JP6687498B2

JP6687498B2 - Mounting bracket for camera

Info

Publication number: JP6687498B2
Application number: JP2016208709A
Authority: JP
Inventors: 繁宮田; 喜浩木村
Original assignee: 住友ナコフォ−クリフト株式会社
Priority date: 2016-10-25
Filing date: 2016-10-25
Publication date: 2020-04-22
Anticipated expiration: 2036-10-25
Also published as: JP2018072431A

Description

本願は、フォークリフト等の荷役作業車にカメラを装着する際に用いられるカメラ用装着ブラケットに関する。 The present application relates to a camera mounting bracket used when mounting a camera on a cargo handling vehicle such as a forklift.

例えば、特許文献１に記載の発明では、車両の前方側を撮影するカメラ、及びカメラを移動させるため電動シリンダを有している。電動シリンダは、車体から車両幅方にずれた位置（以下、作動位置という。）と車体側の位置との間でカメラを移動させる。 For example, the invention described in Patent Document 1 has a camera for photographing the front side of the vehicle and an electric cylinder for moving the camera. The electric cylinder moves the camera between a position deviated from the vehicle body in the width direction of the vehicle (hereinafter, referred to as an operating position) and a position on the vehicle body side.

特開２００６−６９７７８号公報JP, 2006-69778, A

特許文献１の記載の発明では、オペレータがレバースイッチを操作したときに電動シリンダが作動する。つまり、オペレータがレバースイッチを操作しない限り、カメラは現状位置を維持し続ける。 In the invention described in Patent Document 1, the electric cylinder operates when the operator operates the lever switch. That is, the camera continues to maintain the current position unless the operator operates the lever switch.

このため、荷役作業中にカメラが作動位置にある場合において、オペレータの不注意により、電動シリンダが壁や貨物等に接触又は衝突し、当該電動シリンダ又は貨物等が損傷してしまうおそれがある。 Therefore, when the camera is in the operating position during the cargo handling work, the electric cylinder may contact or collide with a wall, cargo or the like due to the operator's carelessness, and the electric cylinder or the cargo may be damaged.

電動シリンダが損傷すると、修理費用等の点で不利である。そこで、本願は、上記点を考慮したカメラ用装着ブラケットを提供する。 Damage to the electric cylinder is disadvantageous in terms of repair costs and the like. Then, this application provides the mounting bracket for cameras which considered the said point.

本願では、カメラが取り付けられる取付部（１１Ａ）を有するブラケット本体（１１）と、ブラケット本体（１１）を荷役作業車に固定するための固定構造部（１３）であって、当該荷役作業車に不動状態で固定された固定部（１７）、及びブラケット本体（１１）に設けられ、固定部（１７）に離脱自在に連結された連結部（１５）を有する固定構造部（１３）とを備え、固定構造部（１３）は、ブラケット本体（１１）に予め決められた大きさ以上のモーメントが作用したときに、連結部（１５）が固定部（１７）から離脱するように構成されている。 In the present application, there are provided a bracket main body (11) having a mounting portion (11A) to which a camera is attached, and a fixing structure part (13) for fixing the bracket main body (11) to a cargo handling vehicle. A fixed part (17) fixed in a stationary state, and a fixed structure part (13) provided on the bracket body (11) and having a connecting part (15) detachably connected to the fixed part (17) The fixing structure portion (13) is configured such that the connecting portion (15) separates from the fixing portion (17) when a moment larger than a predetermined magnitude acts on the bracket body (11). .

これにより、オペレータの不注意により、ブラケット本体（１１）が貨物等に衝突した場合には、連結部（１５）がブラケット本体（１１）と共に固定部（１７）から容易に離脱する。つまり、ブラケット本体（１１）が貨物等に衝突すると、ブラケット本体（１１）又は貨物等に大きな損傷が発生する前に、当該ブラケット本体（１１）が固定部（１７）から離脱する。 As a result, when the bracket body (11) collides with cargo or the like due to the operator's carelessness, the connecting portion (15) easily separates from the fixing portion (17) together with the bracket body (11). That is, when the bracket body (11) collides with a cargo or the like, the bracket body (11) is detached from the fixing portion (17) before the bracket body (11) or the cargo or the like is seriously damaged.

したがって、ブラケット本体（１１）が折れ曲がってしまう等の大きな損傷がブラケット本体（１１）に発生すること及び貨物等が損傷することを抑制できるとともに、離脱したブラケット本体（１１）を固定部（１７）に連結すれば、当該ブラケット本体（１１）を再利用できる。 Therefore, it is possible to prevent the bracket body (11) from being seriously damaged, such as being bent, and to prevent the cargo body or the like from being damaged, and the detached bracket body (11) is fixed to the fixing portion (17). The bracket body (11) can be reused by connecting to the bracket.

なお、「予め決められた大きさ以上のモーメント」とは、上記の作用を達成可能な大きさのモーメントであって、試行錯誤的に決定される大きさのモーメントである。
具体的には、当該モーメントは、例えば、「ＪＩＳ規格のネジ」や「ＪＩＳ規格の溶接方法」等にてブラケット本体（１１）を固定部（１７）に連結した際の連結強度より小さい連結強度に相当するモーメントである。 The "moment having a predetermined magnitude or more" is a moment having a magnitude capable of achieving the above-described action, and is a moment having a magnitude determined by trial and error.
Specifically, the moment is, for example, a connecting strength smaller than the connecting strength when the bracket body (11) is connected to the fixing portion (17) by “JIS standard screw” or “JIS standard welding method”. Is a moment equivalent to.

因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。 Incidentally, the reference numerals in the above parentheses are examples showing the correspondence with the specific configurations and the like described in the embodiments described later, and the present invention is limited to the specific configurations and the like indicated by the reference numerals in the parentheses. Not something.

本発明の実施形態に係る荷役作業車１の側面図である。It is a side view of the cargo handling vehicle 1 which concerns on embodiment of this invention. 図１のＡ矢視図である。FIG. 2 is a view on arrow A in FIG. 1. 本発明の第１実施形態に係るカメラ用装着ブラケット１０を示す図である。It is a figure which shows the mounting bracket 10 for cameras which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るカメラ用装着ブラケット１０を示す図である。It is a figure which shows the mounting bracket 10 for cameras which concerns on 1st Embodiment of this invention. Ａ及びＢは本発明の第１実施形態に係る連結部１５を示す図である。3A and 3B are diagrams showing the connecting portion 15 according to the first embodiment of the present invention. Ａ及びＢは本発明の第１実施形態に固定部１７を示す図である。A and B are figures which show the fixing | fixed part 17 in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係るカメラ用装着ブラケット１０を示す図である。It is a figure which shows the mounting bracket 10 for cameras which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下に説明する「発明の実施形態」は、本願発明の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されるものではない。 The “embodiment of the invention” described below shows an example of an embodiment within the technical scope of the present invention. That is, the matters specifying the invention described in the claims are not limited to the specific configurations and structures shown in the following embodiments.

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものである。本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the arrows and the like indicating the directions attached to the respective drawings are provided to facilitate the understanding of the mutual relationship between the respective drawings. The present invention is not limited to the directions given in the drawings.

少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「１つの」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、当該部材が２以上設けられていてもよい。
（第１実施形態）
１．カメラ用装着ブラケットの取付位置
本実施形態は、図１に示すように、リーチ式フォークリフト型の荷役作業車１に本発明に係るカメラ用装着ブラケット１０を適用したものである。カメラ用装着ブラケット１０は、ヘッドガード３を支えるポスト部５に装着される。 At least one member or part described with reference numerals is provided, except when a "one" or the like is not noted. That is, two or more members may be provided.
(First embodiment)
1. Mounting Position of Camera Mounting Bracket In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a camera mounting bracket 10 according to the present invention is applied to a reach type forklift type cargo handling vehicle 1. The camera mounting bracket 10 is mounted on the post portion 5 that supports the head guard 3.

ヘッドガード３は、図２に示すように、荷役作業車１の操作を行うオペレータを、その頭上側から覆うため保護部材である。本実施形態に係るポスト部５は、ヘッドガード３の幅方向両側それぞれに設けられている。 As shown in FIG. 2, the head guard 3 is a protective member for covering an operator who operates the cargo handling vehicle 1 from above the head thereof. The post portions 5 according to the present embodiment are provided on both sides of the head guard 3 in the width direction.

そして、カメラ用装着ブラケット１０は、少なくとも一方のポスト部５に装着されている。なお、本実施形態では、車両前方側に向かって左側のポスト部５に装着される。つまり、車両左右方向において、オペレータの乗車位置と反対側のポスト部５にカメラ用装着ブラケット１０が装着される。 The camera mounting bracket 10 is mounted on at least one of the post portions 5. In addition, in this embodiment, it is attached to the post portion 5 on the left side when facing the front side of the vehicle. That is, the camera mounting bracket 10 is mounted on the post portion 5 on the side opposite to the riding position of the operator in the vehicle left-right direction.

モニタ７は、カメラ用装着ブラケット１０に取り付けられたカメラ９により撮影された画像が映し出される表示部である。つまり、モニタ７は、カメラ用装着ブラケット１０が装着されるポスト部５に取り付けられ、かつ、車両左右方向において、当該ポスト部５を挟んでカメラ９と反対側に配置される。 The monitor 7 is a display unit on which an image taken by the camera 9 attached to the camera mounting bracket 10 is displayed. That is, the monitor 7 is attached to the post portion 5 to which the camera mounting bracket 10 is attached, and is arranged on the opposite side of the camera 9 with the post portion 5 interposed therebetween in the vehicle left-right direction.

２．カメラ用装着ブラケットの構造
カメラ用装着ブラケット１０は、図３に示すように、ブラケット本体１１及び固定構造部１３等を有して構成されている。ブラケット本体１１はカメラ９が取り付けられる取付部１１Ａ等を有する。 2. Structure of Mounting Bracket for Camera As shown in FIG. 3, the mounting bracket 10 for a camera is configured to include a bracket body 11 and a fixed structure portion 13. The bracket body 11 has a mounting portion 11A, etc., to which the camera 9 is mounted.

本実施形態に係るブラケット本体１１は、取付部１１Ａが設けられたステー部１１Ｂ、及び連結部１５（図４参照）が設けられたステー保持部１１Ｃ等を有する。ステー部１１Ｂは、カメラ用装着ブラケット１０がポスト部５に装着された状態で略水平方向に延びる帯板状の部位である。 The bracket body 11 according to the present embodiment has a stay portion 11B provided with a mounting portion 11A, a stay holding portion 11C provided with a connecting portion 15 (see FIG. 4), and the like. The stay portion 11B is a strip-shaped portion that extends substantially horizontally when the camera mounting bracket 10 is mounted on the post portion 5.

ステー保持部１１Ｃは、カメラ用装着ブラケット１０がポスト部５に装着されたときに当該ポスト部５に対向するとともに、ステー部１１Ｂが固定された部位である。なお、本実施形態では、ステー部１１Ｂとステー保持部１１Ｃとは、共に鉄系の金属製であって、略直交した状態で溶接等にて接合されて一体化されている。 The stay holding portion 11C is a portion that faces the post portion 5 when the camera mounting bracket 10 is mounted on the post portion 5 and that the stay portion 11B is fixed. In the present embodiment, the stay portion 11B and the stay holding portion 11C are both made of iron-based metal, and are joined and integrated by welding or the like in a substantially orthogonal state.

固定構造部１３は、ブラケット本体１１をポスト部５に固定するための構造部である。本実施形態では複数の固定構造部１３が設けられている。それら固定構造部１３は、ポスト部５の長手方向、つまり上下方向に沿って配置されている。なお、本実施形態では、いずれの固定構造部１３も同一構造である。 The fixing structure part 13 is a structure part for fixing the bracket body 11 to the post part 5. In this embodiment, a plurality of fixed structure parts 13 are provided. The fixing structure portions 13 are arranged along the longitudinal direction of the post portion 5, that is, the vertical direction. In addition, in this embodiment, all the fixed structure parts 13 have the same structure.

各固定構造部１３は、図４に示すように、連結部１５及び固定部１７等を有して構成されている。固定部１７は、ポスト部５に不動状態で固定される部位である。連結部１５は、ブラケット本体１１に設けられ、固定部１７に離脱自在に連結される部位である。 As shown in FIG. 4, each fixing structure portion 13 is configured to have a connecting portion 15, a fixing portion 17, and the like. The fixed portion 17 is a portion that is fixed to the post portion 5 in an immovable state. The connecting portion 15 is a portion provided on the bracket body 11 and detachably connected to the fixing portion 17.

そして、各固定構造部１３は、予め決められた大きさ以上のモーメント（以下、離脱モーメントという。）がブラケット本体１１に作用したときに、連結部１５が固定部１７から離脱するように構成されている。 Each fixing structure 13 is configured such that the connecting portion 15 separates from the fixing portion 17 when a moment larger than a predetermined magnitude (hereinafter referred to as a separation moment) acts on the bracket body 11. ing.

具体的には、固定部１７と連結部１５とは磁力による吸引力により連結されている。このため、当該吸引力により発生可能なモーメントを上回るモーメントがブラケット本体１１に作用したときに連結部１５が固定部１７から離脱する。 Specifically, the fixed portion 17 and the connecting portion 15 are connected to each other by a magnetic attraction force. Therefore, when a moment exceeding the moment that can be generated by the suction force acts on the bracket body 11, the connecting portion 15 separates from the fixing portion 17.

すなわち、連結部１５は、図５Ａに示すように、マグネット部１５Ａ及びリング部１５Ｂ等を有して構成されている。マグネット部１５Ａは、磁界を誘起する部材であって、永久磁石を有して構成されている。 That is, the connecting portion 15 is configured to have a magnet portion 15A, a ring portion 15B, etc., as shown in FIG. 5A. The magnet portion 15A is a member that induces a magnetic field and is configured to have a permanent magnet.

リング部１５Ｂは、マグネット部１５Ａを囲む環状の部材であって（図５Ｂ参照）、鉄系金属等の強磁性体にて構成されている。リング部１５Ｂの厚み寸法Ｄ１は、マグネット部１５Ａの厚み寸法Ｄ２より大きい。このため、マグネット部１５Ａがリング部１５Ｂから突出することなく、マグネット部１５Ａがリング部１５Ｂ内に陥没した状態となる。 The ring portion 15B is an annular member that surrounds the magnet portion 15A (see FIG. 5B), and is made of a ferromagnetic material such as iron-based metal. The thickness dimension D1 of the ring portion 15B is larger than the thickness dimension D2 of the magnet portion 15A. Therefore, the magnet portion 15A does not protrude from the ring portion 15B, and the magnet portion 15A is depressed in the ring portion 15B.

固定部１７は、図６Ａに示すように、上下方向と交差する面１７Ａ（以下、連結面１７Ａという。）にて固定部１７と接触可能な部位であって、ポスト部５に固定された部位である。本実施形態に係る連結面１７Ａは、連結部１５側から固定部１７側に向かう方向に対して傾いたテーパ面である。 As shown in FIG. 6A, the fixing portion 17 is a portion that can be brought into contact with the fixing portion 17 at a surface 17 </ b> A (hereinafter, referred to as a connecting surface 17 </ b> A) that intersects the vertical direction, and is fixed to the post portion 5. Is. The connecting surface 17A according to the present embodiment is a tapered surface that is inclined with respect to the direction from the connecting portion 15 side toward the fixed portion 17 side.

「連結部１５側から固定部１７側に向かう方向」とは、ブラケット本体１１がポスト部５に装着された状態において、略水平方向に一致する。このため、連結面１７Ａは、連結部１５（リング部１５Ｂ）に対して、少なくともその上端側及び下端側で連結部１５（リング部１５Ｂ）に接触することが可能である。 The “direction from the connecting portion 15 side to the fixed portion 17 side” corresponds to a substantially horizontal direction when the bracket body 11 is mounted on the post portion 5. Therefore, the connecting surface 17A can contact the connecting portion 15 (ring portion 15B) at least on the upper end side and the lower end side of the connecting portion 15 (ring portion 15B).

なお、本実施形態に係る連結面１７Ａは、図６Ｂに示すように、ポスト部５側に向かうほど直径が小さくなるように環状に連続した円錐面であるので、連結面１７Ａは車両前後方向においても連結部１５に接触することができる。つまり、連結面１７Ａは、車両幅方向を中心軸線とする環状の範囲で連結部１５に接触可能である。 Note that, as shown in FIG. 6B, the connecting surface 17A according to the present embodiment is an annular continuous conical surface whose diameter decreases toward the post portion 5 side, so that the connecting surface 17A in the vehicle front-rear direction. Can also contact the connecting part 15. That is, the connecting surface 17A can contact the connecting portion 15 in an annular range having the center axis in the vehicle width direction.

リング部１５Ｂのうち連結面１７Ａと接触する部位は、図５Ａに示すように、連結面１７Ａと同一のテーパ角を有するテーパ面１５Ｃが設けられている。このため、連結部１５が固定された状態においては、連結面１７Ａとテーパ面１５Ｃとが接触する。 As shown in FIG. 5A, a taper surface 15C having the same taper angle as that of the connecting surface 17A is provided at a portion of the ring portion 15B that contacts the connecting surface 17A. Therefore, when the connecting portion 15 is fixed, the connecting surface 17A and the tapered surface 15C are in contact with each other.

固定部１７は、リング部１５Ｂと同様に鉄系金属等の強磁性体にて構成されている。なお、ポスト部５も鋼板等の鉄系金属製である。このため、マグネット部１５Ａの電磁吸引力は、固定部１７及びポスト部５のいずれにも作用する。 The fixed portion 17 is made of a ferromagnetic material such as an iron-based metal like the ring portion 15B. The post portion 5 is also made of a ferrous metal such as a steel plate. Therefore, the electromagnetic attraction force of the magnet portion 15A acts on both the fixed portion 17 and the post portion 5.

そして、固定部１７は、図３に示すように、車体の最外側面１Ａより内側に位置している。車体の最外側面１Ａとは、図２に示すように、例えば、車両幅方向における最大寸法値となる部位である。 The fixed portion 17 is located inside the outermost surface 1A of the vehicle body, as shown in FIG. The outermost surface 1A of the vehicle body is, for example, as shown in FIG. 2, a portion having the maximum dimension value in the vehicle width direction.

３．本実施形態に係るカメラ用装着ブラケットの特徴
本実施形態に係る固定構造部１３は、ブラケット本体１１に離脱モーメント以上のモーメントが作用したときに、連結部１５が固定部１７から離脱するように構成されている。 3. Features of the camera mounting bracket according to the present embodiment The fixing structure portion 13 according to the present embodiment is configured such that the connecting portion 15 separates from the fixing portion 17 when a moment larger than the separation moment acts on the bracket body 11. Has been done.

これにより、オペレータの不注意により、ブラケット本体１１が貨物等に衝突した場合には、連結部１５がブラケット本体１１と共に固定部１７から容易に離脱する。つまり、ブラケット本体１１が貨物等に衝突すると、ブラケット本体１１又は貨物等に大きな損傷が発生する前に、当該ブラケット本体１１が固定部１７から離脱する。 Thus, when the bracket body 11 collides with cargo or the like due to the operator's carelessness, the connecting portion 15 is easily separated from the fixing portion 17 together with the bracket body 11. That is, when the bracket body 11 collides with a cargo or the like, the bracket body 11 is detached from the fixing portion 17 before the bracket body 11 or the cargo or the like is seriously damaged.

したがって、ブラケット本体１１が折れ曲がってしまう等の大きな損傷がブラケット本体１１に発生すること及び貨物等が損傷することを抑制できるとともに、離脱したブラケット本体１１を固定部１７に連結すれば、当該ブラケット本体１１を再利用できる。 Therefore, it is possible to prevent the bracket body 11 from being seriously damaged, such as being bent, and to prevent the cargo from being damaged, and by connecting the detached bracket body 11 to the fixing portion 17, the bracket body 11 is connected. 11 can be reused.

「離脱モーメント」の大きさは、上記の作用を達成可能な大きさのモーメントであって、試行錯誤的に決定される大きさのモーメントである。
具体的には、「離脱モーメント」は、例えば、「ＪＩＳ規格のネジ」や「ＪＩＳ規格の溶接方法」等にてブラケット本体１１を固定部１７に連結した際の連結強度より小さい連結強度に相当するモーメントである。 The magnitude of the "disengagement moment" is a moment having a magnitude capable of achieving the above-described action, and is a moment having a magnitude determined by trial and error.
Specifically, the "disengagement moment" corresponds to a connecting strength that is smaller than the connecting strength when the bracket body 11 is connected to the fixing portion 17 by, for example, "JIS standard screw" or "JIS standard welding method". It is the moment to do.

なお、ブラケット本体１１は、ワイヤー等の可撓性を有する紐部材（図示せず。）を介してポスト部５等の荷役作業車１側に連結されている。このため、ブラケット本体１１が固定部１７から離脱してもブラケット本体１１が地面や床面に落下してしまうことはない。 The bracket body 11 is connected to the cargo handling work vehicle 1 side such as the post portion 5 via a flexible cord member (not shown) such as a wire. Therefore, even if the bracket body 11 is detached from the fixing portion 17, the bracket body 11 does not drop on the ground or floor.

本実施形態では、固定部１７と連結部１５とは磁力による吸引力により連結されている。これにより、マグネット部１５Ａを構成する永久磁石を選択することにより、容易に固定構造部１３を構成することができる。 In the present embodiment, the fixed portion 17 and the connecting portion 15 are connected by the attractive force of the magnetic force. Accordingly, the fixed structure portion 13 can be easily formed by selecting the permanent magnet that forms the magnet portion 15A.

本実施形態では、固定部１７と連結部１５との連結面１７Ａがテーパ面に構成されている。これにより、連結部１５を固定部１７に装着する際に、連結部１５が連結面１７Ａにより案内されて自動調芯機能が発揮される。したがって、連結部１５を固定部１７に対して適切な位置に装着することができる。 In this embodiment, the connecting surface 17A between the fixed portion 17 and the connecting portion 15 is formed into a tapered surface. Accordingly, when the connecting portion 15 is mounted on the fixed portion 17, the connecting portion 15 is guided by the connecting surface 17A and the automatic centering function is exhibited. Therefore, the connecting portion 15 can be attached to the fixing portion 17 at an appropriate position.

本実施形態では、マグネット部１５Ａがリング部１５Ｂから突出することなく、マグネット部１５Ａがリング部１５Ｂ内に陥没した状態である。これにより、リング部１５Ｂによりマグネット部１５Ａを保護できるので、マグネット部１５Ａが損傷してしまうことを抑制できる。 In the present embodiment, the magnet portion 15A does not protrude from the ring portion 15B, but the magnet portion 15A is depressed in the ring portion 15B. Thereby, since the magnet portion 15A can be protected by the ring portion 15B, it is possible to prevent the magnet portion 15A from being damaged.

本実施形態では、固定部１７及びリング部１５Ｂは、鉄系金属等の強磁性体にて構成されている。これにより、マグネット部１５Ａで誘起された磁束が強磁性体の固定部１７及びリング部１５Ｂに集中して連結面１７Ａの磁束密度を大きくすることができる。延いては、電磁吸引力を高めることができる。 In this embodiment, the fixed portion 17 and the ring portion 15B are made of a ferromagnetic material such as iron-based metal. As a result, the magnetic flux induced by the magnet portion 15A is concentrated on the fixed portion 17 and the ring portion 15B of the ferromagnetic material, and the magnetic flux density of the connecting surface 17A can be increased. As a result, the electromagnetic attraction force can be increased.

ところで、磁束の向きと直交する剪断方向の電磁吸引力は、磁束の向きと平行な法線方向の電磁吸引力に比べて小さい。このため、剪断方向（例えば、上下方向）の荷重がブラケット本体１１に作用すると、比較的小さな力でブラケット本体１１が固定部１７から離脱してしまうおそれがある。 By the way, the electromagnetic attraction force in the shearing direction orthogonal to the direction of the magnetic flux is smaller than the electromagnetic attraction force in the normal direction parallel to the direction of the magnetic flux. Therefore, when a load in the shearing direction (for example, the vertical direction) acts on the bracket body 11, the bracket body 11 may be separated from the fixing portion 17 with a relatively small force.

これに対して、本実施形態では、連結面１７Ａは、連結部１５に対して、少なくともその上端側及び下端側で連結部１５に接触しているので、上下方向の荷重を連結面１７Ａで受けるも可能である。したがって、比較的小さな力でブラケット本体１１が固定部１７から離脱してしまうことを抑制できる。 On the other hand, in the present embodiment, since the connecting surface 17A is in contact with the connecting portion 15 at least on the upper end side and the lower end side of the connecting portion 15, the vertical load is received by the connecting surface 17A. Is also possible. Therefore, it is possible to prevent the bracket body 11 from coming off the fixing portion 17 with a relatively small force.

同様に、本実施形態に係る連結面１７Ａは、連結面１７Ａは車両前後方向においても連結部１５に接触しているので、車両前後の荷重を連結面１７Ａで受けるも可能である。したがって、比較的小さな力でブラケット本体１１が固定部１７から離脱してしまうことを抑制できる。 Similarly, since the connecting surface 17A according to the present embodiment is in contact with the connecting portion 15 also in the vehicle front-rear direction, the connecting surface 17A can receive the load in the vehicle front-rear direction. Therefore, it is possible to prevent the bracket body 11 from coming off the fixing portion 17 with a relatively small force.

本実施形態では、固定部１７が車体の最外側面１Ａより内側に位置している。このため、ブラケット本体１１が固定部１７から離脱した後において、固定部１７が貨物等の障害物と干渉してしまうことを抑制できる。 In the present embodiment, the fixing portion 17 is located inside the outermost surface 1A of the vehicle body. Therefore, it is possible to prevent the fixed portion 17 from interfering with an obstacle such as a cargo after the bracket body 11 is separated from the fixed portion 17.

（第２実施形態）
本実施形態に係る各固定部１７は、図７に示すように、弾性変形した状態で連結部１５を両側から挟持する挟持体１７Ｂを有して構成されている。各挟持体１７Ｂは、バネ鋼鋼材等の弾性に優れた材質で構成されている。 (Second embodiment)
As shown in FIG. 7, each fixing portion 17 according to the present embodiment is configured to have a holding body 17B that holds the connecting portion 15 from both sides in an elastically deformed state. Each holding body 17B is made of a material having excellent elasticity such as spring steel.

各連結部１５は、車両前後方向に延びる棒状の部材にて構成されている。そして、各挟持体１７Ｂは、上下方向から連結部１５をなす棒状の部材を挟み込んでいる。したがって、ブラケット本体１１が貨物等に衝突した場合には、連結部１５がブラケット本体１１と共に固定部１７から容易に離脱する。 Each connecting portion 15 is composed of a rod-shaped member extending in the vehicle front-rear direction. Then, each sandwiching body 17B sandwiches a rod-shaped member that forms the connecting portion 15 from the vertical direction. Therefore, when the bracket body 11 collides with a cargo or the like, the connecting portion 15 is easily separated from the fixing portion 17 together with the bracket body 11.

なお、上述の実施形態と同一の構成要件等は、上述の実施形態と同一の符号を付したので、重複する説明は省略する。
（その他の実施形態）
第１実施形態では、固定部１７に連結面１７Ａが設けられ、リング部１５Ｂに連結面１７Ａと同一のテーパ角を有するテーパ面１５Ｃが設けられていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。 The same constituents as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the above-mentioned embodiment, and thus the duplicate description will be omitted.
(Other embodiments)
In the first embodiment, the fixed portion 17 is provided with the connecting surface 17A, and the ring portion 15B is provided with the tapered surface 15C having the same taper angle as the connecting surface 17A. However, the invention disclosed in the present specification is not limited to this.

すなわち、例えば、（ａ）連結面１７Ａ及びテーパ面１５Ｃのうち少なくとも一方が廃止された構成、又は（ｂ）ポスト部５を固定部１７として機能させる構成であってもよい。なお、（ｂ）の場合には、マグネット部１５Ａで構成された連結部１５は、ポスト部５に接触した状態で当該ポスト部５に吸着される。 That is, for example, (a) at least one of the coupling surface 17A and the tapered surface 15C may be omitted, or (b) the post portion 5 may function as the fixing portion 17. In the case of (b), the connecting portion 15 composed of the magnet portion 15A is attracted to the post portion 5 while being in contact with the post portion 5.

第１実施形態では、マグネット部１５Ａがリング部１５Ｂから突出することなく、マグネット部１５Ａがリング部１５Ｂ内に陥没した状態であった。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、（ａ）リング部１５Ｂが廃止された構成、（ｂ）リング部１５Ｂの厚み寸法Ｄ１がマグネット部１５Ａの厚み寸法Ｄ２以下である構成であってもよい。 In the first embodiment, the magnet portion 15A does not protrude from the ring portion 15B, and the magnet portion 15A is depressed in the ring portion 15B. However, the invention disclosed in the present specification is not limited to this. That is, for example, (a) the ring portion 15B may be eliminated, and (b) the thickness dimension D1 of the ring portion 15B may be equal to or less than the thickness dimension D2 of the magnet portion 15A.

第１実施形態に係るリング部１５Ｂは、鉄系金属等の強磁性体にて構成されていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、樹脂等の非磁性体にてリング部１５Ｂを構成してもよい。 The ring portion 15B according to the first embodiment is made of a ferromagnetic material such as iron-based metal. However, the invention disclosed in the present specification is not limited to this. That is, for example, the ring portion 15B may be made of a non-magnetic material such as resin.

第１実施形態に係る連結面１７Ａは、上下方向に対して傾斜した面であった。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、連結面１７Ａが上下方向に対して直交した面であってもよい。 The connecting surface 17A according to the first embodiment is a surface inclined with respect to the vertical direction. However, the invention disclosed in the present specification is not limited to this. That is, for example, the connecting surface 17A may be a surface orthogonal to the vertical direction.

本願の固定構造部１３は上述の実施形態に示された構造に限定されるものではない。すなわち、例えば、固定部１７と連結部１３Ｃとをハンダ付け等の接合強度が小さい手法で接合された構成であってもよい。 The fixed structure portion 13 of the present application is not limited to the structure shown in the above-described embodiment. That is, for example, the fixing portion 17 and the connecting portion 13C may be joined together by a method such as soldering, which has a small joining strength.

第１実施形態では、固定部１７は強磁性体であり、連結部１５は永久磁石を有して構成されていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、固定部１７が永久磁石を有して構成され、連結部１５が強磁性体で構成されていてもよい。 In the first embodiment, the fixed portion 17 is made of a ferromagnetic material, and the connecting portion 15 has a permanent magnet. However, the invention disclosed in the present specification is not limited to this. That is, for example, the fixed portion 17 may be configured to have a permanent magnet, and the connecting portion 15 may be configured to be a ferromagnetic material.

第１実施形態に係る連結面１７Ａは、ポスト部５側に向かうほど直径が小さくなるように環状に連続した円錐面であった。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、ポスト部５側に向かうほど直径が大きくなるように環状に連続した円錐面であってもい。 The connecting surface 17A according to the first embodiment is a conical surface that is annularly continuous and has a diameter that decreases toward the post portion 5 side. However, the invention disclosed in the present specification is not limited to this. That is, for example, it may be a conical surface that is annularly continuous and has a diameter that increases toward the post portion 5 side.

上述の実施形態では、リーチ式フォークリフトに本発明を適用した。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、カウンター式フォークリフト等のその他の荷役作業車にも適用できる。 In the above-described embodiment, the present invention is applied to the reach type forklift. However, the invention disclosed in the present specification is not limited to this. That is, for example, it can be applied to other cargo handling vehicles such as a counter type forklift.

さらに、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態を組み合わせてもよい。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments as long as it matches the spirit of the invention described in the claims. Therefore, at least two of the above-described embodiments may be combined.

１… 荷役作業車３… ヘッドガード５… ポスト部７… モニタ
９… カメラ１０… カメラ用装着ブラケット１１… ブラケット本体
１１Ａ… 取付部１１Ｂ… ステー部１１Ｃ… ステー保持部
１３… 固定構造部１５… 連結部１５Ａ… マグネット部
１５Ｂ… リング部１５Ｃ… テーパ面１７… 固定部
１７Ａ… 連結面 1 ... Cargo work vehicle 3 ... Head guard 5 ... Post part 7 ... Monitor 9 ... Camera 10 ... Camera mounting bracket 11 ... Bracket body 11A ... Mounting part 11B ... Stay part 11C ... Stay holding part 13 ... Fixing structure part 15 ... Connection Part 15A ... Magnet part 15B ... Ring part 15C ... Tapered surface 17 ... Fixed part 17A ... Connection surface

Claims

In the camera mounting bracket used when mounting the camera on the cargo handling vehicle,
A bracket body having a mounting portion to which the camera is mounted,
A fixing structure portion for fixing the bracket body to the cargo handling vehicle, the fixing portion fixedly fixed to the cargo handling vehicle, and the bracket body, which is detachably connected to the fixing portion. And a fixed structure having a connected portion,
The mounting bracket for a camera, wherein the fixing structure part is configured such that the connecting part is separated from the fixing part when a moment of a predetermined magnitude or more is applied to the bracket body.

The camera mounting bracket according to claim 1, wherein the fixing portion and the connecting portion are connected to each other by a magnetic attraction force.

The mounting bracket for a camera according to claim 2, wherein a connecting surface between the fixing portion and the connecting portion has a tapered shape inclined with respect to a direction from the connecting portion side toward the fixing portion side.

The mounting bracket for a camera according to claim 1, wherein the fixing portion is configured to have a holding body that holds the connecting portion from both sides in an elastically deformed state.

In cargo handling vehicles that perform cargo handling work,
A head guard for covering the operator from above,
A post portion that supports the head guard,
A camera for photography mounted on the post via the camera mounting bracket according to any one of claims 1 to 4,
The cargo handling vehicle, wherein the fixing portion is fixed to the post portion, and the fixing portion is positioned inside the outermost surface of the vehicle body.