JP6662447B2 - Ultrasonic diagnostic apparatus and operation method of ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

Ultrasonic diagnostic apparatus and operation method of ultrasonic diagnostic apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP6662447B2
JP6662447B2 JP2018503094A JP2018503094A JP6662447B2 JP 6662447 B2 JP6662447 B2 JP 6662447B2 JP 2018503094 A JP2018503094 A JP 2018503094A JP 2018503094 A JP2018503094 A JP 2018503094A JP 6662447 B2 JP6662447 B2 JP 6662447B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display
unit
frame
evaluation value
image data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018503094A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2017150355A1 (en
Inventor
一也 高木
一也 高木
義浩 武田
義浩 武田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Publication of JPWO2017150355A1 publication Critical patent/JPWO2017150355A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6662447B2 publication Critical patent/JP6662447B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Description

本発明は、超音波診断装置及び超音波診断装置の作動方法に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and an operation method of the ultrasonic diagnostic apparatus .

従来、超音波を被検体内部に照射し、その反射波を受信して画像化または解析することにより組織構造や性状を観察できる超音波診断装置がある。超音波診断では、被検体を非破壊、非侵襲で調べることが出来る。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is an ultrasonic diagnostic apparatus capable of observing a tissue structure or properties by irradiating an ultrasonic wave into a subject, receiving a reflected wave thereof, and imaging or analyzing the reflected wave. In ultrasonic diagnosis, a subject can be examined nondestructively and noninvasively.

また、超音波診断装置において、超音波探触子を用いて被検体の対象に圧迫を加えることで生じる歪み分布を画像化するストレインエラストグラフィ(Strain Elastography)の技術が知られている。ストレインエラストグラフィでは、対象(例えば腫瘍)とリファレンス(例えば脂肪)との相対的な歪みの差から対象の硬さを評価できる。   Also, in an ultrasonic diagnostic apparatus, there is known a technique of strain elastography for imaging a strain distribution generated by applying pressure to a subject using an ultrasonic probe. In strain elastography, the hardness of an object (e.g., a tumor) and the reference (e.g., fat) can be evaluated based on a difference in relative distortion.

硬さの確かな評価には、被検体への安定した圧迫が求められる。このような背景に対して、取得したフレーム群と圧迫方向を紐付け、ユーザーによる均一な圧迫がなされたフレームの選択の簡便化を図った超音波診断装置が知られている(特許文献1参照)。この超音波診断装置は、圧迫方向がよいフレームの弾性画像を表示することが可能である。   A reliable evaluation of hardness requires stable pressure on the subject. With respect to such a background, there has been known an ultrasonic diagnostic apparatus in which an acquired frame group and a compression direction are linked to each other to simplify selection of a frame in which a user has performed uniform compression (see Patent Document 1). ). This ultrasonic diagnostic apparatus can display an elastic image of a frame having a good compression direction.

特許第4769715号公報Japanese Patent No. 4769715

しかし、上記従来の超音波診断装置では、押圧状態を確認することができるが、基本的には単一の特徴量を表示するものであり、例えば、圧迫の強さや圧迫の方向など、複数の特徴に基づいて総合的に判断したい場合には、表示の切り替えが必要になり、操作が煩雑になる可能性があった。   However, in the above-described conventional ultrasonic diagnostic apparatus, although the pressed state can be confirmed, basically, a single feature amount is displayed, and for example, a plurality of compression strengths, compression directions, etc. If it is desired to make a comprehensive judgment based on the characteristics, it is necessary to switch the display, and the operation may be complicated.

本発明の課題は、複数の種類の特徴量に基づいて押圧状態が良好な弾性画像のフレームを簡便に選択できるようにすることである。   An object of the present invention is to make it possible to easily select a frame of an elastic image with a good pressed state based on a plurality of types of feature amounts.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明
超音波を送受信する超音波探触子により被検体に圧迫を加え当該被検体の対象に超音波を送受信し当該対象の硬さを測定する超音波診断装置であって、
前記超音波探触子に駆動信号を送信する送信部と、
前記超音波探触子から出力された受信信号を処理する受信部と、
前記超音波探触子に駆動信号を送信し当該超音波探触子から出力された受信信号を処理する送受信部と、
前記処理された受信信号に基づいて、弾性画像のフレーム毎の押圧状態を示す複数の種類の特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記算出された複数の特徴量から評価値を算出し、当該評価値に基づいて、押圧状態が良好なフレームからなる安定区間の情報を生成する評価値算出部と、
前記生成された安定区間の情報を表示部に表示する表示制御部と、
前記受信信号に基づいて、弾性画像データを生成する弾性画像生成部と、を備え
前記特徴量算出部は、前記算出した複数の特徴量の表示情報を生成し、
前記生成された弾性画像データ及び複数の特徴量の表示情報を記憶する記憶部と、
記憶された弾性画像データを選択して表示するシネモードにおいて、前記複数の特徴量のうち表示する特徴量の種類の入力と、表示する弾性画像データの表示フレームの入力と、を受け付ける操作入力部と、を備え、
前記表示制御部は、前記入力された表示フレームに対応する前記記憶された弾性画像データと、当該表示フレーム及び前記入力された特徴量の種類に対応する前記記憶された特徴量の表示情報と、を前記表示部に表示する
In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is :
An ultrasound diagnostic apparatus that transmits and receives ultrasound to and from the subject of the subject by applying pressure to the subject by an ultrasound probe that transmits and receives ultrasound and measures the hardness of the subject,
A transmission unit that transmits a drive signal to the ultrasonic probe,
A receiving unit that processes a received signal output from the ultrasonic probe,
A transmitting and receiving unit that transmits a drive signal to the ultrasonic probe and processes a reception signal output from the ultrasonic probe,
Based on the processed reception signal, a feature amount calculation unit that calculates a plurality of types of feature amounts indicating a pressed state of each frame of the elastic image,
An evaluation value calculation unit that calculates an evaluation value from the calculated plurality of feature amounts, and generates information of a stable section including a frame in which the pressed state is good, based on the evaluation value,
A display control unit that displays the information on the generated stable section on a display unit;
An elasticity image generation unit that generates elasticity image data based on the received signal ,
The feature amount calculation unit generates display information of the calculated plurality of feature amounts,
A storage unit that stores the generated elastic image data and display information of a plurality of feature amounts,
In a cine mode for selecting and displaying the stored elasticity image data, an operation input unit for receiving an input of a type of the characteristic amount to be displayed among the plurality of characteristic amounts, an input of a display frame of the elasticity image data to be displayed, and ,
The display control unit, the stored elastic image data corresponding to the input display frame, display information of the stored feature amount corresponding to the type of the display frame and the input feature amount, Is displayed on the display unit .

請求項に記載の発明は、請求項に記載の超音波診断装置において、
前記特徴量の表示情報は、前記表示フレームが安定区間であるか否かを示す表示情報を含む。
According to a second aspect of the invention, in the ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1,
The display information of the feature amount includes display information indicating whether or not the display frame is a stable section.

請求項に記載の発明は、請求項又はに記載の超音波診断装置において、
前記評価値算出部は、前記生成された安定区間の情報として、複数のフレームのうち安定区間のフレームを示し、弾性画像の表示フレームを示し且つ移動変更操作が可能なカーソルを有するシネフレーム選択バーを生成し、当該カーソルに対応する初期設定の表示フレームを前記安定区間内の表示フレームに設定する。
The invention according to claim 3 is the ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1 or 2 ,
A cine frame selection bar having a stable section frame among a plurality of frames, indicating a display frame of an elasticity image, and having a cursor capable of performing a movement change operation, as the information of the generated stable section; Is generated, and a default display frame corresponding to the cursor is set as a display frame in the stable section.

請求項に記載の発明は、請求項からのいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記評価値算出部は、前記生成された安定区間の情報として、複数のフレームのうち安定区間のフレームを示し、弾性画像の表示フレームを示し且つ移動変更操作が可能なカーソルを有するシネフレーム選択バーを生成し、
前記カーソルが前記安定区間内にある場合に、当該安定区間以外にある場合よりも当該カーソルの移動速度を遅く設定するカーソル制御部を備える。
The invention according to claim 4 is the ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
A cine frame selection bar having a stable section frame among a plurality of frames, indicating a display frame of an elasticity image, and having a cursor capable of performing a movement change operation, as the information of the generated stable section; Produces
When the cursor is within the stable section, a cursor control unit is provided for setting the moving speed of the cursor to be slower than when the cursor is outside the stable section.

請求項に記載の発明は、請求項からのいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記評価値算出部は、前記評価値に基づいて、フリーズ操作直前以外のフレームよりもフリーズ操作直前のフレームを安定区間にしやすくして安定区間の情報を生成する。
The invention of claim 5 provides the ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The evaluation value calculation unit generates information of a stable section by making a frame immediately before a freeze operation easier to be a stable section than a frame other than a frame immediately before a freeze operation based on the evaluation value.

請求項に記載の発明は、請求項1からのいずれか一項に記載の超音波診断装置において
前記表示制御部は、ライブモードにおいて、前記生成された弾性画像データと、前記生成された安定区間の情報と、を前記表示部に表示する。
請求項7に記載の発明は、
超音波を送受信する超音波探触子により被検体に圧迫を加え当該被検体の対象に超音波を送受信し当該対象の硬さを測定する超音波診断装置であって、
前記超音波探触子に駆動信号を送信する送信部と、
前記超音波探触子から出力された受信信号を処理する受信部と、
前記処理された受信信号に基づいて、弾性画像のフレーム毎の押圧状態を示す複数の種類の特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記算出された複数の特徴量から評価値を算出し、当該評価値に基づいて、押圧状態が良好なフレームからなる安定区間の情報を生成する評価値算出部と、
前記生成された安定区間の情報を表示部に表示する表示制御部と、
前記受信信号に基づいて、弾性画像データを生成する弾性画像生成部と、を備え、
前記表示制御部は、ライブモードにおいて、前記生成された弾性画像データと、前記生成された安定区間の情報と、を前記表示部に表示する。
According to a sixth aspect of the present invention, in the ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of the first to fifth aspects ,
In the live mode, the display control unit displays the generated elasticity image data and the generated information of the stable section on the display unit.
The invention according to claim 7 is
An ultrasound diagnostic apparatus that transmits and receives ultrasound to and from the subject of the subject by applying pressure to the subject by an ultrasound probe that transmits and receives ultrasound and measures the hardness of the subject,
A transmission unit that transmits a drive signal to the ultrasonic probe,
A receiving unit that processes a received signal output from the ultrasonic probe,
Based on the processed reception signal, a feature amount calculation unit that calculates a plurality of types of feature amounts indicating a pressed state of each frame of the elastic image,
An evaluation value calculation unit that calculates an evaluation value from the calculated plurality of feature amounts, and generates information of a stable section including a frame in which the pressed state is good, based on the evaluation value,
A display control unit that displays the information on the generated stable section on a display unit;
An elasticity image generation unit that generates elasticity image data based on the received signal,
In the live mode, the display control unit displays the generated elasticity image data and the generated information of the stable section on the display unit.

請求項8に記載の発明は、請求項6又は7に記載の超音波診断装置において、
前記算出された評価値が所定の条件を満たした場合に、フリーズ設定を行うフリーズ制御部を備える。
According to an eighth aspect of the present invention, in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the sixth or seventh aspect,
A freeze control unit that performs freeze setting when the calculated evaluation value satisfies a predetermined condition;

請求項9に記載の発明は、
超音波を送受信する超音波探触子により被検体に圧迫を加え当該被検体の対象に超音波を送受信し当該対象の硬さを測定する超音波診断装置の作動方法であって、
送信部が、前記超音波探触子に駆動信号を送信する送信工程と、
受信部が、前記超音波探触子から出力された受信信号を処理する受信工程と、
特徴量算出部が、前記処理された受信信号に基づいて、弾性画像のフレーム毎の押圧状態を示す複数の種類の特徴量を算出する特徴量算出工程と、
評価値算出部が、前記算出された複数の特徴量から評価値を算出し、当該評価値に基づいて、押圧状態が良好なフレームからなる安定区間の情報を生成する評価値算出工程と、
表示制御部が、前記生成された安定区間の情報を表示部に表示する表示制御工程と
弾性画像生成部が、前記受信信号に基づいて、弾性画像データを生成する弾性画像生成工程と、を含み、
記憶部が、前記生成された弾性画像データ及び複数の特徴量の表示情報を記憶する記憶工程と、
操作入力部が、記憶された弾性画像データを選択して表示するシネモードにおいて、前記複数の特徴量のうち表示する特徴量の種類の入力と、表示する弾性画像データの表示フレームの入力と、を受け付ける操作入力工程と、を含み、
前記表示制御工程において、前記表示制御部は、前記入力された表示フレームに対応する前記記憶された弾性画像データと、当該表示フレーム及び前記入力された特徴量の種類に対応する前記記憶された特徴量の表示情報と、を前記表示部に表示する
請求項10に記載の発明は、
超音波を送受信する超音波探触子により被検体に圧迫を加え当該被検体の対象に超音波を送受信し当該対象の硬さを測定する超音波診断装置の作動方法であって、
送信部が、前記超音波探触子に駆動信号を送信する送信工程と、
受信部が、前記超音波探触子から出力された受信信号を処理する受信工程と、
特徴量算出部が、前記処理された受信信号に基づいて、弾性画像のフレーム毎の押圧状態を示す複数の種類の特徴量を算出する特徴量算出工程と、
評価値算出部が、前記算出された複数の特徴量から評価値を算出し、当該評価値に基づいて、押圧状態が良好なフレームからなる安定区間の情報を生成する評価値算出工程と、
表示制御部が、前記生成された安定区間の情報を表示部に表示する表示制御工程と、
弾性画像生成部が、前記受信信号に基づいて、弾性画像データを生成する弾性画像生成工程と、を含み、
前記表示制御工程において、前記表示制御部は、ライブモードにおいて、前記生成された弾性画像データと、前記生成された安定区間の情報と、を前記表示部に表示する。
The invention according to claim 9 is
An operation method of an ultrasonic diagnostic apparatus that transmits and receives ultrasonic waves to an object of the subject by applying pressure to the object by an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves and measures the hardness of the object,
Transmission unit includes a transmission step of transmitting a driving signal the ultrasonic probe,
A reception step of receiving section processes the received signal outputted from the ultrasonic probe,
Feature amount calculation unit, based on the processed received signal, a feature amount calculation step of calculating a plurality of types of feature amount indicating a pressing state of each frame of the elastic image,
An evaluation value calculation unit calculates an evaluation value from the plurality of calculated feature amounts, and, based on the evaluation value, generates an information of a stable section including a frame in which the pressed state is good, and an evaluation value calculation step,
A display control unit, a display control step of displaying information on the generated stable section on a display unit ,
The elastic image generating section, based on the received signal, seen containing an elastic image generating step of generating elastic image data, and
A storage unit for storing the generated elasticity image data and display information of a plurality of feature amounts,
In the cine mode in which the operation input unit selects and displays the stored elasticity image data, the input of the type of the characteristic amount to be displayed among the plurality of characteristic amounts and the input of the display frame of the elasticity image data to be displayed are performed. Accepting an operation input step,
In the display control step, the display control unit may store the stored elastic image data corresponding to the input display frame and the stored feature corresponding to the display frame and the type of the input feature amount. The display information of the amount is displayed on the display unit .
The invention according to claim 10 is
An operation method of an ultrasonic diagnostic apparatus that transmits and receives ultrasonic waves to an object of the subject by applying pressure to the object by an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves and measures the hardness of the object,
A transmitting unit that transmits a drive signal to the ultrasonic probe,
A receiving unit that processes a received signal output from the ultrasonic probe,
A feature amount calculating unit that calculates a plurality of types of feature amounts indicating a pressed state of each frame of the elasticity image based on the processed reception signal;
An evaluation value calculation unit calculates an evaluation value from the plurality of calculated feature amounts, and, based on the evaluation value, generates an information of a stable section including a frame in which the pressed state is good, and an evaluation value calculation step,
A display control unit, a display control step of displaying information on the generated stable section on a display unit,
Elastic image generating unit, based on the received signal, an elastic image generating step of generating elastic image data,
In the display control step, the display control unit displays the generated elasticity image data and the generated information of the stable section on the display unit in a live mode.

本発明によれば、複数の種類の特徴量に基づいて押圧状態が良好な弾性画像のフレームを簡便に選択できる。   According to the present invention, it is possible to easily select a frame of an elastic image having a good pressed state based on a plurality of types of feature amounts.

本発明の実施の形態の超音波診断装置の外観図である。1 is an external view of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. 超音波診断装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus. 複数の特徴量からの評価値算出を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows evaluation value calculation from a some feature-value. 時間に対する評価値の分布を示す図である。It is a figure showing distribution of an evaluation value to time. シネフレーム選択バーを示す図である。It is a figure showing a cine frame selection bar. 弾性画像表示処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an elasticity image display process. 合成弾性画像を含む表示画像を示す図である。It is a figure showing a display picture containing a synthetic elasticity picture.

添付図面を参照して本発明の一例に係る実施の形態及び変形例を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。   Embodiments and modifications according to an example of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the illustrated example.

(実施の形態)
図1〜図5を参照して、本発明に係る実施の形態を説明する。先ず、図1及び図2を参照して、本実施の形態の超音波診断装置100の装置構成を説明する。図1は、本実施の形態の超音波診断装置100の外観図である。図2は、超音波診断装置100の機能構成を示すブロック図である。
(Embodiment)
An embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. First, an apparatus configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an external view of an ultrasonic diagnostic apparatus 100 according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 100.

超音波診断装置100は、患者の生体等の被検体の生体内部組織の状態を超音波画像にして表示出力する装置である。すなわち、超音波診断装置100は、生体等の被検体内に対して超音波(送信超音波)を送信するとともに、この被検体内で反射した超音波の反射波(反射超音波:エコー)を受信する。超音波診断装置100は、受信した反射超音波を電気信号に変換し、これに基づいて超音波画像データを生成する。超音波診断装置100は、生成した超音波画像データに基づき、被検体内の内部状態を超音波画像として表示する。また、超音波診断装置100は、圧迫を加えた被検体内部の歪み分布を示すストレインエラストグラフィ機能を有する。   The ultrasound diagnostic apparatus 100 is an apparatus that displays and outputs an ultrasound image of a state of a tissue inside a living body of a subject such as a living body of a patient. That is, the ultrasonic diagnostic apparatus 100 transmits an ultrasonic wave (transmitted ultrasonic wave) to a subject such as a living body, and generates a reflected wave (reflected ultrasonic wave: echo) of the ultrasonic wave reflected in the subject. Receive. The ultrasonic diagnostic apparatus 100 converts the received reflected ultrasonic waves into an electric signal, and generates ultrasonic image data based on the electric signal. The ultrasound diagnostic apparatus 100 displays the internal state of the subject as an ultrasound image based on the generated ultrasound image data. In addition, the ultrasonic diagnostic apparatus 100 has a strain elastography function that indicates a strain distribution inside the subject under compression.

図1に示すように、超音波診断装置100は、操作入力部11、表示部20を有する超音波診断装置本体1と、超音波探触子2と、ケーブル3と、を備える。超音波探触子2は、被検体内に対して送信超音波を送信するとともに、被検体内からの反射超音波を受信する。超音波診断装置本体1は、超音波探触子2とケーブル3を介して接続され、超音波探触子2に電気信号の駆動信号を送信することによって超音波探触子2に被検体内に対して送信超音波を送信させる。また、超音波診断装置本体1は、超音波探触子2にて受信した被検体内からの反射超音波に応じて超音波探触子2で生成された電気信号である受信信号を受信し、受信信号を用いて超音波画像データを生成し表示する。   As shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus 100 includes an ultrasonic diagnostic apparatus main body 1 having an operation input unit 11 and a display unit 20, an ultrasonic probe 2, and a cable 3. The ultrasonic probe 2 transmits a transmitted ultrasonic wave to the inside of the subject and receives a reflected ultrasonic wave from the inside of the subject. The ultrasonic diagnostic apparatus main body 1 is connected to the ultrasonic probe 2 via a cable 3, and transmits a drive signal of an electric signal to the ultrasonic probe 2 to cause the ultrasonic probe 2 to move the ultrasonic probe 2 into the subject. To transmit transmission ultrasonic waves. Further, the ultrasonic diagnostic apparatus main body 1 receives a reception signal which is an electric signal generated by the ultrasonic probe 2 according to the reflected ultrasonic wave from the inside of the subject received by the ultrasonic probe 2. , And generates and displays ultrasonic image data using the received signal.

超音波探触子2は、圧電素子からなる振動子2a(図2参照)を備えており、この振動子2aは、例えば、方位方向(走査方向)に一次元アレイ状に複数配列されている。本実施の形態では、例えば、192個の振動子2aを備えた超音波探触子2を用いている。なお、振動子2aは、二次元アレイ状に配列されたものであってもよい。また、振動子2aの個数は、任意に設定することができる。また、本実施の形態では、超音波探触子2としてリニア電子スキャンプローブを用いて、リニア走査方式による超音波の走査を行うものとするが、セクタ走査方式あるいはコンベックス走査方式の何れの方式を採用することもできる。超音波診断装置本体1と超音波探触子2との通信は、ケーブル3を介する有線通信に代えて、UWB(Ultra Wide Band)等の無線通信により行うこととしてもよい。   The ultrasonic probe 2 includes a transducer 2a (see FIG. 2) composed of a piezoelectric element, and a plurality of the transducers 2a are arranged in, for example, a one-dimensional array in the azimuth direction (scanning direction). . In the present embodiment, for example, the ultrasonic probe 2 including 192 transducers 2a is used. The transducers 2a may be arranged in a two-dimensional array. Further, the number of transducers 2a can be set arbitrarily. In the present embodiment, a linear electronic scan probe is used as the ultrasonic probe 2 to perform ultrasonic scanning by a linear scanning method. However, any one of a sector scanning method and a convex scanning method is used. Can also be adopted. Communication between the ultrasonic diagnostic apparatus body 1 and the ultrasonic probe 2 may be performed by wireless communication such as UWB (Ultra Wide Band) instead of wired communication via the cable 3.

図2に示すように、超音波診断装置本体1は、例えば、操作入力部11と、送信部12と、受信部13と、Bモード画像生成部14と、記憶部14aと、弾性画像生成部15と、記憶部15aと、弾性画像合成部16と、特徴量算出部17と、評価値算出部18と、表示制御部としての表示画像生成部19と、表示部20と、カーソル制御部、フリーズ制御部としての制御部21と、を備える。   As shown in FIG. 2, the ultrasonic diagnostic apparatus main body 1 includes, for example, an operation input unit 11, a transmission unit 12, a reception unit 13, a B-mode image generation unit 14, a storage unit 14a, and an elasticity image generation unit. 15, a storage unit 15a, an elasticity image synthesis unit 16, a feature amount calculation unit 17, an evaluation value calculation unit 18, a display image generation unit 19 as a display control unit, a display unit 20, a cursor control unit, A control unit 21 as a freeze control unit.

操作入力部11は、例えば、医師、技師等の検査者が、診断開始を指示するコマンドや被検体の個人情報等のデータの入力などを行うための各種スイッチ、ボタン、トラックボール、マウス、キーボード等を備えており、操作信号を制御部21に出力する。操作入力部11は、表示部20の表示画面上に設けられたタッチパネルを含むものとする。   The operation input unit 11 includes, for example, various switches, buttons, a trackball, a mouse, and a keyboard for an examiner such as a doctor or a technician to input a command for instructing the start of diagnosis or data such as personal information of a subject. And outputs an operation signal to the control unit 21. The operation input unit 11 includes a touch panel provided on the display screen of the display unit 20.

送信部12は、制御部21の制御に従って、超音波探触子2にケーブル3を介して電気信号である駆動信号を供給して超音波探触子2に送信超音波を発生させる回路である。また、送信部12は、例えば、クロック発生回路、遅延回路、時間及び電圧設定部、パルス発生回路を備えている。クロック発生回路は、駆動信号の送信タイミングや送信周波数を決定するクロック信号を発生させる回路である。遅延回路は、駆動信号の送信タイミングを振動子毎に対応した個別経路毎に遅延時間を設定し、設定された遅延時間だけ駆動信号の送信を遅延させて送信超音波によって構成される送信ビームの集束を行うための回路である。時間及び電圧設定部は、パルス発生回路から発生されるパルス信号のパルス幅の時間及び振幅の電圧を設定する回路である。パルス発生回路は、時間及び電圧設定部により設定された時間及び電圧に応じて、駆動信号としてのパルス信号を発生させるための回路である。上述のように構成された送信部12は、例えば、超音波探触子2に配列された複数(例えば、192個)の振動子2aのうちの連続する一部(例えば、64個)を駆動して送信超音波を発生させる。そして、送信部12は、送信超音波を発生させる毎に駆動する振動子を方位方向にずらすことで走査(スキャン)を行う。   The transmission unit 12 is a circuit that supplies a drive signal, which is an electric signal, to the ultrasonic probe 2 via the cable 3 under the control of the control unit 21 and causes the ultrasonic probe 2 to generate a transmission ultrasonic wave. . The transmission unit 12 includes, for example, a clock generation circuit, a delay circuit, a time and voltage setting unit, and a pulse generation circuit. The clock generation circuit is a circuit that generates a clock signal that determines the transmission timing and transmission frequency of the drive signal. The delay circuit sets the transmission timing of the driving signal to a delay time for each individual path corresponding to each transducer, delays the transmission of the driving signal by the set delay time, and sets the transmission time of the transmission beam formed by the transmission ultrasonic wave. This is a circuit for performing focusing. The time and voltage setting unit is a circuit that sets the time and amplitude voltage of the pulse width of the pulse signal generated from the pulse generation circuit. The pulse generation circuit is a circuit for generating a pulse signal as a drive signal according to the time and voltage set by the time and voltage setting unit. The transmission unit 12 configured as described above drives, for example, a continuous part (for example, 64) of a plurality of (for example, 192) transducers 2a arranged in the ultrasonic probe 2. To generate transmission ultrasonic waves. Then, the transmission unit 12 performs scanning by shifting the driven vibrator in the azimuth direction each time a transmission ultrasonic wave is generated.

受信部13は、制御部21の制御に従って、超音波探触子2からケーブル3を介して電気信号である受信信号を受信し、受信信号を信号処理して音線データを生成する回路である。受信部13は、例えば、増幅器、A/D変換回路、整相加算回路を備えている。増幅器は、受信信号を、振動子毎に対応した個別経路毎に、予め設定された増幅率で増幅させるための回路である。A/D変換回路は、増幅された受信信号をA/D変換するための回路である。整相加算回路は、A/D変換された受信信号に対して、振動子毎に対応した個別経路毎に遅延時間を与えて時相を整え、これらを加算(整相加算)して音線データを生成するための回路である。   The receiving unit 13 is a circuit that receives a reception signal, which is an electric signal, from the ultrasonic probe 2 via the cable 3 under the control of the control unit 21 and performs signal processing on the reception signal to generate sound ray data. . The receiving unit 13 includes, for example, an amplifier, an A / D conversion circuit, and a phasing addition circuit. The amplifier is a circuit for amplifying a reception signal at a preset amplification factor for each individual path corresponding to each transducer. The A / D conversion circuit is a circuit for A / D converting the amplified received signal. The phasing addition circuit adjusts the time phase by giving a delay time to each A / D-converted received signal for each individual path corresponding to each vibrator, and adds these (phasing addition) to produce a sound ray. This is a circuit for generating data.

Bモード画像生成部14は、制御部21の制御に従って、受信部13からの音線データに対して包絡線検波処理や対数増幅などを実施し、ダイナミックレンジやゲインの調整を行って輝度変換することにより、断層画像データとしてのB(Brightness)モードの超音波画像データ(Bモード画像データ)を生成する。すなわち、Bモード画像データは、受信信号の強さを輝度によって表したものである。   Under the control of the control unit 21, the B-mode image generation unit 14 performs envelope detection processing, logarithmic amplification, and the like on the sound ray data from the reception unit 13, performs dynamic range and gain adjustment, and performs luminance conversion. Thereby, ultrasonic image data in B (Brightness) mode (B-mode image data) as tomographic image data is generated. That is, the B-mode image data represents the intensity of the received signal in terms of luminance.

記憶部14aは、フラッシュメモリーなどの半導体メモリーによって構成された記憶部である。Bモード画像生成部14は、生成したBモード画像データをフレーム番号(時刻)に対応付けてフレーム単位で記憶部14aにシネフレームのシネ画像データとして記憶する。Bモード画像生成部14は、制御部21の制御に従って、記憶部14aに記憶したBモード画像データを読み出して弾性画像合成部16に出力する。   The storage unit 14a is a storage unit including a semiconductor memory such as a flash memory. The B-mode image generation unit 14 stores the generated B-mode image data in the storage unit 14a as cine image data of a cine frame in frame units in association with the frame number (time). The B-mode image generation unit 14 reads out the B-mode image data stored in the storage unit 14a and outputs the data to the elasticity image synthesis unit 16 under the control of the control unit 21.

弾性画像生成部15は、制御部21の制御に従って、受信部13からの音線データに対して演算を実施し、弾性情報としての歪み量に変換し、カラーマッピングすることにより、弾性画像データを生成する。弾性画像生成部15により生成される弾性画像データの画像の大きさは、操作入力部11を介して検査者から指定入力されたROI(Region Of Interest:関心領域)の大きさとするが、これに限定されるものではなく、Bモード画像データの画像の大きさと同じとしてもよい。記憶部15aは、フラッシュメモリーなどの半導体メモリーによって構成された記憶部である。   Under the control of the control unit 21, the elasticity image generation unit 15 performs an operation on the sound ray data from the reception unit 13, converts the sound ray data into a distortion amount as elasticity information, and performs color mapping to convert the elasticity image data. Generate. The size of the image of the elasticity image data generated by the elasticity image generation unit 15 is the size of the ROI (Region Of Interest) specified and input by the examiner via the operation input unit 11, and The size is not limited, and may be the same as the size of the image of the B-mode image data. The storage unit 15a is a storage unit including a semiconductor memory such as a flash memory.

ここで、歪み量について説明する。検査者は、超音波探触子2を把持して被検体の体表に圧迫を加える。このとき、検査者自身の振動や、被検体の呼吸により、超音波探触子2から被検体に加わる圧迫が変化する。例えば、圧迫が加わる前の被検体内には、超音波探触子2と接触する体表から深さ方向(X方向)へ距離xrの位置に腫瘍等の対象物の上端があるものとする。また、この対象物の深さ方向の幅がLであるものとする。被検体に圧迫ρ(応力)が加えられた状態で、対象物にも同様に圧迫ρがかかるとすると、この対象物の上端位置が深さ方向へ距離xsと変化し、対象物の深さ方向の幅がL−ΔLとなるように変化するものとする。すると、これら2つの状態における対象物を計測することで、歪み量ε=ΔL/Lが求められる。   Here, the distortion amount will be described. The examiner grasps the ultrasound probe 2 and applies pressure to the body surface of the subject. At this time, the pressure applied from the ultrasonic probe 2 to the subject changes due to the vibration of the examiner himself or the breathing of the subject. For example, it is assumed that the upper end of an object such as a tumor is located at a position xr in the depth direction (X direction) from the body surface in contact with the ultrasound probe 2 in the subject before compression is applied. . It is also assumed that the width of this object in the depth direction is L. Assuming that compression ρ is similarly applied to the object in a state where compression ρ (stress) is applied to the subject, the upper end position of the object changes as the distance xs in the depth direction, and the depth of the object It is assumed that the width in the direction changes so as to be L-ΔL. Then, by measuring the object in these two states, the strain amount ε = ΔL / L is obtained.

より具体的には、例えば、特開2015−211733号公報に記載のように、弾性画像生成部15は、受信部13からの音線データをフレーム毎に記憶部15aに適宜記憶及び読み出しすることにより、時間的に連続する2フレームの音線データを取得する。この2つのフレームのうち、第1フレームの音線データの第1信号波形に対応する被検体の加圧状態を第1加圧状態とし、第2フレームの音線データの第2信号波形に対応する被検体の加圧状態を第2加圧状態とする。そして、弾性画像生成部15は、第1信号波形と第2信号波形との間での各時間における位相差成分を抽出し、各時間と当該各時間における位相差成分との相関関係に応じて、第1信号波形と第2信号波形との間の各周波数の差分に係る歪み差及び初期位相差を算出し、当該歪み差に基づいて歪み量を算出する。弾性画像生成部15は、この歪み量の算出を全ての画素について行い、歪み量の画素からなる画像データを生成する。   More specifically, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-213733, the elasticity image generation unit 15 appropriately stores and reads the sound ray data from the reception unit 13 into the storage unit 15a for each frame. As a result, two consecutive frames of sound ray data are acquired. Of the two frames, the pressurized state of the subject corresponding to the first signal waveform of the sound ray data of the first frame is set to the first pressurized state, and the second signal waveform of the sound ray data of the second frame is set to the first pressurized state. The pressurized state of the subject to be performed is referred to as a second pressurized state. Then, the elasticity image generation unit 15 extracts a phase difference component at each time between the first signal waveform and the second signal waveform, and according to a correlation between each time and the phase difference component at each time. , And calculates a distortion difference and an initial phase difference relating to a difference between the respective frequencies between the first signal waveform and the second signal waveform, and calculates a distortion amount based on the distortion difference. The elasticity image generation unit 15 calculates the amount of distortion for all pixels, and generates image data composed of pixels having the amount of distortion.

そして、弾性画像生成部15は、例えば、青→緑→黄→赤の順に歪み量が高くなるカラーマッピングにより歪み量の画像データに色付けを行い弾性画像データを生成する。但し、後述する図5の図面上では、弾性画像において、黒→白の順に歪み量が高くなる表現としている。   The elasticity image generation unit 15 generates elasticity image data by coloring the image data of the distortion amount by, for example, color mapping in which the distortion amount increases in the order of blue → green → yellow → red. However, in the drawing of FIG. 5 described later, the expression is such that the distortion amount increases in the order of black → white in the elasticity image.

また、弾性画像生成部15は、生成した弾性画像データをフレーム番号(時刻)に対応付けてフレーム単位で記憶部15aにシネフレームのシネ画像データとして記憶する。弾性画像生成部15は、制御部21の制御に従って、記憶部15aに記憶した弾性画像データを読み出して弾性画像合成部16に出力する。   In addition, the elastic image generation unit 15 stores the generated elastic image data in the storage unit 15a as cine image data of a cine frame in a frame unit in association with a frame number (time). Under the control of the control unit 21, the elastic image generation unit 15 reads the elastic image data stored in the storage unit 15a and outputs the elastic image data to the elastic image combining unit 16.

弾性画像合成部16は、制御部21の制御に従って、Bモード画像生成部14で生成されたBモード画像データに対して、弾性画像生成部15で生成された同時刻の弾性画像データを、所定の合成率で合成して合成弾性画像データを生成する。   Under the control of the control unit 21, the elasticity image synthesizing unit 16 compares the elasticity image data of the same time generated by the elasticity image generation unit 15 with the B-mode image data generated by the B-mode image generation unit 14 in a predetermined manner. To generate combined elastic image data.

特徴量算出部17は、制御部21の制御に従って、弾性画像生成部15で生成された弾性画像データと、受信部13で生成された音線データと、記憶部17aに記憶された情報との少なくとも1つを用いて、弾性画像データのフレーム毎の被検体の押圧状態を示す複数の種類の特徴量を算出し、それらの算出した特徴量を示す複数の特徴量の表示情報を生成し、弾性画像データ及び複数の特徴量の表示情報を評価値算出部18に出力し、複数の特徴量の表示情報を記憶部17aに記憶する。記憶部17aは、フラッシュメモリーなどの半導体メモリーによって構成された不揮発性の記憶部である。   Under the control of the control unit 21, the feature amount calculation unit 17 compares the elasticity image data generated by the elasticity image generation unit 15, the sound ray data generated by the reception unit 13, and the information stored in the storage unit 17a. Using at least one, calculating a plurality of types of feature amounts indicating the pressed state of the subject for each frame of the elasticity image data, generating display information of a plurality of feature amounts indicating the calculated feature amounts, The elasticity image data and the display information of the plurality of feature amounts are output to the evaluation value calculation unit 18 and the display information of the plurality of feature amounts is stored in the storage unit 17a. The storage unit 17a is a non-volatile storage unit including a semiconductor memory such as a flash memory.

具体的な一例として、特徴量算出部17が、弾性画像の歪み量d、歪み量のテンポb、信頼値s、の3種類の特徴量を算出する例を説明する。但し、特徴量算出部17が算出する特徴量の種類及び数は、この例に限定されるものではない。   As a specific example, an example will be described in which the feature amount calculating unit 17 calculates three types of feature amounts of the distortion amount d of the elastic image, the tempo b of the distortion amount, and the reliability value s. However, the type and number of feature amounts calculated by the feature amount calculation unit 17 are not limited to this example.

特徴量算出部17は、弾性画像生成部15で生成された弾性画像データを用いて次式(1)により、弾性画像(ROI)内の平均歪み量で定義される弾性画像の歪み量dを算出する。

Figure 0006662447
但し、ROI:弾性画像データの全画素、x:弾性画像内の画素の変数qにおける歪み量、n:ROI内の画素数、である。Using the elasticity image data generated by the elasticity image generation unit 15, the feature amount calculation unit 17 calculates the distortion amount d of the elasticity image defined by the average distortion amount in the elasticity image (ROI) by the following equation (1). calculate.
Figure 0006662447
Here, ROI: all the pixels of the elastic image data, x: the amount of distortion in the variable q of the pixels in the elastic image, and n: the number of pixels in the ROI.

また、特徴量算出部17は、弾性画像生成部15で生成された連続する複数フレームの弾性画像データを用いて次式(2)により、弾性画像(ROI)の歪み量の時間波形の、正弦波形・余弦波形への類似度で定義される弾性画像の歪み量のテンポbを算出する。このとき、特徴量算出部17は、弾性画像生成部15で生成された弾性画像データを適宜記憶部17aに書き込み及び読み出しをして、連続する複数フレームの弾性画像データとして使用する。

Figure 0006662447
但し、D(ω)=FFT(D(t))、D(t):歪み量の時間波形、t:時間・フレーム番号、である。式(2)は、一定の間隔で歪みが生じている場合、特定の周波数が強くなり、分子が大きくなる。この状態をテンポが良い状態と定義している。このとき、分子では周波数成分の最大値を算出するが、単に強い押圧に反応しないよう低周波成分を最大値の算出対象から除き、中周波または高周波成分を最大値の算出対象としても良い。分母は、歪み量に依存しない特徴量として算出するために歪み量の総和で正規化している。また、テンポbと歪み量とを同時に考慮していい場合に、弾性画像の歪み量のテンポbは次式(2A)により算出される。
Figure 0006662447
Further, the feature amount calculation unit 17 uses the elasticity image data of a plurality of continuous frames generated by the elasticity image generation unit 15 to calculate the sine of the time waveform of the distortion amount of the elasticity image (ROI) by the following equation (2). The tempo b of the distortion amount of the elastic image defined by the similarity to the waveform / cosine waveform is calculated. At this time, the feature amount calculation unit 17 writes and reads the elasticity image data generated by the elasticity image generation unit 15 to and from the storage unit 17a as appropriate, and uses the elasticity image data as elastic image data of a plurality of continuous frames.
Figure 0006662447
Here, D (ω) = FFT (D (t)), D (t): a time waveform of the distortion amount, and t: time / frame number. Equation (2) indicates that, when distortion occurs at regular intervals, the specific frequency becomes stronger and the numerator becomes larger. This state is defined as a state in which the tempo is good. At this time, the numerator calculates the maximum value of the frequency component, but the low frequency component may be excluded from the calculation target of the maximum value so as not to respond to a strong pressing, and the medium frequency or high frequency component may be calculated as the maximum value. The denominator is normalized by the sum of the distortion amounts in order to calculate as a feature amount independent of the distortion amount. When the tempo b and the amount of distortion can be considered at the same time, the tempo b of the amount of distortion of the elastic image is calculated by the following equation (2A).
Figure 0006662447

また、特徴量算出部17は、受信部13で生成された連続フレームの音線データを用いて次式(3)により、連続する2フレームの音線データの相関値で定義される弾性画像の信頼値(復元率)sを算出する。このとき、特徴量算出部17は、受信部13で生成された各フレームの音線データを適宜記憶部17aに書き込み及び読み出しをして連続フレームの音線データとして使用する。
s=AutoCorr(f(x),fprev(x+Δx)) …(3)
但し、AutoCorrは自己相関演算、f(x):現在のフレームの深さ方向の位置(深さx)における音線データの信号波形、fprev(x+Δx):前フレームの深さ方向の位置(深さx+Δx)における音線データの信号波形、である。
Further, the feature amount calculation unit 17 uses the sound ray data of the continuous frames generated by the reception unit 13 and calculates the elasticity image defined by the correlation value of the sound ray data of two consecutive frames by the following equation (3). A confidence value (restoration rate) s is calculated. At this time, the feature quantity calculation unit 17 writes and reads the sound ray data of each frame generated by the reception unit 13 into and from the storage unit 17a as appropriate, and uses the data as sound ray data of a continuous frame.
s = AutoCorr (f (x), f prev (x + Δx)) (3)
Here, AutoCorr is an autocorrelation operation, f (x): the signal waveform of sound ray data at the current position in the depth direction (depth x) of the current frame, f prev (x + Δx): the position in the depth direction of the previous frame ( (Depth x + Δx).

また、その他の特徴量として、特徴量算出部17は、上記算出した現在及び過去の特徴量を用いて、次式(4)により、算出した現在の特徴量と、過去の特徴量の最高値との誤差で定義される過去の特徴量との類似度pを算出しても良い。このとき、特徴量算出部17は、算出した各フレームの特徴量を適宜記憶部17aに書き込み及び読み出しをして過去の特徴量として使用する。
p=|y−ypast| …(4)
但し、y:現在の特徴量、ypast:過去の特徴量の最高値、である。特徴量y,ypastとしては、例えば、歪み量dを用いる構成とするが、これに限定されるものではない。特徴量y,ypastとして、テンポb又は信頼値sを用いたり、複数の特徴量に重み係数をかけた値の和を用いる構成としてもよい。
Further, as other feature amounts, the feature amount calculating unit 17 uses the current and past feature amounts calculated above and calculates the current feature amount calculated by the following equation (4) and the maximum value of the past feature amounts. May be calculated as the similarity p with the past feature amount defined by the error from the above. At this time, the feature value calculation unit 17 writes and reads the calculated feature value of each frame to and from the storage unit 17a as appropriate, and uses it as a past feature value.
p = | y−y past | (4)
Here, y: the current feature amount, y past : the highest value of the past feature amount. The feature amounts y and y past are, for example, configured to use the distortion amount d, but are not limited thereto. A configuration may be used in which the tempo b or the reliability value s is used as the feature amounts y and y past , or the sum of values obtained by multiplying a plurality of feature amounts by a weighting factor is used.

また、その他の特徴量として、特徴量算出部17が、弾性画像データの画素の水平方向(走査方向)の歪み量の分布(深さ方向の列毎の全画素の歪み量の和又は平均値)から歪み分布の回帰直線を生成し、当該回帰直線の傾きに対応するバランス直線の傾き0を満点としたスコアを特徴量として算出する構成としてもよい。この構成において、特徴量表示情報として、歪み分布のスコアとともに、バランス直線を表示させる構成としてもよい。   In addition, as other feature amounts, the feature amount calculation unit 17 calculates the distribution of the distortion amount in the horizontal direction (scanning direction) of the pixels of the elasticity image data (the sum or the average value of the distortion amounts of all the pixels for each column in the depth direction). ), A regression line of the strain distribution may be generated, and a score with the slope 0 of the balance line corresponding to the slope of the regression line as a perfect score may be calculated as the feature amount. In this configuration, a balance line may be displayed together with the score of the distortion distribution as the feature amount display information.

また、特徴量算出部17は、算出した各特徴量の表示情報を生成する。例えば、特徴量としての歪み量dの表示情報は、過去の所定期間前から現在までの歪み量を示すグラフの表示情報とする。このとき、特徴量算出部17は、現在及び過去の特徴量を適宜記憶部17aから読み出して特徴量の表示情報の生成に使用する。特徴量算出部17は、生成した特徴量の表示情報をフレーム番号(時刻)に対応付けて、シネフレーム用に記憶部17aに記憶する。   In addition, the feature amount calculation unit 17 generates display information of each calculated feature amount. For example, the display information of the distortion amount d as the feature amount is display information of a graph indicating the distortion amount from a time before a predetermined period in the past to the present. At this time, the feature value calculation unit 17 reads out the current and past feature values from the storage unit 17a as appropriate, and uses them to generate display information of the feature values. The feature amount calculation unit 17 stores the generated display information of the feature amount in the storage unit 17a for the cine frame in association with the frame number (time).

評価値算出部18は、制御部21の制御に従って、特徴量算出部17で生成された複数の特徴量を用いて、評価値scoreを算出し、評価値scoreに基づくシネフレームバーを生成し、特徴量算出部17で生成された複数の特徴量の表示情報と、生成したシネフレームバーとを表示画像生成部19に出力する。   The evaluation value calculation unit 18 calculates an evaluation value score using the plurality of feature amounts generated by the feature amount calculation unit 17 according to the control of the control unit 21, and generates a cine frame bar based on the evaluation value score. The display information of the plurality of feature amounts generated by the feature amount calculation unit 17 and the generated cine frame bar are output to the display image generation unit 19.

評価値算出部18は、例えば、次式(5)により、評価値scoreを算出する。
score=w・d+w・b+w・s …(5)
但し、w:歪み量dの重み係数、w:テンポbの重み係数、w:信頼値sの重み係数、である。
The evaluation value calculation unit 18 calculates the evaluation value score by, for example, the following equation (5).
score = w d · d + w b · b + w s · s ... (5)
However, w d: the weighting factor of the amount of distortion d, w b: the weighting coefficient of tempo b, w s: a weighting factor of confidence value s,.

図3は、複数の特徴量からの評価値算出を示す概念図である。図3に示すように、評価値算出部18は、同時刻のフレームの複数の特徴量(歪み量d、テンポb、信頼値s、類似度p)から評価値を算出する。   FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating calculation of an evaluation value from a plurality of feature amounts. As shown in FIG. 3, the evaluation value calculation unit 18 calculates an evaluation value from a plurality of feature amounts (distortion amount d, tempo b, reliability value s, similarity p) of the frame at the same time.

但し、評価値算出部18が、評価値scoreを式(5)により算出する構成に限定されるものではなく、例えば式(6)により算出する構成としてもよい。
score=d・b・s …(6)
However, the configuration is not limited to the configuration in which the evaluation value calculation unit 18 calculates the evaluation value score by Expression (5), and may be configured to calculate the evaluation value score by Expression (6), for example.
score = dbs (6)

評価値算出部18は、算出した評価値をフレーム番号(時刻)に対応付けて、シネフレーム用に記憶部18aに記憶する。記憶部18aは、フラッシュメモリーなどの半導体メモリーによって構成された不揮発性の記憶部である。   The evaluation value calculation unit 18 stores the calculated evaluation value in the storage unit 18a for the cine frame in association with the frame number (time). The storage unit 18a is a nonvolatile storage unit configured by a semiconductor memory such as a flash memory.

また、評価値算出部18は、記憶部18aに記憶された現在及び過去の評価値に基づき、評価値が高く時間的に連続したフレーム群からなる安定区間を有するシネフレーム選択バーを生成する。ここで、図4A、図4Bを参照して、シネフレーム選択バーの生成を説明する。図4Aは、時間に対する評価値の分布を示す図である。図4Bは、シネフレーム選択バー300を示す図である。   Further, the evaluation value calculation unit 18 generates a cine frame selection bar having a stable section composed of a temporally continuous frame group having a high evaluation value based on the current and past evaluation values stored in the storage unit 18a. Here, generation of the cine frame selection bar will be described with reference to FIGS. 4A and 4B. FIG. 4A is a diagram showing a distribution of evaluation values with respect to time. FIG. 4B is a diagram showing the cine frame selection bar 300.

時間に対する1フレーム毎の評価値の分布は、例えば図4Aに示される。1フレームの時間は、例えば1/5〜1/20[s]とする。評価値算出部18は、全てのシネフレームの評価値について、経時的に所定時間分(例えば、1秒間の区間)の評価値の移動平均値を算出していく。そして、評価値算出部18は、移動平均値が所定の閾値以上となった所定時間分の区間を安定区間として設定したシネフレーム選択バーを生成する。なお、移動平均値算出の区間と、安定区間との時間を異にする構成としてもよい。評価値算出部18は、例えば、図4Aの評価値の分布に対応する図4Bに示すシネフレーム選択バー300を生成する。シネフレーム選択バー300は、安定区間301と、通常区間302と、を有する。安定区間301は、全てのシネフレームのうち、評価値の移動平均値が所定の閾値以上のシネフレームを示す安定区間である。通常区間302は、全てのシネフレームのうち、評価値の移動平均値が所定の閾値未満のシネフレームを示す通常区間である。   The distribution of the evaluation value for each frame with respect to time is shown, for example, in FIG. 4A. The time of one frame is, for example, 1/5 to 1/20 [s]. The evaluation value calculation unit 18 calculates a moving average of the evaluation values for a predetermined period of time (for example, a one-second section) over time for the evaluation values of all the cine frames. Then, the evaluation value calculation unit 18 generates a cine frame selection bar in which a section for a predetermined time in which the moving average value is equal to or more than a predetermined threshold is set as a stable section. It should be noted that the moving average value calculation section and the stable section may have different times. The evaluation value calculation unit 18 generates, for example, a cine frame selection bar 300 shown in FIG. 4B corresponding to the distribution of the evaluation values in FIG. 4A. The cine frame selection bar 300 has a stable section 301 and a normal section 302. The stable section 301 is a stable section indicating a cine frame in which the moving average value of the evaluation value is equal to or larger than a predetermined threshold among all the cine frames. The normal section 302 is a normal section indicating a cine frame in which the moving average value of the evaluation value is less than a predetermined threshold among all the cine frames.

表示画像生成部19は、制御部21の制御に従って、ライブモードでは、弾性画像合成部16で生成された合成弾性画像データを表示画像データとして生成し、シネモードでは、弾性画像合成部16で生成されたシネフレームの合成弾性画像データと、特徴量算出部17から入力された特徴量の表示情報と、評価値算出部18から入力されたシネフレーム選択バーと、を合成して表示画像データとして生成する。表示画像生成部19は、生成した表示画像データを表示部20用の画像信号に変換して表示部20に出力する。   The display image generation unit 19 generates the synthetic elastic image data generated by the elastic image combining unit 16 as the display image data in the live mode according to the control of the control unit 21, and generates the synthetic elastic image data by the elastic image combining unit 16 in the cine mode. The combined elastic image data of the obtained cine frame, the display information of the characteristic amount input from the characteristic amount calculation unit 17, and the cine frame selection bar input from the evaluation value calculation unit 18 are synthesized to generate display image data. I do. The display image generation unit 19 converts the generated display image data into an image signal for the display unit 20 and outputs the image signal to the display unit 20.

表示部20は、LCD(Liquid Crystal Display)、CRT(Cathode-Ray Tube)ディスプレイ、有機EL(Electronic Luminescence)ディスプレイ、無機ELティスプレイ及びプラズマディスプレイ等の表示装置が適用可能である。表示部20は、表示画像生成部19から出力された画像信号に従って表示画面上に画像の表示を行う。   As the display unit 20, a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display), a CRT (Cathode-Ray Tube) display, an organic EL (Electronic Luminescence) display, an inorganic EL display, and a plasma display is applicable. The display unit 20 displays an image on a display screen according to the image signal output from the display image generation unit 19.

制御部21は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)を備えて構成され、ROMに記憶されているシステムプログラム等の各種処理プログラムを読み出してRAMに展開し、展開したプログラムに従って超音波診断装置100の各部の動作を集中制御する。ROMは、半導体等の不揮発メモリー等により構成され、超音波診断装置100に対応するシステムプログラム及び該システムプログラム上で実行可能なプログラムや、ガンマテーブル等の各種データ等を記憶する。これらのプログラムは、コンピューターが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、CPUは、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。RAMは、CPUにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。なお、図が複雑になるのを防ぐため、図2上で、制御部21から各部への制御線は、一部省略されている。   The control unit 21 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory), and reads various processing programs such as a system program stored in the ROM to read the RAM. The operation of each unit of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 is centrally controlled according to the developed program. The ROM is configured by a nonvolatile memory such as a semiconductor, and stores a system program corresponding to the ultrasonic diagnostic apparatus 100, a program executable on the system program, various data such as a gamma table, and the like. These programs are stored in the form of computer-readable program codes, and the CPU sequentially executes operations according to the program codes. The RAM forms a work area for temporarily storing various programs executed by the CPU and data related to these programs. Note that, in order to prevent the figure from becoming complicated, some control lines from the control unit 21 to each unit are omitted in FIG.

超音波診断装置100が備える各部について、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能は、集積回路などのハードウェア回路として実現することができる。集積回路とは、例えばLSI(Large Scale Integration)であり、LSIは集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよいし、FPGA(Field Programmable Gate Array)やLSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。また、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能をソフトウェアにより実行するようにしてもよい。この場合、このソフトウェアは一つ又はそれ以上のROMなどの記憶媒体、光ディスク、又はハードディスクなどに記憶されており、このソフトウェアが演算処理器により実行される。   For each unit included in the ultrasonic diagnostic apparatus 100, some or all of the functions of each functional block can be realized as a hardware circuit such as an integrated circuit. The integrated circuit is, for example, an LSI (Large Scale Integration), and the LSI may be called an IC, a system LSI, a super LSI, or an ultra LSI depending on the degree of integration. Further, the method of circuit integration is not limited to an LSI, and may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor, or the connection and setting of an FPGA (Field Programmable Gate Array) or a circuit cell inside the LSI may be reconfigured. A reconfigurable processor may be used. Further, some or all of the functions of each functional block may be executed by software. In this case, the software is stored in one or more storage media such as a ROM, an optical disk, a hard disk, or the like, and the software is executed by the arithmetic processing unit.

次に、図5を参照して、超音波診断装置100の動作を説明する。図5は、弾性画像表示処理を示すフローチャートである。   Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the elasticity image display processing.

超音波診断装置100を用いたストレインエラストグラフィによる被検体の診断において、予め、ライブモードとして、先ず被検体に超音波探触子2が接触されBモード画像データが生成されBモード画像が表示され、検査者により、操作入力部11を介して、適宜弾性画像のROIの指定入力がなされ、超音波探触子2により被検体の対象周辺の体表への圧迫が加えられる。   In diagnosing a subject by strain elastography using the ultrasonic diagnostic apparatus 100, first, the ultrasound probe 2 is brought into contact with the subject, and B-mode image data is generated and a B-mode image is displayed as a live mode in advance. The examiner inputs the ROI of the elasticity image appropriately through the operation input unit 11, and the ultrasonic probe 2 applies pressure to the body surface around the target of the subject.

そして、超音波診断装置100において、制御部21が、図5に示す弾性画像表示処理を実行する。以下、各ステップの主体として、そのステップの処理の直接の主体を記載するが、制御部21が各ステップの主体を制御している。   Then, in the ultrasonic diagnostic apparatus 100, the control unit 21 executes the elasticity image display processing shown in FIG. Hereinafter, as the subject of each step, the direct subject of the processing of the step is described, and the control unit 21 controls the subject of each step.

先ず、送信部12は、超音波探触子2に駆動信号を供給して超音波を送受信させ、受信部13が、超音波探触子2から受信信号を受信し音線データを生成する(ステップS11)。そして、Bモード画像生成部14は、ステップS11で生成された音線データを用いて、1フレームのBモード画像データ生成及び記憶部14aへのシネフレームとしての記憶を行い、弾性画像生成部15が、ステップS11で生成された音線データ、記憶部15aに記憶された1フレーム前の音線データを用いて、1フレームの弾性画像データ生成及び記憶部15aへのシネフレームとしての記憶を行い、弾性画像合成部16が、生成されたBモード画像データ及び弾性画像データを合成して1フレームの合成弾性画像データを生成する(ステップS12)。   First, the transmitting unit 12 supplies a driving signal to the ultrasonic probe 2 to transmit and receive ultrasonic waves, and the receiving unit 13 receives a received signal from the ultrasonic probe 2 and generates sound ray data ( Step S11). Then, the B-mode image generation unit 14 uses the sound ray data generated in step S11 to generate one frame of B-mode image data and store it as a cine frame in the storage unit 14a. Uses the sound ray data generated in step S11 and the sound ray data one frame before stored in the storage unit 15a to generate one frame of elastic image data and store it as a cine frame in the storage unit 15a. The elastic image synthesizing unit 16 synthesizes the generated B-mode image data and elastic image data to generate one frame of synthetic elastic image data (Step S12).

そして、特徴量算出部17は、ステップS11で得られた音線データ、ステップS12で得られた弾性画像データ、記憶部17aに記憶された過去の情報を用いて、特徴量(歪み量d,テンポb,信頼値s)を算出し、各特徴量の表示情報の生成及び記憶部17aへの記憶を行う(ステップS13)。そして、評価値算出部18は、ステップS13で算出された特徴量を用いて、特徴量の評価値scoreを算出し、シネフレーム選択バーにおける安定区間の情報生成及び記憶部18aへの記憶を行う(ステップS14)。   Then, the feature amount calculation unit 17 uses the sound ray data obtained in step S11, the elasticity image data obtained in step S12, and the past information stored in the storage unit 17a to obtain the feature amounts (distortion amounts d, The tempo b and the confidence value s) are calculated, and display information of each feature amount is generated and stored in the storage unit 17a (step S13). Then, the evaluation value calculation unit 18 calculates an evaluation value score of the characteristic amount using the characteristic amount calculated in step S13, and generates information of a stable section in the cine frame selection bar and stores the information in the storage unit 18a. (Step S14).

そして、表示画像生成部19は、ステップS12で生成した1フレームの合成弾性画像データから1フレームの表示画像データを生成し、その表示画像を表示部20に表示する(ステップS15)。検査者は、表示部20に表示された合成弾性画像を目視することにより、合成弾性画像内の腫瘍等の対象物の硬さを診断できる。   Then, the display image generation unit 19 generates one frame of display image data from the one frame of synthetic elasticity image data generated in step S12, and displays the display image on the display unit 20 (step S15). The examiner can diagnose the hardness of an object such as a tumor in the synthetic elasticity image by viewing the synthetic elasticity image displayed on the display unit 20.

そして、制御部21は、操作入力部11を介して検査者からフリーズ入力がされたか否かを判別する(ステップS16)。フリーズ入力がされていない場合(ステップS16;NO)、ステップS11に移行される。フリーズ入力がされた場合(ステップS16;YES)、シネモードが開始され、制御部21は、シネ画像データの初期設定の表示フレーム番号を、Bモード画像生成部14、弾性画像生成部15、特徴量算出部17、評価値算出部18に出力して設定する(ステップS17)。初期設定の表示フレームは、例えば、複数のシネフレームのうちのフリーズ直前のシネフレームとする。   Then, the control unit 21 determines whether or not a freeze input has been made by the inspector via the operation input unit 11 (step S16). If the freeze input has not been made (step S16; NO), the process proceeds to step S11. If a freeze input has been made (step S16; YES), the cine mode is started, and the control unit 21 sets the default display frame number of the cine image data to the B mode image generation unit 14, the elastic image generation unit 15, The output is set to the calculation unit 17 and the evaluation value calculation unit 18 (step S17). The display frame of the initial setting is, for example, a cine frame immediately before a freeze among a plurality of cine frames.

そして、Bモード画像生成部14は、入力された表示フレーム番号のBモード画像データを記憶部14aから読み出して弾性画像合成部16に出力し、弾性画像生成部15が、入力された表示フレーム番号の弾性画像データを記憶部15aから読み出して弾性画像合成部16に出力し、弾性画像合成部16が、入力されたBモード画像データ及び弾性画像データを合成して合成弾性画像データを生成する(ステップS18)。   Then, the B-mode image generation unit 14 reads out the B-mode image data of the input display frame number from the storage unit 14a and outputs the read B-mode image data to the elasticity image synthesis unit 16, and the elasticity image generation unit 15 outputs the input display frame number. Is output from the storage unit 15a to the elastic image combining unit 16, and the elastic image combining unit 16 combines the input B-mode image data and elastic image data to generate combined elastic image data ( Step S18).

そして、特徴量算出部17は、入力された表示フレーム番号の設定中(最初は、初期設定)の種類の特徴量の表示情報を記憶部17aから読み出して表示画像生成部19に出力する(ステップS19)。初期設定の特徴量は、例えば、歪み量dとする。そして、評価値算出部18は、安定区間の情報を記憶部18aから読み出し、当該安定区間の情報に基づき、入力された表示フレーム番号に対応する位置のカーソルを有するシネフレーム選択バーを生成して表示画像生成部19に出力する(ステップS20)。   Then, the feature value calculation unit 17 reads out the display information of the feature value of the type for which the input display frame number is being set (initially, initially set) from the storage unit 17a and outputs the information to the display image generation unit 19 (step S19). The initially set feature amount is, for example, a distortion amount d. Then, the evaluation value calculation unit 18 reads the information of the stable section from the storage unit 18a, and generates a cine frame selection bar having a cursor at a position corresponding to the input display frame number based on the information of the stable section. The output is output to the display image generation unit 19 (step S20).

そして、表示画像生成部19は、入力された表示フレーム番号の合成弾性画像データ、特徴量の表示情報、シネフレーム選択バーを合成して表示画像データを生成し、その表示画像を表示部20に表示する(ステップS21)。そして、制御部21は、操作入力部11を介して検査者からカーソル移動入力がされたか否かを判別する(ステップS22)。カーソル移動入力がされた場合(ステップS22;YES)、制御部21は、ステップS22のカーソル移動に対応する変更後の表示フレーム番号を、Bモード画像生成部14、弾性画像生成部15、特徴量算出部17、評価値算出部18に出力して設定し(ステップS23)、ステップS18に移行する。   Then, the display image generation unit 19 generates display image data by synthesizing the synthetic elastic image data of the input display frame number, the display information of the feature amount, and the cine frame selection bar, and displays the display image on the display unit 20. It is displayed (step S21). Then, the control unit 21 determines whether or not a cursor movement input has been performed by the examiner via the operation input unit 11 (step S22). When the cursor movement input is performed (step S22; YES), the control unit 21 sets the display frame number after the change corresponding to the cursor movement in step S22 to the B-mode image generation unit 14, the elastic image generation unit 15, the feature amount The output is set to the calculation unit 17 and the evaluation value calculation unit 18 (step S23), and the process proceeds to step S18.

カーソル移動入力がされていない場合(ステップS22;NO)、制御部21は、操作入力部11を介して検査者から特徴量変更入力がされたか否かを判別する(ステップS24)。特徴量変更入力がされた場合(ステップS24;YES)、特徴量算出部17は、ステップS24の変更後の特徴量に対応する種類の特徴量の表示情報を記憶部17aから読み出して表示画像生成部19に出力し(ステップS25)、ステップS21に移行する。特徴量変更入力がされていない場合(ステップS24;NO)、弾性画像表示処理が終了する。   When the cursor movement input has not been performed (step S22; NO), the control unit 21 determines whether or not the inspector has input a feature amount change via the operation input unit 11 (step S24). When the feature amount change input is performed (step S24; YES), the feature amount calculation unit 17 reads out the display information of the type of feature amount corresponding to the feature amount after the change in step S24 from the storage unit 17a and generates a display image. It outputs to the part 19 (step S25), and moves to step S21. If the feature amount change input has not been made (step S24; NO), the elasticity image display processing ends.

図6は、合成弾性画像210を含む表示画像200を示す図である。例えば、図6に示すように、シネモードにおいて、表示フレーム番号の表示画像200が表示部20に表示される。表示画像200は、合成弾性画像210と、シネフレーム選択バー300Aと、フレーム番号表示欄310と、特徴量表示情報400と、特徴量切替ボタン410と、を有する。   FIG. 6 is a diagram showing a display image 200 including the synthetic elasticity image 210. For example, as shown in FIG. 6, a display image 200 of a display frame number is displayed on the display unit 20 in the cine mode. The display image 200 includes a synthetic elasticity image 210, a cine frame selection bar 300A, a frame number display column 310, feature amount display information 400, and a feature amount switching button 410.

合成弾性画像210は、表示フレーム番号のBモード画像データに基づくBモード画像211と、表示フレーム番号の弾性画像データに基づく弾性画像212と、の合成画像である。シネフレーム選択バー300Aは、安定区間301Aと、通常区間302Aと、カーソル303と、を有する。   The composite elastic image 210 is a composite image of the B-mode image 211 based on the B-mode image data of the display frame number and the elastic image 212 based on the elastic image data of the display frame number. The cine frame selection bar 300A has a stable section 301A, a normal section 302A, and a cursor 303.

安定区間301Aは、全てのシネ画像データのシネフレームのうち、安定区間を示すバーの一部分である。通常区間302Aは、全てのシネフレームのうち、通常区間を示すバーの一部分である。カーソル303は、合成弾性画像210に対応する表示フレーム番号の位置に配置されるとともに、操作入力部11を介して検査者から表示するシネフレームの選択入力を受け付ける操作表示要素であり、安定区間301A及び通常区間302A上の左右に移動変更入力が可能である。フレーム番号表示欄310は、全てのシネ画像データのシネフレームの枚数のうちの合成弾性画像210(カーソル303)の順番のフレーム番号を示す表示欄である。安定区間301Aと通常区間302Aとの表示色は、異にするのが好ましい。   The stable section 301A is a part of a bar indicating a stable section in cine frames of all cine image data. The normal section 302A is a part of a bar indicating a normal section in all cine frames. The cursor 303 is an operation display element that is arranged at the position of the display frame number corresponding to the synthetic elasticity image 210 and receives a selection input of a cine frame to be displayed from the examiner via the operation input unit 11, and is a stable section 301A. In addition, a movement change input can be made on the left and right on the normal section 302A. The frame number display column 310 is a display column showing the frame number of the order of the synthetic elastic image 210 (cursor 303) among the number of cine frames of all cine image data. It is preferable that display colors of the stable section 301A and the normal section 302A be different.

特徴量表示情報400は、初期設定の特徴量としての歪み量dの表示欄である。特徴量表示情報400は、グラフ部401と、基準領域402と、枠部403と、を有する。グラフ部401は、横軸を時間、縦軸を特徴量の歪み量dの値とし、特徴量表示情報400の縦軸の中心を基準値とした経時的な歪み量dのグラフを示す部分である。グラフ部401の右端を、フリーズ直前のフレームの歪み量dとする。基準領域402は、特徴量表示情報400の縦軸の中心から適切な歪み量dの値の範囲を示す領域である。つまり、グラフ部401が基準領域402以内であると、その部分の歪み量dが適正であることを示し、グラフ部401が基準領域402からはみ出ると、その部分の歪み量dが適正でないことを示す。   The feature amount display information 400 is a display column of a distortion amount d as an initially set feature amount. The feature amount display information 400 includes a graph section 401, a reference area 402, and a frame section 403. The graph unit 401 is a portion showing a graph of the temporal distortion amount d using the horizontal axis as time, the vertical axis as the value of the distortion amount d of the feature amount, and the center of the vertical axis of the feature amount display information 400 as a reference value. is there. The right end of the graph section 401 is the distortion amount d of the frame immediately before the freeze. The reference area 402 is an area indicating an appropriate range of the value of the distortion amount d from the center of the vertical axis of the feature amount display information 400. In other words, if the graph portion 401 is within the reference region 402, it indicates that the distortion amount d of that portion is appropriate, and if the graph portion 401 protrudes from the reference region 402, it is determined that the distortion amount d of that portion is not appropriate. Show.

枠部403は、特徴量表示情報400の枠部であるとともに、表示色がカーソル303に対応するシネフレームが安定区間か否かに設定されている。例えば、カーソル303に対応するシネフレームが安定区間である場合に、枠部403は、安定区間301Aと同じ表示色で表示される。   The frame portion 403 is a frame portion of the feature amount display information 400, and has a display color set to indicate whether or not the cine frame corresponding to the cursor 303 is a stable section. For example, when the cine frame corresponding to the cursor 303 is a stable section, the frame 403 is displayed in the same display color as the stable section 301A.

特徴量切替ボタン410は、操作入力部11を介して検査者から表示する特徴量表示情報400で表示する特徴量の種類の切替入力を受け付ける操作表示要素である。例えば、特徴量切替ボタン410を押す度に、特徴量表示情報400の特徴量が、歪み量d→テンポb→信頼値s→歪み量d→…のように切り替わる。ステップS24に対応して、特徴量切替ボタン410が操作入力部11を介してタッチ入力されると、制御部21は、切替後の表示特徴量情報を特徴量算出部17に出力する。特徴量算出部17は、同じ表示フレーム番号の、入力された表示特徴量情報に対応する特徴量の表示情報を記憶部17aから読み出して表示画像生成部19に出力する。表示画像生成部19は、同じ表示フレーム番号の合成弾性画像データ、切替後の特徴量の表示情報、シネフレーム選択バーを合成して表示画像データを生成し、その表示画像を表示部20に表示させる。なお、特徴量の表示情報は、経時的なグラフの表示形式に限定されるものではなく、特徴量の数値表示等、他の表示形式としてもよい。   The feature amount switching button 410 is an operation display element that receives a switching input of the type of feature amount displayed in the feature amount display information 400 displayed by the inspector via the operation input unit 11. For example, each time the feature amount switching button 410 is pressed, the feature amount of the feature amount display information 400 switches in the order of distortion amount d → tempo b → reliability value s → distortion amount d →. When the feature amount switching button 410 is touch-input via the operation input unit 11 corresponding to step S24, the control unit 21 outputs the switched display feature amount information to the feature amount calculating unit 17. The feature amount calculation unit 17 reads out the display information of the feature amount corresponding to the input display feature amount information of the same display frame number from the storage unit 17a and outputs the display information to the display image generation unit 19. The display image generation unit 19 generates display image data by synthesizing the combined elastic image data of the same display frame number, the display information of the feature amount after switching, and the cine frame selection bar, and displays the display image on the display unit 20. Let it. The display information of the feature amount is not limited to the display format of the graph over time, but may be another display format such as a numerical display of the feature amount.

また、ステップS22に対応して、操作入力部11を介してカーソル303の移動により表示シネフレームが選択入力されると、選択後の表示フレーム番号に対応する、合成画像データ、シネフレーム選択バー、切替後の特徴量の表示情報と、を含む表示画像が表示される。   Further, in response to step S22, when a display cine frame is selected and input by moving the cursor 303 via the operation input unit 11, the composite image data, the cine frame selection bar, and the like corresponding to the selected display frame number are displayed. A display image including the display information of the feature amount after the switching is displayed.

以上、本実施の形態によれば、超音波診断装置100は、超音波探触子2に駆動信号を供給し超音波探触子2から出力された受信信号を処理し、処理された受信信号に基づいて、弾性画像のフレーム毎の押圧状態を示す複数の種類の特徴量を算出し、算出された複数の特徴量から評価値を算出し、当該評価値に基づいて、押圧状態が良好なフレームからなる安定区間の情報としてシネフレーム選択バーを生成し、生成されたシネフレーム選択バーを表示部20に表示する。   As described above, according to the present embodiment, the ultrasound diagnostic apparatus 100 supplies a drive signal to the ultrasound probe 2, processes a reception signal output from the ultrasound probe 2, and processes the received signal. , A plurality of types of feature amounts indicating the pressed state of each frame of the elasticity image are calculated, an evaluation value is calculated from the calculated plurality of feature amounts, and based on the evaluation value, the pressed state is good. A cine frame selection bar is generated as information of a stable section composed of frames, and the generated cine frame selection bar is displayed on the display unit 20.

このため、検査者が、複数の種類の特徴量に基づいて押圧状態が良好な安定区間の弾性画像のフレームを視覚的に確認して簡便に選択できる。   Therefore, the inspector can visually confirm and easily select the frame of the elasticity image of the stable section in which the pressed state is good based on the plurality of types of feature amounts.

また、超音波診断装置100は、受信信号に基づいて、弾性画像データを生成し、算出した複数の特徴量の表示情報を生成し、生成された弾性画像データ及び複数の特徴量の表示情報を記憶部15a,17aに記憶し、シネモードにおいて、複数の特徴量のうち表示する特徴量の種類の入力と、表示する弾性画像データの表示フレームの入力と、を受け付け、入力された表示フレームに対応する記憶された弾性画像データと、表示フレーム及び入力された特徴量の種類に対応する記憶された特徴量の表示情報と、を表示部20に表示する。このため、検査者が、表示しているシネフレームの特徴量を視覚的に認識できる。   Further, the ultrasonic diagnostic apparatus 100 generates elasticity image data based on the received signal, generates display information of the calculated plurality of feature amounts, and displays the generated elasticity image data and display information of the plurality of feature amounts. In the cine mode, an input of a type of a feature amount to be displayed and an input of a display frame of elastic image data to be displayed are received in the storage units 15a and 17a and correspond to the input display frame. The display unit 20 displays the stored elasticity image data and the display information of the stored feature amount corresponding to the display frame and the type of the input feature amount. Therefore, the inspector can visually recognize the feature amount of the displayed cine frame.

また、特徴量表示部400は、表示フレームが安定区間であるか否かを表示色により示す枠部403を含む。このため、検査者が、表示しているシネフレームの特徴量を、安定区間であるか否かの情報とともに容易に認識できる。   In addition, the feature amount display unit 400 includes a frame unit 403 that indicates whether or not the display frame is a stable section by a display color. For this reason, the inspector can easily recognize the feature amount of the displayed cine frame together with information on whether or not the section is a stable section.

(変形例)
上記実施の形態の複数の変形例を順に説明する。
(Modification)
A plurality of modified examples of the above embodiment will be described in order.

第1の変形例は、超音波診断装置100において、制御部21が、シネモードの開始時に、カーソルに対応する初期設定の表示するシネ画像データの表示フレーム番号を、フリーズ直後以外のシネフレームの表示フレーム番号に設定する構成である。例えば、制御部21が、シネモードの開始時に表示するシネ画像データの表示フレーム番号を安定区間内(例えば安定区間の中央)のシネフレームのフレーム番号に設定する構成である。この構成によれば、診断に重要な安定区間のシネフレームの情報を最初に確認でき、診断を正確に行うことができるとともに、診断時間を短縮できる。   In the first modified example, in the ultrasonic diagnostic apparatus 100, when the cine mode is started, the control unit 21 sets the display frame number of the cine image data to be initially displayed corresponding to the cursor to the cine frame other than immediately after the freeze. This is a configuration for setting to a frame number. For example, the configuration is such that the control unit 21 sets the display frame number of the cine image data displayed at the start of the cine mode to the frame number of the cine frame in the stable section (for example, the center of the stable section). According to this configuration, the information of the cine frame in the stable section important for the diagnosis can be checked first, and the diagnosis can be performed accurately and the diagnosis time can be reduced.

第2の変形例は、超音波診断装置100において、制御部21が、シネフレーム選択バーのカーソルの移動表示において、操作入力部11を介する検査者からの同じ移動操作に対して、通常区間内よりも安定区間内のカーソルの移動速度を遅く設定する構成である。この構成によれば、診断に重要な安定区間の表示シネフレームの選択が容易になる。   In a second modified example, in the ultrasonic diagnostic apparatus 100, the control unit 21 determines whether or not the cursor of the cine frame selection bar is moved in the normal section with respect to the same moving operation from the examiner via the operation input unit 11 in the moving section. In this configuration, the moving speed of the cursor in the stable section is set lower. According to this configuration, it is easy to select a display cine frame of a stable section important for diagnosis.

第3の変形例は、超音波診断装置100において、評価値算出部18が、シネフレーム選択バーのフリーズ直前のシネフレームを、フリーズ直前以外のシネフレームよりも安定区間に設定しやすくする構成である。例えば、フリーズ直前のシネフレームの評価値に1以上の所定係数を乗じる構成や、フリーズ直前のシネフレームの評価値を含む評価値の移動平均値に対する安定区間判別のための閾値を低くする構成等がある。この構成によれば、検査者が重要と判断してフリーズ操作した直近のフレームを診断に重要な安定区間に設定しやすくでき、診断をより正確に行うことができる。   The third modified example has a configuration in which the evaluation value calculation unit 18 in the ultrasound diagnostic apparatus 100 makes it easier to set a cine frame immediately before the freeze of the cine frame selection bar to a stable section than a cine frame other than immediately before the freeze. is there. For example, a configuration in which the evaluation value of a cine frame immediately before a freeze is multiplied by a predetermined coefficient or more, a configuration in which a threshold for determining a stable section with respect to a moving average value of an evaluation value including an evaluation value of a cine frame immediately before a freeze is reduced, or the like. There is. According to this configuration, it is easy to set the most recent frame in which the examiner has determined that it is important and has performed the freeze operation as a stable section important for diagnosis, so that diagnosis can be performed more accurately.

第4の変形例は、超音波診断装置100において、評価値算出部18が、ライブモード中に、現在までの所定数のフレームに対応して移動平均値を算出した評価値に基づく安定区間及び通常区間の情報を表示画像生成部19に出力し、表示画像生成部19が、入力された安定区間の情報をライブの合成画像データとともに表示部20に表示させる構成である。この構成によれば、ライブモード時にも、検査者が、複数の種類の特徴量に基づいて押圧状態が良好な安定区間の弾性画像のフレームを視覚的に認識できる。   In a fourth modified example, in the ultrasound diagnostic apparatus 100, the evaluation value calculation unit 18 determines, during the live mode, a stable section based on an evaluation value obtained by calculating a moving average value corresponding to a predetermined number of frames up to the present. The configuration is such that the information of the normal section is output to the display image generation unit 19, and the display image generation unit 19 displays the input information of the stable section on the display unit 20 together with the live synthesized image data. According to this configuration, even in the live mode, the inspector can visually recognize the frame of the elasticity image of the stable section in which the pressed state is good based on the plurality of types of feature amounts.

第5の変形例は、超音波診断装置100において、評価値算出部18が、ライブモード中に、現在までの所定数のフレームに対応して移動平均値を算出した評価値に基づく安定区間及び通常区間の情報を制御部21に出力する構成である。さらに、制御部21が、評価値が予め設定された所定の条件を満たすか否かを判別し、所定の条件を満たす場合に、フリーズを自動設定する。所定の条件とは、例えば、評価値の移動平均値が、安定区間を判定するための第1の所定閾値とは別の第2の所定閾値以上となることである。この構成によれば、ライブモード時にも、検査者が、安定区間に対応する診断に重要な弾性画像のフレームを静止画のフレームの弾性画像として容易に視覚的に確認できる。   In a fifth modified example, in the ultrasonic diagnostic apparatus 100, the evaluation value calculation unit 18 determines, during the live mode, a stable section based on an evaluation value obtained by calculating a moving average value corresponding to a predetermined number of frames up to the present. The configuration is such that information on the normal section is output to the control unit 21. Further, the control unit 21 determines whether the evaluation value satisfies a predetermined condition set in advance, and automatically sets a freeze when the predetermined condition is satisfied. The predetermined condition is, for example, that the moving average value of the evaluation value is equal to or more than a second predetermined threshold different from the first predetermined threshold for determining a stable section. According to this configuration, even in the live mode, the examiner can easily visually confirm the frame of the elastic image important for diagnosis corresponding to the stable section as the elastic image of the still image frame.

なお、上記実施の形態及び変形例における記述は、本発明に係る好適な超音波診断装置及び超音波診断装置の作動方法の一例であり、これに限定されるものではない。例えば、上記実施の形態及び変形例の少なくとも2つを組み合わせる構成としてもよい。 Note that the descriptions in the above embodiments and modified examples are examples of a suitable ultrasonic diagnostic apparatus and an operation method of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited thereto. For example, a configuration in which at least two of the above-described embodiments and modified examples are combined may be adopted.

また、上記実施の形態及び変形例では、シネフレーム選択バーにおける安定区間を同じ色に設定する構成としたが、これに限定されるものではない。安定区間を評価値の高さに応じて表示色を異にする構成としてもよい。例えば、評価値が高くなるにつれて安定区間の表示色の濃さを濃くする構成としてもよい。この構成によれば、安定区間の評価値の高さを容易に確認できるとともに、特に、シネフレーム選択バーに複数の安定区間が存在する場合に、各安定区間を容易に識別できる。   In the above-described embodiment and the modification, the stable section in the cine frame selection bar is set to the same color, but the present invention is not limited to this. The stable section may be configured to have different display colors according to the height of the evaluation value. For example, a configuration may be adopted in which the higher the evaluation value, the deeper the display color in the stable section. According to this configuration, the height of the evaluation value of the stable section can be easily confirmed, and particularly, when there are a plurality of stable sections in the cine frame selection bar, each stable section can be easily identified.

また、上記実施の形態では、弾性画像データとして、ストレインエラストグラフィにより弾性データとしての歪み量を示す画像データを生成して用いる構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、シアウェーブエラストグラフィ(Shear Wave Elastography)により弾性データとしてのせん断波速度を示す画像データを弾性画像データとして生成して用いる構成としてもよい。   Further, in the above embodiment, as the elastic image data, the image data indicating the amount of distortion as the elastic data is generated and used by the strain elastography. However, the present invention is not limited to this. For example, a configuration may be used in which image data indicating the shear wave velocity as elasticity data is generated and used as elasticity image data by shear wave elastography.

また、以上の実施の形態及び変形例における超音波診断装置100を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。   Further, the detailed configuration and detailed operation of each unit configuring the ultrasonic diagnostic apparatus 100 in the above-described embodiment and modified examples can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

以上のように、本発明の超音波診断装置及び超音波診断装置の作動方法は、弾性画像を用いた超音波診断に適用できる。 As described above, the ultrasonic diagnostic apparatus and the operation method of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention can be applied to ultrasonic diagnosis using an elasticity image.

100 超音波診断装置
1 超音波診断装置本体
11 操作入力部
12 送信部
13 受信部
14 Bモード画像生成部
14a,15a,17a,18a 記憶部
15 弾性画像生成部
16 弾性画像合成部
17 特徴量算出部
18 評価値算出部
19 表示画像生成部
20 表示部
21 制御部
2 超音波探触子
2a 振動子
3 ケーブル
REFERENCE SIGNS LIST 100 ultrasonic diagnostic apparatus 1 ultrasonic diagnostic apparatus main body 11 operation input unit 12 transmitting unit 13 receiving unit 14 B-mode image generating units 14a, 15a, 17a, 18a storage unit 15 elastic image generating unit 16 elastic image synthesizing unit 17 feature amount calculation Unit 18 evaluation value calculation unit 19 display image generation unit 20 display unit 21 control unit 2 ultrasonic probe 2a transducer 3 cable

Claims (10)

超音波を送受信する超音波探触子により被検体に圧迫を加え当該被検体の対象に超音波を送受信し当該対象の硬さを測定する超音波診断装置であって、
前記超音波探触子に駆動信号を送信する送信部と、
前記超音波探触子から出力された受信信号を処理する受信部と、
前記処理された受信信号に基づいて、弾性画像のフレーム毎の押圧状態を示す複数の種類の特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記算出された複数の特徴量から評価値を算出し、当該評価値に基づいて、押圧状態が良好なフレームからなる安定区間の情報を生成する評価値算出部と、
前記生成された安定区間の情報を表示部に表示する表示制御部と、
前記受信信号に基づいて、弾性画像データを生成する弾性画像生成部と、を備え
前記特徴量算出部は、前記算出した複数の特徴量の表示情報を生成し、
前記生成された弾性画像データ及び複数の特徴量の表示情報を記憶する記憶部と、
記憶された弾性画像データを選択して表示するシネモードにおいて、前記複数の特徴量のうち表示する特徴量の種類の入力と、表示する弾性画像データの表示フレームの入力と、を受け付ける操作入力部と、を備え、
前記表示制御部は、前記入力された表示フレームに対応する前記記憶された弾性画像データと、当該表示フレーム及び前記入力された特徴量の種類に対応する前記記憶された特徴量の表示情報と、を前記表示部に表示する超音波診断装置。
An ultrasound diagnostic apparatus that transmits and receives ultrasound to and from the subject of the subject by applying pressure to the subject by an ultrasound probe that transmits and receives ultrasound and measures the hardness of the subject,
A transmission unit that transmits a drive signal to the ultrasonic probe,
A receiving unit that processes a received signal output from the ultrasonic probe,
Based on the processed reception signal, a feature amount calculation unit that calculates a plurality of types of feature amounts indicating a pressed state of each frame of the elastic image,
An evaluation value calculation unit that calculates an evaluation value from the calculated plurality of feature amounts, and generates information of a stable section including a frame in which the pressed state is good, based on the evaluation value,
A display control unit that displays the information on the generated stable section on a display unit;
An elasticity image generation unit that generates elasticity image data based on the received signal ,
The feature amount calculation unit generates display information of the calculated plurality of feature amounts,
A storage unit that stores the generated elastic image data and display information of a plurality of feature amounts,
In a cine mode for selecting and displaying the stored elasticity image data, an operation input unit for receiving an input of a type of the characteristic amount to be displayed among the plurality of characteristic amounts, an input of a display frame of the elasticity image data to be displayed, and ,
The display control unit, the stored elastic image data corresponding to the input display frame, display information of the stored feature amount corresponding to the type of the display frame and the input feature amount, An ultrasonic diagnostic apparatus that displays on the display unit.
前記特徴量の表示情報は、前記表示フレームが安定区間であるか否かを示す表示情報を含む請求項1に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1 , wherein the display information of the feature amount includes display information indicating whether the display frame is a stable section . 前記評価値算出部は、前記生成された安定区間の情報として、複数のフレームのうち安定区間のフレームを示し、弾性画像の表示フレームを示し且つ移動変更操作が可能なカーソルを有するシネフレーム選択バーを生成し、当該カーソルに対応する初期設定の表示フレームを前記安定区間内の表示フレームに設定する請求項1又は2に記載の超音波診断装置。 A cine frame selection bar having a stable section frame among a plurality of frames, indicating a display frame of an elasticity image, and having a cursor capable of performing a movement change operation, as the information of the generated stable section; It generates ultrasonic diagnostic apparatus according to the display frame of the initial setting corresponding to the cursor to claim 1 or 2 to set the display frame in the stable section. 前記評価値算出部は、前記生成された安定区間の情報として、複数のフレームのうち安定区間のフレームを示し、弾性画像の表示フレームを示し且つ移動変更操作が可能なカーソルを有するシネフレーム選択バーを生成し、
前記カーソルが前記安定区間内にある場合に、当該安定区間以外にある場合よりも当該カーソルの移動速度を遅く設定するカーソル制御部を備える請求項1からのいずれか一項に記載の超音波診断装置。
The valuation value calculation unit includes, as information of the generated stable section, a cine frame selection bar indicating a frame of a stable section among a plurality of frames, indicating a display frame of an elasticity image, and having a cursor capable of performing a movement change operation. Produces
The ultrasonic wave according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a cursor control unit configured to set a moving speed of the cursor to be lower when the cursor is within the stable section than when the cursor is outside the stable section. Diagnostic device.
前記評価値算出部は、前記評価値を算出する際に、フリーズ操作直前以外のフレームよりもフリーズ操作直前のフレームの評価値を相対的に高くして安定区間の情報を生成する請求項から4のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 The evaluation value calculation unit, when calculating the evaluation value, and relatively higher evaluation value of the frame of the freeze operation immediately before than the frame other than the immediately preceding freeze operation from claim 1 for generating information of stable section 5. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 4. 前記表示制御部は、ライブモードにおいて、前記生成された弾性画像データと、前記生成された安定区間の情報と、を前記表示部に表示する請求項から5のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 The super display according to any one of claims 1 to 5, wherein the display control unit displays the generated elasticity image data and the generated information of the stable section on the display unit in a live mode. Ultrasound diagnostic device. 超音波を送受信する超音波探触子により被検体に圧迫を加え当該被検体の対象に超音波を送受信し当該対象の硬さを測定する超音波診断装置であって、
前記超音波探触子に駆動信号を送信する送信部と、
前記超音波探触子から出力された受信信号を処理する受信部と、
前記処理された受信信号に基づいて、弾性画像のフレーム毎の押圧状態を示す複数の種類の特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記算出された複数の特徴量から評価値を算出し、当該評価値に基づいて、押圧状態が良好なフレームからなる安定区間の情報を生成する評価値算出部と、
前記生成された安定区間の情報を表示部に表示する表示制御部と、
前記受信信号に基づいて、弾性画像データを生成する弾性画像生成部と、を備え、
前記表示制御部は、ライブモードにおいて、前記生成された弾性画像データと、前記生成された安定区間の情報と、を前記表示部に表示する超音波診断装置。
An ultrasound diagnostic apparatus that transmits and receives ultrasound to and from the subject of the subject by applying pressure to the subject by an ultrasound probe that transmits and receives ultrasound and measures the hardness of the subject,
A transmission unit that transmits a drive signal to the ultrasonic probe,
A receiving unit that processes a received signal output from the ultrasonic probe,
Based on the processed reception signal, a feature amount calculation unit that calculates a plurality of types of feature amounts indicating a pressed state of each frame of the elastic image,
An evaluation value calculation unit that calculates an evaluation value from the calculated plurality of feature amounts, and generates information of a stable section including a frame in which the pressed state is good, based on the evaluation value,
A display control unit that displays the information on the generated stable section on a display unit;
Based on the received signal, comprising an elastic image generating section for generating elastic image data, and
The display controller, in the live mode, the elastic image data generated, the generated stable section of information and an ultrasonic diagnostic apparatus for displaying on the display unit.
前記算出された評価値が所定の条件を満たした場合に、フリーズ設定を行うフリーズ制御部を備える請求項6又は7に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 6 , further comprising a freeze control unit configured to perform freeze setting when the calculated evaluation value satisfies a predetermined condition. 超音波を送受信する超音波探触子により被検体に圧迫を加え当該被検体の対象に超音波を送受信し当該対象の硬さを測定する超音波診断装置の作動方法であって、An operation method of an ultrasonic diagnostic apparatus that transmits and receives ultrasonic waves to an object of the subject by applying pressure to the object by an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves and measures the hardness of the object,
送信部が、前記超音波探触子に駆動信号を送信する送信工程と、A transmitting unit that transmits a drive signal to the ultrasonic probe,
受信部が、前記超音波探触子から出力された受信信号を処理する受信工程と、A receiving unit that processes a received signal output from the ultrasonic probe,
特徴量算出部が、前記処理された受信信号に基づいて、弾性画像のフレーム毎の押圧状態を示す複数の種類の特徴量を算出する特徴量算出工程と、A feature amount calculating unit that calculates a plurality of types of feature amounts indicating a pressed state of each frame of the elasticity image based on the processed reception signal;
評価値算出部が、前記算出された複数の特徴量から評価値を算出し、当該評価値に基づいて、押圧状態が良好なフレームからなる安定区間の情報を生成する評価値算出工程と、An evaluation value calculation unit calculates an evaluation value from the plurality of calculated feature amounts, and, based on the evaluation value, generates an information of a stable section including a frame in which the pressed state is good, and an evaluation value calculation step,
表示制御部が、前記生成された安定区間の情報を表示部に表示する表示制御工程と、A display control unit, a display control step of displaying information on the generated stable section on a display unit,
弾性画像生成部が、前記受信信号に基づいて、弾性画像データを生成する弾性画像生成工程と、を含み、Elastic image generating unit, based on the received signal, an elastic image generating step of generating elastic image data,
前記特徴量算出工程において、前記特徴量算出部は、前記算出した複数の特徴量の表示情報を生成し、In the feature amount calculation step, the feature amount calculation unit generates display information of the calculated plurality of feature amounts,
記憶部が、前記生成された弾性画像データ及び複数の特徴量の表示情報を記憶する記憶工程と、A storage unit for storing the generated elasticity image data and display information of a plurality of feature amounts,
操作入力部が、記憶された弾性画像データを選択して表示するシネモードにおいて、前記複数の特徴量のうち表示する特徴量の種類の入力と、表示する弾性画像データの表示フレームの入力と、を受け付ける操作入力工程と、を含み、In the cine mode in which the operation input unit selects and displays the stored elasticity image data, the input of the type of the characteristic amount to be displayed among the plurality of characteristic amounts and the input of the display frame of the elasticity image data to be displayed are performed. Accepting an operation input step,
前記表示制御工程において、前記表示制御部は、前記入力された表示フレームに対応する前記記憶された弾性画像データと、当該表示フレーム及び前記入力された特徴量の種類に対応する前記記憶された特徴量の表示情報と、を前記表示部に表示する超音波診断装置の作動方法。In the display control step, the display control unit may store the stored elastic image data corresponding to the input display frame and the stored feature corresponding to the display frame and the type of the input feature amount. An operation method of the ultrasonic diagnostic apparatus which displays the display information of the amount on the display unit.
超音波を送受信する超音波探触子により被検体に圧迫を加え当該被検体の対象に超音波を送受信し当該対象の硬さを測定する超音波診断装置の作動方法であって、An operation method of an ultrasonic diagnostic apparatus that transmits and receives ultrasonic waves to an object of the subject by applying pressure to the object by an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves and measures the hardness of the object,
送信部が、前記超音波探触子に駆動信号を送信する送信工程と、A transmitting unit that transmits a drive signal to the ultrasonic probe,
受信部が、前記超音波探触子から出力された受信信号を処理する受信工程と、A receiving unit that processes a received signal output from the ultrasonic probe,
特徴量算出部が、前記処理された受信信号に基づいて、弾性画像のフレーム毎の押圧状態を示す複数の種類の特徴量を算出する特徴量算出工程と、A feature amount calculating unit that calculates a plurality of types of feature amounts indicating a pressed state of each frame of the elasticity image based on the processed reception signal;
評価値算出部が、前記算出された複数の特徴量から評価値を算出し、当該評価値に基づいて、押圧状態が良好なフレームからなる安定区間の情報を生成する評価値算出工程と、An evaluation value calculation unit calculates an evaluation value from the plurality of calculated feature amounts, and, based on the evaluation value, generates an information of a stable section including a frame in which the pressed state is good, and an evaluation value calculation step,
表示制御部が、前記生成された安定区間の情報を表示部に表示する表示制御工程と、A display control unit that displays information on the generated stable section on a display unit,
弾性画像生成部が、前記受信信号に基づいて、弾性画像データを生成する弾性画像生成工程と、を含み、Elastic image generation unit, based on the received signal, including an elastic image generating step of generating elastic image data,
前記表示制御工程において、前記表示制御部は、ライブモードにおいて、前記生成された弾性画像データと、前記生成された安定区間の情報と、を前記表示部に表示する超音波診断装置の作動方法。In the display control step, the operation method of the ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the display control unit displays the generated elasticity image data and the generated information of the stable section on the display unit in a live mode.
JP2018503094A 2016-02-29 2017-02-24 Ultrasonic diagnostic apparatus and operation method of ultrasonic diagnostic apparatus Active JP6662447B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016037136 2016-02-29
JP2016037136 2016-02-29
PCT/JP2017/006978 WO2017150355A1 (en) 2016-02-29 2017-02-24 Ultrasonic diagnostic device and ultrasonic information processing method

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020022032A Division JP6881629B2 (en) 2016-02-29 2020-02-13 How to operate ultrasonic diagnostic equipment and ultrasonic diagnostic equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2017150355A1 JPWO2017150355A1 (en) 2018-12-27
JP6662447B2 true JP6662447B2 (en) 2020-03-11

Family

ID=59744114

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018503094A Active JP6662447B2 (en) 2016-02-29 2017-02-24 Ultrasonic diagnostic apparatus and operation method of ultrasonic diagnostic apparatus
JP2020022032A Active JP6881629B2 (en) 2016-02-29 2020-02-13 How to operate ultrasonic diagnostic equipment and ultrasonic diagnostic equipment

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020022032A Active JP6881629B2 (en) 2016-02-29 2020-02-13 How to operate ultrasonic diagnostic equipment and ultrasonic diagnostic equipment

Country Status (3)

Country Link
JP (2) JP6662447B2 (en)
CN (1) CN108697406B (en)
WO (1) WO2017150355A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020077598A1 (en) * 2018-10-18 2020-04-23 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 Ultrasound elasticity detection method and system
JP7427002B2 (en) * 2018-12-17 2024-02-02 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ Systems and methods for frame indexing and image review
CN114727799A (en) * 2019-12-06 2022-07-08 奥林巴斯株式会社 Ultrasonic observation device, ultrasonic observation system, and ultrasonic observation method
WO2021109112A1 (en) * 2019-12-06 2021-06-10 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 Ultrasound imaging method and ultrasound imaging system
CN112998751A (en) * 2021-04-06 2021-06-22 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 Tissue elasticity detection imaging method and equipment
WO2023048267A1 (en) * 2021-09-27 2023-03-30 富士フイルム株式会社 Information processing device, information processing method, and information processing program

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005120358A1 (en) * 2004-06-09 2005-12-22 Hitachi Medical Corporation Elastic image display method and ultrasonographic device
EP1980210B1 (en) * 2006-01-20 2014-07-23 Hitachi Medical Corporation Elastic image display method and elastic image display
JP5426101B2 (en) * 2008-02-25 2014-02-26 株式会社東芝 Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic image processing apparatus, and ultrasonic image processing program
JP2011025011A (en) * 2009-06-26 2011-02-10 Toshiba Corp Ultrasonic diagnosis apparatus and ultrasonic diagnosis apparatus control program
JP5535575B2 (en) * 2009-10-27 2014-07-02 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Ultrasonic diagnostic equipment
WO2011152443A1 (en) * 2010-06-04 2011-12-08 株式会社 日立メディコ Ultrasound diagnosis device and ultrasound transmission/reception method
US20120078111A1 (en) * 2010-09-29 2012-03-29 Fujifilm Corporation Ultrasound probe
JP2013141575A (en) * 2012-01-12 2013-07-22 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic probe, and program
WO2014038702A1 (en) * 2012-09-10 2014-03-13 株式会社東芝 Diagnostic ultrasound apparatus, image-processing device and image-processing method
US20150222838A1 (en) * 2012-09-19 2015-08-06 Konica Minolta, Inc. Ultrasound diagnostic device, ultrasound diagnostic device control method, and ultrasound diagnostic device control apparatus
JP6307234B2 (en) * 2013-09-19 2018-04-04 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Ultrasonic diagnostic equipment
US9691433B2 (en) * 2014-04-18 2017-06-27 Toshiba Medical Systems Corporation Medical image diagnosis apparatus and medical image proccessing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CN108697406B (en) 2021-02-26
JP6881629B2 (en) 2021-06-02
WO2017150355A1 (en) 2017-09-08
JPWO2017150355A1 (en) 2018-12-27
JP2020096894A (en) 2020-06-25
CN108697406A (en) 2018-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6662447B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and operation method of ultrasonic diagnostic apparatus
JP5925438B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP4455003B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
US8172754B2 (en) Ultrasonograph
US11672506B2 (en) Ultrasound diagnosis apparatus and image processing apparatus
JP5560283B2 (en) Ultrasound diagnostic apparatus, image generation method for evaluation of disease in diagnosis target region of subject, and image generation program for evaluation of disease in diagnosis target region of subject
JP4667394B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
WO2014038702A1 (en) Diagnostic ultrasound apparatus, image-processing device and image-processing method
US20220313220A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus
CN106691502B (en) Ultrasound system and method for generating elastic images
JP5473527B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP2016112285A (en) Ultrasonic diagnostic device
CN110575198B (en) Analysis device and analysis method
JPWO2007080870A1 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP5623609B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP5128149B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP6289225B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and control program
JP6728767B2 (en) Ultrasonic diagnostic device and ultrasonic information processing method
US20220358643A1 (en) Medical image processing apparatus, ultrasonic diagnosis apparatus, and method
JP6724414B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus, control method and program for ultrasonic diagnostic apparatus
JP2018051040A (en) Ultrasound diagnostic apparatus and image synthesis method
JP6939425B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment and resonance information acquisition method
JP5294322B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and control program therefor
US20180296192A1 (en) Ultrasound diagnosis apparatus
JP2013244137A (en) Ultrasonic diagnostic equipment and ultrasonic diagnostic image generation method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190620

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191105

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191219

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200114

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200127

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6662447

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150