JP6625480B2 - Display system - Google Patents
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Description
本発明は、主として、自動車に搭載されたヘッドアップディスプレイに車速を表示する技術に関するものである。 The present invention mainly relates to a technique for displaying a vehicle speed on a head-up display mounted on an automobile.
自動車に搭載されたヘッドアップディスプレイに車速を表示する技術としては、自動車の走行中、ヘッドアップディスプレイに車速を常時表示する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。 As a technique for displaying the vehicle speed on a head-up display mounted on an automobile, a technique for constantly displaying the vehicle speed on a head-up display while the automobile is running is known (for example, Patent Document 1).
ここで、この技術では、ヘッドアップディスプレイに車速と共に表示する、車速以外の他の情報項目のセットを、運転者が先行車両を追い抜こうとしている状況にあるときと、自車が他車に追い抜かれようとしている状況にあるときと、その他の状況にあるときとで、それぞれの状況に適した情報項目のセットが表示されるように切り替えている。 Here, in this technology, a set of information items other than the vehicle speed, which is displayed together with the vehicle speed on the head-up display, is used when the driver is trying to overtake the preceding vehicle and when the own vehicle is in the other vehicle. Switching is performed so that a set of information items suitable for each situation is displayed when the situation is about to be overtaken and when the situation is in another situation.
ヘッドアップディスプレイを用いた表示は、運転者によって前方の景色上に表示内容が重畳して視認されるように行われるため運転者の前方視界を部分的に遮ることとなる。そして、このために、状況によっては、ヘッドアップディスプレイの表示が、運転操作に際して認識することが好ましい前方の様子の把握を妨げることがある。 The display using the head-up display is performed by the driver so that the displayed content is superimposed on the scene in front and visually recognized, so that the driver's forward view is partially obstructed. For this reason, depending on the situation, the display of the head-up display may hinder the grasp of the forward state that is preferably recognized during the driving operation.
そこで、本発明は、運転操作に際して認識することが好ましい前方の様子の把握を妨げないように、ヘッドアップディスプレイの表示を制御することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to control the display of the head-up display so as not to hinder the grasp of a forward state that is preferably recognized during a driving operation.
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載される表示システムに、前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、前記ヘッドアップディスプレイに情報を表示する情報表示手段と、前記自動車の周辺の他車を検出する他車検出手段とを備えたものである。ここで、前記情報表示手段は、前記他車検出手段の他車の検出状況に応じて、前記情報の前記ヘッドアップディスプレイへの表示の有無を切り替える。 In order to achieve the above object, the present invention provides a display system mounted on an automobile, a head-up display that performs a display visually recognized by a driver in a form superimposed on a scene in front, and information on the head-up display. An information display means for displaying and another car detecting means for detecting other cars around the car are provided. Here, the information display means switches whether or not to display the information on the head-up display in accordance with a detection state of another vehicle of the other vehicle detection means.
また、前記課題達成のために、本発明は、スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムに、前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、前記自動車の先行車両を検出する他車検出手段とを備えたものである。ここで、前記情報表示手段は、前記他車検出手段が前記先行車両を検出していないときに前記速度をヘッドアップディスプレイに表示し、前記他車検出手段が前記先行車両を検出しているときに前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しない。 In order to achieve the above object, the present invention provides a display system mounted on a vehicle equipped with a speedometer, a head-up display for displaying a display visually recognized by a driver in a form superimposed on a scene in front, A vehicle speed acquisition unit for acquiring the speed of the vehicle, an information display unit for displaying the speed acquired by the vehicle speed acquisition unit on the head-up display, and another vehicle detection unit for detecting a preceding vehicle of the vehicle. It is. Here, the information display means displays the speed on a head-up display when the other vehicle detection means has not detected the preceding vehicle, and when the other vehicle detection means has detected the preceding vehicle. The speed is not displayed on the head-up display.
ここで、このような表示システムに、前記自動車が走行中の道路区間の制限速度を識別する制限速度識別手段を設けると共に、前記情報表示手段において、前記他車検出手段が前記先行車両を検出していないときであっても、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる速度を、前記車速取得手段が取得した速度が超えていないときには、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しないようにしてもよい。 Here, such a display system is provided with speed limit identification means for identifying a speed limit of a road section on which the vehicle is traveling, and in the information display means, the other vehicle detection means detects the preceding vehicle. Even when it is not, when the speed obtained by the vehicle speed obtaining means does not exceed the speed determined based on the speed limit identified by the speed limit identifying means, the speed is not displayed on the head-up display. You may.
また、このような表示システムに、前記自動車が走行中の道路区間の制限速度を識別する制限速度識別手段を設け、前記情報表示手段において、前記他車検出手段が前記先行車両を検出しているときであっても、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる速度を、前記車速取得手段が取得した速度が超えているときには、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示するようにしてもよい。 Further, such a display system is provided with speed limit identification means for identifying a speed limit of a road section on which the vehicle is traveling, and in the information display means, the other vehicle detection means detects the preceding vehicle. Even when the speed is determined on the basis of the speed limit identified by the speed limit identifying means, if the speed obtained by the vehicle speed obtaining means exceeds the speed, the speed may be displayed on the head-up display. Good.
また、このような表示システムは、前記他車検出手段において、自動車の後続車両を検出し、前記情報表示手段において、前記他車検出手段が前記先行車両を検出していないときであっても、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出していない場合には、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しないように構成してもよい。 Further, such a display system detects the following vehicle of the automobile in the other vehicle detecting means, even when the other vehicle detecting means does not detect the preceding vehicle in the information display means, The speed may not be displayed on the head-up display when the other vehicle detecting means does not detect a vehicle following the vehicle.
また、このような表示システムに、当該前記自動車が走行中の道路区間の制限速度を識別する制限速度識別手段を設け、前記他車検出手段において、自動車の後続車両も検出し、前記情報表示手段において、前記他車検出手段が前記先行車両を検出していないときであっても、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出していない場合と、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出しており、かつ、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる速度を前記車速取得手段が取得した速度が下回っていない場合には、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しないようにしてもよい。 Further, such a display system is provided with speed limit identification means for identifying a speed limit of a road section on which the vehicle is traveling, and the other vehicle detection means also detects a following vehicle of the vehicle, and the information display means In the above, even when the other vehicle detecting means does not detect the preceding vehicle, when the other vehicle detecting means does not detect the succeeding vehicle of the automobile, and when the other vehicle detecting means does not detect the preceding vehicle, If the following vehicle has been detected and the speed obtained by the vehicle speed obtaining means is not lower than the speed determined based on the speed limit identified by the speed limit identifying means, the speed is displayed on the head-up display. It may not be done.
以上のような表示システムによれば、周辺の他車の存在状況等が、運転者が前方を特に注意する必要がある状況や、運転者がヘッドアップディスプレイの表示を利用する必要性が小さい状況にあることを表しているときにはヘッドアップディスプレイの表示を停止して、運転操作に際して認識することが好ましい前方の様子の把握を妨げないようにすることができる。 According to the display system described above, the presence of other vehicles in the vicinity, etc., indicates that the driver needs to pay particular attention to the front, or the driver does not need to use the head-up display. , The display of the head-up display can be stopped so as not to hinder the grasp of the state of the front which is preferable to be recognized at the time of the driving operation.
また、前記課題達成のために、本発明は、スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムに、前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、前記自動車の周辺の天候を検出する環境検出手段とを設けたものである。ここで、前記情報表示手段は、前記環境検出手段が検出した天候が、荒天であるときには、前記速度のヘッドアップディスプレイへの表示を停止する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a display system mounted on a vehicle equipped with a speedometer, a head-up display for displaying a display visually recognized by a driver in a form superimposed on a scene in front, Vehicle speed obtaining means for obtaining the speed of the vehicle, information display means for displaying the speed obtained by the vehicle speed obtaining means on the head-up display, and environment detecting means for detecting weather around the vehicle. It is. Here, the information display means stops displaying the speed on the head-up display when the weather detected by the environment detection means is stormy.
また、前記課題達成のために、本発明は、スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムに、前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段とを設けたものである。ここで、前記情報表示手段は、夜間には、前記速度のヘッドアップディスプレイへの表示を停止する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a display system mounted on a vehicle equipped with a speedometer, a head-up display for displaying a display visually recognized by a driver in a form superimposed on a scene in front, Vehicle speed obtaining means for obtaining the speed of the automobile, and information display means for displaying the speed obtained by the vehicle speed obtaining means on the head-up display. Here, the information display means stops displaying the speed on the head-up display at night.
これらのような表示システムによれば、夜間や荒天など、運転者が前方を見づらい状況にあることを表しているときにはヘッドアップディスプレイの表示を停止して、運転者が少しでも良好に前方の様子を視認できるようにすることができる。 According to such a display system, the head-up display is stopped when the driver is in a situation where it is difficult to see the front, such as at night or in stormy weather, and the driver looks forward ahead of the driver at all. Can be visually recognized.
また、本発明は、前記課題達成のために、スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムに、前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、前記自動車が特定の種別の道路区間内を走行しているかどうかを識別する走行中道路区間種別識別手段とを備えたものである。ここで、前記情報表示手段は、前記走行中道路区間種別識別手段が前記特定の種別の道路区間内を走行していることを識別している期間中は、前記速度のヘッドアップディスプレイへの表示を停止する。また、前記特定の種別の道路区間は、交差点内である道路区間と、急カーブである道路区間との少なくとも一方を含む。 Further, the present invention, in order to achieve the object, a display system mounted on a vehicle equipped with a speedometer, a head-up display that performs a display visually recognized by the driver in a form superimposed on the scene in front, Vehicle speed obtaining means for obtaining the speed of the vehicle, information display means for displaying the speed obtained by the vehicle speed obtaining means on the head-up display, and whether or not the vehicle is traveling in a specific type of road section. And a traveling road section type identification means for identification. Here, the information display means displays the speed on the head-up display while the traveling road section type identification means is identifying that the vehicle is traveling in the specific type of road section. To stop. Further, the specific type of road section includes at least one of a road section within an intersection and a road section having a sharp curve.
また、前記課題達成のために、本発明は、スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムに、前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、前記自動車が車線変更中であるか否かを検出する車線変更検出手段とを設けたものである。ここで、前記情報表示手段は、前記車線変更検出手段が車線変更中であることを検出している期間中は、前記速度のヘッドアップディスプレイへの表示を停止する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a display system mounted on a vehicle equipped with a speedometer, a head-up display for displaying a display visually recognized by a driver in a form superimposed on a scene in front, Vehicle speed obtaining means for obtaining the speed of the vehicle; information display means for displaying the speed obtained by the vehicle speed obtaining means on the head-up display; and lane change detection for detecting whether or not the vehicle is changing lanes. Means. Here, the information display means stops displaying the speed on the head-up display while the lane change detection means detects that the lane is being changed.
これらのような表示システムによれば、自動車の走行状況が、交差点通過中や急カーブ通過中や車線変更中など、運転者が前方の様子を特に注意する必要があるときには、ヘッドアップディスプレイの表示を停止して、運転操作に際して認識することが好ましい前方の様子の把握を妨げないようにすることができる。 According to such display systems, the head-up display is displayed when the driver needs to pay special attention to the situation ahead, such as when passing through an intersection, passing a sharp curve, or changing lanes. Can be stopped so as not to hinder the grasp of the forward situation that is preferable to be recognized in the driving operation.
以上のように、本発明によれば、運転操作に際して認識することが好ましい前方の様子の把握を妨げないように、ヘッドアップディスプレイの表示を制御することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to control the display of the head-up display so as not to hinder the grasp of the forward situation that is preferably recognized during the driving operation.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは自動車に搭載されているシステムであり、図示するように、車載システムは、ナビゲーションシステム１、周辺車両検出装置２、環境検出センサ３、車速センサ４。運転状況センサ５、ヘッドアップディスプレイ６、制御装置７を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a configuration of an in-vehicle system according to the present embodiment.
The in-vehicle system is a system mounted on an automobile. As shown in the figure, the in-vehicle system includes a navigation system 1, a surrounding vehicle detection device 2, an environment detection sensor 3, and a vehicle speed sensor 4. The vehicle includes a driving condition sensor 5, a head-up display 6, and a control device 7.
ここで、ナビゲーションシステム１は、地図データを用いた自車の現在位置の検出や、目的地までのルートの設定や、現在位置や目的地までのルートの案内を行う。
また、周辺車両検出装置２は、自車前方の他の車両（先行車両）や、自車後方の他の車両（後続車両）の検出などを行う。ここで、このような先行車両や後続車両の検出は、カメラで撮影した前方の画像や後方の画像に画像認識を施して先行車両や後続車両を検出したり、レーダを用いて先行車両や後続車両を検出すること等により行うことができる。
Here, the navigation system 1 detects the current position of the vehicle using the map data, sets a route to the destination, and guides the current position and the route to the destination.
Further, the peripheral vehicle detection device 2 performs detection of another vehicle (preceding vehicle) in front of the own vehicle and another vehicle (subsequent vehicle) behind the own vehicle. Here, such detection of a preceding vehicle or a following vehicle is performed by performing image recognition on a front image or a rear image captured by a camera to detect the preceding vehicle or the following vehicle, or using a radar to detect the preceding vehicle or the following vehicle. This can be performed by detecting a vehicle or the like.
また、環境検出センサ３は、現在が夜間/昼間のいずれであるかや、現在の天候が晴天/曇り/雨天/降雪/霧発生中のいずれであるかなどを照度センサやレインセンサ等を用いて検出する。 The environment detection sensor 3 uses an illuminance sensor, a rain sensor, or the like to determine whether the current time is nighttime or daytime, or whether the current weather is fine weather / cloudy / rainy / snowfall / foggy. To detect.
また、車速センサ４は、自車の車速を検出するセンサであり、運転状況センサ５は、変速器のシフト状態や、ステアリングホイールの回転角などの、運転者の自車の運転状態を検出するセンサである。 The vehicle speed sensor 4 is a sensor that detects the vehicle speed of the own vehicle, and the driving condition sensor 5 detects the driving state of the driver's own vehicle, such as the shift state of the transmission and the rotation angle of the steering wheel. It is a sensor.
次に、ヘッドアップディスプレイ６は、図２ａに示すように、運転者の前方の、フロントウインドウの投影影領域内に、投影ユニット６０１により映像を投影するディスプレイであり、フロントウインドウの投影領域に投影された映像はフロントウインドウで反射して虚像として運転者であるユーザに視認される。 Next, as shown in FIG. 2A, the head-up display 6 is a display for projecting an image by the projection unit 601 in the projection shadow area of the front window in front of the driver, and projects the image to the projection area of the front window. The displayed image is reflected on the front window and visually recognized as a virtual image by a user who is a driver.
なお、フロントディスプレイとしては、図２ｂに示すようなヘッドアップディスプレイ６を用いることもできる。このヘッドアップディスプレイ６は、運転者であるユーザの目前に配置された透明スクリーン６１１と、透明スクリーン６１１に映像を投影する投影ユニット６１２とより構成されたディスプレイであり、投影ユニット６１２により透明スクリーン６１１に投影された映像は透明スクリーン６１１で反射して虚像として運転者であるユーザに視認される。 Note that a head-up display 6 as shown in FIG. 2B can be used as the front display. The head-up display 6 is a display including a transparent screen 611 disposed in front of a user who is a driver and a projection unit 612 that projects an image on the transparent screen 611. Is reflected by the transparent screen 611 and is visually recognized as a virtual image by a user who is a driver.
さて、このような車載システムにおいて、制御装置７は、図３ａに示すように、ヘッドアップディスプレイ６の車速の表示を制御する。
ここで、図３ａにおいて、３０１が車速センサ４で検出されている車速の表示であり、３０２は現在走行中の道路の制限速度の表示である。ここで、制限速度とは、法定速度が適用される道路区間では法定速度における最高速度を、規制速度が適用される道路区間では規制速度における最高速度を意味する。
Now, in such an in-vehicle system, the control device 7 controls the display of the vehicle speed of the head-up display 6 as shown in FIG. 3A.
Here, in FIG. 3A, reference numeral 301 denotes the display of the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 4, and reference numeral 302 denotes the display of the speed limit of the road on which the vehicle is currently traveling. Here, the speed limit means the maximum speed at the legal speed in a road section to which the legal speed is applied, and the maximum speed at the regulated speed in the road section to which the restricted speed is applied.
なお、図示するように、本車載システムが搭載される自動車は、メータクラスタ内に配置されたスピードメータ３１０を備えており、車速の表示はスピードメータ３１０によっても行われる。
なお、現在走行中の道路の制限速度は、予め各道路区間の制限速度の情報を制限速度データとして記憶しておくと共に、制限速度データが示す、ナビゲーションシステム１が算出した現在位置が含まれる道路区間の制限速度を、現在走行中の道路の制限速度として求めることにより算定する。または、カメラで自車前方を撮影すると共に、撮影した画像中に含まれる制限速度の標識を画像認識して、現在走行中の道路の制限速度を求めるようにしてもよい。
As shown, the vehicle equipped with the on-vehicle system includes a speedometer 310 arranged in a meter cluster, and the display of the vehicle speed is also performed by the speedometer 310.
The speed limit of the road on which the vehicle is currently traveling is stored in advance as information on the speed limit of each road section as speed limit data, and the road speed including the current position calculated by the navigation system 1 is indicated by the speed limit data. It is calculated by determining the speed limit of the section as the speed limit of the currently running road. Alternatively, the speed limit of the road on which the vehicle is currently traveling may be obtained by photographing the front of the host vehicle with the camera and recognizing the sign of the speed limit included in the photographed image.
さて、制御装置７は、オン/オフのいずれかに設定可能な車速表示モードを備えており、車速表示モードがオンに設定されている期間中のみ、図３ａに示したように、車速３０１と制限速度３０２をヘッドアップディスプレイ６に表示し、車速表示モードがオフに設定されている期間中には、図３ｂに示すように、車速３０１と制限速度３０２のヘッドアップディスプレイ６への表示を行わない。 The control device 7 has a vehicle speed display mode that can be set to either ON or OFF, and only during the period in which the vehicle speed display mode is set to ON, as shown in FIG. The speed limit 302 is displayed on the head-up display 6, and during the period in which the vehicle speed display mode is set to off, the vehicle speed 301 and the speed limit 302 are displayed on the head-up display 6 as shown in FIG. 3B. Absent.
以下、制御装置７が、以上のような車速表示モードの制御のために行う速度表示制御処理について説明する。
図４にて、この速度表示制御処理の手順を示す。
図示するように、速度表示制御処理において、制御装置７は、車速センサ４が検出している車速や、運転状況センサ５が検出しているギヤのシフトの状態等に基づいて自車が走行中であるかどうかを調べ（ステップ４０２）、走行中でなければ、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。
Hereinafter, the speed display control process performed by the control device 7 for controlling the vehicle speed display mode as described above will be described.
FIG. 4 shows the procedure of the speed display control process.
As shown in the figure, in the speed display control process, the control device 7 determines whether the vehicle is traveling based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 4 or the gear shift state detected by the driving condition sensor 5. Is checked (step 402). If the vehicle is not running, the vehicle speed display mode is set to off (step 420), and the process returns to step 402.
一方、自車が走行中であれば（ステップ４０２）、環境検出センサ３が現在、夜間を検出しているかどうかを調べ（ステップ４０４）、夜間を検出していれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。 On the other hand, if the vehicle is running (step 402), it is checked whether the environment detection sensor 3 is currently detecting night (step 404). If night is detected, the vehicle speed display mode is turned off. The setting is made (Step 420), and the process returns to Step 402.
一方、夜間を検出していない場合には（ステップ４０４）、現在環境検出センサが、雨天、降雪、霧発生中などの悪天候を検出しているかどうかを調べ（ステップ４０６）、悪天候を検出していれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。 On the other hand, when nighttime is not detected (step 404), it is checked whether or not the current environment detection sensor is detecting bad weather such as rain, snowfall, or fog (step 406). If so, the vehicle speed display mode is set to off (step 420), and the process returns to step 402.
一方、悪天候を検出していない場合には（ステップ４０６）、運転状況センサ５が検出している変速器のシフト状態が現在自車が後進運転状態にあることを表しているかどうか調べ（ステップ４０８）、後進運転状態を表していれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。 On the other hand, if bad weather is not detected (step 406), it is checked whether or not the shift state of the transmission detected by the driving condition sensor 5 indicates that the vehicle is currently in the reverse driving state (step 408). If the vehicle is in the reverse driving state, the vehicle speed display mode is set to off (step 420), and the process returns to step 402.
一方、後進運転状態を表していない場合には、現在自車が交差点を通過中であるかどうかを調べ（ステップ４１０）、交差点を通過中であれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。 On the other hand, if the vehicle is not traveling backward, it is checked whether the vehicle is currently passing through the intersection (step 410). If the vehicle is passing through the intersection, the vehicle speed display mode is set to off (step 410). 420), returning to the processing from step 402 on.
ここで、現在自車が交差点を通過中であるかどうかは、ナビゲーションシステム１が算出した地図上の現在位置が、地図上の交差点内または交差点近傍であるかどうかに基づいて識別する。 Here, whether or not the own vehicle is currently passing through the intersection is identified based on whether or not the current position on the map calculated by the navigation system 1 is within or near the intersection on the map.
次に、交差点を通過中でなければ（ステップ４１０）現在自車が急旋回中であるかどうかを調べ（ステップ４１２）、急旋回中であれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。 Next, if the vehicle is not passing through an intersection (step 410), it is checked whether or not the vehicle is turning sharply (step 412). If the vehicle is turning sharply, the vehicle speed display mode is set to off (step 420). ), And return to the processing from step 402.
ここで、現在自車が急旋回中であるかどうかは、運転状況センサ５が検出しているステアリングホイールの回転角や、ナビゲーションシステム１が算出した地図上の現在位置が、地図上の急カーブまたは急カーブ近傍であるかどうか等に基づいて識別する。 Here, whether or not the vehicle is turning sharply at present depends on the rotation angle of the steering wheel detected by the driving condition sensor 5 and the current position on the map calculated by the navigation system 1 are determined by the sharp curve on the map. Alternatively, identification is performed based on whether or not the vehicle is near a sharp curve.
次に、急旋回中でなければ（ステップ４１２）、現在自車が車線変更中であるかどうかを調べ（ステップ４１４）、車線変更中であれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。 Next, if the vehicle is not turning sharply (step 412), it is checked whether the vehicle is currently changing lanes (step 414). If the vehicle is changing lanes, the vehicle speed display mode is set to off (step 420). ), And return to the processing from step 402.
ここで、現在自車が車線変更中であるかどうかは、ナビゲーション装置が算出した地図上の現在位置が交差点外の、車線が複数ある道路区間であるかどうかと、運転状況センサ５が検出しているステアリングホイールの回転角より識別する。 Here, whether or not the current vehicle is changing lanes is determined by detecting whether or not the current position on the map calculated by the navigation device is a road section having a plurality of lanes outside the intersection, and the driving situation sensor 5. From the steering wheel rotation angle.
そして、車線変更中でなければ（ステップ４１４）、先行車両が存在しているかどうかを調べ（ステップ４１６）、存在していれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。 If the vehicle is not changing lanes (step 414), it is checked whether or not there is a preceding vehicle (step 416). If it is, the vehicle speed display mode is set to off (step 420). Return to the processing of.
ここで、先行車両が存在しているかどうかの検出は、周辺車両検出装置２が、自車の前方に、自車と同じ車線上の自車から所定距離Ｌ以内の位置にいる他の車両を検出している場合に、先行車両が存在していると識別することにより行う。また、このような先行車両の検出に用いる所定距離Ｌは、ナビゲーションシステム１が算出している現在位置が高速道路上の位置であれば、たとえば、１００ｍとし、ナビゲーションシステム１が算出している現在位置が一般道上の位置であれば、たとえば、２５ｍとする。 Here, the detection of whether or not the preceding vehicle is present is performed by the surrounding vehicle detection device 2 detecting another vehicle located within a predetermined distance L from the own vehicle on the same lane as the own vehicle in front of the own vehicle. If it is detected, it is performed by identifying that the preceding vehicle exists. The predetermined distance L used for detecting such a preceding vehicle is, for example, 100 m when the current position calculated by the navigation system 1 is a position on an expressway, and the current distance calculated by the navigation system 1 is set to 100 m, for example. If the position is on a general road, for example, it is 25 m.
一方、先行車両が存在していない場合（ステップ４１６）、すなわち、自車が先頭車両である場合には、車速表示モードをオンに設定し（ステップ４１８）、ステップ４０２からの処理に戻る。 On the other hand, if there is no preceding vehicle (step 416), that is, if the own vehicle is the leading vehicle, the vehicle speed display mode is set to on (step 418), and the process returns to step 402.
以上、制御装置７が行う速度表示制御処理について説明した。
このような速度表示制御処理によれば、走行中でない場合や、後進中である場合などの、車速表示の必要性がない場合には、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示は行われない。
The speed display control processing performed by the control device 7 has been described above.
According to such a speed display control process, when there is no need to display the vehicle speed, such as when the vehicle is not traveling or when the vehicle is moving backward, the vehicle speed 301 and the speed limit 302 are displayed on the head-up display 6. Is not done.
また、夜間や悪天候などの、運転者の前方の視認が比較的難しくなる状況にあるときには、ユーザの前方の視認を、それ以上妨げないように、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示が行われなくなる
また、交差点通過中、急旋回中、車線変更中などの、運転者が前方等の周囲の視認を注意深く行わなければならない状況にあるときにも、ユーザの前方の視認を妨げないように、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示が行われなくなる。
In addition, when it is relatively difficult to visually recognize the driver in front of the vehicle, such as at night or in bad weather, the vehicle speed 301 or the speed limit 302 on the head-up display 6 is set so as not to hinder the user's visual recognition. Will not be displayed.Also, in situations where the driver must carefully observe surroundings such as ahead, such as when passing through an intersection, making a sharp turn, or changing lanes, etc. The vehicle speed 301 and the speed limit 302 are not displayed on the head-up display 6 so as not to hinder the display.
また、以上のような速度表示制御処理によれば、図３ｂに示すように、自車と同じ車線上の自車の前方に先行車両が存在している場合、すなわち、自車が先行車両に追従する走行を行っている場合には、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示が行われなくなる。 According to the speed display control processing as described above, as shown in FIG. 3B, when the preceding vehicle exists in front of the own vehicle on the same lane as the own vehicle, that is, the own vehicle becomes the preceding vehicle. When the vehicle is following the vehicle, the display of the vehicle speed 301 and the speed limit 302 on the head-up display 6 is not performed.
ここで、先行車両に追従する走行を行っているときには、運転者は自車の車速を先行車両の車速に追従するように操作するので、車速をヘッドアップディスプレイ６に表示する必要性は乏しくなる一方で、運転者の追従運転操作を容易化するために、先行車両の視認性を良好化することが好ましい。よって、以上のような速度表示制御処理によれば、先行車両に追従する走行を行っているときに、表示の必要性の乏しいヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示を消去して、運転者の追従操作を容易化することができる。 Here, when the vehicle is traveling to follow the preceding vehicle, the driver operates so as to follow the vehicle speed of the own vehicle so as to follow the vehicle speed of the preceding vehicle. Therefore, it is less necessary to display the vehicle speed on the head-up display 6. On the other hand, it is preferable to improve the visibility of the preceding vehicle in order to facilitate the driver's following driving operation. Therefore, according to the speed display control processing as described above, the display of the vehicle speed 301 and the speed limit 302 on the head-up display 6, which need not be displayed, is erased when the vehicle is running following the preceding vehicle. Thus, the following operation of the driver can be facilitated.
次に、以上のような速度表示制御処理によれば、図３ａに示すように、先行車両が存在せず、自車が先頭車両として走行している場合には、ヘッドアップディスプレイ６に車速３０１や制限速度３０２が表示される。 Next, according to the speed display control processing as described above, as shown in FIG. 3A, when there is no preceding vehicle and the own vehicle is running as the leading vehicle, the vehicle speed 301 is displayed on the head-up display 6. And the speed limit 302 are displayed.
ここで、夜間、悪天候、交差点通過中、急旋回中、車線変更中でない状況で、自車が先頭車両として走行している場合には、比較的容易に前方を視認することができると共に、前方を特段に注意深く視認する必要性も乏しいので、ヘッドアップディスプレイ６に車速３０１や制限速度３０２の表示を行って前方視界の一部を遮ることの不利益は小さい。また、自車が先頭車両として走行している場合には、運転者が自律的に自車の車速を操作する必要があるため、運転者が容易に自車の車速を認知できるようにすることが好ましい。 Here, when the vehicle is running as the leading vehicle at night, in bad weather, when passing through an intersection, during a sharp turn, or when changing lanes, it is relatively easy to visually recognize the front, It is not necessary to visually check the vehicle speed 301 and the speed limit 302 on the head-up display 6 so that the disadvantage of obstructing a part of the front view is small. Also, if the vehicle is running as the leading vehicle, the driver must autonomously control the vehicle speed, so the driver should be able to easily recognize the vehicle speed. Is preferred.
よって、以上のような速度表示制御処理によって、夜間、悪天候、交差点通過中、急旋回中、車線変更中でない状況で、自車が先頭車両として走行しているときに、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示を行うことにより、特段の不利益を与えることなく、運転者の自律的な自車の車速の操作を容易化することができる。 Therefore, according to the speed display control processing as described above, when the vehicle is running as the leading vehicle at night, in bad weather, when passing through an intersection, when making a sharp turn, or when changing lanes, the head-up display 6 By displaying the vehicle speed 301 and the speed limit 302, it is possible to facilitate the driver's autonomous operation of the vehicle speed of the own vehicle without giving any particular disadvantage.
以上、本発明の実施形態について説明した。
ここで、以上の実施形態における速度表示制御処理では、先行車両が存在せず、自車が先頭車両として走行している場合には、車速表示モードをオンに設定しヘッドアップディスプレイ６に車速３０１や制限速度３０２を表示したが、これは、先行車両が存在せず、自車が先頭車両として走行している場合であっても、車速センサ４が検出している自車の車速が、自車が現在走行している道路区間の制限速度、または、当該制限速度に所定のマージンを加えた速度を超えていない場合には、車速表示モードをオフに設定し、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示を行わないようにしてもよい。
The embodiments of the present invention have been described above.
Here, in the speed display control processing in the above embodiment, when there is no preceding vehicle and the own vehicle is running as the leading vehicle, the vehicle speed display mode is set to ON and the vehicle speed 301 is displayed on the head-up display 6. And the speed limit 302 are displayed. Even if the preceding vehicle does not exist and the own vehicle is running as the leading vehicle, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 4 is not If the speed does not exceed the speed limit of the road section on which the car is currently traveling, or the speed obtained by adding a predetermined margin to the speed limit, the vehicle speed display mode is set to off, and the vehicle speed displayed on the head-up display 6 The display of 301 or the speed limit 302 may not be performed.
また、以上の実施形態における速度表示制御処理では、夜間や悪天候のときには無条件に車速表示モードをオフに設定したが、これは、夜間や悪天候のときであっても、車速センサ４が検出している自車の車速が、自車が現在走行している道路区間の制限速度、または、当該制限速度に所定のマージンを加えた速度を超えている場合には、車速表示モードをオンに設定し、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示を行うようにしてもよい。 Further, in the speed display control process in the above embodiment, the vehicle speed display mode is unconditionally set to off at night or in bad weather, but this is detected by the vehicle speed sensor 4 even at night or in bad weather. If the speed of the own vehicle exceeds the speed limit of the road section on which the current vehicle is traveling, or the speed obtained by adding a predetermined margin to the speed limit, the vehicle speed display mode is set to ON. Then, the vehicle speed 301 and the speed limit 302 may be displayed on the head-up display 6.
また、以上の実施形態における速度表示制御処理のステップ４０４から４１４のステップの任意の一部または全部は、これを省略するようにしてもよい。
また、制御装置７において、図４に示した速度制御処理に代えて、図５に示す速度表示制御処理を行うようにしてもよい。
図示するように、図５に示す速度表示制御処理では、自車が走行中であるかどうかを調べ（ステップ５０２）、走行中でなければ、車速表示モードをオフに設定し（ステップ５１４）、ステップ５０２からの処理に戻る。
In addition, any part or all of the steps 404 to 414 of the speed display control process in the above embodiment may be omitted.
Further, the control device 7 may perform a speed display control process shown in FIG. 5 instead of the speed control process shown in FIG.
As shown in the figure, in the speed display control process shown in FIG. 5, it is checked whether or not the own vehicle is running (step 502). If not, the vehicle speed display mode is set to off (step 514). The process returns to step 502.
一方、自車が走行中であれば（ステップ５０２）、自車と同じ車線上の自車の前方に先行車両が存在しているかどうかを調べ（ステップ５０４）、先行車両が存在していなければ、ステップ５０８に進む
一方、先行車両が存在している場合には（ステップ５０４）、車速センサ４が検出している自車の車速が所定のしきい値Ｔｈ１を超えているかどうかを調べ（ステップ５０６）、超えていない場合には、車速表示モードをオフに設定し（ステップ５１４）、ステップ５０２からの処理に戻る。
On the other hand, if the own vehicle is running (step 502), it is checked whether or not there is a preceding vehicle ahead of the own vehicle on the same lane as the own vehicle (step 504). On the other hand, if there is a preceding vehicle (step 504), it is checked whether the vehicle speed of the own vehicle detected by the vehicle speed sensor 4 exceeds a predetermined threshold Th1 (step 508). 506) If not, the vehicle speed display mode is set to off (step 514), and the process returns to step 502.
ここで、しきい値Ｔｈ１としては、自車が現在走行している道路区間の制限速度、または、当該制限速度に所定のマージンを加えた速度を用いる。
一方、自車の車速が所定のしきい値Ｔｈ１を超えている場合には（ステップ５０６）、車速表示モードをオンに設定し（ステップ５１２）、ステップ５０２からの処理に戻る。
次に、先行車両が存在せずステップ５０４からステップ５０８に進んだ場合には、後続車両が存在しているかどうかを調べ（ステップ５０８）、存在していなければ、車速表示モードをオフに設定し（ステップ５１４）、ステップ５０２からの処理に戻る。
Here, the threshold Th1 is a speed limit of a road section where the vehicle is currently traveling, or a speed obtained by adding a predetermined margin to the speed limit.
On the other hand, when the vehicle speed of the own vehicle exceeds the predetermined threshold Th1 (step 506), the vehicle speed display mode is set to on (step 512), and the process returns to step 502.
Next, if there is no preceding vehicle and the process proceeds from step 504 to step 508, it is checked whether or not there is a following vehicle (step 508). If not, the vehicle speed display mode is set to off. (Step 514), returning to the processing from Step 502.
ここで、後続車両が存在しているかどうかの検出は、周辺車両検出装置２が、自車後方に、自車の後方の自車と同じ車線上の自車から所定距離ＬＢ以内の位置にいる他の車両を検出している場合に、後続車両が存在していると識別することにより行う。また、このような後続車両の検出に用いる所定距離ＬＢは、ナビゲーションシステム１が算出している現在位置が高速道路上の位置であれば、たとえば、５０ｍとし、ナビゲーションシステム１が算出している現在位置が一般道上の位置であれば、たとえば、１５ｍとる。 Here, the detection of the presence of the following vehicle is performed by detecting the surrounding vehicle detection device 2 at a position behind the host vehicle within a predetermined distance LB from the host vehicle on the same lane as the host vehicle behind the host vehicle. This is performed by identifying that a following vehicle exists when another vehicle is detected. If the current position calculated by the navigation system 1 is a position on an expressway, the predetermined distance LB used for detecting such a following vehicle is, for example, 50 m, and the current distance calculated by the navigation system 1 is set to 50 m. If the position is on a general road, for example, 15 m is set.
一方、後続車両が存在する場合には（ステップ５０８）、車速センサ４が検出している自車の車速が所定のしきい値Ｔｈ２未満であるかどうかを調べ（ステップ５１０）、しきい値Ｔｈ２未満でなければ、車速表示モードをオフに設定し（ステップ５１４）、ステップ５０２からの処理に戻る。ここで、しきい値Ｔｈ２としては、自車が現在走行している道路区間の制限速度、または、当該制限速度から所定のマージンを減じた速度を用いる。 On the other hand, if there is a following vehicle (step 508), it is checked whether or not the vehicle speed of the own vehicle detected by the vehicle speed sensor 4 is lower than a predetermined threshold Th2 (step 510). If not, the vehicle speed display mode is set to off (step 514), and the process returns to step 502. Here, as the threshold value Th2, a speed limit of a road section where the vehicle is currently traveling, or a speed obtained by subtracting a predetermined margin from the speed limit is used.
一方、自車の車速がしきい値Ｔｈ２未満である場合には（ステップ５１０）、車速表示モードをオンに設定し（ステップ５１２）、ステップ５０２からの処理に戻る。
以上、図５の速度表示制御処理について説明した。
このような速度表示制御処理によれば、先行車両が存在している場合、すなわち、自車が先行車両に追従する走行を行っているときには、自車が制限速度超、または、当該制限速度から所定のマージンを減じた速度超で走行している場合にのみ、ヘッドアップディスプレイ６に車速３０１や制限速度３０２が表示される。
On the other hand, when the vehicle speed of the own vehicle is less than threshold value Th2 (step 510), the vehicle speed display mode is set to on (step 512), and the process returns to step 502.
The speed display control processing of FIG. 5 has been described above.
According to such a speed display control process, when a preceding vehicle is present, that is, when the own vehicle is traveling to follow the preceding vehicle, the own vehicle exceeds the speed limit or the speed limit. The vehicle speed 301 and the speed limit 302 are displayed on the head-up display 6 only when the vehicle is traveling at a speed exceeding a predetermined margin.
ここで、先行車両に追従する走行を行っているときには、運転者は自車の車速を先行車両の車速に追従するように操作するので、車速をヘッドアップディスプレイ６に表示する必要性は乏しくなるが、先行車両に追従する走行を行っているときであっても、制限速度を超える速度で走行することは妥当ではない。 Here, when the vehicle is traveling to follow the preceding vehicle, the driver operates so as to follow the vehicle speed of the own vehicle so as to follow the vehicle speed of the preceding vehicle. Therefore, it is less necessary to display the vehicle speed on the head-up display 6. However, it is not appropriate to run at a speed exceeding the speed limit even when the vehicle is running following the preceding vehicle.
よって、図５の速度表示制御処理によれば、先行車両に追従する走行を行っているときに、ヘッドアップディスプレイ６の表示によって、運転者の前方視界を遮ってしまうことを抑制しつつ、運転者が車速を適正車速に維持するように支援することができる。 Therefore, according to the speed display control process of FIG. 5, while traveling following the preceding vehicle, the display of the head-up display 6 prevents the driver from obstructing the front view of the vehicle while driving. Can assist the driver to maintain the vehicle speed at the appropriate vehicle speed.
また、以上のように、速度表示制御処理によれば、先行車両が存在せずに自車が先頭車両として走行しているときには、後続車両が存在し、かつ、自車が制限速度未満、または、当該制限速度から所定のマージンを減じた速度未満で走行している場合にのみ、図３ｃに示すように、ヘッドアップディスプレイ６に車速３０１や制限速度３０２を表示する。 Further, as described above, according to the speed display control process, when the own vehicle is running as the leading vehicle without the preceding vehicle, the following vehicle exists and the own vehicle is less than the speed limit, or Only when the vehicle is traveling at a speed less than the speed obtained by subtracting a predetermined margin from the speed limit, the vehicle speed 301 and the speed limit 302 are displayed on the head-up display 6 as shown in FIG. 3C.
ここで、後続車両が存在せず自車が先頭車両として走行しているときには、ある程度任意に自車の速度を設定することができるが、後続車両が存在する場合には、後続車両に迷惑をかけないように、運転者は自車速度を確認しつつ自車速度を適正に設定する必要がある。 Here, when the following vehicle does not exist and the own vehicle is running as the leading vehicle, the speed of the own vehicle can be set arbitrarily to some extent. The driver needs to set the host vehicle speed properly while checking the host vehicle speed so that the driver does not start.
よって、図５の速度表示制御処理によれば、自車が先頭車両として走行しているときに、ヘッドアップディスプレイ６の表示によって、運転者の前方視界を遮ってしまうことを抑制しつつ、必要時における運転者の自車速度の確認を容易化することができる。 Therefore, according to the speed display control process of FIG. 5, it is necessary to prevent the driver's front view from being obstructed by the display of the head-up display 6 when the own vehicle is running as the leading vehicle. The driver's own vehicle speed at the time can be easily confirmed.
なお、図５の速度表示制御処理は、自車の車速が制限速度もしくは制限速度にマージンを加えた速度超であるときに、先行車や後続車の有無にかかわらずに無条件に車速表示モードをオンに設定するように修正して適用するようにしてもよい。
また、図５の速度表示制御処理は、夜間、悪天候、交差点通過中、急旋回中、車線変更中の状況のうちの一部または全部の状況を対象状況として対象状況のいずれかにあるときに、先行車や後続車の有無にかかわらずに車速表示モードをオフに設定するように修正して適用したり、対象状況のいずれかにあって、かつ、自車の車速が制限速度もしくは制限速度に所定のマージンを加えた速度未満であるときに、先行車や後続車の有無にかかわらずに車速表示モードをオフに設定するように修正して適用するようにしてもよい。
Note that the speed display control process of FIG. 5 is executed unconditionally when the vehicle speed of the own vehicle is a speed limit or a speed obtained by adding a margin to the speed limit regardless of the presence or absence of a preceding vehicle or a following vehicle. May be modified to be set to ON and applied.
In addition, the speed display control process in FIG. 5 is performed when any or all of the night, bad weather, passing through an intersection, making a sharp turn, or changing lanes is a target situation and is in one of the target situations. , Whether the vehicle speed display mode is set to off regardless of whether there is a preceding vehicle or a following vehicle, apply it, or if it is in any of the target situations and the vehicle speed of the own vehicle is the speed limit or the speed limit When the vehicle speed is less than the speed obtained by adding a predetermined margin to the vehicle speed, the vehicle speed display mode may be modified so as to be set to off regardless of the presence or absence of a preceding vehicle or a following vehicle.
さて、以上の実施形態では、ヘッドアップディスプレイ６に、車速３０１と制限速度３０２のみを表示したが、ヘッドアップディスプレイ６には、車速３０１と制限速度３０２と共に、任意の他の情報を表示するようにしてもよい。ただし、この他の情報は、車速３０１と制限速度３０２と同様に、車速表示モードがオンの期間中のみヘッドアップディスプレイ６に表示し、車速表示モードがオフの期間中にはヘッドアップディスプレイ６に表示しないようにする。 In the above-described embodiment, only the vehicle speed 301 and the speed limit 302 are displayed on the head-up display 6. However, the head-up display 6 displays any other information together with the vehicle speed 301 and the speed limit 302. It may be. However, other information is displayed on the head-up display 6 only while the vehicle speed display mode is on, and is displayed on the head-up display 6 while the vehicle speed display mode is off, similarly to the vehicle speed 301 and the speed limit 302. Do not display.
１…ナビゲーションシステム、２…周辺車両検出装置、３…環境検出センサ、４…車速センサ、５…運転状況センサ、６…ヘッドアップディスプレイ、７…制御装置、６０１…投影ユニット、６１１…透明スクリーン、６１２…投影ユニット。 REFERENCE SIGNS LIST 1 navigation system 2 peripheral vehicle detection device 3 environment detection sensor 4 vehicle speed sensor 5 driving status sensor 6 head-up display 7 control device 601 projection unit 611 transparent screen 612—Projection unit.
Claims (6)
前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、
前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、
前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、
前記自動車の先行車両を検出する他車検出手段と、
前記自動車が走行中の道路区間の制限速度を識別する制限速度識別手段とを有し、
前記情報表示手段は、
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しておらず、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる速度を、前記車速取得手段が取得した速度が超えているときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示し、
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しておらず、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる前記速度を、前記車速取得手段が取得した速度が超えていないときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示せず、
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しているときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しないことを特徴とする表示システム。 A display system mounted on a vehicle equipped with a speedometer,
A head-up display that provides a display that is visually recognized by the driver in a form superimposed on the front scenery,
Vehicle speed obtaining means for obtaining the speed of the vehicle,
Information display means for displaying the speed acquired by the vehicle speed acquisition means on the head-up display,
Another vehicle detection means for detecting a preceding vehicle of the automobile,
Speed limit identification means for identifying a speed limit of a road section on which the car is traveling,
The information display means,
When the other vehicle detecting means does not detect the preceding vehicle and the speed obtained by the vehicle speed obtaining means exceeds a speed determined based on the speed limit identified by the speed limit identifying means, Is displayed on the head-up display,
When the other vehicle detecting means has not detected the preceding vehicle, and the speed determined by the speed limit identifying means as a reference, the speed obtained by the vehicle speed obtaining means does not exceed, Speed is not displayed on the head-up display,
A display system, wherein the speed is not displayed on a head-up display when the other vehicle detecting means detects the preceding vehicle.
前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、A head-up display that provides a display that is visually recognized by the driver in a form superimposed on the front scenery,
前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、Vehicle speed obtaining means for obtaining the speed of the vehicle,
前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、Information display means for displaying the speed acquired by the vehicle speed acquisition means on the head-up display,
前記自動車の先行車両を検出する他車検出手段と、Another vehicle detection means for detecting a preceding vehicle of the automobile,
前記自動車が走行中の道路区間の制限速度を識別する制限速度識別手段とを有し、Speed limit identification means for identifying a speed limit of a road section on which the car is traveling,
前記情報表示手段は、The information display means,
前記他車検出手段が前記先行車両を検出していないときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示し、When the other vehicle detecting means has not detected the preceding vehicle, the speed is displayed on a head-up display,
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しており、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる速度を、前記車速取得手段が取得した速度が超えていないときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示せず、When the other vehicle detection means has detected the preceding vehicle, and the speed determined by the speed limit identification means as a reference, the speed obtained by the vehicle speed acquisition means does not exceed the speed, Not displayed on the head-up display,
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しており、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる前記速度を、前記車速取得手段が取得した速度が超えているときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示することを特徴とする表示システム。When the other vehicle detection means has detected the preceding vehicle, and the speed obtained by the vehicle speed acquisition means exceeds the speed determined based on the speed limit identified by the speed limit identification means, Display on a head-up display.
前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、A head-up display that provides a display that is visually recognized by the driver in a form superimposed on the front scenery,
前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、Vehicle speed obtaining means for obtaining the speed of the vehicle,
前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、Information display means for displaying the speed acquired by the vehicle speed acquisition means on the head-up display,
前記自動車の先行車両と前記自動車の後続車両を検出する他車検出手段とを有し、Having another vehicle detection means for detecting a preceding vehicle of the automobile and a succeeding vehicle of the automobile,
前記情報表示手段は、The information display means,
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しておらず、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出しているときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示し、When the other vehicle detection means has not detected the preceding vehicle and the other vehicle detection means has detected a following vehicle of the vehicle, the speed is displayed on a head-up display,
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しておらず、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出していないときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示せず、When the other vehicle detecting means has not detected the preceding vehicle and the other vehicle detecting means has not detected the following vehicle of the vehicle, the speed is not displayed on the head-up display,
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しているときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しないことを特徴とする表示システム。A display system, wherein the speed is not displayed on a head-up display when the other vehicle detecting means detects the preceding vehicle.
前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、A head-up display that provides a display that is visually recognized by the driver in a form superimposed on the front scenery,
前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、Vehicle speed obtaining means for obtaining the speed of the vehicle,
前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、Information display means for displaying the speed acquired by the vehicle speed acquisition means on the head-up display,
前記自動車の先行車両と前記自動車の後続車両を検出する他車検出手段と、Other vehicle detection means for detecting a preceding vehicle of the vehicle and a vehicle following the vehicle,
前記自動車が走行中の道路区間の制限速度を識別する制限速度識別手段とを有し、Speed limit identification means for identifying a speed limit of a road section on which the car is traveling,
前記情報表示手段は、The information display means,
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しておらず、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出しており、かつ、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる速度を前記車速取得手段が取得した速度が下回っているときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示し、A speed determined based on the speed limit identified by the speed limit identification means, wherein the other vehicle detection means has not detected the preceding vehicle, the other vehicle detection means has detected a succeeding vehicle of the automobile, When the speed obtained by the vehicle speed obtaining means is lower, the speed is displayed on a head-up display,
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しておらず、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出していないときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示ぜず、When the other vehicle detecting means has not detected the preceding vehicle and the other vehicle detecting means has not detected the following vehicle of the vehicle, the speed is not displayed on the head-up display,
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しておらず、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出しており、かつ、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる前記速度を前記車速取得手段が取得した速度が下回っていないときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示ぜず、The other vehicle detecting means has not detected the preceding vehicle, the other vehicle detecting means has detected a succeeding vehicle of the vehicle, and the speed limit determined by the speed limit identifying means is determined as a reference. When the speed obtained by the vehicle speed obtaining means does not fall below the speed, the speed is not displayed on the head-up display,
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しているときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しないことを特徴とする表示システム。A display system, wherein the speed is not displayed on a head-up display when the other vehicle detecting means detects the preceding vehicle.
前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、A head-up display that provides a display that is visually recognized by the driver in a form superimposed on the front scenery,
前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、Vehicle speed obtaining means for obtaining the speed of the vehicle,
前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、Information display means for displaying the speed acquired by the vehicle speed acquisition means on the head-up display,
前記自動車が特定の種別の道路区間内を走行しているかどうかを識別する走行中道路区間種別識別手段とを有し、Traveling road section type identification means for identifying whether the car is traveling in a specific type of road section,
前記情報表示手段は、前記走行中道路区間種別識別手段が前記特定の種別の道路区間内を走行していることを識別している期間中は、前記速度のヘッドアップディスプレイへの表示を停止し、The information display means stops displaying the speed on the head-up display while the traveling road section type identification means is identifying that the vehicle is traveling in the road section of the specific type. ,
前記特定の種別の道路区間は、交差点内である道路区間を含むことを特徴とする表示システム。The display system, wherein the specific type of road section includes a road section that is within an intersection.
前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、A head-up display that provides a display that is visually recognized by the driver in a form superimposed on the front scenery,
前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、Vehicle speed obtaining means for obtaining the speed of the vehicle,
前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、Information display means for displaying the speed acquired by the vehicle speed acquisition means on the head-up display,
前記自動車が車線変更中であるか否かを検出する車線変更検出手段とを有し、Lane change detecting means for detecting whether the vehicle is changing lanes,
前記情報表示手段は、前記車線変更検出手段が車線変更中であることを検出している期間中は、前記速度のヘッドアップディスプレイへの表示を停止することを特徴とする表示システム。The display system, wherein the information display unit stops displaying the speed on the head-up display while the lane change detecting unit detects that the lane is being changed.
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