JP6690405B2 - Vehicle information provision device - Google Patents

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Description

本発明は、車両の利用者に各種情報を表示する情報表示部を備えた車両用情報提供装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle information providing device including an information display unit that displays various kinds of information to a vehicle user.

従来より、この種の車両用情報提供装置にあっては、例えば下記特許文献１に記載されているものが知られている。この特許文献１に記載の車両用情報提供装置は、車両の各種状態を車両状態情報として表示する液晶表示パネルからなる情報表示部と、この情報表示部の表示制御を行うマイクロコンピュータからなる制御手段とを備え、制御手段は、情報表示部を視認する視認者側とは反対側となる情報表示部の背後側（反視認者側）に位置する回路基板に実装される。この場合、情報表示部には、車速やエンジン回転数、残燃料、燃費、外気温、時刻等をはじめとする各種車両情報が表示される。   2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of vehicle information providing device, for example, one described in Patent Document 1 below is known. The vehicle information providing apparatus described in Patent Document 1 is an information display unit including a liquid crystal display panel that displays various vehicle states as vehicle state information, and a control unit including a microcomputer that controls the display of the information display unit. And the control means is mounted on a circuit board located on the back side (anti-viewer side) of the information display unit opposite to the viewer side viewing the information display unit. In this case, the information display section displays various vehicle information such as vehicle speed, engine speed, remaining fuel, fuel consumption, outside air temperature, time and the like.

特開２０１４−７４８２１号公報JP, 2014-74821, A

ところで、近年、車両を自動運転させるための自動運転機能付き車両の実現化に向けた動きが高まりつつある。このような自動運転機能付き車両を想定した場合、自動運転機能が実行された条件下においては、上述した特許文献１に記載の情報表示部に前記各種車両情報だけではなく、自動運転に関する自動運転関連情報をも表示させ、自動運転機能付き車両を運転する利用者に前記各種車両情報と自動運転関連情報を提供する必要がある。   By the way, in recent years, there has been an increasing movement toward the realization of vehicles with an automatic driving function for automatically driving the vehicles. Assuming such a vehicle with an automatic driving function, under the condition that the automatic driving function is executed, not only the various vehicle information is displayed on the information display unit described in Patent Document 1 described above, but also the automatic driving related to the automatic driving is performed. It is necessary to display the related information as well and provide the user who drives the vehicle with the automatic driving function with the various vehicle information and the automatic driving related information.

しかしながら、特許文献１の車両用情報提供装置では、自動運転機能が実行された際に自動運転関連情報を表示するような構成は想定されていないため、当然のことながら自動運転関連情報を表示する場合の情報表示部の表示形態（表示レイアウト）については検討されていない。   However, the vehicle information providing device of Patent Document 1 does not assume a configuration for displaying the automatic driving related information when the automatic driving function is executed, and thus naturally displays the automatic driving related information. In this case, the display form (display layout) of the information display unit has not been studied.

さらには、自動運転機能付き車両の場合、利用者は車両の状態を自動運転状態とするか手動運転状態とするかを適宜選択可能であり、常に、自動運転関連情報が車両用情報提供装置（前記制御手段）に入力されているとは限らないため、自動運転関連情報の車両用情報提供装置（前記制御手段）への入力の有無に応じて、情報表示部の表示形態（表示レイアウト）を調整する必要があり、車両の状態に配慮した運転支援を行う必要がある点で改良の余地が残されていた。
そこで、本発明は前述した改善点に着目し、車両の状態に配慮した運転支援が可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能な車両用情報提供装置の提供を目的とするものである。 Further, in the case of a vehicle with an automatic driving function, the user can appropriately select whether the state of the vehicle is the automatic driving state or the manual driving state, and the automatic driving related information is always provided to the vehicle information providing device ( Since it is not always input to the control means), the display form (display layout) of the information display unit is changed according to whether or not the automatic driving-related information is input to the vehicle information providing device (the control means). There was room for improvement in that it needed to be adjusted, and driving assistance in consideration of the condition of the vehicle had to be provided.
Therefore, the present invention focuses on the above-mentioned improvements, and aims to provide a vehicle information providing device that enables driving assistance in consideration of the state of the vehicle and can improve a human-machine interface. is there.

本発明は、車両の各種状態を車両状態情報として表示する情報表示部と、前記情報表示部の表示制御を行う制御手段とを備えた車両用情報提供装置において、前記車両用情報提供装置は、接続手段を介して外部機器と接続され、前記外部機器から出力される複数種の外部機器情報を取得可能であり、前記情報表示部は、前記車両状態情報のうち所定情報を表示する表示領域を備え、前記制御手段は、前記所定情報とは異なる前記車両状態情報の他の情報を検出すると、前記情報表示部が前記表示領域を縮小した小領域と前記小領域を除いた残余領域とに分割されるように前記情報表示部の表示領域分割処理を実行し、且つ、前記制御手段は、前記表示領域分割処理の実行時において、前記小領域には前記所定情報の一部が簡略化情報として表示されるとともに前記残余領域には前記他の情報が表示されるように前記情報表示部の表示制御を行うとともに前記外部機器情報のうち第１の外部機器情報を検出すると、前記第１の外部機器情報が前記小領域に表示されるように前記情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする。
The present invention provides a vehicle information providing device including an information display unit that displays various states of a vehicle as vehicle state information, and a control unit that performs display control of the information display unit, wherein the vehicle information providing device includes It is possible to obtain a plurality of types of external device information output from the external device by being connected to an external device via a connection unit, and the information display unit has a display area for displaying predetermined information in the vehicle state information. When the control means detects other information of the vehicle state information different from the predetermined information, the information display section divides the display area into a small area and a remaining area excluding the small area. As described above, the display area dividing process of the information display unit is executed, and the control unit executes, when executing the display area dividing process, a part of the predetermined information in the small area as simplified information. table Wherein when the remaining area to detect the first external device information of the external device information and performs display control of the information display unit so that the other information is displayed, the first external device while being The display control of the information display unit is performed so that the information is displayed in the small area .

また本発明は、車両の各種状態を車両状態情報として表示する情報表示部と、前記情報表示部の表示制御を行う制御手段とを備えた車両用情報提供装置において、前記車両用情報提供装置は、接続手段を介して外部機器と接続され、前記外部機器から出力される複数種の外部機器情報を取得可能であり、前記情報表示部は、前記車両状態情報のうち所定情報を表示する表示領域を備え、前記制御手段は、前記所定情報とは異なる前記車両状態情報の他の情報を検出すると、前記情報表示部が前記表示領域を縮小した小領域と前記小領域を除いた残余領域とに分割されるように前記情報表示部の表示領域分割処理を実行し、且つ、前記制御手段は、前記表示領域分割処理の実行時において、前記小領域には前記所定情報の一部が簡略化情報として表示されるとともに前記残余領域には前記他の情報が表示されるように前記情報表示部の表示制御を行うとともに前記外部機器情報のうち第２の外部機器情報を検出すると、前記第２の外部機器情報が前記残余領域に表示されるように前記情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする。
Further, the present invention provides a vehicle information providing device including an information display unit that displays various states of a vehicle as vehicle state information, and a control unit that performs display control of the information display unit. , A display area that is connected to an external device via a connection unit and is capable of acquiring a plurality of types of external device information output from the external device, and the information display unit displays predetermined information in the vehicle state information. When the control means detects other information of the vehicle state information different from the predetermined information, the information display unit reduces the display area to a small area and a residual area excluding the small area. The display area dividing process of the information display unit is executed so as to be divided, and when the display area dividing process is executed, a part of the predetermined information is simplified information in the small area. age When the second external device information is detected from the external device information while the display control of the information display unit is performed so that the other information is displayed in the remaining area, the second external device information is displayed. The display control of the information display unit is performed so that the device information is displayed in the remaining area .

また本発明は、車両の各種状態を車両状態情報として表示する情報表示部と、前記情報表示部の表示制御を行う制御手段とを備えた車両用情報提供装置において、前記情報表示部は、前記車両状態情報のうち所定情報を表示する表示領域を備え、前記制御手段は、前記所定情報とは異なる前記車両状態情報の他の情報を検出すると、前記情報表示部が前記表示領域を縮小した小領域と前記小領域を除いた残余領域とに分割されるように前記情報表示部の表示領域分割処理を実行し、且つ、前記制御手段は、前記表示領域分割処理の実行時において、前記小領域には前記所定情報の一部が簡略化情報として表示されるとともに前記残余領域には前記他の情報が表示されるように前記情報表示部の表示制御を行い、前記他の情報には、前記車両の自動運転制御に関する自動運転関連情報が少なくとも含まれることを特徴とする。
Further, the present invention is a vehicle information providing apparatus, comprising: an information display unit for displaying various states of a vehicle as vehicle state information; and a control means for performing display control of the information display unit, wherein the information display unit is the A display area for displaying predetermined information of the vehicle status information is provided, and when the control unit detects other information of the vehicle status information different from the predetermined information, the information display unit reduces the display area to a small size. The display area dividing process of the information display unit is performed so as to be divided into a region and a remaining region excluding the small region, and the control means, when executing the display region dividing process, In the display control of the information display unit such that a part of the predetermined information is displayed as simplified information and the other information is displayed in the remaining area, and the other information includes the information Of the vehicle Automatic driving-related information on the dynamic operation control is characterized in that included at least.

また本発明は、前記制御手段は、利用者が操作手段を操作することにより前記操作手段から出力される操作指示信号を検出すると、前記操作指示信号に基づいて、前記小領域に表示されている前記第１の外部機器情報を前記残余領域へと表示遷移させる第１の表示遷移処理を実行することを特徴とする。   Further, according to the present invention, when the user detects an operation instruction signal output from the operation means by operating the operation means, the control means is displayed in the small area based on the operation instruction signal. It is characterized in that a first display transition process for performing display transition of the first external device information to the remaining area is executed.

また本発明は、前記制御手段は、前記残余領域に表示されている前記他の情報の一部を前記小領域へと表示遷移させる第２の表示遷移処理を実行することを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that the control means executes a second display transition process for making a display transition of a part of the other information displayed in the remaining area to the small area.

また本発明は、前記制御手段は、前記車両の自動運転制御が解除状態であることを示す自動運転解除信号を検出すると、前記自動運転解除信号に基づいて前記残余領域に前記自動運転制御が解除されていることを示す解除状態情報が表示されるように前記情報表示部の表示制御を行い、その後、所定時間が経過すると、前記表示領域分割処理が非実行状態となり前記表示領域に前記所定情報が表示されるように前記情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする。   Further, according to the present invention, when the control means detects an automatic driving cancellation signal indicating that the automatic driving control of the vehicle is in a canceled state, the automatic driving control is canceled in the remaining area based on the automatic driving cancellation signal. The display control of the information display unit is performed so as to display the release state information indicating that the display area division process is in the non-execution state and the predetermined information is displayed in the display area. The display control of the information display unit is performed so that is displayed.

本発明は、車両の状態に配慮した運転支援が可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能な車両用情報提供装置を提供できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a vehicle information providing apparatus that enables driving assistance in consideration of the state of a vehicle and can improve a human-machine interface.

本発明の第１実施形態による車両用通信システムと各種電装品との接続状態を示すブロック図。The block diagram which shows the connection state of the vehicle communication system and various electric components by 1st Embodiment of this invention. 同実施形態による車両用情報提供装置を示す概略図。FIG. 3 is a schematic diagram showing a vehicle information providing device according to the same embodiment. 同実施形態による車両用情報提供装置のブロック図。FIG. 3 is a block diagram of the vehicle information providing device according to the same embodiment. 同実施形態による外部機器のブロック図。FIG. 3 is a block diagram of an external device according to the same embodiment. 同実施形態による自動運転関連情報と外部機器情報のオンオフ状態を示すタイミングチャート。The timing chart which shows the ON / OFF state of the automatic driving relevant information and external device information by the embodiment. 同実施形態による時刻Ｔ１（Ｔ１０）での情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。FIG. 6 is a diagram showing a display layout displayed on the information display unit at time T1 (T10) according to the same embodiment. 同実施形態による時刻Ｔ２（Ｔ５、Ｔ８）での情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。FIG. 6 is a diagram showing a display layout displayed on the information display unit at time T2 (T5, T8) according to the same embodiment. 同実施形態による時刻Ｔ３での情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。FIG. 6 is a diagram showing a display layout displayed on the information display unit at time T3 according to the same embodiment. 同実施形態による時刻Ｔ４での情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。FIG. 6 is a diagram showing a display layout displayed on the information display unit at time T4 according to the same embodiment. 同実施形態による時刻Ｔ６での情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。FIG. 6 is a diagram showing a display layout displayed on the information display unit at time T6 according to the same embodiment. 同実施形態による時刻Ｔ７での情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。FIG. 6 is a diagram showing a display layout displayed on the information display unit at time T7 according to the same embodiment. 同実施形態による時刻Ｔ９での情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。FIG. 6 is a diagram showing a display layout displayed on the information display unit at time T9 according to the same embodiment. 同実施形態の変形例による時刻Ｔ６での情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。FIG. 9 is a diagram showing a display layout displayed on the information display unit at time T6 according to a modified example of the embodiment.

以下、図１〜図１２に基づいて、本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は、本発明の一実施形態を示すブロック図であり、図１中、１００は車両を示している。また１０１は車両用通信システムであり、この車両用通信システム１０１は、車両用情報提供装置（ここでは車両用計器とする）１０２と、携帯情報機器である外部機器（ここではスマートフォンとする）１０３と、車両用情報提供装置１０２と外部機器１０３とを接続する接続手段１０４とから構成される。また、外部機器１０３は、通信手段１１０を介してインターネットとの接続も可能である。   FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 100 indicates a vehicle. Reference numeral 101 denotes a vehicle communication system. This vehicle communication system 101 includes a vehicle information providing device (here, a vehicle instrument) 102 and an external device (here, a smartphone) 103 which is a portable information device. And a connection means 104 for connecting the vehicle information providing device 102 and the external device 103. The external device 103 can also connect to the Internet via the communication unit 110.

また、接続手段１０４を介して外部機器１０３と接続される車両用情報提供装置１０２は、車内に構築される伝送媒体としての車内ＬＡＮ（多重通信ライン）１０５を介して、走行制御手段１０６と、車両の走行時に目的地への経路案内を行う機能を持つナビゲーション制御手段１０７とに接続される。   Further, the vehicle information providing apparatus 102 connected to the external device 103 via the connection means 104, the traveling control means 106 via an in-vehicle LAN (multiple communication line) 105 as a transmission medium built in the vehicle, It is connected to a navigation control means 107 having a function of guiding a route to a destination when the vehicle is traveling.

図１中、周辺監視手段１０８は、自車両の周辺に存在する障害物を監視、検出する装置である。具体的には、周辺監視手段１０８は、カメラ、レーザー、ミリ波等を利用して、自車両の前方、後方、左側方、右側方の障害物の監視、検出を行うものである。各種アクチュエータ１０９は、自車両の制動を制御するためのブレーキアクチュエータ、自車両の操舵方向を制御するための操舵用電動アクチュエータ等で構成される。   In FIG. 1, the peripheral monitoring unit 108 is a device that monitors and detects an obstacle existing around the vehicle. Specifically, the surroundings monitoring means 108 monitors and detects obstacles in front of, behind, on the left side, and on the right side of the host vehicle by using a camera, a laser, a millimeter wave and the like. The various actuators 109 include a brake actuator for controlling the braking of the host vehicle, an electric steering actuator for controlling the steering direction of the host vehicle, and the like.

走行制御手段１０６は、後述する操作手段からのＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）機能の１つであるＡＣＣ（アダプティブ・クルーズ・コントロール）機能のオン情報を入手（取得）すると、周辺監視手段１０８と各種アクチュエータ１０９を用いて、自車両と当該自車両の前方を走行している先行車との間の車間距離を維持しながら走行するための制御や自動ブレーキ制御等を行う。また、走行制御手段１０６は、車両の自動運転（ここではＡＣＣとする）に関する自動運転関連情報を出力するものとする。なお、ＡＣＣは、ＳＩＰ（戦略的イノベーション創造プログラム）でレベル１に位置づけられる自動運転である。   When the traveling control means 106 obtains (acquires) the ON information of the ACC (adaptive cruise control) function, which is one of the ADAS (Advanced Driving Assistant System) functions from the operation means described later, the traveling control means 106 and various peripheral monitoring means 108. The actuator 109 is used to perform control for traveling while maintaining the inter-vehicle distance between the host vehicle and a preceding vehicle traveling in front of the host vehicle, automatic brake control, and the like. Further, the traveling control means 106 outputs automatic driving-related information regarding automatic driving (here, ACC) of the vehicle. Note that ACC is an automatic driving that is positioned at level 1 in SIP (Strategic Innovation Creation Program).

図２は、車両の運転席に着座する車両の利用者（運転者）側から、車両用情報提供装置１０２を見たときの概略図を示しており、車両用情報提供装置１０２は、車両の各種状態を車両状態情報として表示する計器用ディスプレイとしての後述する情報表示部を備えている。   FIG. 2 is a schematic view of the vehicle information providing device 102 viewed from the user (driver) side of the vehicle sitting in the driver's seat of the vehicle. An information display unit, which will be described later, is provided as a meter display that displays various states as vehicle state information.

図３は、車両用情報提供装置１０２のブロック図を示している。車両用情報提供装置１０２は、車両の各種状態に関する各情報（車両状態信号）の入出力を行う第１車両情報端子（第１車両情報入力手段）２１０及び第１多重通信入出力端子（第１多重通信入出力手段）２１１と、所定の操作手段２１３からの操作指示信号を入力可能な操作情報端子２１２と、第１車両インターフェース（第１車両Ｉ／Ｆ）手段２０１と、車両用情報提供装置１０２の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる第１の制御部（制御手段）２０２と、第１の制御部２０２の処理プログラムが格納されるフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる記憶手段２０３と、車両の利用者へ各種情報（車両の各種状態）を視覚的に報知する情報表示部２０４と車両の利用者へ各種情報（車両の各種状態）を聴覚的に報知するスピーカ等の発音体２０５とからなる報知手段２０６と、情報表示部２０４と発音体２０５との駆動制御を兼ねた駆動手段２０７と、外部機器１０３と接続するための接続手段１０４を構成する無線通信手段としての通信部（ここではＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）とする）２０８とを有している。   FIG. 3 shows a block diagram of the vehicle information providing device 102. The vehicle information providing device 102 includes a first vehicle information terminal (first vehicle information input means) 210 and a first multiplex communication input / output terminal (first vehicle information input / output terminal) that input / output various pieces of information (vehicle state signals) relating to various states of the vehicle. Multiplex communication input / output unit) 211, an operation information terminal 212 to which an operation instruction signal from a predetermined operation unit 213 can be input, a first vehicle interface (first vehicle I / F) unit 201, and a vehicle information providing device. A first control unit (control unit) 202 including a microcomputer for controlling 102, and a storage unit 203 including a non-volatile memory such as a flash memory or an EEPROM for storing a processing program of the first control unit 202. , An information display unit 204 for visually notifying the user of the vehicle of various information (various states of the vehicle) and listening to various information of the vehicle user (various states of the vehicle). A notification means 206 including a sounding body 205 such as a speaker for making a notification, a driving means 207 that also controls driving of the information display unit 204 and the sounding body 205, and a connection means 104 for connecting to the external device 103. It has a communication section (here, Bluetooth (registered trademark)) 208 as a wireless communication means constituting the same.

ここで、発音体２０５は、車両が自動二輪車である場合に、当該自動二輪車に搭乗する搭乗者（利用者）が装着するヘルメットに収められたヘルメットスピーカであってもよい。   Here, when the vehicle is a motorcycle, the sounding body 205 may be a helmet speaker housed in a helmet worn by a passenger (user) who rides on the motorcycle.

なお、通信部２０８は、外部機器１０３に備えられる後述する他の通信部との間で無線通信を行うものである。つまり、通信部２０８は、外部機器情報を出力する外部機器１０３と通信（接続）可能に構成されており、前記他の通信部との間でデータのやりとりが可能となる。つまり、ここでの車両用情報提供装置１０２は、外部機器１０３から出力される複数種の外部機器情報を取得可能に構成されているものとする。   The communication unit 208 is for performing wireless communication with other communication units, which will be described later, provided in the external device 103. That is, the communication unit 208 is configured to be able to communicate (connect) with the external device 103 that outputs external device information, and can exchange data with the other communication unit. That is, it is assumed that the vehicle information providing apparatus 102 here is configured to be able to acquire a plurality of types of external device information output from the external device 103.

また、操作手段２１３は、車両用情報提供装置１０２の各種操作を行うための操作入力部からなり、例えば利用者の手が届くように車内の適宜箇所に設置されたカーソルボタンや決定ボタン等を含む略十字キー型の操作入力部を適用でき、車両の利用者が操作手段２１３を操作することにより操作手段２１３から出力される外部機器１０３側への操作指示信号（遠隔操作指示信号）は、操作情報端子２１２並びに第１車両インターフェース手段２０１を通じて第１の制御部２０２へと入力され、さらに接続手段１０４を介して外部機器１０３側へと至る。なお、操作手段２１３は、上述した十字キー型の操作入力部に代えてタッチパネル型の操作入力部を適用することも可能である。   The operation unit 213 includes an operation input unit for performing various operations of the vehicular information providing apparatus 102, and includes, for example, a cursor button or a decision button installed at an appropriate place in the vehicle so that the user can reach. An operation input unit of a substantially cross key type including the above can be applied, and the operation instruction signal (remote operation instruction signal) to the external device 103 side output from the operation means 213 by the vehicle user operating the operation means 213 is It is input to the first control unit 202 through the operation information terminal 212 and the first vehicle interface unit 201, and further reaches the external device 103 side through the connection unit 104. The operation unit 213 may be a touch panel type operation input unit instead of the cross key type operation input unit described above.

外部機器１０３は、図４に示すように車両用情報提供装置１０２と接続するための接続手段１０４を構成する無線通信手段としての他の通信部（ここではＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）とする）３１０と、各種センサ（ここではＧＰＳモジュールとする）３１１と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）手段３０１と、外部機器１０３の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる第２の制御部３０２と、第２の制御部３０２の処理プログラムが格納されるフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる記憶部３０３と、車両の利用者へ各種情報（車両の各種状態）を視覚的に報知するタッチパネル付ディスプレイ等の表示部３０４と車両の利用者へ各種情報（車両の各種状態）を聴覚的に報知するスピーカ等の他の発音体３０５とからなる他の報知手段３０６と、表示部３０４と他の発音体３０５の駆動制御を兼ねた駆動部３０７と、インターネットと接続するための通信手段１１０を構成する通信モジュール３０８とを有している。   The external device 103 includes another communication unit (here, referred to as Bluetooth (registered trademark)) 310 as a wireless communication unit that constitutes a connection unit 104 for connecting to the vehicle information providing apparatus 102 as illustrated in FIG. 4. , Various sensors (here, GPS modules) 311, interface (I / F) means 301, a second control unit 302 including a microcomputer for controlling the external device 103, and a second control unit 302. The storage unit 303 including a non-volatile memory such as a flash memory or an EEPROM in which the processing program of FIG. 1 is stored, and a display unit 304 such as a display with a touch panel for visually notifying the user of the vehicle of various information (various states of the vehicle). And another sounding body 30 such as a speaker for aurally notifying the user of the vehicle of various information (various states of the vehicle) And other notification means 306, a display section 304 and a drive section 307 that also controls the drive of the other sounding body 305, and a communication module 308 that constitutes the communication means 110 for connecting to the Internet. There is.

ここで、音楽の再生動作を行うことを想定した場合、第２の制御部３０２はインターネット経由で、利用者の好みの音楽情報を取得するものとする。   Here, assuming that a music reproducing operation is performed, it is assumed that the second control unit 302 acquires the music information desired by the user via the Internet.

なお、本実施形態では、車両用情報提供装置１０２と外部機器１０３の接続手段１０４に、通信部２０８と他の通信部３１０とでなる無線通信手段を適用したが、これに限定されるものではなく、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）等の有線接続手段からなる接続手段１０４を用いて車両用情報提供装置１０２と外部機器１０３とを接続することも可能である。   In the present embodiment, the wireless communication unit including the communication unit 208 and the other communication unit 310 is applied to the connection unit 104 between the vehicle information providing apparatus 102 and the external device 103, but the present invention is not limited to this. Alternatively, it is possible to connect the vehicle information providing device 102 and the external device 103 by using the connecting unit 104 including a wired connecting unit such as a USB (Universal Serial Bus).

次に、図５〜図１２を用いて、車両状態情報や、外部機器１０３から取得する外部機器情報を情報表示部２０４に表示させる際の第１の制御部２０２の処理動作について説明する。   Next, the processing operation of the first control unit 202 when displaying the vehicle state information and the external device information acquired from the external device 103 on the information display unit 204 will be described with reference to FIGS. 5 to 12.

第１の制御部２０２は、図５に示す時刻Ｔ１において、車両の利用者が操作手段２１３（例えば操作手段２１３に備えられる図示しない自動運転作動スイッチ）をオン操作したことにより操作手段２１３から出力される操作指示信号（つまり後述する自動運転作動信号）は何ら受信（取得）していないものとする。   The first control unit 202 outputs from the operation means 213 when the vehicle user turns on the operation means 213 (for example, an automatic driving operation switch (not shown) provided in the operation means 213) at time T1 shown in FIG. It is assumed that no operation instruction signal (that is, an automatic driving operation signal described later) is received (acquired).

換言すれば、第１の制御部２０２は、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、後述する所定情報に対応した第１状態信号と走行制御手段１０６からの自動運転関連情報（ここでは自動運転制御が作動していないことを示す自動運転停止信号とする）とを受信（取得）する。また、この際、第１の制御部２０２は、通信部２０８と他の通信部３１０との間で無線通信が確立されていると判断し、且つ、第２の制御部３０２から他の通信部３１０、通信部２０８経由で送られてきた外部機器情報は皆無であると判断する処理を実行する。   In other words, the first control unit 202 travels through the first multiplex communication input / output unit 211 (or the first vehicle information terminal 210) as a vehicle state signal and a first state signal corresponding to predetermined information described later. The automatic driving-related information (here, the automatic driving stop signal indicating that the automatic driving control is not operating) is received (obtained) from the control unit 106. Further, at this time, the first control unit 202 determines that the wireless communication is established between the communication unit 208 and the other communication unit 310, and the second control unit 302 causes the other communication unit to operate. A process of determining that there is no external device information sent via 310 and the communication unit 208 is executed.

すると、第１の制御部２０２による制御のもと、情報表示部２０４には図６に示すような第１の表示モード（手動運転モード）Ｍ１に対応する表示情報が表示される。   Then, under the control of the first control unit 202, the information display unit 204 displays the display information corresponding to the first display mode (manual operation mode) M1 as shown in FIG.

ここで、自動運転関連情報や外部機器情報が一切表示されない第１の表示モードＭ１において、第１の制御部２０２による制御のもと、情報表示部２０４には、車両状態情報として、車両の走行速度をアナログ的に表示する指針式車速表示部５００、車両のエンジン回転数をアナログ的に表示する指針式回転数表示部５１０、燃料の残量をアナログ的に表示する指針式燃料残量表示部５２０、シフトポジションを表示するシフトポジション表示部５３０、車両の進行方向を示す方向指示表示部５４０、車両の平均燃費を表示する燃費表示部５５０、車両外部の気温を表示する外気温表示部５６０が表示される。   Here, in the first display mode M1 in which the automatic driving-related information and the external device information are not displayed at all, under the control of the first control unit 202, the information display unit 204 displays the vehicle traveling as the vehicle state information. Pointer-type vehicle speed display unit 500 that displays speed in an analog manner, pointer-type rotation speed display unit 510 that displays the engine speed of the vehicle in an analog manner, pointer-type fuel remaining amount display unit that analogically displays the remaining amount of fuel 520, a shift position display unit 530 that displays a shift position, a direction indicator display unit 540 that indicates the traveling direction of the vehicle, a fuel consumption display unit 550 that displays the average fuel consumption of the vehicle, and an outside air temperature display unit 560 that displays the temperature outside the vehicle. Is displayed.

そして、この第１の表示モードＭ１において、情報表示部２０４に表示される指針式車速表示部５００と指針式回転数表示部５１０と指針式燃料残量表示部５２０とシフトポジション表示部５３０と方向指示表示部５４０と燃費表示部５５０と外気温表示部５６０とでなる所定情報Ｄ１としての７つの情報は、情報表示部２０４に備えられる区分けされていない単一の表示領域Ｒ１に表示される。つまり、本例の場合、情報表示部２０４は、車両状態情報のうち所定情報Ｄ１（当該７つの情報）を表示する表示領域Ｒ１を備えた構成となっている。   Then, in the first display mode M1, the pointer type vehicle speed display section 500, the pointer type rotational speed display section 510, the pointer type fuel remaining amount display section 520, the shift position display section 530, and the direction displayed on the information display section 204 are displayed. Seven pieces of information as the predetermined information D1 including the instruction display unit 540, the fuel consumption display unit 550, and the outside air temperature display unit 560 are displayed in a single undivided display area R1 provided in the information display unit 204. That is, in the case of this example, the information display unit 204 is configured to include the display area R1 that displays the predetermined information D1 (the seven pieces of information) of the vehicle state information.

次に、第１の制御部２０２は、図５に示す時刻Ｔ２において、車両の利用者が操作手段２１３（例えば前記自動運転作動スイッチ）をオン操作したことにより操作手段２１３から出力される操作指示信号（つまり前記自動運転作動信号）を受信（取得）する。この自動運転作動信号は、車内ＬＡＮ１０５を介して走行制御手段１０６へと伝送され、走行制御手段１０６による制御のもと、車両の自動運転制御が開始される。   Next, the first control unit 202 outputs an operation instruction output from the operation unit 213 when the vehicle user turns on the operation unit 213 (for example, the automatic driving operation switch) at time T2 shown in FIG. A signal (that is, the automatic driving operation signal) is received (obtained). This automatic driving operation signal is transmitted to the traveling control means 106 via the in-vehicle LAN 105, and under the control of the traveling control means 106, the automatic driving control of the vehicle is started.

そして、このように自動運転制御が開始されると、第１の制御部２０２は、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と走行制御手段１０６からの自動運転関連情報（ここでは自動運転制御が作動していることを示す自動運転作動信号とする）とを受信（検出）する。ここで、本例の場合、当該自動運転関連情報は、所定情報Ｄ１とは異なる車両状態情報の他の情報Ｄ２として構成されているものとする。   Then, when the automatic driving control is started in this way, the first control unit 202 uses the first multiplex communication input / output unit 211 (or the first vehicle information terminal 210) as the vehicle state signal to output the first signal. It receives (detects) the status signal and the information related to the automatic driving from the traveling control means 106 (here, it is an automatic driving operation signal indicating that the automatic driving control is operating). Here, in the case of this example, it is assumed that the automatic driving-related information is configured as other information D2 of the vehicle state information different from the predetermined information D1.

また、この際、第１の制御部２０２は、時刻Ｔ１の場合と同様に、前記無線通信が確立されていると判断し、且つ、第２の制御部３０２から他の通信部３１０、通信部２０８経由で送られてきた外部機器情報は皆無であると判断する処理を実行する。   In addition, at this time, the first control unit 202 determines that the wireless communication is established, as in the case of time T1, and the second control unit 302 causes the other communication unit 310 to communicate with the communication unit 310. A process of determining that there is no external device information sent via 208 is executed.

すると、第１の制御部２０２は、上記のように自動運転制御が停止している自動運転停止状態から自動運転制御が作動している自動運転作動状態へと変化することに伴い、情報表示部２０４が表示領域Ｒ１を縮小した小領域Ｒ２と当該小領域Ｒ２を除いた残余領域Ｒ３とに分割されるように情報表示部２０４の表示領域分割処理を実行する。なお、当該表示領域分割処理が実行された状態の情報表示部２０４の表示形態を第２の表示モードＭ２と定義する。   Then, the first control unit 202 changes the automatic operation control state in which the automatic operation control is stopped as described above from the automatic operation stop state in which the automatic operation control is operating, to the information display unit. The display area dividing process of the information display unit 204 is executed so that the display area R1 is divided into a small area R2 obtained by reducing the display area R1 and a residual area R3 excluding the small area R2. The display form of the information display unit 204 in the state where the display area dividing process is executed is defined as the second display mode M2.

そして、この第２の表示モードＭ２（表示領域分割処理）の実行時においては、情報表示部２０４は、区分けされた小領域Ｒ２、残余領域Ｒ３を有している。ここで、小領域Ｒ２は情報表示部２０４の下側に位置し、残余領域Ｒ３は情報表示部２０４の上側に位置しており、小領域Ｒ２と残余領域Ｒ３の大小関係については、小領域Ｒ２よりも残余領域Ｒ３の方が大きくなっている。   When the second display mode M2 (display area dividing process) is executed, the information display unit 204 has the divided small area R2 and the remaining area R3. Here, the small region R2 is located below the information display unit 204, and the residual region R3 is located above the information display unit 204. Regarding the size relationship between the small region R2 and the residual region R3, the small region R2 The residual region R3 is larger than the residual region R3.

そして、第１の制御部２０２は、第２の表示モードＭ２（表示領域分割処理の実行時）において、小領域Ｒ２には所定情報Ｄ１の一部が簡略化情報として表示されるとともに残余領域Ｒ３には所定情報Ｄ１とは異なる車両状態情報の他の情報Ｄ２である自動運転関連情報が表示されるように情報表示部２０４の表示制御を行う。   Then, in the second display mode M2 (when the display area dividing process is executed), the first control unit 202 displays a part of the predetermined information D1 as simplified information in the small area R2 and the remaining area R3. The display control of the information display unit 204 is performed so that the automatic driving-related information that is other information D2 of the vehicle state information different from the predetermined information D1 is displayed.

具体的には、第２の表示モードＭ２では、第１の制御部２０２による制御のもと、第１の表示モードＭ１において、情報表示部２０４の表示領域Ｒ１に表示されていた前記７つの情報（所定情報Ｄ１）のうち、一部の情報（例えば燃費表示部５５０、外気温表示部５６０、並びに指針式車速表示部５００をデジタル式に置き換えたデジタル式車速表示部５０１）が小領域Ｒ２に簡略化表示される（図７参照）。   Specifically, in the second display mode M2, under the control of the first control unit 202, the seven pieces of information displayed in the display area R1 of the information display unit 204 in the first display mode M1. Of the (predetermined information D1), a part of the information (for example, the fuel consumption display section 550, the outside air temperature display section 560, and the digital vehicle speed display section 501 in which the pointer type vehicle speed display section 500 is digitally replaced) is displayed in the small region R2. It is displayed in a simplified manner (see FIG. 7).

なお、第２の表示モードＭ２において、第１の表示モードＭ１のとき表示領域Ｒ１に表示されていた回転数表示部５１０と燃料残量表示部５２０とシフトポジション表示部５３０と方向指示表示部５４０とは非表示状態となる。   In the second display mode M2, the rotation speed display section 510, the fuel remaining amount display section 520, the shift position display section 530, and the direction instruction display section 540 that were displayed in the display area R1 in the first display mode M1. And are hidden.

また、このとき、第１の制御部２０２による制御のもと、第２の表示モードＭ２での残余領域Ｒ３に表示される自動運転関連情報（他の情報Ｄ２）は、図７に示すように車両の自動運転制御が作動していることを示す作動状態情報５７０と、車両走行時に目的地までの経路を案内するために表示される経路案内情報としてのナビゲーション情報（地図画像）５８０とで構成される。   At this time, under the control of the first control unit 202, the automatic driving-related information (other information D2) displayed in the residual region R3 in the second display mode M2 is as shown in FIG. It is composed of operating state information 570 indicating that the automatic driving control of the vehicle is operating, and navigation information (map image) 580 as route guidance information displayed to guide the route to the destination when the vehicle is traveling. To be done.

作動状態情報５７０は、残余領域Ｒ３の下段に表示され、例えば自動運転（ＡＣＣ）が作動中であることを示したＡＣＣ作動中表示５７１と、自車両を模式的に示す自車両マーク５７２と、ＡＣＣの設定車速を示すＡＣＣ車速設定表示５７３と、自車両の前方を走行している先行車を模式的に示す先行車マーク５７４と、自車両が先行車の後方を追従して走行していることを模式的に示す矢印表示５７５とを含むように構成されている。   The operating state information 570 is displayed in the lower part of the residual region R3, and for example, the ACC operating display 571 indicating that the automatic driving (ACC) is operating, the own vehicle mark 572 schematically showing the own vehicle, An ACC vehicle speed setting display 573 indicating the set vehicle speed of the ACC, a preceding vehicle mark 574 schematically showing a preceding vehicle traveling in front of the own vehicle, and the own vehicle traveling behind the preceding vehicle. And an arrow display 575 that schematically indicates the above.

一方、ナビゲーション情報５８０は、例えば矢印画像５８１と、交差点名画像５８２と、目的地までの所要時間を示す時間画像５８３とを含むように構成されている。   On the other hand, the navigation information 580 is configured to include, for example, an arrow image 581, an intersection name image 582, and a time image 583 showing the time required to reach the destination.

なお、ナビゲーション情報５８０に地図画像を表示させるにあたって、走行制御手段１０６は、ナビゲーション制御手段１０９に対し、目的地までの地図画像の出力を指示する。そして、ナビゲーション制御手段１０９は、車内ＬＡＮ１０５を介して地図画像を車両用情報提供装置１０２に伝送するものとする。ここで、この地図画像の伝送は、車内ＬＡＮ１０５を用いるものに限定されるものではなく、例えば車両用情報提供装置１０２とナビゲーション制御手段１０９との間に地図画像伝送用の専用の伝送ラインを設けてもよい。   When displaying the map image in the navigation information 580, the traveling control unit 106 instructs the navigation control unit 109 to output the map image up to the destination. Then, the navigation control means 109 is assumed to transmit the map image to the vehicle information providing device 102 via the in-vehicle LAN 105. Here, the transmission of the map image is not limited to that using the in-vehicle LAN 105, and for example, a dedicated transmission line for transmitting the map image is provided between the vehicle information providing device 102 and the navigation control means 109. May be.

次に、第１の制御部２０２は、図５に示す時刻Ｔ３において、車両の利用者が操作手段２１３（例えば操作手段２１３に備えられるオーディオ用スイッチ）をオン操作したことにより操作手段２１３から出力される操作指示信号（つまりオーディオ作動信号）を受信（取得）する。   Next, the first control unit 202 outputs from the operation unit 213 when the vehicle user turns on the operation unit 213 (for example, an audio switch provided in the operation unit 213) at time T3 shown in FIG. The received operation instruction signal (that is, the audio operation signal) is received (obtained).

この際、第１の制御部２０２は、通信部２０８と他の通信部３１０との間で前記無線通信が確立されており、このオーディオ作動信号は、通信部２０８、他の通信部３１０を介して第２の制御部３０２へと伝送される。第２の制御部３０２は、オーディオ作動信号を受信すると、インターネット経由で利用者の好みの音楽情報（第１の外部機器情報）を取得するものとする。そして、この音楽情報（第１の外部機器情報）は、他の通信部３１０、通信部２０８を介して第１の制御部２０２へと伝送される。   At this time, the first control unit 202 establishes the wireless communication between the communication unit 208 and the other communication unit 310, and this audio operation signal is transmitted via the communication unit 208 and the other communication unit 310. And is transmitted to the second control unit 302. Upon receiving the audio operation signal, the second control unit 302 acquires the user's favorite music information (first external device information) via the Internet. Then, this music information (first external device information) is transmitted to the first control unit 202 via the other communication unit 310 and the communication unit 208.

また、このとき、第１の制御部２０２は、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と前記自動運転作動信号とを継続して受信（検出）している。   Further, at this time, the first control unit 202 uses the first state signal and the automatic driving operation signal as a vehicle state signal via the first multiplex communication input / output unit 211 (or the first vehicle information terminal 210). Is continuously received (detected).

なお、この時刻Ｔ３において、第１の制御部２０２は、前記無線通信が確立されていると判断し、且つ、第２の制御部３０２から他の通信部３１０、通信部２０８経由で送られてきた前記第１の外部機器情報以外の外部機器情報は取得していないと判断する処理を実行する。つまり、このことは、第１の制御部２０２は、複数種の外部機器情報のうち前記第１の外部機器情報のみを検出（取得）することを意味している。   At this time T3, the first control unit 202 determines that the wireless communication is established, and is sent from the second control unit 302 via another communication unit 310 and the communication unit 208. In addition, a process of determining that the external device information other than the first external device information is not acquired is executed. That is, this means that the first control unit 202 detects (acquires) only the first external device information among a plurality of types of external device information.

そして、時刻Ｔ３において、第１の制御部２０２は、前記第１状態信号と前記自動運転作動信号と前記オーディオ作動信号とを受信し、これら前記第１状態信号、前記自動運転作動信号、前記オーディオ作動信号に基づいて、図８に示すような第３の表示モードＭ３に対応する表示情報が情報表示部２０４に表示されるように情報表示部２０４の表示制御を行う。なお、この第３の表示モードＭ３の実行時において、残余領域Ｒ３には第２の表示モードＭ２の場合と同様に作動状態情報５７０とナビゲーション情報５８０とが表示される。   Then, at time T3, the first control unit 202 receives the first state signal, the automatic driving operation signal, and the audio operating signal, and outputs the first state signal, the automatic driving operation signal, and the audio signal. Based on the operation signal, the display control of the information display unit 204 is performed so that the display information corresponding to the third display mode M3 as shown in FIG. 8 is displayed on the information display unit 204. When the third display mode M3 is executed, the operating state information 570 and the navigation information 580 are displayed in the remaining area R3 as in the case of the second display mode M2.

一方、小領域Ｒ２においては、第３の表示モードＭ３が実行されると、第２の表示モードＭ２のときに小領域Ｒ２に表示されていた燃費表示部５５０、外気温表示部５６０は非表示となり、それまで燃費表示部５５０、外気温表示部５６０が表示されていた箇所に第１の外部機器情報としての音楽情報６００が表示される。   On the other hand, in the small region R2, when the third display mode M3 is executed, the fuel consumption display unit 550 and the outside air temperature display unit 560 that were displayed in the small region R2 in the second display mode M2 are not displayed. Then, the music information 600 as the first external device information is displayed at the place where the fuel consumption display section 550 and the outside air temperature display section 560 were displayed until then.

つまり、第３の表示モードＭ３の実行時において、第１の制御部２０２は、音楽情報６００が小領域Ｒ２に表示されるように情報表示部２０４の表示制御を行い、小領域Ｒ２にはデジタル式車速表示部５０１と音楽情報６００とが表示される。ここでの音楽情報６００としては、例えばアーティスト名表示６０１と、曲名表示６０２とで構成される。なお、このとき、第１の制御部２０２が受信した音楽情報６００のうち、聴覚情報（例えばアーティストの歌声）は発音体２０５から吹鳴される。   That is, during execution of the third display mode M3, the first control unit 202 controls the display of the information display unit 204 so that the music information 600 is displayed in the small area R2, and the digital information is displayed in the small area R2. The formula vehicle speed display section 501 and the music information 600 are displayed. The music information 600 here includes, for example, an artist name display 601 and a song name display 602. At this time, of the music information 600 received by the first control unit 202, the auditory information (for example, the singing voice of the artist) is emitted from the sounding body 205.

このように音楽情報６００が小領域Ｒ２に表示されることで、自動運転制御が作動中において、利用者に対し優先的に報知する必要のある自動運転関連情報の表示に影響を与えることなく、外部機器情報の１つである音楽情報を利用者へ提示することが可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができるという利点がある。   By displaying the music information 600 in the small area R2 in this way, while the automatic driving control is operating, it does not affect the display of the automatic driving-related information that needs to be prioritized to notify the user, Musical information, which is one of the external device information, can be presented to the user, and there is an advantage that the human-machine interface can be improved.

次に、第１の制御部２０２は、図５に示す時刻Ｔ４において、車両の利用者が操作手段２１３を操作したことにより操作手段２１３から出力される操作指示信号を受信（取得）する。ここでの操作指示信号とは、時刻Ｔ３にて小領域Ｒ２に表示されている音楽情報６００を小領域Ｒ２から残余領域Ｒ３へと表示遷移させるための表示遷移信号であるものとする。   Next, at time T4 shown in FIG. 5, the first control unit 202 receives (acquires) an operation instruction signal output from the operation unit 213 when the vehicle user operates the operation unit 213. The operation instruction signal here is a display transition signal for changing the display of the music information 600 displayed in the small region R2 at time T3 from the small region R2 to the remaining region R3.

この際、第１の制御部２０２は、通信部２０８と他の通信部３１０との間で前記無線通信が確立されており、時刻Ｔ３と同様に音楽情報６００を他の通信部３１０、通信部２０８を介して取得している。また、このとき、第１の制御部２０２は、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と前記自動運転作動信号とを継続して受信（検出）している。   At this time, the first control unit 202 establishes the wireless communication between the communication unit 208 and the other communication unit 310, and transmits the music information 600 to the other communication unit 310 and the communication unit as at time T3. It is acquired via 208. Further, at this time, the first control unit 202 uses the first state signal and the automatic driving operation signal as a vehicle state signal via the first multiplex communication input / output unit 211 (or the first vehicle information terminal 210). Is continuously received (detected).

なお、この時刻Ｔ４において、第１の制御部２０２は、時刻Ｔ３と同様に前記無線通信が確立されていると判断し、且つ、第２の制御部３０２から他の通信部３１０、通信部２０８経由で送られてきた音楽情報６００以外の外部機器情報は取得していないと判断する処理を実行する。つまり、このことは、第１の制御部２０２は、複数種の外部機器情報のうち音楽情報６００のみを検出（取得）することを意味している。   At time T4, the first control unit 202 determines that the wireless communication is established as at time T3, and the second control unit 302 causes the other communication unit 310 and the communication unit 208. A process of determining that the external device information other than the music information 600 sent via is not acquired is executed. That is, this means that the first control unit 202 detects (acquires) only the music information 600 from the plurality of types of external device information.

そして、時刻Ｔ４において、第１の制御部２０２は、前記第１状態信号と前記自動運転作動信号と前記オーディオ作動信号とを受信し、これら前記第１状態信号、前記自動運転作動信号、前記オーディオ作動信号に基づいて、図９に示すような第４の表示モードＭ４に対応する表示情報が情報表示部２０４に表示されるように情報表示部２０４の表示制御を行う。   Then, at time T4, the first control unit 202 receives the first state signal, the automatic driving operation signal, and the audio operating signal, and outputs the first state signal, the automatic driving operation signal, and the audio signal. Based on the operation signal, the display control of the information display unit 204 is performed so that the display information corresponding to the fourth display mode M4 as shown in FIG. 9 is displayed on the information display unit 204.

つまり、この際、第１の制御部２０２は、前記表示遷移信号に基づいて、時刻Ｔ３にて小領域Ｒ２に表示されている第１の外部機器情報としての音楽情報６００を残余領域Ｒ３へと表示遷移させる第１の表示遷移処理を実行する。   That is, at this time, the first control unit 202 transfers the music information 600 as the first external device information displayed in the small area R2 at time T3 to the remaining area R3 based on the display transition signal. A first display transition process for making a display transition is executed.

この第４の表示モードＭ４において、残余領域Ｒ３に表示されている作動状態情報５７０とナビゲーション情報５８０とからなる自動運転関連情報（他の情報Ｄ２）は、第２、第３の表示モードＭ２、Ｍ３での表示（図７、図８における残余領域Ｒ３の表示と同じである）を継続し、当該自動運転関連情報の上に音楽情報６００が上書き表示される。   In the fourth display mode M4, the automatic driving-related information (other information D2) including the operation state information 570 and the navigation information 580 displayed in the remaining area R3 is the second and third display modes M2, The display in M3 (which is the same as the display of the residual area R3 in FIGS. 7 and 8) is continued, and the music information 600 is overwritten and displayed on the automatic driving-related information.

また、この第４の表示モードＭ４での音楽情報６００は、アーティスト名表示６０１と、曲名表示６０２と、ジャケット表示６０３とを有するように構成される。つまり、第４の表示モードＭ４では、第３の表示モードＭ３では表示されていなかったジャケット情報６０３が新たに追加表示される。ジャケット情報６０３は、アルバムジャケット表示からなり、再生中の音楽に関する各種情報を表示するものである。なお、このとき、第１の制御部２０２が受信した音楽情報６００のうち、聴覚情報（例えばアーティストの歌声）は発音体２０５から吹鳴される。   The music information 600 in the fourth display mode M4 is configured to have an artist name display 601, a song name display 602, and a jacket display 603. That is, in the fourth display mode M4, the jacket information 603 which has not been displayed in the third display mode M3 is additionally displayed. The jacket information 603 is composed of an album jacket display, and displays various information regarding the music being reproduced. At this time, of the music information 600 received by the first control unit 202, the auditory information (for example, the singing voice of the artist) is emitted from the sounding body 205.

このように操作手段２１３を利用して音楽情報６００が小領域Ｒ２から残余領域Ｒ３へと表示遷移することで、利用者の意志により、音楽情報に関する詳細情報を情報表示部２０４の中で視認性のよい上側エリア（つまり小領域Ｒ２よりも表示領域の大きい残余領域Ｒ３）に表示することができ、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能となるという利点がある。   As described above, the display transition of the music information 600 from the small area R2 to the remaining area R3 is performed by using the operation unit 213, so that the detailed information regarding the music information can be viewed in the information display unit 204 according to the intention of the user. It is possible to display in a good upper area (that is, the remaining area R3 having a larger display area than the small area R2), and there is an advantage that the human-machine interface can be improved.

一方、第４の表示モードＭ４が実行時に、小領域Ｒ２に表示される表示情報は第２の表示モードＭ２（図７の状態）に戻るものとする。すわなち、このとき、小領域Ｒ２にはデジタル式車速表示部５０１と燃費表示部５５０と外気温表示部５６０とが表示される。   On the other hand, when the fourth display mode M4 is executed, the display information displayed in the small area R2 returns to the second display mode M2 (state in FIG. 7). That is, at this time, the digital vehicle speed display section 501, the fuel consumption display section 550, and the outside air temperature display section 560 are displayed in the small region R2.

次に、第１の制御部２０２は、図５に示す時刻Ｔ５において、車両の利用者が操作手段２１３（例えば操作手段２１３に備えられるオーディオ用スイッチ）をオフ操作したことにより操作手段２１３から出力される操作指示信号（つまりオーディオ停止信号）を受信（取得）する。   Next, the first control unit 202 outputs from the operation unit 213 when the vehicle user turns off the operation unit 213 (for example, an audio switch provided in the operation unit 213) at time T5 shown in FIG. The received operation instruction signal (that is, the audio stop signal) is received (obtained).

この際、第１の制御部２０２は、通信部２０８と他の通信部３１０との間で前記無線通信が確立されており、このオーディオ停止信号は、通信部２０８、他の通信部３１０を介して第２の制御部３０２へと伝送される。そして、第２の制御部３０２は、オーディオ停止信号を受信すると、他の通信部３１０、通信部２０８を介した第１の制御部２０２への音楽情報の伝送を停止（終了）する。   At this time, the first control unit 202 establishes the wireless communication between the communication unit 208 and the other communication unit 310, and the audio stop signal is transmitted via the communication unit 208 and the other communication unit 310. And is transmitted to the second control unit 302. Then, when the second control unit 302 receives the audio stop signal, the second control unit 302 stops (ends) the transmission of the music information to the first control unit 202 via the other communication units 310 and 208.

また、このとき、第１の制御部２０２は、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と前記自動運転作動信号とを継続して受信（検出）している。   Further, at this time, the first control unit 202 uses the first state signal and the automatic driving operation signal as a vehicle state signal via the first multiplex communication input / output unit 211 (or the first vehicle information terminal 210). Is continuously received (detected).

なお、この時刻Ｔ５において、第１の制御部２０２は、前記無線通信が確立されていると判断し、且つ、第２の制御部３０２から他の通信部３１０、通信部２０８経由で送られてきた（音楽情報６００を含む）外部機器情報は何ら取得していないと判断する処理を実行する。   At this time T5, the first control unit 202 determines that the wireless communication has been established, and the second control unit 302 sends the wireless communication via the other communication units 310 and 208. The external device information (including the music information 600) is determined to have not been acquired.

そして、時刻Ｔ５において、第１の制御部２０２は、前記第１状態信号と前記自動運転作動信号と前記オーディオ停止信号とを受信し、これら前記第１状態信号、前記自動運転作動信号、前記オーディオ停止信号に基づいて、上述の第２の表示モードＭ２（図７参照）に対応する表示情報が情報表示部２０４に表示されるように情報表示部２０４の表示制御を行う。   Then, at time T5, the first control unit 202 receives the first state signal, the automatic driving operation signal, and the audio stop signal, and outputs the first state signal, the automatic driving operation signal, and the audio signal. Based on the stop signal, the display control of the information display unit 204 is performed so that the display information corresponding to the above-described second display mode M2 (see FIG. 7) is displayed on the information display unit 204.

つまり、このとき、第１の制御部２０２による制御のもと、小領域Ｒ２にはデジタル式車速表示部５０１と燃費表示部５５０と外気温表示部５６０とが表示され、残余領域Ｒ３には作動状態情報５７０とナビゲーション情報（地図画像）５８０とからなる自動運転関連情報（他の情報Ｄ２）が表示される。   That is, at this time, under the control of the first control unit 202, the digital vehicle speed display unit 501, the fuel consumption display unit 550, and the outside air temperature display unit 560 are displayed in the small region R2, and the operation is performed in the remaining region R3. Automatic driving-related information (other information D2) including state information 570 and navigation information (map image) 580 is displayed.

次に、第１の制御部２０２は、図５に示す時刻Ｔ６において、車両の利用者が操作手段２１３を操作したことにより操作手段２１３から出力される操作指示信号は何ら受信していないものとする。また、このとき、第１の制御部２０２は、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と前記自動運転作動信号とを継続して受信（検出）している。   Next, it is assumed that the first control unit 202 has not received any operation instruction signal output from the operation means 213 by the user of the vehicle operating the operation means 213 at time T6 shown in FIG. To do. Further, at this time, the first control unit 202 uses the first state signal and the automatic driving operation signal as a vehicle state signal via the first multiplex communication input / output unit 211 (or the first vehicle information terminal 210). Is continuously received (detected).

なお、この時刻Ｔ６において、第１の制御部２０２は、前記無線通信が確立されていると判断し、第２の制御部３０２から他の通信部３１０、通信部２０８経由で送られてきた前記第１の外部機器情報は取得していないが、この前記第１の外部機器情報とは種類の異なる第２の外部機器情報（ここでは電話着信情報とする）を取得している。   At this time T6, the first control unit 202 determines that the wireless communication has been established, and the second control unit 302 transmits the wireless communication via another communication unit 310 or the communication unit 208. Although the first external device information is not acquired, the second external device information (herein called incoming call information) of a different type from the first external device information is acquired.

そして、時刻Ｔ６において、第１の制御部２０２は、前記第１状態信号と前記自動運転作動信号と前記電話着信情報とを受信し、これら前記第１状態信号、前記自動運転作動信号、前記電話着信情報に基づいて、図１０に示すような第５の表示モードＭ５に対応する表示情報が情報表示部２０４に表示されるように情報表示部２０４の表示制御を行う。   Then, at time T6, the first control unit 202 receives the first status signal, the automatic driving operation signal, and the telephone call incoming information, and the first status signal, the automatic driving operation signal, and the telephone call. Based on the incoming call information, the display control of the information display unit 204 is performed so that the display information corresponding to the fifth display mode M5 as shown in FIG. 10 is displayed on the information display unit 204.

この第５の表示モードＭ５において、残余領域Ｒ３に表示されている作動状態情報５７０とナビゲーション情報５８０とからなる自動運転関連情報（他の情報Ｄ２）は、第２の表示モードＭ２での表示（図７における残余領域Ｒ３の表示と同じである）を継続し、当該自動運転関連情報の上に前記電話着信情報に対応した電話着信表示部７００が（割り込むように）上書き表示される。つまり、この時刻Ｔ６において、第１の制御部２０２は、複数種の外部機器情報のうち第２の外部機器情報である前記電話着信情報を検出すると、前記電話着信情報（以下、電話着信表示部７００とも言う）が残余領域Ｒ３に表示（上書き表示）されるように情報表示部２０４の表示制御を行う。   In the fifth display mode M5, the automatic driving-related information (other information D2) including the operating state information 570 and the navigation information 580 displayed in the remaining area R3 is displayed in the second display mode M2 ( (The same as the display of the remaining area R3 in FIG. 7) is continued, and the incoming call display portion 700 corresponding to the incoming call information is overwritten (interrupted) on the information related to the automatic driving. That is, at this time T6, when the first control unit 202 detects the telephone incoming call information which is the second external equipment information among the plurality of types of external equipment information, the first incoming call information (hereinafter, the telephone incoming call display unit). Display control of the information display unit 204 is performed so that (also referred to as 700) is displayed (overwritten display) in the residual region R3.

このように割り込み情報としての電話着信表示部７００を残余領域Ｒ３に表示（上書き表示）することで、車両の自動運転制御が作動中において、電話着信表示部７００を情報表示部２０４の中で視認性のよい前記上側エリアに表示することができ、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能となるという利点がある。   By displaying (overwriting) the incoming call display portion 700 as the interruption information in the residual area R3 in this way, the incoming call display portion 700 is visually recognized in the information display portion 204 while the automatic driving control of the vehicle is operating. There is an advantage that the human-machine interface can be improved because it can be displayed in the upper area having good properties.

また、この第５の表示モードＭ５での電話着信表示部７００は、電話着信アイコン７０１と、外部機器１０３に対し電話をかけてきた相手の名前を表した名前表示７０２とを有するように構成される。   Further, the incoming call display section 700 in the fifth display mode M5 is configured to have an incoming call icon 701 and a name display 702 showing the name of the other party who has called the external device 103. It

一方、第６の表示モードＭ６が実行時に、小領域Ｒ２に表示される表示情報は第２の表示モードＭ２（図７の状態）の場合と同一となっている。すわなち、このとき、小領域Ｒ２にはデジタル式車速表示部５０１と燃費表示部５５０と外気温表示部５６０とが表示される。   On the other hand, when the sixth display mode M6 is executed, the display information displayed in the small area R2 is the same as that in the second display mode M2 (state in FIG. 7). That is, at this time, the digital vehicle speed display section 501, the fuel consumption display section 550, and the outside air temperature display section 560 are displayed in the small region R2.

次に、第１の制御部２０２は、図５に示す時刻Ｔ７において、時刻Ｔ６からから所定時間Ｓ１が経過したことを検出する。第１の制御部２０２は、時刻Ｔ７において、車両の利用者が操作手段２１３を操作したことにより操作手段２１３から出力される操作指示信号は何ら受信していないものとする。また、このとき、第１の制御部２０２は、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と前記自動運転作動信号とを継続して受信（検出）している。   Next, at time T7 shown in FIG. 5, the first control unit 202 detects that the predetermined time S1 has elapsed from time T6. It is assumed that the first control unit 202 has not received any operation instruction signal output from the operation unit 213 due to the user of the vehicle operating the operation unit 213 at time T7. Further, at this time, the first control unit 202 uses the first state signal and the automatic driving operation signal as a vehicle state signal via the first multiplex communication input / output unit 211 (or the first vehicle information terminal 210). Is continuously received (detected).

なお、この時刻Ｔ７において、第１の制御部２０２は、前記無線通信が確立されていると判断し、第２の制御部３０２から他の通信部３１０、通信部２０８経由で送られてきた前記第１の外部機器情報は取得していないが、この前記第１の外部機器情報とは種類の異なる第２の外部機器情報（つまり前記電話着信情報）を継続して取得している。   At this time T7, the first control unit 202 determines that the wireless communication is established, and the second control unit 302 sends the wireless communication via the other communication units 310 and 208. Although the first external device information is not acquired, the second external device information (that is, the incoming call information) of a different type from the first external device information is continuously acquired.

そして、時刻Ｔ７において、第１の制御部２０２は、前記第１状態信号と前記自動運転作動信号と前記電話着信情報とを受信し、これら前記第１状態信号、前記自動運転作動信号、前記電話着信情報及び所定時間Ｓ１が経過したことに基づいて、図１１に示すような第６の表示モードＭ６に対応する表示情報が情報表示部２０４に表示されるように情報表示部２０４の表示制御を行う。   Then, at time T7, the first control unit 202 receives the first status signal, the automatic driving operation signal, and the call incoming information, and the first status signal, the automatic driving operation signal, and the telephone call. The display control of the information display unit 204 is performed so that the display information corresponding to the sixth display mode M6 as shown in FIG. 11 is displayed on the information display unit 204 based on the incoming call information and the elapse of the predetermined time S1. To do.

なお、この第６の表示モードＭ６の実行時において、残余領域Ｒ３には第２の表示モードＭ２の場合と同様に作動状態情報５７０とナビゲーション情報５８０とが表示されるので、以下では小領域Ｒ２での表示内容について説明する。   Note that, when the sixth display mode M6 is executed, the operating state information 570 and the navigation information 580 are displayed in the remaining region R3 as in the case of the second display mode M2. The display contents of will be described.

そして、この第６の表示モードＭ６の実行時（つまり時刻Ｔ６から所定時間Ｓ１が経過したとき）において、第１の制御部２０２は、前記電話着信情報を受信すると、電話着信表示部７００が小領域Ｒ２の一部に表示（上書き表示）されるように情報表示部２０４の表示制御を行う。   Then, when the sixth display mode M6 is executed (that is, when the predetermined time S1 has elapsed from the time T6), the first control unit 202 receives the call incoming information, and the call incoming display unit 700 displays the small The display control of the information display unit 204 is performed so as to display (overwrite) on a part of the region R2.

すると、小領域Ｒ２においては、第２の表示モードＭ２（図７での状態）のときに小領域Ｒ２に表示されていた燃費表示部５５０、外気温表示部５６０は非表示となり、それまで燃費表示部５５０、外気温表示部５６０が表示されていた箇所に電話着信表示部７００が表示される。従って、このとき、小領域Ｒ２には図１１に示すようにデジタル式車速表示部５０１と、電話着信アイコン７０１と名前表示７０２とからなる電話着信表示部７００とが表示されることになる。   Then, in the small region R2, the fuel consumption display unit 550 and the outside air temperature display unit 560 which were displayed in the small region R2 in the second display mode M2 (state in FIG. 7) are not displayed, and the fuel consumption is reduced until then. The incoming call display section 700 is displayed at the place where the display section 550 and the outside air temperature display section 560 were displayed. Therefore, at this time, in the small area R2, as shown in FIG. 11, the digital vehicle speed display section 501 and the incoming call display section 700 including the incoming call icon 701 and the name display 702 are displayed.

これにより、車両の自動運転制御が作動中において、作動状態情報５７０やナビゲーション表示部５８０等の自動運転関連情報が情報表示部２０４に非表示となっている時間は所定時間Ｓ１のみとなり、当該所定時間Ｓ１の経過後は再度、自動運転関連情報が情報表示部２０４（残余領域Ｒ３）に表示されるので、情報表示部２０４に表示される各種表示情報のレイアウトが最適化されるという利点がある。   As a result, when the automatic driving control of the vehicle is in operation, the operating state information 570 and the automatic driving-related information such as the navigation display unit 580 are not displayed on the information display unit 204 for only the predetermined time S1. After the lapse of time S1, the automatic driving-related information is displayed again on the information display unit 204 (residual region R3), which has the advantage that the layout of various display information displayed on the information display unit 204 is optimized. .

次に、第１の制御部２０２は、図５に示す時刻Ｔ８において、車両の利用者が操作手段２１３を操作したことにより操作手段２１３から出力される操作指示信号を受信（取得）する。ここでの操作指示信号とは、利用者が前記電話着信情報を確認したことを示す電話確認用の操作信号であるものとする。   Next, at time T8 shown in FIG. 5, the first control unit 202 receives (acquires) an operation instruction signal output from the operation unit 213 when the vehicle user operates the operation unit 213. The operation instruction signal here is assumed to be an operation signal for telephone confirmation, which indicates that the user has confirmed the incoming call information.

この際、第１の制御部２０２は、通信部２０８と他の通信部３１０との間で前記無線通信が確立されており、前記電話確認用の操作信号は、通信部２０８、他の通信部３１０を介して第２の制御部３０２へと伝送される。   At this time, in the first control unit 202, the wireless communication is established between the communication unit 208 and the other communication unit 310, and the operation signal for telephone confirmation is the communication unit 208 and the other communication units. It is transmitted to the second control unit 302 via 310.

そして、第２の制御部３０２は、前記電話確認用の操作信号を受信すると、利用者は利用者が所有している外部機器１０３に電話をかけてきた相手との通話を開始することが可能となる。なお、第２の制御部３０２は、この通話の開始を契機として、第１の制御部２０２側への前記電話着信情報（つまり前記第２の外部機器情報）の伝送を停止（終了）し、例えば情報表示部２０４の表示内容は第２の表示モードＭ２（図７の状態）へと表示遷移する。   Then, when the second control unit 302 receives the operation signal for phone confirmation, the user can start a call with the other party who has called the external device 103 owned by the user. Becomes Note that the second control unit 302 stops (ends) the transmission of the call incoming information (that is, the second external device information) to the first control unit 202 side, triggered by the start of the call, For example, the display content of the information display unit 204 transits to the second display mode M2 (state in FIG. 7).

つまり、このとき、第１の制御部２０２は、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と前記自動運転作動信号とを継続して受信（検出）しているが、他の通信部３１０、通信部２０８経由で第２の制御部３０２側から前記第１の外部機器情報は取得していないものとする。   That is, at this time, the first control unit 202 receives the first state signal and the automatic driving operation signal as the vehicle state signal via the first multiplex communication input / output unit 211 (or the first vehicle information terminal 210). Is continuously received (detected), but the first external device information is not acquired from the second control unit 302 side via the other communication units 310 and 208.

次に、第１の制御部２０２は、図５に示す時刻Ｔ９において、車両の利用者が操作手段２１３を誤って誤操作したことにより操作手段２１３から出力される操作指示信号としての後述する誤操作情報を受信（取得）する。   Next, at time T9 shown in FIG. 5, the first control unit 202 causes the vehicle user to erroneously erroneously operate the operating means 213, and thereby the erroneous operation information described below as an operation instruction signal output from the operating means 213. To receive (acquire).

また、このとき、第１の制御部２０２は、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と車両の自動運転制御が解除状態であることを示す前記誤操作情報としての自動運転解除信号とを受信（検出）する。   Further, at this time, the first control unit 202 uses the first state signal and the automatic driving control of the vehicle as the vehicle state signal via the first multiplex communication input / output unit 211 (or the first vehicle information terminal 210). The automatic operation cancellation signal as the erroneous operation information indicating the cancellation state is received (detected).

ここで、例えば利用者がブレーキペダルを踏むか、利用者による操作手段２１３からの前記誤操作情報で自動運転制御をオフ状態（解除状態）とするか、もしくは利用者がシートベルトの装着を解除する（外す）ことを契機として、自動運転制御の作動条件を満たさない場合に、第１の制御部２０２は前記自動運転解除信号を検出する。以下では、利用者による操作手段２１３からの前記誤操作情報を受けて、第１の制御部２０２が前記自動運転解除信号を検出する構成を例に挙げて説明する。   Here, for example, the user depresses the brake pedal, the automatic operation control is turned off (released) by the user's operation error information from the operation means 213, or the user releases the seat belt. When the operation condition of the automatic driving control is not satisfied, triggered by (disengaging), the first control unit 202 detects the automatic driving cancellation signal. In the following, a configuration in which the first control unit 202 detects the automatic operation cancellation signal in response to the user's operation error information from the operation unit 213 will be described as an example.

つまり、このとき、利用者が操作手段２１３を誤操作したことにより操作手段２１３から出力される前記誤操作情報は、操作情報端子２１２並びに第１車両インターフェース手段２０１を通じて第１の制御部２０２へ入力される。そして、第１の制御部２０２が検出した前記誤操作情報は、車内ＬＡＮ１０５を介して走行制御手段１０６へも入力される。走行制御手段１０６は、この前記誤操作情報を入手（取得）すると、自動運転制御を解除する。   That is, at this time, the erroneous operation information output from the operation means 213 due to the user's erroneous operation of the operation means 213 is input to the first control unit 202 through the operation information terminal 212 and the first vehicle interface means 201. . Then, the erroneous operation information detected by the first control unit 202 is also input to the traveling control unit 106 via the in-vehicle LAN 105. When the traveling control means 106 obtains (acquires) the erroneous operation information, the traveling control means 106 cancels the automatic driving control.

なお、この時刻Ｔ９において、第１の制御部２０２は、前記無線通信が確立されていると判断し、且つ、第２の制御部３０２から他の通信部３１０、通信部２０８経由で送られてきた（前記第１、第２の外部機器情報を含む）外部機器情報は何ら取得していないと判断する処理を実行する。   At this time T9, the first control unit 202 determines that the wireless communication has been established, and the second control unit 302 sends the wireless communication via another communication unit 310 or the communication unit 208. In addition, a process of determining that the external device information (including the first and second external device information) is not acquired is executed.

そして、時刻Ｔ９において、第１の制御部２０２は、前記第１状態信号と前記自動運転解除信号とを受信し、これら前記第１状態信号、前記自動運転解除信号に基づいて、図１２に示すような第７の表示モードＭ７に対応する表示情報が情報表示部２０４に表示されるように情報表示部２０４の表示制御を行う。   Then, at time T9, the first control unit 202 receives the first state signal and the automatic operation release signal, and is shown in FIG. 12 based on the first state signal and the automatic operation release signal. The display control of the information display unit 204 is performed so that the display information corresponding to the seventh display mode M7 is displayed on the information display unit 204.

なお、この第７の表示モードＭ７の実行時において、小領域Ｒ２には第２の表示モードＭ２の場合と同様に、デジタル式車速表示部５０１と燃費表示部５５０と外気温表示部５６０とが表示されるので、以下では残余領域Ｒ３での表示内容について説明する。   When the seventh display mode M7 is executed, the digital vehicle speed display section 501, the fuel consumption display section 550, and the outside air temperature display section 560 are provided in the small area R2 as in the case of the second display mode M2. Since it is displayed, the display content in the residual region R3 will be described below.

つまり、第１の制御部２０２は、第７の表示モードＭ７において、車両の自動運転制御が解除状態であることを示す前記自動運転解除信号を検出すると、前記自動運転解除信号に基づいて残余領域Ｒ３に自動運転制御が解除されていることを示す解除状態情報８００が表示されるように情報表示部２０４の表示制御を行う。   In other words, when the first control unit 202 detects the automatic driving cancellation signal indicating that the automatic driving control of the vehicle is in the canceled state in the seventh display mode M7, the remaining area is determined based on the automatic driving cancellation signal. The display control of the information display unit 204 is performed so that the release state information 800 indicating that the automatic driving control is released is displayed in R3.

すると、情報表示部２０４の残余領域Ｒ３には、例えば「自動運転が解除されました」なるメッセージ情報（文字情報）からなる解除状態情報８００が表示される。利用者は、解除状態情報８００を視認することで、自動運転制御が解除されたこと（つまり車両を手動で運転する手動運転状態になったこと）を把握することができる。このため、車両の自動運転制御が作動中において、当該自動運転制御が解除状態となったことを、情報表示部２０４の中で視認性のよい前記上側エリアに表示可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができる。   Then, in the remaining area R3 of the information display unit 204, for example, release state information 800 including message information (character information) "Automatic driving has been released" is displayed. By visually confirming the release state information 800, the user can know that the automatic driving control has been released (that is, the vehicle has been in a manual driving state where the vehicle is manually driven). Therefore, while the automatic driving control of the vehicle is in operation, the fact that the automatic driving control is released can be displayed in the upper area with good visibility in the information display unit 204, and the human-machine interface can be displayed. Can be improved.

次に、第１の制御部２０２は、図５に示す時刻Ｔ１０において、時刻Ｔ９からから所定時間Ｓ２が経過したことを検出する。第１の制御部２０２は、時刻Ｔ１０において、車両の利用者が操作手段２１３を操作したことにより操作手段２１３から出力される操作指示信号は何ら受信していないものとする。また、このとき、第１の制御部２０２は、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と前記自動運転解除信号とを継続して受信（検出）している。   Next, at time T10 shown in FIG. 5, the first control unit 202 detects that a predetermined time S2 has elapsed from time T9. It is assumed that the first control unit 202 has not received any operation instruction signal output from the operation unit 213 due to the user of the vehicle operating the operation unit 213 at time T10. Further, at this time, the first control unit 202 receives the first state signal and the automatic operation release signal as the vehicle state signal via the first multiplex communication input / output unit 211 (or the first vehicle information terminal 210). Is continuously received (detected).

なお、この時刻Ｔ１０において、第１の制御部２０２は、前記無線通信が確立されていると判断し、且つ、第２の制御部３０２から他の通信部３１０、通信部２０８経由で送られてきた（前記第１、第２の外部機器情報を含む）外部機器情報は何ら取得していないと判断する処理を実行する。   At this time T10, the first control unit 202 determines that the wireless communication is established, and the second control unit 302 sends the wireless communication via the other communication units 310 and 208. In addition, a process of determining that the external device information (including the first and second external device information) is not acquired is executed.

すると、第１の制御部２０２による制御のもと、時刻Ｔ１０においては、情報表示部２０４に表示される表示情報が時刻Ｔ１（第１の表示モードＭ１）での表示内容に戻るように構成される。   Then, under the control of the first control unit 202, at time T10, the display information displayed on the information display unit 204 is configured to return to the display content at the time T1 (first display mode M1). It

つまり、このことは、第１の制御部２０２は、残余領域Ｒ３に解除状態情報８００が表示された後、所定時間Ｓ２が経過すると、前記表示領域分割処理が非実行状態となり情報表示部２０４の表示領域Ｒ１に所定情報Ｄ１が表示されるように情報表示部２０４の表示制御を行うことを意味している。このように構成することで、情報表示部２０４を利用した車両の自動運転状態から車両の手動運転状態への表示遷移が円滑に行われ、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができるという利点がある。   In other words, this means that the first control unit 202 causes the display area dividing process to be in the non-execution state when the predetermined time S2 has elapsed after the release state information 800 was displayed in the remaining area R3. This means performing display control of the information display unit 204 so that the predetermined information D1 is displayed in the display area R1. With this configuration, there is an advantage that the display transition from the automatic driving state of the vehicle to the manual driving state of the vehicle using the information display unit 204 is smoothly performed and the human-machine interface can be improved. is there.

以上のように本実施形態では、第１の制御部２０２は、所定情報Ｄ１とは異なる車両状態情報の他の情報Ｄ２（つまり上述した作動状態情報５７０やナビゲーション情報５８０からなる自動運転関連情報）を検出すると、情報表示部２０４が表示領域Ｒ１を縮小した小領域Ｒ２と小領域Ｒ２を除いた残余領域Ｒ３とに分割されるように情報表示部２０４の表示領域分割処理を実行し、且つ、第１の制御部２０２は、当該表示領域分割処理の実行時において、小領域Ｒ２には所定情報Ｄ１の一部（例えばデジタル式車速表示部５０１と燃費表示部５５０と外気温表示部５６０）が簡略化情報として表示されるとともに残余領域Ｒ３には他の情報Ｄ２（つまり自動運転関連情報）が表示されるように情報表示部２０４の表示制御を行うものである。   As described above, in the present embodiment, the first control unit 202 causes the other information D2 of the vehicle state information different from the predetermined information D1 (that is, the automatic driving-related information including the above-described operation state information 570 and navigation information 580). When the information is detected, the information display unit 204 performs the display area dividing process of the information display unit 204 so as to divide the display area R1 into the small area R2 in which the display area R1 is reduced and the remaining area R3 in which the small area R2 is removed, At the time of execution of the display area dividing process, the first control unit 202 displays a part of the predetermined information D1 (for example, the digital vehicle speed display section 501, the fuel consumption display section 550, and the outside air temperature display section 560) in the small area R2. The display control of the information display unit 204 is performed so that other information D2 (that is, automatic driving-related information) is displayed in the remaining area R3 while being displayed as simplified information.

従って、車両の自動運転制御が作動中において、利用者に対し優先的に報知する必要のある自動運転関連情報を、情報表示部２０４の中で視認性のよい上側エリア（つまり小領域Ｒ２よりも表示領域の大きい残余領域Ｒ３）に表示することができる。よって、当該自動運転関連情報を利用者へ分かり易く伝えることが可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができる。また、前記自動運転作動信号（自動運転関連情報）の第１の制御部２０２への入力の有無に応じて、情報表示部２０４の表示レイアウトが調整されることから、（自動運転状態であるか否かといった）車両の状態に配慮した運転支援を行うことができるという利点がある。   Therefore, while the automatic driving control of the vehicle is in operation, the automatic driving related information that needs to be preferentially notified to the user is displayed in the information display unit 204 in the upper area with good visibility (that is, smaller than the small area R2). It can be displayed in the remaining area R3) having a large display area. Therefore, the information related to the autonomous driving can be transmitted to the user in an easy-to-understand manner, and the human-machine interface can be improved. In addition, since the display layout of the information display unit 204 is adjusted according to the presence / absence of the input of the automatic driving operation signal (information related to the automatic driving) to the first control unit 202, (whether in the automatic driving state? There is an advantage that it is possible to provide driving assistance in consideration of the state of the vehicle.

なお、本発明は、上述の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。   The present invention is not limited to the above embodiment and drawings. Modifications (including deletion of components) can be appropriately added to the embodiments and the drawings without changing the gist of the present invention.

例えば、上述した実施形態では、時刻Ｔ６において、小領域Ｒ２には、指針式車速表示部５００と燃費表示部５５０と外気温表示部５６０とが表示されているものであったが、例えば本実施形態の変形例として図１３に示すように、時刻Ｔ６において、時刻Ｔ５のときに残余領域Ｒ３に表示されていた上述の自動運転関連情報（他の情報Ｄ２）の一部である作動状態情報５７０を小領域Ｒ２の一部に表示遷移させてもよい。   For example, in the above-described embodiment, at the time T6, the pointer type vehicle speed display unit 500, the fuel consumption display unit 550, and the outside air temperature display unit 560 are displayed in the small region R2. As a modification of the form, as shown in FIG. 13, at time T6, operating state information 570 that is a part of the above-described automatic driving-related information (other information D2) displayed in the residual region R3 at time T5. May be transited to a part of the small area R2.

つまり、この場合、第１の制御部２０２は、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と前記自動運転作動信号と前記電話着信情報とを受信し、これら前記第１状態信号、前記自動運転作動信号、前記電話着信情報に基づいて、残余領域Ｒ３に電話着信表示部７００を表示させるとともに小領域Ｒ２に指針式車速表示部５００と作動状態情報５７０とを表示させるべく、情報表示部２０４の表示制御を行う。   That is, in this case, the first control unit 202 receives the first state signal and the automatic driving operation signal as the vehicle state signal via the first multiplex communication input / output unit 211 (or the first vehicle information terminal 210). The incoming call information is received, and the incoming call display unit 700 is displayed in the remaining area R3 based on the first status signal, the automatic driving operation signal, and the incoming call information, and the pointer type vehicle speed is displayed in the small area R2. The display control of the information display unit 204 is performed in order to display the display unit 500 and the operation state information 570.

ここで、作動状態情報５７０の表示に着目すると、第１の制御部２０２は、残余領域Ｒ３に表示されている他の情報Ｄ２の一部である作動状態情報５７０を小領域Ｒ２へと表示遷移させる第２の表示遷移処理を実行することになる。   Here, focusing on the display of the operating state information 570, the first control unit 202 causes the operating state information 570, which is a part of the other information D2 displayed in the remaining region R3, to transition to the small region R2. The second display transition process to be performed is executed.

なお、この際、それまで（時刻Ｔ５にて）小領域Ｒ２に表示されていた燃費表示部５５０と外気温表示部５６０は非表示となり、この燃費表示部５５０と外気温表示部５６０に代えて作動状態情報５７０が表示される。従って、利用者は自動運転機能が作動中のとき、自動運転関連情報を常時、視認することが可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができる。   At this time, the fuel consumption display portion 550 and the outside air temperature display portion 560 which have been displayed in the small region R2 until then (at time T5) are not displayed, and instead of the fuel consumption display portion 550 and the outside air temperature display portion 560. Operating status information 570 is displayed. Therefore, the user can always visually recognize the information related to the automatic driving when the automatic driving function is operating, and the human-machine interface can be improved.

また、上述した実施形態では、第２の外部機器情報として電話着信情報が適用されているものであったが、第２の外部機器情報は当該電話着信情報に限定されるものではなく、例えば第２の外部機器情報としてメール着信情報を適用してもよい。   Further, in the above-described embodiment, the incoming call information is applied as the second external device information, but the second external device information is not limited to the incoming call information, and for example, the second external device information is not limited to the incoming call information. The mail arrival information may be applied as the second external device information.

本発明は、各種情報を表示する情報表示部を備えた車両用情報提供装置に関し、車両用情報提供装置は、車両情報を表示する車両用メータ（車両用計器）のみならず、車両に搭載されるナビゲーション装置やマルチディスプレイ装置等にも適用可能である。   The present invention relates to a vehicle information providing apparatus including an information display unit that displays various kinds of information. The vehicle information providing apparatus is mounted on a vehicle as well as a vehicle meter (vehicle instrument) that displays vehicle information. It is also applicable to a navigation device, a multi-display device, and the like.

１０１ 車両用通信システム
１０２ 車両用情報提供装置車両搭載機器
１０３ 外部機器
１０４ 接続手段
１０５ 車内ＬＡＮ（伝送媒体）
２０２ 第１の制御部（制御手段）
２０４ 情報表示部
２０８ 通信部
２１３ 操作手段
５７０ 作動状態情報
５８０ ナビゲーション表示部
６００ 音楽情報（第１の外部機器情報）
７００ 電話着信表示部（第２の外部機器情報）
８００ 解除状態情報
Ｄ１ 所定情報
Ｄ２ 他の情報
Ｒ１ 表示領域
Ｒ２ 小領域
Ｒ３ 残余領域 101 Vehicle Communication System 102 Vehicle Information Providing Device Vehicle Mounted Equipment 103 External Equipment 104 Connection Means 105 In-vehicle LAN (Transmission Medium)
202 first control unit (control means)
204 information display unit 208 communication unit 213 operation means 570 operation state information 580 navigation display unit 600 music information (first external device information)
700 Incoming call display (second external device information)
800 Release status information D1 Predetermined information D2 Other information R1 Display area R2 Small area R3 Remaining area

Claims (6)

車両の各種状態を車両状態情報として表示する情報表示部と、前記情報表示部の表示制御を行う制御手段とを備えた車両用情報提供装置において、
前記車両用情報提供装置は、接続手段を介して外部機器と接続され、前記外部機器から出力される複数種の外部機器情報を取得可能であり、
前記情報表示部は、前記車両状態情報のうち所定情報を表示する表示領域を備え、
前記制御手段は、前記所定情報とは異なる前記車両状態情報の他の情報を検出すると、前記情報表示部が前記表示領域を縮小した小領域と前記小領域を除いた残余領域とに分割されるように前記情報表示部の表示領域分割処理を実行し、且つ、
前記制御手段は、前記表示領域分割処理の実行時において、前記小領域には前記所定情報の一部が簡略化情報として表示されるとともに前記残余領域には前記他の情報が表示されるように前記情報表示部の表示制御を行うとともに前記外部機器情報のうち第１の外部機器情報を検出すると、前記第１の外部機器情報が前記小領域に表示されるように前記情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする車両用情報提供装置。 In a vehicle information providing device including an information display unit that displays various states of a vehicle as vehicle state information, and a control unit that performs display control of the information display unit,
The vehicle information providing device is connected to an external device via a connecting unit, and is capable of acquiring a plurality of types of external device information output from the external device,
The information display unit includes a display area for displaying predetermined information of the vehicle state information,
When the control means detects other information of the vehicle state information different from the predetermined information, the information display unit divides the display area into a small area and a remaining area excluding the small area. The display area division processing of the information display unit as described above, and
When the display area division processing is executed, the control means displays a part of the predetermined information in the small area as simplified information and displays the other information in the remaining area. When the display control of the information display unit is performed and the first external device information is detected from the external device information, the display control of the information display unit is displayed such that the first external device information is displayed in the small area. An information providing device for a vehicle, which performs: 車両の各種状態を車両状態情報として表示する情報表示部と、前記情報表示部の表示制御を行う制御手段とを備えた車両用情報提供装置において、
前記車両用情報提供装置は、接続手段を介して外部機器と接続され、前記外部機器から出力される複数種の外部機器情報を取得可能であり、
前記情報表示部は、前記車両状態情報のうち所定情報を表示する表示領域を備え、
前記制御手段は、前記所定情報とは異なる前記車両状態情報の他の情報を検出すると、前記情報表示部が前記表示領域を縮小した小領域と前記小領域を除いた残余領域とに分割されるように前記情報表示部の表示領域分割処理を実行し、且つ、
前記制御手段は、前記表示領域分割処理の実行時において、前記小領域には前記所定情報の一部が簡略化情報として表示されるとともに前記残余領域には前記他の情報が表示されるように前記情報表示部の表示制御を行うとともに前記外部機器情報のうち第２の外部機器情報を検出すると、前記第２の外部機器情報が前記残余領域に表示されるように前記情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする車両用情報提供装置。 In a vehicle information providing device including an information display unit that displays various states of a vehicle as vehicle state information, and a control unit that performs display control of the information display unit,
The vehicle information providing device is connected to an external device via a connecting unit, and is capable of acquiring a plurality of types of external device information output from the external device,
The information display unit includes a display area for displaying predetermined information of the vehicle state information,
When the control means detects other information of the vehicle state information different from the predetermined information, the information display unit divides the display area into a small area and a remaining area excluding the small area. The display area division processing of the information display unit as described above, and
When the display area division processing is executed, the control means displays a part of the predetermined information in the small area as simplified information and displays the other information in the remaining area. When the display control of the information display unit is performed and the second external device information is detected from the external device information, the display control of the information display unit is displayed so that the second external device information is displayed in the remaining area. car dual information providing apparatus you and performs. 車両の各種状態を車両状態情報として表示する情報表示部と、前記情報表示部の表示制御を行う制御手段とを備えた車両用情報提供装置において、
前記情報表示部は、前記車両状態情報のうち所定情報を表示する表示領域を備え、
前記制御手段は、前記所定情報とは異なる前記車両状態情報の他の情報を検出すると、前記情報表示部が前記表示領域を縮小した小領域と前記小領域を除いた残余領域とに分割されるように前記情報表示部の表示領域分割処理を実行し、且つ、
前記制御手段は、前記表示領域分割処理の実行時において、前記小領域には前記所定情報の一部が簡略化情報として表示されるとともに前記残余領域には前記他の情報が表示されるように前記情報表示部の表示制御を行い、
前記他の情報には、前記車両の自動運転制御に関する自動運転関連情報が少なくとも含まれることを特徴とする車両用情報提供装置。 In a vehicle information providing device including an information display unit that displays various states of a vehicle as vehicle state information, and a control unit that performs display control of the information display unit,
The information display unit includes a display area for displaying predetermined information of the vehicle state information,
When the control means detects other information of the vehicle state information different from the predetermined information, the information display unit divides the display area into a small area and a remaining area excluding the small area. The display area division processing of the information display unit as described above, and
When the display area division processing is executed, the control means displays a part of the predetermined information in the small area as simplified information and displays the other information in the remaining area. Display control of the information display unit,
It said other information is car dual information providing apparatus you characterized in that the automatic driving-related information about the automatic driving control of the vehicle is positioned in at least. 前記制御手段は、利用者が操作手段を操作することにより前記操作手段から出力される操作指示信号を検出すると、前記操作指示信号に基づいて、前記小領域に表示されている前記第１の外部機器情報を前記残余領域へと表示遷移させる第１の表示遷移処理を実行することを特徴とする請求項１記載の車両用情報提供装置。 When the user detects an operation instruction signal output from the operation means by operating the operation means, the control means, based on the operation instruction signal, the first external unit displayed in the small area. vehicle information providing device according to claim 1, wherein performing a first display transition process of displaying changes the device information to the remaining area. 前記制御手段は、前記残余領域に表示されている前記他の情報の一部を前記小領域へと表示遷移させる第２の表示遷移処理を実行することを特徴とする請求項２記載の車両用情報提供装置。 3. The vehicle according to claim 2 , wherein the control unit executes a second display transition process for making a display transition of a part of the other information displayed in the remaining area to the small area. Information providing device. 前記制御手段は、前記車両の自動運転制御が解除状態であることを示す自動運転解除信号を検出すると、前記自動運転解除信号に基づいて前記残余領域に前記自動運転制御が解除されていることを示す解除状態情報が表示されるように前記情報表示部の表示制御を行い、
その後、所定時間が経過すると、前記表示領域分割処理が非実行状態となり前記表示領域に前記所定情報が表示されるように前記情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする請求項３記載の車両用情報提供装置。
When the control means detects an automatic driving release signal indicating that the automatic driving control of the vehicle is in a released state, the control means confirms that the automatic driving control is released in the remaining area based on the automatic driving release signal. The display control of the information display unit is performed so that the release state information shown is displayed,
Thereafter, when a predetermined time has elapsed, according to claim 3, wherein said display area dividing process performs display control of the information display unit so that the predetermined information on the display area becomes non-execution state is displayed Vehicle information providing device.
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