JP6696115B2

JP6696115B2 - Braille medium manufacturing method

Info

Publication number: JP6696115B2
Application number: JP2015089233A
Authority: JP
Inventors: 幸伸志摩; 寺澤　明衡; 明衡寺澤; 巧沢田
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2015-04-24
Filing date: 2015-04-24
Publication date: 2020-05-20
Anticipated expiration: 2035-04-24
Also published as: JP2016206478A

Description

本発明は、点字形状を形成する点字媒体製造方法に関するものである。
The present invention relates to a braille medium manufacturing how to form the braille shape.

従来、ワーク上に紫外線硬化樹脂を吐出し紫外線を照射することにより、点字を形成する点字塗布装置があった（例えば特許文献１）。
しかし、ワーク上に吐出した紫外線硬化樹脂の形状は、紫外線の照射前では、時間の経過とともに変形してしまう。このため、従来の点字塗布装置は、複数の点字形状を作製する場合には、全ての形状がＪＩＳ等の規格を確実に満たすことができなかった。 Conventionally, there is a Braille applying device that forms Braille by ejecting an ultraviolet curable resin onto a work and irradiating it with ultraviolet rays (for example, Patent Document 1).
However, the shape of the ultraviolet curable resin discharged onto the work is deformed with the passage of time before irradiation with ultraviolet rays. For this reason, in the case of producing a plurality of braille shapes, the conventional braille applicator cannot surely satisfy all the standards such as JIS.

特開２０１３−９５１１６号公報JP, 2013-95116, A

本発明の課題は、複数の点字形状を、規格を満たすように作製できる点字媒体製造方法を提供することである。
An object of the present invention, a plurality of braille shape is to provide a braille medium manufacturing how can be manufactured to meet the specifications.

本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。 The present invention solves the problems by the following solving means. It should be noted that, for ease of understanding, reference numerals corresponding to the embodiments of the present invention will be given and described, but the present invention is not limited thereto. Further, the configurations described with reference numerals may be appropriately improved, or at least a part of them may be replaced with other components.

・第１の発明は、被加工体上に複数マスの点字形状を形成する点字媒体製造方法であって、被加工体（１０，２０，２１０，２２０）上に、紫外線硬化型のインク（７０）を、各マスの点字の種類に応じた位置に吐出する工程を、設定されたマス数（Ａ）分を１組として行う吐出工程と、前記吐出工程の終了後から工程間待機時間（Ｂ）経過後に、被加工体上に吐出された前記１組の各マスのインクに対して紫外線を順次照射する照射工程とを備え、前記吐出工程と、前記吐出工程の終了後から同一の前記工程間待機時間経過後に前記照射工程を行う工程とを、複数組（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）について順次行うことにより、複数マスの点字形状を形成すること、を特徴とする点字媒体製造方法である。
・第２の発明は、第１の発明の点字媒体製造方法において、位置単位におけるインク吐出後から紫外線照射されるまでの吐出−照射時間（Ｔ３）であって、点字形状の規格を満たす吐出−照射時間幅を実測によって求める吐出−照射時間幅実測工程と、複数マスの全吐出位置の吐出−照射時間が吐出−照射時間幅内になるように、前記工程間待機時間（Ｂ）を設定する工程間待機時間設定工程とを備えること、を特徴とする点字媒体製造方法である。
・第３の発明は、第１又は第２の発明の点字媒体製造方法において、位置単位におけるインク吐出後から紫外線照射されるまでの吐出−照射時間（Ｔ３）であって、点字形状の規格を満たす吐出−照射時間幅を実測によって求める吐出−照射時間幅実測工程と、複数マスの全吐出位置の吐出−照射時間が吐出−照射時間幅内になるように、前記１組のマス数（Ａ）を設定するマス数設定工程とを備えること、を特徴とする点字媒体製造方法である。
・第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明の点字媒体製造方法において、前記吐出工程においてインクを吐出しない場合の吐出部（６１）のマス間移動時間（β）は、前記照射工程における照射部（６２）のマス間移動時間（γ）よりも短いこと、を特徴とする点字媒体製造方法である。
・第５の発明は、第１から第４のいずれかの発明の点字媒体製造方法において、前記吐出工程における全位置にインクを吐出した場合の吐出部（６１）のマス間移動時間（α）は、前記照射工程における照射部（６２）のマス間移動時間（γ）よりも長いこと、を特徴とする点字媒体製造方法である。
・第６の発明は、第１から第５のいずれかの発明の点字媒体製造方法において、前記吐出工程は、吐出部（６１）を、各マスの第１位置から第６位置のうち点字の種類に応じた位置上に順次移動すること、を特徴とする点字媒体製造方法である。
・第７の発明は、第１から第６のいずれかの発明の点字媒体製造方法によって製造された点字媒体（１０，２１０）である。
・第８の発明は、被加工体（１０，２０，２１０，２２０）上に、紫外線硬化型のインクを、各マスの点字の種類に応じた位置に吐出する工程を、設定されたマス数（Ａ）分を１組として行う吐出部（６１）と、前記吐出部の吐出終了後から工程間待機時間（Ｂ）経過後に、被加工体上に吐出された前記１組の各マスのインクに対して紫外線を順次照射する照射部（６２）と、前記吐出部及び前記照射部を制御して、インクの吐出工程と、インクの吐出後から同一の待機時間経過後の紫外線の照射工程とを、複数組（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）について順次行うことにより、複数のマスの点字形状を形成する制御部（８３）と、を備える点字媒体製造装置である。
・第９の発明は、被加工体（１０，２０，２１０，２２０）上に複数のマスの点字形状を形成する点字媒体製造装置のコンピュータを、吐出部（６１）を制御することにより、被加工体上に、紫外線硬化型のインクを、各マスの点字の種類に応じた位置に吐出する工程を、設定されたマス数（Ａ）分を１組として行う吐出手段（８３ａ）と、照射部（６２）を制御することにより、前記吐出手段による吐出終了後から工程間待機時間（Ｂ）経過後に、被加工体上に吐出された前記１組の各マスのインクに対して紫外線を順次照射する照射手段（８３ｂ）と、前記吐出手段による吐出工程と、インクの吐出後から同一の待機時間経過後の照射手段による照射工程とを、複数組（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）について順次行うことにより、複数のマスの点字形状を形成する制御手段（８３）と、として機能させることを特徴とする点字媒体製造プログラムである。 A first invention is a braille medium manufacturing method for forming a braille shape of a plurality of masses on an object to be processed, wherein the ultraviolet curable ink (70) is formed on the object (10, 20, 210, 220). ) Is discharged to a position corresponding to the type of braille of each square as one set for the set number of squares (A), and a waiting time (B) between steps after the discharge step is finished. ), The irradiation step of sequentially irradiating the ink of each set of each mass ejected onto the work piece with ultraviolet rays, the ejection step and the same step after the ejection step is completed. The braille medium manufacturing method is characterized in that the step of performing the irradiation step after a lapse of the waiting time is sequentially performed for a plurality of sets (S1, S2, S3) to form a braille shape of a plurality of cells.
A second invention is, in the method for producing a braille medium according to the first invention, an ejection from the ejection of ink in a unit of position to the irradiation of ultraviolet rays-ejection time (T3) which satisfies the Braille shape standard- The inter-process standby time (B) is set so that the ejection-irradiation time width measurement step of actually measuring the irradiation time width and the ejection-irradiation time of all ejection positions of a plurality of masses are within the ejection-irradiation time width. And a step of setting a waiting time between steps, which is a braille medium manufacturing method.
A third aspect of the present invention is the method of manufacturing a braille medium according to the first or second aspect, which is the ejection-irradiation time (T3) from the ejection of ink in a position unit to the irradiation of ultraviolet rays, and the braille shape standard. The step of measuring the discharge-irradiation time width to measure the discharge-irradiation time width to be satisfied, and the number of masses of one set (A ) Is set, and a braille medium manufacturing method is provided.
A fourth invention is the method for manufacturing a braille medium according to any one of the first to third inventions, wherein the inter-mass movement time (β) of the ejection part (61) when the ink is not ejected in the ejection step is The Braille medium manufacturing method is characterized in that it is shorter than the inter-mass movement time (γ) of the irradiation section (62) in the irradiation step.
A fifth aspect of the invention is the braille medium manufacturing method according to any one of the first to fourth aspects of the invention, wherein the inter-mass movement time (α) of the ejection portion (61) when ink is ejected at all positions in the ejection step. Is a Braille medium manufacturing method characterized by being longer than the inter-mass movement time (γ) of the irradiation part (62) in the irradiation step.
A sixth invention is the method for manufacturing a braille medium according to any one of the first to the fifth invention, wherein in the discharging step, the discharging part (61) is provided in a braille shape from the first position to the sixth position of each square. It is a braille medium manufacturing method characterized by sequentially moving to a position according to the type.
A seventh invention is a braille medium (10, 210) manufactured by the braille medium manufacturing method according to any one of the first to sixth inventions.
An eighth aspect of the invention is to set a step of ejecting an ultraviolet curable ink onto a work piece (10, 20, 210, 220) at a position corresponding to the type of Braille of each cell with a set number of cells. (A) as a set of discharge units (61), and after the waiting time (B) between steps after the discharge of the discharge unit is completed, the ink of each set of the masses discharged onto the workpiece An irradiation unit (62) for sequentially irradiating ultraviolet rays, a discharge unit of the ink by controlling the discharge unit and the irradiation unit, and a UV irradiation process after the same waiting time has elapsed from the discharge of the ink Is sequentially performed for a plurality of sets (S1, S2, S3), and a controller (83) for forming a Braille shape of a plurality of squares is provided.
A ninth invention is that a computer of a braille medium manufacturing apparatus for forming a braille shape of a plurality of squares on a workpiece (10, 20, 210, 220) controls a discharge part (61) to control a computer. Ejection means (83a) for performing a step of ejecting the ultraviolet curable ink onto the work piece at a position corresponding to the type of Braille of each square, and performing irradiation with a set number of squares (A) as one set, and irradiation. By controlling the portion (62), ultraviolet rays are sequentially applied to the ink of each set of the masses ejected onto the workpiece after the waiting time (B) between steps has elapsed after the end of the ejection by the ejection means. Irradiating means (83b) for irradiating, an ejecting step by the ejecting means, and an irradiating step by the irradiating means after a lapse of the same waiting time after ejecting ink are sequentially performed for a plurality of sets (S1, S2, S3). And a control unit (83) for forming a Braille shape of a plurality of cells according to the above.

本発明によれば、複数の点字形状を、規格を満たすように作製できる点字媒体製造方法を提供できる。 According to the present invention, a plurality of braille shape can provide a braille medium manufacturing how can be manufactured to meet the specifications.

第１実施形態のカード１０、点字カード製造装置５０の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the card 10 and Braille card manufacturing apparatus 50 of 1st Embodiment. 第１実施形態の条件設定工程を説明する図である。It is a figure explaining the condition setting process of 1st Embodiment. 第１実施形態のマス数設定工程を説明する図である。It is a figure explaining the mass number setting process of 1st Embodiment. 第１実施形態の点字カードの点字１１近傍を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the Braille 11 vicinity of a Braille card of a 1st embodiment. 第１実施形態の各組Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の各位置における吐出−照射時間を示す表である。6 is a table showing ejection-irradiation time at each position of each set S1, S2, S3 of the first embodiment. 第２実施形態の条件設定工程を説明する図である。It is a figure explaining the condition setting process of 2nd Embodiment. 第２実施形態の本工程を説明する図である。It is a figure explaining this process of 2nd Embodiment. 第３実施形態の吐出工程時の吐出部６１、照射部３６２近傍を、縦方向Ｙの下側Ｙ１（手前側）から見た図である。It is the figure which looked at the discharge part 61 at the time of the discharge process of 3rd Embodiment, the irradiation part 362 vicinity from the lower side Y1 (front side) of the vertical direction Y.

（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態のカード１０、点字カード製造装置５０の構成を説明する図である。
図１（Ａ）は、カード１０を上面から見た図である。
図１（Ｂ）は、点字カード製造装置５０を模式的に示す図である。なお、点字カード製造装置５０の構造部分は、手前側（縦方向Ｙの下側Ｙ１）から見た図を示す。
説明の便宜上、各図には、各マスの外形線を実線で図示した。
実施形態、図面では、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けて説明する。この座標系は、図１の状態を基準に、左右方向Ｘ（左側Ｘ１、右側Ｘ２）、縦方向Ｙ（下側Ｙ１、上側Ｙ２）、鉛直方向Ｚ（下側Ｚ１、上側Ｚ２）を表す。左右方向Ｘ、縦方向Ｙの軸は、水平方向である。
また、１マスの特定の点字の位置を示す場合には、左上の点字の位置を第１位置１ａといい、これから左回りに第１位置１ａ〜第６位置６ａという。右上の位置が第６位置６ａである。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings and the like.
FIG. 1 is a diagram illustrating the configurations of the card 10 and the braille card manufacturing apparatus 50 according to the first embodiment.
FIG. 1A is a view of the card 10 seen from above.
FIG. 1B is a diagram schematically showing a braille card manufacturing apparatus 50. The structural portion of the braille card manufacturing apparatus 50 is shown from the front side (lower side Y1 in the vertical direction Y).
For convenience of explanation, the outline of each square is shown by a solid line in each drawing.
In the embodiments and drawings, an XYZ orthogonal coordinate system is provided for description in order to facilitate description and understanding. This coordinate system represents the left-right direction X (left side X1, right side X2), the vertical direction Y (lower side Y1, upper side Y2), and the vertical direction Z (lower side Z1, upper side Z2) based on the state of FIG. The axis of the left-right direction X and the vertical direction Y is the horizontal direction.
Further, when indicating the position of a specific braille in one square, the position of the upper left braille is referred to as a first position 1a, and is referred to as a first position 1a to a sixth position 6a in the counterclockwise direction. The upper right position is the sixth position 6a.

点字カード製造装置５０（点字媒体製造装置）は、上面が平らな樹脂製のカード１０（被加工体）上に点字１１を形成（製造）することにより、点字カード（点字媒体）を製造する装置である。点字カード製造装置５０は、カード１０上に紫外線硬化型のインク７０を吐出後、紫外線を照射することにより、点字１１を形成する。点字は、カード所有者の個別情報である氏名を表す。図１（Ａ）には、氏名「ａｂｃｓｔｕ」に対応した点字が形成されている（アルファベットであることを示す外字符は省略した）。なお、個別情報は、所有者を識別できる情報であれば、氏名に限定されず、例えば、識別番号等でもよい。
カード１０は、身分証明証、クレジットカード等に利用されるものである。詳細な説明は省略するが、カード１０は、非接触通信用のアンテナ、接触通信用の接触端子、磁気リーダで読み取り可能な磁気ストライプ等を備えていてもよい。 The Braille card manufacturing apparatus 50 (Braille medium manufacturing apparatus) is an apparatus for manufacturing a Braille card (Braille medium) by forming (manufacturing) Braille 11 on a resin card 10 (workpiece) having a flat upper surface. Is. The braille card manufacturing apparatus 50 forms the braille 11 by ejecting the ultraviolet curable ink 70 onto the card 10 and then irradiating it with ultraviolet rays. Braille represents the name, which is the individual information of the cardholder. In FIG. 1A, Braille corresponding to the name "abcstu" is formed (the external character mark indicating the alphabet is omitted). The individual information is not limited to the name as long as the information can identify the owner, and may be, for example, an identification number.
The card 10 is used for identification cards, credit cards and the like. Although detailed description is omitted, the card 10 may include an antenna for non-contact communication, a contact terminal for contact communication, a magnetic stripe readable by a magnetic reader, and the like.

点字カード製造装置５０は、左右方向移動部５１、縦方向移動部５２、鉛直方向移動部５３、吐出部６１、照射部６２、制御端末８０を備える。
各移動部５１，５２，５３は、それぞれスライダ、モータ等の駆動装置と、ヘッド部５４及びテーブル５５の位置を検出する検出部とを備える送り装置である。
左右方向移動部５１、鉛直方向移動部５３は、ヘッド部５４を、左右方向Ｘ、鉛直方向Ｚに移動する。
縦方向移動部５２は、カード１０を載置したテーブル５５を、縦方向Ｙに移動する。 The braille card manufacturing apparatus 50 includes a left-right direction moving unit 51, a vertical direction moving unit 52, a vertical direction moving unit 53, a discharge unit 61, an irradiation unit 62, and a control terminal 80.
Each of the moving parts 51, 52, 53 is a feeding device including a driving device such as a slider and a motor, and a detection part for detecting the positions of the head part 54 and the table 55.
The horizontal direction moving unit 51 and the vertical direction moving unit 53 move the head unit 54 in the horizontal direction X and the vertical direction Z.
The vertical movement unit 52 moves the table 55 on which the card 10 is placed in the vertical direction Y.

吐出部６１、照射部６２は、ヘッド部５４に固定されており、一体で移動可能である。
吐出部６１は、例えば、ジェット式吐出装置と称されるディスペンサである。
吐出部６１は、ノズル６１ａ、インク貯留部６１ｂを備える。
ノズル６１ａは、インク７０を吐出する部材である。
インク貯留部６１ｂは、吐出部６１から吐出するインク７０を貯留する部分である。
照射部６２は、吐出部６１の左側Ｘ１に配置されている。照射部６２は、紫外線を照射する装置である。照射部６２は、紫外線照射する光源（ＬＥＤ、ランプ等）を備える。 The ejection unit 61 and the irradiation unit 62 are fixed to the head unit 54 and can move integrally.
The ejection unit 61 is, for example, a dispenser called a jet ejection device.
The ejection unit 61 includes a nozzle 61a and an ink storage unit 61b.
The nozzle 61a is a member that ejects the ink 70.
The ink storage portion 61b is a portion that stores the ink 70 ejected from the ejection portion 61.
The irradiation unit 62 is arranged on the left side X1 of the ejection unit 61. The irradiation unit 62 is a device that irradiates ultraviolet rays. The irradiation unit 62 includes a light source (LED, lamp, etc.) that irradiates ultraviolet rays.

上記構成により、左右方向移動部５１、鉛直方向移動部５３が駆動することにより、カード１０と、吐出部６１及び照射部６２とが、左右方向Ｘ、鉛直方向Ｚに相対的に移動する。また、縦方向移動部５２が駆動することにより、カード１０と、吐出部６１及び照射部６２とが、縦方向Ｙに相対的に移動する。 With the above configuration, the card 10 and the ejection unit 61 and the irradiation unit 62 are relatively moved in the left-right direction X and the vertical direction Z by driving the left-right direction moving unit 51 and the vertical direction moving unit 53. Further, by driving the vertical movement unit 52, the card 10, the ejection unit 61, and the irradiation unit 62 relatively move in the vertical direction Y.

制御端末８０は、点字カード製造装置５０を制御するコンピュータである。
制御端末８０は、入力部８１、記憶部８２、制御部８３を備える。
入力部８１は、作業者が操作する入力装置である。入力部８１は、キーボード等を備える。入力部８１は、カード所有者の氏名情報（文字情報）の入力、点字カード製造装置５０の条件設定（後述する）の入力、この点字カード製造装置５０を操作するための命令の入力等を受け付ける。なお、氏名情報の入力は、入力部８１によるものに限定されず、例えば、ＣＤＲＯＭ等の媒体に記憶した氏名情報を読み取り装置（図示せず）によって読み込む方法、他の装置に記憶した氏名情報を通信網（図示せず）を介して受信する方法等でもよい。 The control terminal 80 is a computer that controls the braille card manufacturing apparatus 50.
The control terminal 80 includes an input unit 81, a storage unit 82, and a control unit 83.
The input unit 81 is an input device operated by a worker. The input unit 81 includes a keyboard and the like. The input unit 81 receives input of name information (character information) of the cardholder, input of condition setting of the braille card manufacturing device 50 (described later), input of a command for operating the braille card manufacturing device 50, and the like. .. The input of the name information is not limited to the input by the input unit 81. For example, a method of reading the name information stored in a medium such as a CDROM by a reading device (not shown) or the name information stored in another device is used. A method of receiving via a communication network (not shown) may be used.

記憶部８２は、点字カード製造装置５０の動作に必要な情報を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置である。
記憶部８２は、プログラム記憶部８２ａ、点字記憶部８２ｂ、条件記憶部８２ｃを備える。
プログラム記憶部８２ａは、点字カード製造装置５０を動作するプログラムを記憶する記憶領域である。プログラムは、点字カード製造装置５０の各構成を動作するためのプログラム、文字情報を点字に変換する変換プログラム等を備える。
点字記憶部８２ｂは、文字情報から点字に変換されたカード所有者の氏名情報を記憶する記憶領域である。
条件記憶部８２ｃは、点字形成時の製造条件を記憶する記憶領域である。製造条件は、後述する。 The storage unit 82 is a storage device such as a hard disk or a semiconductor memory device for storing information necessary for the operation of the Braille card manufacturing apparatus 50.
The storage unit 82 includes a program storage unit 82a, a Braille storage unit 82b, and a condition storage unit 82c.
The program storage unit 82a is a storage area that stores a program that operates the braille card manufacturing apparatus 50. The program includes a program for operating each component of the braille card manufacturing apparatus 50, a conversion program for converting character information into Braille, and the like.
The Braille storage unit 82b is a storage area for storing the cardholder name information converted from the character information into Braille.
The condition storage unit 82c is a storage area for storing manufacturing conditions at the time of Braille formation. Manufacturing conditions will be described later.

制御部８３は、点字カード製造装置５０の動作に必要な演算処理をしたり、点字カード製造装置５０を統括的に制御するための装置である。制御部８３は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）等から構成される。制御部８３は、記憶部８２に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、実施形態の各種機能を実現している。
制御部８３は、吐出制御部８３ａ、照射制御部８３ｂを備える。
吐出制御部８３ａは、インク７０の吐出に関する制御を行う。
照射制御部８３ｂは、紫外線照射に関する制御を行う。
制御部８３の詳細な処理は、後述する。 The control unit 83 is a device for performing arithmetic processing necessary for the operation of the braille card manufacturing device 50 and controlling the braille card manufacturing device 50 in an integrated manner. The control unit 83 includes, for example, a CPU (central processing unit) and the like. The control unit 83 realizes various functions of the embodiment by appropriately reading and executing various programs stored in the storage unit 82.
The controller 83 includes a discharge controller 83a and an irradiation controller 83b.
The ejection control unit 83a controls the ejection of the ink 70.
The irradiation control unit 83b performs control regarding ultraviolet irradiation.
Detailed processing of the control unit 83 will be described later.

［製造方法］
点字カード製造装置５０を使用して点字カードを製造する方法について説明する。
図２は、第１実施形態の条件設定工程を説明する図である。
図２以降は、吐出部６１のインク貯留部６１ｂの図示を省略する。 [Production method]
A method of manufacturing a braille card using the braille card manufacturing device 50 will be described.
FIG. 2 is a diagram illustrating the condition setting step of the first embodiment.
From FIG. 2 onward, the illustration of the ink storage portion 61b of the ejection portion 61 is omitted.

作業者は、以下の手順に従って点字カード製造装置５０を操作することにより、点字カードを製造できる。 The operator can manufacture the Braille card by operating the Braille card manufacturing apparatus 50 according to the following procedure.

［条件設定工程］
条件設定工程は、実際に点字カードを製造する前において、各種製造条件を設定する工程である。
作業者は、入力部８１を操作することにより、製造条件を制御端末８０に入力する。制御部８３は、これらを条件記憶部８２ｃに記憶する。制御部８３は、これらの製造条件に従って点字カード製造装置５０を制御し、点字を作製する。 [Condition setting process]
The condition setting step is a step of setting various manufacturing conditions before actually manufacturing the Braille card.
The operator operates the input unit 81 to input the manufacturing conditions to the control terminal 80. The control unit 83 stores these in the condition storage unit 82c. The control unit 83 controls the braille card manufacturing apparatus 50 according to these manufacturing conditions to produce Braille.

（共通条件入力工程）
作業者は、共通条件を入力する。
共通条件は、後述する２つの条件（１組のマス数Ａ、工程間待機時間Ｂ）以外の製造条件である。共通条件は、後述する条件設定工程内の吐出−照射時間幅実測工程での点字形状製造と、本工程での点字形状製造とで、共通である。
作業者は、共通条件の各種条件を、例えば、過去に製造した点字カードの製造条件を参考にする。
共通条件は、例えば、以下の項目を備える。
・ノズル６１ａ温度：ノズル６１ａのヒータ（図示せず）の温度である。
・吐出時間：１つの点形状を形成するために、吐出部６１からインク７０を吐出する時間である。
・吐出回数：１つの点形状を形成するために、吐出部６１からインク７０を吐出する回数である。
・照射部移動速度：紫外線照射する場合に、照射部６２を移動する速度である。移動速度が速い程、各点形状への照射時間が短くなり、一方、移動速度が遅い程、各点形状への照射時間が長くなる。 (Common condition input process)
The operator inputs common conditions.
The common conditions are manufacturing conditions other than the two conditions described later (the number of masses A in one set, the waiting time B between steps). The common condition is common to the braille shape manufacturing in the discharge-irradiation time width measuring step and the braille shape manufacturing in this step, which will be described later.
The worker refers to various common conditions, for example, the manufacturing conditions of Braille cards manufactured in the past.
The common condition includes the following items, for example.
Nozzle 61a temperature: The temperature of the heater (not shown) of the nozzle 61a.
Ejection time: The time for ejecting the ink 70 from the ejection unit 61 to form one dot shape.
-Number of ejections: The number of ejections of the ink 70 from the ejection unit 61 to form one dot shape.
Irradiation unit moving speed: The speed at which the irradiation unit 62 moves when ultraviolet rays are irradiated. The faster the moving speed, the shorter the irradiation time for each point shape, while the slower the moving speed, the longer the irradiation time for each point shape.

（吐出−照射時間幅実測工程）
吐出−照射時間幅実測工程は、カード１０と同一材料の樹脂のシート材２０（被加工体）に点字形状を形成後、その形状を実測することにより、吐出−照射時間幅を求める工程である。
吐出−照射時間とは、位置単位において、インク吐出後から、図２（Ｂ）に示すように紫外線照射されるまでの時間（つまり、インク吐出後から硬化が開始されるまでの時間）をいう。
吐出−照射時間幅とは、点字形状の規格を満たす吐出−照射時間をいう。
点字形状の規格は、実施形態では、「ＪＩＳＴ０９２３：２００９」である。このため、直径ｄｍｍ、高さｈｍｍの規格は、「直径ｄ：１．３≦ｄ≦１．７、高さｈ：０．３≦ｈ≦０．５」である（図２（Ｄ）参照）。
この工程では、図２（Ａ）に示すように、吐出部６１からシート材２０にインクを吐出後、吐出−照射時間待ってから、図２（Ｂ）に示すように、照射部６２からインクに紫外線を照射する。そして、吐出−照射時間Ｔ３が異なる複数の点字形状を作製する。 (Discharge-irradiation time width measurement process)
The discharge-irradiation time width measuring step is a step of obtaining the discharge-irradiation time width by forming a Braille shape on a resin sheet material 20 (workpiece) made of the same material as the card 10 and then measuring the shape. ..
The ejection-irradiation time refers to the time from the ejection of ink to the irradiation of ultraviolet rays as shown in FIG. 2B (that is, the time from the ejection of ink to the start of curing) in position units. ..
The ejection-irradiation time width refers to the ejection-irradiation time that satisfies the Braille shape standard.
In the embodiment, the standard of the Braille shape is “JIS T0923: 2009”. Therefore, the standard of the diameter dmm and the height hmm is “diameter d: 1.3 ≦ d ≦ 1.7, height h: 0.3 ≦ h ≦ 0.5” (see FIG. 2D). ).
In this step, as shown in FIG. 2A, after the ink is ejected from the ejection unit 61 onto the sheet material 20, the ejection-irradiation time is waited, and then the ink is ejected from the irradiation unit 62 as shown in FIG. 2B. Irradiate with ultraviolet rays. Then, a plurality of Braille shapes having different ejection-irradiation times T3 are produced.

ここで、シート材２０上の吐出されたインクは、その流体の性質によって、時間経過に応じて、外径が大きくなっていき、かつ、高さが低くなっていく。このため、点字形状は、吐出−照射時間Ｔ３に応じて、外径、高さが変化する。
例えば、作製した点字形状の実測結果が、直径ｄが規格よりも大きく、かつ、高さｈが規格よりも低い場合、要因の１つは、吐出−照射時間Ｔ３が長いために、シート材２０上に吐出したインク７０がダレてしまうことである。このような場合には、作業者は、点字形状が規格内になるように、吐出−照射時間Ｔ３を順に短くする。
そして、吐出−照射時間の最短時間、最長時間を求めることによって、吐出−照射時間幅を求める。 Here, the ejected ink on the sheet material 20 has an increasing outer diameter and a lower height over time due to the nature of the fluid. Therefore, the braille shape changes in outer diameter and height depending on the ejection-irradiation time T3.
For example, when the actual measurement result of the manufactured braille shape is that the diameter d is larger than the standard and the height h is lower than the standard, one of the factors is that the discharge-irradiation time T3 is long, and thus the sheet material 20 is used. That is, the ink 70 ejected upward is dripping. In such a case, the operator sequentially shortens the discharge-irradiation time T3 so that the Braille shape is within the standard.
Then, the ejection-irradiation time width is obtained by obtaining the shortest time and the longest time of the ejection-irradiation time.

図２（Ｄ）は、この工程によって、外径及び吐出−照射時間の関係に基づいて、吐出−照射時間幅が「３秒≦Ｔ３≦８．５秒」であると求めた例である。なお、実際には、高さ及び吐出−照射時間の関係についても考慮するが、実施形態では省略する。
以下の工程では、図２（Ｄ）に示すように、吐出−照射時間幅が「３秒≦Ｔ３≦８．５秒」であったとして説明する。 FIG. 2D is an example in which the discharge-irradiation time width is determined to be "3 seconds ≤ T3 ≤ 8.5 seconds" based on the relationship between the outer diameter and the discharge-irradiation time by this step. In addition, actually, the relationship between the height and the ejection-irradiation time is also taken into consideration, but it is omitted in the embodiment.
In the following steps, as shown in FIG. 2D, it is assumed that the ejection-irradiation time width is “3 seconds ≦ T3 ≦ 8.5 seconds”.

（マス数設定工程、工程間待機時間設定工程）
マス数設定工程は、吐出−照射時間幅を満たす１組のマス数Ａを設定する工程である。
また、工程間待機時間設定工程は、吐出−照射時間幅を満たす工程間待機時間Ｂを、設定する工程である。
１組のマス数Ａとは、後述する本工程において、点字形状を連続して作製するマス数である。
工程間待機時間Ｂとは、後述する本工程の照射工程において、吐出工程後、照射工程を開始するまでに待機する時間であり、つまり、吐出工程及び照射工程の工程間の時間である。 (Number of cells setting step, waiting time between steps setting step)
The number-of-mass setting step is a step of setting one set of the number of masses A that satisfies the ejection-irradiation time width.
The inter-process standby time setting process is a process of setting the inter-process standby time B that satisfies the ejection-irradiation time width.
The number of one set of cells A is the number of cells in which braille shapes are continuously produced in this step described later.
The inter-process waiting time B is the time to wait after the ejection process and before the irradiation process is started in the irradiation process of the present process described later, that is, the time between the ejection process and the irradiation process.

実施形態では、吐出部６１、照射部６２が以下の仕様の場合の１組のマス数Ａ、吐出−照射時間幅を求める。
・吐出部６１
インク吐出時間＝０．３秒、点間移動時間＝０．２秒
このため、各位置にインクを吐出してから、次の位置でインクを開始するまでの時間、つまり１点当たりの吐出−移動時間は、時間０．５秒／点である。１つのマスの全６点にインクを吐出する時間、つまりマス間移動時間は、３．０秒である。また、１つのマスの位置のいずれにもインクを吐出することなくマスを通過する場合のマス間移動時間は、２つ分の点間移動時間を要するので、０．４秒である。
・照射部６２
マス間移動時間＝１．０秒
照射部６２のマス間移動時間は、前述した照射部移動速度によって算出できる。実施形態では、照射部移動速度が１０ｍｍ／秒であり、マスの左右方向Ｘの長さ１０ｍｍとして、マス間移動時間を上記として説明する。 In the embodiment, one set of the number of masses A and the ejection-irradiation time width when the ejection unit 61 and the irradiation unit 62 have the following specifications are obtained.
・ Discharge part 61
Ink ejection time = 0.3 seconds, point-to-point movement time = 0.2 seconds Therefore, the time from when ink is ejected at each position to when ink is started at the next position, that is, ejection per point- The moving time is 0.5 second / point in time. The time for ejecting ink to all 6 points of one square, that is, the movement time between squares, is 3.0 seconds. Further, the inter-mass moving time when passing through the mass without ejecting ink to any one of the positions of the mass is 0.4 seconds because it requires two inter-mass moving times.
・ Irradiation unit 62
Inter-mass movement time = 1.0 seconds The inter-mass movement time of the irradiation unit 62 can be calculated by the irradiation unit movement speed described above. In the embodiment, the irradiation unit moving speed is 10 mm / sec, the length of the mass in the left-right direction X is 10 mm, and the movement time between masses is described above.

ここで、吐出−照射時間は、以下の式で表すことができる。
Ｔ３＝Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２
・Ｔ１：吐出工程終了までの時間（各位置の吐出終了後からその組みの吐出工程終了までの時間（図５に示すＴ１参照））
・Ｔ２：照射開始時間（１組の照射工程が開始してから、各位置の照射開始までの時間（図５に示すＴ２参照））
・Ｔ３：吐出−照射時間 Here, the ejection-irradiation time can be expressed by the following formula.
T3 = T1 + B + T2
T1: time until the end of the discharge process (time from the end of discharge at each position to the end of the discharge process of the set (see T1 shown in FIG. 5))
T2: irradiation start time (time from the start of one set of irradiation steps to the start of irradiation at each position (see T2 shown in FIG. 5))
・ T3: Discharge-irradiation time

工程間待機時間Ｂは、全てのマスの全６位置１ａ〜６ａにおいて、共通である。
そこで、まず、「工程間待機時間Ｂ＝０」と仮定し、１組のマスにおいて、「吐出−照射時間Ｔ３＝Ｔ１＋Ｔ２」が最長時間となる位置及び最短時間となる位置を求め、かつ、これらの差が吐出−照射時間幅の長さ５．５秒（＝８．５−３秒）以内になる１組のマス数Ａを求める。その後に、「３秒≦Ｔ３≦８．５秒」になるように、工程間待機時間Ｂを求めることにする。 The waiting time B between steps is common to all 6 positions 1a to 6a of all the cells.
Therefore, first, assuming that “interprocess standby time B = 0”, the position where “ejection-irradiation time T3 = T1 + T2” is the longest time and the shortest time is obtained in one set of masses, and The number of masses A is determined so that the difference between the two is within the discharge-irradiation time width of 5.5 seconds (= 8.5-3 seconds). After that, the inter-process waiting time B is determined so that “3 seconds ≦ T3 ≦ 8.5 seconds”.

（１）１組のマス数Ａの算出
図３は、第１実施形態のマス数設定工程を説明する図である。
図３（Ａ）のグラフの実線（時間Ｔ１）は、吐出工程において、吐出部６１が全吐出（４つのマス全６位置１ａ〜６ａにインクを吐出）した場合に、各位置において、インクを吐出後、１組（４マス）の吐出工程が終了するまでの時間を示す。
図３（Ｂ）のグラフの実線（時間Ｔ１）は、吐出部６１がインクを全く吐出しないと仮定した場合に、吐出部６１が各位置に配置された後に、１組（４マス）分の移動が終了までの時間を示す。つまり、図３（Ｂ）は、吐出工程において、仮に、吐出部６１が吐出をすることなく各位置に移動した後、吐出工程が終了するまでの時間を示す。図３（Ｂ）では、吐出部６１は、各マスの第１位置１ａ、第６位置６ａ上を、左右方向Ｘに通過する。
図３（Ｃ）の実線（時間Ｔ２）は、照射開始時間を示す。つまり、照射工程において、照射工程開始後、各マスが照射されるまでの時間である。
図３（Ｄ）は、ｘ＝０、ｘ＝４の場合の、式Ａ２、式Ｂ２の関係を示す表である。 (1) Calculation of One Set of Mass Numbers FIG. 3 is a diagram for explaining the mass number setting step of the first embodiment.
A solid line (time T1) in the graph of FIG. 3A indicates that the ink is ejected at each position when the ejection unit 61 ejects all the ink (ejects ink to all six positions 1a to 6a of four masses) in the ejection process. It shows the time until the completion of the discharge process of one set (4 squares) after the discharge.
The solid line (time T1) in the graph of FIG. 3B indicates that one set (4 squares) is arranged after the ejection unit 61 is arranged at each position, assuming that the ejection unit 61 does not eject ink at all. Indicates the time until the movement ends. That is, FIG. 3B shows the time until the discharging step is completed after the discharging section 61 moves to each position without discharging in the discharging step. In FIG. 3B, the ejection portion 61 passes in the left-right direction X on the first position 1a and the sixth position 6a of each mass.
The solid line (time T2) in FIG. 3C indicates the irradiation start time. That is, in the irradiation step, it is the time from the start of the irradiation step to the irradiation of each mass.
FIG. 3D is a table showing the relationship between Expression A2 and Expression B2 when x = 0 and x = 4.

図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）の実線の傾きを、それぞれα，β，γ（但し、α，β，γ＞０）とすると、各図のグラフは、以下の一次関数の式を表現したものになる。
図３（Ａ）：ｙ＝Ｔ１＝４α−αｘ・・・・式Ａ１
図３（Ｂ）：ｙ＝Ｔ１＝４β−βｘ・・・式Ｂ１
図３（Ｃ）：ｙ＝Ｔ２＝γｘ・・・・・・式Ｃ１ 3 (A), FIG. 3 (B), and FIG. 3 (C), where the inclinations of the solid lines are α, β, γ (where α, β, γ> 0), the graphs in each diagram are as follows: It becomes the expression of the linear function of.
FIG. 3A: y = T1 = 4α−αx ... Equation A1
FIG. 3 (B): y = T1 = 4β−βx ... Formula B1
FIG. 3 (C): y = T2 = γx ... Equation C1

α，β，γは、定数であり、これらの具体的な数値は、以下の通りである。
α：全吐出する場合の傾きである。このため「α＝３．０秒／マス」である。
β：１つのマスの位置のいずれにもインクを吐出することなくマスを通過する場合の傾きである。このため、「β＝０．４秒／マス」である。
γ：射部のマス間移動時間であり、「γ＝１．０秒／マス」である。 α, β, and γ are constants, and their specific numerical values are as follows.
α: inclination when all discharge is performed. Therefore, “α = 3.0 seconds / mass”.
β: The inclination when passing through the mass without ejecting ink to any one position of the mass. Therefore, “β = 0.4 sec / mass”.
γ: Moving time between masses of the shooting part, and “γ = 1.0 second / mass”.

図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）は、α、β、γの数値を反映させて示す。
つまり、式Ａ１、式Ｂ１、式Ｃ１は、以下の通りである。
図３（Ａ）：ｙ＝Ｔ１＝１２−３ｘ・・・・・・式Ａ１
図３（Ｂ）：ｙ＝Ｔ１＝１．６−０．４ｘ・・・式Ｂ１
図３（Ｃ）：ｙ＝Ｔ２＝ｘ・・・・・・・・・・式Ｃ１ 3 (A), 3 (B), and 3 (C) show the numerical values of α, β, and γ.
That is, the formula A1, the formula B1, and the formula C1 are as follows.
FIG. 3A: y = T1 = 12-3x ... Equation A1
FIG. 3B: y = T1 = 1.6-0.4x ... Formula B1
FIG. 3 (C): y = T2 = x ... Equation C1

（２）「Ｔ１＋Ｔ２」の最長時間、最短時間の検証
ここで、「１組を４マス、工程間待機時間Ｂ＝０」と仮定した場合に、「Ｔ１＋Ｔ２」が最長時間、最短時間となる場合を検証する。
図３（Ａ）、図３（Ｃ）を比較すると、時間の傾き（絶対値）は、図３（Ａ）の方が大きい（α＞γ、α−γ＞０）。このため、図３（Ａ）に破線で示すように、全吐出した場合には、「Ｔ１＋Ｔ２」は、右下がりの関数になるので、１マス目の第１位置１ａが最長になる。 (2) Verification of the longest time and the shortest time of "T1 + T2" Here, if "T1 + T2" is the longest time and the shortest time, assuming "1 set is 4 squares, waiting time between processes B = 0" To verify.
Comparing FIG. 3A and FIG. 3C, the slope (absolute value) of time is larger in FIG. 3A (α> γ, α-γ> 0). Therefore, as shown by the broken line in FIG. 3A, when all the ejections are performed, “T1 + T2” is a downward-sloping function, and the first position 1a of the first cell is the longest.

一方で、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）を比較すると、時間の傾き（絶対値）は、図３（Ｃ）の方が大きい（γ＞β、γ−β＞０）。このため、図３（Ｂ）に破線で示すように、吐出しない場合には、「Ｔ１＋Ｔ２」は、右上がりの関数になるので、１マス目の第１位置１ａが最短になる。 On the other hand, comparing FIG. 3B and FIG. 3C, the slope of time (absolute value) is larger in FIG. 3C (γ> β, γ-β> 0). Therefore, as indicated by the broken line in FIG. 3B, when the ejection is not performed, “T1 + T2” is a function that rises to the right, and thus the first position 1a of the first cell is the shortest.

ここで、図３（Ａ）の破線は、式Ａ１，Ｃ１から以下の式で表すことができる。
ｙ＝Ｔ１＋Ｔ２＝４α−（α−γ）ｘ・・・式Ａ２
同様に、図３（Ｂ）の破線は、式Ｂ１，Ｃ１から以下の式で表すことができる。
ｙ＝Ｔ１＋Ｔ２＝４β＋（γ−β）ｘ・・・式Ｂ２
また、前述した具体的な数値では、下記が成り立つ。
α＞γ＞β・・・・・・・・・・・・・・・式Ｃ２ Here, the broken line in FIG. 3A can be expressed by the following formulas from formulas A1 and C1.
y = T1 + T2 = 4α- (α-γ) x ... Formula A2
Similarly, the broken line in FIG. 3B can be expressed by the following formulas from formulas B1 and C1.
y = T1 + T2 = 4β + (γ−β) x ... Formula B2
In addition, the following holds for the specific numerical values described above.
α>γ> β ・・・・・・・・・・ C2

図３（Ｄ）に示すように、「式Ａ２のｘ＝０におけるｙ＝４α（図３（Ａ）の「○」参照）」、「式Ｂ２におけるｘ＝４におけるｙ＝４γ（図３（Ｂ）の「○」参照）」を比較すると、数値の大きい方は、式Ｃ２を参照すると前者となる（４α＞４γ）。つまり、式Ｃ２の条件下では、両者の大小が反対になることはなく、「Ｔ１＋Ｔ２」は、常に、全吐出した場合の１マス目の第１位置１ａが最長である。
同様に、「式Ａ２のｘ＝４におけるｙ＝４γ（図３（Ａ）の「□」参照）」、「式Ｂ２におけるｘ＝０におけるｙ＝４β（図３（Ｂ）の「□」参照）」を比較すると、数値の小さい方は、式Ｃ２を参照すると後者となる（４γ＞４β）。つまり、式Ｃ２の条件下では、両者の大小が反対になることはなく、「Ｔ１＋Ｔ２」は、常に、吐出しない場合の１マス目の第１位置１ａが最短である。 As shown in FIG. 3D, “y = 4α at x = 0 in Expression A2 (see“ ◯ ”in FIG. 3A)” and “y = 4γ at x = 4 in Expression B2 (see FIG. 3 ( B) “Refer to“ ◯ ”)”, the larger numerical value is the former by referring to the expression C2 (4α> 4γ). That is, under the condition of the expression C2, the magnitudes of the two do not become opposite, and “T1 + T2” is always the longest at the first position 1a of the first cell in the case of full discharge.
Similarly, “y = 4γ at x = 4 in Expression A2 (see“ □ ”in FIG. 3 (A))” and “y = 4β at x = 0 in Expression B2 (see“ □ ”in FIG. 3 (B)) ) ”, The smaller numerical value is the latter by referring to the expression C2 (4γ> 4β). That is, under the condition of the expression C2, the magnitudes of the two do not become opposite, and “T1 + T2” is always the shortest first position 1a of the first cell in the case of no ejection.

このように、１組のマス数Ａを４マスと仮定した場合、「Ｔ１＋Ｔ２」の最長時間、最短時間は、以下の位置において、算出すればよい。
最長時間：全吐出した場合（図３（Ａ））の１マス目の第１位置１ａ
・Ｔ１＋Ｔ２＝１２秒（＝４α＝４×３．０）
最短時間：吐出しない場合（図３（Ｂ））の１マス目の第１位置１ａ
・Ｔ１＋Ｔ２＝１．６秒（＝４β＝４×０．４） In this way, assuming that the number of cells A in one set is four cells, the maximum time and the minimum time of “T1 + T2” may be calculated at the following positions.
Longest time: First position 1a of the first cell in the case of full discharge (FIG. 3 (A))
・ T1 + T2 = 12 seconds (= 4α = 4 × 3.0)
Shortest time: The first position 1a of the first cell in the case of no ejection (FIG. 3 (B))
・ T1 + T2 = 1.6 seconds (= 4β = 4 × 0.4)

（３）仮定したマス数Ａの吐出−照射時間幅への当てはめ
作業者は、１組を４マスとした場合に、上記工程で算出した最長時間、最短時間を、吐出−照射時間幅実測工程で求めた吐出−照射時間幅「３秒≦Ｔ３≦８．５秒」に当てはめ、これを満たすかを判定する。
１組が４マスでは、最長時間（１２．０秒）、最短時間（１．６秒）とも、吐出−照射時間幅を満たさない。また、これらの差１０．４秒は、吐出−照射時間幅の長さ５．５秒以内でもない。
このため、作業者は、１組を４マスから変更して、その最長時間、最短時間を、再度算出する必要がある。この場合、最長時間及び最短時間の長さを５．５秒以内にすること等を、目安にするとよい。また、図３（Ａ）、図３（Ｂ）のグラフを参照してもよい。
１組のマス数Ａを「４」から変更する場合も、最長時間は、全吐出した場合の１マス目の第１位置１ａであり、また、最短時間は、吐出しない場合の１マス目の第１位置１ａである。図３（Ｄ）の表の「数値４」を、変更したマス数の数値に代えればよいためである。 (3) Fitting the assumed number of cells A to the discharge-irradiation time width The operator determines the longest time and the shortest time calculated in the above process when one set has 4 masses, the discharge-irradiation time width measurement step. It is applied to the ejection-irradiation time width “3 seconds ≦ T3 ≦ 8.5 seconds” obtained in step S3, and it is determined whether this is satisfied.
When one set has four cells, neither the maximum time (12.0 seconds) nor the minimum time (1.6 seconds) satisfies the ejection-irradiation time width. Further, the difference of 10.4 seconds is not less than the discharge-irradiation time width of 5.5 seconds.
Therefore, the worker needs to change one set from four squares and calculate the maximum time and the minimum time again. In this case, it is advisable to set the length of the longest time and the shortest time to 5.5 seconds or less. Further, the graphs in FIGS. 3A and 3B may be referred to.
Also when changing the number A of a set of cells from "4", the longest time is the first position 1a of the first cell when all the discharges have been made, and the shortest time is the first position when the discharge has not been performed. It is the first position 1a. This is because “numerical value 4” in the table of FIG. 3D may be replaced with the changed numerical value of the number of cells.

このように、１組のマス数Ａの変更を繰り返すと、１組が２マスの場合に、以下のようになる。
最長時間：全吐出した場合の１マス目の第１位置１ａ
・Ｔ１＋Ｔ２＝６．０秒（＝２α＝２×３）
最短時間：吐出しない場合の１マス目の第１位置１ａ
・Ｔ１＋Ｔ２＝０．８秒（＝２β＝２×０．４）
最長時間及び最短時間の長さ
・５．２秒（＝６．０−０．８） In this way, if the number of squares A for one set is repeatedly changed, the following is obtained when one set has two squares.
Longest time: First position 1a of the first cell when all discharges
・ T1 + T2 = 6.0 seconds (= 2α = 2 × 3)
Shortest time: First position 1a of the first cell when not ejecting
・ T1 + T2 = 0.8 seconds (= 2β = 2 × 0.4)
Length of the longest and shortest time ・ 5.2 seconds (= 6.0-0.8)

（４）工程間待機時間Ｂの算出
吐出−照射時間Ｔ３を求めるには、「Ｔ１＋Ｔ２」に、工程間待機時間Ｂを、加算すればよい。上記工程で１組が２マスとした場合において、工程間待機時間Ｂを、「２．２秒≦Ｂ≦２．５秒」とすれば、吐出−照射時間幅「３．０秒≦Ｔ３≦８．５秒」を満たす。 (4) Calculation of inter-process standby time B To obtain the ejection-irradiation time T3, the inter-process standby time B may be added to "T1 + T2". In the case where one set has 2 squares in the above process, if the inter-process standby time B is "2.2 seconds ≤ B ≤ 2.5 seconds", the ejection-irradiation time width "3.0 seconds ≤ T3 ≤ "8.5 seconds" is satisfied.

なお、上記（１）〜（４）の工程は、吐出部６１、照射部６２の所要時間の関係を詳細に説明するために、作業者が、１組のマス数Ａを仮定して、工程間待機時間Ｂを求めた例を示したがこれに限定されない。
例えば、１組のマス数Ａ、工程間待機時間Ｂは、以下のように数式を解いて求めてもよい。
前述したように、式Ｃ２が成立する場合には、最長時間、最短時間は、図３（Ｄ）のｘ＝０の場合の時間（つまり、図３（Ａ）、図３（Ｂ）のｙ切片）になる。
最長時間：ｙ＝Ａα
最短時間：ｙ＝Ａβ
これらの差が、５．５秒以内になるマス数Ａを、以下の不等式を解いて求める。
Ａ（α−β）＝Ａ（３．０−０．４）＝Ａ２．６≦５．５
Ａ＝１，２
Ａ＝２の場合には、上記の通りである。 In the steps (1) to (4), in order to describe the relationship between the required times of the discharge part 61 and the irradiation part 62 in detail, the operator assumes one set of the number of masses A, An example in which the inter-standby time B is obtained has been shown, but the invention is not limited to this.
For example, the number of masses A and the waiting time B between steps may be obtained by solving a mathematical formula as follows.
As described above, when the expression C2 is satisfied, the longest time and the shortest time are the time when x = 0 in FIG. 3D (that is, y in FIG. 3A and FIG. 3B). Intercept).
Longest time: y = Aα
Shortest time: y = Aβ
The number of masses A where these differences are within 5.5 seconds is obtained by solving the following inequality.
A (α-β) = A (3.0-0.4) = A2.6 ≦ 5.5
A = 1,2
When A = 2, it is as described above.

Ａ＝１の場合には、以下の通りである。
最長時間：ｙ＝３．０秒
最短時間：ｙ＝０．４秒
工程間待機時間Ｂを、「２．６秒≦Ｂ≦５．５秒」とすれば、吐出−照射時間幅「３．０秒≦Ｔ３≦８．５秒」を満たす。 If A = 1, then:
Maximum time: y = 3.0 seconds Minimum time: y = 0.4 seconds If the inter-process waiting time B is "2.6 seconds ≤ B ≤ 5.5 seconds", the ejection-irradiation time width "3. 0 seconds ≦ T3 ≦ 8.5 seconds ”is satisfied.

このように、最長時間、最短時間は、数式を解いて求めてよい。
また、制御端末８０が、このような式を解くためのプログラムや、シミュレーションプログラム等を備えていてもよい。 Thus, the longest time and the shortest time may be obtained by solving a mathematical formula.
Further, the control terminal 80 may include a program for solving such an equation, a simulation program, or the like.

（５）条件入力
作業者は、上記工程で求めたマス数Ａ、工程間待機時間Ｂを、制御端末８０に入力する。制御部８３は、これらを条件記憶部８２ｃに記憶する。これにより、１組のマス数Ａ、工程間待機時間Ｂが設定される。
以下、「１組のマス数Ａ＝２、工程間待機時間Ｂ＝２．４」と設定した例を説明する。 (5) Condition input The operator inputs the number of squares A and the inter-process waiting time B obtained in the above process to the control terminal 80. The control unit 83 stores these in the condition storage unit 82c. As a result, the number of masses A and the waiting time B between steps are set.
Hereinafter, an example in which the number of masses in one set A = 2 and the waiting time between steps B = 2.4 will be described.

［本工程］
図４は、第１実施形態の点字カードの点字１１近傍を拡大して示す図である。
図５は、第１実施形態の各組Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の各位置における吐出−照射時間を示す表である。
本工程は、カード１０に点字１１を形成する工程である。
前準備として、作業者は、カード１０をテーブル５５上に載置し、また、カード所有者の氏名情報を入力部８１から入力する。
制御部８３は、氏名情報を点字情報に変換し、これを点字記憶部８２ｂに記憶する。
制御部８３は、上記条件設定工程で設定された製造条件を条件記憶部８２ｃから読み出し、また、点字記憶部８２ｂから点字情報を読み出して、本工程を進行する。 [Main process]
FIG. 4 is an enlarged view showing the vicinity of the braille 11 of the braille card of the first embodiment.
FIG. 5 is a table showing the ejection-irradiation time at each position of each set S1, S2, S3 of the first embodiment.
This step is a step of forming Braille 11 on the card 10.
As a preparation, the operator places the card 10 on the table 55 and inputs the name information of the card holder from the input unit 81.
The control unit 83 converts the name information into Braille information and stores it in the Braille storage unit 82b.
The control unit 83 reads the manufacturing conditions set in the condition setting process from the condition storage unit 82c, and also reads the Braille information from the Braille storage unit 82b, and advances this process.

（マスの組分け工程）
本実施形態の点字カード製造装置５０の制御部８３は、設定されたマス数である２マスに従って、作製する点字を、先頭から順に、２マスを１組になるように組分けする。つまり、制御部８３は、「ａｂｃｓｔｕ」の６文字を、「第１組Ｓ１をマスａ，ｂ」、「第２組Ｓ２をマスｃ，ｓ」、「第３組Ｓ３をマスｔ，ｕ」からなる３組に組分けする。 (Grouping process of mass)
The control unit 83 of the braille card manufacturing apparatus 50 of the present embodiment divides the braille to be manufactured into groups of 2 squares in order from the top according to the set square of 2 squares. That is, the control unit 83 changes the six characters of "abcstu" to "the first set S1 is the cell a, b", "the second set S2 is the cell c, s", and "the third set S3 is the cell t, u". It is divided into 3 groups consisting of.

（第１組Ｓ１（マスａ，ｂ）の吐出工程）
図４に示すように、吐出制御部８３ａは、照射部６２のノズル６１ａを「ａ」のマスａの上に移動する。その後、吐出制御部８３ａは、第１組Ｓ１のマスａ，ｂに対して、連続してインクを吐出する。
この場合、吐出制御部８３ａは、マスａ，ｂの１２位置のうち、点字の種類「ａｂ」に対応した３つの位置、つまりマスａの位置１ａ、マスｂの位置１ａ，２ａを選択し、これらの位置上にのみ、吐出部６１のノズル６１ａを移動する。そして、吐出制御部８３ａは、これらの位置でのみインクを吐出する。これにより、吐出工程の時間を短縮できる。 (Discharging process of the first set S1 (mass a, b))
As shown in FIG. 4, the ejection control unit 83a moves the nozzle 61a of the irradiation unit 62 onto the square a of "a". After that, the ejection control unit 83a ejects ink continuously to the cells a and b of the first set S1.
In this case, the ejection control unit 83a selects three positions corresponding to the braille type “ab” from the 12 positions of the cells a and b, that is, the position 1a of the cell a and the positions 1a and 2a of the cell b, The nozzle 61a of the discharge part 61 is moved only to these positions. Then, the ejection control unit 83a ejects ink only at these positions. As a result, the time required for the ejection process can be shortened.

（第１組Ｓ１（マスａ，ｂ）の照射工程）
照射制御部８３ｂは、吐出工程終了後、工程間待機時間Ｂ（＝２．４秒）待機してから照射工程を開始する。照射制御部８３ｂは、マスａの第１列目（第１位置１ａ、第２位置２ａ、第３位置３ａ）から照射を開始する。照射工程についても、照射制御部８３ｂは、第１組Ｓ１のマスａ，ｂを連続して行う。 (Irradiation step of the first set S1 (mass a, b))
The irradiation control unit 83b waits for the inter-process waiting time B (= 2.4 seconds) after the end of the ejection process, and then starts the irradiation process. The irradiation control unit 83b starts irradiation from the first column (first position 1a, second position 2a, third position 3a) of the cell a. Also in the irradiation step, the irradiation control unit 83b continuously performs the masses a and b of the first set S1.

（第２組Ｓ２（マスｃ，ｓ）、第３組Ｓ３（マスｔ，ｕ）の点字形成工程）
制御部８３は、順次、第２組Ｓ２、第３組Ｓ３の点字形成を行う。第２組Ｓ２，第３組Ｓ３の工程も、第１組Ｓ１と同様である。
つまり、制御部８３は、第２組Ｓ２のマスｃ，ｓのインク吐出を連続して行い、その後、同一の工程間待機時間Ｂ（＝２．４秒）の経過後に、マスｃ，ｓに対して紫外線照射を連続して行う。続いて、制御部８３は、第３組Ｓ３のマスｔ，ｕのインク吐出を連続して行い、その後、同一の工程間待機時間Ｂ（＝２．４秒）の経過後に、マスｔ，ｕに対して紫外線照射を連続して行う。 (Braille forming process of the second set S2 (mass c, s) and the third set S3 (mass t, u))
The control unit 83 sequentially forms the second set S2 and the third set S3 in Braille. The steps of the second set S2 and the third set S3 are similar to those of the first set S1.
That is, the control unit 83 continuously ejects the ink of the cells c and s of the second set S2, and thereafter, after the elapse of the same inter-process standby time B (= 2.4 seconds), the cells c and s are ejected. UV irradiation is continuously performed. Subsequently, the control unit 83 continuously ejects the inks of the masses t and u of the third set S3, and thereafter, after the elapse of the same inter-process standby time B (= 2.4 seconds), the masses t and u. UV irradiation is continuously performed on the.

図５に示すように、設定された上記製造条件で点字形状を作製することにより、各組Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の全吐出位置の吐出−照射時間は、吐出−照射時間幅「３．０秒≦Ｔ３≦８．５秒」を満たす。
例えば、第１組Ｓ１のマスａの第１位置１ａについて説明すると、吐出工程において、吐出終了後から吐出工程終了までの時間Ｔ１が、１．７秒である。
また、照射工程において、照射開始されるまでの時間Ｔ２が０．０秒である。
なお、照射部６２の２マス分のマス間移動時間が２秒であるため、図５では、２マスの左右４列の点字のうち１列目（マスａの第１位置１ａ〜第３位置３ａ）の照射開始時間を０秒後、４列目（マスｂの第４位置４ａ〜第６位置６ａ）の照射開始時間を４秒後とし、２列目（マスａの第４位置４ａ〜第６位置６ａ）、３列目（マスｂの第１位置１ａ〜第３位置３ａ）の照射開始時間を算出した。 As shown in FIG. 5, by producing a Braille shape under the above-mentioned manufacturing conditions set, the discharge-irradiation time of all the discharge positions of each set S1, S2, S3 is the discharge-irradiation time width "3.0 seconds. ≦ T3 ≦ 8.5 seconds ”is satisfied.
For example, the first position 1a of the mass a of the first set S1 will be described. In the ejection process, the time T1 from the end of ejection to the end of the ejection process is 1.7 seconds.
Further, in the irradiation step, the time T2 until the irradiation is started is 0.0 seconds.
Since the moving time between two squares of the irradiation unit 62 is 2 seconds, in FIG. 5, the first column (the first position 1a to the third position of the square a) of the four columns on the left and right of the two squares is used. After the irradiation start time of 3a) is set to 0 seconds, the irradiation start time of the fourth row (the fourth position 4a to the sixth position 6a of the mass b) is set to 4 seconds, and the second row (the fourth position 4a of the mass a to The irradiation start time of the sixth position 6a) and the third column (first position 1a to third position 3a of the mass b) was calculated.

このため、第１組Ｓ１のマスａの第１位置１ａの吐出−照射時間は、Ｔ３＝４．１秒となり、吐出−照射時間幅「３．０秒≦Ｔ３≦８．５秒」を満たす。同様に、マスｂの第１位置１ａ、第２位置２ａは、Ｔ３＝４．２，３．７秒となり、吐出−照射時間幅「３．０秒≦Ｔ３≦８．５秒」を満たす。
また、各組Ｓ２、Ｓ３の全ての位置も、吐出−照射時間幅「３．０秒≦Ｔ３≦８．５秒」を満たす。
これにより、複数の点字「ａｂｃｓｔｕ」の全点字形状は、規格を満たす。 Therefore, the ejection-irradiation time at the first position 1a of the mass a of the first set S1 is T3 = 4.1 seconds, and the ejection-irradiation time width “3.0 seconds ≦ T3 ≦ 8.5 seconds” is satisfied. .. Similarly, at the first position 1a and the second position 2a of the mass b, T3 = 4.2, 3.7 seconds, and the ejection-irradiation time width “3.0 seconds ≦ T3 ≦ 8.5 seconds” is satisfied.
Further, all the positions of each set S2 and S3 also satisfy the ejection-irradiation time width “3.0 seconds ≦ T3 ≦ 8.5 seconds”.
As a result, all braille shapes of the plurality of braille “abcstu” satisfy the standard.

以上説明したように、本実施形態では、全ての点字形状が吐出−照射時間幅「３秒≦Ｔ３≦８．５秒」を満たすように、１組のマス数Ａ、工程間待機時間Ｂを設定するので、全ての点字形状が規格を満たすことができる。 As described above, in the present embodiment, one set of the number of masses A and the waiting time B between steps are set so that all Braille shapes satisfy the ejection-irradiation time width “3 seconds ≦ T3 ≦ 8.5 seconds”. Since it is set, all Braille shapes can meet the standard.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾（下２桁）に同一の符号を適宜付して、重複する説明を適宜省略する。
第２実施形態の点字カード製造装置の主要な構成は、第１実施形態と同様であり、主にその制御内容、カード２１０の製造方法、使用方法等が第１実施形態とは異なる。装置の構成、符号は、適宜、第１実施形態で説明したものを用いる（図１参照）。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the following description and drawings, parts having the same functions as those of the above-described first embodiment will be designated by the same reference numerals or the same reference numerals at the end (last two digits) as appropriate, and redundant description will be appropriately given. Omit it.
The main configuration of the braille card manufacturing apparatus of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, and mainly the control contents, the manufacturing method of the card 210, the usage method, etc. are different from those of the first embodiment. As the configuration and the reference numeral of the device, those described in the first embodiment are used as appropriate (see FIG. 1).

［製造方法］
本発明の点字カード製造装置を使用してカードを製造する方法について説明する。
図６は、第２実施形態の条件設定工程を説明する図である。
図６（Ａ）は、条件設定工程の吐出工程、照射工程を説明する図である。
図６（Ｂ）は、条件設定工程における時間経過を説明する表である。
作業者は、以下の手順に従って点字カード製造装置を操作することにより、カード２１０を製造できる。 [Production method]
A method of manufacturing a card using the braille card manufacturing apparatus of the present invention will be described.
FIG. 6 is a diagram for explaining the condition setting step of the second embodiment.
FIG. 6A is a diagram illustrating a discharge step and an irradiation step of the condition setting step.
FIG. 6B is a table for explaining the passage of time in the condition setting step.
The operator can manufacture the card 210 by operating the braille card manufacturing apparatus according to the following procedure.

［条件設定工程］
図６（Ａ）に示すように、条件設定工程では、カード２１０と同一材料の樹脂のシート材２２０（被加工体）に、条件設定マス２２１，２２２の１２点全ての点字形状を形成する。 [Condition setting process]
As shown in FIG. 6A, in the condition setting step, all 12 braille shapes of the condition setting masses 221 and 222 are formed on a resin sheet material 220 (workpiece) made of the same material as the card 210.

（条件入力工程）
作業者は、入力部８１を操作することにより、１組のマス数、工程間待機時間Ｂを入力する。ここでは、第１実施形態と同じ数値、つまり、「１組のマス数Ａを２マス（図６（Ａ）に示す条件設定マス２２１，２２２参照）」、「工程間待機時間Ｂを２．４秒」と入力した例を説明する。 (Condition input process)
The operator operates the input unit 81 to input the number of cells in one set and the inter-process waiting time B. Here, the same numerical values as in the first embodiment, that is, "the number A of one set is 2 cells (see the condition setting cells 221 and 222 shown in FIG. 6A)" and "the waiting time B between steps is 2. An example of inputting "4 seconds" will be described.

（吐出工程）
これに応じて、吐出制御部（図１に示す吐出制御部８３ａ参照）は、２つの条件設定マス２２１，２２２を１組として、シート材２２０の全１２位置に対して、連続してインクを吐出する。第１実施形態と同様に、点間移動時間は０．３秒、各位置での吐出時間は０．２秒とする。 (Discharging process)
In response to this, the ejection control unit (see the ejection control unit 83a shown in FIG. 1) sets the two condition setting masses 221 and 222 as one set and continuously ejects ink to all 12 positions of the sheet material 220. Discharge. Similar to the first embodiment, the point-to-point movement time is 0.3 seconds, and the ejection time at each position is 0.2 seconds.

（照射工程）
照射制御部８３ｂは、上記吐出工程の終了後、さらに工程間待機時間Ｂ経過後に、照射部６２を制御して紫外線の照射を開始する。
照射工程についても、照射制御部は、２つの条件設定マス２２１，２２２を１組として、連続して紫外線照射する。 (Irradiation process)
The irradiation control unit 83b controls the irradiation unit 62 to start irradiation of ultraviolet rays after the end of the ejection process and after the inter-process standby time B has elapsed.
Also in the irradiation step, the irradiation control unit continuously irradiates ultraviolet rays with the two condition setting masses 221 and 222 as one set.

（測定工程）
作業者は、シート材２２０に形成された２つの条件設定マス２２１，２２２の１２点の全ての形状を測定する。そして、作業者は、これらが全て規格内であるかを確認する。
この場合、例えば、１２点の点形状の直径ｄが全体的に規格よりも大きく、かつ、高さｈが全体的に小さい場合には、工程間待機時間Ｂが、長過ぎる可能性がある。この場合には、作業者は、工程間待機時間Ｂをより短く設定して、上記工程を再度繰り返せばよい。
また、例えば、２マスの１２点の点形状の直径ｄ、高さｈの測定値が、規格のセンタ値付近に集まっていれば、条件設定マスは、２マスではなく３マス以上を１組にできる可能性がある。この場合には、作業者は、１組の条件設定マスのマス数を、３マス以上に設定して、上記工程を再度繰り返せばよい。 (Measuring process)
The operator measures all 12 shapes of the two condition setting masses 221 and 222 formed on the sheet material 220. Then, the operator confirms whether all of them are within the standard.
In this case, for example, when the twelve point-shaped diameters d are wholly larger than the standard and the height h is generally smaller, the inter-process waiting time B may be too long. In this case, the worker may set the inter-process waiting time B to be shorter and repeat the above process again.
Further, for example, if the measured values of the diameter d and the height h of 12 points of 2 squares are gathered near the standard center value, the condition setting square is not 2 squares but a set of 3 squares or more. There is a possibility that In this case, the operator may set the number of cells in one set of condition-setting cells to 3 cells or more and repeat the above steps.

作業者は、上記吐出工程、照射工程及び測定工程を繰り返し、１組の条件設定マスのマス数の項目を含む製造条件を設定できた場合には、次の本工程に進む。
ここでは、「マス数＝２マス、工程間待機時間Ｂ＝２．４秒」の場合に、１２点の点形状の直径ｄ、高さｈの測定値が、規格内であったとして説明する。
作業者は、上記工程で求めた「マス数＝２マス、工程間待機時間Ｂ＝２．４秒」を、制御端末８０に入力する。制御部８３は、これらを条件記憶部８２ｃに記憶する。これにより、１組のマス数Ａ、工程間待機時間Ｂが設定される。
図６（Ｂ）は、第１実施形態の図５と同様にして、条件設定マス２２１，２２２の各位置の吐出−照射時間Ｔ３を求めて、これらを表にしたものである。 The operator repeats the discharging step, the irradiation step, and the measuring step, and when the manufacturing condition including the item of the number of masses of one set of condition setting masses can be set, the worker proceeds to the next main process.
Here, in the case of “the number of cells = 2 cells, the waiting time between steps B = 2.4 seconds”, it is assumed that the measured values of the diameter d and the height h of 12 point shapes are within the standard. ..
The operator inputs to the control terminal 80 the “number of cells = 2 cells, waiting time between steps B = 2.4 seconds” obtained in the above step. The control unit 83 stores these in the condition storage unit 82c. As a result, the number of masses A and the waiting time B between steps are set.
FIG. 6B is a table in which, similarly to FIG. 5 of the first embodiment, the ejection-irradiation time T3 of each position of the condition setting masses 221 and 222 is obtained.

［本工程］
図７は、第２実施形態の本工程を説明する図である。
（第１組Ｓ１（マスａ，ｂ）の吐出工程）
図７に示すように、吐出制御部８３ａは第１組Ｓ１のマスａ，ｂに対して、連続してインクを吐出する。
吐出制御部８３ａは、吐出部６１のノズル６１ａを、インク７０を吐出するか否かに関わらず、第１位置１ａから第６位置６ａ上を、上記条件設定工程と同様に移動する。 [Main process]
FIG. 7 is a diagram illustrating the present step of the second embodiment.
(Discharging process of the first set S1 (mass a, b))
As shown in FIG. 7, the ejection control unit 83a ejects ink continuously to the cells a and b of the first set S1.
The ejection control unit 83a moves the nozzle 61a of the ejection unit 61 from the first position 1a to the sixth position 6a regardless of whether or not to eject the ink 70, as in the condition setting step.

この間において、吐出制御部８３ａは、これらの位置のマスａの第１位置１ａ、マスｂの第１位置１ａ，第２位置２ａでのみ吐出部６１からインク７０を吐出し、一方、その他の位置（第２位置２ａから第６位置６ａ）ではインク７０を吐出しない。
すなわち、マスａでは、吐出制御部８３ａは、第１位置１ａでは、吐出部６１からインク７０を吐出後、次の第２位置２ａに移動する。一方、吐出制御部８３ａは、第２位置２ａから第５位置５ａでは、吐出部６１からインク７０を吐出することなく吐出時間０．３秒だけ待機後、次の第３位置３ａから第６位置６ａに移動する。また、第６位置６ａでも、吐出部６１からインク７０を吐出することなくインク吐出時間０．３秒だけ待機する。
マスｂについても、同様である。 In the meantime, the ejection control unit 83a ejects the ink 70 from the ejection unit 61 only at the first position 1a of the mass a, the first position 1a of the mass b, and the second position 2a of these positions, and the other positions. The ink 70 is not ejected at (the second position 2a to the sixth position 6a).
That is, in the mass a, the ejection control unit 83a moves to the next second position 2a after ejecting the ink 70 from the ejection unit 61 at the first position 1a. On the other hand, the ejection control unit 83a waits for the ejection time of 0.3 seconds without ejecting the ink 70 from the ejection unit 61 from the second position 2a to the fifth position 5a, and then the next third position 3a to the sixth position. Move to 6a. Also, at the sixth position 6a, the ink 70 is not ejected from the ejection unit 61 and the ink ejection time is on standby for 0.3 seconds.
The same applies to the cell b.

このように、吐出制御部８３ａは、照射部６２を上記印刷条件設定工程と同様に移動し、各位置において、吐出部６１からインク７０を吐出するか否かを制御する。 In this way, the ejection control unit 83a moves the irradiation unit 62 in the same manner as in the printing condition setting step, and controls whether or not to eject the ink 70 from the ejection unit 61 at each position.

（第１組Ｓ１（マスａ，ｂ）の照射工程）
照射制御部８３ｂは、第１実施形態と同様に、工程間待機時間Ｂ（＝２．４秒）待機後、第１組Ｓ１のマスａ，ｂを連続して紫外線照射する。
以上により、マスａ，ｂの点字形状の形成が終了する。 (Irradiation step of the first set S1 (mass a, b))
As in the first embodiment, the irradiation control unit 83b continuously irradiates the masses a and b of the first set S1 with ultraviolet light after waiting the inter-process waiting time B (= 2.4 seconds).
With the above, formation of the braille shapes of the cells a and b is completed.

第１組Ｓ１の点字形状をこのように形成することにより、条件設定マス２２１，２２２の各位置と、マスａ，ｂの各位置とは、同じ条件で、インクの吐出、紫外線の照射がされることになるので、吐出−照射時間Ｔ３が同一である。
すなわち、条件設定マス２２１の第１位置１ａと、マスａの第１位置１ａとは、吐出−照射時間Ｔ３が同一の７．９秒である（図６の矢印ａ（１ａ）参照）。
条件設定マス２２２の第１位置１ａと、マスｂの第１位置１ａとは、同じ吐出−照射時間Ｔ３が同一の６．２秒である（図６の矢印ｂ（１ａ）参照）。
条件設定マス２２２の第２位置２ａと、マスｂの第２位置２ａとは、同じ吐出−照射時間Ｔ３が同一の５．７秒である（図６の矢印ｂ（２ａ）参照）。 By forming the Braille shape of the first set S1 in this way, ink is ejected and ultraviolet rays are irradiated under the same conditions at each position of the condition setting masses 221 and 222 and each position of the masses a and b. Therefore, the ejection-irradiation time T3 is the same.
That is, the first position 1a of the condition setting mass 221 and the first position 1a of the mass a have the same ejection-irradiation time T3 of 7.9 seconds (see arrow a (1a) in FIG. 6).
The first position 1a of the condition setting mass 222 and the first position 1a of the mass b have the same ejection-irradiation time T3 of 6.2 seconds (see arrow b (1a) in FIG. 6).
The second position 2a of the condition setting mass 222 and the second position 2a of the mass b have the same ejection-irradiation time T3 of 5.7 seconds (see arrow b (2a) in FIG. 6).

このように、本工程のマスａ，ｂの各位置での吐出、照射は、条件設定工程の条件設定マス２２１，２２２の各位置での吐出、照射を再現したものである。
このため、マスａ，ｂの点字形状は、規格を満たすことができる。 In this way, the ejection and irradiation at the respective positions of the cells a and b in this process reproduce the ejection and irradiation at the respective positions of the condition setting masses 221 and 222 in the condition setting step.
Therefore, the braille shapes of the cells a and b can meet the standard.

（第２組Ｓ２（マスｃ，ｓ）、第３組Ｓ３（マスｔ，ｕ）の点字形成工程）
第２組Ｓ２、第３組Ｓ３の工程も、第１組Ｓ１と同様である。
このため、マスｃ，ｓ，ｔ，ｕの点字形状は、規格を満たすことができる。 (Braille forming process of the second set S2 (mass c, s) and the third set S3 (mass t, u))
The steps of the second set S2 and the third set S3 are similar to those of the first set S1.
Therefore, the braille shapes of the cells c, s, t, and u can satisfy the standard.

以上説明したように、本発明の点字カード製造装置は、吐出工程及び照射工程を行って１つのマスの点字形状を形成し、これらを繰り返すことにより複数のマスの点字形状を形成する。これにより、複数の組間において、均一の形状の点形状を形成できる。また、条件設定工程において点字形状が規格を満たせば、本工程においても、全てのマスの点字形状が規格を満たすことができる。
また、本発明の点字カード製造装置は、異なる組であっても、同一の位置に配置された点形状を、同一の条件で形成できる。これにより、点字形状は、組間におけるバラツキを低減できるので、品質が安定する。 As described above, the braille card manufacturing apparatus of the present invention performs the ejection step and the irradiation step to form the braille shape of one square, and repeats these steps to form the braille shape of a plurality of squares. As a result, it is possible to form a dot shape having a uniform shape among a plurality of sets. If the braille shape satisfies the standard in the condition setting step, the braille shape of all the squares can also meet the standard in this step.
Further, the braille card manufacturing apparatus of the present invention can form dot shapes arranged at the same position under the same conditions even if the sets are different. As a result, the Braille shape can reduce the variation between the sets, so that the quality is stable.

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾（下２桁）に同一の符号を適宜付して、重複する説明を適宜省略する。
図８は、第３実施形態の吐出工程時の吐出部６１、照射部３６２近傍を、縦方向Ｙの下側Ｙ１（手前側）から見た図である。
照射部３６２は、回転部３６２ａを備える。
回転部３６２ａは、光源３６２ｂを、照射部３６２の本体３６２ｃに対して、縦方向Ｙの軸回りに回転可能に取り付ける装置である（回転方向θ参照）。回転部３６２ａは、モータ、回転位置を検出する検出部等を備えており、照射制御部（図１に示す照射制御部８３ｂ参照）によって駆動される。 (Third Embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
In the following description and the drawings, parts having the same functions as those of the above-described first embodiment will be designated by the same reference numerals or the same reference numerals at the end (the last two digits), and duplicate description will be appropriately given. Omit it.
FIG. 8 is a diagram of the vicinity of the ejection unit 61 and the irradiation unit 362 in the ejection process of the third embodiment as viewed from the lower side Y1 (front side) of the vertical direction Y.
The irradiation unit 362 includes a rotating unit 362a.
The rotating unit 362a is a device that attaches the light source 362b to the main body 362c of the irradiation unit 362 so as to be rotatable about an axis in the vertical direction Y (see rotating direction θ). The rotating unit 362a includes a motor, a detecting unit that detects a rotational position, and the like, and is driven by the irradiation control unit (see the irradiation control unit 83b illustrated in FIG. 1).

照射制御部は、各マスの照射工程を、吐出制御部（図１に示す吐出制御部８３ａ参照）が次のマスの吐出工程を行っている時間に行う。
図８は、マスａの照射工程を、次のマスｂの吐出工程を行っている時間に行っている場面である。この場合、照射制御部は、回転部３６２ａを制御することにより、マスａに吐出されたインク７０に対して、紫外線を照射する。 The irradiation control unit performs the irradiation process of each mass while the discharge control unit (see the discharge control unit 83a shown in FIG. 1) is performing the next mass discharge process.
FIG. 8 shows a scene in which the irradiation process of the mass a is performed at the time of performing the ejection process of the next mass b. In this case, the irradiation control unit controls the rotating unit 362a to irradiate the ink 70 ejected on the mass a with ultraviolet rays.

以上説明したように、本実施形態の点字カード製造装置３５０は、各マスの照射工程を、次のマスの吐出工程を行っている時間に行うので、点字カードの製造時間を短縮できる。 As described above, the braille card manufacturing apparatus 350 of the present embodiment performs the irradiation process of each square during the time when the next square ejection process is performed, so that the braille card manufacturing time can be shortened.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made, for example, within the technical scope of the present invention. is there. In addition, the effects described in the embodiments are merely enumeration of the most suitable effects generated by the present invention, and the effects according to the present invention are not limited to those described in the embodiments. Note that the above-described embodiments can be used in combination as appropriate, but detailed description thereof will be omitted.

１０，２１０…カード
１１，２１１…点字
２０，２２０…シート材
５０，３５０…点字カード製造装置
５１…左右方向移動部
５２…縦方向移動部
５３…鉛直方向移動部
５５…テーブル
６１…吐出部
６１ａ…ノズル
６２，３６２…照射部
７０…インク
８０…制御端末
８１…入力部
８２…記憶部
８２ａ…プログラム記憶部
８２ｂ…点字記憶部
８２ｃ…条件記憶部
８３…制御部
８３ａ…吐出制御部
８３ｂ…照射制御部
ａ，ｂ，ｃ，ｓ，ｔ，ｕ…マス 10, 210 ... Cards 11, 211 ... Braille 20, 220 ... Sheet material 50, 350 ... Braille card manufacturing apparatus 51 ... Horizontal direction moving section 52 ... Vertical direction moving section 53 ... Vertical direction moving section 55 ... Table 61 ... Discharging section 61a ... Nozzles 62, 362 ... Irradiation unit 70 ... Ink 80 ... Control terminal 81 ... Input unit 82 ... Storage unit 82a ... Program storage unit 82b ... Braille storage unit 82c ... Condition storage unit 83 ... Control unit 83a ... Ejection control unit 83b ... Irradiation Control unit a, b, c, s, t, u ... Mass

Claims

A braille medium manufacturing method for forming a braille shape of a plurality of cells on a workpiece by a braille medium manufacturing apparatus ,
The braille medium manufacturing apparatus includes an ejection unit that ejects ultraviolet curable ink, an irradiation unit that irradiates ultraviolet rays, a storage unit, and a control unit.
An ejecting step of ejecting the ultraviolet curable ink onto the object to be processed by the ejecting section at a position corresponding to the Braille type of each cell, with a set number of cells as one set;
An irradiation step of sequentially irradiating ultraviolet rays onto the ink of each of the one set of masses ejected onto the workpiece by the irradiation section after the waiting time between steps has elapsed from the end of the ejection step,
The controller forms the braille shape of a plurality of squares by sequentially performing the discharging step and the step of performing the irradiation step after the same waiting time between steps after the discharging step is completed for a plurality of sets. Then
The storage unit is a discharge-irradiation time from ink discharge in position units to ultraviolet irradiation , and stores a value obtained by actual measurement of a discharge-irradiation time width satisfying the Braille shape standard ,
Discharge of all the ejection positions of the mass - the discharge irradiation time is stored in the storage unit - to be in the irradiation duration, the higher the step between the standby time setting factory setting the step between the waiting time by the control unit Be prepared,
A method for manufacturing a Braille medium, which is characterized by:

The braille medium manufacturing method according to claim 1,
A mass number setting step of setting the number of masses of the one set by the control unit so that the discharge-irradiation time of all discharge positions of a plurality of masses is within the discharge-irradiation time width stored in the storage unit. ,
A method for manufacturing a Braille medium, which is characterized by:

The method for manufacturing a braille medium according to claim 1 or 2,
The mass-transfer time of the discharge portion when the discharge is not ink eject at step shorter than the mass-transfer time of the irradiation unit in the irradiation step,
A method for manufacturing a Braille medium, which is characterized by:

The method for manufacturing a Braille medium according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the inter-discharge portion of the mass movement time when ejecting ink to all positions in the discharging step, is longer than the mass-transfer time of the irradiation unit in the irradiation step,
A method for manufacturing a Braille medium, which is characterized by:

The braille medium manufacturing method according to any one of claims 1 to 4,
The discharge step, the discharge portion, sequentially moves to on the position corresponding to the type of braille among the sixth position from the first position of each square,
A method for manufacturing a Braille medium, which is characterized by:

The braille medium manufacturing method according to any one of claims 1 to 5,
The standard of the Braille shape is that the diameter of the Braille shape is d [mm] and the height is h [mm].
1.3 ≦ d ≦ 1.7 and 0.3 ≦ h ≦ 0.5,
A method for manufacturing a Braille medium, which is characterized by:

The braille medium manufacturing method according to any one of claims 1 to 6,
The discharge-irradiation time width is 3.0 seconds or more and 8.5 seconds or less,
A method for manufacturing a Braille medium, which is characterized by: