JP6664992B2 - 眼科撮影装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、眼科撮影装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100及び演算制御ユニット200を含む。眼底カメラユニット2には、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系が設けられている。OCTユニット100には、OCTを実行するための光学系や機構が設けられている。演算制御ユニット200はプロセッサを含む。被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが、眼底カメラユニット2に対向する位置に設けられている。
眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efを撮影するための光学系や機構が設けられている。眼底Efを撮影して得られる画像(眼底像、眼底写真等と呼ばれる)は正面画像であり、その例として観察画像や撮影画像がある。観察画像は、例えば、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、例えば、可視フラッシュ光を用いて得られるカラー画像若しくはモノクロ画像、又は近赤外フラッシュ光を用いて得られるモノクロ画像である。眼底カメラユニット2は、フルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能であってよい。
図2に例示するように、OCTユニット100には、被検眼EのOCTを実行するための光学系が設けられている。この光学系の構成は、従来のスウェプトソースOCTと同様である。すなわち、この光学系は、波長掃引光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Eからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系を含む。干渉光学系により得られる検出結果(検出信号)は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット200に送られる。
演算制御ユニット200は、眼底カメラユニット2、表示装置3及びOCTユニット100の各部を制御する。また、演算制御ユニット200は、各種の演算処理を実行する。例えば、演算制御ユニット200は、一連の波長走査毎に(Aライン毎に)、検出器125により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等の信号処理を施すことにより、各Aラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット200は、各Aラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースOCTと同様である。
眼科撮影装置1の制御系の構成例を図3に示す。
制御部210は、眼科撮影装置1の各部を制御する。制御部210はプロセッサを含む。制御部210には、主制御部211と記憶部212とが設けられている。
主制御部211は各種の制御を行う。主制御部211は、眼底カメラユニット2内の各部の制御、及びOCTユニット100内の各部の制御を行う。例えば、主制御部211は、次のような各機構の制御を行う。撮影合焦機構31Aは、撮影合焦レンズ31を撮影光路に沿って移動する。撮影合焦機構60Aは、フォーカス系60を照明光路に沿って移動する。OCT合焦機構43Aは、OCT合焦レンズ43を測定光路に沿って移動する。視度補正レンズ移動機構70Aは、視度補正レンズ70及び71を撮影光路に選択的に配置する。補助レンズ移動機構80Aは、補助レンズユニット80を光路に対して挿脱する。参照駆動部114Aは、コーナーキューブ114を移動して参照光路長を変更する。ユニット移動機構2Aは、眼底カメラユニット2を3次元的に移動する。なお、ユニット移動機構2Aは、干渉光学系と撮影光学系を移動可能に構成されていればよく、例えば眼底カメラユニット2内の要素を移動するよう構成されていてもよい。
記憶部212は各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、例えば、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者情報や、左眼/右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。
画像形成部220は、DAQ130から入力された検出信号のサンプリング結果に基づいて、眼底Efの断面像の画像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースOCTと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などの信号処理が含まれる。画像形成部220により形成される画像データは、スキャンラインに沿って配列された複数のAライン(z方向のライン)における反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データ(一群のAスキャン像データ)を含むデータセットである。
データ処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部230は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部230は、眼底カメラユニット2により得られた画像(眼底像、前眼部像等)に対して画像処理や解析処理を施す。
撮影合焦判定部231は、撮影系30により取得された眼底Efの正面画像に基づいて撮影光学系のフォーカス状態を判定する。この判定処理の幾つかの例を説明する。
OCT合焦判定部232は、OCTにより取得された眼底Efの画像(断層像、3次元画像等)に基づいて、OCT用の干渉光学系のフォーカス状態を判定する。この判定処理は、例えば、OCT画像の画質評価値を利用して実行される。この画質評価値は、例えば信号雑音比(SN比)、空間分解能、コントラスト等の画質を表現する公知のパラメータの値であってよい。OCT合焦判定部232は、このような画質評価値を算出し、この画質評価値と閾値とを比較する。画質評価値が閾値を超える場合、フォーカス状態は良好と判定される。一方、画質評価値が閾値以下である場合、フォーカス状態は不良と判定される。
ユーザインターフェイス240は表示部241と操作部242とを含む。表示部241は表示装置3を含む。操作部242は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザインターフェイス240は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザインターフェイス240の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科撮影装置に接続された外部装置であってよい。
眼科撮影装置1の動作について説明する。眼科撮影装置1の動作の2つの例を図4及び図5に示す。図4に示す動作例では検者が手動で補助レンズを光路に配置し、図5に示す動作例では自動で補助レンズが光路に配置される。
図4を参照する。まず、眼底EfのOCTを行うためのスキャン条件が設定される。スキャン条件には、スキャン位置(固視位置)、スキャンパターン、スキャンサイズ、スキャン間隔(Aラインの間隔)などがある。スキャン条件の設定は、例えば、ユーザインターフェイス240を用いて手動で行われる。或いは、過去に適用されたスキャン条件や疾患種別に基づいて主制御部211がスキャン条件を自動で設定することもできる。なお、過去に適用されたスキャン条件や疾患種別は、被検者の電子カルテ等から取得される。
被検者の顔を顎受けと額当てで支持する。所定の操作が行われたことに対応し、主制御部211は、眼底カメラユニット2に赤外観察画像の取得をさせる。更に、主制御部211は、スキャン条件に応じた固視標と、アライメント指標と、スプリット指標とを被検眼Eに投影する。眼科撮影装置1又は検者は、赤外観察画像に描出されているアライメント指標像を参照してアライメントを行う。
アライメントの完了後、撮影合焦判定部231は、赤外観察画像に描出されているスプリット指標像(一対の指標像)に基づいて、撮影系30のフォーカス状態が良好であるか否か判定する。このとき、撮影合焦レンズ31を可動範囲全体にわたり移動しつつスプリット指標像の状態を逐次に確認することができる。
ステップS3でフォーカス状態が不良と判定された場合(S3:No)、主制御部211は、例えばOCTライブスキャンを開始させる。ライブスキャンは、同一ラインのスキャンを繰り返し実行しつつ逐次に断層像を形成するスキャンモードである。OCT合焦判定部232は、断層像を解析することによりOCT用の干渉光学系のフォーカス状態を判定する。このとき、OCT合焦レンズ43を可動範囲全体にわたり移動しつつフォーカス状態を逐次に確認することができる。
ステップS4でフォーカス状態が不良と判定された場合(S4:No)、主制御部211は、眼底カメラユニット2を被検眼Eから遠離させるようにユニット移動機構2Aを制御する。この制御よりも前の段階では、ステップS2のアライメントにより設定された第1ワーキングディスタンス(被検眼Eと対物レンズ22との間の距離)に設定された状態で撮影やOCTが行われる。そして、ステップS5により眼底カメラユニット2が後退されて、第1ワーキングディスタンスよりも長い第2ワーキングディスタンスに設定される。
ステップS4でフォーカス状態が不良と判定された場合(S4:No)又はステップS5の完了後、主制御部211は、補助レンズユニット80の光路への挿入を促すためのメッセージを表示部241に表示させる。このメッセージは、文字列情報及び/又は画像情報を含む。なお、眼科撮影装置1に音声出力部が設けられている場合、又は、眼科撮影装置1に音声出力装置が接続されている場合、主制御部211は、同様の内容の音声メッセージを出力させることができる。
検者は、ステップS6のメッセージを確認し、補助レンズユニット80を光路に挿入するための操作を操作部242を用いて行う。
補助レンズユニット80が光路に配置された後、主制御部211は、アライメントを実行させる。このアライメントは、例えば、ステップS2と同様にアライメント指標を用いて行われる。なお、補助レンズユニット80が光路に配置されたことは、例えば、主制御部211による制御によって、又は、補助レンズユニット80の挿入位置に設けられたマイクロスイッチ等によって検出される。或いは、補助レンズユニット80の挿入が完了したこと表す操作を検者が行うようにしてもよい。
アライメントの完了後、主制御部211は、測定光路長及び/又は参照光路長を既定値に変更する。この既定値は、第1ワーキングディスタンスと第2ワーキングディスタンスとの差分に相当する。ステップS9では、この差分を補償するように実行される。例えば、主制御部211は、この差分の距離だけ測定光路長を短くするように光路長変更部41を移動することができる。或いは、主制御部211は、この差分の距離だけ参照光路長を長くするようにコーナーキューブ114を移動することができる。
ステップS3若しくはS4で「Yes」と判定されたとき、又は、ステップS9が完了したとき、主制御部211は、OCTユニット100等に眼底EfのOCTを実行させる。それにより収集されたデータに基づき画像形成部220は断層像を形成する(エンド)。以上で、図4に示す動作例の説明を終わる。
上記の実施形態では、対物レンズ22と被検眼Eとの間に補助レンズを挿入するようになっている。つまり、干渉光学系と撮影光学系との共通の光路に補助レンズを挿入するようになっている。これに対し、干渉光学系と撮影光学系のそれぞれに個別の補助レンズを挿入する構成の例を以下に説明する。なお、上記実施形態と同様の要素には同じ符号を付して説明する。
上記実施形態のステップS1と同じ要領でスキャン条件が設定される。
上記実施形態のステップS2と同じ要領でアライメントが行われる。
上記実施形態のステップS3と同じ要領で撮影フォーカスの判定が行われる。フォーカス状態が良好と判定された場合(S23:Yes)、処理はステップS27に移行する。主制御部211は、OCTユニット100等に眼底EfのOCTを実行させる。それにより収集されたデータに基づき画像形成部220は断層像を形成する(エンド)。一方、フォーカス状態が不良と判定された場合(S23:No)、処理はステップS24に移行する。
ステップS23でフォーカス状態が不良と判定された場合(S23:No)、主制御部211は、視度補正レンズ70又は71を撮影光路に挿入する。視度補正レンズ70又は71の選択は、例えばスプリット指標像の状態に基づき行われる。
視度補正レンズ70又は71が撮影光路に配置された後、上記実施形態のステップS4と同じ要領でOCTフォーカスの判定が行われる。フォーカス状態が良好と判定された場合(S25:Yes)、処理はステップS27に移行する。主制御部211は、OCTユニット100等に眼底EfのOCTを実行させる。それにより収集されたデータに基づき画像形成部220は断層像を形成する(エンド)。一方、フォーカス状態が不良と判定された場合(S25:No)、処理はステップS26に移行する。
フォーカス状態が不良と判定された場合(S25:No)、主制御部211は、OCT補助レンズ81を測定光路に挿入し、かつ、撮影補助レンズ82を撮影光路に挿入する。
ステップS23若しくはS25で「Yes」と判定されたとき、又は、ステップS26でOCT補助レンズ81及び撮影補助レンズ82がそれぞれ光路に配置された後、主制御部211は、OCTユニット100等に眼底EfのOCTを実行させる。それにより収集されたデータに基づき画像形成部220は断層像を形成する(エンド)。以上で、図8に示す動作例の説明を終わる。
実施形態(及びその変形例)に係る眼科撮影装置の作用及び効果について説明する。
10 照明系
30 撮影系
31 撮影合焦レンズ
31A 撮影合焦機構
43 OCT合焦レンズ
43A OCT合焦機構
80 補助レンズユニット
100 OCTユニット
211 主制御部
220 画像形成部
231 撮影合焦判定部
232 OCT合焦判定部
Claims (11)
- 光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光の被検眼の眼底からの戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、
前記干渉光の検出結果に基づいて画像を形成する画像形成部と、
前記眼底を撮影して正面画像を取得する撮影光学系と、
前記干渉光学系のフォーカス状態と前記撮影光学系のフォーカス状態とを連係的に変更する変更部と、
前記測定光の光路に配置可能な第1補助レンズと、
前記撮影光学系により取得された前記正面画像に基づいて前記撮影光学系のフォーカス状態を判定する第1判定部と、
前記撮影光学系のフォーカス状態が不良であると前記第1判定部が判定したとき、前記画像形成部により形成された前記画像に基づいて前記干渉光学系のフォーカス状態を判定する第2判定部と、
前記干渉光学系のフォーカス状態が不良であると前記第2判定部が判定したとき、前記第1補助レンズを光路に挿入するための制御を行う制御部と
を備える眼科撮影装置。 - 前記撮影光学系の光路に配置可能な第2補助レンズを備え、
前記干渉光学系のフォーカス状態が不良であると前記第2判定部が判定したとき、前記制御部は、前記第2補助レンズを光路に挿入するための制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科撮影装置。 - 前記干渉光学系及び前記撮影光学系は、共通の対物レンズを含み、
前記第1補助レンズ及び前記第2補助レンズは、前記対物レンズと前記被検眼との間に配置可能な共通のレンズである
ことを特徴とする請求項2に記載の眼科撮影装置。 - 前記干渉光学系及び前記撮影光学系を移動する第1機構を備え、
前記干渉光学系のフォーカス状態が不良であると前記第2判定部が判定したとき、前記制御部は、前記干渉光学系及び前記撮影光学系を前記被検眼から遠離させるように前記第1機構を制御する
ことを特徴とする請求項3に記載の眼科撮影装置。 - 前記測定光及び前記参照光の少なくとも一方の光路長を変更する光路長変更部を備え、
前記第1機構の制御に加え、前記制御部は、前記光路長を既定値に変更するように前記光路長変更部を制御する
ことを特徴とする請求項4に記載の眼科撮影装置。 - 前記光路長が既定値に変更された後、前記制御部は、フレーム内の既定位置に前記眼底が描出されるように前記光路長変更部を制御する
ことを特徴とする請求項5に記載の眼科撮影装置。 - 前記干渉光学系のフォーカス状態が不良であると前記第2判定部が判定したとき、前記制御部は、前記第1補助レンズの光路への挿入を促すためのメッセージを表示手段及び音声出力手段の少なくともいずれかに出力させる
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の眼科撮影装置。 - 前記測定光の光路に対して前記第1補助レンズを挿脱する第2機構を備え、
前記干渉光学系のフォーカス状態が不良であると前記第2判定部が判定したとき、前記制御部は、前記測定光の光路に前記第1補助レンズを挿入するように前記第2機構を制御する
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の眼科撮影装置。 - 前記撮影光学系の光路を通じて前記眼底に指標を投影する指標投影系を備え、
前記第1判定部は、前記正面画像に描出された前記指標の像に基づいて前記撮影光学系のフォーカス状態を判定する
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の眼科撮影装置。 - 前記第1判定部は、前記正面画像を解析することにより第1画質評価値を算出し、この第1画質評価値に基づいて前記撮影光学系のフォーカス状態を判定する
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の眼科撮影装置。 - 前記第2判定部は、前記画像を解析することにより第2画質評価値を算出し、この第2画質評価値に基づいて前記干渉光学系のフォーカス状態を判定する
ことを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の眼科撮影装置。
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