JP6688726B2 - 自転車用制御装置および自転車用制御システム - Google Patents

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Description

本発明は、自転車用制御装置および自転車用制御システムに関する。
バッテリの電圧に基づいて自転車用コンポーネントを制御する自転車用制御装置が知られている。一例として、特許文献１の自転車用制御装置は、照明装置に電力を供給するバッテリの残量に基づいて、照明装置の点灯状態を変更する。
実用新案登録第３１９６０９０号公報
特許文献１では、複数の自転車用コンポーネントにバッテリの電力を供給することについては検討されていない。
本発明の目的は、１つのバッテリから複数の自転車用コンポーネントへの電力の供給を効果的に実行することができる自転車用制御装置および自転車用制御システムを提供することである。
（１）本発明に従う自転車用制御装置の一形態は、共通のバッテリからの電力が供給される複数の自転車用コンポーネントによる電力の消費を制御する制御部を含む自転車用制御装置であって、前記複数の自転車用コンポーネントは、少なくとも第１のコンポーネントおよび第２のコンポーネントを含み、前記第１のコンポーネントは、変速機、前ランプ、後ランプ、シートポストアッセンブリ、サスペンション装置、表示装置、音響装置、グリップヒータ、シートヒータ、無線通信装置、前撮像装置、後撮像装置、前ブレーキ装置、および、後ブレーキ装置のうちのいずれか１つを含み、前記第２のコンポーネントは、変速機、前ランプ、後ランプ、シートポストアッセンブリ、サスペンション装置、表示装置、音響装置、グリップヒータ、シートヒータ、無線通信装置、前撮像装置、後撮像装置、前ブレーキ装置、および、後ブレーキ装置のうちの前記第１のコンポーネントとは異なるいずれか１つを含み、前記制御部は、前記バッテリの残量が第１のレベルになると前記第１のコンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させ、前記バッテリの残量が前記第１のレベルよりも低い第２のレベルになると前記第２のコンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させる。
（１）に記載の自転車用制御装置によれば、制御部がバッテリの残量に応じて第１のコンポーネントおよび第２のコンポーネントにおけるバッテリの電力の消費を低減させるため、１つのバッテリから複数の自転車用コンポーネントへの電力の供給を効果的に実行することができる。
（２）前記（１）に記載の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記第１のコンポーネントの動作を制限するか、または、前記第１のコンポーネントへの電力の供給を停止することによって、前記第１のコンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させる。
（２）に記載の自転車用制御装置によれば、バッテリから第１のコンポーネントへの電力の供給を低減できる。
（３）前記（１）または（２）に記載の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記第２のコンポーネントの動作を制限するか、または、前記第２のコンポーネントへの電力の供給を停止することによって、前記第２のコンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させる。
（３）に記載の自転車用制御装置によれば、バッテリから第２のコンポーネントへの電力の供給を低減できる。
（４）前記（２）に記載の自転車用制御装置において、前記第１のコンポーネントは、前記変速機であり、前記制御部は、前記第１のコンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させるとき、所定の変速比になるように前記変速機を動作させる。
（４）に記載の自転車用制御装置によれば、高い変速比または低い変速比に変速比が固定されてしまうことが抑制され、快適に走行できる。
（５）前記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の自転車用制御装置において、前記第２のコンポーネントは、前記前ランプ、前記後ランプ、前記前撮像装置、前記後撮像装置、前記前ブレーキ装置、および、前記後ブレーキ装置のうちのいずれか１つである。
（５）に記載の自転車用制御装置によれば、前ランプ、後ランプ、前ブレーキ装置、および、後ブレーキ装置のバッテリの電力消費を低減させる順序を低くすることにより、バッテリの残量が少なくなっても快適な走行状態が維持されやすい。
（６）前記（１）〜（５）のいずれか１つに記載の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記バッテリの電圧が第１の電圧以下になると前記第１のコンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させ、前記バッテリの電圧が前記第１の電圧よりも小さい第２の電圧以下になると前記第２のコンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させる。
（６）に記載の自転車用制御装置によれば、バッテリの残量は、バッテリの電圧に対応するので、バッテリの電圧に応じて、第１のコンポーネントおよび第２のコンポーネントにおけるバッテリの電力の消費を低減させるため、１つのバッテリから複数の自転車用コンポーネントへの電力の供給を効果的に実行することができる。
（７）前記（１）〜（６）のいずれか１つに記載の自転車用制御装置において、前記複数の自転車用コンポーネントは、自転車の推進をアシスト可能なモータを有する第３のコンポーネントをさらに含み、前記制御部は、前記バッテリの残量が前記第２のレベルよりも多い第３のレベルになると、前記第３のコンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させる。
（７）に記載の自転車用制御装置によれば、バッテリの残量が多いうちに、第１のコンポーネントおよび第２のコンポーネントよりも比較的に消費電力の大きい第３のコンポーネントにおけるバッテリの電力の消費を低減させるため、バッテリの残量が第３のレベルから第２のレベルになるまでの低下速度が遅くなる。したがって、第２のコンポーネントが消費するバッテリの電力を制限するまでの期間を長く維持することができる。
（８）前記（７）に記載の自転車用制御装置において、前記第３のレベルのときの前記バッテリの残量は、前記第１のレベルのときの前記バッテリの残量よりも多い。
（８）に記載の自転車用制御装置によれば、第１のコンポーネントが消費するバッテリの電力を制限するまでの期間を長く維持することができる。
（９）前記（７）または（８）に記載の自転車用制御装置において、前記制御部は、消費電力が異なる複数のモードで前記第３のコンポーネントを動作可能であり、前記制御部は、前記バッテリの残量が前記第３のレベルよりも多い第４のレベルになると、前記第３のコンポーネントを消費電力の少ないモードで動作させ、前記バッテリの残量が前記第３のレベルになると、前記モータを停止させる。
（９）に記載の自転車用制御装置によれば、バッテリの残量が低下すると、まず第３のコンポーネントを消費電力の少ないモードで動作させ、さらにバッテリの残量が低下すると、モータを停止させるため、自転車の推進をモータによってアシストされる期間をより長く維持することができる。
（１０）本発明に従う自転車用制御装置の一形態は、共通のバッテリからの電力が供給される複数の自転車用コンポーネントによる電力の消費を制御する制御部を含む自転車用制御装置であって、前記制御部は、前記バッテリの残量に応じて、予め定める順序に従って前記複数の自転車用コンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させ、前記予め定められる順序は、変更可能である。
（１０）に記載の自転車用制御装置によれば、制御部がよりバッテリの残量に応じて複数の自転車用コンポーネントにおけるバッテリの電力の消費を低減させるため、１つのバッテリから複数の自転車用コンポーネントへの電力の供給を効果的に実行することができる。例えば、ユーザが予め定める順序を変更することにより、バッテリの電力の消費を低減させる自転車用コンポーネントの順序をユーザの好みに設定できる。
（１１）前記（１０）に記載の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記自転車用コンポーネントの動作を制限するか、または、前記自転車用コンポーネントへの電力の供給を停止することによって、前記自転車用コンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させる。
（１１）に記載の自転車用制御装置によれば、バッテリから自転車用コンポーネントへの電力の供給を低減できる。
（１２）前記（１０）または（１１）に記載の自転車用制御装置において、前記予め定める順序が記憶される記憶部を含む。
（１２）に記載の自転車用制御装置によれば、ユーザが変更した順序を記憶できる。
（１３）前記（１２）に記載の自転車用制御装置において、前記制御部は、自転車に設けられる操作装置および前記制御部と通信可能な外部装置の少なくとも一方からの指示に応じて、前記記憶部に記憶される予め定める順序を変更する。
（１３）に記載の自転車用制御装置によれば、予め定める順序をユーザが容易に変更できる。
（１４）前記（１２）または（１３）に記載の自転車用制御装置において、前記記憶部には、前記自転車用コンポーネントに対応する情報に関連付けて、前記自転車用コンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させるときの前記バッテリの残量に対応する情報が記憶されており、前記制御部は、前記バッテリの残量に対応する情報を変更することによって前記予め定められる順序を変更する。
（１４）に記載の自転車用制御装置によれば、予め定められる順序を容易に変更できる。
（１５）前記（１０）〜（１４）のいずれか１つに記載の自転車用制御装置において、前記複数の自転車用コンポーネントは少なくとも第１のコンポーネントおよび第２のコンポーネントを含み、前記第１のコンポーネントは、自転車の推進をアシストするドライブユニット、前変速機、後変速機、前ランプ、後ランプ、シートポストアッセンブリ、前サスペンション装置、後サスペンション装置、表示装置、音響装置、グリップヒータ、シートヒータ、無線通信装置、前撮像装置、後撮像装置、前ブレーキ装置、および、後ブレーキ装置のうちのいずれか１つを含み、前記第２のコンポーネントは、前記ドライブユニット、前変速機、後変速機、前ランプ、後ランプ、シートポストアッセンブリ、前サスペンション装置、後サスペンション装置、表示装置、音響装置、グリップヒータ、シートヒータ、無線通信装置、前撮像装置、後撮像装置、前ブレーキ装置、および、後ブレーキ装置のうちの前記第１のコンポーネントとは異なるいずれか１つを含む。
（１５）に記載の自転車用制御装置によれば、バッテリの残量に応じて、様々な２つの異なる自転車用コンポーネントへの電力供給を、順番に低減することができる。
（１６）本発明に従う自転車用制御装置の一形態は、共通のバッテリからの電力が供給される複数の自転車用コンポーネントによる電力の消費を制御する制御部を含む自転車用制御装置であって、前記制御部は、自転車の周辺環境に応じて前記複数の自転車用コンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させる順序を変更する。
（１６）に記載の自転車用制御装置によれば、制御部が自転車の周辺環境に応じて、自動的に複数の自転車用コンポーネントにおけるバッテリの電力の消費を低減させる順序を変更することができる。
（１７）前記（１６）に記載の自転車用制御装置において、前記複数の自転車用コンポーネントは、ランプを含み、前記制御部は、前記ランプにおける前記バッテリの電力の消費を低減させる順序を、前記自転車の周囲の照度および時刻の少なくとも一方に応じて変更する。
（１７）に記載の自転車用制御装置によれば、ランプの必要性に応じてランプにおけるバッテリの電力の消費を制御することができる。
（１８）前記（１７）に記載の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記自転車の周囲の照度が所定の照度未満のとき、または、前記時刻が夜間のとき、前記複数の自転車用コンポーネントのうちの前記ランプとは異なる前記自転車用コンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させた後、前記ランプにおける前記バッテリの電力の消費を低減させる。
（１８）に記載の自転車用制御装置によれば、夜間にランプをできるだけ長く点灯させることができる。
（１９）前記（１）〜（１８）のいずれか１つに記載の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記バッテリの電力の消費を低減させた前記自転車用コンポーネントを操作する操作装置からの入力を無効にするか、または、前記操作装置における前記バッテリの電力の消費を低減させる。
（１９）に記載の自転車用制御装置によれば、バッテリの電力の消費をさらに低減できる。
（２０）本発明に従う自転車用制御システムの一形態は、前記（１）〜（１９）のいずれか１つに記載の自転車用制御装置と、前記複数の自転車用コンポーネントと、を含む。
（２０）に記載の自転車用制御システムによれば、１つのバッテリから複数の自転車用コンポーネントへの電力の供給を効果的に実行することができる。
上記自転車用制御装置および自転車用制御システムは、１つのバッテリから複数の自転車用コンポーネントへの電力の供給を効果的に実行することができる。
第１実施形態の自転車用制御システムのブロック図。 制御部が実行する処理を示すブローチャート。 制御部が実行する処理を示すフローチャート。 第２実施形態の自転車用制御システムのブロック図。 自転車用コンポーネントにおけるバッテリの消費を低減させる順序の変更手順を示すシーケンス図。 第３実施形態の自転車用制御システムのブロック図。 制御部が実行する処理の一例を示すフローチャート。 制御部が実行する処理の他の例を示すフローチャート。
（第１実施形態）
図１に示されるように、第１実施形態の自転車用制御システム１０は、自転車用制御装置１２と、複数の自転車用コンポーネント１４とを含む。自転車用制御システム１０は、操作装置１６、バッテリ１８、および、バッテリ残量検出部１８Ａをさらに含むことが好ましい。操作装置１６およびバッテリ１８は、自転車用制御装置１２に有線または無線により電気的に接続されている。バッテリ残量検出部１８Ａは、バッテリ１８および自転車用制御装置１２に有線または無線により電気的に接続されている。操作装置１６は、複数の自転車用コンポーネント１４を操作する。操作装置１６は、複数の自転車用コンポーネント１４のそれぞれに対応する操作部１６Ａを含むことが好ましいが、１つの操作部１６Ａが複数の自転車用コンポーネント１４に対応していてもよい。操作部１６Ａは、例えばスイッチを含む。バッテリ１８は、複数の自転車用コンポーネント１４に有線または無線により電気的に接続されて、各自転車用コンポーネント１４に電力を供給する。バッテリ残量検出部１８Ａは、電圧計を含む。電圧計は、バッテリ１８の端子電圧を測定する。バッテリ残量検出部１８Ａは、自転車用制御装置１２に設けられてもよく、バッテリ１８に設けられてもよい。自転車用制御システム１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、および、シティバイクなどの様々な自転車に搭載することができる。
自転車用制御装置１２は、制御部２０を含む。自転車用制御装置１２は、記憶部２２をさらに含むことが好ましい。制御部２０は、複数の自転車用コンポーネント１４と電力線を介して接続されている。制御部２０は、複数の自転車用コンポーネント１４と電力線搬送通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）を実行することができる。制御部２０は、共通のバッテリ１８から電力が供給される複数の自転車用コンポーネント１４による電力の消費を制御する。制御部２０は、１つまたは複数の演算処理部を含む。演算処理部は、予め定められた制御プログラムを実行し、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部２０は、入力インタフェース回路および出力インタフェース回路のような一般的な回路を含んでもよい。記憶部２２には、各種の制御プログラム、複数の自転車用コンポーネント１４の複数のモード、および、各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。
操作装置１６は、自転車に設けられている。制御部２０は、操作装置１６からの操作信号を少なくとも受信可能に構成される。操作装置１６と制御部２０とは、互いに通信可能に構成されることが好ましい。本実施形態では、操作装置１６と制御部２０とは、電力線を介して接続される。操作装置１６には、バッテリ１８から電力が供給される。制御部２０は、操作装置１６と電力線搬送通信を実行することができる。操作装置１６および制御部２０は、無線通信ユニットを含むように構成され、無線で通信を行ってもよい。この場合、操作装置１６にはバッテリ１８とは別の電源が設けられる。操作装置１６は、操作入力に応じた操作信号を制御部２０に出力する。制御部２０は、操作信号に応じて複数の自転車用コンポーネント１４を制御する。
バッテリ１８は、自転車に設けられている。一例では、バッテリ１８は、フレームまたはリアキャリアに設けられるバッテリホルダに取り付けられている。バッテリ１８と、複数の自転車用コンポーネント１４とは、並列に接続されることが好ましい。バッテリ１８と、複数の自転車用コンポーネント１４のうちの２つ以上の自転車用コンポーネント１４とは、直接接続されてもよい。
バッテリ残量検出部１８Ａは、例えばバッテリホルダに設けられている。制御部２０は、バッテリ１８の残量に関する情報を少なくとも受信可能に構成される。バッテリ残量検出部１８Ａと制御部２０とは、互いに通信可能に構成されることが好ましい。バッテリ残量検出部１８Ａと制御部２０とは、通信線により接続される。バッテリ残量検出部１８Ａおよび制御部２０が無線通信ユニットを含むように構成し、バッテリ残量検出部１８Ａと制御部２０とが、無線で通信してもよい。バッテリ残量検出部１８Ａは、バッテリ１８の残量に関する情報として、バッテリ１８の端子電圧に応じた信号を制御部２０に出力する。バッテリ残量検出部１８Ａは、バッテリ１８または自転車用制御装置１２に設けられてもよい。バッテリ残量検出部１８Ａがバッテリ１８に設けられる場合、制御部２０をバッテリ残量検出部１８Ａとして機能させてもよい。
複数の自転車用コンポーネント１４は、自転車に設けられている。複数の自転車用コンポーネント１４は、少なくとも第１のコンポーネント１４Ａおよび第２のコンポーネント１４Ｂを含む。複数の自転車用コンポーネント１４は、第３のコンポーネント１４Ｃをさらに含む。
第１のコンポーネント１４Ａは、変速機２４、前ランプ２６Ｆ、後ランプ２６Ｒ、シートポストアッセンブリ２８、サスペンション装置３０、表示装置３２、音響装置３４、グリップヒータ３６、シートヒータ３８、無線通信装置４０、前撮像装置４２Ｆ、後撮像装置４２Ｒ、前ブレーキ装置４４Ｆ、および、後ブレーキ装置４４Ｒのうちのいずれか１つを含む。第２のコンポーネント１４Ｂは、変速機２４、前ランプ２６Ｆ、後ランプ２６Ｒ、シートポストアッセンブリ２８、サスペンション装置３０、表示装置３２、音響装置３４、グリップヒータ３６、シートヒータ３８、無線通信装置４０、前撮像装置４２Ｆ、後撮像装置４２Ｒ、前ブレーキ装置４４Ｆ、および、後ブレーキ装置４４Ｒのうちの第１のコンポーネント１４Ａとは異なるいずれか１つを含む。第２のコンポーネント１４Ｂは、前ランプ２６Ｆ、後ランプ２６Ｒ、前撮像装置４２Ｆ、後撮像装置４２Ｒ、前ブレーキ装置４４Ｆ、および、後ブレーキ装置４４Ｒのうちのいずれか１つであることが好ましい。一例では、第１のコンポーネント１４Ａは変速機２４であり、第２のコンポーネント１４Ｂは前ランプ２６Ｆである。第３のコンポーネント１４Ｃは、自転車の推進をアシスト可能なモータ４６を有するドライブユニット４８である。モータ４６は、ペダルから後輪までの人力駆動力の伝達経路、または、前輪に回転を伝達するように設けられる。モータ４６は、自転車のフレーム、後輪、または、前輪に設けられる。
変速機２４は、クランクの回転数に対する後輪の回転数の比率を変更する。変速機２４は、電動アクチュエータを含む。複数の自転車用コンポーネント１４に変速機２４が含まれる場合、操作装置１６からの操作信号は、シフトアップ信号およびシフトダウン信号を含む。変速機２４がシフトアップ信号およびシフトダウン信号に応じて電動アクチュエータを動作させることにより、クランクの回転数に対する後輪の回転数の比率が変化する。変速機２４は、フロントディレーラ、リアディレーラ、または、内装変速機のいずれを含んでもよい。
前ランプ２６Ｆは、例えばフロントフォークまたはハンドルバーに取り付け可能であり、自転車の前方を照射する。後ランプ２６Ｒは、例えばシートポストに取り付け可能であり、自転車の後方を照射する。複数の自転車用コンポーネント１４に前ランプ２６Ｆが含まれる場合、操作装置１６からの操作信号は、前ランプ２６Ｆを点灯する点灯信号および前ランプ２６Ｆを消灯する消灯信号を含む。複数の自転車用コンポーネント１４に後ランプ２６Ｒが含まれる場合、操作装置１６からの操作信号は、後ランプ２６Ｒを点灯する点灯信号および後ランプ２６Ｒを消灯する消灯信号を含む。
シートポストアッセンブリ２８は、シートの高さを調整する機構、シートの前後位置を調整する機構、および、シートの角度を調整する機構のうちの少なくともいずれか１つを含む。シートポストアッセンブリ２８は、電動アクチュエータを含む。電動アクチュエータが動作することにより、シートの高さ、シートの前後位置、および、シートの角度のうちの少なくともいずれか１つが変化する。複数の自転車用コンポーネント１４にシートの高さを調整する機構を含むシートポストアッセンブリ２８が含まれる場合、操作装置１６からの操作信号は、シートの高さを調整するための信号を含む。複数の自転車用コンポーネント１４にシートの前後位置を調整する機構を含むシートポストアッセンブリ２８が含まれる場合、操作装置１６からの操作信号は、シートを前後に移動させるための信号を含む。複数の自転車用コンポーネント１４にシートの角度を調整する機構を含むシートポストアッセンブリ２８が含まれる場合、操作装置１６からの操作信号は、シートの角度を変更するための信号を含む。
サスペンション装置３０は、サスペンションの有効無効を切り替える機構、サスペンションの高さを切り替える機構、および、サスペンションの減衰力を切り替える機構のうちの少なくともいずれか１つを含む。サスペンション装置３０は、電動アクチュエータを含む。電動アクチュエータが動作することによって、サスペンション機能の有効無効、サスペンションの高さ、および、サスペンションの減衰力のうちの少なくともいずれか１つが変化する。サスペンション装置３０は、油圧式および空気圧式のいずれのサスペンション装置であってもよい。複数の自転車用コンポーネント１４にサスペンションの有効無効を切り替える機構を含むサスペンション装置３０が含まれる場合、操作装置１６からの操作信号は、サスペンションの有効無効を切り替える信号を含む。複数の自転車用コンポーネント１４にサスペンションの高さを切り替える機構を含むサスペンション装置３０が含まれる場合、操作装置１６からの操作信号は、サスペンションの高さを切り替える信号を含む。複数の自転車用コンポーネント１４にサスペンションの減衰力を切り替える機構を含むサスペンション装置３０が含まれる場合、操作装置１６からの操作信号は、サスペンションの減衰力を切り替える信号を含む。
表示装置３２は、例えばハンドルバーに取り付け可能であり、自転車の走行状況、周辺環境、バッテリ１８の残量レベル、自転車用コンポーネント１４の状態、および、操作装置１６による操作内容の少なくとも１つを表示する。表示装置３２は、操作装置１６と一体化されてもよい。複数の自転車用コンポーネント１４に表示装置３２が含まれる場合、操作装置１６からの操作信号は、操作装置１６のＯＮ，ＯＦＦ、または、表示内容を切り替える信号を含んでいてもよい。
音響装置３４は、例えばハンドルバーに取り付け可能である。音響装置３４は、ユーザに音で報知する報知部を含む。報知部の一例はブザーである。複数の自転車用コンポーネント１４に音響装置３４が含まれる場合、操作装置１６からの操作信号は、音響装置３４で報知させるか否かを切り替える信号を含んでいてもよい。
グリップヒータ３６は、グリップに設けられるヒータを含み、ヒータに電力が供給されることによりグリップを加熱する。ヒータの一例は、フィルムヒータである。複数の自転車用コンポーネント１４にグリップヒータ３６が含まれる場合、操作装置１６からの操作信号は、グリップヒータ３６のＯＮ，ＯＦＦを切り替える信号を含む。
シートヒータ３８は、シートに設けられるヒータを含み、ヒータに電力が供給されることによりシートを加熱する。ヒータの一例は、電熱線である。複数の自転車用コンポーネント１４にシートヒータ３８が含まれる場合、操作装置１６からの操作信号は、シートヒータ３８のＯＮ，ＯＦＦを切り替える信号を含む。
無線通信装置４０は、例えば自転車用制御装置１２と、バッテリ１８から電力が供給されていない外部の無線通信装置と通信可能である。無線通信装置４０は、無線送信部および無線受信部の少なくとも一方を含む。複数の自転車用コンポーネント１４に無線通信装置４０が含まれる場合、操作装置１６からの操作信号は、無線通信装置４０のＯＮ，ＯＦＦを切り替える信号を含んでいてもよい。
前撮像装置４２Ｆは、例えばハンドルバーに取り付け可能であり、自転車の前方を撮像する。後撮像装置４２Ｒは、例えばシートポストに取り付け可能であり、自転車の後方を撮像する。前撮像装置４２Ｆおよび後撮像装置４２Ｒは、静止画および動画の少なくとも一方を撮影して所定のフォーマットの画像信号を音声とともに記憶する。前撮像装置４２Ｆおよび後撮像装置４２Ｒは、有線または無線によって画像信号を外部に出力可能に構成されている。複数の自転車用コンポーネント１４に前撮像装置４２Ｆが含まれる場合、操作装置１６からの操作信号は、前撮像装置４２ＦのＯＮ，ＯＦＦを切り替える信号、前撮像装置４２Ｆの撮像を開始する信号、および、前撮像装置４２Ｆの撮像を停止する信号を含んでいてもよい。複数の自転車用コンポーネント１４に後撮像装置４２Ｒが含まれる場合、操作装置１６からの操作信号は、後撮像装置４２ＲのＯＮ，ＯＦＦを切り替える信号、後撮像装置４２Ｒの撮像を開始する信号、および、後撮像装置４２Ｒの撮像を停止する信号を含んでいてもよい。
前ブレーキ装置４４Ｆは、前輪のホイールを制動可能に設けられる。前ブレーキ装置４４Ｆは、電動アクチュエータを含む。電動アクチュエータが動作することにより、前輪のホイールに制動力を与える。後ブレーキ装置４４Ｒは、後輪のホイールを制動可能に設けられる。後ブレーキ装置４４Ｒは、電動アクチュエータを含む。電動アクチュエータが動作することにより、後輪のホイールに制動力を与える。複数の自転車用コンポーネント１４に前ブレーキ装置４４Ｆが含まれる場合、操作装置１６からの操作信号は、前ブレーキ装置４４Ｆに前輪のホイールを制動させる信号を含む。複数の自転車用コンポーネント１４に後ブレーキ装置４４Ｒが含まれる場合、操作装置１６からの操作信号は、後ブレーキ装置４４Ｒに後輪のホイールを制動させる信号を含む。
第１のコンポーネント１４Ａおよび第２のコンポーネント１４Ｂの動作モードは、それぞれ第１モードおよび第２モードを含む。制御部２０は、第１のコンポーネント１４Ａおよび第２のコンポーネント１４Ｂを第１モードおよび第２モードで動作可能である。第１モードは、バッテリ１８の電力の消費を低減させるモードである。第２モードは、バッテリ１８の電力の消費を低減しないモードである。第１モードは、さらに停止モードを含み、電力抑制モードをさらに含んでいてもよい。第１のコンポーネント１４Ａおよび第２のコンポーネント１４Ｂは、停止モードでは動作しない。停止モードにおいて、制御部２０は、操作装置１６からの第１のコンポーネント１４Ａおよび第２のコンポーネント１４Ｂに対応する操作信号を受け付けない構成としてもよい。停止モードにおいて、制御部２０は、操作装置１６からの第１のコンポーネント１４Ａおよび第２のコンポーネント１４Ｂに対応する操作信号に応じて、操作指令を出力しない構成としてもよい。停止モードにおいて、第１のコンポーネント１４Ａおよび第２のコンポーネント１４Ｂは、操作指令を受け取っても動作しない構成としてもよい。バッテリ１８から制御部２０を介して、第１のコンポーネント１４Ａおよび第２のコンポーネント１４Ｂが個別に電力が与えられる構成の場合には、停止モードにおいて、制御部２０は各第１のコンポーネント１４Ａおよび第２のコンポーネント１４Ｂへの電力の供給を停止してもよい。
第１のコンポーネント１４Ａおよび第２のコンポーネント１４Ｂは、電力抑制モードでは、第２モードで動作するときよりも、消費電力を抑制した状態で動作する。表１は、電力抑制モードでの各コンポーネントの動作の一例を示す。電力抑制モードでは、各コンポーネントの動作が抑制される。
第３のコンポーネント１４Ｃは、複数の動作モードを設定可能に構成される。制御部２０は、第３のコンポーネント１４Ｃを消費電力が異なる複数のモードで動作可能である。複数のモードは、第３モード、第４モード、および、第５モードを含む。第３モード、第４モード、および、第５モードでは、人力駆動力に対するモータ４６の出力の比率が異なる。第３モードでは、モータ４６の駆動を停止する。第４モードは、第５モードよりも、人力駆動力に対するモータ４６の出力の比率が小さい。第４モードでの電力の消費量は、第５モードでの電力の消費量よりも小さい。第３モードでの電力の消費量は、第４モードでの電力の消費量よりも小さい。第４モードおよび第５モードのうちのいずれか一方を省略してもよい。第３のコンポーネント１４Ｃの各動作モードは、操作装置１６の操作に応じて、選択可能に構成されている。
制御部２０は、バッテリ１８の残量に応じて各コンポーネント１４Ａ〜１４Ｃのモードを変更する変更制御を実行する。一例では、バッテリ１８の残量は、満充電時のバッテリ蓄電量に対する実際のバッテリ蓄電量の比率で表すことができる。
バッテリ１８の残量は、複数のレベルに区分される。一例では、複数のレベルは、第１のレベル〜第５のレベルを含む。第５のレベルのときのバッテリ１８の残量は、他の第１〜第４のレベルのときのバッテリ１８の残量よりも多い。第４のレベルのときのバッテリ１８の残量は、第３のレベルのときのバッテリ１８の残量よりも多く、かつ、第５のレベルのときのバッテリ１８の残量よりも少ない。第３のレベルのときのバッテリ１８の残量は、第２のレベルのときのバッテリ１８の残量よりも多く、かつ、第４のレベルのときのバッテリ１８の残量よりも少ない。第３のレベルのときのバッテリ１８の残量は、第１のレベルのときのバッテリ１８の残量よりも多く、かつ、第４のレベルのときのバッテリ１８の残量よりも少ない。第２のレベルのときのバッテリ１８の残量は、第１のレベルのときのバッテリ１８の残量よりも少ない。
一例では、バッテリ１８の残量のレベルは、複数の電圧閾値により区分される。複数の電圧閾値は、第１〜第４の電圧を含む。第１の電圧は、第１のレベルと第３のレベルとを区分する。第２の電圧は、第１のレベルと第２のレベルとを区分する。第３の電圧は、第３のレベルと第４のレベルとを区分する。第４の電圧は、第４のレベルと第５のレベルとを区分する。第１〜第４の電圧の電圧値は、電圧値が小さい方から、第２の電圧の電圧値、第１の電圧の電圧値、第３の電圧の電圧値、および、第４の電圧の電圧値となる。制御部２０は、バッテリ残量検出部１８Ａの電圧計の測定結果と複数の電圧閾値との関係に応じてバッテリ１８の残量のレベルを判定する。
制御部２０は、バッテリ１８の残量が第３のレベルになると、第３のコンポーネント１４Ｃにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる。より詳細には、制御部２０は、バッテリ１８の残量が第４のレベルになると、第３のコンポーネント１４Ｃを消費電力の少ないモードで動作させ、バッテリ１８の残量が第３のレベルになると、モータ４６を停止させる。制御部２０は、バッテリ１８の残量が第１のレベルになると、第１のコンポーネント１４Ａにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させ、バッテリ１８の残量が第２のレベルになると、第２のコンポーネント１４Ｂにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる。一例では、制御部２０は、バッテリ１８の電圧が第１の電圧以下になると第１のコンポーネント１４Ａにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させ、バッテリ１８の電圧が第１の電圧よりも小さい第２の電圧以下になると第２のコンポーネント１４Ｂにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる。
図２および図３を参照して、制御部が実行する処理手順の一例について説明する。制御部２０は、電力が供給されている間は、所定の制御周期毎に図２および図３に示すフローチャートを繰り返し実行する。
制御部２０は、ステップＳ１１において第３のコンポーネント１４Ｃが動作中か否かを判定する。第３のコンポーネント１４Ｃが第４または第５モードで動作していれば、制御部２０は、第３のコンポーネント１４Ｃが動作中であると判定する。ステップＳ１１の判定結果が肯定の場合、制御部２０は、ステップＳ１２においてバッテリ１８の残量が第４のレベルよりも多いか否かを判定する。
ステップＳ１２の判定結果が肯定の場合、制御部２０は処理を一旦終了する。ステップＳ１２の判定結果が否定の場合、制御部２０は、ステップＳ１３においてバッテリ１８の残量が第３のレベルよりも多いか否かを判定する。
ステップＳ１３の判定結果が肯定の場合、ステップＳ１４において、制御部２０は、第３のコンポーネント１４Ｃが第５モードで動作しているか否かを判定する。ステップＳ１４の判定結果が肯定の場合、制御部２０は、ステップＳ１５において第３のコンポーネント１４Ｃを第４のモードに設定する。ステップＳ１３の判定結果が否定の場合、または、ステップＳ１４の判定結果が否定の場合、制御部２０は、ステップＳ１６においてバッテリ１８の残量が第１のレベルよりも多いか否かを判定する。
ステップＳ１６の判定結果が肯定の場合、制御部２０は、ステップＳ１７において第３のコンポーネント１４Ｃを第３モードに設定して、モータ４６を停止させる。ステップＳ１６の判定結果が否定の場合、制御部２０は、ステップＳ１８においてバッテリ１８の残量が第２のレベルよりも多いか否かを判定する。
ステップＳ１８の判定結果が肯定の場合、制御部２０は、ステップＳ１９において第１のコンポーネント１４Ａにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる。制御部２０は、第１のコンポーネント１４Ａの動作を制限することによって、第１のコンポーネント１４Ａにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる。一例では、第１のコンポーネント１４Ａが変速機２４を含む場合、制御部２０は、第１のコンポーネント１４Ａにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させるとき、所定の変速比となるように変速機２４を動作させる。所定の変速比は、任意に設定可能であるが、例えば複数の変速比のうちの中央の変速比、または、最も比率が小さい変速比に設定されることが好ましい。
ステップＳ１８の判定結果が否定の場合、制御部２０は、ステップＳ２０において第２のコンポーネント１４Ｂにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる。制御部２０は、第２のコンポーネント１４Ｂの動作を制限するか、または、第１のコンポーネント１４Ａへの電力の供給を停止することによって、第２のコンポーネント１４Ｂにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる。一例では、第２のコンポーネント１４Ｂが前ランプ２６Ｆを含む場合、制御部２０は、第２のコンポーネント１４Ｂにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させるとき、前ランプ２６Ｆを電力抑制モードで動作させる。制御部２０は、第１モードで動作する場合、第２モードで動作する場合と比較して、照度を低減するか、または、単位時間あたりの点滅回数を減らすように前ランプ２６Ｆを動作させる。ステップＳ１１の判定結果が否定の場合、ステップＳ１８の判定に移行する。
（第２実施形態）
図４に示されるように、第２実施形態の自転車用制御システム１０Ａは、自転車用制御装置１２Ａと、複数の自転車用コンポーネント１４とを含む。第２実施形態の自転車用制御システム１０Ａは、第１実施形態の自転車用制御システム１０とは、自転車用制御装置１２Ａの構成および制御部２０による処理のみが異なり、その他の構成は自転車用制御システム１０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。自転車用制御装置１２Ａは、外部装置５０と通信可能な通信部１３をさらに含む。外部装置５０は、制御部２０と通信可能である。通信部１３は、外部装置５０と通信線によって接続可能なポート、および、外部装置５０と無線通信によって接続可能な無線通信モジュールの少なくとも一方を含む。制御部２０は、通信部１３を介して、外部装置５０と有線および無線の少なくとも一方で通信することができる。外部装置５０の一例は、パーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、または、スマートフォンである。
自転車用コンポーネント１４は、少なくとも第１のコンポーネント１４Ａおよび第２のコンポーネント１４Ｂを含む。第１のコンポーネント１４Ａは、ドライブユニット４８、前変速機２４Ｆ、後変速機２４Ｒ、前ランプ２６Ｆ、後ランプ２６Ｒ、シートポストアッセンブリ２８、前サスペンション装置３０Ｆ、後サスペンション装置３０Ｒ、表示装置３２、音響装置３４、グリップヒータ３６、シートヒータ３８、無線通信装置４０、前撮像装置４２Ｆ、後撮像装置４２Ｒ、前ブレーキ装置４４Ｆ、および、後ブレーキ装置４４Ｒのうちのいずれか１つを含む。第２のコンポーネント１４Ｂは、ドライブユニット４８、前変速機２４Ｆ、後変速機２４Ｒ、前ランプ２６Ｆ、後ランプ２６Ｒ、シートポストアッセンブリ２８、前サスペンション装置３０Ｆ、後サスペンション装置３０Ｒ、表示装置３２、音響装置３４、グリップヒータ３６、シートヒータ３８、無線通信装置４０、前撮像装置４２Ｆ、後撮像装置４２Ｒ、前ブレーキ装置４４Ｆ、および、後ブレーキ装置４４Ｒのうちの第１のコンポーネント１４Ａとは異なるいずれか１つを含む。
制御部２０は、バッテリ１８の残量に応じて、予め定める順序に従って複数の自転車用コンポーネント１４におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる。制御部２０は、第１実施形態と同様に、バッテリ１８の残量のレベルを監視する。制御部２０は、バッテリ１８の残量が第１のレベルになると、第１のコンポーネント１４Ａにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させ、バッテリ１８の残量が第２のレベルになると、第２のコンポーネント１４Ｂにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる。制御部２０は、自転車用コンポーネント１４の動作を制限することによって、自転車用コンポーネント１４におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる。制御部２０は、第１のコンポーネント１４Ａにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる場合、第１のコンポーネント１４Ａのモードを第１モードに設定する。制御部２０は、第２のコンポーネント１４Ｂにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる場合、第２のコンポーネント１４Ｂのモードを第１モードに設定する。
記憶部２２には、予め定める順序が記憶されている。予め定める順序は、変更可能である。制御部２０は、操作装置１６および外部装置５０の少なくとも一方からの指示に応じて、記憶部２２に記憶される予め定める順序を変更する。より詳細には、記憶部２２には、自転車用コンポーネント１４に対応する情報に関連付けて、自転車用コンポーネント１４におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させるときのバッテリ１８の残量に対応する情報が記憶されている。一例では、自転車用コンポーネント１４における電力の消費を低減させるためのバッテリ１８の電圧の閾値が、自転車用コンポーネント１４に対応付けて記憶部２２に記憶されている。表２は、記憶部２２に記憶されている情報の一例を示す。
表２において、バッテリ残量レベルは、Ｂ１＞Ｂ２＞Ｂ３である。表２において、電圧の閾値は、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３である。バッテリ残量レベルと、電圧の閾値とについては、少なくとも一方が記憶されていればよい。電力の消費を低減させる順序を表す情報については、記憶部２２に記憶されなくてもよい。
制御部２０は、バッテリ１８の残量に対応する情報を変更することによって予め定める順序を変更する。本実施形態では制御部２０は、自転車用コンポーネント１４における電力の消費を低減させるためのバッテリ１８のバッテリ残量レベルまたは電圧の閾値を変更することにより、予め定める順序を変更する。
図５に示される手順に沿って、記憶部２２に記憶されている予め定める順序を変更することができる。外部装置５０が通信部１３に接続され、ユーザが外部装置５０に所定の操作を行うことによって、ステップＳ３１において、制御部２０は記憶部２２に記憶されている予め定める順序に関する情報を読み出して、外部装置５０に送信する。予め定める順序に関する情報は、自転車用コンポーネント１４の識別情報と、それに対応して記憶されているバッテリ残量レベルおよび電圧閾値の少なくとも一方とを含む。自転車用コンポーネント１４の識別情報は、自転車用コンポーネント１４の名称および型番の少なくとも一方を含む。
外部装置５０は、自転車用制御装置１２Ａから予め定める順序に関する情報を受け取ると、ステップＳ３２において外部装置５０の表示部に自転車用コンポーネント１４の識別情報と、識別情報に対応する現在のバッテリ残量レベルおよび電圧の閾値の少なくとも一方の一覧を表示する。外部装置５０の表示部に表示される複数の自転車用コンポーネント１４の識別情報の一覧から、例えばユーザは入力装置を用いて、予め定める順序を変更したい自転車用コンポーネント１４を表示部の表示画面上で選択することができる。入力装置は、キーボード、マウス、タッチパネルなどを含む。
外部装置５０は、ステップＳ３３において、選択された自転車用コンポーネント１４の識別情報に対応するバッテリ残量レベルおよび電圧の閾値の少なくとも一方を変更可能に表示する。ステップＳ３３において、バッテリ残量レベルおよび電圧の閾値は、ユーザが入力装置を用いて数値を直接入力してもよく、プルダウンによって複数の閾値を表示させた状態で、複数の閾値から選択してもよい。バッテリ残量レベルおよび電圧の閾値の両方が表示される場合、バッテリ残量レベルおよび電圧の閾値とは相互に対応するので、一方を変更した場合は、対応する他方も自動的に変更される。ユーザがバッテリ残量レベルおよび電圧の閾値を変更し、ユーザが外部装置５０に所定の操作を行うことによって、ステップＳ３４において外部装置５０は、変更されたバッテリ残量レベルおよび電圧の閾値を、自転車用コンポーネント１４の識別情報とともに自転車用制御装置１２Ａに送信する。自転車用制御装置１２Ａの制御部２０は、バッテリ残量レベルおよび電圧の閾値の少なくとも一方と、識別情報とを受け取ると、受け取った識別情報と同じ識別情報に対応して記憶部２２に記憶されているバッテリ残量レベルおよび電圧の閾値を変更して保存する。
制御部２０は、特定の自転車用コンポーネント１４の間におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる順序を変更しないように制限することが好ましい。特定の自転車用コンポーネント１４は、ドライブユニット４８、シートポストアッセンブリ２８、前サスペンション装置３０Ｆ、後サスペンション装置３０Ｒ、表示装置３２、音響装置３４、グリップヒータ３６、シートヒータ３８、無線通信装置４０、前撮像装置４２Ｆ、後撮像装置４２Ｒ、前ブレーキ装置４４Ｆ、および、後ブレーキ装置４４Ｒである。制御部２０は、ドライブユニット４８におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させた後、シートポストアッセンブリ２８、前サスペンション装置３０Ｆ、後サスペンション装置３０Ｒ、表示装置３２、音響装置３４、グリップヒータ３６、シートヒータ３８、無線通信装置４０、前撮像装置４２Ｆ、後撮像装置４２Ｒ、前ブレーキ装置４４Ｆ、および、後ブレーキ装置４４Ｒにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる。
本実施形態では、バッテリ残量レベルおよび電圧の閾値を変更することによって、予め定める順序を変更しているが、電力の消費を低減させる順序に関する情報を変更することによって、予め定める順序を変更してもよい。例えば記憶部２２は、表３に示すような電力の消費を低減させる順序に関する情報と、バッテリ残量レベルおよび電圧の閾値の少なくとも一方とが対応して記憶されている。また記憶部２２には、表４に示すような自転車用コンポーネントの識別情報と、電力の消費を低減させる順序に関する情報とが対応して記憶されている。
自転車用制御装置１２Ａは、表４に示す自転車用コンポーネントの識別情報と、電力の消費を低減させる順序に関する情報を外部装置５０に送信し、外部装置５０によって、電力の消費を低減させる順序に関する情報を変更することによって、予め定める順序を変更するように構成されてもよい。
（第３実施形態）
図６に示されるように、第３実施形態の自転車用制御システム１０Ｂは、自転車用制御装置１２Ｂと、複数の自転車用コンポーネント１４とを含む。第３実施形態の自転車用制御システム１０Ｂは、第１実施形態の自転車用制御システム１０の構成に加えて照度検出部５４を含み、その他の構成は自転車用制御システム１０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。複数の自転車用コンポーネント１４は、ランプ５２を含む。複数の自転車用コンポーネント１４は、ランプ５２とは異なる自転車用コンポーネント１４（以下、「他のコンポーネント１４Ｄ」）をさらに含む。制御部２０には、複数の自転車用コンポーネント１４としてのランプ５２および他のコンポーネント１４Ｄと、照度検出部５４とが接続されている。ランプ５２は、前ランプおよび後ランプの少なくとも一方を含む。他のコンポーネント１４Ｄは、図４に示される第２実施形態の複数の自転車用コンポーネント１４の例のうちの１つが挙げられる。一例では、他のコンポーネント１４Ｄは、ドライブユニット４８である。
照度検出部５４は、自転車に設けられている。制御部２０は、照度検出部５４からの信号を受信可能に構成されている。照度検出部５４と制御部２０とは、互いに通信可能に構成されることが好ましい。本実施形態では、照度検出部５４と制御部２０とは、電力線を介して接続される。照度検出部５４には、バッテリ１８から電力が供給される。制御部２０は、照度検出部５４と電力線搬送通信を実行することができる。照度検出部５４および制御部２０は、無線通信ユニットを含むように構成され、無線で通信を行ってもよい。この場合、照度検出部５４にはバッテリ１８とは別の電源が設けられる。照度検出部５４と制御部２０とは、個別の電力線および信号線によって接続されていてもよい。照度検出部５４は、照度センサを含み、自転車の周囲の照度に応じた信号を制御部２０に出力する。
制御部２０は、自転車の周辺環境に応じて複数の自転車用コンポーネント１４におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる順序を変更する。自転車の周辺環境は、自転車の周囲の照度および自転車が位置する場所の時刻の少なくとも一方を含む。記憶部２２には、自転車の周囲の照度の閾値に関する情報と、時刻の閾値に関する情報との少なくとも一方が記憶されている。時刻の閾値に関する情報は、夜間および昼間が切り替わる時刻を表す。夜間および昼間が切り替わる時刻は、季節および日にち毎に対応させて設定されていてもよい。制御部２０は、時計機能または電波によって時刻を取得する機能を含む。夜間および昼間が切り替わる時刻は、地域に応じて設定されていてもよい。記憶部２２は、時刻の閾値に関する情報を操作部１６Ａおよび外部装置５０の少なくとも一方を用いて、ユーザにより変更可能に構成されてもよい。時刻の閾値に関する情報を操作部１６Ａおよび外部装置５０の少なくとも一方を用いて変更する場合、自転車用制御装置１２Ｂは、第２実施形態の自転車用制御装置１２Ａと同様に通信部１３を含む。
表５は、記憶部２２に記憶されている自転車の周囲の照度の閾値に関する情報と、複数の自転車用コンポーネント１４におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる順序に関する情報との関連を示す情報の一例を示す。表６は、自転車が位置する場所の時刻に関する情報と、記憶部２２に記憶されている複数の自転車用コンポーネント１４におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる順序に関する情報との関連を示す情報の一例を示す。
制御部２０は、ランプ５２におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる順序を、自転車の周囲の照度および時刻の少なくとも一方に応じて変更する。一例では、制御部２０は、記憶部２２に記憶されている表５および表６に対応する情報を参照して、ランプ５２におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる順序を変更する。制御部２０は、ランプ５２におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる順序を変更するか否かを、所定の制御周期毎に判定する。
制御部２０は、ランプ５２に対応するバッテリ残量レベルと、電圧の閾値との少なくとも一方を変更するか、他のコンポーネント１４Ｄに対応するバッテリ残量レベルと、電圧の閾値との少なくとも一方を変更するか、ランプ５２に対応するバッテリ残量レベルと、電圧の閾値との少なくとも一方、および、他のコンポーネント１４Ｄに対応するバッテリ残量レベルと、電圧の閾値との少なくとも一方の両方を変更することによって、予め定める順序を変更する。
図７を参照して、自転車の周囲の照度に応じて予め定める順序を変更する制御部２０の処理について説明する。
制御部２０は、自転車の周囲の照度が所定の照度未満のとき、他のコンポーネント１４Ｄにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させた後、ランプ５２におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる。
制御部２０は、ステップＳ４１において自転車の周囲の照度が所定の照度未満か否かを判定する。制御部２０は、照度検出部５４の検出結果と、記憶部２２に記憶されている所定の照度に関する情報とを比較する。ステップＳ４１の判定結果が肯定の場合、制御部２０は、ステップＳ４２においてバッテリ１８の電力の消費を低減させる順序を他のコンポーネント１４Ｄおよびランプ５２の順に設定する。例えば制御部２０は、ランプ５２におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる場合の電圧の閾値を第２の閾値ＴＨ２とし、他のコンポーネント１４Ｄにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる場合の電圧の閾値を第１の閾値ＴＨ１とする。第１の閾値ＴＨ１は、第２の閾値ＴＨ２よりも大きい（ＴＨ１＞ＴＨ２）。
制御部２０は、ステップＳ４３においてバッテリ１８の電圧の値が第１の閾値ＴＨ１よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ４３の判定結果が肯定の場合、制御部２０は、処理を一旦終了する。ステップＳ４３の判定結果が否定の場合、制御部２０は、ステップＳ４４においてバッテリ１８の電圧の値が第２の閾値ＴＨ２よりも大きいか否かを判定する。
ステップＳ４４の判定結果が肯定の場合、制御部２０は、ステップＳ４５において他のコンポーネント１４Ｄにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる。ステップＳ４４の判定結果が否定の場合、制御部２０は、ステップＳ４６においてランプ５２におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる。
また、ステップＳ４１の判定結果が否定の場合、制御部２０は、ステップＳ４７においてバッテリ１８の電力の消費を低減させる順序をランプ５２および他のコンポーネント１４Ｄの順に設定する。例えば制御部２０は、ランプ５２におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる場合の電圧の閾値を第１の閾値ＴＨ１とし、他のコンポーネント１４Ｄにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる場合の電圧の閾値を第２の閾値ＴＨ２とする。
制御部２０は、ステップＳ４８においてバッテリ１８の電圧の値が第１の閾値ＴＨ１よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ４８の判定結果が肯定の場合、制御部２０は、処理を一旦終了する。ステップＳ４８の判定結果が否定の場合、制御部２０は、ステップＳ４９においてバッテリ１８の電圧の値が第２の閾値ＴＨ２よりも大きいか否かを判定する。
ステップＳ４９の判定結果が肯定の場合、制御部２０は、ステップＳ５０においてランプ５２におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる。ステップＳ４９の判定結果が否定の場合、制御部２０は、ステップＳ５１において他のコンポーネント１４Ｄにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる。
図８を参照して、自転車が位置する場所の時刻に応じて予め定める順序を変更する制御部２０の処理について説明する。
制御部２０は、時刻が夜間のとき、他のコンポーネント１４Ｄにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させた後、ランプ５２におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる。
制御部２０は、ステップＳ６１において現在の時刻が夜間か否かを判定する。制御部２０は、記憶部２２に記憶されている夜間および昼間が切り替わる時刻に関する情報に基づいて、現在の時刻が夜間の範囲に含まれるか否かを判定する。ステップＳ６１の判定結果が肯定の場合、制御部２０は、ステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２以降（ステップＳ４２〜ステップＳ４６）では、制御部２０は、図７に示す処理と同様の処理を行う。ステップＳ６１の判定結果が否定の場合、制御部２０は、ステップＳ４７に移行する。ステップＳ４７以降（ステップＳ４７〜ステップＳ５１）では、制御部２０は、図７に示す処理と同様の処理を行う。
制御部２０は、図７および図８の処理のうち一方のみを実行してもよく、両方を実行してもよい。両方を実行する場合には、すでに実行されている処理については、その処理を省略する。
（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明の自転車用制御装置および自転車用制御システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明の自転車用制御装置および自転車用制御システムは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
・第１実施形態において、図２および図３の処理からステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１７を省略してもよい。この場合、自転車用制御システム１０は、第３のコンポーネント１４Ｃを含まない構成としてもよい。
・第１実施形態において、第３のレベルのときのバッテリ１８の残量は、第２のレベルのときのバッテリ１８の残量よりも多く、かつ、第１のレベルのときのバッテリ１８の残量よりも少なくてもよい。制御部２０は、第１のコンポーネント１４Ａにおける電力の消費を低減した後、モータ４６を停止する。このため、自転車の推進をアシストする期間を長く維持することができる。
・第２実施形態において、複数の自転車用コンポーネント１４におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる順序が異なる複数のパターンが記憶部２２に記憶されていてもよい。ユーザは、例えば操作部１６Ａを用いて、複数のパターンのうちの１つを選択することにより複数の自転車用コンポーネント１４におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる順序を変更できる。
・第２実施形態において、ユーザが複数の自転車用コンポーネント１４におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる順序の変更履歴を記憶部２２に記憶してもよい。この場合、ユーザは、例えば操作部１６Ａを用いて、変更履歴の１つを選択することにより、複数の自転車用コンポーネント１４におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる順序を変更できる。
・第２実施形態において、操作装置１６から予め定める順序を変更できる場合、自転車用制御装置１２Ａから通信部１３を省略してもよい。また操作装置１６からは予め定める順序を変更できない構成としてもよい。
・第３実施形態において、他のコンポーネント１４Ｄは、第１のコンポーネント１４Ａおよび第３のコンポーネント１４Ｃを含んでもよい。制御部２０は、自転車の周囲の照度が所定の照度未満のとき、または、時刻が夜間のとき、第１のコンポーネント１４Ａおよび第３のコンポーネント１４Ｃの少なくとも一方におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させた後、ランプ５２におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させてもよい。
・各実施形態において、制御部２０は、バッテリ１８の電力の消費を低減させた自転車用コンポーネント１４を操作する操作装置１６からの入力を無効にしてもよい。一例では、制御部２０は、バッテリ１８の残量レベルに応じて自転車用コンポーネント１４を第２モードから第１モードに変更した場合、操作装置１６からその自転車用コンポーネント１４を第２モードに変更する指示を受信しても第１モードを維持する。
・各実施形態において、制御部２０は、バッテリ１８の電力の消費を低減させた自転車用コンポーネント１４を操作する操作装置１６におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させてもよい。一例では、バッテリ１８の電力の消費を低減させた自転車用コンポーネント１４を操作する操作部１６Ａへの電力の供給を停止したり、操作部１６Ａの動作を検出するためのセンサでの検出を停止したりする。例えば操作装置１６が表示パネルを有する場合、制御部２０は、操作装置１６におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させる場合、表示パネルの輝度を低下させたり、表示パネルの表示を停止したりすることもできる。
・各実施形態において、制御部２０と複数の自転車用コンポーネント１４とは、信号線と電力線とが個別に接続されてもよい。第１実施形態において、制御部２０と複数の自転車用コンポーネント１４との間で信号線と電力線とが個別に接続される場合、制御部２０は、変速制御のステップＳ１８において、第１のコンポーネント１４Ａへの電力の供給を停止することによって、第１のコンポーネント１４Ａにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させてもよい。第１実施形態において、信号線と電力線とが個別に接続される場合、制御部２０は、図３に示す処理のステップＳ２０において、第２のコンポーネント１４Ｂへの電力の供給を停止することによって、第２のコンポーネント１４Ｂにおけるバッテリ１８の電力の消費を低減させてもよい。第２実施形態において、制御部２０と複数の自転車用コンポーネント１４との間で信号線と電力線とが個別に接続される場合、制御部２０は、自転車用コンポーネント１４への電力の供給を停止することによって、自転車用コンポーネント１４におけるバッテリ１８の電力の消費を低減させてもよい。
１０…自転車用制御システム、１２，１２Ａ，１２Ｂ…自転車用制御装置、１４…自転車用コンポーネント、１４Ａ…第１のコンポーネント、１４Ｂ…第２のコンポーネント、１４Ｃ…第３のコンポーネント、１４Ｄ…他のコンポーネント（ランプとは異なる自転車用コンポーネント）、１６…操作装置、１８…バッテリ、２０…制御部、２２…記憶部、２４…変速機、２４Ｆ…前変速機、２４Ｒ…後変速機、２６Ｆ…前ランプ、２６Ｒ…後ランプ、２８…シートポストアッセンブリ、３０…サスペンション装置、３０Ｆ…前サスペンション装置、３０Ｒ…後サスペンション装置、３２…表示装置、３４…音響装置、３６…グリップヒータ、３８…シートヒータ、４０…無線通信装置、４２Ｆ…前撮像装置、４２Ｒ…後撮像装置、４４Ｆ…前ブレーキ装置、４４Ｒ…後ブレーキ装置、４６…モータ、４８…ドライブユニット、５０…外部装置、５２…ランプ。

Claims (21)

  1. 共通のバッテリからの電力が供給される複数の自転車用コンポーネントによる電力の消費を制御する制御部を含む自転車用制御装置であって、
    前記複数の自転車用コンポーネントは、少なくとも第１のコンポーネントおよび第２のコンポーネントを含み、
    前記第１のコンポーネントは、変速機、前ランプ、後ランプ、シートポストアッセンブリ、サスペンション装置、表示装置、音響装置、グリップヒータ、シートヒータ、無線通信装置、前撮像装置、後撮像装置、前ブレーキ装置、および、後ブレーキ装置のうちのいずれか１つを含み、
    前記第２のコンポーネントは、変速機、前ランプ、後ランプ、シートポストアッセンブリ、サスペンション装置、表示装置、音響装置、グリップヒータ、シートヒータ、無線通信装置、前撮像装置、後撮像装置、前ブレーキ装置、および、後ブレーキ装置のうちの前記第１のコンポーネントとは異なるいずれか１つを含み、
    前記制御部は、前記バッテリの残量が第１のレベルになると前記第１のコンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させ、前記バッテリの残量が前記第１のレベルよりも低い第２のレベルになると前記第２のコンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させ、
    前記複数の自転車用コンポーネントは、自転車の推進をアシスト可能なモータを有する第３のコンポーネントをさらに含み、
    前記制御部は、
    前記バッテリの残量が前記第２のレベルよりも多い第３のレベルになると、前記第３のコンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させ、
    消費電力が異なる複数のモードで前記第３のコンポーネントを動作可能であり、
    前記バッテリの残量が前記第３のレベルよりも多い第４のレベルになると、前記第３のコンポーネントを消費電力の少ないモードで動作させ、前記バッテリの残量が前記第３のレベルになると、前記モータを停止させる、自転車用制御装置。
  2. 前記制御部は、前記第２のコンポーネントの動作を制限するか、または、前記第２のコンポーネントへの電力の供給を停止することによって、前記第２のコンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させる、請求項１に記載の自転車用制御装置。
  3. 前記第１のコンポーネントは、前記変速機であり、
    前記制御部は、前記第１のコンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させるとき、所定の変速比になるように前記変速機を動作させる、請求項１に記載の自転車用制御装置。
  4. 共通のバッテリからの電力が供給される複数の自転車用コンポーネントによる電力の消費を制御する制御部を含む自転車用制御装置であって、
    前記複数の自転車用コンポーネントは、少なくとも第１のコンポーネントおよび第２のコンポーネントを含み、
    前記第１のコンポーネントは、前ランプ、後ランプ、シートポストアッセンブリ、サスペンション装置、表示装置、音響装置、グリップヒータ、シートヒータ、無線通信装置、前撮像装置、後撮像装置、前ブレーキ装置、および、後ブレーキ装置のうちのいずれか１つを含み、
    前記第２のコンポーネントは、変速機、シートポストアッセンブリ、サスペンション装置、表示装置、音響装置、グリップヒータ、シートヒータ、無線通信装置、前撮像装置、後撮像装置、前ブレーキ装置、および、後ブレーキ装置のうちの前記第１のコンポーネントとは異なるいずれか１つを含み、
    前記制御部は、前記バッテリの残量が第１のレベルになると前記第１のコンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させ、前記バッテリの残量が前記第１のレベルよりも低い第２のレベルになると前記第２のコンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させる、自転車用制御装置。
  5. 前記制御部は、前記第２のコンポーネントの動作を制限するか、または、前記第２のコンポーネントへの電力の供給を停止することによって、前記第２のコンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させる、請求項４に記載の自転車用制御装置。
  6. 前記複数の自転車用コンポーネントは、自転車の推進をアシスト可能なモータを有する第３のコンポーネントをさらに含み、
    前記制御部は、前記バッテリの残量が前記第２のレベルよりも多い第３のレベルになると、前記第３のコンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させる、請求項４または５に記載の自転車用制御装置。
  7. 前記制御部は、消費電力が異なる複数のモードで前記第３のコンポーネントを動作可能であり、
    前記制御部は、前記バッテリの残量が前記第３のレベルよりも多い第４のレベルになると、前記第３のコンポーネントを消費電力の少ないモードで動作させ、前記バッテリの残量が前記第３のレベルになると、前記モータを停止させる、請求項６に記載の自転車用制御装置。
  8. 前記第３のレベルのときの前記バッテリの残量は、前記第１のレベルのときの前記バッテリの残量よりも多い、請求項１〜３、６、７のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
  9. 前記制御部は、前記第１のコンポーネントの動作を制限するか、または、前記第１のコンポーネントへの電力の供給を停止することによって、前記第１のコンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させる、請求項１〜８のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
  10. 前記第２のコンポーネントは、前記前ランプ、前記後ランプ、前記前撮像装置、前記後撮像装置、前記前ブレーキ装置、および、前記後ブレーキ装置のうちのいずれか１つである、請求項１〜９のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
  11. 前記制御部は、前記バッテリの電圧が第１の電圧以下になると前記第１のコンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させ、前記バッテリの電圧が前記第１の電圧よりも小さい第２の電圧以下になると前記第２のコンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させる、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
  12. 共通のバッテリからの電力が供給される複数の自転車用コンポーネントによる電力の消費を制御する制御部を含む自転車用制御装置であって、
    前記制御部は、前記バッテリの残量に応じて、予め定める順序に従って前記複数の自転車用コンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させ、
    前記予め定められる順序は、変更可能である、自転車用制御装置。
  13. 前記制御部は、前記自転車用コンポーネントの動作を制限するか、または、前記自転車用コンポーネントへの電力の供給を停止することによって、前記自転車用コンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させる、請求項１２に記載の自転車用制御装置。
  14. 前記予め定める順序が記憶される記憶部を含む、請求項１２または１３に記載の自転車用制御装置。
  15. 前記制御部は、自転車に設けられる操作装置および前記制御部と通信可能な外部装置の少なくとも一方からの指示に応じて、前記記憶部に記憶される予め定める順序を変更する、請求項１４に記載の自転車用制御装置。
  16. 前記記憶部には、前記自転車用コンポーネントに対応する情報に関連付けて、前記自転車用コンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させるときの前記バッテリの残量に対応する情報が記憶されており、
    前記制御部は、前記バッテリの残量に対応する情報を変更することによって前記予め定められる順序を変更する、請求項１４または１５に記載の自転車用制御装置。
  17. 前記複数の自転車用コンポーネントは少なくとも第１のコンポーネントおよび第２のコンポーネントを含み、
    前記第１のコンポーネントは、自転車の推進をアシストするドライブユニット、前変速機、後変速機、前ランプ、後ランプ、シートポストアッセンブリ、前サスペンション装置、後サスペンション装置、表示装置、音響装置、グリップヒータ、シートヒータ、無線通信装置、前撮像装置、後撮像装置、前ブレーキ装置、および、後ブレーキ装置のうちのいずれか１つを含み、
    前記第２のコンポーネントは、前記ドライブユニット、前変速機、後変速機、前ランプ、後ランプ、シートポストアッセンブリ、前サスペンション装置、後サスペンション装置、表示装置、音響装置、グリップヒータ、シートヒータ、無線通信装置、前撮像装置、後撮像装置、前ブレーキ装置、および、後ブレーキ装置のうちの前記第１のコンポーネントとは異なるいずれか１つを含む、請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
  18. 共通のバッテリからの電力が供給される複数の自転車用コンポーネントによる電力の消費を制御する制御部を含む自転車用制御装置であって、
    前記制御部は、自転車の周辺環境に応じて前記複数の自転車用コンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させる順序を変更し、
    前記複数の自転車用コンポーネントは、ランプを含み、
    前記制御部は、前記ランプにおける前記バッテリの電力の消費を低減させる順序を、時刻に応じて変更する、自転車用制御装置。
  19. 前記制御部は、前記時刻が夜間のとき、前記複数の自転車用コンポーネントのうちの前記ランプとは異なる前記自転車用コンポーネントにおける前記バッテリの電力の消費を低減させた後、前記ランプにおける前記バッテリの電力の消費を低減させる、請求項１８に記載の自転車用制御装置。
  20. 前記制御部は、前記バッテリの電力の消費を低減させた前記自転車用コンポーネントを操作する操作装置からの入力を無効にするか、または、前記操作装置における前記バッテリの電力の消費を低減させる、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
  21. 請求項１〜２０のいずれか一項に記載の自転車用制御装置と、
    前記複数の自転車用コンポーネントと、を含む自転車用制御システム。
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