつける方法、若しくは上記設置部分を挟みこむ位置に少なくとも２つのタッチセンサ１２５ａを別々に固定する方法により配設されてよい。飛行体１００は、タッチセンサ１２５ａの検出結果に基づいて、例えば、上記設置部分を挟みこむそれぞれの位置でユーザの接触を検出すると、ユーザに掴まれたことを検知できる。 The touch sensor 125a includes a sensor of any type such as a capacitance type, a resistance film type, a surface acoustic wave type, an ultrasonic type, an infrared type, an electromagnetic induction type, or a load detection type. The flying object 100 can detect that the connection frame 130 is gripped by the user of the mobile terminal 1 based on the detection result of the touch sensor 125a, for example. The touch sensor 125a may be disposed at a position where the user of the mobile terminal 1 may directly grab, for example, the outer peripheral portion of the main body 110 of the flying device 100, in addition to the connection frame 130. Further, a handle for the user of the mobile terminal 1 to grasp the flight device 100 may be provided on the flight device 100, and the touch sensor 125a may be provided on the handle. The touch sensor 125a may be disposed so as to sandwich the installation portion of the touch sensor 125a provided in the flying object 100. For example, the touch sensor 125a may be arranged by a method of winding the sheet-shaped touch sensor 125a around the installation portion, or a method of separately fixing at least two touch sensors 125a at positions sandwiching the installation portion. Based on the detection result of the touch sensor 125a, the flying object 100 can detect that the user has grabbed it, for example, when detecting the contact of the user at each position sandwiching the installation portion.

距離画像センサ１２５ｂは、対象物に対して照射されるレーザ光などの光が対象物に反射して戻るまでの時間に基づいて対象物との距離を計測できる。距離画像センサ１２５ｂは、レーザ光を放射状に照射して、飛行体１００の周囲にある物体の方向及び物体までの距離を計測してもよい。 The distance image sensor 125b can measure the distance to the target object based on the time until the light such as the laser light emitted to the target object is reflected and returned to the target object. The range image sensor 125b may irradiate the laser beam radially to measure the direction of an object around the flying object 100 and the distance to the object.

記憶部１２６は、プログラム及びデータを記憶できる。記憶部１２６は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的な記憶媒体を含んでよい。記憶部１２６は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。記憶部１２６は、ＲＡＭなどの一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。 The storage unit 126 can store programs and data. The storage unit 126 may include any non-transitory storage medium such as a semiconductor storage medium and a magnetic storage medium. The storage unit 126 may include a combination of a storage medium such as a memory card, an optical disc, or a magneto-optical disc, and a reading device for the storage medium. The storage unit 126 may include a storage device used as a temporary storage area such as a RAM.

記憶部１２６は、制御プログラム１２６ａ、制御用データ１２６ｂ及び識別子データ１２６ｃを記憶できる。制御プログラム１２６ａは、飛行体１００の各種動作に関する処理を実現するための機能をそれぞれ提供できる。制御プログラム１２６ａにより提供される機能は、飛行体１００に備えられる機器の制御に関する機能を含む。機器の制御に関する機能は、通信部１２１と携帯端末１との間で近距離無線接続を確立してペアリングする機能、通信部１２１を介して携帯端末１と通信するための機能、撮影制御部１２３を介してカメラ１９０の画像撮影を制御するための機能を含む。携帯端末１と通信するための機能は、飛行体１００に対して所定の接触が検出されたことを携帯端末１に通知することを含む。 The storage unit 126 can store a control program 126a, control data 126b, and identifier data 126c. The control program 126a can each provide a function for implementing processing relating to various operations of the aircraft 100. The function provided by the control program 126a includes a function related to control of equipment included in the flying object 100. Functions relating to device control include a function for establishing a short-range wireless connection between the communication unit 121 and the mobile terminal 1 to perform pairing, a function for communicating with the mobile terminal 1 via the communication unit 121, and an imaging control unit. A function for controlling image capturing of the camera 190 via 123 is included. The function for communicating with the mobile terminal 1 includes notifying the mobile terminal 1 that a predetermined contact with the flying object 100 has been detected.

制御プログラム１２６ａにより提供される機能は、センサユニット１２５の検出結果に基づいてモータ１４０ａ〜１４０ｄの駆動力を制御するための機能を含む。例えば、モータ１４０ａ〜１４０ｄの駆動力を制御するための機能は、タッチセンサ１２５ａの検出結果に基づいて、飛行体１００に対する所定の操作が検出された場合、モータを停止させることを含む。所定の操作は、例えば、連結フレーム１３０の少なくとも１箇所を掴むことを含む。 The function provided by the control program 126a includes a function for controlling the driving force of the motors 140a to 140d based on the detection result of the sensor unit 125. For example, the function for controlling the driving force of the motors 140a to 140d includes stopping the motors when a predetermined operation on the flying object 100 is detected based on the detection result of the touch sensor 125a. The predetermined operation includes, for example, grasping at least one place of the connection frame 130.

制御プログラム１２６ａにより提供される機能は、センサユニット１２５の検出結果に基づいて飛行体１００の飛行姿勢を調整するための機能を含む。 The function provided by the control program 126a includes a function for adjusting the flight attitude of the flying object 100 based on the detection result of the sensor unit 125.

制御プログラム１２６ａにより提供される機能は、携帯端末１からの指示に従い、識別子データ１２６ｃに基づいて携帯端末１のユーザを探索し、距離画像センサ１２５ｂの計測結果に基づいて、飛行体１００に装着されている携帯端末１のユーザまでの距離を算出して、算出した距離を携帯端末１に送信する機能を含む。 The function provided by the control program 126a searches for the user of the mobile terminal 1 based on the identifier data 126c according to the instruction from the mobile terminal 1, and is attached to the air vehicle 100 based on the measurement result of the distance image sensor 125b. It includes a function of calculating the distance to the user of the mobile terminal 1 and transmitting the calculated distance to the mobile terminal 1.

制御プログラム１２６ａにより提供される機能は、携帯端末１からの指示に従い、識別子データ１２６ｃに基づいて携帯端末１のユーザを探索し、ユーザが装着するウェアラブル端末から発信される電波強度に基づいて、飛行体１００に装着されている携帯端末１のユーザまでの距離を算出して、算出した距離を携帯端末１に送信する機能を含む。 The function provided by the control program 126a searches the user of the mobile terminal 1 based on the identifier data 126c according to the instruction from the mobile terminal 1, and performs the flight based on the radio field intensity transmitted from the wearable terminal worn by the user. It includes a function of calculating the distance to the user of the mobile terminal 1 attached to the body 100 and transmitting the calculated distance to the mobile terminal 1.

制御プログラム１２６ａにより提供される機能は、携帯端末１からの指示に従って飛行高度を調整する機能を含む。 The function provided by the control program 126a includes a function of adjusting the flight altitude according to an instruction from the mobile terminal 1.

制御プログラム１２６ａにより提供される機能は、カメラ１９０の画像撮影を制御するための機能に含まれるフェイストラッキング機能及びオートフォーカス機能などを用いて、カメラの１９０と被写体（認証部位）との位置関係を微調整する機能を含む。例えば、制御プログラム１２６ａにより提供される機能により、虹彩及び顔などの画像データを、認証処理を実行するために必要な解像度で取得できる。 The function provided by the control program 126a uses the face tracking function and the autofocus function included in the function for controlling the image capturing of the camera 190 to determine the positional relationship between the camera 190 and the subject (authentication part). Includes fine-tuning function. For example, by the function provided by the control program 126a, image data such as an iris and a face can be acquired at the resolution required to execute the authentication process.

制御プログラム１２６ａにより提供される機能は、距離画像センサ１２５ｂの計測結果に基づいて、飛行体１００の周囲にある物体との位置関係を示す情報を取得する機能、センサユニット１２５の検出結果に基づいて飛行体１００の機首が向く方向のなす角度（方位）に関する方位情報、回転翼１５０ａ〜１５０ｄの中心位置を通る鉛直線を中心とする回転角に関する回転角度情報などを検出する機能を含んでよい。これらの機能に基づいて、制御プログラム１２６ａは、飛行体１００の飛行を制御できる。 The function provided by the control program 126a is based on the measurement result of the range image sensor 125b, based on the detection result of the sensor unit 125, and the function of acquiring information indicating the positional relationship with an object around the flying object 100. A function for detecting azimuth information regarding an angle (azimuth) formed by the nose of the aircraft 100, rotation angle information regarding a rotation angle about a vertical line passing through the center positions of the rotary wings 150a to 150d, and the like may be included. .. Based on these functions, the control program 126a can control the flight of the air vehicle 100.

制御用データ１２６ｂは、飛行体１００の各種動作に関する処理を実行するために参照される。 The control data 126b is referred to in order to execute processing relating to various operations of the aircraft 100.

識別子データ１２６ｃは、携帯端末１のユーザがウェアラブル端末に一意に割り当てられる識別子のデータである。識別子データ１２６ｃは、携帯端末１が記憶するユーザ探索用データ９Ｃに含まれる識別子のデータに対応する。識別子データ１２６ｃは、携帯端末１から受信され、記憶部１２６に格納される。 The identifier data 126c is data of an identifier uniquely assigned to the wearable terminal by the user of the mobile terminal 1. The identifier data 126c corresponds to the data of the identifier included in the user search data 9C stored in the mobile terminal 1. The identifier data 126c is received from the mobile terminal 1 and stored in the storage unit 126.

制御ユニット１２７は、１又は複数の演算装置を含む。演算装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびコプロセッサを含むが、これらに限定されない。制御ユニット１２７は、制御プログラム１２６ａを演算装置に実行させることにより、飛行体１００の各種動作に関する処理を実現する。制御ユニット１２７は、制御プログラム１２６ａにより提供される機能の少なくとも一部を専用のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）により実現してもよい。 The control unit 127 includes one or more arithmetic units. The computing device includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a SoC (System-on-a-Chip), an MCU (Micro Control Unit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), and a coprocessor, but is not limited thereto. Not done. The control unit 127 realizes processing regarding various operations of the flying object 100 by causing the arithmetic device to execute the control program 126a. The control unit 127 may implement at least a part of the functions provided by the control program 126a by a dedicated IC (Integrated Circuit).

図１１は、実施形態に係る携帯端末の処理の一例を示すフローチャートである。図１１に示す処理は、コントローラ１０が、制御プログラム９Ａ及び飛行体連携プログラム９Ｂを実行することにより実現される。 FIG. 11 is a flowchart showing an example of processing of the mobile terminal according to the embodiment. The processing illustrated in FIG. 11 is realized by the controller 10 executing the control program 9A and the flight body cooperation program 9B.

図１１に示すように、コントローラ１０は、飛行体１００が飛行中であるかを判定する（ステップＳ１０１）。 As shown in FIG. 11, the controller 10 determines whether the flying object 100 is in flight (step S101).

コントローラ１０は、判定の結果、飛行体１００が飛行中である場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、所定のイベントが発生したかを判定する（ステップＳ１０２）。 As a result of the determination, the controller 10 determines whether or not a predetermined event has occurred when the flying object 100 is in flight (step S101, Yes) (step S102).

コントローラ１０は、判定の結果、所定のイベントが発生した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、セキュリティロック状態であるかを判定する（ステップＳ１０３）。 As a result of the determination, the controller 10 determines whether or not the security lock state is set when a predetermined event occurs (step S102, Yes) (step S103).

コントローラ１０は、判定の結果、セキュリティロック状態である場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、飛行体１００において計測されるユーザとの距離が閾値未満であるかを判定する（ステップＳ１０４）。ユーザは、飛行体１００に搭載されている携帯端末１のユーザである。 As a result of the determination, if the controller 10 is in the security lock state (Yes at step S103), the controller 10 determines whether the distance measured with the user on the flying object 100 is less than a threshold value (step S104). The user is a user of the mobile terminal 1 mounted on the air vehicle 100.

コントローラ１０は、判定の結果、ユーザとの距離が閾値未満である場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、第１の認証方法を選択する（ステップＳ１０５）。 As a result of the determination, the controller 10 selects the first authentication method when the distance to the user is less than the threshold (step S104, Yes) (step S105).

コントローラ１０は、セキュリティロックを解除するため、ステップＳ１０５で選択された第１の認証方法による認証処理を実行して（ステップＳ１０６）、図１１に示す処理を終了する。 In order to release the security lock, the controller 10 executes the authentication process by the first authentication method selected in step S105 (step S106), and ends the process shown in FIG.

上記ステップＳ１０４において、コントローラ１０は、判定の結果、ユーザとの距離が閾値未満ではない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、第２の認証方法を選択する（ステップＳ１０７）。 In the above step S104, the controller 10 selects the second authentication method if the result of the determination is that the distance to the user is not less than the threshold value (step S104, No) (step S107).

コントローラ１０は、第２の認証方法を選択後、携帯端末１からの指示に基づいて高度調整処理を実行する（ステップＳ１０８）。 After selecting the second authentication method, the controller 10 executes altitude adjustment processing based on an instruction from the mobile terminal 1 (step S108).

コントローラ１０は、高度調整処理を完了後、セキュリティロックを解除するため、ステップＳ１０７で選択した第２の認証方法による認証処理を実行して（ステップＳ１０９）、図１１に示す処理を終了する。 After completing the altitude adjustment processing, the controller 10 executes the authentication processing by the second authentication method selected in step S107 to release the security lock (step S109), and ends the processing shown in FIG.

上記ステップＳ１０３において、コントローラ１０は、判定の結果、セキュリティロック状態ではない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、図１１に示す処理を終了する。 In the above-mentioned step S103, the controller 10 ends the process shown in FIG. 11 when the result of the determination is that it is not in the security lock state (step S103, No).

上記ステップＳ１０２において、コントローラ１０は、判定の結果、所定のイベントが発生していない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、図１１に示す処理を終了する。 As a result of the determination in step S102, if the predetermined event has not occurred (No in step S102), the controller 10 ends the process illustrated in FIG.

上記ステップＳ１０１において、コントローラ１０は、判定の結果、飛行体１００が飛行中ではない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、図１１に示す処理を終了する。 In the above-mentioned step S101, the controller 10 ends the processing shown in FIG. 11 when the flying body 100 is not in flight as a result of the determination (step S101, No).

図１２は、実施形態に係る高度調整処理の一例を示すフローチャートである。図１２に示す処理は、コントローラ１０が、制御プログラム９Ａ及び飛行体連携プログラム９Ｂを実行することにより実現される。 FIG. 12 is a flowchart showing an example of the altitude adjustment processing according to the embodiment. The process illustrated in FIG. 12 is realized by the controller 10 executing the control program 9A and the flight body cooperation program 9B.

図１２に示すように、コントローラ１０は、ユーザの姿勢を特定する（ステップＳ２０１）。 As shown in FIG. 12, the controller 10 identifies the posture of the user (step S201).

コントローラ１０は、認証実行高度設定テーブル９Ｌに基づいて、ステップＳ２０１で特定したユーザの姿勢に応じた認証実行高度を算出する（ステップＳ２０２）。 The controller 10 calculates the authentication execution altitude according to the posture of the user identified in step S201 based on the authentication execution altitude setting table 9L (step S202).

コントローラ１０は、気圧センサ１８の検出結果に基づいて、現在の飛行体１００（携帯端末１）の飛行高度を算出する（ステップＳ２０３）。コントローラ１０は、動力制御部１２４の制御状況を参照して、自機が装着されている飛行体１００が飛行を開始してから、どの程度上昇したかを推定し、飛行高度を算出してもよい。 The controller 10 calculates the current flight altitude of the flying object 100 (mobile terminal 1) based on the detection result of the atmospheric pressure sensor 18 (step S203). Even if the controller 10 refers to the control status of the power control unit 124, estimates how much the flying body 100 equipped with its own aircraft has started flying, and calculates the flight altitude. Good.

コントローラ１０は、ステップＳ２０２で算出した認証実行高度と、ステップＳ２０３で算出した現在の飛行高度とが一致するかを判定する（ステップＳ２０４）。 The controller 10 determines whether the authentication execution altitude calculated in step S202 and the current flight altitude calculated in step S203 match (step S204).

コントローラ１０は、判定の結果、認証実行高度と現在の飛行高度とが一致する場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、図１２に示す処理を終了する。 As a result of the determination, the controller 10 ends the process illustrated in FIG. 12 when the authentication execution altitude and the current flight altitude match (step S204, Yes).

一方、コントローラ１０は、判定の結果、認証実行高度と現在の飛行高度とが一致しない場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、高度調整指示を飛行体１００に送信して（ステップＳ２０５）、上記ステップＳ２０３の処理手順に戻る。 On the other hand, if the result of determination is that the authentication execution altitude and the current flight altitude do not match (step S204, No), the controller 10 transmits an altitude adjustment instruction to the air vehicle 100 (step S205), and the above step S203 is executed. Return to the processing procedure.

上記の実施形態では、携帯端末１が搭載された飛行体１００が、携帯端末１における所定のイベントの発生を契機として、携帯端末１とユーザとの距離に応じて、セキュリティロックを解除するための認証方法を選択することができる。携帯端末１は、例えば、携帯端末１がユーザの手元にあると判断できる場合は指紋認証を選択し、携帯端末１がユーザの手元にないと判断できる場合は虹彩認証、顔認証または音声認証を選択できる。このため、携帯端末１を搭載した飛行体１００がユーザと離れていても、虹彩認証などの非接触型の認証処理を実行してセキュリティロックを解除できる。 In the above-described embodiment, the aircraft 100 equipped with the mobile terminal 1 releases the security lock according to the distance between the mobile terminal 1 and the user, triggered by the occurrence of a predetermined event in the mobile terminal 1. You can select the authentication method. The mobile terminal 1 selects, for example, fingerprint authentication when it can be determined that the mobile terminal 1 is in the user's hand, and iris authentication, face authentication, or voice authentication when it is determined that the mobile terminal 1 is not in the user's hand. You can choose. Therefore, even if the flying object 100 equipped with the mobile terminal 1 is away from the user, the security lock can be released by executing non-contact type authentication processing such as iris authentication.

上記の実施形態では、携帯端末１は、第２の認証方法を選択しているとき、ユーザの姿勢に応じて、第２の認証方法による認証を実行するための高度を設定できる。このため、認証処理に必要な画像データなどを取得しやすい。 In the above-described embodiment, when the second authentication method is selected, the mobile terminal 1 can set the altitude for executing the authentication by the second authentication method according to the posture of the user. Therefore, it is easy to acquire image data and the like required for the authentication process.

上述してきたように、上記の実施形態は、飛行体１００が有する飛行性能を応用する技術の改善手法の一例を提案できる。すなわち、上記の実施形態によれば、携帯端末１を飛行体１００に搭載することにより、セキュリティロックの解除に関して、ユーザの利便性に寄与する付加価値をユーザに提供できる。 As described above, the above-described embodiment can propose an example of an improvement method of a technique that applies the flight performance of the flying object 100. That is, according to the above-described embodiment, by mounting the mobile terminal 1 on the flying body 100, it is possible to provide the user with an added value that contributes to the convenience of the user regarding the release of the security lock.

上記の実施形態では、携帯端末１が選択する第１の認証方法の候補として指紋認証を例示するが、パスワード認証など、ユーザ接触型の認証方法であれば、任意の認証方法を採用できる。 In the above embodiment, fingerprint authentication is exemplified as a candidate for the first authentication method selected by the mobile terminal 1, but any authentication method can be adopted as long as it is a user contact type authentication method such as password authentication.

上記の実施形態では、携帯端末１が選択する第２の認証方法の候補として、虹彩認証、顔認証及び音声認証などを例示した。上記の実施形態において、携帯端末１が、虹彩認証及び顔認証の少なくとも一方による認証処理に失敗した場合に、音声認証を実行してもよい。 In the above embodiment, the iris authentication, the face authentication, the voice authentication, and the like are illustrated as the second authentication method candidates selected by the mobile terminal 1. In the above embodiment, the mobile terminal 1 may execute the voice authentication when the authentication processing by at least one of the iris authentication and the face authentication fails.

上記の実施形態において、携帯端末１が第２の認証方法として音声認証を実行する場合、方位センサ１６の検出結果に基づいて、マイク８の方向をユーザの顔の方向に向けるように制御してもよい。 In the above-described embodiment, when the mobile terminal 1 performs voice authentication as the second authentication method, the microphone 8 is controlled to face the direction of the user's face based on the detection result of the direction sensor 16. Good.

上記の実施形態では、認証処理を実行するので、携帯端末１を飛行体１００に搭載した状態で飛行させても安全性を担保できる。なお、上記の実施形態において、携帯端末１は、認証処理を実行するエリアを予め設定しておき、ＧＰＳ受信機２０などで取得される位置情報に基づいて該当エリアであると認定されるとき、認証処理を実行してもよい。 In the above-described embodiment, since the authentication process is executed, the safety can be ensured even if the mobile terminal 1 is mounted on the flying body 100 and is flown. In the above embodiment, the mobile terminal 1 sets an area for performing the authentication process in advance, and when the area is certified as the corresponding area based on the position information acquired by the GPS receiver 20 or the like, Authentication processing may be executed.

上記の実施形態において、携帯端末１が、飛行体１００が有するセンサユニット１２５の検出結果を利用できるようにしてもよい。例えば、連結フレーム１３０に対する操作を介して指紋を取得する指紋センサをセンサユニット１２５に搭載し、取得した指紋データを携帯端末１に送信してもよい。例えば、携帯端末１は、距離画像センサ１２５ｂの計測結果に基づいて、ユーザから所定距離範囲に接近したかを直接判定してもよい。上記の実施形態において、携帯端末１が、飛行体１００が有する距離画像センサ１２５ｂに対応するセンサを備え、自機に搭載されたセンサの検出結果に基づいてユーザとの距離を測定してもよい。上記の実施形態において、携帯端末１が有するコントローラ１０が、飛行体１００の飛行動力の制御を実行できるようにしてもよい。上記実施形態において、飛行体１００は、携帯端末１が備える各センサの検出結果を利用できるようにしてもよい。例えば、飛行体１００は、携帯端末１が備える方位センサ１６の検出結果に基づいて、飛行体１００の機首が向く方向のなす角度を計測してもよい。 In the above-described embodiment, the mobile terminal 1 may use the detection result of the sensor unit 125 included in the flying object 100. For example, a fingerprint sensor that acquires a fingerprint via an operation on the connection frame 130 may be mounted on the sensor unit 125, and the acquired fingerprint data may be transmitted to the mobile terminal 1. For example, the mobile terminal 1 may directly determine whether or not the user has approached the predetermined distance range from the user based on the measurement result of the distance image sensor 125b. In the above-described embodiment, the mobile terminal 1 may include a sensor corresponding to the distance image sensor 125b included in the flying object 100, and may measure the distance to the user based on the detection result of the sensor mounted on the own device. .. In the above embodiment, the controller 10 included in the mobile terminal 1 may be capable of controlling the flight power of the flying object 100. In the above embodiment, the flying object 100 may be able to use the detection result of each sensor included in the mobile terminal 1. For example, the air vehicle 100 may measure the angle formed by the direction in which the nose of the air vehicle 100 faces based on the detection result of the azimuth sensor 16 included in the mobile terminal 1.

上記の実施形態では、携帯端末１と飛行体１００とを近距離無線接続を確立してペアリングすることにより、携帯端末１と飛行体１００との間の通信が可能な状態に接続される例を説明したが、携帯端末１と飛行体１００とをケーブルなどによって電気的に接続することにより通信可能な状態としてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which the mobile terminal 1 and the flying object 100 are connected in a state in which communication between the mobile terminal 1 and the flying object 100 is possible by establishing a short-range wireless connection and pairing However, the mobile terminal 1 and the flying body 100 may be electrically connected to each other by a cable or the like so as to be in a communicable state.

携帯端末１は、飛行中にセキュリティロックが解除されると、飛行中でないと検知するまで、再びセキュリティロック状態に設定しなくてもよい。携帯端末１は、飛行中にセキュリティロックを解除した後、飛行中でないと検知すると、再びセキュリティロック状態になるよう設定されてよい。このような携帯端末１は、飛行中において一度セキュリティロックが解除されれば、飛行中でないと検知するまでセキュリティロック状態になることがないので、ユーザは、携帯端末１の飛行中にセキュリティロック解除操作を何度もおこなうことなく飛行中の携帯端末１を操作することができる。また、携帯端末１は、飛行中でないと検知すると再びセキュリティロック状態になるため、ある程度のセキュリティレベルを担保することができる。 When the security lock is released during flight, the mobile terminal 1 does not need to be set to the security lock state again until it is detected that the mobile terminal 1 is not flying. The mobile terminal 1 may be set to be in the security lock state again when it is detected that the mobile terminal 1 is not in flight after releasing the security lock during flight. In such a mobile terminal 1, once the security lock is released during flight, the security lock state does not occur until it is detected that the mobile terminal 1 is not in flight. Therefore, the user releases the security lock during flight of the mobile terminal 1. It is possible to operate the mobile terminal 1 in flight without performing many operations. In addition, since the mobile terminal 1 enters the security lock state again when it is detected that the mobile terminal 1 is not flying, it is possible to ensure a certain security level.

携帯端末１は、飛行中にセキュリティロックが解除されると、所定の操作指示を受け付けない状態が続いたとしても、飛行中でないと検知するまで、スリープ状態とならないようにしてもよい。携帯端末１は、飛行中にセキュリティロックを解除した後、飛行中でないと検知するとスリープ状態になるよう設定されてよい。このような携帯端末１は、飛行中において一度セキュリティロックが解除されれば、飛行中でないと検知するまでスリープ状態になることがないので、ユーザは、携帯端末１の飛行中にスリープ状態から復帰させる操作を行うことなく飛行中の携帯端末１を操作することができる。スリープ状態は、例えば、ディスプレイ２Ａのバックライトを消灯する等、一部の機能を制限する省電力モードを含む。 When the security lock is released during flight, the portable terminal 1 may not be in the sleep state until it is detected that it is not in flight, even if the state in which the predetermined operation instruction is not accepted continues. The mobile terminal 1 may be set to be in a sleep state after detecting the non-flight state after releasing the security lock during the flight. In such a mobile terminal 1, once the security lock is released during the flight, the user does not enter the sleep state until it detects that the mobile terminal 1 is not in the flight. Therefore, the user recovers from the sleep state during the flight of the mobile terminal 1. It is possible to operate the mobile terminal 1 in flight without performing the operation for causing the mobile terminal 1 to fly. The sleep state includes, for example, a power saving mode that limits some functions such as turning off the backlight of the display 2A.

添付の請求項に係る技術を完全かつ明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記の実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成により具現化されるべきである。 The characteristic embodiments have been described for the purpose of fully and clearly disclosing the technology according to the appended claims. However, the appended claims are not to be limited to the above-described embodiments, but all variations and alternatives that can be created by a person skilled in the art within the scope of the basic matters shown in this specification. It should be embodied by a possible configuration.

１ 携帯端末
２Ａ ディスプレイ
２Ｂ タッチスクリーン
２ タッチスクリーンディスプレイ
３ ボタン
４ 照度センサ
５ 近接センサ
６ 通信ユニット
７ レシーバ
８ マイク
９ ストレージ
９Ａ 制御プログラム
９Ｂ 飛行体連携プログラム
９Ｃ ユーザ探索用データ
９Ｄ 指紋認証アプリケーション
９Ｅ 虹彩認証アプリケーション
９Ｆ 顔認証アプリケーション
９Ｇ 音声認証アプリケーション
９Ｈ 指紋認証用データ
９Ｉ 虹彩認証用データ
９Ｊ 顔認証用データ
９Ｋ 音声認証用データ
９Ｌ 認証実行高度設定テーブル
９Ｚ 設定データ
１０ コントローラ
１１ スピーカ
１２ カメラ
１３ カメラ
１４ コネクタ
１５ 加速度センサ
１６ 方位センサ
１７ 角速度センサ
１８ 気圧センサ
１９ 圧力センサ
２０ ＧＰＳ受信機 1 Mobile Terminal 2A Display 2B Touch Screen 2 Touch Screen Display 3 Button 4 Illuminance Sensor 5 Proximity Sensor 6 Communication Unit 7 Receiver 8 Microphone 9 Storage 9A Control Program 9B Aircraft Cooperation Program 9C User Search Data 9D Fingerprint Authentication Application 9E Iris Authentication Application 9F Face authentication application 9G Voice authentication application 9H Fingerprint authentication data 9I Iris authentication data 9J Face authentication data 9K Voice authentication data 9L Authentication execution altitude setting table 9Z setting data 10 Controller 11 Speaker 12 Camera 13 Camera 14 Connector 15 Accelerometer 16 Direction sensor 17 Angular velocity sensor 18 Barometric pressure sensor 19 Pressure sensor 20 GPS receiver

Claims (6)

飛行装置に着脱可能に装着される携帯電子機器であって、
前記飛行装置と通信する通信部と、
自機が装着された前記飛行装置が飛行中であるかを判定し、判定の結果、前記飛行装置が飛行中であるときに所定の機能を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
所定のイベントが発生すると、自機のユーザまでの距離を計測し、
前記距離が閾値未満である場合、第１の認証方法により認証処理を実行し、
前記距離が閾値以上である場合、第２の認証方法により認証処理を実行する携帯電子機器。 A portable electronic device that is detachably attached to a flight device,
A communication unit that communicates with the flight device;
A control unit that determines whether the flying device to which the aircraft is attached is in flight, and, as a result of the determination, executes a predetermined function when the flying device is in flight;
The control unit is
When a predetermined event occurs, measure the distance to your user,
If the distance is less than the threshold value, the authentication process is executed by the first authentication method,
A portable electronic device that performs an authentication process by a second authentication method when the distance is equal to or greater than a threshold value. ユーザの身体的特徴に関するユーザ情報を記憶するストレージをさらに備え、
前記制御部は、
前記第２の認証方法により認証処理を実行する場合、前記ユーザ情報に基づいて前記飛行装置の飛行高度が所定の高さに調整されるように、前記飛行装置に対して指示する信号を送信する請求項１に記載の携帯電子機器。 Further comprising a storage for storing user information regarding the physical characteristics of the user,
The control unit is
When the authentication processing is executed by the second authentication method, a signal instructing the flying device is transmitted so that the flight altitude of the flying device is adjusted to a predetermined height based on the user information. The portable electronic device according to claim 1. 前記第１の認証方法は、指紋認証を含み、
前記第２の認証方法は、虹彩認証、顔認証及び音声認証の少なくとも１つを含む請求項１又は２に記載の携帯電子機器。 The first authentication method includes fingerprint authentication,
The portable electronic device according to claim 1, wherein the second authentication method includes at least one of iris authentication, face authentication, and voice authentication. 前記制御部は、前記飛行装置が飛行中であるときに、前記認証処理を実行した結果、セキュリティロックが解除されると、前記飛行装置が飛行中でないと判定するまで、再びセキュリティロック状態としない、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の携帯電子機器。 When the security lock is released as a result of executing the authentication process while the flying device is in flight, the control unit does not re-enter the security lock state until it is determined that the flying device is not in flight. The portable electronic device according to any one of claims 1 to 3. 前記制御部は、前記飛行装置が飛行中であるときに、前記認証処理を実行した結果、セキュリティロックが解除されると、前記飛行装置が飛行中でないと判定するまで、スリープ状態としない、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の携帯電子機器。 When the security lock is released as a result of executing the authentication process while the flying device is in flight, the control unit does not enter a sleep state until it is determined that the flying device is not in flight, Item 5. The portable electronic device according to any one of items 1 to 4. 飛行装置と、前記飛行装置に着脱可能に装着される携帯電子機器と、を含むセキュリティシステムであって、
前記携帯電子機器は、
前記飛行装置と通信する通信部と、
気圧検出部と、
前記気圧検出部の検出結果に基づいて、自機が装着された前記飛行装置が飛行中であるかを判定し、判定の結果、前記飛行装置が飛行中であるときに所定の機能を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
所定のイベントが発生すると、自機のユーザまでの距離を計測し、
前記距離が閾値未満である場合、第１の認証方法により認証処理を実行し、
前記距離が閾値以上である場合、第２の認証方法により認証処理を実行する、セキュリティシステム。 A security system including a flying device and a portable electronic device detachably attached to the flying device,
The portable electronic device,
A communication unit that communicates with the flight device;
An atmospheric pressure detector,
Based on the detection result of the atmospheric pressure detection unit, it is determined whether the flight device equipped with the aircraft is in flight, and as a result of the determination, a predetermined function is executed when the flight device is in flight. And a control unit,
The control unit is
When a predetermined event occurs, measure the distance to your user,
If the distance is less than the threshold value, the authentication process is executed by the first authentication method,
A security system that performs an authentication process by a second authentication method when the distance is equal to or greater than a threshold value.
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