JP6651705B2 - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
精算対象の商品の商品識別コードを取得するコード取得手段と、
載置場所に載置された、前記商品識別コードを取得した前記精算対象の商品を少なくとも撮像範囲に含み、前記撮像範囲に含まれる商品の奥行方向の距離を示す奥行情報が対応付けられた画像を用いて、前記画像内の商品の大きさ又は形状を認識する画像認識手段と、
前記取得された商品識別コードに紐付けられた大きさ/形状情報を取得する大きさ/形状情報取得手段と、
前記画像から認識された前記商品の大きさ又は形状と、前記商品識別コードを用いて取得された大きさ/形状情報とが、所定の基準を満たしているか否かを判定する判定手段と、
を備える情報処理装置が提供される。
コンピュータが、
精算対象の商品の商品識別コードを取得し、
載置場所に載置された、前記商品識別コードを取得した前記精算対象の商品を少なくとも撮像範囲に含み、前記撮像範囲に含まれる商品の奥行方向の距離を示す奥行情報が対応付けられた画像を用いて、前記画像内の商品の大きさ又は形状を認識し、
前記取得された商品識別コードに紐付けられた大きさ/形状情報を取得し、
前記画像から認識された前記商品の大きさ又は形状と、前記商品識別コードを用いて取得された大きさ/形状情報とが、所定の基準を満たしているか否かを判定する、
ことを含む情報処理方法が提供される。
コンピュータを、
精算対象の商品の商品識別コードを取得するコード取得手段、
載置場所に載置された、前記商品識別コードを取得した前記精算対象の商品を少なくとも撮像範囲に含み、前記撮像範囲に含まれる商品の奥行方向の距離を示す奥行情報が対応付けられた画像を用いて、前記画像内の商品の大きさ又は形状を認識する画像認識手段、
前記取得された商品識別コードに紐付けられた大きさ/形状情報を取得する大きさ/形状情報取得手段、
前記画像から認識された前記商品の大きさ又は形状と、前記商品識別コードを用いて取得された大きさ/形状情報とが、所定の基準を満たしているか否かを判定する判定手段、
として機能させるためのプログラムが提供される。
〔処理構成〕
図1は、第1実施形態における情報処理装置10の処理構成を概念的に示す図である。情報処理装置10は、精算対象の商品を登録する機能を少なくとも有する、所謂POS(Point of Sales)端末などの商品登録装置である。情報処理装置10は、登録された商品の代金を精算する機能を更に有していてもよい。本実施形態の情報処理装置10は、画像認識部110、商品認識部120(コード取得部122、撮像部124、及びサーモグラフィ情報取得部126)、大きさ/形状情報取得部130、大きさ/形状情報記憶部132、および判定部140を備える。
本実施形態において、精算対象の商品は次のように登録される。
また、本実施形態において、上記のとおり精算対象として登録された商品の妥当性は、以下で説明する各処理部により判定される。なお本実施形態における「妥当」とは、情報処理装置10において、顧客が購入する商品として正しい商品が認識されていることを意味する。
図3は、情報処理装置10のハードウエア構成を概念的に示す図である。図3に示されるように、情報処理装置10は、CPU101、メモリ102、ストレージ103、入出力インターフェース(入出力I/F)104、および通信モジュール105などを備える。
CPU101、メモリ102、ストレージ103、入出力インターフェース104、および通信モジュール105は、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路で接続されている。
図4を用いて、本実施形態の情報処理装置10の動作例を説明する。図4は、第1実施形態の情報処理装置10の処理の流れを示すフローチャートである。
以上、本実施形態によれば、商品認識部120で読み取られた商品について、画像から算出される当該商品の実際の大きさ又は形状と、当該商品の商品識別コードに紐付けられた、当該商品の大きさ又は形状を示す大きさ/形状情報との類似度が算出される。そして、両者の類似度が所定の閾値(同一の商品と見做す値として予め設定される閾値)以上か否かによって、両者が所定の基準を満たすか否かが判定される。そして、両者の大きさ又は形状が略一致し、所定の基準を満たしていれば、商品認識部120の位置に移動された商品と、情報処理装置10で認識された商品とが同一のものである可能性が高く、判定部140によって、情報処理装置10による認識結果が妥当なものと判断される。一方、両者の大きさ又は形状が一致せず、所定の基準を満たさない場合であれば、商品認識部120の位置に移動された商品と、情報処理装置10で認識された商品とが異なるものである可能性が高く、判定部140によって、情報処理装置10による認識結果が不当なものと判断される。このように、画像から認識される商品の実際の大きさ又は形状と、商品識別コードに紐付けられた、商品の理論的な大きさ又は形状とを比較することにより、情報処理装置10により認識された商品の妥当性を精度よく判断することができる。
顧客が購入する商品を入れて持ち運ぶバスケットに、精算対象の商品を読み取る装置を取り付け、バスケットに商品を入れる際に精算対象の商品として登録し、レジ端末では代金の精算のみを行う運用方法もある。このような場合において、第1実施形態の情報処理装置10と同様の構成を有する装置を当該バスケットに備えることにより、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
本実施形態の情報処理装置10は、図1に示される構成と同様に、画像認識部110、商品認識部120(コード取得部122、撮像部124、サーモグラフィ情報取得部126)、大きさ/形状情報取得部130、大きさ/形状情報記憶部132、及び判定部140を備える。また、本実施形態の情報処理装置10も、第1実施形態と同様のハードウエア構成を有し、第1実施形態と同様にして各処理部を実現する。但し、図4に示される情報処理装置10の各ハードウエア構成要素は、バスケット20に取り付けるために、第1実施形態よりも小型化される。
本実施形態の情報処理装置10は、図4で示されるように、第1実施形態の情報処理装置10と同様に動作する。
以上、本実施形態によっても、第1実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。
本実施形態は、情報処理装置10が個数取得部150を更に備える点を除いて、第1実施形態および第2実施形態と同様である。
図6は、第3実施形態における情報処理装置10の処理構成を概念的に示す図である。図6に示されるように、本実施形態の情報処理装置10は、個数取得部150を更に備える。
本実施形態の情報処理装置10も、第1実施形態および第2実施形態と同様に、図4に示されるようなハードウエア構成を有する。ストレージ103は、個数取得部150の機能を実現するプログラムモジュールを更に記憶しており、CPU101が当該プログラムモジュールを実行することにより、個数取得部150が実現される。
図7を用いて、本実施形態の情報処理装置10の動作例について説明する。図7は、第3実施形態の情報処理装置10の処理の流れを示すフローチャートである。なお、以下では、第1実施形態および第2実施形態と異なる工程(S201〜S203)について主に説明する。
以上、本実施形態では、画像から認識される商品の個数と、情報処理装置10で実際に認識された商品識別コードの個数とが一致するか否かが更に判定される。これにより、本実施形態によれば、商品の読み取りミスなどのエラーが発生しているか否かを判定することができ、そのようなエラーが発生している場合には、情報処理装置10における商品の認識を正確に行うように促すことができる。
本実施形態は、重量センサを用いる技術に、上記各実施形態で説明した情報処理装置10を組み合わせる形態について説明する。
図8は、第4実施形態における情報処理装置10の処理構成を概念的に示す図である。なお、本実施形態の情報処理装置10は、未登録商品の載置場所および登録済商品の載置場所に、それぞれ重量センサ(160および162)を備え、基本的には、この重量センサで計測される重量の変化量によって、情報処理装置10で認識される商品の妥当性を判定している。
本実施形態の情報処理装置10も、第1実施形態および第2実施形態と同様に、図4に示されるようなハードウエア構成を有する。ストレージ103は、本実施形態の判定部140の機能を実現するプログラムモジュールを更に記憶しており、CPU101が当該プログラムモジュールを実行することにより、本実施形態の判定部140が実現される。また、ストレージ103は、重量情報記憶部142の機能を実現し得る。
図10を用いて、本実施形態の情報処理装置10の動作例について説明する。図10は、第4実施形態の情報処理装置10の処理の流れを示すフローチャートである。なお、以下の説明では、図4のフローチャートをベースとして、本実施形態で追加される処理(S301〜S303)について主に説明する。
以上、本実施形態では、コード取得部122で取得された商品識別コードの商品が重量センサを用いた判定処理に向かない商品か否かが判定される。そして、コード取得部122で取得された商品識別コードの商品が重量センサを用いた判定処理に向かない商品と判定された場合、画像から認識される商品の大きさ又は形状と、商品識別コードに紐付けられた大きさ/形状情報とに基づく判定処理が実行される。これにより、重量センサなどを用いた場合に発生し得る誤認識を防止し、情報処理装置10で認識される商品の妥当性を判定する精度を向上させることができる。
本実施形態において、判定部140は、基本的には、重量センサで計測される重量の変化量による判定処理を行い、所定の条件を満たす商品に関しては、画像から認識される大きさ又は形状に基づく判定処理を行う例を示した。しかし、これに限らず、判定部140は、基本的には、画像から認識される大きさ又は形状に基づく判定処理を行い、上記所定の条件とは異なる条件を満たす商品に関しては、重量センサで計測される重量の変化量による判定処理を行うように構成されていてもよい。ここで「異なる条件を満たす商品」とは、例えば、厚さを持たない薄い商品など、向きや姿勢によっては多くの特徴点が認識される可能性があり、画像認識処理に向かない商品である。このような場合、情報処理装置10は、画像認識処理に向かない商品の商品識別コードを図示しない記憶部に記憶しており、判定部140は、当該記憶部に記憶されている商品識別コードと同じ商品識別コードがコード取得部122により取得されると、重量センサで計測される重量の変化に基づいて、情報処理装置10で認識される商品の妥当性を判定する。
本実施形態は、本発明の効果を得ることのできる最小の構成を有する情報処理装置10について説明する。精算対象の商品を登録する装置(以下、商品登録装置と表記)とは別の装置(例えばサーバ装置)として、商品登録装置と例えばLAN(Local Area Network)を介して通信可能に設けられる。
図11は、第5実施形態における情報処理装置10の処理構成を概念的に示す図である。図11に示されるように、本実施形態の情報処理装置10は、画像認識部110、コード取得部122、大きさ/形状情報取得部130、および判定部140を備える。
本実施形態の情報処理装置10は、図3に示されるようなハードウエア構成を有する。なお、本実施形態の情報処理装置10の入出力インターフェース104には、撮像装置1043および読取装置1044が接続されておらず、通信モジュール105を介して他の装置から画像や商品識別コードを取得可能に構成されていてもよい。本実施形態の画像認識部110、コード取得部122、大きさ/形状情報取得部130、および判定部140は、上述の各実施形態と同様に、CPU101が各処理部の機能を実現するプログラムモジュールを実行することにより実現される。
図12を用いて、本実施形態の情報処理装置10の動作例について説明する。図12は、第5実施形態の情報処理装置10の処理の流れを示すフローチャートである。
以上、本実施形態では、画像から認識される商品の実際の大きさ又は形状と、商品識別コードに紐付けられた、商品の理論的な大きさ又は形状とが比較される。これにより、商品登録装置により認識された商品の妥当性を精度よく判断することができる。
本実施形態では、精算対象の商品の登録処理を行う商品登録装置と、精算対象として登録された商品の代金の精算処理を行う精算装置とを含む精算システムについて説明する。
図13は、第6実施形態における精算システム1のシステム構成を概念的に示す図である。図13に示されるように、精算システム1は、商品登録装置として機能する情報処理装置10と、情報処理装置10で登録された商品の代金の精算処理を行う精算装置30と、サーバ装置40と、を含む。この場合、情報処理装置10、精算装置30、及びサーバ装置40はLANなどのネットワークを介して通信可能に接続されている。また、情報処理装置10は、第1乃至第4実施形態のいずれか1つと同様の構成を有する。以下の説明では、本実施形態の情報処理装置10が、第1実施形態と同様に、図1の構成を有する場合を例示する。なお、図13の例に限らず、情報処理装置10の画像認識部110、コード取得部122、大きさ/形状情報取得部130、及び判定部140は、第5実施形態で説明したように、商品登録装置とは別の装置(例えば、サーバ装置40)として、当該商品登録装置と例えばLANなどを介して通信可能に設けられていてもよい。この場合、商品登録装置は、情報処理装置10のコード取得部122とは別に、商品情報シンボルなどから商品識別コードを取得する処理部を有する。
図14を用いて、本実施形態の精算システム1の処理の流れを説明する。図14は、第6実施形態の精算システム1の処理の流れを示すシーケンス図である。
1.
撮像範囲に含まれる商品の奥行方向の距離を示す奥行情報が対応付けられた画像を用いて、前記画像内の商品の大きさ又は形状を認識する画像認識手段と、
精算対象の商品の商品識別コードを取得するコード取得手段と、
前記取得された商品識別コードに紐付けられた大きさ/形状情報を取得する大きさ/形状情報取得手段と、
前記画像から認識された前記商品の大きさ又は形状と、前記商品識別コードを用いて取得された大きさ/形状情報とが、所定の基準を満たしているか否かを判定する判定手段と、
を備える商品登録装置。
2.
前記画像に対応付けてサーモグラフィ情報を取得するサーモグラフィ情報取得手段を更に備え、
前記画像認識手段は、
前記取得されたサーモグラフィ情報を用いて、前記画像から認識する前記商品の形状から、人物と推定される部分を除外する、
1.に記載の商品登録装置。
3.
前記商品識別コードには、複数の前記大きさ/形状情報が紐付けられており、
前記判定手段は、前記認識された大きさ又は形状と、各々の前記複数の大きさ/形状情報とについて、前記所定の基準を満たしているか否かを判定する、
1.または2.に記載の商品登録装置。
4.
前記コード取得手段が前記商品識別コードを読み取るタイミングに応じて、前記画像を撮像する撮像手段を更に備える、
1.から3.のいずれか1つに記載の商品登録装置。
5.
前記撮像範囲に含まれる商品の個数を取得する個数取得手段を更に備え、
前記判定手段は、前記取得された商品識別コードの個数と、前記取得された商品の個数とが一致するか否かを判定する、
1.から4.のいずれか1つに記載の商品登録装置。
6.
前記商品識別コードには、当該商品識別コードの商品の重量または重量偏差が更に紐付けられており、
前記判定手段は、前記取得された商品識別コードに紐付けられた前記重量が基準値以下の場合、前記取得された商品識別コードに紐付けられた前記重量が未設定の場合、または、前記取得された商品識別コードに紐付けられた前記重量偏差が所定の閾値以上である場合、の少なくともいずれか1つの場合に、前記判定を実行する、
1.から5.のいずれか1つに記載の商品登録装置。
7.
コンピュータが、
撮像範囲に含まれる商品の奥行方向の距離を示す奥行情報が対応付けられた画像を用いて、前記画像内の商品の大きさ又は形状を認識し、
精算対象の商品の商品識別コードを取得し、
前記取得された商品識別コードに紐付けられた大きさ/形状情報を取得し、
前記画像から認識された前記商品の大きさ又は形状と、前記商品識別コードを用いて取得された大きさ/形状情報とが、所定の基準を満たしているか否かを判定する、
ことを含む制御方法。
8.
前記コンピュータが、
前記画像に対応付けてサーモグラフィ情報を取得し、
前記取得されたサーモグラフィ情報を用いて、前記画像から認識する前記商品の形状から、人物と推定される部分を除外する、
ことを含む7.に記載の制御方法。
9.
前記商品識別コードには、複数の前記大きさ/形状情報が紐付けられており、
前記コンピュータが、
前記認識された大きさ又は形状と、各々の前記複数の大きさ/形状情報とについて、前記所定の基準を満たしているか否かを判定する、
ことを含む7.または8.に記載の制御方法。
10.
前記コンピュータが、
前記商品識別コードを読み取るタイミングに応じて、前記画像を撮像する、
ことを含む7.から9.のいずれか1つに記載の制御方法。
11.
前記コンピュータが、
前記撮像範囲に含まれる商品の個数を取得し、
前記取得された商品識別コードの個数と、前記取得された商品の個数とが一致するか否かを判定する、
ことを含む7.から10.のいずれか1つに記載の制御方法。
12.
前記商品識別コードには、当該商品識別コードの商品の重量または重量偏差が更に紐付けられており、
前記コンピュータが、
前記取得された商品識別コードに紐付けられた前記重量が基準値以下の場合、前記取得された商品識別コードに紐付けられた前記重量が未設定の場合、または、前記取得された商品識別コードに紐付けられた前記重量偏差が所定の閾値以上である場合、の少なくともいずれか1つの場合に、前記判定を実行する、
ことを含む7.から11.のいずれか1つに記載の制御方法。
13.
コンピュータを、
撮像範囲に含まれる商品の奥行方向の距離を示す奥行情報が対応付けられた画像を用いて、前記画像内の商品の大きさ又は形状を認識する画像認識手段、
精算対象の商品の商品識別コードを取得するコード取得手段、
前記取得された商品識別コードに紐付けられた大きさ/形状情報を取得する大きさ/形状情報取得手段、
前記画像から認識された前記商品の大きさ又は形状と、前記商品識別コードを用いて取得された大きさ/形状情報とが、所定の基準を満たしているか否かを判定する判定手段、
として機能させるためのプログラム。
14.
前記コンピュータを、
前記画像に対応付けてサーモグラフィ情報を取得するサーモグラフィ情報取得手段、
前記画像認識手段であって、
前記取得されたサーモグラフィ情報を用いて、前記画像から認識する前記商品の形状から、人物と推定される部分を除外する手段、
として更に機能させるための13.に記載のプログラム。
15.
前記商品識別コードには、複数の前記大きさ/形状情報が紐付けられており、
前記コンピュータを、
前記判定手段であって、前記認識された大きさ又は形状と、各々の前記複数の大きさ/形状情報とについて、前記所定の基準を満たしているか否かを判定する手段、
として更に機能させるための13.または14.に記載のプログラム。
16.
前記コンピュータを、
前記コード取得手段が前記商品識別コードを読み取るタイミングに応じて、前記画像を撮像する撮像手段、
として更に機能させるための13.から15.のいずれか1つに記載のプログラム。
17.
前記コンピュータを、
前記撮像範囲に含まれる商品の個数を取得する個数取得手段、
前記判定手段であって、前記取得された商品識別コードの個数と、前記取得された商品の個数とが一致するか否かを判定する手段、
として更に機能させるための13.から16.のいずれか1つに記載のプログラム。
18.
前記商品識別コードには、当該商品識別コードの商品の重量または重量偏差が更に紐付けられており、
前記コンピュータを、
前記判定手段であって、前記取得された商品識別コードに紐付けられた前記重量が基準値以下の場合、前記取得された商品識別コードに紐付けられた前記重量が未設定の場合、または、前記取得された商品識別コードに紐付けられた前記重量偏差が所定の閾値以上である場合、の少なくともいずれか1つの場合に、前記判定を実行する手段、
として機能させるための13.から17.のいずれか1つに記載のプログラム。
10 情報処理装置
101 CPU
102 メモリ
103 ストレージ
104 入出力インターフェース
1041 表示装置
1042 入力装置
1043 撮像装置
1044 読取装置
105 通信モジュール
110 画像認識部
120 商品認識部
122 コード取得部
124 撮像部
126 サーモグラフィ情報取得部
130 大きさ/形状情報取得部
132 大きさ/形状情報記憶部
140 判定部
142 重量情報記憶部
150 個数取得部
170 重量情報取得部
20 バスケット
30 精算装置
40 サーバ装置
Claims (8)
- 精算対象の商品の商品識別コードを取得するコード取得手段と、
載置場所に載置された、前記商品識別コードを取得した前記精算対象の商品を少なくとも撮像範囲に含み、前記撮像範囲に含まれる商品の奥行方向の距離を示す奥行情報が対応付けられた画像を用いて、前記画像内の商品の大きさ又は形状を認識する画像認識手段と、
前記取得された商品識別コードに紐付けられた大きさ/形状情報を取得する大きさ/形状情報取得手段と、
前記画像から認識された前記商品の大きさ又は形状と、前記商品識別コードを用いて取得された大きさ/形状情報とが、所定の基準を満たしているか否かを判定する判定手段と、
を備える情報処理装置。 - 前記画像に対応付けてサーモグラフィ情報を取得するサーモグラフィ情報取得手段を更に備え、
前記画像認識手段は、
前記取得されたサーモグラフィ情報を用いて、前記画像から認識する前記商品の形状から、人物と推定される部分を除外する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記商品識別コードには、複数の前記大きさ/形状情報が紐付けられており、
前記判定手段は、前記認識された大きさ又は形状と、各々の前記複数の大きさ/形状情報とについて、前記所定の基準を満たしているか否かを判定する、
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記コード取得手段が前記商品識別コードを読み取るタイミングに応じて、前記画像を撮像する撮像手段を更に備える、
請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記撮像範囲に含まれる商品の個数を取得する個数取得手段を更に備え、
前記判定手段は、前記取得された商品識別コードの個数と、前記取得された商品の個数とが一致するか否かを判定する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記商品識別コードには、当該商品識別コードの商品の重量または重量偏差が更に紐付けられており、
前記判定手段は、前記取得された商品識別コードに紐付けられた前記重量が基準値以下の場合、前記取得された商品識別コードに紐付けられた前記重量が未設定の場合、または、前記取得された商品識別コードに紐付けられた前記重量偏差が所定の閾値以上である場合、の少なくともいずれか1つの場合に、前記判定を実行する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - コンピュータが、
精算対象の商品の商品識別コードを取得し、
載置場所に載置された、前記商品識別コードを取得した前記精算対象の商品を少なくとも撮像範囲に含み、前記撮像範囲に含まれる商品の奥行方向の距離を示す奥行情報が対応付けられた画像を用いて、前記画像内の商品の大きさ又は形状を認識し、
前記取得された商品識別コードに紐付けられた大きさ/形状情報を取得し、
前記画像から認識された前記商品の大きさ又は形状と、前記商品識別コードを用いて取得された大きさ/形状情報とが、所定の基準を満たしているか否かを判定する、
ことを含む情報処理方法。 - コンピュータを、
精算対象の商品の商品識別コードを取得するコード取得手段、
載置場所に載置された、前記商品識別コードを取得した前記精算対象の商品を少なくとも撮像範囲に含み、前記撮像範囲に含まれる商品の奥行方向の距離を示す奥行情報が対応付けられた画像を用いて、前記画像内の商品の大きさ又は形状を認識する画像認識手段、
前記取得された商品識別コードに紐付けられた大きさ/形状情報を取得する大きさ/形状情報取得手段、
前記画像から認識された前記商品の大きさ又は形状と、前記商品識別コードを用いて取得された大きさ/形状情報とが、所定の基準を満たしているか否かを判定する判定手段、
として機能させるためのプログラム。
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