JP6662672B2

JP6662672B2 - Speed detector for aerial work vehicles

Info

Publication number: JP6662672B2
Application number: JP2016061109A
Authority: JP
Inventors: 武志加賀田; 直記田中
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2016-03-25
Filing date: 2016-03-25
Publication date: 2020-03-11
Anticipated expiration: 2036-03-25
Also published as: JP2017171478A

Description

本発明は、車体を安定支持するためのローラ付のジャッキを備えた高所作業車の速度検出装置に関する。 The present invention relates to a speed detection device for an aerial work vehicle including a jack with rollers for stably supporting a vehicle body.

高所作業車は、走行可能な車体上に昇降移動自在に配設された昇降装置（例えばブーム装置）と、この昇降装置の先端部に設けられた作業者搭乗用の作業台とを備え、作業台に搭乗した作業者が作業台上に設けられた操作装置を操作して昇降装置を作動させることにより、作業台を任意の高所位置へ移動自在に構成した車両であり、種々の高所での作業に用いられている。ところで、高所作業として、道路に沿って架線を点検・修理する場合や、トンネル内の天井或いは橋梁の表裏面などを点検・修理する場合には、作業効率を高めるために、昇降装置を一旦格納することなく、当該昇降装置を作動させた状態でも走行可能に構成されている。そのため、このような高所作業車では、車体を支持するジャッキ（ローラジャッキ）の下端部に回転可能なローラを取り付け、このローラを接地させてジャッキによる車体の支持を行うとともに、当該支持状態において車輪を回転駆動して走行可能とした作業車が知られている（例えば、特許文献１を参照）。 The aerial work vehicle includes an elevating device (e.g., a boom device) movably disposed on a movable vehicle body, and a workbench provided at an end of the elevating device for a worker to board. A vehicle configured such that an operator on a worktable operates an operation device provided on the worktable to operate an elevating device so that the worktable can be freely moved to an arbitrary height position. It is used for work in places. By the way, when inspecting and repairing overhead lines along roads, and inspecting and repairing the ceiling in a tunnel or the front and back surfaces of a bridge, etc. as a high place work, temporarily raise and lower the lifting device to improve work efficiency. Without being stored, it is configured to be able to travel even in a state where the lifting device is operated. Therefore, in such an aerial work vehicle, a rotatable roller is attached to the lower end of a jack (roller jack) that supports the vehicle body, and the roller is grounded to support the vehicle body by the jack. 2. Description of the Related Art There is known a work vehicle capable of running by rotating wheels (for example, see Patent Document 1).

ここで、高所作業車を別の作業場所に移動させる場合、作業台には作業者が搭乗しているため、安全上の観点から、高速で走行することはできない。このとき、高所作業車が例えば２〜３ｋｍ／ｈ程度で低速走行をしていればよいが、高所作業車のメータパネル（スピードメータ）上の針は２〜３ｋｍ／ｈ程度の速度では触れないので、運転手は作業車が低速走行をしているか否かを容易に判断できない。そこで、上記特許文献に記載された高所作業車では、ローラの回転速度を検出して、このローラの回転速度が予め設定された許容速度を超えた場合に車両速度（走行速度）が高速であると判断し、所定の警報を発する速度検出装置が提案されている。この速度検出装置は、ローラの回転を検出する近接スイッチと、この近接スイッチから発生するパルス信号をカウントしてローラの回転速度を演算する回転速度計（パルスカウンタ）と、この回転速度が予め定められた許容速度を超える場合に所定の警報を発生させるコントローラとを備えて構成されている。このような速度検出装置では、車体の走行姿勢や路面の状況等に応じて、ローラが路面に対して浮き上がる可能性があるため、車体の前後左右に配設された四カ所のローラのうち、車体前方に位置する左右のローラに対して近接スイッチ及び回転速度計を各１つずつ装備して、常時、左右のローラの回転速度をそれぞれ検出するように構成されている。 Here, when the aerial work vehicle is moved to another work place, it is not possible to travel at a high speed from the viewpoint of safety, since the worker is on the work table. At this time, it is sufficient that the aerial work vehicle is traveling at a low speed of, for example, about 2 to 3 km / h, but the hand on the meter panel (speedometer) of the aerial work vehicle is at a speed of about 2 to 3 km / h. Since it does not touch, the driver cannot easily determine whether the work vehicle is traveling at low speed. Therefore, in the aerial work vehicle described in the above-mentioned patent document, the rotation speed of the roller is detected, and when the rotation speed of the roller exceeds a preset allowable speed, the vehicle speed (running speed) is increased. A speed detection device that determines that there is a warning and issues a predetermined alarm has been proposed. This speed detecting device includes a proximity switch for detecting the rotation of the roller, a tachometer (pulse counter) for counting the pulse signal generated from the proximity switch to calculate the rotation speed of the roller, and the rotation speed is determined in advance. And a controller that issues a predetermined alarm when the speed exceeds a given allowable speed. In such a speed detection device, there is a possibility that the rollers may float on the road surface depending on the running posture of the vehicle body, the state of the road surface, and the like, and therefore, of the four rollers disposed at the front, rear, left and right of the vehicle body, One proximity switch and one tachometer are provided for each of the left and right rollers located in front of the vehicle body, and the rotation speeds of the right and left rollers are always detected.

特開平１１‐２２８０９７号公報JP-A-11-228097

しかしながら、上記高所作業車においては、左右のローラの各々に対して、近接スイッチと回転速度計とが１対１の関係で装備されているため（近接スイッチの個数に対応した個数の回転速度計が装備されているため）、速度検出装置に要するコストが高いという課題があった。 However, in the aerial work vehicle, the proximity switch and the tachometer are provided in a one-to-one relationship for each of the left and right rollers (the number of rotation speeds corresponding to the number of proximity switches). However, there is a problem that the cost required for the speed detection device is high.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、走行の安全性を低下させることなくコスト低減を図ることのできる高所作業車の速度検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a speed detection device for an aerial work vehicle capable of reducing costs without deteriorating traveling safety.

上記課題を解決するため、本発明に係る高所作業車の速度検出装置は、複数の車輪を有して走行可能な車体と、前記車体の側方に設けられて先端に接地可能なローラが昇降自在且つ前記車体の走行方向に回転自在に支持された複数のジャッキと、前記車体に設けられた昇降装置（例えば、実施形態におけるブーム５）により昇降移動される作業台とを備え、前記車輪を接地させたまま前記ローラを接地させて前記ジャッキにより前記車体を支持した状態において、前記車輪を回転駆動することで前記車体が走行可能となる高所作業車の速度検出装置であって、前記ジャッキに設けられて前記ローラの回転を検出する回転検出器（例えば、実施形態における近接スイッチ３１）と、前記ジャッキに設けられて前記ローラの接地を検出する接地検出器と、複数の前記回転検出器から入力される回転検出信号のうちのいずれかを選択的に出力する信号切替手段（例えば、実施形態における信号切替装置４０）と、前記信号切替手段から入力された回転検出信号に基づき前記ローラの回転速度を演算する回転速度計測器（回転速度計５０）と、前記回転速度計測器により演算された回転速度が予め定められた許容速度よりも速いか否かを判定する判定手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６０）と、前記回転速度計測器により演算された回転速度が前記許容速度よりも速いと前記判定手段において判定された場合に警報を発生させる警報手段（例えば、実施形態における警報装置７０）とを備え、前記信号切替手段は、複数の前記接地検出器において接地状態であることが検出された前記ローラが１つのみである場合には、複数の前記回転検出器から入力される回転検出信号のうち、当該接地状態であることが検出された前記ローラに対応する回転検出信号を前記回転速度計測器へ出力する一方で、複数の前記接地検出器において接地状態であることが検出された前記ローラが２つ以上ある場合には、複数の前記回転検出器から入力される回転検出信号のうち、当該接地状態であることが検出された２つ以上の前記ローラの中から予め定められた所定の前記ローラに対応する回転検出信号を前記回転速度計測器へ出力することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a speed detection device for an aerial work vehicle according to the present invention includes: A plurality of jacks supported so as to be movable up and down and rotatable in the traveling direction of the vehicle body, and a worktable which is moved up and down by a lifting device (for example, a boom 5 in the embodiment) provided on the vehicle body; In the state where the roller is grounded while the vehicle body is supported by the jack while the vehicle body is grounded, the speed detection device of the aerial work vehicle that allows the vehicle body to run by rotating the wheels is provided, A rotation detector (e.g., the proximity switch 31 in the embodiment) provided on the jack and detecting the rotation of the roller, and a grounding detector provided on the jack and detecting the grounding of the roller. , A signal switching unit (for example, the signal switching device 40 in the embodiment) for selectively outputting any one of the rotation detection signals input from the plurality of rotation detectors, and an input from the signal switching unit. A rotation speed meter (rotation speed meter 50) for calculating the rotation speed of the roller based on the detected rotation detection signal; and whether the rotation speed calculated by the rotation speed measurement device is higher than a predetermined allowable speed. (E.g., the controller 60 in the embodiment) that determines whether the rotation speed is higher than the permissible speed by the determination unit. (e.g., an alarm device 70 in the embodiment) and a, the signal switching means, it is detected in a plurality of the ground detector is grounded If the roller is only one, out of the rotation detection signals input from a plurality of the rotation detector, the rotational speed of the rotation detection signal corresponding to the rollers it is the ground state is detected While outputting to a measuring device, when there are two or more rollers that are detected to be in a ground contact state in a plurality of the grounding detectors, among the rotation detection signals input from the plurality of rotation detectors, Outputting a rotation detection signal corresponding to a predetermined one of the two or more rollers detected as being in the ground state to the rotation speed measuring device .

なお、上記構成の高所作業車の速度検出装置において、前記車体の傾斜角度を検出する傾斜角度検出器を備え、前記信号切替手段は、複数の前記回転検出器から入力される回転検出信号のうち、前記接地検出器において接地状態であることが検出され、且つ、前記傾斜角度検出器において傾斜下側に位置することが検出された前記ローラに対応する回転検出信号を前記回転速度計測器へ出力するように構成することが好ましい。 In addition, in the aerial work vehicle speed detecting device having the above-described configuration, the device further includes an inclination angle detector that detects an inclination angle of the vehicle body, and the signal switching unit is configured to detect a rotation detection signal input from the plurality of rotation detectors. A rotation detection signal corresponding to the roller, which is detected by the grounding detector to be in a grounded state, and is detected by the tilt angle detector to be located on the lower side of the tilt, to the rotation speed measuring device. It is preferable to configure so as to output.

また、上記構成の高所作業車の速度検出装置において、前記昇降装置は、前記車体に少なくとも旋回動自在に設けられたブームを有して構成され、前記車体に対する前記ブームの旋回角度を検出する旋回角度検出器を備え、前記信号切替手段は、前記旋回角度検出器から入力される旋回角度検出信号に基づき、平面視において前記ブームが旋回中心に対して一方領域及び他方領域のうちのいずれの領域に位置するのかを判定し、複数の前記回転検出器から入力される回転検出信号のうち、平面視において前記ブームの位置する前記領域内に配置され、且つ、前記接地検出器において接地状態であることが検出された前記ローラに対応する回転検出信号を前記回転速度計測器へ出力するように構成してもよい。 Also, in the speed detection device for an aerial work vehicle having the above-described configuration, the elevating device is configured to include a boom provided at least to be freely rotatable on the vehicle body, and detects a rotation angle of the boom with respect to the vehicle body. A turning angle detector, wherein the signal switching unit is configured to determine whether the boom is in one of the one area and the other area with respect to the turning center in plan view based on a turning angle detection signal input from the turning angle detector. It is determined whether it is located in the area, and among the rotation detection signals input from the plurality of rotation detectors, it is arranged in the area where the boom is located in plan view, and in the grounding state in the grounding detector. A configuration may be such that a rotation detection signal corresponding to the detected roller is output to the rotation speed measuring device.

本発明に係る高所作業車の速度検出装置によれば、複数の回転検出器による回転検出信号の中から回転速度計測器に入力される回転検出信号を、ローラの接地状態に応じて信号切替手段により選択的に切り替える構成とすることで、複数の回転検出器に対応する個数の回転速度計測器（複数の回転速度計測器）を設ける必要がなくなり、複数のローラの回転速度を全て検出せずとも当該複数のローラのうち少なくとも接地状態にある一つのローラ（空転していないローラ）の回転速度を検出することで、実質的に車両の走行速度を監視することができるため、走行の安全性を低下させることなく、速度検出装置に要するコストを低減させることが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the speed detection apparatus of the aerial work vehicle according to the present invention, the rotation detection signal input to the rotation speed measuring device among the rotation detection signals from the plurality of rotation detectors is switched according to the contact state of the roller. By selectively switching by means, it is not necessary to provide a number of rotation speed measuring devices (a plurality of rotation speed measuring devices) corresponding to the plurality of rotation detectors, and it is possible to detect all the rotation speeds of the plurality of rollers. At least the traveling speed of the vehicle can be substantially monitored by detecting the rotation speed of at least one of the plurality of rollers that is in contact with the ground (i.e., the roller that is not running idle). The cost required for the speed detection device can be reduced without lowering the performance.

また、上記構成の高所作業車の速度検出装置において、複数の回転検出器から入力される回転検出信号のうち、接地検出器において接地状態であることが検出され、且つ、傾斜角度検出器において傾斜下側に位置することが検出されたローラに対応する回転検出信号
を出力するよう構成することで、ローラの接地状態を複合的に判断することができるようになり、その結果、車両速度の検出の信頼性を高めて、走行の安全性をより一層向上させることが可能となる。 Further, in the speed detection device for an aerial work vehicle having the above configuration, among the rotation detection signals input from the plurality of rotation detectors, it is detected that the grounding state is detected by the grounding detector, and the inclination angle detector detects By configuring to output a rotation detection signal corresponding to the roller detected to be located on the lower side of the slope, it is possible to determine the ground contact state of the roller in a complex manner, and as a result, the vehicle speed can be reduced. It is possible to improve the reliability of detection and further improve the safety of traveling.

また、上記構成の高所作業車の速度検出装置において、複数の回転検出器から入力される回転検出信号のうち、平面視においてブームの位置する領域内に配置され、且つ、接地検出器において接地状態であることが検出されたローラに対応する回転検出信号を出力するよう構成した場合であっても、上記と同様に、ローラの接地状態を複合的に判断することができるようになり、その結果、車両速度の検出の信頼性を高めて、作業の安全性をより一層向上させることが可能となる。 In the speed detection device for an aerial work vehicle having the above-described configuration, among the rotation detection signals input from the plurality of rotation detectors, the rotation detection signal is disposed in an area where the boom is located in a plan view, and is grounded by the grounding detector. Even in the case of outputting a rotation detection signal corresponding to the roller whose state has been detected, similarly to the above, the ground contact state of the roller can be determined in a complex manner. As a result, it is possible to improve the reliability of the detection of the vehicle speed and to further improve the safety of work.

第１実施形態に係る高所作業車（走行可能支持状態の高所作業車）の側面図である。FIG. 3 is a side view of the aerial work vehicle (aerial work vehicle in a traveling supported state) according to the first embodiment. 走行可能支持状態の上記高所作業車の背面図である。FIG. 3 is a rear view of the aerial work vehicle in a traveling supported state. 完全支持状態の上記高所作業車の側面図である。FIG. 3 is a side view of the aerial work vehicle in a completely supported state. 完全支持状態の上記高所作業車の背面図である。FIG. 3 is a rear view of the aerial work vehicle in a completely supported state. 上記高所作業車のジャッキの要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the jack of the said high-place work vehicle. 上記高所作業車の速度検出装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the speed detection apparatus of the said aerial work vehicle. 上記速度検出装置の作動の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the said speed detection apparatus. 第２実施形態に係る高所作業車の側面図である。It is a side view of the aerial work vehicle according to the second embodiment.

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１〜図４に本発明の第１実施形態に係る高所作業車１を示しており、まず、これらの図を参照して高所作業車１の全体構成について概要説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 show an aerial work vehicle 1 according to a first embodiment of the present invention. First, an overall configuration of the aerial work vehicle 1 will be schematically described with reference to these drawings.

高所作業車１は、タイヤ車輪３（前輪３ａおよび後輪３ｂ）を備えて運転キャブ２ａから走行運転操作が可能なトラック式車両の車体２と、この車体２上に設けられた旋回台４と、この旋回台４の上部に基端部が支持された伸縮ブーム（以下、単に「ブーム」と称する）５と、このブーム５の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台９とを有して構成される。 The aerial work vehicle 1 includes a vehicle body 2 of a truck-type vehicle having tire wheels 3 (a front wheel 3a and a rear wheel 3b) and capable of performing a driving operation from a driving cab 2a, and a turntable 4 provided on the vehicle body 2. A telescopic boom (hereinafter, simply referred to as a “boom”) 5 having a base end supported on an upper portion of the swivel base 4, and a work board 9 mounted on a distal end of the boom 5 for worker riding. Is configured.

旋回台４は、車体２の後部に上下軸回り３６０度回動自在に取り付けられている。車体２の内部には旋回モータ（図示せず）が設けられており、この旋回モータを回転駆動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台４を水平旋回動させることができる。ブーム５は、旋回台４側から順に、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂ及び先端ブーム５ｃが入れ子式に組み立てられた構成を有しており、その内部に設けられた伸縮シリンダ（図示せず）の伸縮駆動により、基端ブーム５ａに対して中間ブーム５ｂ及び先端ブーム５ｃを相対的に移動させて、ブーム５全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム５ａと旋回台４との間には起伏シリンダ６が跨設されており、この起伏シリンダ６を伸縮駆動させることによりブーム５全体を上下面内で起伏動させることができる。 The swivel 4 is attached to the rear part of the vehicle body 2 so as to be rotatable 360 degrees around a vertical axis. A turning motor (not shown) is provided inside the vehicle body 2, and by rotating this turning motor, the turning table 4 can be turned horizontally by a gear (not shown). The boom 5 has a configuration in which a base boom 5a, an intermediate boom 5b, and a distal boom 5c are assembled in a nested manner in order from the swivel 4 side, and a telescopic cylinder (not shown) provided therein. The intermediate boom 5b and the distal boom 5c can be relatively moved with respect to the base end boom 5a by the expansion / contraction drive, so that the entire boom 5 can be moved in the axial direction. An up-and-down cylinder 6 is provided between the base end boom 5a and the swivel base 4, and the entire boom 5 can be moved up and down in the upper and lower planes by driving the up-and-down cylinder 6 to expand and contract.

先端ブーム５ｃの先端部には、支持部材７が上下方向に揺動自在に枢支され、この支持部材７の上端に首振りモータ（図示せず）を搭載した首振り機構８を介して作業台９が水平旋回（首振り動）自在に取り付けられている。支持部材７は、先端ブーム５ｃとの間に配設されたレベリング装置（図示せず）により揺動制御されており、ブーム５の起伏の如何に拘らず作業台９の床面が常時水平姿勢に保持される構成となっている。 A support member 7 is pivotally supported at the distal end of the distal end boom 5c so as to be vertically swingable, and works via a swing mechanism 8 having a swing motor (not shown) mounted on the upper end of the support member 7. The table 9 is mounted so as to be able to rotate horizontally (swing). The support member 7 is controlled to swing by a leveling device (not shown) disposed between the support member 7 and the tip boom 5c, so that the floor surface of the work table 9 is always in a horizontal posture regardless of whether the boom 5 is up or down. Is held.

作業台９は、前後に長く形成されるとともに、その左右の幅が車両の幅と同程度に形成
され、作業者が搭乗するだけでなく所定の搬送物を搭載可能な広い積載スペースを有している。この作業台９には、これに搭乗した作業者が操作する上部操作装置１０が設けられている。上部操作装置１０には、旋回台４の旋回操作、ブーム５の起伏・伸縮操作、作業台９の首振り操作等を行うための操作レバー１１が設けられており、作業台９に搭乗した作業者が操作レバー１１を操作して、旋回台４の旋回動、ブーム５の起伏及び伸縮動、作業台９の首振り動等を行わせることで、作業台９を任意の高所位置に移動させて高所作業を行い得るように構成されている。以下では、旋回モータ、起伏シリンダ６、伸縮シリンダ、首振りモータを総称して、ブームアクチュエータと称する。なお、車体２には、上部操作装置１０と同様に、ブーム操作を行うための下部操作装置（図示せず）が取り付けられている。 The work table 9 is formed to be long in the front and back, and the width on the left and right thereof is formed to be substantially the same as the width of the vehicle, and has a large loading space not only for an operator to board, but also for mounting a predetermined conveyed object. ing. The work table 9 is provided with an upper operation device 10 that is operated by a worker boarding the work table 9. The upper operating device 10 is provided with operation levers 11 for performing a turning operation of the swivel table 4, an up / down / extend / retract operation of the boom 5, a swing operation of the work table 9, and the like. The operator moves the work table 9 to an arbitrary high position by operating the operation lever 11 to cause the swivel movement of the swivel table 4, the undulation and extension / retraction movement of the boom 5, and the swing movement of the work table 9. It is configured to perform high-altitude work. Hereinafter, the swivel motor, the up / down cylinder 6, the telescopic cylinder, and the swinging motor are collectively referred to as a boom actuator. Note that, similarly to the upper operation device 10, a lower operation device (not shown) for performing a boom operation is attached to the vehicle body 2.

このようにして高所作業を行うときに、前後輪３ａ，３ｂのみで車体２を安定支持するのは難しいため、車体２の前後左右の四カ所にはジャッキ（ローラジャッキ）１５が設けられている。ジャッキ１５は、中空筒状のアウターポスト１６と、このアウターポスト１６内においてジャッキシリンダ（図示せず）により下方に伸縮自在に挿入されたインナーポスト１７と、このインナーポスト１７の下端に取り付けられて車両進行方向に回転自在なローラ１８と、インナーポスト１７の下端に取り付けられて上下に揺動自在な接地板２１を有したジャッキベース２０とを備えて構成される。 Since it is difficult to stably support the vehicle body 2 only by the front and rear wheels 3a and 3b when working at a high place in this way, jacks (roller jacks) 15 are provided at four front, rear, left and right sides of the vehicle body 2. I have. The jack 15 has a hollow cylindrical outer post 16, an inner post 17 inserted into the outer post 16 so as to be extendable and retractable downward by a jack cylinder (not shown), and a jack 15 attached to a lower end of the inner post 17. The vehicle includes a roller 18 that is rotatable in the vehicle traveling direction and a jack base 20 that is attached to the lower end of the inner post 17 and has a ground plate 21 that can swing up and down.

アウターポスト１６は、車幅方向に延びて車体２に固設されたアウトリガボックス１２内に挿入されてアウトリガシリンダ（図示せず）により当該車幅方向に伸縮可能に保持されたアウトリガビーム１３の先端に取り付けられている。以下では、ジャッキシリンダ及びアウトリガシリンダを総称して、ジャッキアクチュエータと称する。 The outer post 16 is inserted into an outrigger box 12 extending in the vehicle width direction and fixed to the vehicle body 2, and the tip of an outrigger beam 13 held by an outrigger cylinder (not shown) so as to be extendable and contractible in the vehicle width direction. Attached to. Hereinafter, the jack cylinder and the outrigger cylinder are collectively referred to as a jack actuator.

インナーポスト１７の下端には、支持ブラケット１７ａが接合されている。ここで、図５は、インナーポスト１７の断面図を示している。なお、図５では、便宜上、ジャッキベース２０の図示を省略している。図５に示すように、支持ブラケット１７ａには、円筒状のローラ１８が回転軸１９を中心として回転自在に軸支されている。このローラ１８の側面には、回転軸１９の中心軸線Ｊを中心として半径Ｂの円周上であって、当該円周方向に等間隔で複数の検出孔３２が設けられている。各検出孔３２は、全て同一の孔径と深さを有して形成されている。支持ブラケット１７ａには、回転軸１９の中心軸線Ｊから上方に一定の離間距離Ｂをあけて、ローラ１８の側面と対向して水平方向に貫通する挿通孔１７ｂが形成されており、この挿通孔１７ｂにはローラ１８の回転を検出する近接スイッチ３１が挿設されている。近接スイッチ３１は、車体２の前後左右に配設された四カ所のジャッキ１５のうち、車体前方に位置する左右二カ所のジャッキ１５に取り付けられている。以下では、便宜上、車両前方に位置する左右のジャッキ１５のうち、左側のジャッキ１５を「左ジャッキ１５Ｌ」、右側のジャッキ１５を「右ジャッキ１５Ｒ」とも称する（図６を参照）。この近接スイッチ３１は、車両の走行速度を監視するための後述の速度検出装置３０の構成要素となっている。 A support bracket 17a is joined to a lower end of the inner post 17. Here, FIG. 5 shows a sectional view of the inner post 17. In FIG. 5, illustration of the jack base 20 is omitted for convenience. As shown in FIG. 5, a cylindrical roller 18 is supported by the support bracket 17a so as to be rotatable about a rotation shaft 19. On the side surface of the roller 18, a plurality of detection holes 32 are provided on a circumference having a radius B around the center axis J of the rotation shaft 19 and at equal intervals in the circumferential direction. Each of the detection holes 32 is formed to have the same hole diameter and the same depth. The support bracket 17a is formed with an insertion hole 17b penetrating in the horizontal direction facing the side surface of the roller 18 at a predetermined distance B from the center axis J of the rotating shaft 19, and this insertion hole is formed. A proximity switch 31 for detecting the rotation of the roller 18 is inserted in 17b. The proximity switch 31 is attached to two left and right jacks 15 located in front of the vehicle body among four jacks 15 disposed in front, rear, left and right of the vehicle body 2. In the following, of the left and right jacks 15 located in front of the vehicle, the left jack 15 is also referred to as “left jack 15L” and the right jack 15 is referred to as “right jack 15R” for convenience (see FIG. 6). The proximity switch 31 is a component of a speed detection device 30 described later for monitoring the traveling speed of the vehicle.

ジャッキベース２０は、図１〜図４に示すように、ローラ１８の回転軸１９に軸支されており、この回転軸１９を中心として、ローラ１８の真下に位置してローラ１８の下面を覆う張出位置と、ローラ１８の側方に位置してローラ１８の下面を露出させる退避位置との間で揺動自在に取り付けられている。ジャッキベース２０は、このジャッキベース２０と支持ブラケット１７ａとの間に設けられた係止手段（図示せず）により係止されて、上記の張出位置又は退避位置に保持される。 As shown in FIGS. 1 to 4, the jack base 20 is supported by a rotating shaft 19 of the roller 18. The jack base 20 is located directly below the roller 18 and covers the lower surface of the roller 18 around the rotating shaft 19. It is swingably mounted between a projecting position and a retracted position that is located on the side of the roller 18 and exposes the lower surface of the roller 18. The jack base 20 is locked by locking means (not shown) provided between the jack base 20 and the support bracket 17a, and is held at the above extended position or the retracted position.

ジャッキ１５による車体２の支持には、図１及び図２に示すように、接地板２１を上方の退避位置に揺動させてローラ１８を接地させ、且つ前後輪３ａ，３ｂも接地させた状態での支持（「走行可能支持」と称する）と、図３及び図４に示すように、接地板２１を下
方の張出位置に揺動させて接地板２１を接地させ、且つ前後輪３ａ，３ｂを完全に浮き上がらせた状態での支持（「完全支持」と称する）とがある。 As shown in FIGS. 1 and 2, the support of the vehicle body 2 by the jack 15 is such that the ground plate 21 is swung to the upper retracted position to ground the roller 18 and the front and rear wheels 3 a and 3 b are also grounded. (Referred to as "runnable support"), and as shown in FIGS. 3 and 4, the ground plate 21 is swung to a lower projecting position to ground the ground plate 21, and the front and rear wheels 3a, There is a support in a state where 3b is completely raised (referred to as "fully supported").

ここで、走行可能支持の場合は、アウトリガビーム１３を車幅方向外側に拡幅作動した状態では行えず、図２に示すように、アウトリガビーム１３を車幅方向内側に縮幅作動させてジャッキ１５が車幅方向にて最も内側に移動された状態でのみ許容されるようになっている。一方、完全支持の場合は、図４に示すように、アウトリガビーム１３を車幅方向外側に拡幅作動した状態でも行うことが可能である。 Here, in the case of running support, the outrigger beam 13 cannot be widened outward in the vehicle width direction and cannot be performed. As shown in FIG. Is allowed only when it is moved to the innermost position in the vehicle width direction. On the other hand, in the case of full support, as shown in FIG. 4, it is possible to perform the operation even when the outrigger beam 13 is operated to widen outward in the vehicle width direction.

なお、車体２の後部には、ジャッキ操作装置（図示せず）が設けられており、ジャッキ１５の張出および格納等のジャッキ操作を個別に行えるように構成されている。高所作業を行おうとする作業者は、ジャッキ操作装置を操作してジャッキ１５を拡幅作動および伸長作動させることができ、図１又は図３に示すように、車体２を持ち上げ支持させた安定姿勢で高所作業を行えるようになっている。 A jack operating device (not shown) is provided at the rear of the vehicle body 2 so that jack operations such as extension and storage of the jack 15 can be performed individually. An operator who intends to perform work at height can operate the jack operating device to perform the widening operation and the extending operation of the jack 15, and as shown in FIG. 1 or 3, a stable posture in which the vehicle body 2 is lifted and supported. To perform high-altitude work.

このように構成された作業装置（ブーム５，ジャッキ１５）は、ブームアクチュエータ及びジャッキアクチュエータにそれぞれ対応して設けられた各制御バルブを電磁駆動して、車体２に配設された油圧ポンプから吐出される作動油を給排制御することにより作動制御される。なお、この油圧ポンプは、パワーテイクオフ機構により取り出されたエンジンの動力により駆動される。ここで、車体２に設けられたコントローラ６０（図６を参照）は、上部操作装置１０からの操作情報に基づき、各操作レバー１１の中立位置からの操作方向及び操作量に応じた駆動方向及び駆動量にて各々対応する制御バルブのスプールを電磁駆動させてバルブ開度を変化させ、油圧ポンプから各油圧アクチュエータ（ブームアクチュエータ、ジャッキアクチュエータ）に供給される作動油の供給方向および供給量を制御し、各油圧アクチュエータの駆動方向および駆動速度を制御する。 The working device (the boom 5 and the jack 15) configured as described above electromagnetically drives each control valve provided corresponding to each of the boom actuator and the jack actuator, and discharges from the hydraulic pump disposed on the vehicle body 2. The operation is controlled by controlling the supplied and discharged hydraulic oil. The hydraulic pump is driven by the power of the engine taken out by a power take-off mechanism. Here, the controller 60 (see FIG. 6) provided on the vehicle body 2 operates based on the operation information from the upper operation device 10, based on the operation direction from the neutral position of each operation lever 11 and the driving direction corresponding to the operation amount. The corresponding control valve spools are electromagnetically driven by the drive amount to change the valve opening and control the supply direction and supply amount of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to each hydraulic actuator (boom actuator, jack actuator). Then, the driving direction and the driving speed of each hydraulic actuator are controlled.

次に、本実施形態に係る速度検出装置３０について説明する。図６は、本実施形態の速度検出装置３０の構成を示すブロック図である。本実施形態の速度検出装置３０では、車体２の前後左右に配設された四カ所のローラ１８のうち、車体前方に位置する左右二カ所のローラ１８を検出の対象としている。以下では、便宜上、車両前方に位置する左右のローラ１８のうち、左側のローラ１８を「左ローラ１８Ｌ」、右側のローラ１８を「右ローラ１８Ｒ」とも称する（図６を参照）。 Next, the speed detection device 30 according to the present embodiment will be described. FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the speed detection device 30 of the present embodiment. In the speed detection device 30 of the present embodiment, of the four rollers 18 disposed at the front, rear, left, and right of the vehicle body 2, two rollers 18 located at the front of the vehicle body are detected. Hereinafter, of the left and right rollers 18 located in front of the vehicle, the left roller 18 is also referred to as “left roller 18L” and the right roller 18 is referred to as “right roller 18R” for convenience (see FIG. 6).

速度検出装置３０は、二つの近接スイッチ３１と、これら二つの近接スイッチ３１からの検出信号を入力していずれか一方を選択的に出力する信号切替装置４０と、近接スイッチ３１による検出信号に基づきローラ１８の回転速度を演算する回転速度計５０と、該回転速度が予め設定された許容速度を超過しているか否かを判定するコントローラ６０と、該回転速度が許容速度を超過している場合に所定の警報作動を行う警報装置７０とを備えて構成される。 The speed detection device 30 is based on two proximity switches 31, a signal switching device 40 that receives detection signals from the two proximity switches 31 and selectively outputs one of them, and a detection signal from the proximity switch 31. A tachometer 50 for calculating the rotation speed of the roller 18, a controller 60 for determining whether the rotation speed exceeds a preset allowable speed, and a case where the rotation speed exceeds the allowable speed. And an alarm device 70 for performing a predetermined alarm operation.

近接スイッチ３１は、左ジャッキ１５Ｌ及び右ジャッキ１５Ｒに各１つずつ設けられている。左側の近接スイッチ３１は左ローラ１８Ｌの回転を検出し、右側の近接スイッチ３１は右ローラ１８の回転を検出する。各近接スイッチ３１は、前述のように、ローラ１８の側面と対向した位置関係で、支持ブラケット１７ａに挿設されている。図５に示すように、この近接スイッチ３１の先端とローラ１８の側面との間には、一定の間隙３３が設けられている。近接スイッチ３１は、当該スイッチ３１とローラ１８の側面との距離と、当該スイッチ３１とローラ１８の検出孔３２の底部との距離に反応してオン／オフ動作する機能を有する（１回転中にオン／オフを繰り返すように作動する）。従って、ローラ１８が回転すると、近接スイッチ３１は周期的なパルス信号を発生する。なお、以下では、左ジャッキ１５Ｌに備えられた近接スイッチ３１を「左側の近接スイッチ３１」、右ジャッ
キ１５Ｒに備えられた近接スイッチ３１を「右側の近接スイッチ３１」と称することがある。 One proximity switch 31 is provided for each of the left jack 15L and the right jack 15R. The left proximity switch 31 detects the rotation of the left roller 18L, and the right proximity switch 31 detects the rotation of the right roller 18. Each proximity switch 31 is inserted into the support bracket 17a in a positional relationship facing the side surface of the roller 18 as described above. As shown in FIG. 5, a fixed gap 33 is provided between the tip of the proximity switch 31 and the side surface of the roller 18. The proximity switch 31 has a function of performing on / off operation in response to the distance between the switch 31 and the side surface of the roller 18 and the distance between the switch 31 and the bottom of the detection hole 32 of the roller 18 (during one rotation). It operates to repeat on / off). Therefore, when the roller 18 rotates, the proximity switch 31 generates a periodic pulse signal. In the following, the proximity switch 31 provided on the left jack 15L may be referred to as “left proximity switch 31”, and the proximity switch 31 provided on the right jack 15R may be referred to as “right proximity switch 31”.

信号切替装置４０は、複数系統の信号の中から一系統の信号を選択して出力するスイッチ回路等を有して構成されており、左ローラ１８Ｌ及び右ローラ１８Ｒの回転を検出する近接スイッチ３１からの検出信号と、左ジャッキ１５Ｌ及び右ジャッキ１５Ｒの接地状態を検出する接地検出器２５からの検出信号と、水平面に対する車体２の傾斜角度を検出する傾斜角度検出器２６からの検出信号と、ブーム５の旋回角度（旋回位置）を検出する旋回角度検出器２７からの検出信号とが入力されている。ここで、接地検出器２５は、各ジャッキ１５に対応して個別に設けられ、各接地検出器２５から信号切替装置４０へジャッキ１５（左ジャッキ１５Ｌ、右ジャッキ１５Ｒ）ごとに接地しているか否かを示す検出信号が入力される。なお、以下において、ジャッキ１５の接地とは、ジャッキ１５の先端に設けられたローラ１８が接地していることを意味する。この接地検出器２５は、ジャッキ１５が張出伸長して車体２を支持したときに地面（路面）から受ける接地反力を検出して、当該ジャッキ１５のローラ１８が接地状態にあるか否かを検出する。傾斜角度検出器２６は、車体２の中央部に配設され、水平面に対する車体２の全方位における傾斜状態（少なくとも左右の傾斜状態）を検出する。旋回角度検出器２７は、車体２内に配設され、車体２に対するブーム５（旋回台４）の旋回角度を検出する。 The signal switching device 40 includes a switch circuit for selecting and outputting one signal from a plurality of signals, and a proximity switch 31 for detecting rotation of the left roller 18L and the right roller 18R. , A detection signal from a grounding detector 25 that detects a grounding state of the left jack 15L and the right jack 15R, a detection signal from a tilt angle detector 26 that detects a tilt angle of the vehicle body 2 with respect to a horizontal plane, A detection signal from a turning angle detector 27 that detects the turning angle (turning position) of the boom 5 is input. Here, the grounding detectors 25 are individually provided corresponding to the respective jacks 15, and whether the grounding detectors 25 are grounded to the signal switching device 40 for each jack 15 (left jack 15L, right jack 15R). Is input. Incidentally, Oite below, the ground jack 15 means that the roller 18 provided at the tip of the jack 15 is grounded. The grounding detector 25 detects a ground reaction force received from the ground (road surface) when the jack 15 projects and extends to support the vehicle body 2 and determines whether the roller 18 of the jack 15 is in a grounding state. Is detected. The tilt angle detector 26 is disposed at the center of the vehicle body 2 and detects a tilt state (at least a right and left tilt state) of the vehicle body 2 in all directions with respect to a horizontal plane. The turning angle detector 27 is disposed in the vehicle body 2 and detects a turning angle of the boom 5 (the turning table 4) with respect to the vehicle body 2.

この信号切替装置４０は、接地検出器２５から入力される検出信号（左ローラ１８Ｌ及び右ローラ１８Ｒの接地状態）に基づき、二つの近接スイッチ３１から入力される検出信号のうちのいずれか一方を外部出力信号として回転速度計５０へ出力する。すなわち、信号切替装置４０は、左ローラ１８Ｌ及び右ローラ１８Ｒの接地状態に応じて、左側の近接スイッチ３１から入力される検出信号（パルス信号）と、右側の近接スイッチ３１から入力される検出信号（パルス信号）とを選択的に切り替えて出力する。具体的に、信号切替装置４０は、接地検出器２５から入力される検出信号に基づき、左ローラ１８Ｌ及び右ローラ１８Ｒのうち、左ローラ１８Ｌのみが接地していると判定した場合は、左側の近接スイッチ３１から入力される検出信号（パルス信号）のみを外部出力信号として出力する。一方、信号切替装置４０は、接地検出器２５から入力される検出信号に基づき、左ローラ１８Ｌ及び右ローラ１８Ｒのうち、右ローラ１８Ｒのみが接地していると判定した場合は、右側の近接スイッチ３１から入力される検出信号（パルス信号）のみを外部出力信号として出力する。なお、信号切替装置４０は、接地検出器２５から入力される検出信号に基づき、左ローラ１８Ｌ及び右ローラ１８Ｒの両方が接地していると判定した場合、又は、その両方が接地していないと判定した場合には、右側の近接スイッチ３１よりも左側の近接スイッチ３１を優先して、当該左側の近接スイッチ３１から入力される検出信号（パルス信号）を外部出力信号として出力する。そのため、換言すれば、この信号切替装置４０は、常には左側の近接スイッチ３１から入力される検出信号を外部出力信号として常時出力する一方で、左ローラ１８Ｌ及び右ローラ１８Ｒのうち右ローラ１８Ｒのみの接地を検出した場合には、その外部出力信号を右側の近接スイッチ３１から入力される検出信号へと切り替えて出力する。 The signal switching device 40 switches one of the detection signals input from the two proximity switches 31 based on the detection signal (the ground state of the left roller 18L and the right roller 18R) input from the ground detector 25. It is output to the tachometer 50 as an external output signal. That is, the signal switching device 40 detects the detection signal (pulse signal) input from the left proximity switch 31 and the detection signal input from the right proximity switch 31 according to the ground state of the left roller 18L and the right roller 18R. (Pulse signal) and selectively output. Specifically, based on the detection signal input from the grounding detector 25, the signal switching device 40 determines that only the left roller 18L of the left roller 18L and the right roller 18R is grounded, Only the detection signal (pulse signal) input from the proximity switch 31 is output as an external output signal. On the other hand, if the signal switching device 40 determines that only the right roller 18R of the left roller 18L and the right roller 18R is grounded based on the detection signal input from the grounding detector 25, the right proximity switch Only the detection signal (pulse signal) input from 31 is output as an external output signal. The signal switching device 40 determines that both the left roller 18L and the right roller 18R are grounded based on the detection signal input from the grounding detector 25, or determines that both of them are not grounded. If it is determined, the left proximity switch 31 is given priority over the right proximity switch 31, and a detection signal (pulse signal) input from the left proximity switch 31 is output as an external output signal. Therefore, in other words, while the signal switching device 40 always outputs the detection signal input from the proximity switch 31 on the left side as an external output signal, only the right roller 18R of the left roller 18L and the right roller 18R is output. Is detected, the external output signal is switched to the detection signal input from the right proximity switch 31 and output.

なお、左ローラ１８Ｌ及び右ローラ１８Ｒの接地状態を接地検出器２５による検出情報だけでなく、他の検出器（傾斜角度検出器２６、旋回角度検出器２７）による検出情報も利用して複合的に判断するように構成してもよい。すなわち、図６に示すように、信号切替装置４０に電気的に接続された傾斜角度検出器２６及び旋回角度検出器２７の検出情報を用いて、左ローラ１８Ｌ及び右ローラ１８Ｒの接地状態を推定し、これを接地検出器２５による検出情報と組み合わせることで、左ローラ１８Ｌ及び右ローラ１８Ｒの接地状態の検出精度を高めることができる。まず、傾斜角度検出器２６により検出された水平面に対する車体２の傾斜状態に基づき、左ローラ１８Ｌ及び右ローラ１８Ｒのうち相対的に車体２の低い方に配されたローラ１８（車体２の左側が低ければ左ローラ１８Ｌ、車体２の
右側が低ければ右ローラ１８Ｒ）を接地状態であると推定することができる。また、旋回角度検出器２７により検出された車体２に対するブーム５の旋回角度に基づき、平面視においてブーム５が車体２の中心軸線（旋回中心を通る前後軸線）に対して左側の領域及び右側の領域のうちのいずれの領域に位置するのかを判定し、左ローラ１８Ｌ及び右ローラ１８Ｒのうち、ブーム５(ブーム５の重心)が位置する領域に配置されたローラ１８（ブーム５が左側の領域にあれば左ローラ１８Ｌ、右側の領域にあれば右ローラ１８Ｒ）を接地状態であると推定することができる。そして、信号切替装置４０は、左ローラ１８Ｌ及び右ローラ１８Ｒのうち、接地検出器２５により接地状態が検出されたローラ１８と、傾斜角度検出器２６又は旋回角度検出器２７により接地状態が推定されたローラ１８とが一致する場合に、当該ローラ１８が接地状態であると判断し、当該ローラ１８用の近接スイッチ３１から入力される検出信号を外部出力信号として出力するように構成してもよい。特に、このような構成によれば、接地検出器２５により左ローラ１８Ｌ及び右ローラ１８Ｒの両方が接地状態であると判定された場合に、路面への接地度合い（接触抵抗）が高く、車両の走行速度が最もよく反映されたローラ１８の回転を検出することが可能となる。 Note that the grounding state of the left roller 18L and the right roller 18R is determined not only by the detection information from the grounding detector 25 but also by using the detection information from other detectors (the tilt angle detector 26 and the turning angle detector 27). May be determined. That is, as shown in FIG. 6, the contact state of the left roller 18L and the right roller 18R is estimated using the detection information of the inclination angle detector 26 and the turning angle detector 27 electrically connected to the signal switching device 40. However, by combining this with the detection information from the grounding detector 25, the detection accuracy of the grounding state of the left roller 18L and the right roller 18R can be improved. First, based on the inclination state of the vehicle body 2 with respect to the horizontal plane detected by the inclination angle detector 26, the roller 18 (the left side of the vehicle body 2 is disposed on the lower side of the vehicle body 2 out of the left roller 18L and the right roller 18R). If it is low, it can be estimated that the left roller 18L is on the ground, and if the right side of the vehicle body 2 is low, the right roller 18R) is on the ground. Further, based on the turning angle of the boom 5 with respect to the vehicle body 2 detected by the turning angle detector 27, the boom 5 is located on the left and right sides with respect to the center axis of the vehicle 2 (the longitudinal axis passing through the turning center) in plan view. It is determined in which of the regions the roller 18 is located in the region where the boom 5 (the center of gravity of the boom 5) is located, of the left roller 18L and the right roller 18R. , It can be estimated that the left roller 18L and the right roller 18R) in the right area are in the ground contact state. Then, the signal switching device 40 estimates the contact state of the roller 18 of the left roller 18L and the right roller 18R, the contact state of which is detected by the contact detector 25, and the inclination angle detector 26 or the turning angle detector 27. When the rollers 18 match, it may be determined that the rollers 18 are in the ground state, and a detection signal input from the proximity switch 31 for the rollers 18 may be output as an external output signal. . In particular, according to such a configuration, when the grounding detector 25 determines that both the left roller 18L and the right roller 18R are in the grounding state, the degree of grounding (contact resistance) on the road surface is high, and the vehicle It is possible to detect the rotation of the roller 18 on which the traveling speed is best reflected.

回転速度計５０は、運転キャブ２ａ内に搭載されており、上述の信号切替装置４０を介して入力される近接スイッチ３１のパルス信号（検出信号）をカウントして、その検出対象となるローラ１８（左ローラ１８Ｌ又は右ローラ１８Ｒ）の回転速度を演算する。例えば、予め定められた単位時間当たりのパルス数をカウントすることで、その回転速度を演算することができる。この回転速度計５０は、上記演算結果として回転速度を含む情報を符号化して、この符号化した情報（回転速度情報）をコントローラ６０へ出力する。なお、回転速度計５０としては、例えばデジタル式のタコメータなど、独立した機器を好適に用いることができるが、これに限定されるものではなく、計測対象物の回転を検出する回転検出器（近接スイッチ３１）からの検出信号を入力して、該検出信号に基づき計測対象物の回転速度を演算し、その演算結果（回転速度情報）を外部装置へ出力可能な機能を有していれば、コントローラ６０等の制御装置に組み込まれた電気回路やソフトウェア等により実現されるものであってもよい。 The tachometer 50 is mounted in the driving cab 2a, counts a pulse signal (detection signal) of the proximity switch 31 input via the signal switching device 40, and detects the roller 18 to be detected. The rotation speed of the left roller 18L or the right roller 18R is calculated. For example, by counting a predetermined number of pulses per unit time, the rotation speed can be calculated. The tachometer 50 encodes information including the rotation speed as a result of the calculation, and outputs the encoded information (rotation speed information) to the controller 60. In addition, as the tachometer 50, an independent device such as a digital tachometer can be suitably used, but is not limited thereto, and a rotation detector (proximity) for detecting rotation of the measurement target is used. If it has a function of inputting a detection signal from the switch 31), calculating the rotation speed of the measurement target based on the detection signal, and outputting the calculation result (rotation speed information) to an external device, It may be realized by an electric circuit or software incorporated in a control device such as the controller 60.

なお、回転速度計５０を独立した機器として構成する場合には、当該回転速度計５０にアラーム値（許容速度）を設定し、当該回転速度の計測値がアラーム値を超過した場合に、この回転速度計５０からアラーム信号（警報装置を作動させるための制御信号）を警報装置７０に出力するように構成してもよい。このような構成によれば、コントローラ６０による制御が介在しないため、速度検出装置３０による制御が簡素化されるとともに、その調整やメンテナンスが容易となる。 When the tachometer 50 is configured as an independent device, an alarm value (permissible speed) is set in the tachometer 50, and when the measured value of the tachometer exceeds the alarm value, this tachometer The speedometer 50 may be configured to output an alarm signal (a control signal for operating the alarm device) to the alarm device 70. According to such a configuration, since the control by the controller 60 does not intervene, the control by the speed detection device 30 is simplified, and the adjustment and maintenance thereof are facilitated.

コントローラ６０は、回転速度計５０から入力される回転速度情報に基づき、ローラ１８の回転速度（計測値）が予め設定された許容速度を超過しているか否かを判定して、当該回転速度が許容速度を超過している場合には、高所作業車１の走行速度が高速であると判断し、警報装置７０を作動させるための制御信号を出力する。コントローラ６０は、ローラ１８の回転速度が許容速度を下回るまで、制御信号の出力を自己保持して、警報装置７０による警報作動を継続させる。なお、上記の許容速度としては、例えば高所作業車１の走行速度として２〜３（ｋｍ／ｈ）に対応するローラ１８の回転速度が設定されている。この許容速度は、車両の種類や路面の状況等に応じて任意に設定することができる。 The controller 60 determines whether the rotation speed (measured value) of the roller 18 exceeds a preset allowable speed based on the rotation speed information input from the tachometer 50, and determines whether the rotation speed is If the allowable speed is exceeded, it is determined that the traveling speed of the aerial work vehicle 1 is high, and a control signal for operating the alarm device 70 is output. The controller 60 keeps the output of the control signal by itself until the rotation speed of the roller 18 falls below the allowable speed, and causes the alarm device 70 to continue the alarm operation. In addition, as the above-mentioned permissible speed, for example, the rotation speed of the roller 18 corresponding to 2-3 (km / h) as the traveling speed of the aerial work vehicle 1 is set. This permissible speed can be set arbitrarily according to the type of vehicle, road surface conditions, and the like.

警報装置７０は、運転キャブ２ａ内に搭載されており、所定の警報作動を行うことにより、運転者に対して高所作業車１の走行速度が高速であることを知らしめる。この警報装置７０とは、例えば警報ランプや警報ブザーなど、視覚及び聴覚を通じて運転者に注意を喚起し得るあらゆる手段をいう。 The alarm device 70 is mounted in the driving cab 2a, and performs a predetermined alarm operation to notify the driver that the traveling speed of the aerial work vehicle 1 is high. The alarm device 70 refers to any means that can alert the driver through sight and hearing, such as an alarm lamp and an alarm buzzer.

次に、本実施形態の理解を容易なものとするため、高所作業車１に搭載された速度検出
装置３０の特徴的な作用について説明する。この高所作業車１は、ジャッキ１５のローラ１８を接地させて車体２を安定支持させた状態で、且つ作業台９を所望の高所位置に移動させた状態のままで、車両を走行させながら、トンネル内の天井や側壁の点検作業を連続的に行うことが可能となっており、以下ではこの点検作業を例示して説明を進める。 Next, in order to facilitate understanding of the present embodiment, a characteristic operation of the speed detection device 30 mounted on the aerial work vehicle 1 will be described. The aerial work vehicle 1 runs the vehicle while the roller 18 of the jack 15 is grounded to stably support the vehicle body 2 and the work table 9 is moved to a desired height position. However, the inspection work of the ceiling and the side walls in the tunnel can be continuously performed, and the inspection work will be described below as an example.

まず、高所作業車１を作業現場（例えばトンネル内）へ移動させて停車させ、車体２の前後左右に配設された四カ所のジャッキ１５を伸長作動させる。このとき、不図示のジャッキ操作装置を操作して、前後輪３ａ，３ｂが路面から浮かない程度に、ジャッキ１５のローラ１８を接地させることで、車体２を走行可能支持状態とする。それにより、高所作業車１の車両全体が前後輪３ａ，３ｂ及びジャッキ１５により走行可能な姿勢で安定的に支持される。 First, the aerial work vehicle 1 is moved to a work site (for example, in a tunnel) and stopped there, and the four jacks 15 arranged on the front, rear, left and right sides of the vehicle body 2 are extended. At this time, by operating a jack operating device (not shown) to ground the rollers 18 of the jack 15 to the extent that the front and rear wheels 3a and 3b do not float off the road surface, the vehicle body 2 is brought into a traveling supported state. Thereby, the whole vehicle of the aerial work vehicle 1 is stably supported by the front and rear wheels 3a, 3b and the jack 15 in a posture capable of running.

このように車体２を走行可能支持状態とした後、作業に必要な工具や資材を作業台９に載せるとともに、この作業台９に作業者自身も搭乗する。作業台９に搭乗した作業者は、該作業台９に設けられた上部操作装置１０の操作レバー１１を操作して、ブーム５を起伏動、伸縮動及び旋回動等させて、作業台９をトンネル内の所望の高所位置に移動させる。 After the vehicle body 2 is brought into the traveling-supporting state, tools and materials necessary for the work are placed on the work table 9 and the worker himself also gets on the work table 9. An operator who has boarded the work table 9 operates the operation lever 11 of the upper operation device 10 provided on the work table 9 to move the boom 5 up and down, extend and retract, rotate, etc. Move to the desired height in the tunnel.

そして、作業台９に搭乗した作業者からトンネル内の点検作業を開始する旨の連絡を受けると、高所作業車１の運転者は車両の運転走行を開始する。ここで、図７は本実施形態の速度検出装置３０の作動の手順を示すフローチャートである。 Then, when a notification that the inspection work in the tunnel is to be started is received from the worker boarding the work table 9, the driver of the aerial work vehicle 1 starts driving and running the vehicle. Here, FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of the operation of the speed detection device 30 of the present embodiment.

まず、運転者が速度検出装置３０の電源を投入して（Ｓ１）、高所作業車１を運転すると、ジャッキ１５の下端に設けられたローラ１８が路面との接地により回転する。このとき、左ローラ１８Ｌ及び右ローラ１８Ｒが回転すると、近接スイッチ３１とローラ１８の側面との距離、及び、近接スイッチ３１と検出孔３２との距離の差異に対応して、近接スイッチ３１がパルス信号を発生する（Ｓ２）。二つの近接スイッチ３１にてそれぞれ発生されるパルス信号は、信号切替装置４０に入力される。ここで、ローラ１８の回転速度（回転数）が大きい場合（車両の速度が速い場合）には発生するパルス信号の周波数は大きくなり、ローラ１８の回転速度（回転数）が小さい場合（車両の速度が遅い場合）には発生するパルス信号の周波数は小さくなる。 First, when the driver turns on the power of the speed detecting device 30 (S1) and drives the aerial work vehicle 1, the roller 18 provided at the lower end of the jack 15 rotates due to the ground contact with the road surface. At this time, when the left roller 18L and the right roller 18R rotate, the proximity switch 31 is pulsed according to the difference between the distance between the proximity switch 31 and the side surface of the roller 18 and the difference between the proximity switch 31 and the detection hole 32. A signal is generated (S2). The pulse signals respectively generated by the two proximity switches 31 are input to the signal switching device 40. Here, when the rotation speed (the number of rotations) of the roller 18 is high (when the speed of the vehicle is high), the frequency of the generated pulse signal increases, and when the rotation speed (the number of rotations) of the roller 18 is low (the speed of the vehicle). When the speed is low), the frequency of the generated pulse signal becomes small.

続いて、信号切替装置４０は、接地検出器２５から入力される検出信号（接地検出情報）に基づき、二つの近接スイッチ３１から入力されるパルス信号のうちのいずれか一方を外部出力信号として出力する。まず始めに、信号切替装置４０は、接地検出器２５から入力される検出信号に基づき、左ローラ１８Ｌが接地しているか否かを判定する（Ｓ３）。信号切替装置４０は、左ローラ１８Ｌが接地していると判定すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、左ローラ１８側の近接スイッチ３１から入力されるパルス信号を外部出力信号として出力する（Ｓ４）。一方、信号切替装置４０は、左ローラ１８Ｌが接地していないと判定すると（Ｓ３：ＮＯ）、接地検出器２５から入力される検出信号に基づき、右ローラ１８Ｒが接地しているか否かを判定する（Ｓ５）。信号切替装置４０は、右ローラ１８Ｒが接地していると判定すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、右ローラ１８Ｒ側の近接スイッチ３１から入力されるパルス信号を外部出力信号として出力する（Ｓ６）。なお、信号切替装置４０は、左ローラ１８Ｌ及び右ローラ１８Ｒのいずれもが接地していないと判定したとき（Ｓ５：ＮＯ）は、左ローラ１８Ｌ側の近接スイッチ３１から入力されるパルス信号を外部出力信号として出力する（Ｓ４）。 Subsequently, the signal switching device 40 outputs one of the pulse signals input from the two proximity switches 31 as an external output signal based on the detection signal (ground detection information) input from the ground detector 25. I do. First, the signal switching device 40 determines whether or not the left roller 18L is grounded based on the detection signal input from the grounding detector 25 (S3). When determining that the left roller 18L is grounded (S3: YES), the signal switching device 40 outputs a pulse signal input from the proximity switch 31 on the left roller 18 side as an external output signal (S4). On the other hand, when the signal switching device 40 determines that the left roller 18L is not grounded (S3: NO), the signal switching device 40 determines whether the right roller 18R is grounded based on a detection signal input from the grounding detector 25. (S5). When determining that the right roller 18R is grounded (S5: YES), the signal switching device 40 outputs a pulse signal input from the proximity switch 31 on the right roller 18R side as an external output signal (S6). When it is determined that neither the left roller 18L nor the right roller 18R is grounded (S5: NO), the signal switching device 40 outputs a pulse signal input from the proximity switch 31 on the left roller 18L side to an external signal. Output as an output signal (S4).

次いで、回転速度計５０は、信号切替装置４０から入力されたパルス信号を計数して、その検出対象となるローラ１８の回転速度を演算する（Ｓ７）。この回転速度情報はコントローラ６０へ出力される。続いて、コントローラ６０は、回転速度計５０にて演算されたローラ１８の回転速度が予め設定された許容速度を超過しているか否かを判定する（Ｓ
８）。コントローラ６０は、ローラ１８の回転速度が許容速度を超過していると判定すると（Ｓ８：ＹＥＳ）、警報作動を発生させるための制御信号を出力して、警報装置７０を作動させる（Ｓ９）。このとき、警報装置７０による視覚及び聴覚に訴える警報作動を発生させることで、運転者に対して高所作業車１の走行速度が速いことを知らしめて注意を喚起することができる。他方、ローラ１８の回転速度が許容速度以下であると判定すると（Ｓ８：ＮＯ）、次のＳ９をスキップして、近接スイッチ３１からの信号を待つべく、Ｓ２の処理へと帰還する。そして、速度検出装置３０の電源が遮断される（Ｓ１０：ＹＥＳ）まで、Ｓ２〜Ｓ９の処理が繰り返し実行される。 Next, the tachometer 50 counts the pulse signal input from the signal switching device 40 and calculates the rotation speed of the roller 18 to be detected (S7). This rotation speed information is output to the controller 60. Subsequently, the controller 60 determines whether the rotation speed of the roller 18 calculated by the tachometer 50 exceeds a preset allowable speed (S).
8). When the controller 60 determines that the rotation speed of the roller 18 exceeds the allowable speed (S8: YES), the controller 60 outputs a control signal for generating an alarm operation and activates the alarm device 70 (S9). At this time, by generating an alarm operation appealing to sight and hearing by the alarm device 70, the driver can be informed that the traveling speed of the aerial work platform 1 is fast and can alert the driver. On the other hand, if it is determined that the rotation speed of the roller 18 is equal to or lower than the permissible speed (S8: NO), the next S9 is skipped, and the process returns to S2 to wait for a signal from the proximity switch 31. Then, the processing of S2 to S9 is repeatedly executed until the power supply of the speed detection device 30 is shut off (S10: YES).

以上、本実施形態に係る高所作業車１の速度検出装置３０によれば、複数の近接スイッチ３１による回転検出信号の中から回転速度計５０に入力される回転検出信号を、ローラ１８の接地状態に応じて信号切替装置４０により選択的に切り替える構成とすることで、複数の近接スイッチ３１に対応する個数の回転速度計５０（複数の回転速度計５０）を設ける必要がなくなり、複数のローラ１８の回転速度を全て検出せずとも当該複数のローラ１８のうち少なくとも接地状態にある一つのローラ１８（空転していないローラ１８）の回転速度を検出することで、実質的に車両の走行速度を監視することができるため、走行の安全性を低下させることなく、速度検出装置３０に要するコストを低減させることが可能となる。 As described above, according to the speed detection device 30 of the aerial work vehicle 1 according to the present embodiment, the rotation detection signal input to the tachometer 50 from among the rotation detection signals from the plurality of proximity switches 31 is used to ground the roller 18. By adopting a configuration in which the signal is selectively switched by the signal switching device 40 according to the state, it is not necessary to provide the number of tachometers 50 (a plurality of tachometers 50) corresponding to the plurality of proximity switches 31, and a plurality of rollers Even if all the rotation speeds of the rollers 18 are not detected, the rotation speed of at least one of the plurality of rollers 18 that is in the ground contact state (the roller 18 that is not running idle) is detected. Can be monitored, so that the cost required for the speed detection device 30 can be reduced without lowering the safety of traveling.

また、本実施形態に係る高所作業車１の速度検出装置３０では、複数の近接スイッチ３１から入力される回転検出信号のうち、接地検出器２５において接地状態であることが検出され、且つ、傾斜角度検出器２６において傾斜下側に位置することが検出されたローラ１８に対応する回転検出信号を出力するよう構成することで、ローラ１８の接地状態を複合的に判断することができるようになり、その結果、車両速度の検出の信頼性を高めて、走行の安全性をより一層向上させることが可能となる。 Further, in the speed detection device 30 of the aerial work vehicle 1 according to the present embodiment, of the rotation detection signals input from the plurality of proximity switches 31, the grounding detector 25 detects that the grounding state is detected, and By configuring the inclination angle detector 26 to output a rotation detection signal corresponding to the roller 18 that has been detected to be located on the lower side of the inclination, the ground state of the roller 18 can be determined in a complex manner. As a result, the reliability of the detection of the vehicle speed can be enhanced, and the safety of traveling can be further improved.

また、本実施形態に係る高所作業車１の速度検出装置３０では、複数の近接スイッチ３１から入力される回転検出信号のうち、平面視においてブーム５の位置する領域内に配置され、且つ、接地検出器２５において接地状態であることが検出されたローラ１８に対応する回転検出信号を出力するよう構成することで、ローラ１８の接地状態を複合的に判断することができるようになり、その結果、車両速度の検出の信頼性を高めて、作業の安全性をより一層向上させることが可能となる。 In the speed detection device 30 of the aerial work vehicle 1 according to the present embodiment, among the rotation detection signals input from the plurality of proximity switches 31, the rotation detection signals are arranged in the area where the boom 5 is located in plan view, and By configuring the rotation detector to output a rotation detection signal corresponding to the roller 18 detected to be in the ground state by the ground detector 25, the ground state of the roller 18 can be determined in a complex manner. As a result, it is possible to improve the reliability of the detection of the vehicle speed and to further improve the safety of work.

次に、本発明の第２実施形態に係る高所作業車１０１について説明する。この第２実施形態に係る高所作業車１０１は、主に橋梁の点検作業等に用いられる橋梁点検車あるいはオーバーフェンス作業車と称される高所作業車であり、上述の速度検出装置３０を備えて構成されている。この第２実施形態に係る高所作業車１０１に備えられた速度検出装置３０は、基本的には第１実施形態に係る高所作業車１に備えられた速度検出装置３０と同様の構成であり、第１実施形態と同一の構成（又は同一の機能を有する構成）には同一の番号を付して重複説明を省略し、主として第１実施形態と相違する部分を中心に説明する。ここで、第２実施形態に係る高所作業車１０１を図８に示している。 Next, an aerial work vehicle 101 according to a second embodiment of the present invention will be described. The aerial work vehicle 101 according to the second embodiment is an aerial work vehicle called a bridge inspection vehicle or an over-fence operation vehicle mainly used for bridge inspection work or the like. It is provided with. The speed detecting device 30 provided in the aerial vehicle 101 according to the second embodiment has basically the same configuration as the speed detecting device 30 provided in the aerial vehicle 1 according to the first embodiment. Therefore, the same components (or components having the same functions) as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated. A description will be given mainly of portions different from the first embodiment. Here, an aerial work vehicle 101 according to the second embodiment is shown in FIG.

高所作業車１０１は、前後のタイヤ車輪１０３ａ，１０３ｂを備えて運転キャブ１０２ａから走行運転操作が可能なトラック式車両の車体１０２をベースとして構成されている。車体１０２上には、上方に突出して旋回台１０４が水平旋回可能に取り付けられており、この旋回台１０４の下部に設けられた旋回モータ１５１により駆動される。旋回台１０４の上部にはブーム１０５が枢結されており、旋回台１０４とブーム１０５との間に跨設された起伏シリンダ１５２により起伏動される。ブーム１０５は、旋回台１０４に枢結された基端ブーム１０５ａと、この基端ブーム１０５ａに入れ子式に嵌挿された先端ブーム１０５ｂとからなり、このブーム１０５の内部に取り付けられた伸縮シリンダ１５３によ
り伸縮動可能に構成されている。 The aerial work vehicle 101 is configured based on a vehicle body 102 of a truck-type vehicle having front and rear tire wheels 103a and 103b and capable of performing a driving operation from a driving cab 102a. A swivel 104 is mounted on the vehicle body 102 so as to protrude upward so as to be able to turn horizontally, and is driven by a swivel motor 151 provided below the swivel 104. A boom 105 is pivotally connected to an upper portion of the swivel base 104, and is moved up and down by an up-and-down cylinder 152 provided between the swivel base 104 and the boom 105. The boom 105 is composed of a base boom 105a pivotally connected to the swivel base 104, and a distal boom 105b nested in the base boom 105a, and a telescopic cylinder 153 mounted inside the boom 105. It is constituted so that expansion and contraction movement is possible.

先端ブーム１０５ｂの先端部には屈伸ポスト１０６が上下に揺動自在に枢結されるとともに、この屈伸ポスト１０６の揺動軸と同軸にリンクアーム１０７が枢結されている。リンクアーム１０７の上端部にはポストレベリングシリンダ１５４のロッド側端部が枢結され、このシリンダ１５４のボトム側端部が先端ブーム１０５ｂ内に枢結されている。また、リンクアーム１０７の下端部にはポスト起伏シリンダ１５５のロッド側端部が枢結され、このシリンダ１５５のボトム側端部が屈伸ポスト１０６の下部に枢結されている。屈伸ポスト１０６の前端にはポスト１１０が固定されている。 A bending post 106 is pivotally connected to the distal end of the tip boom 105b so as to swing up and down, and a link arm 107 is pivotally connected coaxially with the pivot axis of the bending post 106. The rod-side end of the post-leveling cylinder 154 is pivotally connected to the upper end of the link arm 107, and the bottom-side end of this cylinder 154 is pivotally connected to the front end boom 105b. The lower end of the link arm 107 is pivotally connected to a rod-side end of a post-up / down cylinder 155, and the bottom end of the cylinder 155 is pivotally connected to a lower portion of the bending / extending post 106. A post 110 is fixed to the front end of the bending / extending post 106.

ポスト起伏シリンダ１５５は独立した作動操作により伸縮動され、リンクアーム１０７及び先端ブーム１０５ｂに対して屈伸ポスト１０６を上下に揺動作動させ、ポスト１１０を所望の屈伸角度位置に設定することができる。そのため、必要に応じてポスト１１０を起仰させて高揚程での作業を行うことができる。なお、ポスト１１０は、通常の低揚程での作業時には、図８に示すように垂直に保持される。一方、ポストレベリングシリンダ１５４のボトム側油室と起伏シリンダ１５２のロッド側油室とが油路で結ばれて、いわゆる油圧閉回路式のレベリング機構が構成されており、ブーム１０５が起仰又は倒伏されたときにリンクアーム１０７及びポスト起伏シリンダ１５５を介して屈伸ポスト１０６をブーム１０５の起伏角度と同一角度だけ起仰又は倒伏させ、ブーム１０５の起伏角度の如何に拘らずポスト１１０が常時一定角度を保持するように（通常作業時にはポスト１１０が常に垂直を維持するように）作用する。 The post up-and-down cylinder 155 is extended and contracted by an independent operation operation, and the bending / extension post 106 is swung up and down with respect to the link arm 107 and the tip boom 105b, so that the post 110 can be set at a desired bending / extension angle position. Therefore, the post 110 can be raised as needed to perform the work at a high head. Note that the post 110 is held vertically as shown in FIG. 8 during normal low-lift operation. On the other hand, the bottom-side oil chamber of the post-leveling cylinder 154 and the rod-side oil chamber of the up-and-down cylinder 152 are connected by an oil path to form a so-called hydraulic closed-circuit type leveling mechanism. Then, the bending / extending post 106 is raised or lowered by the same angle as the up / down angle of the boom 105 via the link arm 107 and the post up / down cylinder 155, so that the post 110 is always at a fixed angle regardless of the up / down angle of the boom 105. (So that the post 110 always remains vertical during normal operation).

ポスト１１０は、屈伸ポスト１０６に固定されたホルダ１１０ｈと、このホルダ１１０ｈに入れ子式に嵌挿された第１ポスト１１０ａ、第２ポスト１１０ｂ、第３ポスト１１０ｃ及び第４ポスト１１０ｄとからなる。このポスト１１０は、ホルダ１１０ｈと第１ポスト１１０ａとの間に張り渡されたポスト昇降シリンダ１５６及びポスト内部に配設されたポスト伸縮シリンダ（図示せず）により、ホルダ１１０ｈに対して第１ポスト１１０ａ〜第４ポスト１１０ｄを伸縮動可能に構成されている。第４ポスト１１０ｄの先端部には、図８に示す状態において前後に延びる軸を中心として旋回可能にアーム１１１が枢結されており、図示しないアーム旋回シリンダにより駆動される。なお、アーム１１１の旋回作動（「首振り」という）はポスト１１０が水平な状態においてのみ許容され、具体的には高所作業時や作業台１２０を車体１０２に格納する際に利用される。 The post 110 includes a holder 110h fixed to the bending / stretching post 106, and a first post 110a, a second post 110b, a third post 110c, and a fourth post 110d nested in the holder 110h. The post 110 is attached to the holder 110h with respect to the holder 110h by a post elevating cylinder 156 stretched between the holder 110h and the first post 110a and a post telescopic cylinder (not shown) disposed inside the post. The first post 110a to the fourth post 110d are configured to be able to expand and contract. An arm 111 is pivotally connected to the distal end of the fourth post 110d so as to be pivotable about an axis extending in the front-rear direction in the state shown in FIG. 8, and is driven by an arm pivot cylinder (not shown). Note that the turning operation of the arm 111 (referred to as “swinging”) is allowed only when the post 110 is in a horizontal state, and is specifically used when working at a high place or storing the work table 120 in the vehicle body 102.

アーム１１１の先端部には旋回ベース１１２が上下に揺動可能に枢結されるとともに、アーム１１１の基端部と旋回ベース１１２の上端部との間に作業台レベリングシリンダ１５７が張り渡されている。旋回ベース１１２には、この旋回ベース１１２に対して作業台旋回モータ１５９により駆動されて旋回動可能な作業台ブラケット１１３が取り付けられ、この作業台ブラケット１１３の下端に基端部が固定されて作業台ブラケット１１３の旋回軸と直交方向に伸縮動可能な伸縮ビーム１１４を介して作業台１２０が取り付けられている。 A turning base 112 is pivotally connected to the distal end of the arm 111 so as to be able to swing up and down, and a worktable leveling cylinder 157 is stretched between a base end of the arm 111 and an upper end of the turning base 112. I have. A worktable bracket 113 which is driven by a worktable swing motor 159 to be able to turn with respect to the turnbase 112 is attached to the turnbase 112, and a base end portion is fixed to a lower end of the worktable bracket 113 to perform work. The work table 120 is mounted via a telescopic beam 114 that can be telescopically moved in a direction orthogonal to the pivot axis of the table bracket 113.

作業台レベリングシリンダ１５７は、いわゆる電気式のレベリング装置によってその作動が制御される。すなわち、作業台レベリングシリンダ１５７は、作業台１２０に設けられた作業台傾斜検出器（図示せず）の検出信号に基づいてその伸縮作動が制御され、ブーム１０５の起伏角度やポスト１１０の屈伸角度の如何に拘らず、作業台１２０が常に水平に維持されるように（作業台ブラケット１１３が常に垂直に延びて位置するように）レベリング制御される。これにより、作業台１２０は、ブーム１０５の起伏角度やポスト１１０の屈伸角度の如何に拘らず常時床面が水平に維持され、旋回ベース１１２に対して水平旋回自在に支持される。 The operation of the worktable leveling cylinder 157 is controlled by a so-called electric type leveling device. That is, the worktable leveling cylinder 157 is controlled to expand and contract based on a detection signal of a worktable tilt detector (not shown) provided on the worktable 120, and the up-and-down angle of the boom 105 and the bending and extension angle of the post 110 are controlled. Regardless of the above, the leveling control is performed so that the workbench 120 is always kept horizontal (so that the workbench bracket 113 is always vertically extended). As a result, the worktable 120 is always kept horizontally on the floor surface regardless of the up-and-down angle of the boom 105 and the bending angle of the post 110, and is supported so as to be able to turn horizontally with respect to the turning base 112.

伸縮ビーム１１４は、その基端部が作業台ブラケット１１３に固設された基端ビーム１１４ａと、この基端ビーム１１４ａに入れ子式に嵌挿された中間ビーム１１４ｂ及び先端ビーム１１４ｃとからなり、伸縮ビーム１１４に内蔵された伸縮シリンダ１５８を伸縮作動させることにより、基端ビーム１１４ａに対して中間ビーム１１４ｂ及び先端ビーム１１４ｃを軸方向に伸縮動可能に構成されている。 The telescopic beam 114 is composed of a base beam 114a whose base end is fixed to the workbench bracket 113, an intermediate beam 114b and a front beam 114c nested into the base beam 114a. By extending and retracting a telescopic cylinder 158 incorporated in the beam 114, the intermediate beam 114b and the distal beam 114c can be extended and contracted in the axial direction with respect to the proximal beam 114a.

作業台１２０は、基端ビーム１１４ａに取り付けられた基端デッキ１２１ａと、中間ビーム１１４ｂに取り付けられた中間デッキ１２１ｂと、先端ビーム１１４ｃに取り付けられた先端デッキ１２１ｃとからなり、これらのデッキ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃが伸縮ビーム１１４の伸縮動に応じて相対移動し、作業台面積の拡大及び縮小が可能に構成されている。この作業台１２０には、これに搭乗した作業者が操作する上部操作装置１１８が配設されている。なお、本例では、基端デッキ１２１ａ、中間デッキ１２１ｂ及び先端デッキ１２１ｃからなる三段式の作業台１２０を例示しているが、例えば、作業台面積が一定（拡大及び縮小しない）の作業台、二段式又は四段式以上の作業台であってもよい。 The work table 120 includes a base deck 121a attached to the base beam 114a, an intermediate deck 121b attached to the intermediate beam 114b, and a distal deck 121c attached to the distal beam 114c. 121b and 121c are relatively moved in accordance with the expansion and contraction movement of the expansion and contraction beam 114, so that the worktable area can be enlarged and reduced. The worktable 120 is provided with an upper operation device 118 that is operated by a worker riding the worktable 120. In this example, a three-stage work table 120 including a base deck 121a, an intermediate deck 121b, and a front deck 121c is illustrated. However, for example, a work table having a fixed work table area (not enlarged or reduced) is used. It may be a two-stage or four-stage or higher work table.

車体１０２の前後左右の四カ所には、先端に回転自在なローラ１８を有して車幅方向に拡縮自在且つ上下方向に伸縮自在に構成されたジャッキ（ローラジャッキ）１５が備えられている。このジャッキ１５の構成については、第１実施形態で既に詳述しているので、ここでは説明を省略する。 At four positions on the front, rear, left and right sides of the vehicle body 102, jacks (roller jacks) 15 having rotatable rollers 18 at their ends and configured to be expandable / contractible in the vehicle width direction and expandable / contractible in the vertical direction are provided. Since the configuration of the jack 15 has already been described in detail in the first embodiment, the description is omitted here.

以上、このように構成される第２実施形態の高所作業車１０１においても、図６に示したように、二つの近接スイッチ３１、信号切替装置４０、回転速度計５０、コントローラ６０及び警報装置７０から構成される速度検出装置３０が備えられており、第１実施形態の高所作業車１と同様の作用効果を奏することができる。 As described above, also in the aerial work vehicle 101 of the second embodiment configured as described above, as shown in FIG. 6, the two proximity switches 31, the signal switching device 40, the tachometer 50, the controller 60, and the alarm device The speed detecting device 30 constituted by 70 is provided, and the same operational effects as those of the aerial work vehicle 1 of the first embodiment can be obtained.

これまで本発明の二つの実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。 Although two embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately improved without departing from the gist of the present invention.

上述の実施形態では、車体２，１０２に設けられた前後左右四カ所のジャッキ（ローラジャッキ）１５のうち、車体前方に位置する左右二カ所のジャッキ１５に近接スイッチ３１を備えた構成を例示したが、この構成に限定されるものではなく、車体後方に位置する左右二カ所のジャッキ１５に近接スイッチ３１を備えた構成、或いは、前後左右四カ所の全てのジャッキ１５に近接スイッチ３１を備えた構成を採用してもよい。 In the above-described embodiment, of the four jacks (roller jacks) 15 provided at the front, rear, left, and right of the vehicle bodies 2 and 102, two left and right jacks 15 located in front of the vehicle body are provided with the proximity switch 31. However, the present invention is not limited to this configuration. A configuration in which the proximity switches 31 are provided in the two left and right jacks 15 located at the rear of the vehicle body, or in which the proximity switches 31 are provided in all four front, left, right, and left jacks 15. A configuration may be adopted.

また、上述の実施形態では、回転検出器として光学式の近接スイッチ３１を適用した構成を例示したが、この構成に限定されるものではなく、例えば磁気式の近接スイッチなど他の検出器を適用してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the optical proximity switch 31 is applied as the rotation detector is exemplified. However, the configuration is not limited to this configuration. For example, another detector such as a magnetic proximity switch is applied. May be.

また、上述の実施形態では、ジャッキ１５が車幅方向に張り出した状態では車両走行は行えず、ジャッキ１５が車幅方向に格納した状態でのみ車両走行が許容される構成を例示したが、この構成に限定されるものではなく、ジャッキ１５を車幅方向に張り出した状態でも車両走行が許容される構成を採用してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the vehicle is not allowed to travel while the jack 15 is extended in the vehicle width direction, and the vehicle is allowed to travel only when the jack 15 is stored in the vehicle width direction. The configuration is not limited to the configuration, and a configuration in which the vehicle is allowed to run even when the jack 15 extends in the vehicle width direction may be employed.

また、上述の実施形態では、ジャッキ１５の接地状態を複合的に判断するための付加的な検出器として、傾斜角度検出器２６及び旋回角度検出器２７を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、水平面(又は車体)に対する作業台９，１２０の傾斜角度を検出する作業台傾斜検出器（第２実施形態を参照）を設けて、この作業台傾斜検出器にて検出された作業台９，１２０の傾斜角度に基づき、左ジャッキ１５Ｌ及び右ジャッキ１５Ｒのうち相対的に作業台９，１２０の傾斜下側に配置されるジャッキ１５を接地状態であると推定してもよい。 In the above-described embodiment, the tilt angle detector 26 and the turning angle detector 27 have been described as examples of the additional detectors for judging the ground contact state of the jack 15 in a complex manner. For example, a workbench tilt detector (see the second embodiment) that detects the tilt angle of the worktables 9 and 120 with respect to a horizontal plane (or a vehicle body) is provided. Based on the detected inclination angle of the worktables 9 and 120, it is presumed that the jack 15 which is disposed relatively below the inclination of the worktables 9 and 120 among the left jack 15L and the right jack 15R is in a ground contact state. Is also good.

また、上述の実施形態では、高所作業車の車体上に設けられる昇降装置として、起伏、伸縮及び旋回動可能な三段伸縮式のブームを例示して説明したが、例えば屈伸式のブーム等であってもよく、更には、昇降装置は上記ブームのように作業台を三次元的に移動ができるものに限られず、シザースリンク式の昇降装置のように作業台の垂直昇降のみができるもの等であってもよい。 In the above-described embodiment, a three-stage telescopic boom capable of raising, lowering, expanding, and turning is described as an elevating device provided on the body of the aerial work vehicle. Further, the lifting device is not limited to a device that can move the work table three-dimensionally like the boom, and a device that can only vertically move the work table like a scissor-link type lifting device. And so on.

なお、上述の実施形態では、本発明に係る高所作業車として、高所作業車１，１０１を例示して説明したが、この構成に限定されるものではなく、車体に複数のローラジャッキを備えた高所作業車であれば、種々の形式の高所作業車に本発明を適用可能である。 In the above-described embodiment, the aerial work vehicles 1 and 101 have been described as examples of the aerial work vehicles according to the present invention. However, the present invention is not limited to this configuration. The present invention can be applied to various types of aerial work vehicles as long as the aerial work vehicle is provided.

１高所作業車（第１実施形態）
２車体
５ブーム（昇降装置）
９作業台
１５ジャッキ
１８ローラ
２５接地検出器
２６傾斜角度検出器
２７旋回角度検出器
３０速度検出装置
３１近接スイッチ（回転検出器）
４０信号切替装置
５０回転速度計（回転速度計測器）
６０コントローラ（判定手段）
７０警報装置（警報手段）
１０１高所作業車（第２実施形態）
１０２車体
１０５ブーム（昇降装置）
１２０作業台 1 aerial work platform (first embodiment)
2 Body 5 Boom (elevator)
9 Worktable 15 Jack 18 Roller 25 Grounding detector 26 Tilt angle detector 27 Swing angle detector 30 Speed detector 31 Proximity switch (rotation detector)
40 signal switching device 50 tachometer (rotation speed measuring device)
60 controller (judgment means)
70 Alarm device (alarm means)
101 Aerial Work Platform (Second Embodiment)
102 Body 105 Boom (elevator)
120 workbench

Claims

A vehicle body that can travel with a plurality of wheels, a plurality of jacks provided with rollers that are provided on the sides of the vehicle body and that can contact the tip at the tip thereof are supported so as to be able to move up and down and rotate in the traveling direction of the vehicle body; A workbench that is moved up and down by a lifting device provided on the vehicle body, by rotating the wheels while the jack is supported by the jack while the rollers are grounded while the wheels are grounded. A speed detection device for an aerial work vehicle capable of running the vehicle body,
A rotation detector provided on the jack to detect rotation of the roller,
A grounding detector provided on the jack to detect grounding of the roller,
Signal switching means for selectively outputting any one of the rotation detection signals input from the plurality of rotation detectors,
A rotation speed measuring device that calculates a rotation speed of the roller based on a rotation detection signal input from the signal switching unit,
Determining means for determining whether the rotation speed calculated by the rotation speed measuring device is faster than a predetermined allowable speed,
Alarm means for generating an alarm when the rotation speed calculated by the rotation speed measuring device is determined to be faster than the allowable speed by the determination means,
The signal switching means, when only one of the rollers detected to be in the ground state in the plurality of ground detectors , among the rotation detection signals input from the plurality of rotation detectors, While outputting a rotation detection signal corresponding to the roller detected to be in the ground contact state to the rotation speed measuring device , the plurality of ground detectors detects that the roller is in the ground contact state. If there are two or more of the rotation detection signals input from the plurality of rotation detectors, the predetermined predetermined roller is selected from among the two or more rollers detected to be in the ground state. And outputting a rotation detection signal corresponding to (a) to the rotation speed measuring device.

An inclination angle detector for detecting an inclination angle of the vehicle body,
The signal switching unit is configured such that among the rotation detection signals input from the plurality of rotation detectors, the grounding detector detects that the grounding state is detected, and the signal switching unit is located on the lower side of the inclination in the inclination angle detector. 2. The speed detection device according to claim 1, wherein a rotation detection signal corresponding to the detected roller is output to the rotation speed measuring device.

The elevating device is configured to include a boom provided at least to be capable of turning on the vehicle body,
A turning angle detector for detecting a turning angle of the boom with respect to the vehicle body,
The signal switching means,
Based on a turning angle detection signal input from the turning angle detector, it is determined whether the boom is located in one of the region and the other region with respect to the turning center in plan view,
Of the rotation detection signals input from the plurality of rotation detectors, the rotation detection signal is disposed in the area where the boom is located in plan view, and the roller is detected to be in the ground contact state by the ground contact detector. The apparatus according to claim 1, wherein a corresponding rotation detection signal is output to the rotation speed measuring device.