JP6680276B2 - Display controller - Google Patents

Display controller Download PDF

Info

Publication number
JP6680276B2
JP6680276B2 JP2017143909A JP2017143909A JP6680276B2 JP 6680276 B2 JP6680276 B2 JP 6680276B2 JP 2017143909 A JP2017143909 A JP 2017143909A JP 2017143909 A JP2017143909 A JP 2017143909A JP 6680276 B2 JP6680276 B2 JP 6680276B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pointer
scale
display
color
instrument
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017143909A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019027806A (en
Inventor
雅史 野原
雅史 野原
陽雄 大深
陽雄 大深
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2017143909A priority Critical patent/JP6680276B2/en
Priority to DE112018003715.0T priority patent/DE112018003715B4/en
Priority to PCT/JP2018/025291 priority patent/WO2019017198A1/en
Priority to CN201880047202.8A priority patent/CN110914094B/en
Publication of JP2019027806A publication Critical patent/JP2019027806A/en
Priority to US16/741,942 priority patent/US11320660B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6680276B2 publication Critical patent/JP6680276B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Indicating Measured Values (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Description

本開示は、車両情報を示す計器の画像を車両に搭載されたディスプレイに表示する表示制御装置に関する。   The present disclosure relates to a display control device that displays an image of an instrument indicating vehicle information on a display mounted on a vehicle.

従来、特許文献１に開示されているように、例えばスピードメータ、タコメータといった、車両の走行制御に関する情報（以降、車両情報）を示す計器の画像を、ディスプレイに表示する表示制御装置がある。   BACKGROUND ART Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, there is a display control device that displays, on a display, an image of an instrument such as a speedometer and a tachometer that indicates information related to vehicle travel control (hereinafter, vehicle information).

また、特許文献１には、ディスプレイに表示すべき計器の３Ｄ形状データに基づいて、仮想３次元空間上に各計器の３次元形状（以降、立体計器モデル）を内部表現し、当該立体計器モデルを乗員の視線方向から見た場合の画像をディスプレイに表示する構成が開示されている。さらに、特許文献１の表示制御装置は、ディスプレイに光が入射する方向を特定し、当該入射光によって生じる指針の影を、目盛りや数値等が配置されている表示盤に付与した計器画像を表示する。   Further, in Patent Document 1, the three-dimensional shape of each instrument (hereinafter, three-dimensional instrument model) is internally expressed in a virtual three-dimensional space based on the 3D shape data of the instrument to be displayed on the display, and the three-dimensional instrument model is displayed. There is disclosed a configuration in which an image when the vehicle is viewed from the line of sight of an occupant is displayed on a display. Further, the display control device of Patent Document 1 identifies a direction in which light is incident on the display, and displays a meter image in which a shadow of a pointer generated by the incident light is attached to a display panel on which scales, numerical values, etc. are arranged. To do.

特開２０１０−５８６３３号公報JP, 2010-58633, A

実体を有する本物のアナログメータは一般的に、指針が回動可能なように、表示盤とは一定距離離れて対向配置されている。換言すれば、指針が回動する平面と表示盤との間には奥行き方向において一定距離の隙間が設けられている。   A real analog meter having a substance is generally arranged facing a display panel so as to be rotatable so that a pointer can be rotated. In other words, there is a fixed gap in the depth direction between the plane on which the pointer rotates and the display panel.

特許文献１においても、ディスプレイに表示する計器画像を、なるべく実体を有する本物のアナログメータのように見せるために、表示盤と指針との間の離隔を再現した立体計器モデルを生成し、ドライバの視線方向から見た画像を表示する。このように表示盤と指針との間の離隔を再現して表示する構成によれば、乗員がディスプレイを例えば斜め方向から見た場合、表示盤に付与されている目盛りと指針がずれて表示されるため、乗員に立体感を感じさせることができる。   In Patent Document 1 as well, in order to make the instrument image displayed on the display look like a real analog meter having a substance as much as possible, a stereoscopic instrument model that reproduces the separation between the display panel and the pointer is generated, and the stereoscopic instrument model is displayed. The image viewed from the line of sight is displayed. According to the configuration in which the distance between the display board and the pointer is reproduced and displayed in this way, when the occupant looks at the display from an oblique direction, for example, the scale provided on the display board and the pointer are misaligned. Therefore, the occupant can feel a three-dimensional effect.

しかしながら、表示盤と指針との離隔及び乗員の目の位置に由来する、目盛りに対する指針の位置ずれは、立体感の提供といった効果を奏する一方、指針が指し示している正確な目盛り（換言すれば数値）がわかりにくくなってしまうといった問題が生じる。   However, the displacement of the pointer with respect to the scale due to the distance between the display panel and the pointer and the position of the eyes of the occupant has the effect of providing a three-dimensional effect, while the accurate scale (in other words, the numerical value indicated by the pointer is indicated. ) Becomes difficult to understand.

なお、表示盤と指針との離隔を小さく設定すれば、乗員がディスプレイを例えば斜め方向から見た場合であっても、目盛りに対する指針の位置ずれは抑制できる。しかしながら、表示盤と指針との離隔を小さく設定すれば、乗員の目の位置（或いは頭部の位置）に応じた表示態様の変化が小さくなり、乗員の目の位置を考慮した動的な表示制御を行う価値が小さくなってしまう。   If the distance between the display panel and the pointer is set to be small, the position shift of the pointer with respect to the scale can be suppressed even when the occupant views the display from an oblique direction, for example. However, if the distance between the display panel and the pointer is set to be small, the change in the display mode according to the position of the eyes of the occupant (or the position of the head) becomes small, and the dynamic display considering the position of the eyes of the occupant. The value of control is reduced.

乗員の目の位置を考慮した表示制御を行う上では、表示盤と指針との離隔をある程度大きい値に設定しておいたほうが好ましい。乗員の目の位置に応じた表示態様の変化度合いが増大し、ドライバに立体感を提供することができるためである。   In performing the display control in consideration of the position of the eyes of the occupant, it is preferable to set the distance between the display panel and the pointer to a relatively large value. This is because the degree of change in the display mode depending on the position of the eyes of the occupant is increased, and the driver can be provided with a stereoscopic effect.

なお、以上では指針と目盛りとがずれて見える場合として、ドライバの視点から見たときの立体モデルを表示する構成において乗員の視点がディスプレイにとっての正面方向以外の方向（例えば斜め方向）に存在する場合を例示したが、これに限らない。ドライバの視点に依らずに、立体モデルを所定の姿勢で配置した画像を表示する構成において、デザイン性の観点から、ディスプレイの表示面に対して表示盤が傾いた姿勢で立体計器モデルを配置した態様で表示する場合にも、同様の課題が生じうる。   In the above description, when the pointer and the scale appear to be misaligned, the viewpoint of the occupant exists in a direction other than the front direction of the display (for example, an oblique direction) in the configuration in which the stereo model is displayed from the viewpoint of the driver. Although the case is illustrated, it is not limited to this. In a configuration that displays an image in which a stereo model is arranged in a predetermined posture regardless of the driver's viewpoint, the stereo instrument model is arranged in a posture in which the display panel is tilted with respect to the display surface of the display from the viewpoint of design. The same problem may occur in the case of displaying in the mode.

本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、立体感のある計器画像を表示しつつ、且つ、表示盤と指針との離隔に由来する車両情報の視認性悪化を抑制することができる表示制御装置を提供することにある。   The present disclosure is made based on this situation, and an object of the present disclosure is to visually display vehicle information derived from the distance between the display panel and the pointer while displaying a three-dimensional instrument image. An object of the present invention is to provide a display control device capable of suppressing deterioration in sex.

その目的を達成するための本開示は、車両の走行制御に係る所定の車両情報を示す計器の画像を、車両に搭載されたディスプレイ（２）に表示する表示制御装置であって、車両情報を取得する車両情報取得部（Ｆ１）と、計器の目盛り盤の外観構成を表す背面盤の立体モデルである背面盤オブジェクト（７１）と、目盛り盤が備える複数の目盛りのそれぞれの立体モデルである目盛りオブジェクト（７２）と、計器の指針の立体モデルであって指針本体部を備える指針オブジェクト（７３）と、を組み合わせることによって計器の立体モデルである立体計器モデルを生成する立体計器モデル生成部（Ｆ２）と、立体計器モデルの画像をディスプレイに表示する描画処理部（Ｆ４）と、を備え、立体計器モデル生成部は、指針オブジェクトを、指針本体部が背面盤オブジェクトと所定の離隔距離をおいて対向する平面内にあって、且つ、車両情報取得部が取得した車両情報に応じた状態を示す位置に配置するとともに、少なくとも指針オブジェクトから最も近い目盛りオブジェクトについては、背面盤オブジェクトから離隔距離以下である所定量突出させた立体計器モデルを生成することを特徴とする。   The present disclosure for achieving the object is a display control device that displays an image of a meter indicating predetermined vehicle information related to vehicle travel control on a display (2) mounted on the vehicle, and displays the vehicle information. A vehicle information acquisition unit (F1) to be acquired, a rear panel object (71) which is a three-dimensional model of a rear panel showing the appearance configuration of the scale panel of the instrument, and a scale which is a three-dimensional model of each of a plurality of scales included in the scale panel. A three-dimensional instrument model generation unit (F2) that generates a three-dimensional instrument model that is a three-dimensional model of an instrument by combining an object (72) and a pointer object (73) that is a three-dimensional model of the instrument pointer and includes a pointer main body. ) And a drawing processing unit (F4) for displaying an image of the three-dimensional instrument model on the display, the three-dimensional instrument model generation unit provides a pointer object, The needle body is located in a plane facing the backboard object with a predetermined separation distance, and is arranged at a position indicating a state according to the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit, and at least from the pointer object. The nearest scale object is characterized by generating a stereoscopic instrument model that is projected from the backboard object by a predetermined amount that is equal to or less than the separation distance.

上記構成によれば、立体計器モデル生成部は、計器の立体モデル（つまり立体計器モデル）として、少なくとも指針近くの目盛りが背面盤から飛び出した立体モデルを生成する。このような当該立体モデルでは、指針と指針近くの目盛りとの奥行方向における距離は、背面盤から指針までの離隔距離よりも小さくなる。   According to the above configuration, the three-dimensional instrument model generation unit generates, as a three-dimensional model of the instrument (that is, three-dimensional instrument model), a three-dimensional model in which at least a scale near the pointer protrudes from the back panel. In such a three-dimensional model, the distance in the depth direction between the pointer and the scale near the pointer is smaller than the distance between the back panel and the pointer.

そのため、仮に描画処理部が特許文献１と同様に立体計器モデルを乗員の視点から見た画像を描画するものであり、且つ、乗員がディスプレイを例えば斜め方向から見た場合であっても、目盛りに対する指針の位置ずれを抑制できる。すなわち、背面盤と指針との離隔に由来する車両情報の視認性悪化を抑制することができる。なお、ここでの背面盤とは、前述の表示盤において目盛り部分を除去した部材である。すなわち背面盤と指針との離隔とは、表示盤と指針との離隔に相当する。   Therefore, even if the drawing processing unit draws an image of the stereoscopic instrument model viewed from the viewpoint of the occupant as in Patent Document 1, and the occupant views the display from an oblique direction, for example, the scale It is possible to suppress the displacement of the pointer with respect to. That is, it is possible to prevent the visibility of the vehicle information from being deteriorated due to the distance between the back panel and the pointer. The back panel here is a member from which the scale portion has been removed in the above-mentioned display panel. That is, the distance between the back panel and the pointer corresponds to the distance between the display panel and the pointer.

また、背面盤と指針本体部との間には所定の離隔距離だけ隙間が空いているため、立体計器モデルとしては離隔距離に応じた奥行き感が表現される。さらに、上記構成では目盛りオブジェクト自体も背面盤から突出した態様で表示されるため、より一層奥行き感が表現される。このような計器画像の表示態様によれば、乗員に立体感を提供することができる。   Further, since there is a gap between the back panel and the pointer main body portion by a predetermined separation distance, a depth feeling according to the separation distance is expressed as the stereoscopic instrument model. Further, in the above configuration, since the scale object itself is also displayed in a manner protruding from the rear panel, a further sense of depth is expressed. According to such a display mode of the instrument image, it is possible to provide the occupant with a stereoscopic effect.

つまり、上記の構成によれば、立体感のある計器画像を表示しつつ、且つ、表示盤と指針との離隔に由来する車両情報の視認性悪化を抑制することができる。   That is, according to the above configuration, it is possible to display the instrument image having a stereoscopic effect and to suppress the deterioration of the visibility of the vehicle information due to the distance between the display panel and the pointer.

なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。   It should be noted that the reference numerals in parentheses in the claims indicate the corresponding relationship with the specific means described in the embodiments described later as one aspect, and limit the technical scope of the present disclosure. is not.

車両用表示システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle display system 100. 表示制御装置１が制御対象とするディスプレイ２について説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a display 2 that is a control target of the display control device 1. ディスプレイ２に表示されるメータユニット画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the meter unit image displayed on the display 2. 計器の３Ｄモデルを構成するパーツについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating the parts which comprise the 3D model of an instrument. 表示制御装置１の概略的な構成について説明するためのブロック図である。3 is a block diagram for explaining a schematic configuration of a display control device 1. FIG. 立体計器モデルを構成する各パーツの位置関係について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the positional relationship of each part which comprises a three-dimensional instrument model. 指針オブジェクト７３から目盛りオブジェクト７２までの距離と突出量βとの対応関係の一例を示すグラフである。9 is a graph showing an example of a correspondence relationship between the distance from the pointer object 73 to the scale object 72 and the protrusion amount β. 描画処理部Ｆ４の作動を説明するための図である。It is a figure for explaining operation of drawing processing part F4. 表示制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flow chart for explaining display control processing. 実施形態の効果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect of embodiment. 比較構成の作動を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of a comparison structure. 実施形態の作動を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of embodiment. 変形例１の作動を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the first modification. 変形例１におけるモデリング処理部Ｆ２の構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a modeling processing unit F2 in Modification Example 1. 変形例３の構成を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the configuration of modification 3;

以下、本開示の実施形態について図を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る車両用表示システム１００の概略的な構成の一例を示す図である。図１に示すように車両用表示システム１００は、表示制御装置１、ディスプレイ２、乗員カメラ３、及び車両ＥＣＵ４を備えている。なお、部材名称中のＥＣＵは、Electronic Control Unitの略であり、電子制御装置を意味する。   Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a vehicle display system 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicular display system 100 includes a display control device 1, a display 2, an occupant camera 3, and a vehicle ECU 4. The ECU in the member name is an abbreviation for Electronic Control Unit and means an electronic control unit.

乗員カメラ３及び車両ＥＣＵ４のそれぞれは、車両内に構築された通信ネットワーク（以降、車両内ネットワーク）を介して表示制御装置１と相互通信可能に接続されている。また、ディスプレイ２と表示制御装置１とは、前述の車両内ネットワーク又は映像信号用の専用線を介して相互通信可能に接続されている。   Each of the occupant camera 3 and the vehicle ECU 4 is connected to the display control device 1 via a communication network built in the vehicle (hereinafter, in-vehicle network) so as to be capable of mutual communication. Further, the display 2 and the display control device 1 are connected to each other so as to be able to communicate with each other via the above-mentioned in-vehicle network or the dedicated line for video signals.

以降において、車両用表示システム１００が用いられている車両を自車両と称する。なお、本実施形態では、自車両はエンジンを駆動源とする車両とするが、その他、モータのみを駆動源として備える車両（いわゆる電気自動車）でもあってもよいし、エンジン及びモータの両方を駆動源として備える車両（いわゆるハイブリッドカー）であってもよい。   Hereinafter, the vehicle in which the vehicular display system 100 is used is referred to as the own vehicle. In the present embodiment, the own vehicle is a vehicle having an engine as a drive source, but it may be a vehicle having only a motor as a drive source (so-called electric vehicle), or both the engine and the motor are driven. It may be a vehicle provided as a source (a so-called hybrid car).

表示制御装置１は、概略的には、車両の走行制御に関する情報（以降、車両情報）を示すアナログ式の計器（以降、アナログメータ）の画像を、３次元コンピュータグラフィックスにより描画し、ディスプレイ２に表示する装置である。ここでの車両情報を示す計器とは、例えばエンジンの回転速度を示すタコメータや車速を示すスピードメータであり、アナログメータとは、実態を有する指針と目盛り盤とを用いて、表示対象とする状態量（例えば車速）の数値を指し示す計器である。表示制御装置１が表示する計器画像とは、上記のアナログメータを模した画像である。   The display control device 1 roughly draws an image of an analog meter (hereinafter, analog meter) indicating information on vehicle traveling control (hereinafter, vehicle information) by three-dimensional computer graphics, and displays it on the display 2 Is a device to display. The instrument indicating the vehicle information here is, for example, a tachometer indicating the rotational speed of the engine or a speedometer indicating the vehicle speed, and the analog meter is a state to be displayed by using a pointer and a scale plate having actual conditions. It is an instrument that indicates the numerical value of quantity (for example, vehicle speed). The instrument image displayed by the display control device 1 is an image simulating the above analog meter.

ディスプレイ２は、表示制御装置１から入力された画像を表示するデバイスである。本実施形態では一例としてディスプレイ２は、図２に示すように、インストゥルメントパネルにおいて運転席の正面に位置する領域Ａ１に配置されたディスプレイ（いわゆるメータディスプレイ）２１とする。ディスプレイ２は、フルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて実現することができる。   The display 2 is a device that displays an image input from the display control device 1. In the present embodiment, as an example, the display 2 is a display (so-called meter display) 21 arranged in a region A1 located in front of the driver's seat on the instrument panel, as shown in FIG. The display 2 is capable of full-color display, and can be realized by using a liquid crystal display, an organic EL display, a plasma display, or the like.

なお、他の態様としてディスプレイ２は、上述した位置以外の位置に搭載されたディスプレイであってもよく、例えばインストゥルメントパネルの車幅方向中央部（以降、中央領域）Ａ２の最上部に設けられたディスプレイ（いわゆるセンターディスプレイ）２２であってもよい。また、ディスプレイ２は、ナビゲーション画面等を表示するディスプレイとして、中央領域Ａ２においてステアリングコラムカバーの側方に配置されているディスプレイであってもよい。さらに、ディスプレイ２は、フロントガラスの運転席前方の一部分に虚像を映し出すヘッドアップディスプレイであってもよい。   Note that, as another aspect, the display 2 may be a display mounted at a position other than the above-mentioned position, and is provided, for example, at the uppermost part of the vehicle width direction central part (hereinafter, central region) A2 of the instrument panel. The display 22 (so-called center display) 22 may be provided. Further, the display 2 may be a display arranged on the side of the steering column cover in the central area A2 as a display for displaying a navigation screen or the like. Further, the display 2 may be a head-up display that displays a virtual image on a part of the windshield in front of the driver's seat.

表示制御装置１は、前述の計器画像として、例えば図３に示すように現在のエンジンの回転速度を表すタコメータ画像６や、現在の車速を示すスピードメータ画像７を表示する。タコメータ画像６は、円弧状に目盛り及び数値が付与された略円形の目盛り盤上において指針をセンサが検出しているエンジンの回転速度に応じて回転させることによって、現在のエンジンの回転速度を指し示すアナログ式のタコメータを模した画像である。また、スピードメータ画像７は、円弧状に目盛り及び数値が付与された略円形の目盛り盤上において指針を車速センサが検出している車速に応じて回転させることによって、現在の走行速度を指し示すアナログ式のスピードメータを模した画像である。   The display control device 1 displays the tachometer image 6 representing the current engine rotation speed and the speedometer image 7 representing the current vehicle speed, as shown in FIG. The tachometer image 6 indicates the current rotation speed of the engine by rotating a pointer on a substantially circular graduation plate on which arc-shaped scales and numerical values are given according to the rotation speed of the engine detected by the sensor. It is an image imitating an analog tachometer. Further, the speedometer image 7 is an analog indicating the current traveling speed by rotating the pointer on a substantially circular graduation plate in which arc-shaped scales and numerical values are given according to the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor. It is an image imitating a speedometer of a formula.

なお、エンジンの回転速度や車速といった各車両情報に対応する計器画像は、所定のレイアウトで配置されてディスプレイ２に表示される。便宜上、最終的にディスプレイ２に表示される画像のことをメータユニット画像とも称する。   The instrument images corresponding to each vehicle information such as the engine rotation speed and the vehicle speed are arranged in a predetermined layout and displayed on the display 2. For convenience, the image finally displayed on the display 2 is also referred to as a meter unit image.

以降では一例として、表示制御装置１は表示対象とする計器として、スピードメータ及びタコメータを選択しており、最終的なメータユニット画像として、これら２つの計器の画像を含む画像をディスプレイ２に表示する場合について説明する。すなわち、タコメータ画像６及びスピードメータ画像７の両方を含む画像をメータユニット画像として描画する場合の態様について説明する。   In the following, as an example, the display control device 1 selects a speedometer and a tachometer as measuring instruments to be displayed, and displays an image including images of these two measuring instruments on the display 2 as a final meter unit image. The case will be described. That is, a mode in which an image including both the tachometer image 6 and the speedometer image 7 is drawn as a meter unit image will be described.

もちろん、表示制御装置１が表示対象とする計器の種類や、組み合わせ、数等は適宜設計されればよい。表示対象とする計器の種類等は、車両が走行中であるか否かといった、車両の状態などによって動的に変更されればよい。表示対象とする計器は、タコメータだけであっても良いし、スピードメータだけであってもよい。その他の種類の車両情報（例えばシフトポジション）を含む画像を表示してもよい。また、表示対象とする計器として、燃料の残量を指針と目盛りを用いて示す燃料計や、エンジンを冷やすための冷却水の温度を示す水温計などを採用してもよい。つまり、計器画像として、燃料計を模した画像や、水温計を模した画像を描画してもよい。なお、自車両が、例えば電気自動車やハイブリッド車などの、駆動源としてモータを備える車両である場合には、指針等を用いてバッテリー残量を示すバッテリー残量計を表示対象とする計器として採用することができる。   Of course, the type, combination, number, and the like of the instruments to be displayed by the display control device 1 may be appropriately designed. The type of instrument to be displayed may be dynamically changed depending on the state of the vehicle such as whether or not the vehicle is traveling. The instrument to be displayed may be a tachometer only or a speedometer only. An image including other types of vehicle information (for example, shift position) may be displayed. Further, as the instrument to be displayed, a fuel gauge that indicates the remaining amount of fuel by using a pointer and a scale, a water thermometer that indicates the temperature of cooling water for cooling the engine, or the like may be adopted. That is, an image simulating a fuel gauge or an image simulating a water temperature gauge may be drawn as the instrument image. If the vehicle is a vehicle equipped with a motor as a drive source, such as an electric vehicle or a hybrid vehicle, a battery fuel gauge that indicates the remaining battery power by using a pointer or the like is used as a display target instrument. can do.

この表示制御装置１は、コンピュータとして構成されている。すなわち、表示制御装置１は、種々の演算処理を実行するＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、フラッシュメモリ１３、Ｉ／Ｏ１４、３Ｄモデル記憶部１５、及び、これらの構成を接続するバスラインなどを備える。   The display control device 1 is configured as a computer. That is, the display control device 1 includes a CPU 11 that executes various arithmetic processes, a RAM 12, a flash memory 13, an I / O 14, a 3D model storage unit 15, and a bus line that connects these configurations.

ＣＰＵ１１は種々の演算処理を実行する構成であって、例えばマイクロプロセッサ等を用いて実現されればよい。なお、表示制御装置１はＣＰＵ１１の代わりに、ＭＰＵやＧＰＵを用いて実現されていても良い。ＲＡＭ１２は揮発性のメモリである。フラッシュメモリ１３は、不揮発性のメモリである。   The CPU 11 has a configuration for executing various arithmetic processes, and may be realized by using, for example, a microprocessor. The display control device 1 may be realized by using an MPU or GPU instead of the CPU 11. The RAM 12 is a volatile memory. The flash memory 13 is a non-volatile memory.

なお、フラッシュメモリ１３には、通常のコンピュータを表示制御装置１として機能させるためのプログラム（以降、表示制御プログラム）等が格納されている。上述の表示制御プログラムは、実体を有する記憶媒体（いわゆる非遷移的実体的記録媒体：non- transitory tangible storage medium）に格納されていればよい。ＣＰＵ１１が表示制御プログラムを実行することは、表示制御プログラムに対応する方法が実行されることに相当する。表示制御装置１は、ＣＰＵ１１が表示制御プログラムを実行することによって、種々の機能を提供する。表示制御装置１が備える種々の機能については別途後述する。   The flash memory 13 stores a program for causing a normal computer to function as the display control device 1 (hereinafter, display control program) and the like. The display control program described above may be stored in a storage medium having a substance (so-called non-transition tangible storage medium). The execution of the display control program by the CPU 11 corresponds to the execution of the method corresponding to the display control program. The display control device 1 provides various functions by the CPU 11 executing a display control program. Various functions of the display control device 1 will be described later.

Ｉ／Ｏ１４は、表示制御装置１が外部装置（例えば車両ＥＣＵ４）とデータの入出力をするためのインターフェースである。Ｉ／Ｏ１４は、ＩＣやデジタル回路素子、アナログ回路素子などを用いて実現されればよい。   The I / O 14 is an interface for the display control device 1 to input / output data to / from an external device (for example, the vehicle ECU 4). The I / O 14 may be realized by using an IC, a digital circuit element, an analog circuit element, or the like.

３Ｄモデル記憶部１５は、計器画像を描画する際に用いられるデータを記憶している記憶装置である。３Ｄモデル記憶部１５は不揮発性の記憶媒体を用いて実現されている。計器画像を描画する際に用いられるデータとは、例えばタコメータやスピードメータといった、ディスプレイ２に表示すべき計器の３Ｄモデルを形成するためのパーツ毎の立体形状を示すデータである。立体形状を示すデータは、換言すれば立体モデル（いわゆる３Ｄモデル）を示すデータである。   The 3D model storage unit 15 is a storage device that stores data used when drawing an instrument image. The 3D model storage unit 15 is realized by using a non-volatile storage medium. The data used when drawing the instrument image is data indicating a three-dimensional shape of each part such as a tachometer and a speedometer for forming a 3D model of the instrument to be displayed on the display 2. In other words, the data showing the three-dimensional shape is data showing a three-dimensional model (so-called 3D model).

より具体的には、３Ｄモデル記憶部１５は、図４に示すように、タコメータの３ＤモデルであるタコメータモデルＭｄ１を構成するパーツ毎の立体形状データとして、背面盤オブジェクト７１と、複数の目盛りオブジェクト７２と、指針オブジェクト７３とを備える。   More specifically, as shown in FIG. 4, the 3D model storage unit 15 stores the rear panel object 71 and a plurality of scale objects as three-dimensional shape data for each part that constitutes the tachometer model Md1 which is the 3D model of the tachometer. 72 and a pointer object 73.

背面盤オブジェクト７１は、タコメータの目盛り盤の外観形状を示す板状部材である背面盤の立体モデルを示すデータである。背面盤オブジェクト７１は、換言すれば、指針の回動範囲の背景を提供する部材である。背面盤オブジェクト７１は概略的に目盛り盤において目盛り部分が型抜きされた形状となっている。背面盤オブジェクト７１において型抜きされた目盛り部分に相当する孔部（以降、目盛り孔部）７１１の近傍には、目盛り孔部７１１に対応する文字（具体的は０〜８の整数）が付与されている。   The back board object 71 is data indicating a three-dimensional model of the back board, which is a plate-shaped member showing the external shape of the scale board of the tachometer. In other words, the back board object 71 is a member that provides the background of the rotation range of the pointer. The back surface object 71 has a shape in which the scale portion is stamped out from the scale board. Characters (specifically, an integer of 0 to 8) corresponding to the scale hole portion 711 are provided in the vicinity of the hole portion (hereinafter, scale hole portion) 711 corresponding to the die-cut scale portion in the back panel object 71. ing.

なお、本実施形態では一例として、タコメータは０〜８までの整数に対する９つの目盛りを備えるものとし、それに伴い目盛り孔部７１１として、０〜８までの各数字に対する９つの目盛り孔部７１１を備えるものとする。タコメータは、目盛りに対応付けられている数値を１０００倍した値がエンジンの回転速度を示すように表現されているものとする。つまり、任意の数値ｎ（ｎ＝０，１，２，３，…，８）に対応付けられている目盛りが示すエンジン回転速度は、ｎ×１０００［ｒｐｍ］である。   In the present embodiment, as an example, the tachometer is provided with nine scales for integers from 0 to 8, and accordingly, the scale holes 711 are provided with nine scale holes 711 for each number from 0 to 8. I shall. It is assumed that the tachometer is expressed such that a value obtained by multiplying the numerical value associated with the scale by 1000 indicates the rotation speed of the engine. That is, the engine rotation speed indicated by the scale associated with any numerical value n (n = 0, 1, 2, 3, ..., 8) is n × 1000 [rpm].

なお、ここでは一例として各目盛りの数値を示す文字は、背面盤オブジェクト７１の表面デザインとして背面盤オブジェクト７１に一体的に備えられているものとするが、これに限らない。各目盛りの数値を示す文字は、３Ｄモデル記憶部１５において背面盤オブジェクト７１とは独立したオブジェクト（以降、文字オブジェクト）として用意されてあってもよい。   Here, as an example, it is assumed that the characters indicating the numerical values of the scales are integrally provided in the backboard object 71 as the surface design of the backboard object 71, but the present invention is not limited to this. The character indicating the numerical value of each scale may be prepared in the 3D model storage unit 15 as an object independent of the backboard object 71 (hereinafter, character object).

目盛りオブジェクト７２は、タコメータの目盛りの立体モデルである。本実施形態では一例として、目盛りオブジェクト７２として、０〜８までの各数字に対する９つの目盛りオブジェクト７２を備える。各目盛りオブジェクト７２が背面盤オブジェクト７１の目盛り孔部７１１と組み合わされることで、目盛り盤としての立体モデル（つまり目盛り盤オブジェクト）が形成される。   The scale object 72 is a three-dimensional model of a tachometer scale. In the present embodiment, as an example, the scale object 72 includes nine scale objects 72 for each number from 0 to 8. By combining each scale object 72 with the scale hole portion 711 of the rear face plate object 71, a three-dimensional model (that is, scale scale object) as a scale plate is formed.

指針オブジェクト７３は、指針部材の立体モデルを示すデータである。指針オブジェクト７３は、指針本体である指針本体部７３１と、背面盤オブジェクト７１と接合されて指針本体部７３１の回転軸を提供する回転軸部７３２とを備える。   The pointer object 73 is data indicating a three-dimensional model of the pointer member. The pointer object 73 includes a pointer main body portion 731 which is a pointer main body, and a rotary shaft portion 732 which is joined to the back surface object 71 and provides a rotation axis of the pointer main body portion 731.

以上では、タコメータモデルＭｄ１を構成するパーツ毎の立体形状データについて詳細に説明したが、スピードメータの３ＤモデルであるスピードメータモデルＭｄ２を構成するパーツ毎の立体形状データについても同様に備えている。以降では便宜上、スピードメータモデルＭｄ２を構成する各パーツに対しても、タコメータモデルＭｄ１を構成する各パーツと同様の符号を付して説明する。つまり、３Ｄモデル記憶部１５は、スピードメータモデルＭｄ２を構成するパーツ毎の立体形状データとして、背面盤オブジェクト７１と、複数の目盛りオブジェクト７２と、指針オブジェクト７３とを備える。   The three-dimensional shape data for each part forming the tachometer model Md1 has been described above in detail, but the three-dimensional shape data for each part forming the speedometer model Md2, which is a 3D model of the speedometer, is similarly provided. Hereinafter, for the sake of convenience, each part forming the speedometer model Md2 will be described with the same reference numeral as each part forming the tachometer model Md1. That is, the 3D model storage unit 15 includes a backboard object 71, a plurality of scale objects 72, and a pointer object 73 as three-dimensional shape data for each part that constitutes the speedometer model Md2.

なお、計器毎の立体形状データは、複数パターン用意されていても良い。複数パターンの立体形状データは、表示画面のレイアウトや、車両の状態、ユーザの選択操作等によって使い分けられればよい。その他、３Ｄモデル記憶部１５は、各計器のパーツ毎の色や質感などを変更するためのデザインスキンを示すデータ（以降、デザインスキンデータ）等も記憶している。   A plurality of patterns may be prepared for the three-dimensional shape data for each instrument. The three-dimensional data of a plurality of patterns may be properly used depending on the layout of the display screen, the state of the vehicle, the user's selection operation, and the like. In addition, the 3D model storage unit 15 also stores data indicating a design skin (hereinafter, design skin data) for changing the color and texture of each part of each instrument.

乗員カメラ３は、運転席に着座している乗員（以降、ドライバ）の顔部を撮影するように設置されているカメラである。例えば乗員カメラ３は、撮像方向の中心（いわゆる光軸）が、自車両に設定されているアイリプスが存在する方向に向く姿勢で配置されている。アイリプスは、ドライバのアイポイントの分布を統計的に表したアイレンジに基づいて予め設定される領域である（詳細は、ＪＩＳＤ００２１：１９９７参照）。乗員カメラ３は、ドライバの顔領域を撮影するように、例えばステアリングコラムカバーや、インストゥルメントパネルの運転席に対向する部分、ルームミラー付近等、適宜設計される位置に配置されていればよい。   The occupant camera 3 is a camera installed so as to capture an image of the face of an occupant (hereinafter, driver) sitting in the driver's seat. For example, the occupant camera 3 is arranged such that the center of the imaging direction (so-called optical axis) is oriented in the direction in which the eye lip set in the host vehicle exists. The eye lip is an area preset based on the eye range that statistically represents the distribution of the eye points of the driver (see JIS D0021: 1997 for details). The occupant camera 3 may be arranged at an appropriately designed position, for example, a steering column cover, a portion of the instrument panel facing the driver's seat, a vicinity of a rearview mirror, or the like so as to capture the driver's face area. .

この乗員カメラ３は、例えば近赤外光源、近赤外カメラ、及びそれらを制御する制御ユニットを用いて実現される。乗員カメラ３は、近赤外カメラの撮像画像に対して周知の画像認識処理を施すことでドライバの頭部の位置や、ドライバの顔の向きを検出する。また、本実施形態ではより好ましい態様として、目の位置も逐次検出するものとする。乗員カメラ３は、撮影画像から特定したドライバの頭部位置や、顔の向き、目の位置等を示す情報を、視線原点情報として表示制御装置１へ逐次出力する。頭部や目の位置は、車両に設定されている３次元座標系での座標によって表現されれば良い。ドライバの頭部位置や、目の位置等は、ディスプレイ２から見てドライバの目が存在する方向を示す情報として機能する。また、ドライバの頭部位置や目の位置は、ディスプレイ２に注がれる視線の原点（換言すれば起点）を示す情報に相当する。   The occupant camera 3 is realized using, for example, a near infrared light source, a near infrared camera, and a control unit that controls them. The occupant camera 3 detects the position of the driver's head and the direction of the driver's face by performing known image recognition processing on the image captured by the near-infrared camera. In addition, in the present embodiment, as a more preferable aspect, the positions of the eyes are sequentially detected. The occupant camera 3 sequentially outputs, to the display control device 1, information indicating the driver's head position, face orientation, eye position, etc., identified from the captured image, as line-of-sight origin information. The positions of the head and eyes may be represented by the coordinates in the three-dimensional coordinate system set in the vehicle. The position of the driver's head, the position of the eyes, and the like function as information indicating the direction in which the driver's eyes are present when viewed from the display 2. Further, the head position and the eye position of the driver correspond to information indicating the origin (in other words, the starting point) of the line of sight focused on the display 2.

なお、乗員カメラ３は、ドライバの顔部だけでなく、上半身も撮像範囲に含まれるように構成されていてもよい。また、乗員カメラ３は、赤外線カメラに限らず、光学式のカメラであってもよい。乗員カメラ３は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の周知の撮像素子を用いて実現することができる。乗員カメラ３が請求項に記載の視線原点検出装置に相当する。なお、視線原点検出装置は、超音波やミリ波などの探査波を送受信することでドライバの頭部の位置を推定する装置であってもよい。   The occupant camera 3 may be configured such that not only the driver's face portion but also the upper body is included in the imaging range. The occupant camera 3 is not limited to the infrared camera, but may be an optical camera. The occupant camera 3 can be realized by using a known image sensor such as CCD or CMOS. The occupant camera 3 corresponds to the line-of-sight origin detection device described in the claims. The sight line origin detection device may be a device that estimates the position of the driver's head by transmitting and receiving a search wave such as an ultrasonic wave or a millimeter wave.

車両ＥＣＵ４は、自車両に搭載されている種々のセンサ（以降、車載センサ）５から、運転操作に必要な車両の状態に関する情報（つまり車両情報）を取得するＥＣＵである。車両ＥＣＵ４は、車両情報として、自車の走行速度、エンジンの回転速度、燃料の残量、エンジンの冷却水温、走行積算距離、シフト位置、方向指示器レバー位置等を取得する。また、シートベルトの着用状態、およびライトの点灯状態や、エンジンなどの駆動系などに生じた異常状態をドライバに通知する情報も車両情報に含まれる。   The vehicle ECU 4 is an ECU that acquires information (that is, vehicle information) about the state of the vehicle necessary for a driving operation from various sensors 5 (hereinafter, vehicle-mounted sensors) 5 mounted on the vehicle. The vehicle ECU 4 acquires, as the vehicle information, the traveling speed of the vehicle, the rotation speed of the engine, the remaining amount of fuel, the cooling water temperature of the engine, the traveling distance, the shift position, the direction indicator lever position, and the like. In addition, the vehicle information also includes information that notifies the driver of the wearing state of the seat belt, the lighting state of lights, and an abnormal state that has occurred in a drive system such as an engine.

ここでの車載センサ５とは、例えばエンジンの回転速度を検出するセンサや、車速センサ、燃料の残量を検出するセンサ、エンジンを冷やすための冷却水の温度を検出する水温計、シフトポジションセンサなどである。なお、上述したような車両情報に属する個々の情報を要素情報とも称する。車両ＥＣＵ４は、上述の種々の車両情報を表示制御装置１に逐次出力する。   The on-vehicle sensor 5 here includes, for example, a sensor for detecting the engine speed, a vehicle speed sensor, a sensor for detecting the remaining amount of fuel, a water temperature gauge for detecting the temperature of cooling water for cooling the engine, and a shift position sensor. And so on. Note that each piece of information that belongs to the vehicle information as described above is also referred to as element information. The vehicle ECU 4 sequentially outputs the various vehicle information described above to the display control device 1.

＜表示制御装置１の機能について＞
次に、表示制御装置１が備える機能について図５を用いて説明する。表示制御装置１は、ＣＰＵ１１が上述の表示制御プログラムを実行することによって、図５に示す種々の機能ブロックに対応する機能を提供する。すなわち、表示制御装置１は機能ブロックとして、車両情報取得部Ｆ１、モデリング処理部Ｆ２、視線原点取得部Ｆ３、及び描画処理部Ｆ４を備える。 <Regarding the function of the display control device 1>
Next, the functions of the display control device 1 will be described with reference to FIG. The display control device 1 provides functions corresponding to various functional blocks shown in FIG. 5 by the CPU 11 executing the display control program described above. That is, the display control device 1 includes a vehicle information acquisition unit F1, a modeling processing unit F2, a line-of-sight origin acquisition unit F3, and a drawing processing unit F4 as functional blocks.

なお、表示制御装置１が備える機能ブロックの一部又は全部は、ハードウェアとして実現されていてもよい。ハードウェアとして実現される態様には、一つあるいは複数のＩＣ等を用いて実現される態様も含まれる。また、表示制御装置１が備える機能ブロックの一部又は全部は、ＣＰＵ１１によるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されていてもよい。   Note that some or all of the functional blocks included in the display control device 1 may be implemented as hardware. The aspect implemented as hardware includes an aspect implemented using one or a plurality of ICs and the like. Further, some or all of the functional blocks included in the display control device 1 may be realized by a combination of execution of software by the CPU 11 and hardware members.

車両情報取得部Ｆ１は、車両ＥＣＵ４から種々の車両情報を取得し、モデリング処理部Ｆ２に逐次提供する。例えば車両情報取得部Ｆ１は現在の車速やエンジン回転速度を逐次取得してモデリング処理部Ｆ２に提供する。   The vehicle information acquisition unit F1 acquires various vehicle information from the vehicle ECU 4 and sequentially provides the vehicle information to the modeling processing unit F2. For example, the vehicle information acquisition unit F1 sequentially acquires the current vehicle speed and engine rotation speed and provides them to the modeling processing unit F2.

モデリング処理部Ｆ２は、３Ｄモデル記憶部１５に保存されている３Ｄ形状データに基づいて、表示対象とする計器毎の３次元形状を、仮想３次元空間上に内部表現する構成である。すなわち、モデリング処理部Ｆ２は、タコメータモデルＭｄ１や、スピードメータモデルＭｄ２を生成する。モデリング処理部Ｆ２が請求項に記載の立体計器モデル生成部に相当する。便宜上、３Ｄモデル記憶部１５に保存されている３Ｄ形状データに基づいて各種計器の３Ｄモデルを生成する処理のことをモデリング処理と称する。各計器の立体モデルは、パーツ毎の頂点の３次元座標とそのつながりを定義することにより実現される。   The modeling processing unit F2 is configured to internally represent the three-dimensional shape of each instrument to be displayed in a virtual three-dimensional space based on the 3D shape data stored in the 3D model storage unit 15. That is, the modeling processing unit F2 generates the tachometer model Md1 and the speedometer model Md2. The modeling processing unit F2 corresponds to the stereoscopic instrument model generation unit described in the claims. For convenience, the process of generating 3D models of various instruments based on the 3D shape data stored in the 3D model storage unit 15 is referred to as modeling process. The three-dimensional model of each instrument is realized by defining the three-dimensional coordinates of the vertices of each part and their connection.

概略的には、モデリング処理部Ｆ２は、背面盤オブジェクト７１が備える各目盛り孔部７１１に、目盛りオブジェクト７２を配置（具体的は嵌合又は挿通）することにより目盛り盤オブジェクトを形成する。また、目盛り盤オブジェクトの所定位置（例えば中央部）に回転軸部７３２の底面が接するように配置されることで、表示対象とする計器の３Ｄモデル（以降、立体計器モデル）を構築する。   Schematically, the modeling processing unit F2 forms a scale plate object by arranging (specifically, fitting or inserting) the scale object 72 in each scale hole portion 711 included in the rear face plate object 71. Further, by arranging the bottom surface of the rotating shaft portion 732 in contact with a predetermined position (for example, the central portion) of the scale object, a 3D model (hereinafter, stereoscopic instrument model) of the instrument to be displayed is constructed.

なお、指針オブジェクト７３は、図６に示すように、計器の３Ｄモデルとして組み合わされた状態において、背面盤オブジェクト７１の表面から所定の離隔距離αだけ離れた平面内を回動（換言すれば移動）するように構成されているものとする。離隔距離αは、指針オブジェクト７３が備える回転軸部７３２によって提供される。離隔距離αの具体的な値は適宜設計されればよい。ここでは一例として離隔距離αは４ｍｍに設定されているものとする。もちろん、離隔距離αは、２ｍｍや１０ｍｍなど、その他の値であっても良い。図６に示すＡｘは指針オブジェクト７３の回転軸を示している。   As shown in FIG. 6, the pointer object 73 is rotated (in other words, moved in a plane separated from the surface of the rear panel object 71 by a predetermined separation distance α in a state of being combined as a 3D model of an instrument. ) Is configured to. The separation distance α is provided by the rotation shaft portion 732 included in the pointer object 73. The specific value of the separation distance α may be appropriately designed. Here, as an example, the separation distance α is set to 4 mm. Of course, the separation distance α may be another value such as 2 mm or 10 mm. Ax shown in FIG. 6 indicates the rotation axis of the pointer object 73.

また、目盛りオブジェクト７２は、基本的にはその先端が、背面盤オブジェクト７１の表面と一致するように配置される。ただし、背面盤オブジェクト７１の表面（以降、背面盤表面）に対する目盛りオブジェクト７２の位置、具体的には、背面盤表面に対して目盛りオブジェクトの先端が飛び出している量（以降、突出量）βは、後述する突出量調整部Ｆ２２によって決定される。   Further, the scale object 72 is basically arranged so that its tip end is aligned with the surface of the rear face plate object 71. However, the position of the scale object 72 with respect to the surface of the rear surface object 71 (hereinafter referred to as the rear surface surface), specifically, the amount by which the tip of the scale object protrudes from the rear surface surface (hereinafter referred to as the protrusion amount) β is Is determined by the protrusion amount adjusting unit F22 described later.

なお、突出量βを０に設定している態様とは、換言すれば、目盛りオブジェクト７２の先端が背面盤表面と一致するように配置している態様に相当する。ここでの背面盤表面とは、背面盤オブジェクト７１が備える２つの面のうち、指針オブジェクト７３が配置される側の面である。ここでの一致とは、完全な一致に限らない。目盛りオブジェクト７２の先端が背面盤表面から微小量突出している態様も含む。   In addition, the mode in which the protrusion amount β is set to 0 corresponds, in other words, to the mode in which the tip end of the scale object 72 is arranged so as to coincide with the rear surface of the back plate. The back board surface here is a surface on the side where the pointer object 73 is arranged, out of the two surfaces of the back board object 71. Matching here is not limited to perfect matching. It also includes a mode in which the tip of the scale object 72 projects a minute amount from the rear surface of the back plate.

このモデリング処理部Ｆ２は、上記モデリング処理を実施するためのサブ機能として、指針位置決定部Ｆ２１及び突出量調整部Ｆ２２を備える。指針位置決定部Ｆ２１は、表示対象とする計器の立体モデルでの背面盤オブジェクト７１に対する指針の位置を決定する構成である。具体的には指針位置決定部Ｆ２１は、車両情報取得部Ｆ１から提供されるエンジン回転速度に基づいて、指針オブジェクト７３が現在のエンジン回転速度を示すように、タコメータの背面盤オブジェクト７１に対する指針オブジェクト７３の位置（より具体的には回転角）を決定する。また、指針位置決定部Ｆ２１は、車両情報取得部Ｆ１から提供される車速に基づいて、指針オブジェクト７３が現在の車速を示すように、スピードメータの背面盤オブジェクト７１に対する指針オブジェクト７３の位置を決定する。このようにして指針位置決定部Ｆ２１が決定する指針オブジェクト７２の位置は、表示対象とする車両情報の現在の状態（具体的には数値）を示す位置に相当する。   The modeling processing unit F2 includes a pointer position determining unit F21 and a protrusion amount adjusting unit F22 as sub-functions for performing the modeling process. The pointer position determination unit F21 is configured to determine the position of the pointer with respect to the rear panel object 71 in the three-dimensional model of the instrument to be displayed. Specifically, the pointer position determination unit F21 uses the pointer object for the rear panel object 71 of the tachometer so that the pointer object 73 indicates the current engine speed based on the engine speed provided from the vehicle information acquisition unit F1. The position of 73 (more specifically, the rotation angle) is determined. In addition, the pointer position determination unit F21 determines the position of the pointer object 73 with respect to the rear panel object 71 of the speedometer based on the vehicle speed provided from the vehicle information acquisition unit F1 so that the pointer object 73 indicates the current vehicle speed. To do. The position of the pointer object 72 determined by the pointer position determination unit F21 in this manner corresponds to the position indicating the current state (specifically, a numerical value) of the vehicle information to be displayed.

突出量調整部Ｆ２２は、指針位置決定部Ｆ２１が決定した指針位置に基づいて、各目盛りオブジェクト７２の突出量βを決定する構成である。或る目盛りオブジェクト７２の突出量βとは、背面盤オブジェクト７１の表面（つまり背面盤表面）から当該目盛りオブジェクト７２の先端が飛び出している量である。   The protrusion amount adjustment unit F22 is configured to determine the protrusion amount β of each scale object 72 based on the pointer position determined by the pointer position determination unit F21. The protrusion amount β of a certain scale object 72 is the amount by which the tip of the scale object 72 is projected from the surface of the rear plate object 71 (that is, the rear plate surface).

突出量調整部Ｆ２２は、各目盛りオブジェクト７２に対応づけられている数値と、指針が指し示している数値との差（概念的には距離）である指示値距離Ｄに応じて、突出量βを決定する。具体的には、指針オブジェクト７３が指し示している値に近い数値と対応付けられている目盛りオブジェクト７２ほど、突出量βを大きい値に設定する。換言すれば指針７３が指示している位置に近い位置の目盛オブジェクト７２は、指針７３が指示している位置から遠い位置の目盛オブジェクト７２に比較して相対的に突出量βを大きい値に設定する。突出量βは０以上、かつ、α以下の範囲の値に動的に設定可能である。例えばタコメータにおいて指針が「３」を指し示している場合に、目盛り盤上の「２」及び「４」のそれぞれと対応付けられている目盛りオブジェクト７２についての指示値距離Ｄはいずれも１（厳密には１×１０００ｒｐｍ）である。また、タコメータにおいて指針が「３」を指し示している場合に、目盛り盤上の「１」及び「５」のそれぞれと対応付けられている目盛りオブジェクト７２についての指示値距離Ｄはいずれも２（厳密には２×１０００ｒｐｍ）である。   The protrusion amount adjustment unit F22 determines the protrusion amount β according to the instruction value distance D that is the difference (conceptually) between the numerical value associated with each scale object 72 and the numerical value indicated by the pointer. decide. Specifically, the protrusion amount β is set to a larger value as the scale object 72 is associated with a numerical value closer to the value indicated by the pointer object 73. In other words, the scale object 72 at a position close to the position indicated by the pointer 73 sets the protrusion amount β to a relatively large value as compared with the scale object 72 at a position far from the position indicated by the pointer 73. To do. The protrusion amount β can be dynamically set to a value in the range of 0 or more and α or less. For example, when the pointer indicates “3” in the tachometer, the indicated value distance D for the scale object 72 associated with each of “2” and “4” on the scale board is 1 (strictly speaking). Is 1 × 1000 rpm). Further, when the pointer indicates “3” in the tachometer, the indicated value distance D for the scale object 72 associated with each of “1” and “5” on the scale board is 2 (strict). 2 × 1000 rpm).

例えば、突出量調整部Ｆ２２は、図７の実線に示すように、指示値距離Ｄに対して１次関数的に（換言すれば直線的に）突出量βが小さく設定しても良い。また、図７の破線に示すように、指示値距離Ｄに対して曲線的に突出量βが小さく設定しても良い。図７の縦軸は突出量βを表しており、横軸は指示値距離Ｄを示している。なお、横軸上にプロットしている値ｄは目盛り１つ分の数値を表している。例えば本実施形態のタコメータにおける目盛り１つ分の数値は１０００［ｒｐｍ］であり、本実施形態のスピードメータにおける目盛り１つ分の数値は２０［ｋｍ／ｈ］である。   For example, the protrusion amount adjusting unit F22 may set the protrusion amount β to be a linear function with respect to the instruction value distance D (in other words, linearly) as shown by the solid line in FIG. Further, as shown by the broken line in FIG. 7, the protrusion amount β may be set to be small in a curve with respect to the instruction value distance D. The vertical axis of FIG. 7 represents the protrusion amount β, and the horizontal axis represents the indicated value distance D. The value d plotted on the horizontal axis represents the value of one scale. For example, the numerical value for one scale in the tachometer of this embodiment is 1000 [rpm], and the numerical value for one scale in the speedometer of this embodiment is 20 [km / h].

図７の実線及び破線で示す例では、指示値距離Ｄが０である目盛りオブジェクト７２、すなわち、指針オブジェクト７３が指し示している数値に対応する目盛りオブジェクト７２の突出量βを、最大値としてのαに設定する制御態様を示している。また、図７では、指示値距離Ｄが目盛り４つ分以上離れている数値に対応する目盛りオブジェクト７２の突出量βは、最小値としての０に設定する制御態様を示している。   In the example shown by the solid line and the broken line in FIG. 7, the protrusion amount β of the scale object 72 having the indicated value distance D of 0, that is, the scale object 72 corresponding to the numerical value pointed by the pointer object 73, is set to α as the maximum value. The control mode to be set to is shown. Further, FIG. 7 shows a control mode in which the protrusion amount β of the scale object 72 corresponding to the numerical value in which the instruction value distance D is separated by four scales or more is set to 0 as the minimum value.

なお、突出量βの最大値は必ずしもαである必要はなく、例えば０．７αや、０．５α、０．３αなどであっても良い。０よりも大きい値であれば、詳細は後述するように、表示画像における指針と目盛りとの位置ずれは抑制されるため、車両情報の視認性を向上させる事ができる。また、突出量βの最小値は必ずしも０である必要はなく、０．１αや０．３α、０．５αなどであっても良い。   The maximum value of the protrusion amount β is not necessarily α, and may be 0.7α, 0.5α, 0.3α, or the like. If the value is greater than 0, as will be described later in detail, the positional deviation between the pointer and the scale in the display image is suppressed, so that the visibility of the vehicle information can be improved. The minimum value of the protrusion amount β does not necessarily have to be 0, and may be 0.1α, 0.3α, 0.5α, or the like.

モデリング処理部Ｆ２は、指針オブジェクト７３を指針位置決定部Ｆ２１が決定した回転角度で、背面盤オブジェクト７１の中央部に配置するとともに、各目盛りオブジェクト７２を背面盤表面から突出量調整部Ｆ２２が決定した突出量βだけ突出させた態様で配置した立体計器モデルを構築する。指針位置決定部Ｆ２１が決定した位置に指針オブジェクト７３を配置する構成は、所定の状態を示す位置に指針オブジェクト７３を配置する構成に相当する。   The modeling processing unit F2 arranges the pointer object 73 at the rotation angle determined by the pointer position determination unit F21 at the center of the rear face plate object 71, and the protrusion amount adjustment unit F22 determines each scale object 72 from the rear face plate surface. A three-dimensional instrument model arranged in such a manner as to project by the projected amount β is constructed. The configuration in which the pointer object 73 is placed at the position determined by the pointer position determination unit F21 corresponds to the configuration in which the pointer object 73 is placed at a position indicating a predetermined state.

モデリング処理部Ｆ２は、表示対象とする全ての計器の３Ｄモデルを生成すると、図８に示すようにそれらを平板状のオブジェクト（以降、ベースオブジェクト）７４上に、所定のレイアウトで配置したメータユニットオブジェクト７５を生成する。なお、ここでの表示対象とする全ての計器の３Ｄモデルとは、すなわち、タコメータの３ＤモデルであるタコメータモデルＭｄ１と、スピードメータの３ＤモデルであるスピードメータモデルＭｄ２である。   When the modeling processing unit F2 generates the 3D models of all the measuring instruments to be displayed, they are arranged in a predetermined layout on a flat plate-like object (hereinafter, base object) 74 as shown in FIG. The object 75 is generated. The 3D models of all the meters to be displayed here are the tachometer model Md1 that is the 3D model of the tachometer and the speedometer model Md2 that is the 3D model of the speedometer.

ベースオブジェクト７４は、立体計器モデルが取り付けられる土台としての役割を担うオブジェクトであって、例えば仮想３次元空間においてディスプレイ２の表示面に相当する部材である。ベースオブジェクト７４において立体計器モデルが配置されない領域は、メータユニット画像における背景として機能する。モデリング処理部Ｆ２が生成したメータユニットオブジェクト７５は、描画処理部Ｆ４に提供される。   The base object 74 is an object that plays a role as a base to which the stereoscopic instrument model is attached, and is a member corresponding to the display surface of the display 2 in the virtual three-dimensional space, for example. A region of the base object 74 in which the stereoscopic instrument model is not arranged functions as a background in the meter unit image. The meter unit object 75 generated by the modeling processing unit F2 is provided to the drawing processing unit F4.

なお、他の態様としてベースオブジェクト７４は、仮想３次元空間においてディスプレイ２の表示面から所定距離（例えば２ｃｍ相当の長さだけ）奥側に配置されていても良い。ここでの奥側とはディスプレイ２の表示面に直交する方向のうち、車室内空間からディスプレイ２に向かう方向である。ディスプレイ２にとっての前方とは、奥行方向とは逆向きの方向、すなわちディスプレイ２から車室内空間に向かう方向である。   In addition, as another aspect, the base object 74 may be arranged at a predetermined distance (for example, a length corresponding to 2 cm) from the display surface of the display 2 in the virtual three-dimensional space. The back side here is a direction from the vehicle interior space toward the display 2 among the directions orthogonal to the display surface of the display 2. The front side of the display 2 is a direction opposite to the depth direction, that is, the direction from the display 2 toward the vehicle interior space.

そのようにベースオブジェクト７４を仮想３次元空間においてディスプレイ２の表示面から所定距離奥側に配置する構成においては、ベースオブジェクト７４の縁部に、ディスプレイ２の表示面の縁部と接続する側壁としてのオブジェクト（以降、壁面オブジェクト）が立設されていても良い。壁面オブジェクトとベースオブジェクト７４とが組み合わさってなる箱型のオブジェクトは、立体計器モデルが車室内空間から見れるように立体計器モデルを収容する筐体を表現するものである。ディスプレイ２に表示面は、当該筐体の開口部に相当する。   In the configuration in which the base object 74 is arranged at a predetermined distance from the display surface of the display 2 in the virtual three-dimensional space as described above, the edge of the base object 74 serves as a side wall connected to the edge of the display surface of the display 2. Object (hereinafter, wall surface object) may be erected. The box-shaped object that is a combination of the wall surface object and the base object 74 represents a housing that accommodates the three-dimensional instrument model so that the three-dimensional instrument model can be seen from the vehicle interior space. The display surface of the display 2 corresponds to the opening of the casing.

視線原点取得部Ｆ３は、乗員カメラ３から視線原点情報を取得する構成である。視線原点取得部Ｆ３が取得する視線原点情報の内容は、ドライバの頭部位置であっても良いし、より具体的に目の位置であっても良い。ここではより好ましい態様として、視線原点情報として目の位置を示す情報（以降、目位置情報）を取得するものとする。視線原点取得部Ｆ３が取得した目位置情報は、描画処理部Ｆ４に提供される。   The line-of-sight origin acquisition unit F3 is configured to acquire the line-of-sight origin information from the passenger camera 3. The content of the line-of-sight origin information acquired by the line-of-sight origin acquisition unit F3 may be the head position of the driver or more specifically the eye position. Here, as a more preferable aspect, it is assumed that information indicating the eye position (hereinafter, eye position information) is acquired as the line-of-sight origin information. The eye position information acquired by the line-of-sight origin acquisition unit F3 is provided to the drawing processing unit F4.

描画処理部Ｆ４は、視線原点取得部Ｆ３から提供される目位置情報に基づき、仮想３次元空間でのドライバの目が存在する位置及び方向を特定する。ここで特定される仮想３次元空間でのドライバの目の位置は、図８に示すように、メータユニットオブジェクト７５に対するドライバの目の相対位置に相当する。なお、図８においては、ドライバの視点をカメラ８で表現している。   The drawing processing unit F4 identifies the position and direction of the driver's eyes in the virtual three-dimensional space based on the eye position information provided by the line-of-sight origin acquisition unit F3. The position of the driver's eyes in the virtual three-dimensional space specified here corresponds to the relative position of the driver's eyes with respect to the meter unit object 75, as shown in FIG. In addition, in FIG. 8, the viewpoint of the driver is represented by the camera 8.

そして、描画処理部Ｆ４は、ドライバの視点から見たメータユニットオブジェクト７５の画像を描画する。このように描画された画像は、ディスプレイ２が提供する仮想３次元空間内の所定位置に配置された計器を、現在のドライバから視認できる態様で表現した画像である。なお、図８は、メータユニットオブジェクト７５の正面にドライバの視点が存在している場合の態様を表している。また、図８ではタコメータモデルＭｄ１を表示画面にドライバから見て右側、スピードメータモデルＭｄ２を左側に配置した態様を示しているが、左右位置は入れ替わっても良い。   Then, the drawing processing unit F4 draws the image of the meter unit object 75 viewed from the driver's viewpoint. The image drawn in this manner is an image in which the instrument arranged at a predetermined position in the virtual three-dimensional space provided by the display 2 is expressed in a manner that can be visually recognized by the current driver. Note that FIG. 8 illustrates a mode in which the driver's viewpoint is present in front of the meter unit object 75. Although FIG. 8 shows a mode in which the tachometer model Md1 is arranged on the right side of the display screen and the speedometer model Md2 is arranged on the left side as viewed from the driver, the left and right positions may be interchanged.

＜表示制御処理＞
次に図９に示すフローチャートを用いて、表示制御処理が実施する表示制御処理について説明する。表示制御処理は、車両のイグニッション電源がオンとなっている間、逐次（例えば１００ミリ秒毎に）実行されればよい。 <Display control processing>
Next, the display control processing executed by the display control processing will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The display control process may be executed sequentially (for example, every 100 milliseconds) while the ignition power supply of the vehicle is on.

まずステップＳ１０１ではモデリング処理部Ｆ２が表示対象とするメータを構成する各パーツの立体形状データを３Ｄモデル記憶部１５から読み出す。すなわち、本実施形態では、タコメータとスピードメータのそれぞれに対応する各パーツの立体形状データを読み出してステップＳ１０２に移る。   First, in step S101, the three-dimensional shape data of each part forming the meter to be displayed by the modeling processing unit F2 is read from the 3D model storage unit 15. That is, in the present embodiment, the three-dimensional shape data of each part corresponding to each of the tachometer and speedometer is read out, and the process proceeds to step S102.

ステップＳ１０２では車両情報取得部Ｆ１が車両情報を取得してステップＳ１０３に移る。ステップＳ１０３では、各立体計器モデルでの指針位置及び目盛りオブジェクト７２の突出量βを決定する処理を行う。すなわち、指針位置決定部Ｆ２１がステップＳ１０２で取得した車両情報（具体的にはエンジン回転速度と車速）に基づいて、各立体計器モデルにおける指針位置を決定する。   In step S102, the vehicle information acquisition unit F1 acquires the vehicle information and moves to step S103. In step S103, a process of determining the pointer position and the protrusion amount β of the scale object 72 in each stereoscopic instrument model is performed. That is, the pointer position determination unit F21 determines the pointer position in each stereoscopic instrument model based on the vehicle information (specifically, the engine rotation speed and the vehicle speed) acquired in step S102.

そして突出量調整部Ｆ２２が、指針位置に応じて各目盛りオブジェクトの突出量βを決定する。例えば、指針位置に基づき、各目盛りオブジェクト７２についての指示値距離Ｄを算出し、当該指示値距離Ｄに応じた突出量βを設定する。なお、指示値距離Ｄに応じた突出量βの決定方法は図７を用いて説明した通りである。指針位置に応じた目盛りオブジェクトの突出量βの決定は、表示対象とする計器毎に実施される。各目盛りオブジェクト７２の突出量βを決定するとステップＳ１０４に移る。   Then, the protrusion amount adjustment unit F22 determines the protrusion amount β of each scale object according to the pointer position. For example, the instruction value distance D for each scale object 72 is calculated based on the pointer position, and the protrusion amount β according to the instruction value distance D is set. The method of determining the protrusion amount β according to the instruction value distance D is as described with reference to FIG. 7. The protrusion amount β of the scale object according to the pointer position is determined for each instrument to be displayed. When the protrusion amount β of each scale object 72 is determined, the process proceeds to step S104.

ステップＳ１０４ではモデリング処理部Ｆ２が、ステップＳ１０３で決定された指針位置及び突出量βに基づき、表示対象とする計器毎の立体計器モデルを生成する。すなわち、タコメータモデルＭｄ１とスピードメータモデルＭｄ２を生成する。これにより、目盛りが背面盤から指針側に指針位置に応じて量だけ突出した計器の３Ｄモデルが構築される。そして、これらタコメータモデルＭｄ１とスピードメータモデルＭｄ２とをベースオブジェクト７４に配置することで、メータユニットオブジェクト７５を生成しステップＳ１０５に移る。   In step S104, the modeling processing unit F2 generates a stereoscopic instrument model for each instrument to be displayed based on the pointer position and the protrusion amount β determined in step S103. That is, the tachometer model Md1 and the speedometer model Md2 are generated. As a result, a 3D model of the instrument is constructed in which the scale is projected from the rear panel toward the pointer by an amount corresponding to the pointer position. Then, by placing the tachometer model Md1 and the speedometer model Md2 on the base object 74, the meter unit object 75 is generated, and the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０５では視線原点取得部Ｆ３が、乗員カメラ３から提供されている視線原点情報に基づいて、メータユニットオブジェクト７５に対するドライバの目の位置（以降、視点）を特定し、ステップＳ１０５に移る。なお、ここで用いられる目の位置は前述の通り、頭部の位置であっても良い。   In step S105, the line-of-sight origin acquisition unit F3 specifies the position of the driver's eyes (hereinafter, the viewpoint) with respect to the meter unit object 75 based on the line-of-sight origin information provided from the occupant camera 3, and proceeds to step S105. The position of the eyes used here may be the position of the head, as described above.

ステップＳ１０６では描画処理部Ｆ４が、ドライバの視点から見たメータユニットオブジェクト７５の画像を描画し、ディスプレイ２に表示させて本フローを終了する。仮にドライバの視点がメータユニットオブジェクト７５の正面に存在する場合にはメータユニットオブジェクト７５を正面から見た画像を表示する。一方、ドライバの視点がメータユニットオブジェクト７５の正面方向よりも下側に存在する場合にはメータユニットオブジェクト７５を下側から見た画像を表示する。   In step S106, the drawing processing unit F4 draws the image of the meter unit object 75 viewed from the driver's point of view, displays the image on the display 2, and ends this flow. If the driver's viewpoint is in front of the meter unit object 75, an image of the meter unit object 75 viewed from the front is displayed. On the other hand, when the driver's viewpoint is below the front direction of the meter unit object 75, an image of the meter unit object 75 viewed from below is displayed.

なお、メータユニットオブジェクト７５の正面方向とは、ベースオブジェクト７４の中心を通って直交する方向のうち、ベースオブジェクト７４から車室内空間に向かう方向である。メータユニットオブジェクト７５の正面方向は、ディスプレイ２の表示面にとっての正面方向に相当する。以降においてディスプレイ２に表示された状態での立体計器モデルを構成する部材については、部材名称に含まれるオブジェクトを省略して記載する。例えばディスプレイ２での表示画像としての背面盤オブジェクト７１については背面盤と記載する。また、ディスプレイ２での表示画像としての目盛りオブジェクト７２については単に目盛りと記載する。指針オブジェクト７３等、その他の部材についても同様である。   The front direction of the meter unit object 75 is the direction from the base object 74 toward the vehicle interior space, of the directions orthogonal to each other through the center of the base object 74. The front direction of the meter unit object 75 corresponds to the front direction of the display surface of the display 2. Hereinafter, the members included in the member name will be omitted for the members constituting the three-dimensional instrument model in the state displayed on the display 2. For example, the backboard object 71 as a display image on the display 2 is described as a backboard. Further, the scale object 72 as a display image on the display 2 is simply described as a scale. The same applies to other members such as the pointer object 73.

＜実施形態の効果＞
ここでは比較構成として、目盛りを背面盤と同一平面上に配置してなる目盛り盤に対して、指針が所定の離隔距離αをおいて回動するように構成された立体計器モデルを用いて、ドライバから当該立体モデルを見た画像を表示する表示制御装置を導入し、本実施形態の効果について説明する。なお、比較構成は、特許文献１等に代表される従来の構成に相当するものであって、目盛りを背面盤から突出させない構成に相当する。 <Effect of Embodiment>
Here, as a comparative configuration, using a three-dimensional instrument model configured so that the pointer rotates at a predetermined separation distance α with respect to the scale plate in which the scale is arranged on the same plane as the rear plate, The effect of the present embodiment will be described by introducing a display control device that displays an image of the stereo model viewed from the driver. The comparative configuration corresponds to a conventional configuration represented by Patent Document 1 and the like, and corresponds to a configuration in which the scale is not projected from the back panel.

上記の比較構成では、図１０の（Ａ）に示すようにタコメータにおいて指針が０ｒｐｍを指している状況において、ドライバの視点がディスプレイの正面方向よりも下側に存在する場合、目盛り盤と指針との間に隙間に起因して、図１１の（Ａ）に示すように指針が「０」の目盛りから上側にずれた位置に表示される。   In the above comparative configuration, as shown in FIG. 10 (A), when the driver's viewpoint is below the front direction of the display in the situation where the pointer is 0 rpm in the tachometer, the dial and the pointer are Due to the gap between the points, the pointer is displayed at a position displaced upward from the scale of "0" as shown in FIG.

同様に、比較構成では、図１０の（Ｂ）に示すようにタコメータにおいて指針が３×１０００ｒｐｍを指している状況において、ドライバの視点がディスプレイの正面方向よりも下側に存在する場合、比較構成では目盛り盤と指針との間に隙間に起因して、図１１の（Ｂ）に示すように指針が３×１０００ｒｐｍの目盛りから右上にずれた位置に表示されてしまう。   Similarly, in the comparative configuration, as shown in FIG. 10B, when the pointer of the tachometer indicates 3 × 1000 rpm, when the driver's viewpoint is below the front direction of the display, the comparative configuration However, due to the gap between the dial and the pointer, the pointer is displayed at a position shifted to the upper right from the 3 × 1000 rpm scale as shown in FIG. 11B.

このような指針と目盛りとの視覚的な（換言すれば表示画面上の）位置ずれは、ドライバに計器画像の立体感（具体的には奥行き感）を感じさせることに寄与する一方、指針が指し示している具体的な数値を認識しづらくさせてしまう。すなわち、ドライバは指針が０付近や３付近を指していることは認識できても、より具体的な数値は認識しづらい。   Such a visual misalignment between the pointer and the scale (in other words, on the display screen) contributes to making the driver feel a stereoscopic effect (specifically, a sense of depth) of the instrument image, while It makes it difficult to recognize the specific numerical value that is pointing. That is, although the driver can recognize that the pointer points near 0 or around 3, it is difficult to recognize a more specific numerical value.

一方、本実施形態の構成では、指針近くの目盛りは背面盤から飛び出した態様で表示される。具体的には、図１０の（Ａ）に示すようにタコメータにおいて指針が０ｒｐｍを指している状況においては、図１２の（Ａ）に示すように、０に対応付けられている目盛りを指針近くまで突出させた３Ｄモデルに基づいて計器画像が描画される。また、図１０の（Ｂ）に示すようにタコメータにおいて指針が３０００ｒｐｍを指している状況においては、図１２の（Ｂ）に示すように、３０００ｒｐｍに対応付けられている目盛りを指針近くまで突出された３Ｄモデルに基づいて計器画像が描画される。   On the other hand, in the configuration of the present embodiment, the scale near the pointer is displayed in a manner protruding from the rear panel. Specifically, in the situation where the pointer indicates 0 rpm in the tachometer as shown in FIG. 10A, the scale associated with 0 is near the pointer as shown in FIG. 12A. An instrument image is drawn based on the 3D model that is projected up to. Further, in the situation where the pointer indicates 3000 rpm in the tachometer as shown in FIG. 10B, the scale associated with 3000 rpm is projected up to near the pointer as shown in FIG. 12B. An instrument image is drawn based on the 3D model.

このような構成によれば、ドライバの視点がディスプレイの正面方向よりも下側に存在する場合であっても、図１２に示すように、指針近くの目盛りが立体的に飛び出して表示される。このような表示態様によれば指針と指針近くの目盛りとの奥行き方向における距離が抑制されるため、指針が指し示している具体的な目盛り（換言すれば数値）をドライバは認識しやすい。   With such a configuration, even when the driver's viewpoint is below the front direction of the display, as shown in FIG. 12, the scale near the pointer is three-dimensionally projected and displayed. According to such a display mode, the distance between the pointer and the scale near the pointer in the depth direction is suppressed, so that the driver can easily recognize the specific scale (in other words, numerical value) indicated by the pointer.

すなわち、本実施形態の構成によれば、立体感のある計器画像を表示しつつ、背面盤と指針との離隔に由来する車両情報の視認性悪化を抑制することができる。なお、以上ではタコメータを表示する場合を例にとって本実施形態の効果について説明したが、その他の種類の計器（例えばスピードメータや水温計）であっても同様である。   That is, according to the configuration of the present embodiment, it is possible to suppress the deterioration of the visibility of the vehicle information due to the distance between the back panel and the pointer while displaying the instrument image having a stereoscopic effect. In the above, the effect of the present embodiment has been described by taking the case of displaying the tachometer as an example, but the same applies to other types of measuring instruments (for example, speedometer and water temperature gauge).

また、上記の実施形態では、最も指針に近い目盛りオブジェクト７２の突出量βを最も高く設定するとともに、それ以外の目盛りオブジェクト７２の高さは指針から離れるにしたがって段階的に高さが下がるように設定している。このような構成によれば、指針が回動するに従って、各目盛りオブジェクト７２の突出量βが変化する。つまり、指針位置に応じて目盛りの突出量βが動的に逐次変化するため、ドライバに与える臨場感を高めることができる。その結果、商品価値を高めることができる。   Further, in the above embodiment, the protrusion amount β of the scale object 72 closest to the pointer is set to be the highest, and the heights of the other scale objects 72 are gradually lowered as the distance from the pointer increases. It is set. With such a configuration, the protrusion amount β of each scale object 72 changes as the pointer rotates. That is, since the protrusion amount β of the scale dynamically and sequentially changes according to the pointer position, it is possible to enhance the sense of presence given to the driver. As a result, the commercial value can be increased.

さらに、指針位置に応じた突出量βの決定規則として、図７の曲線で示す例を採用する場合には、指示値距離Ｄが０〜０．５ｄである場合の突出量βは略αに設定される。当該曲線は、指示値距離Ｄが０で上に凸であって、指示値距離Ｄが０〜０．５ｄである領域での突出量βは略αとなる形状に設定されているためである。このような構成によれば、指針オブジェクト７３が指し示している数値が、２つの目盛りの中間的な値となっている場合には、それらの２つの目盛りオブジェクト７２の両方ともが、指針と同じ高さまで飛び出して表示される。すなわち、指針を挟む２つの目盛りが指針と同じ高さまで飛び出した態様で表示される。このような表示態様によれば、ドライバは、指針が指し示している数値が２つの目盛りの中間的な値であることを認識しやすい。つまり、指針オブジェクト７３（より具体的にはその先端）との距離が目盛り間隔の半分以下となる位置に存在する目盛りオブジェクト７２は、何れも指針オブジェクト７３が回動する平面まで突出させることで、指針が指し示している数値をドライバが認識しやすくすることができる。   Further, when the example shown by the curve of FIG. 7 is adopted as the rule for determining the protrusion amount β according to the pointer position, the protrusion amount β when the instruction value distance D is 0 to 0.5d is approximately α. Is set. This is because the curve is set to have a shape in which the indicated value distance D is 0 and is convex upward, and the protrusion amount β is approximately α in the region where the indicated value distance D is 0 to 0.5 d. . With such a configuration, when the numerical value pointed by the pointer object 73 is an intermediate value between the two scales, both of the two scale objects 72 have the same height as the pointer. It pops up and is displayed. That is, the two scales that sandwich the pointer are displayed in a manner that they are projected to the same height as the pointer. According to such a display mode, the driver can easily recognize that the numerical value pointed by the pointer is an intermediate value between the two scales. That is, the scale object 72 existing at a position where the distance to the pointer object 73 (more specifically, the tip thereof) is half the scale interval or less is projected to the plane on which the pointer object 73 rotates, The driver can easily recognize the numerical value indicated by the pointer.

また、本実施形態の構成によれば、上述のように、背面盤と指針との離隔距離αに由来する車両情報の視認性悪化を抑制できるため、車両情報の視認性を確保するための離隔距離αに対する制約を緩和される。故に、背面盤と指針との離隔距離αを本物の計器よりも大きい値に設定することができる。なお、背面盤と指針との離隔距離αを大きくすれば、立体計器モデルが提供する奥行き感を高めることができる。つまり、本実施形態によれば、背面盤と指針との離隔距離αを大きく設定し、より一層立体感を有する計器画像を表示することができる。   Further, according to the configuration of the present embodiment, as described above, it is possible to suppress the deterioration of the visibility of the vehicle information due to the separation distance α between the back panel and the pointer, and therefore, the separation for ensuring the visibility of the vehicle information can be suppressed. The constraint on the distance α is relaxed. Therefore, the separation distance α between the back panel and the pointer can be set to a value larger than that of a real instrument. If the distance α between the back panel and the pointer is increased, the depth feeling provided by the stereoscopic instrument model can be increased. That is, according to the present embodiment, the separation distance α between the back panel and the pointer can be set to be large, and an instrument image having a more three-dimensional effect can be displayed.

なお、以上の表示制御装置１の作動は、或る車両情報を計器画像で表示する際の作動である。計器画像で表示可能な車両情報（例えば車速等）であっても、当該車両情報の表示態様として必ずしも常に計器画像が採用されなくとも良い。或る場合においては計器画像（すなわちアナログメータ）で表示する一方、特定の場合においてはデジタルメータ形式で表示するといったように、車両情報の表示態様は、ディスプレイ２に表示する車両情報の数や、組み合わせに応じて制御しても良い。   The above-described operation of the display control device 1 is an operation when displaying certain vehicle information as an instrument image. Even with vehicle information that can be displayed as an instrument image (for example, vehicle speed, etc.), the instrument image does not always have to be adopted as the display mode of the vehicle information. In some cases, the vehicle image is displayed as a meter image (that is, in an analog meter), while in certain cases, the vehicle information is displayed in a digital meter format. You may control according to a combination.

例えば、ディスプレイ２に表示する車両情報の数が所定の数（例えば３）以下である場合には車速をアナログ式のメータで表示する一方、表示対象とする車両情報の数が所定数以上である場合には、デジタルメータ形式で表示してもよい。デジタルメータ形式の表示によれば、アナログメータほど表示スペースを必要としないため、より多くの情報をディスプレイの表示画面内に収容することができる。なお、ディスプレイ２に表示する情報の種類や数は、前述の通り、車両が走行中であるか否かといった走行状態などによって、決定されればよい。   For example, when the number of vehicle information displayed on the display 2 is a predetermined number (for example, 3) or less, the vehicle speed is displayed by an analog meter, while the number of vehicle information to be displayed is a predetermined number or more. In some cases, it may be displayed in the digital meter format. The digital meter type display requires less display space than an analog meter, and thus more information can be stored in the display screen of the display. It should be noted that the type and number of information displayed on the display 2 may be determined depending on the traveling state such as whether or not the vehicle is traveling, as described above.

以上、本開示の実施形態を説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されるものではなく、以降で述べる種々の変形例も本開示の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。   Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and various modifications described below are also included in the technical scope of the present disclosure. Also, various modifications can be implemented without departing from the scope of the invention.

なお、前述の実施形態で述べた部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、構成の一部のみに言及している場合、他の部分については先に説明した実施形態の構成を適用することができる。   It should be noted that members having the same functions as the members described in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. When only a part of the configuration is mentioned, the configuration of the above-described embodiment can be applied to the other part.

［変形例１］
表示制御装置１のモデリング処理部Ｆ２は、各目盛りに対応付けられている数値のうち、正面視において指針本体部７３１と重なる位置に存在する数値については、当該数値を示す文字オブジェクト７６を、指針オブジェクト７３の指針本体部７３１よりも上側（換言すれば前方）に配置した３Ｄモデルを生成しても良い。そのような構成によれば、図１３に示すように、表示画面において指針と重なる位置に存在する数値は、浮かび上がって表示される。故に、指針オブジェクト７３によって数値が隠れてしまい、ドライバが指針近くの数値を読み取りにくくなる恐れを低減することができる。 [Modification 1]
The modeling processing unit F2 of the display control device 1 sets the character object 76 indicating the numerical value for the numerical value existing at the position overlapping the main body 731 of the pointer in the front view among the numerical values associated with the scales. A 3D model arranged above the pointer main body 731 of the object 73 (in other words, in front) may be generated. With such a configuration, as shown in FIG. 13, the numerical value existing at the position overlapping the pointer on the display screen is displayed in a raised manner. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the numerical value is hidden by the pointer object 73 and it becomes difficult for the driver to read the numerical value near the pointer.

このように表示制御装置１は、指針オブジェクト７３と重なる数値を指針オブジェクト７３よりも上側に浮かび上がらせて表示してもよい。なお、ここでの上側とは背面盤オブジェクト７１から指針オブジェクト７３が存在する方向であって、前方とは同じ方向となる。   In this way, the display control device 1 may display the numerical value that overlaps the pointer object 73 so that it is displayed above the pointer object 73. The upper side here is the direction in which the pointer object 73 exists from the rear surface object 71, and the same direction as the front side.

また、指針オブジェクト７３と重なる数値を浮かび上がらせて表示する構成におけるモデリング処理部Ｆ２は、図１４に示すように、立体計器モデルを構成するパーツ毎の色調を調整する色調調整部Ｆ２３を備えることが好ましい。色調調整部Ｆ２３は、浮かび上がらせる文字オブジェクト７６の色調を他の数値の色調とは異なる色調に設定する。また、複数の目盛りオブジェクト７２のうち、当該文字オブジェクト７６に対応する目盛りオブジェクト７２Ａの色を、当該文字オブジェクト７６の色と同じ又は同一系統の色に設定する。すなわち、色調調整部Ｆ２３は、文字オブジェクト７６と、当該文字オブジェクト７６に対応する目盛りオブジェクト７２Ａの色を揃えて表示する構成である。このような態様によれば、指針が指し示している目盛りと数値との対応関係をドライバはより一層認識しやすくなる。   Further, as shown in FIG. 14, the modeling processing unit F2 in a configuration in which a numerical value that overlaps the pointer object 73 is highlighted and displayed includes a color tone adjustment unit F23 that adjusts the color tone of each part that constitutes the stereoscopic instrument model, as shown in FIG. preferable. The color tone adjusting unit F23 sets the color tone of the character object 76 to be highlighted to a color tone different from that of other numerical values. Further, among the plurality of scale objects 72, the color of the scale object 72A corresponding to the character object 76 is set to be the same as or the same as the color of the character object 76. That is, the color tone adjusting unit F23 is configured to display the character object 76 and the scale object 72A corresponding to the character object 76 in the same color. According to such an aspect, the driver can more easily recognize the correspondence between the scale pointed by the pointer and the numerical value.

なお、前提として、数値の色としてデフォルトの色（以降、基本文字色）と、目盛りオブジェクト７２の色としてデフォルトの色（以降、基本目盛り色）がそれぞれ予め設定されているものとする。色調調整部Ｆ２３は、浮かび上がらせる文字オブジェクト７６の色を基本文字色及び基本目盛り色の何れとも異なる色に設定する。例えば基本文字色が青色であって、基本目盛り色が黒色である場合には、文字オブジェクト７６の色を緑色に設定するとともに、と目盛りオブジェクト７２Ａを、暗めの（つまり明度／彩度を落とした）緑に設定する。同一系統の色とは、色相が同じであって、明度や彩度が異なる色を指す。   As a premise, it is assumed that a default color (hereinafter, basic character color) as a numerical color and a default color (hereinafter, basic scale color) as a color of the scale object 72 are set in advance. The color tone adjustment unit F23 sets the color of the character object 76 to be highlighted to a color different from both the basic character color and the basic scale color. For example, when the basic character color is blue and the basic scale color is black, the color of the character object 76 is set to green, and the scale object 72A is set to a darker color (that is, the brightness / saturation is reduced). ) Set to green. The colors of the same system refer to colors having the same hue but different lightness and saturation.

また、表示制御装置１は、各目盛りに対応付けられている数値のうち、正面視において指針本体部７３１と重ならない位置に存在する数値についても、当該数値と対応付けられている目盛りオブジェクト７２の先端と同じ高さまで浮かび上がらせた態様で表示しても良い。その場合、モデリング処理部Ｆ２は、各目盛りに対応付けられている数値を示す文字オブジェクト７６を、その数値に対応付けられている目盛りオブジェクト７２に設定されている突出量βだけ、背面盤表面から上側に配置した立体計器モデルを生成する。そのような態様によっても、目盛りと数値との対応関係が認識しやすくなる。なお、数値を背面盤表面から浮かび上がらせて表示する場合には、背面盤表面において元々数値が配置されていた部分には、浮かび上がせた文字オブジェクト７６を薄くしたオブジェクト７６１を配置したり、シャドウを落としたりすることが好ましい。   In addition, the display control device 1 also regards, among the numerical values associated with each graduation, the numerical values existing at a position that does not overlap the pointer main body portion 731 in a front view of the graduation object 72 associated with the numerical values. It may be displayed in such a manner that it is raised to the same height as the tip. In that case, the modeling processing unit F2 removes the character object 76 indicating the numerical value associated with each scale from the rear surface by the protrusion amount β set in the scale object 72 associated with the numerical value. Generate a three-dimensional instrument model placed on the upper side. Even in such a mode, it becomes easy to recognize the correspondence between the scale and the numerical value. In addition, when the numerical value is displayed so as to stand out from the rear board surface, an object 761 in which the embossed character object 76 is thinned is arranged in a portion where the numerical value is originally arranged on the rear board surface, It is preferable to drop shadows.

［変形例２］
上述した実施形態では、指針オブジェクト７３からの距離に応じて目盛りオブジェクト７２の突出量βを変更する態様を開示したがこれに限らない。例えば、指針オブジェクト７３の位置に依らずに、各目盛りオブジェクト７２の突出量βは、０よりも大きい所定の値（例えば０．５α）に一律に設定してもよい。 [Modification 2]
In the above-described embodiment, a mode in which the protrusion amount β of the scale object 72 is changed according to the distance from the pointer object 73 is disclosed, but the present invention is not limited to this. For example, irrespective of the position of the pointer object 73, the protrusion amount β of each scale object 72 may be uniformly set to a predetermined value larger than 0 (for example, 0.5α).

そのような態様によっても少なくとも指針近くの目盛りは背面盤から飛び出した態様で表示されるため、指針が配置されている平面と当該目盛りとの距離は、背面盤から指針までの離隔よりも小さくなる。そのため、ドライバの視点位置に由来する指針と目盛りとの視覚的なずれ度合いを抑制することができる。つまり、背面盤と指針との離隔に由来する車両情報の視認性悪化を抑制することができる。   Even in such a mode, at least the scale near the pointer is displayed in a state of protruding from the back panel, so that the distance between the plane on which the pointer is arranged and the scale is smaller than the distance from the back panel to the pointer. . Therefore, it is possible to suppress the degree of visual misalignment between the pointer and the scale due to the driver's viewpoint position. That is, it is possible to prevent the visibility of the vehicle information from being deteriorated due to the distance between the back panel and the pointer.

［変形例３］
上述した実施形態等では、計器画像として、指針が目盛り盤上を回動するタイプのアナログメータを模した画像を描画する態様について例示したが、これに限らない。図１５に示すように、計器画像は、目盛りが直線状に配列されたバー型の目盛り盤上を指針が移動するタイプのアナログメータ（バー型メータ）を模した画像であっても良い。 [Modification 3]
In the above-described embodiments and the like, a mode in which an image simulating an analog meter of a type in which a pointer rotates on a dial is drawn as an instrument image is not limited to this. As shown in FIG. 15, the instrument image may be an image simulating an analog meter (bar type meter) of a type in which a pointer moves on a bar type graduation plate in which graduations are linearly arranged.

［変形例４］
上述した描画処理部Ｆ４は、特許文献１と同様に、ディスプレイ２の外部に存在する光源の方向を検出し、当該光源によって生じる指針等の影や、計器の光沢の態様、計器に対して反射する反射光の態様等を反映した画像を描画してもよい。 [Modification 4]
Similar to Patent Document 1, the drawing processing unit F4 described above detects the direction of a light source existing outside the display 2 and reflects the shadow of a pointer or the like caused by the light source, the glossy aspect of the instrument, and the instrument. An image may be drawn that reflects the mode of reflected light.

１００ 車両用表示システム、１ 表示制御装置、２ ディスプレイ、３ 乗員カメラ（視線原点検出装置）、４ 車両ＥＣＵ、５ 車載センサ、６ タコメータ画像、７ スピードメータ画像、８ カメラ、１５ ３Ｄモデル記憶部、Ｆ１ 車両情報取得部、Ｆ２ モデリング処理部（立体計器モデル生成部）、Ｆ３ 視線原点取得部、Ｆ４ 描画処理部、Ｆ２１ 指針位置決定部、Ｆ２２ 突出量調整部、Ｆ２３ 色調調整部 100 vehicle display system, 1 display control device, 2 display, 3 occupant camera (line of sight detection device), 4 vehicle ECU, 5 vehicle sensor, 6 tachometer image, 7 speedometer image, 8 camera, 15 3D model storage unit, F1 vehicle information acquisition unit, F2 modeling processing unit (stereoscopic instrument model generation unit), F3 line-of-sight origin acquisition unit, F4 drawing processing unit, F21 pointer position determination unit, F22 protrusion amount adjustment unit, F23 color tone adjustment unit

Claims (5)

車両の走行制御に係る所定の車両情報を示す計器の画像を、前記車両に搭載されたディスプレイ（２）に表示する表示制御装置であって、
前記車両情報を取得する車両情報取得部（Ｆ１）と、
前記計器の目盛り盤の外観構成を表す背面盤の立体モデルである背面盤オブジェクト（７１）と、前記目盛り盤が備える複数の目盛りのそれぞれの立体モデルである目盛りオブジェクト（７２）と、前記計器の指針の立体モデルであって指針本体部を備える指針オブジェクト（７３）と、を組み合わせることによって前記計器の立体モデルである立体計器モデルを生成する立体計器モデル生成部（Ｆ２）と、
前記立体計器モデルの画像を前記ディスプレイに表示する描画処理部（Ｆ４）と、を備え、
前記立体計器モデル生成部は、
前記指針オブジェクトを、前記指針本体部が前記背面盤オブジェクトと所定の離隔距離をおいて対向する平面内にあって、且つ、前記車両情報取得部が取得した前記車両情報に応じた状態を示す位置に配置するとともに、
少なくとも前記指針オブジェクトから最も近い前記目盛りオブジェクトについては、前記背面盤オブジェクトから前記離隔距離以下である所定量突出させた前記立体計器モデルを生成することを特徴とする表示制御装置。 A display control device for displaying, on a display (2) mounted on the vehicle, an image of an instrument indicating predetermined vehicle information related to vehicle travel control,
A vehicle information acquisition unit (F1) for acquiring the vehicle information,
A rear panel object (71) that is a three-dimensional model of a rear panel that represents the external appearance of the scale panel of the instrument, a scale object (72) that is a three-dimensional model of each of a plurality of scales included in the scale panel, and the instrument A three-dimensional instrument model generation unit (F2) that generates a three-dimensional instrument model that is a three-dimensional model of the instrument by combining a three-dimensional model of a pointer and a pointer object (73) having a pointer main body;
A drawing processing unit (F4) for displaying an image of the stereoscopic instrument model on the display,
The three-dimensional instrument model generation unit,
A position where the pointer object is in a plane in which the pointer main body section faces the backboard object with a predetermined separation distance, and indicates a state corresponding to the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition section. And place it in
At least the scale object that is closest to the pointer object is configured to generate the stereoscopic instrument model that is projected from the backboard object by a predetermined amount that is equal to or less than the separation distance. 請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記車両の乗員の目又は頭部の位置を検出する視線原点検出装置から、前記乗員の目又は頭部を示す情報を視線原点情報として取得する視線原点取得部（Ｆ３）を備え、
前記描画処理部は、前記視線原点取得部が取得した前記視線原点情報に基づき、前記立体計器モデルを前記乗員の視点から見たときの画像を前記ディスプレイに表示することを特徴とする表示制御装置。 The display control device according to claim 1, wherein
A line-of-sight origin acquisition unit (F3) that acquires information indicating the eyes or head of the occupant as line-of-sight origin information from a line-of-sight origin detection device that detects the position of the eyes or head of the occupant of the vehicle,
The display control device, wherein the drawing processing unit displays an image of the stereoscopic instrument model viewed from the viewpoint of the occupant on the display based on the line-of-sight origin information acquired by the line-of-sight origin acquisition unit. . 請求項１又は２に記載の表示制御装置であって、
前記車両情報取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記目盛りオブジェクトと前記背面盤とを組み合わせてなる目盛り盤オブジェクトに対する前記指針オブジェクトの位置を決定する指針位置決定部（Ｆ２１）と、
前記背面盤に対する前記目盛りオブジェクトの突出量を調整する突出量調整部（Ｆ２２）と、を備え、
前記突出量調整部は、前記指針位置決定部が決定した前記指針オブジェクトの位置に基づき、前記指針オブジェクトから近い複数の前記目盛りオブジェクトものほど、前記突出量を大きくするとともに、前記指針オブジェクトから離れるに従って前記突出量を小さい値に設定し、
前記立体計器モデル生成部は、前記突出量調整部によって前記目盛りオブジェクト毎に設定された前記突出量に従った態様で前記背面盤オブジェクトに前記目盛りオブジェクトを配置した前記立体計器モデルを生成することを特徴とする表示制御装置。 The display control device according to claim 1 or 2, wherein
A pointer position determination unit (F21) that determines the position of the pointer object with respect to a scale plate object that is a combination of the scale object and the back panel, based on the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit;
A protrusion amount adjusting portion (F22) for adjusting the protrusion amount of the scale object with respect to the back panel,
The protrusion amount adjusting unit, based on the position of the pointer object determined by the pointer position determining unit, increases the protrusion amount for a plurality of the scale objects closer to the pointer object, and increases the distance from the pointer object. Set the protrusion amount to a small value,
The three-dimensional instrument model generation unit may generate the three-dimensional instrument model in which the scale object is arranged on the backboard object in a manner according to the protrusion amount set for each scale object by the protrusion amount adjustment unit. Characteristic display control device. 請求項１から３の何れか１項に記載の表示制御装置であって、
前記立体計器モデル生成部は、
前記立体計器モデルとして、前記背面盤オブジェクトの表面において前記目盛りオブジェクトの近傍となる所定位置に、当該目盛りオブジェクトに応じた文字を配置した前記立体計器モデルを生成するものであって、
前記指針本体部と重なる位置に存在する文字については、当該文字を示す文字オブジェクト（７６）を、前記指針本体部よりも上側に配置した前記立体計器モデルを生成することを特徴とする表示制御装置。 The display control device according to any one of claims 1 to 3,
The three-dimensional instrument model generation unit,
As the three-dimensional instrument model, for generating the three-dimensional instrument model in which characters corresponding to the scale object are arranged at a predetermined position in the vicinity of the scale object on the surface of the backboard object,
For a character existing at a position overlapping with the pointer main body, a display object characterized by generating the stereoscopic instrument model in which a character object (76) indicating the character is arranged above the pointer main body. . 請求項４に記載の表示制御装置であって、
前記背面盤オブジェクトの表面に配置される文字の色として、所定の色が基本文字色として設定されており、
前記目盛りオブジェクトの色として、所定の色が基本目盛り色として設定されており、
前記目盛りオブジェクト及び前記文字オブジェクトの色を調整する色調調整部（Ｆ２３）を備え、
前記色調調整部は、前記文字オブジェクトの色を前記基本文字色及び前記基本目盛り色の何れとも異なる色に設定するとともに、当該文字オブジェクトが示す文字と対応する前記目盛りオブジェクトの色を、前記文字オブジェクトの色と同じ又は同一系統の色に設定することを特徴とする表示制御装置。 The display control device according to claim 4,
As the color of the characters arranged on the surface of the backboard object, a predetermined color is set as the basic character color,
As the color of the scale object, a predetermined color is set as the basic scale color,
A color tone adjusting unit (F23) for adjusting the colors of the scale object and the character object,
The color tone adjusting unit sets the color of the character object to a color different from both the basic character color and the basic scale color, and sets the color of the scale object corresponding to the character indicated by the character object to the character object. The display control device is characterized in that the color is set to the same color or the same system color as the color.
JP2017143909A 2017-07-19 2017-07-25 Display controller Active JP6680276B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017143909A JP6680276B2 (en) 2017-07-25 2017-07-25 Display controller
DE112018003715.0T DE112018003715B4 (en) 2017-07-19 2018-07-04 VEHICLE DISPLAY DEVICE
PCT/JP2018/025291 WO2019017198A1 (en) 2017-07-19 2018-07-04 Display device for vehicle and display control device
CN201880047202.8A CN110914094B (en) 2017-07-19 2018-07-04 Display device for vehicle and display control device
US16/741,942 US11320660B2 (en) 2017-07-19 2020-01-14 Vehicle display device and display control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017143909A JP6680276B2 (en) 2017-07-25 2017-07-25 Display controller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019027806A JP2019027806A (en) 2019-02-21
JP6680276B2 true JP6680276B2 (en) 2020-04-15

Family

ID=65476066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017143909A Active JP6680276B2 (en) 2017-07-19 2017-07-25 Display controller

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6680276B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112395025B (en) * 2020-12-10 2024-04-09 一汽解放汽车有限公司 Spiral pointer drawing method, device, equipment and storage medium

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4404135B2 (en) * 2007-03-27 2010-01-27 株式会社デンソー Display device
JP5925489B2 (en) * 2011-12-28 2016-05-25 株式会社恭和 Graphic system that improves the three-dimensional appearance of the liquid crystal display
JP6265713B2 (en) * 2013-12-02 2018-01-24 矢崎総業株式会社 Graphic meter device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019027806A (en) 2019-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9961259B2 (en) Image generation device, image display system, image generation method and image display method
JP6265713B2 (en) Graphic meter device
US11320660B2 (en) Vehicle display device and display control device
JP6443122B2 (en) Vehicle display device
CN110914094B (en) Display device for vehicle and display control device
CN110945558B (en) Display control device
JP2007326419A (en) Display unit for vehicle
JP2010058633A (en) Vehicular instrument display device, vehicular instrument display method, and computer program
JP2017105259A (en) Vehicular information display apparatus
JP2007256030A (en) Calibration system and calibration method for vehicle-mounted camera
KR20140142824A (en) Instrument cluster system for vehicle
JP2008168693A (en) Vehicular display device
JP2015085807A (en) On-vehicle display system
JP2012194756A (en) Display device and navigation device
US20190166357A1 (en) Display device, electronic mirror and method for controlling display device
JPH11314538A (en) Vehicular display system
CN107531197B (en) Display control device for vehicle and display device for vehicle
JP6680276B2 (en) Display controller
WO2018180596A1 (en) Vehicular display device
JP2007047735A (en) Visual information display device and visual information display method
US11386871B2 (en) Instrumentation perspective and light emulator
JP2009075024A (en) Vehicular meter unit
JP2019160118A (en) Information provider and method for providing information
JP6669139B2 (en) Display device for vehicles
JP2018076019A (en) Image processing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190507

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200218

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200302

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6680276

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250