JP6697680B2 - 信号処理装置、信号処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
(1)
同一の波長域の光を検出するとともに、隣接するセンサ素子が互いに異なる偏光方向の光を検出する複数のセンサ素子からなる検出領域を、前記波長域ごとに複数備えた検出部の出力に基づき、前記検出領域ごとに構成される画像から特徴点を検出する特徴点検出部と、
検出された前記特徴点に基づいて、前記検出領域ごとの画像をステッチし、前記検出部により取得可能な1枚分の画像よりも大きな画像を構築する画像処理部と
を備える信号処理装置。
(2)
検査の対象となる検査対象物の表面における光の偏光状態を表す偏光パラメータを抽出する偏光パラメータ抽出部と、
前記偏光パラメータに基づいて、前記検査対象物の表面における鏡面反射成分を前記画像から除去する鏡面反射成分除去部と
をさらに備える上記(1)に記載の信号処理装置。
(3)
前記センサ素子は、前記偏光方向の数に応じた個数のセットごとに隣接して配置され、
前記偏光パラメータ抽出部は、1セットの前記センサ素子における前記偏光方向の違いに応じた前記センサ素子の出力の差に基づいて、前記偏光パラメータを抽出する
上記(2)に記載の信号処理装置。
(4)
前記偏光パラメータ抽出部により抽出された前記偏光パラメータをマッピングした画像から特徴点を検出する偏光パラメータ特徴点検出部
をさらに備え、
前記画像処理部は、前記偏光パラメータ特徴点検出部により検出された特徴点にも基づいて、前記検出領域ごとの画像をステッチする
上記(2)に記載の信号処理装置。
(5)
前記検出領域ごとに前記画像を分割する分割部
をさらに備える上記(1)から(4)までのいずれかに記載の信号処理装置。
(6)
前記偏光パラメータ抽出部により前記偏光パラメータが抽出された後に、前記分割部による前記検出領域ごとの分割が行われる
上記(5)に記載の信号処理装置。
(7)
前記分割部により前記画像が前記検出領域ごとに分割された後に、前記偏光パラメータ抽出部による前記偏光パラメータの抽出が行われる
上記(5)に記載の信号処理装置。
(8)
前記画像に対する解析を行う解析部と、
前記偏光パラメータ抽出部により前記偏光パラメータが抽出された後に、前記分割部による前記検出領域ごとの分割が行われる第1の処理、および、前記分割部により前記画像が前記検出領域ごとに分割された後に、前記偏光パラメータ抽出部による前記偏光パラメータの抽出が行われる第2の処理のいずれか一方を、前記解析部による解析結果に従って選択する処理選択部
をさらに備える上記(5)に記載の信号処理装置。
(9)
前記解析部は、取得可能な1枚分の画像を構成する画素値のヒストグラムを求めて、前記検出領域ごとに、特定の基準値よりも小さな前記画素値の個数を解析結果として求め、
前記処理選択部は、
全ての前記検出領域において、特定の基準値よりも小さな前記画素値の個数が閾値以上である場合、前記第1の処理を選択し、
いずれかの前記検出領域において、特定の基準値よりも小さな前記画素値の個数が閾値未満である場合、前記第2の処理を選択する
上記(6)に記載の信号処理装置。
(10)
前記第1の処理では、前記偏光パラメータ抽出部により抽出された前記偏光パラメータに基づいて前記鏡面反射成分除去部により鏡面反射成分が除去された前記画像が、前記分割部により分割される
上記(8)または(9)に記載の信号処理装置。
(11)
前記第2の処理では、前記分割部により分割された前記画像から前記偏光パラメータ抽出部により抽出された前記偏光パラメータに基づいて、前記分割部により分割された前記画像ごとに前記鏡面反射成分除去部により鏡面反射成分が除去される
上記(8)または(9)に記載の信号処理装置。
(12)
同一の波長域の光を検出するとともに、隣接するセンサ素子が互いに異なる偏光方向の光を検出する複数のセンサ素子からなる検出領域を、前記波長域ごとに複数備えた検出部の出力に基づき、前記検出領域ごとに構成される画像から特徴点を検出し、
検出された前記特徴点に基づいて、前記検出領域ごとの画像をステッチし、前記検出部により取得可能な1枚分の画像よりも大きな画像を構築する
ステップを含む信号処理方法。
(13)
同一の波長域の光を検出するとともに、隣接するセンサ素子が互いに異なる偏光方向の光を検出する複数のセンサ素子からなる検出領域を、前記波長域ごとに複数備えた検出部の出力に基づき、前記検出領域ごとに構成される画像から特徴点を検出し、
検出された前記特徴点に基づいて、前記検出領域ごとの画像をステッチし、前記検出部により取得可能な1枚分の画像よりも大きな画像を構築する
ステップを含む信号処理をコンピュータに実行させるプログラム。
(14)
行列状に配置された、同一の波長域の光を検出する複数のセンサ素子からなる検出領域を、前記波長域ごとに複数備え、
複数の前記センサ素子は、互いに異なる偏光方向の光を検出するセンサ素子が隣接するとともに、偏光方向の数からなるセットごとに配置される
検査装置。
(15)
前記検出領域は、第1の方向に沿って細長い矩形形状に形成され、
前記第1の方向に対して直交する第2の方向に沿って見たときに、前記検出装置により検出される全ての波長域の前記検出領域が、少なくとも1カ所以上に配置される
上記(14)に記載の検査装置。
(16)
前記第2の方向は、検査の対象となる検査対象物に対して相対的な移動が行われる移動方向である
上記(14)または(15)に記載の検査装置。
(17)
行方向および列方向に沿って見たときに、前記検出装置により検出される全ての前記検出領域が、少なくとも1カ所以上に配置される
上記(14)から(16)までのいずれかに記載の検査装置。
(18)
行方向に4個かつ列方向に4個で配置される少なくとも16個の前記センサ素子からなる前記検出領域が、それぞれの波長域の最小検出領域とされる
上記(14)から(17)までのいずれかに記載の検査装置。
(19)
前記センサ素子によって、少なくとも3方向以上の偏光方向の光が検出される
上記(14)から(18)までのいずれかに記載の検査装置。
(20)
赤色の波長領域の光を検出する前記検出領域、緑色の波長領域の光を検出する前記検出領域、青色の波長領域の光を検出する前記検出領域、および近赤外の波長領域の光を検出する前記検出領域
を備える上記(14)から(19)までのいずれかに記載の検査装置。
(21)
無偏光かつ全波長域の光を検出する検出領域
をさらに備える上記(14)から(20)までのいずれかに記載の検査装置。
(22)
無偏光、かつ、赤色の波長領域の光を検出するセンサ素子、緑色の波長領域の光を検出するセンサ素子、および青色の波長領域の光を検出するセンサ素子がベイヤ配列で配置された検出領域
をさらに備える上記(14)から(21)までのいずれかに記載の検査装置。
(23)
4方向の偏光方向の光を検出する4個の前記センサ素子を1セットとして、行×列が4×4となるように前記センサ素子が配置される
上記(14)から(22)までのいずれかに記載の検査装置。
(24)
前記センサ素子により検出された検出値に基づいて、1回に検出可能な大きさよりも広い範囲の画像を生成する信号処理を行う信号処理部をさらに備える
上記(14)から(23)までのいずれかに記載の検査装置。
(25)
隣接するセンサ素子が互いに異なる偏光方向の光を検出する複数のセンサ素子からなり、同一の波長域の光を検出する検出領域を前記波長域ごとに複数備えた検出部の出力に基づき、前記検出領域ごとに構成される画像から特徴点を検出し、
検出された前記特徴点に基づいて、前記検出領域ごとの画像をステッチし、前記検出部により取得可能な1枚分の画像よりも大きな画像を構築する
ステップを含む信号処理方法。
(26)
隣接するセンサ素子が互いに異なる偏光方向の光を検出する複数のセンサ素子からなり、同一の波長域の光を検出する検出領域を前記波長域ごとに複数備えた検出部の出力に基づき、前記検出領域ごとに構成される画像から特徴点を検出し、
検出された前記特徴点に基づいて、前記検出領域ごとの画像をステッチし、前記検出部により取得可能な1枚分の画像よりも大きな画像を構築する
ステップを含む信号処理をコンピュータに実行させるプログラム。
Claims (12)
- 同一の波長域の光を検出するとともに、隣接するセンサ素子が互いに異なる偏光方向の光を検出する複数のセンサ素子からなる検出領域を、前記波長域ごとに複数備えた検出部の出力に基づき、前記検出領域ごとに構成される画像から特徴点を検出する特徴点検出部と、
検査の対象となる検査対象物の表面における光の偏光状態を表す偏光パラメータを抽出する偏光パラメータ抽出部と、
前記偏光パラメータ抽出部により抽出された前記偏光パラメータをマッピングした画像から偏光パラメータ特徴点を検出する偏光パラメータ特徴点検出部と、
前記特徴点および前記偏光パラメータ特徴点に基づいて、前記検出領域ごとの画像をステッチし、前記検出部により取得可能な1枚分の画像よりも大きな画像を構築する画像処理部と
を備える信号処理装置。 - 前記偏光パラメータに基づいて、前記検査対象物の表面における鏡面反射成分を前記画像から除去する鏡面反射成分除去部
をさらに備える請求項1に記載の信号処理装置。 - 前記センサ素子は、前記偏光方向の数に応じた個数のセットごとに隣接して配置され、
前記偏光パラメータ抽出部は、1セットの前記センサ素子における前記偏光方向の違いに応じた前記センサ素子の出力の差に基づいて、前記偏光パラメータを抽出する
請求項2に記載の信号処理装置。 - 前記検出領域ごとに前記画像を分割する分割部
をさらに備える請求項2または3に記載の信号処理装置。 - 前記偏光パラメータ抽出部により前記偏光パラメータが抽出された後に、前記分割部による前記検出領域ごとの分割が行われる
請求項4に記載の信号処理装置。 - 前記分割部により前記画像が前記検出領域ごとに分割された後に、前記偏光パラメータ抽出部による前記偏光パラメータの抽出が行われる
請求項4に記載の信号処理装置。 - 前記画像に対する解析を行う解析部と、
前記偏光パラメータ抽出部により前記偏光パラメータが抽出された後に、前記分割部による前記検出領域ごとの分割が行われる第1の処理、および、前記分割部により前記画像が前記検出領域ごとに分割された後に、前記偏光パラメータ抽出部による前記偏光パラメータの抽出が行われる第2の処理のいずれか一方を、前記解析部による解析結果に従って選択する処理選択部
をさらに備える請求項4に記載の信号処理装置。 - 前記解析部は、取得可能な1枚分の画像を構成する画素値のヒストグラムを求めて、前記検出領域ごとに、特定の基準値よりも小さな前記画素値の個数を解析結果として求め、
前記処理選択部は、
全ての前記検出領域において、特定の基準値よりも小さな前記画素値の個数が閾値以上である場合、前記第1の処理を選択し、
いずれかの前記検出領域において、特定の基準値よりも小さな前記画素値の個数が閾値未満である場合、前記第2の処理を選択する
請求項7に記載の信号処理装置。 - 前記第1の処理では、前記偏光パラメータ抽出部により抽出された前記偏光パラメータに基づいて前記鏡面反射成分除去部により鏡面反射成分が除去された前記画像が、前記分割部により分割される
請求項7または8に記載の信号処理装置。 - 前記第2の処理では、前記分割部により分割された前記画像から前記偏光パラメータ抽出部により抽出された前記偏光パラメータに基づいて、前記分割部により分割された前記画像ごとに前記鏡面反射成分除去部により鏡面反射成分が除去される
請求項7または8に記載の信号処理装置。 - 同一の波長域の光を検出するとともに、隣接するセンサ素子が互いに異なる偏光方向の光を検出する複数のセンサ素子からなる検出領域を、前記波長域ごとに複数備えた検出部の出力に基づき、前記検出領域ごとに構成される画像から特徴点を検出し、
検査の対象となる検査対象物の表面における光の偏光状態を表す偏光パラメータを抽出し、
抽出された前記偏光パラメータをマッピングした画像から偏光パラメータ特徴点を検出し、
前記特徴点および前記偏光パラメータ特徴点に基づいて、前記検出領域ごとの画像をステッチし、前記検出部により取得可能な1枚分の画像よりも大きな画像を構築する
ステップを含む信号処理方法。 - 同一の波長域の光を検出するとともに、隣接するセンサ素子が互いに異なる偏光方向の光を検出する複数のセンサ素子からなる検出領域を、前記波長域ごとに複数備えた検出部の出力に基づき、前記検出領域ごとに構成される画像から特徴点を検出し、
検査の対象となる検査対象物の表面における光の偏光状態を表す偏光パラメータを抽出し、
抽出された前記偏光パラメータをマッピングした画像から偏光パラメータ特徴点を検出し、
前記特徴点および前記偏光パラメータ特徴点に基づいて、前記検出領域ごとの画像をステッチし、前記検出部により取得可能な1枚分の画像よりも大きな画像を構築する
ステップを含む信号処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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